特開 2024-171080 駐車場システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024171080

(43)【公開日】2024-12-11

(54)【発明の名称】駐車場システム

(51)【国際特許分類】

   G07B 15/00 20110101AFI20241204BHJP

   G06Q 50/10 20120101ALI20241204BHJP

   G06Q 20/24 20120101ALI20241204BHJP

   G06Q 20/18 20120101ALI20241204BHJP

【ＦＩ】

G07B15/00 M

G06Q50/10

G06Q20/24

G06Q20/18

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023087958

(22)【出願日】2023-05-29

(71)【出願人】

【識別番号】000004651

【氏名又は名称】日本信号株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109221

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 充広

(72)【発明者】

【氏名】家吉 正明

(72)【発明者】

【氏名】谷口 博之

【テーマコード（参考）】

3E127

5L020

5L049

5L050

5L055

【Ｆターム（参考）】

3E127AA18

3E127CA13

3E127CA18

3E127CA38

3E127CA47

3E127EA04

3E127EA46

3E127EA47

3E127FA20

3E127FA24

3E127FA25

5L020AA38

5L020AA52

5L049CC13

5L050CC13

5L055AA38

5L055AA52

(57)【要約】

【課題】最低限の意思表明で駐車料金の精算方法を指定することができる駐車場システムを提供すること。
【解決手段】駐車場システム１００は、車両画像を取得する撮影装置１２ｂ，１３ｂと、車両画像に基づいて車両ＶＥを照会し自動精算又は非自動精算の選択を要求する意思表明装置ＲＤと、車両ＶＥの車載器４１から路側装置４２を介して受信する入出庫情報を管理する非接触通過管理装置３０と、駐車料金を算出する駐車場管理装置２０と、を備え、駐車場管理装置２０は、非接触通過管理装置３０から入出庫情報を受信し、自動精算の場合、非接触通過管理装置３０に精算指示を行う。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両画像を取得する撮影装置と、
前記車両画像に基づいて車両を照会し自動精算又は非自動精算の選択を要求する意思表明装置と、
前記車両の車載器から路側装置を介して受信する入出庫情報を管理する非接触通過管理装置と、
駐車料金を算出する駐車場管理装置と、
を備え、
前記駐車場管理装置は、前記非接触通過管理装置から前記入出庫情報を受信し、前記自動精算の場合、前記非接触通過管理装置に精算指示を行う駐車場システム。

【請求項2】

前記非接触通過管理装置は、電子課金システムのサーバである請求項１に記載の駐車場システム。

【請求項3】

前記意思表明装置は、精算方法の選択要求前に、利用者に前記車両を検索するための照会情報を要求する請求項１に記載の駐車場システム。

【請求項4】

前記意思表明装置は、前記車両画像を表示する表示装置を有し、前記車両画像によって利用者に前記車両を確認する請求項１に記載の駐車場システム。

【請求項5】

前記意思表明装置は、駐車場に設置された精算機である請求項１に記載の駐車場システム。

【請求項6】

前記意思表明装置は、利用者が所持し前記駐車場管理装置に接続可能な利用者端末である請求項１に記載の駐車場システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、キャッシュレス精算が可能な駐車場システムに関する。

【背景技術】

【0002】

駐車場における駐車料金のキャッシュレス精算を実行するための駐車場の入出場管理システムが開示されている（特許文献１及び２）。特許文献１及び２のシステムでは、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection）システム（電子料金収受システム）を利用して、駐車料金のキャッシュレス精算を行っている。

【0003】

特許文献１及び２には、ＥＴＣ支払いの意思表示の機会がない場合において、料金逋脱や、ＥＴＣカード未挿入による悪意のない未精算を防止する方法について記載がない。また、特許文献１及び２のシステムは、サービス券の利用や、ＥＴＣシステムを利用した料金精算以外の他の手段での支払いに対応することが困難である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２２－１７１１２１号公報

【特許文献2】特開２０２２－１７１１８２号公報

【発明の概要】

【0005】

本発明は上記した点に鑑みてなされたものであり、最低限の意思表明で駐車料金の精算方法を指定することができる駐車場システムを提供することを目的とする。

【0006】

上記目的を達成するため、本発明に係る駐車場システムは、車両画像を取得する撮影装置と、車両画像に基づいて車両を照会し自動精算又は非自動精算の選択を要求する意思表明装置と、車両の車載器から路側装置を介して受信する入出庫情報を管理する非接触通過管理装置と、駐車料金を算出する駐車場管理装置と、を備え、駐車場管理装置は、非接触通過管理装置から入出庫情報を受信し、自動精算の場合、非接触通過管理装置に精算指示を行う。

【0007】

上記駐車場システムによれば、意思表明装置により、最低限の意思表明で駐車料金の精算方法を指定することができる。これにより、当該システムは、例えば、ＥＴＣシステム等の電子課金システムを利用した料金精算の場合でも、料金逋脱や、ＥＴＣカード未挿入による悪意のない未精算を防止することができる。また、当該システムは、サービス券の利用や、ＥＴＣシステムを利用した料金精算以外の他の手段での支払いにも容易に対応することができる。

【0008】

本発明の具体的な側面によれば、上記駐車場システムにおいて、非接触通過管理装置は、電子課金システムのサーバである。この場合、駐車場システムは、料金精算方式として既存のシステムを利用することができる。

【0009】

本発明の別の側面によれば、意思表明装置は、精算方法の選択要求前に、利用者に車両を検索するための照会情報を要求する。この場合、課金対象の車両を絞り込むことができる。

【0010】

本発明のさらに別の側面によれば、意思表明装置は、車両画像を表示する表示装置を有し、車両画像によって利用者に車両を確認する。この場合、利用者が視覚で車両を確認し、課金対象の車両を容易に確定することができる。

【0011】

本発明のさらに別の側面によれば、意思表明装置は、駐車場に設置された精算機である。この場合、例えば電子課金システムで用いられるＥＴＣ搭載車であれば、財布やスマートフォン等の利用者端末を所持していなくても駐車料金の自動精算を行うことができる。

