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特開2024-170908人力駆動車用の制御装置および人力駆動車用の制御システム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024170908
(43)【公開日】2024-12-11
(54)【発明の名称】人力駆動車用の制御装置および人力駆動車用の制御システム
(51)【国際特許分類】
B62M 25/08 20060101AFI20241204BHJP
B62M 9/122 20100101ALI20241204BHJP
B62M 9/132 20100101ALI20241204BHJP
B62M 11/16 20060101ALI20241204BHJP
B62M 9/123 20100101ALI20241204BHJP
B62M 9/133 20100101ALI20241204BHJP
B62J 45/00 20200101ALI20241204BHJP
B62J 1/00 20060101ALN20241204BHJP
B62K 25/00 20060101ALN20241204BHJP
B62M 6/45 20100101ALN20241204BHJP
【ＦＩ】
B62M25/08
B62M9/122
B62M9/132
B62M11/16 H
B62M9/123
B62M9/133
B62J45/00
B62J1/00 C
B62K25/00
B62M6/45
【審査請求】未請求
【請求項の数】17
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023087672
(22)【出願日】2023-05-29
(71)【出願人】
【識別番号】000002439
【氏名又は名称】株式会社シマノ
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】大石 利成
(72)【発明者】
【氏名】三木 良晃
(72)【発明者】
【氏名】藤原 岳志
(72)【発明者】
【氏名】井土垣 慧
【テーマコード（参考）】
3D014
【Ｆターム（参考）】
3D014DD02
3D014DD03
3D014DE22
3D014DF22
(57)【要約】
【課題】操作装置に電力を供給するバッテリの残量に応じて、好適な制御を実行できる人力駆動車用の制御装置および人力駆動車用の制御システムを提供する。
【解決手段】人力駆動車用の制御装置であって、前記人力駆動車は、第１バッテリから電力が供給され、かつ、操作信号を送信する第１無線通信部を有する操作装置と、前記第１バッテリとは異なる第２バッテリから電力が供給され、かつ、前記第１無線通信部と通信する第２無線通信部を有し、かつ、前記操作信号に応じて動作するコンポーネントと、を含み、前記コンポーネントを制御するように構成される制御部を備え、前記制御部は、複数の制御状態のいずれかにおいて、前記コンポーネントを制御するように構成され、前記第１バッテリの第１バッテリ残量に応じて、前記複数の制御状態のうちの１つを選択する。
【選択図】図２
【解決手段】人力駆動車用の制御装置であって、前記人力駆動車は、第１バッテリから電力が供給され、かつ、操作信号を送信する第１無線通信部を有する操作装置と、前記第１バッテリとは異なる第２バッテリから電力が供給され、かつ、前記第１無線通信部と通信する第２無線通信部を有し、かつ、前記操作信号に応じて動作するコンポーネントと、を含み、前記コンポーネントを制御するように構成される制御部を備え、前記制御部は、複数の制御状態のいずれかにおいて、前記コンポーネントを制御するように構成され、前記第１バッテリの第１バッテリ残量に応じて、前記複数の制御状態のうちの１つを選択する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
人力駆動車用の制御装置であって、
前記人力駆動車は、第１バッテリから電力が供給され、かつ、操作信号を送信する第１無線通信部を有する操作装置と、前記第１バッテリとは異なる第２バッテリから電力が供給され、かつ、前記第１無線通信部と通信する第２無線通信部を有し、かつ、前記操作信号に応じて動作するコンポーネントと、を含み、
前記コンポーネントを制御するように構成される制御部を備え、
前記制御部は、
複数の制御状態のいずれかにおいて、前記コンポーネントを制御するように構成され、
前記第１バッテリの第１バッテリ残量に応じて、前記複数の制御状態のうちの１つを選択する、制御装置。
前記人力駆動車は、第１バッテリから電力が供給され、かつ、操作信号を送信する第１無線通信部を有する操作装置と、前記第１バッテリとは異なる第２バッテリから電力が供給され、かつ、前記第１無線通信部と通信する第２無線通信部を有し、かつ、前記操作信号に応じて動作するコンポーネントと、を含み、
前記コンポーネントを制御するように構成される制御部を備え、
前記制御部は、
複数の制御状態のいずれかにおいて、前記コンポーネントを制御するように構成され、
前記第１バッテリの第１バッテリ残量に応じて、前記複数の制御状態のうちの１つを選択する、制御装置。
【請求項2】
前記複数の制御状態は、第１制御状態と、前記第１制御状態とは異なる第２制御状態と、を含み、
前記制御部は、前記第１バッテリ残量が第１残量以下の場合、前記第２制御状態において前記コンポーネントを制御するように構成される、請求項１に記載の制御装置。
前記制御部は、前記第１バッテリ残量が第１残量以下の場合、前記第２制御状態において前記コンポーネントを制御するように構成される、請求項１に記載の制御装置。
【請求項3】
前記制御部は、
第１消費電力状態と、前記第１消費電力状態よりも消費電力が少ない第２消費電力状態とのいずれかにおいて、前記コンポーネントを制御するように構成され、
前記第１消費電力状態において、前記第２無線通信部が前記操作信号を所定期間にわたって受信しない場合、前記第１消費電力状態から前記第２消費電力状態に切り替えるように構成され、
前記第２制御状態における前記所定期間は、前記第１制御状態における前記所定期間よりも短い、請求項２に記載の制御装置。
第１消費電力状態と、前記第１消費電力状態よりも消費電力が少ない第２消費電力状態とのいずれかにおいて、前記コンポーネントを制御するように構成され、
前記第１消費電力状態において、前記第２無線通信部が前記操作信号を所定期間にわたって受信しない場合、前記第１消費電力状態から前記第２消費電力状態に切り替えるように構成され、
前記第２制御状態における前記所定期間は、前記第１制御状態における前記所定期間よりも短い、請求項２に記載の制御装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記第２制御状態において、前記第１バッテリ残量が前記第１残量以下であることをユーザが認識できるような動作を前記コンポーネントが実行するように、前記コンポーネントを制御するように構成される、請求項２に記載の制御装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記第２制御状態において、前記コンポーネントの動作速度が前記第１制御状態における前記コンポーネントの動作速度よりも遅くなるように、前記コンポーネントを制御するように構成される、請求項２に記載の制御装置。
【請求項6】
前記制御部は、前記第２制御状態において、前記コンポーネントの複数の動作回数のうちの１回だけ、前記コンポーネントの動作速度が前記第１制御状態における前記コンポーネントの動作速度よりも遅くなるように、前記コンポーネントを制御するように構成される、請求項２に記載の制御装置。
【請求項7】
前記コンポーネントは、前記コンポーネントを動作させるモータを有する、請求項２に記載の制御装置。
【請求項8】
前記制御部は、前記第２制御状態において、前記コンポーネントを動作させる場合の前記モータのトルクおよび前記モータの回転速度の少なくとも１つが、前記第１制御状態において前記コンポーネントを動作させる場合よりも小さくなるように、前記モータを制御するように構成される、請求項７に記載の制御装置。
【請求項9】
前記制御部は、前記第２制御状態において、前記コンポーネントを動作させる場合の前記モータに供給される電流および電圧の少なくとも１つが、前記第１制御状態において前記コンポーネントを動作させる場合よりも小さくなるように、前記モータを制御するように構成される、請求項７に記載の制御装置。
【請求項10】
前記コンポーネントは、前記人力駆動車の変速比を変更するように構成される変速装置を含み、
前記制御部は、前記変速比を変更可能な変速範囲を設定可能に構成され、
前記第２制御状態における前記変速範囲は、前記第１制御状態における前記変速範囲よりも狭い、請求項２に記載の制御装置。
前記制御部は、前記変速比を変更可能な変速範囲を設定可能に構成され、
前記第２制御状態における前記変速範囲は、前記第１制御状態における前記変速範囲よりも狭い、請求項２に記載の制御装置。
【請求項11】
前記コンポーネントは、前記人力駆動車の変速比を変更するように構成される変速装置を含む、請求項１に記載の制御装置。
【請求項12】
前記操作装置は、ユーザによって操作される操作部を含み、
前記制御部は、
前記操作装置に設けられ、
前記ユーザによって前記操作部が操作されると、前記コンポーネントの前記操作信号を前記第２無線通信部に送信するように前記第１無線通信部を制御するように構成される、請求項２に記載の制御装置。
前記制御部は、
前記操作装置に設けられ、
前記ユーザによって前記操作部が操作されると、前記コンポーネントの前記操作信号を前記第２無線通信部に送信するように前記第１無線通信部を制御するように構成される、請求項２に記載の制御装置。
【請求項13】
前記制御部は、
前記第１バッテリ残量および前記第２バッテリの第２バッテリ残量の少なくとも１つが第２残量よりも大きい場合であって、前記操作部が前記ユーザによって第１回数だけ操作される場合、前記操作信号を前記第２無線通信部に送信するように前記第１無線通信部を制御するように構成され、
前記第１バッテリ残量および前記第２バッテリ残量の前記少なくとも１つが前記第２残量以下の場合であって、前記操作部が前記ユーザによって前記第１回数よりも多い第２回数だけ操作される場合、前記操作信号を前記第２無線通信部に送信するように前記第１無線通信部を制御するように構成される、請求項１２に記載の制御装置。
前記第１バッテリ残量および前記第２バッテリの第２バッテリ残量の少なくとも１つが第２残量よりも大きい場合であって、前記操作部が前記ユーザによって第１回数だけ操作される場合、前記操作信号を前記第２無線通信部に送信するように前記第１無線通信部を制御するように構成され、
前記第１バッテリ残量および前記第２バッテリ残量の前記少なくとも１つが前記第２残量以下の場合であって、前記操作部が前記ユーザによって前記第１回数よりも多い第２回数だけ操作される場合、前記操作信号を前記第２無線通信部に送信するように前記第１無線通信部を制御するように構成される、請求項１２に記載の制御装置。
【請求項14】
前記制御部は、前記第１バッテリ残量が第３残量以下の場合、前記第１バッテリ残量が前記第３残量よりも大きい場合よりも、前記操作信号の強度が小さくなるように、前記第１無線通信部を制御するように構成される、請求項１２に記載の制御装置。
【請求項15】
人力駆動車用の制御システムであって、
請求項１に記載の制御装置と、
前記操作装置と、
前記コンポーネントと、を備える、制御システム。
請求項１に記載の制御装置と、
前記操作装置と、
前記コンポーネントと、を備える、制御システム。
【請求項16】
前記操作装置は、前記第１バッテリが配置されるバッテリ配置部を含む、請求項１５に記載の制御システム。
【請求項17】
前記第１バッテリをさらに備え、
前記第１バッテリは、ボタン電池およびコイン電池の少なくとも１つを含む、請求項１５または１６に記載の制御システム。
前記第１バッテリは、ボタン電池およびコイン電池の少なくとも１つを含む、請求項１５または１６に記載の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、人力駆動車用の制御装置および人力駆動車用の制御システムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に開示される人力駆動車は、バッテリおよびバッテリから電力が供給されるコンポーネントを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０００－９５１８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本開示の目的の１つは、操作装置に電力を供給するバッテリの残量に応じて、好適な制御を実行できる人力駆動車用の制御装置および人力駆動車用の制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の第１側面に従う制御装置は、人力駆動車用の制御装置であって、前記人力駆動車は、第１バッテリから電力が供給され、かつ、操作信号を送信する第１無線通信部を有する操作装置と、前記第１バッテリとは異なる第２バッテリから電力が供給され、かつ、前記第１無線通信部と通信する第２無線通信部を有し、かつ、前記操作信号に応じて動作するコンポーネントと、を含み、前記コンポーネントを制御するように構成される制御部を備え、前記制御部は、複数の制御状態のいずれかにおいて、前記コンポーネントを制御するように構成され、前記第１バッテリの第１バッテリ残量に応じて、前記複数の制御状態のうちの１つを選択する。
第１側面の制御装置によれば、制御部は、第１バッテリ残量に応じて好適な制御状態を選択できる。したがって、制御部は操作装置に電力を供給する第１バッテリの第１バッテリ残量に応じて、好適な制御を実行できる。
