特開 2024-171090 制御装置、画像投射システム、画像投射装置、制御方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024171090

(43)【公開日】2024-12-11

(54)【発明の名称】制御装置、画像投射システム、画像投射装置、制御方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/74 20060101AFI20241204BHJP

   G03B 21/00 20060101ALI20241204BHJP

   G03B 21/14 20060101ALI20241204BHJP

   G09G 5/00 20060101ALI20241204BHJP

【ＦＩ】

H04N5/74 D

G03B21/00 D

G03B21/14 Z

G09G5/00 510B

G09G5/00 510V

G09G5/00 555D

G09G5/00 555G

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023087971

(22)【出願日】2023-05-29

(71)【出願人】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100126240

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 琢磨

(74)【代理人】

【識別番号】100223941

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 佳子

(74)【代理人】

【識別番号】100159695

【弁理士】

【氏名又は名称】中辻 七朗

(74)【代理人】

【識別番号】100172476

【弁理士】

【氏名又は名称】冨田 一史

(74)【代理人】

【識別番号】100126974

【弁理士】

【氏名又は名称】大朋 靖尚

(72)【発明者】

【氏名】長浜 大作

【テーマコード（参考）】

2K203

5C058

5C182

【Ｆターム（参考）】

2K203FA62

2K203FA82

2K203FA93

2K203FB04

2K203KA28

2K203KA29

2K203KA82

2K203KA83

2K203KA84

2K203MA23

5C058BA23

5C058EA03

5C182AA03

5C182AA04

5C182BA01

5C182BA03

5C182BA14

5C182BB04

5C182BB05

5C182BB14

5C182BC26

5C182CA01

5C182CA02

5C182CB11

5C182CB55

(57)【要約】

【課題】 本発明は、マルチ投射システムにおいて、一部のプロジェクタを交換した後のマルチ投射システムの調整を簡便に行うことができる投射制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 本発明は、複数の画像投射装置を制御する制御装置であって、前記複数の画像投射装置と通信し、マルチ投射のレイアウトに関するマルチ投射情報を前記複数の画像投射装置から取得する通信部と、前記複数の画像投射装置から取得したマルチ投射情報のうち最も多数のマルチ投射情報を前記複数の画像投射装置に設定する設定部とを有することを特徴とする。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の画像投射装置を制御する制御装置であって、
前記複数の画像投射装置と通信し、マルチ投射のレイアウトに関するマルチ投射情報を前記複数の画像投射装置から取得する通信部と、
前記複数の画像投射装置から取得したマルチ投射情報のうち最も多数のマルチ投射情報を前記複数の画像投射装置に設定する設定部とを有することを特徴とする制御装置。

【請求項2】

複数の画像投射装置を制御する制御装置であって、
前記複数の画像投射装置と通信し、マルチ投射のレイアウトに関するマルチ投射情報を前記複数の画像投射装置から取得する通信部と、
複数の画像投射装置に対して設定されたマルチ投射情報を記憶する記憶部を有し、
前記複数の画像投射装置から取得したマルチ投射情報および前記記憶部が記憶するマルチ投射情報のうち最も多数のマルチ投射情報を前記複数の画像投射装置に設定する設定部とを有することを特徴とする投射制御装置。

【請求項3】

ユーザの入力操作を受け付ける入力部を有し、
最も多数のマルチ投射情報が複数ある場合には、該複数のマルチ投射情報から前記入力部によって選択されたマルチ投射情報を前記複数の画像投射装置に設定することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。

【請求項4】

前記設定部は、前記最も多数のマルチ投射情報を、前記複数の画像投射装置のそれぞれに記憶させることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。

【請求項5】

複数の画像投射装置に対して設定されたマルチ投射情報を記憶する記憶部を有し、
前記設定部は、前記最も多数のマルチ投射情報を、前記記憶部に記憶させることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。

【請求項6】

前記マルチ投射情報は、スタック台数、ブレンド幅の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。

【請求項7】

複数の画像投射装置と、
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の制御装置を備えることを特徴とする画像投射システム。

【請求項8】

複数の画像投射装置を含む画像投射システムを構成する画像投射装置であって、
前記画像投射システムを構成する他の画像投射装置と通信し、マルチ投射のレイアウトに関するマルチ投射情報を前記複数の画像投射装置から取得する通信部と、
前記複数の画像投射装置から取得したマルチ投射情報のうち最も多数のマルチ投射情報を前記複数の画像投射装置に設定する設定部とを有することを特徴とする画像投射装置。

