特開 2024-171144 リール保持装置および台車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024171144

(43)【公開日】2024-12-11

(54)【発明の名称】リール保持装置および台車

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20241204BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023088060

(22)【出願日】2023-05-29

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】高田 力

(72)【発明者】

【氏名】礒端 美伯

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353GG01

5E353HH25

5E353HH26

5E353HH30

5E353HH32

5E353HH40

5E353HH71

5E353JJ21

5E353QQ01

5E353QQ05

(57)【要約】

【課題】リールの交換作業を容易に行うことができるリール保持装置および台車を提供する。
【解決手段】テープフィーダが設けられた台車１５に着脱自在に取り付けられ、テープフィーダに供給する部品を収納したキャリアテープが巻き付けられたリール１８Ｂ～１８Ｄを保持するリール保持装置４０は、台車１５に取り付けられるアタッチメント部４１と、アタッチメント部４１から延びたアーム部４２と、を有する。アーム部４２は、リール１８Ｂ～１８Ｄを回転自在に保持するリール保持部材４３Ａ～４３Ｃを支持する支持部４２ｂを有する。支持部４２ｂは、リール１８Ｂ～１８Ｄを保持している状態のリール保持部材４３Ａ～４３Ｃを着脱可能である。
【選択図】図１５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

テープフィーダが設けられた台車に着脱自在に取り付けられ、前記テープフィーダに供給する部品を収納したキャリアテープが巻き付けられたリールを保持するリール保持装置であって、
前記台車に取り付けられるアタッチメント部と、
前記アタッチメント部から延びたアーム部と、を有し、
前記アーム部は、前記リールを回転自在に保持するリール保持部材を支持する支持部を有し、
前記支持部は、前記リールを保持している状態の前記リール保持部材を着脱可能である、リール保持装置。

【請求項2】

前記支持部には、前記支持部の外周に開口し、前記リール保持部材を支持する支持スリットが形成されている、請求項１に記載のリール保持装置。

【請求項3】

前記支持スリットは、前記リール保持部材の端部に形成された溝に係合して前記リール保持部材を支持する、請求項２に記載のリール保持装置。

【請求項4】

前記支持部は、複数の支持スリットを有する、請求項１に記載のリール保持装置。

【請求項5】

請求項１から４のいずれかに記載のリール保持装置を複数有する台車であって、
複数の前記リール保持装置は、前記リールの回転軸に沿って配置されており、
隣接する２つのリール保持装置の前記支持部が、１つの前記リール保持部材を支持する、台車。

【請求項6】

テープフィーダが設けられた台車に着脱自在に取り付けられ、前記テープフィーダに供給する部品を収納したキャリアテープが巻き付けられたリールを保持するリール保持装置であって、
前記台車に取り付けられるアタッチメント部と、
前記アタッチメント部から延びたアーム部と、を有し、
前記アタッチメント部は、前記アーム部を着脱自在に保持するアーム部保持部を有する、リール保持装置。

【請求項7】

前記アーム部保持部は、前記アタッチメント部に形成され、前記アーム部の下端部が挿入される隙間を備える、
請求項６に記載のリール保持装置。

【請求項8】

前記隙間にはピンが配置されており、
前記アーム部には、前記アーム部の外周に開口し、前記ピンに係合する係合スリットが形成されている、
請求項７に記載のリール保持装置。

【請求項9】

前記隙間には、複数の前記ピンが配置されている、
請求項８に記載のリール保持装置。

【請求項10】

前記アーム部は、前記リールを回転自在に保持するリール保持部材を支持する支持部を有し、
前記支持部は、前記リールを保持している状態の前記リール保持部材を着脱可能である、請求項６から９のいずれかに記載のリール保持装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、キャリアテープが巻き付けられたリールを保持するリール保持装置および台車に関する。

【背景技術】

【0002】

基板に部品を装着する部品実装装置では、部品を収納するキャリアテープはリールに巻き付けられた状態で、部品を供給するテープフィーダが設けられた台車に設置される。また、テープフィーダの一種として、作業者によって先端部が挿入されたキャリアテープを自動で引き込み、ピッチ送りして部品を供給するオートロード型のテープフィーダが知られている。オートロード型のテープフィーダは、先行するキャリアテープが部品切れとなる前に後続のキャリアテープを挿入することで、キャリアテープをスプライシングすることなく部品を補給することができる。

