特開 2024-170907 人力駆動車用の制御装置および人力駆動車用の制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024170907

(43)【公開日】2024-12-11

(54)【発明の名称】人力駆動車用の制御装置および人力駆動車用の制御システム

(51)【国際特許分類】

   B62M 25/08 20060101AFI20241204BHJP

   B62M 9/122 20100101ALI20241204BHJP

   B62M 9/123 20100101ALI20241204BHJP

   B62M 9/132 20100101ALI20241204BHJP

   B62M 9/133 20100101ALI20241204BHJP

   B62M 11/16 20060101ALI20241204BHJP

   B62M 6/45 20100101ALI20241204BHJP

   B62J 45/00 20200101ALI20241204BHJP

【ＦＩ】

B62M25/08

B62M9/122

B62M9/123

B62M9/132

B62M9/133

B62M11/16 H

B62M6/45

B62J45/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】18

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023087671

(22)【出願日】2023-05-29

(71)【出願人】

【識別番号】000002439

【氏名又は名称】株式会社シマノ

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】謝花 聡

(72)【発明者】

【氏名】大石 利成

(72)【発明者】

【氏名】西野 高史

(72)【発明者】

【氏名】井土垣 慧

(57)【要約】

【課題】操作装置に電力を供給するバッテリの残量に応じて、好適な制御を実行できる人力駆動車用の制御装置および人力駆動車用の制御システムを提供する。
【解決手段】人力駆動車用の制御装置は、前記人力駆動車は、第１バッテリから電力が供給され、かつ、操作信号を送信する第１無線通信部を有する操作装置と、前記第１バッテリとは異なる第２バッテリから電力が供給され、かつ、前記第１無線通信部と無線通信する第２無線通信部を有し、かつ、前記操作信号に応じて動作する第１コンポーネントと、を含み、前記第１無線通信部を制御するように構成される第１制御部を備え、前記第１制御部は、前記第１バッテリの第１バッテリ残量に関する第１情報を前記第２無線通信部に送信するように、前記第１無線通信部を制御するように構成される。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

人力駆動車用の制御装置であって、
前記人力駆動車は、第１バッテリから電力が供給され、かつ、操作信号を送信する第１無線通信部を有する操作装置と、前記第１バッテリとは異なる第２バッテリから電力が供給され、かつ、前記第１無線通信部と無線通信する第２無線通信部を有し、かつ、前記操作信号に応じて動作する第１コンポーネントと、を含み、
前記第１無線通信部を制御するように構成される第１制御部を備え、
前記第１制御部は、前記第１バッテリの第１バッテリ残量に関する第１情報を前記第２無線通信部に送信するように、前記第１無線通信部を制御するように構成される、制御装置。

【請求項2】

前記第１制御部は、前記第１バッテリ残量が所定残量以下の場合、前記第１情報を前記第２無線通信部に送信するように、前記第１無線通信部を制御するように構成される、請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記第１コンポーネントは、前記人力駆動車の変速比を変更するように構成される変速装置を含み、
前記操作信号は、前記変速比を変更するための前記操作信号を含む、請求項１に記載の制御装置。

【請求項4】

前記第１情報は、前記変速比を所定変速比に変更させるための前記操作信号を含む、請求項３に記載の制御装置。

【請求項5】

人力駆動車用の制御装置であって、
前記人力駆動車は、第１バッテリから電力が供給され、かつ、操作信号を送信する第１無線通信部を有する操作装置と、前記第１バッテリとは異なる第２バッテリから電力が供給され、かつ、前記第１無線通信部と無線通信する第２無線通信部を有し、かつ、前記操作信号に応じて動作する第１コンポーネントと、を含み、
前記第１コンポーネントを制御するように構成される第２制御部を備え、
前記第２制御部は、前記操作装置から送信される前記第１バッテリの第１バッテリ残量に関する第１情報に応じて、前記第１コンポーネントを制御するように構成される、制御装置。

【請求項6】

前記第１コンポーネントは、前記人力駆動車の変速比を変更するように構成される変速装置を含み、
前記第２制御部は、前記第２無線通信部が前記第１情報を受信する場合、前記変速比が小さくなるように、前記変速装置を制御するように構成される、請求項５に記載の制御装置。

【請求項7】

前記第１コンポーネントは、前記人力駆動車の変速比を変更するように構成される変速装置を含み、
前記第２制御部は、前記第２無線通信部が前記第１情報を受信する場合、前記変速比が所定変速比となるように、前記変速装置を制御するように構成される、請求項５に記載の制御装置。

【請求項8】

前記所定変速比は、予め設定される前記変速比、および、所定期間における使用頻度が最も高い前記変速比の少なくとも１つを含む、請求項７に記載の制御装置。

【請求項9】

前記第１コンポーネントは、前記人力駆動車の変速比を変更するように構成される変速装置を含み、
前記第２制御部は、変速モードに基づいて前記変速装置を制御するように構成され、
前記変速モードは、前記人力駆動車の走行状態および走行環境の少なくとも１つに応じて前記変速比を変更する第１変速モードと、前記操作装置からの前記操作信号に応じて前記変速比を変更する第２変速モードと、を含み、
前記第２無線通信部が前記第１情報を受信する場合、前記第１変速モードにおいて前記変速装置を制御するように構成される、請求項５に記載の制御装置。

【請求項10】

前記第２制御部は、前記第２無線通信部が前記第１情報を受信する場合、前記第１変速モードにおいて前記変速装置を制御するように構成され、かつ、前記変速比が大きくなるように前記変速装置を制御することを抑制するように構成される、請求項９に記載の制御装置。

【請求項11】

人力駆動車用の制御システムであって、
第１バッテリから電力が供給され、かつ、操作信号を送信する第１無線通信部を有する操作装置と、
前記第１バッテリとは異なる第２バッテリから電力が供給され、かつ、前記第１無線通信部と無線通信する第２無線通信部を有し、かつ、前記操作信号に応じて動作する第１コンポーネントと、
前記第１無線通信部を制御するように構成される第１制御部と、
前記第１コンポーネントを制御するように構成される第２制御部と、を備え、
前記第１制御部は、前記第１バッテリの第１バッテリ残量に関する第１情報を前記第２無線通信部に送信するように、前記第１無線通信部を制御するように構成され、
前記第２制御部は、前記第１情報に応じて、前記第１コンポーネントを制御するように構成される、制御システム。

【請求項12】

前記操作装置は、前記第１バッテリが配置されるバッテリ配置部を含む、請求項１１に記載の制御システム。

【請求項13】

前記第１バッテリをさらに備え、
前記第１バッテリは、ボタン電池およびコイン電池の少なくとも１つを含む、請求項１２に記載の制御システム。

【請求項14】

前記第１制御部は、前記第１バッテリ残量が所定残量以下の場合、前記第１情報を、前記第２無線通信部に送信するように、前記第１無線通信部を制御するように構成される、請求項１１に記載の制御システム。

【請求項15】

前記第１バッテリとは異なる第３バッテリからの電力が供給される第２コンポーネントと、
前記第２コンポーネントを制御するように構成される第３制御部と、をさらに備え、
前記第１制御部は、前記第１バッテリ残量が前記所定残量以下の場合、第２情報を前記第３制御部に送信するように構成され、
前記第３制御部は、前記第２情報に基づいて前記第２コンポーネントを制御するように構成される、請求項１４に記載の制御システム。

【請求項16】

前記第１コンポーネントは、前記人力駆動車の変速比を変更するように構成される変速装置を含み、
前記第２コンポーネントは、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータを含み、
前記第３制御部は、前記第２情報を受信する場合、前記第１コンポーネントの動作頻度が低くなるように前記モータを制御するように構成される、請求項１５に記載の制御システム。

【請求項17】

前記第３制御部は、前記第２情報を受信する場合、人力駆動力に対する前記モータの出力の比率を大きくするように、前記モータを制御するように構成される、請求項１６に記載の制御システム。

【請求項18】

前記第１コンポーネントは、前記人力駆動車の変速比を変更するように構成される変速装置を含む、請求項１１から１５のいずれか一項に記載の制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、人力駆動車用の制御装置および人力駆動車用の制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に開示される人力駆動車は、バッテリおよびバッテリから電力が供給されるコンポーネントを備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００－９５１８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示の目的の１つは、操作装置に電力を供給するバッテリの残量に応じて、好適な制御を実行できる人力駆動車用の制御装置および人力駆動車用の制御システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の第１側面に従う制御装置は、人力駆動車用の制御装置であって、前記人力駆動車は、第１バッテリから電力が供給され、かつ、操作信号を送信する第１無線通信部を有する操作装置と、前記第１バッテリとは異なる第２バッテリから電力が供給され、かつ、前記第１無線通信部と無線通信する第２無線通信部を有し、かつ、前記操作信号に応じて動作する第１コンポーネントと、を含み、前記第１無線通信部を制御するように構成される第１制御部を備え、前記第１制御部は、前記第１バッテリの第１バッテリ残量に関する第１情報を前記第２無線通信部に送信するように、前記第１無線通信部を制御するように構成される。
第１側面の制御装置によれば、操作装置に電力を供給する第１バッテリの第１バッテリ残量に関する第１情報を第１制御部が第１コンポーネントに送信するため、第１コンポーネントが第１情報を取得できる。したがって、制御装置は、操作装置に電力を供給するバッテリの残量に応じて、好適な制御を実行できる。

【0006】

本開示の第１側面に従う第２側面の制御装置において、前記第１制御部は、前記第１バッテリ残量が所定残量以下の場合、前記第１情報を前記第２無線通信部に送信するように、前記第１無線通信部を制御するように構成される。
第２側面の制御装置によれば、第１制御部は、バッテリ残量が所定残量以下の場合に、第１情報を第１コンポーネントに送信するため、バッテリ残量が所定残量以下の場合に、第１コンポーネントが第１情報を取得できる。

【0007】

本開示の第１または２側面に従う第３側面の制御装置において、前記第１コンポーネントは、前記人力駆動車の変速比を変更するように構成される変速装置を含み、前記操作信号は、前記変速比を変更するための前記操作信号を含む。
第３側面の制御装置によれば、人力駆動車の変速比を変更するための操作信号を送信する操作装置に電力を供給する第１バッテリの第１バッテリ残量に関する第１情報を、変速装置に送信できる。

