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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024170921
(43)【公開日】2024-12-11
(54)【発明の名称】熱処理に用いる油切り装置
(51)【国際特許分類】
C23G 5/04 20060101AFI20241204BHJP
C21D 1/58 20060101ALI20241204BHJP
C21D 1/63 20060101ALI20241204BHJP
【ＦＩ】
C23G5/04
C21D1/58
C21D1/63
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023087689
(22)【出願日】2023-05-29
(71)【出願人】
【識別番号】000005197
【氏名又は名称】株式会社不二越
(74)【代理人】
【識別番号】100176072
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 功
(74)【代理人】
【識別番号】100169225
【弁理士】
【氏名又は名称】山野 明
(72)【発明者】
【氏名】石井 久貴
(72)【発明者】
【氏名】橋爪 剛士
(72)【発明者】
【氏名】園部 勝
(72)【発明者】
【氏名】前田 成一
【テーマコード（参考）】
4K053
【Ｆターム（参考）】
4K053PA02
4K053PA11
4K053QA04
4K053RA32
4K053SA06
4K053SA19
4K053TA22
4K053XA04
4K053YA04
4K053YA30
(57)【要約】
【課題】ワークに対して高効率で油切りができる熱処理に用いる油切り装置を提供する。
【解決手段】油切り装置は、熱処理後のワークが収容される油槽と、油槽内に貯留された油の油面の位置が油槽内の重力方向におけるワークの最上位置の高さ以下であり、かつ油面の位置が重力方向におけるワークの最下位置の高さ以上か否かを判定する判定部と、判定部による判定が肯定判定である場合、判定部による判定が否定判定である場合よりも遅い速度でワークを前記油面に対して通過させるか、油面をワークに対して通過させるかのうちいずれか一方を行う油面制御部とを備える。
【選択図】図１
【解決手段】油切り装置は、熱処理後のワークが収容される油槽と、油槽内に貯留された油の油面の位置が油槽内の重力方向におけるワークの最上位置の高さ以下であり、かつ油面の位置が重力方向におけるワークの最下位置の高さ以上か否かを判定する判定部と、判定部による判定が肯定判定である場合、判定部による判定が否定判定である場合よりも遅い速度でワークを前記油面に対して通過させるか、油面をワークに対して通過させるかのうちいずれか一方を行う油面制御部とを備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
熱処理後のワークが収容される油槽と、
前記油槽内に貯留された前記油の油面の位置が前記油槽内の重力方向における前記ワークの最上位置の高さ以下であり、かつ前記油面の位置が前記重力方向における前記ワークの最下位置の高さ以上か否かを判定する判定部と、
前記判定部による前記判定が肯定判定である場合、前記判定部による前記判定が否定判定である場合よりも遅い速度で前記ワークを前記油面に対して通過させるか、前記油面を前記ワークに対して通過させるかのうちいずれか一方を行う油面制御部と、
を備えることを特徴とする熱処理に用いる油切り装置。
前記油槽内に貯留された前記油の油面の位置が前記油槽内の重力方向における前記ワークの最上位置の高さ以下であり、かつ前記油面の位置が前記重力方向における前記ワークの最下位置の高さ以上か否かを判定する判定部と、
前記判定部による前記判定が肯定判定である場合、前記判定部による前記判定が否定判定である場合よりも遅い速度で前記ワークを前記油面に対して通過させるか、前記油面を前記ワークに対して通過させるかのうちいずれか一方を行う油面制御部と、
を備えることを特徴とする熱処理に用いる油切り装置。
【請求項2】
前記油面制御部は、前記油槽から前記油を排出するための排出経路を有し、
前記判定部による前記判定が肯定判定である場合、前記判定部による前記判定が否定判定である場合よりも遅い排出速度で前記排出経路から前記油を排出することを特徴とする請求項１に記載の熱処理に用いる油切り装置。
前記判定部による前記判定が肯定判定である場合、前記判定部による前記判定が否定判定である場合よりも遅い排出速度で前記排出経路から前記油を排出することを特徴とする請求項１に記載の熱処理に用いる油切り装置。
【請求項3】
前記油面制御部は、前記油槽にガスを供給する供給経路を有し、
前記判定部による前記判定が肯定判定である場合、前記判定部による前記判定が否定判定である場合よりも低い圧力で前記供給経路に前記ガスを供給することを特徴とする請求項２に記載の熱処理に用いる油切り装置。
前記判定部による前記判定が肯定判定である場合、前記判定部による前記判定が否定判定である場合よりも低い圧力で前記供給経路に前記ガスを供給することを特徴とする請求項２に記載の熱処理に用いる油切り装置。
【請求項4】
前記油面制御部は、前記排出経路を複数有し、
前記判定部による前記判定が肯定判定である場合、前記判定部による前記判定が否定判定である場合よりも少ない数の前記排出経路から前記油を排出することを特徴とする請求項２又は３に記載の熱処理に用いる油切り装置。
前記判定部による前記判定が肯定判定である場合、前記判定部による前記判定が否定判定である場合よりも少ない数の前記排出経路から前記油を排出することを特徴とする請求項２又は３に記載の熱処理に用いる油切り装置。
【請求項5】
前記油面制御部は、管路径の異なる前記排出経路を複数有し、
前記判定部による前記判定が肯定判定である場合、前記判定部による前記判定が否定判定である場合よりも小径の前記排出経路から前記油を排出することを特徴とする請求項２又は３に記載の熱処理に用いる油切り装置。
前記判定部による前記判定が肯定判定である場合、前記判定部による前記判定が否定判定である場合よりも小径の前記排出経路から前記油を排出することを特徴とする請求項２又は３に記載の熱処理に用いる油切り装置。
【請求項6】
前記油面制御部は、前記ワークを前記油槽に貯留された前記油から前記重力方向の上方に引き上げる搬送台を含み、
前記判定部による前記判定が肯定判定である場合、前記判定部による前記判定が否定判定である場合よりも遅い移動速度で前記搬送台を引き上げることを特徴とする請求項１に記載の熱処理に用いる油切り装置。
前記判定部による前記判定が肯定判定である場合、前記判定部による前記判定が否定判定である場合よりも遅い移動速度で前記搬送台を引き上げることを特徴とする請求項１に記載の熱処理に用いる油切り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、熱処理後のワークが収容される油槽を具備する熱処理に用いる油切り装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、熱処理に用いる油切り装置が知られている。