【0012】

本発明のさらに別の側面によれば、意思表明装置は、利用者が所持し駐車場管理装置に接続可能な利用者端末である。この場合、利用者端末で自動精算の意思表明を行うことができる。また、精算機を設置しない駐車場に当該システムを適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】第１実施形態の駐車場システムを説明する全体的な概念図である。

【図2】駐車場装置を説明する概念的な平面図である。

【図3】駐車場装置を説明する概念的なブロック図である。

【図4】駐車場管理装置を説明する概念的なブロック図である。

【図5】（Ａ）及び（Ｂ）は、駐車場管理装置のデータベースを説明する図である。

【図6】非接触通過管理装置を説明する概念的なブロック図である。

【図7】（Ａ）及び（Ｂ）は、非接触通過管理装置のデータベースを説明する図である。

【図8】駐車場システムの一連の動作を説明する図である。

【図9】駐車場システムの一連の動作を説明する図である。

【図10】駐車場システムの一連の動作を説明する図である。

【図11】第２実施形態の駐車場システムを説明する全体的な概念図である。

【図12】利用者端末を説明する概念的なブロック図である。

【図13】第２実施形態の駐車場システムの一連の動作を説明する図である。

【図14】第２実施形態の駐車場システムの一連の動作を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

〔第１実施形態〕
以下、図面を参照して、本発明に係る駐車場システムの第１実施形態について説明する。

【0015】

図１に示す第１実施形態の駐車場システム１００は、駐車場ＰＡを管理しつつ、利用者の最低限の意思表明によって駐車場ＰＡの駐車料金の精算方法を選択可能にする。具体的には、駐車場システム１００は、利用者の意思表明により、電子課金システム２００を利用したキャッシュレス精算を実行することができる。また、駐車場システム１００は、利用者の意思表明により、駐車場ＰＡに設置された精算機１４での精算を実行することができる。

【0016】

駐車場システム１００は、駐車場装置１０と、駐車場管理装置２０と、非接触通過管理装置３０とを備える。説明の便宜上、図１では単一の駐車場ＰＡを示しているが、本実施形態の駐車場システム１００は、図示の駐車場ＰＡを含む複数の駐車場ＰＡについて並列的に運用管理を行うことができる。また、駐車場システム１００は、駐車場管理装置２０とは別に設けられた決済サーバ９０を備える。決済サーバ９０は、駐車場管理装置２０や非接触通過管理装置３０からの決済指示により駐車料金の決済を行う。

【0017】

駐車場システム１００において、駐車場管理装置２０は、通信ネットワークＮＴを介して、駐車場装置１０、非接触通過管理装置３０、及び決済サーバ９０と通信可能に接続される。この通信ネットワークＮＴは、具体的にはインターネットである。

【0018】

駐車場システム１００は、非接触通過管理装置３０を含む電子課金システム２００を利用している。電子課金システム２００は、例えば、ＥＴＣシステムであり、駐車場ＰＡでの車両ＶＥの入出庫において車両ＶＥが停車することなく、かつ精算機１４での精算を行うことなく駐車料金の支払いを可能とする。駐車場システム１００は、電子課金システム２００の導入により、料金精算方式として既存のシステムを利用することができる。

【0019】

電子課金システム２００は、ＥＴＣシステムの例では、車載器４１と、路側装置４２と、非接触通過管理装置３０とを備える。電子課金システム２００において、非接触通過管理装置３０は、上記通信ネットワークＮＴを介して、路側装置４２と通信可能に接続される。車載器４１は、例えば、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）等の狭域通信を用いて路側装置４２と通信可能である。

【0020】

車載器４１は、車両ＶＥに搭載される。車載器４１は、例えば、ＥＴＣ車載器であり、所定の距離に接近した路側装置４２との間で無線通信を行う。車載器４１には、不図示のＥＴＣカードが挿入されている。車載器４１は、ＥＴＣカードから各種情報を取得して路側装置４２に送信する。

【0021】

路側装置４２は、駐車場ＰＡに設置される。路側装置４２は、例えば、ＥＴＣアンテナ４２ａを有し、駐車場ＰＡに入庫した車両ＶＥに搭載された車載器４１との間で無線通信を行う。路側装置４２は、車載器４１から車載器４１を識別するための固有情報、具体的にはＷＣＮ（Wireless Call Number）等の車載器ＩＤを取得する。また、路側装置４２は、車載器４１から車載器４１に挿入されたＥＴＣカードを識別するための固有情報であるＥＴＣカード番号を取得する。路側装置４２は、通信装置４２ｂによって通信ネットワークＮＴを介して、車載器４１から取得した車載器ＩＤ、及びＥＴＣカード番号や、入庫時刻、出庫時刻、駐車場ＩＤ等を送信する。車載器ＩＤ及びＥＴＣカード番号は、車両識別及び電子課金に関する情報であり、ＥＴＣ固有情報とも呼ぶ。なお、路側装置４２は、駐車場装置１０に含めてもよい。

【0022】

非接触通過管理装置３０は、駐車場ＰＡから離れた場所に設置される。詳細は後述するが、非接触通過管理装置３０は、電子課金システム２００のサーバである。非接触通過管理装置３０は、通信ネットワークＮＴを介して、路側装置４２から車載器ＩＤ、ＥＴＣカード番号、入庫時刻、出庫時刻、駐車場ＩＤ等を受信する。

【0023】

図２は、駐車場装置１０を説明する概念的な平面図である。図３は、駐車場装置１０のブロック図である。本実施形態において、図２に示す駐車場ＰＡは、車両ＶＥの入出庫に関して、駐車場ＰＡの入口ＩＮ及び出口ＥＸにおいて車両ＶＥを撮影することによって管理されている。駐車場ＰＡは、駐車領域ＡＲに複数の車室ＳＰを有する。

【0024】

駐車場装置１０は、管理対象である駐車場ＰＡに設置される。駐車場装置１０は、管理制御装置１１と、入庫監視装置１２と、出庫監視装置１３と、精算機１４とを備える。駐車場装置１０は、電子課金システム２００の路側装置４２を含んでもよい。

