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特開2024-171140磁気ディスク装置、磁気ディスク装置の制御方法及びプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024171140
(43)【公開日】2024-12-11
(54)【発明の名称】磁気ディスク装置、磁気ディスク装置の制御方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
G11B 19/00 20060101AFI20241204BHJP
G06F 11/14 20060101ALI20241204BHJP
G11B 33/12 20060101ALI20241204BHJP
G11B 19/20 20060101ALI20241204BHJP
【ＦＩ】
G11B19/00 100F
G06F11/14 641A
G11B33/12 305Z
G11B19/20 Q
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023088055
(22)【出願日】2023-05-29
(71)【出願人】
【識別番号】000003078
【氏名又は名称】株式会社東芝
(71)【出願人】
【識別番号】317011920
【氏名又は名称】東芝デバイス＆ストレージ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】居石 浩三
(57)【要約】
【課題】ＰＬＰ機能の実行時に、可能な限り正常動作を維持し、ＰＬＰ機能の改善を図る。
【解決手段】実施形態の磁気ディスク装置は、第１電圧を有する電力を供給する第１電源及び前記第１電圧より高い第２電圧を有する第２電源からの電力供給を受けて動作する磁気ディスク装置において、前記第１電源及び前記第２電源のうち、何れか一方の電源に電力遮断が発生したか否かを検出する電力供給判断部と、何れか一方の電源に電力遮断が発生した場合に、電源供給を停止すべき不要回路において電源供給停止時処理が完了するまで前記不要回路に他方の電源から電力を供給させる制御部と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】実施形態の磁気ディスク装置は、第１電圧を有する電力を供給する第１電源及び前記第１電圧より高い第２電圧を有する第２電源からの電力供給を受けて動作する磁気ディスク装置において、前記第１電源及び前記第２電源のうち、何れか一方の電源に電力遮断が発生したか否かを検出する電力供給判断部と、何れか一方の電源に電力遮断が発生した場合に、電源供給を停止すべき不要回路において電源供給停止時処理が完了するまで前記不要回路に他方の電源から電力を供給させる制御部と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１電圧を有する電力を供給する第１電源及び前記第１電圧より高い第２電圧を有する第２電源からの電力供給を受けて動作する磁気ディスク装置において、
前記第１電源及び前記第２電源のうち、何れか一方の電源に電力遮断が発生したか否かを検出する電力供給判断部と、
何れか一方の電源に電力遮断が発生した場合に、電源供給を停止すべき不要回路において電源供給停止時処理が完了するまで前記不要回路に他方の電源から電力を供給させる制御部と、
を備えた磁気ディスク装置。
前記第１電源及び前記第２電源のうち、何れか一方の電源に電力遮断が発生したか否かを検出する電力供給判断部と、
何れか一方の電源に電力遮断が発生した場合に、電源供給を停止すべき不要回路において電源供給停止時処理が完了するまで前記不要回路に他方の電源から電力を供給させる制御部と、
を備えた磁気ディスク装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記不要回路への電力供給時に、前記他方の電源からＰＬＰ動作のための電力をＰＬＰ回路に電力を供給する、
請求項１に記載の磁気ディスク装置。
請求項１に記載の磁気ディスク装置。
【請求項3】
前記ＰＬＰ回路にＰＬＰ動作のための電力を供給するＰＬＰ電源を備え、
前記制御部は、前記不要回路において前記電源供給停止時処理が完了した場合に、前記他方の電源からの前記ＰＬＰ回路への電力供給を停止し、前記ＰＬＰ電源から前記ＰＬＰ回路への電力供給を開始する、
を備えた請求項２に記載の磁気ディスク装置。
前記制御部は、前記不要回路において前記電源供給停止時処理が完了した場合に、前記他方の電源からの前記ＰＬＰ回路への電力供給を停止し、前記ＰＬＰ電源から前記ＰＬＰ回路への電力供給を開始する、
を備えた請求項２に記載の磁気ディスク装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記ＰＬＰ電源から前記ＰＬＰ回路への電力供給を開始した後に、前記他方の電源を遮断する、
請求項３に記載の磁気ディスク装置。
請求項３に記載の磁気ディスク装置。
【請求項5】
前記第１電源において電力遮断が発生した場合に、前記第２電源から供給された電力の電圧を前記第１電圧に変換する電圧変換部を備え、
前記制御部は、前記第２電源から供給された電力を前記電圧変換部を介して前記不要回路に供給する、
請求項１に記載の磁気ディスク装置。
