知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024171160
(43)【公開日】2024-12-11
(54)【発明の名称】薬剤供給装置
(51)【国際特許分類】
A61J 3/00 20060101AFI20241204BHJP
B65B 1/30 20060101ALI20241204BHJP
【ＦＩ】
A61J3/00 310K
B65B1/30 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023088081
(22)【出願日】2023-05-29
(71)【出願人】
【識別番号】593129342
【氏名又は名称】株式会社タカゾノ
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】増田 知世
(72)【発明者】
【氏名】和田 弘史
【テーマコード（参考）】
3E118
4C047
【Ｆターム（参考）】
3E118AA07
3E118AB07
3E118BA03
3E118BA10
3E118BB02
3E118DA02
3E118EA08
3E118FA06
4C047CC15
4C047CC16
4C047JJ01
4C047JJ06
4C047JJ12
4C047JJ31
4C047JJ40
4C047KK25
4C047KK40
(57)【要約】
【課題】薬剤を収容する収容部をメンテナンスするときの待ち時間を減らす。
【解決手段】薬剤供給装置は、回動部と、制御部とを備えている。回動部は、薬剤を収容する複数の収容部を備えている。複数の収容部が、軸線を中心とする円筒面に沿って配置されている。回動部は、軸線を中心として回動可能である。制御部は、収容部からの薬剤の供給、および回動部の回動を制御する。制御部は、収容部から薬剤を供給する処理中に、供給対象の薬剤を収容する収容部をメンテナンス位置へ移動させるための回動部の回動を実行する。
【選択図】図１４
【解決手段】薬剤供給装置は、回動部と、制御部とを備えている。回動部は、薬剤を収容する複数の収容部を備えている。複数の収容部が、軸線を中心とする円筒面に沿って配置されている。回動部は、軸線を中心として回動可能である。制御部は、収容部からの薬剤の供給、および回動部の回動を制御する。制御部は、収容部から薬剤を供給する処理中に、供給対象の薬剤を収容する収容部をメンテナンス位置へ移動させるための回動部の回動を実行する。
【選択図】図１４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
薬剤を収容する複数の収容部を備え、前記複数の収容部が軸線を中心とする円筒面に沿って配置され、前記軸線を中心として回動可能な回動部と、
前記収容部からの前記薬剤の供給、および前記回動部の回動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記収容部から前記薬剤を供給する処理中に、供給対象の前記薬剤を収容する前記収容部をメンテナンス位置へ移動させるための前記回動部の回動を実行する、薬剤供給装置。
前記収容部からの前記薬剤の供給、および前記回動部の回動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記収容部から前記薬剤を供給する処理中に、供給対象の前記薬剤を収容する前記収容部をメンテナンス位置へ移動させるための前記回動部の回動を実行する、薬剤供給装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記収容部から前記薬剤を供給できるか否かを判断し、
前記制御部は、前記収容部から前記薬剤が供給できないと判断される前に、前記回動部の回動を実行する、請求項１に記載の薬剤供給装置。
前記制御部は、前記収容部から前記薬剤が供給できないと判断される前に、前記回動部の回動を実行する、請求項１に記載の薬剤供給装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記収容部から前記薬剤を供給するための所定の動作を実行しても前記収容部から前記薬剤が供給されなかったとき、前記収容部から前記薬剤が供給できないと判断する、請求項２に記載の薬剤供給装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記収容部に収容されている前記薬剤の残量を記憶し、前記薬剤ごとに残量の閾値を設定可能であり、供給対象の前記薬剤を収容する前記収容部のうち、前記薬剤の残量が前記残量の閾値よりも少ない前記収容部を、前記メンテナンス位置へ移動させる、請求項１に記載の薬剤供給装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記収容部に収容されている前記薬剤の残量を記憶し、供給対象の前記薬剤を収容する前記収容部のうち、前記薬剤の残量が少ない前記収容部を、前記メンテナンス位置へ移動させる、請求項１に記載の薬剤供給装置。
【請求項6】
前記制御部は、複数の前記収容部の各々からの薬剤供給履歴に基づいて、ひとまとまりとして供給される複数種類の前記薬剤を収容する前記収容部が近くに配置されるように、前記収容部の配置を決定する、請求項１に記載の薬剤供給装置。
【請求項7】
前記制御部は、前記回動部の回動範囲の中間位置を前記メンテナンス位置へ移動させる、請求項１に記載の薬剤供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、薬剤供給装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特開平９－２１６６０１号公報（特許文献１）には、薬剤収納取出装置が開示されている。薬剤収納取出装置は、ドラムを備えている。ドラムの外周には、周方向と上下方向とに複数の薬剤フィーダが設けられている。薬剤の取り出しによって薬剤フィーダが空になり、あるいは薬剤の収納量が少量になると、ドラムの周囲から薬剤フィーダの薬剤収納ケースを取外して内部に薬剤を補給する。この場合、駆動装置の作動によりドラムを回転して所定位置で停止し、ドラムの周囲１箇所より薬剤収納ケースの着脱を行なう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平９－２１６６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