【0025】

管理制御装置１１は、入庫監視装置１２、出庫監視装置１３、及び精算機１４の動作を統括的に制御する。

【0026】

図３に示すように、管理制御装置１１は、制御装置１１ａと、記憶装置１１ｂと、通信装置１１ｃとを有する。制御装置１１ａは、入庫監視装置１２、出庫監視装置１３、精算機１４等と交信し、各装置１２，１３，１４が適切に動作するように統括的な制御を行う。記憶装置１１ｂには、管理制御装置１１を動作させるプログラムが格納されている。制御装置１１ａは、入庫監視装置１２の車両検出装置１２ａにおいて車両ＶＥの入庫を検出した場合、撮影装置１２ｂを一定期間動作させて車両画像を記憶装置１１ｂに保管する。また、制御装置１１ａは、出庫監視装置１３の車両検出装置１３ａにおいて車両ＶＥの出庫を検出した場合、撮影装置１３ｂを一定期間動作させて車両画像を記憶装置１１ｂに保管する。車両画像は、入庫時刻又は出庫時刻のログと紐づけられて保管される。通信装置１１ｃは、管理制御装置１１と駐車場管理装置２０との通信を可能にする。

【0027】

入庫監視装置１２は、駐車場ＰＡの入口ＩＮ付近に設けられている（図２参照）。入庫監視装置１２は、車両検出装置１２ａと、撮影装置１２ｂとを有する。

【0028】

車両検出装置１２ａは、センサであり、駐車場ＰＡに入庫する車両ＶＥを検出する。撮影装置１２ｂは、カメラであり、駐車場ＰＡに入庫する車両ＶＥの車両画像を取得する。撮影装置１２ｂは、車両ＶＥ全体又はナンバープレートを撮影することが好ましい。撮影された車両画像は、管理制御装置１１に送信される。管理制御装置１１は、駐車場管理装置２０に入庫時刻を紐づけた車両画像を送信する。

【0029】

出庫監視装置１３は、駐車場ＰＡの出口ＥＸ付近に設けられている（図２参照）。出庫監視装置１３は、車両検出装置１３ａと、撮影装置１３ｂとを有する。

【0030】

車両検出装置１３ａは、センサであり、駐車場ＰＡから出庫する車両ＶＥを検出する。撮影装置１３ｂは、カメラであり、駐車場ＰＡから出庫する車両ＶＥの車両画像を取得する。撮影装置１３ｂは、車両ＶＥ全体又はナンバープレートを撮影することが好ましい。撮影された車両画像は、管理制御装置１１に送信される。管理制御装置１１は、駐車場管理装置２０に出庫時刻を紐づけた車両画像を送信する。

【0031】

精算機１４は、一般的な時間貸駐車場の精算機として駐車料金の支払に関する精算処理を可能にする。精算機１４は、制御装置１４ａと、記憶装置１４ｂと、対人処理装置１４ｃとを有する。制御装置１４ａは、記憶装置１４ｂに格納されたプログラムに基づいて動作する。このプログラムには、精算機１４自体の動作を可能にする機能等が含まれている。利用者は、ＥＴＣシステムによる自動精算を利用しない場合、精算機１４によって駐車料金の支払いを行う。

【0032】

精算機１４のうち対人処理装置１４ｃは、表示装置１ａ、操作装置１ｂ、金銭処理装置１ｃ等を有する。対人処理装置１４ｃは、表示装置１ａを介して駐車場ＰＡの利用者に対して精算に関連する情報を提供するとともに、操作装置１ｂを介して利用者の応答を操作信号として受け取る。また、対人処理装置１４ｃは、金銭処理装置１ｃを介して利用者から硬貨や紙幣を受け取って種類や枚数を識別し、適切な種類及び枚数の硬貨や紙幣を返却する。なお、対人処理装置１４ｃは、プリペイドカードやクレジットカード等に対応したものでもよい。

【0033】

本実施形態において、精算機１４は、精算に関する利用者の意思表明を受け付ける意思表明装置ＲＤである。精算機１４は、車両画像に基づいて車両ＶＥを照会し、利用者に対して自動精算又は非自動精算の選択を要求する。意思表明装置ＲＤが駐車場ＰＡに設置された精算機１４であることにより、例えば電子課金システム２００で用いられるＥＴＣ搭載車であれば、財布やスマートフォン等の利用者端末を所持していなくても駐車料金の自動精算を行うことができる。管理制御装置１１は、駐車場管理装置２０に精算機１４での操作結果等を送信する。また、管理制御装置１１は、駐車場管理装置２０から照会結果や精算結果等を受信する。

【0034】

意思表明装置ＲＤとしての精算機１４は、精算方法の選択要求前に、利用者に車両ＶＥを検索するための照会情報を要求する。これにより、課金対象の車両ＶＥを絞り込むことができる。照会情報として、例えば入庫時刻、車両番号、車室番号等が挙げられる。なお、照会情報は、駐車場ＩＤを含むことが好ましい。入庫時刻は、駐車場管理装置２０において、例えば入庫時の車両画像の撮影時刻と照会する。また、車両番号は、駐車場管理装置２０において、例えば車両画像を画像解析して得られるものと照会する。精算機１４は、利用者による操作装置１ｂの操作により、車両ＶＥの照会情報の入力を受け付け、表示装置１ａに照会情報に対応する車両画像（候補車両画像）を表示する。なお、車室ＳＰの数が少ない場合には、精算機１４は、例えば利用者が出庫手続きのボタン等を押す操作により照会情報として駐車場管理装置２０に駐車場ＩＤを送信し、駐車場ＰＡに駐車中の全車両の車両画像を表示してもよい。利用者は、車両画像によって車両ＶＥを確認することにより、課金対象の車両ＶＥを確定することができる。

【0035】

課金対象の車両ＶＥが確定した後、精算機１４は、表示装置１ａに自動精算又は非自動精算の選択画面を表示し、操作装置１ｂは、精算方法の意思表明を受け付ける。精算機１４は、管理制御装置１１に利用者の意思表明を送信する。管理制御装置１１は、駐車場管理装置２０に利用者の意思表明を送信する。

【0036】

路側装置４２は、駐車場ＰＡにおいて、車載器４１を搭載した車両ＶＥを検知する。路側装置４２は、駐車場ＰＡの出入口付近に入庫用及び出庫用として２箇所に配置される。路側装置４２は、単独の装置として設けてもよいし、入庫監視装置１２及び出庫監視装置１３内に設けてもよい。