第１側面の制御装置によれば、制御部は、第１バッテリ残量に応じて好適な制御状態を選択できる。したがって、制御部は操作装置に電力を供給する第１バッテリの第１バッテリ残量に応じて、好適な制御を実行できる。
【0006】
本開示の第１側面に従う第２側面の制御装置において、前記複数の制御状態は、第１制御状態と、前記第１制御状態とは異なる第２制御状態と、を含み、前記制御部は、前記第１バッテリ残量が第１残量以下の場合、前記第２制御状態において前記コンポーネントを制御するように構成される。
第２側面の制御装置によれば、制御部は、第１バッテリ残量が第１残量以下の場合、第２制御状態においてコンポーネントを制御できる。
第２側面の制御装置によれば、制御部は、第１バッテリ残量が第１残量以下の場合、第２制御状態においてコンポーネントを制御できる。
【0007】
本開示の第２側面に従う第３側面の制御装置において、前記制御部は、第１消費電力状態と、前記第１消費電力状態よりも消費電力が少ない第２消費電力状態とのいずれかにおいて、前記コンポーネントを制御するように構成され、前記第１消費電力状態において、前記第２無線通信部が前記操作信号を所定期間にわたって受信しない場合、前記第１消費電力状態から前記第２消費電力状態に切り替えるように構成され、前記第２制御状態における前記所定期間は、前記第１制御状態における前記所定期間よりも短い。
第３側面の制御装置によれば、第１バッテリ残量が第１残量以下の場合、第１バッテリ残量が第１残量よりも大きい場合よりも短い所定期間において消費電力状態を第１消費電力状態から第２消費電力状態に切り替えできる。
第３側面の制御装置によれば、第１バッテリ残量が第１残量以下の場合、第１バッテリ残量が第１残量よりも大きい場合よりも短い所定期間において消費電力状態を第１消費電力状態から第２消費電力状態に切り替えできる。
【0008】
本開示の第２または３側面に従う第４側面の制御装置において、前記制御部は、前記第２制御状態において、前記第１バッテリ残量が前記第１残量以下であることをユーザが認識できるような動作を前記コンポーネントが実行するように、前記コンポーネントを制御するように構成される。
第４側面の制御装置によれば、ユーザは、コンポーネントの動作によって第１バッテリ残量が第１残量以下であることを認識できる。
第４側面の制御装置によれば、ユーザは、コンポーネントの動作によって第１バッテリ残量が第１残量以下であることを認識できる。
【0009】
本開示の第２から第４側面のいずれか１つに従う第５側面の制御装置において、前記制御部は、前記第２制御状態において、前記コンポーネントの動作速度が前記第１制御状態における前記コンポーネントの動作速度よりも遅くなるように、前記コンポーネントを制御するように構成される。
第５側面の制御装置によれば、制御部は、第２制御状態におけるコンポーネントの動作速度を、第１制御状態におけるコンポーネントの動作速度よりも遅くすることによって、第１バッテリ残量が第１残量以下であることをユーザに認識させることができる。
第５側面の制御装置によれば、制御部は、第２制御状態におけるコンポーネントの動作速度を、第１制御状態におけるコンポーネントの動作速度よりも遅くすることによって、第１バッテリ残量が第１残量以下であることをユーザに認識させることができる。
【0010】
本開示の第２から第５側面のいずれか１つに従う第６側面の制御装置において、前記制御部は、前記第２制御状態において、前記コンポーネントの複数の動作回数のうちの１回だけ、前記コンポーネントの動作速度が前記第１制御状態における前記コンポーネントの動作速度よりも遅くなるように、前記コンポーネントを制御するように構成される。
第６側面の制御装置によれば、制御部は、第２制御状態におけるコンポーネントの複数の動作回数のうちの１回だけ、第１制御状態におけるコンポーネントの動作速度よりも遅くすることによって、第１バッテリ残量が第１残量以下であることをユーザに認識させることができる。
第６側面の制御装置によれば、制御部は、第２制御状態におけるコンポーネントの複数の動作回数のうちの１回だけ、第１制御状態におけるコンポーネントの動作速度よりも遅くすることによって、第１バッテリ残量が第１残量以下であることをユーザに認識させることができる。
【0011】
本開示の第２から第６側面のいずれか１つに従う第７側面の制御装置において、前記コンポーネントは、前記コンポーネントを動作させるモータを有する。
第７側面の制御装置によれば、コンポーネントはモータによって動作できる。
第７側面の制御装置によれば、コンポーネントはモータによって動作できる。
【0012】
本開示の第７側面に従う第８側面の制御装置において、前記制御部は、前記第２制御状態において、前記コンポーネントを動作させる場合の前記モータのトルクおよび前記モータの回転速度の少なくとも１つが、前記第１制御状態において前記コンポーネントを動作させる場合よりも小さくなるように、前記モータを制御するように構成される。
第８側面の制御装置によれば、制御部は、第２制御状態においてコンポーネントを動作させる場合のモータのトルクおよびモータの回転速度の少なくとも１つが第１制御状態においてコンポーネントを動作させる場合よりも小さくなるように、モータを制御することによって、第１バッテリの残量に応じて、コンポーネントの動作を変化させられる。
第８側面の制御装置によれば、制御部は、第２制御状態においてコンポーネントを動作させる場合のモータのトルクおよびモータの回転速度の少なくとも１つが第１制御状態においてコンポーネントを動作させる場合よりも小さくなるように、モータを制御することによって、第１バッテリの残量に応じて、コンポーネントの動作を変化させられる。
【0013】
本開示の第７または第８側面に従う第９側面の制御装置において、前記制御部は、前記第２制御状態において、前記コンポーネントを動作させる場合の前記モータに供給される電流および電圧の少なくとも１つが、前記第１制御状態において前記コンポーネントを動作させる場合よりも小さくなるように、前記モータを制御するように構成される。
第９側面の制御装置によれば、制御部は、第２制御状態においてコンポーネントを動作させる場合の電流および電圧の少なくとも１つが、第１制御状態においてコンポーネントを動作させる場合よりも小さくなるように、モータを制御することによって、第１バッテリの残量に応じてコンポーネントの動作を変化させられる。
第９側面の制御装置によれば、制御部は、第２制御状態においてコンポーネントを動作させる場合の電流および電圧の少なくとも１つが、第１制御状態においてコンポーネントを動作させる場合よりも小さくなるように、モータを制御することによって、第１バッテリの残量に応じてコンポーネントの動作を変化させられる。
【0014】
本開示の第２から第９側面のいずれか１つに従う第１０側面の制御装置において、前記コンポーネントは、前記人力駆動車の変速比を変更するように構成される変速装置を含み、前記制御部は、前記変速比を変更可能な変速範囲を設定可能に構成され、前記第２制御状態における前記変速範囲は、前記第１制御状態における前記変速範囲よりも狭い。
第１０側面の制御装置によれば、制御部は、第２制御状態における変速範囲を、第１制御状態における変速範囲よりも狭くすることによって、第１バッテリ残量が第１残量以下であることをユーザに認識させることができる。
第１０側面の制御装置によれば、制御部は、第２制御状態における変速範囲を、第１制御状態における変速範囲よりも狭くすることによって、第１バッテリ残量が第１残量以下であることをユーザに認識させることができる。
【0015】
本開示の第１から第９側面のいずれか一項に従う第１１側面の制御装置において、前記コンポーネントは、前記人力駆動車の変速比を変更するように構成される変速装置を含む。
第１１側面の制御装置によれば、制御部は、第１バッテリ残量に応じて、変速装置を制御する制御状態を選択できる。
第１１側面の制御装置によれば、制御部は、第１バッテリ残量に応じて、変速装置を制御する制御状態を選択できる。
【0016】
本開示の第２側面に従う第１２側面の制御装置において、前記操作装置は、ユーザによって操作される操作部を含み、前記制御部は、前記操作装置に設けられ、前記ユーザによって前記操作部が操作されると、前記コンポーネントの前記操作信号を前記第２無線通信部に送信するように前記第１無線通信部を制御するように構成される。
第１２側面の制御装置によれば、制御部は、コンポーネントの操作信号を、第１無線通信部を介してコンポーネントに送信できる。
第１２側面の制御装置によれば、制御部は、コンポーネントの操作信号を、第１無線通信部を介してコンポーネントに送信できる。
【0017】
本開示の第１２側面に従う第１３側面の制御装置において、前記制御部は、前記第１バッテリ残量および前記第２バッテリの第２バッテリ残量の少なくとも１つが第２残量よりも大きい場合であって、前記操作部が前記ユーザによって第１回数だけ操作される場合、前記操作信号を前記第２無線通信部に送信するように前記第１無線通信部を制御するように構成され、前記第１バッテリ残量および前記第２バッテリ残量の前記少なくとも１つが前記第２残量以下の場合であって、前記操作部が前記ユーザによって前記第１回数よりも多い第２回数だけ操作される場合、前記操作信号を前記第２無線通信部に送信するように前記第１無線通信部を制御するように構成される。
第１３側面の制御装置によれば、制御部は、第１バッテリ残量および第２バッテリ残量の少なくとも１つの第２残量に応じて、第１無線通信部が操作信号を第２無線通信部に送信するための操作部の操作回数を異ならせることによって、第１バッテリ残量および第２バッテリ残量の少なくとも１つが第２残量以下であることをユーザに認識させることができる。また、制御部は、第１バッテリ残量および第２バッテリ残量の少なくとも１つが第２残量以下の場合、第１バッテリおよび第２バッテリの少なくとも１つの消費電力を抑制できる。
第１３側面の制御装置によれば、制御部は、第１バッテリ残量および第２バッテリ残量の少なくとも１つの第２残量に応じて、第１無線通信部が操作信号を第２無線通信部に送信するための操作部の操作回数を異ならせることによって、第１バッテリ残量および第２バッテリ残量の少なくとも１つが第２残量以下であることをユーザに認識させることができる。また、制御部は、第１バッテリ残量および第２バッテリ残量の少なくとも１つが第２残量以下の場合、第１バッテリおよび第２バッテリの少なくとも１つの消費電力を抑制できる。
【0018】
本開示の第１２または第１３側面に従う第１４側面の制御装置において、前記制御部は、前記第１バッテリ残量が第３残量以下の場合、前記第１バッテリ残量が前記第３残量よりも大きい場合よりも、前記操作信号の強度が小さくなるように、前記第１無線通信部を制御するように構成される。
第１４側面の制御装置によれば、制御部は、第１バッテリ残量が第３残量以下の場合、第１バッテリ残量が第３残量よりも大きい場合よりも、操作信号の強度を小さくすることによって、第１バッテリの消費電力を抑制できる。
第１４側面の制御装置によれば、制御部は、第１バッテリ残量が第３残量以下の場合、第１バッテリ残量が第３残量よりも大きい場合よりも、操作信号の強度を小さくすることによって、第１バッテリの消費電力を抑制できる。
【0019】
本開示の第１５側面の制御システムは、人力駆動車用の制御システムであって、第１から第１４側面のいずれか１つに従う制御装置と、前記操作装置と、前記コンポーネントと、を備える。
第１５側面の制御システムによれば、制御部は、操作装置の第１バッテリの第１バッテリ残量に応じて、好適な制御状態において、コンポーネントを制御できる。したがって、制御部は操作装置に電力を供給する第１バッテリの第１バッテリ残量に応じて、好適な制御を実行できる。
第１５側面の制御システムによれば、制御部は、操作装置の第１バッテリの第１バッテリ残量に応じて、好適な制御状態において、コンポーネントを制御できる。したがって、制御部は操作装置に電力を供給する第１バッテリの第１バッテリ残量に応じて、好適な制御を実行できる。
【0020】
本開示の第１５側面に従う第１６側面の制御システムにおいて、前記操作装置は、前記第１バッテリが配置されるバッテリ配置部を含む。
第１６側面の制御システムによれば、バッテリ配置部によって、第１バッテリを操作装置に設けることができる。
第１６側面の制御システムによれば、バッテリ配置部によって、第１バッテリを操作装置に設けることができる。
【0021】
本開示の第１５または第１６側面に従う第１７側面の制御システムにおいて、前記第１バッテリをさらに備え、前記第１バッテリは、ボタン電池およびコイン電池の少なくとも１つを含む。
第１７側面の制御システムによれば、第１バッテリがボタン電池およびコイン電池の少なくとも１つを含むため、ユーザが第１バッテリを交換しやすい。
第１７側面の制御システムによれば、第１バッテリがボタン電池およびコイン電池の少なくとも１つを含むため、ユーザが第１バッテリを交換しやすい。
【発明の効果】
【0022】
本開示の人力駆動車用の制御装置および人力駆動車用の制御システムは、操作装置に電力を供給するバッテリの残量に応じて、好適な制御を実行できる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】第１実施形態の人力駆動車用の制御装置、および、人力駆動車用の制御システムを含む人力駆動車の側面図である。
【図7】第２実施形態の制御部によって実行され、制御状態に応じてコンポーネントを制御する処理のフローチャートである。
【図8】第３実施形態の制御部によって実行され、制御状態に応じてモータを制御する処理のフローチャートである。
【図9】第４実施形態の制御部によって実行され、制御状態に応じてモータを制御する処理のフローチャートである。
【図10】第５実施形態の制御部によって実行され、制御状態に応じて変速範囲を設定する処理のフローチャートである。
【図11】第６実施形態の人力駆動車用の制御装置および人力駆動車用の制御システムの電気的な構成を示すブロック図である。
