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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024171054
(43)【公開日】2024-12-11
(54)【発明の名称】処理システム、処理方法、処理プログラム
(51)【国際特許分類】
G08G 1/123 20060101AFI20241204BHJP
G16Y 40/20 20200101ALI20241204BHJP
G16Y 20/20 20200101ALI20241204BHJP
G16Y 10/40 20200101ALI20241204BHJP
【ＦＩ】
G08G1/123 A
G16Y40/20
G16Y20/20
G16Y10/40
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023087917
(22)【出願日】2023-05-29
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【氏名又は名称】矢作 和行
(74)【代理人】
【識別番号】100121991
【弁理士】
【氏名又は名称】野々部 泰平
(74)【代理人】
【識別番号】100145595
【弁理士】
【氏名又は名称】久保 貴則
(72)【発明者】
【氏名】横田 忠至
(72)【発明者】
【氏名】木村 禎祐
(72)【発明者】
【氏名】中野 圭
(72)【発明者】
【氏名】神田 祐子
【テーマコード（参考）】
5H181
【Ｆターム（参考）】
5H181AA21
5H181AA27
5H181BB04
5H181BB05
5H181CC04
5H181EE13
5H181EE14
5H181EE18
5H181FF12
5H181FF13
5H181FF14
5H181FF22
5H181FF27
5H181FF33
5H181FF39
5H181LL09
5H181MA41
5H181MB01
5H181MB11
(57)【要約】
【課題】ユーザ嗜好を満足するユーザサービスを提供する自律走行装置の、探索効率を高めること。
【解決手段】処理システムのプロセッサは、ユーザが希望するユーザサービスの希望コンテンツＣｄを取得することと、ユーザが装着するウェアラブル端末を通してユーザにより視認される視界エリアＡｖ内に待機する自律走行装置に紐付けて、ユーザサービスの提供能力Ｐｃを表すサービス能力情報を取得することと、視界エリアＡｖ内における自律走行装置別にサービス能力情報が表す提供能力Ｐｃの中から、希望コンテンツＣｄにマッチングする提供能力Ｐｃの自律走行装置を探索して強調したＸＲ強調画像Ｉｐｅを、視界エリアＡｖに対して重畳表示することと、ＸＲ強調画像Ｉｐｅの重畳表示に応答してユーザにより選択された自律走行装置を視界エリアＡｖ内において駆動することで、ユーザサービスを提供することとを、実行するように構成される。
【選択図】図５
【解決手段】処理システムのプロセッサは、ユーザが希望するユーザサービスの希望コンテンツＣｄを取得することと、ユーザが装着するウェアラブル端末を通してユーザにより視認される視界エリアＡｖ内に待機する自律走行装置に紐付けて、ユーザサービスの提供能力Ｐｃを表すサービス能力情報を取得することと、視界エリアＡｖ内における自律走行装置別にサービス能力情報が表す提供能力Ｐｃの中から、希望コンテンツＣｄにマッチングする提供能力Ｐｃの自律走行装置を探索して強調したＸＲ強調画像Ｉｐｅを、視界エリアＡｖに対して重畳表示することと、ＸＲ強調画像Ｉｐｅの重畳表示に応答してユーザにより選択された自律走行装置を視界エリアＡｖ内において駆動することで、ユーザサービスを提供することとを、実行するように構成される。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
プロセッサ（２４）を有し、ユーザへ提供されるユーザサービスに関連したサービス関連処理を遂行する処理システムであって、
前記プロセッサは、
前記ユーザが希望する前記ユーザサービスの希望コンテンツ（Ｃｄ）を、取得することと、
前記ユーザが装着するウェアラブル端末（Ｗｔ）を通して前記ユーザにより視認される視界エリア（Ａｖ）内に待機する自律走行装置（Ｍａ）に紐付けて、前記ユーザサービスの提供能力（Ｐｃ）を表すサービス能力情報を、取得することと、
前記視界エリア内における前記自律走行装置別に前記サービス能力情報が表す前記提供能力の中から、前記希望コンテンツにマッチングする前記提供能力の前記自律走行装置を探索して強調したＸＲ強調画像（Ｉｐｅ）を、前記視界エリアに対して重畳表示することと、
前記ＸＲ強調画像の重畳表示に応答して前記ユーザにより選択された前記自律走行装置を前記視界エリア内において駆動することにより、前記ユーザサービスを提供することとを、実行するように構成される処理システム。
前記プロセッサは、
前記ユーザが希望する前記ユーザサービスの希望コンテンツ（Ｃｄ）を、取得することと、
前記ユーザが装着するウェアラブル端末（Ｗｔ）を通して前記ユーザにより視認される視界エリア（Ａｖ）内に待機する自律走行装置（Ｍａ）に紐付けて、前記ユーザサービスの提供能力（Ｐｃ）を表すサービス能力情報を、取得することと、
前記視界エリア内における前記自律走行装置別に前記サービス能力情報が表す前記提供能力の中から、前記希望コンテンツにマッチングする前記提供能力の前記自律走行装置を探索して強調したＸＲ強調画像（Ｉｐｅ）を、前記視界エリアに対して重畳表示することと、
前記ＸＲ強調画像の重畳表示に応答して前記ユーザにより選択された前記自律走行装置を前記視界エリア内において駆動することにより、前記ユーザサービスを提供することとを、実行するように構成される処理システム。
【請求項2】
前記ＸＲ強調画像を重畳表示することは、
前記希望コンテンツに対応する前記提供能力を前記視界エリア内の前記自律走行装置別に通知するように、前記視界エリアに対して前記自律走行装置別に位置合わせして重畳表示されるＸＲ能力画像（Ｉｐ）のうち、前記希望コンテンツに対する前記提供能力のマッチング度（Ｒ）が推奨範囲内にある前記自律走行装置を強調した当該ＸＲ能力画像を、前記ＸＲ強調画像に設定することを、含む請求項１に記載の処理システム。
前記希望コンテンツに対応する前記提供能力を前記視界エリア内の前記自律走行装置別に通知するように、前記視界エリアに対して前記自律走行装置別に位置合わせして重畳表示されるＸＲ能力画像（Ｉｐ）のうち、前記希望コンテンツに対する前記提供能力のマッチング度（Ｒ）が推奨範囲内にある前記自律走行装置を強調した当該ＸＲ能力画像を、前記ＸＲ強調画像に設定することを、含む請求項１に記載の処理システム。
【請求項3】
前記ＸＲ強調画像を重畳表示することは、
前記マッチング度を前記提供能力と共に通知するように、前記ＸＲ能力画像を前記視界エリアに対して重畳表示することを、含む請求項２に記載の処理システム。
前記マッチング度を前記提供能力と共に通知するように、前記ＸＲ能力画像を前記視界エリアに対して重畳表示することを、含む請求項２に記載の処理システム。
【請求項4】
前記サービス能力情報を取得することは、
前記視界エリア内の前記自律走行装置に対して前記ユーザによる選択が拒絶されたと判断されると、前記視界エリア外において待機する前記自律走行装置の前記サービス能力情報を、追加能力情報として取得することを、含み、
前記ＸＲ強調画像を重畳表示することは、
前記追加能力情報が表す前記提供能力を通知する追加能力画像（Ｉａ）を、前記視界エリアに対して重畳表示することと、
前記追加能力画像の重畳表示に応答して前記ユーザにより選択された前記自律走行装置を、前記ユーザサービスを提供するために前記視界エリア内へ駆動することとを、含む請求項２又は３に記載の処理システム。
前記視界エリア内の前記自律走行装置に対して前記ユーザによる選択が拒絶されたと判断されると、前記視界エリア外において待機する前記自律走行装置の前記サービス能力情報を、追加能力情報として取得することを、含み、
前記ＸＲ強調画像を重畳表示することは、
前記追加能力情報が表す前記提供能力を通知する追加能力画像（Ｉａ）を、前記視界エリアに対して重畳表示することと、
前記追加能力画像の重畳表示に応答して前記ユーザにより選択された前記自律走行装置を、前記ユーザサービスを提供するために前記視界エリア内へ駆動することとを、含む請求項２又は３に記載の処理システム。
【請求項5】
プロセッサ（２４）を有し、ユーザへ提供されるユーザサービスに関連したサービス関連処理を遂行する処理システムであって、
前記プロセッサは、
前記ユーザが希望する前記ユーザサービスの希望コンテンツ（Ｃｄ）を、取得することと、
前記ユーザが携帯するモバイル端末（Ｍｔ）から前記ユーザへの表示背景となる背景エリア（Ａｂ）内に待機する自律走行装置（Ｍａ）に紐付けて、前記ユーザサービスの提供能力（Ｐｃ）を表すサービス能力情報を、取得することと、
前記背景エリア内における前記自律走行装置別に前記サービス能力情報が表す前記提供能力の中から、前記希望コンテンツにマッチングする前記提供能力の前記自律走行装置を探索して強調したＸＲ強調画像（Ｉｐｅ）を、前記背景エリアの映る背景動画（Ｉｂ）に対して重畳表示することと、
前記ＸＲ強調画像の重畳表示に応答して前記ユーザにより選択された前記自律走行装置を前記背景エリア内において駆動することにより、前記ユーザサービスを提供することとを、実行するように構成される処理システム。
前記プロセッサは、
前記ユーザが希望する前記ユーザサービスの希望コンテンツ（Ｃｄ）を、取得することと、
前記ユーザが携帯するモバイル端末（Ｍｔ）から前記ユーザへの表示背景となる背景エリア（Ａｂ）内に待機する自律走行装置（Ｍａ）に紐付けて、前記ユーザサービスの提供能力（Ｐｃ）を表すサービス能力情報を、取得することと、
前記背景エリア内における前記自律走行装置別に前記サービス能力情報が表す前記提供能力の中から、前記希望コンテンツにマッチングする前記提供能力の前記自律走行装置を探索して強調したＸＲ強調画像（Ｉｐｅ）を、前記背景エリアの映る背景動画（Ｉｂ）に対して重畳表示することと、
前記ＸＲ強調画像の重畳表示に応答して前記ユーザにより選択された前記自律走行装置を前記背景エリア内において駆動することにより、前記ユーザサービスを提供することとを、実行するように構成される処理システム。
【請求項6】
前記ＸＲ強調画像を重畳表示することは、
前記希望コンテンツに対応する前記提供能力を前記背景エリア内の前記自律走行装置別に通知するように、前記背景動画に対して前記自律走行装置別に位置合わせして重畳表示されるＸＲ能力画像（Ｉｐ）のうち、前記希望コンテンツに対する前記提供能力のマッチング度（Ｒ）が推奨範囲内にある前記自律走行装置を強調した当該ＸＲ能力画像を、前記ＸＲ強調画像に設定することを、含む請求項５に記載の処理システム。
前記希望コンテンツに対応する前記提供能力を前記背景エリア内の前記自律走行装置別に通知するように、前記背景動画に対して前記自律走行装置別に位置合わせして重畳表示されるＸＲ能力画像（Ｉｐ）のうち、前記希望コンテンツに対する前記提供能力のマッチング度（Ｒ）が推奨範囲内にある前記自律走行装置を強調した当該ＸＲ能力画像を、前記ＸＲ強調画像に設定することを、含む請求項５に記載の処理システム。
【請求項7】
前記ＸＲ強調画像を重畳表示することは、
前記マッチング度を前記提供能力と共に通知するように、前記ＸＲ能力画像を前記背景動画に対して重畳表示することを、含む請求項６に記載の処理システム。
前記マッチング度を前記提供能力と共に通知するように、前記ＸＲ能力画像を前記背景動画に対して重畳表示することを、含む請求項６に記載の処理システム。
【請求項8】
前記サービス能力情報を取得することは、
前記背景エリア内の前記自律走行装置に対して前記ユーザによる選択が拒絶されたと判断されると、前記背景エリア外において待機する前記自律走行装置の前記サービス能力情報を、追加能力情報として取得することを、含み、
前記ＸＲ強調画像を重畳表示することは、
前記追加能力情報が表す前記提供能力を通知する追加能力画像（Ｉａ）を、前記背景動画に対して重畳表示することと、
前記追加能力画像の重畳表示に応答して前記ユーザにより選択された前記自律走行装置を、前記ユーザサービスを提供するために前記背景エリア内へ駆動することとを、含む請求項６又は７に記載の処理システム。
前記背景エリア内の前記自律走行装置に対して前記ユーザによる選択が拒絶されたと判断されると、前記背景エリア外において待機する前記自律走行装置の前記サービス能力情報を、追加能力情報として取得することを、含み、
前記ＸＲ強調画像を重畳表示することは、
前記追加能力情報が表す前記提供能力を通知する追加能力画像（Ｉａ）を、前記背景動画に対して重畳表示することと、
前記追加能力画像の重畳表示に応答して前記ユーザにより選択された前記自律走行装置を、前記ユーザサービスを提供するために前記背景エリア内へ駆動することとを、含む請求項６又は７に記載の処理システム。
【請求項9】
前記ＸＲ強調画像を重畳表示することは、
前記希望コンテンツが表す種別に前記ユーザサービスを提供する前記提供能力に関して、前記希望コンテンツに含まれる当該種別以外の項目毎に評点化された適合率に、相関する前記マッチング度を取得することを、含む請求項２，３，６，７のいずれか一項に記載の処理システム。