【請求項9】

複数の画像投射装置を制御する制御方法であって、
前記複数の画像投射装置と通信し、マルチ投射のレイアウトに関するマルチ投射情報を前記複数の画像投射装置から取得する通信工程と、
前記複数の画像投射装置から取得したマルチ投射情報のうち最も多数のマルチ投射情報を前記複数の画像投射装置に設定する設定工程とを有することを特徴とする制御方法。

【請求項10】

請求項９に記載の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、制御装置、画像投射システム、画像投射装置、制御方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

複数のプロジェクタ（画像投射装置）を使って、複数の投射画像を繋ぎ合わせることで１つの大きな画像を投射（タイル投射）したり、複数の投射画像を重ね合わせて明るい画像を投射（スタック投射）したりするマルチ投射システムが知られている。マルチ投射システムを設置する際、複数の投射画像の位置調整など操作が複雑である。

【0003】

そこで、ユーザがマルチ投射システムを簡単に設置しやすくするために、特許文献１には、複数の投写装置の設置位置を適切に調整できるようにする投写制御装置およびその制御方法が開示されている。また、特許文献２には、マルチ投射システムを構成しているプロジェクタが故障や劣化により投射ができなくなった場合に、そのプロジェクタを交換した際の制御方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－８８６９１号公報

【特許文献2】特開２０１９－１９３２１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献２に開示されたマルチ投射システムの制御方法は、マスターとして動作しているプロジェクタが、新しくマルチ投射システムに参加するプロジェクタの設定を行う。そのため、マスターとして動作しているプロジェクタが故障や劣化により投射ができなくなった場合は、新しくマルチ投射システムに参加するプロジェクタの設定が煩雑である。

【0006】

そこで本発明は、マルチ投射システムにおいて、一部のプロジェクタを交換した後のマルチ投射システムの調整を簡便に行うことができる投射制御装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の制御装置は、複数の画像投射装置を制御する制御装置であって、前記複数の画像投射装置と通信し、マルチ投射のレイアウトに関するマルチ投射情報を前記複数の画像投射装置から取得する通信部と、前記複数の画像投射装置から取得したマルチ投射情報のうち最も多数のマルチ投射情報を前記複数の画像投射装置に設定する設定部とを有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、マルチ投射システムにおいて、一部のプロジェクタを交換した後のマルチ投射システムの調整を簡便に行うことができる投射制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態のマルチ投射システムのブロック図

【図2】第１実施形態の投射制御装置のブロック図

【図3】第１実施形態の画像投射装置のブロック図

【図4】第１実施形態の投射制御装置に関するフローチャート

【図5】第１実施形態の画像投射装置に記憶されているマルチ投射情報を示す模式図

【図6】第１実施形態の投射制御装置に記憶されているマルチ投射情報を示す模式図

【図7】第１実施形態の画像投射装置に記憶されている更新後のマルチ投射情報を示す模式図

【図8】第１実施形態の投射制御装置に記憶されている更新後のマルチ投射情報を示す模式図

【図9】第２実施形態のマルチ投射システムのブロック図

【図10】第２実施形態の画像投射装置のブロック図

【図11】第２実施形態の画像投射装置に関するフローチャート

【図12】第２実施形態の画像投射装置に記憶されているマルチ投射情報を示す模式図

【図13】第２実施形態の画像投射装置に記憶されているマルチ投射情報を示す模式図

【図14】第２実施形態の画像投射装置に記憶されている更新後のマルチ投射情報を示す模式図

【図15】第２実施形態の画像投射装置に記憶されている更新後のマルチ投射情報を示す模式図

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の好ましい実施形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。なお、各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。

【0011】

（第１実施形態）
図１のブロック図を参照して、第１実施形態のマルチ投射システム１０００について説明する。第１実施形態のマルチ投射システム１０００は、複数のプロジェクタ（画像投射装置）ＰＪ１１、ＰＪ１２、ＰＪ１３、ＰＪ１４、投射制御装置ＰＣを有する。プロジェクタＰＪ１１、ＰＪ１２、ＰＪ１３、ＰＪ１４は、それぞれ画像Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４を被投射面（スクリーン等）に投射する。マルチ投射システム１０００は、これら複数のプロジェクタから投射された画像によりマルチ投射画像（タイル投射・スタック投射）を形成する。