【図13】第７実施形態の人力駆動車用の制御装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図14】第７実施形態の制御部によって実行され、第１無線通信部を制御する処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0024】
【0025】
人力駆動車は、少なくとも１つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、ハンドバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車は、例えば１輪車および２輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車は、人力駆動力だけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するＥ－ｂｉｋｅを含む。Ｅ－ｂｉｋｅは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、それぞれの実施形態において、人力駆動車は、自転車として説明される。
【0026】
図１に示されるように、人力駆動車１０は、少なくとも１つの車輪１２と、車体１４と、を含む。少なくとも１つの車輪１２は、例えば、前輪１２Ｆ、および、後輪１２Ｒを含む。車体１４は、フレーム１６を含む。例えば、フレーム１６にはサドル１６Ａが取り付けられる。
【0027】
人力駆動車１０は、例えば、人力駆動力が入力されるクランク１８をさらに含む。クランク１８は、例えば、クランクアーム２０およびクランク軸２２を含む。クランク軸２２は、例えば、フレーム１６に対して回転可能である。クランクアーム２０には、例えば、ペダル２４が連結される。クランクアーム２０は、例えば、第１クランクアーム２０Ａおよび第２クランクアーム２０Ｂを含む。ペダル２４は、例えば、第１ペダル２４Ａおよび第２ペダル２４Ｂを含む。
【0028】
第１クランクアーム２０Ａおよび第２クランクアーム２０Ｂのそれぞれは、例えば、クランク軸２２の軸方向の端部のそれぞれに設けられる。第１クランクアーム２０Ａには、例えば、第１ペダル２４Ａが連結される。第２クランクアーム２０Ｂには、例えば、第２ペダル２４Ｂが連結される。
【0029】
フレーム１６には、フロントフォーク２６が接続される。フロントフォーク２６には、前輪１２Ｆが取り付けられる。フロントフォーク２６には、ハンドルバー２８がステム３０を介して連結される。後輪１２Ｒは、フレーム１６に支持される。本実施形態では、クランク１８は、駆動機構３２によって後輪１２Ｒと連結される。後輪１２Ｒは、クランク軸２２が回転することによって駆動される。前輪１２Ｆおよび後輪１２Ｒの少なくとも１つが、駆動機構３２によってクランク１８に連結されてもよい。
【0030】
駆動機構３２は、クランク軸２２に連結される少なくとも１つの第１回転体３４を含む。少なくとも１つの第１回転体３４は、例えば、フロントスプロケットを含む。少なくとも１つの第１回転体３４は、プーリ、または、ベベルギアを含んでいてもよい。クランク軸２２は、フロントスプロケットと、ワンウェイクラッチを介して連結されてもよい。
【0031】
駆動機構３２は、少なくとも１つの第２回転体３６および伝達部材３８をさらに含む。伝達部材３８は、少なくとも１つの第１回転体３４の回転力を少なくとも１つの第２回転体３６に伝達するように構成される。伝達部材３８は、例えば、チェーンを含む。伝達部材３８は、ベルト、または、シャフトを含んでいてもよい。少なくとも１つの第２回転体３６は、例えば、リアスプロケットを含む。少なくとも１つの第２回転体３６は、プーリ、または、ベベルギアを含んでもよい。チェーンは、例えば、フロントスプロケットおよびリアスプロケットに巻き掛けられる。少なくとも１つの第２回転体３６は、例えば、後輪１２Ｒに連結される。後輪１２Ｒは、例えば、少なくとも１つの第２回転体３６の回転にともなって回転するように構成される。
【0032】
図２に示されるように、人力駆動車１０は、例えば、操作装置４２と、コンポーネント４４と、を含む。人力駆動車１０は、人力駆動車用の制御システム４０を含む。人力駆動車用の制御システム４０は、例えば、制御装置４６と、操作装置４２と、コンポーネント４４と、を備える。
【0033】
図２および図３に示す操作装置４２は、例えば、コンポーネント４４を操作するように構成される。操作装置４２は、例えば、人力駆動車１０の走行中にユーザが操作できるように構成される。操作装置４２は、例えば、ハンドルバー２８に設けられる。操作装置４２は、例えば、ハウジング４２Ａを有する。
【0034】
操作装置４２は、例えば、ベース部４２Ｂおよび操作部４２Ｃを有する。ベース部４２Ｂは、例えば、ハウジング４２Ａに含まれる。ベース部４２Ｂは、例えば、ハンドルバー２８に着脱可能に取り付けられる。操作部４２Ｃは、例えば、ユーザの手指によって操作されるように構成される。操作部４２Ｃは、例えば、ベース部４２Ｂに設けられる。操作装置４２の数は、１つであってもよく、２つ以上であってもよい。
【0035】
操作部４２Ｃは、例えば、レバー、スイッチ、および、ダイヤルの少なくとも１つを含む。レバーは、予め定める部材に対して揺動するレバー、および、予め定める回転軸線まわりに回転するレバーの少なくとも１つを含む。ボタンは、押しボタン、および、タッチパネルの少なくとも１つを含む。ダイヤルは、予め定める回転軸線まわりに回転するダイヤル、および、タッチパネルのダイヤルの少なくとも１つを含む。本実施形態では、操作部４２Ｃはレバーを含む。
【0036】
制御システム４０は、例えば、第１バッテリ４８をさらに備える。操作装置４２は、例えば、第１バッテリ４８から電力が供給される。第１バッテリ４８は、１または複数のバッテリ素子を含んでいてもよい。バッテリ素子は、例えば、充電池を含む。第１バッテリ４８は、例えば、ボタン電池およびコイン電池の少なくとも１つを含む。
【0037】
第１バッテリ４８は、例えば、操作装置４２に設けられる。操作装置４２は、例えば、第１バッテリ４８が配置されるバッテリ配置部４２Ｄを含む。バッテリ配置部４２Ｄは、例えば、ベース部４２Ｂに設けられる。バッテリ配置部４２Ｄは、例えば、ハウジング４２Ａの内部に設けられる。バッテリ配置部４２Ｄは、ハウジング４２Ａの外面に取り付けられてもよい。バッテリ配置部４２Ｄは、省略されてもよい。バッテリ配置部４２Ｄが省略される場合、第１バッテリ４８は、例えば、ハンドルバー２８のうちの操作装置４２とは別の部分に設けられてもよく、ハンドルバー２８以外に設けられてもよい。
【0038】
制御システム４０は、例えば、第１制御部５２をさらに備える。第１制御部５２は、操作装置４２を制御するように構成される。第１制御部５２は、例えば、操作装置４２に設けられる。第１制御部５２は、例えば、操作装置４２のベース部４２Ｂに設けられる。第１制御部５２は、例えば、操作装置４２のハウジング４２Ａの内部に設けられる。第１制御部５２は、ハウジング４２Ａの外部に設けられてもよい。
【0039】
第１制御部５２は、例えば、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。第１制御部５２は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。第１制御部５２は、複数の場所に離れて配置される複数の演算処理装置を含んでいてもよい。
【0040】
制御システム４０は、例えば、第１記憶部５４をさらに備える。第１記憶部５４は、例えば、制御プログラムおよび制御処理に用いられる情報を記憶する。第１記憶部５４は、例えば、不揮発性メモリおよび揮発性メモリの少なくとも１つを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。
【0041】
第１記憶部５４は、例えば、第１制御部５２と、有線または無線によって通信可能に接続される。第１記憶部５４は、例えば、操作装置４２のハウジング４２Ａの内部に設けられる。第１記憶部５４は、ハウジング４２Ａの外部に設けられてもよい。
【0042】
操作装置４２は、例えば、操作信号を送信する第１無線通信部４２Ｅを有する。第１無線通信部４２Ｅは、例えば、第２無線通信部４４Ｃと無線通信する。第１無線通信部４２Ｅは、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）およびＡＮＴ＋（登録商標）等の通信規格によって通信するように構成される。第１無線通信部４２Ｅは、独自の通信規格によって通信するように構成されてもよい。第１無線通信部４２Ｅは、例えば、無線通信回路と、アンテナとを含む。第１無線通信部４２Ｅは、第１制御部５２と電気的に接続される。
【0043】
操作装置４２は、例えば、操作装置４２に関するパラメータを検出する第１検出部４２Ｆを有する。検出部は、例えば、有線または無線によって、第１制御部５２と通信するように構成される。
【0044】
第１検出部４２Ｆは、例えば、第１バッテリ４８のバッテリ残量を検出するように構成される第１バッテリ残量検出部を有する。第１バッテリ残量検出部は、例えば、第１バッテリ４８のバッテリ残量に応じた信号を第１制御部５２に出力する。
【0045】
第１検出部４２Ｆは、例えば、操作状態検出部を有する。操作状態検出部は、操作部４２Ｃの操作状態を検出するように構成される。操作部４２Ｃの操作状態は、例えば、レバーの操作状態、ボタンの操作状態、および、ダイヤルの操作状態の少なくとも１つを含む。
【0046】
操作状態検出部は、操作部４２Ｃの操作状態に応じた信号を第１制御部５２に出力する。操作状態検出部から出力される信号は、例えば、操作状態を直接的に示す第１操作情報を含む。操作状態検出部から出力される信号は、第１操作情報とは異なる第２操作情報が含まれていてもよい。第２操作情報は、第１制御部５２による操作状態の検出を行うために用いられる情報を含む。例えば、操作状態検出部から出力される信号にレバーの移動量を示す第２操作情報が含まれる場合、第１制御部５２は、移動量に基づいて操作装置４２の操作状態を検出できる。
【0047】
第１制御部５２は、例えば、操作状態検出部の出力に応じて、第１無線通信部４２Ｅに操作信号を送信させる。操作装置４２が複数の操作部４２Ｃを含む場合、第１制御部５２は、例えば、操作された操作部４２Ｃに対応する操作信号を第１無線通信部４２Ｅに操作信号を送信させる。
【0048】
第１制御部５２は、例えば、第１無線通信部４２Ｅを制御するように構成される。第１制御部５２は、例えば、操作信号を送信するように第１無線通信部４２Ｅを制御するように構成される。
【0049】
図２および図４に示すコンポーネント４４は、例えば、操作信号に応じて動作する。コンポーネント４４は、例えば、第１バッテリ４８とは異なる第２バッテリ５０から電力が供給される。コンポーネント４４は、例えば、ハウジング４４Ａを有する。
【0050】
制御システム４０は、例えば、第１バッテリ４８とは異なる第２バッテリ５０をさらに備える。第２バッテリ５０は、例えば、１または複数のバッテリ素子を含む。バッテリ素子は、例えば、充電池を含む。第２バッテリ５０は、例えば、コンポーネント４４に電力を供給する。
【0051】
第２バッテリ５０は、例えば、コンポーネント４４に設けられる。コンポーネント４４は、第２バッテリ５０が配置される第２バッテリ配置部を含んでいてもよい。第２バッテリ５０は、コンポーネント４４の外部に設けられてもよい。第２バッテリ５０が、コンポーネント４４の外部に設けられる場合、第２バッテリ５０は、例えば、フレーム１６に設けられてもよい。第２バッテリ５０は、コンポーネント４４に加えて、操作装置４２を除く人力駆動車１０の電動コンポーネントに電力を供給可能に構成されてもよい。
【0052】
コンポーネント４４は、例えば、コンポーネント４４を動作させるモータ４４Ｂを有する。モータ４４Ｂは、例えば、操作信号に応じて動作する。モータ４４Ｂは、例えば、第２バッテリ５０から電力を供給される。モータ４４Ｂの少なくとも一部は、例えば、ハウジング４４Ａの内部に設けられる。モータ４４Ｂは、ハウジング４４Ａの外部に設けられてもよい。
【0053】
制御システム４０は、例えば、第２制御部５６を含む。第２制御部５６は、例えば、コンポーネント４４に設けられる。第２制御部５６は、コンポーネント４４を制御するように構成される。第２制御部５６は、例えば、第２無線通信部４４Ｃを制御するように構成される。第２制御部５６は、例えば、モータ４４Ｂを制御するように構成される。第２制御部５６は、例えば、コンポーネント４４のハウジング４４Ａの内部に設けられる。第２制御部５６は、コンポーネント４４のハウジング４４Ａの外部に設けられてもよい。
【0054】
第２制御部５６は、例えば、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵを含む。第２制御部５６は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。第２制御部５６は、複数の場所に離れて配置される複数の演算処理装置を含んでいてもよい。
【0055】
制御システム４０は、例えば、第２記憶部５８を含む。第２記憶部５８は、例えば、制御プログラムおよび制御処理に用いられる情報を記憶する。第２記憶部５８は、例えば、不揮発性メモリおよび揮発性メモリの少なくとも１つを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭを含む。第２記憶部５８は、例えば、第２制御部５６と、有線または無線によって通信可能に接続される。第２記憶部５８は、例えば、ハウジング４４Ａの内部に設けられる。第２記憶部５８は、ハウジング４４Ａの外部に設けられてもよい。
【0056】