【0003】
この油切り装置に関し、特許文献１には、複数の異種の焼入れ油と洗浄油とが混ざりあった混合油から洗浄油のみを分離する蒸留器を備えた熱処理装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第６５４５８８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、蒸留器を用いて洗浄油と焼き入れ油とを分離するため、蒸留器を動作させるためのコストが発生してしまう。また、特許文献１に記載の技術では、洗浄油によってワークを洗浄し、洗浄油の油切りを行った後に、ワークに残留する洗浄油が多く残ってしまうことによって、洗浄処理の後に行う熱処理の品質の低下を招いてしまうという問題があった。
【0006】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワークに対して高効率で油切りができる熱処理に用いる油切り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するために、本発明の熱処理に用いる油切り装置は、熱処理後のワークが収容される油槽と、前記油槽内に貯留された前記油の油面の位置が前記油槽内の重力方向における前記ワークの最上位置の高さ以下であり、かつ前記油面の位置が前記重力方向における前記ワークの最下位置の高さ以上か否かを判定する判定部と、前記判定部による前記判定が肯定判定である場合、前記判定部による前記判定が否定判定である場合よりも遅い速度で前記ワークを前記油面に対して通過させるか、前記油面を前記ワークに対して通過させるかのうちいずれか一方を行う油面制御部と、を備える。
【0008】
また、前記油面制御部は、前記油槽から前記油を排出するための排出経路を有し、前記判定部による前記判定が肯定判定である場合、前記判定部による前記判定が否定判定である場合よりも遅い排出速度で前記排出経路から前記油を排出する。
【0009】
また、前記油面制御部は、前記油槽にガスを供給する供給経路を有し、前記判定部による前記判定が肯定判定である場合、前記判定部による前記判定が否定判定である場合よりも低い圧力で前記供給経路に前記ガスを供給する。
【0010】
また、前記油面制御部は、前記排出経路を複数有し、前記判定部による前記判定が肯定判定である場合、前記判定部による前記判定が否定判定である場合よりも少ない数の前記排出経路から前記油を排出する。
【0011】
また、前記油面制御部は、管路径の異なる前記排出経路を複数有し、前記判定部による前記判定が肯定判定である場合、前記判定部による前記判定が否定判定である場合よりも大径の前記排出経路から前記油を排出する。
【0012】
また、前記油面制御部は、前記ワークを前記油槽に貯留された前記油から前記重力方向の上方に引き上げる搬送台を含み、前記判定部による前記判定が肯定判定である場合、前記判定部による前記判定が否定判定である場合よりも遅い移動速度で前記搬送台を引き上げる。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、ワークに対して高効率で油切りができる熱処理に用いる油切り装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】第一実施形態に係る熱処理に用いる油切り装置の全体構成を概略的に示す図である。
【図5A】従来の油切り装置による油切り処理における洗浄油の残留液量及び時間の関係を示すグラフである。
【図6】第二実施形態に係る熱処理に用いる油切り装置の全体構成を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、添付図面を参照しながら本発明の複数の実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素及びステップに対しては可能な限り同一の符号を付して重複する説明は省略する。
【0016】
―――第一実施形態―――
まず、第一実施形態について説明する。
まず、第一実施形態について説明する。
【0017】
＜全体構成＞
図１は、第一実施形態に係る熱処理に用いる油切り装置１Ａの全体構成を概略的に示す図である。油切り装置１Ａは、例えば浸炭処理や焼き入れ処理などを含む熱処理が行われたワーク２に対して、洗浄油による洗浄処理を行った後に洗浄油を油切りする。図１に示すように、熱処理に用いる油切り装置１Ａは、油槽１０と、制御装置２０Ａと、洗浄油タンク３０と、ガス容器４０と、ポンプ５０と、油面制御部１００とを含んで主要部が構成される。
図１は、第一実施形態に係る熱処理に用いる油切り装置１Ａの全体構成を概略的に示す図である。油切り装置１Ａは、例えば浸炭処理や焼き入れ処理などを含む熱処理が行われたワーク２に対して、洗浄油による洗浄処理を行った後に洗浄油を油切りする。図１に示すように、熱処理に用いる油切り装置１Ａは、油槽１０と、制御装置２０Ａと、洗浄油タンク３０と、ガス容器４０と、ポンプ５０と、油面制御部１００とを含んで主要部が構成される。
【0018】
油槽１０は、ワーク２に対して洗浄油による洗浄処理を行うための槽であり、洗浄油が貯留され、熱処理後のワーク２が収容される。油槽１０は、洗浄油タンク３０から油面制御部１００の給油制御弁３１及び給油経路３２を介して洗浄油が供給される。また、油槽１０は、ガス容器４０から油面制御部１００のガス制御弁４１及び供給経路４２を介して窒素ガスが供給される。また、油槽１０は、油面制御部１００の排出経路５２から洗浄油を油槽１０の外部に排出する。また、油槽１０は、ワーク２が載置される載置台１１と、重量方向におけるワーク２の最上位置の高さに設けられる第１油検出部１２と、重量方向におけるワーク２の最下位置の高さに設けられる第２油検出部１３とを含んで構成される。
【0019】
載置台１１は、ワーク２が載置される台であり、油槽１０内の下部に設けられる。載置台１１は、上面にワーク２が載置される。
【0020】
第１油検出部１２及び第２油検出部１３は、洗浄油などの炭化水素系の油を検出するセンサである。第１油検出部１２及び第２油検出部１３は、設置箇所が油によって覆われているか否かを検出し、当該検出の結果を制御装置２０Ａに伝達する。
【0021】
油面制御部１００は、制御装置２０Ａの動作制御に従って、油槽１０内に貯留された洗浄油の油面の位置が、油槽１０内の重力方向におけるワーク２の最上位置の高さ以下であり、かつ油面の位置が重力方向におけるワーク２の最下位置の高さ以上である条件を満たす場合に、当該条件を満たさない場合よりも遅い速度で油面をワーク２に対して通過させる。油面制御部１００は、ガス制御弁４１と、供給経路４２と、給油制御弁３１と、給油経路３２と、排出制御弁５１と、排出経路５２とを含んで構成される。
【0022】