薬剤を収容する収容部が空になる、収容部の内部で薬剤の詰まりが発生する、収容部から薬剤を排出するための駆動力を発生する駆動機構に不具合が発生する、などの理由により、収容部から薬剤が取り出せなくなることがある。その場合、収容部をドラムから取り外して、薬剤を補充したり、薬剤の詰まりを解消したり、収容部を交換したりする、収容部のメンテナンスが行なわれる。メンテナンス対象の収容部は、ドラムを回転させることにより、所定のメンテナンス位置に移動する。収容部がメンテナンス位置に到達するまで、待ち時間が発生することがある。
【0005】
本開示では、収容部をメンテナンスするときの待ち時間を減らすことができる、薬剤供給装置が提案される。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に係る薬剤供給装置は、回動部と、制御部とを備えている。回動部は、薬剤を収容する複数の収容部を備えている。複数の収容部が、軸線を中心とする円筒面に沿って配置されている。回動部は、軸線を中心として回動可能である。制御部は、収容部からの薬剤の供給、および回動部の回動を制御する。制御部は、収容部から薬剤を供給する処理中に、供給対象の薬剤を収容する収容部をメンテナンス位置へ移動させるための回動部の回動を実行する。
【0007】
上記の薬剤供給装置において、制御部は、収容部から薬剤を供給できるか否かを判断し、制御部は、収容部から薬剤が供給できないと判断される前に、回動部の回動を実行してもよい。
【0008】
上記の薬剤供給装置において、制御部は、収容部から薬剤を供給するための所定の動作を実行しても収容部から薬剤が供給されなかったとき、収容部から薬剤が供給できないと判断してもよい。
【0009】
上記の薬剤供給装置において、制御部は、収容部に収容されている薬剤の残量を記憶し、薬剤ごとに残量の閾値を設定可能であり、供給対象の薬剤を収容する収容部のうち、薬剤の残量が残量の閾値よりも少ない収容部を、メンテナンス位置へ移動させてもよい。
【0010】
上記の薬剤供給装置において、制御部は、収容部に収容されている薬剤の残量を記憶し、供給対象の薬剤を収容する収容部のうち、薬剤の残量が少ない収容部を、メンテナンス位置へ移動させてもよい。
【0011】
上記の薬剤供給装置において、制御部は、複数の収容部の各々からの薬剤供給履歴に基づいて、ひとまとまりとして供給される複数種類の薬剤を収容する収容部が近くに配置されるように、収容部の配置を決定してもよい。
【0012】
上記の薬剤供給装置において、制御部は、回動部の回動範囲の中間位置をメンテナンス位置へ移動させてもよい。
【発明の効果】
【0013】
本開示の薬剤供給装置によると、収容部をメンテナンスするときの待ち時間を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】薬剤供給装置の全体構成を示す斜視図である。
【図2】薬剤供給装置の一方の扉を開けた状態の斜視図である。
【図3】薬剤供給装置の内部の構成を模式的に示す図である。
【図4】ホッパ部材の近傍の動作中の様子を示す説明図である。
【図5】ドラムの模式的な斜視図である。
【図6】分割体の斜視図である。
【図7】蓋部が開いた状態の薬剤収容部を示す斜視図である。
【図10】薬剤収容部の一部をカットして示す斜視図である。
【図11】ロータおよび仕切部の位置関係を示す側面図である。
【図12】部分周壁に取り付けられた仕切部を示す斜視図である。
【図13】薬剤供給装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図14】薬剤供給装置の制御の一例を示す第１の図である。
【図15】薬剤供給装置の制御の一例を示す第２の図である。
【図16】薬剤供給装置の制御の一例を示す第３の図である。
【図17】第二実施形態における薬剤供給装置の制御の一例を示す図である。
【図18】調剤履歴を示すテーブルである。
【図19】薬剤収容部の配置の第一の例を示す模式図である。
【図20】薬剤収容部の配置の第二の例を示す模式図である。
【図21】複数種類の薬剤の各々の残量の一例を示す表である。
【図22】ドラムの回動範囲を説明する第１の模式図である。
【図23】ドラムの回動範囲を説明する第２の模式図である。
【図24】ドラムの回動範囲を説明する第３の模式図である。
【図25】ドラムの回動範囲を説明する第４の模式図である。
【図26】ドラムの回動範囲の中間位置をメンテナンス位置に配置した状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、実施形態について図に基づいて説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらについての詳細な説明は繰り返さない。実施形態から任意の構成が抽出され、それらが任意に組み合わされることも、当初から予定されている。
【0016】
［第一実施形態］
（薬剤供給装置１０１の全体構成）
図１は、薬剤供給装置１０１の全体構成を示す斜視図である。薬剤供給装置１０１は、処方箋に基づいて薬剤を供給する。処方箋は、医師が患者に交付する。処方箋には、処方情報が記載されている。処方情報は薬剤情報を含む。薬剤情報は、薬名、分量、用法および用量を含む。薬剤供給装置１０１は、薬剤として、固形の薬剤を供給する。固形の薬剤としては、錠剤、丸剤、カプセル剤などが挙げられる。
（薬剤供給装置１０１の全体構成）
図１は、薬剤供給装置１０１の全体構成を示す斜視図である。薬剤供給装置１０１は、処方箋に基づいて薬剤を供給する。処方箋は、医師が患者に交付する。処方箋には、処方情報が記載されている。処方情報は薬剤情報を含む。薬剤情報は、薬名、分量、用法および用量を含む。薬剤供給装置１０１は、薬剤として、固形の薬剤を供給する。固形の薬剤としては、錠剤、丸剤、カプセル剤などが挙げられる。