【0037】

図４は、駐車場管理装置２０を説明するブロック図である。駐車場管理装置２０は、図１等に示す駐車場ＰＡから離れた場所に設置される。駐車場管理装置２０は、駐車場システム１００の管理者の管理下で動作するコンピュータであり、駐車場の利用又は運用を管理する。具体的には、駐車場管理装置２０は、駐車場ＰＡにおける入庫状況及び出庫状況を管理する。また、駐車場管理装置２０は、車両ＶＥの照会を行ったり、駐車料金を算出したりする。

【0038】

図４に示すように、駐車場管理装置２０は、制御装置２１と、記憶装置２２と、通信装置２３とを有する。駐車場管理装置２０は、通信装置２３により、図１に示す通信ネットワークＮＴを経由して、駐車場装置１０、非接触通過管理装置３０、及び決済サーバ９０と通信する。記憶装置２２には、駐車場管理装置２０を動作させるプログラムが格納され、駐車場システム１００の運用を可能にする。記憶装置２２には、データベース２２ａが格納されている。データベース２２ａには、駐車情報領域２ａ、決済情報領域２ｂ等が設けられている。図５（Ａ）に例示するように、駐車情報領域２ａには、駐車場ＰＡに関する情報として、入庫時刻、出庫時刻、車両情報等が記録されている。ここで、入庫時に記録される入庫時刻及び車両情報は、駐車入庫情報と呼ぶ。出庫時に記録される出庫時刻及び車両情報は、駐車出庫情報と呼ぶ。車両情報は、入庫時刻又は出庫時刻で紐づけられている。車両情報は、例えば、駐車場装置１０の入庫監視装置１２又は出庫監視装置１３で取得した車両画像である。また、車両情報は、非接触通過管理装置３０から取得した入庫時刻又は出庫時刻に対応するＥＴＣ固有情報を含む。駐車場管理装置２０は、非接触通過管理装置３０から入庫時刻又は出庫時刻に紐づいたＥＴＣ固有情報を受信し、対応する駐車場ＰＡの入庫時刻又は出庫時刻と同一又は略同一の車両情報に含めて記憶装置２２に記録する。なお、車両情報は、駐車場ＩＤや車室ＩＤを含んでもよい。また、車両情報は、車両画像内のナンバープレートを画像解析して得た車両番号であってもよい。図５（Ｂ）に例示するように、決済情報領域２ｂには、入庫時刻、出庫時刻、精算情報等が記録されている。精算情報は、入庫時刻又は出庫時刻で紐づけられている。精算情報は、例えば、精算方式、駐車料金、精算結果等である。なお、精算情報は、ＥＴＣ固有情報を含んでもよい。

【0039】

制御装置２１は、照会装置２１ａと、料金算出装置２１ｂとを有する。照会装置２１ａ及び料金算出装置２１ｂは、対応するアプリケーションソフトにより動作する制御装置２１の一機能である。

【0040】

照会装置２１ａは、照会情報、具体的には、入庫時刻等に基づいて車両情報である車両画像を照会する。制御装置２１は、照会装置２１ａにおいて、駐車場装置１０の管理制御装置１１から受信した入庫時刻等に対応する車両画像を記憶装置２２から読み出し、管理制御装置１１に送信する。管理制御装置１１は、受信した車両画像を精算機１４の表示装置１ａに表示する。管理制御装置１１は、精算機１４の操作装置１ｂでの利用者の操作によって課金対象の車両ＶＥを特定する。管理制御装置１１は、利用者が指定した車両画像を駐車場管理装置２０に送信する。

【0041】

制御装置２１は、課金対象の車両ＶＥがＥＴＣ搭載車である場合、すなわち車両情報がＥＴＣ固有情報を含む場合、駐車場装置１０に電子課金システム２００を利用した自動決済方式の利用確認を要求する。利用者が出庫までに自動決済方式を選択した場合、制御装置２１は、出庫時に自動決済する。自動決済方式を選択した場合、出庫時における駐車料金の支払処理を省略することができる。自動決済方式を選択しなかった場合、精算機１４による精算となる。

【0042】

料金算出装置２１ｂは、入庫時刻と出庫時刻とに基づいて、駐車料金を算出する。駐車料金の算出は、駐車場装置１０から取得した入庫時刻と出庫時刻とを用いて行うが、自動決済方式を利用する場合、非接触通過管理装置３０から取得した入庫時刻及び出庫時刻を用いて行ってもよい。制御装置２１は、駐車場装置１０の管理制御装置１１に駐車料金を送信する。管理制御装置１１は、精算機１４の表示装置１ａに駐車料金を表示する。また、制御装置２１は、利用者が自動決済方式を選択した場合、非接触通過管理装置３０に精算指示とともに駐車料金を送信する。

【0043】

図６は、非接触通過管理装置３０を説明するブロック図である。非接触通過管理装置３０は、駐車場ＰＡから離れた場所に設置される。非接触通過管理装置３０は、電子課金システム２００の管理者の管理下で動作するコンピュータであり、例えば、ＥＴＣの利用又は運用を管理する。非接触通過管理装置３０は、図１等に示す車両ＶＥの車載器４１から路側装置４２を介して受信する入庫時刻や出庫時刻等の入出庫情報を管理する。

【0044】

図６に示すように、非接触通過管理装置３０は、制御装置３１と、記憶装置３２と、通信装置３３とを有する。非接触通過管理装置３０は、通信装置３３により、図１に示す通信ネットワークＮＴを経由して、路側装置４２、駐車場管理装置２０、及び決済サーバ９０と通信する。記憶装置３２には、非接触通過管理装置３０を動作させるプログラムが格納され、電子課金システム２００の運用を可能にする。記憶装置３２には、データベース３２ａが格納されている。データベース３２ａには、駐車情報領域３ａ、決済情報領域３ｂ等が設けられている。図７（Ａ）に例示するように、駐車情報領域３ａには、駐車場ＰＡに関する情報として、入庫時刻、出庫時刻、車両情報等が記録されている。ここで、入庫時に記録される入庫時刻及び車両情報は、ＥＴＣ入庫情報と呼ぶ。出庫時に記録される出庫時刻及び車両情報は、ＥＴＣ出庫情報と呼ぶ。車両情報は、入庫時刻又は出庫時刻で紐づけられている。車両情報は、路側装置４２から取得した入庫時刻又は出庫時刻に対応するＥＴＣ固有情報である。なお、車両情報は、路側装置４２に付随する駐車場ＩＤ等を含んでもよい。図７（Ｂ）に例示するように、決済情報領域３ｂには、車両情報、精算情報等が記録されている。精算情報は、例えば、電子課金システム２００における精算方式、駐車料金、精算結果等である。