洗浄油タンク３０は、洗浄油が貯蔵されるタンクであり、油槽１０とは異なる場所に設けられる。第一実施形態では、洗浄油タンク３０は、油槽１０の下部に設けられる。洗浄油タンク３０は、給油制御弁３１が開弁している間、給油制御弁３１及び給油経路３２を介して、貯蔵している洗浄油を油槽１０に送る。また、洗浄油タンク３０は、給油制御弁３１が閉弁している間、洗浄油が外部に漏れないように保存する。なお、洗浄油タンク３０に貯蔵される洗浄油は、例えば、炭化水素系の油である。
【0023】
給油制御弁３１は、制御装置２０Ａの動作制御に従って、所定の流量の洗浄油を給油経路３２から油槽１０に給油するためのバルブである。給油制御弁３１は、一端が配管を通じて洗浄油タンク３０に接続され、他端が給油経路３２に接続される。
【0024】
給油経路３２は、洗浄油タンク３０から洗浄油を油槽１０内に給油するための経路であり、洗浄油タンク３０と油槽１０との間に設けられる。具体的には、給油経路３２は、洗浄油タンク３０から給油制御弁３１を介して洗浄油を油槽１０内に給油する。
【0025】
ガス容器４０は、窒素ガスを保存するためのボンベである。ガス容器４０は、ガス制御弁４１が開弁している間、ガス制御弁４１及び供給経路４２を介して保存している窒素ガスを油槽１０内に送る。また、ガス容器４０は、ガス制御弁４１が閉弁している間、窒素ガスが外部に漏れないように保存する。
【0026】
ガス制御弁４１は、制御装置２０Ａの動作制御に従って、所定の流量の窒素ガスを供給経路４２から油槽１０に給油するためのバルブである。ガス制御弁４１は、一端が配管を通じてガス容器４０に接続され、他端が供給経路４２に接続される。
【0027】
供給経路４２は、油槽１０外から窒素ガスを油槽１０内に供給するための経路であり、油槽１０とガス制御弁４１との間に設けられる。具体的には、供給経路４２は、ガス容器４０からガス制御弁４１を介して送られる窒素ガスを油槽１０内に供給する。
【0028】
排出経路５２は、油槽１０内から洗浄油を油槽１０外に排出させるための経路である。具体的には、排出経路５２は、ポンプ５０によって、排出制御弁５１を介して油槽１０内の洗浄油を油槽１０外に排出する。
【0029】
排出制御弁５１は、制御装置２０Ａの動作制御に従って、所定の流量の洗浄油を排出経路５２から排出させるためのバルブである。排出制御弁５１は、一端が配管を通じて排出経路５２に接続され、他端が配管を通じてポンプ５０の一端に接続される。
【0030】
ポンプ５０は、油槽１０内の洗浄油を排出するためのポンプであり、排出経路５２から排出制御弁５１を介して送られてくる洗浄油を油切り装置１Ａの外部に排出する。ポンプ５０は、一端が配管を通じて排出制御弁５１の他端に接続され、他端が配管を通じて油切り装置１Ａの外部に通じる。
【0031】
制御装置２０Ａは、ワーク２に対して洗浄油による洗浄処理、及びワーク２に対する油切り処理の制御を行う。制御装置２０Ａは、第１油検出部１２及び第２油検出部１３から、それぞれ油の検出結果を取得する。また、制御装置２０Ａは、給油制御弁３１の開弁及び閉弁を制御することによって、洗浄油タンク３０から油槽１０内への洗浄油の流入及び流入の停止を制御する。また、制御装置２０Ａは、ガス制御弁４１の開弁及び閉弁を制御することによって、ガス容器４０から油槽１０内への窒素ガスの流入、流入の停止及び流入させる場合の流量を制御する。また、制御装置２０Ａは、排出制御弁５１の開弁及び閉弁を制御することによって、油槽１０内から油槽１０外への洗浄油の排気及び排気の停止を制御する。
【0032】
また、制御装置２０Ａは、制御装置２０Ａが予め記憶しているプログラムや制御装置２０Ａの操作者からの入力、制御装置２０Ａとは異なる外部の装置から伝達される制御信号に基づく制御命令に従って、上述した給油制御弁３１、ガス制御弁４１及び排出制御弁５１に対する制御を行う。これによって、制御装置２０Ａは、油槽１０に収容されたワーク２に対して、洗浄処理及び油切り処理の制御を行う。
【0033】
＜ハードウェア構成＞
図２は、図１に示す制御装置２０Ａのハードウェア構成の一例を示す図である。図２に示すように、制御装置２０Ａは、例えば、ＣＰＵ２２における処理の実行に必要な各種プログラムや各種情報及び処理結果の情報などを記憶する記憶装置２１と、メモリ２３或いは記憶装置２１等に格納された所定のプログラムを実行することにより各種の機能手段として機能するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２２と、所定のプログラムやＣＰＵ２２が所定のプログラムを実行する際に必要なデータなどを一時的に記憶するメモリ２３と、外部の装置と通信するための通信装置２４と、油切り装置１Ａの操作者からの操作を受け付けるとともに操作者に対して画面表示や音声などの出力を行う入出力装置２５とを含んで主要部が構成される。
図２は、図１に示す制御装置２０Ａのハードウェア構成の一例を示す図である。図２に示すように、制御装置２０Ａは、例えば、ＣＰＵ２２における処理の実行に必要な各種プログラムや各種情報及び処理結果の情報などを記憶する記憶装置２１と、メモリ２３或いは記憶装置２１等に格納された所定のプログラムを実行することにより各種の機能手段として機能するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２２と、所定のプログラムやＣＰＵ２２が所定のプログラムを実行する際に必要なデータなどを一時的に記憶するメモリ２３と、外部の装置と通信するための通信装置２４と、油切り装置１Ａの操作者からの操作を受け付けるとともに操作者に対して画面表示や音声などの出力を行う入出力装置２５とを含んで主要部が構成される。
【0034】
なお、制御装置２０Ａは、専用又は汎用のコンピュータなどの情報処理装置を用いて実現することができる。また、制御装置２０Ａは、単一の情報処理装置より構成されるものであっても、複数の情報処理装置より構成されるものであってもよい。また、図２は、制御装置２０Ａが有する主要なハードウェア構成の一部を示しているに過ぎず、制御装置２０Ａは、コンピュータが一般的に備える他の構成を備えても良い。
【0035】
＜機能的構成＞
図３は、図１に示す制御装置２０Ａの機能的構成の一例を、油切り装置１Ａにおける他の構成とともに示す図である。図３に示すように、制御装置２０Ａは、機能的構成として、例えば、給油調整部２１０と、判定部２２０と、油切り調整部２３０と、記憶部２４０と、入出力部２５０とを含んで構成される。記憶部２４０以外の機能的構成は、ＣＰＵ２２がプログラムをメモリ２３上に展開して実行することにより実現される。記憶部２４０は、記憶装置２１又は／及びメモリ２３により実現される。
図３は、図１に示す制御装置２０Ａの機能的構成の一例を、油切り装置１Ａにおける他の構成とともに示す図である。図３に示すように、制御装置２０Ａは、機能的構成として、例えば、給油調整部２１０と、判定部２２０と、油切り調整部２３０と、記憶部２４０と、入出力部２５０とを含んで構成される。記憶部２４０以外の機能的構成は、ＣＰＵ２２がプログラムをメモリ２３上に展開して実行することにより実現される。記憶部２４０は、記憶装置２１又は／及びメモリ２３により実現される。
【0036】