【0003】

このようなオートロード型のテープフィーダを効率的に使用するには、後続のキャリアテープが巻き付けられたリールを予め台車に設置しておく必要がある。しかしながら、一般的に台車のリールを保持できるスペースは限られている。特許文献１には、リールを回転自在に保持する複数のリール保持部材を有し、複数のリールを同時に保持可能で、台車に着脱自在な拡張用のリール保持装置が開示されている。台車にリールの設置場所が不足している場合には、特許文献１のリール保持装置を台車に装着することで、リールの設置場所を増設することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－２１７１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１を含む従来技術では、リール保持装置に固定されたリール保持部材にリールが保持される構成であることに起因して、次の問題点があった。すなわち、作業者から見て手前側のリールに隠れた奥側のリールを交換する際は、作業の障害となる手前側のリールを一時的に移動させて奥側のリールを交換する必要が有る。しかし、手前側にリールが密集していたり幅が広いリールが保持されていたりする場合は、作業するための隙間を確保することが困難であり、奥側のリールの交換が困難になるという課題があった。

【0006】

そこで本発明は、リールの交換作業を容易に行うことができるリール保持装置および台車を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のリール保持装置は、テープフィーダが設けられた台車に着脱自在に取り付けられ、前記テープフィーダに供給する部品を収納したキャリアテープが巻き付けられたリールを保持するリール保持装置であって、前記台車に取り付けられるアタッチメント部と、前記アタッチメント部から延びたアーム部と、を有し、前記アーム部は、前記リールを回転自在に保持するリール保持部材を支持する支持部を有し、前記支持部は、前記リールを保持している状態の前記リール保持部材を着脱可能である。

【0008】

本発明の台車は、請求項１から４のいずれかに記載のリール保持装置を複数有する台車であって、複数の前記リール保持装置は、前記リールの回転軸に沿って配置されており、隣接する２つのリール保持装置の前記支持部が、１つの前記リール保持部材を支持する。

【0009】

本発明の他のリール保持装置は、テープフィーダが設けられた台車に着脱自在に取り付けられ、前記テープフィーダに供給する部品を収納したキャリアテープが巻き付けられたリールを保持するリール保持装置であって、前記台車に取り付けられるアタッチメント部と、前記アタッチメント部から延びたアーム部と、を有し、前記アタッチメント部は、前記アーム部を着脱自在に保持するアーム部保持部を有する。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、リールの交換作業を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施の形態のリール保持装置を含む部品実装装置の構成説明図

【図2】本発明の一実施の形態のリール保持装置が連結された台車の斜視図

【図3】本発明の一実施の形態のリール保持装置が保持するリールの斜視図

【図4】本発明の一実施の形態のリール保持装置が連結される台車の斜視図

【図5】本発明の一実施の形態のリール保持装置の斜視図

【図6】本発明の一実施の形態のリール保持装置において（ａ）アーム部をアタッチメント部に装着した状態の部分断面側面図（ｂ）アーム部をアタッチメント部から外した状態の側面図

【図7】本発明の一実施の形態のリール保持装置に小径リールを保持させる状態を説明する（ａ）側面図（ｂ）正面図

【図8】本発明の一実施の形態のリール保持装置に大径リールを保持させる状態を説明する（ａ）側面図（ｂ）正面図

【図9】本発明の一実施の形態のリール保持装置にリール保持部材を着脱させる方法の説明図

【図10】本発明の一実施の形態のリール保持装置にリール保持部材を装着させた状態の（ａ）正面図（ｂ）拡大断面図

【図11】本発明の一実施の形態の台車に装着した隣接するリール保持装置にリール保持部材を装着させた状態を説明する（ａ）正面図（ｂ）拡大断面図

【図12】本発明の一実施の形態のリール保持装置に装着する薄型リール用のリール保持部材の（ａ）分解図（ｂ）断面図

【図13】本発明の一実施の形態のリール保持装置に装着する幅広リール用のリール保持部材の（ａ）分解図（ｂ）断面図

【図14】本発明の一実施の形態のリール保持装置に装着する大幅広リール用のリール保持部材の（ａ）分解図（ｂ）断面図

【図15】（ａ）本発明の一実施の形態の台車にリール保持装置を装着してリールを保持させた状態の説明図（ｂ）本発明の一実施の形態の台車にリール保持装置を装着してリールを保持させた状態において奥側のリールを交換する説明図

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に図面を用いて、本発明の一実施の形態を詳細に説明する。以下で述べる構成、形状等は説明のための例示であって、部品実装装置、台車、リール保持装置の仕様に応じ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において対応する要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図１、及び後述する一部では、水平面内で互いに直交する２軸として、基板搬送方向のＸ軸（図１における紙面垂直方向）、基板搬送方向に直交するＹ軸（図１における左右方向）が示される。図１、及び後述する一部では、水平面と直交する高さ方向としてＺ軸（図１における上下方向）が示される。

【0013】

図１に示す部品実装装置１は基板ＰＢに部品ＰＴを装着する装置であり、基台１１、基板搬送部１２、部品装着部１３及び部品供給部１４を備えている。ここでは説明の便宜上、作業者ＯＰから見た奥側を前方、手前側を後方とする。

