特開 2024-171120 振動型リニアアクチュエータおよび切断装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024171120

(43)【公開日】2024-12-11

(54)【発明の名称】振動型リニアアクチュエータおよび切断装置

(51)【国際特許分類】

   B06B 1/04 20060101AFI20241204BHJP

   B26B 19/28 20060101ALI20241204BHJP

【ＦＩ】

B06B1/04 Z

B26B19/28 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023088017

(22)【出願日】2023-05-29

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100170575

【弁理士】

【氏名又は名称】森 太士

(74)【代理人】

【識別番号】100141449

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 隆芳

(74)【代理人】

【識別番号】100142446

【弁理士】

【氏名又は名称】細川 覚

(72)【発明者】

【氏名】平野 泰行

(72)【発明者】

【氏名】松本 直大

(72)【発明者】

【氏名】森口 雅嗣

(72)【発明者】

【氏名】小林 昇

【テーマコード（参考）】

3C056

5D107

【Ｆターム（参考）】

3C056HA03

3C056HA07

3C056HA08

3C056HA22

5D107AA13

5D107AA16

5D107BB01

5D107CC08

5D107FF07

5D107FF10

(57)【要約】

【課題】小型化を図りつつ、振動を抑制することが可能な振動型リニアアクチュエータおよび切断装置を得る。
【解決手段】振動型リニアアクチュエータ５は、互いに逆位相で往復動する出力可動体７１および吸振可動体７２を備えている。また、振動型リニアアクチュエータ５は、出力可動体７１と吸振可動体７２とを連結する連結部材７３を備えている。ここで、吸振可動体７２は、吸振可動体７２の重心Ｇ２の位置が出力可動体７１の重心Ｇ１の位置に近づくように調整する吸振側錘７２３を備えている。また、連結部材７３は、出力可動体７１を保持する出力可動体保持部７３１と、吸振可動体７２を保持する吸振可動体保持部７３２と、出力可動体保持部７３１と吸振可動体保持部７３２とを連結する連結部７３３と、を備えている。そして、吸振側錘７２３には、吸振可動体保持部７３２に形成された被固定部７３２３２に固定される固定部７２３４２が形成されている。
【選択図】図１８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

周期的に変動する磁界により第１方向に往復動することが可能な出力可動体と、
前記出力可動体とは逆位相で前記第１方向に往復動するように構成され、前記出力可動体が前記第１方向に往復動する際に生じる振動を抑制する吸振可動体と、
前記出力可動体と前記吸振可動体とを連結する連結部材と、
を備え、
前記出力可動体は、前記第１方向と交差する第２方向に延在して接続対象物に連結され得る出力軸を有しており、
前記吸振可動体は、前記吸振可動体の重心の位置が前記出力可動体の重心の位置に近づくように調整する吸振側錘を備えており、
前記連結部材は、
前記出力可動体を保持する出力可動体保持部と、
前記吸振可動体を保持する吸振可動体保持部と、
前記出力可動体保持部と前記吸振可動体保持部とを連結する連結部と、
を備えており、
前記吸振側錘には、前記吸振可動体保持部に形成された被固定部に固定される固定部が形成されている、
振動型リニアアクチュエータ。

【請求項2】

前記吸振可動体保持部は、
前記出力可動体保持部に対して前記第１方向および前記第２方向と交差する第３方向の一側に位置する第１吸振可動体保持部と、
前記出力可動体保持部に対して前記第３方向の他側に位置する第２吸振可動体保持部と、
を備えており、
前記吸振側錘は、
前記第１吸振可動体保持部に固定される第１固定基部と、
前記第２吸振可動体保持部に固定される第２固定基部と、
前記第１固定基部と前記第２固定基部とを連結する連結基部と、
を備えている、
請求項１に記載の振動型リニアアクチュエータ。

【請求項3】

前記吸振側錘が、型成形品である、
請求項１または請求項２に記載の振動型リニアアクチュエータ。

【請求項4】

前記吸振側錘の比重が、２．０以上１４．０以下である、
請求項１または請求項２に記載の振動型リニアアクチュエータ。

【請求項5】

前記吸振可動体の質量は、前記出力可動体の質量よりも大きい、
請求項１または請求項２に記載の振動型リニアアクチュエータ。

【請求項6】

請求項１または請求項２に記載の振動型リニアアクチュエータと、
前記接続対象物の一部を構成する可動刃と、
前記可動刃が摺接する固定刃と、
を備える、
切断装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、振動型リニアアクチュエータおよび切断装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、振動型リニアアクチュエータとして、下記の特許文献１に開示されているように、周期的に変動する磁界により往復動する出力可動体と、出力可動体と逆位相で往復動し、振動を抑制する吸振可動体と、を備えるものが知られている。

【0003】

この特許文献１では、吸振可動体に錘を設けることで、振動を抑制するための吸振可動体の重心の位置を、可動刃が取り付けられる出力可動体の重心の位置に近づけるようにしている。こうすることで、出力可動体が往復動する際に生じる振動をより確実に抑制することができるようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第６７９３３６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

このように、錘を用いて振動を抑制するタイプの振動型リニアアクチュエータにおいては、より小型化を図れるようにするのが好ましい。

【0006】

そこで、本開示は、小型化を図りつつ、振動を抑制することが可能な振動型リニアアクチュエータおよび切断装置を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様にかかる振動型リニアアクチュエータは、周期的に変動する磁界により第１方向に往復動することが可能な出力可動体と、前記出力可動体とは逆位相で前記第１方向に往復動するように構成され、前記出力可動体が前記第１方向に往復動する際に生じる振動を抑制する吸振可動体と、前記出力可動体と前記吸振可動体とを連結する連結部材と、を備え、前記出力可動体は、前記第１方向と交差する第２方向に延在して接続対象物に連結され得る出力軸を有しており、前記吸振可動体は、前記吸振可動体の重心の位置が前記出力可動体の重心の位置に近づくように調整する吸振側錘を備えており、前記連結部材は、前記出力可動体を保持する出力可動体保持部と、前記吸振可動体を保持する吸振可動体保持部と、前記出力可動体保持部と前記吸振可動体保持部とを連結する連結部と、を備えており、前記吸振側錘には、前記吸振可動体保持部に形成された被固定部に固定される固定部が形成されている。

【0008】

本開示の一態様にかかる切断装置は、上記振動型リニアアクチュエータと、前記接続対象物の一部を構成する可動刃と、前記可動刃が摺接する固定刃と、を備えている。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、小型化を図りつつ、振動を抑制することが可能な振動型リニアアクチュエータおよび切断装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態にかかるバリカンの一例を示す斜視図である。

【図2】実施の形態にかかるバリカンの一例を示す分解斜視図である。

【図3】実施の形態にかかる振動型リニアアクチュエータの一例を一方向から見た斜視図である。

【図4】実施の形態にかかる振動型リニアアクチュエータの一例を他の方向から見た斜視図である。

【図5】実施の形態にかかる振動型リニアアクチュエータの一例を示す正面図である。

【図6】実施の形態にかかる振動型リニアアクチュエータの一例を示す分解斜視図である。

【図7】実施の形態にかかる振動型リニアアクチュエータの一例を、位置決め部材に固定された磁性ブロックと電磁コアブロックとに分解して示す正面図である。

【図8】実施の形態にかかる振動型リニアアクチュエータの一例から位置決め部材を取り外した状態を示す斜視図である。

【図9】実施の形態にかかる振動型リニアアクチュエータの一例から位置決め部材を取り外した状態を示す正面図である。

【図10】実施の形態にかかる電磁コアブロックの一例を示す斜視図である。

【図11】実施の形態にかかる電磁コアブロックの一例を示す分解斜視図である。

【図12】実施の形態にかかる出力可動体および連結部材の一例を示す分解斜視図である。

【図13】実施の形態にかかる出力可動体の一例を連結部材が備える出力可動体保持部の一例に保持した状態を示す斜視図である。

【図14】実施の形態にかかる出力可動体の一例を連結部材が備える出力可動体保持部の一例に保持した状態を示す正面図である。

【図15】実施の形態にかかる可動刃ブロックの一例が接続された出力可動体の一例を、連結部材が備える出力可動体保持部の一例に保持した状態を示す斜視図である。

【図16】実施の形態にかかる可動刃ブロックの一例が接続された出力可動体の一例を、連結部材が備える出力可動体保持部の一例に保持した状態を示す正面図である。

【図17】実施の形態にかかる吸振可動体および連結部材の一例を示す分解斜視図である。

【図18】実施の形態にかかる吸振可動体の一例を連結部材が備える吸振可動体保持部の一例に保持した状態を示す斜視図である。

【図19】実施の形態にかかる吸振可動体の一例を連結部材が備える吸振可動体保持部の一例に保持した状態を示す正面図である。

【図20】実施の形態にかかる吸振側錘の一例を示す斜視図である。

【図21】実施の形態にかかる吸振側錘の一例を示す平面図である。

【図22】実施の形態にかかる吸振側錘の一例を示す正面図である。

【図23】実施の形態にかかる吸振側錘の一例を示す側面図である。

【図24】実施の形態にかかる振動型リニアアクチュエータの被固定部への固定構造の一例を模式的に示す図である。

【図25】図２４の振動型リニアアクチュエータと被固定部との固定部分を拡大して示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照しながら実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明、または、実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。