給油調整部２１０は、記憶部２４０に記憶されているプログラム又は入出力部２５０から受け付けた制御命令に従って、給油制御弁３１の開弁及び閉弁の動作を制御することによって、洗浄油タンク３０から所定の流量の洗浄油を油槽１０に給油し、油槽１０内のワーク２を洗浄油によって洗浄する。給油調整部２１０は、洗浄処理において、所定量の洗浄油を油槽１０内に流入させた後に給油制御弁３１を閉弁し、所定時間が経過するまで待機する。給油調整部２１０は、ワーク２に対する洗浄処理を終えた後に、洗浄処理が終了したことを判定部２２０に伝達する。
【0037】
判定部２２０は、油槽１０内に貯留された油の油面の位置が油槽１０内の重力方向におけるワーク２の最上位置の高さ以下であり、かつ油面の位置が重力方向におけるワーク２の最下位置の高さ以上か否かを判定する。具体的には、判定部２２０は、給油調整部２１０からワーク２に対する洗浄処理が終了したことが伝達されると、第１油検出部１２及び第２油検出部１３から、それぞれ第１油検出部１２及び第２油検出部１３の設置箇所が油によって覆われているか否かの検出結果を取得する。判定部２２０は、第１油検出部１２の設置箇所が油に覆われていないと第１油検出部１２の検出結果が示しており、かつ第２油検出部１３の設置箇所が油に覆われていると第２油検出部１３の検出結果が示している場合、油槽１０内に貯留された油の油面の位置が油槽１０内の重力方向におけるワーク２の最上位置の高さ以下であり、かつ油面の位置が重力方向におけるワーク２の最下位置の高さ以上であると判定する。判定部２２０は、当該判定の結果を油切り調整部２３０に伝達する。
【0038】
なお、判定部２２０は、第１油検出部１２及び第２油検出部１３の設置箇所がいずれも油に覆われていると第１油検出部１２及び第２油検出部１３の検出結果が示す場合、油槽１０内に貯留された油の油面の位置が油槽１０内の重力方向におけるワーク２の最上位置の高さより上であると判定する。また、判定部２２０は、第１油検出部１２及び第２油検出部１３の設置箇所がいずれも油に覆われていないと第１油検出部１２及び第２油検出部１３の検出結果が示す場合、油槽１０内に貯留された油の油面の位置が油槽１０内の重力方向におけるワーク２の最下位置の高さより下であると判定する。さらに、判定部２２０は、第１油検出部１２の設置箇所が油に覆われていると第１油検出部１２の検出結果が示しており、かつ第２油検出部１３の設置箇所が油に覆われていないと第２油検出部１３の検出結果が示している場合、第１油検出部１２及び第２油検出部１３の検出結果のうち、いずれか又は両方が正常に動作していないものと判定する。
【0039】
油切り調整部２３０は、記憶部２４０に記憶されているプログラム又は入出力部２５０から受け付けた制御命令に従って、ガス制御弁４１の開弁及び閉弁並びに排出制御弁５１の開弁及び閉弁の動作を制御することによって、ワーク２に対する洗浄油の油切りを調整する。具体的には、油切り調整部２３０は、ガス容器４０から判定部２２０の判定結果に従う圧力で窒素ガスを油槽１０に流入させるとともに、排出経路５２から洗浄油を排出させる。ここで、油切り調整部２３０は、判定部２２０が油槽１０内に貯留された油の油面の位置が油槽１０内の重力方向におけるワーク２の最上位置の高さ以下であり、かつ油面の位置が重力方向におけるワーク２の最下位置の高さ以上であると判定した場合、当該判定が否定判定である場合よりも低い圧力でガス容器４０から窒素ガスを油槽１０に流入させる。また、油切り調整部２３０は、洗浄油の排出を開始してから予め定められた時間が経過した場合、洗浄油の排出が終わったことを示す信号を入出力部２５０に伝達する。
【0040】
記憶部２４０は、給油調整部２１０による油槽１０への洗浄油の給油の状況や判定部２２０による判定の結果、油切り調整部２３０によるワーク２に対する洗浄油の油切りの状況などを記憶する。また、記憶部２４０は、ガス容器４０から油槽１０に窒素ガスを流入させる際の圧力に関する情報や、洗浄油タンク３０から油槽１０に洗浄油を流入させる際の洗浄油の流量、排出経路５２から洗浄油を排出する際の洗浄油の流量などを記憶する。
【0041】
入出力部２５０は、油切り装置１Ａの操作者による油切り装置１Ａに対する各種命令を受け付け、受け付けた命令を給油調整部２１０、判定部２２０及び油切り調整部２３０に伝達する。
【0042】
＜一連の処理の流れの一例＞
以上、制御装置２０Ａの機能的構成について、油切り装置１Ａにおける他の構成とともに説明した。次に、油切り装置１Ａの一連の処理の流れについて、図４を参照しつつ説明する。図４は、図１に示す油切り装置１Ａがワーク２に対して油切りを行う場合の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
以上、制御装置２０Ａの機能的構成について、油切り装置１Ａにおける他の構成とともに説明した。次に、油切り装置１Ａの一連の処理の流れについて、図４を参照しつつ説明する。図４は、図１に示す油切り装置１Ａがワーク２に対して油切りを行う場合の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【0043】
（ステップＳＰ１０）
油切り装置１Ａは、制御装置２０Ａによって、油槽１０内の載置台１１に載置されたワーク２に対する洗浄油による洗浄処理を開始する。具体的には、油切り装置１Ａは、制御装置２０Ａによって、給油制御弁３１を開弁し、洗浄油タンク３０から給油経路３２を介して所定の流量の洗浄油を油槽１０内に流入させる。そして、処理は、ステップＳＰ１２の処理に移行する。
油切り装置１Ａは、制御装置２０Ａによって、油槽１０内の載置台１１に載置されたワーク２に対する洗浄油による洗浄処理を開始する。具体的には、油切り装置１Ａは、制御装置２０Ａによって、給油制御弁３１を開弁し、洗浄油タンク３０から給油経路３２を介して所定の流量の洗浄油を油槽１０内に流入させる。そして、処理は、ステップＳＰ１２の処理に移行する。
【0044】
（ステップＳＰ１２）
油切り装置１Ａは、制御装置２０Ａによって、ワーク２に対して洗浄油による洗浄処理を行う。具体的には、油切り装置１Ａは、制御装置２０Ａによって、所定量の洗浄油を油槽１０内に流入させた後に給油制御弁３１を閉弁する。また、油切り装置１Ａは、制御装置２０Ａによって、所定時間が経過するまで待機する。そして、処理は、ステップＳＰ１４の処理に移行する。
油切り装置１Ａは、制御装置２０Ａによって、ワーク２に対して洗浄油による洗浄処理を行う。具体的には、油切り装置１Ａは、制御装置２０Ａによって、所定量の洗浄油を油槽１０内に流入させた後に給油制御弁３１を閉弁する。また、油切り装置１Ａは、制御装置２０Ａによって、所定時間が経過するまで待機する。そして、処理は、ステップＳＰ１４の処理に移行する。
【0045】
（ステップＳＰ１４）
油切り装置１Ａは、制御装置２０Ａによって、油槽１０内のワーク２に対する洗浄油の油切り処理を開始する。具体的には、油切り装置１Ａは、制御装置２０Ａによって、ガス制御弁４１及び排出制御弁５１を開弁する。そして、処理は、ステップＳＰ１６の処理に移行する。