【0017】
薬剤供給装置１０１は、包装ユニット８１と、供給ユニット８２とを備えている。薬剤供給装置１０１において、包装ユニット８１が下側に、供給ユニット８２が上側に配置されている。包装ユニット８１は、扉７ａ，７ｂ，７ｃを備えている。供給ユニット８２は、扉６ａ，６ｂを備えている。扉６ａは、取っ手８ａを有している。扉６ｂは、取っ手８ｂを有している。薬剤供給装置１０１を使用する使用者は、取っ手８ａを持って扉６ａを開閉することができ、取っ手８ｂを持って扉６ｂを開閉することができる。
【0018】
薬剤供給装置１０１は、筐体２を備えている。包装ユニット８１の扉７ａ，７ｂ，７ｃ、および供給ユニット８２の扉６ａ，６ｂは、筐体２の前面の一部を構成している。
【0019】
薬剤供給装置１０１は、筐体２の前面の中央部に操作部５１を備えている。薬剤供給装置１０１を使用する使用者は、操作部５１を操作することにより、薬剤供給装置１０１に対する各種指示を入力することができる。操作部５１はタッチパネルにより実現されていてもよく、この場合は操作部５１はディスプレイを兼ねており、使用者はディスプレイを見ることで薬剤供給装置１０１の各種状態を確認することができる。
【0020】
図２は、薬剤供給装置１０１の一方の扉６ａを開けた状態の斜視図である。薬剤供給装置１０１、より詳細には供給ユニット８２は、内部に円筒形のドラム２０を備えている。図２においては、扉６ａを開けたことによって、開口部３を通じてドラム２０が見えている。ドラム２０には、各々が薬剤を収容する複数の薬剤収容部が着脱可能に設けられている。ドラム２０の構成の詳細は後述する。
【0021】
（薬剤供給装置１０１の内部構成）
図３は、薬剤供給装置１０１の内部の構成を模式的に示す図である。供給ユニット８２の内部には、一対のドラム２０ａ，２０ｂが配置されている。各ドラム２０ａ，２０ｂは、薬剤収容部が複数個集められて円筒形状に配設され、回動自在に支持されているものである。各ドラム２０ａ，２０ｂに設けられた複数の薬剤収容部の各々から、各薬剤収容部に収容された薬剤が排出される。排出された薬剤は、重力で落下する。
図３は、薬剤供給装置１０１の内部の構成を模式的に示す図である。供給ユニット８２の内部には、一対のドラム２０ａ，２０ｂが配置されている。各ドラム２０ａ，２０ｂは、薬剤収容部が複数個集められて円筒形状に配設され、回動自在に支持されているものである。各ドラム２０ａ，２０ｂに設けられた複数の薬剤収容部の各々から、各薬剤収容部に収容された薬剤が排出される。排出された薬剤は、重力で落下する。
【0022】
ドラム２０ａ，２０ｂの下方に、ホッパシュート１１が配置されている。ホッパシュート１１は、包装ユニット８１の上部に配置されている。ホッパシュート１１は、薬剤収容部から排出され重力で落下する薬剤を受ける。ホッパシュート１１は、下端に出口１１ｂを有している。ホッパシュート１１によって受けられた薬剤は、出口１１ｂを通って、ホッパシュート１１から下方へ落下する。
【0023】
包装ユニット８１の内部には、ホッパ部材１２が配置されている。ホッパ部材１２は、ホッパシュート１１の下方に配置されている。ホッパシュート１１を通過した薬剤は、ホッパ部材１２へと落下する。図３では、ホッパシュート１１の下端がホッパ部材１２の上部に挿入されているが、必ずしもこのように挿入されていなくてもよく、ホッパシュート１１の出口１１ｂから落下する薬剤がホッパ部材１２に受けられるのであればどのような構成であってもよい。
【0024】
包装ユニット８１の内部にはまた、包装シート１０のロール１３が回転可能な状態で支持されている。包装シート１０は、矢印９１で示されるようにロール１３から引き出され、図示しないガイド部材などによって導かれて、矢印９２に示されるようにシール機構１４に送られる。包装シート１０は、第１の側９３に進行する。
【0025】
包装シート１０は、いわゆる分包紙であってもよい。包装シート１０は、加熱することで融着させることが可能な材料と、融着不可能な材料との２層構造を有している。包装シート１０は、たとえばポリエチレンを主材料とする層とセロハンを主材料とする２層構造であってもよい。
【0026】
図４は、ホッパ部材１２の近傍の動作中の様子を示す説明図である。包装シート１０は、融着可能な材料の層が内側になるように、２つ折りになっている。底部１０ｃが折り目である。包装シート１０の折り目は、包装シート１０の長手方向と平行である。包装シート１０の折り目は、包装シート１０の進行方向と平行である。
【0027】
包装シート１０は、第１の側９３に向かって送られる。包装シート１０は、第１の側９３に向かうときに左側に位置する左側部１０ａと、右側に位置する右側部１０ｂとを含んでいる。左側部１０ａと右側部１０ｂとは、底部１０ｃを介してつながっている。包装シート１０は、一枚物のシートを２つ折りにしたものであってもよい。包装シート１０は、２枚の別々のシートを重ね合わせて、底部１０ｃに相当する辺を熱融着などの任意の方法で接合したことによってＶ字形としたものであってもよい。
【0028】
ホッパ部材１２は、上端に入口１２ａを有し、下端に出口１２ｂを有している。入口１２ａは、ホッパ部材１２の上端に開口している。出口１２ｂは、ホッパ部材１２の下端に開口している。ホッパ部材１２は、大まかに見れば筒状であり、上方から下方に向けて断面積が小さくなる形状を有している。ホッパ部材１２の出口１２ｂを含む下端部は、包装シート１０の内側に配置されており、左側部１０ａと右側部１０ｂとによって挟まれている。
【0029】
入口１２ａは、ホッパシュート１１によってホッパ部材１２に導かれた薬剤１を受け入れるための開口部である。出口１２ｂは下方を向いている。出口１２ｂは、薬剤１を包装シート１０の内側に向けて放出するための開口部である。ホッパ部材１２は、上方から落下する薬剤１を受け入れて、包装シート１０の左側部１０ａと右側部１０ｂとの間に薬剤１を導く。
【0030】
送りロール１６は、矢印９２に示されるように包装シート１０を進行させ、第１の側９３に包装シート１０を送る。包装シート１０の搬送方向におけるホッパ部材１２よりも下流側に、シール機構１４が配置されている。シール機構１４は、包装シート１０を両側から挟み込む構造を有している。シール機構１４は、包装シート１０を加圧および加熱することによって、包装シート１０の融着可能な材料を熱融着させ、薬剤１を収容する部分を密封する。