【0012】

なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。

【0013】

また、以下の実施の形態では、切断装置として、使用者等の毛髪（毛）を切断するバリカンを例示する。

【0014】

また、以下の実施の形態では、出力可動体および吸振可動体が往復動する方向をＹ方向（幅方向：第１方向）、出力軸が延在する方向をＺ方向（上下方向：第２方向：出力軸の軸方向）、Ｙ方向およびＺ方向と交差（直交）する方向をＸ方向（前後方向：第３方向）として説明する。

【0015】

そして、出力軸の先端が上方を向くようにした状態で振動型リニアアクチュエータの上下方向を規定して説明する。

【0016】

また、以下の実施の形態では、リンク機構保持部材が位置する側を、便宜上、振動型リニアアクチュエータの前側（Ｘ方向の前方）と定義して説明する。

【0017】

（実施の形態）
本実施の形態にかかるバリカン１は、図１および図２に示すように、本体部２と、本体部２に着脱可能に取り付けられる刃ブロック３と、を備えている。本実施の形態では、本体部２は細長形状をしており、この本体部２には、手で把持することが可能なグリップ部（把持部）２ａが形成されている。

【0018】

このバリカン１は、例えば、使用者等の毛髪等を所望の長さにカットすることで、使用者等の毛髪を処理したり整えたりするための装置であり、刃ブロック３は、金属製の固定刃３１２２と、固定刃３１２２に対してＹ方向（幅方向：第１方向）に往復摺動（摺接）する金属製の可動刃３２２２と、を備えている。

【0019】

そして、刃ブロック３を本体部２に装着し、本体部２内に収容されている振動型リニアアクチュエータ５を駆動源として可動刃３２２２を固定刃３１２２に対してＹ方向（幅方向：第１方向）に往復摺動させることで、固定刃３１２２と可動刃３２２２とで毛髪を挟み込んで切断するようにしている。

【0020】

また、本実施の形態では、本体部２は、バリカン１の外殻をなすハウジング４を備えている。このハウジング４は、例えば、合成樹脂等の材料を用いて形成することができ、ハウジング４には操作スイッチ４１１が外部に露出するようにした状態で内側に押し込み可能に取り付けられている。

【0021】

また、本実施の形態では、ハウジング４は、複数の分割体を継ぎ合わせることで形成されており、操作スイッチ４１１が形成された第１分割ハウジング４１と、この第１分割ハウジング４１に継ぎ合わされる第２分割ハウジング４２と、を備えている。そして、第１分割ハウジング４１および第２分割ハウジング４２を含む複数の分割体を継ぎ合わせて形成したハウジング４の内部に空洞が形成されるようにし、この空洞内に、振動型リニアアクチュエータ５などの各種電気部品が収容されるようにしている。これら複数の分割体は、例えば、ねじを用いたり、分割体同士を嵌合させたりすることで継ぎ合わせることができる。本実施の形態では、第２分割ハウジング４２に形成されたフック部４２１およびリブ４２２を用いて複数の分割体を継ぎ合わせるようにするものを例示している。

【0022】

なお、ハウジング４の内部に形成される空洞内には、振動型リニアアクチュエータ５を駆動させる充電池、外部に露出させた操作スイッチ４１１の押込み操作に応じて振動型リニアアクチュエータ５への電力供給を制御する回路基板（制御部）等を収容することができる。

【0023】

刃ブロック３は、毛髪を切断する機能を有しており、可動刃３２２２と固定刃３１２２とを互いに対向するように配置することで形成された刃部（バリカンの刃）を備えている。

【0024】

本実施の形態では、この刃ブロック３が、図２に示すように、固定刃３１２２を有する固定刃ブロック３１と、可動刃３２２２を有し、固定刃ブロック３１に対して相対的にＹ方向（幅方向：第１方向）に往復動することが可能な可動刃ブロック３２と、を備えるようにしている。そして、可動刃ブロック３２を固定刃ブロック３１に対して相対的にＹ方向（幅方向：第１方向）に往復動させることで、可動刃３２２２を固定刃３１２２に対してＹ方向（幅方向：第１方向）に往復摺動させるようにしている。

【0025】

固定刃ブロック３１は、図２に示すように、樹脂製の固定板３１１と、固定板３１１に固定される金属製の固定プレート３１２と、を備えており、この固定プレート３１２は、固定板３１１に固定される本体部３１２１と、本体部３１２１の先端に形成された固定刃３１２２と、を備えている。そして、固定プレート３１２の本体部３１２１が固定された状態の固定板３１１を本体部２に固定することで、固定刃ブロック３１が本体部２に装着されるようにしている。このとき、固定刃ブロック３１は、固定刃３１２２の少なくとも先端側が本体部２の先端から突出するようにした状態で、本体部２に固定されている。

【0026】

一方、図２，図１５および図１６に示すように、可動刃ブロック３２は、樹脂製の案内板３２１と、案内板３２１に固定される金属製の可動プレート３２２と、を備えており、この可動プレート３２２は、案内板３２１に固定される本体部３２２１と、本体部３２２１の先端に形成された可動刃３２２２と、を備えている。

【0027】

そして、刃ブロック３を本体部２に装着した状態で、案内板３２１が振動型リニアアクチュエータ５の後述する出力軸７１３に連結されるようにしている。本実施の形態では、図１５および図１６に示すように、案内板３２１に形成された係合凹部３２１１に、出力軸７１３の先端部７１３１を係合させることで、案内板３２１が出力軸７１３に連結されるようにしている。

【0028】

さらに、本実施の形態では、刃ブロック３を本体部２に装着した状態で、可動刃３２２２が固定刃３１２２に接触するようにしている。

【0029】

こうすることで、振動型リニアアクチュエータ５を駆動させて出力軸７１３をＹ方向（幅方向：第１方向）に往復動させた際に、案内板３２１および案内板３２１に固定された可動プレート３２２、すなわち、可動刃ブロック３２が、出力軸７１３の動きに連動してＹ方向（幅方向：第１方向）に往復動するようにしている。そして、可動刃ブロック３２をＹ方向（幅方向：第１方向）に往復動させることで、可動刃３２２２を固定刃３１２２に対してＹ方向（幅方向：第１方向）に往復摺動させ、可動刃３２２２と固定刃３１２２とで毛髪を切断できるようにしている。

【0030】

このように、本実施の形態では、可動刃ブロック３２が、出力軸７１３が連結され得る接続対象物に相当している。

【0031】

また、本実施の形態では、刃ブロック３は、可動プレート３２２を固定プレート３１２側に押圧する金属製の押上ばね３３を備えている。

【0032】

この押上ばね３３は、可動プレート３２２を固定プレート３１２側に押圧することで、可動刃３２２２と固定刃３１２２とをより確実に摺接させるための部材であり、例えば、トーションバネにより形成することができる。本実施の形態では、押上ばね３３が、コイル部３３１と、コイル部３３１の端部に連結されるとともに可動プレート３２２に固定されて、可動プレート３２２を固定プレート３１２側に押圧するアーム部３３２と、を備えるようにしている。

【0033】

次に、振動型リニアアクチュエータ５の具体的な構成について説明する。

【0034】

振動型リニアアクチュエータ５は、図３～図９に示すように、Ｙ方向（幅方向：第１方向）に往復動することが可能な磁性ブロック（可動子）７と、Ｙ方向（幅方向：第１方向）に往復動するように磁性ブロック７を駆動させることが可能な電磁コアブロック（固定子）６と、を備えている。

【0035】

また、本実施の形態では、振動型リニアアクチュエータ５は、電磁コアブロック６と磁性ブロック７との位置決めを行うことが可能な位置決め部材（フレーム部材）８を備えている。そして、電磁コアブロック６が、磁性ブロック７を固定した状態の位置決め部材８を上方から保持することで、電磁コアブロック６と磁性ブロック７との位置決めがなされるようにしている。こうすることで、電磁コアブロック６の上方に磁性ブロック７が、電磁コアブロック６との間に所定の隙間が形成された状態で配置されるようにし、磁性ブロック７が備える可動体（出力可動体７１および吸振可動体７２）をＹ方向（幅方向：第１方向）に往復動させることができるようにしている。

【0036】

また、本実施の形態では、電磁コアブロック６は、周期的に変動する磁界を発生することが可能な電磁石部（固定子本体）６１と、電磁石部６１に形成されて、位置決め部材が保持される保持部６２と、を備えている。

【0037】

この電磁石部６１は、電磁石部６１を駆動させた際に生じる磁束の主磁路が形成されるコア６１１と、コア６１１に保持されるコイルボビン６１２と、コイルボビン６１２に巻回されるコイル６１３と、を備えている。