コンポーネント４４は、例えば、第１無線通信部４２Ｅと通信する第２無線通信部４４Ｃを有する。第２無線通信部４４Ｃは、例えば、第１無線通信部４２Ｅと無線通信する。第２無線通信部４４Ｃは、例えば、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈおよびＡＮＴ＋等の通信規格によって通信するように構成される。第２無線通信部４４Ｃは、独自の通信規格によって通信するように構成されてもよい。第２無線通信部４４Ｃは、例えば、無線通信回路と、アンテナとを含む。第２無線通信部４４Ｃは、第２制御部５６と電気的に接続される。
【0057】
コンポーネント４４は、例えば、第２バッテリ残量検出部をさらに有していてもよい。第２バッテリ残量検出部は、例えば、第２バッテリ５０の第２バッテリ残量を検出するように構成される。第２バッテリ残量検出部は、例えば、有線または無線によって、第２制御部５６と通信するように構成される。第２バッテリ残量検出部は、例えば、第２バッテリ５０の第２バッテリ残量に応じた信号を第２制御部５６に出力する。
【0058】
コンポーネント４４は、変速装置４４Ｄ、アジャスタブルシートポスト、電動サスペンション、および、ドライブユニットの少なくとも１つを含む。
【0059】
アジャスタブルシートポストは、例えば、シートポストに取り付けられる。アジャスタブルシートポストは、シートポストをフレーム１６に対して上昇および下降させる。コンポーネント４４がアジャスタブルシートポストを含む場合、モータ４４Ｂは、例えば、シートポストをフレーム１６に対して上昇および下降させる。
【0060】
電動サスペンションは、空気圧式と、油圧式と、空気圧式および油圧を含むハイブリッド式とのいずれであってもよい。電動サスペンションは、油または空気の流路を開閉するバルブを含む。電動サスペンションは、複数の動作状態によって動作する。複数の動作状態は、電動サスペンションのストローク長、電動サスペンションの反発力、および、電動サスペンションの減衰力の少なくとも１つが異なる動作状態を含む。電動サスペンションは、動作指令に応じて、複数の動作状態を切り替えるように構成される。電動サスペンションの反発力は、例えば、電動サスペンションのロック状態、アンロック状態、および、半ロック状態の場合の反発力を含む。コンポーネント４４が電動サスペンションを含む場合、モータ４４Ｂは、例えば、バルブを動作させて、電動サスペンションの動作状態を切り替える。
【0061】
ドライブユニットは、例えば、人力駆動車１０に推進力を付与するように構成される。ドライブユニットは、例えば、クランク軸２２に設けられる。ドライブユニットは、少なくとも１つの車輪１２に設けられるハブモータであってもよい。コンポーネント４４がドライブユニットを含む場合、モータ４４Ｂは、例えば、人力駆動車１０に推進力を付与するように構成される。
【0062】
変速装置４４Ｄは、例えば、人力駆動車１０の変速比を変更するように構成される。変速装置４４Ｄは、例えば、車輪１２の車輪軸または車輪軸付近に設けられる。変速装置４４Ｄは、例えば、ディレイラ４４Ｅを含む。変速装置４４Ｄは、内装変速機を含んでいてもよい。ディレイラ４４Ｅは、例えば、リアディレイラを含む。ディレイラ４４Ｅは、フロントディレイラを含んでもよい。
【0063】
ディレイラ４４Ｅは、例えば、人力駆動車１０における人力駆動力の伝達経路に設けられ、かつ、変速比を変更するように構成される。変速比は、例えば、クランク軸２２の回転速度に対する少なくとも１つの車輪１２の回転速度の比である。変速比が大きいほど、少なくとも１つの車輪１２の回転速度が大きくなる。変速比が小さいほど、少なくとも１つの車輪１２の回転速度が小さくなる。少なくとも１つの車輪１２の回転速度は、例えば、駆動輪の回転速度を含む。駆動輪は、例えば、後輪１２Ｒを含む。駆動輪は、前輪１２Ｆを含んでいてもよい。
【0064】
コンポーネント４４が変速装置４４Ｄを含む場合、モータ４４Ｂは、例えば、ディレイラ４４Ｅを動作させるように構成される。少なくとも１つの第２回転体３６は、複数の第２回転体３６を含む。ディレイラ４４Ｅは、複数の第２回転体３６のうちの１つから、複数の第２回転体３６のうちの他の１つに伝達部材３８を掛け替えることによって変速比を変更する。変速比と、少なくとも１つの車輪１２の回転速度と、クランク軸２２の回転速度との関係は、式（１）によって表される。式（１）において、Ｒは、変速比を示す。式（１）において、Ｗは、駆動輪の回転速度を示す。式（１）において、Ｃは、クランク軸２２の回転速度を示す。
式（１）：Ｒ＝Ｗ（ｒｐｍ）／Ｃ（ｒｐｍ）
式（１）：Ｒ＝Ｗ（ｒｐｍ）／Ｃ（ｒｐｍ）
【0065】
本実施形態では、コンポーネント４４は、変速装置４４Ｄを含む。コンポーネント４４が変速装置４４Ｄを含む場合、操作信号は、例えば、変速比を変更するための操作信号を含む。操作信号は、例えば、変速比を増加させるための第１変速信号、および、変速比を減少させるための第２変速信号を含む。第２制御部５６は、例えば、操作信号を受信する場合、変速比を変更するようにモータ４４Ｂを制御するように構成される。第２制御部５６は、例えば、第１変速信号を受信する場合、変速比を増加させるようにモータ４４Ｂを制御するように構成される。第２制御部５６は、例えば、第２変速信号を受信する場合、変速比を増加させるようにモータ４４Ｂを制御するように構成される。
【0066】
第２制御部５６は、例えば、変速モードに基づいて変速装置４４Ｄを制御するように構成される。変速モードは、例えば、人力駆動車１０の走行状態および走行環境の少なくとも１つに応じて変速比を変更する第１変速モードと、操作装置４２からの操作信号に応じて変速比を変更する第２変速モードと、を含む。人力駆動車１０の走行状態および走行環境の少なくとも１つは、例えば、クランク軸２２の回転速度、人力駆動力、車速、路面勾配、および、走行抵抗の少なくとも１つを含む。
【0067】
人力駆動車１０は、例えば、人力駆動車１０の走行状態および走行環境の少なくとも１つを検出する第２検出部をさらに含む。人力駆動車１０の走行状態および走行環境の少なくとも１つは、例えば、変速装置４４Ｄの制御に関するパラメータである。パラメータは、例えば、クランク軸２２の回転速度、車速、人力駆動力、および、路面勾配の少なくとも１つを含む。第２検出部は、例えば、クランク回転状態検出部、人力駆動力検出部、車速検出部、および、人力駆動車１０の傾斜角度を検出する傾斜検出部の少なくとも１つを含む。第２検出部は、例えば、変速装置４４Ｄと通信可能に構成される。検出部は、ドライブユニットを介して変速装置４４Ｄと通信可能に構成されてもよい。
【0068】
第２制御部５６は、例えば、第１変速モードと、第２変速モードとを切り替えるように構成される。第１変速モードは、例えば、オート変速モードである。第２制御部５６は、例えば、第１変速モードにおいて、クランク軸２２の回転速度、車速、および、人力駆動力の少なくとも１つが、予め定める範囲内に入るようにモータ４４Ｂを制御するように構成される。第２制御部５６は、第１変速モードにおいて、操作信号を受信する場合、変速比を変更するようにモータ４４Ｂを制御するように構成される。第２制御部５６は、第１変速モードにおいて、操作信号を受信する場合、変速比を変更しないようにモータ４４Ｂを制御するように構成されてもよい。
【0069】
第２変速モードは、例えば、マニュアル変速モードである。第２制御部５６は、例えば、第２変速モードにおいて、操作信号を受信する場合、変速比を変更するようにモータ４４Ｂを制御するように構成される。
【0070】
人力駆動車用の制御装置４６は、例えば、制御部４６Ａを備える。制御部４６Ａは、例えば、操作装置４２およびコンポーネント４４の少なくとも１つを制御するように構成される。本実施形態では、制御部４６Ａは、コンポーネント４４を制御するように構成される。
【0071】
制御部４６Ａは、例えば、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵを含む。制御部４６Ａは、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。制御部４６Ａは、複数の場所に離れて配置される複数の演算処理装置を含んでいてもよい。
【0072】
制御部４６Ａは、例えば、操作装置４２およびコンポーネント４４の少なくとも１つに設けられる。本実施形態では、制御部４６Ａは、コンポーネント４４に設けられる。制御部４６Ａは、例えば、第２制御部５６に含まれる。制御部４６Ａは、例えば、コンポーネント４４のハウジング４４Ａの内部に設けられる。制御部４６Ａは、例えば、コンポーネント４４のハウジング４４Ａの外部に設けられてもよい。
【0073】
制御装置４６は、例えば、記憶部４６Ｂをさらに備える。記憶部４６Ｂは、例えば、制御プログラムおよび制御処理に用いられる情報を記憶する。記憶部４６Ｂは、例えば、不揮発性メモリおよび揮発性メモリの少なくとも１つを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭを含む。記憶部４６Ｂは、例えば、制御部４６Ａと、有線または無線によって通信可能に接続される。第２記憶部５８は、例えば、記憶部４６Ｂを含む。
【0074】
記憶部４６Ｂは、例えば、操作装置４２およびコンポーネント４４の少なくとも１つに設けられる。本実施形態では、記憶部４６Ｂは、コンポーネント４４に設けられる。記憶部４６Ｂは、例えば、第２記憶部５８に含まれる。記憶部４６Ｂは、例えば、ハウジング４４Ａの内部に設けられる。記憶部４６Ｂは、例えば、ハウジング４４Ａの外部に設けられてもよい。
【0075】
制御部４６Ａは、例えば、複数の制御状態のいずれかにおいて、コンポーネント４４を制御するように構成される。制御部４６Ａは、例えば、第１バッテリ４８の第１バッテリ残量に応じて、複数の制御状態のうちの１つを選択する。
【0076】
複数の制御状態は、例えば、第１制御状態と、第１制御状態とは異なる第２制御状態と、を含む。制御部４６Ａは、例えば、第１バッテリ残量の第１残量に応じて、第１制御状態および第２制御状態のうちの１つを選択する。
【0077】
制御部４６Ａは、例えば、第１バッテリ残量が第１残量以下の場合、第２制御状態においてコンポーネント４４を制御するように構成される。制御部４６Ａは、例えば、制御状態が第１制御状態の場合、かつ、第１バッテリ残量が第１残量以下の場合、第１制御状態から第２制御状態に切り替えるように構成される。制御部４６Ａは、例えば、制御状態が第２制御状態の場合、かつ、第１バッテリ残量が第１残量よりも大きい場合、第１制御状態を維持するように構成される。
【0078】
第１残量は、例えば、操作部４２Ｃの操作状態に応じて第１無線通信部４２Ｅから操作信号を送信不能になる第１バッテリ残量に基づいて設定される。第１バッテリ残量が第１残量である場合、操作部４２Ｃの操作状態に応じて第１無線通信部４２Ｅから操作信号を送信可能である。第１バッテリ残量が第１残量よりも小さい所定残量以下の場合、操作部４２Ｃの操作状態に応じて第１無線通信部４２Ｅから操作信号を送信不能である。
【0079】
制御部４６Ａがコンポーネント４４に設けられる場合、制御部４６Ａは、例えば、第１無線通信部４２Ｅから送信される第１バッテリ残量に関する情報によって第１バッテリ残量を取得する。制御部４６Ａがコンポーネント４４に設けられる場合、第１制御部５２は、例えば、第１バッテリ残量、および、第１バッテリ残量が所定残量以下であることを通知する通知信号の少なくとも１つを第２無線通信部４４Ｃに送信するように第１無線通信部４２Ｅを制御するように構成される。制御部４６Ａがコンポーネント４４に設けられる場合、例えば、第１制御部５２は、第１バッテリ残量が第１残量以下になると、第１バッテリ残量が第１残量以下になった通知信号を第１無線通信部４２Ｅから制御部４６Ａに送信するように構成される。制御部４６Ａがコンポーネント４４に設けられる場合、第１制御部５２は、例えば、所定周期ごとに、第１バッテリ残量に関する情報を第１無線通信部４２Ｅから制御部４６Ａに送信するように構成される。
【0080】
図５を参照して、制御部４６Ａが制御状態を切り替える処理が説明される。制御部４６Ａは、例えば、制御部４６Ａに電力が供給されると、処理を開始して図５に示すフローチャートのステップＳ１１に移行する。制御部４６Ａは、図５のフローチャートが終了すると、例えば、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期の経過後にステップＳ１１からの処理を繰り返す。
【0081】
制御部４６Ａは、ステップＳ１１において、第１バッテリ残量を取得し、ステップＳ１２に移行する。制御部４６Ａは、ステップＳ１２において、第１バッテリ残量が第１残量以下であるか否かを判定する。制御部４６Ａは、第１バッテリ残量が第１残量以下の場合、ステップＳ１３に移行する。制御部４６Ａは、第１バッテリ残量が第１残量より多い場合、処理を終了する。
【0082】
制御部４６Ａは、ステップＳ１３において、制御状態が第１制御状態か否かを判定する。制御部４６Ａは、例えば、制御状態が第２制御状態である場合、制御状態が第１制御状態でないと判定する。制御部４６Ａは、制御状態が第１制御状態でない場合、ステップＳ１４に移行する。制御部４６Ａは、制御状態が第１制御状態である場合、処理を終了する。制御部４６Ａは、ステップＳ１３において、制御状態が第１制御状態である場合、第１制御状態を維持して、処理を終了してもよい。制御部４６Ａは、ステップＳ１４において、制御状態を第２制御状態に切り替えて処理を終了する。
【0083】
第１制御状態は、例えば、人力駆動車１０の走行時にコンポーネント４４が好適に動作できる制御状態である。第２制御状態は、例えば、第１バッテリ残量が第１残量以下であることをユーザが認識できるような制御状態である。第２制御状態は、例えば、第２制御状態が選択される場合、ユーザが第１制御状態ではないことを把握できるような制御状態である。
【0084】