【0012】

第１実施形態のマルチ投射システム１０００は、説明の簡単化のためプロジェクタの台数を４台としたが、本発明のマルチ投射システムを構成するプロジェクタは何台でもよい。また、第１実施形態のマルチ投射画像の配列は２行×２列としたが、１行×４列や、その他の配列でもよい。プロジェクタから投射された画像Ｓ１１～Ｓ１４は、それぞれ隣接する画像と一部が重複する領域（図示せず）を有する。これにより、投射された画像同士のつなぎ目を目立ちにくくすることができる。

【0013】

プロジェクタＰＪ１１～ＰＪ１４と投射制御装置ＰＣ（以下、制御装置と呼ぶ）は、ネットワークハブＨＵＢを介して接続されている。プロジェクタＰＪ１１～ＰＪ１４はネットワークに接続されており、投射制御装置ＰＣによりネットワーク経由で制御可能に構成される。ネットワークは、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネット、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等とすることができる。投射制御装置ＰＣはネットワークハブＨＵＢを介してプロジェクタＰＪ１１～ＰＪ１４と通信でき、制御指令の送信や、プロジェクタＰＪ１１～ＰＪ１４に記憶されているデータを受信することができる。投射制御装置ＰＣは、被投射面に投射されたマルチ投射画像を撮像するカメラＣＡＭ（撮像装置）を備えていてもよい。投射制御装置ＰＣは、スクリーン上でマルチ投射画像を形成するために、カメラＣＡＭから取得した撮像画像に基づいてプロジェクタＰＪ１１～ＰＪ１４から投射される画像の移動や変形させる調整（以下、マルチ投射画像調整と呼ぶ）を行うことができる。マルチ投射画像調整後は、投射制御装置ＰＣとカメラＣＡＭを取り外すことができる。

【0014】

（投射制御装置について）
図２のブロック図を参照して、第１実施形態に関する投射制御装置ＰＣについて説明する。投射制御装置ＰＣは、入力部１０１、ＭＰＵ１０２、通信部１０３、撮像画像入力部１０４、記憶部１０５、表示部１０６を有する。

【0015】

入力部１０１は、ユーザからの各種入力を受け付ける不図示のスイッチ、ダイヤル、ボタン、リモコン受光部などから構成される。ＭＰＵ１０２は、入力部１０１から入力された入力信号にもとづいた動作を行う。通信部１０３は、プロジェクタＰＪ１１～ＰＪ１４と通信を行うためのインターフェースである。ＭＰＵ１０２は、通信部１０３を介して制御指令の送信や、プロジェクタＰＪ１１～ＰＪ１４に記憶されているデータを受信することができる。

【0016】

撮像画像入力部１０４は、カメラＣＡＭが撮像した画像のデータを取得できる。取得した撮像画像データはＭＰＵ１０２に出力される。ＭＰＵ１０２は、後述するマルチ投射情報を比較することが可能な比較部としての機能を有する。これについては後述のフローチャートにて具体例を説明する。また、ＭＰＵ１０２は、マルチ投射情報およびカメラＣＡＭによる撮像画像にもとづいて、マルチ投射画面調整を行うことが可能な設定部としての機能も有する。

【0017】

記憶部１０５は、マルチ投射画像調整に関する情報（マルチ投射情報）を記憶できる。マルチ投射情報としては例えば以下のような情報が含まれる。複数の投射画像を連続した複数個所に並べて１つの大きな画像を形成するタイル投射や、複数のプロジェクタによる複数の表示画面を１か所に重ねて明るい画面を形成するスタック投射といったマルチ投射形態に関する情報。タイル投射の場合に投射面上の投射画像の配置に関する情報。スタック投射の場合に投射画像を重ね合わせる数の情報。マルチ投射画像を形成する投射画像各々と複数のプロジェクタとの対応付けに関する情報。タイル投射の場合に隣り合う投射画像同士の重なり合う領域を示すブレンド量に関する情報。また、これら以外のマルチ投射画像調整に関する情報を記憶してもよい。

【0018】

表示部１０６は、ユーザに対してさまざまな表示を行うことができるグラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）である。例えば、ユーザがマルチ投射画像調整する際、調整用のメニューを表示部１０６に表示することで、ユーザは表示を確認しながら入力部１０１による操作が可能になる。