前記制御部は、前記第２電源から供給された電力を前記電圧変換部を介して前記不要回路に供給する、
請求項１に記載の磁気ディスク装置。
【請求項6】
ＰＬＰ動作を行うＰＬＰ回路を備え、
前記制御部は、何れか一方の電源に電力遮断が発生した場合に、前記ＰＬＰ動作が必要か否かを判断し、
前記ＰＬＰ動作が必要ではない場合に、前記ＰＬＰ回路に前記ＰＬＰ動作を行わせることなく、当該磁気ディスク装置の電源を遮断して、再起動動作を行わせる、
請求項１に記載の磁気ディスク装置。
前記制御部は、何れか一方の電源に電力遮断が発生した場合に、前記ＰＬＰ動作が必要か否かを判断し、
前記ＰＬＰ動作が必要ではない場合に、前記ＰＬＰ回路に前記ＰＬＰ動作を行わせることなく、当該磁気ディスク装置の電源を遮断して、再起動動作を行わせる、
請求項１に記載の磁気ディスク装置。
【請求項7】
第１電圧を有する電力を供給する第１電源及び前記第１電圧より高い第２電圧を有する第２電源からの電力供給を受けて動作する磁気ディスク装置の制御方法において、
前記第１電源及び前記第２電源のうち、何れか一方の電源に電力遮断が発生したか否かを検出する過程と、
何れか一方の電源に電力遮断が発生した場合に、電源供給を停止すべき不要回路において電源供給停止時処理が完了するまで前記不要回路に他方の電源から電力を供給させる過程と、
を備えた磁気ディスク装置の制御方法。
前記第１電源及び前記第２電源のうち、何れか一方の電源に電力遮断が発生したか否かを検出する過程と、
何れか一方の電源に電力遮断が発生した場合に、電源供給を停止すべき不要回路において電源供給停止時処理が完了するまで前記不要回路に他方の電源から電力を供給させる過程と、
を備えた磁気ディスク装置の制御方法。
【請求項8】
第１電圧を有する電力を供給する第１電源及び前記第１電圧より高い第２電圧を有する第２電源からの電力供給を受けて動作する磁気ディスク装置をコンピュータにより制御するためのプログラムにおいて、
前記コンピュータを、
前記第１電源及び前記第２電源のうち、何れか一方の電源に電力遮断が発生したか否かを検出する手段と、
何れか一方の電源に電力遮断が発生した場合に、電源供給を停止すべき不要回路において電源供給停止時処理が完了するまで前記不要回路に他方の電源から電力を供給させる手段と、
して機能させるプログラム。
前記コンピュータを、
前記第１電源及び前記第２電源のうち、何れか一方の電源に電力遮断が発生したか否かを検出する手段と、
何れか一方の電源に電力遮断が発生した場合に、電源供給を停止すべき不要回路において電源供給停止時処理が完了するまで前記不要回路に他方の電源から電力を供給させる手段と、
して機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、磁気ディスク装置、磁気ディスク装置の制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、磁気ディスク装置としてのハードディスクドライブ装置においては、予期しない電源断時のデータ保護対策として、ＰＬＰ(Power Loss Protection)機能を備えていた。
このＰＬＰ機能は、ディスクが停止する際にディスクを駆動するモータに生じる逆起電力（ＰＬＰ電源）を利用して、ＤＲＡＭに保存しているデータをＦＲＯＭに書き込む機能である。
このＰＬＰ機能は、ディスクが停止する際にディスクを駆動するモータに生じる逆起電力（ＰＬＰ電源）を利用して、ＤＲＡＭに保存しているデータをＦＲＯＭに書き込む機能である。
【0003】
従来、５Ｖ／１２Ｖの外部電源遮断が発生した際に、ＳｏＣ（System on Chip）がＳＶＣ（サーボコントローラ）による故障信号（Ｆａｕｌｔ信号）の入力を検出して、無条件に外部電源からの電力供給を遮断し、モータに生じる逆起電力（ＰＬＰ電源）を用いたＰＬＰ機能へ切り替えを実行していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】米国特許第１０９９６７４０号明細書
【特許文献2】米国特許第０８９２４６４１号明細書
【特許文献3】米国特許出願公開第２０１９／００６５０８１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明が解決しようとする課題は、ＰＬＰ機能の実行時に、可能な限り正常動作を維持し、ＰＬＰ機能の改善を図ることが可能な磁気ディスク装置及び磁気ディスクの制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
実施形態の磁気ディスク装置は、第１電圧を有する電力を供給する第１電源及び前記第１電圧より高い第２電圧を有する第２電源からの電力供給を受けて動作する磁気ディスク装置において、前記第１電源及び前記第２電源のうち、何れか一方の電源に電力遮断が発生したか否かを検出する電力供給判断部と、何れか一方の電源に電力遮断が発生した場合に、電源供給を停止すべき不要回路において電源供給停止時処理が完了するまで前記不要回路に他方の電源から電力を供給させる制御部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
次に図面を参照して実施形態について詳細に説明する。
図１は、実施形態の磁気ディスク装置の要部概要構成ブロック図である。
実施形態の磁気ディスク装置は、ハードディスクドライブ装置（ＨＤＤ装置）として構成されている。