【0045】

非接触通過管理装置３０は、車両ＶＥの車載器４１から路側装置４２を介して受信するＥＴＣ入庫情報、及びＥＴＣ出庫情報を管理する。すなわち、非接触通過管理装置３０は、入庫時刻又は出庫時刻とともにＥＴＣ固有情報を管理する。非接触通過管理装置３０は、駐車場管理装置２０から自動精算による精算指示を受信した場合、電子課金システム２００を利用した精算処理を行う。

【0046】

決済サーバ９０は、駐車場管理装置２０又は非接触通過管理装置３０から受信した決済データに基づき、決済を行う。決済サーバ９０は、駐車場管理装置２０から決済データを受信した場合、クレジットカード決済等の指定された決済処理を行う。また、非接触通過管理装置３０から決済データを受信した場合、電子課金システム２００に基づく決済処理を行う。

【0047】

図８～図１０を参照して、駐車場装置１０、駐車場管理装置２０、非接触通過管理装置３０等の間で行われる駐車場ＰＡの利用及び精算に関する一連の動作について説明する。

【0048】

図８に示すように、入庫の場面ＳＣ１において、駐車場装置１０のうち管理制御装置１１の制御装置１１ａは、入庫監視装置１２の車両検出装置１２ａを動作させ、車両ＶＥの入庫について検出を待ち、車両ＶＥを検出した場合、車両画像を取得する（ステップＳ１１）。制御装置１１ａは、駐車場管理装置２０に駐車入庫情報を送信する（ステップＳ１２）。駐車入庫情報は、例えば、入庫時刻及び車両画像を有する。

【0049】

また、ステップＳ１１及びＳ１２と並行して、非接触通過管理装置３０の制御装置３１は、路側装置４２からＥＴＣ入庫情報を受信する（ステップＳ１３）。ここで、駐車場ＰＡに設置された入庫側の路側装置４２は、車載器４１を搭載した車両ＶＥを検出した場合、車載器４１等からＥＴＣ固有情報を取得し、非接触通過管理装置３０に入庫時刻とともにＥＴＣ固有情報をＥＴＣ入庫情報として送信する。制御装置３１は、駐車場管理装置２０にＥＴＣ入庫情報を送信する（ステップＳ１４）。

【0050】

駐車場管理装置２０の制御装置２１は、駐車場装置１０から駐車入庫情報を受信し、記憶装置２２に記録する（ステップＳ１５）。この際、制御装置２１は、受信した車両画像を画像解析してナンバープレートから車両番号を読み取り、記憶装置２２に車両情報として当該車両番号を記録する。また、制御装置２１は、非接触通過管理装置３０からＥＴＣ入庫情報を受信し、記憶装置２２に記録する（ステップＳ１６）。

【0051】

図９に示すように、意思表明の場面ＳＣ２において、駐車場装置１０のうち、意思表明装置ＲＤである精算機１４の制御装置１４ａは、操作装置１ｂにおいて利用者の操作により照会情報を受け付け、駐車場管理装置２０に照会情報を送信する（ステップＳ２１）。具体的には、利用者は、精算機１４の操作装置１ｂを操作し、照会情報として駐車した車両ＶＥの車両番号を入力する。精算機１４の制御装置１４ａは、管理制御装置１１に照会情報を送信する。管理制御装置１１の制御装置１１ａは、駐車場管理装置２０に照会情報を送信する。

【0052】

駐車場管理装置２０の制御装置２１は、照会装置２１ａとして、駐車場装置１０から受信した照会情報を照会する（ステップＳ２２）。照会装置２１ａは、記憶装置２２の駐車情報領域２ａから照会情報に対応する車両ＶＥの車両画像を候補車両画像として抽出し、駐車場装置１０に候補車両画像を送信する（ステップＳ２３）。

【0053】

駐車場装置１０のうち管理制御装置１１の制御装置１１ａは、駐車場管理装置２０から候補車両画像を受信し、精算機１４の表示装置１ａに候補車両画像を表示する（ステップＳ２４）。精算機１４の制御装置１４ａは、操作装置１ｂにおいて利用者の操作により課金対象車両の選択を受け付け、駐車場管理装置２０に当該選択結果を送信する（ステップＳ２５）。この際、駐車料金に対してサービス券による割引等の適用が可能である場合には、適宜要求することができる。

【0054】

駐車場管理装置２０の制御装置２１は、駐車場装置１０から選択結果を受信する（ステップＳ２６）。制御装置２１は、課金対象車両が車載器４１を搭載した車両ＶＥである場合（ステップＳ２７のＹ）、駐車場装置１０に駐車料金の精算方法について指示を要求する（ステップＳ２８）。制御装置２１は、課金対象車両が車載器４１を搭載した車両ＶＥでない場合（ステップＳ２７のＮ）、料金算出装置２１ｂとして、駐車料金を算出する（ステップＳ２９）。なお、課金対象車両が車載器４１を搭載した車両ＶＥであっても、ステップＳ１３で車載器４１にＥＴＣカードが挿入されていない場合、ステップＳ２８において、自動精算の選択について要求せず、精算機１４による精算を行うこととなり、ステップＳ２９に進む。この際、精算機１４に自動精算を行えない旨の通知がされる。

