特開 2024-171149 車載装置、情報処理方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024171149

(43)【公開日】2024-12-11

(54)【発明の名称】車載装置、情報処理方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20241204BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20241204BHJP

   H02J 1/00 20060101ALI20241204BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 302B

B60R16/02 645A

H02J1/00 304C

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023088066

(22)【出願日】2023-05-29

(71)【出願人】

【識別番号】395011665

【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所

(71)【出願人】

【識別番号】000183406

【氏名又は名称】住友電装株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】澤田 凌兵

(72)【発明者】

【氏名】小田 康太

【テーマコード（参考）】

5G165

5G503

【Ｆターム（参考）】

5G165CA01

5G165DA01

5G165EA02

5G165GA04

5G165GA09

5G165MA10

5G165NA05

5G503BA01

5G503BB01

5G503DA17

5G503FA06

5G503GA01

5G503GD03

5G503GD06

(57)【要約】

【課題】接続された車載負荷の負荷情報に応じて、上流側半導体スイッチ及び下流側半導体スイッチそれぞれの開閉を行うことにより車載負荷を駆動制御する車載装置等を提供する。
【解決手段】車載装置は、車載負荷が接続される車載装置であって、上流側半導体スイッチと下流側半導体スイッチとを有するハーフブリッジと、前記車載負荷の駆動制御を行う制御部とを備え、前記制御部は、直列接続される前記上流側半導体スイッチと前記下流側半導体スイッチとの間に一端が接続される前記車載負荷に関する負荷情報を取得し、取得した負荷情報に応じて、前記上流側半導体スイッチ及び前記下流側半導体スイッチの開閉制御を行うことにより、前記車載負荷の駆動制御を行う。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車載負荷が接続される車載装置であって、
上流側半導体スイッチと下流側半導体スイッチとを有するハーフブリッジと、
前記車載負荷の駆動制御を行う制御部とを備え、
前記制御部は、
直列接続される前記上流側半導体スイッチと前記下流側半導体スイッチとの間に一端が接続される前記車載負荷に関する負荷情報を取得し、
取得した負荷情報に応じて、前記上流側半導体スイッチ及び前記下流側半導体スイッチの開閉制御を行うことにより、前記車載負荷の駆動制御を行う
車載装置。

【請求項2】

前記車載負荷に関する負荷情報は、前記車載負荷が前記ハーフブリッジに接続される際の態様に関する接続態様情報を含み、
前記接続態様情報は、ハイサイドスイッチ接続態様、ローサイドスイッチ接続態様、ハーフブリッジ接続態様、又は２つの前記ハーフブリッジに接続されるフルブリッジ接続態様を示し、
前記制御部は、
前記接続態様情報がハイサイドスイッチ接続態様を示す場合、前記下流側半導体スイッチを開に固定し、前記上流側半導体スイッチの開閉を行うことにより前記車載負荷を駆動制御し、
前記接続態様情報がローサイドスイッチ接続態様を示す場合、前記上流側半導体スイッチを開に固定し、前記下流側半導体スイッチの開閉を行うことにより前記車載負荷を駆動制御し、
前記接続態様情報がハーフブリッジ接続態様を示す場合、前記上流側半導体スイッチ及び前記下流側半導体スイッチそれぞれの開閉を行うことにより前記車載負荷を駆動制御し、
前記接続態様情報がフルブリッジ接続態様を示す場合、前記車載負荷が接続される２つの前記ハーフブリッジが有する前記上流側半導体スイッチ及び前記下流側半導体スイッチそれぞれの開閉を行うことにより前記車載負荷を駆動制御する
請求項１に記載の車載装置。

【請求項3】

前記車載負荷に関する負荷情報は、負荷電流情報を含み、
前記制御部は、前記負荷電流情報に応じて、前記上流側半導体スイッチ又は前記下流側半導体スイッチのいずれかを半導体ヒューズとして機能させるための遮断特性を設定する
請求項２に記載の車載装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記遮断特性を設定するために、前記制御部がアクセス可能な記憶領域にて記憶されているパラメータを書き換える
請求項３に記載の車載装置。

【請求項5】

前記制御部は、
前記車載負荷の前記接続態様情報が、ハイサイドスイッチ接続態様又はローサイドスイッチ接続態様の場合、該車載負荷に流れる負荷電流に応じて遮断する遮断特性を設定し
前記車載負荷の前記接続態様情報が、フルブリッジ接続態様の場合、該車載負荷に流れる負荷電流に応じた遮断に加え、該車載負荷に含まれるモータのロック電流を検出した際に遮断する制御を考慮した遮断特性を設定する
請求項４に記載の車載装置。

【請求項6】

前記車載負荷に接続される判別用端子を備え、
前記制御部は、前記判別用端子を介して出力される出力値に基づき、前記車載負荷に関する負荷情報を導出する
請求項１に記載の車載装置。

【請求項7】

前記ハーフブリッジと前記車載負荷とを接続する出力端子には、前記車載負荷の接続態様を判別する際に用いられる判別回路が接続され、
前記判別回路は、プルアップスイッチを含み、
前記制御部は、前記プルアップスイッチを開閉した際、前記判別回路にて検出した電圧値に基づき、前記車載負荷の接続態様を判別する
請求項２に記載の車載装置。

【請求項8】

複数の前記ハーフブリッジを備え、
複数の前記ハーフブリッジにおけるいずれか２つのハーフブリッジは、フルブリッジとして用いられる際の組み合わせとして予め定められており、
前記接続態様情報がフルブリッジ接続態様である前記車載負荷は、前記フルブリッジとして予め定められた２つのハーフブリッジに接続される
請求項７に記載の車載装置。

【請求項9】

前記制御部は、
前記フルブリッジとして予め定められた２つのハーフブリッジ毎に、前記車載負荷の接続態様の判別を行い、
前記車載負荷がフルブリッジ接続態であるか否かの判別を行う際、前記フルブリッジとして予め定められた２つのハーフブリッジのうちのいずれかのハーフブリッジの前記下流側半導体スイッチを閉にした状態にし、前記判別回路にて検出した電圧値に基づき、前記車載負荷の接続態様を判別する
請求項８に記載の車載装置。

【請求項10】

前記制御部は、
前記ハーフブリッジそれぞれに接続される前記車載負荷が、ハイサイドスイッチ接続態様、又はローサイドスイッチ接続態様であるかを判別し、
前記車載負荷がハイサイドスイッチ接続態様及びローサイドスイッチ接続態様でないと判別した場合、前記車載負荷がフルブリッジ接続態様であるか否かを判別する
請求項９に記載の車載装置。

【請求項11】

車載負荷が接続され、上流側半導体スイッチと下流側半導体スイッチとを有するハーフブリッジを備えるコンピュータに、
直列接続される前記上流側半導体スイッチと前記下流側半導体スイッチとの間に一端が接続される前記車載負荷に関する負荷情報を取得し、
取得した負荷情報に応じて、前記上流側半導体スイッチ及び前記下流側半導体スイッチの開閉制御を行うことにより、前記車載負荷の駆動制御を行う
処理を実行させる情報処理方法。

【請求項12】

車載負荷が接続され、上流側半導体スイッチと下流側半導体スイッチとを有するハーフブリッジを備えるコンピュータに、
直列接続される前記上流側半導体スイッチと前記下流側半導体スイッチとの間に一端が接続される前記車載負荷に関する負荷情報を取得し、
取得した負荷情報に応じて、前記上流側半導体スイッチ及び前記下流側半導体スイッチの開閉制御を行うことにより、前記車載負荷の駆動制御を行う
処理を実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本技術は、車載装置、情報処理方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

車両には、バッテリから負荷への給電を制御する給電制御装置（例えば、特許文献１を参照）が搭載されている。特許文献１に記載の給電制御装置では、バッテリから負荷に流れる電流の電流経路に下流半導体ヒューズが設けられ、下流半導体ヒューズをオン又はオフに切替えることによって、バッテリから負荷への給電を制御する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３－１４３９０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載の給電制御装置では、接続された車載負荷の負荷情報に応じて、上流側半導体スイッチ及び下流側半導体スイッチそれぞれの開閉を行うことにより車載負荷を駆動制御する点については考慮されていない。

【0005】

本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、接続された車載負荷の負荷情報に応じて、上流側半導体スイッチ及び下流側半導体スイッチそれぞれの開閉を行うことにより車載負荷を駆動制御することができる車載装置等を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一実施形態に係る車載装置は、車載負荷が接続される車載装置であって、上流側半導体スイッチと下流側半導体スイッチとを有するハーフブリッジと、前記車載負荷の駆動制御を行う制御部とを備え、前記制御部は、直列接続される前記上流側半導体スイッチと前記下流側半導体スイッチとの間に一端が接続される前記車載負荷に関する負荷情報を取得し、取得した負荷情報に応じて、前記上流側半導体スイッチ及び前記下流側半導体スイッチの開閉制御を行うことにより、前記車載負荷の駆動制御を行う。

【発明の効果】

【0007】

本開示の一態様によれば、接続された車載負荷の負荷情報に応じて、上流側半導体スイッチ及び下流側半導体スイッチそれぞれの開閉を行うことにより車載負荷を駆動制御する車載装置等を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態１に係る車載装置等を含む車載システムの構成を例示する模式図である。

【図2】車載装置の内部構成を例示するブロック図である。

【図3】車載装置と車載負荷との接続態様を例示する模式図である。

【図4】スイッチ制御テーブルを例示する説明図である。

【図5】車載装置の制御部の処理を例示するフローチャートである。

【図6】実施形態２（下流側半導体スイッチの突き合わせ構造）に係る車載装置と車載負荷との接続態様を例示する模式図である。

【図7】実施形態３（上流側にＰｃｈ半導体スイッチ）に係る車載装置と車載負荷との接続態様を例示する模式図である。

【図8】実施形態４（判別用端子）に係る車載装置と車載負荷との接続態様を例示する模式図である。

【図9】車載装置の制御部の処理を例示するフローチャートである。

【図10】実施形態５（判別回路による自動判別）に係る車載装置と車載負荷との接続態様を例示する模式図である。

【図11】車載装置と車載負荷との接続態様（フルブリッジ）を例示する模式図である。

【図12】組み合わせテーブルを例示する説明図である。

【図13】判別テーブルを例示する説明図である。

【図14】車載装置の制御部の処理を例示するフローチャートである。

【図15】車載装置の制御部の処理（ハーフブリッジ対応の判別）を例示するフローチャートである。

【図16】車載装置の制御部の処理（フルブリッジ対応の判別）を例示するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

［本発明の実施形態の説明］
最初に本開示の実施態様を列挙して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

【0010】

（１）本開示の一態様に係る車載装置は、車載負荷が接続される車載装置であって、上流側半導体スイッチと下流側半導体スイッチとを有するハーフブリッジと、前記車載負荷の駆動制御を行う制御部とを備え、前記制御部は、直列接続される前記上流側半導体スイッチと前記下流側半導体スイッチとの間に一端が接続される前記車載負荷に関する負荷情報を取得し、取得した負荷情報に応じて、前記上流側半導体スイッチ及び前記下流側半導体スイッチの開閉制御を行うことにより、前記車載負荷の駆動制御を行う。