【0008】

本開示の第３側面に従う第４側面の制御装置において、前記第１情報は、前記変速比を所定変速比に変更させるための前記操作信号を含む。
第４側面の制御装置によれば、第１制御部は、第１情報を変速装置に送信することによって、変速装置が変速比を所定変速比に変更できる。

【0009】

本開示の第５側面に従う制御装置は、人力駆動車用の制御装置であって、前記人力駆動車は、第１バッテリから電力が供給され、かつ、操作信号を送信する第１無線通信部を有する操作装置と、前記第１バッテリとは異なる第２バッテリから電力が供給され、かつ、前記第１無線通信部と無線通信する第２無線通信部を有し、かつ、前記操作信号に応じて動作する第１コンポーネントと、を含み、前記第１コンポーネントを制御するように構成される第２制御部を備え、前記第２制御部は、前記操作装置から送信される前記第１バッテリの第１バッテリ残量に関する第１情報に応じて、前記第１コンポーネントを制御するように構成される。
第５側面の制御装置によれば、第２制御部は、操作装置に電力を供給する第１バッテリの第１バッテリ残量に関する第１情報に応じて、第１コンポーネントを制御する。したがって、制御装置は、操作装置に電力を供給するバッテリの残量に応じて、好適な制御を実行できる。

【0010】

本開示の第５側面に従う第６側面の制御装置において、前記第１コンポーネントは、前記人力駆動車の変速比を変更するように構成される変速装置を含み、前記第２制御部は、前記第２無線通信部が前記第１情報を受信する場合、前記変速比が小さくなるように、前記変速装置を制御するように構成される。
第６側面の制御装置によれば、第２無線通信部が第１情報を受信する場合、第２制御部が変速装置を制御することによって、変速比を小さくできるため、ライダの負荷が軽減される。

【0011】

本開示の第５側面に従う第７側面の制御装置において、前記第１コンポーネントは、前記人力駆動車の変速比を変更するように構成される変速装置を含み、前記第２制御部は、前記第２無線通信部が前記第１情報を受信する場合、前記変速比が所定変速比となるように、前記変速装置を制御するように構成される。
第７側面の制御装置によれば、第２無線通信部が第１情報を受信する場合、第２制御部が変速装置を制御することによって、変速比を所定変速比に変更できる。

【0012】

本開示の第４または７側面に従う第８側面の制御装置において、前記所定変速比は、予め設定される前記変速比、および、所定期間における使用頻度が最も高い前記変速比の少なくとも１つを含む。
第８側面の制御装置によれば、第２制御部は、第２無線通信部が第１情報を受信する場合、変速比が予め設定される変速比、および、所定期間における使用頻度が最も高い変速比の少なくとも１つになるように変速装置を制御できる。

【0013】

本開示の第５側面に従う第９側面の制御装置において、前記第１コンポーネントは、前記人力駆動車の変速比を変更するように構成される変速装置を含み、前記第２制御部は、変速モードに基づいて前記変速装置を制御するように構成され、前記変速モードは、前記人力駆動車の走行状態および走行環境の少なくとも１つに応じて前記変速比を変更する第１変速モードと、前記操作装置からの前記操作信号に応じて前記変速比を変更する第２変速モードと、を含み、前記第２無線通信部が前記第１情報を受信する場合、前記第１変速モードにおいて前記変速装置を制御するように構成される。
第９側面の制御装置によれば、第２制御部は、第２無線通信部が第１情報を受信する場合、第１変速モードにおいて変速装置を制御できる。

【0014】

本開示の第９側面に従う第１０側面の制御装置において、前記第２制御部は、前記第２無線通信部が前記第１情報を受信する場合、前記第１変速モードにおいて前記変速装置を制御するように構成され、かつ、前記変速比が大きくなるように前記変速装置を制御することを抑制するように構成される。
第１０側面の制御装置によれば、第２制御部は、第２無線通信部が第１情報を受信する場合、変速比が大きくなることを抑制できる。

【0015】

本開示の第１１側面に従う制御システムは、人力駆動車用の制御システムであって、第１バッテリから電力が供給され、かつ、操作信号を送信する第１無線通信部を有する操作装置と、前記第１バッテリとは異なる第２バッテリから電力が供給され、かつ、前記第１無線通信部と無線通信する第２無線通信部を有し、かつ、前記操作信号に応じて動作する第１コンポーネントと、前記第１無線通信部を制御するように構成される第１制御部と、前記第１コンポーネントを制御するように構成される第２制御部と、を備え、前記第１制御部は、前記第１バッテリの第１バッテリ残量に関する第１情報を前記第２無線通信部に送信するように、前記第１無線通信部を制御するように構成され、前記第２制御部は、前記第１情報に応じて、前記第１コンポーネントを制御するように構成される。
第１１側面の制御システムによれば、第２制御部は、第２無線通信部が第１情報を受信する場合、第１コンポーネントを制御できる。したがって、制御システムは、操作装置に電力を供給するバッテリの残量に応じて、好適な制御を実行できる。

【0016】

本開示の第１１側面に従う第１２側面の制御システムにおいて、前記操作装置は、前記第１バッテリが配置されるバッテリ配置部を含む。
第１２側面の制御システムによれば、操作装置に第１バッテリを配置できる。

【0017】

本開示の第１２側面に従う第１３側面の制御システムにおいて、前記第１バッテリをさらに備え、前記第１バッテリは、ボタン電池およびコイン電池の少なくとも１つを含む。
第１３側面の制御システムによれば、操作装置にボタン電池およびコイン電池の少なくとも１つを配置できる。

【0018】

本開示の第１１から第１３側面のいずれか一項に従う第１４側面の制御システムにおいて、前記第１制御部は、前記第１バッテリ残量が所定残量以下の場合、前記第１情報を、前記第２無線通信部に送信するように、前記第１無線通信部を制御するように構成される。
第１４側面の制御システムによれば、第２制御部は、第１バッテリ残量が所定残量以下の場合に送信される第１情報に応じて、第１コンポーネントを制御できる。

【0019】

本開示の第１４側面に従う第１５側面の制御システムにおいて、前記第１バッテリとは異なる第３バッテリからの電力が供給される第２コンポーネントと、前記第２コンポーネントを制御するように構成される第３制御部と、をさらに備え、前記第１制御部は、前記第１バッテリ残量が前記所定残量以下の場合、第２情報を前記第３制御部に送信するように構成され、前記第３制御部は、前記第２情報に基づいて前記第２コンポーネントを制御するように構成される。
第１５側面の制御システムによれば、第３制御部は、第１バッテリ残量が所定残量以下の場合に送信される第２情報に基づいて第２コンポーネントを制御できる。

【0020】

本開示の第１５側面に従う第１６側面の制御システムにおいて、前記第１コンポーネントは、前記人力駆動車の変速比を変更するように構成される変速装置を含み、前記第２コンポーネントは、前記人力駆動車に推進力を付与するように構成されるモータを含み、前記第３制御部は、前記第２情報を受信する場合、前記第１コンポーネントの動作頻度が低くなるように前記モータを制御するように構成される。
第１６側面の制御システムによれば、第３制御部は、第１バッテリ残量が所定残量以下の場合に送信される第２情報を受信する場合、モータを制御することによって、第１コンポーネントの動作頻度を低くできる。

【0021】

本開示の第１６側面に従う第１７側面の制御システムにおいて、前記第３制御部は、前記第２情報を受信する場合、人力駆動力に対する前記モータの出力の比率を大きくするように、前記モータを制御するように構成される。
第１７側面の制御システムによれば、第３制御部は、第２情報を受信する場合、人力駆動力に対するモータの出力の比率を大きくするようにモータを制御することによって、第１コンポーネントの動作頻度を低くできる。

【0022】

本開示の第１１から第１４側面のいずれか１つに従う第１８側面の制御システムにおいて、前記第１コンポーネントは、前記人力駆動車の変速比を変更するように構成される変速装置を含む。
第１８側面の制御システムによれば、第２制御部は、第２無線通信部が第１情報を受信する場合、変速装置を制御できる。

【発明の効果】

【0023】

本開示の人力駆動車用の制御装置および人力駆動車用の制御システムは、操作装置に電力を供給するバッテリの残量に応じて、好適な制御を実行できる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】第１実施形態の人力駆動車用の制御装置、および、人力駆動車用の制御システムを含む人力駆動車の側面図である。

【図2】図１の人力駆動車用の制御装置および人力駆動車用の制御システムの電気的な構成を示すブロック図である。

【図3】図１の操作装置を示す側面図である。

【図4】図１の変速装置を示す側面図である。

【図5】図２の第１制御部によって実行され、第１情報を送信するように第１無線通信部を制御する処理のフローチャートである。

【図6】図２の第２制御部によって実行され、変速装置を制御する処理のフローチャートである。

【図7】第２実施形態の人力駆動車用の制御装置および人力駆動車用の制御システムの電気的な構成を示すブロック図である。

【図8】図７の第１制御部によって実行され、第２情報を送信するように第１無線通信部を制御する処理のフローチャートである。

【図9】図７の第２制御部によって実行され、変速装置を制御する処理のフローチャートである。

【図10】第１変更例の第２制御部によって実行され、変速装置を制御する処理のフローチャートである。

【図11】第２変更例の第２制御部によって実行され、変速装置を制御する処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0025】

＜第１実施形態＞
図１から図６を参照して、人力駆動車用の制御装置５０、および、人力駆動車用の制御システム４０が説明される。

【0026】

人力駆動車は、少なくとも１つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、ハンドバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車は、例えば１輪車および２輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車は、人力駆動力だけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するＥ－ｂｉｋｅを含む。Ｅ－ｂｉｋｅは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、それぞれの実施形態において、人力駆動車は、自転車として説明される。

【0027】

図１に示されるように、人力駆動車１０は、少なくとも１つの車輪１２と、車体１４と、を含む。少なくとも１つの車輪１２は、例えば、前輪１２Ｆ、および、後輪１２Ｒを含む。車体１４は、フレーム１６を含む。例えば、フレーム１６にはサドル１６Ａが取り付けられる。