前記希望コンテンツが表す種別に前記ユーザサービスを提供する前記提供能力に関して、前記希望コンテンツに含まれる当該種別以外の項目毎に評点化された適合率に、相関する前記マッチング度を取得することを、含む請求項２，３，６，７のいずれか一項に記載の処理システム。
【請求項10】
ユーザへ提供されるユーザサービスに関連したサービス関連処理を遂行するために、プロセッサ（２４）により実行される処理方法であって、
前記ユーザが希望する前記ユーザサービスの希望コンテンツ（Ｃｄ）を、取得することと、
前記ユーザが装着するウェアラブル端末（Ｗｔ）を通して前記ユーザにより視認される視界エリア（Ａｖ）内に待機する自律走行装置（Ｍａ）に紐付けて、前記ユーザサービスの提供能力（Ｐｃ）を表すサービス能力情報を、取得することと、
前記視界エリア内における前記自律走行装置別に前記サービス能力情報が表す前記提供能力の中から、前記希望コンテンツにマッチングする前記提供能力の前記自律走行装置を探索して強調したＸＲ強調画像（Ｉｐｅ）を、前記視界エリアに対して重畳表示することと、
前記ＸＲ強調画像の重畳表示に応答して前記ユーザにより選択された前記自律走行装置を前記視界エリア内において駆動することにより、前記ユーザサービスを提供することとを、含む処理方法。
前記ユーザが希望する前記ユーザサービスの希望コンテンツ（Ｃｄ）を、取得することと、
前記ユーザが装着するウェアラブル端末（Ｗｔ）を通して前記ユーザにより視認される視界エリア（Ａｖ）内に待機する自律走行装置（Ｍａ）に紐付けて、前記ユーザサービスの提供能力（Ｐｃ）を表すサービス能力情報を、取得することと、
前記視界エリア内における前記自律走行装置別に前記サービス能力情報が表す前記提供能力の中から、前記希望コンテンツにマッチングする前記提供能力の前記自律走行装置を探索して強調したＸＲ強調画像（Ｉｐｅ）を、前記視界エリアに対して重畳表示することと、
前記ＸＲ強調画像の重畳表示に応答して前記ユーザにより選択された前記自律走行装置を前記視界エリア内において駆動することにより、前記ユーザサービスを提供することとを、含む処理方法。
【請求項11】
ユーザへ提供されるユーザサービスに関連したサービス関連処理を遂行するために記憶媒体（２２）に記憶され、プロセッサ（２４）により実行される命令を含む処理プログラムであって、
前記ユーザが希望する前記ユーザサービスの希望コンテンツ（Ｃｄ）を、取得することと、
前記ユーザが装着するウェアラブル端末（Ｗｔ）を通して前記ユーザにより視認される視界エリア（Ａｖ）内に待機する自律走行装置（Ｍａ）に紐付けて、前記ユーザサービスの提供能力（Ｐｃ）を表すサービス能力情報を、取得することと、
前記視界エリア内における前記自律走行装置別に前記サービス能力情報が表す前記提供能力の中から、前記希望コンテンツにマッチングする前記提供能力の前記自律走行装置を探索して強調したＸＲ強調画像（Ｉｐｅ）を、前記視界エリアに対して重畳表示することと、
前記ＸＲ強調画像の重畳表示に応答して前記ユーザにより選択された前記自律走行装置を前記視界エリア内において駆動することにより、前記ユーザサービスを提供することとを、実行させる前記命令を含む処理プログラム。
前記ユーザが希望する前記ユーザサービスの希望コンテンツ（Ｃｄ）を、取得することと、
前記ユーザが装着するウェアラブル端末（Ｗｔ）を通して前記ユーザにより視認される視界エリア（Ａｖ）内に待機する自律走行装置（Ｍａ）に紐付けて、前記ユーザサービスの提供能力（Ｐｃ）を表すサービス能力情報を、取得することと、
前記視界エリア内における前記自律走行装置別に前記サービス能力情報が表す前記提供能力の中から、前記希望コンテンツにマッチングする前記提供能力の前記自律走行装置を探索して強調したＸＲ強調画像（Ｉｐｅ）を、前記視界エリアに対して重畳表示することと、
前記ＸＲ強調画像の重畳表示に応答して前記ユーザにより選択された前記自律走行装置を前記視界エリア内において駆動することにより、前記ユーザサービスを提供することとを、実行させる前記命令を含む処理プログラム。
【請求項12】
ユーザへ提供されるユーザサービスに関連したサービス関連処理を遂行するために、プロセッサ（２４）により実行される処理方法であって、
前記ユーザが希望する前記ユーザサービスの希望コンテンツ（Ｃｄ）を、取得することと、
前記ユーザが携帯するモバイル端末（Ｍｔ）から前記ユーザへの表示背景となる背景エリア（Ａｂ）内に待機する自律走行装置（Ｍａ）に紐付けて、前記ユーザサービスの提供能力（Ｐｃ）を表すサービス能力情報を、取得することと、
前記背景エリア内における前記自律走行装置別に前記サービス能力情報が表す前記提供能力の中から、前記希望コンテンツにマッチングする前記提供能力の前記自律走行装置を探索して強調したＸＲ強調画像（Ｉｐｅ）を、前記背景エリアの映る背景動画（Ｉｂ）に対して重畳表示することと、
前記ＸＲ強調画像の重畳表示に応答して前記ユーザにより選択された前記自律走行装置を前記背景エリア内において駆動することにより、前記ユーザサービスを提供することとを、含む処理方法。
前記ユーザが希望する前記ユーザサービスの希望コンテンツ（Ｃｄ）を、取得することと、
前記ユーザが携帯するモバイル端末（Ｍｔ）から前記ユーザへの表示背景となる背景エリア（Ａｂ）内に待機する自律走行装置（Ｍａ）に紐付けて、前記ユーザサービスの提供能力（Ｐｃ）を表すサービス能力情報を、取得することと、
前記背景エリア内における前記自律走行装置別に前記サービス能力情報が表す前記提供能力の中から、前記希望コンテンツにマッチングする前記提供能力の前記自律走行装置を探索して強調したＸＲ強調画像（Ｉｐｅ）を、前記背景エリアの映る背景動画（Ｉｂ）に対して重畳表示することと、
前記ＸＲ強調画像の重畳表示に応答して前記ユーザにより選択された前記自律走行装置を前記背景エリア内において駆動することにより、前記ユーザサービスを提供することとを、含む処理方法。
【請求項13】
ユーザへ提供されるユーザサービスに関連したサービス関連処理を遂行するために記憶媒体（２２）に記憶され、プロセッサ（２４）により実行される命令を含む処理プログラムであって、
前記ユーザが希望する前記ユーザサービスの希望コンテンツ（Ｃｄ）を、取得することと、
前記ユーザが携帯するモバイル端末（Ｍｔ）から前記ユーザへの表示背景となる背景エリア（Ａｂ）内に待機する自律走行装置（Ｍａ）に紐付けて、前記ユーザサービスの提供能力（Ｐｃ）を表すサービス能力情報を、取得することと、
前記背景エリア内における前記自律走行装置別に前記サービス能力情報が表す前記提供能力の中から、前記希望コンテンツにマッチングする前記提供能力の前記自律走行装置を探索して強調したＸＲ強調画像（Ｉｐｅ）を、前記背景エリアの映る背景動画（Ｉｂ）に対して重畳表示することと、
前記ＸＲ強調画像の重畳表示に応答して前記ユーザにより選択された前記自律走行装置を前記背景エリア内において駆動することにより、前記ユーザサービスを提供することとを、実行させる前記命令を含む処理プログラム。
前記ユーザが希望する前記ユーザサービスの希望コンテンツ（Ｃｄ）を、取得することと、
前記ユーザが携帯するモバイル端末（Ｍｔ）から前記ユーザへの表示背景となる背景エリア（Ａｂ）内に待機する自律走行装置（Ｍａ）に紐付けて、前記ユーザサービスの提供能力（Ｐｃ）を表すサービス能力情報を、取得することと、
前記背景エリア内における前記自律走行装置別に前記サービス能力情報が表す前記提供能力の中から、前記希望コンテンツにマッチングする前記提供能力の前記自律走行装置を探索して強調したＸＲ強調画像（Ｉｐｅ）を、前記背景エリアの映る背景動画（Ｉｂ）に対して重畳表示することと、
前記ＸＲ強調画像の重畳表示に応答して前記ユーザにより選択された前記自律走行装置を前記背景エリア内において駆動することにより、前記ユーザサービスを提供することとを、実行させる前記命令を含む処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、ユーザへ提供されるユーザサービスに関連したサービス関連処理を遂行する処理技術に、関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１の開示技術は、ユーザへ案内サービスを自律走行装置により提供する経路を分割したサービス範囲の複数に対して、サービス提供可能範囲が該当する自律走行装置を予約することで、ユーザの適切な案内を目指している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６９５６４２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記特許文献１の開示技術では、分割されたサービス範囲にサービス提供可能範囲の該当する自律走行装置が自動的に予約されるため、当該予約にユーザの嗜好を反映させることが困難である。但し、ユーザ嗜好の反映は案内サービスに限らず、多様化したコンテンツのユーザサービスを自律走行装置によって提供するに当たって、特に重要なファクターとなるものの、ユーザ自身による自律走行装置の探索を煩雑にしてしまう。
【0005】
本開示の課題は、ユーザ嗜好を満足するユーザサービスを提供可能な自律走行装置の、探索効率を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
以下、課題を解決するための本開示の技術的手段について、説明する。尚、特許請求の範囲及び本欄に記載された括弧内の符号は、後に詳述する実施形態に記載された具体的手段との対応関係を示すものであり、本開示の技術的範囲を限定するものではない。
【0007】
本開示の第一態様は、
プロセッサ（２４）を有し、ユーザへ提供されるユーザサービスに関連したサービス関連処理を遂行する処理システムであって、
プロセッサは、
ユーザが希望するユーザサービスの希望コンテンツ（Ｃｄ）を、取得することと、
ユーザが装着するウェアラブル端末（Ｗｔ）を通してユーザにより視認される視界エリア（Ａｖ）内に待機する自律走行装置（Ｍａ）に紐付けて、ユーザサービスの提供能力（Ｐｃ）を表すサービス能力情報を、取得することと、
視界エリア内における自律走行装置別にサービス能力情報が表す提供能力の中から、希望コンテンツにマッチングする提供能力の自律走行装置を探索して強調したＸＲ強調画像（Ｉｐｅ）を、視界エリアに対して重畳表示することと、
ＸＲ強調画像の重畳表示に応答してユーザにより選択された自律走行装置を視界エリア内において駆動することにより、ユーザサービスを提供することとを、実行するように構成される。
プロセッサ（２４）を有し、ユーザへ提供されるユーザサービスに関連したサービス関連処理を遂行する処理システムであって、
プロセッサは、
ユーザが希望するユーザサービスの希望コンテンツ（Ｃｄ）を、取得することと、
ユーザが装着するウェアラブル端末（Ｗｔ）を通してユーザにより視認される視界エリア（Ａｖ）内に待機する自律走行装置（Ｍａ）に紐付けて、ユーザサービスの提供能力（Ｐｃ）を表すサービス能力情報を、取得することと、
視界エリア内における自律走行装置別にサービス能力情報が表す提供能力の中から、希望コンテンツにマッチングする提供能力の自律走行装置を探索して強調したＸＲ強調画像（Ｉｐｅ）を、視界エリアに対して重畳表示することと、
ＸＲ強調画像の重畳表示に応答してユーザにより選択された自律走行装置を視界エリア内において駆動することにより、ユーザサービスを提供することとを、実行するように構成される。
【0008】
本開示の第二態様は、
ユーザへ提供されるユーザサービスに関連したサービス関連処理を遂行するために、プロセッサ（２４）により実行される処理方法であって、
ユーザが希望するユーザサービスの希望コンテンツ（Ｃｄ）を、取得することと、
ユーザが装着するウェアラブル端末（Ｗｔ）を通してユーザにより視認される視界エリア（Ａｖ）内に待機する自律走行装置（Ｍａ）に紐付けて、ユーザサービスの提供能力（Ｐｃ）を表すサービス能力情報を、取得することと、
視界エリア内における自律走行装置別にサービス能力情報が表す提供能力の中から、希望コンテンツにマッチングする提供能力の自律走行装置を探索して強調したＸＲ強調画像（Ｉｐｅ）を、視界エリアに対して重畳表示することと、
ＸＲ強調画像の重畳表示に応答してユーザにより選択された自律走行装置を視界エリア内において駆動することにより、ユーザサービスを提供することとを、含む。
ユーザへ提供されるユーザサービスに関連したサービス関連処理を遂行するために、プロセッサ（２４）により実行される処理方法であって、
ユーザが希望するユーザサービスの希望コンテンツ（Ｃｄ）を、取得することと、
ユーザが装着するウェアラブル端末（Ｗｔ）を通してユーザにより視認される視界エリア（Ａｖ）内に待機する自律走行装置（Ｍａ）に紐付けて、ユーザサービスの提供能力（Ｐｃ）を表すサービス能力情報を、取得することと、
視界エリア内における自律走行装置別にサービス能力情報が表す提供能力の中から、希望コンテンツにマッチングする提供能力の自律走行装置を探索して強調したＸＲ強調画像（Ｉｐｅ）を、視界エリアに対して重畳表示することと、
ＸＲ強調画像の重畳表示に応答してユーザにより選択された自律走行装置を視界エリア内において駆動することにより、ユーザサービスを提供することとを、含む。
【0009】
本開示の第三態様は、
ユーザへ提供されるユーザサービスに関連したサービス関連処理を遂行するために記憶媒体（２２）に記憶され、プロセッサ（２４）により実行される命令を含む処理プログラムであって、
