特開 2024-171073 調速機及びエレベーター

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024171073

(43)【公開日】2024-12-11

(54)【発明の名称】調速機及びエレベーター

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/04 20060101AFI20241204BHJP

   B66B 7/06 20060101ALI20241204BHJP

【ＦＩ】

B66B5/04 F

B66B7/06 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023087948

(22)【出願日】2023-05-29

(71)【出願人】

【識別番号】000005108

【氏名又は名称】株式会社日立製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000925

【氏名又は名称】弁理士法人信友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】酒井 悠至

(72)【発明者】

【氏名】谷 政和

【テーマコード（参考）】

3F304

3F305

【Ｆターム（参考）】

3F304DA06

3F305BB03

3F305BC19

(57)【要約】

【課題】カバーの設置位置を容易に設定することができる調速機及びエレベーターを提供する。
【解決手段】調速機１３は、調速機ロープ１５と、上部プーリ１２と、下部プーリ１４と、テンションウエイト２１と、カバー２５と、を備えている。カバー２５は、上下方向に可動する可動カバー２７を有している。可動カバー２７は、下部プーリ１４を間に挟んで、調速機ロープ１５における連結部が設けられた側のロープ１５ｂが移動する位置に設置される。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベーターの昇降体の昇降速度を監視する調速機において、
前記昇降体に連結部を介して連結され、前記昇降体の昇降動作に合わせて循環移動する調速機ロープと、
前記調速機ロープが巻き掛けられる上部プーリと、
前記上部プーリの上下方向の下方に配置され、前記調速機ロープが巻き掛けられる下部プーリと、
前記下部プーリに設置されるテンションウエイトと、
前記下部プーリ及び前記テンションウエイトの上下方向の上方を覆うカバーと、を備え、
前記カバーは、上下方向に可動する可動カバーを有し、
前記可動カバーは、前記下部プーリを間に挟んで、前記調速機ロープにおける前記連結部が設けられた側のロープが移動する位置に設置される
調速機。

【請求項2】

前記カバーは、
固定ブラケットに固定される第１カバー部と、
前記第１カバー部に回動軸を介して回動可能に支持され、前記可動カバーである第２カバー部と、を有する
請求項１に記載の調速機。

【請求項3】

前記カバーは、前記第２カバー部を水平方向と平行に保持する保持部材を有する
請求項２に記載の調速機。

【請求項4】

前記第２カバー部は、前記第１カバー部に対して前記回動軸を介して上下方向の下方に可動する
請求項２に記載の調速機。

【請求項5】

前記第１カバー部には、前記調速機ロープが挿通する第１挿通孔が形成され、
前記第２カバー部には、前記調速機ロープが挿通する第２挿通孔が形成され、
前記第２挿通孔は、上下方向と直交し、かつ前記第２カバー部を支持する前記回動軸の軸方向とも直交する方向に延在している
請求項２に記載の調速機。

【請求項6】

前記下部プーリを回転可能に支持する支持アームを備え、
前記支持アームの長手方向の一端部は、固定ブラケットに揺動軸を介して揺動可能に支持され、
前記支持アームの長手方向の他端部は、前記テンションウエイトが固定される
請求項１に記載の調速機。

【請求項7】

昇降路内を昇降移動する昇降体と、
前記昇降体の昇降速度を監視する調速機と、を備え、
前記調速機は、
前記昇降体に連結部を介して連結され、前記昇降体の昇降動作に合わせて循環移動する調速機ロープと、
前記調速機ロープが巻き掛けられる上部プーリと、
前記上部プーリの上下方向の下方に配置され、前記調速機ロープが巻き掛けられる下部プーリと、
前記下部プーリに設置されるテンションウエイトと、
前記下部プーリ及び前記テンションウエイトの上下方向の上方を覆うカバーと、を備え、
前記カバーは、上下方向に可動する可動カバーを有し、
前記可動カバーは、前記下部プーリを間に挟んで、前記調速機ロープにおける前記連結部が設けられた側のロープが移動する位置に設置される
エレベーター。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、調速機及びエレベーターに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、エレベーターは、乗りかごと、釣合錘と、乗りかごと釣合錘とを連結するロープと、このロープが巻回される巻上機とを備えている。また、エレベーターには、乗りかごの昇降速度を常時監視して、所定の速度以上の速度に達した乗りかごに設けた非常止め装置を作動させるための調速機が備えられている。