制御部４６Ａは、例えば、第１消費電力状態と、第１消費電力状態よりも消費電力が少ない第２消費電力状態とのいずれかにおいて、コンポーネント４４を制御するように構成される。第１消費電力状態は、例えば、操作信号の受信が可能、かつ、操作信号の受信に基づいてモータ４４Ｂがただちに動作できる状態である。第２消費電力状態は、例えば、操作信号の受信が可能、かつ、操作信号の受信に基づいてモータ４４Ｂがただちに動作できない状態である。第２消費電力状態は、例えば、スリープモードである。第２消費電力状態では、例えば、モータ４４Ｂへの電力の供給が遮断される。
【0085】
制御部４６Ａは、例えば、第１消費電力状態において、第２無線通信部４４Ｃが操作信号を所定期間内に受信する場合、第１消費電力状態を維持する。制御部４６Ａは、例えば、第１消費電力状態において、第２無線通信部４４Ｃが操作信号を所定期間にわたって受信しない場合、第１消費電力状態から第２消費電力状態に切り替えるように構成される。制御部４６Ａは、例えば、第２消費電力状態において、第２無線通信部４４Ｃが操作信号を受信すると、第２消費電力状態から第１消費電力状態に切り替える。
【0086】
第２制御状態における所定期間は、例えば、第１制御状態における所定期間よりも短い。第１制御状態における所定期間は、第１所定期間である。第２制御状態における所定期間は、第２所定期間である。第２所定期間は、第１所定期間よりも短い。第２所定期間は、例えば、第１所定期間よりも短いため、第２制御状態では、第２消費電力状態になりやすい。第１所定期間は、例えば、１０分以上かつ６０分以下である。第２所定期間は、例えば、３０秒以上かつ５分以下である。
【0087】
図６を参照して、制御部４６Ａが制御状態に応じて実行する処理が説明される。制御部４６Ａは、例えば、制御部４６Ａに電力が供給されると、処理を開始して図６に示すフローチャートのステップＳ２１に移行する。制御部４６Ａは、図６のフローチャートが終了すると、例えば、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期の経過後にステップＳ２１からの処理を繰り返す。
【0088】
制御部４６Ａは、ステップＳ２１において、消費電力状態が第１消費電力状態か否かを判定する。制御部４６Ａは、例えば、消費電力状態が第２消費電力状態である場合、消費電力状態が第１消費電力状態ではないと判定する。制御部４６Ａは、ステップＳ２１において、消費電力状態が第１消費電力状態である場合、ステップＳ２２に移行する。制御部４６Ａは、ステップＳ２２において、第２無線通信部４４Ｃが操作信号を受信したか否かを判定する。制御部４６Ａは、第２無線通信部４４Ｃが操作信号を受信した場合、ステップＳ２３に移行する。制御部４６Ａは、ステップＳ２３において、第１消費電力状態を維持して処理を終了する。
【0089】
制御部４６Ａは、ステップＳ２２において、第２無線通信部４４Ｃが操作信号を受信しない場合、ステップＳ２４に移行する。制御部４６Ａは、ステップＳ２４において、制御状態が第１制御状態か否かを判定する。制御部４６Ａは、例えば、制御状態が第２制御状態である場合、制御状態が第１制御状態でないと判定する。制御部４６Ａは、制御状態が第１制御状態の場合、ステップＳ２５に移行する。
【0090】
制御部４６Ａは、ステップＳ２５において、第１所定期間が経過したか否かを判定する。制御部４６Ａは、例えば、第１消費電力状態において第２無線通信部４４Ｃが操作信号を受信していない期間が第１所定期間以上である場合、第１所定期間が経過したと判定する。制御部４６Ａは、第１所定期間が経過していない場合、ステップＳ２２に移行する。制御部４６Ａは、第１所定期間が経過した場合、ステップＳ２６に移行する。制御部４６Ａは、ステップＳ２６において、消費電力状態を第２電力消費状態に切り替え、処理を終了する。
【0091】
制御部４６Ａは、ステップＳ２４において、制御状態が第１制御状態でない場合、ステップＳ２７に移行する。制御部４６Ａは、ステップＳ２７において、第２所定期間が経過したか否かを判定する。制御部４６Ａは、例えば、第１消費電力状態において第２無線通信部４４Ｃが操作信号を受信していない期間が第２所定期間以上である場合、第２所定期間が経過したと判定する。制御部４６Ａは、第２所定期間が経過していない場合、ステップＳ２２に移行する。制御部４６Ａは、第２所定期間が経過した場合、ステップＳ２６に移行する。
【0092】
制御部４６Ａは、ステップＳ２１において、消費電力状態が第１消費電力状態でない場合、ステップＳ２８に移行する。制御部４６Ａは、ステップＳ２８において、第２無線通信部４４Ｃが操作信号を受信したか否かを判定する。制御部４６Ａは、第２無線通信部４４Ｃが操作信号を受信した場合、ステップＳ２９に移行する。制御部４６Ａは、第２無線通信部４４Ｃが操作信号を受信しない場合、処理をする。制御部４６Ａは、ステップＳ２９において、消費電力状態を第１消費電力状態に切り替えて、処理を終了する。
【0093】
制御部４６Ａは、第１バッテリ残量が第１残量以下の場合、第２制御状態においてコンポーネント４４を制御するため、第１制御状態の場合よりも消費電力状態が早期に第２消費電力状態に切り替えられる。消費電力状態が早期に第２消費電力状態に切り替えられることによって、ユーザが違和感を覚えるため、ユーザは第１バッテリ残量が第１残量以下であることを認識できる。消費電力状態が早期に第２消費電力状態に切り替えられることによって、第１バッテリ残量が第１残量以下であることをユーザが認識できるため、ユーザは操作部４２Ｃの操作頻度を減らすことができる。したがって、操作装置４２およびコンポーネント４４による電力の消費が抑制されるため、操作装置４２およびコンポーネント４４の動作可能期間が延長される。
【0094】
＜第２実施形態＞
図１から図５および図７を参照して、第２実施形態の人力駆動車用の制御システム４０および人力駆動車用の制御装置４６が説明される。第２実施形態の人力駆動車用の制御システム４０および人力駆動車用の制御装置４６の、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
図１から図５および図７を参照して、第２実施形態の人力駆動車用の制御システム４０および人力駆動車用の制御装置４６が説明される。第２実施形態の人力駆動車用の制御システム４０および人力駆動車用の制御装置４６の、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【0095】
第２実施形態において、制御部４６Ａは、例えば、第２制御状態において、第１バッテリ残量が第１残量以下であることをユーザが認識できるような動作をコンポーネント４４が実行するように、コンポーネント４４を制御するように構成される。コンポーネント４４が変速装置４４Ｄを含む場合、制御部４６Ａは、例えば、第２制御状態において、第１バッテリ残量が第１残量以下であることをユーザが認識できるようにディレイラ４４Ｅを動作させる。
【0096】
制御部４６Ａは、例えば、第２制御状態において、コンポーネント４４の動作速度が第１制御状態におけるコンポーネント４４の動作速度よりも遅くなるように、コンポーネント４４を制御するように構成される。制御部４６Ａは、例えば、第２制御状態において、コンポーネント４４の複数の動作回数のうちの１回だけ、コンポーネント４４の動作速度が第１制御状態におけるコンポーネント４４の動作速度よりも遅くなるように、コンポーネント４４を制御するように構成されてもよい。制御部４６Ａは、例えば、モータ４４Ｂの回転速度を変更することによって、コンポーネント４４の動作速度を変更する。
【0097】
第１制御状態におけるコンポーネント４４の動作速度は、第１動作速度である。第２制御状態におけるコンポーネント４４の動作速度は、第２動作速度である。第２動作速度は、第１動作速度よりも遅い。コンポーネント４４は、例えば、第１動作速度および第２動作速度のいずれの動作速度であっても、動作を完了できる。
【0098】
コンポーネント４４が変速装置４４Ｄを含む場合、制御部４６Ａは、例えば、第２制御状態において変速動作を行う場合のディレイラ４４Ｅの動作速度を、第１制御状態において変速動作を行う場合のディレイラ４４Ｅの動作速度よりも遅くする。
【0099】
図７を参照して、制御部４６Ａが制御状態に応じて実行する処理が説明される。制御部４６Ａは、例えば、制御部４６Ａに電力が供給されると、処理を開始して図７に示すフローチャートのステップＳ３１に移行する。制御部４６Ａは、図７のフローチャートが終了すると、例えば、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期の経過後にステップＳ３１からの処理を繰り返す。
【0100】
制御部４６Ａは、ステップＳ３１において、操作装置４２が操作されたか否かを判定する。制御部４６Ａは、例えば、操作部４２Ｃが操作される場合、操作装置４２が操作されたと判定する。コンポーネント４４が変速装置４４Ｄを含む場合、制御部４６Ａは、例えば、第１変速信号または第２変速信号を受信した場合、操作装置４２が操作されたと判定する。制御部４６Ａは、操作装置４２が操作された場合、ステップＳ３２に移行する。制御部４６Ａは、操作装置４２が操作されていない場合、処理を終了する。
【0101】
制御部４６Ａは、ステップＳ３２において、制御状態が第１制御状態か否かを判定する。制御部４６Ａは、制御状態が第１制御状態である場合、ステップＳ３３に移行する。制御部４６Ａは、ステップＳ３３において、第１動作速度においてコンポーネント４４が動作するようにコンポーネント４４を制御して、処理を終了する。
【0102】
制御部４６Ａは、制御状態が第１制御状態でない場合、ステップＳ３４に移行する。制御部４６Ａは、ステップＳ３４において、第２動作速度においてコンポーネント４４が動作するようにコンポーネント４４を制御して、処理を終了する。
【0103】
制御部４６Ａは、第１バッテリ残量が第１残量以下の場合、第２動作速度においてコンポーネント４４を制御するため、ユーザが違和感を覚える。したがって、ユーザが、第１バッテリ残量が第１残量以下であることを認識できる。
【0104】
＜第３実施形態＞
図１から図５、図７、および、図８を参照して、第３実施形態の人力駆動車用の制御システム４０および人力駆動車用の制御装置４６が説明される。第３実施形態の人力駆動車用の制御システム４０および人力駆動車用の制御装置４６の、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
図１から図５、図７、および、図８を参照して、第３実施形態の人力駆動車用の制御システム４０および人力駆動車用の制御装置４６が説明される。第３実施形態の人力駆動車用の制御システム４０および人力駆動車用の制御装置４６の、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【0105】
第３実施形態の制御部４６Ａは、例えば、第２実施形態と同様に第２制御状態において、第１バッテリ残量が第１残量以下であることをユーザが認識できるような動作をコンポーネント４４が実行するように、コンポーネント４４を制御するように構成される。
【0106】
第３実施形態では、制御部４６Ａは、例えば、第２制御状態において、コンポーネント４４を動作させる場合のモータ４４Ｂのトルクおよびモータ４４Ｂの回転速度の少なくとも１つが、第１制御状態においてコンポーネント４４を動作させる場合よりも小さくなるように、モータ４４Ｂを制御するように構成される。
【0107】
第１制御状態におけるモータ４４Ｂのトルクは、例えば、第１トルクである。第２制御状態におけるモータ４４Ｂのトルクは、例えば、第２トルクである。第２トルクは、例えば、第１トルクよりも小さい。コンポーネント４４は、例えば、第１トルクおよび第２トルクのいずれのトルクであっても、動作を完了できる。
【0108】
第１制御状態におけるモータ４４Ｂの回転速度は、例えば、第１回転速度である。第２制御状態におけるモータ４４Ｂの回転速度は、例えば、第２回転速度である。第２回転速度は、例えば、第１回転速度よりも小さい。コンポーネント４４は、例えば、第１回転速度および第２回転速度のいずれの回転速度であっても、動作を完了できる。
【0109】
第２制御状態において、制御部４６Ａは、トルクが第１トルク、かつ、回転速度が第２回転速度となるようにモータ４４Ｂを制御してもよい。第２制御状態において、制御部４６Ａは、トルクが第２トルク、かつ、回転速度が第１回転速度となるようにモータ４４Ｂを制御してもよい。第２制御状態において、制御部４６Ａは、トルクが第２トルク、かつ、回転速度が第２回転速度となるようにモータ４４Ｂを制御してもよい。
【0110】
図７および図８を参照して、制御部４６Ａが制御状態に応じて実行する処理が説明される。制御部４６Ａは、例えば、図７のステップＳ３３の処理に代えて、図８のステップＳ４１の処理を実行する。制御部４６Ａは、例えば、図７のステップＳ３４の処理に代えて、図８のステップＳ４２の処理を実行する。制御部４６Ａは、例えば、制御部４６Ａに電力が供給されると、処理を開始して図７に示すフローチャートのステップＳ３１に移行する。制御部４６Ａは、図７および図８のフローチャートが終了すると、例えば、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期の経過後にステップＳ３１からの処理を繰り返す。
【0111】
制御部４６Ａは、ステップＳ３１において、操作装置４２が操作されたか否かを判定する。制御部４６Ａは、操作装置４２が操作される場合、ステップＳ３２に移行する。制御部４６Ａは、操作装置４２が操作されない場合、処理を終了する。
【0112】
制御部４６Ａは、ステップＳ３２において、制御状態が第１制御状態か否かを判定する。制御部４６Ａは、制御状態が第１制御状態である場合、ステップＳ４１に移行する。制御部４６Ａは、ステップＳ４１において、トルクおよび回転速度が第１制御状態におけるトルクおよび回転速度となるようにモータ４４Ｂを制御して、処理を終了する。
【0113】
制御部４６Ａは、制御状態が第１制御状態でない場合、ステップＳ４２に移行する。制御部４６Ａは、ステップＳ４２において、トルクおよび回転速度が第２制御状態におけるトルクおよび回転速度となるようにモータ４４Ｂを制御して、処理を終了する。