【0031】
図５は、ドラム２０の模式的な斜視図である。図５に示されるように、１つのドラム２０は、４つの弧状の分割体３０が組み合わされて中空円筒形を成している。ドラム２０は、上下方向に延びる中心線ＣＬを中心として両方向に回転可能に、供給ユニット８２内に支持されている。ドラム２０は、回動部の一例に対応する。中心線ＣＬは、ドラム２０の軸線の一例に対応する。
【0032】
図５に示されるドラム２０は９０°ごとの合計４つの分割体３０の組み合わせであるが、この例に限られず、ドラム２０はｎ（ｎは２以上の整数）個の分割体の組み合わせであってもよい。分割体３０の１個当たりの中心角は、ｎの値に従って変わる。分割体３０の１個当たりの中心角は、たとえば３６０°をｎ等分した角度であってもよい。ドラム２０はｎ個の分割体３０を含み、さらに、これらの分割体３０を互いにつなぎ止める機構、またはこれらの分割体３０を保持する機構を備えていてもよい。
【0033】
図６は、分割体３０の斜視図である。図６に示される分割体３０は、図５に示されるドラム２０を構成する１つの分割体３０を取り出したものである。図６に示される軸方向Ｚは、ドラム２０の中心線ＣＬ（図５）に平行に延びる方向である。図６に示される周方向θは、ドラム２０の中心線ＣＬを中心とする周方向である。
【0034】
分割体３０は、上部３４と、下部３５とを備えている。上部３４と下部３５との間に、薬剤収容部３１が配列されている。薬剤収容部３１は、軸方向Ｚに並べられており、かつ、周方向θに並べられている。薬剤収容部３１は、中心線ＣＬを中心とする円筒面に沿って配置されている。薬剤収容部３１は、支持部３２によって、それぞれ位置決めされて支持されている。分割体３０は、複数の薬剤収容部３１と、薬剤収容部３１と同数の支持部３２とを有している。
【0035】
複数の薬剤収容部３１の各々には、薬剤１が複数個収容されている。薬剤１が錠剤である場合には、薬剤収容部３１には複数個の錠剤が収容されている。複数の薬剤収容部３１のうちいずれか１つの薬剤収容部３１に注目した場合、１つの薬剤収容部３１には基本的に同じ種類の薬剤１のみが収容されている。異なる薬剤収容部３１には、基本的に異なる種類の薬剤１が収容されているが、使用頻度が高い薬剤１が複数個の薬剤収容部３１に収容されていてもよい。
【0036】
複数の薬剤収容部３１の各々は、それぞれの内部に収容している薬剤１を適宜排出することができる。実施形態の薬剤供給装置１０１は、薬剤収容部３１から排出された一種類または複数種類の薬剤１を包装ユニット８１で分包して供給する装置である。
【0037】
各々の支持部３２は、板状に形成されている。支持部３２は、軸方向Ｚおよび周方向θに、互いに間隔を空けて並べられている。薬剤収容部３１は、上下の支持部３２間に、着脱可能に取り付けられている。各々の薬剤収容部３１は、支持部３２に装着および支持部３２からの取り外しが可能な、カセットとして設けられている。
【0038】
（薬剤収容部３１の詳細構成）
次に、カセットである薬剤収容部３１について説明する。図７は、蓋部１３０が開いた状態の薬剤収容部３１を示す斜視図である。図８は、図７の薬剤収容部３１を矢印ＶＩＩＩ方向から見た平面図である。図９は、図７の薬剤収容部３１を矢印ＩＸ方向から見た底面図である。図１０は、薬剤収容部３１の一部をカットして示す斜視図である。図１０には、蓋部１３０が取り外された状態の薬剤収容部３１の内部を透視した図が示されている。
次に、カセットである薬剤収容部３１について説明する。図７は、蓋部１３０が開いた状態の薬剤収容部３１を示す斜視図である。図８は、図７の薬剤収容部３１を矢印ＶＩＩＩ方向から見た平面図である。図９は、図７の薬剤収容部３１を矢印ＩＸ方向から見た底面図である。図１０は、薬剤収容部３１の一部をカットして示す斜視図である。図１０には、蓋部１３０が取り外された状態の薬剤収容部３１の内部を透視した図が示されている。
【0039】
薬剤収容部３１は、収容部本体１１０と、ロータ１２０と、駆動軸１５０とを備えている。薬剤収容部３１は、蓋部１３０と、仕切部１４０とをさらに備えている。
【0040】
収容部本体１１０は、周壁１１１および排出口１１２を有し、周壁１１１の内側の中空空間に薬剤１を収容するとともに、排出口１１２から薬剤１を排出する。周壁１１１の内面は、円筒状である。排出口１１２は、収容部本体１１０の底面に形成されている。排出口１１２は、周壁１１１の内面に対して径方向内側に形成されている。
【0041】
図９に示されるように、収容部本体１１０の底面において、周壁１１１の中心軸上の位置に、円形の開口１１３が形成されている。開口１１３に、駆動軸１５０が挿通されている。駆動軸１５０は、周壁１１１の内側に配置されている。駆動軸１５０は、図示しない駆動モータと接続されており、駆動モータの回転駆動力を受けて収容部本体１１０に対して相対回転可能である。駆動軸１５０は、ロータ１２０と同軸に配置されている。ロータ１２０は、駆動軸１５０に対して、駆動軸１５０の軸方向に着脱可能である。駆動軸１５０は、装着されたロータ１２０を回転駆動する。ロータ１２０および駆動軸１５０の各々は、樹脂で構成されていてもよい。
【0042】
ロータ１２０は、収容部本体１１０の内部に設けられている。ロータ１２０は、収容部本体１１０の周壁１１１の内側に配置されている。ロータ１２０は、収容部本体１１０の内部の中空空間の底面上に配置されている。ロータ１２０が回転することで、収容部本体１１０の内部の中空空間に収容されている薬剤１が、排出口１１２に向かって搬送される。ロータ１２０は、図８の矢印Ａで示されるように、ロータ１２０の周方向の一方側（図８においては時計回り方向）に向かって回転する正転、および、図３の矢印Ｂで示されるように、ロータ１２０の周方向の他方側（図８においては反時計回り方向）に向かって回転する逆転の両方が可能に構成されている。
【0043】
蓋部１３０は、収容部本体１１０の内側の中空空間を開閉するように、収容部本体１１０に回動可能に取り付けられている。