【0028】

人力駆動車１０は、例えば、人力駆動力が入力されるクランク１８をさらに含む。クランク１８は、例えば、クランクアーム２０およびクランク軸２２を含む。クランク軸２２は、例えば、フレーム１６に対して回転可能である。クランクアーム２０には、例えば、ペダル２４が連結される。クランクアーム２０は、例えば、第１クランクアーム２０Ａおよび第２クランクアーム２０Ｂを含む。ペダル２４は、例えば、第１ペダル２４Ａおよび第２ペダル２４Ｂを含む。

【0029】

第１クランクアーム２０Ａおよび第２クランクアーム２０Ｂのそれぞれは、例えば、クランク軸２２の軸方向の端部のそれぞれに設けられる。第１クランクアーム２０Ａには、例えば、第１ペダル２４Ａが連結される。第２クランクアーム２０Ｂには、例えば、第２ペダル２４Ｂが連結される。

【0030】

フレーム１６には、フロントフォーク２６が接続される。フロントフォーク２６には、前輪１２Ｆが取り付けられる。フロントフォーク２６には、ハンドルバー２８がステム３０を介して連結される。後輪１２Ｒは、フレーム１６に支持される。本実施形態では、クランク１８は、駆動機構３２によって後輪１２Ｒと連結される。後輪１２Ｒは、クランク軸２２が回転することによって駆動される。前輪１２Ｆおよび後輪１２Ｒの少なくとも１つが、駆動機構３２によってクランク１８に連結されてもよい。

【0031】

駆動機構３２は、クランク軸２２に連結される少なくとも１つの第１回転体３４を含む。少なくとも１つの第１回転体３４は、例えば、フロントスプロケットを含む。少なくとも１つの第１回転体３４は、プーリ、または、ベベルギアを含んでいてもよい。クランク軸２２は、フロントスプロケットと、ワンウェイクラッチを介して連結されてもよい。

【0032】

駆動機構３２は、少なくとも１つの第２回転体３６および伝達部材３８をさらに含む。伝達部材３８は、少なくとも１つの第１回転体３４の回転力を少なくとも１つの第２回転体３６に伝達するように構成される。伝達部材３８は、例えば、チェーンを含む。伝達部材３８は、ベルト、または、シャフトを含んでいてもよい。少なくとも１つの第２回転体３６は、例えば、リアスプロケットを含む。少なくとも１つの第２回転体３６は、プーリ、または、ベベルギアを含んでもよい。チェーンは、例えば、フロントスプロケットおよびリアスプロケットに巻き掛けられる。少なくとも１つの第２回転体３６は、例えば、後輪１２Ｒに連結される。後輪１２Ｒは、例えば、少なくとも１つの第２回転体３６の回転にともなって回転するように構成される。

【0033】

図２に示されるように、人力駆動車１０は、例えば、操作装置４２と、第１コンポーネント４４と、を含む。人力駆動車１０は、人力駆動車用の制御システム４０を含む。人力駆動車用の制御システム４０は、例えば、操作装置４２と、第１コンポーネント４４と、第１制御部５２Ａと、第２制御部５４Ａと、を備える。

【0034】

図２および図３に示す操作装置４２は、例えば、第１コンポーネント４４を操作するように構成される。操作装置４２は、例えば、人力駆動車１０の走行中にライダが操作できるように構成される。操作装置４２は、例えば、ハンドルバー２８に設けられる。操作装置４２は、例えば、ハウジング４２Ａを有する。

【0035】

操作装置４２は、例えば、ベース部４２Ｂおよび操作部４２Ｃを有する。ベース部４２Ｂは、例えば、ハウジング４２Ａに含まれる。ベース部４２Ｂは、例えば、ハンドルバー２８に着脱可能に取り付けられる。操作部４２Ｃは、例えば、ユーザの手指によって操作されるように構成される。操作部４２Ｃは、例えば、ベース部４２Ｂに設けられる。操作装置４２の数は、１つであってもよく、２つ以上であってもよい。

【0036】

操作部４２Ｃは、例えば、レバー、スイッチ、および、ダイヤルの少なくとも１つを含む。レバーは、予め定める部材に対して揺動するレバー、および、予め定める回転軸線まわりに回転するレバーの少なくとも１つを含む。ボタンは、押しボタン、および、タッチパネルの少なくとも１つを含む。ダイヤルは、予め定める回転軸線まわりに回転するダイヤル、および、タッチパネルのダイヤルの少なくとも１つを含む。本実施形態では、操作部４２Ｃはレバーを含む。

【0037】

制御システム４０は、例えば、第１バッテリ４６をさらに備える。操作装置４２は、例えば、第１バッテリ４６から電力が供給される。第１バッテリ４６は、例えば、ボタン電池およびコイン電池の少なくとも１つを含む。第１バッテリ４６は、例えば、１または複数のバッテリ素子を含んでいてもよい。バッテリ素子は、例えば、充電池を含む。

【0038】

第１バッテリ４６は、例えば、操作装置４２に設けられる。操作装置４２は、例えば、第１バッテリ４６が配置されるバッテリ配置部４２Ｄを含む。バッテリ配置部４２Ｄは、例えば、ベース部４２Ｂに設けられる。バッテリ配置部４２Ｄは、例えば、ハウジング４２Ａの内部に設けられる。バッテリ配置部４２Ｄは、ハウジング４２Ａの外面に取り付けられてもよい。バッテリ配置部４２Ｄは、省略されてもよい。バッテリ配置部４２Ｄが省略される場合、第１バッテリ４６は、ハンドルバー２８のうちの操作装置４２とは別の部分に設けられてもよく、ハンドルバー２８以外に設けられてもよい。

【0039】

制御システム４０は、例えば、制御装置５０を含む。制御装置５０は、例えば、第１制御装置５２を含む。人力駆動車用の制御装置５０は、例えば、第１制御部５２Ａを備える。第１制御装置５２は、例えば、第１制御部５２Ａを備える。第１制御装置５２は、例えば、操作装置４２に設けられる。第１制御部５２Ａは、操作装置４２を制御するように構成される。

【0040】

第１制御部５２Ａは、例えば、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。第１制御部５２Ａは、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。第１制御部５２Ａは、複数の場所に離れて配置される複数の演算処理装置を含んでいてもよい。第１制御部５２Ａは、例えば、操作装置４２のベース部４２Ｂに設けられる。第１制御部５２Ａは、例えば、操作装置４２のハウジング４２Ａの内部に設けられる。第１制御部５２Ａは、ハウジング４２Ａの外部に設けられてもよい。

【0041】

第１制御装置５２は、例えば、第１記憶部５２Ｂをさらに備える。第１記憶部５２Ｂは、例えば、制御プログラムおよび制御処理に用いられる情報を記憶する。第１記憶部５２Ｂは、例えば、不揮発性メモリおよび揮発性メモリの少なくとも１つを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。第１記憶部５２Ｂは、例えば、第１制御部５２Ａと、有線または無線によって通信可能に接続される。第１記憶部５２Ｂは、例えば、操作装置４２のハウジング４２Ａの内部に設けられる。第１記憶部５２Ｂは、操作装置４２のハウジング４２Ａの外部に設けられてもよい。

【0042】

操作装置４２は、例えば、操作信号を送信する第１無線通信部４２Ｅを有する。第１無線通信部４２Ｅは、例えば、第２無線通信部４４Ｃと無線通信する。第１無線通信部４２Ｅは、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）およびＡＮＴ＋（登録商標）等の通信規格によって通信するように構成される。第１無線通信部４２Ｅは、独自の通信規格によって通信するように構成されてもよい。第１無線通信部４２Ｅは、例えば、無線通信回路と、アンテナとを含む。第１無線通信部４２Ｅは、第１制御部５２Ａと電気的に接続される。

【0043】

操作装置４２は、例えば、第１バッテリ４６のバッテリ残量を検出するように構成される第１バッテリ残量検出部４２Ｆを有する。第１バッテリ残量検出部４２Ｆは、例えば、有線または無線によって、第１制御部５２Ａと通信するように構成される。第１バッテリ残量検出部４２Ｆは、例えば、第１バッテリ４６のバッテリ残量に応じた信号を第１制御部５２Ａに出力する。

【0044】

操作装置４２は、例えば、操作状態検出部をさらに有する。操作状態検出部は、操作部４２Ｃの操作状態を検出するように構成される。操作部４２Ｃの操作状態は、例えば、レバーの操作状態、ボタンの操作状態、および、ダイヤルの操作状態の少なくとも１つを含む。

【0045】

操作状態検出部は、有線または無線によって第１制御部５２Ａと通信するように構成される。操作状態検出部は、操作装置４２の操作状態に応じた信号を第１制御部５２Ａに出力する。操作状態検出部から出力される信号は、例えば、操作状態を直接的に示す第１操作情報を含む。操作状態検出部から出力される信号は、第１操作情報とは異なる第２操作情報が含まれていてもよい。第２操作情報は、第１制御部５２Ａによる操作状態の検出を行うために用いられる情報を含む。例えば、操作状態検出部から出力される信号にレバーの移動量を示す第２操作情報が含まれる場合、第１制御部５２Ａは、移動量に基づいて操作装置４２の操作状態を検出できる。

【0046】

第１制御部５２Ａは、例えば、操作状態検出部の出力に応じて、第１無線通信部４２Ｅに操作信号を送信させる。操作装置４２が複数の操作部４２Ｃを含む場合、第１制御部５２Ａは、例えば、操作された操作部４２Ｃに対応する操作信号を第１無線通信部４２Ｅに操作信号を送信させる。

【0047】

図２および図４に示す第１コンポーネント４４は、例えば、操作信号に応じて動作する。第１コンポーネント４４は、例えば、第１バッテリ４６とは異なる第２バッテリ４８から電力が供給される。第１コンポーネント４４は、例えば、ハウジング４４Ａを有する。

【0048】

制御システム４０は、例えば、第１バッテリ４６とは異なる第２バッテリ４８をさらに備える。第２バッテリ４８は、例えば、１または複数のバッテリ素子を含む。バッテリ素子は、例えば、充電池を含む。第２バッテリ４８は、例えば、第１コンポーネント４４に電力を供給する。