【0014】

図１において、基板搬送部１２は基台１１上をＸ軸方向に延びる一対のコンベア１２ａを備えている。基板搬送部１２は、一対のコンベア１２ａによって基板ＰＢを下方から支持し、Ｘ軸方向に搬送する。部品装着部１３は吸着ノズル１３ａを備えた装着ヘッド１３Ｈを、ヘッド移動機構（図示省略）によって水平面内方向に移動させる。部品実装装置１の部品供給部１４は、基台１１に連結される台車１５と、台車１５に取り付けられた複数のテープフィーダ１６を備えている。台車１５には、各テープフィーダ１６にキャリアテープ１７を供給する複数のリール１８がセットされている（図２も参照）。

【0015】

ここで、図３を参照して、キャリアテープ１７とリール１８の構造について説明する。キャリアテープ１７は、ベーステープ２１とカバーテープ２２を有している。ベーステープ２１には、複数の部品ＰＴが一列に並んで収納されている。カバーテープ２２は、ベーステープ２１の上面に貼り付けられて各部品ＰＴがベーステープ２１から脱落するのを防止している。キャリアテープ１７は、リール１８に巻き付けられている。キャリアテープ１７は、リール１８から引き出されてテープフィーダ１６に送り込まれる。リール１８の中央部には、ピン挿入孔１８Ｈがリール１８の厚さ方向に貫通して設けられている。このように、リール１８には、テープフィーダ１６に供給する部品ＰＴを収納したキャリアテープ１７が巻き付けられている。

【0016】

図１、図２において、テープフィーダ１６は、オートロード型のテープフィーダであり、後端（作業者ＯＰ側の端部）側に挿入されたキャリアテープ１７をリール１８から引き出しながらピッチ送りし、前端側の部品供給口１６Ｋに部品ＰＴを供給する。ベーステープ２１に貼り付けられたカバーテープ２２は、テープフィーダ１６の内部に設けられた剥離部材（図示省略）によってピッチ送りの途中で剥離され、ベーステープ２１とともにテープフィーダ１６の外部に排出される。

【0017】

図１、図２において、台車１５は、フィーダベース１５Ｆと操作ハンドル１５Ｈを有している。フィーダベース１５Ｆには、Ｙ軸方向に延びた複数のスロット１５ＳがＸ軸方向に並んで設けられている。各スロット１５Ｓには、通常サイズのテープフィーダ１６が取り付けられるほか、薄型サイズのテープフィーダ１６（図２中に符号１６Ｕで示す）、幅広サイズのテープフィーダ（図示省略）が取り付けられる。薄型サイズのテープフィーダ１６は、１つのスロット１５Ｓに２つ並んで取り付けられる。幅広サイズのテープフィーダは、複数のスロット１５Ｓに跨って取り付けられる。

【0018】

台車１５は、操作ハンドル１５Ｈが作業者ＯＰによって操作されることで床面ＹＫ上を移動し、部品実装装置１の基台１１に結合される。台車１５が基台１１に結合されると、フィーダベース１５Ｆに取り付けられた各テープフィーダ１６の部品供給口１６Ｋが部品実装装置１内の規定の位置（部品供給位置）に位置する。

【0019】

図４において、台車１５の内部（フィーダベース１５Ｆの下方の空間）には、第１ロッド３１、第２ロッド３２及び第３ロッド３３がそれぞれＸ軸方向に延びて設けられている。第２ロッド３２は、第１ロッド３１の後下方に位置している。第３ロッド３３は、第２ロッド３２の後上方に位置している。

【0020】

第１ロッド３１には、複数の上側リールホルダ３４がＸ軸方向に並んで取り付けられている。上側リールホルダ３４はスロット１５Ｓに一対一で対応しており、対応するスロット１５Ｓの下方に位置して設けられている。第２ロッド３２には、複数の下側リールホルダ３５がＸ軸方向に並んで取り付けられている。下側リールホルダ３５は、上側リールホルダ３４と同様にスロット１５Ｓに一対一で対応しており、対応するスロット１５Ｓの下方（更には対応する上側リールホルダ３４の下方）に位置して設けられている。

【0021】

図２、図４において、各上側リールホルダ３４は第１ロッド３１を軸として起伏（揺動）自在となっており、自由端側（後端側）を下げた倒伏姿勢の状態で、１つの小径のリール１８（小径リール１８Ａと称する）を回転自在に保持（支持）する。各下側リールホルダ３５は第２ロッド３２を軸として起伏（揺動）自在となっており、自由端側（後端側）を上げた起仰姿勢の状態で、１つの小径リール１８Ａを回転自在に保持（支持）する。

【0022】

また、下側リールホルダ３５は、１つの大径のリール１８（大径リール１８Ｂと称する）を回転自在に保持する。このとき下側リールホルダ３５は、自由端側（後端側）を第３ロッド３３に上方から当接させた倒伏姿勢で、下側リールホルダ３５の下端部を保持する。