【0044】
【0045】
ロータ１２０は、上側に凸状に傾斜した天面１２６と、天面１２６の周縁につながる周面１２１を有している。天面１２６には、放射状に複数の溝部１２７が設けられている。天面１２６の中央部から、円柱状の中央突出部１２８が突出している。中央突出部１２８の上端に、キャップ部１６０が取り付けられている。ロータ１２０が駆動軸１５０に装着された状態のキャップ部１６０と、閉じた状態の蓋部１３０とは、隙間をあけて互いに対向している。
【0046】
図１０および図１１に示されるように、周面１２１の下部には、複数の第１突出部１２２および複数の第２突出部１２３が設けられている。第１突出部１２２と第２突出部１２３とは、隙間１２５を空けて、ロータ１２０の周方向に交互に並んで配置されている。複数の第１突出部１２２および複数の第２突出部１２３の各々は、ロータ１２０の径方向に見て、略長方形状の形状を有している。ロータ１２０の径方向における複数の第１突出部１２２および複数の第２突出部１２３の各々の先端は、周壁１１１の内面とわずかに間隔をあけて対向している。
【0047】
隙間１２５は、排出口１１２と連通している。複数の第１突出部１２２および複数の第２突出部１２３の各々は、ロータ１２０が回転した際に、隙間１２５に収容された薬剤１を押圧して薬剤１をロータ１２０の周方向に排出口１１２に搬送可能に形成されている。具体的には、隙間１２５内に収容された薬剤１は、ロータ１２０の回転に伴って、第１突出部１２２または第２突出部１２３に押圧されながらロータ１２０の周方向に搬送されて排出口１１２に落下する。
【0048】
周面１２１には、少なくとも２つの第３突出部１２４がさらに設けられている。図１０および図１１に示されるように、複数の第２突出部１２３の各々の上方に１つずつ、第３突出部１２４が配置されている。ロータ１２０の径方向における第３突出部１２４の各々の先端は、周壁１１１の内面とわずかに間隔をあけて対向している。
【0049】
図１１に示されるように、上下方向に並んで位置する第２突出部１２３と第３突出部１２４との間には、ロータ１２０の回転時に仕切部１４０が通過する通路が設けられている。この通路の上下方向における寸法は、仕切部１４０の上下方向における寸法よりわずかに大きい。第３突出部１２４は、ロータ１２０が回転した際に、仕切部１４０上に位置する薬剤１を押圧して仕切部１４０上から移動可能に形成されている。仕切部１４０は、可撓性部材で構成されている。可撓性部材は、たとえば、軟質合成樹脂からなる。
【0050】
図１１に示されるように、複数の第１突出部１２２の各々の上面の一部は、上方に突出している。複数の第２突出部１２３の各々の上面全体は、平坦面である。
【0051】
仕切部１４０は、ロータ１２０の周面１２１における複数の第１突出部１２２および複数の第２突出部１２３より上方の位置に向けて、周壁１１１の内面から延設されている。図８に示されるように、仕切部１４０は、排出口１１２の上方に配置されている。隙間１２５は仕切部１４０によって上方から覆われており、上方から薬剤１が隙間１２５に進入することが防止されている。
【0052】
図１２は、部分周壁１１１ａに取り付けられた仕切部１４０を示す斜視図である。仕切部１４０は、円弧状の基材１４１に対してこの円弧に沿って互いに間隔をあけて複数の可撓性部材が接合されて構成されている。仕切部１４０は、図１２に示されるブラシ状に限られず、板状であってもよい。
【0053】
部分周壁１１１ａは、収容部本体１１０の周壁１１１の一部を構成する。部分周壁１１１ａには、孔部が形成されている。基材１４１は、部分周壁１１１ａの孔部に取り付けられている。図１２に示されるように、部分周壁１１１ａは、周壁１１１の残部に対して着脱可能に接続されてもよい。具体的には、部分周壁１１１ａは、スナップフィット構造によって、収容部本体１１０に装着されてもよい。
【0054】
薬剤収容部３１の動作の一例について説明する。収容部本体１１０内に薬剤１が収容された状態で、ロータ１２０が、矢印Ａで示される正転または矢印Ｂで示される逆転をする。ロータ１２０の天面１２６上に位置する薬剤１は、収容部本体１１０の周壁１１１の内面とロータ１２０の周面１２１との間の空間に向かって移動する。天面１２６に形成されている複数の溝部１２７は、ロータ１２０の回転に伴って天面１２６上に位置する薬剤１を撹拌することにより、上記空間に薬剤１を移動させやすくする。
【0055】
上記空間に移動した薬剤１のうちの一部の薬剤１が、各隙間１２５に１つずつ収容される。隙間１２５内に収容された薬剤１は、ロータ１２０の回転に伴って、第１突出部１２２または第２突出部１２３に押圧されながら、ロータ１２０の周方向に搬送される。排出口１１２上に位置して排出口１１２と連通した隙間１２５に収容されている薬剤１は、隙間１２５内から排出口１１２に落下して、排出口１１２から排出される。
【0056】
このとき、排出口１１２と連通している隙間１２５は、仕切部１４０によって上方から覆われており、当該隙間１２５に上方から薬剤１が進入することを防止されている。その結果、薬剤１を１つずつ排出口１１２から払い出すことができる。
【0057】
（薬剤供給装置１０１のシステム構成）
図１３は、薬剤供給装置１０１のシステム構成を示すブロック図である。図１３に示されるブロック図は、薬剤供給装置１０１の構成のうち、以下に説明する薬剤収容部３１からの薬剤１の供給に関連付けたドラム２０の回転に関連する一部構成の機能ブロックのみを図示したものであり、薬剤供給装置１０１の全ての構成の機能ブロックを図示するものではない点、留意すべきである。
図１３は、薬剤供給装置１０１のシステム構成を示すブロック図である。図１３に示されるブロック図は、薬剤供給装置１０１の構成のうち、以下に説明する薬剤収容部３１からの薬剤１の供給に関連付けたドラム２０の回転に関連する一部構成の機能ブロックのみを図示したものであり、薬剤供給装置１０１の全ての構成の機能ブロックを図示するものではない点、留意すべきである。
【0058】