図１は、実施形態の磁気ディスク装置の要部概要構成ブロック図である。
実施形態の磁気ディスク装置は、ハードディスクドライブ装置（ＨＤＤ装置）として構成されている。
【0009】
磁気ディスク装置１０は、サーボコントローラ（ＳＶＣ）１１と、ディスクモータ１２と、ディスク１３と、電源スイッチャ１４と、電圧変換ユニット１５と、ＳｏＣ（System on a Chip）１６と、ＤＲＡＭ１７と、ＦＲＯＭ１８と、を備えている。
また、磁気ディスク装置１０には、１２Ｖ外部電源２１及び５Ｖ外部電源２２を備えた外部電源システム２０が接続されている。
また、磁気ディスク装置１０には、１２Ｖ外部電源２１及び５Ｖ外部電源２２を備えた外部電源システム２０が接続されている。
【0010】
サーボコントローラ（ＳＶＣ）１１は、外部電源システム２０の１２Ｖ外部電源２１から１２Ｖ電力ＰＳ１２が供給されて、ディスクモータ１２を制御してサーボ制御を行う。
この場合において、サーボコントローラ１１は、電圧レギュレータ１１Ａ及び電源監視部１１Ｂを有している。
この場合において、サーボコントローラ１１は、電圧レギュレータ１１Ａ及び電源監視部１１Ｂを有している。
【0011】
この場合において、電圧レギュレータ１１Ａは、サーボ制御用の電力変換を行うとともに、１２Ｖ電力ＰＳ１２の電圧変換を行って、５Ｖ電力ＰＳ５２を電源スイッチャ１４に出力する。
【0012】
また、電源監視部１１Ｂは、１２Ｖ外部電源から供給された１２Ｖ電力ＰＳ１２の電圧及び５Ｖ外部電源２２から供給された５Ｖ電力ＰＳ５１の電圧を監視して、何れかの電源において電源遮断等の電圧異常を検出した場合に後述するＦａｕｌｔ信号をＳｏＣ１６に出力する。
【0013】
ディスクモータ１２は、サーボコントローラ１１の制御下で（磁気）ディスク１３を回転駆動する。
【0014】
ディスク１３は、各種データを磁気的に記録する。
電源スイッチャ１４は、外部電源システム２０の５Ｖ外部電源２２から５Ｖ電力ＰＳ５１が供給され、サーボコントローラ１１の電圧レギュレータ１１Ａから５Ｖ電力ＰＳ５２が供給され、何れかを電圧変換ユニット１５に出力する。
電源スイッチャ１４は、外部電源システム２０の５Ｖ外部電源２２から５Ｖ電力ＰＳ５１が供給され、サーボコントローラ１１の電圧レギュレータ１１Ａから５Ｖ電力ＰＳ５２が供給され、何れかを電圧変換ユニット１５に出力する。
【0015】
電圧変換ユニット１５は、電源スイッチャ１４から入力された５Ｖ電力ＰＳ５１あるいは５Ｖ電力ＰＳ５２の何れかに基づいて、磁気ディスク装置１０の各部（図１の例では、ＳｏＣ１６、ＤＲＡＭ１７及びＦＲＯＭ１８）に電力を供給する。
【0016】
ＳｏＣ１６は、磁気ディスク装置１０全体を制御するコントローラ（制御部）として機能するとともに、ＤＲＡＭ１７からＦＲＯＭ１８にデータをバックアップするＰＬＰ機能を実現するための制御を行っている。
ＤＲＡＭ１７は、ディスク１３に対する書込処理前のデータを格納している揮発性のメモリである。
ＤＲＡＭ１７は、ディスク１３に対する書込処理前のデータを格納している揮発性のメモリである。
【0017】
ＦＲＯＭ１８は、ＰＬＰ機能の実行時に、ＤＲＡＭ１７に格納されているデータをバックアップのために格納する不揮発性のメモリである。
【0018】
まず、実施形態の詳細な説明に先立ち、実施形態の原理について説明する。
１２Ｖ外部電源２１（＝第２電源）及び５Ｖ外部電源２２（＝第１電源）から電力の供給を受けて動作する磁気ディスク装置において、１２Ｖ外部電源２１及び５Ｖ外部電源２２の双方が同タイミングで遮断されるケースは少ない。
１２Ｖ外部電源２１（＝第２電源）及び５Ｖ外部電源２２（＝第１電源）から電力の供給を受けて動作する磁気ディスク装置において、１２Ｖ外部電源２１及び５Ｖ外部電源２２の双方が同タイミングで遮断されるケースは少ない。
【0019】
そこで、本実施形態においては、１２Ｖ外部電源２１及び５Ｖ外部電源２２のうち、いずれか一方の電源が遮断されて電力供給が無くなった場合に、電力供給が可能な何れか他方の電源を有効活用して、ＰＬＰ動作において動作不要な回路への電力供給を行って、不要回路の停止処理を確実に行ってからディスクモータ１２の逆起電力を利用したＰＬＰ動作を行うことで、上記の各種不具合を回避している。
【0020】
これは、フェイルセーフの観点からｍｓ単位の時間経過で最終的に両方の電源が遮断される前に、μｓ単位の時間で実現される不要回路のパワーダウン完了までは遮断されていない電源を使用するものである。
【0021】
このように、遮断されていない電源を不要回路のパワーダウンまで使用することで、不要回路のパワーダウン前の電源を安定化させることができ、ＰＬＰ電源ドロップによる不具合リスクを回避することができるのである。
【0022】
次に、詳細に本実施形態の動作を説明する。
本実施形態では、１２Ｖ外部電源２１及び５Ｖ外部電源２２の二つの外部電源を有しているので、１２Ｖ外部電源２１及び５Ｖ外部電源２２のうち、一方の電源を使用する態様としては、以下の二つの態様がある。
本実施形態では、１２Ｖ外部電源２１及び５Ｖ外部電源２２の二つの外部電源を有しているので、１２Ｖ外部電源２１及び５Ｖ外部電源２２のうち、一方の電源を使用する態様としては、以下の二つの態様がある。
【0023】
第１態様は、５Ｖ外部電源２２が遮断された場合の態様であり、この第１態様では、サーボコントローラ１１の電圧レギュレータ１１Ａにより１２Ｖから５Ｖに変換された電力を用いている。