【0011】

本態様にあたっては、車載装置は、１つ以上のハーフブリッジを備える。当該ハーフブリッジは、直列接続された上流側半導体スイッチと下流側半導体スイッチとを含む。上流側半導体スイッチには電源装置が接続され、下流側半導体スイッチにはグランドが接続される。車載装置に設けられた出力端子は、ハーフブリッジを構成する上流側半導体スイッチと下流側半導体スイッチとの間に接続されており、当該出力端子には、電力線を介して車載負荷が接続されている。制御部と、上流側半導体スイッチ及び下流側半導体スイッチそれぞれとは、信号線により直接的に接続され、又は、例えばブートストラップ回路等の駆動回路を介して間接的に接続されるものであってもよい。制御部は、出力端子に接続され車載負荷の負荷情報を取得する。例えば、車両の生産段階（生産工程）において、接続される車載負荷の製品仕様等の情報が車載装置の記憶部に書き込まれ、制御部は、当該記憶部を参照することにより、車載装置に接続される車載負荷の負荷情報を取得するものであってもよい。又は、車載負荷が、車両の生産出荷後に増設される場合、制御部は、当該負荷情報を取得するにあたり、例えば、車載装置に通信可能に接続されたダイアグ装置等から、車載装置に接続される車載負荷の製品仕様等の情報を、負荷情報として取得するものであってもよい。ハーフブリッジの出力端子に接続され車載負荷は、ハイサイドスイッチ接続態様、ローサイドスイッチ接続態様、又は２つのハーフブリッジに接続されるフルブリッジ接続態様のいずれかの接続態様であることが想定される。これに対し、制御部は、取得した負荷情報に応じて、出力端子に接続され車載負荷の接続態様を判別（特定）することができる。制御部は、当該判別（特定）した車載負荷の接続態様に応じて、ハーフブリッジを構成する上流側半導体スイッチ及び下流側半導体スイッチの開閉制御を行うことにより、車載装置の駆動制御を行うため、当該車載装置の接続態様に対する汎用性を担保することができる。これにより、種々の接続態様となる車載負荷それぞれに対し、汎用的に接続することができる車載装置を提供することができ、すなわち本態様による車載装置を用いることにより、部品の共通化を図ることができる。従って、車両の生産時、及び生産後の車載負荷の増設等に対し、柔軟に対応できる車載装置を提供することができる。

【0012】

（２）本開示の一態様に係る車載装置は、前記車載負荷に関する負荷情報は、前記車載負荷が前記ハーフブリッジに接続される際の態様に関する接続態様情報を含み、前記接続態様情報は、ハイサイドスイッチ接続態様、ローサイドスイッチ接続態様、ハーフブリッジ接続態様、又は２つの前記ハーフブリッジに接続されるフルブリッジ接続態様を示し、前記制御部は、前記接続態様情報がハイサイドスイッチ接続態様を示す場合、前記下流側半導体スイッチを開に固定し、前記上流側半導体スイッチの開閉を行うことにより前記車載負荷を駆動制御し、前記接続態様情報がローサイドスイッチ接続態様を示す場合、前記上流側半導体スイッチを開に固定し、前記下流側半導体スイッチの開閉を行うことにより前記車載負荷を駆動制御し、前記接続態様情報がハーフブリッジ接続態様を示す場合、前記上流側半導体スイッチ及び前記下流側半導体スイッチそれぞれの開閉を行うことにより前記車載負荷を駆動制御し、
前記接続態様情報がフルブリッジ接続態様を示す場合、前記車載負荷が接続される２つの前記ハーフブリッジが有する前記上流側半導体スイッチ及び前記下流側半導体スイッチそれぞれの開閉を行うことにより前記車載負荷を駆動制御する。

【0013】

本態様にあたっては、車載負荷に関する負荷情報は、車載負荷がハーフブリッジに接続される際の態様に関する接続態様情報を含む。当該接続態様情報は、例えば、ハイサイドスイッチ接続態様、ローサイドスイッチ接続態様、ハーフブリッジ接続態様、又は２つのハーフブリッジに接続されるフルブリッジ接続態様の内、いずれかの接続態様を示す。車載負荷がハイサイドスイッチ接続態様である場合、車載負荷の一端はハーフブリッジの出力端子に接続され、当該車載負荷の他端はグランドに接続（プルダウン接続）される。車載負荷がローサイドスイッチ接続態様である場合、車載負荷の一端はハーフブリッジの出力端子に接続され、当該車載負荷の他端は電源装置に接続（プルアップ接続）される。車載負荷がハーフブリッジ接続態様である場合、車載負荷の一端はハーフブリッジの出力端子に接続される。当該ハーフブリッジ接続態様の車載負荷がオン時は、ハーフブリッジを構成する上流側半導体スイッチをオン（閉）、下流側半導体スイッチをオフ（開）とする。ハーフブリッジ接続態様の車載負荷がオフ時は、ハーフブリッジを構成する上流側半導体スイッチをオフ（開）、下流側半導体スイッチオン（閉）をとする。車載負荷がフルブリッジ接続態様である場合、当該車載負荷の一端及び他端は、フルブリッジを構成する２つのハーフブリッジそれぞれの出力端子に接続される。制御部は、車載負荷が、ハイサイドスイッチ接続態様又はローサイドスイッチ接続態様であるかに応じて、上流側半導体スイッチ又は下流側半導体スイッチのいずれかを開に固定（オフ固定）し、他方の半導体スイッチの開閉を行うことにより車載負荷を駆動制御する。制御部は、車載負荷がフルブリッジ接続態様である場合、フルブリッジを構成する２つのハーフブリッジが有する上流側半導体スイッチ及び下流側半導体スイッチそれぞれの開閉を行うことにより、車載負荷に流れる電流の向きを変更（極性を反転）させ、当該車載負荷を駆動制御する。車載装置の記憶部には、車載負荷の接続態様に応じた上流側半導体スイッチ及び下流側半導体スイッチの制御態様が、例えばテーブル形式（スイッチ制御テーブル）にて記憶されており、制御部は、当該スイッチ制御テーブルに応じて、上流側半導体スイッチ及び下流側半導体スイッチの開閉制御を行うものであってもよい。このように接続される車載負荷の接続態様に応じた上流側半導体スイッチ及び下流側半導体スイッチの制御態様（スイッチ制御テーブル）を予め定めることにより、種々の接続態様となる車載負荷それぞれに対し、汎用的に制御することができる車載装置を提供することができる。

【0014】

（３）本開示の一態様に係る車載装置は、前記車載負荷に関する負荷情報は、負荷電流情報を含み、前記制御部は、前記負荷電流情報に応じて、前記上流側半導体スイッチ又は前記下流側半導体スイッチのいずれかを半導体ヒューズとして機能させるための遮断特性を設定する。

【0015】

本態様にあたっては、車載負荷に関する負荷情報は、当該車載負荷を過電流から保護するための負荷電流情報を含む。制御部は、例えば車両の生産段階（生産工程）にて記憶部に書き込まれた車載負荷の製品仕様等の情報を、負荷電流情報として取得するものであってもよい。又は、制御部は、車両の生産出荷後にて車載負荷が増設される場合、正規ディーラーが用いるダイアグ装置等から、当該車載負荷を過電流から保護するための負荷電流情報を取得するものであってもよい。制御部は、車載負荷の接続態様情報に応じて、上流側半導体スイッチ又は下流側半導体スイッチのいずれかを半導体ヒューズとして機能させる。車載負荷の接続態様がハイサイドスイッチ接続態様である場合、制御部は、上流側半導体スイッチを半導体ヒューズとして機能させる。車載負荷の接続態様がローサイドスイッチ接続態様である場合、制御部は、下流側半導体スイッチを半導体ヒューズとして機能させる。車載負荷の接続態様がフルブリッジ接続態様である場合、制御部は、車載負荷に流れる電流の極性に応じて、通電されている上流側半導体スイッチを半導体ヒューズとして機能させる。更に制御部は、車載負荷の負荷電流情報に応じて、半導体ヒューズとして機能させる際の遮断特性を設定する。接続される車載負荷の負荷電流情報に応じて設定された遮断特性を用いることにより、制御部は、当該車載負荷が接続されたハーフブリッジに流れる電流値（過電流値）と過電流が流れた経過時間とに応じて、半導体ヒューズとして機能する上流側半導体スイッチ又は下流側半導体スイッチを開（オフ）にし、当該過電流を遮断することができる。これにより、種々の接続態様となる車載負荷それぞれに対し、汎用的に接続すると共に、当該車載負荷に対する保護機能を柔軟に発揮することができる車載装置を提供することができる。

【0016】

（４）本開示の一態様に係る車載装置は、前記制御部は、前記遮断特性を設定するために、前記制御部がアクセス可能な記憶領域にて記憶されているパラメータを書き換える。

【0017】

本態様にあたっては、制御部は、前記上流側半導体スイッチ又は前記下流側半導体スイッチのいずれかを半導体ヒューズとして機能させるための遮断特性を設定するにあたり、例えば、車載装置が含む記憶部（マイコン内のメモリ等）に記憶されている半導体ヒューズパラメータ（電線抵抗、熱時定数）を書き換える（変更する）。このようにマイコン内のパラメータを書き換えることにより、半導体ヒューズの遮断特性を効率的に変更（設定）することができる。

【0018】

（５）本開示の一態様に係る車載装置は、前記制御部は、前記車載負荷の前記接続態様情報が、ハイサイドスイッチ接続態様又はローサイドスイッチ接続態様の場合、該車載負荷に流れる負荷電流に応じて遮断する遮断特性を設定し前記車載負荷の前記接続態様情報が、フルブリッジ接続態様の場合、該車載負荷に流れる負荷電流に応じた遮断に加え、該車載負荷に含まれるモータのロック電流を検出した際に遮断する制御を考慮した遮断特性を設定する。

【0019】

本態様にあたっては、制御部は、車載負荷の接続態様情報が、ハイサイドスイッチ接続態様又はローサイドスイッチ接続態様の場合、該車載負荷に流れる負荷電流に応じて遮断する遮断特性を設定する。更に、制御部は、車載負荷の接続態様情報が、フルブリッジ接続態様の場合、該車載負荷に流れる負荷電流に応じた遮断に加え、該車載負荷に含まれるモータのロック電流を検出した際に遮断する制御を考慮した遮断特性を設定する。制御部は、これら負荷電流及びロック電流に関する情報は、当該制御部が取得する車載負荷の負荷情報に含まれている。このように車載負荷の種類（接続態様）に応じた、半導体ヒューズの変更範囲、及び変更する際の基準的事項（負荷電流のみ、又は、負荷電流及びロック電流）が定義された変更方法を実行することにより、半導体ヒューズの遮断特性を効率的に設定することができる。

【0020】

（６）本開示の一態様に係る車載装置は、前記車載負荷に接続される判別用端子を備え、前記制御部は、前記判別用端子を介して出力される出力値に基づき、前記車載負荷に関する負荷情報を導出する。

【0021】

本態様にあたっては、車載装置は、車載負荷に接続される判別用端子を備える。当該判別用端子は、ハーフブリッジそれぞれに対応して設けられているものであってもよい。すなわち、判別用端子と、ハーフブリッジの出力端子とは、一対の組み合わせとして配置されているものであってもよい。車載装置と車載負荷とは、ハーフブリッジの出力端子と、判別用端子とによって、導通可能に接続される。車載装置は、判別用端子を介して接続される車載負荷から出力される出力値を取得する。車載負荷には、判別用端子に導通する抵抗等の電気素子（判別用抵抗）が設けられており、制御部は、判別用端子を介して印加した電圧よって当該判別用端子から、車載負荷が有する抵抗に流れる電流の値（電流値）を、出力値として取得するものであってもよい。又は、制御部は、車載負荷の車載負荷側判別用端子と、車載装置に設けられた車載装置側判別用端子との分圧比に応じた電圧値を、出力値として取得するものであってもよい。車載負荷の判別用抵抗（車載負荷側判別用端子）の抵抗値に応じて、車載負荷の負荷情報、すなわち接続態様情報及び負荷電流情報が予め定義されており、当該定義（抵抗値と負荷情報との対応関係）は、車載装置の記憶部に予め記憶されている。車載装置は、判別用端子を介して印加した電圧値と、判別用端子から判別用端子に流れる電流値又は電圧値に基づき、車載負荷が備える判別用抵抗の抵抗値を算出し、記憶部に記憶されている抵抗値と負荷情報との対応関係を参照し、算出した抵抗値に対応する負荷情報を特定することにより当該負荷情報を取得する。又は、車載装置は、判別用端子を介して車載負荷と、例えばＳＰＩ（Serial Peripheral Interface）通信を行うことにより、当該車載負荷から、接続態様情報及び負荷電流情報を含む負荷情報を取得するものであってもよい。このように車載装置は、判別用端子を介して出力される出力値に基づき、車載負荷に関する負荷情報を導出することにより、種々の接続態様となる車載負荷それぞれに対し、当該車載負荷の種類又は仕様等を示す負荷情報を効率的に取得することができる。