【0055】

駐車場装置１０のうち管理制御装置１１の制御装置１１ａは、駐車場管理装置２０から精算方法の指示要求を受信した場合（ステップＳ３０のＹ）、精算機１４の表示装置１ａに精算方法の選択を表示する（ステップＳ３１）。具体的には、精算機１４の制御装置１４ａは、表示装置１ａに電子課金システム２００を利用した自動精算、又は精算機１４による非自動精算の選択肢を表示する。精算機１４の制御装置１４ａは、操作装置１ｂにおいて利用者の操作により精算方法の選択を受け付け、駐車場管理装置２０に当該選択結果を送信する（ステップＳ３２）。駐車場管理装置２０の制御装置２１は、駐車場装置１０から選択結果を受信し（ステップＳ３３）、ステップＳ２９に進む。

【0056】

ステップＳ２９後、駐車場管理装置２０の制御装置２１は、駐車場装置１０に駐車料金に関する情報を送信する（ステップＳ３４）。

【0057】

駐車場装置１０のうち管理制御装置１１の制御装置１１ａは、駐車場管理装置２０から駐車料金に関する情報を受信し、精算機１４の表示装置１ａに駐車料金を表示する（ステップＳ３５）。制御装置１１ａは、駐車場管理装置２０から精算方法の指示要求を受信しない場合についても（ステップＳ３０のＮ）、ステップＳ３５に進む。

【0058】

図１０に示すように、ステップＳ３４後、駐車場管理装置２０の制御装置２１は、精算方法が自動精算の場合（ステップＳ３６のＹ）、非接触通過管理装置３０に精算指示を行う（ステップＳ３７）。この際、制御装置２１は、非接触通過管理装置３０に駐車料金に関する情報を送信する。

【0059】

非接触通過管理装置３０の制御装置３１は、駐車場管理装置２０から精算指示を受信した場合（ステップＳ３８のＹ）、路側装置４２からＥＴＣ出庫情報を受信（ステップＳ３９）した後、精算処理を行う（ステップＳ４０）。具体的には、制御装置３１は、決済サーバ９０に精算指示に基づく決済データを送信する。決済完了後、制御装置３１は、決済サーバ９０から精算結果を受信する。制御装置３１は、駐車場管理装置２０から精算指示を受信しない場合（ステップＳ３８のＮ）、精算処理を行わず、出庫の場面ＳＣ３に進む。

【0060】

非接触通過管理装置３０の制御装置３１は、駐車場管理装置２０に精算結果を送信する（ステップＳ４１）。制御装置３１は、記憶装置３２に精算結果を記録する（ステップＳ４２）。

【0061】

駐車場管理装置２０の制御装置２１は、非接触通過管理装置３０から精算結果を受信する（ステップＳ４３）。制御装置２１は、精算が正常に完了した場合（ステップＳ４４のＹ）、精算結果を記憶装置２２に記録する（ステップＳ４５）。制御装置２１は、精算が正常に完了しなかった場合（ステップＳ４４のＮ）、未精算結果を記憶装置２２に記録する（ステップＳ４６）。ステップＳ４６の場合、不正出庫として通報、後日料金回収等の所定の対応が取られる。

【0062】

ステップＳ３４後、駐車場管理装置２０の制御装置２１は、精算方法が非自動精算の場合（ステップＳ３６のＮ）、駐車場装置１０に精算指示を行う（ステップＳ４７）。

【0063】

駐車場装置１０のうち管理制御装置１１の制御装置１１ａは、駐車場管理装置２０から精算指示を受信した場合（ステップＳ４８のＹ）、精算処理を行う（ステップＳ４９）。具体的には、精算機１４の制御装置１４ａは、金銭処理装置１ｃにおいて利用者の操作により、精算処理を行う。

【0064】

管理制御装置１１の制御装置１１ａは、駐車場管理装置２０に精算結果を送信する（ステップＳ５０）。ステップＳ５０後、駐車場管理装置２０の制御装置２１は、ステップＳ４３～Ｓ４６を行う。

【0065】

出庫の場面ＳＣ３において、駐車場装置１０のうち管理制御装置１１の制御装置１１ａは、出庫監視装置１３の車両検出装置１３ａを動作させ、車両ＶＥの出庫について検出を待ち、車両ＶＥを検出した場合、車両画像を取得する（ステップＳ５１）。制御装置１１ａは、駐車場管理装置２０に駐車出庫情報を送信する（ステップＳ５２）。駐車出庫情報は、例えば、出庫時刻及び車両画像を有する。

【0066】

また、ステップＳ５１及びＳ５２と並行して、既述のように、非接触通過管理装置３０の制御装置３１は、路側装置４２からＥＴＣ出庫情報を受信する（ステップＳ３９）。ここで、駐車場ＰＡに設置された出庫側の路側装置４２は、車載器４１を搭載した車両ＶＥを検出した場合、車載器４１等からＥＴＣ固有情報を取得し、非接触通過管理装置３０に出庫時刻とともにＥＴＣ固有情報をＥＴＣ出庫情報として送信する。なお、図１０では、ステップＳ３９とステップＳ５１とをずらして示しているが、ステップＳ３９とステップＳ５１とは、実際には同一又は略同一のタイミングの処理となっている。ステップＳ４０～Ｓ４２後、制御装置３１は、駐車場管理装置２０にＥＴＣ出庫情報を送信する（ステップＳ５３）。

【0067】

駐車場管理装置２０の制御装置２１は、駐車場装置１０から駐車出庫情報を受信し、記憶装置２２に記録する（ステップＳ５４）。また、制御装置２１は、非接触通過管理装置３０からＥＴＣ出庫情報を受信し、記憶装置２２に記録する（ステップＳ５５）。

【0068】

以上で説明した実施形態の駐車場システム１００では、意思表明装置ＲＤにより、最低限の意思表明で駐車料金の精算方法を指定することができる。これにより、例えば、ＥＴＣシステムを利用した料金精算の場合でも、料金逋脱や、ＥＴＣカード未挿入による悪意のない未精算を防止することができる。また、当該システム１００は、ＥＴＣシステム等の電子課金システム２００を利用した料金精算以外に、サービス券の利用や、他の手段での支払いにも容易に対応することができる。

【0069】

〔第２実施形態〕
以下、図１１等を参照して、第１実施形態を変形した第２実施形態について説明する。

【0070】

駐車場システム１００は、駐車場装置１０と、駐車場管理装置２０と、非接触通過管理装置３０と、利用者端末５０とを備える。また、駐車場システム１００は、駐車場管理装置２０とは別に設けられた決済サーバ９０を備える。