ユーザへ提供されるユーザサービスに関連したサービス関連処理を遂行するために記憶媒体（２２）に記憶され、プロセッサ（２４）により実行される命令を含む処理プログラムであって、
ユーザが希望するユーザサービスの希望コンテンツ（Ｃｄ）を、取得することと、
ユーザが装着するウェアラブル端末（Ｗｔ）を通してユーザにより視認される視界エリア（Ａｖ）内に待機する自律走行装置（Ｍａ）に紐付けて、ユーザサービスの提供能力（Ｐｃ）を表すサービス能力情報を、取得することと、
視界エリア内における自律走行装置別にサービス能力情報が表す提供能力の中から、希望コンテンツにマッチングする提供能力の自律走行装置を探索して強調したＸＲ強調画像（Ｉｐｅ）を、視界エリアに対して重畳表示することと、
ＸＲ強調画像の重畳表示に応答してユーザにより選択された自律走行装置を視界エリア内において駆動することにより、ユーザサービスを提供することとを、実行させる命令を含む。
ユーザへ提供されるユーザサービスに関連したサービス関連処理を遂行するために記憶媒体（２２）に記憶され、プロセッサ（２４）により実行される命令を含む処理プログラムであって、
ユーザへ提供されるユーザサービスに関連したサービス関連処理を遂行するために記憶媒体（２２）に記憶され、プロセッサ（２４）により実行される命令を含む処理プログラムであって、
ユーザが希望するユーザサービスの希望コンテンツ（Ｃｄ）を、取得することと、
ユーザが装着するウェアラブル端末（Ｗｔ）を通してユーザにより視認される視界エリア（Ａｖ）内に待機する自律走行装置（Ｍａ）に紐付けて、ユーザサービスの提供能力（Ｐｃ）を表すサービス能力情報を、取得することと、
視界エリア内における自律走行装置別にサービス能力情報が表す提供能力の中から、希望コンテンツにマッチングする提供能力の自律走行装置を探索して強調したＸＲ強調画像（Ｉｐｅ）を、視界エリアに対して重畳表示することと、
ＸＲ強調画像の重畳表示に応答してユーザにより選択された自律走行装置を視界エリア内において駆動することにより、ユーザサービスを提供することとを、実行させる命令を含む。
【0010】
このように第一～第三態様によると、ユーザが装着するウェアラブル端末を通してユーザにより視認される視界エリア内に待機の自律走行装置に紐付けて、ユーザサービスの提供能力を表すサービス能力情報が取得される。そこで、ユーザが希望するユーザサービスの希望コンテンツが取得されることで、視界エリア内における自律走行装置別にサービス能力情報が表す提供能力の中から、当該希望コンテンツにマッチングする提供能力の自律走行装置が着目される。これによれば、希望コンテンツにマッチングする能力の自律走行装置を探索して強調したＸＲ強調画像が、ユーザによる当該装置の選択に向けて視界エリアに重畳表示されることとなる。故に、ユーザ嗜好を満足するユーザサービスを視界エリア内での駆動によって提供可能な自律走行装置の、探索効率を高めることができる。
【0011】
本開示の第四態様は、
プロセッサ（２４）を有し、ユーザへ提供されるユーザサービスに関連したサービス関連処理を遂行する処理システムであって、
プロセッサは、
ユーザが希望するユーザサービスの希望コンテンツ（Ｃｄ）を、取得することと、
ユーザが携帯するモバイル端末（Ｍｔ）からユーザへの表示背景となる背景エリア（Ａｂ）内に待機する自律走行装置（Ｍａ）に紐付けて、ユーザサービスの提供能力（Ｐｃ）を表すサービス能力情報を、取得することと、
背景エリア内における自律走行装置別にサービス能力情報が表す提供能力の中から、希望コンテンツにマッチングする提供能力の自律走行装置を探索して強調したＸＲ強調画像（Ｉｐｅ）を、背景エリアの映る背景動画（Ｉｂ）に対して重畳表示することと、
ＸＲ強調画像の重畳表示に応答してユーザにより選択された自律走行装置を背景エリア内において駆動することにより、ユーザサービスを提供することとを、実行するように構成される。
プロセッサ（２４）を有し、ユーザへ提供されるユーザサービスに関連したサービス関連処理を遂行する処理システムであって、
プロセッサは、
ユーザが希望するユーザサービスの希望コンテンツ（Ｃｄ）を、取得することと、
ユーザが携帯するモバイル端末（Ｍｔ）からユーザへの表示背景となる背景エリア（Ａｂ）内に待機する自律走行装置（Ｍａ）に紐付けて、ユーザサービスの提供能力（Ｐｃ）を表すサービス能力情報を、取得することと、
背景エリア内における自律走行装置別にサービス能力情報が表す提供能力の中から、希望コンテンツにマッチングする提供能力の自律走行装置を探索して強調したＸＲ強調画像（Ｉｐｅ）を、背景エリアの映る背景動画（Ｉｂ）に対して重畳表示することと、
ＸＲ強調画像の重畳表示に応答してユーザにより選択された自律走行装置を背景エリア内において駆動することにより、ユーザサービスを提供することとを、実行するように構成される。
【0012】
本開示の第五態様は、
ユーザへ提供されるユーザサービスに関連したサービス関連処理を遂行するために、プロセッサ（２４）により実行される処理方法であって、
ユーザが希望するユーザサービスの希望コンテンツ（Ｃｄ）を、取得することと、
ユーザが携帯するモバイル端末（Ｍｔ）からユーザへの表示背景となる背景エリア（Ａｂ）内に待機する自律走行装置（Ｍａ）に紐付けて、ユーザサービスの提供能力（Ｐｃ）を表すサービス能力情報を、取得することと、
背景エリア内における自律走行装置別にサービス能力情報が表す提供能力の中から、希望コンテンツにマッチングする提供能力の自律走行装置を探索して強調したＸＲ強調画像（Ｉｐｅ）を、背景エリアの映る背景動画（Ｉｂ）に対して重畳表示することと、
ＸＲ強調画像の重畳表示に応答してユーザにより選択された自律走行装置を背景エリア内において駆動することにより、ユーザサービスを提供することとを、含む。
ユーザへ提供されるユーザサービスに関連したサービス関連処理を遂行するために、プロセッサ（２４）により実行される処理方法であって、
ユーザが希望するユーザサービスの希望コンテンツ（Ｃｄ）を、取得することと、
ユーザが携帯するモバイル端末（Ｍｔ）からユーザへの表示背景となる背景エリア（Ａｂ）内に待機する自律走行装置（Ｍａ）に紐付けて、ユーザサービスの提供能力（Ｐｃ）を表すサービス能力情報を、取得することと、
背景エリア内における自律走行装置別にサービス能力情報が表す提供能力の中から、希望コンテンツにマッチングする提供能力の自律走行装置を探索して強調したＸＲ強調画像（Ｉｐｅ）を、背景エリアの映る背景動画（Ｉｂ）に対して重畳表示することと、
ＸＲ強調画像の重畳表示に応答してユーザにより選択された自律走行装置を背景エリア内において駆動することにより、ユーザサービスを提供することとを、含む。
【0013】
本開示の第六態様は、
ユーザへ提供されるユーザサービスに関連したサービス関連処理を遂行するために記憶媒体（２２）に記憶され、プロセッサ（２４）により実行される命令を含む処理プログラムであって、
ユーザが希望するユーザサービスの希望コンテンツ（Ｃｄ）を、取得することと、
ユーザが携帯するモバイル端末（Ｍｔ）からユーザへの表示背景となる背景エリア（Ａｂ）内に待機する自律走行装置（Ｍａ）に紐付けて、ユーザサービスの提供能力（Ｐｃ）を表すサービス能力情報を、取得することと、
背景エリア内における自律走行装置別にサービス能力情報が表す提供能力の中から、希望コンテンツにマッチングする提供能力の自律走行装置を探索して強調したＸＲ強調画像（Ｉｐｅ）を、背景エリアの映る背景動画（Ｉｂ）に対して重畳表示することと、
ＸＲ強調画像の重畳表示に応答してユーザにより選択された自律走行装置を背景エリア内において駆動することにより、ユーザサービスを提供することとを、実行させる命令を含む。
ユーザへ提供されるユーザサービスに関連したサービス関連処理を遂行するために記憶媒体（２２）に記憶され、プロセッサ（２４）により実行される命令を含む処理プログラムであって、
ユーザが希望するユーザサービスの希望コンテンツ（Ｃｄ）を、取得することと、
ユーザが携帯するモバイル端末（Ｍｔ）からユーザへの表示背景となる背景エリア（Ａｂ）内に待機する自律走行装置（Ｍａ）に紐付けて、ユーザサービスの提供能力（Ｐｃ）を表すサービス能力情報を、取得することと、
背景エリア内における自律走行装置別にサービス能力情報が表す提供能力の中から、希望コンテンツにマッチングする提供能力の自律走行装置を探索して強調したＸＲ強調画像（Ｉｐｅ）を、背景エリアの映る背景動画（Ｉｂ）に対して重畳表示することと、
ＸＲ強調画像の重畳表示に応答してユーザにより選択された自律走行装置を背景エリア内において駆動することにより、ユーザサービスを提供することとを、実行させる命令を含む。
【0014】
このように第四～第六態様によると、ユーザが携帯するモバイル端末からユーザへの表示背景となる背景エリア内に待機の自律走行装置に紐付けて、ユーザサービスの提供能力を表すサービス能力情報が取得される。そこで、ユーザが希望するユーザサービスの希望コンテンツが取得されることで、背景エリア内における自律走行装置別にサービス能力情報が表す提供能力の中から、当該希望コンテンツにマッチングする提供能力の自律走行装置が着目される。これによれば、希望コンテンツにマッチングする能力の自律走行装置を探索して強調したＸＲ強調画像が、ユーザによる当該装置の選択に向けて、背景エリアの映る背景動画に重畳表示されることとなる。故に、ユーザ嗜好を満足するユーザサービスを背景エリア内での駆動によって提供可能な自律走行装置の、探索効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】第一実施形態による処理システムのネットワーク接続環境を示す全体構成図である。
【図2】第一実施形態によるウェアラブル端末を示す模式図である。
【図3】第一実施形態によるインフラシステムにおいて想定される三次元ボクセルを説明するための模式図である。
【図4】第一実施形態による処理システムを示すブロック図である。
【図5】第一実施形態による処理フローを示すフローチャートである。
【図6】第一実施形態による処理フローを示すフローチャートである。
【図7】第一実施形態によるウェアラブル端末の表示状態を示す模式図である。
【図8】第一実施形態によるウェアラブル端末の表示状態を示す模式図である。
【図9】第一実施形態によるウェアラブル端末の表示状態を示す模式図である。
【図10】第二実施形態による処理システムのネットワーク接続環境を示す全体構成図である。
【図11】第二実施形態によるモバイル端末を示す模式図である。
【図12】第二実施形態による処理システムを示すブロック図である。
【図13】第二実施形態による処理フローを示すフローチャートである。
【図14】第二実施形態による処理フローを示すフローチャートである。
【図15】第二実施形態によるモバイル端末の表示状態を示す模式図である。
【図16】第二実施形態によるモバイル端末の表示状態を示す模式図である。
【図17】第一実施形態の変形例によるウェアラブル端末の表示状態を示す模式図である。
【図18】第一実施形態の変形例によるウェアラブル端末の表示状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、本開示の実施形態を図面に基づき複数説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことで、重複する説明を省略する場合がある。また、各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。さらに、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合わせることができる。
【0017】
（第一実施形態）
図１に示す第一実施形態の処理システム１は、ユーザＵｓへ提供されるユーザサービスに関連した、サービス関連処理を遂行する。そのために処理システム１は、事前登録されたユーザＵｓの装着するウェアラブル端末Ｗｔと、自律走行装置Ｍａと、インフラシステム６とに、通信ネットワークＮｃを介して接続される。ここで、処理システム１に接続されるウェアラブル端末Ｗｔ及び自律走行装置Ｍａとしては、それぞれ複数ずつが想定される。処理システム１に接続されるインフラシステム６としては、少なくとも一システムが想定される。
図１に示す第一実施形態の処理システム１は、ユーザＵｓへ提供されるユーザサービスに関連した、サービス関連処理を遂行する。そのために処理システム１は、事前登録されたユーザＵｓの装着するウェアラブル端末Ｗｔと、自律走行装置Ｍａと、インフラシステム６とに、通信ネットワークＮｃを介して接続される。ここで、処理システム１に接続されるウェアラブル端末Ｗｔ及び自律走行装置Ｍａとしては、それぞれ複数ずつが想定される。処理システム１に接続されるインフラシステム６としては、少なくとも一システムが想定される。
【0018】
ウェアラブル端末Ｗｔは、少なくとも処理システム１への接続時には、同システム１のユーザＵｓが顔に装着且つハンズフリーでの操作可能に、構成されている。図２に示すようにウェアラブル端末Ｗｔは、表示ユニット２及びセンサユニット３を備えた光学シースルー型電子デバイスであって、例えばＨＭＤ又はスマートグラス等である。尚、ウェアラブル端末Ｗｔに関して図２は、ユーザＵｓの両眼のうち片眼に対応する部分での、同ユーザＵｓ側からの視界エリアＡｖの見え方を模式的なイメージ図面で表している。
【0019】