【0022】

（７）本開示の一態様に係る車載装置は、前記ハーフブリッジと前記車載負荷とを接続する出力端子には、前記車載負荷の接続態様を判別する際に用いられる判別回路が接続され、前記判別回路は、プルアップスイッチを含み、前記制御部は、前記プルアップスイッチを開閉した際、前記判別回路にて検出した電圧値に基づき、前記車載負荷の接続態様を判別する。

【0023】

本態様にあたっては、車載装置には、車載負荷の接続態様を判別する際に用いられる判別回路が、設けられている。当該判別回路は、例えば、制御部等を構成するマイコンに備えられたＬＯＤ（低ドロップアウト・レギュレータ）等の判別用電源（Ｖｃｃ）に接続され、当該判別用電源（Ｖｃｃ）に接続されるリレー等のプルアップスイッチを含む。判別回路は、更に、第１抵抗（Ｒ１）、第２抵抗（Ｒ２）、及び第３抵抗（Ｒ３）を含む。第１抵抗及び第２抵抗は、判別用電源（Ｖｃｃ）からの電流の流れ方向においてプルアップスイッチを最上流とし、第１抵抗（Ｒ１）及び第２抵抗（Ｒ２）の順番にてプルアップスイッチの下流側に直列接続され、第２抵抗（Ｒ２）はグランドに接続されている。第３抵抗（Ｒ３）は、第１抵抗（Ｒ１）と第２抵抗（Ｒ２）の間に位置する分岐点と、出力端子とを接続する電線上に配置されている。制御部は、プルアップスイッチを開閉した際、第１抵抗（Ｒ１）と第２抵抗（Ｒ２）の間（分岐点）における電圧値（Ｖａｄ）を取得し、取得した電圧値に基づき、出力端子に接続されている車載負荷の接続態様を判別する。すなわち、判別回路が備える複数の抵抗、及び車載負荷の抵抗値（抵抗成分）に応じて決定される分圧比に基づき出力される電圧値を用いて、制御部は、車載負荷の接続態様を判別することができる。このような判別回路を備えることにより、制御部は、ハーフブリッジの出力端子に接続された車載負荷の負荷情報（接続態様情報）を外部装置等から取得することなく、自己完結的に導出（取得）することができる。

【0024】

（８）本開示の一態様に係る車載装置は、複数の前記ハーフブリッジを備え、複数の前記ハーフブリッジにおけるいずれか２つのハーフブリッジは、フルブリッジとして用いられる際の組み合わせとして予め定められており、前記接続態様情報がフルブリッジ接続態様である前記車載負荷は、前記フルブリッジとして予め定められた２つのハーフブリッジに接続される。

【0025】

本態様にあたっては、車載装置は、２つ以上となる複数のハーフブリッジを備える。これら複数のハーフブリッジにおいて、いずれか２つのハーフブリッジは、フルブリッジとして用いられる際の組み合わせとして予め定められている。車載装置が備える複数のハーフブリッジそれぞれには、当該ハーフブリッジを一意に示すデバイス番号（ユニットＮｏ）が定義されている。更に、車載装置の記憶部には、２つのハーフブリッジがフルブリッジとして用いられる際、当該２つのハーフブリッジの組み合わせが、例えばテーブル形式（組み合わせテーブル）にて記憶されている。このようにフルブリッジとして用いられる際の２つのハーフブリッジの組み合わせが予め定義されていることにより、制御部は、複数のハーフブリッジそれぞれに接続された車載負荷の接続態様が、フルブリッジ接続態様であるか否かを効率的に判別することができる。

【0026】

（９）本開示の一態様に係る車載装置は、前記制御部は、前記フルブリッジとして予め定められた２つのハーフブリッジ毎に、前記車載負荷の接続態様の判別を行い、前記車載負荷がフルブリッジ接続態であるか否かの判別を行う際、前記フルブリッジとして予め定められた２つのハーフブリッジのうちのいずれかのハーフブリッジの前記下流側半導体スイッチを閉にした状態にし、前記判別回路にて検出した電圧値に基づき、前記車載負荷の接続態様を判別する。

【0027】

本態様にあたっては、制御部は、フルブリッジとして予め定められた２つのハーフブリッジ毎に、車載負荷の接続態様の判別を行うため、当該判別を効率的に行うことができる。制御部は、車載負荷がフルブリッジ接続態であるか否かの判別を行う際、フルブリッジとして予め定められた２つのハーフブリッジのうちのいずれかのハーフブリッジの下流側半導体スイッチを閉（オン）にする。制御部は、いずれかのハーフブリッジの下流側半導体スイッチを閉（オン）にした状態にて、判別回路のプルアップスイッチを開閉し、判別回路にて検出した電圧値を取得する。制御部は、当該取得した電圧値に基づき、車載負荷の接続態様を判別することにより、当該車載負荷がフルブリッジ接続態であるか、又は下流側半導体スイッチを閉（オン）にしたハーフブリッジには、車載負荷が接続されていないもの（負荷未接続）であるかを判別することができる。

【0028】

（１０）本開示の一態様に係る車載装置は、前記制御部は、前記ハーフブリッジそれぞれに接続される前記車載負荷が、ハイサイドスイッチ接続態様、又はローサイドスイッチ接続態様であるかを判別し、前記車載負荷がハイサイドスイッチ接続態様及びローサイドスイッチ接続態様でないと判別した場合、前記車載負荷がフルブリッジ接続態様であるか否かを判別する。

【0029】

本態様にあたっては、制御部は、全てのハーフブリッジそれぞれに対し、ハイサイドスイッチ接続態様又はローサイドスイッチ接続態様の車載負荷が、接続されているか否かを判別する。制御部は、ハイサイドスイッチ接続態様又はローサイドスイッチ接続態様のいずれの車載負荷が接続されていないハーフブリッジは、フルブリッジ接続態様の車載負荷が接続されている、又は、当該ハーフブリッジの出力端子には、車載負荷が接続されていない（負荷未接続）と判別する。制御部は、当該判別を行うにあたり、記憶部に記憶されている判別テーブルを参照するものであってもよい。制御部は、更に、これらフルブリッジ接続態様の車載負荷が接続、又は負荷未接続と判別されたハーフブリッジそれぞれに対し、フルブリッジとして用いられる際の組み合わせ（組み合わせとして予め定められた２つのハーフブリッジ）に応じて、当該２つのハーフブリッジにフルブリッジ接続態様の車載負荷が接続されているか、又は負荷未接続であるかを判別する。このようにハーフブリッジそれぞれの出力端子毎に、車載負荷の接続の有無、及び接続態様を順次に判別することにより、接続先の車載負荷の負荷種類（接続態様等）を効率的に自動判別することができる。

【0030】

（１１）本開示の一態様に係る情報処理方法は、車載負荷が接続され、上流側半導体スイッチと下流側半導体スイッチとを有するハーフブリッジを備えるコンピュータに、直列接続される前記上流側半導体スイッチと前記下流側半導体スイッチとの間に一端が接続される前記車載負荷に関する負荷情報を取得し、取得した負荷情報に応じて、前記上流側半導体スイッチ及び前記下流側半導体スイッチの開閉制御を行うことにより、前記車載負荷の駆動制御を行う。

【0031】

本態様にあたっては、コンピュータを、接続された車載負荷の負荷情報に応じて、上流側半導体スイッチ及び下流側半導体スイッチそれぞれの開閉を行うことにより車載負荷を駆動制御する車載装置として機能させる情報処理方法を提供することができる。

【0032】

（１２）本開示の一態様に係るプログラムは、車載負荷が接続され、上流側半導体スイッチと下流側半導体スイッチとを有するハーフブリッジを備えるコンピュータに、直列接続される前記上流側半導体スイッチと前記下流側半導体スイッチとの間に一端が接続される前記車載負荷に関する負荷情報を取得し、取得した負荷情報に応じて、前記上流側半導体スイッチ及び前記下流側半導体スイッチの開閉制御を行うことにより、前記車載負荷の駆動制御を行う。

【0033】

本態様にあたっては、コンピュータを、接続された車載負荷の負荷情報に応じて、上流側半導体スイッチ及び下流側半導体スイッチそれぞれの開閉を行うことにより車載負荷を駆動制御する車載装置として機能させるプログラムを提供することができる。

【0034】

［本開示の実施形態の詳細］
本開示をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。本開示の実施形態に係る車載装置１を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【0035】

（実施形態１）
以下、実施の形態について図面に基づいて説明する。図１は、実施形態１に係る車載装置１等を含む車載システムＳの構成を例示する模式図である。図２は、車載装置１の内部構成を例示するブロック図である。車載システムＳは、車両Ｃに搭載される車載装置１、当該車載装置１に電力線５１を介して接続される車載負荷４により構成される。車載装置１は、車載ネットワーク３を介して複数の車載ＥＣＵ２と通信可能に接続され、これら車載ＥＣＵ２から送信されるメッセージ又は各種センサー等からの出力信号に応じて、当該車載装置１に接続される車載負荷４の駆動（給電開始）又は停止（給電遮断）を行う。

【0036】

車両Ｃには、鉛バッテリ、オルタネータ又は二次電池等にて構成される電源装置５が搭載されている。電源装置５と車載装置１とは、電力線５１にて接続されている。電源装置５と車載装置１とは、電力線５１にて直接的に接続されている場合に限定されず、電源装置５と車載装置１との間にリレーボックス又はヒューズボックス等の電気箱（ジャンクションボックス）が介在し、間接的に接続されているものであってもよい。

【0037】

車載装置１と、複数の車載負荷４とは、電力線５１にて接続されており、車載装置１は、これら複数の車載負荷４に対し、電力を分配する。すなわち、車載装置１は、電力線５１を介して電源装置５から供給された電力を、電流の流れ方向にて下流側に配置される複数の車載負荷４に対し分配する電源分配装置として機能する。

【0038】

車載負荷４は、例えば、カーエアコン、ランプ、又は駆動モータ等のアクチュエータである。車載負荷４は、負荷種類に応じて接続態様が異なり、当該接続態様は、例えば、ハイサイドスイッチ接続態様、ローサイドスイッチ接続態様、又は２つのハーフブリッジ６に接続されるフルブリッジ６０接続態様を含む。詳細は後述するが、車載装置１は、複数のハーフブリッジ６を備え、当該ハーフブリッジ６の出力端子６３に車載負荷４を接続することにより、車載負荷４がいずれの接続態様であっても、対応することができる。車載負荷４が有するハーフブリッジ６は、車載負荷４の負荷種類にかかわらず、汎用的に接続することができるユニバーサルアウトプット回路（ＵＯ）として機能する。車載装置１は、接続された車載負荷４の負荷情報（接続態様）を取得し、取得した負荷情報に基づき、当該車載負荷４の接続態様を確定する。車載装置１は、確定した接続態様に応じて、車載負荷４の駆動制御を行うことにより、車載負荷４等の起動又は停止を制御する電源制御装置として機能する。