【0019】

（画像投射装置・プロジェクタについて）
図３のブロック図を参照して、第１実施形態に関するプロジェクタＰＪ１１～ＰＪ１４について説明する。プロジェクタＰＪ１１～ＰＪ１４は同一なので、プロジェクタＰＪ１１を代表として説明する。

【0020】

画像信号入力部２０１は、外部から画像信号を入力するためのインターフェースである。画像信号入力部２０１は、入力された画像信号を、後段の画像信号処理部２０２で処理可能な形式に変換した後、画像信号処理部２０２へ画像信号を出力する。

【0021】

画像信号処理部２０２は、入力された画像信号に対して、タイル投射の際の隣接する投射画像同士を一部重複させるためのエッジブレンディング補正や。明るさ補正、コントラスト補正、色補正、幾何学補正、アスペクト比変換、などの各種画像信号処理を行う。画像信号処理部２０２は、画像表示パネル駆動部２０３へ画像信号処理された画像信号を出力する。画像表示パネル駆動部２０３は、入力された画像信号にもとづいて、画像表示パネル２０４を駆動する。

【0022】

画像表示パネル２０４（画像形成素子）は、プロジェクタＰＪが投影する映像を表示する。画像表示パネル２０４は、液晶パネル（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ、もしくはＬＣＯＳ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｏｎ Ｓｉｌｉｃｏｎ）から構成される。また、表示部１０３は、デジタルマイクロミラーデバイス（ＤＭＤ：Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏ－ｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）等の光変調素子から構成される。

【0023】

光源駆動部２０５は、ＭＰＵ２０６による光源制御信号にもとづいて、光源２０７を駆動する。プロジェクタＰＪ１１は、光源２０７から出射された光を画像表示パネル２０４に照射する。画像表示パネル２０４によって変調された画像光は、レンズ２０８を通過し、被投射面に投射される。

【0024】

ズーム部２０９は、投射レンズ２０８を駆動することにより、被投射面に投射されている投射画像を拡大縮小できる。ＭＰＵ２０６はズーム部２０９へズーム制御指令を出力することで投射レンズ２０８を制御できる。

【0025】

レンズシフト部２１０は、投射レンズ２０８を光軸対して直交する方向へ移動することができる。レンズシフト部２１０により投射レンズ２０８を移動することで、投射する画像を水平・垂直にシフトするように調整可能である。

【0026】

操作部２１１は、ユーザからの各種操作を受け付ける不図示のスイッチ、ダイヤル、ボタン、リモコン受光部などから構成される。ＭＰＵ２０６は、操作部２１１から入力された操作信号にもとづいた動作を行う。通信部２１２は、投射制御装置ＰＣと通信を行うための通信インターフェースである。ＭＰＵ２０６は、通信部２１２を介して各種制御指令やデータの送受信を行う。記憶部２１３は、投射制御装置ＰＣの記憶部１０５と同様にマルチ投射情報を記憶できる。

【0027】

（投射制御装置のフローチャートについて）
図４のフローチャートを参照して、第１実施形態の投射制御装置ＰＣによるマルチ投射システムの制御方法について説明する。

【0028】

マルチ投射システムの制御が開始されると、ステップＳ１０１でユーザが入力部１０１によりマルチ投射画像調整を開始したか否かを判定する。マルチ投射画像調整の開始を検知した場合はステップＳ１０２に移行し、そうでない場合はステップＳ１０１へ戻る。

【0029】

ステップＳ１０２では、通信部１０３によりプロジェクタＰＪ１１～ＰＪ１４に対して各々が記憶しているマルチ投射情報を送信するよう要求する。例えば、プロジェクタＰＪ１１～ＰＪ１４には、図５（Ａ）～（Ｄ）に示すようなマルチ投射情報が記憶されているものとする。ここでは、プロジェクタＰＪ１１、ＰＪ１３には２行×２列のタイル投射に関する情報が、プロジェクタＰＪ１２には１行×２列のタイル投射に関する情報が、プロジェクタＰＪ１４には２台のスタック投射に関する情報が記憶されているものとする。

【0030】

ステップＳ１０３で、投射制御装置ＰＣがすべてのプロジェクタのマルチ投射情報を受信したか判定する。受信した場合はステップＳ１０４へ移行し、そうでない場合はステップＳ１０３へ戻る。