第２態様は、１２Ｖ外部電源２１が遮断された場合の態様である。この第２態様では、５Ｖ外部電源２２の出力した電力をそのまま用いている。
第２態様は、１２Ｖ外部電源２１が遮断された場合の態様である。この第２態様では、５Ｖ外部電源２２の出力した電力をそのまま用いている。
【0024】
まず、５Ｖ外部電源２２が遮断された第１態様の場合の動作を説明する。
図２は、５Ｖ外部電源が遮断された場合のタイミングチャートである。
図２（Ａ）は、磁気ディスク装置１０が正常動作可能時にＳｏＣ１６により“Ｈ”レベルとされるＲｅａｄｙ信号の信号レベルを表している。
図２は、５Ｖ外部電源が遮断された場合のタイミングチャートである。
図２（Ａ）は、磁気ディスク装置１０が正常動作可能時にＳｏＣ１６により“Ｈ”レベルとされるＲｅａｄｙ信号の信号レベルを表している。
【0025】
図２（Ｂ）は、サーボコントローラ１１の電源監視部１１Ｂにより、１２Ｖ外部電源２１及び５Ｖ外部電源２２のうち少なくとも何れか一方に異常が検出された場合に“Ｌ”レベルとされるＦａｕｌｔ信号の信号レベルを表している。
【0026】
図２（Ｃ）は、Ｆａｕｌｔ信号が“Ｌ”レベルとなった場合に、全ての不要回路の停止処理（パワーダウン処理）が確実に行われるのに必要な時間をカウントアップし、カウントアップ期間中に“Ｈ”レベルとなるＳｏＣ１６のパワーダウンタイマ１６Ａにより出力される信号を表している。したがって、カウントアップが完了し、一旦“Ｈ”レベルとなったパワーダウンタイマ１６Ａの出力が再び“Ｌ”レベルとなった時点で、全ての不要回路が確実に停止状態になっている。
【0027】
図２（Ｄ）は、ＳｏＣ１６において、外部電源である１２Ｖ外部電源２１が電力供給可能状態で“Ｈ”レベルとなり、遮断状態で“Ｌ”レベルとなる信号を表している。
【0028】
図２（Ｅ）は、ＳｏＣ１６において、外部電源である５Ｖ外部電源２２が電力供給可能状態で“Ｈ”レベルとなり、遮断状態で“Ｌ”レベルとなる信号を表している。
【0029】
【0030】
【0031】
【0032】
図２の時刻ｔ１において、図２（Ｅ）に示す様に、５Ｖ外部電源２２が遮断されると、サーボコントローラ（ＳＶＣ）１１の電源監視部１１Ｂは、図２（Ｂ）に示すように、Ｆａｕｌｔ信号を“Ｌ”レベルとする。
これによりＳｏＣ１６は、図２（Ａ）に示すように、Ｒｅａｄｙ信号を“Ｌ”レベルとする。
これによりＳｏＣ１６は、図２（Ａ）に示すように、Ｒｅａｄｙ信号を“Ｌ”レベルとする。
【0033】
続いてＳｏＣ１６は、図３に示すＰＬＰ動作時の処理を開始し、ＰＬＰ機能の実現のために、時刻ｔ１において、図２（Ｃ）に示すように、ＰＬＰ処理では使用しない回路である不要回路のパワーダウンタイマ１６Ａのカウントをスタート（開始）する（ステップＳ１１）。
【0034】
続いて、ＳｏＣ１６は、１２Ｖ外部電源が遮断（オフ）されたか否かを判断する（ステップＳ１２）。
【0035】
この場合においては、図２（Ｄ）の時刻ｔ１に示すように、電源監視部１１Ｂにより１２Ｖ外部電源２１の出力が検出されているので、サーボコントローラ１１は、１２Ｖ外部電源２１が遮断（オフ）されていないと判断する（ステップＳ１２；Ｎｏ）。したがって、サーボコントローラ１１の電圧レギュレータ１１Ａは、１２Ｖ電力ＰＳ１２の電圧変換を行って、５Ｖ電力ＰＳ５２を電源スイッチャ１４に出力することとなる。
これにより、ＳｏＣ１６は、この５Ｖ電力ＰＳ５２をＰＬＰ回路用の電源として設定して、図２の時刻ｔ１に示すように、ＰＬＰ回路に電力を供給するとともに、不要回路に対し、サーボコントローラ１１の電圧レギュレータ１１Ａにより変換した５Ｖ電力ＰＳ５２を供給する（ステップＳ２５）。
これにより、ＳｏＣ１６は、この５Ｖ電力ＰＳ５２をＰＬＰ回路用の電源として設定して、図２の時刻ｔ１に示すように、ＰＬＰ回路に電力を供給するとともに、不要回路に対し、サーボコントローラ１１の電圧レギュレータ１１Ａにより変換した５Ｖ電力ＰＳ５２を供給する（ステップＳ２５）。
【0036】
したがって、従来と異なり、逆起電力によるＰＬＰ電源が不要回路に電力を供給する必要が無いので、電力供給に起因するＰＬＰ回路の電源電圧のドロップが生じることはない。
【0037】
そして、データバックアップに移行すべく、ＳｏＣ１６は、ＤＲＡＭ１７に処理前のデータがあるか否かを判断する（ステップＳ１４）。
この場合において、ＤＲＡＭ１７に処理前のデータがあるか否かを判断するのは、後述するように、バックアップ対象のデータが存在しないにもかかわらず、ＰＬＰ動作を行うのは、かえって不具合を招く虞があるため、ＰＬＰ動作を行わないようにするためである。
この場合において、ＤＲＡＭ１７に処理前のデータがあるか否かを判断するのは、後述するように、バックアップ対象のデータが存在しないにもかかわらず、ＰＬＰ動作を行うのは、かえって不具合を招く虞があるため、ＰＬＰ動作を行わないようにするためである。
【0038】
ステップＳ１４の判断において、ＤＲＡＭ１７に処理前のデータがある場合には（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、ＰＬＰ動作を行う必要があるので、ＰＬＰ動作に不要な不要回路のパワーダウンを実施する（ステップＳ１５）。
【0039】
そして、ＳｏＣ１６は、不要回路のパワーダウンが確実に実施されて完了する時刻以降の時刻として予め設定された時刻ｔ２にカウントアップが終了し、パワーダウンタイマ１６Ａのカウントアップが停止したか否かを判断する（ステップＳ１６）。