薬剤供給装置１０１は、制御部２７０を備えている。制御部２７０は、各種演算処理および制御を実行する。制御部２７０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＡＭ(Random access memory)、ＲＯＭ(Read Only Memory)およびＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)などを有する。制御部２７０は、ＡＳＩＣ(application specific integrated circuit)またはＤＳＰ(digital signal processor)などの集積回路であってもよい。
【0059】
制御部２７０は、記憶部２７１を有している。記憶部２７１は、各種のデータを記憶するハードディスク装置またはＳＳＤ(Solid State Drive)などである。記憶部２７１は、薬剤供給装置１０１の各種の動作を実行するためのプログラムを格納するとともに、必要な情報を記憶する領域として設けられている。制御部２７０は、記憶部２７１に格納されているプログラムおよび情報に基づいて、薬剤供給装置１０１の全体の動作を制御する。制御部２７０は、タイマ２７２を有している。タイマ２７２は、時刻を計時する。
【0060】
制御部２７０は、薬剤供給部２２０および薬剤包装部２６０の各々と電気的に接続されている。制御部２７０は、後述する制御装置３００の制御部３４０と電気的に接続されている。
【0061】
薬剤供給部２２０は、薬剤収容部３１を駆動する駆動部２３１を含んでいる。駆動部２３１は、薬剤収容部３１の駆動軸１５０を駆動する駆動モータを含んでいる。駆動モータは、制御部２７０によって駆動制御される。複数の駆動部２３１の各々は、ドラム２０に装着された複数の薬剤収容部３１の各々を駆動する。制御部２７０は、供給対象の薬剤１を収容する薬剤収容部３１に対応する駆動部２３１を駆動する。これにより、薬剤収容部３１に収容された供給対象の薬剤１が、薬剤収容部３１から払い出されて、包装ユニット８１に投入される。制御部２７０は、薬剤収容部３１からの薬剤１の供給を制御する。
【0062】
薬剤供給部２２０は、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）リーダライタ２３２を含んでいる。複数の薬剤収容部３１の各々には、ＲＦＩＤタグが付されている。ＲＦＩＤタグは、各薬剤収容部３１の識別情報を記憶している。ＲＦＩＤリーダライタ２３２は、薬剤収容部３１に付されているＲＦＩＤタグの情報を読み出す。ＲＦＩＤリーダライタ２３２によって読み出された情報は、制御部２７０に入力される。
【0063】
薬剤供給部２２０は、ドラム駆動部２４１を含んでいる。ドラム駆動部２４１は、ドラム２０を回転駆動するドラム駆動モータを含んでいる。ドラム駆動モータは、制御部２７０によって駆動制御される。ドラム駆動部２４１が発生した回転駆動力がドラム２０に伝達されることにより、ドラム２０は中心線ＣＬを中心として両方向に回動する。制御部２７０は、ドラム２０の回動を制御する。
【0064】
薬剤包装部２６０は、制御部２７０によって作動制御される。薬剤包装部２６０は、図４に示されるシール機構１４および送りロール１６を適宜駆動して、薬剤１を１回の服用分ずつ包装する。
【0065】
制御装置３００は、操作部３１０と、表示部３２０と、制御部３４０とを有している。制御部３４０は、操作部３１０および表示部３２０の各々と電気的に接続されている。制御部３４０は、記憶部３４１を有している。
【0066】
制御部３４０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭおよびＥＥＰＲＯＭなどを有する。制御部３４０は、ＡＳＩＣまたはＤＳＰなどの集積回路であってもよい。記憶部３４１は、各種のデータを記憶するハードディスク装置またはＳＳＤなどである。
【0067】
操作部３１０は、ユーザー操作を受け付けるキーボード、マウスおよびタッチパネルなどである。操作部３１０で受け付けられた操作は、制御部３４０に入力される。
【0068】
表示部３２０は、液晶モニタなどである。表示部３２０は、情報を表示可能である。表示部３２０は、制御部３４０からの信号に基づいて画面を表示する。制御部３４０から表示部３２０に対して、表示部３２０に表示されるべき情報が出力される。表示部３２０は、操作部３１０と一体になった操作パネルであってもよい。
【0069】
（薬剤供給装置１０１の制御）
図１４は、薬剤供給装置１０１の制御の一例を示す第１の図である。図１５は、薬剤供給装置１０１の制御の一例を示す第２の図である。図１６は、薬剤供給装置１０１の制御の一例を示す第３の図である。図１４～１６を参照して、薬剤供給装置１０１の第一実施形態の制御について説明する。具体的に、薬剤収容部３１から薬剤１を供給する処理について説明する。第一実施形態では、薬剤収容部３１から薬剤１を供給できるか否かの判断と、その判断に関連付けられたドラム２０の回転とについて、説明する。
図１４は、薬剤供給装置１０１の制御の一例を示す第１の図である。図１５は、薬剤供給装置１０１の制御の一例を示す第２の図である。図１６は、薬剤供給装置１０１の制御の一例を示す第３の図である。図１４～１６を参照して、薬剤供給装置１０１の第一実施形態の制御について説明する。具体的に、薬剤収容部３１から薬剤１を供給する処理について説明する。第一実施形態では、薬剤収容部３１から薬剤１を供給できるか否かの判断と、その判断に関連付けられたドラム２０の回転とについて、説明する。
【0070】
制御部２７０は、処方箋に基づく処方データの入力を受ける。処方データは、少なくとも１種類の薬剤１を含んでいる。制御部２７０に入力された処方データに含まれる薬剤１が、供給対象の薬剤１である。制御部２７０は、供給対象の薬剤１を収容する薬剤収容部３１から薬剤１を供給する処理をする。
【0071】
薬剤収容部３１のロータ１２０は、図８に示される矢印Ａ方向の回転である正転、および矢印Ｂ方向の回転である逆転が可能に構成されている。薬剤収容部３１から薬剤１を供給する処理を開始する際には、ロータ１２０の正転がまず行なわれる。ロータ１２０を正転しても薬剤収容部３１内の薬剤１が薬剤収容部３１から排出されなければ、ロータ１２０の回転方向が切り換えられ、ロータ１２０の逆転が行なわれる。