【0049】

図２に示されるように、第１コンポーネント４４は、例えば、電動アクチュエータ４４Ｂを有する。電動アクチュエータ４４Ｂは、例えば、電気モータを含む。第１コンポーネント４４は、電動アクチュエータ４４Ｂによって動作する。電動アクチュエータ４４Ｂは、例えば、操作信号に応じて動作する。電動アクチュエータ４４Ｂは、例えば、第２バッテリ４８から電力を供給される。電動アクチュエータ４４Ｂの少なくとも一部は、例えば、第１コンポーネント４４のハウジング４４Ａの内部に設けられる。電動アクチュエータ４４Ｂは、第１コンポーネント４４のハウジング４４Ａの外部に設けられてもよい。

【0050】

第２バッテリ４８は、例えば、第１コンポーネント４４に設けられる。第１コンポーネント４４は、第２バッテリ４８が配置される第２バッテリ配置部を含んでもよい。第２バッテリ４８は、第１コンポーネント４４の外部に設けられてもよい。第２バッテリ４８が、第１コンポーネント４４の外部に設けられる場合、第２バッテリ４８は、フレーム１６に設けられてもよい。第２バッテリ４８は、第１コンポーネント４４に加えて、操作装置４２を除く人力駆動車１０の電動コンポーネントに電力を供給可能に構成されてもよい。

【0051】

制御装置５０は、例えば、第２制御装置５４を含む。制御装置５０は、例えば、第２制御部５４Ａを備える。第２制御装置５４は、例えば、第２制御部５４Ａを備える。第２制御装置５４は、例えば、第１コンポーネント４４に設けられる。第２制御部５４Ａは、第１コンポーネント４４を制御するように構成される。

【0052】

第２制御部５４Ａは、例えば、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵを含む。第２制御部５４Ａは、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。第２制御部５４Ａは、複数の場所に離れて配置される複数の演算処理装置を含んでいてもよい。第２制御部５４Ａは、例えば、第１コンポーネント４４のハウジング４４Ａの内部に設けられる。第２制御部５４Ａは、第１コンポーネント４４のハウジング４４Ａの外部に設けられてもよい。

【0053】

第２制御装置５４は、例えば、第２記憶部５４Ｂをさらに備える。第２記憶部５４Ｂは、例えば、制御プログラムおよび制御処理に用いられる情報を記憶する。第２記憶部５４Ｂは、例えば、不揮発性メモリおよび揮発性メモリの少なくとも１つを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭを含む。第２記憶部５４Ｂは、例えば、第２制御部５４Ａと、有線または無線によって通信可能に接続される。第２記憶部５４Ｂは、例えば、第１コンポーネント４４のハウジング４４Ａに設けられる。第２記憶部５４Ｂは、例えば、ハウジング４４Ａの内部に設けられる。第２記憶部５４Ｂは、ハウジング４４Ａの外部に設けられてもよい。

【0054】

第１コンポーネント４４は、例えば、第２無線通信部４４Ｃを有する。第２無線通信部４４Ｃは、例えば、第１無線通信部４２Ｅと無線通信する。第２無線通信部４４Ｃは、例えば、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈおよびＡＮＴ＋等の通信規格によって通信するように構成される。第２無線通信部４４Ｃは、独自の通信規格によって通信するように構成されてもよい。第２無線通信部４４Ｃは、例えば、無線通信回路と、アンテナとを含む。第２無線通信部４４Ｃは、第２制御部５４Ａと電気的に接続される。

【0055】

第１コンポーネント４４は、例えば、第２バッテリ残量検出部をさらに有していてもよい。第２バッテリ残量検出部は、例えば、第２バッテリ４８のバッテリ残量を検出するように構成される。第２バッテリ残量検出部は、例えば、有線または無線によって、第２制御部５４Ａと通信するように構成される。第２バッテリ残量検出部は、例えば、第２バッテリ４８のバッテリ残量に応じた信号を第２制御部５４Ａに出力する。

【0056】

第１コンポーネント４４は、例えば、変速装置４４Ｄ、アジャスタブルシートポスト、および、電動サスペンションの少なくとも１つを含む。アジャスタブルシートポストは、例えば、シートポストに取り付けられる。アジャスタブルシートポストは、シートポストをフレーム１６に対して上昇および下降させる。

【0057】

電動サスペンションは、空気圧式と、油圧式と、空気圧式および油圧を含むハイブリッド式とのいずれであってもよい。電動サスペンションは、油または空気の流路を開閉するバルブを含む。電動サスペンションは、複数の動作状態によって動作する。複数の動作状態は、電動サスペンションのストローク長、電動サスペンションの反発力、および、電動サスペンションの減衰力の少なくとも１つが異なる動作状態を含む。電動サスペンションは、動作指令に応じて、複数の動作状態を切り替えるように構成される。電動サスペンションの反発力は、例えば、電動サスペンションのロック状態、アンロック状態、および、半ロック状態の場合の反発力を含む。

【0058】

変速装置４４Ｄは、人力駆動車１０の変速比を変更するように構成される。変速装置４４Ｄは、例えば、車輪１２の車輪軸または車輪軸付近に設けられる。変速装置４４Ｄは、例えば、ディレイラ４４Ｅを含む。変速装置４４Ｄは、内装変速機を含んでいてもよい。ディレイラ４４Ｅは、例えば、リアディレイラを含む。ディレイラ４４Ｅは、フロントディレイラを含んでもよい。

【0059】

ディレイラ４４Ｅは、例えば、人力駆動車１０における人力駆動力の伝達経路に設けられ、かつ、変速比を変更するように構成される。変速比は、例えば、クランク軸２２の回転速度に対する少なくとも１つの車輪１２の回転速度の比である。変速比が大きいほど、少なくとも１つの車輪１２の回転速度が大きくなる。変速比が小さいほど、少なくとも１つの車輪１２の回転速度が小さくなる。少なくとも１つの車輪１２の回転速度は、例えば、駆動輪の回転速度を含む。駆動輪は、例えば、後輪１２Ｒを含む。駆動輪は、前輪１２Ｆを含んでいてもよい。

【0060】

電動アクチュエータ４４Ｂは、例えば、ディレイラ４４Ｅを動作させるように構成される。少なくとも１つの第２回転体３６は、複数の第２回転体３６を含む。ディレイラ４４Ｅは、複数の第２回転体３６のうちの１つから、複数の第２回転体３６のうちの他の１つに伝達部材３８を掛け替えることによって変速比を変更する。変速比と、少なくとも１つの車輪１２の回転速度と、クランク軸２２の回転速度との関係は、式（１）によって表される。式（１）において、Ｒは、変速比を示す。式（１）において、Ｗは、駆動輪の回転速度を示す。式（１）において、Ｃは、クランク軸２２の回転速度を示す。
式（１）：Ｒ＝Ｗ（ｒｐｍ）／Ｃ（ｒｐｍ）

【0061】

本実施形態では、第１コンポーネント４４は、変速装置４４Ｄを含む。第１コンポーネント４４が変速装置４４Ｄを含む場合、操作信号は、例えば、変速比を変更するための操作信号を含む。操作信号は、例えば、変速比を増加させるための第１変速信号、および、変速比を減少させるための第２変速信号を含む。第２制御部５４Ａは、例えば、操作信号を受信する場合、変速比を変更するように電動アクチュエータ４４Ｂを制御するように構成される。第２制御部５４Ａは、例えば、第１変速信号を受信する場合、変速比を増加させるように電動アクチュエータ４４Ｂを制御するように構成される。第２制御部５４Ａは、例えば、第２変速信号を受信する場合、変速比を増加させるように電動アクチュエータ４４Ｂを制御するように構成される。

【0062】

第２制御部５４Ａは、例えば、変速モードに基づいて変速装置４４Ｄを制御するように構成される。変速モードは、例えば、人力駆動車１０の走行状態および走行環境の少なくとも１つに応じて変速比を変更する第１変速モードと、操作装置４２からの操作信号に応じて変速比を変更する第２変速モードと、を含む。人力駆動車１０の走行状態および走行環境の少なくとも１つは、例えば、クランク軸２２の回転速度、人力駆動力、車速、路面勾配、および、走行抵抗の少なくとも１つを含む。

【0063】

人力駆動車１０は、例えば、人力駆動車１０の走行状態および走行環境の少なくとも１つを検出する検出部をさらに含む。人力駆動車１０の走行状態および走行環境の少なくとも１つは、例えば、変速装置４４Ｄの制御に関するパラメータである。パラメータは、例えば、クランク軸２２の回転速度、車速、人力駆動力、および、路面勾配の少なくとも１つを含む。検出部は、例えば、クランク回転状態検出部、人力駆動力検出部、車速検出部、および、人力駆動車１０の傾斜角度を検出する傾斜検出部の少なくとも１つを含む。検出部は、例えば、変速装置４４Ｄと通信可能に構成される。検出部は、ドライブユニット６６を介して変速装置４４Ｄと通信可能に構成されてもよい。

【0064】

第２制御部５４Ａは、例えば、第１変速モードと、第２変速モードとを切り替えるように構成される。第１変速モードは、例えば、オート変速モードである。第２制御部５４Ａは、例えば、第１変速モードにおいて、クランク軸２２の回転速度、車速、および、人力駆動力の少なくとも１つが、予め定める範囲内に入るように電動アクチュエータ４４Ｂを制御するように構成される。第２制御部５４Ａは、第１変速モードにおいて、操作信号を受信する場合、変速比を変更するように電動アクチュエータ４４Ｂを制御するように構成される。第２制御部５４Ａは、第１変速モードにおいて、操作信号を受信する場合、変速比を変更しないように電動アクチュエータ４４Ｂを制御するように構成されてもよい。

【0065】

第２変速モードは、例えば、マニュアル変速モードである。第２制御部５４Ａは、例えば、第２変速モードにおいて、操作信号を受信する場合、変速比を変更するように電動アクチュエータ４４Ｂを制御するように構成される。