【0039】

車載装置１は、車載負荷４の駆動又は停止を制御する電源制御装置として機能し、例えばＣＡＮゲートウェイ等の中継機能を有する装置であってもよい。又は、車載装置１は、車両Ｃの全体を統合的に制御し、中継機能を有する統合ＥＣＵ（ヴィークルコンピュータ）であってもよい。又は、車載装置１は、統合ＥＣＵの配下に接続され、車両Ｃの各エリアに配置される個別ＥＣＵであってもよい。又は、車載装置１は、車両Ｃのボディ系アクチュエータを制御するボディＥＣＵ等として構成されるものであってもよい。又は、車載装置１は、通信に関する中継に加え、二次電池等の電源装置５から出力された電力を分配及び中継し、アクチュエータ等の車載器に電力を供給する電力分配装置としても機能するＰＬＢ（Power Lan Box）であってもよい。

【0040】

車載装置１は、制御部１１、記憶部１２、通信部１３、及び入出力Ｉ／Ｆ１４を含み、これらは例えば、マイコン１０等によりパッケージ化されて構成されるものであってもよい。更に、車載装置１は、複数のハーフブリッジ６を含み、個々のハーフブリッジ６に含まれる上流側半導体スイッチ６１及び下流側半導体スイッチ６２は、信号線１４０にて入出力Ｉ／Ｆ１４（マイコン１０）に接続されている。

【0041】

制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等により構成してあり、記憶部１２に予め記憶された制御プログラムＰ（プログラム製品）及びデータを読み出して実行することにより、種々の制御処理及び演算処理等を行うようにしてある。制御部１１は、入出力Ｉ／Ｆ１４及び信号線１４０を介して、デューティ等の制御信号を出力することにより、個々のハーフブリッジ６に含まれる上流側半導体スイッチ６１及び下流側半導体スイッチ６２の開閉制御を行う。

【0042】

記憶部１２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性のメモリ素子又は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）若しくはフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子、又は、これら記憶デバイスの組み合わせにより構成してあり、制御プログラムＰ（プログラム製品）及び処理時に参照するデータが予め記憶してある。記憶部１２に記憶された制御プログラムＰ（プログラム製品）は、車載装置１が読み取り可能な記録媒体Ｍから読み出された制御プログラムＰ（プログラム製品）を記憶したものであってもよい。また、図示しない通信網に接続されている図示しない外部コンピュータから制御プログラムＰ（プログラム製品）をダウンロードし、記憶部１２に記憶させたものであってもよい。

【0043】

通信部１３は、例えばＣＡＮ、ＣＡＮ－ＦＤ又はイーサネット（Ethernet／登録商標）等の通信プロトコルを用いた入出力インターフェイスであり、制御部１１は、通信部１３を介して車載ネットワーク３に接続されている車載ＥＣＵ２と相互に通信する。
車載装置１において、通信部１３は、複数個、設けられているものであってもよい。

【0044】

入出力Ｉ／Ｆ１４は、例えばシリアル通信するための通信インターフェイスである。入出力Ｉ／Ｆ１４は、複数の端子（信号端子）を含み、端子それぞれには、個々のハーフブリッジ６に含まれる上流側半導体スイッチ６１及び下流側半導体スイッチ６２のゲート端子に延設される信号線１４０それぞれが、接続されている。信号線１４０は、例えば、シリアルケーブル、ワイヤーハーネス又は、一つの信号のみを送信する導電ケーブル（じか線）等により構成される。

【0045】

複数のハーフブリッジ６それぞれは、電源装置５に対し、並列となるように車載装置１内の配線（ランド等の回路基板に設けられた導電体）にて接続（並列接続）されている。個々のハーフブリッジ６は、直列接続された上流側半導体スイッチ６１と下流側半導体スイッチ６２とを含む。

【0046】

上流側半導体スイッチ６１（上流ＩＰＤ）は、例えば、ＮｃｈＦＥＴ（Field effect transistor）を含むＩＰＤ（Intelligent Power Device）にて構成される。下流側半導体スイッチ６２（下流ＦＥＴ）は、例えば、ＮｃｈＦＥＴにて構成される。個々のハーフブリッジ６それぞれは、当該ハーフブリッジ６を構成する上流側半導体スイッチ６１と下流側半導体スイッチ６２との間に接続される出力端子６３を含む。すなわち、出力端子６３は、上流側半導体スイッチ６１と下流側半導体スイッチ６２と接続する配線から分岐され、当該分岐点に接続されている。

【0047】

上流側半導体スイッチ６１の一端は、電源装置５に接続される。上流側半導体スイッチ６１の他端は、下流側半導体スイッチ６２の一端に接続される。下流側半導体スイッチ６２の他端は、例えば、車両Ｃのボディ等にて構成される共通グランド（ＧＮＤ）に接続される。

【0048】

ローサイドスイッチ接続態様の車載負荷４（ハイサイド負荷）は、一端が電源装置５に接続され、他端がハーフブリッジ６の出力端子６３に接続される。ハイサイドスイッチ接続態様の車載負荷４（ローサイド負荷）は、一端がハーフブリッジ６の出力端子６３に接続され、他端が共通グランド（ＧＮＤ）に接続される。フルブリッジ６０接続態様の車載負荷４（フルブリッジ６０負荷）は、当該フルブリッジ６０を構成する２つのハーフブリッジ６それぞれの出力端子６３それぞれに一端及び他端が接続される。

【0049】

図３は、車載装置１と車載負荷４との接続態様を例示する模式図である。ハーフブリッジ６（ユニバーサルアウトプット回路：ＵＯ）は、上流側半導体スイッチ６１（上流ＩＰＤ）及び下流側半導体スイッチ６２（下流ＦＥＴ）を含み、これらスイッチそれぞれは、制御部１１等を含むマイコン１０と信号線１４０により接続されている。直列接続される上流側半導体スイッチ６１及び下流側半導体スイッチ６２は、共にドレインを電源装置５の側に向けて配置されている。

【0050】

本実施形態における図示にて、出力端子６３に接続される車載負荷４の負荷種類は限定していないが、当該車載負荷４がローサイド負荷である場合、下流側半導体スイッチ６２（下流ＦＥＴ）はオフ固定され、上流側半導体スイッチ６１（上流ＩＰＤ）が開閉制御されることにより、車載負荷４は駆動制御される。車載負荷４がハイサイド負荷である場合、上流側半導体スイッチ６１（上流ＩＰＤ）はオフ固定され、下流側半導体スイッチ６２（下流ＦＥＴ）が開閉制御されることにより、車載負荷４は駆動制御される。マイコン１０（制御部１１）は、車載負荷４の負荷種類（負荷電流情報）に応じて、開閉制御する上流側半導体スイッチ６１又は下流側半導体スイッチ６２の遮断特性を設定し、当該上流側半導体スイッチ６１又は下流側半導体スイッチ６２を半導体ヒューズとして機能させるものであってもよい。

【0051】

図４は、スイッチ制御テーブルを例示する説明図である。車載装置１の記憶部１２等、車載装置１の制御部１１がアクセス可能な記憶領域には、車載負荷４の負荷種類（接続態様）に応じた上流側半導体スイッチ６１（上流ＩＰＤ）及び下流側半導体スイッチ６２（下流ＦＥＴ）の開閉制御に関する情報が、例えばテーブル形式（スイッチ制御テーブル）にて記憶されている。スイッチ制御テーブルは、管理項目（フィールド）として、状況、タイミング、上流IPD、下流FET、上流IPD1、上流IPD2、下流FET1及び下流FET2を含む。

【0052】

状況の管理項目には、ハーフブリッジ６の使用形態（ハイサイドSWとして使う場合、ローサイドSWとして使う場合、又はフルブリッジ６０として使う場合）が格納される。タイミングの管理項目には、車載負荷４の駆動（オン）又は停止（オフ）を示す事項が格納される。

【0053】

上流IPDの管理項目には、ハーフブリッジ６として用いる際の上流側半導体スイッチ６１（上流ＩＰＤ）の開閉制御を示す事項が格納される。下流FETの管理項目には、ハーフブリッジ６として用いる際の下流側半導体スイッチ６２（下流ＦＥＴ）の開閉制御を示す事項が格納される。

【0054】

上流IPD1の管理項目には、２つのハーフブリッジ６をフルブリッジ６０として用いる際の一方のハーフブリッジ６の上流側半導体スイッチ６１（上流ＩＰＤ）の開閉制御を示す事項が格納される。上流IPD2の管理項目には、２つのハーフブリッジ６をフルブリッジ６０として用いる際の他方のハーフブリッジ６の上流側半導体スイッチ６１（上流ＩＰＤ）の開閉制御を示す事項が格納される。下流FET1の管理項目には、２つのハーフブリッジ６をフルブリッジ６０として用いる際の一方のハーフブリッジ６の下流側半導体スイッチ６２（下流ＦＥＴ）の開閉制御を示す事項が格納される。下流FET2の管理項目には、２つのハーフブリッジ６をフルブリッジ６０として用いる際の他方のハーフブリッジ６の下流側半導体スイッチ６２（下流ＦＥＴ）の開閉制御を示す事項が格納される。

【0055】

ハーフブリッジ６をハイサイドSWとして使う場合、すなわち車載負荷４がハイサイドスイッチ接続態様（ローサイド負荷）である場合、下流側半導体スイッチ６２（下流ＦＥＴ）は、常時OFF（開）に固定される。その上で、車載負荷４を駆動（負荷ON）する際、上流側半導体スイッチ６１（上流ＩＰＤ）は、オフからオン（Off→On）にされる。車載負荷４を停止（負荷OFF）する際、上流側半導体スイッチ６１（上流ＩＰＤ）は、オンからオフ（On→Off）にされる。

【0056】

ハーフブリッジ６をローサイドSWとして使う場合、すなわち車載負荷４がローサイドスイッチ接続態様（ハイサイド負荷）である場合、上流側半導体スイッチ６１（上流ＩＰＤ）は、常時OFF（開）に固定される。その上で、車載負荷４を駆動（負荷ON）する際、下流側半導体スイッチ６２（下流ＦＥＴ）は、オフからオン（Off→On）にされる。車載負荷４を停止（負荷OFF）する際、下流側半導体スイッチ６２（下流ＦＥＴ）は、オンからオフ（On→Off）にされる。

【0057】

２つのハーフブリッジ６（一方のハーフブリッジ６と、他方のハーフブリッジ６）をフルブリッジ６０として使う場合、すなわち車載負荷４がフルブリッジ６０接続態様（フルブリッジ６０負荷）である場合、初期状態においては、一方及び他方のハーフブリッジ６の上流側半導体スイッチ６１（上流IPD1及び上流IPD2）をオフにし、一方及び他方のハーフブリッジ６の下流側半導体スイッチ６２（下流FET1及び下流FET2）をオンにする。

【0058】

フルブリッジ６０に接続した車載負荷４を正転駆動（正転負荷ON）する際、一方のハーフブリッジ６の上流側半導体スイッチ６１（上流IPD1）を閉（OFF→ON）にし、他方のハーフブリッジ６の上流側半導体スイッチ６１（上流IPD2）を開（OFF）にし、一方のハーフブリッジ６の下流側半導体スイッチ６２（下流FET1）を開（ON→OFF）にし、他方のハーフブリッジ６の下流側半導体スイッチ６２（下流FET2）を閉（ON）にする。