油切り装置１Ａは、制御装置２０Ａによって、油槽１０内のワーク２に対する洗浄油の油切り処理を開始する。具体的には、油切り装置１Ａは、制御装置２０Ａによって、ガス制御弁４１及び排出制御弁５１を開弁する。そして、処理は、ステップＳＰ１６の処理に移行する。
【0046】
（ステップＳＰ１６）
油切り装置１Ａは、制御装置２０Ａによって、油槽１０内に貯留された油の油面の位置が所定の高さの範囲内であるか否かを判定する。具体的には、油切り装置１Ａは、制御装置２０Ａによって、油槽１０内に貯留された油の油面の位置が油槽１０内の重力方向におけるワーク２の最上位置の高さ以下であり、かつ油面の位置が重力方向におけるワーク２の最下位置の高さ以上か否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定である場合、処理は、ステップＳＰ１８の処理に移行し、当該判定が否定判定である場合、処理は、ステップＳＰ２０の処理に移行する。
油切り装置１Ａは、制御装置２０Ａによって、油槽１０内に貯留された油の油面の位置が所定の高さの範囲内であるか否かを判定する。具体的には、油切り装置１Ａは、制御装置２０Ａによって、油槽１０内に貯留された油の油面の位置が油槽１０内の重力方向におけるワーク２の最上位置の高さ以下であり、かつ油面の位置が重力方向におけるワーク２の最下位置の高さ以上か否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定である場合、処理は、ステップＳＰ１８の処理に移行し、当該判定が否定判定である場合、処理は、ステップＳＰ２０の処理に移行する。
【0047】
（ステップＳＰ１８）
油切り装置１Ａは、制御装置２０Ａによって、第１速度で洗浄油を排出経路５２から油槽１０外に排出させる。具体的には、油切り装置１Ａは、制御装置２０Ａによって、ガス容器４０から油槽１０内に窒素ガスが第１圧力で流入するようにガス制御弁４１の動作を制御し、流入させる窒素ガスの圧力によって第１速度で洗浄油を排出経路５２から油槽１０外に排出させる。ここで、第１速度は、第１速度と異なる第２速度よりも遅い速度であり、少なくとも第２速度の半分以下の速度であり、好適には２０％以下の速度である。また、第１圧力は、第１圧力と異なる第２圧力よりも低い圧力である。そして、処理は、ステップＳＰ２２の処理に移行する。
油切り装置１Ａは、制御装置２０Ａによって、第１速度で洗浄油を排出経路５２から油槽１０外に排出させる。具体的には、油切り装置１Ａは、制御装置２０Ａによって、ガス容器４０から油槽１０内に窒素ガスが第１圧力で流入するようにガス制御弁４１の動作を制御し、流入させる窒素ガスの圧力によって第１速度で洗浄油を排出経路５２から油槽１０外に排出させる。ここで、第１速度は、第１速度と異なる第２速度よりも遅い速度であり、少なくとも第２速度の半分以下の速度であり、好適には２０％以下の速度である。また、第１圧力は、第１圧力と異なる第２圧力よりも低い圧力である。そして、処理は、ステップＳＰ２２の処理に移行する。
【0048】
（ステップＳＰ２０）
油切り装置１Ａは、制御装置２０Ａによって、第２速度で洗浄油を排出経路５２から油槽１０外に排出させる。具体的には、油切り装置１Ａは、制御装置２０Ａによって、ガス容器４０から油槽１０内に窒素ガスが第２圧力で流入するようにガス制御弁４１の動作を制御し、流入させる窒素ガスの圧力によって第２速度で洗浄油を排出経路５２から油槽１０外に排出させる。そして、処理は、ステップＳＰ２２の処理に移行する。
油切り装置１Ａは、制御装置２０Ａによって、第２速度で洗浄油を排出経路５２から油槽１０外に排出させる。具体的には、油切り装置１Ａは、制御装置２０Ａによって、ガス容器４０から油槽１０内に窒素ガスが第２圧力で流入するようにガス制御弁４１の動作を制御し、流入させる窒素ガスの圧力によって第２速度で洗浄油を排出経路５２から油槽１０外に排出させる。そして、処理は、ステップＳＰ２２の処理に移行する。
【0049】
（ステップＳＰ２２）
油切り装置１Ａは、制御装置２０Ａによって、油槽１０内に貯留された油を排出し終えたか否かを判定する。具体的には、油切り装置１Ａは、制御装置２０Ａによって、洗浄油の油切り処理を開始してから予め定められている時間が経過したか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定である場合、処理は、ステップＳＰ１６の処理に戻り、当該判定が否定判定である場合、図４に示す一連の処理は、終了する。
油切り装置１Ａは、制御装置２０Ａによって、油槽１０内に貯留された油を排出し終えたか否かを判定する。具体的には、油切り装置１Ａは、制御装置２０Ａによって、洗浄油の油切り処理を開始してから予め定められている時間が経過したか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定である場合、処理は、ステップＳＰ１６の処理に戻り、当該判定が否定判定である場合、図４に示す一連の処理は、終了する。
【0050】
＜効果＞
図５Ａは、従来の油切り装置による油切り処理における洗浄油の残留液量及び時間の関係を示すグラフである。また、図５Ｂは、図１に示す油切り装置１Ａによる油切り処理における洗浄油の残留液量及び時間の関係を示すグラフである。図５Ａ及び図５Ｂに示すように、従来の油切り装置及び図１に示す油切り装置１Ａによる油切り処理においては、時刻ｔ５０で油切り処理を開始し、時刻ｔ５１で、油面が重力方向におけるワーク２の最上位置まで低下する。
図５Ａは、従来の油切り装置による油切り処理における洗浄油の残留液量及び時間の関係を示すグラフである。また、図５Ｂは、図１に示す油切り装置１Ａによる油切り処理における洗浄油の残留液量及び時間の関係を示すグラフである。図５Ａ及び図５Ｂに示すように、従来の油切り装置及び図１に示す油切り装置１Ａによる油切り処理においては、時刻ｔ５０で油切り処理を開始し、時刻ｔ５１で、油面が重力方向におけるワーク２の最上位置まで低下する。
【0051】
ここで、従来の油切り装置による油切り処理においては、図５Ａに示すように、時刻ｔ５２で、油面が重力方向におけるワーク２の最下位置まで低下し、時刻ｔ５２で油面が油槽の底面の高さまで低下し、洗浄油が排出される。そして、時刻ｔ５３から、時刻ｔ５１から時刻ｔ５３までに経過した時間とほぼ同じ時間が経過した時刻ｔ５４で、ワーク２に付着している洗浄油の残留液量がようやくほぼ０となる。
【0052】
これに対して、図１に示す油切り装置１Ａによる油切り処理においては、図５Ｂに示すように、時刻ｔ５２よりも時間が経過した時刻ｔ５５で、油面が重力方向におけるワーク２の最下位置まで低下し、時刻ｔ５５の後の時刻ｔ５６で油面が油槽１０の底面の高さまで低下し、洗浄油が排出される。そして、時刻ｔ５４よりも前の時刻である時刻ｔ５７で、ワーク２に付着している洗浄油の残留液量がようやくほぼ０となる。このように、油切り装置１Ａは、油面の高さが重力方向におけるワーク２の最上位置から最下位置にある間、洗浄油の排出速度を遅くすることによって、ワーク２に付着している洗浄油の残留液量が従来の油切り装置よりも早くほぼ０となり、早く油切りができていることが分かる。
【0053】