【0066】

第１制御部５２Ａは、例えば、第１無線通信部４２Ｅを制御するように構成される。第１制御部５２Ａは、例えば、第１バッテリ４６の第１バッテリ残量に関する第１情報を第２無線通信部４４Ｃに送信するように、第１無線通信部４２Ｅを制御するように構成される。

【0067】

第１制御部５２Ａは、例えば、第１バッテリ残量が所定残量以下の場合、第１情報を第２無線通信部４４Ｃに送信するように、第１無線通信部４２Ｅを制御するように構成される。第１情報は、例えば、第１バッテリ残量、第１バッテリ残量が所定残量以下であることを通知する通知情報、および、第１バッテリ残量が所定残量以下であることに基づいて、第１コンポーネント４４を制御するための制御情報の少なくとも１つを含む。第１制御部５２Ａは、例えば、第１バッテリ残量検出部４２Ｆの出力に応じて第１情報を生成する。

【0068】

所定残量は、例えば、操作部４２Ｃの操作状態に応じて第１無線通信部４２Ｅから操作信号を送信不能になる第１バッテリ残量に基づいて設定される。第１制御部５２Ａは、第１バッテリ残量が所定残量である場合、操作部４２Ｃの操作状態に応じて第１無線通信部４２Ｅから操作信号を送信可能である。第１制御部５２Ａは、第１バッテリ残量が所定残量よりも小さい第１残量以下の場合、操作部４２Ｃの操作状態に応じて第１無線通信部４２Ｅから操作信号を送信不能である。

【0069】

図５を参照して、第１制御部５２Ａが第１無線通信部４２Ｅを制御する処理が説明される。第１制御部５２Ａは、例えば、第１制御部５２Ａに電力が供給されると、処理を開始して図５に示すフローチャートのステップＳ１１に移行する。第１制御部５２Ａは、図５のフローチャートが終了すると、例えば、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期の経過後にステップＳ１１からの処理を繰り返す。

【0070】

第１制御部５２Ａは、ステップＳ１１において、第１バッテリ残量を取得し、ステップＳ１２に移行する。第１制御部５２Ａは、ステップＳ１２において、第１バッテリ残量が所定残量以下か否かを判定する。第１制御部５２Ａは、第１バッテリ残量が所定残量よりも大きい場合、処理を終了する。第１制御部５２Ａは、第１バッテリ残量が所定残量以下である場合、ステップＳ１３に移行する。第１制御部５２Ａは、ステップＳ１３において、第１バッテリ残量に関する第１情報を第２無線通信部４４Ｃに送信するように、第１無線通信部４２Ｅを制御して、処理を終了する。

【0071】

第１制御部５２Ａは、例えば、第１バッテリ残量が所定残量以下になった後、第１情報を第２無線通信部４４Ｃに送信すると、第１解除条件が成立するまでステップＳ１３の処理を実行しないように構成されてもよい。第１解除条件は、例えば、第１バッテリ残量が第２残量よりも多くなった場合を含む。第２残量は、所定残量と同じであってもよく、所定残量よりも大きくてもよく、所定残量よりも小さくてもよい。第２残量は、例えば、第１残量よりも大きい。第１バッテリ残量が第２残量である場合、第１制御部５２Ａは、例えば、操作部４２Ｃの操作状態に応じて第１無線通信部４２Ｅから操作信号を送信可能である。

【0072】

第１解除条件は、ユーザがリセット操作部を操作した場合を含んでもよい。リセット操作部は、例えば、操作装置４２に設けられる。第１制御部５２Ａは、例えば、第１バッテリ残量が所定残量以下になった後、第１情報を第２無線通信部４４Ｃに送信すると、第１解除条件が成立するまで図５の処理を実行しないように構成されてもよい。

【0073】

第２制御部５４Ａは、例えば、第１情報に応じて、第１コンポーネント４４を制御するように構成される。第２制御部５４Ａは、例えば、操作装置４２から送信される第１バッテリ４６の第１バッテリ残量に関する第１情報に応じて、第１コンポーネント４４を制御するように構成される。第２制御部５４Ａは、例えば、第１情報に応じて、第１制御例、および、第２制御例の少なくとも１つを実行するように構成される。

【0074】

第１制御例では、第２制御部５４Ａは、第２無線通信部４４Ｃが第１情報を受信する場合、第１変速モードにおいて変速装置４４Ｄを制御するように構成される。第１制御例では、第２制御部５４Ａは、例えば、変速モードが第２変速モードである場合において、第２無線通信部４４Ｃが第１情報を受信する場合、変速モードを第２変速モードから第１変速モードに切り替えるように構成される。第１制御例は、第２制御部５４Ａが、変速モードを第１変速モードと第２変速モードとの間において切り替えるように構成される場合の一例である。

【0075】

第２制御例では、第２制御部５４Ａは、第２無線通信部４４Ｃが第１情報を受信する場合、変速比が所定変速比となるように、変速装置４４Ｄを制御するように構成される。第２制御部５４Ａが第１制御例および第２制御例の両方を実行する場合、第２制御部５４Ａは、例えば、第２無線通信部４４Ｃが第１情報を受信する場合、変速モードを第１変速モードに切り替え、かつ、変速比が所定変速比となるように、変速装置４４Ｄを制御するように構成される。

【0076】

第２制御例では、第１情報は、例えば、変速比を所定変速比に変更させるための操作信号を含む。第２制御例では、第１情報は、例えば、変速比を所定変速比に変更させるための制御情報を含む。所定変速比は、例えば、予め設定される変速比、および、所定期間における使用頻度が最も高い変速比の少なくとも１つを含む。予め設定される変速比は、例えば、変速装置４４Ｄが実現可能な変速比のうちの最大変速比よりも小さい変速比以下の変速比である。予め設定される変速比は、例えば、変速装置４４Ｄが実現可能な変速比のうちの最小変速比である。予め設定される変速比は、ユーザによって設定される変速比であってもよい。

【0077】

図６を参照して、第２制御部５４Ａが変速装置４４Ｄを制御する処理が説明される。図６は、例えば、第２制御部５４Ａが第１制御例および第２制御例の両方を実行する場合における、第２制御部５４Ａが変速装置４４Ｄを制御する処理である。第２制御部５４Ａは、例えば、第２制御部５４Ａに電力が供給されると、処理を開始して図６に示すフローチャートのステップＳ２１に移行する。第２制御部５４Ａは、図６のフローチャートが終了すると、例えば、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期の経過後にステップＳ２１からの処理を繰り返す。

【0078】

第２制御部５４Ａは、ステップＳ２１において、第２無線通信部４４Ｃが第１情報を受信したか否かを判定する。第２無線通信部４４Ｃが第１情報を受信しない場合、第２制御部５４Ａは処理を終了する。第２無線通信部４４Ｃが第１情報を受信する場合、第２制御部５４ＡはステップＳ２２に移行する。

【0079】

第２制御部５４Ａは、ステップＳ２２において、変速モードが第１変速モードか否かを判定する。第２制御部５４Ａは、例えば、変速モードが第２変速モードである場合、変速モードが第１変速モードでないと判定する。変速モードが第１変速モードでない場合、第２制御部５４Ａは、ステップＳ２３に移行する。第２制御部５４Ａは、ステップＳ２３において、変速モードを第１変速モードに切り替えて、ステップＳ２４に移行する。

【0080】

ステップＳ２２において、変速モードが第１変速モードである場合、第２制御部５４Ａは、ステップＳ２４に移行する。第２制御部５４Ａは、ステップＳ２４において、変速比が所定変速比となるように、変速装置４４Ｄを制御して、処理を終了する。

【0081】

第２制御部５４Ａが第１制御例を実行せず、かつ、第２制御例を実行する場合、図６のステップＳ２２およびステップＳ２３は省略されてもよい。第２制御部５４Ａが第１制御例を実行せず、かつ、第２制御例を実行する場合、第２制御部５４Ａは、例えば、ステップＳ２１においてＹＥＳの場合、ステップＳ２４に移行する。

【0082】

第２制御部５４Ａが第１制御例を実行せず、かつ、第２制御例を実行する場合、第２制御部５４Ａは、第２解除条件が成立するまで、操作信号を受信しても変速比を変更しないように構成されてもよい。第２解除条件は、例えば、第１解除条件が成立した場合に成立する。第１制御部５２Ａは、例えば、第１解除条件が成立すると、第２制御部５４Ａに解除指令を送信する。第２制御部５４Ａは、解除指令を受信すると、第２解除条件が成立したと判定する。

【0083】

第２制御部５４Ａが第１制御例を実行し、かつ、第２制御例を実行しない場合、図６のステップＳ２４は省略されてもよい。第２制御部５４Ａが第１制御例を実行し、かつ、第２制御例を実行する場合、第２制御部５４Ａは、例えば、ステップＳ２１においてＹＥＳの場合、図６の処理を終了する。第２制御部５４Ａが第１制御例を実行し、かつ、第２制御例を実行する場合、第２制御部５４Ａは、例えば、ステップＳ２３の処理を実行した後、処理を終了する。

【0084】

第２制御部５４Ａが第１制御例を実行し、かつ、第２制御例を実行しない場合、および、第２制御部５４Ａが第１制御例および第２制御例の両方を実行する場合、第２制御部５４Ａは、第２解除条件が成立するまで、変速モードを第２変速モードに変更しないように構成されてもよい。

【0085】

第２制御部５４Ａは、第１バッテリ４６の第１バッテリ残量が所定残量以下の場合、第１変速モードにおいて変速装置４４Ｄを制御できる。したがって、第１バッテリ４６の第１バッテリ残量の低下にともなって、操作装置４２から操作信号が送信されなくなる前に、変速モードが第１変速モードに変更されるため、操作装置４２から操作信号が送信されなくなっても、人力駆動車１０の走行状態および走行環境の少なくとも１つに応じて変速比の変更が行われる。したがって、制御システム４０は、人力駆動車１０の快適な走行に貢献できる。

【0086】

第２制御部５４Ａは、第１バッテリ４６の第１バッテリ残量が所定残量以下の場合、変速比が所定変速比になるように変速装置４４Ｄを制御できる。したがって、第２制御部５４Ａは、第１バッテリ４６の第１バッテリ残量の低下にともなって、操作装置４２から操作信号が送信されなくなる前に、変速比を所定変速比に変更できる。