【0031】

ステップＳ１０４で、比較部として機能するＭＰＵ１０２により、プロジェクタＰＪ１１～ＰＪ１４から受信したマルチ投射情報、および、記憶部１０５に記憶されているマルチ投射情報を比較し、多数派のマルチ投射情報を選出する。ここでは、記憶部１０５には、図６に示すように１行×２列のタイル投射に関するマルチ投射情報が記憶されているものとする。

【0032】

実際にそれぞれのマルチ投射情報を比較すると、プロジェクタＰＪ１１、ＰＪ１３には２行×２列のタイル投射に関する情報が、プロジェクタＰＪ１２、投射制御装置ＰＣには１行×２列のタイル投射に関する情報が記憶されている。そのため、この２つのマルチ投射情報が多数派となるため、これらを多数派のマルチ投射情報として選出する。ここでは、マルチ投射情報のうちブレンド幅や割当について考慮していないが、ブレンド幅や割当について考慮して比較してもよい。

【0033】

ステップＳ１０５で、多数派のマルチ投射情報が１つに決まるか否かを判定する。多数派のマルチ投射情報が１つに決まらない場合は、ステップＳ１０６へ移行し、マルチ投射情報が１つに決まる場合は、ステップＳ１０８へ移行する。今回の例では、多数派のマルチ投射情報が２つあるため、ステップＳ１０６へ移行する。

【0034】

ステップＳ１０６では、ステップＳ１０４で選出された多数派のマルチ投射情報を表示部１０５に表示し、ユーザが入力部１０１を使って、いずれか１つのマルチ投射情報を選択可能な状態にする。

【0035】

ステップＳ１０７で、ユーザの入力が完了し、マルチ投射情報が選択されたか否かを判定する。ユーザの入力が完了し、マルチ投射情報が選択された場合はステップＳ１０８へ移行し、入力が完了していない場合はステップＳ１０６へ戻る。ここでは仮に、ユーザにより、プロジェクタＰＪ１１、ＰＪ１３に記憶されていた２行×２列のタイル投射に関するマルチ投射情報が選択されたものとする。

【0036】

ステップＳ１０８では、ステップＳ１０５もしくはステップＳ１０７で１つに決まったマルチ投射情報を、マルチ投射画像調整を行う際に必要なパラメータの初期値として設定する。このように複数のマルチ投射情報から多数派の情報を利用するため、マスター装置のようなシステム全体を代表して情報を記憶している装置を必要としない。そのため、マスター装置の故障にともなう情報の消失といったリスクを低減することができる。

【0037】

ステップＳ１０９で、設定部として機能するＭＰＵ１０２により、マルチ投射画像調整のサブプロセスを実行する。このサブプロセス自体は、例えば、特許文献１に開示されるように、従来から知られた方法でマルチ投射画像を調整することができる。特許文献１ではユーザ操作によって、マルチ投射画面調整に必要なパラメータを設定し、その後に調整を行う。第１実施形態では、すでにステップＳ１０８で多数派のマルチ投射情報をパラメータとして設定しているため、ユーザは設定されているパラメータに問題がなければ、パラメータ設定の操作を行うことなく調整を開始することができる。マルチ投射画像調整のパラメータ初期値として、多数派のマルチ投射情報を採用することで、故障等の理由により投射制御装置ＰＣやプロジェクタを交換した場合、マルチ投射画像調整を再び行う際、ユーザの調整の手間軽減や、誤設定防止につなげられる。マルチ投射画像調整が完了した後、ステップＳ１１０へ移行する。

【0038】

ステップＳ１１０で、通信部１０３によりプロジェクタＰＪ１１～ＰＪ１４に対してマルチ投射画像調整に使用したマルチ投射情報を送信し、それぞれに記録されているマルチ投射情報を更新する。今回の例の場合、マルチ投射情報を更新した後のプロジェクタＰＪ１１～ＰＪ１４には、図７（Ａ）～（Ｄ）それぞれに対応したマルチ投射情報が記憶された状態となる。

【0039】

ステップＳ１１１で、記憶部１０５にマルチ投射画像調整に使用したマルチ投射情報を記憶する。今回の例の場合、記憶部１０５には図８に示すマルチ投射情報が記憶された状態となる。