ウェアラブル端末Ｗｔは、図１の如く通信ネットワークＮｃを介したデータの送受信を、通信ユニットによって制御する。ウェアラブル端末Ｗｔは、処理システム１と共同してサービス関連処理を遂行するように、通信ネットワークＮｃを介した同システム１からの制御指令に従って制御ユニットにより作動制御される。
【0020】
ウェアラブル端末Ｗｔの制御ユニットによる作動制御下、例えば虚像投影型若しくは網膜投影型等の図２に示す表示ユニット２は、グラス又はレンズを通してユーザＵｓにより視認される視界エリアＡｖの実像に対して、サービス関連処理に必要な表示（後述の図７～９参照）を重畳して同ユーザＵｓに視認させる。それと共に、ウェアラブル端末Ｗｔの作動制御下において図２に示すセンサユニット３は、サービス関連処理に応じたセンシング処理により、センシング情報を取得する。センサユニット３としては、例えばカメラ、慣性センサ、ＧＮＳＳセンサ、眼電位センサ、視線センサ、赤外センサ、地磁気センサ、モーションセンサ、タッチセンサ、及びマイク等のうち、少なくとも一種類が採用される。こうした構成によりセンサユニット３は、ユーザＵｓの意図を表す入力を、センシング情報として取得可能となっている。
【0021】
図１に示す自律走行装置Ｍａは、センサユニット４によるセンシング情報に基づいて車輪５を電動駆動することで前後左右の任意方向へ自律走行可能な、自動走行車両又は自動走行ロボットである。自律走行装置Ｍａは、通信ネットワークＮｃを介したデータの送受信を、通信ユニットにより制御する。自律走行装置Ｍａは、処理システム１と共同してサービス関連処理を遂行するように、通信ネットワークＮｃを介した同システム１からの制御指令に従って制御ユニットにより駆動制御される。この駆動制御下においてセンサユニット４は、サービス関連処理に応じたセンシング処理により、センシング情報を取得する。センサユニット４としては、例えばカメラ、慣性センサ、ＧＮＳＳセンサ、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging / Laser Imaging Detection and Ranging）、及びソナー等のうち、少なくとも一種類が採用される。
【0022】
インフラシステム６は、分散型アーキテクチャの共通基盤として、インフラデータベースＤｉに蓄積される三次元空間情報Ｔｉを共有する、基盤システムである。インフラシステム６は、通信ネットワークＮｃを介したデータの送受信を、通信ユニットにより制御する。インフラシステム６は、分散型アーキテクチャを構成する処理システム１等の個別分散システムへと提供する三次元空間情報Ｔｉを、制御ユニットにより随時収集してインフラデータベースＤｉの蓄積情報を最新情報に更新する。
【0023】
ここで特にインフラシステム６は、情報の蓄積対象とする三次元空間を、図３に示すように三次元配列状に想定される複数の三次元ボクセルＶｉ（即ち、三次元グリッド）に仮想分割して、情報管理する。インフラシステム６は、各ボクセルＶｉに個別に付与される空間ＩＤ毎にメタデータによって紐付けられたデータセットを三次元空間情報Ｔｉとして、図１の如くインフラデータベースＤｉに蓄積する。ここで三次元空間情報Ｔｉは、三次元配列のうち地面に沿った二次元配列の最下層を構成するボクセルＶｉの、例えば下面にのみ紐付けられた二次元グリッド情報を含んでいても、勿論よい。
【0024】
三次元空間情報Ｔｉを構築するデータは、処理システム１と共同するウェアラブル端末Ｗｔ、及びそれ以外のウェアラブル端末、並びに例えばスマートフォン又はタブレット端末等のモバイル端末のうち、少なくとも一種類から収集されてもよい。三次元空間情報Ｔｉを構築するデータは、処理システム１と共同する自律走行装置Ｍａ、及びそれ以外の移動体のうち、少なくとも一種類から収集されてもよい。
【0025】
三次元空間情報Ｔｉを構築するデータは、カメラ及び／又はＬｉＤＡＲといったインフラセンサを備えた、例えば通信基地局、スマートポール、及びスマート街路灯等のうち、少なくとも一種類から収集されてもよい。三次元空間情報Ｔｉを構築するデータは、例えば地図サービス、気象サービス、通信サービス、交通管理サービス、地物管理サービス、及び航空管理サービス、並びに処理システム１が扱う後述のユーザサービス等のうち、少なくとも一種類を提供するサービサーから収集されてもよい。
【0026】
このように収集されて三次元空間情報Ｔｉを構築する構築データは、例えば動画、静止画、及び画像等のうち、少なくとも一種類の画像データであってもよい。三次元空間情報Ｔｉの構築データは、そうした画像データの画像処理により情報蓄積の対象空間内において処理システム１のユーザＵｓを含む人間に関して生成された、例えば位置データ、運動データ、姿勢データ、視線データ、行動データ、及び人流データ、並びに後述するユーザＵｓの意図を表す意図データ等のうち、情報セキュリティが担保される少なくとも一種類の二次データであってもよい。
【0027】
三次元空間情報Ｔｉの構築データは、情報蓄積対象空間内においてユーザＵｓのウェアラブル端末Ｗｔを含む、人間の携行品に関して画像データの画像処理により生成された、例えば位置データ、運動データ、及び姿勢データ等のうち、少なくとも一種類の二次データであってもよい。三次元空間情報Ｔｉの構築データは、情報蓄積対象空間内において自律走行装置Ｍａを含む移動体に関して画像データの画像処理により生成された、例えば位置データ、運動データ、及び姿勢データ等のうち、少なくとも一種類の二次データであってもよい。
【0028】
三次元空間情報Ｔｉの構築データは、情報蓄積対象空間内において処理システム１のユーザＵｓを含む人間の音声を収集した、音声データであってもよい。三次元空間情報Ｔｉの構築データは、そうした音声データの音声認識処理によりユーザＵｓを含む人間に関して分析された、例えば位置データ、運動データ、行動データ、人流データ、及び会話データ、並びに後述するユーザＵｓの意図を表す意図データ等のうち、情報セキュリティが担保される少なくとも一種類の二次データであってもよい。
【0029】
三次元空間情報Ｔｉの構築データは、例えば二次元及び／又は三次元地図データ、ＧＩＳ（Geographic Information System）データ、道路ネットワークデータ、気象データ、通信データ、回線データ、交通データ、地物管理データ、ＢＩＭ（Building Information Modelling）データ、ＰＯＩ（Point of Interest）データ、航空管理データ、並びに時間データ等のうち、少なくとも一種類であってもよい。三次元空間情報Ｔｉの構築データは、処理システム１の扱うユーザサービスとして後述する、例えば誘導サービス、搬送サービス、及び撮影サービス等のうち、少なくとも一種類に関連するサービスデータであってもよい。
【0030】
図１に示すように処理システム１は、通信系１０及び制御系２０を備えた、例えばクラウドサーバ、並びにエッジサーバ等のうち、少なくとも一種類を含んで構築される分散コンピュータシステムである。処理システム１における各系１０，２０の少なくとも一部ずつは、それぞれウェアラブル端末Ｗｔの通信ユニット及び制御ユニットにより構成されてもよい。処理システム１における各系１０，２０の少なくとも一部ずつは、それぞれ自律走行装置Ｍａの通信ユニット及び制御ユニットにより構成されてもよい。処理システム１における各系１０，２０の少なくとも一部ずつは、それぞれインフラシステム６の通信ユニット及び制御ユニットにより構成されてもよい。
【0031】
通信系１０は、通信ネットワークＮｃを構築するための、通信機器を主体に構成されている。制御系２０は、有線通信回線及び無線通信回線のうち少なくとも一種類を介して、通信系１０に接続される。制御系２０は、少なくとも一つの専用コンピュータを含んで構築されている。制御系２０を構築する専用コンピュータは、メモリ２２及びプロセッサ２４を、少なくとも一つずつ有している。
【0032】
こうした処理システム１において制御系２０は、メモリ２２に記憶された処理プログラムの複数命令を、プロセッサ２４により実行する。これにより制御系２０は、ユーザＵｓへ提供されるユーザサービスに関連した、サービス関連処理を遂行するための機能ブロックが、複数構築される。構築される機能ブロックには、図４に示すように認識ブロック２００、探索ブロック２１０、及び駆動制御ブロック２２０が含まれている。
【0033】
これらのブロック２００，２１０，２２０の共同により処理システム１がサービス関連処理を遂行する処理方法は、図５，６に示す処理フローに従って実行される。本処理フローは、ユーザＵｓがユーザサービス提供を要請する意図となる、サービス要請入力をウェアラブル端末Ｗｔのセンサユニット３がセンシング情報として取得するのに応じて、実行される。尚、本処理フローにおける各「Ｓ」は、第一実施形態の処理プログラムに含まれた複数命令により実行される複数ステップを、それぞれ意味している。
【0034】
処理フローのＳ１００において認識ブロック２００（図４参照）は、ウェアラブル端末Ｗｔを通してユーザＵｓにより視認される視界エリアＡｖを、認識する。このとき視界エリアＡｖは、インフラシステム６の情報蓄積対象空間のうち、例えば駅、ターミナル、施設エントランス、又はランドマーク等において、図２の如く複数台の自律走行装置Ｍａが待機可能な待機エリアＡｗと重なるように、認識される。
【0035】
そこでＳ１００では、視界エリアＡｖと重なった待機エリアＡｗに自律走行装置Ｍａが存在しない場合、処理フローの今回実行が終了する。この場合、利用可能な自律走行装置Ｍａ自体が存在しないことによる探索の不調結果を通知するように、ＸＲ通知画像が視界エリアＡｖに重畳表示されるとよい。
【0036】
Ｓ１００における視界エリアＡｖの認識処理は、ウェアラブル端末Ｗｔのセンサユニット３による例えばカメラ情報、及び慣性情報等のうち、少なくとも一方のセンシング情報に基づく。その結果として視界エリアＡｖは、ユーザＵｓの顔若しくは視線の向く方位、又はウェアラブル端末Ｗｔの向く方位に、広がるエリアとして認識される。
【0037】
図５に示すＳ１１０において認識ブロック２００は、ユーザＵｓが希望するユーザサービスの希望コンテンツＣｄ（図７参照）を、取得する。このとき希望コンテンツＣｄは、ユーザＵｓが顔に装着するウェアラブル端末Ｗｔによる、当該顔に関してのセンシング情報に基づくことで、認識される。そこで、希望コンテンツＣｄを認識するためのセンシング情報は、ユーザＵｓの意図データとしてセンサユニット３へと入力されたタイミングに、ウェアラブル端末Ｗｔを通じて取得される。
【0038】
Ｓ１１０における希望コンテンツＣｄの入力としては、ユーザＵｓによるジェスチャー入力、視線入力、表情入力、又は音声入力が、センサユニット３によりセンシングされてもよい。このとき、ウェアラブル端末Ｗｔの表示ユニット２においては、希望コンテンツＣｄの入力をセンサユニット３によりユーザＵｓから受け付けるためのＸＲ受付画像Ｉｒが、図７に例示の如く視界エリアＡｖに対して重畳表示されてもよい。尚、希望コンテンツＣｄの認識は、通信系１０を通じてインフラデータベースＤｉから入手の三次元空間情報Ｔｉに基づくことで、実現されてもよい。
【0039】
Ｓ１１０において認識される希望コンテンツＣｄの項目には、処理システム１のユーザＵｓへ提供可能なユーザサービスの種別が、図７の如く少なくとも含まれる。希望コンテンツＣｄに応じたユーザサービスの種別としては、例えば誘導サービス、搬送サービス、及び撮影サービス等のうち、少なくとも一種類が用意される。
【0040】
Ｓ１１０では、認識される希望コンテンツＣｄの種別がいずれのサービスの場合でも、例えば音声出力の要否、音声認識機能の要否、及び対話機能の要否等のうち少なくとも一種類の音声関連項目が、同コンテンツＣｄに含まれていてもよい。希望コンテンツＣｄの種別が誘導サービス及び搬送サービスのいずれかである場合には、例えば目的地を含む経路、移動ペース、到着時刻、及びサービス提供時間（即ち、誘導時間又は搬送時間）等のうち少なくとも一種類の経路関連項目が、同コンテンツＣｄに含まれていてもよい。
【0041】
希望コンテンツＣｄの種別が誘導サービスである場合には、観光地の如き目的地に関して、例えば許容可能な混雑度、利用希望施設の有無、及び自然の有無等のうち少なくとも一種類の観光関連項目が、同コンテンツＣｄに含まれていてもよい。希望コンテンツＣｄの種別が誘導サービスである場合には、オプション機能として他種別サービスの併用希望を表すオプション項目が、同コンテンツＣｄに含まれていてもよい。
【0042】
ここで希望コンテンツＣｄのうち、誘導サービスにおける搬送機能として搬送サービスの併用希望を表すオプション項目には、例えば荷物の個数、サイズ、重量、種類、及び温度管理の要否等のうち少なくとも一種類の荷物関連項目が、含まれていてもよい。これは、誘導サービスとは独立した搬送サービスに関する場合にも、同様である。
【0043】
希望コンテンツＣｄのうち、誘導サービスにおける撮影機能として撮影サービスの併用希望を表すオプション項目には、例えば撮影スケジュール、撮影タイミング、撮影場所、画像又はデータ送信の要否、及び写真プリントの要否等のうち少なくとも一種類の撮影関連項目が、含まれていてもよい。これは、誘導サービスとは独立した撮影サービスに関する場合にも、同様である。
【0044】