【0038】

コア６１１は、例えば、磁力を保持する力が小さく、透磁性が大きい軟磁性材料（軟質磁性体）を用いて形成することができる。本実施の形態では、コア６１１は、多くの磁力線を通すことができる電磁鋼板により形成されている。

【0039】

このコア６１１は、図１１に示すように、厚さ方向をＺ方向（上下方向：第２方向：出力軸の軸方向）に略一致させた状態で下方に配置される略矩形板状の基部６１１１を備えている。また、コア６１１は、厚さ方向をＹ方向（幅方向：第１方向）に略一致させた状態で、基部６１１１のＹ方向（幅方向：第１方向）の中央部から上方に突出するように連設された略矩形板状の中央柱部６１１２を備えている。さらに、コア６１１は、厚さ方向をＹ方向（幅方向：第１方向）に略一致させた状態で、基部６１１１のＹ方向（幅方向：第１方向）の両端から上方に突出するようにそれぞれ連設された一対の略矩形板状の外側柱部６１１３を備えている。そして、基部６１１１、中央柱部６１１２および一対の外側柱部６１１３が電磁鋼板により一体に成形されている。

【0040】

コイルボビン６１２は、例えば、合成樹脂等の電気絶縁性を有する材料を用いて形成することができ、導電性材料で形成されたコイル６１３が外面に巻回される略矩形状の角筒部６１２１と、角筒部６１２１のＺ方向（上下方向：第２方向：出力軸の軸方向）の両端にそれぞれ連設されて、ＸＹ平面上で角筒部６１２１の外方に延在する一対のフランジ部６１２２と、を備えている。このような形状をしたコイルボビン６１２の中央部には、Ｚ方向（上下方向：第２方向：出力軸の軸方向）に貫通する略四角柱状の貫通孔６１２１１が形成されている。そして、角筒部６１２１の外面にコイル６１３を巻回した状態で、コア６１１の中央柱部６１１２が貫通孔６１２１１に挿入されるようにすることで、コイル６１３が巻回されたコイルボビン６１２がコア６１１に保持されるようにしている。こうすることで、電磁石部６１が形成されるようにしている。

【0041】

このような電磁石部６１を形成した状態で、コイル６１３に交流電流を供給すると、コア６１１の各柱部（中央柱部６１１２および一対の外側柱部６１１３）を通る磁束（磁気回路）が発生し、各柱部（中央柱部６１１２および一対の外側柱部６１１３）の先端面６１１２ａ，６１１３ａには、Ｎ極とＳ極とが周期的に入れ替わる磁極面が形成されることになる。

【0042】

なお、本実施の形態では、図４および図１１に示すように、下方に形成されたフランジ部６１２２におけるＸ方向（前後方向：第３方向）の後側に、延設部６１２３が形成されており、この延設部６１２３には、引き出されたコイル６１３を保持するコイル保持溝６１２３１が形成されている。

【0043】

また、本実施の形態では、上述したように、電磁コアブロック６は、電磁石部６１に形成されて、位置決め部材８が保持される保持部６２を備えている。本実施の形態では、保持部６２は、一対の外側柱部６１１３にＸ方向（前後方向：第３方向）に貫通するように形成されたそれぞれの貫通孔６１１３ｂに固定棒６２１を、両側の端部６２１１が外側柱部６１１３から突出するように挿入することで形成されている。そして、外側柱部６１１３から突出する固定棒６２１の端部６２１１に、位置決め部材８の後述する位置決め片８２に形成された切り欠き８２１を係止させることで、位置決め部材８が電磁石部６１に保持されるようにしている。

【0044】

なお、本実施の形態では、電磁鋼板等の磁性材料で形成された固定棒６２１を用いている。このように、磁性材料で形成された固定棒６２１を用いるようにすれば、固定棒６２１を磁気回路の一部として使うことができるため、外側柱部の厚さを厚くしなくても磁気損失が生じないようにすることができるようになる。その結果、電磁コアブロック６の小型化を図ることができるようになる。

【0045】

一方、磁性ブロック７は、互いに独立してＹ方向（幅方向：第１方向）に往復動することが可能な２つの可動体と、２つの可動体をＹ方向（幅方向：第１方向）に往復動することができるようにした状態で連結する連結部材７３と、を備えている。

【0046】

本実施の形態では、２つの可動体が、互いに逆位相でＹ方向（幅方向：第１方向）に往復動するようにしている。そして、２つの可動体を互いに逆位相でＹ方向（幅方向：第１方向）に往復動させるようにすることで、各可動体に生じる振動エネルギーを打ち消し合うようにし、以て、Ｙ方向（幅方向：第１方向）に往復動する際に生じる可動体の振動が抑制されるようにしている。

【0047】

さらに、本実施の形態では、２つの可動体のうちの一方の可動体のみに接続対象物に連結され得る出力軸が設けられるようにしている。

【0048】

このように、本実施の形態では、振動型リニアアクチュエータ５が、２つの可動体を有し、いずれか一方の可動体のみが、接続対象物に連結され得る出力軸を有するようにしている。このような構成をした振動型リニアアクチュエータ５は、バリカン（切断装置）１のように、１つの接続対象物（可動刃３２２２を有する可動刃ブロック３２）を往復動させる装置で用いるのに適したものとなっている。

【0049】

したがって、本実施の形態では、２つの可動体のうち、Ｚ方向（上下方向：第２方向）に延在して可動刃ブロック（接続対象物）３２に連結され得る出力軸７１３を有する可動体が、Ｙ方向（幅方向：第１方向）に往復動することが可能な出力可動体７１となっている。また、他方の可動体が、出力可動体７１とは逆位相でＹ方向（幅方向：第１方向）に往復動するように構成され、出力可動体７１がＹ方向（幅方向：第１方向）に往復動する際に生じる振動を抑制する吸振可動体７２となっている。

【0050】

そして、電磁石部６１を駆動させた際に生じ、周期的に変動する磁界によって、出力可動体７１と吸振可動体７２とが、互いに逆位相でＹ方向（幅方向：第１方向）に往復動するようにしている。

【0051】

本実施の形態では、出力可動体７１は、図１２～図１４に示すように、出力側永久磁石７１１と、出力側永久磁石７１１の上方（電磁石部６１が位置する側とは反対側）に配置され、磁気回路を構成することが可能な出力側バックヨーク７１２と、を備えている。

【0052】

本実施の形態では、出力側永久磁石７１１は、略矩形板状をしている。この出力側永久磁石７１１としては、例えば、ネオジム磁石等を用いることができる。

【0053】

出力側バックヨーク７１２は、出力側永久磁石７１１よりも一回り大きな略矩形板状をしており、例えば、電磁鋼板や純鉄などの軟磁性体を用いて形成することができる。

【0054】

そして、この出力側バックヨーク７１２の下面に、出力側永久磁石７１１が接着等により固定されている。

【0055】

また、本実施の形態では、上述したように、出力可動体７１がＺ方向（上下方向：第２方向）に延在して可動刃ブロック（接続対象物）３２に連結され得る出力軸７１３を有しており、この出力軸７１３が出力軸保持部７１４によって保持されるようにしている。このように、本実施の形態では、出力可動体７１は、出力軸７１３と、出力軸７１３を保持する出力軸保持部７１４と、を備えている。

【0056】

さらに、本実施の形態では、出力可動体７１は、出力側錘７１５を備えており、この出力側錘７１５によって出力可動体７１の重心Ｇ１の位置および質量を調整している。出力側錘７１５は、例えば、金属材料等、樹脂よりも比重の重い材料を用いて形成することができる。

【0057】

そして、この出力可動体７１は、リベット７１６によって、連結部材７３が備える出力可動体保持部７３１に固定されている。

【0058】

具体的には、出力側バックヨーク７１２には、固定孔７１２２が形成されている。そして、この固定孔７１２２を出力可動体保持部７３１に形成された固定孔７３１３に連通させた状態で、出力側バックヨーク７１２が出力可動体保持部７３１の下方に配置されるようにしている。

【0059】

また、出力側バックヨーク７１２の上部には、軸受け凹部７１２１が下方に凹むように形成されており、この軸受け凹部７１２１に出力軸７１３の下端を挿入することで、出力側バックヨーク７１２の上部で出力軸７１３を保持するようにしている。

【0060】

さらに、出力側バックヨーク７１２には、Ｘ方向（前後方向：第３方向）の後方に開口するスリット７１２３が形成されており、このスリット７１２３に出力可動体保持部７３１に形成された図示省略した係合柱を挿入することで、出力側バックヨーク７１２が出力可動体保持部７３１に仮保持されるようにしている。

【0061】

また、出力側錘７１５にも固定孔７１５２が形成されており、この固定孔７１５２を出力可動体保持部７３１に形成された固定孔７３１３に連通させた状態で、出力側錘７１５が出力可動体保持部７３１の上方に配置されるようにしている。