【0040】
ステップＳ１６の判断において、未だパワーダウンタイマ１６Ａのカウントアップが停止していない場合には（ステップＳ１６；Ｎｏ）、待機状態となる。
【0041】
ステップＳ１６の判断において、図２の時刻ｔ２において、パワーダウンタイマ１６Ａのカウントアップがストップ（停止）した場合には（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、不要回路には、電力を供給する必要が無くなったので、図２（Ｇ）に示すように、従来と同様にディスクモータの逆起電力をＰＬＰ電源として用いる（ステップＳ１７）。これと同時に、図２（Ｆ）に示す様に、１２Ｖ外部電源２１は、サーボコントローラ（ＳＶＣ）１１の電圧レギュレータ１１Ａを介したＰＬＰ回路への電源供給を停止する。そして、フェイルセーフの観点から、時刻ｔ３に至ると、１２Ｖ外部電源２１を停止する。
【0042】
従って、安定した電源を用いて不要回路のパワーダウンを行ってＰＬＰ動作を行えるので、確実にＰＬＰ動作を完了することができ、ひいては、磁気ディスク装置１０の信頼性の向上が図れる。
【0043】
この結果、ＰＬＰ対象であるＤＲＡＭ１７には電源が供給継続される。
そして、ＳｏＣ１６は、ＤＲＡＭ１７に格納されているバックアップ対象のデータを、ＦＲＯＭ１８に転送してバックアップするＰＬＰ動作を行う（ステップＳ１８）。
そして、ＳｏＣ１６は、ＤＲＡＭ１７に格納されているバックアップ対象のデータを、ＦＲＯＭ１８に転送してバックアップするＰＬＰ動作を行う（ステップＳ１８）。
【0044】
続いて、ＳｏＣ１６は、ＰＬＰ動作が完了したか否かを判断する（ステップＳ１９）。
ステップＳ１９の判断において、未だＰＬＰ動作が完了していない場合には、待機状態となる。
ステップＳ１９の判断において、図２の時刻ｔ４に示すように、ＰＬＰ動作が完了した場合には、ＳｏＣ１６は、磁気ディスク装置１０を再起動すべく、磁気ディスク装置１０の電源をオフとする（ステップＳ２０）。
ステップＳ１９の判断において、未だＰＬＰ動作が完了していない場合には、待機状態となる。
ステップＳ１９の判断において、図２の時刻ｔ４に示すように、ＰＬＰ動作が完了した場合には、ＳｏＣ１６は、磁気ディスク装置１０を再起動すべく、磁気ディスク装置１０の電源をオフとする（ステップＳ２０）。
【0045】
さらにＳｏＣ１６は、磁気ディスク装置１０の電源をオフしてから、磁気ディスク装置１０が初期状態に復帰したと確実に推定できる時刻ｔ５において、磁気ディスク装置１０の電源をオンとし、磁気ディスク装置１０を再起動する（ステップＳ２１）。
【0046】
続いてＳｏＣ１６は、前回ＰＬＰ動作が実施しされたか否かを判断する（ステップＳ２２）。
【0047】
すなわち、ＳｏＣ１６は、ステップＳ１８において、ＤＲＡＭ１７に格納されているバックアップ対象のデータを、ＦＲＯＭ１８に転送してバックアップするＰＬＰ動作を行ったか否かを判断する。
ステップＳ２２の判断において、ＰＬＰ動作の実施がなされていない場合には（ステップＳ２２；Ｎｏ）、ステップＳ２４に移行する。
ステップＳ２２の判断において、ＰＬＰ動作の実施がなされていない場合には（ステップＳ２２；Ｎｏ）、ステップＳ２４に移行する。
【0048】
ステップＳ２２の判断において、ＰＬＰ動作の実施がなされた場合には（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、ＳｏＣ１６は、ＦＲＯＭ１８からバックアップ対象のデータを読み出し、ディスク１３にデータを復元する（ステップＳ２３）。
これにより磁気ディスク装置１０は、起動時処理を行い、時刻ｔ６において、通常状態であるレディ状態に復帰することとなる。
これにより磁気ディスク装置１０は、起動時処理を行い、時刻ｔ６において、通常状態であるレディ状態に復帰することとなる。
【0049】
次に、１２Ｖ外部電源２１が遮断された第２態様の場合の動作を説明する。
図４は、１２Ｖ外部電源が遮断された場合のタイミングチャートである。
図４（Ａ）～図４（Ｇ）は、図２（Ａ）～図２（Ｇ）と同様であるので、その詳細な説明を援用するものとする。
図４は、１２Ｖ外部電源が遮断された場合のタイミングチャートである。
図４（Ａ）～図４（Ｇ）は、図２（Ａ）～図２（Ｇ）と同様であるので、その詳細な説明を援用するものとする。
【0050】
図４において、図２と異なる点は、図４（Ｄ）に示すように、１２Ｖ外部電源２１が遮断状態である点と、図４（Ｅ）に示すように、５Ｖ外部電源２２が電力供給可能状態であることから、図４（Ｆ）で示されるＰＬＰ電源は、５Ｖ外部電源２２からの電力である点である。
【0051】
【0052】
図４の時刻ｔ１において、図４（Ｅ）に示す様に、１２Ｖ外部電源２１が遮断されると、サーボコントローラ（ＳＶＣ）１１の電源監視部１１Ｂは、図４（Ｂ）に示すように、Ｆａｕｌｔ信号を“Ｌ”レベルとする。
これによりＳｏＣ１６は、図４（Ａ）に示すように、Ｒｅａｄｙ信号を“Ｌ”レベルとする。
これによりＳｏＣ１６は、図４（Ａ）に示すように、Ｒｅａｄｙ信号を“Ｌ”レベルとする。
【0053】
続いてＳｏＣ１６は、図３に示したＰＬＰ動作時の処理を開始し、ＰＬＰ機能の実現のために、時刻ｔ１において、図４（Ｃ）に示すように、ＰＬＰ処理では使用しない回路である不要回路のパワーダウンタイマ１６Ａのカウントをスタート（開始）する（ステップＳ１１）。