【0059】

フルブリッジ６０に接続した車載負荷４を正転停止（正転負荷OFF）する際、一方のハーフブリッジ６の上流側半導体スイッチ６１（上流IPD1）を開（ON→OFF）にし、他方のハーフブリッジ６の上流側半導体スイッチ６１（上流IPD2）を開（OFF）にし、一方のハーフブリッジ６の下流側半導体スイッチ６２（下流FET1）を閉（OFF→ON）にし、他方のハーフブリッジ６の下流側半導体スイッチ６２（下流FET2）を閉（ON）にする。

【0060】

フルブリッジ６０に接続した車載負荷４を逆転駆動（逆転負荷ON）する際、一方のハーフブリッジ６の上流側半導体スイッチ６１（上流IPD1）を開（OFF）にし、他方のハーフブリッジ６の上流側半導体スイッチ６１（上流IPD2）を閉（OFF→ON）にし、一方のハーフブリッジ６の下流側半導体スイッチ６２（下流FET1）を閉（ON）にし、他方のハーフブリッジ６の下流側半導体スイッチ６２（下流FET2）を開（ON→OFF）にする。

【0061】

フルブリッジ６０に接続した車載負荷４を逆転停止（逆転負荷OFF）する際、一方のハーフブリッジ６の上流側半導体スイッチ６１（上流IPD1）を開（OFF）にし、他方のハーフブリッジ６の上流側半導体スイッチ６１（上流IPD2）を開（ON→OFF）にし、一方のハーフブリッジ６の下流側半導体スイッチ６２（下流FET1）を閉（ON）にし、他方のハーフブリッジ６の下流側半導体スイッチ６２（下流FET2）を閉（OFF→ON）にする。

【0062】

図５は、車載装置１の制御部１１の処理を例示するフローチャートである。車載装置１の制御部１１は、当該車載装置１に車載負荷４が接続された際、例えば入出力Ｉ／Ｆ１４等から入力された操作信号に応じて、以下の処理を行う。

【0063】

車載装置１の制御部１１は、接続された車載負荷４に関する負荷情報を取得する（Ｓ１０１）。車載装置１の制御部１１は、例えば車両Ｃの生産段階（生産工程）において、記憶部１２に書き込まれた車載負荷４の負荷情報（製品仕様等）を参照することにより、接続された車載負荷４の負荷情報を取得する。又は、車載負荷４が車両Ｃの生産出荷後に増設される場合、車載装置１の制御部１１は、例えば車載装置１に通信可能に接続されたダイアグ装置等から、車載装置１に接続される車載負荷４の製品仕様等の情報を、負荷情報として取得するものであってもよい。

【0064】

車載装置１の制御部１１は、取得した負荷情報に基づき、車載負荷４の接続態様を確定する（Ｓ１０２）。負荷情報には、接続された車載負荷４の接続態様が含まれており、取得した負荷情報によって、車載負荷４の負荷種類が、ハイサイドスイッチ接続態様、ローサイドスイッチ接続態様、又は２つのハーフブリッジ６に接続されるフルブリッジ６０接続態様のいずれかの種類（接続態様）であるかが示される。車載装置１の制御部１１は、取得した負荷情報に基づき確定した車載負荷４の接続態様を、当該車載負荷４が接続される出力端子６３のハーフブリッジ６又はフルブリッジ６０のデバイス番号（ユニットＮｏ）と関連付けて、記憶部１２に記憶する。

【0065】

車載装置１の制御部１１は、取得した負荷情報に基づき、車載負荷４に応じた遮断特性を設定する（Ｓ１０３）。負荷情報には、接続された車載負荷４を過電流から保護するための負荷電流等の遮断特性（過電流値及び遮断まで経過時間）が含まれている。車載装置１の制御部１１は、負荷情報に含まれる負荷電流等に応じて、当該車載負荷４が接続されるハーフブリッジ６又はフルブリッジ６０の上流側半導体スイッチ６１又は下流側半導体スイッチ６２の半導体ヒューズパラメータ（電線抵抗、熱時定数）を変更することにより半導体ヒューズとして機能させる際の遮断特性を設定する。

【0066】

車載装置１の制御部１１は、接続された全ての車載負荷４に対する処理を実行したか否かを判定する（Ｓ１０４）。記憶部１２には、車載装置１が備えるハーフブリッジ６の個数に応じて、これら全てのハーフブリッジ６に対し付与されたユニットＮｏが記憶されている。車載装置１の制御部１１は、例えば、当該ユニットＮｏが小さいハーフブリッジ６に対し、当該ハーフブリッジ６の出力端子６３（フルブリッジ６０の場合は２つのハーフブリッジ６の出力端子６３それぞれ）に接続された車載負荷４に対し、順次に上記の処理を行う。車載装置１の制御部１１は、今回処理した車載負荷４に接続される出力端子６３のハーフブリッジ６のユニットＮｏが最大値である場合、全ての車載負荷４に対する処理を実行したと判定し、最大値でない場合、全ての車載負荷４に対する処理が実行していないと判定するものであってもよい。接続された全ての車載負荷４に対する処理を実行していない場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、車載装置１の制御部１１は、再度Ｓ１０１からの処理を実行すべくループ処理を行う。

【0067】

接続された全ての車載負荷４に対する処理を実行した場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、
車載装置１の制御部１１は、接続された車載負荷４それぞれに対する駆動制御を開始する（Ｓ１０５）。車載装置１の制御部１１は、接続された車載負荷４それぞれに対し確定した接続態様に応じて、例えば記憶部１２に記憶されているスイッチ制御テーブルを参照することにより、ハーフブリッジ６又はフルブリッジ６０が有する上流側半導体スイッチ６１及び下流側半導体スイッチ６２の開閉制御を行い、車載負荷４それぞれに対する駆動制御を開始する。

【0068】

（実施形態２）
図６は、実施形態２（下流側半導体スイッチ６２の突き合わせ構造）に係る車載装置１と車載負荷４との接続態様を例示する模式図である。本実施形態においては、ハーフブリッジ６は、１つの上流側半導体スイッチ６１と、２つの下流側半導体スイッチ６２とを備え、これら上流側半導体スイッチ６１及び２つの下流側半導体スイッチ６２は、直列接続される。これら２つの下流側半導体スイッチ６２は、共にＮｃｈＦＥＴにて構成される。当該２つの下流側半導体スイッチ６２は、例えば、それぞれのソース端子を向かい合わせて、直列に接続されている。２つの下流側半導体スイッチ６２のゲート端子それぞれには、マイコン１０から延設される単一の信号線１４０が、２つに分岐された信号線１４０それぞれが接続される。

【0069】

このように下流側半導体スイッチ６２の同じ端子（ソース端子）同士を突き合わせて接続し、ハーフブリッジ６を構成することにより、例えば、ハーフブリッジ６に電源装置５が逆設された場合、突き合わせて接続された２つの下流側半導体スイッチ６２によって、貫通電流が流れことを防止することができる。また、ハーフブリッジ６の下流側半導体スイッチ６２が接続されるグランドの電位が上昇した（グランド浮きが発生した）場合であっても、ハーフブリッジ６に接続される車載負荷４（ローサイド負荷）に電流が流れることを防止することができる。

【0070】

（実施形態３）
図７は、実施形態３（上流側にＰｃｈ半導体スイッチ）に係る車載装置１と車載負荷４との接続態様を例示する模式図である。本実施形態においては、ハーフブリッジ６は、２つの上流側半導体スイッチ６１と、２つの下流側半導体スイッチ６２とを備え、これら２つの上流側半導体スイッチ６１及び２つの下流側半導体スイッチ６２は、直列接続される。当該２つの下流側半導体スイッチ６２の構成は、実施形態２と同様である。

【0071】

直列に接続される２つの上流側半導体スイッチ６１において、上流側の上流側半導体スイッチ６１は、ＰｃｈＦＥＴ（Ｐｃｈ上流側半導体スイッチ６１１）にて構成される。直列に接続される２つの上流側半導体スイッチ６１において、下流側の上流側半導体スイッチ６１は、実施形態１と同様にＩＰＤにて構成される。

【0072】

２つの上流側半導体スイッチ６１のゲート端子それぞれには、マイコン１０から延設される単一の信号線１４０が、２つに分岐された信号線１４０それぞれが接続され、Ｐｃｈ上流側半導体スイッチ６１１に接続される信号線１４０（分岐された信号線１４０）には、論理否定演算子が配置され、マイコン１０から出力された制御信号の値が反転する。これにより、マイコン１０から上流側半導体スイッチ６１（Ｎｃｈ）及びＰｃｈ上流側半導体スイッチ６１１に対し、同一の制御信号を出力しつつ、これら上流側半導体スイッチ６１（Ｎｃｈ）及びＰｃｈ上流側半導体スイッチ６１１の開閉制御を同期させる。このようにＰｃｈ上流側半導体スイッチ６１１（ＰｃｈＦＥＴ）と上流側半導体スイッチ６１（ＩＰＤ）とを直列接続して２台構成とすることにより、電源装置５が逆設された場合であっても、車載負荷４に電流が流れることを防止することができる。

【0073】

（実施形態４）
図８は、実施形態４（判別用端子７）に係る車載装置１と車載負荷４との接続態様を例示する模式図である。本実施形態においては、車載装置１は判別用端子７を備え、判別用端子７と、ハーフブリッジ６の出力端子６３とは、一対の組み合わせとして配置されている。車載装置１と車載負荷４とは、ハーフブリッジ６の出力端子６３と、判別用端子７とによって、導通可能に接続される。

【0074】

判別用端子７には、例えば、制御部１１等を含むマイコン１０に備えられたＬＯＤ（低ドロップアウト・レギュレータ）等の判別用電源７１（Ｖｃｃ）に接続されている。判別用電源７１と判別用端子７との間には、判別用端子７に導通する抵抗等の電気素子が配置されている。

【0075】

車載負荷４には、判別用端子７に導通する抵抗等の電気素子（判別用抵抗４１）が設けられている。マイコン１０（制御部１１）は、判別用電源７１（Ｖｃｃ）から判別用端子７に接続される車載負荷４に電圧を印加し、車載負荷４に設けられた判別用抵抗４１による分圧比に応じた電圧値を取得する。車載負荷４の判別用抵抗４１の抵抗値に応じて、車載負荷４の負荷情報、すなわち接続態様情報及び負荷電流情報が予め定義されており、当該定義（抵抗値と負荷情報との対応関係）は、車載装置１の記憶部１２に予め記憶されている。車載装置１は、車載負荷４の判別用抵抗４１が接続される判別用端子７を介して出力される出力値（電圧値）に基づき、車載負荷４に関する負荷情報を導出する。これにより、種々の接続態様となる車載負荷４それぞれに対し、当該車載負荷４の種類又は仕様等を示す負荷情報を効率的に取得することができる。

【0076】

図９は、車載装置１の制御部１１の処理を例示するフローチャートである。車載装置１の制御部１１は、車載負荷４が接続された判別用端子７を介して出力される出力値を取得する（Ｓ２０１）。車載装置１の制御部１１は、車載負荷４が接続された判別用端子７を介して出力される出力値を、当該車載負荷４の負荷情報として取得する。判別用端子７を介して出力される出力値は、例えば、判別用端子７に流れる電流値である。又は、判別用端子７を介して出力される出力値は、判別用端子７における電圧値であってもよい。