【0023】

上記のようにしてリール１８は、台車１５の内部において、上側リールホルダ３４又は下側リールホルダ３５によって回転自在に保持される。台車１５の内部において保持された各リール１８からはキャリアテープ１７が引き出され、その上方に位置するテープフィーダ１６に挿入される（図１、図２）。

【0024】

このような構成の部品実装装置１において、オートロード型のテープフィーダ１６は、待機用のリール１８を含めて２つのリール１８の設置場所を必要とする。１つのスロット１５Ｓに１つのオートロード型のテープフィーダ１６が取り付けられる場合には、必要とするリール１８は１つのスロット１５Ｓ当たり２つである。小径リール１８Ａを用いる場合は、上側リールホルダ３４と下側リールホルダ３５とで待機用のリール１８も含めてリール１８の設置場所を確保できる。しかし、大径リール１８Ｂを用いる場合や、１つのスロット１５Ｓに薄型サイズのテープフィーダ１６が２つ取り付けられる場合には、リール１８の設置場所が不足する。

【0025】

このため本実施の形態における部品実装装置１は、リール１８の設置場所としてのリール保持装置４０を台車１５に外付けし、その外付けしたリール保持装置４０に小径リール１８Ａや大径リール１８Ｂを回転自在に保持させることができるようになっている（図１、図２）。

【0026】

次に、図５、図６を参照して、リール保持装置４０の構造について説明する。リール保持装置４０は、台車１５に取り付けられるアタッチメント部４１と、台車１５に取り付けられたアタッチメント部４１の後端部から後斜め上方に延びるアーム部４２と、を有して構成される。

【0027】

アーム部４２は、全体として板状に形成された部材であり、アタッチメント部４１に取付けられた状態で斜め上方に延びる長尺の幹部４２ａと、幹部４２ａから後側に延びる支持部４２ｂを有している。幹部４２ａの下端部４２ｃには、下端部４２ｃの外周に開口する係合スリット４２Ｓが形成されている。後述するように、アーム部４２の所定の位置には、リール１８を回転自在に保持するリール保持部材４３が取り付けられる。リール１８は、ピン挿入孔１８Ｈにリール保持部材４３が挿入されるように、アーム部４２に取付けられる。リール保持部材４３の先端には、取り付けられたリール１８が抜け落ちないように薄型のフランジ４３Ｆが形成されている。

【0028】

図６（ａ）、図６（ｂ）において、アーム部４２の幹部４２ａには、アーム部４２を厚さ方向に貫通する複数のピン取付け孔４２Ｈが形成されている。本実施の形態では、幹部４２ａの先端部に１つ、幹部４２ａの根元部に１つのピン取付け孔４２Ｈが設けられている。アーム部４２の支持部４２ｂには、支持部４２ｂの外周に略上向きに開口する複数の支持スリット４２Ｎが形成されている。本実施の形態では、支持部４２ｂの高い位置に１つの支持スリット４２Ｎ（上側支持スリット４２Ｎ１）が、上側支持スリット４２Ｎ１より低くて、後側の位置に１つの支持スリット４２Ｎ（下側支持スリット４２Ｎ２）が形成されている。すなわち、２つの支持スリット４２Ｎは、Ｙ軸方向（前後方向）とＺ軸方向（上下方向）にオフセットした位置に設置されている。

【0029】

リール保持部材４３は、これら複数のピン取付け孔４２Ｈと複数の支持スリット４２Ｎの中から選択した任意の位置に取り付けることができる。アーム部４２に対するリール保持部材４３の取付け位置及びアーム部４２に取り付けられるリール保持部材４３の数及び種類は、リール保持部材４３に保持させるリール１８の径の大きさ（小径リール１８Ａ、大径リール１８Ｂ）や幅に応じて変更される（図１５参照）。このように、アーム部４２は、リール１８を回転自在に保持するリール保持部材４３を支持する複数の支持スリット４２Ｎが形成された支持部４２ｂを有している。図５は、２箇所のピン取付け孔４２Ｈの右側と左側に、それぞれリール保持部材４３を取り付けた状態を示している。

【0030】

図５、図６において、アタッチメント部４１は、後端部のＸ軸方向の中央にアーム部４２を着脱自在（矢印ａ）に保持するアーム部保持部４１Ｈを有している。アーム部保持部４１Ｈは、アタッチメント部４１に形成され、アーム部４２の下端部４２ｃが挿入される隙間４１Ｇと、隙間４１Ｇに配置された複数（ここでは、２つ）のピン４１Ｐを備えている。

【0031】

アーム部保持部４１Ｈにアーム部４２の下端部４２ｃが挿入されると、複数のピン４１Ｐに下端部４２ｃの係合スリット４２Ｓが係合する。また、隙間４１Ｇの内壁に下端部４２ｃの外周が当接する（図６（ａ））。アーム部４２が重力に引かれて回動することで、係合スリット４２Ｓが複数のピン４１Ｐに押し付けられる力と、下端部４２ｃの外周が隙間４１Ｇに押し付けられる力が発生する。この力（摩擦力）により、アーム部４２がアーム部保持部４１Ｈに保持される。