【0003】

このような技術としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。特許文献１には、乗りかごの昇降動作に合わせて循環移動する無端状のガバナロープと、ガバナロープにおける上下方向の上側折り返し部が巻き掛けられた調速機プーリと、を備えた技術が記載されている。そして、特許文献１には、ガバナロープにおける上下方向の下側折り返し部が巻き掛けられた張りプーリと、調速機プーリと張りプーリとの間に配置され、ガバナロープを挿通する孔を有し、張りプーリの上面側を被覆可能なカバー部とを備えた技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－１３１３４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

また、カバーを設置する位置は、テンションウエイトが振動により上下方向の上方に移動した際に、テンションウエイトと干渉しない位置に設置する必要がある。さらに、カバーは、乗りかごが最下部まで移動した際に、乗りかごと調速機ロープとを連結する連結部と干渉しない位置に設置する必要があった。すなわち、テンションウエイトと干渉せずに、かつ連結部とも干渉しない位置にカバーを設ける必要があり、カバーの設置位置の設定が困難なものとなっていた。

【0006】

本目的は、上記の問題点を考慮し、カバーの設置位置を容易に設定することができる調速機及びエレベーターを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決し、目的を達成するため、調速機は、エレベーターの昇降体の昇降速度を監視する調速機である。調速機は、昇降体に連結部を介して連結され、昇降体の昇降動作に合わせて循環移動する調速機ロープと、調速機ロープが巻き掛けられる上部プーリと、上部プーリの上下方向の下方に配置され、調速機ロープが巻き掛けられる下部プーリと、を備えている。また、調速機は、下部プーリに設置されるテンションウエイトと、下部プーリ及びテンションウエイトの上下方向の上方を覆うカバーと、を備えている。カバーは、上下方向に可動する可動カバーを有している。可動カバーは、下部プーリを間に挟んで、調速機ロープにおける連結部が設けられた側のロープが移動する位置に設置される。

【0008】

また、エレベーターは、昇降路内を昇降移動する昇降体と、昇降体の昇降速度を監視する調速機と、を備えている。また、調速機としては、上述した調速機が用いられる。

【発明の効果】

【0009】

上記構成の調速機及びエレベーターによれば、カバーの設置位置を容易に設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態例にかかるエレベーターを示す概略構成図である。

【図2】実施の形態例にかかる調速機の下部プーリ周りの構成を示す正面図である。

【図3】実施の形態例にかかる調速機の下部プーリ周りの構成を示すもので、図３Ａはカバーを上方から見た平面図であり、図３Ｂは下部プーリ全体を上方から見た平面図である。

【図4】実施の形態例にかかる調速機のカバーに連結部が最接近した状態を示す正面図である。

【図5】実施の形態例にかかる調速機のカバーに連結部が最接近した状態を上方から見た平面図である。

【図6】実施の形態例にかかる調速機のテンションウエイトが上下方向の上方に変位した状態を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、調速機及びエレベーターの実施の形態例について、図１～図６を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。

【0012】

１．実施の形態例
１－１．エレベーターの構成
まず、実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるエレベーターの構成について図１を参照して説明する。
図１は、エレベーターを示す概略構成図である。

【0013】

本例のエレベーター１は、建築構造物内に形成された昇降路１００に設けられている。図１に示すように、本例のエレベーター１は、いわゆる１：１ローピングのエレベーターである。エレベーター１は、人や荷物を乗せる昇降体の一例を示す乗りかご２と、主ロープ３と、釣合おもり４と、巻上機５と、を備えている。また、エレベーター１は、非常止め装置１０と、調速機１３と、を備えている。