【0077】

車載負荷４は、当該車載負荷４の負荷種類に応じて定義される判別用抵抗４１を備えている。判別用端子７を介して出力される出力値（電流値又は電圧値）は、当該判別用抵抗４１に応じて、異なる値となる。出力値（電流値又は電圧値）に応じて、車載負荷４の負荷種類が予め定義された定義情報が記憶部１２に記憶されている。車載装置１の制御部１１は、取得（検出）した電流値又は電圧値等の出力値に基づき、記憶部１２に記憶されている定義情報を参照することにより、判別用端子７に接続された車載負荷４の負荷情報を取得（導出）する。負荷情報には、車載負荷４の接続態様及び保護機能を発揮させる際の遮断特性が含まれている。従って、車載装置１の制御部１１は、取得した負荷情報に基づき、車載負荷４の接続態様及び遮断特性を把握することができる。

【0078】

車載装置１の制御部１１は、取得した負荷情報に基づき、車載負荷４の接続態様を確定する（Ｓ２０２）。車載装置１の制御部１１は、取得した負荷情報に基づき、車載負荷４に応じた遮断特性を設定する（Ｓ２０３）。車載装置１の制御部１１は、全てのハーフブリッジ６に対し判定処理を実行したか否かを判定する（Ｓ２０４）。車載装置１の制御部１１は、接続された車載負荷４それぞれに対する駆動制御を開始する（Ｓ２０５）。車載装置１の制御部１１は、実施形態１の処理Ｓ１０２からＳ１０５と同様にＳ２０２からＳ２０５の処理を行う。

【0079】

（実施形態５）
図１０は、実施形態５（判別回路８による自動判別）に係る車載装置１と車載負荷４との接続態様を例示する模式図である。図１１は、車載装置１と車載負荷４との接続態様（フルブリッジ６０）を例示する模式図である。本実施形態における車載装置１は、個々のフルブリッジ６０それぞれに接続される判別回路８それぞれを備える。

【0080】

判別回路８は、例えば、制御部１１等を含むマイコン１０に備えられたＬＯＤ（低ドロップアウト・レギュレータ）等の判別用電源７１（Ｖｃｃ）に接続され、当該判別用電源７１（Ｖｃｃ）に接続されるリレー等のプルアップスイッチＳＷ、第１抵抗Ｒ１、第２抵抗Ｒ２、及び第３抵抗Ｒ３を含む。判別用電源７１（Ｖｃｃ）からの電流の流れ方向において、プルアップスイッチＳＷを最上流とし、第１抵抗Ｒ１及び第２抵抗Ｒ２の順番にて、これら第１抵抗Ｒ１及び第２抵抗Ｒ２が、直列接続されている。第２抵抗Ｒ２は、グランドに接続されている。

【0081】

第３抵抗Ｒ３は、第１抵抗Ｒ１と第２抵抗Ｒ２の間に位置する分岐点と、出力端子６３とを接続する配線上に配置され、第３抵抗Ｒ３と第２抵抗Ｒ２とは、分岐点とグランドとの間にて並列接続されるものとなる。第１抵抗Ｒ１と第２抵抗Ｒ２の間に位置する分岐点からは、例えばマイコン１０に含まれる電圧検出部８１に配線が延設され、マイコン１０（電圧検出部８１）は、当該分岐点における電圧値を取得する。電圧検出部８１は、例えばシャント抵抗等を含む電圧センサ及びＡＤ変換回路にて構成される。

【0082】

マイコン１０（入出力Ｉ／Ｆ１４）とプルアップスイッチＳＷとは、信号線１４０にて接続され、マイコン１０（制御部１１）から出力された制御信号に応じて、プルアップスイッチＳＷは開閉（オン・オフ）制御がされる。マイコン１０（制御部１１）は、個々のハーフブリッジ６の出力端子６３に接続された車載負荷４の負荷種類（接続態様）の判別（負荷種類の自動判別）を行う際、プルアップスイッチＳＷを開又は閉（オン又はオフ）し、その際における第１抵抗Ｒ１と第２抵抗Ｒ２の間に位置する分岐点の電圧値（Ｖａｄ）を取得する。当該分岐点の電圧値（Ｖａｄ）は、プルアップスイッチＳＷを開閉状態に応じて、判別回路８が含む第１抵抗Ｒ１、第２抵抗Ｒ２、及び第３抵抗Ｒ３と、車載負荷４の抵抗成分（ＲＬ）とによる分圧比に基づき定まるものとなる。

【0083】

個々の判別回路８に含まれるプルアップスイッチＳＷは、当該判別回路８に接続されるフルブリッジ６０のユニットＮｏ(UOx)に応じて、デバイス番号（スイッチ番号：SWx）が付与されているものであってもよい。すなわちフルブリッジ６０のユニットＮｏ(UOx)と、当該フルブリッジ６０に接続される判別回路８のプルアップスイッチＳＷのスイッチ番号（SWx）とは、同じ値（x）となるように、ユニットＮｏ(UOx)及びスイッチ番号（SWx）は設定されているものであってもよい。

【0084】

詳細は後述するが、車載負荷４がフルブリッジ６０負荷である場合、当該車載負荷４は、フルブリッジ６０を構成する２つのハーフブリッジ６（UO1,UO2）の出力端子６３に接続される。この際、マイコン１０（制御部１１）は、当該２つのハーフブリッジ６（UO1,UO2）それぞれに接続される判別回路８のプルアップスイッチＳＷ（SW1,Sw2）の開閉を行うものとなる。フルブリッジ６０における判定については、後述するフローチャートにて説明する。

【0085】

図１２は、組み合わせテーブルを例示する説明図である。車載装置１の記憶部１２等、車載装置１の制御部１１がアクセス可能な記憶領域には、当該車載装置１が有する全てのハーフブリッジ６（ユニバーサルアウトプット回路：ＵＯ）を一意に示すデバイス番号（ユニットＮｏ）が、例えばテーブル形式（組み合わせテーブル）にて記憶されている。組み合わせテーブルは、管理項目（フィールド）として、ユニットＮｏ、及び組み合わせＮｏを含む。

【0086】

ユニットＮｏの管理項目には、車載装置１が有する全てのハーフブリッジ６を一意に示すユニットＮｏが格納される。当該ユニットＮｏは、一例としてＵＯｘにて示され、ｘは１から連番に付与されている。従って、ｘの最大値（本例示では１０）が、車載装置１が有するハーフブリッジ６の個数を示す。

【0087】

組み合わせＮｏの管理項目には、２つのハーフブリッジ６により構成されるフルブリッジ６０を一意に示すデバイス番号（組合せＮｏ）が格納される。このようにフルブリッジ６０として用いられる際の２つのハーフブリッジ６の組み合わせが予め定義されており、本実施形態においては、ユニットＮｏが奇数（ｘ＝２ｎ－１：ｎは１以上の整数）及び偶数（ｘ＝２ｎ）にて連続する２つのハーフブリッジ６により、フルブリッジ６０が構成される。

【0088】

図１３は、判別テーブルを例示する説明図である。車載装置１の記憶部１２等、車載装置１の制御部１１がアクセス可能な記憶領域には、判別回路８を用いて、出力端子６３に接続された車載負荷４の負荷種類（接続態様）を自動判別する際、当該判別回路８にて検出される各電圧値に関する情報が、例えばテーブル形式（判別テーブル）にて記憶されている。判別テーブルは、管理項目（フィールド）として、状況、ハーフブリッジ６対応の判別でのSWxオフ時Vad、ハーフブリッジ６対応の判別でのSWxオン時Vad、及びフルブリッジ６０対応の判別を実行でのUO(x+1)の下流FETオン時Vadを含む。

【0089】

状況の管理項目には、出力端子６３に接続された車載負荷４の負荷種類（接続態様）又は、出力端子６３と電源装置５又はグランドとの短絡（地絡、天絡）を示す接続状況に関する事項が格納される。当該接続状況に関する事項は、例えば、ハイサイド負荷、ローサイド負荷、フルブリッジ６０負荷、負荷未接続、負荷地絡及び負荷天絡を含む。

【0090】

SWxオフ時Vad（ハーフブリッジ６対応の判別）の管理項目には、判定対象の車載負荷４が接続される出力端子６３を含むフルブリッジ６０（UOx）に接続される判別回路８のプルアップスイッチＳＷ（SWx）がオフ時における、判別回路８の第１抵抗Ｒ１と第２抵抗Ｒ２の間における電圧値（Ｖａｄ）が、格納される。SWxオン時Vad（ハーフブリッジ６対応の判別）の管理項目には、判定対象の車載負荷４が接続される出力端子６３を含むフルブリッジ６０（UOx）に接続される判別回路８のプルアップスイッチＳＷ（SWx）がオン時における、判別回路８の第１抵抗Ｒ１と第２抵抗Ｒ２の間における電圧値（Ｖａｄ）が、格納される。

【0091】

UO(x+1)の下流FETオン時Vad（フルブリッジ６０対応の判別）の管理項目には、判定対象の車載負荷４が接続されると推定される２つの出力端子６３それぞれのハーフブリッジ６（UOx,UO(x1））において、他方のハーフブリッジ６（UO(x1））の下流側半導体スイッチ６２がオン時における、一方のハーフブリッジ６（UOx）の判別回路８の第１抵抗Ｒ１と第２抵抗Ｒ２の間における電圧値（Ｖａｄ）が、格納される。

【0092】

これら状況（車載負荷４の負荷種類等）及び、プルアップスイッチＳＷ等の開閉状態に対応した電圧値（Ｖａｄ）それぞれに関しては、後述するフローチャートにおける処理にて説明する。車載装置１の制御部１１は、判別回路８にて検出した電圧値（第１抵抗Ｒ１と第２抵抗Ｒ２の間における電圧値（Ｖａｄ））と、判別テーブルにて定義されている電圧値とを対比し、当該電圧値それぞれにおける実質的な同一性（実質的に同一値であるか）の判別により、車載負荷４の負荷種類（接続態様）を導出することができる。

【0093】

図１４は、車載装置１の制御部１１の処理を例示するフローチャートである。図１５は、車載装置１の制御部１１の処理（ハーフブリッジ６対応の判別）を例示するフローチャートである。図１６は、車載装置１の制御部１１の処理（フルブリッジ６０対応の判別）を例示するフローチャートである。車載装置１の制御部１１は、当該車載装置１に車載負荷４が接続された際、例えば入出力Ｉ／Ｆ１４等から入力された操作信号に応じて、以下の処理を行う。

【0094】

車載装置１の制御部１１は、全てのハーフブリッジ６の出力端子６３に対し、ハーフブリッジ６対応の判別を実行する（Ｔ１）。車載装置１の制御部１１は、ハーフブリッジ６対応の判別を実行するにあたり、以下の一連の処理を行う。車載装置１の制御部１１は、ハーフブリッジ６対応の判別を実行する際、判定対象のハーフブリッジ６が備える上流側半導体スイッチ６１及び下流側半導体スイッチ６２を共に、開（オフ）にしている。

【0095】

車載装置１の制御部１１は、判定対象のハーフブリッジ６のユニットＮｏのインクリメント処理（ｘ＝ｘ＋１）を行う（Ｔ１０１）。車載装置１の制御部１１が本フローチャートにおける一連の処理を開始するにあたり、ユニットＮｏを示す変数（ｘ）は、０に設定（初期値＝０）されている。車載装置１が備えるハーフブリッジ６のユニットＮｏは、例えば組み合わせテーブルにて定義されているようにＵＯ１からＵＯ１０等、連番（ＵＯｘ：ｘ＝１から１０）にて定義されている。車載装置１の制御部１１は、初期値（０）に対し、１ずつ増加処理（インクリメント処理）を行うことにより、ユニットＮｏが最も小さいハーフブリッジ６（ＵＯ１）から順次に以下の処理を行う。