【0071】

以上の駐車場システム１００において、駐車場管理装置２０は、通信ネットワークＮＴを介して、駐車場装置１０、非接触通過管理装置３０、利用者端末５０、及び決済サーバ９０と通信可能に接続される。

【0072】

本実施形態において、意思表明装置ＲＤは、利用者端末５０である。これにより、利用者端末５０で自動精算又は非自動精算の意思表明を行うことができる。ここで、利用者端末５０での自動精算は、電子課金システム２００を利用する精算を意味する。利用者端末５０での非自動精算は、例えば、クレジットカード等を用いた精算を意味する。また、駐車場装置１０において、精算機１４を省略することができ、精算機１４を設置しない駐車場ＰＡに当該システム１００を適用することができる。なお、精算機１４での精算を行う場合には、利用者端末５０での操作は必要ない。

【0073】

利用者端末５０は、駐車場ＰＡの案内等で提示されるＵＲＬ情報に基づき駐車場管理装置２０にアクセスしてもよいし、駐車場システム１００のアプリケーションソフトを利用してアクセスしてもよい。

【0074】

図１２は、利用者端末５０を説明するブロック図である。利用者端末５０は、図１１に示す駐車場システム１００の利用者ＵＳが所持する端末である。利用者端末５０としては、例えばスマートフォン、タブレットＰＣ等を用いることができる。

【0075】

図１２に示すように、利用者端末５０は、制御装置５１と、記憶装置５２と、表示装置５３と、通信装置５４とを有する。記憶装置５２には、利用者端末５０を動作させる基本的なプログラムが格納されている。制御装置５１は、表示装置５３、通信装置５４等の動作を制御する。

【0076】

表示装置５３は、利用者端末５０のディスプレイ等の表示画面であり、精算等の手続きに関する操作画面を表示する。通信装置５４は、図１１に示す通信ネットワークＮＴを経由して駐車場管理装置２０との通信を可能にする。

【0077】

制御装置５１は、アプリケーションソフトや利用者ＵＳの操作に基づいて動作し、表示装置５３に手続きのための操作画面を表示させる。利用者ＵＳは、表示装置５３に表示された画面に従い、操作を行う。駐車場管理装置２０から利用者端末５０に送信されるデータには、精算処理に関する情報が含まれる。手続き開始の際に、制御装置５１は、駐車場管理装置２０に対して車両ＶＥの照会情報を送信する。制御装置５１は、利用者ＵＳの操作により駐車場管理装置２０から受信した候補車両画像から課金対象車両を選択するとともに、駐車場管理装置２０に精算方法についての意思表明を送信する。

【0078】

図１３及び図１４を参照して、駐車場装置１０、駐車場管理装置２０、非接触通過管理装置３０、利用者端末５０等の間で行われる駐車場ＰＡの利用及び精算に関する一連の動作について説明する。入庫の場面ＳＣ１（図示を省略するが、図８のステップＳ１１～Ｓ１６に対応する）及び出庫の場面ＳＣ３（図１４のステップＳ５１～Ｓ５５、Ｓ３９）については、第１実施形態と同様である。

【0079】

図１３に示すように、意思表明の場面ＳＣ２において、意思表明装置ＲＤである利用者端末５０の制御装置５１は、利用者ＵＳの操作により照会情報を受け付け、駐車場管理装置２０に照会情報を送信する（ステップＳ２１）。具体的には、利用者ＵＳは、利用者端末５０を操作し、照会情報として駐車した車両ＶＥの車両番号を入力する。制御装置５１は、駐車場管理装置２０に照会情報を送信する。

【0080】

駐車場管理装置２０の制御装置２１は、照会装置２１ａとして、利用者端末５０から受信した照会情報を照会する（ステップＳ２２）。照会装置２１ａは、記憶装置２２の駐車情報領域２ａから照会情報に対応する車両ＶＥの車両画像を候補車両画像として抽出し、利用者端末５０に候補車両画像を送信する（ステップＳ２３）。

【0081】

利用者端末５０の制御装置５１は、駐車場管理装置２０から候補車両画像を受信し、表示装置５３に候補車両画像を表示する（ステップＳ２４）。制御装置５１は、利用者ＵＳの操作により課金対象車両の選択を受け付け、駐車場管理装置２０に当該選択結果を送信する（ステップＳ２５）。

【0082】

駐車場管理装置２０の制御装置２１は、利用者端末５０から選択結果を受信する（ステップＳ２６）。制御装置２１は、課金対象車両が車載器４１を搭載した車両ＶＥである場合（ステップＳ２７のＹ）、利用者端末５０に駐車料金の精算方法について指示を要求する（ステップＳ２８）。制御装置２１は、課金対象車両が車載器４１を搭載した車両ＶＥでない場合（ステップＳ２７のＮ）、料金算出装置２１ｂとして、駐車料金を算出する（ステップＳ２９）。なお、課金対象車両が車載器４１を搭載した車両ＶＥであっても、ステップＳ１３で車載器４１にＥＴＣカードが挿入されていない場合、ステップＳ２８において、自動精算の選択について要求せず、非自動精算又は精算機１４による精算を行うこととなり、ステップＳ２９に進む。この際、利用者端末５０に自動精算を行えない旨の通知がされる。精算機１４による精算を行う場合には、利用者端末５０での手続きを中止する。

【0083】

利用者端末５０の制御装置５１は、駐車場管理装置２０から精算方法の指示要求を受信した場合（ステップＳ３０のＹ）、表示装置５３に精算方法の選択を表示する（ステップＳ３１）。具体的には、利用者端末５０の制御装置５１は、表示装置５３に電子課金システム２００を利用した自動精算、又は非自動精算の選択肢を表示する。制御装置５１は、利用者ＵＳの操作により精算方法の選択を受け付け、駐車場管理装置２０に当該選択結果を送信する（ステップＳ３２）。駐車場管理装置２０の制御装置２１は、利用者端末５０から選択結果を受信し（ステップＳ３３）、ステップＳ２９に進む。