【0040】

このように、本実施形態はマルチ投射システムの投射制御装置、画像投射装置、投射システムおよびマルチ投射システムの制御方法に関するものである。本実施形態の投射制御装置を用いてマルチ投射画像調整を行うことにより、マルチ投射システムに含まれる一部のプロジェクタを交換した後のマルチ投射システムの調整を行うユーザの負荷を軽減することができる。

【0041】

（第２実施形態）
図９のブロック図を参照して、第２実施形態のマルチ投射システム２０００について説明する。第１実施形態と同じ構成については同じ符号を付与し説明は省略する。第２実施形態のマルチ投射システム２０００は、複数のプロジェクタＰＪ２１、ＰＪ２２、ＰＪ２３、ＰＪ２４を有する。プロジェクタＰＪ２１、ＰＪ２２、ＰＪ２３、ＰＪ２４は、それぞれ画像Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４を被投射面に投射する。マルチ投射システム２０００は、これら複数のプロジェクタから投射された画像によりマルチ投射画像を形成する。

【0042】

第２実施形態のマルチ投射システム２０００は、説明の簡単化のためプロジェクタの台数を４台としたが、本発明のマルチ投射システムを構成するプロジェクタは何台でもよい。また、第２実施形態のマルチ投射画像の配列は２行×２列としたが、１行×４列や、その他の配列でもよい。プロジェクタから投射された画像Ｓ１１～Ｓ１４は、それぞれ隣接する画像と一部が重複する領域（図示せず）を有する。これにより、投射された画像同士のつなぎ目を目立ちにくくすることができる。

【0043】

プロジェクタＰＪ２１～ＰＪ２４は、ネットワークハブＨＵＢを介して接続されている。プロジェクタＰＪ２１～ＰＪ２４は、ネットワークハブＨＵＢを介して相互に通信可能である。第２実施形態のプロジェクタＰＪ２１～ＰＪ２４はいずれも、マルチ投射画像調整を行うことができる。今回は例として、プロジェクタＰＪ２１が代表してマルチ投射画像調整を行う場合について説明する。プロジェクタＰＪ２１は、被投射面に投射されたマルチ投射画像を撮像するカメラＣＡＭ（撮像装置）を備えていてもよい。プロジェクタＰＪ２１は、被投射面上でマルチ投射画像を形成するために、カメラＣＡＭから取得した撮像画像に基づいてプロジェクタＰＪ２１～ＰＪ２４から投射される画像の移動や変形させる調整（以下、マルチ投射画像調整と呼ぶ）を行うことができる。マルチ投射画像調整後は、カメラＣＡＭを取り外すことができる。

【0044】

（画像投射装置・プロジェクタについて）
図１０のブロック図を参照して、第２実施形態に関するプロジェクタＰＪ２１～ＰＪ２４について説明する。プロジェクタＰＪ２１～ＰＪ２４は同一なので、プロジェクタＰＪ２１を代表として説明する。第１実施形態と同じ構成については同じ符号を付与し、説明は省略する。

【0045】

撮像画像入力部２１４は、カメラＣＡＭ（図９）が撮像した画像のデータを取得できる。取得した撮像画像データはＭＰＵ２１５に出力される。ＭＰＵ２１５は、後述するマルチ投射情報を比較することが可能な比較部としての機能を有する。これについては後述のフローチャートにて具体例を説明する。また、ＭＰＵ２１５は、マルチ投射情報およびカメラＣＡＭによる撮像画像にもとづいて、マルチ投射画面調整を行うことが可能な設定部としての機能も有する。

【0046】

（画像投射装置のフローチャートについて）
図１１のフローチャートを参照して、第２実施形態のプロジェクタＰＪ２１～ＰＪ２４によるマルチ投射システムの制御方法について説明する。プロジェクタＰＪ２１～ＰＪ２４は同一なので、プロジェクタＰＪ２１がマルチ投射画像調整を行う場合を例にして説明する。

【0047】

マルチ投射システムの制御が開始されると、ステップＳ２０１でユーザが操作部２１１によりマルチ投射画像調整を開始したか否かを判定する。マルチ投射画像調整の開始を検知した場合はステップＳ２０２へ移行し、そうでない場合はステップＳ２０１へ戻る。