【0087】

制御システム４０は、変速装置４４Ｄが実現可能な変速比のうちの最大変速比よりも所定変速比が小さい変速比以下である場合、操作装置４２から操作信号が送信されなくなった後に、変速比が所定変速比よりも大きい状態が維持されることによるライダの負荷が大きい状態が継続されることを抑制できる。人力駆動車１０は、所定変速比が所定期間における使用頻度が最も高い変速比である場合、操作装置４２から操作信号が送信されなくなった後に、ライダにとって好適な変速比によって走行できる。

【0088】

＜第２実施形態＞
図７から図９を参照して、第２実施形態の人力駆動車用の制御システム４０および人力駆動車用の制御装置５０が説明される。第２実施形態の人力駆動車用の制御システム４０および人力駆動車用の制御装置５０の第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

【0089】

制御システム４０は、例えば、第１バッテリ４６とは異なる第３バッテリ５６をさらに備える。第３バッテリ５６は、例えば、１または複数のバッテリ素子を含む。バッテリ素子は、例えば、充電池を含む。第３バッテリ５６は、例えば、フレーム１６に設けられる。第３バッテリ５６は、例えば、第２コンポーネント５８に電力を供給する。

【0090】

第３バッテリ５６は、第２バッテリ４８と同じであってもよい。第３バッテリ５６が第２バッテリ４８と同じ場合、第２バッテリ４８は、例えば、フレーム１６に設けられ、かつ、第１コンポーネント４４および第２コンポーネント５８の両方に電力を供給するように構成される。

【0091】

制御システム４０は、例えば、第２コンポーネント５８と、第３制御部６０と、をさらに備える。第２コンポーネント５８は、例えば、第１バッテリ４６とは異なる第３バッテリ５６からの電力が供給される。第２コンポーネント５８は、例えば、ハウジングを有する。

【0092】

第２コンポーネント５８は、例えば、第３制御部６０を有する。第３制御部６０は、例えば、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵを含む。第３制御部６０は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。第３制御部６０は、複数の場所に離れて配置される複数の演算処理装置を含んでいてもよい。第３制御部６０は、例えば、第２コンポーネント５８のハウジングの内部に設けられる。第３制御部６０は、第２コンポーネント５８のハウジングの外部に設けられてもよい。

【0093】

第２コンポーネント５８は、例えば、第３記憶部６２を有する。第３記憶部６２は、例えば、制御プログラムおよび制御処理に用いられる情報を記憶する。第３記憶部６２は、例えば、不揮発性メモリおよび揮発性メモリの少なくとも１つを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭを含む。第３記憶部６２は、例えば、第３制御部６０と、有線または無線によって通信可能に接続される。第３記憶部６２は、例えば、第２コンポーネント５８のハウジングの内部に設けられる。第３記憶部６２は、第２コンポーネント５８のハウジングの外部に設けられてもよい。

【0094】

第２コンポーネント５８は、例えば、第３無線通信部６４を有する。第３無線通信部６４は、例えば、第１無線通信部４２Ｅと無線通信する。第３無線通信部６４は、例えば、第２無線通信部４４Ｃと無線通信してもよい。

【0095】

第３無線通信部６４は、例えば、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈおよびＡＮＴ＋等の通信規格によって通信するように構成される。第３無線通信部６４は、独自の通信規格によって通信するように構成されてもよい。第３無線通信部６４は、例えば、無線通信回路と、アンテナとを含む。第３無線通信部６４は、第３制御部６０と電気的に接続される。

【0096】

第２コンポーネント５８は、例えば、第３バッテリ残量検出部をさらに有していてもよい。第３バッテリ残量検出部は、例えば、第３バッテリ５６のバッテリ残量を検出するように構成される。第３バッテリ残量検出部は、例えば、有線または無線によって、第３制御部６０と通信するように構成される。第３バッテリ残量検出部は、例えば、第３バッテリ５６のバッテリ残量に応じた信号を第３制御部６０に出力する。

【0097】

本実施形態では、第１コンポーネント４４は、人力駆動車１０の変速比を変更するように構成される変速装置４４Ｄを含む。第２コンポーネント５８は、第１コンポーネント４４と異なる。本実施形態では、第２コンポーネント５８は、例えば、ドライブユニット６６である。第２コンポーネント５８は、第１コンポーネント４４と異なっていれば、変速装置４４Ｄ、アジャスタブルシートポスト、および、電動サスペンションの少なくとも１つであってもよい。

【0098】

第２コンポーネント５８は、例えば、人力駆動車１０に推進力を付与するように構成されるモータ６８を含む。モータ６８は、例えば、ドライブユニット６６に設けられる。モータ６８の少なくとも一部は、例えば、第２コンポーネント５８のハウジングの内部に設けられる。第２コンポーネント５８は、例えば、クランク軸２２に設けられる。モータ６８は、少なくとも１つの車輪１２に設けられるハブモータであってもよい。

【0099】

第３制御部６０は、例えば、第２コンポーネント５８を制御するように構成される。第３制御部６０は、例えば、モータ６８を制御するように構成される。ドライブユニット６６は、モータ６８の駆動回路をさらに有していてもよい。駆動回路は、第３制御部６０と同一の回路基板に設けられてもよい。駆動回路は、例えば、第３制御部６０と有線または無線によって通信可能に接続される。駆動回路は、例えば、第３制御部６０からの制御信号に応じてモータ６８を駆動させる。

【0100】

駆動回路は、例えば、モータ６８に電気的に接続される。駆動回路は、例えば、第３バッテリ５６からモータ６８への電力の供給を制御する。駆動回路は、例えば、インバータ回路を含む。インバータ回路は、例えば、複数のトランジスタを含む。インバータ回路は、例えば、直列に接続される一対のトランジスタからなる複数のインバータ部が並列に接続される構成を含む。

【0101】

第３制御部６０は、例えば、クランク回転状態検出部によって検出されるクランク軸２２の回転速度および第１回転体３４の回転速度の少なくとも１つに応じて、モータ６８を制御するように構成される。第２制御部５４Ａは、例えば、車速検出部によって検出される人力駆動車１０の車速に応じて、モータ６８を制御するように構成される。

【0102】

第３制御部６０は、例えば、人力駆動車１０の車速が予め定める車速より小さい場合、人力駆動力またはクランク軸２２の回転速度の少なくとも１つに応じて、人力駆動車１０に推進力を付与するようにモータ６８を駆動するように構成される。予め定める車速は、例えば、国ごとに法令によって規定される速度である。予め定める車速は、例えば、２４ｋｍ／ｈ、２５ｋｍ／ｈ、３０ｋｍ／ｈ、３２ｋｍ／ｈ、または、４５ｋｍ／ｈである。

【0103】

第３制御部６０は、例えば、モータ６８によるアシストレベルが、予め定めるアシストレベルになるようにモータ６８を制御するように構成される。アシストレベルは、例えば、モータ６８の出力、モータ６８の出力の上限値、人力駆動車１０に入力される人力駆動力に対するモータ６８の出力のアシスト比率、および、人力駆動力の変化に対するモータ６８の出力の応答速度の少なくとも１つに関する。

【0104】

応答速度は、人力駆動力が増加する場合の第１応答速度、および、人力駆動力が減少する場合の第２応答速度の少なくとも１つを含む。第２制御部５４Ａは、例えば、人力駆動力に対するアシスト力の比率が予め定める比率になるように、モータ６８を制御するように構成される。アシストレベルが低くなるほど、モータ６８の出力、モータ６８の出力の上限値、アシスト比率、および、第１応答速度は、小さくなる。アシストレベルが低くなるほど、第２応答速度は大きくなる。

【0105】

人力駆動力は、例えば、トルクおよび仕事率の少なくとも１つによって表される。人力駆動力がトルクによって表される場合、例えば、人力駆動力は人力トルクと記載される。人力駆動力が仕事率によって表される場合、例えば、人力駆動力は人力仕事率と記載される。人力仕事率は、例えば、クランク軸２２に与えられるトルクとクランク軸２２の回転速度との積である。

【0106】

アシスト力は、例えば、トルクおよび仕事率の少なくとも１つによって表される。アシスト力がトルクによって表される場合、例えば、アシスト力はアシストトルクと記載される。アシスト力が仕事率によって表される場合、例えば、アシスト力はアシスト仕事率と記載される。人力駆動力に対するアシスト力の比率は、人力トルクに対するアシストトルクの比率であってもよく、人力仕事率に対するアシスト仕事率の比率であってもよい。

【0107】

第２実施形態において、第１制御部５２Ａは、例えば、第１バッテリ残量が所定残量以下になると、第２情報を第３制御部６０に送信するように構成される。第１制御部５２Ａは、例えば、第１バッテリ残量が所定残量以下になると、第２情報を第３無線通信部６４に送信するように第１無線通信部４２Ｅを制御するように構成される。第２情報は、例えば、第１バッテリ残量、第１バッテリ残量が所定残量以下であることを通知する通知情報、および、第１バッテリ残量が所定残量以下であることに基づいて、第１コンポーネント４４を制御するための制御情報の少なくとも１つを含む。

【0108】

図８を参照して、第１制御部５２Ａが第１無線通信部４２Ｅを制御する処理が説明される。第１制御部５２Ａは、例えば、第１制御部５２Ａに電力が供給されると、処理を開始して図８に示すフローチャートのステップＳ３１に移行する。第１制御部５２Ａは、図８のフローチャートが終了すると、例えば、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期の経過後にステップＳ３１からの処理を繰り返す。

【0109】

第１制御部５２Ａは、ステップＳ３１において、第１バッテリ残量を取得し、ステップＳ３２に移行する。第１制御部５２Ａは、ステップＳ３２において、第１バッテリ残量が所定残量以下か否かを判定する。第１制御部５２Ａは、第１バッテリ残量が所定残量以下である場合、ステップＳ３３に移行する。第１制御部５２Ａは、第１バッテリ残量が所定残量より多い場合、処理を終了する。第１制御部５２Ａは、ステップＳ３３において、第１バッテリ残量に関する第２情報を第３無線通信部６４に送信するように、第１無線通信部４２Ｅを制御して、処理を終了する。