【0014】

昇降路１００の頂部に設けた機械室１０２には、巻上機５が設置されている。巻上機５の綱車には、主ロープ３が巻き掛けられている。また、巻上機５の近傍には、主ロープ３が装架される反らせ車６が設けられている。

【0015】

主ロープ３の一端には、乗りかご２の上部が接続され、主ロープ３の他端には、釣合おもり４の上部が接続されている。巻上機５が駆動することで、乗りかご２及び釣合おもり４は、昇降路を昇降移動する。以下、乗りかご２及び釣合おもり４が昇降移動する方向を上下方向とする。

【0016】

乗りかご２は、ガイド装置を介して２つのガイドレール７、７に摺動可能に支持されている。同様に、釣合おもり４は、ガイド装置を介しておもり側ガイドレール８に摺動可能に支持されている。ガイドレール７と、おもり側ガイドレール８は、昇降路１００内において上下方向に沿って延在する。

【0017】

また、乗りかご２の下部には、乗りかご２の昇降移動を非常停止させる２つの非常止め装置１０が設けられている。非常止め装置１０は、乗りかご２の下部において、ガイドレール７と対向する位置に配置されている。

【0018】

また、調速機１３は、上部プーリ１２と、下部プーリ１４とを有している。上部プーリ１２は、機械室１０２に設置されている。上部プーリ１２には、不図示の速度検出機構が設けられている。下部プーリ１４は、昇降路１００の下部であるピット１０１に設置されている。また、下部プーリ１４は、上部プーリ１２の上下方向の下方に配置されている。上部プーリ１２と下部プーリ１４には、調速機ロープ１５が巻き掛けられている。下部プーリ１４には、テンションウエイト２１（図２参照）が取り付けられている。そのため、下部プーリ１４は、テンションウエイト２１により上下方向の下方に向けて所定の荷重が与えられている。そして、下部プーリ１４に巻き掛けられた調速機ロープ１５には、下部プーリ１４を介して所定の張力が付与されている。

【0019】

調速機ロープ１５は、その軸方向の両端が連結された、いわゆる無端状に形成されている。調速機ロープ１５には、連結部１６が設けられている。連結部１６は、乗りかご２に設けた非常止め装置１０に接続されている。そして、調速機ロープ１５は、乗りかご２の昇降動作に合わせて、上部プーリ１２と下部プーリ１４の間を循環移動する。そして、上部プーリ１２は、調速機ロープ１５の循環速度から、乗りかご２の昇降速度を検出する。

【0020】

１－２．調速機の下部プーリ周りの構成
次に、図２から図３を参照して調速機１３の下部プーリ１４周りの構成について説明する。
図２は、下部プーリ１４を示す正面図である。図３Ａ及び図３Ｂは、下部プーリ１４を上方から見た平面図である。
図２から図３Ｂに示すように、調速機１３は、下部プーリ１４と、テンションウエイト２１と、支持アーム２３と、カバー２５とを有している。

【0021】

支持アーム２３の長手方向の一端部は、ピット１０１から立設する固定ブラケット４１に揺動軸２４を介して揺動可能に支持されている。支持アーム２３の長手方向の他端部には、テンションウエイト２１が固定されている。また、支持アーム２３の長手方向の中間部には、回転軸２２を介して下部プーリ１４が回転可能に支持されている。そして、テンションウエイト２１により支持アーム２３の他端部に対して上下方向の下方に向けて荷重を付与することで、下部プーリ１４に巻き掛けられる調速機ロープ１５に所定の張力を付与している。

【0022】

また、下部プーリ１４及びテンションウエイト２１の上下方向の上方には、カバー２５が設置されている。カバー２５は、第１カバー部２６と、第２カバー部２７と、回動軸２８と、保持部材２９とを有している。第１カバー部２６及び第２カバー部２７は、平板状の部材で形成されている。図３Ａ及び図３Ｂに示すように、第１カバー部２６及び第２カバー部２７は、下部プーリ１４及びテンションウエイト２１の上下方向の上方を覆う。このカバー２５によって、昇降路１００の上方からの落下物が下部プーリ１４やテンションウエイト２１に接触することを防ぐことができる。