【0048】

ステップＳ２０２では、通信部２１２によりプロジェクタＰＪ２２～ＰＪ２４に対して各々が記憶しているマルチ投射情報を送信するよう要求する。例えば、プロジェクタＰＪ２２～ＰＪ２４には、図１２（Ａ）～（Ｃ）に示すようなマルチ投射情報が記憶されているものとする。ここでは、プロジェクタＰＪ２２、ＰＪ２３には２行×２列のタイル投射に関する情報が、プロジェクタＰＪ２４には１行×２列のタイル投射に関する情報が記憶されているものとする。

【0049】

ステップＳ２０３で、プロジェクタＰＪ２１がすべてのプロジェクタのマルチ投射情報を受信したか判定する。受信した場合はステップＳ２０４へ移行し、そうでない場合はステップＳ２０３へ戻る。

【0050】

ステップＳ２０４で、比較部として機能するＭＰＵ２１５により、プロジェクタＰＪ２２～ＰＪ２４から受信したマルチ投射情報、および、プロジェクタＰＪ２１の記憶部２１３に記憶されているマルチ投射情報を比較し、多数派のマルチ投射情報を選出する。ここでは、記憶部２１３には、図１３に示すように１行×２列のタイル投射に関するマルチ投射情報が記憶されているものとする。

【0051】

実際にそれぞれのマルチ投射情報を比較すると、プロジェクタＰＪ２２、ＰＪ２３には２行×２列のタイル投射に関する情報が、プロジェクタＰＪ２１、ＰＪ２４には１行×２列のタイル投射に関する情報が記憶されている。そのため、この２つのマルチ投射情報が多数派となるため、これらを多数派のマルチ投射情報として選出する。ここでは、マルチ投射情報のうちブレンド幅や割当について考慮していないが、ブレンド幅や割当について考慮して比較してもよい。

【0052】

ステップＳ２０５で、多数派のマルチ投射情報が１つに決まるか否かを判定する。多数派のマルチ投射情報が１つに決まらない場合は、ステップＳ２０６へ移行し、マルチ投射情報が１つに決まる場合は、ステップＳ２０８へ移行する。今回の例では、多数派のマルチ投射情報が２つあるため、ステップＳ２０６へ移行する。

【0053】

ステップＳ２０６では、ステップＳ２０４で選出された多数派のマルチ投射情報を投射表示し、ユーザが操作部２１１を使って、いずれか１つのマルチ投射情報を選択可能な状態にする。

【0054】

ステップＳ２０７で、ユーザの入力が完了し、マルチ投射情報が選択されたか否かを判定する。ユーザの入力が完了し、マルチ投射情報が選択された場合はステップＳ２０８へ移行し、入力が完了していない場合はステップＳ２０６へ戻る。ここでは仮に、ユーザにより、プロジェクタＰＪ２２、ＰＪ２３に記憶されていた２行×２列のタイル投射に関するマルチ投射情報が選択されたものとする。

【0055】

ステップＳ２０８では、ステップＳ２０５もしくはステップＳ２０７で１つに決まったマルチ投射情報を、マルチ投射画像調整を行う際に必要なパラメータの初期値として設定する。

【0056】

ステップＳ２０９で、設定部として機能するＭＰＵ２１５により、マルチ投射画像調整のサブプロセスを実行する。このサブプロセス自体は、例えば、第１実施形態のステップＳ１０９に記載した先行技術で実現可能である。第２実施形態では、すでにステップＳ２０８で多数派のマルチ投射情報をパラメータとして設定しているため、ユーザは設定されているパラメータに問題がなければ、パラメータ設定の操作を行うことなく調整を開始することができる。マルチ投射画像調整のパラメータ初期値として、多数派のマルチ投射情報を採用することで、故障等の理由により投射制御装置ＰＣやプロジェクタを交換した場合、マルチ投射画像調整を再び行う際、ユーザの調整の手間軽減や、誤設定防止につなげられる。マルチ投射画像調整が完了した後、ステップＳ２１０へ移行する。

【0057】

ステップＳ２１０で、通信部２１２によりプロジェクタＰＪ２２～ＰＪ２４に対してマルチ投射画像調整に使用したマルチ投射情報を送信し、それぞれに記憶されているマルチ投射情報を更新する。今回の例の場合、マルチ投射情報を更新した後のプロジェクタＰＪ２２～ＰＪ２４には、図１４（Ａ）～（Ｃ）それぞれに対応したマルチ投射情報が記憶された状態となる。