【0114】
制御部４６Ａは、第１バッテリ残量が第１残量以下の場合、トルクおよび回転速度が第２制御状態におけるトルクおよび回転速度となるようにコンポーネント４４を制御するため、コンポーネント４４の動作が第１制御状態における動作と異なる。したがって、ユーザが違和感を覚えるため、ユーザが、第１バッテリ残量が第１残量以下であることを認識できる。
【0115】
＜第４実施形態＞
図１から図５、図７、および、図９を参照して、第４実施形態の人力駆動車用の制御システム４０および人力駆動車用の制御装置４６が説明される。第４実施形態の人力駆動車用の制御システム４０および人力駆動車用の制御装置４６の、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
図１から図５、図７、および、図９を参照して、第４実施形態の人力駆動車用の制御システム４０および人力駆動車用の制御装置４６が説明される。第４実施形態の人力駆動車用の制御システム４０および人力駆動車用の制御装置４６の、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【0116】
第４実施形態の制御部４６Ａは、例えば、第２実施形態と同様に第２制御状態において、第１バッテリ残量が第１残量以下であることをユーザが認識できるような動作をコンポーネント４４が実行するように、コンポーネント４４を制御するように構成される。
【0117】
第４実施形態では、制御部４６Ａは、例えば、第２制御状態において、コンポーネント４４を動作させる場合のモータ４４Ｂに供給される電流および電圧の少なくとも１つが、第１制御状態においてコンポーネント４４を動作させる場合よりも小さくなるように、モータ４４Ｂを制御するように構成される。
【0118】
コンポーネント４４は、例えば、モータ４４Ｂに供給される電流および電圧の少なくとも１つを制御する電力制御回路を有する。電力制御回路は、例えば、第２バッテリ５０がモータ４４Ｂに電力を供給するための電気回路に設けられる。
【0119】
制御部４６Ａは、例えば、電力制御回路を制御することによって、コンポーネント４４を動作させる場合のモータ４４Ｂに供給される電流および電圧の少なくとも１つを制御するように構成される。制御部４６Ａは、例えば、コンポーネント４４を動作させる場合のモータ４４Ｂに供給される電流および電圧の少なくとも１つを制御することによって、モータ４４Ｂを制御するように構成される。
【0120】
第１制御状態におけるモータ４４Ｂに供給される電流は、例えば、第１電流である。第２制御状態におけるモータ４４Ｂに供給される電流は、例えば、第２電流である。第２電流は、例えば、第１電流よりも小さい。コンポーネント４４は、例えば、第１電流および第２電流のいずれの電流であっても、動作を完了できる。
【0121】
第１制御状態におけるモータ４４Ｂに供給される電圧は、例えば、第１電圧である。第２制御状態におけるモータ４４Ｂに供給される電圧は、例えば、第２電圧である。第２電圧は、例えば、第１電圧よりも小さい。コンポーネント４４は、例えば、第１電圧および第２電圧のいずれの電流であっても、動作を完了できる。
【0122】
第２制御状態において、制御部４６Ａは、電流が第１電流かつ電圧が第２電圧となるようにモータ４４Ｂを制御してもよい。第２制御状態において、制御部４６Ａは、電流が第２電流かつ電圧が第１電圧となるようにモータ４４Ｂを制御してもよい。第２制御状態において、制御部４６Ａは、電流が第２電流かつ電圧が第２電圧となるようにモータ４４Ｂを制御してもよい。
【0123】
図７および図９を参照して、制御部４６Ａが制御状態に応じて実行する処理が説明される。制御部４６Ａは、例えば、図７のステップＳ３３の処理に代えて、図９のステップＳ５１の処理を実行する。制御部４６Ａは、例えば、図７のステップＳ３４の処理に代えて、図９のステップＳ５２の処理を実行する。制御部４６Ａは、例えば、制御部４６Ａに電力が供給されると、処理を開始して図７に示すフローチャートのステップＳ３１に移行する。制御部４６Ａは、図７および図９のフローチャートが終了すると、例えば、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期の経過後にステップＳ３１からの処理を繰り返す。
【0124】
制御部４６Ａは、ステップＳ３１において、操作装置４２が操作されたか否かを判定する。制御部４６Ａは、操作装置４２が操作される場合、ステップＳ３２に移行する。制御部４６Ａは、操作装置４２が操作されない場合、処理を終了する。
【0125】
制御部４６Ａは、ステップＳ３２において、制御状態が第１制御状態か否かを判定する。制御部４６Ａは、制御状態が第１制御状態である場合、ステップＳ５１に移行する。制御部４６Ａは、ステップＳ５１において、電流および電圧が第１制御状態における電流および電圧となるようにモータ４４Ｂを制御して、処理を終了する。
【0126】
制御部４６Ａは、制御状態が第１制御状態でない場合、ステップＳ５２に移行する。制御部４６Ａは、ステップＳ５２において、電流および電圧が第２制御状態における電流および電圧となるようにモータ４４Ｂを制御して、処理を終了する。
【0127】
制御部４６Ａは、第１バッテリ残量が第１残量以下の場合、電流および電圧が第２制御状態における電流および電圧となるようにコンポーネント４４を制御するため、コンポーネント４４の動作が第１制御状態における動作と異なる。したがって、ユーザが違和感を覚えるため、ユーザが、第１バッテリ残量が第１残量以下であることを認識できる。
【0128】
＜第５実施形態＞
図１から図５および図１０を参照して、第５実施形態の人力駆動車用の制御システム４０および人力駆動車用の制御装置４６が説明される。第５実施形態の人力駆動車用の制御システム４０および人力駆動車用の制御装置４６の第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
図１から図５および図１０を参照して、第５実施形態の人力駆動車用の制御システム４０および人力駆動車用の制御装置４６が説明される。第５実施形態の人力駆動車用の制御システム４０および人力駆動車用の制御装置４６の第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【0129】
第５実施形態の制御部４６Ａは、例えば、第２実施形態と同様に第２制御状態において、第１バッテリ残量が第１残量以下であることをユーザが認識できるような動作をコンポーネント４４が実行するように、コンポーネント４４を制御するように構成される。
【0130】
第５実施形態では、コンポーネント４４は、変速装置４４Ｄを含む。制御部４６Ａは、例えば、変速装置４４Ｄが変速範囲内において変速比を変更するようにモータ４４Ｂを制御するように構成される。変速範囲に関する情報は、例えば、記憶部４６Ｂに記憶される。変速範囲に関する情報は、変更可能に記憶部４６Ｂに記憶されてもよい。
【0131】
制御部４６Ａは、例えば、変速比を変更可能な変速範囲を設定可能に構成される。第２制御状態における変速範囲は、例えば、第１制御状態における変速範囲よりも狭い。第１制御状態における変速範囲は、例えば、第１変速範囲である。第２制御状態における変速範囲は、例えば、第２変速範囲である。第２変速範囲は、例えば、第１変速範囲よりも狭い。第１変速範囲に関する情報は、例えば、記憶部４６Ｂに記憶される。第２変速範囲に関する情報は、例えば、記憶部４６Ｂに記憶される。第２変速範囲は、例えば、上限値が第１変速範囲よりも小さく、かつ、下限値が第１変速範囲よりも大きい。第２変速範囲の上限値は、第１変速範囲の上限値と同じであってもよい。第２変速範囲の下限値は、第１変速範囲の下限値と同じであってもよい。第１変速範囲は、例えば、変速装置４４Ｄによって実現できる最大の変速比から最小の変速比までの範囲である。第１変速範囲は、変速装置４４Ｄによって実現できる最大の変速比から最小の変速比までの範囲よりも狭くてもよい。
【0132】
図１０を参照して、制御部４６Ａが制御状態に応じて実行する処理が説明される。制御部４６Ａは、例えば、制御部４６Ａに電力が供給されると、処理を開始して図１０に示すフローチャートのステップＳ６１に移行する。制御部４６Ａは、図１０のフローチャートが終了すると、例えば、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期の経過後にステップＳ６１からの処理を繰り返す。
【0133】
制御部４６Ａは、ステップＳ６１において、制御状態が第１制御状態か否かを判定する。制御部４６Ａは、制御状態が第１制御状態である場合、ステップＳ６２に移行する。制御部４６Ａは、ステップＳ６２において、変速範囲を第１変速範囲に設定して、処理を終了する。制御部４６Ａは、制御状態が第１制御状態でない場合、ステップＳ６３に移行する。制御部４６Ａは、ステップＳ６３において、変速範囲を第１変速範囲に設定して、処理を終了する。
【0134】
制御部４６Ａは、第１バッテリ残量が第１残量以下の場合、第２変速範囲を超えた変速動作を行わない。したがって、ユーザが第２変速範囲を超えるような操作を操作部４２Ｃに入力した場合、変速装置４４Ｄが動作しないため、ユーザが違和感を覚える。したがって、ユーザが、第１バッテリ残量が第１残量以下であることを認識できる。
【0135】
＜第６実施形態＞
図１、図３、図４、図１１、および、図１２を参照して、第６実施形態の人力駆動車用の制御システム４０および人力駆動車用の制御装置４６が説明される。第６実施形態の人力駆動車用の制御システム４０および人力駆動車用の制御装置４６の第１から第５実施形態と共通する構成については、第１から第５実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
図１、図３、図４、図１１、および、図１２を参照して、第６実施形態の人力駆動車用の制御システム４０および人力駆動車用の制御装置４６が説明される。第６実施形態の人力駆動車用の制御システム４０および人力駆動車用の制御装置４６の第１から第５実施形態と共通する構成については、第１から第５実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【0136】
第６実施形態において、制御部４６Ａは、例えば、操作装置４２を制御するように構成される。制御部４６Ａは、例えば、操作装置４２に設けられる。制御部４６Ａは、例えば、第１制御部５２に含まれる。制御部４６Ａは、第１制御部５２とは別に、操作装置４２に設けられてもよい。
【0137】
制御部４６Ａは、例えば、第１無線通信部４２Ｅを制御するように構成される。制御部４６Ａは、例えば、ユーザによって操作部４２Ｃが操作されると、コンポーネント４４の操作信号を第２無線通信部４４Ｃに送信するように第１無線通信部４２Ｅを制御するように構成される。
【0138】
制御部４６Ａは、例えば、第１バッテリ残量および第２バッテリ５０の第２バッテリ残量の少なくとも１つが第２残量よりも大きい場合であって、操作部４２Ｃがユーザによって第１回数だけ操作される場合、操作信号を第２無線通信部４４Ｃに送信するように第１無線通信部４２Ｅを制御するように構成される。制御部４６Ａは、例えば、第１バッテリ残量および第２バッテリ残量の少なくとも１つが第２残量以下の場合であって、操作部４２Ｃがユーザによって第１回数よりも多い第２回数だけ操作される場合、操作信号を第２無線通信部４４Ｃに送信するように第１無線通信部４２Ｅを制御するように構成される。制御部４６Ａは、例えば、第１バッテリ残量および第２バッテリ残量の少なくとも１つである所定バッテリ残量が第２残量よりも大きい場合であって、操作部４２Ｃがユーザによって第１回数だけ操作される場合、操作信号を第２無線通信部４４Ｃに送信するように第１無線通信部４２Ｅを制御するように構成される。制御部４６Ａは、例えば、所定バッテリ残量が第２残量以下の場合であって、操作部４２Ｃがユーザによって第１回数よりも多い第２回数だけ操作される場合、操作信号を第２無線通信部４４Ｃに送信するように第１無線通信部４２Ｅを制御するように構成される。
【0139】
第１回数は、例えば、１回である。第１回数は、複数回であってもよい。第２回数は、例えば、複数回である。第２回数は、第１回数よりも多ければ、回数は限定されない。第２残量は、例えば、第１残量よりも大きい。第２残量は、第１残量と同じであってもよく、異なっていてもよい。第２残量は、第１残量よりも小さくてもよい。第２残量は、例えば、バッテリ容量に対する充電割合によって表される。第１バッテリ残量に対する第２残量と、第２バッテリ残量に対する第２残量とは異なっていてもよい。
【0140】
制御部４６Ａは、例えば、判定期間において操作部４２Ｃが第１回数操作された場合、操作部４２Ｃが第１回数操作されたと判定する。制御部４６Ａは、例えば、判定期間において操作部４２Ｃが第２回数操作された場合、操作部４２Ｃが第２回数操作されたと判定する。制御部４６Ａは、操作信号を第２無線通信部４４Ｃに送信した後、操作部４２Ｃの操作回数が第１操作回数以上になると、操作部４２Ｃが第１回数操作されたと判定してもよい。制御部４６Ａは、操作信号を第２無線通信部４４Ｃに送信した後、操作部４２Ｃの操作回数が第２操作回数以上になると、操作部４２Ｃが第２回数操作されたと判定してもよい。
【0141】
制御部４６Ａは、例えば、所定バッテリ残量が第２残量よりも大きい場合、操作部４２Ｃが操作されると、ただちに第２無線通信部４４Ｃに操作信号を送信させ、かつ、所定バッテリ残量が第２残量以下の場合、操作部４２Ｃの操作回数が第２回数操作以上になるまで、第２無線通信部４４Ｃに操作信号を送信させない。
【0142】
所定バッテリ残量は、例えば、第１バッテリ残量および第２バッテリ残量の両方を含む。制御部４６Ａは、例えば、第１バッテリ残量が第２残量よりも大きく、かつ、第２バッテリ残量が第２残量よりも大きい場合、操作部４２Ｃがユーザによって第１回数だけ操作される場合、操作信号を第２無線通信部４４Ｃに送信するように第１無線通信部４２Ｅを制御するように構成される。