【0096】

車載装置１の制御部１１は、判定対象のハーフブリッジ６のユニットＮｏを確定（判定対象＝ＵＯｘ）する（Ｔ１０２）。車載装置１の制御部１１は、今回の処理における判定対象のハーフブリッジ６のユニットＮｏを確定し、記憶部１２に記憶する。判定対象のハーフブリッジ６（ＵＯｘ）に接続される判別回路８のプルアップスイッチＳＷ（ＳＷｘ）は、開（オフ）の状態（ＳＷｘ＝ＯＦＦ）となっている。

【0097】

車載装置１の制御部１１は、第１抵抗Ｒ１と第２抵抗Ｒ２の間に位置する分岐点の電圧（Ｖａｄ）を確認（Ｖａｄ確認）する。（Ｔ１０３）。車載装置１の制御部１１は、判別回路８が備える第１抵抗Ｒ１と第２抵抗Ｒ２の間に位置する分岐点の電圧（Ｖａｄ）を、例えば電圧検出部８１を介して確認（取得）し、記憶部１２に記憶する。

【0098】

車載装置１の制御部１１は、分岐点の電圧（Ｖａｄ）が、ハイサイド負荷電圧である場合、判定対象のハーフブリッジ６の出力端子６３に接続されている車載負荷４は、ハイサイド負荷（ＵＯｘ＝ハイサイド負荷：ローサイドスイッチ接続態様）であると判定（判別）する（Ｔ１０４）。ハイサイド負荷電圧の値（電圧値）は、電源装置５からの車載負荷４に印加される電圧（＋Ｂ）に第２抵抗Ｒ２の抵抗値を乗算した値を、車載負荷４の抵抗値（ＲＬ）、第２抵抗Ｒ２及び第３抵抗Ｒ３の抵抗値を合算した値にて除算した値（+B*R2/(RL+R3+R2)）に相当する。なお、＋Ｂは、車載負荷４の駆動電源となる電源装置５の出力電圧である。Ｒ１[Ω]は第１抵抗Ｒ１の抵抗値である。Ｒ２[Ω]は第２抵抗Ｒ２の抵抗値である。Ｒ３[Ω]は第３抵抗Ｒ３の抵抗値である。ＲＬ[Ω]は車載負荷４の抵抗値である。

【0099】

分岐点の電圧（Ｖａｄ）がハイサイド負荷電圧である場合とは、分岐点の電圧の値と、ハイサイド負荷電圧の値とが完全一致される場合に限定されず、本実施形態における制御の精度上、許容される誤差等を加味した範囲によるものであってもよい。すなわち、分岐点の電圧の値が、例えばハイサイド負荷電圧の値の±１０％の範囲内に収まる場合、分岐点の電圧（Ｖａｄ）は、ハイサイド負荷電圧であると判定（判別）するものであってもよい。これら電圧値の一致に対する判定（判別）基準については、ハイサイド負荷電圧のみならず、後述する他の判定（判別）処理においても適用される。

【0100】

ハイサイド負荷電圧等の値（電圧値）は、記憶部１２にテーブル形式（判別テーブル）で記憶されている。車載装置１の制御部１１は、判別テーブルを参照することにより、ハイサイド負荷電圧等、自動判別に用いる値（電圧値）それぞれを取得することができる。

【0101】

車載装置１の制御部１１は、分岐点の電圧（Ｖａｄ）が、負荷天絡電圧である場合、判定対象のハーフブリッジ６の出力端子６３は、天絡（ＵＯｘ＝負荷天絡）していると判定（判別）する（Ｔ１０５）。負荷天絡電圧の値（電圧値）は、電源装置５からの車載負荷４に印加される電圧（＋Ｂ）に第２抵抗Ｒ２の抵抗値を乗算した値を、第２抵抗Ｒ２及び第３抵抗Ｒ３の抵抗値を合算した値にて除算した値（+B*R2/(R3+R2)）に相当する。各抵抗値等については、上述のとおりである。なお、式内にて用いられる除算（/）は、切り捨て除算（//）を用いるものであってもよい。

【0102】

車載装置１の制御部１１は、分岐点の電圧（Ｖａｄ）が、０[Ｖ]である場合、判定対象のハーフブリッジ６（ＵＯｘ）に接続される判別回路８のプルアップスイッチＳＷ（ＳＷｘ）を閉（ＳＷｘ＝ＯＮ）にする（Ｔ１０６）。判別回路８のプルアップスイッチＳＷ（ＳＷｘ）を閉（ＳＷｘ＝ＯＮ）にすることにより、判別回路８に対し、判別用電源７１（Ｖｃｃ）から出力電圧（Ｖｃｃ）に応じた電流が流れる。

【0103】

車載装置１の制御部１１は、第１抵抗Ｒ１と第２抵抗Ｒ２の間に位置する分岐点の電圧（Ｖａｄ）を確認（Ｖａｄ確認）する（Ｔ１０７）。車載装置１の制御部１１は、処理Ｔ１０３と同様にＴ１０７の処理を行う。

【0104】

車載装置１の制御部１１は、分岐点の電圧（Ｖａｄ）が、ローサイド負荷電圧である場合、判定対象のハーフブリッジ６の出力端子６３に接続されている車載負荷４は、ローサイド負荷（ＵＯｘ＝ローサイド負荷：ハイサイドスイッチ接続態様）であると判定（判別）する（Ｔ１０８）。ローサイド負荷電圧の値（電圧値）は、本式（Vcc*(R2/(R3+RL))/(R1+(R2/(R3+RL)))）にて算出される値に相当する。なお、Ｖｃｃは判別用電源７１の出力電圧である。各抵抗値等については、上述のとおりである。なお、式内にて用いられる除算（/）は、切り捨て除算（//）を用いるものであってもよい。

【0105】

車載装置１の制御部１１は、分岐点の電圧（Ｖａｄ）が、負荷地絡電圧である場合、判定対象のハーフブリッジ６の出力端子６３は、地絡（ＵＯｘ＝負荷地絡）していると判定（判別）する（Ｔ１０９）。負荷地絡電圧の値（電圧値）は、本式（Vcc*(R2/R3)/(R1+(R2/R3))）にて算出される値に相当する。各抵抗値等については、上述のとおりである。なお、式内にて用いられる除算（/）は、切り捨て除算（//）を用いるものであってもよい。

【0106】

車載装置１の制御部１１は、分岐点の電圧（Ｖａｄ）が、未決定電圧である場合、判定対象のハーフブリッジ６の出力端子６３には、ハイサイドスイッチ接続態様又はローサイドスイッチ接続態様の車載負荷４が、接続されておらず、未決定（ＵＯｘ＝未決定）であると判定（判別）する（Ｔ１１０）。未決定電圧の値（電圧値）は、本式（Vcc*R2/(R1+R2)）にて算出される値に相当する。各抵抗値等については、上述のとおりである。なお、式内にて用いられる除算（/）は、切り捨て除算（//）を用いるものであってもよい。

【0107】

車載装置１の制御部１１は、処理、Ｔ１０４、Ｔ１０５、Ｔ１０８、Ｔ１０９、又はＴ１１０の実行後、判定対象のハーフブリッジ６（ＵＯｘ）に接続される判別回路８のプルアップスイッチＳＷ（ＳＷｘ）を開（ＳＷｘ＝オフ）にする（Ｔ１１１）。判別回路８のプルアップスイッチＳＷ（ＳＷｘ）を開（ＳＷｘ＝オフ）にすることにより、判別用電源７１（Ｖｃｃ）から第１抵抗Ｒ１等に流れる電流が遮断される。

【0108】

車載装置１の制御部１１は、全てのハーフブリッジ６に対し判定処理を実行したか否か（ｘ＝ＭＡＸ）を判定する（Ｔ１１２）。ハーフブリッジ６（ユニバーサルアウトプット回路：ＵＯ）のユニットＮｏは、例えば１から１０等の連番（ＵＯ１からＵＯ１０）にて設定（付与）され、記憶部１２に記憶されている組み合わせテーブルにて管理されている。車載装置１の制御部１１は、個々のハーフブリッジ６に対し判定処理を実行する都度、判定対象のハーフブリッジ６のユニットＮｏを一つずつ増加（インクリメント処理）しており、今回判定処理を実行したユニットＮｏ（ｘ）が、ユニットＮｏの最大値（ＭＡＸ）であるか否かを判定する。

【0109】

今回判定処理を実行したユニットＮｏ（ｘ）が最大値（ＭＡＸ）である場合（ｘ＝ＭＡＸ）、車載装置１の制御部１１は、全てのハーフブリッジ６に対する判定処理を実行したと判定する。今回判定処理を実行したユニットＮｏ（ｘ）が最大値（ＭＡＸ）でない場合（ｘ≠ＭＡＸ）、車載装置１の制御部１１は、全てのハーフブリッジ６に対する判定処理を実行していないと判定する。全てのハーフブリッジ６に対し判定処理を実行していない場合（Ｔ１１２：ＮＯ）、車載装置１の制御部１１は、再度Ｔ１０１からの処理を実行すべく、ループ処理を行う。

【0110】

全てのハーフブリッジ６に対し判定処理を実行した場合（Ｔ１１２：ＹＥＳ）、車載装置１の制御部１１は、接続態様が未決定のハーフブリッジ６（出力端子６３）があるか否かを判定する（Ｔ２）。車載装置１の制御部１１は、処理Ｔ１の結果、すなわち全てのハーフブリッジ６の出力端子６３それぞれに対し、当該出力端子６３に接続されている車載負荷４の接続態様が、ハイサイドスイッチ接続態様又はローサイドスイッチ接続態様であるかを、判別回路８を用いて判別する。車載装置１の制御部１１は、当該判別結果と対象となる出力端子６３のハーフブリッジ６のユニットＮｏとを関連付けて、記憶部１２に記憶している。

【0111】

ハイサイドスイッチ接続態様及びローサイドスイッチ接続態様いずれの接続態様でないと判定される場合、対象となる出力端子６３は、フルブリッジ６０接続態様の車載負荷４が接続、又は車載負荷４が未接続（負荷未接続）であることが想定される。この場合、当該出力端子６３（ハーフブリッジ６のユニットＮｏ）は、接続態様が未決定であるとして、記憶部１２に記憶している。車載装置１の制御部１１は、記憶部１２に記憶されている出力端子６３（ハーフブリッジ６のユニットＮｏ）それぞれにおける判別結果を参照することにより、接続態様が未決定の出力端子６３（ハーフブリッジ６のユニットＮｏ）の有無を判定する。

【0112】

接続態様が未決定の出力端子６３がない場合（Ｔ２：ＮＯ）、車載装置１の制御部１１は、本フローチャートにおける処理を終了する。接続態様が未決定の出力端子６３（ハーフブリッジ６のユニットＮｏ）がない場合、全てのハーフブリッジ６（地絡又は天絡判定されたハーフブリッジ６以外）の出力端子６３には、ハイサイドスイッチ接続態様又はローサイドスイッチ接続態様の車載負荷４（ハーフブリッジ６対応の車載負荷４）が接続されている。従って、車載装置１の制御部１１は、本フローチャートによる車載負荷４の自動判別処理を終了し、判別結果に応じた車載負荷４の接続形態に従って、実施形態１と同様にスイッチ制御テーブルに基づき車載負荷４の駆動制御を開始する。

【0113】

接続態様が未決定の出力端子６３がある場合（Ｔ２：ＹＥＳ）、車載装置１の制御部１１は、接続態様が未決定の出力端子６３に対し、フルブリッジ６０対応の判別を実行する（Ｔ３）。車載装置１の制御部１１は、フルブリッジ６０対応の判別を実行するにあたり、以下の一連の処理を行う。