【0058】

ステップＳ２１１で、プロジェクタＰＪ２１自身の記憶部２１５にマルチ投射画像調整に使用したマルチ投射情報を記憶する。今回の例の場合、プロジェクタＰＪ２１の記憶部２１５には図１５に示すマルチ投射情報が記憶された状態となる。

【0059】

このように、本実施形態はマルチ投射システムの画像投射装置、投射システムおよびマルチ投射システムの制御方法に関するものである。本実施形態の画像投射装置を用いてマルチ投射画像調整を行うことにより、マルチ投射システムに含まれる一部のプロジェクタを交換した後のマルチ投射システムの調整を行うユーザの負荷を軽減することができる。

【0060】

各実施形態の開示は、以下の構成および方法を含む。

【0061】

（構成１）
複数の画像投射装置を制御する制御装置であって、
前記複数の画像投射装置と通信し、マルチ投射のレイアウトに関するマルチ投射情報を前記複数の画像投射装置から取得する通信部と、
前記複数の画像投射装置から取得したマルチ投射情報のうち最も多数のマルチ投射情報を前記複数の画像投射装置に設定する設定部とを有することを特徴とする制御装置。

【0062】

（構成２）
複数の画像投射装置を制御する制御装置であって、
前記複数の画像投射装置と通信し、マルチ投射のレイアウトに関するマルチ投射情報を前記複数の画像投射装置から取得する通信部と、
複数の画像投射装置に対して設定されたマルチ投射情報を記憶する記憶部を有し、
前記複数の画像投射装置から取得したマルチ投射情報および前記記憶部が記憶するマルチ投射情報のうち最も多数のマルチ投射情報を前記複数の画像投射装置に設定する設定部とを有することを特徴とする投射制御装置。

【0063】

（構成３）
ユーザの入力操作を受け付ける入力部を有し、
最も多数のマルチ投射情報が複数ある場合には、該複数のマルチ投射情報から前記入力部によって選択されたマルチ投射情報を前記複数の画像投射装置に設定することを特徴とする構成１または２に記載の制御装置。

【0064】

（構成４）
前記設定部は、前記最も多数のマルチ投射情報を、前記複数の画像投射装置のそれぞれに記憶させることを特徴とする構成１乃至３のいずれかに記載の制御装置。

【0065】

（構成５）
複数の画像投射装置に対して設定されたマルチ投射情報を記憶する記憶部を有し、
前記設定部は、前記最も多数のマルチ投射情報を、前記記憶部に記憶させることを特徴とする構成１に記載の制御装置。

【0066】

（構成６）
前記マルチ投射情報は、スタック台数、ブレンド幅の少なくとも１つを含むことを特徴とする構成１乃至５のいずれかに記載の制御装置。

【0067】

（構成７）
複数の画像投射装置と、
構成１乃至６のいずれかに記載の制御装置を備えることを特徴とする画像投射システム。

【0068】

（構成８）
複数の画像投射装置を含む画像投射システムを構成する画像投射装置であって、
前記画像投射システムを構成する他の画像投射装置と通信し、マルチ投射のレイアウトに関するマルチ投射情報を前記複数の画像投射装置から取得する通信部と、
前記複数の画像投射装置から取得したマルチ投射情報のうち最も多数のマルチ投射情報を前記複数の画像投射装置に設定する設定部とを有することを特徴とする画像投射装置。

【0069】

（方法１）
複数の画像投射装置を制御する制御方法であって、
前記複数の画像投射装置と通信し、マルチ投射のレイアウトに関するマルチ投射情報を前記複数の画像投射装置から取得する通信工程と、
前記複数の画像投射装置から取得したマルチ投射情報のうち最も多数のマルチ投射情報を前記複数の画像投射装置に設定する設定工程とを有することを特徴とする制御方法。

【0070】

（構成９）
方法１に記載の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

【0071】

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。

【符号の説明】

【0072】

ＰＣ 投射制御装置
１０００、２０００ マルチ投射システム
ＰＪ１１、ＰＪ１２、ＰＪ１３、ＰＪ１４ プロジェクタ（画像投射装置）
ＰＪ２１、ＰＪ２２、ＰＪ２３、ＰＪ２４ プロジェクタ（画像投射装置）
ＣＡＭ カメラ（撮像装置）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】