【0062】

また、出力側錘７１５には、出力軸挿通孔７１５１がＺ方向（上下方向：第２方向）に貫通するように形成されており、この出力軸挿通孔７１５１に出力軸７１３を挿入した状態で、出力可動体保持部７３１の上方に出力側錘７１５が配置されるようにしている。

【0063】

また、本実施の形態では、出力側錘７１５には、質量微調整部７１５４が厚さ方向（Ｚ方向）に突出するように設けられており、この質量微調整部７１５４によって出力可動体７１の重心Ｇ１の位置および質量の微調整が行われている。

【0064】

なお、本実施の形態では、出力可動体保持部７３１は、Ｙ方向（幅方向：第１方向）の一側に位置する第１出力可動体保持部７３１１と、他側に位置する第２出力可動体保持部７３１２と、を備えており、Ｙ方向（幅方向：第１方向）の中央部には、出力可動体保持部７３１が存在しない空間が形成されている。そのため、出力可動体保持部７３１には、出力軸７１３を挿通させるための孔が形成されていない。

【0065】

さらに、出力側錘７１５には、位置決め孔７１５３がＺ方向（上下方向：第２方向）に貫通するように形成されており、この位置決め孔７１５３に、出力可動体保持部７３１に形成された位置決め突起７３１４を挿入することで、出力側錘７１５が出力可動体保持部７３１に仮保持されるようにしている。

【0066】

また、出力軸保持部７１４は、合成樹脂等の電気絶縁性を有する材料で形成されており、出力軸７１３が挿入保持される保持孔７１４１１が形成された保持部本体７１４１と、保持部本体７１４１に連設されて、固定孔７１４２１が形成された固定部７１４２と、を備えている。そして、この固定孔７１４２１を出力側錘７１５に形成された固定孔７１５２に連通させた状態で、出力軸保持部７１４が出力側錘７１５の上方に配置されるようにしている。

【0067】

ここで、本実施の形態では、磁性ブロック７がリンク機構７４を備えており、このリンク機構７４により出力可動体７１と吸振可動体７２とを接続することで、出力可動体７１と吸振可動体７２との逆位相状態が常に保たれるようにしている。本実施の形態では、樹脂製のリンク本体７４１と、このリンク本体７４１の中央部にＺ方向（上下方向：第２方向）に貫通するように形成された中央貫通孔７４１１に挿入される金属製の中心軸７４２と、リンク本体７４１の両端部にＺ方向（上下方向：第２方向）に貫通するように形成された一対の外側貫通孔７４１２にそれぞれ挿入される金属製の揺動軸７４３と、を備えるリンク機構７４が用いられている。

【0068】

そのため、出力可動体７１には、リンク機構７４の一端を保持する部位が形成されている。具体的には、出力軸保持部７１４が、保持部本体７１４１および固定部７１４２と一体に成形されたリンク機構保持部７１４３を備えており、このリンク機構保持部７１４３に形成された長孔７１４３１に一方の揺動軸７４３を挿入することで、出力可動体７１がリンク機構７４に接続されるようにしている。なお、リンク機構保持部７１４３も、保持部本体７１４１および固定部７１４２と同様に、合成樹脂等の電気絶縁性を有する材料で形成されている。

【0069】

そして、上述した順に配置された各部材をリベット７１６によって固定することで、図１３および図１４に示すように、出力可動体７１が出力可動体保持部７３１に保持されるようにしている。

【0070】

また、図１５および図１６に示すように、出力可動体７１が備える出力軸７１３の先端部７１３１を、案内板３２１に形成された係合凹部３２１１に係合させることで、可動刃ブロック（接続対象物）３２が出力軸７１３に連結されるようにしている。

【0071】

一方、吸振可動体７２は、図１７～図１９に示すように、吸振側永久磁石７２１と、吸振側永久磁石７２１の上方（電磁石部６１が位置する側とは反対側）に配置され、磁気回路を構成することが可能な吸振側バックヨーク７２２と、を備えている。

【0072】

本実施の形態では、吸振側永久磁石７２１も略矩形板状をしている。そして、この吸振側永久磁石７２１としても、ネオジム磁石等を用いることができる。

【0073】

また、吸振側バックヨーク７２２も、吸振側永久磁石７２１よりも一回り大きな略矩形板状をしている。そして、この吸振側バックヨーク７２２も、電磁鋼板や純鉄などの軟磁性体を用いて形成することができる。吸振側永久磁石７２１も、吸振側バックヨーク７２２の下面に接着等により固定されている。

【0074】

ここで、本実施の形態では、吸振可動体保持部７３２が、出力可動体保持部７３１に対してＸ方向（前後方向：第３方向）の一側（前側）に位置する第１吸振可動体保持部７３２１と、出力可動体保持部７３１に対してＸ方向（前後方向：第３方向）の他側（後側）に位置する第２吸振可動体保持部７３２２と、を備えるようにしている。こうすることで、磁性ブロック７（可動子：出力可動体７１および吸振可動体７２）の中央部近傍に出力軸７１３が配置されるようにし、磁性ブロック７の全体形状をバランスのよい形状となるようにしている。

【0075】

そして、第１吸振可動体保持部７３２１および第２吸振可動体保持部７３２２のそれぞれに、吸振側永久磁石７２１が固定された吸振側バックヨーク７２２が保持されるようにしている。

【0076】

具体的には、吸振側バックヨーク７２２が、第１吸振側バックヨーク７２２１と第２吸振側バックヨーク７２２２とを備えるようにし、第１吸振側バックヨーク７２２１が第１吸振可動体保持部７３２１に保持され、第２吸振側バックヨーク７２２２が第２吸振可動体保持部７３２２に保持されるようにしている。また、吸振側永久磁石７２１が、第１吸振側永久磁石７２１１と第２吸振側永久磁石７２１２とを備えるようにし、第１吸振側永久磁石７２１１が第１吸振側バックヨーク７２２１の下面に接着等により固定され、第２吸振側永久磁石７２１２が第２吸振側バックヨーク７２２２の下面に接着等により固定されるようにしている。

【0077】

さらに、本実施の形態では、吸振可動体７２は、吸振側錘７２３を備えており、この吸振側錘７２３によって吸振可動体７２の重心Ｇ２の位置および質量を調整している。

【0078】

本実施の形態では、吸振側錘７２３が、第１吸振可動体保持部７３２１に固定される第１固定基部７２３１と、第２吸振可動体保持部７３２２に固定される第２固定基部７２３２と、第１固定基部７２３１と第２固定基部７２３２とを連結する連結基部７２３３と、を備えるようにしている。そして、この吸振側錘７２３を介して、第１吸振側永久磁石７２１１が固定された第１吸振側バックヨーク７２２１と、第２吸振側永久磁石７２１２が固定された第２吸振側バックヨーク７２２２とが連結されるようにしている。こうすることで、第１吸振側永久磁石７２１１が固定された第１吸振側バックヨーク７２２１、第２吸振側永久磁石７２１２が固定された第２吸振側バックヨーク７２２２および吸振側錘７２３を一体化させ、出力可動体保持部７３１のＸ方向（前後方向：第３方向）の両側に配置される部位を有する１つの吸振可動体７２が形成されるようにしている。

【0079】

また、上述したように、磁性ブロック７がリンク機構７４を備えており、吸振可動体７２にも、リンク機構７４の他端を保持する部位が形成されている。具体的には、吸振可動体７２が、合成樹脂等の電気絶縁性を有する材料で形成されたリンク機構保持部材７２４を備えており、このリンク機構保持部材７２４に形成された長孔７２４２１に他方の揺動軸７４３を挿入することで、吸振可動体７２がリンク機構７４に接続されるようにしている。

【0080】

そして、この吸振可動体７２は、リベット７２５によって、連結部材７３が備える吸振可動体保持部７３２に固定されている。

【0081】

具体的には、吸振側バックヨーク７２２は、本体部７２２３と、本体部７２２３のＹ方向（幅方向：第１方向）の両側に連設された一対の挿入壁７２２４と、を備えている。本実施の形態では、一対の挿入壁７２２４は、本体部７２２３よりもＺ方向（上下方向：第２方向）の厚さが薄くなるように形成されており、吸振側バックヨーク７２２は、正面視（Ｘ方向に沿って見た状態）で、本体部７２２３が上方に突出した凸形状をしている。そして、本体部７２２３には、固定孔７２２３１が形成されており、この固定孔７２２３１を吸振可動体保持部７３２の本体部７３２３に形成された固定孔７３２３１に連通させた状態で、吸振側バックヨーク７２２が吸振可動体保持部７３２の下方に配置されるようにしている。

【0082】

また、吸振可動体保持部７３２には、吸振側バックヨーク７２２の挿入壁７２２４が挿入される挿入溝７３２６が形成されている。本実施の形態では、本体部７３２３のＹ方向（幅方向：第１方向）の両側に段差部７３２４が形成されており、この段差部７３２４の下端に、挿入壁７２２４を保持する保持壁７３２５がＹ方向（幅方向：第１方向）の内側に突出するように形成されている。そして、この段差部７３２４と保持壁７３２５とで画成される空間が挿入溝７３２６となっており、この挿入溝７３２６内に挿入壁７２２４を挿入することで、吸振側バックヨーク７２２が吸振可動体保持部７３２に仮保持されるようにしている。