【0032】

図５、図６において、アタッチメント部４１の前端側の上面には、凹状の第１の係合部４１Ａが設けられている。また、アタッチメント部４１の前端と後端の間の下面には、凹状の第２の係合部４１Ｂが設けられている。第１の係合部４１Ａは、台車１５が有する第２ロッド３２に下方から係合し得るようになっている。第２の係合部４１Ｂは、台車１５が有する第３ロッド３３に上方から係合し得るようになっている。第１の係合部４１Ａを第２ロッド３２に係合させ、第２の係合部４１Ｂを第３ロッド３３に係合させることで、リール保持装置４０は台車１５の下側に保持される（図１、図２参照）。

【0033】

このように、リール保持装置４０は、テープフィーダ１６が設けられた台車１５に着脱自在に取り付けられる。また、複数のリール保持装置４０は、リール１８の回転軸（Ｘ軸方向）に沿って台車１５に配置される。

【0034】

次に、図７～図１１を参照して、リール保持装置４０に多様なリール１８を保持させる例について説明する。図７は、リール保持装置４０に小径リール１８Ａを４つ保持させる例を示している。アーム部４２には、２箇所のピン取付け孔４２Ｈの右側と左側に、それぞれリール保持部材４３が取り付けられている。すなわち、アーム部４２には、４つのリール保持部材４３が取り付けられている。各々のリール保持部材４３には、それぞれ小径リール１８Ａを保持させることができる。すなわち、アーム部４２の右側に２つの小径リール１８Ａが保持され、左側に２つの小径リール１８Ａが保持される。

【0035】

図８は、リール保持装置４０に大径リール１８Ｂを２つ保持させる例を示している。アーム部４２には、上側支持スリット４２Ｎ１の左側と、下側支持スリット４２Ｎ２の右側に、それぞれリール保持部材４３が取り付けられている。すなわち、アーム部４２には、２つのリール保持部材４３が取り付けられている。各々のリール保持部材４３には、それぞれ大径リール１８Ｂを保持させることができる。

【0036】

すなわち、アーム部４２の右側に１つの大径リール１８Ｂが保持され、左側に１つの大径リール１８Ｂが保持される。上側支持スリット４２Ｎ１と下側支持スリット４２Ｎ２の位置が前後と上下にオフセットしているため、リール保持装置４０が保持する大径リール１８Ｂを作業者ＯＰが交換等する作業が容易となる（図１５も参照）。

【0037】

図９、図１０は、アーム部４２の支持スリット４２Ｎに着脱自在なリール保持部材４３Ａを装着させる例を示している。図１０（ａ）は、アーム部４２の上側支持スリット４２Ｎ１の左側と、下側支持スリット４２Ｎ２の右側に、それぞれリール保持部材４３Ａが取り付けられた状態を示している。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）において矩形ｃで示す、上側支持スリット４２Ｎ１と下側支持スリット４２Ｎ２を含む領域の拡大断面を示している。

【0038】

リール保持部材４３Ａにおいて、アーム部４２に取付けられる側の端部４３ＡＴには、支持スリット４２Ｎに係合する溝４３ＡＳが形成されている。リール保持部材４３Ａの端部４３ＡＴとは反対側には、フランジ４３ＡＦが形成されている。リール保持部材４３Ａは、溝４３ＡＳが支持スリット４２Ｎ（上側支持スリット４２Ｎ１、下側支持スリット４２Ｎ２）に沿うようにアーム部４２に着脱される（図９の矢印ｂ）。すなわち、支持スリット４２Ｎは、リール保持部材４３Ａの端部４３ＡＴに形成された溝４３ＡＳに係合してリール保持部材４３Ａを支持する。そして、アーム部４２の支持部４２ｂは、リール１８を保持している状態のリール保持部材４３Ａを着脱可能である。

【0039】

図１１は、リール保持装置４０に大径で幅が広い大径幅広リール１８Ｃを１つ保持させる例を示している。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）において矩形ｄで示す、上側支持スリット４２Ｎ１と下側支持スリット４２Ｎ２を含む領域の拡大断面を示している。大径幅広リール１８Ｃを保持させる場合、台車１５に配置された隣接する２つのリール保持装置４０が使用される。また、両方の端部４３ＢＴにそれぞれ溝４３ＢＳが形成され、保持する大径幅広リール１８Ｃの幅よりも長いリール保持部材４３Ｂが使用される。