【0054】
続いて、ＳｏＣ１６は、１２Ｖ外部電源が遮断（オフ）されたか否かを判断する（ステップＳ１２）。
この場合においては、図４（Ｄ）に示すように、電源監視部１１Ｂにより１２Ｖ外部電源２１の出力が検出されていないので、サーボコントローラ１１は、１２Ｖ外部電源２１が遮断（オフ）されていると判断する（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）。
この場合においては、図４（Ｄ）に示すように、電源監視部１１Ｂにより１２Ｖ外部電源２１の出力が検出されていないので、サーボコントローラ１１は、１２Ｖ外部電源２１が遮断（オフ）されていると判断する（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）。
【0055】
これにより、ＳｏＣ１６は、５Ｖ外部電源２２からの５Ｖ電力ＰＳ５１をＰＬＰ回路用の電源として設定して、図４の時刻ｔ１に示すように、ＰＬＰ回路に電力を供給するとともに、不要回路に対し、５Ｖ電力ＰＳ５１を供給する（ステップＳ１３）。
【0056】
したがって、この場合にも、従来と異なり、逆起電力によるＰＬＰ電源の電力を不要回路に供給する必要が無く、安定した５Ｖ外部電源２２からの５Ｖ電力ＰＳ５１を供給するので、ＰＬＰ回路の電源電圧のドロップが生じることはない。
【0057】
そして、データバックアップに移行すべく、ＳｏＣ１６は、ＤＲＡＭ１７に処理前のデータがあるか否かを判断する（ステップＳ１４）。
【0058】
ステップＳ１４の判断において、ＤＲＡＭ１７に処理前のデータがある場合には（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、ＰＬＰ動作を行う必要があるので、ＰＬＰ動作に不要な不要回路のパワーダウンを実施する（ステップＳ１５）。
【0059】
そして、ＳｏＣ１６は、不要回路のパワーダウンが確実に実施されて完了する時刻以降の時刻として予め設定された時刻ｔ２にカウントアップが終了し、パワーダウンタイマ１６Ａのカウントアップが停止したか否かを判断する（ステップＳ１６）。
【0060】
ステップＳ１６の判断において、未だパワーダウンタイマ１６Ａのカウントアップが停止していない場合には（ステップＳ１６；Ｎｏ）、待機状態となる。
【0061】
ステップＳ１６の判断において、図４の時刻ｔ２において、パワーダウンタイマ１６Ａのカウントアップがストップ（停止）した場合には（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、不要回路には、電力を供給する必要が無くなったので、図４（Ｇ）に示すように、従来と同様にディスクモータの逆起電力をＰＬＰ電源として用いる（ステップＳ１７）。これと同時に、図４（Ｆ）に示すように、５Ｖ外部電源２２は、ＰＬＰ回路への電源供給を停止する。そして、フェイルセーフの観点から、時刻ｔ３に至ると、５Ｖ外部電源２２を停止する。
【0062】
従って、安定した電源を用いて不要回路のパワーダウンを行ってＰＬＰ動作を行えるので、確実にＰＬＰ動作を完了することができ、ひいては、磁気ディスク装置１０の信頼性の向上が図れる。
【0063】
この結果、ＰＬＰ対象であるＤＲＡＭ１７には電源が供給継続される。
そして、ＳｏＣ１６は、ＤＲＡＭ１７に格納されているバックアップ対象のデータを、ＦＲＯＭ１８に転送してバックアップするＰＬＰ動作を行う（ステップＳ１８）。
そして、ＳｏＣ１６は、ＤＲＡＭ１７に格納されているバックアップ対象のデータを、ＦＲＯＭ１８に転送してバックアップするＰＬＰ動作を行う（ステップＳ１８）。
【0064】
続いて、ＳｏＣ１６は、ＰＬＰ動作が完了したか否かを判断する（ステップＳ１９）。
ステップＳ１９の判断において、未だＰＬＰ動作が完了していない場合には、待機状態となる。
ステップＳ１９の判断において、ＰＬＰ動作が完了した場合には、図４の時刻ｔ４に示すように、ＳｏＣ１６は、磁気ディスク装置１０を再起動すべく、磁気ディスク装置１０の電源をオフとする（ステップＳ２０）。
ステップＳ１９の判断において、未だＰＬＰ動作が完了していない場合には、待機状態となる。
ステップＳ１９の判断において、ＰＬＰ動作が完了した場合には、図４の時刻ｔ４に示すように、ＳｏＣ１６は、磁気ディスク装置１０を再起動すべく、磁気ディスク装置１０の電源をオフとする（ステップＳ２０）。
【0065】
さらにＳｏＣ１６は、磁気ディスク装置１０の電源をオフしてから、磁気ディスク装置１０が初期状態に復帰したと確実に推定できる時刻ｔ５において、磁気ディスク装置１０の電源をオンとし、磁気ディスク装置１０を再起動する（ステップＳ２１）。
続いてＳｏＣ１６は、ＰＬＰ動作が実施しされたか否かを判断する（ステップＳ２２）。
続いてＳｏＣ１６は、ＰＬＰ動作が実施しされたか否かを判断する（ステップＳ２２）。
【0066】
すなわち、ＳｏＣ１６は、ステップＳ１８において、ＤＲＡＭ１７に格納されているバックアップ対象のデータを、ＦＲＯＭ１８に転送してバックアップするＰＬＰ動作を行ったか否かを判断する。
【0067】
ステップＳ２２の判断において、ＰＬＰ動作の実施がなされた場合には（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、ＳｏＣ１６は、ＦＲＯＭ１８からバックアップ対象のデータを読み出し、ディスク１３にデータを復元する（ステップＳ２３）。