【0143】
制御部４６Ａは、例えば、第１バッテリ残量が第２残量以下、かつ、第２バッテリ残量が第２残量以下の場合であって、操作部４２Ｃがユーザによって第２回数だけ操作される場合、第１バッテリ残量が第２残量以下、かつ、第２バッテリ残量が第２残量よりも大きい場合であって、操作部４２Ｃがユーザによって第２回数だけ操作される場合、および、第１バッテリ残量が第２残量よりも大きく、かつ、第２バッテリ残量が第２残量以下の場合であって、操作部４２Ｃがユーザによって第２回数だけ操作される場合、操作信号を第２無線通信部４４Ｃに送信するように第１無線通信部４２Ｅを制御するように構成される。
【0144】
所定バッテリ残量は、第１バッテリ残量のみを含んでもよい。制御部４６Ａは、例えば、第１バッテリ残量が第２残量よりも大きい場合であって、操作部４２Ｃがユーザによって第１回数だけ操作される場合、操作信号を第２無線通信部４４Ｃに送信するように第１無線通信部４２Ｅを制御するように構成される。制御部４６Ａは、第１バッテリ残量が第２残量以下の場合であって、操作部４２Ｃがユーザによって第２回数だけ操作される場合、操作信号を第２無線通信部４４Ｃに送信するように第１無線通信部４２Ｅを制御するように構成される。
【0145】
所定バッテリ残量は、第２バッテリ残量のみを含んでもよい。制御部４６Ａは、例えば、第２バッテリ残量が第２残量よりも大きい場合であって、操作部４２Ｃがユーザによって第１回数だけ操作される場合、操作信号を第２無線通信部４４Ｃに送信するように第１無線通信部４２Ｅを制御するように構成される。制御部４６Ａは、例えば、第２バッテリ残量が第２残量以下の場合であって、操作部４２Ｃがユーザによって第２回数だけ操作される場合、操作信号を第２無線通信部４４Ｃに送信するように第１無線通信部４２Ｅを制御するように構成される。
【0146】
図１２を参照して、制御部４６Ａが第１バッテリ残量および第２バッテリ残量の少なくとも１つに応じて第１無線通信部４２Ｅを制御する処理が説明される。制御部４６Ａは、例えば、制御部４６Ａに電力が供給されると、処理を開始して図１２に示すフローチャートのステップＳ７１に移行する。制御部４６Ａは、図１２のフローチャートが終了すると、例えば、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期の経過後にステップＳ７１からの処理を繰り返す。
【0147】
制御部４６Ａは、ステップＳ７１において、第１バッテリ残量および第２バッテリ残量の少なくとも１つが第２残量以下であるか否かを判定する。制御部４６Ａは、例えば、第１バッテリ残量のみが第２残量以下である場合、第２バッテリ残量のみが第２残量以下である場合、または、第１バッテリ残量および第２バッテリ残量の両方が第２残量以下である場合、第１バッテリ残量および第２バッテリ残量の少なくとも１つが第２残量以下であると判定する。制御部４６Ａは、例えば、第１バッテリ残量のみが第２残量よりも大きい場合、第２バッテリ残量のみが第２残量よりも大きい場合、または、第１バッテリ残量および第２バッテリ残量の両方が第２残量よりも大きい場合、第１バッテリ残量および第２バッテリ残量の少なくとも１つが第２残量以下ではないと判定する。制御部４６Ａは、第１バッテリ残量および第２バッテリ残量の少なくとも１つが第２残量以下である場合、ステップＳ７２に移行する。
【0148】
制御部４６Ａは、ステップＳ７２において、操作部４２Ｃが第２回数操作されたか否かを判定する。制御部４６Ａは、操作部４２Ｃが第２回数操作される場合、ステップＳ７３に移行する。制御部４６Ａは、操作部４２Ｃが第２回数操作されない場合、処理を終了する。制御部４６Ａは、ステップＳ７３において、操作信号を第２無線通信部４４Ｃに送信するように第１無線通信部４２Ｅを制御して、処理を終了する。
【0149】
制御部４６Ａは、例えば、ステップＳ７１において、第１バッテリ残量および第２バッテリ残量の少なくとも１つが第２残量以下ではない場合、ステップＳ７４に移行する。制御部４６Ａは、ステップＳ７４において、操作部４２Ｃが第１回数操作されたか否かを判定する。制御部４６Ａは、操作部４２Ｃが第１回数操作される場合、ステップＳ７３に移行する。制御部４６Ａは、操作部４２Ｃが第１回数操作されない場合、処理を終了する。
【0150】
制御部４６Ａは、第１バッテリ残量および第２バッテリ残量の少なくとも１つが第２残量以下の場合、操作部４２Ｃが第２回数操作されるまで操作信号が送信されないため、コンポーネント４４が動作しない。したがって、ユーザが違和感を覚えるため、ユーザが、第１バッテリ残量および第２バッテリ残量の少なくとも１つが第２残量以下であることを認識できる。
【0151】
＜第７実施形態＞
図１、図３、図４、図１１、図１３、および、図１４を参照して、第７実施形態の人力駆動車用の制御システム４０および人力駆動車用の制御装置４６が説明される。第７実施形態の人力駆動車用の制御システム４０および人力駆動車用の制御装置４６の第６実施形態と共通する構成については、第６実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
図１、図３、図４、図１１、図１３、および、図１４を参照して、第７実施形態の人力駆動車用の制御システム４０および人力駆動車用の制御装置４６が説明される。第７実施形態の人力駆動車用の制御システム４０および人力駆動車用の制御装置４６の第６実施形態と共通する構成については、第６実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【0152】
第７実施形態において、制御部４６Ａは、例えば、操作装置４２に設けられる。制御部４６Ａは、例えば、第１制御部５２に含まれる。制御部４６Ａは、第１制御部５２とは別に、操作装置４２に設けられてもよい。第１記憶部５４は、例えば、記憶部４６Ｂを含む。
【0153】
図１３に示されるように、操作装置４２は、例えば、増幅部６０をさらに含む。第１無線通信部４２Ｅは、例えば、増幅部６０を介して、無線信号の送信を行う。第１無線通信部４２Ｅは、無線信号の受信を行うように構成されてもよい。増幅部６０は、例えば、増幅器である。増幅部６０は、例えば、アンテナ６２と電気的に接続される。増幅部６０は、例えば、第１無線通信部４２Ｅから入力される信号の強度を増幅してアンテナ６２に出力する。増幅部６０は、例えば、アンテナ６２から入力される信号の強度を増幅して第１無線通信部４２Ｅに出力する。
【0154】
増幅部６０は、例えば、増幅回路６４と、複数の伝達経路と、切替部６４Ｃとを含む。複数の伝達経路は、例えば、切替部６４Ｃによって切り替えられる。切替部６４Ｃは、例えば、ラッチングリレーを含む。切替部６４Ｃは、トランジスタを含んでもよい。複数の伝達経路は、例えば、第１伝達経路６６と、第１伝達経路６６よりもアンテナ６２に出力する信号の強度を増幅させる第２伝達経路６８とを含む。複数の伝達経路は、例えば、第１伝達経路６６よりもアンテナ６２から入力される信号の強度を増幅させる第３伝達経路７０をさらに含む。
【0155】
第１伝達経路６６は、例えば、第１無線通信部４２Ｅからアンテナ６２までの間において、増幅回路６４を介さずに信号を伝達する経路である。第２伝達経路６８は、例えば、第１無線通信部４２Ｅからアンテナ６２の間において、第１増幅回路６４Ａを介して信号を伝達する経路である。第１増幅回路６４Ａは、例えば、低ノイズアンプを含む増幅回路およびパワーアンプを含む増幅回路の少なくとも１つを含む。第３伝達経路７０は、例えば、アンテナ６２から第１無線通信部４２Ｅまでの間において、第２増幅回路６４Ｂを介して信号を伝達する経路である。第２増幅回路６４Ｂは、例えば、低ノイズアンプを含む増幅回路およびパワーアンプを含む増幅回路の少なくとも１つを含む。
【0156】
第１無線通信部４２Ｅは、例えば、切替部６４Ｃを制御することによって、伝達経路が第１伝達経路６６、第２伝達経路６８、および、第３伝達経路７０のいずれか１つになるように増幅部６０を制御する。
【0157】
第１伝達経路６６が選択されている場合、操作信号は第１増幅回路６４Ａを介さずに、第１無線通信部４２Ｅからアンテナ６２に出力される。第２伝達経路６８が選択されている場合、操作信号は第１増幅回路６４Ａを介して、第１無線通信部４２Ｅからアンテナ６２に出力される。
【0158】
第１伝達経路６６が選択されている場合、アンテナ６２が受信した信号は第２増幅回路６４Ｂを介さずに、アンテナ６２から第１無線通信部４２Ｅに出力される。第３伝達経路７０が選択されている場合、操作信号は第２増幅回路６４Ｂを介して、アンテナ６２から第１無線通信部４２Ｅに出力される。
【0159】
制御部４６Ａは、例えば、第１バッテリ残量が第３残量以下の場合、第１バッテリ残量が第３残量よりも大きい場合よりも、操作信号の強度が小さくなるように、第１無線通信部４２Ｅを制御するように構成される。第３残量は、第１残量および第２残量の少なくとも１つと同じであってもよく、異なっていてもよい。
【0160】
第１無線通信部４２Ｅは、例えば、第１伝達経路６６および第２伝達経路６８のいずれかにおいて、操作信号を送信するように切替部６４Ｃを制御するように構成される。第１無線通信部４２Ｅは、例えば、第１バッテリ残量が第３残量以下の場合、第１伝達経路６６を経由して、操作信号を送信するように、切替部６４Ｃを制御するように構成される。
【0161】
第１バッテリ残量が第３残量以下の場合の操作信号の強度は、例えば、第１強度である。第１伝達経路６６における操作信号の強度は、例えば、第１強度である。第１バッテリ残量が第３残量より大きい場合の操作信号の強度は、例えば、第２強度である。第２伝達経路６８における操作信号の強度は、例えば、第２強度である。第２強度は、例えば、第１強度よりも大きい。
【0162】
図１４を参照して、制御部４６Ａが第１バッテリ残量に応じて第１無線通信部４２Ｅを制御する処理が説明される。制御部４６Ａは、例えば、制御部４６Ａに電力が供給されると、処理を開始して図１４に示すフローチャートのステップＳ８１に移行する。制御部４６Ａは、図１４のフローチャートが終了すると、例えば、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期の経過後にステップＳ８１からの処理を繰り返す。
【0163】
制御部４６Ａは、ステップＳ８１において、操作装置４２が操作されたか否かを判定する。制御部４６Ａは、例えば、操作部４２Ｃが操作された場合、操作装置４２が操作されたと判定する。制御部４６Ａは、操作装置４２が操作された場合、ステップＳ８２に移行する。制御部４６Ａは、操作装置４２が操作されていない場合、処理を終了する。
【0164】
制御部４６Ａは、ステップＳ８２において、第１バッテリ残量が第３残量以下か否かを判定する。制御部４６Ａは、第１バッテリ残量が第３残量以下の場合、ステップＳ８３に移行する。制御部４６Ａは、ステップＳ８３において、第１強度において操作信号を第２無線通信部４４Ｃに送信するように、第１無線通信部４２Ｅを制御して、処理を終了する。
【0165】
制御部４６Ａは、ステップＳ８２において、第１バッテリ残量が第３残量よりも大きい場合、ステップＳ８４に移行する。制御部４６Ａは、ステップＳ８４において、第２強度において操作信号を第２無線通信部４４Ｃに送信するように、第１無線通信部４２Ｅを制御して、処理を終了する。
【0166】
制御部４６Ａは、第１バッテリ残量が第３残量以下の場合、第１バッテリ残量が第３残量よりも大きい場合よりも、操作信号の強度が小さくなるように、第１無線通信部４２Ｅを制御するように構成されるため、第１バッテリ４８の消費電力を少なくできる。
【0167】
＜変更例＞
各実施形態に関する説明は、人力駆動車用の制御装置、および、人力駆動車用の制御システムが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用の制御装置、および、人力駆動車用の制御システムは、例えば、以下に示される各実施形態の変更例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変更例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変更例において、各実施形態と共通する部分については、各実施形態と同一の符号を付してその説明が省略される。
各実施形態に関する説明は、人力駆動車用の制御装置、および、人力駆動車用の制御システムが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用の制御装置、および、人力駆動車用の制御システムは、例えば、以下に示される各実施形態の変更例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変更例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変更例において、各実施形態と共通する部分については、各実施形態と同一の符号を付してその説明が省略される。
【0168】
・制御部４６Ａは、第１実施形態から第７実施形態の処理のうちの２つ以上を実行するように構成されてもよい。
【0169】
・第１から第５実施形態において、制御部４６Ａは、操作装置４２に設けられてもよい。本変更例では、制御部４６Ａは、例えば、第１バッテリ残量に応じて、コンポーネント４４の制御状態を変更するための制御信号を、コンポーネント４４に送信するように構成される。
【0170】
・第６および第７実施形態において、制御部４６Ａは、コンポーネント４４に設けられてもよい。本変更例では、制御部４６Ａは、例えば、第１バッテリ残量および第２バッテリ残量の少なくとも１つに応じて、操作信号を送信するための操作回数を変更する制御信号を操作装置４２に送信するように構成される。
【0171】