【0040】

具体的には、まず、リール保持部材４３Ｂにピン挿入孔１８Ｈを挿入して、リール保持部材４３Ｂに大径幅広リール１８Ｃを保持させる。次いで、大径幅広リール１８Ｃを保持しているリール保持部材４３Ｂの溝４３ＢＳを、隣接する２つのリール保持装置４０のアーム部４２の上側支持スリット４２Ｎ１または下側支持スリット４２Ｎ２に係合させて支持させる。すなわち、台車１５において、隣接する２つのリール保持装置４０の支持部４２ｂが、１つのリール保持部材４３Ｂを支持する。図１１は、リール保持部材４３Ｂを下側支持スリット４２Ｎ２に支持させた例である。

【0041】

次に、図１２～図１４を参照して、小径リール１８Ａや大径リール１８Ｂなどの薄型リール用のリール保持部材４３Ａ、大径幅広リール１８Ｃなどの幅広リール用のリール保持部材４３Ｂ、大径大幅広リール１８Ｄなどの大幅広リール用のリール保持部材４３Ｃ（図１５参照）の詳細な構成について説明する。リール保持部材４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃは、ネジ５０、ナット５１、心棒５２、ビス５３などの構成部品を組み合わせて構成される。

【0042】

図１２は、薄型リール用のリール保持部材４３Ａの構成を示している。リール保持部材４３Ａは、２つのネジ５０、１つのナット５１、１つの心棒５２を組み合わせて構成される。ネジ５０は、頭部５０ａと、頭部５０ａの一側面に形成されて頭部５０ａより径が小さな小径部５０ｂと、小径部５０ｂから延出する雄ネジ部５０ｃを備えている。ナット５１は、ネジ５０の頭部５０ａと略同じ径の大径部５１ａと、大径部５１ａの一側面に形成されてネジ５０の小径部５０ｂと略同じ径の小径部５１ｂを備えている。また、ナット５１の中心には、ネジ５０の雄ネジ部５０ｃと結合する雌ネジ部５１ｃが形成されている。心棒５２は円筒形状であり、中心にネジ５０の雄ネジ部５０ｃと結合する雌ネジ部５２ａが形成されている。

【0043】

図１２（ａ）において、リール保持部材４３Ａは、心棒５２の一端にナット５１の小径部５１ｂとは反対側の面を当接させた状態で、ネジ５０の雄ネジ部５０ｃをナット５１の雌ネジ部５１ｃと心棒５２の雌ネジ部５２ａにねじ込み、また、心棒５２の他端から別のネジ５０をねじ込んで構成される。

【0044】

図１２（ｂ）において、リール保持部材４３Ａの心棒５２の一端側のネジ５０とナット５１は、端部４３ＡＴを構成する。また、ネジ５０の頭部５０ａ、小径部５０ｂ、ナット５１の小径部５１ｂ、大径部５１ａで囲われた空間は、アーム部４２の支持スリット４２Ｎに係合する溝４３ＡＳを構成する。すなわち、小径部５０ｂ，５１ｂの径は、支持スリット４２Ｎの幅より小さく、頭部５０ａと大径部５１ａの径は、支持スリット４２Ｎの幅より大きい。また、心棒５２の他端側のネジ５０の頭部５０ａは、リール保持部材４３Ａのフランジ４３ＡＦを構成する。

【0045】

図１３は、幅広リール用のリール保持部材４３Ｂの構成を示している。リール保持部材４３Ｂは、２つのネジ５０、２つのナット５１、２つの心棒５２、１つのビス５３を組み合わせて構成される。ビス５３は円柱形状であり、外周に心棒５２の雌ネジ部５２ａと結合する雄ネジ部５３ａが形成され、両端面に六角穴５３ｂがそれぞれ形成されている。

【0046】

図１３（ａ）において、リール保持部材４３Ｂは、心棒５２の雌ネジ部５２ａにビス５３の雄ネジ部５３ａを半分ねじ込み、残りの雄ネジ部５３ａに別の心棒５２の雌ネジ部５２ａをねじ込むことで、２つの心棒５２を結合させている。そして、リール保持部材４３Ｂは、結合させた心棒５２の両端に、それぞれナット５１とネジ５０を取り付けて構成される。図１３（ｂ）において、リール保持部材４３Ｂの両端のネジ５０とナット５１は、溝４３ＢＳを有する端部４３ＢＴを構成する。

【0047】

図１４は、大幅広リール用のリール保持部材４３Ｃの構成を示している。リール保持部材４３Ｃは、２つのネジ５０、２つのナット５１、３つの心棒５２、２つのビス５３を組み合わせて構成される。

【0048】

図１４（ａ）において、リール保持部材４３Ｃは、２つのビス５３で３つの心棒５２を結合させている。そして、リール保持部材４３Ｃは、結合させた心棒５２の両端に、それぞれナット５１とネジ５０を取り付けて構成される。図１４（ｂ）において、リール保持部材４３Ｃの両端のネジ５０とナット５１は、溝４３ＣＳを有する端部４３ＣＴを構成する。