【0072】
図１４に示されるように、まずステップＳ１において、制御部２７０は、供給対象の薬剤１を収容する薬剤収容部３１のロータ１２０の逆転回数をリセットする。つまり制御部２７０は、ステップＳ１の処理において、ロータ１２０の逆転回数をゼロに設定する。ロータ１２０の逆転回数は、記憶部２７１に記憶される。
【0073】
ステップＳ２において、制御部２７０は、供給対象の薬剤１を収容する薬剤収容部３１のロータ１２０の正転を開始する。制御部２７０は、供給対象の薬剤１を収容する薬剤収容部３１の駆動軸１５０を回転させることにより、ロータ１２０を正転させるように、駆動部２３１を駆動制御する。
【0074】
ステップＳ３において、制御部２７０は、タイマ２７２をセットする。制御部２７０は、タイマ２７２による計時を開始する。ステップＳ３の時点で、タイマ２７２の計時時刻はゼロとされ、タイマ２７２は、ステップＳ３でセットされてからの時間の経過を計測する。
【0075】
ステップＳ４において、制御部２７０は、供給対象の薬剤１を収容する薬剤収容部３１から薬剤１が落下したか否かを判断する。薬剤収容部３１の排出口１１２には、薬剤検出センサが設けられている。薬剤検出センサは、排出口１１２を通って落下する薬剤１を検出することが可能である。薬剤検出センサは、たとえばフォトセンサである。薬剤検出センサの検出結果は、制御部２７０に入力される。制御部２７０は、薬剤検出センサの検出結果に基づいて、薬剤収容部３１から薬剤１が落下したか否かを判断する。
【0076】
薬剤収容部３１から薬剤１が落下していれば（ステップＳ４の判断において「ＹＥＳ」）、ステップＳ５において、制御部２７０は、ロータ１２０の正転を停止する。制御部２７０は、記憶部２７１に、薬剤収容部３１から落下した薬剤１の数を記憶させる。
【0077】
ステップＳ６において、制御部２７０は、薬剤収容部３１から所定数の薬剤１が落下したか否かを判断する。この場合の所定数とは、処方データに従った、対象の薬剤１を供給すべき数量である。所定数の薬剤１が未だ供給されていなければ（ステップＳ６の判断において「ＮＯ」）、処理はステップＳ１に戻り、ロータ１２０を正転させて薬剤収容部３１から薬剤１を供給する処理が、再度行なわれる。
【0078】
ステップＳ４において、薬剤収容部３１から薬剤が落下していなければ（ステップＳ４の判断において「ＮＯ」）、ステップＳ７において、制御部２７０は、時間Ｔ１１が経過したか否かを判断する。タイマ２７２は、ステップＳ３でセットされてからの時間の経過を計測している。制御部２７０は、タイマ２７２から時間の経過を読み出し、時間Ｔ１１との比較を実行する。時間Ｔ１１は、時間の経過に関する閾値であり、記憶部２７１に記憶されている。時間Ｔ１１は、たとえば、ロータ１２０が所定の角度回転する所要時間として設定される。
【0079】
時間Ｔ１１が未だ経過していなければ（ステップＳ７の判断において「ＮＯ」）、処理はステップＳ４に戻り、薬剤収容部３１から薬剤１が落下したか否かを再度判断する。この間、ロータ１２０は正転を継続している。ロータ１２０を正転しても薬剤収容部３１から薬剤１が落下しない時間が時間Ｔ１１継続すると、ステップＳ７において「ＹＥＳ」と判断されて、ステップＳ８において、制御部２７０は、駆動軸１５０を停止させることにより、ロータ１２０の正転を停止する。
【0080】
ステップＳ９において、制御部２７０は、供給対象の薬剤１を収容する薬剤収容部３１をメンテナンス位置へ移動させる指示を出力する。具体的に、制御部２７０は、ドラム駆動部２４１に対して、ドラム２０を回転させる制御信号を出力する。薬剤収容部３１のメンテナンス位置は、たとえば、筐体２の前面に向く位置である。薬剤収容部３１のメンテナンス位置は、たとえば、開口部３（図２）に向く方向である。薬剤収容部３１のメンテナンス位置は、たとえば、扉６ａ，６ｂ（図１，２）を開けた状態で開口部３を通じて薬剤供給装置１０１の前方から容易にアクセス可能な位置である。
【0081】
薬剤供給装置１０１を使用する使用者は、メンテナンス位置にある薬剤収容部３１を容易にドラム２０から取り外すことが可能である。使用者は、ドラム２０から取り外された薬剤収容部３１の蓋部１３０を開いて、収容部本体１１０の内部の状況を確認することができる。使用者は、収容部本体１１０に薬剤１が収容されておらず空の状態であれば、薬剤１を薬剤収容部３１に補給することができる。使用者は、収容部本体１１０の内部で薬剤１の詰まりが発生していれば、詰まりを解消する作業を行なうことができる。使用者は、ロータ１２０が空回りするなどの不具合が発生していれば、新たな薬剤収容部３１と交換することができる。
【0082】
続いてステップＳ１０において、制御部２７０は、ロータ１２０の逆転回数が閾値を超過したか否かを判断する。この閾値は、記憶部２７１に記憶されている。閾値は、ゼロよりも大きい任意の整数である。ステップＳ１０の判断が、薬剤１を供給する処理を開始してから１回目の判断であれば、逆転回数はゼロであり、逆転回数が閾値よりも小さい。そのため、ステップＳ１０の判断では「ＮＯ」と判断され、処理は結合子（１）を介して、図１５に示されるステップＳ１１へ進む。
【0083】
ステップＳ１１において、制御部２７０は、供給対象の薬剤１を収容する薬剤収容部３１のロータ１２０の逆転を開始する。制御部２７０は、供給対象の薬剤１を収容する薬剤収容部３１の駆動軸１５０を回転させることにより、ロータ１２０を逆転させるように、駆動部２３１を駆動制御する。
【0084】
ステップＳ１２において、制御部２７０は、タイマ２７２をセットする。制御部２７０は、タイマ２７２による計時を開始する。ステップＳ１２の時点で、タイマ２７２の計時時刻はゼロとされ、タイマ２７２は、ステップＳ１２でセットされてからの時間の経過を計測する。
【0085】
ステップＳ１３において、制御部２７０は、薬剤検出センサの検出結果に基づいて、供給対象の薬剤１を収容する薬剤収容部３１から薬剤１が落下したか否かを判断する。ステップＳ４においてロータ１２０の正転で薬剤１が落下していないと判断された場合、収容部本体１１０の内部で薬剤１の詰まりが発生しており、その詰まりのために薬剤１が落下できない状況である可能性がある。薬剤１の詰まりを、ロータ１２０の回転方向を変えることで解消できる可能性がある。