【0023】

なお、カバー２５を構成する第１カバー部２６及び第２カバー部２７は、テンションウエイト２１が振動により上下方向の上方に変位した際（図６参照）に、テンションウエイト２１と干渉しない位置に設置される。

【0024】

第１カバー部２６の長手方向の一端部は、固定部材３１を介して固定ブラケット４１に固定されている。また、第１カバー部２６の長手方向の他端部には、第２カバー部２７が回動軸２８を介して連結されている。そして、第２カバー部２７は、回動軸２８により第１カバー部２６に回動可能に支持されている。

【0025】

第１カバー部２６と第２カバー部２７の連結箇所には、保持部材２９が設けられている。保持部材２９は、例えば、コイルばねにより構成されている。保持部材２９の一端部は、第１カバー部２６に固定されており、保持部材２９の他端部は、第２カバー部２７に固定されている。そして、保持部材２９は、第２カバー部２７を上下方向の上方に向けて付勢することで、第２カバー部２７を水平方向に対して略平行となるように保持している。

【0026】

なお、保持部材２９としては、コイルばねに限定されるものではなく、板ばねやゴム、おもり等その他各種の構成が適用できるものである。

【0027】

第１カバー部２６には、第１挿通孔２６ａが形成されている。第１挿通孔２６ａは、調速機ロープ１５が挿通可能な大きさで形成された丸孔である。また、第２カバー部２７には、第２挿通孔２７ａが形成されている。第２挿通孔２７ａは、第２カバー部２７における第１カバー部２６とは反対側の端部から第１カバー部２６側に向けて所定の長さで切り欠かれたＵ字状の切り欠きである。すなわち、第２挿通孔２７ａは、上下方向と直交し、かつ回転軸２２及び回動軸２８の軸方向との直交する方向に延在している。なお、第２挿通孔２７ａは、切り欠きに限定されるものではなく、第２カバー部２７の長手方向に沿って延在する長孔であってもよい。

【0028】

ここで、調速機ロープ１５における下部プーリ１４で折り返して、連結部１６が設けられていない側を、第１ロープ側１５ａと称し、連結部１６が設けられた側を第２ロープ側１５ｂと称す。そして、第１挿通孔２６ａには、調速機ロープ１５の第１ロープ側１５ａが挿通する。また、第２挿通孔２７ａには、調速機ロープ１５の第２ロープ側１５ｂが挿通する。

【0029】

２．カバーの動作
次に、上述した構成を有するカバー２５の動作について図４から図６を参照して説明する。
図４及び図５は、連結部がカバーに最接近した状態を示す図である。

【0030】

乗りかご２が最下部まで移動すると、図４及び図５に示すように、乗りかご２と調速機ロープ１５と連結する連結部１６は、カバー２５及び下部プーリ１４に接近し、カバー２５の第２カバー部２７に接触する。また、第２カバー部２７は、連結部１６により上下方向の下方に向けて押圧される。そして、第２カバー部２７は、保持部材２９の付勢力に抗して、回動軸２８を中心に上下方向の下方に向けて可動する。

【0031】

上述したように、可動する第２カバー部２７に設けた第２挿通孔２７ａは、第２カバー部２７の長手方向に沿って延在している。そのため、図５に示すように、第２カバー部２７が上下方向の下方に向けて可動した場合でも、第２挿通孔２７ａと調速機ロープ１５の第２ロープ側１５ｂが干渉することを防止することができる。

【0032】

また、乗りかご２が最下部から上下方向の上方に移動すると、連結部１６も乗りかご２と共に上下方向の上方に向けて移動する。そのため、連結部１６は、第２カバー部２７から離反する。そして、第２カバー部２７は、保持部材２９により回動軸２８を中心に上下方向の上方に向けて回動する。そのため、図２から図３Ｂに示すように、第２カバー部２７は、水平方向と略平行をなす初期位置に戻る。

【0033】

図６は、テンションウエイト２１が上下方向の上方に変位した状態を示す正面図である。図６に示すように、振動によりテンションウエイト２１が上下方向の上方に変位すると、テンションウエイト２１と共に支持アーム２３は、揺動軸２４を中心に上下方向の上方に向けて揺動する。