【0083】

さらに、吸振側バックヨーク７２２の挿入壁７２２４には、Ｘ方向（前後方向：第３方向）の後方に開口するスリット７２２４１が形成されており、このスリット７２２４１に吸振可動体保持部７３２の挿入溝７３２６内に形成された係合柱７３２６１を挿入することで、吸振側バックヨーク７２２が吸振可動体保持部７３２に仮保持されるようにしている。

【0084】

また、吸振側錘７２３にも固定孔７２３４１が形成されており、この固定孔７２３４１を吸振可動体保持部７３２に形成された固定孔７３２３１に連通させた状態で、吸振側錘７２３が吸振可動体保持部７３２の上方に配置されるようにしている。

【0085】

さらに、リンク機構保持部材７２４は、吸振側錘７２３に固定される固定部７２４１と、リンク機構７４の他方の揺動軸７４３が挿入される長孔７２４２１が形成されたリンク機構保持部７２４２とを一体に成形することで形成されている。そして、固定部７２４１には、固定孔７２４１１が形成されており、この固定孔７２４１１を吸振側錘７２３に形成された固定孔７２３４１に連通させた状態で、リンク機構保持部材７２４が吸振側錘７２３の上方に配置されるようにしている。なお、本実施の形態では、吸振側錘７２３の第１固定基部７２３１にリンク機構保持部材７２４が固定されるようにしている。

【0086】

このような順に配置された各部材をリベット７２５によって固定することで、図１８および図１９に示すように、吸振可動体７２が吸振可動体保持部７３２に保持されるようにしている。

【0087】

そして、本実施の形態では、出力可動体７１を保持した出力可動体保持部７３１と吸振可動体７２を保持した吸振可動体保持部７３２とが連結部７３３により連結されている。

【0088】

このように、本実施の形態では、連結部材７３が、出力可動体保持部７３１と吸振可動体保持部７３２とを連結する連結部７３３を備えるようにしている。

【0089】

連結部７３３は、Ｙ方向（幅方向：第１方向）の両側におけるＺ方向（上下方向：第２方向）の上方にそれぞれ配置される一対の基部７３３１と、各基部７３３１から下方に向けて延設された板バネ部７３３２と、板バネ部７３３２の下端と可動体保持部（出力可動体保持部７３１、第１吸振可動体保持部７３２１および第２吸振可動体保持部７３２２）とを接続する接続部７３３３と、を備えている。

【0090】

本実施形態では、板バネ部７３３２は、Ｘ方向（前後方向：第３方向）の中央に配置されて出力可動体保持部７３１に連結される出力側板バネ部７３３２１と、Ｘ方向（前後方向：第３方向）の前側および後側に配置されて、第１吸振可動体保持部７３２１、第２吸振可動体保持部７３２２にそれぞれ連結される吸振側板バネ部７３３２２と、を備えている。また、接続部７３３３は、Ｘ方向（前後方向：第３方向）の中央に配置されて出力側板バネ部７３３２１の下端を出力可動体保持部７３１に接続させる出力側接続部７３３３１と、Ｘ方向（前後方向：第３方向）の前側および後側に配置されて、吸振側板バネ部７３３２２の下端を第１吸振可動体保持部７３２１、第２吸振可動体保持部７３２２にそれぞれ接続する吸振側接続部７３３３２と、を備えている。

【0091】

さらに、本実施の形態では、連結部材７３が、出力可動体７１および吸振可動体７２の振幅（共振周波数）を調整する連結バネ７３４を備えるようにし、出力可動体保持部７３１と吸振可動体保持部７３２とを、この連結バネ７３４によって連結させるようにしている。具体的には、Ｙ方向（幅方向：第１方向）の一方側に配置される連結バネ７３４によって、出力可動体保持部７３１と第１吸振可動体保持部７３２１とを連結させるようにし、Ｙ方向（幅方向：第１方向）の他方側に配置される連結バネ７３４によって、出力可動体保持部７３１と第２吸振可動体保持部７３２２とを連結させるようにしている。このとき、連結バネ７３４のバネ定数を所定の値となるようにすれば、出力可動体７１および吸振可動体７２の振幅（共振周波数）を所望の値とすることができるようになる。なお、本実施の形態では、連結部７３３よりも下方に位置するように連結バネ７３４を配置し、一対の連結バネ７３４の間に、電磁石部６１が配置されるようにしている。

【0092】

そして、この連結部材７３を位置決め部材８に固定することで、出力可動体７１および吸振可動体７２を位置決め部材８に対して、Ｙ方向（幅方向：第１方向）に相対的に往復動させるようにしている。

【0093】

具体的には、連結部材７３が、一対の基部７３３１からそれぞれＹ方向（幅方向：第１方向）の内側に突出するように連設された固定片７３５を備えるようにし、この固定片７３５を位置決め部材８の固定部８１に固定することで、連結部材７３が位置決め部材８に固定されるようにしている。

【0094】

本実施の形態では、位置決め部材８は、Ｙ方向（幅方向：第１方向）の両側における上方に配置される一対の固定部８１と、各固定部８１のＸ方向（前後方向：第３方向）の両端から下方に向けて突出するように連設された位置決め片８２と、Ｙ方向（幅方向：第１方向）で隣り合う位置決め片８２を連結する連結部８３と、を備えている。そして、一対の固定部８１の間には上方に開口する開口部８４が形成されており、出力軸７１３のＹ方向（幅方向：第１方向）への往復動が位置決め部材８によって邪魔されないようにしている。

【0095】

本実施の形態では、固定部８１には、ネジ孔８１１が形成されており、このネジ孔８１１を固定片７３５に形成されたネジ孔７３５１に連通させた状態で、固定部８１が固定片７３５の下方に配置されるようにしている。このとき、固定片７３５に下方に突出するように形成された位置決め突起７３５２が、固定部８１に形成された位置決め孔８１２に挿入されるようにしている。こうすることで、位置決め部材８が連結部材７３に仮保持されるようにしている。

【0096】

このような順に配置された各部材をネジ９によって固定することで、図３～図５に示すように、磁性ブロック７が位置決め部材８に保持されるようにしている。こうすることで、各可動体（出力可動体７１および吸振可動体７２）が、永久磁石（出力側永久磁石７１１および吸振側永久磁石７２１）が下方に位置した状態で位置決め部材８に吊り下げられるようにしている。

【0097】

なお、本実施の形態では、磁性ブロック７を位置決め部材８に保持した状態で、リンク機構７４の中心軸７４２の上端が固定部８１に形成された軸孔８１３に挿入されるようにしている。こうすることで、出力可動体７１および吸振可動体７２を往復動させた際に、リンク機構７４が中心軸７４２を中心として回動するようにしている。

【0098】

また、本実施の形態では、連結部材７３は、合成樹脂等の電気絶縁性を有する材料を用いて一体に形成されている。また、位置決め部材８は、剛性を有する一枚の金属板を素材の外形が所定形状になるように打ち抜き加工し、この打ち抜き加工された加工品に折り曲げ加工等の塑性加工を適宜施すことで形成されている。

【0099】

そして、磁性ブロック７を位置決め部材８に保持させた状態で、各位置決め片８２の下端に下方に開口するように形成された切り欠き８２１を保持部６２に係止させることで、振動型リニアアクチュエータ５が形成されるようにしている。

【0100】

こうすることで、各可動体（出力可動体７１および吸振可動体７２）の永久磁石（出力側永久磁石７１１および吸振側永久磁石７２１）と、コア６１１の先端面（中央柱部６１１２の先端面６１１２ａおよび外側柱部６１１３の先端面６１１３ａ）とが、所定の磁気ギャップを介して対向するようにしている。

【0101】

このとき、出力側永久磁石７１１と吸振側永久磁石７２１とを互いに逆極性で配置させるようにし、電磁石部６１を駆動させた際には、Ｙ方向（幅方向：第１方向）に対して互いに逆方向の移動力が作用するようにしている。

【0102】

こうすることで、電磁石部６１を駆動させた際には、周期的に変動する磁界によって、出力可動体７１と吸振可動体７２とが、互いに逆位相でＹ方向（幅方向：第１方向）に往復動するようにしている。

【0103】

このとき、吸振可動体７２の重心Ｇ２の位置（ＸＹＺ座標上の位置）を出力可動体７１の重心Ｇ１の位置（ＸＹＺ座標上の位置）に合わせるようにすれば、各可動体（出力可動体７１および吸振可動体７２）に生じる振動エネルギーをより効率よく打ち消し合うことができるようになる。