以上、第一実施形態では、油切り装置１Ａは、油面が重力方向におけるワーク２の最上位置の高さから最下位置の高さまでの範囲内である場合に、範囲外の場合と比較して遅い速度で油面をワーク２に対して通過させる。したがって、油切り装置１Ａは、ワーク２に対して高効率で油切りができる。
【0054】
また、油切り装置１Ａは、判定部２２０による判定が肯定判定である場合、否定判定である場合と比べて遅い排出速度で油槽１０から油を排出する。したがって、油切り装置１Ａは、油槽１０から油を排出する場合においても、ワーク２に対して高効率で油切りができる。
【0055】
また、油面制御部１００は、油槽１０にガスを供給する供給経路４２を有し、判定部２２０による判定が肯定判定である場合、判定部２２０による判定が否定判定である場合よりも低い圧力で供給経路４２にガスを供給する。
【0056】
したがって、油切り装置１Ａは、ガスを供給経路４２に供給することによって、油の排出速度を制御する場合においても、ワーク２に対して高効率で油切りができる。
【0057】
―――第二実施形態―――
続いて、第二実施形態について説明する。
続いて、第二実施形態について説明する。
【0058】
＜全体構成＞
図６は、第二実施形態に係る熱処理に用いる油切り装置１Ｂの全体構成を概略的に示す図である。油切り装置１Ｂは、浸炭処理などの熱処理が行われたワーク２に対して、焼入れ油による焼き入れ処理を行った後に焼き入れ油を油切りする。図６に示すように、熱処理に用いる油切り装置１Ｂは、例えば、制御装置２０Ｂと、油槽６０と、炉８０と、油面制御部７００とを含んで主要部が構成される。
図６は、第二実施形態に係る熱処理に用いる油切り装置１Ｂの全体構成を概略的に示す図である。油切り装置１Ｂは、浸炭処理などの熱処理が行われたワーク２に対して、焼入れ油による焼き入れ処理を行った後に焼き入れ油を油切りする。図６に示すように、熱処理に用いる油切り装置１Ｂは、例えば、制御装置２０Ｂと、油槽６０と、炉８０と、油面制御部７００とを含んで主要部が構成される。
【0059】
油槽６０は、ワーク２の搬送及びワーク２に対する焼き入れ油による焼き入れ処理を行うための槽であり、ワーク２が収容され、下部に焼き入れ油が貯留される。油槽６０は、上部に搬送室６１が設けられ、下部に焼き入れ室６２が設けられる。また、油槽６０は、搬送室６１から焼き入れ室６２にわたって、焼入れ油の油面に対してワーク２を通過させる油面制御部７００が設けられる。
【0060】
搬送室６１は、油切り装置１Ｂにおいて、ワーク２を各所に搬送する際の中継地点となる部屋である。搬送室６１は、下部が焼き入れ室６２に接続されており、一の側面に油切り装置１Ｂの外部及び油槽６０の間でワーク２を搬入出するための外扉６４が設けられ、他の側面に油槽６０及び炉８０の間でワーク２を搬送するための中扉６３が設けられる。また、搬送室６１は、炉８０及び搬送室６１の間でワーク２を移動するための機構（図示せず）と、油切り装置１Ｂの外部及び搬送室６１の間でワーク２を搬入出するための機構（図示せず）とを有する。
【0061】
焼き入れ室６２は、油切り装置１Ｂにおいて、炉８０において浸炭処理などが行われたワーク２に対して、焼き入れ油による焼き入れ処理を行うための部屋である。焼き入れ室６２は、焼入れ油が貯留されており、上部が搬送室６１に接続されている。
【0062】
油面制御部７００は、制御装置２０Ｂの動作制御に従って、油槽６０内に貯留されている焼き入れ油の油面の位置が、油槽６０内の重力方向におけるワーク２の最上位置の高さ以下であり、かつ油面の位置が重力方向におけるワーク２の最下位置の高さ以上である条件を満たす場合に、当該条件を満たさない場合よりも遅い速度でワーク２を油面に対して通過させる。油面制御部７００は、例えば、搬送台７１と、レール部７２と、第３油検出部７３と、第４油検出部７４とを含んで構成される。
【0063】
搬送台７１は、ワーク２を搬送するための台であり、上面にワーク２が載置される。搬送台７１は、レール部７２に移動可能に接続され、制御装置２０Ｂの動作制御に従って、搬送室６１及び焼き入れ室６２の間をレール部７２の軌道に沿って移動する。また、搬送台７１は、側面に第３油検出部７３及び第４油検出部７４が接続される。
【0064】
レール部７２は、搬送室６１及び焼き入れ室６２の間で搬送台７１を移動させるための軌道である。レール部７２は、搬送台７１の左右にそれぞれ１つずつ、重力方向において上下方向に、搬送室６１及び焼き入れ室６２の間にわたって延在するように設けられる。
【0065】
第３油検出部７３及び第４油検出部７４は、焼き入れ油を検出するセンサである。第３油検出部７３及び第４油検出部７４は、設置箇所が油によって覆われているか否かを検出し、当該検出の結果を制御装置２０Ｂに伝達する。第３油検出部７３は、設置箇所が油槽６０内において搬送台７１に載置されたワーク２の重量方向における最上位置の高さになるように、搬送台７１に接続される。また、第４油検出部７４は、設置箇所が油槽６０内において搬送台７１に載置されたワーク２の重量方向における最下位置の高さになるように、搬送台７１に接続される。
【0066】
炉８０は、ワーク２に対して浸炭処理などの熱処理を行うための部屋であり、ワーク２が収容される。炉８０は、側面に設けられている中扉６３を介して、搬送室６１と接続される。
【0067】
制御装置２０Ｂは、ワーク２に対して焼き入れ油による焼き入れ処理、及びワーク２に対する油切り処理の制御を行う。制御装置２０Ｂは、第３油検出部７３及び第４油検出部７４から、それぞれ油の検出結果を取得する。また、制御装置２０Ｂは、制御装置２０Ｂが予め記憶しているプログラムや制御装置２０Ｂの操作者からの入力、制御装置２０Ｂとは異なる外部の装置から伝達される制御信号に基づく制御命令に従って、上述した搬送台７１に対する制御を行う。これによって、制御装置２０Ｂは、搬送台７１の移動を制御することによって、ワーク２に対する焼入れ処理及び油切り処理の制御を行う。
【0068】
＜機能的構成＞
続いて、制御装置２０Ｂの機能的構成について説明する。なお、制御装置２０Ｂのハードウェア構成については、制御装置２０Ａとほぼ同じであるためその説明を省略する。図７は、図６に示す制御装置２０Ｂの機能的構成の一例を油切り装置１Ｂにおける他の構成とともに示す図である。図７に示すように、制御装置２０Ｂは、機能的構成として、例えば、搬送調整部２６０と、判定部２２０と、記憶部２４０と、入出力部２５０とを含んで構成される。記憶部２４０以外の機能的構成は、ＣＰＵ２２がプログラムをメモリ２３上に展開して実行することにより実現される。記憶部２４０は、記憶装置２１又は／及びメモリ２３により実現される。
続いて、制御装置２０Ｂの機能的構成について説明する。なお、制御装置２０Ｂのハードウェア構成については、制御装置２０Ａとほぼ同じであるためその説明を省略する。図７は、図６に示す制御装置２０Ｂの機能的構成の一例を油切り装置１Ｂにおける他の構成とともに示す図である。図７に示すように、制御装置２０Ｂは、機能的構成として、例えば、搬送調整部２６０と、判定部２２０と、記憶部２４０と、入出力部２５０とを含んで構成される。記憶部２４０以外の機能的構成は、ＣＰＵ２２がプログラムをメモリ２３上に展開して実行することにより実現される。記憶部２４０は、記憶装置２１又は／及びメモリ２３により実現される。