図５に示すＳ１２０において探索ブロック２１０（図４参照）は、Ｓ１００により認識された視界エリアＡｖ内の待機エリアＡｗに待機する自律走行装置Ｍａに紐付けて、ユーザサービスの提供能力Ｐｃ（図８参照）を表すサービス能力情報を、取得する。このときサービス能力情報は、処理システム１に用意された種別のユーザサービス提供に必要な提供能力Ｐｃとして、視界エリアＡｖ内の待機エリアＡｗに待機する自律走行装置Ｍａ別の保有能力を、識別可能な情報であるとよい。
【0045】
ここで各種サービス向けの提供能力Ｐｃには、例えばバッテリ残量、航続可能距離、走行可能な最大速度、走行可能な最小走行路幅、走行可能な路面状態、及び混雑度に応じた障害物回避レベル等のうち少なくとも一種類の走行関連能力が、含まれていてもよい。各種サービス向けの提供能力Ｐｃには、例えば音声出力の可否、音声認識機能の有無、及び対話機能の有無等のうち少なくとも一種類の音声関連能力が、含まれていてもよい。
【0046】
誘導サービスにおける搬送機能として提供される搬送サービス向けの提供能力Ｐｃには、例えば積載室の有無、積載可能なサイズ、積載可能な総荷物重量、積載可能な荷物種類、冷蔵機能の有無、及び冷凍機能の有無等のうち少なくとも一種類の搬送関連能力が、含まれていてもよい。これは、誘導サービスとは独立した搬送サービス向け提供能力Ｐｃの場合にも、同様である。
【0047】
誘導サービスにおける撮影機能として提供される撮影サービス向けの提供能力Ｐｃには、例えばカメラ機能の有無、画像又は動画データ送信機能の有無、及び写真プリント機能の有無等のうち少なくとも一種類の撮影関連能力が、含まれていてもよい。これは、誘導サービスとは独立した再映サービス向け提供能力Ｐｃの場合にも、同様である。
【0048】
Ｓ１２０において、こうした提供能力Ｐｃに関するサービス能力情報は、視界エリアＡｖ内の待機エリアＡｗに待機する自律走行装置Ｍａの通信ユニットから、通信系１０を通じて取得されてもよい。サービス能力情報は、インフラデータベースＤｉから通信系１０を通じて入手の三次元空間情報Ｔｉに基づき、取得されてもよい。サービス能力情報は、視界エリアＡｖ内の待機エリアＡｗに待機する自律走行装置Ｍａの表示ユニットに表示されたＱＲコード（登録商標）を、ウェアラブル端末Ｗｔにおける例えばカメラ等のセンサユニット３が撮影することで、取得されてもよい。
【0049】
図５に示すＳ１３０において探索ブロック２１０は、Ｓ１２０により視界エリアＡｖ内における自律走行装置Ｍａ別に取得のサービス能力情報が表す提供能力Ｐｃの中から、Ｓ１１０により取得の希望コンテンツＣｄにマッチングする提供能力Ｐｃの自律走行装置Ｍａを探索する。このとき、希望コンテンツＣｄに対する提供能力Ｐｃのマッチング度Ｒ（図８参照）が、取得される。
【0050】
Ｓ１３０においてマッチング度Ｒは、希望コンテンツＣｄが表す種別のユーザサービスを提供する提供能力Ｐｃに関して、同コンテンツＣｄに含まれる種別以外の項目毎に評点化される適合率に、相関する指標として取得される。例えば次の数１に示すように、インデックスがｉの項目毎に評点化された適合率ｒｉの積算値が、各項目の最大適合率ｒｍｉの積算値によって正規化演算されることで、マッチング度Ｒが取得されるとよい。尚、マッチング度Ｒは、項目毎適合率ｒｉの積算値が標準化演算されることで取得されてもよいし、機械学習モデルへの項目毎適合率ｒｉの入力により取得されてもよい。
【数1】
【0051】
Ｓ１３０では、こうして取得されたマッチング度Ｒが推奨範囲内にある自律走行装置Ｍａが、希望コンテンツＣｄにマッチングした提供能力Ｐｃを保有するマッチング装置Ｍａｍの探索結果として、抽出される。このときの推奨範囲は、希望コンテンツＣｄに対するマッチング度ＲがユーザＵｓに推奨可能な範囲となるように、適合率が閾値以上又は閾値超過、且つ最大値以下の範囲に、規定される。ここで推奨範囲の下限を決める閾値は、例えばマッチング度Ｒが上述の正規化によって取得される場合、例えば５０～８０％のうちの特定値（最大値が１００％に正規化の場合）、又は０．５～０．８のうちの特定値（最大値が１に正規化の場合）に、設定されるとよい。
【0052】
図５に示すＳ１４０において探索ブロック２１０は、Ｓ１３０により探索のマッチング装置Ｍａｍを図８に示すように強調するＸＲ強調画像Ｉｐｅを、視界エリアＡｖに対してウェアラブル端末Ｗｔの表示ユニット２により重畳表示させる。そのためにＳ１４０では、Ｓ１２０により自律走行装置Ｍａ別に取得されたサービス能力情報が表す提供能力Ｐｃのうち、Ｓ１１０により取得の希望コンテンツＣｄに対応するユーザサービス向けの提供能力Ｐｃが、抽出される。
【0053】
Ｓ１４０では、図８の如くＸＲ強調画像Ｉｐｅの候補となるＸＲ能力画像Ｉｐが、希望コンテンツＣｄに対応したユーザサービス向けの提供能力Ｐｃを自律走行装置Ｍａ別に通知するように、視界エリアＡｖに対して表示ユニット２により重畳表示される。特にＸＲ能力画像Ｉｐは、Ｓ１３０により取得のマッチング度Ｒを、提供能力Ｐｃと共に通知するように、視界エリアＡｖ内において対応する自律走行装置Ｍａ別に位置合わせして重畳表示される。そこでＸＲ能力画像Ｉｐの重畳表示位置は、例えばセンサユニット３，４のうち少なくとも一方によるセンシング情報、及び／又はインフラデータベースＤｉから入手の三次元空間情報Ｔｉ等に基づき、自律走行装置Ｍａの周囲位置に視認されるように調整される。このとき、ＸＲ能力画像Ｉｐの重畳表示される視界エリアＡｖは、Ｓ１００により認識されたエリアに固定、又はユーザＵｓの視点移動によりＳ１００に準じて更新されるとよい。
【0054】
Ｓ１４０では、視界エリアＡｖに重畳表示されるＸＲ能力画像Ｉｐのうち、希望コンテンツＣｄに対する提供能力Ｐｃのマッチング度Ｒが推奨範囲内にあるマッチング装置Ｍａｍを強調した当該画像Ｉｐが、ＸＲ強調画像Ｉｐｅに設定される。そこで、ＸＲ強調画像Ｉｐｅに設定のＸＲ能力画像Ｉｐは、ＸＲ強調画像Ｉｐｅの設定外となるＸＲ能力画像Ｉｐに対しては、文字表示及び／又はその背景となるウィンドウ表示に関しての例えば色、サイズ、並びに線幅等のうち、少なくとも一種類の違いにより強調される。
【0055】
このようなＳ１４０では、視界エリアＡｖ内に存在する自律走行装置Ｍａよりも少ないマッチング装置Ｍａｍが、Ｓ１３０によって探索されている場合、ＸＲ強調画像Ｉｐｅに設定及び設定外の各ＸＲ能力画像Ｉｐが重畳表示されることになる。一方でＳ１４０では、視界エリアＡｖ内に存在する自律走行装置Ｍａと同数のマッチング装置Ｍａｍが、Ｓ１３０によって探索されている場合、ＸＲ強調画像Ｉｐｅに設定のＸＲ能力画像Ｉｐのみが重畳表示されることになる。さらに、Ｓ１３０によってマッチング装置Ｍａｍが探索されなかった場合のＳ１４０では、ＸＲ強調画像Ｉｐｅには設定外のＸＲ能力画像Ｉｐのみが重畳表示されることになる。
【0056】
図５に示すＳ１５０において探索ブロック２１０は、Ｓ１４０による重畳表示に応答して、視界エリアＡｖ内におけるいずれかの自律走行装置ＭａがユーザＵｓにより選択されたか否かを、判定する。このときユーザＵｓによる選択の有無は、ウェアラブル端末Ｗｔによる顔に関してのセンシング情報に基づくことで、認識される。そこで、ユーザＵｓによる選択の有無を認識するためのセンシング情報は、ユーザＵｓの意図データとしてセンサユニット３へと入力されることで、ウェアラブル端末Ｗｔを通じて取得される。
【0057】
Ｓ１５０における自律走行装置Ｍａの選択入力としては、ユーザＵｓによるジェスチャー入力、視線入力、表情入力、又は音声入力が、センサユニット３によりセンシングされてもよい。このときの選択入力は、自律走行装置Ｍａの存在位置を選択する入力であってもよいし、自律走行装置Ｍａに対応する画像Ｉｐ，Ｉｐｅを選択する入力であってもよい。ここでいずれの選択入力も、例えばセンサユニット３，４のうち少なくとも一方によるセンシング情報、及び／又はインフラデータベースＤｉから入手の三次元空間情報Ｔｉ等に基づき、選択位置が認識されるとよい。尚、ユーザＵｓによる選択有無及び選択位置の認識は、インフラデータベースＤｉから通信系１０を通じて入手の三次元空間情報Ｔｉに基づくことで、実現されてもよい。
【0058】
Ｓ１５０においてユーザＵｓによる選択が認識されることで、肯定判定が下される場合には、図５に示すようにＳ１６０が実行される。Ｓ１６０において駆動制御ブロック２２０（図４参照）は、Ｓ１５０により選択された自律走行装置Ｍａの視界エリアＡｖ内での駆動を制御することで、希望コンテンツＣｄに応じた種別のユーザサービスを提供する。このときユーザサービスは、希望コンテンツＣｄに合わせた自律走行装置Ｍａの駆動制御パターンがメモリ２２から読み出されることで、当該駆動制御パターンに従って提供される。
【0059】
ここでＳ１６０による誘導サービスは、自律走行装置Ｍａを待機位置からユーザＵｓ又は登録済家族といった誘導対象者の目前位置まで駆動して、誘導対象者を目的地へと先導する経路誘導を実行後、待機エリアＡｗに戻る駆動制御パターンによって提供される。このとき誘導サービスでは、ウェアラブル端末Ｗｔにおける視界エリアＡｖへのＸＲ提示画像の重畳表示により、又は自律走行装置Ｍａの保有する表示ユニットからの表示出力により、誘導対象者を誘導する経路が提示されてもよい。誘導サービスでは、ウェアラブル端末Ｗｔ又は自律走行装置Ｍａの保有する、音声ユニットからの音声出力により、誘導対象者を誘導する経路が提示されてもよい。
【0060】
Ｓ１６０による搬送サービスは、積載室を保有する自律走行装置Ｍａを待機位置からユーザＵｓの目前位置まで駆動して、ユーザＵｓから荷物の積載室への積載を受け付けた後、荷物を目的地へ搬送してから、待機エリアＡｗに戻る駆動制御パターンによって提供される。このとき搬送サービスでは、ウェアラブル端末Ｗｔにおける視界エリアＡｖへのＸＲ提示画像の重畳表示により、又は自律走行装置Ｍａの保有する表示ユニットからの表示出力により、積載室への荷物の積載方法がユーザＵｓへ提示されてもよい。搬送サービスでは、ウェアラブル端末Ｗｔ又は自律走行装置Ｍａの保有する、音声ユニットからの音声出力により、積載室への荷物の積載がユーザＵｓへ提示されてもよい。こうした搬送サービスは、希望コンテンツＣｄに含まれる場合における誘導サービスの搬送機能として、提供されてもよい。
【0061】
Ｓ１６０による撮影サービスは、撮像ユニットを保有する自律走行装置Ｍａを待機位置からユーザＵｓの目前位置又はユーザＵｓ周辺のランドマークまで駆動して、ユーザＵｓを周囲から撮影後、待機エリアＡｗに戻る駆動制御パターンによって提供される。このとき撮影サービスでは、ウェアラブル端末Ｗｔにおける視界エリアＡｖへのＸＲ提示画像の重畳表示により、又は自律走行装置Ｍａの保有する表示ユニットからの表示出力により、撮影スケジュール若しくは撮影タイミングがユーザＵｓへ提示されてもよい。撮影サービスでは、ウェアラブル端末Ｗｔ又は自律走行装置Ｍａの保有する、音声ユニットからの音声出力により、撮影スケジュール若しくは撮影タイミングがユーザＵｓへ提示されてもよい。
【0062】
Ｓ１６０による撮影サービスでは、ユーザＵｓの周りを駆動される自律走行装置Ｍａにより、二次元若しくは三次元の静止画又は動画が、当該ユーザＵｓを含むように撮影されてもよい。撮影サービスでは、自律走行装置Ｍａにおける例えばＬｉＤＡＲ等のセンサユニット４によりセンシングされる、ユーザＵｓまでの距離に基づくことで、撮影時のフォーカスが調整されてもよい。
【0063】
Ｓ１６０による撮影サービスでは、インフラデータベースＤｉから入手の三次元空間情報Ｔｉ、又は自律走行装置Ｍａにおける例えばカメラ等のセンサユニット４からのセンシング情報に基づくことで、撮影時の外光入射方位が調整されてもよい。撮影サービスでは、ユーザＵｓを撮影した画像データが、制御系２０のメモリ２２又はウェアラブル端末Ｗｔ内の記憶媒体に保存されてもよい。以上の撮影サービスは、希望コンテンツＣｄに含まれる場合における誘導サービスの撮影機能として、提供されてもよい。
【0064】
このような自律走行装置Ｍａの駆動制御によるユーザサービスの進行に応じて、ユーザＵｓの視点は随時移動する。そこでＳ１６０では、Ｓ１００に準じて視界エリアＡｖが更新されることで、ユーザサービスを提供する自律走行装置Ｍａの駆動が、当該更新後の視界エリアＡｖ内にて随時実現されるとよい。
【0065】
さて、上述のＳ１５０では、例えば実行開始から設定時間の経過までの間にユーザＵｓによる選択入力が実行されない場合、又はユーザＵｓにより選択希望の自律走行装置Ｍａはなしとの意図が入力される場合等に、否定判定が下される。この場合、ユーザＵｓによる選択が視界エリアＡｖ内の自律走行装置Ｍａに対して拒絶されたと判断されることで、図５，６に示すようにＳ１７０が実行される。
【0066】
図６に示すＳ１７０において探索ブロック２１０は、認識された視界エリアＡｖの外部のうち、ユーザＵｓから設定距離内に待機する自律走行装置Ｍａが存在しているか否かを、判定する。このとき視界エリアＡｖ外の設定距離内における自律走行装置Ｍａの存在有無は、インフラデータベースＤｉから通信系１０を通じて入手の三次元空間情報Ｔｉに基づくことで、認識されるとよい。
【0067】
Ｓ１７０において肯定判定が下された場合には、図６に示すようにＳ１８０が実行される。Ｓ１８０において探索ブロック２１０は、Ｓ１７０により存在の認識された、視界エリアＡｖ外に待機する自律走行装置Ｍａと紐付けて、ユーザサービスの提供能力Ｐｃを表すサービス能力情報を、追加能力情報として取得する。このとき追加能力情報の取得は、Ｓ１２０に準じて実現される。
【0068】