【0104】

そのため、吸振可動体７２の重心Ｇ２の位置を、出力可動体７１の重心Ｇ１の位置にできるだけ近づけるようにするのが好ましい。

【0105】

しかしながら、本実施の形態にかかる振動型リニアアクチュエータ５においては、出力可動体７１および吸振可動体７２のうち出力可動体７１のみが出力軸７１３を有している。そのため、比較的上方に出力可動体７１の重心Ｇ１が位置することになり、吸振側錘７２３を用いない場合には、出力可動体７１の重心Ｇ１の位置と吸振可動体７２の重心Ｇ２の位置との差が大きくなってしまう。

【0106】

そこで、本実施の形態では、吸振側錘７２３を用いることで、吸振可動体７２の重心Ｇ２の位置を出力可動体７１の重心Ｇ１の位置に近づけるようにしている。なお、このときに比較する出力可動体７１の重心Ｇ１の位置は、可動刃ブロック（接続対象物）３２を含めない状態での重心の位置であってもよいし、可動刃ブロック（接続対象物）３２を含めた状態での重心の位置であってもよい。

【0107】

さらに、本実施の形態では、吸振可動体保持部７３２の周囲の空間をより有効に活用しながら吸振側錘７２３を配置できるようにすることで、小型化を図りつつ、出力可動体７１がＹ方向（幅方向：第１方向）に往復動する際に生じる振動を抑制することもできるようにしている。

【0108】

具体的には、吸振可動体７２の重心Ｇ２の位置が出力可動体７１の重心Ｇ１の位置に近づくように調整する吸振側錘７２３を吸振可動体保持部７３２に直接固定させるようにしている。

【0109】

このように、吸振側錘７２３を吸振可動体保持部７３２に直接固定させるようにすることで、吸振可動体保持部７３２の周囲の空間をより有効に活用しながら吸振側錘７２３を配置できるようにしている。

【0110】

例えば、樹脂成形品を介して吸振側錘７２３を吸振可動体保持部７３２に固定させる場合には、吸振側錘７２３の配置スペースが樹脂成形品によって制限されたり、吸振側錘７２３の形状が樹脂成形品の形状によって制限されたりするため、吸振側錘７２３の形状自由度や配置自由度が低下してしまう。そのため、吸振可動体７２の重心Ｇ２の位置を出力可動体７１の重心Ｇ１の位置に合わせた際に吸振側錘７２３が占める空間が大きくなってしまう。

【0111】

これに対して、吸振側錘７２３を吸振可動体保持部７３２に直接固定させる場合には、吸振可動体保持部７３２に固定される樹脂成形品による形状の制限や配置スペースの制限がなくなるため、吸振側錘７２３の形状自由度および配置自由度を向上させることが可能になる。

【0112】

その結果、より効率的に吸振側錘７２３を吸振可動体保持部７３２の周囲の空間に配置させることができるようになって、吸振可動体７２の重心Ｇ２の位置を出力可動体７１の重心Ｇ１の位置に合わせた際に吸振側錘７２３が占める空間を、より小さな空間となるようにすることが可能になる。すなわち、吸振側錘７２３が占める空間が小さくなるようにしつつ、出力可動体７１がＹ方向（幅方向：第１方向）に往復動する際に生じる振動をより確実に抑制することができるようになる。

【0113】

さらに、本実施の形態では、図２０～図２３に示すように、吸振側錘７２３に、固定部としての固定孔７２３４１および固定突起７２３４２を設けている。そして、固定孔７２３４１と吸振可動体保持部７３２に形成された被固定部としての固定孔７３２３１とをリベット７２５によって固定している。こうすることで、吸振側錘７２３と吸振可動体保持部７３２とを、固定孔７２３４１の周縁部を固定孔７３２３１の周縁部に接触させた状態で固定するようにしている。

【0114】

また、固定突起７２３４２を吸振可動体保持部７３２に形成された被固定部としての固定凹部７３２３２に他の部材を介在させることなく挿入することで、吸振側錘７２３と吸振可動体保持部７３２とを固定するようにしている。

【0115】

このように、本実施の形態では、吸振側錘７２３に形成された固定部（固定孔７２３４１、固定突起７２３４２）を吸振可動体保持部７３２に形成された被固定部（固定孔７３２３１、固定凹部７３２３２）に固定することで、吸振側錘７２３を吸振可動体保持部７３２に固定させるようにしている。

【0116】

こうすることで、吸振側錘７２３をより強固に吸振可動体保持部７３２に固定することができるようにし、吸振側錘７２３の固定位置がずれてしまうことをより確実に抑制することができるようにしている。すなわち、吸振可動体７２の重心Ｇ２の位置が、当初の位置よりも出力可動体７１の重心Ｇ１の位置から遠くなってしまうことを抑制できるようにしている。こうすれば、吸振側錘７２３の固定位置がずれることに起因する振動の増加を抑制することが可能になって、出力可動体７１がＹ方向（幅方向：第１方向）に往復動する際に生じる振動をより確実に抑制することができるようになる。

【0117】

また、本実施の形態では、吸振側錘７２３を、金型、砂型、石膏型等の型により成形された型成形品とすることで、吸振側錘７２３の形状自由度をより向上させることができるようにしている。

【0118】

このように、吸振側錘７２３を型により成形された型成形品とすれば、より複雑な形状の吸振側錘７２３をより容易に得ることができるようになる。例えば、図２０～図２３に示すような形状、すなわち、突起部７２３５、段差部７２３６、凹溝７２３７、湾曲面７２３８ａを有する湾曲部７２３８、傾斜面７２３９ａを有する傾斜部７２３９を備える形状の吸振側錘７２３をより容易に得ることができるようになる。

【0119】

このように、より容易に吸振側錘７２３の形状を複雑な形状とすることができるようにすれば、限られた狭い空間にしか吸振側錘７２３を配置することができない場合であっても、吸振側錘７２３の形状を配置空間に適合した形状にすることが可能になるため、限られた空間を効率よく利用することができるようになる。

【0120】

なお、型により成形された型成形品としては、例えば、ダイカスト成形品、ＭＩＭ（Metal Injection Molding）成形品、ロストワックス成形品、インサート成形品、樹脂成形品などがある。

【0121】

ただし、吸振側錘７２３を型成形品とする必要はなく、吸振側錘７２３は様々な工法で製造することができる。例えば、吸振側錘７２３をプレス加工品、切削品、鋳造品、焼結品とすることも可能である。

【0122】

また、本実施の形態では、吸振側錘７２３が占める空間をより小さな空間としつつ、吸振可動体７２の重心Ｇ２の位置を出力可動体７１の重心Ｇ１の位置に合わせることができるようにしている。

【0123】

具体的には、比重が、２．０以上１４．０以下の吸振側錘７２３を用いて、吸振可動体７２の重心Ｇ２の位置を出力可動体７１の重心Ｇ１の位置に合わせるようにしている。

【0124】

本実施の形態では、比重が６．６の亜鉛合金を用いて成形したダイカスト品である吸振側錘７２３を用いて、吸振可動体７２の重心Ｇ２の位置を出力可動体７１の重心Ｇ１の位置に合わせるようにしている。

【0125】

このように、吸振側錘７２３の比重が２．０以上となるようにすれば、一般的な樹脂の比重である１．５よりも比重が大きな吸振側錘７２３とすることができるため、吸振可動体７２の重心Ｇ２の位置を出力可動体７１の重心Ｇ１の位置に合わせた際に吸振側錘７２３が占める空間を、樹脂成形品を用いた場合よりも小さな空間とすることが可能になる。また、吸振側錘７２３の比重が１４．０以下となるようにすれば、例えば、亜鉛合金等の量産に適した材料を用いて吸振側錘７２３を形成することができるため、吸振側錘７２３の量産化が可能になって、より安価に製造することが可能になる。

【0126】

したがって、吸振側錘７２３の比重が２．０以上１４．０以下となるようにすれば、吸振可動体７２の重心Ｇ２の位置を出力可動体７１の重心Ｇ１の位置に合わせる際に必要な容積の縮小化を図ることが可能な吸振側錘７２３を、より安価に得ることが可能になる。

【0127】

さらに、より少ない体積で吸振可動体７２の重心Ｇ２の位置を出力可動体７１の重心Ｇ１の位置に合わせられるようにするためには、吸振側錘７２３の比重が５．０以上となるようにするのが好ましい。

【0128】

なお、吸振側錘７２３形成する材料は、亜鉛合金に限られるものではなく、様々な材料を用いて吸振側錘７２３を形成することができる。例えば、真鍮、鉄、ステンレス、タングステン等の金属を用いて形成することも可能であるし、真鍮、鉄、ステンレス、タングステン等の金属に樹脂を混ぜたものを用いて形成することも可能である。また、比重が２．０以上となる樹脂を用いて形成することも可能である。

【0129】

また、本実施の形態では、吸振可動体７２の質量が出力可動体７１の質量よりも大きくなるようにしている。

【0130】

こうすることで、吸振可動体７２の質量を、可動刃ブロック（接続対象物）３２と出力可動体７１の合計質量と同等以上の質量となるようにし、可動刃ブロック（接続対象物）３２が接続された出力可動体７１の方を吸振可動体７２よりも往復動させやすくなるようにしている。