【0069】
搬送調整部２６０は、記憶部２４０に記憶されているプログラム又は入出力部２５０から受け付けた制御命令に従って、油面制御部７００の搬送台７１の動作を制御することによって、ワーク２に対する焼入れ油による焼き入れ処理、及びワーク２に対する焼き入れ油の油切り処理を行う。具体的には、搬送調整部２６０は、ワーク２が載置された搬送台７１を搬送室６１から焼き入れ室６２に移動させて、ワーク２を焼き入れ油に浸すことによってワーク２に対して焼き入れ処理を行う。搬送調整部２６０は、搬送台７１を焼き入れ室６２に移動させてから予め定められた時間が経過後に、ワーク２に対して焼き入れを行う時間が経過したことを示す信号を判定部２２０に伝達する。
【0070】
また、搬送調整部２６０は、判定部２２０の判定結果に従う速度で搬送台７１を焼き入れ室６２から搬送室６１に移動させる。ここで、搬送調整部２６０は、判定部２２０が油槽６０内に貯留された油の油面の位置が油槽６０内の重力方向におけるワーク２の最上位置の高さ以下であり、かつ油面の位置が重力方向におけるワーク２の最下位置の高さ以上であると判定した場合、当該判定が否定判定である場合よりも遅い速度で搬送台７１を搬送室６１に向かって移動させる。また、搬送調整部２６０は、搬送台７１が搬送室６１に到達してから予め定められた時間が経過した場合、焼入れ油の油切り処理が終わったことを示す信号を入出力部２５０に伝達する。
【0071】
判定部２２０は、油槽６０内に貯留された油の油面の位置が油槽１０内の重力方向におけるワーク２の最上位置の高さ以下であり、かつ油面の位置が重力方向におけるワーク２の最下位置の高さ以上か否かを判定する。具体的には、判定部２２０は、搬送調整部２６０からワーク２に対する焼入れ処理が終了したことが伝達されると、第３油検出部７３及び第４油検出部７４から、それぞれ第３油検出部７３及び第４油検出部７４の設置箇所が油によって覆われているか否かの検出結果を取得する。判定部２２０は、第３油検出部７３の設置箇所が油に覆われていないと第３油検出部７３の検出結果が示しており、かつ第４油検出部７４の設置箇所が油に覆われていると第４油検出部７４の検出結果が示している場合、油槽６０内に貯留された油の油面の位置が油槽６０内の重力方向におけるワーク２の最上位置の高さ以下であり、かつ油面の位置が重力方向におけるワーク２の最下位置の高さ以上であると判定する。判定部２２０は、当該判定の結果を搬送調整部２６０に伝達する。なお、他の第３油検出部７３及び第４油検出部７４の検出結果の組み合わせの場合における判定部２２０の判定については、第一実施形態と同様であるため、その説明を省略する。
【0072】
記憶部２４０は、搬送調整部２６０による搬送台７１の油槽６０内における位置の状況や判定部２２０による判定の結果などを記憶する。また、記憶部２４０は、搬送台７１を移動させる際の移動速度に関する情報を記憶する。
【0073】
入出力部２５０は、油切り装置１Ｂの操作者による油切り装置１Ｂに対する各種命令を受け付け、受け付けた命令を搬送調整部２６０及び判定部２２０に伝達する。
【0074】
＜一連の処理の流れの一例＞
以上、制御装置２０Ｂの機能的構成について、油切り装置１Ｂにおける他の構成とともに説明した。次に、油切り装置１Ｂの一連の処理の流れについて、図８を参照しつつ説明する。図８は、図６に示す油切り装置１Ｂがワーク２に対して油切りを行う場合の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
以上、制御装置２０Ｂの機能的構成について、油切り装置１Ｂにおける他の構成とともに説明した。次に、油切り装置１Ｂの一連の処理の流れについて、図８を参照しつつ説明する。図８は、図６に示す油切り装置１Ｂがワーク２に対して油切りを行う場合の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【0075】
（ステップＳＰ５０）
油切り装置１Ｂは、制御装置２０Ｂによって、ワーク２が載置された搬送台７１を搬送室６１から焼き入れ室６２に移動させる。そして、処理は、ステップＳＰ５２の処理に移行する。
油切り装置１Ｂは、制御装置２０Ｂによって、ワーク２が載置された搬送台７１を搬送室６１から焼き入れ室６２に移動させる。そして、処理は、ステップＳＰ５２の処理に移行する。
【0076】
（ステップＳＰ５２）
油切り装置１Ｂは、制御装置２０Ｂによって、搬送台７１に載置されたワーク２に対する焼き入れ処理を開始する。具体的には、油切り装置１Ｂは、搬送台７１に載置されたワーク２が焼き入れ室６２の焼き入れ油に浸った状態で予め定められた時間が経過するまで待機する。そして、処理は、ステップＳＰ５４の処理に移行する。
油切り装置１Ｂは、制御装置２０Ｂによって、搬送台７１に載置されたワーク２に対する焼き入れ処理を開始する。具体的には、油切り装置１Ｂは、搬送台７１に載置されたワーク２が焼き入れ室６２の焼き入れ油に浸った状態で予め定められた時間が経過するまで待機する。そして、処理は、ステップＳＰ５４の処理に移行する。
【0077】
（ステップＳＰ５４）
油切り装置１Ｂは、制御装置２０Ｂによって、油槽６０内のワーク２に対する焼入れ油の油切り処理を開始する。具体的には、油切り装置１Ｂは、制御装置２０Ｂによって、搬送台７１の焼き入れ室６２から搬送室６１への移動を開始する。そして、処理は、ステップＳＰ５６の処理に移行する。
油切り装置１Ｂは、制御装置２０Ｂによって、油槽６０内のワーク２に対する焼入れ油の油切り処理を開始する。具体的には、油切り装置１Ｂは、制御装置２０Ｂによって、搬送台７１の焼き入れ室６２から搬送室６１への移動を開始する。そして、処理は、ステップＳＰ５６の処理に移行する。
【0078】
（ステップＳＰ５６）
油切り装置１Ｂは、制御装置２０Ｂによって、油槽６０内に貯留された油の油面の位置が所定の高さの範囲内であるか否かを判定する。具体的には、油切り装置１Ｂは、制御装置２０Ｂによって、油槽６０内に貯留された油の油面の位置が油槽６０内の重力方向におけるワーク２の最上位置の高さ以下であり、かつ油面の位置が重力方向におけるワーク２の最下位置の高さ以上か否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定である場合、処理は、ステップＳＰ５８の処理に移行し、当該判定が否定判定である場合、処理は、ステップＳＰ６０の処理に移行する。
油切り装置１Ｂは、制御装置２０Ｂによって、油槽６０内に貯留された油の油面の位置が所定の高さの範囲内であるか否かを判定する。具体的には、油切り装置１Ｂは、制御装置２０Ｂによって、油槽６０内に貯留された油の油面の位置が油槽６０内の重力方向におけるワーク２の最上位置の高さ以下であり、かつ油面の位置が重力方向におけるワーク２の最下位置の高さ以上か否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定である場合、処理は、ステップＳＰ５８の処理に移行し、当該判定が否定判定である場合、処理は、ステップＳＰ６０の処理に移行する。