【0049】

このように、本実施の形態のリール保持部材４３Ａ～４３Ｃは、構成部品（ネジ５０、ナット５１、心棒５２、ビス５３）の組み合わせを変えることで、様々な長さのリール保持部材４３Ａ～４３Ｃを構成することができる。これによって、部品実装装置１で使用するリール１８の種類や数が変更された場合に、必要なリール保持部材４３Ａ～４３Ｃを生産現場で速やかに準備することができる。

【0050】

次に図１５を参照して、台車１５に複数のリール保持装置４０を配置して、多様なリール１８を保持させる例を説明する。図１５（ａ）、図１５（ｂ）は、複数のリール保持装置４０を配置した台車１５の一部を、作業者ＯＰから見た状態を模式的に示している。ここでは、台車１５に配置されたリール保持装置４０を、左から順にリール保持装置４０（１）、リール保持装置４０（２）などと称する。

【0051】

図１５（ａ）において、リール保持装置４０（１）からリール保持装置４０（３）には、アーム部４２の２箇所のピン取付け孔４２Ｈの右側と左側にリール保持部材４３が取り付けられ、それぞれのリール保持部材４３に小径リール１８Ａが保持されている。リール保持装置４０（４）には、アーム部４２の上側支持スリット４２Ｎ１の左側と下側支持スリット４２Ｎ２の右側にリール保持部材４３が取り付けられ、それぞれのリール保持部材４３に大径リール１８Ｂが保持されている。リール保持装置４０（５）には、アーム部４２の上側支持スリット４２Ｎ１の左側にリール保持部材４３Ａが取り付けられ、リール保持部材４３Ａに大径リール１８Ｂが保持されている。

【0052】

リール保持装置４０（５）とリール保持装置４０（６）、リール保持装置４０（７）とリール保持装置４０（８）の下側支持スリット４２Ｎ２には、大径幅広リール１８Ｃを保持するリール保持部材４３Ｂが支持されている。リール保持装置４０（６）とリール保持装置４０（７）の上側支持スリット４２Ｎ１には、大径幅広リール１８Ｃを保持するリール保持部材４３Ｂが支持されている。すなわち、リール保持装置４０（５）からリール保持装置４０（８）の間には、３つの大径幅広リール１８Ｃが前後と上下にオフセットして保持されている。

【0053】

図１５（ａ）において、リール保持装置４０（８）とリール保持装置４０（９）の上側支持スリット４２Ｎ１には、大径幅広リール１８Ｃより幅が広い大径大幅広リール１８Ｄを保持するリール保持部材４３Ｃが支持されている。リール保持装置４０（９）とリール保持装置４０（１０）の下側支持スリット４２Ｎ２には、大径幅広リール１８Ｃより幅が広い大径大幅広リール１８Ｄを保持するリール保持部材４３Ｃが支持されている。すなわち、リール保持装置４０（８）からリール保持装置４０（１０）の間には、２つの大径大幅広リール１８Ｄが前後と上下にオフセットして保持されている。

【0054】

各々のリール１８（小径リール１８Ａ、大径リール１８Ｂ、大径幅広リール１８Ｃ、大径大幅広リール１８Ｄ）に巻き付けられたキャリアテープ１７は、台車１５に取り付けられたテープフィーダ１６に送り込まれている。このように、台車１５には複数のリール保持装置４０が配置され、多様なリール１８（小径リール１８Ａ、大径リール１８Ｂ、大径幅広リール１８Ｃ、大径大幅広リール１８Ｄ）が、隙間なく保持されている。そのため、台車１５の下側リールホルダ３５に保持されているリール１８（小径リール１８Ａ）や、台車１５に直接保持されているリール１８（大径リール１８Ｂ、大径幅広リール１８Ｃ、大径大幅広リール１８Ｄ）は、作業者ＯＰから見るとリール保持装置４０に保持されているリール１８に隠れている。

【0055】

次に、図１５（ｂ）を参照して、リール保持装置４０に保持されているリール１８に隠れているリール１８を交換する作業について説明する。ここでは、リール保持装置４０（２）の奥にある小径リール１８Ａ１，１８Ａ２と、リール保持装置４０（６）とリール保持装置４０（７）の間の奥にある大径幅広リール１８Ｃ１を交換する例で説明する。

【0056】

最初に、上側リールホルダ３４に保持されている小径リール１８Ａ１のキャリアテープ１７が無くなった場合のリールの交換作業を例に説明する。作業者ＯＰは、リール保持装置４０（２）のアタッチメント部４１から４つの小径リール１８Ａを保持しているアーム部４２を取り外す。その際、作業者ＯＰは、アーム部４２が保持している４つの小径リール１８Ａに巻き付けられたキャリアテープ１７はテープフィーダ１６に送り込まれた状態のまま、アーム部４２を小径リール１８Ａ１，１８Ａ２の交換作業を妨げない位置に退避させる。