【0131】

そして、このような構成をした振動型リニアアクチュエータ５は、ハウジング４や回路基板などの他の部品４３に固定された状態で用いられている。すなわち、振動型リニアアクチュエータ５は、ハウジング４や回路基板などの他の部品４３に固定され得るものである。

【0132】

そのため、本実施の形態では、固定部６３を電磁石部（固定子本体）６１に連設し、この固定部６３を他の部品４３に形成された被固定部４３１に固定することができるようにしている。

【0133】

ここで、本実施の形態では、電磁コアブロック（固定子）６のＹ方向（幅方向）の小型化を図ることができる上、被固定部４３１が変形してしまうことを抑制することもできるようにしている。

【0134】

具体的には、固定部６３が、電磁石部（固定子本体）６１の下面（一面）６１１１ａが下方を向くように電磁コアブロック（固定子）６を配置した状態における側面視で、下面（一面）６１１１ａから下方に突出して互いに対向する一対の脚部６３１を備えるようにしている。

【0135】

なお、本実施の形態では、一対の脚部６３１は、コア６１１のＹ方向の両端に形成されており、外側面が外側柱部６１１３の側面と面一となるように形成されている。こうすることで、一対の脚部６３１の間にできるだけ広い空間が形成されるようにしている。

【0136】

さらに、固定部６３が、脚部６３１にそれぞれ連設されて、電磁石部（固定子本体）６１の下面（一面）６１１１ａが下方を向くように電磁コアブロック（固定子）６を配置した状態における側面視で、脚部６３１が対向する方向（Ｙ方向）の内側に向けて突出する一対の突起部６３２を備えるようにしている。

【0137】

このように、本実施の形態では、他の部品４３に形成された被固定部４３１に固定することが可能な固定部６３の形状を、内向きに突出するフック状となるようにしている。

【0138】

こうすることで、電磁コアブロック（固定子）６の脚部６３１が対向する方向（Ｙ方向）への小型化を図りつつ、被固定部４３１が変形してしまうことを抑制することもできるようにしている。

【0139】

具体的には、固定部６３が電磁石部（固定子本体）６１よりも脚部６３１が対向する方向（Ｙ方向）の外側にはみ出してしまわないようにすることができるため、電磁コアブロック（固定子）６を、脚部６３１が対向する方向（Ｙ方向）に小型化させることができるようになっている。

【0140】

また、上述した固定部６３を有する場合、振動型リニアアクチュエータ５を他の部品４３に固定する際には、図２４および図２５に示すような状態で固定されることになる。すなわち、被固定部４３１の被固定部本体４３１１からＹ方向の外側に突出したフランジ部４３１２が、基部６１１１の下面と脚部６３１の内側面と突起部６３２の上面とで画成された挟持空間６３３に嵌め込まれた状態で、被固定部４３１のフランジ部４３１２が形成された部位を一対の脚部６３１により挟持することで、振動型リニアアクチュエータ５が他の部品４３に固定されることになる。こうすることで、被固定部４３１が、一対の突起部６３２により抜け止めがなされた状態で、一対の脚部６３１により挟持されている構造、すなわち、図２４および図２５に示す振動型リニアアクチュエータの被固定部への固定構造１０が得られるようにしている。

【0141】

こうすることで、一対の脚部６３１の間の幅までの範囲で、被固定部４３１（被固定部本体４３１１およびフランジ部４３１２が形成された部位）のＹ方向の厚さを設定することができるようにし、一対の脚部６３１の間の幅よりも大型化してしまうことなく、被固定部４３１の変形を抑制することが可能な程度に、被固定部４３１と固定部６３との固定強度を高めることができるようにしている。

【0142】

なお、本実施の形態では、所望の強度以上となる被固定部４３１（被固定部本体４３１１およびフランジ部４３１２）の厚さが、一対の脚部６３１の間の幅よりも小さくなっている。したがって、本実施の形態で示す振動型リニアアクチュエータ５では、被固定部本体４３１１に凹部やコイル挿通孔４３１１１が形成されている。

【0143】

このように、本実施の形態で示す構成とすれば、一対の脚部６３１に挟持される部位の形状を適宜設定することが可能になるため、所定の固定強度を確保しつつ、被固定部４３１の形状自由度を向上させることができるようになる。

【0144】

また、被固定部４３１の変形を抑制できるようにすれば、振動型リニアアクチュエータ５の振動により被固定部４３１に継続して力が加えられることに起因するクリープ現象の発生も抑制することができ、より長期的に被固定部４３１と固定部６３との固定力を維持することができるようになる。こうすれば、固定力の低下によるがたつきの発生が抑制されて、振動型リニアアクチュエータ５の性能が低下してしまうことを抑制することもできるようになる。

【0145】

また、本実施の形態では、脚部６３１の突出方向（Ｚ方向）および突起部６３２の突出方向（Ｙ方向）と交差する方向（Ｘ方向）に細長い形状となるように固定部６３を形成している。

【0146】

こうすることで、被固定部４３１と固定部６３との固定強度をより向上させることができるようにし、振動型リニアアクチュエータ５の性能が低下してしまうことをより確実に抑制できるようにしている。

【0147】

また、本実施の形態では、脚部６３１が対向する方向がＹ方向（幅方向：第１方向）となるようにしている。

【0148】

こうすることで、磁性ブロック（可動子）７を往復動させた際に電磁コアブロック（固定子）６がＹ方向（幅方向：第１方向）に振られてしまうことをより確実に抑制できるようにし、磁性ブロック（可動子）７をより効率よくＹ方向（幅方向：第１方向）に往復動させることができるようにしている。

【0149】

さらに、本実施の形態では、電磁石部６１の駆動により生じる磁束の主磁路から外れた位置、すなわち、電磁石部６１の磁束発生効率に与える影響が少ない部位に、固定部６３を形成するようにしている。こうすることで、振動型リニアアクチュエータ５の性能が固定部６３の形成によって低下してしまうことを、より確実に抑制することができるようにしている。

【0150】

また、本実施の形態では、固定部６３と電磁石部６１のコア６１１とを一体成形により形成している。すなわち、固定部６３とコア６１１とは、電磁鋼板により一体に成形された一体成形品となっている。

【0151】

こうすることで、より容易に固定部６３を電磁石部６１に設けることができるようにしつつ、固定部６３の強度をより向上させることができるようにしている。

【0152】

なお、本実施の形態のように、固定部６３の形状を内向きに突出するフック状となるようにすれば、固定部６３のＹ方向の外側近傍に連結バネ７３４を配置したとしても、固定部６３と連結バネ７３４とが干渉してしまうことを抑制することが可能になる。そのため、一対の連結バネ７３４の間に固定部６３を位置させることができ、電磁コアブロック６のＺ方向の小型化を図ることもできるようになる。

【0153】

［作用・効果］
以下では、上記実施の形態で示した振動型リニアアクチュエータおよび切断装置の特徴的構成およびそれにより得られる効果を説明する。

【0154】

（技術１）上記実施の形態で示した振動型リニアアクチュエータ５は、周期的に変動する磁界によりＹ方向（幅方向：第１方向）に往復動することが可能な出力可動体７１を備えている。

【0155】

また、振動型リニアアクチュエータ５は、出力可動体７１とは逆位相でＹ方向（幅方向：第１方向）に往復動するように構成され、出力可動体７１がＹ方向（幅方向：第１方向）に往復動する際に生じる振動を抑制する吸振可動体７２を備えている。

【0156】

さらに、振動型リニアアクチュエータ５は、出力可動体７１と吸振可動体７２とを連結する連結部材７３を備えている。

【0157】

ここで、出力可動体７１は、Ｙ方向（幅方向：第１方向）と交差するＺ方向（上下方向：第２方向）に延在して可動刃ブロック（接続対象物）３２に連結され得る出力軸７１３を有している。

【0158】

また、吸振可動体７２は、吸振可動体７２の重心Ｇ２の位置が出力可動体７１の重心Ｇ１の位置に近づくように調整する吸振側錘７２３を備えている。

【0159】

また、連結部材７３は、出力可動体７１を保持する出力可動体保持部７３１と、吸振可動体７２を保持する吸振可動体保持部７３２と、出力可動体保持部７３１と吸振可動体保持部７３２とを連結する連結部７３３と、を備えている。

【0160】

そして、吸振側錘７２３には、吸振可動体保持部７３２に形成された被固定部（固定孔７３２３１、固定凹部７３２３２）に固定される固定部（固定孔７２３４１、固定突起７２３４２）が形成されている。

【0161】

このように、吸振側錘７２３に形成された固定部（固定孔７２３４１、固定突起７２３４２）を吸振可動体保持部７３２に形成された被固定部（固定孔７３２３１、固定凹部７３２３２）に固定することで、吸振側錘７２３を吸振可動体保持部７３２に固定させるようにすれば、吸振可動体保持部７３２の周囲の空間をより有効に活用しながら吸振側錘７２３を配置することが可能になるため、吸振側錘７２３の形状自由度および配置自由度を向上させることが可能になる。