【0079】
（ステップＳＰ５８）
油切り装置１Ｂは、制御装置２０Ｂによって、第３速度で搬送台７１を搬送室６１に向かって移動させる。ここで、第３速度は、第３速度と異なる第４速度よりも遅い速度であり、少なくとも第４速度の半分以下の速度であり、好適には２０％以下の速度である。そして、処理は、ステップＳＰ６２の処理に移行する。
油切り装置１Ｂは、制御装置２０Ｂによって、第３速度で搬送台７１を搬送室６１に向かって移動させる。ここで、第３速度は、第３速度と異なる第４速度よりも遅い速度であり、少なくとも第４速度の半分以下の速度であり、好適には２０％以下の速度である。そして、処理は、ステップＳＰ６２の処理に移行する。
【0080】
（ステップＳＰ６０）
油切り装置１Ｂは、制御装置２０Ｂによって、第４速度で搬送台７１を搬送室６１に向かって移動させる。そして、処理は、ステップＳＰ６２の処理に移行する。
油切り装置１Ｂは、制御装置２０Ｂによって、第４速度で搬送台７１を搬送室６１に向かって移動させる。そして、処理は、ステップＳＰ６２の処理に移行する。
【0081】
（ステップＳＰ６２）
油切り装置１Ｂは、制御装置２０Ｂによって、搬送台７１が搬送室６１に到達して、さらに予め定められた時間が経過したか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定である場合、処理は、ステップＳＰ５６の処理に戻り、当該判定が否定判定である場合、図８に示す一連の処理は、終了する。
油切り装置１Ｂは、制御装置２０Ｂによって、搬送台７１が搬送室６１に到達して、さらに予め定められた時間が経過したか否かを判定する。そして、当該判定が肯定判定である場合、処理は、ステップＳＰ５６の処理に戻り、当該判定が否定判定である場合、図８に示す一連の処理は、終了する。
【0082】
＜効果＞
以上、第二実施形態では、油切り装置１Ｂは、油切り装置１Ｂは、油面が重力方向におけるワーク２の最上位置の高さから最下位置の高さまでの範囲内である場合に、範囲外の場合と比較して遅い速度でワーク２を油面に対して通過させる。したがって、油切り装置１Ｂは、ワーク２に対して高効率で油切りができる。
以上、第二実施形態では、油切り装置１Ｂは、油切り装置１Ｂは、油面が重力方向におけるワーク２の最上位置の高さから最下位置の高さまでの範囲内である場合に、範囲外の場合と比較して遅い速度でワーク２を油面に対して通過させる。したがって、油切り装置１Ｂは、ワーク２に対して高効率で油切りができる。
【0083】
また、油面制御部７００は、油切り装置１Ｂは、油槽６０に貯留されている油に対して搬送台７１を移動させる場合においても、ワーク２に対して高効率で油切りができる。
【0084】
＜変形例＞
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。すなわち、上記の実施形態に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。また、上記実施形態及び後述する変形例が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。すなわち、上記の実施形態に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。また、上記実施形態及び後述する変形例が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【0085】
例えば、第一実施形態では、熱処理に用いる油切り装置１Ａは、ガス容器４０から窒素ガスを第１圧力又は第２圧力で油槽１０内に流入させることによって、洗浄油を第１速度又は第２速度で排出経路５２から排出させるが、これに限られるものではない。熱処理に用いる油切り装置１Ａは、油面制御部１００が排出経路５２を複数有し、判定部２２０による判定が肯定判定である場合、判定部２２０による判定が否定判定である場合よりも少ない数の排出経路５２から油を排出しても良い。
【0086】
この構成によれば、油切り装置１Ａは、制御装置２０Ａによって、判定部２２０による判定に応じて、排出経路５２毎に設けられている複数の排出制御弁５１の開弁及び閉弁を制御する。したがって、油切り装置１Ａは、排出制御弁５１の開弁及び閉弁の制御によって洗浄油の排出速度を調整するため、簡易な制御かつ高効率でワーク２に対して油切りができる。
【0087】
また、油切り装置１Ａは、油面制御部１００は、管路径の異なる排出経路５２を複数有し、判定部２２０による判定が肯定判定である場合、判定部２２０による判定が否定判定である場合よりも小径の排出経路５２から油を排出しても良い。
【0088】
この構成によれば、油切り装置１Ａは、判定部２２０による判定に応じて、制御装置２０Ａによって、複数の排出経路５２のうち１つの排出経路５２を選択し、選択した排出制御弁５１を開弁する。したがって、油切り装置１Ａは、開弁する排出制御弁５１の選択によって洗浄油の排出速度を調整するため、簡易な制御かつ高効率でワーク２に対して油切りができる。
【0089】
また、第二実施形態では、熱処理に用いる油切り装置１Ｂは、判定部２２０が第３油検出部７３及び第４油検出部７４の検出結果に基づいて油面の位置を判定したが、これに限られるものではない。油切り装置１Ｂは、レール部７２に設けられている、搬送台７１のレール部７２における位置を検出するための位置センサの検出結果に基づいて、判定部２２０が油面の位置を判定しても良い。
【0090】
具体的には、レール部７２は、焼入れ油の油面の位置に上側位置センサが設けられ、当該油面からワーク２の高さの分だけ重力方向において下側にある位置に下側位置センサが設けられる。上側位置センサ及び下側位置センサは、搬送台７１が焼き入れ室６２から搬送室６１に移動する場合において、位置センサが設置されている高さに搬送台７１が到達した際に搬送台７１を検出したことを示す検出結果を制御装置２０Ｂの判定部２２０に伝達する。
【0091】
判定部２２０は、下側位置センサから搬送台７１を検出したこと示す検出結果が伝達されてから、上側位置センサが搬送台７１を検出したことを示す検出結果が伝達されるまでの間、油槽６０内に貯留された油の油面の位置が油槽６０内の重力方向におけるワーク２の最上位置の高さ以下であり、かつ油面の位置が重力方向におけるワーク２の最下位置の高さ以上であると判定する。
【0092】
この構成によれば、油切り装置１Ｂは、搬送台７１に第３油検出部７３及び第４油検出部７４を設けることなく、レール部７２の所定の位置における搬送台７１の通過状況に応じて、判定部２２０が判定を行う。したがって、油切り装置１Ｂは、簡素な構成かつ高効率でワーク２に対して油切りができる。
【符号の説明】
【0093】
１Ａ…油切り装置、１Ｂ…油切り装置、２…ワーク、１０…油槽、４２…供給経路、５２…排出経路、６０…油槽、７１…搬送台、１００…油面制御部、２２０…判定部、７００…油面制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図6】
【図7】
【図8】