【0084】

ステップＳ２９後、駐車場管理装置２０の制御装置２１は、利用者端末５０に駐車料金に関する情報を送信する（ステップＳ３４）。

【0085】

利用者端末５０の制御装置５１は、駐車場管理装置２０から駐車料金に関する情報を受信し、表示装置５３に駐車料金を表示する（ステップＳ３５）。制御装置５１は、駐車場管理装置２０から精算方法の指示要求を受信しない場合についても（ステップＳ３０のＮ）、ステップＳ３５に進む。

【0086】

図１４に示すように、ステップＳ３４後、駐車場管理装置２０の制御装置２１は、精算方法が自動精算の場合（ステップＳ３６のＹ）、非接触通過管理装置３０に精算指示を行う（ステップＳ３７）。この際、制御装置２１は、非接触通過管理装置３０に駐車料金に関する情報を送信する。

【0087】

非接触通過管理装置３０の制御装置３１は、駐車場管理装置２０から精算指示を受信した場合（ステップＳ３８のＹ）、路側装置４２からＥＴＣ出庫情報を受信（ステップＳ３９）した後、精算処理を行う（ステップＳ４０）。具体的には、制御装置３１は、決済サーバ９０に精算指示に基づく決済データを送信する。決済完了後、制御装置３１は、決済サーバ９０から精算結果を受信する。制御装置３１は、駐車場管理装置２０から精算指示を受信しない場合（ステップＳ３８のＮ）、精算処理を行わず、出庫の場面ＳＣ３に進む。

【0088】

非接触通過管理装置３０の制御装置３１は、駐車場管理装置２０に精算結果を送信する（ステップＳ４１）。制御装置３１は、記憶装置３２に精算結果を記録する（ステップＳ４２）。

【0089】

駐車場管理装置２０の制御装置２１は、非接触通過管理装置３０から精算結果を受信する（ステップＳ４３）。制御装置２１は、精算が正常に完了した場合（ステップＳ４４のＹ）、精算結果を記憶装置２２に記録する（ステップＳ４５）。制御装置２１は、精算が正常に完了しなかった場合（ステップＳ４４のＮ）、未精算結果を記憶装置２２に記録する（ステップＳ４６）。ステップＳ４６の場合、不正出庫として通報、後日料金回収等の所定の対応が取られる。なお、精算完了後、制御装置２１は、利用者端末５０に精算完了の通知等を送信してもよい。

【0090】

ステップＳ３４後、駐車場管理装置２０の制御装置２１は、精算方法が非自動精算の場合（ステップＳ３６のＮ）、精算処理を行う（ステップＳ１４９）。具体的には、制御装置２１は、決済サーバ９０に決済データを送信する。決済完了後、制御装置２１は、決済サーバ９０から精算結果を受信する。ステップＳ１４９後、駐車場管理装置２０の制御装置２１は、ステップＳ４３～Ｓ４６を行う。なお、精算完了後、制御装置２１は、利用者端末５０に精算完了の通知等を送信してもよい。

【0091】

なお、ステップＳ３４後、駐車場管理装置２０の制御装置２１は、精算方法が非自動精算の場合であり（ステップＳ３６のＮ）、精算機１４による精算を行う場合、図１０に示すように、駐車場装置１０に精算指示を行う（ステップＳ４７）。

【0092】

この発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。

【0093】

上記実施形態において、駐車場ＰＡの様式は適宜変更することができる。上記実施形態において、入庫監視装置１２及び出庫監視装置１３を駐車場ＰＡの出入口に設けて車両ＶＥの駐車状況を監視したが、個々の車室ＳＰに入庫監視装置１２及び出庫監視装置１３に対応する監視装置を設けて車両ＶＥの駐車状況を監視してもよい。駐車場システム１００は、車両ＶＥの駐車状況を監視し、精算方法の意思表明で出庫許可が可能であれば、ゲート式駐車場やフラップ式駐車場等に適用することもできる。

【0094】

上記実施形態において、利用者は、精算機１４の操作装置１ｂで各種操作を行う例を挙げたが、タッチパネル等の表示装置１ａで各種操作を行ってもよい。

【0095】

上記実施形態において、電子課金システム２００の例として、ＥＴＣシステムを挙げたが、他の方式の電子課金システムでもよい。

【0096】

上記実施形態において、駐車場管理装置２０の照会装置２１ａは、ナンバープレートの画像から抽出した車両番号と、利用者が入力した車両番号の一致性を判断して車両画像を照会したが、例えば、入庫時刻等の他の照会情報によって照会してもよい。

【0097】

上記実施形態において、非接触通過管理装置３０は、入庫時刻又は出庫時刻にＥＴＣ固有情報を紐づけて車両ＶＥの入出庫情報を管理したが、入庫時刻又は出庫時刻のみで入出庫情報を管理してもよい。

【符号の説明】

【0098】

１ａ…表示装置、１ｂ…操作装置、１ｃ…金銭処理装置、２ａ…駐車情報領域、２ｂ…決済情報領域、３ａ…駐車情報領域、３ｂ…決済情報領域、１０…駐車場装置、１１…管理制御装置、１１ａ…制御装置、１１ｂ…記憶装置、１１ｃ…通信装置、１２…入庫監視装置、１２ａ…車両検出装置、１２ｂ…撮影装置、１３…出庫監視装置、１３ａ…車両検出装置、１３ｂ…撮影装置、１４…精算機、１４ａ…制御装置、１４ｂ…記憶装置、１４ｃ…対人処理装置、２０…駐車場管理装置、２１…制御装置、２１ａ…照会装置、２１ｂ…料金算出装置、２２…記憶装置、２２ａ…データベース、２３…通信装置、３０……非接触通過管理装置、３１…制御装置、３２…記憶装置、３２ａ…データベース、３３…通信装置、４１…車載器、４２…路側装置、４２ａ…アンテナ、４２ｂ…通信装置、５０…利用者端末、５１…制御装置、５２…記憶装置、５３…表示装置、５４…通信装置、９０…決済サーバ、１００…駐車場システム、２００…電子課金システム、ＡＲ…駐車領域、ＥＸ…出口、ＩＮ…入口、ＮＴ…通信ネットワーク、ＰＡ…駐車場、ＲＤ…意思表明装置、ＳＰ…車室、ＵＳ…利用者、ＶＥ…車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】