図６に示すＳ１９０において探索ブロック２１０は、Ｓ１８０により視界エリアＡｖ外の自律走行装置Ｍａ別に取得された追加能力情報の提供能力Ｐｃが、Ｓ１１０により取得された希望コンテンツＣｄにマッチングするマッチング装置Ｍａｍを、探索する。このときの探索も、Ｓ１３０に準じて取得されるマッチング度Ｒに基づくことで、実現される。
【0069】
図６に示すＳ２００において探索ブロック２１０は、Ｓ１８０により視界エリアＡｖ外の自律走行装置Ｍａ別に取得された追加能力情報が表す提供能力Ｐｃを、通知する。Ｓ２００では、そうした通知をＸＲ能力画像Ｉｐに準じて実現するように、図９に示す追加能力画像Ｉａが、視界エリアＡｖに対してウェアラブル端末Ｗｔの表示ユニット２により重畳表示される。
【0070】
Ｓ２００において特に追加能力画像Ｉａは、Ｓ１９０により取得されたマッチング度Ｒを、提供能力Ｐｃと共に通知するように、視界エリアＡｖにおける例えば空中エリア又は地面エリア等に対して重畳表示される。ここで追加能力画像Ｉａは、対応する自律走行装置Ｍａの存在位置に関して、例えばユーザＵｓからの方向、ユーザＵｓからの距離、及び呼び寄せによるユーザＵｓまでの到達時間等のうち、少なくとも一種類を通知してもよい。追加能力画像Ｉａは、Ｓ１９０により探索されたマッチング装置Ｍａｍ（図９の例では上記存在位置が「右側距離３ｍ ロボ」と表示される自律走行装置Ｍａ）に対しては、ＸＲ強調画像Ｉｐｅに準じて当該装置Ｍａｍを強調する追加強調画像Ｉａｅに設定されてもよい。こうした追加能力画像Ｉａは、視界エリアＡｖ内のうち表示ユニット２のグラス又はレンズに対して固定の相対位置に重畳表示されてもよいし、視界エリアＡｖ内のうち自律走行装置Ｍａに対して固定の相対位置にＸＲ能力画像Ｉｐ（マッチング装置Ｍａｍに対するＸＲ強調画像Ｉｐｅを含む）として重畳表示されてもよい。これらいずれの場合でも、追加能力画像Ｉａの重畳表示される視界エリアＡｖは、Ｓ１００により認識されたエリアに固定、又はユーザＵｓの視点移動によりＳ１００に準じて更新されるとよい。
【0071】
図６に示すＳ２１０において探索ブロック２１０は、Ｓ２００による重畳表示に応答して、視界エリアＡｖ外におけるいずれかの自律走行装置ＭａがユーザＵｓにより選択されたか否かを、Ｓ１５０に準じて判定する。その結果、ユーザＵｓによる選択が認識されることで、肯定判定が下される場合には、Ｓ２２０が実行される。Ｓ２２０において駆動制御ブロック２２０は、希望コンテンツＣｄに応じたユーザサービスをＳ１６０に準じて提供するために、Ｓ２１０により選択された自律走行装置Ｍａを視界エリアＡｖ内へと駆動するように制御する。換言すればＳ２２０では、選択された自律走行装置Ｍａの視界エリアＡｖ内への駆動制御により、希望コンテンツＣｄのサービス提供が可能となる。
【0072】
以上の図５，６に示す処理フローは、希望コンテンツＣｄに応じたユーザサービスの提供がＳ１６０，Ｓ２２０のうちいずれかにより終了すると、今回実行の完了となる。一方、Ｓ１７０，Ｓ２１０のうちいずれかにおいて否定判定が下される場合には、探索の不調結果を通知するＸＲ通知画像が視界エリアＡｖに重畳表示されてから、処理フローの今回実行が完了するとよい。これらいずれの場合でも今回実行の完了後には、次のサービス要請入力がウェアラブル端末Ｗｔのセンサユニット３を通じて取得されることで、処理フローの次回実行が開始されることとなる。
【0073】
（作用効果）
ここまで説明した第一実施形態の作用効果を、以下に説明する。
ここまで説明した第一実施形態の作用効果を、以下に説明する。
【0074】
第一実施形態によると、ユーザＵｓが装着するウェアラブル端末Ｗｔを通してユーザＵｓにより視認される視界エリアＡｖ内に待機の自律走行装置Ｍａに紐付けて、ユーザサービスの提供能力Ｐｃを表すサービス能力情報が取得される。そこで、ユーザＵｓが希望するユーザサービスの希望コンテンツＣｄが取得されることで、視界エリアＡｖ内における自律走行装置Ｍａ別にサービス能力情報が表す提供能力Ｐｃの中から、当該希望コンテンツＣｄにマッチングする提供能力Ｐｃの自律走行装置Ｍａが着目される。これによれば、希望コンテンツＣｄにマッチングする能力Ｐｃの自律走行装置Ｍａ（具体的にはマッチング装置Ｍａｍ）を探索して強調したＸＲ強調画像Ｉｐｅが、ユーザＵｓによる当該装置Ｍａの選択に向けて視界エリアＡｖに重畳表示されることとなる。故に、ユーザ嗜好を満足するユーザサービスを視界エリアＡｖ内での駆動によって提供可能な自律走行装置Ｍａの、探索効率を高めることができる。
【0075】
また第一実施形態によると、希望コンテンツＣｄに対応する提供能力Ｐｃを視界エリアＡｖ内の自律走行装置Ｍａ別に通知するように、ＸＲ能力画像Ｉｐが視界エリアＡｖに対して自律走行装置Ｍａ別に位置合わせして重畳表示される。そこで、自律走行装置Ｍａ別のＸＲ能力画像Ｉｐのうち、希望コンテンツＣｄに対する提供能力Ｐｃのマッチング度Ｒが推奨範囲内にある自律走行装置Ｍａ（具体的にはマッチング装置Ｍａｍ）を強調する当該ＸＲ能力画像Ｉｐが、ＸＲ強調画像Ｉｐｅとして設定されることになる。これによりユーザＵｓは、提供能力Ｐｃが通知される視界エリアＡｖ内の自律走行装置Ｍａの中でも、希望コンテンツＣｄと当該提供能力Ｐｃとのマッチング度Ｒに基づき自動探索された自律走行装置Ｍａを、例えば事前予約等なく適正に選択することができる。故に、ユーザ嗜好を満足するユーザサービスを提供可能な自律走行装置Ｍａの探索効率だけでなく、希望コンテンツＣｄと提供能力Ｐｃとのギャップ抑制によって探索精度も高めることができる。
【0076】
ここで第一実施形態によると、マッチング度Ｒを提供能力Ｐｃと共に通知するように、ＸＲ能力画像Ｉｐが視界エリアＡｖに対して重畳表示される。これによりユーザＵｓは、視界エリアＡｖ内において提供能力Ｐｃが通知される自律走行装置Ｍａの中でも、希望コンテンツＣｄに対しての当該提供能力Ｐｃのマッチング度通知と共に強調された自律走行装置Ｍａを、直感的に選択することができる。故に、ユーザ嗜好を満足するユーザサービスを提供可能な自律走行装置Ｍａの高効率探索に、信頼性が与えられ得る。
【0077】
さらに第一実施形態によると、視界エリアＡｖ内における自律走行装置Ｍａの中からユーザＵｓによる選択が拒絶されたと判断されると、視界エリアＡｖ外において待機する自律走行装置Ｍａのサービス能力情報が、追加能力情報として取得される。そこで、追加能力情報が表す提供能力Ｐｃを通知する追加能力画像Ｉａが、視界エリアＡｖに対して重畳表示されることとなる。これによれば、ユーザ嗜好を満足するユーザサービスを提供可能な自律走行装置Ｍａが視界エリアＡｖ内では発見されなかった場合でも、視界エリアＡｖ外に拡張されての当該装置Ｍａの探索結果が、ユーザＵｓへと通知され得る。故に、自律走行装置Ｍａの高効率探索におけるフェイルセーフ性を確保して、ユーザＵｓに安心感を与えることができる。
【0078】
しかも第一実施形態によると、追加能力画像Ｉａの重畳表示に応答してユーザＵｓにより選択された自律走行装置Ｍａは、ユーザサービスを提供するために視界エリアＡｖ内へと駆動される。これによりユーザＵｓは、視界エリアＡｖ外での高効率探索により通知された自律走行装置Ｍａを選択することで、自身の嗜好を満足するユーザサービスを、視界エリアＡｖ内へと自動的に呼び寄せられた当該装置Ｍａにより提供され得ることとなる。
【0079】
（第二実施形態）
第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。
第二実施形態は、第一実施形態の変形例である。
【0080】
図１０に示すように第二実施形態の処理システム２００１は、事前登録されたユーザＵｓの携帯するモバイル端末Ｍｔと、自律走行する自律走行装置Ｍａと、インフラ情報を提供するインフラシステム６とに、通信ネットワークＮｃを介して接続される。ここで、処理システム１に接続されるモバイル端末Ｍｔとしては、複数端末が想定される。
【0081】
モバイル端末Ｍｔは、少なくとも処理システム２００１への接続時には、同システム２００１のユーザＵｓが手指で把持且つ操作可能に、構成されている。図１１に示すようにモバイル端末Ｍｔは、表示ユニット２００２及びセンサユニット２００３を備えた小型電子デバイスであって、例えばスマートフォン又はタブレット端末等である。モバイル端末Ｍｔは、図１０の如く通信ネットワークＮｃを介したデータの送受信を、通信ユニットによって制御する。モバイル端末Ｍｔは、処理システム２００１と共同してサービス関連処理を遂行するように、通信ネットワークＮｃを介した同システム２００１からの制御指令に従って制御ユニットにより作動制御される。
【0082】
モバイル端末Ｍｔの制御ユニットによる作動制御下、例えば液晶パネル又は有機ＥＬパネル等の図１１に示す表示ユニット２００２は、サービス関連処理に必要な画面表示（後述の図１５，１６参照）を実現する。それと共に、モバイル端末Ｍｔの作動制御下において図１１に示すセンサユニット２００３は、サービス関連処理に応じたセンシング処理により、センシング情報を取得する。センサユニット２００３としては、例えばカメラ、慣性センサ、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）センサ、タッチセンサ、及びマイク等のうち、少なくとも一種類が採用される。こうした構成によりセンサユニット２００３は、ユーザＵｓの意図を表す入力を、センシング情報として取得可能となっている。
【0083】
図１０に示す自律走行装置Ｍａは、処理システム２００１と共同してサービス関連処理を遂行するように、通信ネットワークＮｃを介した同システム２００１からの制御指令に従って制御ユニットにより駆動制御される点を除き、第一実施形態の処理システム１と同様に構成される。処理システム２００１の制御系２０２０は、その少なくとも一部がモバイル端末Ｍｔの制御ユニットにより構成されてもよい点、並びに後述するモバイル端末Ｍｔ利用式の処理フローを実行する点を除き、第一実施形態の制御系２０と同様に構成される。
【0084】
制御系２０２０においてサービス関連処理を遂行するために、図１２に示すように構築されるブロック２００，２１０，２２０の共同により、処理システム２００１がサービス関連処理を遂行する処理方法は、図１３，１４に示す処理フローに従って実行される。
【0085】
処理フローのＳ２１００において認識ブロック２００（図１２参照）は、ユーザＵｓが携帯するモバイル端末Ｍｔを向けることで、表示ユニット２００２からユーザＵｓへの表示背景となる背景エリアＡｂを、認識する。このとき背景エリアＡｂは、モバイル端末Ｍｔのセンサユニット２００３による例えばカメラ情報、及び慣性情報等のうち、少なくとも一方のセンシング情報に基づくことで、モバイル端末Ｍｔの向く方位に広がるエリアＡｂとして認識される。ここで特に背景エリアＡｂは、第一実施形態のＳ１００により認識される視界エリアＡｖに準じて、図１１の如く複数台の自律走行装置Ｍａが待機可能な待機エリアＡｗと重なるように、認識されるとよい。背景エリアＡｂと重なった待機エリアＡｗに自律走行装置Ｍａが存在しない場合の処理は、第一実施形態のＳ１００に準ずる。
【0086】
図１３に示すＳ２１１０において認識ブロック２００は、ユーザＵｓの携帯するモバイル端末Ｍｔでのセンシング情報に基づくことで、同ユーザＵｓの希望する希望コンテンツＣｄを取得する。このときのセンシング情報は、ユーザＵｓの意図データとしてセンサユニット２００３へと入力されたタイミングに、モバイル端末Ｍｔを通じて取得されることで、希望コンテンツＣｄの認識に利用される。希望コンテンツＣｄの項目及びその入力は、第一実施形態のＳ１１０に準ずる。
【0087】
図１３に示すＳ２１２０において探索ブロック２１０（図１２参照）は、Ｓ２１００により認識された背景エリアＡｂ内の待機エリアＡｗに待機する自律走行装置Ｍａに紐付けて、ユーザサービスの提供能力Ｐｃ（図１５参照）を表すサービス能力情報を、取得する。提供能力Ｐｃの詳細は、第一実施形態のＳ１２０に準ずる。
【0088】
図１３に示すＳ２１３０において探索ブロック２１０は、Ｓ２１２０により背景エリアＡｂ内における自律走行装置Ｍａ別に取得のサービス能力情報が表す提供能力Ｐｃの中から、Ｓ２１１０により取得の希望コンテンツＣｄにマッチングする提供能力Ｐｃの自律走行装置Ｍａを探索する。マッチング度Ｒ（図１５参照）の取得及びそれに基づくマッチング装置Ｍａｍの抽出は、第一実施形態のＳ１３０に準ずる。
【0089】
図１３に示すＳ２１４０において探索ブロック２１０は、Ｓ２１３０により探索のマッチング装置Ｍａｍを図１５に示すように強調するＸＲ強調画像Ｉｐｅを、モバイル端末Ｍｔの表示ユニット２００２に表示させる。このときＸＲ強調画像Ｉｐｅは、背景エリアＡｂの映る背景動画Ｉｂに対して、重畳表示される。ここで背景動画Ｉｂは、例えばカメラ等のセンサユニット４によるセンシング情報、又はインフラデータベースＤｉから入手の三次元空間情報Ｔｉに基づき、取得される。背景動画Ｉｂには、背景エリアＡｂを撮影した一次動画データが用いられてもよいし、当該一次データに加工を施した二次動画データが用いられてもよい。
【0090】
Ｓ２１４０では、図１５の如くＸＲ強調画像Ｉｐｅの候補となるＸＲ能力画像Ｉｐが、希望コンテンツＣｄに対応したユーザサービス向けの提供能力Ｐｃを自律走行装置Ｍａ別に通知するように、背景動画Ｉｂに対して表示ユニット２００２により重畳表示される。特にＸＲ能力画像Ｉｐは、Ｓ２１３０により取得のマッチング度Ｒを、提供能力Ｐｃと共に通知するように、背景動画Ｉｂにおいて対応する自律走行装置Ｍａ別に位置合わせして重畳表示される。