【0110】

第１制御部５２Ａは、例えば、第１バッテリ残量が所定残量以下になった後、第１情報を第３無線通信部６４に送信すると、第１解除条件が成立するまでステップＳ３３の処理を実行しないように構成されてもよい。第１制御部５２Ａは、例えば、第１バッテリ残量が所定残量以下になった後、第１情報を第３無線通信部６４に送信すると、第１解除条件が成立するまで図８の処理を実行しないように構成されてもよい。

【0111】

第３制御部６０は、例えば、第２情報に基づいて第２コンポーネント５８を制御するように構成される。第３制御部６０は、例えば、第２情報を受信する場合、第１コンポーネント４４の動作頻度が低くなるようにモータ６８を制御するように構成される。第１コンポーネント４４が変速装置４４Ｄである場合、第１コンポーネント４４の動作頻度は、例えば、ディレイラ４４Ｅが変速比を変更するために伝達部材３８を操作する頻度および電動アクチュエータ４４Ｂが動作する頻度の少なくとも１つを含む。

【0112】

第３制御部６０は、例えば、第２情報を受信する場合、人力駆動力に対するモータ６８の出力の比率を大きくするように、モータ６８を制御するように構成される。第３制御部６０は、例えば、第２情報を受信する場合、アシスト比率を大きくするように、モータ６８を制御するように構成される。

【0113】

第３制御部６０は、第２情報を受信する場合、モータ６８の出力の上限値、および、人力駆動力の変化に対するモータ６８の出力の応答速度を変更するように、モータ６８を制御するように構成されてもよい。アシスト比率を大きくすると、ライダの負荷が減少する。ライダの負荷が小さいと、ライダが疲労しにくくなるため、ライダの疲労によるクランク軸２２の回転速度、車速、および、人力駆動力の変化が生じにくくなる。ライダの負荷が小さいと、ライダが変速操作を行う頻度が低下する。

【0114】

変速モードが第１変速モードである場合、かつ、パラメータがクランク軸２２の回転速度、車速、および、人力駆動力の少なくとも１つである場合、クランク軸２２の回転速度、車速、および、人力駆動力が変化しにくいと第２制御部５４Ａが変速比を変更するように変速装置４４Ｄを制御する頻度が低下する。したがって、第３制御部６０がアシスト比率を大きくするようにモータ６８を制御することによって、変速装置４４Ｄの動作頻度を低くできる。モータ６８の出力の上限値、および、人力駆動力の変化に対するモータ６８の出力の応答速度が変更される場合も、ライダの負荷を減少できるため、変速装置４４Ｄの動作頻度を低くできる。

【0115】

ライダの負荷が大きい場合、ライダは、例えば、シートポストの高さを低くして座り漕ぎをする。したがって、第１コンポーネント４４がアジャスタブルシートポストを含む場合、ライダの負荷の変動が大きいと、アジャスタブルシートポストの動作頻度は増加する。

【0116】

ライダの負荷が大きい場合、ライダは、電動サスペンションをロック状態にする。したがって、第１コンポーネント４４が電動サスペンションを含む場合、ライダの負荷の変動が大きいと電動サスペンションの動作頻度は上昇する。

【0117】

第１コンポーネント４４が、アジャスタブルシートポストまたは電動サスペンションを含んでいても、第３制御部６０がモータ６８を制御することによって、第１コンポーネント４４の動作頻度を低くできる。

【0118】

第１コンポーネント４４および第２コンポーネント５８は、例えば、いずれも所定パラメータに関するものである。本実施形態では、所定パラメータは、ライダの負荷を含む。第１コンポーネント４４および第２コンポーネント５８は、例えば、いずれも、ライダの負荷以外の所定パラメータに関するものであってもよい。第１コンポーネント４４および第２コンポーネント５８がいずれも所定パラメータに関連するものであることによって、第１コンポーネント４４の種類および第２コンポーネント５８の種類の組み合わせがいずれであっても、第２コンポーネント５８を制御することによって、第１コンポーネント４４の動作頻度を低くできる。

【0119】

図９を参照して、第３制御部６０がモータ６８を制御する処理が説明される。第３制御部６０は、例えば、第３制御部６０に電力が供給されると、処理を開始して図９に示すフローチャートのステップＳ４１に移行する。第３制御部６０は、図９のフローチャートが終了すると、例えば、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期の経過後にステップＳ４１からの処理を繰り返す。

【0120】

第３制御部６０は、ステップＳ４１において、第３無線通信部６４が第２情報を受信したか否かを判定する。第３無線通信部６４が第２情報を受信する場合、第３制御部６０は、ステップＳ４２に移行する。第３無線通信部６４が第２情報を受信しない場合、第３制御部６０は、処理を終了する。第３制御部６０は、ステップＳ４２において、人力駆動力に対するモータ６８の出力の比率を大きくするように、モータ６８を制御して、処理を終了する。

【0121】

＜変更例＞
各実施形態に関する説明は、人力駆動車用の制御装置、および、人力駆動車用の制御システムが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用の制御装置、および、人力駆動車用の制御システムは、例えば、以下に示される各実施形態の変更例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変更例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変更例において、各実施形態と共通する部分については、各実施形態と同一の符号を付してその説明が省略される。

【0122】

・第２実施形態の制御システム４０は、第１実施形態の図５および図６の制御を実行するように構成されてもよい。

【0123】

・第１実施形態の第２制御例において、第２制御部５４Ａは、第２無線通信部４４Ｃが第１情報を受信する場合、変速比が小さくなるように、変速装置４４Ｄを制御するように構成されてもよい。第２制御部５４Ａは、例えば、第２無線通信部４４Ｃが第１情報を受信する場合における変速比よりも小さい変速比になるように変速装置４４Ｄを制御する。第２制御部５４Ａは、例えば、第２無線通信部４４Ｃが第１情報を受信する場合における変速比を所定段階よりも小さい変速比になるように変速装置４４Ｄを制御する。所定段階は、例えば、１段階である。第２制御部５４Ａは、例えば、第２無線通信部４４Ｃが第１情報を受信する場合における変速比が変速装置４４Ｄによって実現できる最小変速比である場合、変速比を変更しない。
第２制御部５４Ａは、例えば、図６のステップＳ２４の処理に代えて、図１０のステップＳ５１の処理を実行する。ステップＳ２２において、変速モードが第１変速モードでない場合、第２制御部５４Ａは、ステップＳ２３に移行する。第２制御部５４Ａは、ステップＳ２３において、変速モードを第１変速モードに切り替えて、ステップＳ５１に移行する。ステップＳ２２において、変速モードが第１変速モードである場合、第２制御部５４Ａは、ステップＳ５１に移行する。第２制御部５４Ａは、ステップＳ５１において、変速比が小さくなるように、変速装置４４Ｄを制御して、処理を終了する。

【0124】

・第１実施形態の第１制御例において、第２制御部５４Ａは、第２無線通信部４４Ｃが第１情報を受信する場合、第１変速モードにおいて変速装置４４Ｄを制御するように構成され、かつ、変速比が大きくなるように変速装置４４Ｄを制御することを抑制するように構成されてもよい。本変更例の第２制御部５４Ａは、例えば、第１変速モードにおいて、人力駆動車１０の走行状態および走行環境に基づく変速比が大きくなる変速条件が成立しても、変速比を変更しないように構成される。本変更例の第２制御部５４Ａは、例えば、第１変速モードにおいて、人力駆動車１０の走行状態および走行環境に基づく変速比が大きくなる変速条件が成立しにくくなるように、変速条件を変更してもよい。
図１１を参照して、第２制御部５４Ａが変速装置４４Ｄを制御する処理が説明される。図１１では、第２制御部５４Ａは、第１制御例の変更例を実行し、かつ、第２制御例を実行しない。第２制御部５４Ａは、例えば、第２制御部５４Ａに電力が供給されると、処理を開始して図１１に示すフローチャートのステップＳ６１に移行する。第２制御部５４Ａは、図１１のフローチャートが終了すると、例えば、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期の経過後にステップＳ６１からの処理を繰り返す。
第２制御部５４Ａは、ステップＳ６１において、第２無線通信部４４Ｃが第１情報を受信したか否かを判定する。第２無線通信部４４Ｃが第１情報を受信しない場合、第２制御部５４ＡはステップＳ６２を終了する。第２無線通信部４４Ｃが第１情報を受信する場合、第２制御部５４ＡはステップＳ６２に移行する。
第２制御部５４Ａは、ステップＳ６２において、変速モードが第１変速モードか否かを判定する。第２制御部５４Ａは、例えば、変速モードが第２変速モードである場合、変速モードが第１変速モードでないと判定する。変速モードが第１変速モードでない場合、第２制御部５４Ａは、ステップＳ６３に移行する。第２制御部５４Ａは、ステップＳ６３において、変速モードを第１変速モードに切り替えて、ステップＳ６４に移行する。
ステップＳ６２において、変速モードが第１変速モードである場合、第２制御部５４Ａは、ステップＳ６４に移行する。第２制御部５４Ａは、ステップＳ６４において、変速比が大きくなるように、変速装置４４Ｄを制御することを抑制して、処理を終了する。本変更例では、操作装置４２から操作信号が送信されなくなった後に変速比が大きくなることが抑制される。したがって、負荷が大きいため変速比を小さくしたいとライダが考えても、操作装置４２の操作によって変速比を小さくできないという状況が生じにくい。したがって、制御システム４０は、人力駆動車１０の快適な走行に貢献できる。

【0125】

・第１コンポーネント４４がアジャスタブルシートポストを含む場合、第１情報は、サドル１６Ａの高さを所定高さに設定する操作信号を含んでもよい。第１コンポーネント４４がアジャスタブルシートポストを含む場合、操作装置４２は、例えば、アジャスタブルシートポストにサドル１６Ａの高さを変更させるための操作信号を送信するように構成される。所定高さは、例えば、ライダの負荷が低い高さである。所定高さは、例えば、中間位高さである。中間位高さは、例えば、シートポストの最大上昇可能高さと、最大下降可能高さとの間の高さである。中間位高さは、ライダが予め設定可能であってもよい。本変更例では、操作装置４２から操作信号が送信されなくなる前に、第２制御部５４Ａがサドル１６Ａの高さを所定高さに設定できるため、アジャスタブルシートポストを好適に制御できる。