これにより磁気ディスク装置１０は、起動時処理を行い、時刻ｔ６において、通常状態であるレディ状態に復帰することとなる。
これにより磁気ディスク装置１０は、起動時処理を行い、時刻ｔ６において、通常状態であるレディ状態に復帰することとなる。
【0068】
以上の説明は、バックアップ対象のデータが存在する場合の動作であったが、上述したように、バックアップ対象のデータが存在しないにもかかわらず、ＰＬＰ動作を行うのは、かえって不具合を招く虞がある。
そこで、以下においては、バックアップ対象のデータが無い場合の動作について、図５のタイミングチャート及び図３の処理フローチャートを参照して説明する。
そこで、以下においては、バックアップ対象のデータが無い場合の動作について、図５のタイミングチャート及び図３の処理フローチャートを参照して説明する。
【0069】
図５は、ＰＬＰ動作対象のデータが無い場合のタイミングチャートである。
【0070】
【0071】
図５において、図２と異なる点は、ＰＬＰ動作を行う必要が無いので、不要回路のパワーダウン処理を行うこと無く、時刻ｔ２において、直ちに磁気ディスク装置の再起動処理に移行している点である。なお、図５においては、図２の場合と同様に、５Ｖ外部電源２２が遮断された場合のタイミングチャートを示しているが、１２Ｖ外部電源２１が遮断された場合も同様である。
【0072】
以下、図５のタイミングチャート及び図３のフローチャートを参照して、ＰＬＰ動作対象のデータが無い場合の動作を説明する。
時刻ｔ１において、図５（Ｄ）に示す様に、５Ｖ外部電源２２が遮断されると、図５（Ａ）、図５（Ｂ）に示すように、Ｒｅａｄｙ信号及びＦａｕｌｔ信号が“Ｌ”レベルとなる。
時刻ｔ１において、図５（Ｄ）に示す様に、５Ｖ外部電源２２が遮断されると、図５（Ａ）、図５（Ｂ）に示すように、Ｒｅａｄｙ信号及びＦａｕｌｔ信号が“Ｌ”レベルとなる。
【0073】
これにより、ＳｏＣ１６は、ＰＬＰ機能の実現のために、ｌＰＬＰ処理では使用しない回路である不要回路のパワーダウンタイマのカウントを開始する（ステップＳ１１）。
続いて、ＳｏＣ１６は、１２Ｖ外部電源が遮断（オフ）されたか否かを判断する（ステップＳ１２）。
続いて、ＳｏＣ１６は、１２Ｖ外部電源が遮断（オフ）されたか否かを判断する（ステップＳ１２）。
【0074】
この場合においては、図５（Ｄ）の時刻ｔ１に示すように、電源監視部１１Ｂにより１２Ｖ外部電源２１の出力が検出されているので、サーボコントローラ１１は、１２Ｖ外部電源２１が遮断（オフ）されていないと判断する（ステップＳ１２；Ｎｏ）。したがって、サーボコントローラ１１の電圧レギュレータ１１Ａは、１２Ｖ電力ＰＳ１２の電圧変換を行って、５Ｖ電力ＰＳ５２を電源スイッチャ１４に出力することとなる。
【0075】
これにより、ＳｏＣ１６は、この５Ｖ電力ＰＳ５２をＰＬＰ回路用の電源として設定して、図２の時刻ｔ１に示すように、ＰＬＰ回路に電力を供給するとともに、不要回路に対し、サーボコントローラ１１の電圧レギュレータ１１Ａにより変換した５Ｖ電力ＰＳ５２を供給する（ステップＳ２５）。
【0076】
したがって、この場合にも、逆起電力によるＰＬＰ電源が不要回路に電力を供給する必要が無いので、電力供給に起因するＰＬＰ回路の電源電圧のドロップが生じることはない。
【0077】
そして、データバックアップに移行すべく、ＳｏＣ１６は、ＤＲＡＭ１７に処理前のデータがあるか否かを判断する（ステップＳ１４）。
この場合においては、ＤＲＡＭ１７に処理前のデータがなく（ステップＳ１４；Ｎｏ）、ＰＬＰ動作を行う必要がないので、ＳｏＣ１６は、直ちに磁気ディスク装置１０を再起動すべく、図５の時刻ｔ２に示すように、磁気ディスク装置１０の電源をオフとする（ステップＳ２０）。
この場合においては、ＤＲＡＭ１７に処理前のデータがなく（ステップＳ１４；Ｎｏ）、ＰＬＰ動作を行う必要がないので、ＳｏＣ１６は、直ちに磁気ディスク装置１０を再起動すべく、図５の時刻ｔ２に示すように、磁気ディスク装置１０の電源をオフとする（ステップＳ２０）。
【0078】
さらに、ＳｏＣ１６は、磁気ディスク装置１０の電源をオフしてから、磁気ディスク装置１０が初期状態に復帰したと確実に推定できる時刻ｔ３において、磁気ディスク装置１０の電源をオンとし、図５の時刻ｔ３に示すように、磁気ディスク装置１０を再起動する（ステップＳ２１）。
【0079】
続いてＳｏＣ１６は、ＰＬＰ動作の実施が必要か否かを判断するが（ステップＳ２２）、ＦＲＯＭにバックアップ対象のデータが格納されていないので、ＰＬＰ動作を行う必要はないと判断し、磁気ディスク装置１０は、起動時処理を行い、図５の時刻ｔ４において、通常状態であるレディ状態に復帰することとなる。
【0080】
したがって、図２及び図４で説明したＰＬＰ動作を行う場合と比較して、不要回路のパワーダウン処理、データバックアップ処理及びバックアップデータのディスク１３への書き戻し処理を行う必要が無いので、ＰＬＰ動作に伴う不具合リスクが低減されるとともに、磁気ディスク装置の再起動時間の短縮が可能となる。
【0081】
次に実施形態の効果について、参考例と比較しながら説明する。
以下においては、理解の容易のため、図１を援用して説明を行うものとする。
図６は、実施形態の効果を説明するための参考例のタイミングチャートである。