【0091】
Ｓ２１４０におけるＸＲ能力画像Ｉｐの重畳表示位置は、例えばセンサユニット２００３，４のうち少なくとも一方によるセンシング情報、及び／又はインフラデータベースＤｉから入手の三次元空間情報Ｔｉ等に基づき、背景動画Ｉｂにおいて自律走行装置Ｍａの映る位置の周囲位置に調整される。このとき、ＸＲ能力画像Ｉｐの重畳表示される背景動画Ｉｂに映る背景エリアＡｂは、Ｓ２１００により認識されたエリアに固定、又はユーザＵｓの視点移動によりＳ２１００に準じて更新されるとよい。以上のＳ２１４０において、希望コンテンツＣｄに対応する提供能力Ｐｃの抽出、並びに画像Ｉｐ，Ｉｐｅの設定及び表示は、第一実施形態のＳ１４０に準ずる。
【0092】
図１３に示すＳ２１５０において探索ブロック２１０は、Ｓ２１４０による重畳表示に応答して、背景エリアＡｂ内におけるいずれかの自律走行装置ＭａがユーザＵｓにより選択されたか否かを、判定する。このときユーザＵｓによる選択の有無は、モバイル端末Ｍｔによるセンシング情報に基づくことで、認識される。そこで、ユーザＵｓによる選択の有無を認識するためのセンシング情報は、ユーザＵｓの意図データとしてセンサユニット２００３へと入力されることで、モバイル端末Ｍｔを通じて取得される。自律走行装置Ｍａの選択入力の詳細は、第一実施形態のＳ１５０に準ずる。
【0093】
Ｓ２１５０においてユーザＵｓによる選択が認識されることで、肯定判定が下される場合には、図１３に示すようにＳ２１６０が実行される。Ｓ２１６０において駆動制御ブロック２２０（図１２参照）は、Ｓ２１５０により選択された自律走行装置Ｍａの背景エリアＡｂ内での駆動を制御することで、希望コンテンツＣｄに応じた種別のユーザサービスを提供する。提供されるユーザサービス及び駆動の詳細は、第一実施形態のＳ１６０に準ずる。
【0094】
さて、上述のＳ２１５０では、例えば実行開始から設定時間の経過までの間にユーザＵｓによる選択入力が実行されない場合、又はユーザＵｓにより選択希望の自律走行装置Ｍａはなしとの意図が入力される場合等に、否定判定が下される。この場合、ユーザＵｓによる選択が背景エリアＡｂ内の自律走行装置Ｍａに対しては拒絶されたと判断されることで、図１３，１４に示すようにＳ２１７０が実行される。
【0095】
図１４に示すＳ２１７０において探索ブロック２１０は、認識された背景エリアＡｂの外部のうち、ユーザＵｓから設定距離内に待機する自律走行装置Ｍａが存在しているか否かを、判定する。このとき存在有無の認識は、第一実施形態のＳ１７０に準ずる。
【0096】
Ｓ２１７０において肯定判定が下された場合には、図１４に示すようにＳ２１８０が実行される。Ｓ２１８０において探索ブロック２１０は、Ｓ２１７０により存在の認識された、背景エリアＡｂ外に待機する自律走行装置Ｍａと紐付けて、ユーザサービスの提供能力Ｐｃを表す追加能力情報を、第一実施形態のＳ１２０，Ｓ１８０に準じて取得する。
【0097】
図１４に示すＳ２１９０において探索ブロック２１０は、Ｓ２１８０により背景エリアＡｂ外の自律走行装置Ｍａ別に取得された追加能力情報の提供能力Ｐｃが、Ｓ２１１０により取得された希望コンテンツＣｄにマッチングするマッチング装置Ｍａｍを、探索する。このときの探索は、マッチング度Ｒに基づく第一実施形態のＳ１９０に、準ずる。
【0098】
図１４に示すＳ２２００において探索ブロック２１０は、Ｓ２１８０により背景エリアＡｂ外の自律走行装置Ｍａ別に取得された追加能力情報が表す提供能力Ｐｃを、通知する。Ｓ２２００では、そうした通知をＸＲ能力画像Ｉｐに準じて実現するように、図１６に示す追加能力画像Ｉａが、背景エリアＡｂの背景動画Ｉｂに対してモバイル端末Ｍｔの表示ユニット２００２により重畳表示される。
【0099】
Ｓ２２００において特に追加能力画像Ｉａは、Ｓ２１９０により取得されたマッチング度Ｒを、提供能力Ｐｃと共に通知するように、背景動画Ｉｂに映る例えば空中エリア又は地面エリア等に対して重畳表示される。ここで追加能力画像Ｉａは、対応する自律走行装置Ｍａの存在位置に関して、例えばユーザＵｓからの方向、ユーザＵｓからの距離、及び呼び寄せによるユーザＵｓまでの到達時間等のうち、少なくとも一種類を通知してもよい。追加能力画像Ｉａは、Ｓ２１９０により探索されたマッチング装置Ｍａｍ（図１６の例では上記存在位置が「右側距離３ｍ ロボ」と表示される自律走行装置Ｍａ）に対しては、ＸＲ強調画像Ｉｐｅに準じて当該装置Ｍａｍを強調する追加強調画像Ｉａｅに設定されてもよい。こうした追加能力画像Ｉａは、背景エリアＡｂの背景動画Ｉｂを映す表示ユニット２００２の画面に対して固定の相対位置に重畳表示されてもよいし、背景エリアＡｂの背景動画Ｉｂに映る自律走行装置Ｍａに対して固定の相対位置にＸＲ能力画像Ｉｐ（マッチング装置Ｍａｍに対するＸＲ強調画像Ｉｐｅを含む）として重畳表示されてもよい。これらいずれの場合でも、追加能力画像Ｉａの重畳表示される背景動画Ｉｂに映る背景エリアＡｂは、Ｓ２１００により認識されたエリアに固定、又はユーザＵｓの視点移動によりＳ２１００に準じて更新されるとよい。
【0100】
図１４に示すＳ２２１０において探索ブロック２１０は、Ｓ２２００による重畳表示に応答して、背景エリアＡｂ外におけるいずれかの自律走行装置ＭａがユーザＵｓにより選択されたか否かを、Ｓ２１５０に準じて判定する。その結果、ユーザＵｓによる選択が認識されることで、肯定判定が下される場合には、Ｓ２２２０が実行される。Ｓ２２２０において駆動制御ブロック２２０は、希望コンテンツＣｄに応じたユーザサービスをＳ２１６０に準じて提供するために、Ｓ２２１０により選択された自律走行装置Ｍａを背景エリアＡｂ内へと駆動するように制御する。換言すればＳ２２２０では、選択された自律走行装置Ｍａの背景エリアＡｂ内への駆動制御により、希望コンテンツＣｄのサービス提供が可能となる。
【0101】
以上の図１３，１４に示す処理フローは、希望コンテンツＣｄに応じたユーザサービスの提供がＳ２１６０，Ｓ２２２０のうちいずれかにより終了すると、今回実行の完了となる。一方、Ｓ２１７０，Ｓ２２１０のうちいずれかにおいて否定判定が下される場合には、探索の不調結果を通知するＸＲ通知画像が背景エリアＡｂの背景動画Ｉｂに重畳表示されてから、処理フローの今回実行が完了するとよい。これらいずれの場合でも今回実行の完了後には、次のサービス要請入力がモバイル端末Ｍｔのセンサユニット２００３を通じて取得されることで、処理フローの次回実行が開始されることとなる。
【0102】
（作用効果）
ここまで説明した第二実施形態の作用効果を、以下に説明する。
ここまで説明した第二実施形態の作用効果を、以下に説明する。
【0103】
第二実施形態によると、ユーザＵｓが携帯するモバイル端末ＭｔからユーザＵｓへの表示背景となる背景エリアＡｂ内に待機の自律走行装置Ｍａに紐付けて、ユーザサービスの提供能力Ｐｃを表すサービス能力情報が取得される。そこで、ユーザＵｓが希望するユーザサービスの希望コンテンツＣｄが取得されることで、背景エリアＡｂ内における自律走行装置Ｍａ別にサービス能力情報が表す提供能力Ｐｃの中から、当該希望コンテンツＣｄにマッチングする提供能力Ｐｃの自律走行装置Ｍａが着目される。これによれば、希望コンテンツＣｄにマッチングする能力Ｐｃの自律走行装置Ｍａ（具体的にはマッチング装置Ｍａｍ）を探索して強調したＸＲ強調画像Ｉｐｅが、ユーザＵｓによる当該装置Ｍａの選択に向けて、背景エリアＡｂの映る背景動画Ｉｂに重畳表示されることとなる。故に、ユーザ嗜好を満足するユーザサービスを背景エリアＡｂ内での駆動によって提供可能な自律走行装置Ｍａの、探索効率を高めることができる。
【0104】
また第二実施形態によると、希望コンテンツＣｄに対応する提供能力Ｐｃを背景エリアＡｂ内の自律走行装置Ｍａ別に通知するように、ＸＲ能力画像Ｉｐが同エリアＡｂの背景動画Ｉｂに対して自律走行装置Ｍａ別に位置合わせして重畳表示される。そこで、自律走行装置Ｍａ別のＸＲ能力画像Ｉｐのうち、希望コンテンツＣｄに対する提供能力Ｐｃのマッチング度Ｒが推奨範囲内にある自律走行装置Ｍａ（具体的にはマッチング装置Ｍａｍ）を強調する当該ＸＲ能力画像Ｉｐが、ＸＲ強調画像Ｉｐｅとして設定されることになる。これによりユーザＵｓは、提供能力Ｐｃが通知される背景エリアＡｂ内の自律走行装置Ｍａの中でも、希望コンテンツＣｄと当該提供能力Ｐｃとのマッチング度Ｒに基づき自動探索された自律走行装置Ｍａを、例えば事前予約等なく適正に選択することができる。故に、ユーザ嗜好を満足するユーザサービスを提供可能な自律走行装置Ｍａの探索効率だけでなく、希望コンテンツＣｄと提供能力Ｐｃとのギャップ抑制によって探索精度も高めることができる。
【0105】
ここで第二実施形態によると、マッチング度Ｒを提供能力Ｐｃと共に通知するように、ＸＲ能力画像Ｉｐが背景エリアＡｂの背景動画Ｉｂに対して重畳表示される。これによりユーザＵｓは、背景エリアＡｂ内において提供能力Ｐｃが通知される自律走行装置Ｍａの中でも、希望コンテンツＣｄに対しての当該提供能力Ｐｃのマッチング度通知と共に強調された自律走行装置Ｍａを、直感的に選択することができる。故に、ユーザ嗜好を満足するユーザサービスを提供可能な自律走行装置Ｍａの高効率探索に、信頼性が与えられ得る。
【0106】
さらに第二実施形態によると、背景エリアＡｂ内における自律走行装置Ｍａの中からユーザＵｓによる選択が拒絶されたと判断されると、背景エリアＡｂ外において待機する自律走行装置Ｍａのサービス能力情報が、追加能力情報として取得される。そこで、追加能力情報が表す提供能力Ｐｃを通知する追加能力画像Ｉａが、背景エリアＡｂの背景動画Ｉｂに対して重畳表示されることとなる。これによれば、ユーザ嗜好を満足するユーザサービスを提供可能な自律走行装置Ｍａが背景エリアＡｂ内では発見されなかった場合でも、背景エリアＡｂ外に拡張されての当該装置Ｍａの探索結果が、ユーザＵｓへと通知され得る。故に、自律走行装置Ｍａの高効率探索におけるフェイルセーフ性を確保して、ユーザＵｓに安心感を与えることができる。
【0107】
しかも第二実施形態によると、追加能力画像Ｉａの重畳表示に応答してユーザＵｓにより選択された自律走行装置Ｍａは、ユーザサービスを提供するために背景エリアＡｂ内へと駆動される。これによりユーザＵｓは、背景エリアＡｂ外での高効率探索により通知された自律走行装置Ｍａを選択することで、自身の嗜好を満足するユーザサービスを、背景エリアＡｂ内へと自動的に呼び寄せられた当該装置Ｍａにより提供され得ることとなる。
【0108】
（他の実施形態）
以上、複数の実施形態について説明したが、本開示は、それらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
以上、複数の実施形態について説明したが、本開示は、それらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
【0109】
第一及び第二実施形態の変形例では、処理システム１，２００１の制御系２０，２０２０を構成する専用コンピュータは、デジタル回路及びアナログ回路のうち、少なくとも一方をプロセッサとして有していてもよい。ここでデジタル回路とは、例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＳＯＣ（System on a Chip）、ＰＧＡ（Programmable Gate Array）、及びＣＰＬＤ（Complex Programmable Logic Device）等のうち、少なくとも一種類である。またこうしたデジタル回路は、プログラムを記憶したメモリを、有していてもよい。
【0110】
第一及び第二実施形態の変形例では、処理システム１，２００１がインフラシステム６とは非接続であってもよい。この変形例では、インフラデータベースＤｉから入手の三次元空間情報Ｔｉに代えて、処理システム１，２００１との接続要素Ｗｔ，Ｍａ，Ｍｔによるセンシング情報が、利用されるとよい。
【0111】
第一及び第二実施形態の変形例では、ボクセルＶｉとは紐付けのない三次元空間情報Ｔｉが、インフラデータベースＤｉから処理システム１，２００１に取得されてもよい。第一及び第二実施形態の変形例では、三次元空間情報Ｔｉに代えて二次元グリッド情報が、インフラデータベースＤｉから処理システム１，２００１に取得されてもよい。
【0112】
第一実施形態の変形例では、第二実施形態の如きモバイル端末Ｍｔが処理システム１と接続されてウェアラブル端末Ｗｔの一部として機能している場合、当該一部を構成するセンサユニット２００３がサービス要請入力をセンシング情報として取得するのに応じて、処理フローが実行されてもよい。第一実施形態の変形例では、第二実施形態の如きモバイル端末Ｍｔが処理システム１と接続されてウェアラブル端末Ｗｔの一部として機能している場合、処理フローのＳ１１０において希望コンテンツＣｄは、当該一部を構成するセンサユニット２００３のセンシング情報に基づき取得されてもよい。
【0113】
第二実施形態の変形例では、スマートウォッチ、又はビデオシースルー型若しくは非透過型のウェアラブル端末が、モバイル端末Ｍｔとして用いられてもよい。第二実施形態の変形例では、第一実施形態の如きウェアラブル端末Ｗｔが処理システム２００１と接続されてモバイル端末Ｍｔの一部として機能している場合、当該一部を構成するセンサユニット３がサービス要請入力をセンシング情報として取得するのに応じて、処理フローが実行されてもよい。第二実施形態の変形例では、第一実施形態の如きウェアラブル端末Ｗｔが処理システム２００１と接続されてモバイル端末Ｍｔの一部として機能している場合、処理フローのＳ２１１０において希望コンテンツＣｄは、当該一部を構成するセンサユニット３のセンシング情報に基づき取得されてもよい。