【0114】

車載装置１の制御部１１は、判定対象のハーフブリッジ６のユニットＮｏを初期化（ｘ＝０）する（Ｔ３０１）。車載装置１の制御部１１は、ユニットＮｏを示す変数（ｘ）の値を０に初期化（ｘ＝０）する。

【0115】

車載装置１の制御部１１は、判定対象のハーフブリッジ６のユニットＮｏのインクリメント処理（ｘ＝ｘ＋１）を行う（Ｔ３０２）。車載装置１の制御部１１は、判定対象のハーフブリッジ６のユニットＮｏを確定（判定対象＝ＵＯｘ）する（Ｔ３０３）。車載装置１の制御部１１は、処理Ｔ１０１からＴ１０２と同様にＴ３０２からＴ３０３の処理を行う。

【0116】

車載装置１の制御部１１は、判定対象のハーフブリッジ６（ＵＯｘ）が未決定であるか否か（ＵＯｘ＝未決定）を判定する（Ｔ３０４）。車載装置１の制御部１１は、記憶部１２に記憶されている処理Ｔ１の結果を参照し、判定対象のハーフブリッジ６（ＵＯｘ）が未決定であるか否か判定する。判定対象のハーフブリッジ６（ＵＯｘ）が未決定でない場合（Ｔ３０４：ＮＯ）、車載装置１の制御部１１は、再度Ｔ３０２からの処理を実行すべくループ処理を行う。

【0117】

判定対象のハーフブリッジ６（ＵＯｘ）が未決定である場合（Ｔ３０４：ＹＥＳ）、車載装置１の制御部１１は、判定対象のハーフブリッジ６のユニットＮｏ（ＵＯｘ）が奇数であるか否か（ｘ＝奇数）を判定する（Ｔ３０５）。

【0118】

判定対象のハーフブリッジ６のユニットＮｏが奇数でない場合（Ｔ３０５：ＮＯ）、すなわち判定対象のハーフブリッジ６のユニットＮｏが偶数である場合、車載装置１の制御部１１は、判定対象のハーフブリッジ６（ＵＯｘ）の出力端子６３には、車載負荷４が接続されていない（ＵＯｘ＝未接続）と判定する（Ｔ３０８）。車載装置１の記憶部１２には、２つのハーフブリッジ６がフルブリッジ６０として用いられる際、当該２つのハーフブリッジ６の組み合わせ（ペア）が、例えばテーブル形式（組み合わせテーブル）にて記憶されている。この際、フルブリッジ６０を構成する２つのハーフブリッジ６は、連番になっており、奇数のユニットＮｏ（２ｎ－１）及び偶数のユニットＮｏ（２ｎ）となっている（ｎは、１以上の自然数）。従って、判定対象のハーフブリッジ６のユニットＮｏが偶数（２又は４など）の場合、先に判定されている組み合わせ（ペア）の奇数のユニットＮｏ（１又は３など）が、ハーフブリッジ６として使用されているものとなり、当該偶数（２又は４など）のユニットＮｏのハーフブリッジ６が、フルブリッジ６０として使用されることは、ないものとなる。

【0119】

判定対象のハーフブリッジ６のユニットＮｏが奇数である場合（Ｔ３０５：ＹＥＳ）、車載装置１の制御部１１は、当該判定対象のハーフブリッジ６（ＵＯｘ）の次のユニットＮｏ（ｘ＋１）のハーフブリッジ６（ＵＯ(ｘ＋１)）が、未決定であるか否か（ＵＯ(ｘ＋１)＝未決定）を判定する（Ｔ３０６）。車載装置１の制御部１１は、記憶部１２に記憶されている処理Ｔ１の結果を参照し、次のユニットＮｏ（ｘ＋１）のハーフブリッジ６（ＵＯ(ｘ＋１)）が未決定であるか否か判定する。

【0120】

次のユニットＮｏ（ｘ＋１）のハーフブリッジ６（ＵＯ(ｘ＋１)）が、未決定でない場合（Ｔ３０６：ＮＯ）、車載装置１の制御部１１は、判定対象のハーフブリッジ６（ＵＯｘ）の出力端子６３には、車載負荷４が接続されていない（ＵＯｘ＝未接続）と判定する（Ｔ３０８）。判定対象のハーフブリッジ６（ＵＯｘ）のユニットＮｏが奇数であっても、組み合わせ（ペア）となるハーフブリッジ６（ＵＯ(ｘ＋１)）が、既にハーフブリッジ６として使用（車載負荷４が接続）されている場合、当該判定対象のハーフブリッジ６（ＵＯｘ）が、フルブリッジ６０として使用されることは、ないものとなる。

【0121】

次のユニットＮｏ（ｘ＋１）のハーフブリッジ６（ＵＯ(ｘ＋１)）が、未決定である場合（Ｔ３０６：ＹＥＳ）、車載装置１の制御部１１は、ユニットＮｏが偶数のハーフブリッジ６（ＵＯ(ｘ＋１)）の下流側半導体スイッチ６２を閉（ＵＯ(ｘ＋１)の下流ＦＥＴをオン）にする（Ｔ３０７）。車載装置１の制御部１１は、ユニットＮｏが偶数のハーフブリッジ６（ＵＯ(ｘ＋１)）、すなわち奇数のハーフブリッジ６（ＵＯｘ）のペアとなるハーフブリッジ６（ＵＯ(ｘ＋１)）の下流側半導体スイッチ６２を閉（オン）にする。以降、判定対象のハーフブリッジ６は、予め組み合わせ（ペア）として定義された２つのハーフブリッジ６（ＵＯｘ：ユニットＮｏが奇数、ＵＯ(ｘ＋１)：ユニットＮｏが偶数）となる。当該判定対象となる２つのハーフブリッジ６のユニットＮｏは、奇数（ｘ）及び偶数（ｘ＋１）にて連続している。車載装置１の制御部１１は、更に、ユニットＮｏが奇数のハーフブリッジ６（ＵＯｘ）に接続される判別回路８のプルアップスイッチＳＷ（ＳＷｘ）を閉（ＳＷｘ＝ＯＮ）にする。

【0122】

車載装置１の制御部１１は、奇数のハーフブリッジ６（ＵＯｘ）に接続される判別回路８が含む第１抵抗Ｒ１と第２抵抗Ｒ２の間に位置する分岐点の電圧（Ｖａｄ）を確認（Ｖａｄ確認）する（Ｔ３０９）。車載装置１の制御部１１は、処理Ｔ１０３と同様にＴ３０９の処理を行う。

【0123】

車載装置１の制御部１１は、分岐点の電圧（Ｖａｄ）が、負荷未接続電圧である場合、判定対象である２つのハーフブリッジ６（フルブリッジ６０）の出力端子６３のいずれにも、車載負荷４は接続されていない（ＵＯｘ＝未接続、ＵＯ(ｘ＋１)＝未接続）と判定する。（Ｔ３１０）。負荷未接続電圧の値（電圧値）は、本式（Vcc*R2/(R1+R2)）にて算出される値に相当する。

【0124】

車載装置１の制御部１１は、分岐点の電圧（Ｖａｄ）が、フルブリッジ６０負荷電圧である場合、判定対象である２つのハーフブリッジ６（フルブリッジ６０）の出力端子６３それぞれに接続されている車載負荷４は、フルブリッジ６０負荷（フルブリッジ６０接続態様）である（ＵＯｘ＝フルブリッジ６０、ＵＯ(ｘ＋１)＝フルブリッジ６０）と判定（判別）する（Ｔ３１１）。フルブリッジ６０負荷電圧の値（電圧値）は、本式（Vcc*(R2/R3)/(R1+R2/R3)）にて算出される値に相当する。

【0125】

車載装置１の制御部１１は、Ｔ３１０又はＴ３１１の処理の実行後、判定対象のハーフブリッジ６のユニットＮｏのインクリメント処理（ｘ＝ｘ＋１）を行う（Ｔ３１２）。車載装置１の制御部１１は、処理Ｔ３０２と同様にＴ３１２の処理を行う。

【0126】

車載装置１の制御部１１は、Ｔ３１２又はＴ３０８の処理の実行後、全てのハーフブリッジ６に対し判定処理を実行したか否か（ｘ＝ＭＡＸ）を判定する（Ｔ３１３）。車載装置１の制御部１１は、処理Ｔ１１２と同様にＴ３１３の処理を行う。車載装置１の制御部１１は、上述した判定処理の結果（判定結果）と、当該判別結果と対象となる出力端子６３のハーフブリッジ６のユニットＮｏとを関連付けて、記憶部１２に記憶する。全てのハーフブリッジ６に対し判定処理を実行していない場合（Ｔ３１３：ＮＯ）、車載装置１の制御部１１は、再度Ｔ３０２からの処理を実行すべく、ループ処理を行う。

【0127】

全てのハーフブリッジ６に対し判定処理を実行した場合（Ｔ３１３：ＹＥＳ）、車載装置１の制御部１１は、本フローチャートにおける処理を終了する。車載装置１の制御部１１は、全てのハーフブリッジ６に対し判定処理を実行した場合のみならず、今回の判定対象のハーフブリッジ６のユニットＮｏよりも大きい番号のハーフブリッジ６において、処理Ｔ１において未決定と判別されたハーフブリッジ６がない場合、本フローチャートにおける処理を終了するものであってもよい。

【0128】

本実施形態において、車載装置１の制御部１１は、全てのハーフブリッジ６に対し、ハーフブリッジ６対応の判別を実行した後、フルブリッジ６０対応の判別を実行するとしたが、これに限定されない。車載装置１の制御部１１は、例えば組み合わせテーブルにて予め定められた２つのハーフブリッジ６の組み合わせ（ペア）毎に、ハーフブリッジ６対応及びフルブリッジ６０対応を行うものであってもよい。

【0129】

車載装置１の制御部１１は、本フローチャートによる一連の処理を実行することにより、車載負荷４の自動判別を完了し、当該自動判別の結果を記憶部１２に記憶する。車載装置１の制御部１１は、車載負荷４の自動判別の結果に基づき、実施形態１と同様にハーフブリッジ６又はフルブリッジ６０それぞれに含まれる上流側半導体スイッチ６１及び下流側半導体スイッチ６２の開閉制御を行うことにより、車載負荷４の駆動制御を行う。

【0130】

今回開示された実施形態は全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【0131】

特許請求の範囲に記載されている複数の請求項に関して、引用形式に関わらず、相互に組み合わせることが可能である。特許請求の範囲では、複数の請求項に従属する多項従属請求項を記載してもよい。多項従属請求項に従属する多項従属請求項を記載してもよい。多項従属請求項に従属する多項従属請求項が記載されていない場合であっても、これは、多項従属請求項に従属する多項従属請求項の記載を制限するものではない。

【符号の説明】

【0132】

Ｃ 車両
Ｓ 車載システム
１ 車載装置
１０ マイコン
１１ 制御部
１２ 記憶部
Ｍ 記録媒体
Ｐ 制御プログラム（プログラム製品）
１３ 通信部
１４ 入出力Ｉ／Ｆ
１４０ 信号線
２ 車載ＥＣＵ
３ 車載ネットワーク
４ 車載負荷
４１ 判別用抵抗
５ 電源装置
５１電力線
６ ハーフブリッジ（ユニバーサルアウトプット回路：ＵＯ）
６０ フルブリッジ
６１ 上流側半導体スイッチ（上流ＩＰＤ）
６１１ Ｐｃｈ上流側半導体スイッチ
６２ 下流側半導体スイッチ（下流ＦＥＴ）
６３ 出力端子
７ 判別用端子
７１ 判別用電源
８ 判別回路
ＳＷ プルアップスイッチ
Ｒ１ 第１抵抗
Ｒ２ 第２抵抗
Ｒ３ 第３抵抗
８１ 電圧検出部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】