【0057】

図１５（ｂ）において、作業者ＯＰは、空になった小径リール１８Ａ１を上側リールホルダ３４から取り除くとともに、下側リールホルダ３５に保持されているキャリアテープ１７を供給中の小径リール１８Ａ２を空席となった上側リールホルダ３４へ移動させる。そして、補充用の新たな小径リール（図示省略）を下側リールホルダ３５に配置するとともに補充用の小径リールのキャリアテープ１７を、小径リール１８Ａ２から繰り出されたキャリアテープ１７を使用しているテープフィーダ１６に挿入する。リールの交換作業が完了したら、４つの小径リール１８Ａを保持しているアーム部４２を元の位置であるリール保持装置４０（２）のアタッチメント部４１に保持させる。

【0058】

次に、台車１５に直接保持されている大径幅広リール１８Ｃ１のキャリアテープ１７が無くなった場合のリールの交換作業を例に説明する。図１５（ｂ）において、作業者ＯＰは、リール保持装置４０（６）とリール保持装置４０（７）の間から、アーム部４２に支持されていた大径幅広リール１８Ｃを保持しているリール保持部材４３Ｂを取り外す。その際、作業者ＯＰは、リール保持部材４３Ｂが保持している大径幅広リール１８Ｃに巻き付けられたキャリアテープ１７はテープフィーダ１６に送り込まれた状態のまま、大径幅広リール１８Ｃを保持しているリール保持部材４３Ｂを小径リール１８Ａ１の交換作業を妨げない位置に退避させる。

【0059】

図１５（ｂ）において、次に、作業者ＯＰは、台車１５から空になった大径幅広リール１８Ｃ１を取り除く。次に、作業者ＯＰは、退避させた大径幅広リール１８Ｃからリール保持部材４３Ｂを取り外して大径幅広リール１８Ｃ１が取り除かれて空席となった位置へ移動させる。そして補充用の新たな大径幅広リール（図示省略）のピン挿入孔１８Ｈにリール保持部材４３Ｂを挿入する。そして、補充用の大径幅広リールを保持しているリール保持部材４３Ｂを元の位置であるリール保持装置４０（６）とリール保持装置４０（７）のアーム部４２に支持させる。次に、補充用の大径幅広リールのキャリアテープ１７を、大径幅広リール１８Ｃから繰り出されたキャリアテープ１７を使用しているテープフィーダ１６に挿入する。これでリールの交換作業が完了する。

【0060】

このように、本実施の形態のリール保持装置４０は、リール１８を保持している状態のアーム部４２やリール保持部材４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃを容易に着脱させることができる。そのため、リール１８に巻き付けられたキャリアテープ１７をテープフィーダ１６から外すことなく、台車１５の下側リールホルダ３５等に保持されている他のリール１８を交換することができる。また、アーム部４２やリール保持部材４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃに保持されているリール１８自身を交換する際も、アーム部４２やリール保持部材４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃをリール保持装置４０から取り外すことで容易に作業することができる。

【0061】

上記説明したように、本実施の形態のリール保持装置４０は、台車１５に取り付けられるアタッチメント部４１と、アタッチメント部４１から延びたアーム部４２と、を有する。そして、アーム部４２は、リール１８を回転自在に保持するリール保持部材４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃを支持する支持部４２ｂを有し、支持部４２ｂは、リール１８を保持している状態のリール保持部材４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃを着脱可能である。これによって、リール１８の交換作業を容易に行うことができる。

【0062】

また、本実施の形態の他のリール保持装置４０は、台車１５に取り付けられるアタッチメント部４１と、アタッチメント部４１から延びたアーム部４２と、を有する。そして、アタッチメント部４１は、アーム部４２を着脱自在に保持するアーム部保持部４１Ｈを有する。これによって、リール１８の交換作業を容易に行うことができる。

【産業上の利用可能性】

【0063】

本発明のリール保持装置および台車は、リールの交換作業を容易に行うことができるという効果を有し、部品を基板に実装する分野において有用である。

【符号の説明】

【0064】

１５ 台車
１６ テープフィーダ
１７ キャリアテープ
１８ リール
４０ リール保持装置
４１ アタッチメント部
４１Ｇ 隙間
４１Ｈ アーム部保持部
４１Ｐ ピン
４２ アーム部
４２ｂ 支持部
４２ｃ 下端部
４２Ｎ 支持スリット
４２Ｎ１ 上側支持スリット
４２Ｎ２ 下側支持スリット
４２Ｓ 係合スリット
４３、４３Ａ～４３Ｃ リール保持部材
４３ＡＴ、４３ＢＴ、４３ＣＴ 端部
４３ＡＳ、４３ＢＳ、４３ＣＳ 溝
ＰＴ 部品

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】