【0126】

・第１コンポーネント４４が電動サスペンションを含む場合、第１情報は、電動サスペンションの反発力を、所定状態に設定する操作信号を含んでもよい。第１コンポーネント４４が電動サスペンションを含む場合、操作装置４２は、例えば、電動サスペンションに電動サスペンションの反発力を変更させるための操作信号を送信するように構成される。所定状態は、例えば、ロック状態、アンロック状態、または、半ロック状態である。本変更例では、第１制御部５２Ａおよび第２制御部５４Ａは、例えば、人力駆動車１０の走行環境に応じて所定状態を決定してもよい。走行環境は、例えば、走行路の凹凸、および、路面勾配の少なくとも１つを含む。本変更例では、操作装置４２から操作信号が送信されなくなる前に、第２制御部５４Ａが電動サスペンションを所定状態に設定できるため、電動サスペンションを好適に制御できる。

【0127】

・第１制御部５２Ａは、第１バッテリ残量に関わらず、所定周期ごとに第１情報を第２無線通信部４４Ｃに送信するように、第１無線通信部４２Ｅを制御するように構成されてもよい。本変更例では、第１情報は、例えば、第１バッテリ残量を含む。本変更例では、第２制御部５４Ａは、例えば、第１情報に含まれる第１バッテリ残量が所定残量以下である場合、第１制御例および第２制御例の少なくとも１つを実行するように構成される。

【0128】

本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

【0129】

本明細書において使用される「第１、第２、および、第３」などの序数については、単に同一の名称を有する複数の部材を区別するために用いられ、特別な意味を持たない。

【符号の説明】

【0130】

１０…人力駆動車、４０…制御システム、４２…操作装置、４２Ｄ…バッテリ配置部、４２Ｅ…第１無線通信部、４４…第１コンポーネント、４４Ｃ…第２無線通信部、４４Ｄ…変速装置、４６…第１バッテリ、４８…第２バッテリ、５０…制御装置、５２Ａ…第１制御部、５４Ａ…第２制御部、５６…第３バッテリ、５８…第２コンポーネント、６０…第３制御部、６８…モータ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【手続補正書】

【提出日】2024-10-09

【手続補正1】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２４

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0024】

【図1】第１実施形態の人力駆動車用の制御装置、および、人力駆動車用の制御システムを含む人力駆動車の側面図である。

【図2】図１の人力駆動車用の制御装置および人力駆動車用の制御システムの電気的な構成を示すブロック図である。

【図3】図１の操作装置を示す側面図である。

【図4】図１の変速装置を示す側面図である。

【図5】図２の第１制御部によって実行され、第１情報を送信するように第１無線通信部を制御する処理のフローチャートである。

【図6】図２の第２制御部によって実行され、変速装置を制御する処理のフローチャートである。

【図7】第２実施形態の人力駆動車用の制御装置および人力駆動車用の制御システムの電気的な構成を示すブロック図である。

【図8】図７の第１制御部によって実行され、第２情報を送信するように第１無線通信部を制御する処理のフローチャートである。

【図9】図７の第３制御部によって実行され、モータを制御する処理のフローチャートである。

【図10】第１変更例の第２制御部によって実行され、変速装置を制御する処理のフローチャートである。

【図11】第２変更例の第２制御部によって実行され、変速装置を制御する処理のフローチャートである。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３６

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0036】

操作部４２Ｃは、例えば、レバー、ボタン、および、ダイヤルの少なくとも１つを含む。レバーは、予め定める部材に対して揺動するレバー、および、予め定める回転軸線まわりに回転するレバーの少なくとも１つを含む。ボタンは、押しボタン、および、タッチパネルの少なくとも１つを含む。ダイヤルは、予め定める回転軸線まわりに回転するダイヤル、および、タッチパネルのダイヤルの少なくとも１つを含む。本実施形態では、操作部４２Ｃはレバーを含む。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４６

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0046】

第１制御部５２Ａは、例えば、操作状態検出部の出力に応じて、第１無線通信部４２Ｅに操作信号を送信させる。操作装置４２が複数の操作部４２Ｃを含む場合、第１制御部５２Ａは、例えば、操作された操作部４２Ｃに対応する操作信号を第１無線通信部４２Ｅに送信させる。

【手続補正4】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0057】

電動サスペンションは、空気圧式と、油圧式と、空気圧式および油圧式を含むハイブリッド式とのいずれであってもよい。電動サスペンションは、油または空気の流路を開閉するバルブを含む。電動サスペンションは、複数の動作状態によって動作する。複数の動作状態は、電動サスペンションのストローク長、電動サスペンションの反発力、および、電動サスペンションの減衰力の少なくとも１つが異なる動作状態を含む。電動サスペンションは、動作指令に応じて、複数の動作状態を切り替えるように構成される。電動サスペンションの反発力は、例えば、電動サスペンションのロック状態、アンロック状態、および、半ロック状態の場合の反発力を含む。

【手続補正5】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0061】

本実施形態では、第１コンポーネント４４は、変速装置４４Ｄを含む。第１コンポーネント４４が変速装置４４Ｄを含む場合、操作信号は、例えば、変速比を変更するための操作信号を含む。操作信号は、例えば、変速比を増加させるための第１変速信号、および、変速比を減少させるための第２変速信号を含む。第２制御部５４Ａは、例えば、操作信号を受信する場合、変速比を変更するように電動アクチュエータ４４Ｂを制御するように構成される。第２制御部５４Ａは、例えば、第１変速信号を受信する場合、変速比を増加させるように電動アクチュエータ４４Ｂを制御するように構成される。第２制御部５４Ａは、例えば、第２変速信号を受信する場合、変速比を減少させるように電動アクチュエータ４４Ｂを制御するように構成される。

【手続補正6】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００８３

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0083】

第２制御部５４Ａが第１制御例を実行し、かつ、第２制御例を実行しない場合、図６のステップＳ２４は省略されてもよい。第２制御部５４Ａが第１制御例を実行し、かつ、第２制御例を実行しない場合、第２制御部５４Ａは、例えば、ステップＳ２２においてＹＥＳの場合、図６の処理を終了する。第２制御部５４Ａが第１制御例を実行し、かつ、第２制御例を実行しない場合、第２制御部５４Ａは、例えば、ステップＳ２３の処理を実行した後、処理を終了する。

【手続補正7】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１０１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0101】

第３制御部６０は、例えば、クランク回転状態検出部によって検出されるクランク軸２２の回転速度および第１回転体３４の回転速度の少なくとも１つに応じて、モータ６８を制御するように構成される。第３制御部６０は、例えば、車速検出部によって検出される人力駆動車１０の車速に応じて、モータ６８を制御するように構成される。

【手続補正8】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１０７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0107】

第２実施形態において、第１制御部５２Ａは、例えば、第１バッテリ残量が所定残量以下になると、第２情報を第３制御部６０に送信するように構成される。第１制御部５２Ａは、例えば、第１バッテリ残量が所定残量以下になると、第２情報を第３無線通信部６４に送信するように第１無線通信部４２Ｅを制御するように構成される。第２情報は、例えば、第１バッテリ残量、第１バッテリ残量が所定残量以下であることを通知する通知情報、および、第１バッテリ残量が所定残量以下であることに基づいて、第２コンポーネント５８を制御するための制御情報の少なくとも１つを含む。

【手続補正9】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１１０

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0110】

第１制御部５２Ａは、例えば、第１バッテリ残量が所定残量以下になった後、第２情報を第３無線通信部６４に送信すると、第１解除条件が成立するまでステップＳ３３の処理を実行しないように構成されてもよい。第１制御部５２Ａは、例えば、第１バッテリ残量が所定残量以下になった後、第２情報を第３無線通信部６４に送信すると、第１解除条件が成立するまで図８の処理を実行しないように構成されてもよい。

【手続補正10】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１１４

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0114】

変速モードが第１変速モードである場合、かつ、パラメータがクランク軸２２の回転速度、車速、および、人力駆動力の少なくとも１つである場合、クランク軸２２の回転速度、車速、および、人力駆動力が変化しにくいと、第２制御部５４Ａが変速比を変更するように変速装置４４Ｄを制御する頻度が低下する。したがって、第３制御部６０がアシスト比率を大きくするようにモータ６８を制御することによって、変速装置４４Ｄの動作頻度を低くできる。モータ６８の出力の上限値、および、人力駆動力の変化に対するモータ６８の出力の応答速度が変更される場合も、ライダの負荷を減少できるため、変速装置４４Ｄの動作頻度を低くできる。

【手続補正11】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０１２３

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0123】

・第１実施形態の第２制御例において、第２制御部５４Ａは、第２無線通信部４４Ｃが第１情報を受信する場合、変速比が小さくなるように、変速装置４４Ｄを制御するように構成されてもよい。第２制御部５４Ａは、例えば、第２無線通信部４４Ｃが第１情報を受信する場合における変速比よりも小さい変速比になるように変速装置４４Ｄを制御する。第２制御部５４Ａは、例えば、第２無線通信部４４Ｃが第１情報を受信する場合における変速比を所定段階に対応する変速段数よりも小さい変速段数に対応する変速比になるように変速装置４４Ｄを制御する。所定段階は、例えば、１段階である。第２制御部５４Ａは、例えば、第２無線通信部４４Ｃが第１情報を受信する場合における変速比が変速装置４４Ｄによって実現できる最小変速比である場合、変速比を変更しない。
第２制御部５４Ａは、例えば、図６のステップＳ２４の処理に代えて、図１０のステップＳ５１の処理を実行する。ステップＳ２２において、変速モードが第１変速モードでない場合、第２制御部５４Ａは、ステップＳ２３に移行する。第２制御部５４Ａは、ステップＳ２３において、変速モードを第１変速モードに切り替えて、ステップＳ５１に移行する。ステップＳ２２において、変速モードが第１変速モードである場合、第２制御部５４Ａは、ステップＳ５１に移行する。第２制御部５４Ａは、ステップＳ５１において、変速比が小さくなるように、変速装置４４Ｄを制御して、処理を終了する。