【0034】

ここで、第２カバー部２７は、テンションウエイト２１が振動により上下方向の上方に変位した際（図６参照）に、テンションウエイト２１と干渉しない位置に設置されている。そのため、テンションウエイト２１が上下方向の上方に変位しても、テンションウエイト２１と第２カバー部２７は、接触しない。

【0035】

このように、本例の調速機１３によれば、カバー２５における連結部１６側に設置される第２カバー部２７を可動可能に構成したことで、第２カバー部２７と連結部１６との干渉を考慮する必要がなくなる。そのため、カバー２５の設置位置は、テンションウエイト２１が上下方向の上方に変位した際に、テンションウエイト２１と干渉しない位置に設置すればよい。その結果、カバー２５の設置位置を容易に設定することができる。

【0036】

さらに、既設のエレベーターのリニューアル時に、カバー２５を新規に設置する場合、下部プーリ１４やテンションウエイト２１の設置位置を変更することなく、容易にカバー２５を設置することができる。

【0037】

なお、本例では、カバー２５における可動カバーである第２カバー部２７をテンションウエイト２１側に配置した例を説明したがこれに限定されるものではない。可動カバーである第２カバー部２７を設ける位置は、調速機ロープ１５の連結部１６が設けられた位置に応じて設定される。例えば、連結部１６が下部プーリ１４を間に挟んでテンションウエイト２１と反対側に設けられた場合、第２カバー部２７は、テンションウエイト２１とは反対側に設置される。すなわち、第２カバー部２７は、下部プーリ１４を間に挟んで、調速機ロープ１５における連結部１６が設けられた側のロープである第２ロープ側１５ｂが移動する位置に設置される。

【0038】

さらに、本例では、第２カバー部２７が水平方向から下方のみに可動する例を説明したがこれに限定されるものではない。第２カバー部２７が水平方向よりも上方に向けて可動させてもよい。これにより、テンションウエイト２１が上下方向の上方に変位し、第２カバー部２７と接触した場合、第２カバー部２７は、上下方向の上方に向けて可動する。その結果、テンションウエイト２１との干渉も考慮せずに、カバー２５を設置することができ、カバー２５の設置位置を容易に設定することができる。

【0039】

なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

【0040】

上述した実施の形態例では、テンションウエイト２１及び下部プーリ１４を支持アーム２３により固定ブラケット４１に対して片持ち支持する構造について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、テンションウエイト２１及び下部プーリ１４を一対の支持レールで上下方向に沿って支持する構造であってもよい。なお、片持ち支持構造にすることで、支持レールで支持する構造よりもテンションウエイト２１の軽量化を図ることができる。さらに、片持ち支持構造によれば、支持レールで支持する構造よりも部品点数の削減を図ることができる。

【0041】

さらに、エレベーター１の構成としては、図１に示す１：１ローピングのエレベーターに限定されるものではなく、２：１ローピングのエレベーターや油圧式のエレベーター等その他各種のエレベーターが適用できるものである。

【0042】

なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。

【符号の説明】

【0043】

１…エレベーター、 ２…乗りかご（昇降体）、 ３…主ロープ、 ４…釣合おもり、 ５…巻上機、 ７…ガイドレール、 ８…おもり側ガイドレール、 １０…非常止め装置、 １２…上部プーリ、 １３…調速機、 １４…下部プーリ、 １５…調速機ロープ、 １５ａ…第１ロープ側、 １５ｂ…第２ロープ側、 １６…連結部、 ２１…テンションウエイト、 ２２…回転軸、 ２３…支持アーム、 ２４…揺動軸、 ２５…カバー、 ２６…第１カバー部、 ２６ａ…第１挿通孔、 ２７…第２カバー部（可動カバー）、 ２７ａ…第２挿通孔、 ２８…回動軸、 ２９…保持部材、 ３１…固定部材、 ４１…固定ブラケット、 １００…昇降路、 １０１…ピット、 １０２…機械室

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】