参考例では、５Ｖ外部電源あるいは１２Ｖ外部電源の遮断が発生した際には、ＳｏＣがサーボコントローラからのＦａｕｌｔ信号（図３の例では、ロウアクティブ）を検出して、無条件にＰＬＰ機能へ切り替えを実行している。
以下においては、理解の容易のため、図１を援用して説明を行うものとする。
図６は、実施形態の効果を説明するための参考例のタイミングチャートである。
参考例では、５Ｖ外部電源あるいは１２Ｖ外部電源の遮断が発生した際には、ＳｏＣがサーボコントローラからのＦａｕｌｔ信号（図３の例では、ロウアクティブ）を検出して、無条件にＰＬＰ機能へ切り替えを実行している。
【0082】
【0083】
これにより、ＳｏＣ１６は、ＰＬＰ機能の実現のために、図６（Ｃ）に示す様に、ＰＬＰ処理では使用しない回路である不要回路のパワーダウンタイマのカウントを開始する（ステップＳ１１）。
さらにＳｏＣ１６は、フェイルセーフの観点から、図６（Ｄ）及び図６（Ｅ）に示す様に１２Ｖ外部電源２１及び５Ｖ外部電源２２を停止する。
さらにＳｏＣ１６は、フェイルセーフの観点から、図６（Ｄ）及び図６（Ｅ）に示す様に１２Ｖ外部電源２１及び５Ｖ外部電源２２を停止する。
【0084】
この結果、５ＶＰＬＰ電源の低下を防止する不要回路のパワーダウン完了前に、図６（Ｆ）のに示すように、ディスクモータ逆起電力ＰＬＰ電源への切り替えが入る。
すなわち、不要回路のパワーダウン前であるため、不要回路の動作に起因して、ＰＬＰ電源ドロップによるＰＬＰ機能の不具合リスクが発生する虞があった。
すなわち、不要回路のパワーダウン前であるため、不要回路の動作に起因して、ＰＬＰ電源ドロップによるＰＬＰ機能の不具合リスクが発生する虞があった。
【0085】
また、データのリード（Ｒｅａｄ）中での電源断時など、バックアップデータがＤＲＡＭ上に存在しない場合であっても、ＰＬＰ処理に強制的に移行されるため、不要なＰＬＰ切り替えが入ることで、ＰＬＰ処理による不具合リスクの発生と再起動時間が長くなってしまうという虞があった。
【0086】
しかしながら、外部電源遮断が生じる場合に、１２Ｖ外部電源２１及び５Ｖ外部電源２２の双方が同時に遮断されることはまれである。実施形態の磁気ディスク装置によれば、１２Ｖ外部電源２１あるいは５Ｖ外部電源２２のうち、一方が何らかの理由により遮断された場合に、遮断されていない電源をＰＬＰ動作に不要な不要回路のパワーダウンまで使用するので、ＰＬＰ電源の電圧ドロップなどの不具合の発生を抑制することができる。
【0087】
さらに、実際にＰＬＰ動作を行う必要があるか否かを判断して、不要な場合にはＰＬＰ動作を行わないので、処理手順の簡略化がなされる。
したがって、実施形態によれば、不要回路のパワーダウン前の電源安定化と不要なＰＬＰ切り替えを無くすことによる、機能改善と起動時間短縮が実現できる。
したがって、実施形態によれば、不要回路のパワーダウン前の電源安定化と不要なＰＬＰ切り替えを無くすことによる、機能改善と起動時間短縮が実現できる。
【0088】
なお、本実施形態の磁気ディスク装置で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。
本実施形態の磁気ディスク装置で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＵＳＢメモリ、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の半導体メモリ装置、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
本実施形態の磁気ディスク装置で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＵＳＢメモリ、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の半導体メモリ装置、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【0089】
さらに、本実施形態の磁気ディスク装置で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態の磁気ディスク装置で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【0090】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0091】
１０ 磁気ディスク装置
１１ サーボコントローラ
１１Ａ 電圧レギュレータ
１１Ｂ 電源監視部
１２ ディスクモータ
１３ ディスク
１４ 電源スイッチャ
１５ 電圧変換ユニット
１６ ＳｏＣ
１６Ａ パワーダウンタイマ
１７ ＤＲＡＭ
１８ ＦＲＯＭ
２０ 外部電源システム
２１ １２Ｖ外部電源（第２電源）
２２ ５Ｖ外部電源（第１電源）
１１ サーボコントローラ
１１Ａ 電圧レギュレータ
１１Ｂ 電源監視部
１２ ディスクモータ
１３ ディスク
１４ 電源スイッチャ
１５ 電圧変換ユニット
１６ ＳｏＣ
１６Ａ パワーダウンタイマ
１７ ＤＲＡＭ
１８ ＦＲＯＭ
２０ 外部電源システム
２１ １２Ｖ外部電源（第２電源）
２２ ５Ｖ外部電源（第１電源）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】