・複数の制御状態は、３つ以上の制御状態を含んでいてもよい。制御部４６Ａは、例えば、第１バッテリ残量に応じて、３つ以上の制御状態のいずれかを選択する。３つ以上の制御状態は、例えば、第１制御状態、および、第２制御状態に加えて、第３制御状態を含む。制御部４６Ａは、例えば、第１バッテリ残量が第１残量よりも少ない第４残量以下の場合、第３制御状態においてコンポーネント４４を制御するように構成される。
【0172】
・制御部４６Ａは、第１バッテリ残量が第１所定残量以下の場合、変速範囲の上限または下限を超えさせるような操作部４２Ｃの操作が行われると、第１無線通信部４２Ｅが第２無線通信部４４Ｃに変速信号を送らないように第１無線通信部４２Ｅを制御するように構成されてもよい。第１所定残量は、例えば、第１残量と同じであってもよく、異なっていてもよい。
【0173】
・制御部４６Ａは、第２バッテリ残量が第２所定残量以下の場合、変速範囲の上限または下限を超えさせるような操作部４２Ｃの操作が行われると、第１無線通信部４２Ｅが第２無線通信部４４Ｃに変速信号を送らないように第１無線通信部４２Ｅを制御するように構成されてもよい。第２所定残量は、例えば、第１残量と同じであってもよく、異なっていてもよい。
【0174】
・制御部４６Ａは、第１バッテリ残量が第３所定残量以下の場合、変速範囲の上限または下限を超えさせるような操作部４２Ｃの操作が行われると、第１無線通信部４２Ｅに変速比信号を送らせないようにする指令信号を送信するように第２無線通信部４４Ｃを制御するように構成されてもよい。第３所定残量は、例えば、第１残量と同じであってもよく、異なっていてもよい。
【0175】
・制御部４６Ａは、第２バッテリ残量が第４所定残量以下の場合、変速範囲の上限または下限を超えさせるような操作部４２Ｃの操作が行われると、第１無線通信部４２Ｅに変速信号を送らせないようにする指令信号を送信するように第２無線通信部４４Ｃを制御するように構成されてもよい。第４所定残量は、例えば、第１残量と同じであってもよく、異なっていてもよい。
【0176】
・制御部４６Ａは、第２バッテリ残量が第５所定残量以下の場合、第２無線通信部４４Ｃの消費電力が、第５所定残量よりも大きい場合よりも小さくなるように、第２無線通信部４４Ｃを制御するように構成されてもよい。第５所定残量は、例えば、第１残量と同じであってもよく、異なっていてもよい。本変更例では、コンポーネント４４は、例えば、第７実施形態の操作装置４２の増幅部６０と同様の増幅部を有する。
【0177】
本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。
【0178】
本明細書において使用される「第１、第２、および、第３」などの序数については、単に同一の名称を有する複数の部材を区別するために用いられ、特別な意味を持たない。
【符号の説明】
【0179】
１０…人力駆動車、４０…制御システム、４２…操作装置、４２Ｃ…操作部、４２Ｄ…バッテリ配置部、４２Ｅ…第１無線通信部、４４…コンポーネント、４４Ｂ…モータ、４４Ｃ…第２無線通信部、４４Ｄ…変速装置、４６…制御装置、４６Ａ…制御部、４８…第１バッテリ、５０…第２バッテリ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【手続補正書】
【提出日】2024-10-09
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0012】
本開示の第７側面に従う第８側面の制御装置において、前記制御部は、前記第２制御状態において、前記コンポーネントを動作させる場合の前記モータのトルクおよび前記モータの回転速度の少なくとも１つが、前記第１制御状態において前記コンポーネントを動作させる場合よりも小さくなるように、前記モータを制御するように構成される。
第８側面の制御装置によれば、制御部は、第２制御状態においてコンポーネントを動作させる場合のモータのトルクおよびモータの回転速度の少なくとも１つが第１制御状態においてコンポーネントを動作させる場合よりも小さくなるように、モータを制御することによって、第１バッテリ残量に応じて、コンポーネントの動作を変化させられる。
第８側面の制御装置によれば、制御部は、第２制御状態においてコンポーネントを動作させる場合のモータのトルクおよびモータの回転速度の少なくとも１つが第１制御状態においてコンポーネントを動作させる場合よりも小さくなるように、モータを制御することによって、第１バッテリ残量に応じて、コンポーネントの動作を変化させられる。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0013】
本開示の第７または第８側面に従う第９側面の制御装置において、前記制御部は、前記第２制御状態において、前記コンポーネントを動作させる場合の前記モータに供給される電流および電圧の少なくとも１つが、前記第１制御状態において前記コンポーネントを動作させる場合よりも小さくなるように、前記モータを制御するように構成される。
第９側面の制御装置によれば、制御部は、第２制御状態においてコンポーネントを動作させる場合の電流および電圧の少なくとも１つが、第１制御状態においてコンポーネントを動作させる場合よりも小さくなるように、モータを制御することによって、第１バッテリ残量に応じてコンポーネントの動作を変化させられる。
第９側面の制御装置によれば、制御部は、第２制御状態においてコンポーネントを動作させる場合の電流および電圧の少なくとも１つが、第１制御状態においてコンポーネントを動作させる場合よりも小さくなるように、モータを制御することによって、第１バッテリ残量に応じてコンポーネントの動作を変化させられる。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0035】
操作部４２Ｃは、例えば、レバー、ボタン、および、ダイヤルの少なくとも１つを含む。レバーは、予め定める部材に対して揺動するレバー、および、予め定める回転軸線まわりに回転するレバーの少なくとも１つを含む。ボタンは、押しボタン、および、タッチパネルの少なくとも１つを含む。ダイヤルは、予め定める回転軸線まわりに回転するダイヤル、および、タッチパネルのダイヤルの少なくとも１つを含む。本実施形態では、操作部４２Ｃはレバーを含む。
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0047】
第１制御部５２は、例えば、操作状態検出部の出力に応じて、第１無線通信部４２Ｅに操作信号を送信させる。操作装置４２が複数の操作部４２Ｃを含む場合、第１制御部５２は、例えば、操作された操作部４２Ｃに対応する操作信号を第１無線通信部４２Ｅに送信させる。
【手続補正5】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0060】
電動サスペンションは、空気圧式と、油圧式と、空気圧式および油圧式を含むハイブリッド式とのいずれであってもよい。電動サスペンションは、油または空気の流路を開閉するバルブを含む。電動サスペンションは、複数の動作状態によって動作する。複数の動作状態は、電動サスペンションのストローク長、電動サスペンションの反発力、および、電動サスペンションの減衰力の少なくとも１つが異なる動作状態を含む。電動サスペンションは、動作指令に応じて、複数の動作状態を切り替えるように構成される。電動サスペンションの反発力は、例えば、電動サスペンションのロック状態、アンロック状態、および、半ロック状態の場合の反発力を含む。コンポーネント４４が電動サスペンションを含む場合、モータ４４Ｂは、例えば、バルブを動作させて、電動サスペンションの動作状態を切り替える。
【手続補正6】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0065】
本実施形態では、コンポーネント４４は、変速装置４４Ｄを含む。コンポーネント４４が変速装置４４Ｄを含む場合、操作信号は、例えば、変速比を変更するための操作信号を含む。操作信号は、例えば、変速比を増加させるための第１変速信号、および、変速比を減少させるための第２変速信号を含む。第２制御部５６は、例えば、操作信号を受信する場合、変速比を変更するようにモータ４４Ｂを制御するように構成される。第２制御部５６は、例えば、第１変速信号を受信する場合、変速比を増加させるようにモータ４４Ｂを制御するように構成される。第２制御部５６は、例えば、第２変速信号を受信する場合、変速比を減少させるようにモータ４４Ｂを制御するように構成される。
【手続補正7】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0076】
複数の制御状態は、例えば、第１制御状態と、第１制御状態とは異なる第２制御状態と、を含む。制御部４６Ａは、例えば、第１バッテリ４８の第１バッテリ残量に応じて、第１制御状態および第２制御状態のうちの１つを選択する。
【手続補正8】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0082】
制御部４６Ａは、ステップＳ１３において、制御状態が第１制御状態か否かを判定する。制御部４６Ａは、例えば、制御状態が第２制御状態である場合、制御状態が第１制御状態でないと判定する。制御部４６Ａは、制御状態が第１制御状態である場合、ステップＳ１４に移行する。制御部４６Ａは、制御状態が第１制御状態でない場合、処理を終了する。制御部４６Ａは、ステップＳ１３において、制御状態が第１制御状態である場合、第１制御状態を維持して、処理を終了してもよい。制御部４６Ａは、ステップＳ１４において、制御状態を第２制御状態に切り替えて処理を終了する。
【手続補正9】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0090】
制御部４６Ａは、ステップＳ２５において、第１所定期間が経過したか否かを判定する。制御部４６Ａは、例えば、第１消費電力状態において第２無線通信部４４Ｃが操作信号を受信していない期間が第１所定期間以上である場合、第１所定期間が経過したと判定する。制御部４６Ａは、第１所定期間が経過していない場合、ステップＳ２２に移行する。制御部４６Ａは、第１所定期間が経過した場合、ステップＳ２６に移行する。制御部４６Ａは、ステップＳ２６において、消費電力状態を第２消費電力状態に切り替え、処理を終了する。
【手続補正10】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0121】
第１制御状態におけるモータ４４Ｂに供給される電圧は、例えば、第１電圧である。第２制御状態におけるモータ４４Ｂに供給される電圧は、例えば、第２電圧である。第２電圧は、例えば、第１電圧よりも小さい。コンポーネント４４は、例えば、第１電圧および第２電圧のいずれの電圧であっても、動作を完了できる。
【手続補正11】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0134】
制御部４６Ａは、第１バッテリ残量が第１残量以下の場合、第２変速範囲を超えた変速動作を行わない。したがって、ユーザが、変速比が第２変速範囲を超えるような操作を操作部４２Ｃに入力した場合、変速装置４４Ｄが動作しないため、ユーザが違和感を覚える。したがって、ユーザが、第１バッテリ残量が第１残量以下であることを認識できる。
【手続補正12】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１７２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0172】
・制御部４６Ａは、第１バッテリ残量が第１所定残量以下の場合、変速比が変速範囲の上限または下限を超えさせるような操作部４２Ｃの操作が行われると、第１無線通信部４２Ｅが第２無線通信部４４Ｃに変速信号を送らないように第１無線通信部４２Ｅを制御するように構成されてもよい。第１所定残量は、例えば、第１残量と同じであってもよく、異なっていてもよい。
【手続補正13】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１７３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0173】
・制御部４６Ａは、第２バッテリ残量が第２所定残量以下の場合、変速比が変速範囲の上限または下限を超えさせるような操作部４２Ｃの操作が行われると、第１無線通信部４２Ｅが第２無線通信部４４Ｃに変速信号を送らないように第１無線通信部４２Ｅを制御するように構成されてもよい。第２所定残量は、例えば、第１残量と同じであってもよく、異なっていてもよい。
【手続補正14】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１７４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0174】
・制御部４６Ａは、第１バッテリ残量が第３所定残量以下の場合、変速比が変速範囲の上限または下限を超えさせるような操作部４２Ｃの操作が行われると、第１無線通信部４２Ｅに変速信号を送らせないようにする指令信号を送信するように第２無線通信部４４Ｃを制御するように構成されてもよい。第３所定残量は、例えば、第１残量と同じであってもよく、異なっていてもよい。
【手続補正15】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１７５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0175】
・制御部４６Ａは、第２バッテリ残量が第４所定残量以下の場合、変速比が変速範囲の上限または下限を超えさせるような操作部４２Ｃの操作が行われると、第１無線通信部４２Ｅに変速信号を送らせないようにする指令信号を送信するように第２無線通信部４４Ｃを制御するように構成されてもよい。第４所定残量は、例えば、第１残量と同じであってもよく、異なっていてもよい。