【0162】

その結果、より効率的に吸振側錘７２３を吸振可動体保持部７３２の周囲の空間に配置させることができるようになって、吸振可動体７２の重心Ｇ２の位置を出力可動体７１の重心Ｇ１の位置に合わせた際に吸振側錘７２３が占める空間を、より小さな空間となるようにすることが可能になる。すなわち、吸振側錘７２３が占める空間が小さくなるようにしつつ、出力可動体７１がＹ方向（幅方向：第１方向）に往復動する際に生じる振動をより確実に抑制することができるようになる。

【0163】

このように、上記実施の形態で示した振動型リニアアクチュエータ５とすれば、小型化を図りつつ、出力可動体７１がＹ方向（幅方向：第１方向）に往復動する際に生じる振動を抑制することもできるようになる。

【0164】

また、上記実施の形態で示した振動型リニアアクチュエータ５とすれば、吸振側錘７２３をより強固に吸振可動体保持部７３２に固定することができるようになるため、吸振側錘７２３の固定位置がずれてしまうことをより確実に抑制することが可能になる。すなわち、吸振可動体７２の重心Ｇ２の位置が、当初の位置よりも出力可動体７１の重心Ｇ１の位置から遠くなってしまうことを抑制することが可能になる。その結果、吸振側錘７２３の固定位置がずれることに起因する振動の増加を抑制することが可能になって、出力可動体７１がＹ方向（幅方向：第１方向）に往復動する際に生じる振動をより確実に抑制することができるようになる。

【0165】

（技術２）また、上記（技術１）において、吸振可動体保持部７３２が、出力可動体保持部７３１に対してＹ方向（幅方向：第１方向）およびＺ方向（上下方向：第２方向）と交差するＸ方向（前後方向：第３方向）の一側（前側）に位置する第１吸振可動体保持部７３２１と、出力可動体保持部７３１に対してＸ方向（前後方向：第３方向）の他側（後側）に位置する第２吸振可動体保持部７３２２と、を備えていてもよい。そして、吸振側錘７２３が、第１吸振可動体保持部７３２１に固定される第１固定基部７２３１と、第２吸振可動体保持部７３２２に固定される第２固定基部７２３２と、第１固定基部７２３１と第２固定基部７２３２とを連結する連結基部７２３３と、を備えていてもよい。

【0166】

このように、出力可動体保持部７３１のＸ方向（前後方向：第３方向）の両側に吸振側錘７２３が配置されるようにすれば、出力可動体保持部７３１のＸ方向（前後方向：第３方向）の両側の空間を有効に活用しつつ、吸振側錘７２３をバランスよく配置させることで、吸振可動体７２の重心Ｇ２の位置を出力可動体７１の重心Ｇ１の位置に合わせることができるようになる。すなわち、吸振側錘７２３の構成の簡素化を図りつつ、より容易に吸振可動体７２の重心Ｇ２の位置を出力可動体７１の重心Ｇ１の位置に合わせることができるようになる。

【0167】

なお、出力可動体７１および吸振可動体７２のうち出力可動体７１のみが、可動刃ブロック（接続対象物）３２に連結され得る出力軸７１３を有する場合に、（技術４）の構成とすれば、磁性ブロック７（可動子：出力可動体７１および吸振可動体７２）の中央部近傍に出力軸７１３が配置されることになるため、磁性ブロック７全体のバランスをよくすることが可能になる。

【0168】

（技術３）また、上記（技術１）または（技術２）において、吸振側錘７２３が型成形品であってもよい。

【0169】

このように、金型、砂型、石膏型等により成形された型成形品としての吸振側錘７２３を用いるようにすれば、吸振側錘７２３の形状をより複雑な形状とすることが可能になる。こうすれば、限られた狭い空間にしか吸振側錘７２３を配置することができない場合であっても、吸振側錘７２３の形状を配置空間に適合した形状にすることが可能になるため、限られた空間を効率よく利用することができるようになる。

【0170】

（技術４）また、上記（技術１）から（技術３）のうちのいずれかの技術において、吸振側錘７２３の比重が、２．０以上１４．０以下であってもよい。

【0171】

このように、吸振側錘７２３の比重が２．０以上となるようにすれば、一般的な樹脂の比重である１．５よりも比重が大きな吸振側錘７２３とすることができるため、吸振可動体７２の重心Ｇ２の位置を出力可動体７１の重心Ｇ１の位置に合わせた際に吸振側錘７２３が占める空間を、樹脂成形品を用いた場合よりも小さな空間とすることが可能になる。また、吸振側錘７２３の比重が１４．０以下となるようにすれば、例えば、亜鉛合金等の量産に適した材料を用いて吸振側錘７２３を形成することができるため、吸振側錘７２３の量産化が可能になって、より安価に製造することが可能になる。

【0172】

このように、吸振側錘７２３の比重が２．０以上１４．０以下となるようにすれば、吸振可動体７２の重心Ｇ２の位置を出力可動体７１の重心Ｇ１の位置に合わせる際に必要な容積の縮小化を図ることが可能な吸振側錘７２３を、より安価に得ることが可能になる。

【0173】

（技術５）また、上記（技術１）から（技術４）のうちのいずれかの技術において、吸振可動体７２の質量が出力可動体７１の質量よりも大きくなるようにしてもよい。

【0174】

こうすれば、吸振可動体７２の質量を、可動刃ブロック（接続対象物）３２と出力可動体７１の合計質量と同等以上の質量とすることが可能になる。

【0175】

ここで、出力可動体７１および吸振可動体７２は、連結部材７３によって連結された状態で互いに逆位相で往復動するように構成されている。このような構成においては、質量の小さい可動体の方が質量の大きい可動体よりも往復動させやすくなる。

【0176】

したがって、吸振可動体７２の質量を、可動刃ブロック（接続対象物）３２と出力可動体７１の合計質量と同等以上の質量となるようにすれば、可動刃ブロック（接続対象物）３２が接続された出力可動体７１の方を吸振可動体７２よりも往復動させやすくすることが可能になる。

【0177】

（技術６）また、上記実施の形態で示したバリカン（切断装置）１は、上記（技術１）から（技術５）のうちのいずれかの技術に示した振動型リニアアクチュエータ５と、可動刃ブロック（接続対象物）３２の一部を構成する可動刃３２２２と、可動刃３２２２が摺接する固定刃３１２２と、を備えている。

【0178】

このように、上記実施の形態で示した振動型リニアアクチュエータ５を用いたバリカン（切断装置）１とすれば、小型化を図りつつ、使用時に手に伝わる振動をより確実に抑制することができるようになる。

【0179】

［その他］
以上、本開示にかかる振動型リニアアクチュエータおよび切断装置の内容を説明したが、これらの記載に限定されるものではなく、種々の変形および改良が可能であることは、当業者には自明である。

【0180】

例えば、上記実施の形態で示した構成の変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態に本開示を適用することができる。また、上記実施の形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。

【0181】

また、上記実施の形態では、切断装置として毛髪を切断するバリカンを例示したが、電気かみそりなどの体毛を処理する切断装置、草や木の枝を切断するバリカン等の切断装置に本開示を適用することも可能である。

【0182】

また、上記実施の形態では、他の部品４３に形成された被固定部４３１に固定することが可能な固定部６３の形状を、内向きに突出するフック状としたものを例示したが、固定部６３の形状を、内向きに突出するフック状とすることも可能である。

【0183】

また、上記実施の形態では、固定部としての固定突起７２３４２を吸振可動体保持部７３２に形成された被固定部としての固定凹部７３２３２に他の部材を介在させることなく挿入したものを例示したが、樹脂部品等の他の部材を間に介在させた状態で固定突起７２３４２を固定凹部７３２３２に挿入する構成とすることも可能である。

【0184】

また、電磁コアブロックや磁性ブロック、その他細部のスペック（形状、大きさ、レイアウト等）も適宜に変更可能である。

【産業上の利用可能性】

【0185】

以上のように、本開示にかかる振動型リニアアクチュエータおよび切断装置は、小型化を図りつつ、振動を抑制することが可能であるため、毛髪に限らず、人や動物などの様々な体毛の処理、草や木の枝などの切断等の用途にも適用することが可能である。

【符号の説明】

【0186】

１ バリカン（切断装置）
３１２２ 固定刃
３２ 可動刃ブロック（接続対象物）
３２２２ 可動刃
５ 振動型リニアアクチュエータ
７１ 出力可動体
７１３ 出力軸
７２ 吸振可動体
７２３ 吸振側錘
７２３１ 第１固定基部
７２３２ 第２固定基部
７２３３ 連結基部
７２３４ 固定部
７２３４１ 固定孔（固定部）
７２３４２ 固定突起（固定部）
７３ 連結部材
７３１ 出力可動体保持部
７３２ 吸振可動体保持部
７３２１ 第１吸振可動体保持部
７３２２ 第２吸振可動体保持部
７３２３１ 固定孔（被固定部）
７３２３２ 固定凹部（被固定部）
７３３ 連結部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】