【0114】
第一及び第二実施形態の変形例では、Ｓ１７０～Ｓ２２０，Ｓ２１７０～２２２０がスキップされることで、Ｓ１５０，Ｓ２１５０での否定判定の場合には処理フローの今回実行が終了してもよい。第一及び第二実施形態の変形例によるＳ１４０，Ｓ２１４０では、ＸＲ能力画像Ｉｐによる通知対象から、マッチング度Ｒが外されてもよい。
【0115】
第一及び第二実施形態の変形例によるＳ１４０，Ｓ２１４０では、図１７（同図は第一実施形態の変形例）に示すようにマッチング装置Ｍａｍの提供能力Ｐｃを通知するＸＲ能力画像Ｉｐのみ、即ちＸＲ強調画像Ｉｐｅに設定されるＸＲ能力画像Ｉｐのみが、表示されてもよい。但し、こうした変形例の表示に対して、Ｓ１３０，２１３０によりマッチング装置Ｍａｍが探索されなかった場合には、Ｓ１４０～Ｓ１６０，Ｓ２１４０～Ｓ２１６０がスキップされて、Ｓ１７０，Ｓ２１７０が実行されるとよい。
【0116】
第一及び第二実施形態の変形例によるＳ２００，Ｓ２２００では、図１８（同図は第一実施形態の変形例）に示すように、マッチング装置Ｍａｍの提供能力Ｐｃを通知する追加能力画像Ｉａのみ、即ち追加強調画像Ｉａｅに設定される追加能力画像Ｉａのみが、表示されてもよい。但し、こうした変形例の表示に対して、Ｓ１９０，２１９０によりマッチング装置Ｍａｍが探索されなかった場合には、Ｓ２００～Ｓ２２０，Ｓ２２００～Ｓ２２２０がスキップされて、処理フローの今回実行が完了するとよい。
【0117】
ここまでの説明形態の他に上述の実施形態及び変形例は、制御系２０，２０２０においてプロセッサ２４及びメモリ２２を少なくとも一つずつ有する処理システム１，２００１として、半導体装置（例えば半導体チップ等）の形態で実施されてもよい。
【0118】
（付言）
本明細書には、以下に列挙する複数の技術的思想と、それらの複数の組み合わせが開示されている。
本明細書には、以下に列挙する複数の技術的思想と、それらの複数の組み合わせが開示されている。
【0119】
（技術的思想１）
プロセッサ（２４）を有し、ユーザへ提供されるユーザサービスに関連したサービス関連処理を遂行する処理システムであって、
前記プロセッサは、
前記ユーザが希望する前記ユーザサービスの希望コンテンツ（Ｃｄ）を、取得することと、
前記ユーザが装着するウェアラブル端末（Ｗｔ）を通して前記ユーザにより視認される視界エリア（Ａｖ）内に待機する自律走行装置（Ｍａ）に紐付けて、前記ユーザサービスの提供能力（Ｐｃ）を表すサービス能力情報を、取得することと、
前記視界エリア内における前記自律走行装置別に前記サービス能力情報が表す前記提供能力の中から、前記希望コンテンツにマッチングする前記提供能力の前記自律走行装置を探索して強調したＸＲ強調画像（Ｉｐｅ）を、前記視界エリアに対して重畳表示することと、
前記ＸＲ強調画像の重畳表示に応答して前記ユーザにより選択された前記自律走行装置を前記視界エリア内において駆動することにより、前記ユーザサービスを提供することとを、実行するように構成される処理システム。
プロセッサ（２４）を有し、ユーザへ提供されるユーザサービスに関連したサービス関連処理を遂行する処理システムであって、
前記プロセッサは、
前記ユーザが希望する前記ユーザサービスの希望コンテンツ（Ｃｄ）を、取得することと、
前記ユーザが装着するウェアラブル端末（Ｗｔ）を通して前記ユーザにより視認される視界エリア（Ａｖ）内に待機する自律走行装置（Ｍａ）に紐付けて、前記ユーザサービスの提供能力（Ｐｃ）を表すサービス能力情報を、取得することと、
前記視界エリア内における前記自律走行装置別に前記サービス能力情報が表す前記提供能力の中から、前記希望コンテンツにマッチングする前記提供能力の前記自律走行装置を探索して強調したＸＲ強調画像（Ｉｐｅ）を、前記視界エリアに対して重畳表示することと、
前記ＸＲ強調画像の重畳表示に応答して前記ユーザにより選択された前記自律走行装置を前記視界エリア内において駆動することにより、前記ユーザサービスを提供することとを、実行するように構成される処理システム。
【0120】
（技術的思想２）
前記ＸＲ強調画像を重畳表示することは、
前記希望コンテンツに対応する前記提供能力を前記視界エリア内の前記自律走行装置別に通知するように、前記視界エリアに対して前記自律走行装置別に位置合わせして重畳表示されるＸＲ能力画像（Ｉｐ）のうち、前記希望コンテンツに対する前記提供能力のマッチング度（Ｒ）が推奨範囲内にある前記自律走行装置を強調した当該ＸＲ能力画像を、前記ＸＲ強調画像に設定することを、含む技術的思想１に記載の処理システム。
前記ＸＲ強調画像を重畳表示することは、
前記希望コンテンツに対応する前記提供能力を前記視界エリア内の前記自律走行装置別に通知するように、前記視界エリアに対して前記自律走行装置別に位置合わせして重畳表示されるＸＲ能力画像（Ｉｐ）のうち、前記希望コンテンツに対する前記提供能力のマッチング度（Ｒ）が推奨範囲内にある前記自律走行装置を強調した当該ＸＲ能力画像を、前記ＸＲ強調画像に設定することを、含む技術的思想１に記載の処理システム。
【0121】
（技術的思想３）
前記ＸＲ強調画像を重畳表示することは、
前記マッチング度を前記提供能力と共に通知するように、前記ＸＲ能力画像を前記視界エリアに対して重畳表示することを、含む技術的思想２に記載の処理システム。
前記ＸＲ強調画像を重畳表示することは、
前記マッチング度を前記提供能力と共に通知するように、前記ＸＲ能力画像を前記視界エリアに対して重畳表示することを、含む技術的思想２に記載の処理システム。
【0122】
（技術的思想４）
前記サービス能力情報を取得することは、
前記視界エリア内の前記自律走行装置に対して前記ユーザによる選択が拒絶されたと判断されると、前記視界エリア外において待機する前記自律走行装置の前記サービス能力情報を、追加能力情報として取得することを、含み、
前記ＸＲ強調画像を重畳表示することは、
前記追加能力情報が表す前記提供能力を通知する追加能力画像（Ｉａ）を、前記視界エリアに対して重畳表示することと、
前記追加能力画像の重畳表示に応答して前記ユーザにより選択された前記自律走行装置を、前記ユーザサービスを提供するために前記視界エリア内へ駆動することとを、含む技術的思想２又は３に記載の処理システム。
前記サービス能力情報を取得することは、
前記視界エリア内の前記自律走行装置に対して前記ユーザによる選択が拒絶されたと判断されると、前記視界エリア外において待機する前記自律走行装置の前記サービス能力情報を、追加能力情報として取得することを、含み、
前記ＸＲ強調画像を重畳表示することは、
前記追加能力情報が表す前記提供能力を通知する追加能力画像（Ｉａ）を、前記視界エリアに対して重畳表示することと、
前記追加能力画像の重畳表示に応答して前記ユーザにより選択された前記自律走行装置を、前記ユーザサービスを提供するために前記視界エリア内へ駆動することとを、含む技術的思想２又は３に記載の処理システム。
【0123】
（技術的思想５）
プロセッサ（２４）を有し、ユーザへ提供されるユーザサービスに関連したサービス関連処理を遂行する処理システムであって、
前記プロセッサは、
前記ユーザが希望する前記ユーザサービスの希望コンテンツ（Ｃｄ）を、取得することと、
前記ユーザが携帯するモバイル端末（Ｍｔ）から前記ユーザへの表示背景となる背景エリア（Ａｂ）内に待機する自律走行装置（Ｍａ）に紐付けて、前記ユーザサービスの提供能力（Ｐｃ）を表すサービス能力情報を、取得することと、
前記背景エリア内における前記自律走行装置別に前記サービス能力情報が表す前記提供能力の中から、前記希望コンテンツにマッチングする前記提供能力の前記自律走行装置を探索して強調したＸＲ強調画像（Ｉｐｅ）を、前記背景エリアの映る背景動画（Ｉｂ）に対して重畳表示することと、
前記ＸＲ強調画像の重畳表示に応答して前記ユーザにより選択された前記自律走行装置を前記背景エリア内において駆動することにより、前記ユーザサービスを提供することとを、実行するように構成される処理システム。
プロセッサ（２４）を有し、ユーザへ提供されるユーザサービスに関連したサービス関連処理を遂行する処理システムであって、
前記プロセッサは、
前記ユーザが希望する前記ユーザサービスの希望コンテンツ（Ｃｄ）を、取得することと、
前記ユーザが携帯するモバイル端末（Ｍｔ）から前記ユーザへの表示背景となる背景エリア（Ａｂ）内に待機する自律走行装置（Ｍａ）に紐付けて、前記ユーザサービスの提供能力（Ｐｃ）を表すサービス能力情報を、取得することと、
前記背景エリア内における前記自律走行装置別に前記サービス能力情報が表す前記提供能力の中から、前記希望コンテンツにマッチングする前記提供能力の前記自律走行装置を探索して強調したＸＲ強調画像（Ｉｐｅ）を、前記背景エリアの映る背景動画（Ｉｂ）に対して重畳表示することと、
前記ＸＲ強調画像の重畳表示に応答して前記ユーザにより選択された前記自律走行装置を前記背景エリア内において駆動することにより、前記ユーザサービスを提供することとを、実行するように構成される処理システム。
【0124】
（技術的思想６）
前記ＸＲ強調画像を重畳表示することは、
前記希望コンテンツに対応する前記提供能力を前記背景エリア内の前記自律走行装置別に通知するように、前記背景動画に対して前記自律走行装置別に位置合わせして重畳表示されるＸＲ能力画像（Ｉｐ）のうち、前記希望コンテンツに対する前記提供能力のマッチング度（Ｒ）が推奨範囲内にある前記自律走行装置を強調した当該ＸＲ能力画像を、前記ＸＲ強調画像に設定することを、含む技術的思想５に記載の処理システム。
前記ＸＲ強調画像を重畳表示することは、
前記希望コンテンツに対応する前記提供能力を前記背景エリア内の前記自律走行装置別に通知するように、前記背景動画に対して前記自律走行装置別に位置合わせして重畳表示されるＸＲ能力画像（Ｉｐ）のうち、前記希望コンテンツに対する前記提供能力のマッチング度（Ｒ）が推奨範囲内にある前記自律走行装置を強調した当該ＸＲ能力画像を、前記ＸＲ強調画像に設定することを、含む技術的思想５に記載の処理システム。
【0125】
（技術的思想７）
前記ＸＲ強調画像を重畳表示することは、
前記マッチング度を前記提供能力と共に通知するように、前記ＸＲ能力画像を前記背景動画に対して重畳表示することを、含む技術的思想６に記載の処理システム。
前記ＸＲ強調画像を重畳表示することは、
前記マッチング度を前記提供能力と共に通知するように、前記ＸＲ能力画像を前記背景動画に対して重畳表示することを、含む技術的思想６に記載の処理システム。
【0126】
（技術的思想８）
前記サービス能力情報を取得することは、
前記背景エリア内の前記自律走行装置に対して前記ユーザによる選択が拒絶されたと判断されると、前記背景エリア外において待機する前記自律走行装置の前記サービス能力情報を、追加能力情報として取得することを、含み、
前記ＸＲ強調画像を重畳表示することは、
前記追加能力情報が表す前記提供能力を通知する追加能力画像（Ｉａ）を、前記背景動画に対して重畳表示することと、
前記追加能力画像の重畳表示に応答して前記ユーザにより選択された前記自律走行装置を、前記ユーザサービスを提供するために前記背景エリア内へ駆動することとを、含む技術的思想６又は７に記載の処理システム。
前記サービス能力情報を取得することは、
前記背景エリア内の前記自律走行装置に対して前記ユーザによる選択が拒絶されたと判断されると、前記背景エリア外において待機する前記自律走行装置の前記サービス能力情報を、追加能力情報として取得することを、含み、
前記ＸＲ強調画像を重畳表示することは、
前記追加能力情報が表す前記提供能力を通知する追加能力画像（Ｉａ）を、前記背景動画に対して重畳表示することと、
前記追加能力画像の重畳表示に応答して前記ユーザにより選択された前記自律走行装置を、前記ユーザサービスを提供するために前記背景エリア内へ駆動することとを、含む技術的思想６又は７に記載の処理システム。
【0127】
（技術的思想９）
前記ＸＲ強調画像を重畳表示することは、
前記希望コンテンツが表す種別に前記ユーザサービスを提供する前記提供能力に関して、前記希望コンテンツに含まれる当該種別以外の項目毎に評点化された適合率に、相関する前記マッチング度を取得することを、含む技術的思想２～４，６～８のいずれか一項に記載の処理システム。
前記ＸＲ強調画像を重畳表示することは、
前記希望コンテンツが表す種別に前記ユーザサービスを提供する前記提供能力に関して、前記希望コンテンツに含まれる当該種別以外の項目毎に評点化された適合率に、相関する前記マッチング度を取得することを、含む技術的思想２～４，６～８のいずれか一項に記載の処理システム。
【0128】
尚、上述した技術的思想１～９は、方法及びプログラムの各技術的思想で把握されてもよい。
【符号の説明】
【0129】
１，２００１：処理システム、２２：メモリ、２４：プロセッサ、Ａｂ：背景エリア、Ａｖ：視界エリア、Ｃｄ：希望コンテンツ、Ｉａ：追加能力画像、Ｉｂ：背景動画、Ｉｐ：ＸＲ能力画像、Ｉｐｅ：ＸＲ強調画像、Ｍａ：自律走行装置、Ｍｔ：モバイル端末、Ｒ：マッチング度、Ｗｔ：ウェアラブル端末
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】