【0086】
ステップＳ１３で薬剤収容部３１から薬剤１が落下していれば（ステップＳ１３の判断において「ＹＥＳ」）、ロータ１２０を逆転させたことで薬剤１の詰まりが解消されたと推測できる。ステップＳ１４において、制御部２７０は、ロータ１２０の逆転を停止する。制御部２７０は、記憶部２７１に、薬剤収容部３１から落下した薬剤１の数を記憶させる。処理は結合子（２）を介して、図１４のステップＳ６に進み、薬剤収容部３１から落下した薬剤１の数量の判断が行なわれる。
【0087】
ステップＳ１３において、薬剤収容部３１から薬剤が落下していなければ（ステップＳ１３の判断において「ＮＯ」）、ステップＳ１５において、制御部２７０は、時間Ｔ１２が経過したか否かを判断する。タイマ２７２は、ステップＳ１２でセットされてからの時間の経過を計測している。制御部２７０は、タイマ２７２から時間の経過を読み出し、時間Ｔ１２との比較を実行する。時間Ｔ１２は、時間の経過に関する閾値であり、記憶部２７１に記憶されている。時間Ｔ１２は、たとえば、ロータ１２０が所定の角度回転する所要時間として設定される。時間Ｔ１２は、時間Ｔ１１と同じ時間であってもよく、時間Ｔ１１と異なる時間であってもよい。
【0088】
時間Ｔ１２が未だ経過していなければ（ステップＳ１５の判断において「ＮＯ」）、処理はステップＳ１３に戻り、薬剤収容部３１から薬剤１が落下したか否かを再度判断する。この間、ロータ１２０は逆転を継続している。ロータ１２０を逆転しても薬剤収容部３１から薬剤１が落下しない時間が時間Ｔ１２継続すると、ステップＳ１５において「ＹＥＳ」と判断されて、ステップＳ１６において、制御部２７０は、駆動軸１５０を停止させることにより、ロータ１２０の逆転を停止する。
【0089】
ステップＳ１７において、制御部２７０は、逆転回数をインクリメントする。すなわち、制御部２７０は、逆転回数に１を加える処理をする。制御部２７０は、インクリメントした逆転回数を、記憶部２７１に記憶させる。
【0090】
処理は結合子（３）を介して、図１６に示されるステップＳ１８へ進む。ステップＳ１８において、制御部２７０は、ロータ１２０の正転を開始する。ステップＳ１９において、制御部２７０は、タイマ２７２をセットする。ステップＳ２０において、制御部２７０は、薬剤収容部３１から薬剤１が落下したか否かを判断する。ステップＳ１８～Ｓ２０の処理は、図１４を参照して説明したステップＳ２～Ｓ４と同様に行なわれる。
【0091】
ステップＳ２０で薬剤収容部３１から薬剤１が落下していれば（ステップＳ２０の判断において「ＹＥＳ」）、ロータ１２０の回転方向を正転から逆転に切り換え、逆転から正転にさらに切り換えたことで、薬剤収容部３１内の薬剤１の詰まりが解消されたと推測できる。ステップＳ２１において、制御部２７０は、駆動軸１５０を停止させることにより、ロータ１２０の正転を停止する。制御部２７０は、記憶部２７１に、薬剤収容部３１から落下した薬剤１の数を記憶させる。処理は結合子（２）を介して、図１４のステップＳ６に進み、薬剤収容部３１から落下した薬剤１の数量の判断が行なわれる。
【0092】
ステップＳ２０において、薬剤収容部３１から薬剤が落下していなければ（ステップＳ２０の判断において「ＮＯ」）、ステップＳ２２において、制御部２７０は、時間Ｔ１３が経過したか否かを判断する。タイマ２７２は、ステップＳ１９でセットされてからの時間の経過を計測している。制御部２７０は、タイマ２７２から時間の経過を読み出し、時間Ｔ１３との比較を実行する。時間Ｔ１３は、時間の経過に関する閾値であり、記憶部２７１に記憶されている。時間Ｔ１３は、たとえば、ロータ１２０が所定の角度回転する所要時間として設定される。時間Ｔ１３は、時間Ｔ１１，Ｔ１２のいずれか一方または両方と同じ時間であってもよく、時間Ｔ１１，Ｔ１２と異なる時間であってもよい。
【0093】
時間Ｔ１３が未だ経過していなければ（ステップＳ２２の判断において「ＮＯ」）、処理はステップＳ２０に戻り、薬剤収容部３１から薬剤１が落下したか否かを再度判断する。この間、ロータ１２０は正転を継続している。ロータ１２０を正転しても薬剤収容部３１から薬剤１が落下しない時間が時間Ｔ１３継続すると、ステップＳ２２において「ＹＥＳ」と判断されて、ステップＳ２３において、制御部２７０は、駆動軸１５０を停止させることにより、ロータ１２０の正転を停止する。
【0094】
処理は結合子（４）を介して、図１４のステップＳ１０へ進み、制御部２７０は、ステップＳ１７でインクリメントした後の逆転回数が閾値を超過したか否かを判断する。インクリメントした後の逆転回数が閾値よりも小さければ、図１５に示されるロータ１２０を逆転させる一連の処理が、再度実行される。
【0095】
ステップＳ１０でロータ１２０の逆転回数が閾値を超過したと判断されれば（ステップＳ１０において「ＹＥＳ」）、ステップＳ２４において、制御部２７０は、取り出しエラーの処理をする。ステップＳ２４に進んだ時点では、ロータ１２０は停止している。制御部２７０は、ロータ１２０を停止したままとして、薬剤収容部３１から供給対象の薬剤１を取り出せなかったことを、薬剤供給装置１０１の使用者に通知する。通知は、ディスプレイである操作部５１および／または表示部３２０に情報を表示する視覚的な通知であってもよく、音声を発する聴覚的な通知であってもよく、それら両方であってもよい。
【0096】
通知によって取り出しエラーを認識した使用者は、供給対象の薬剤１を収容する薬剤収容部３１を、ドラム２０から取り外す。使用者は、薬剤収容部３１への薬剤１の補給、薬剤収容部３１内における薬剤１の詰まりの解消、薬剤収容部３１の交換、などの、所定のメンテナンス作業をする。ステップＳ９の処理によって、供給対象の薬剤１を収容する薬剤収容部３１がメンテナンス位置へ移動しているので、薬剤収容部３１をドラム２０から、容易にかつ待ち時間なく取り外すことが可能になっている。
【0097】
メンテナンス作業を終えると、作業者は、エラー解除ボタンを押下するなど、取り出しエラーをリセットする入力をする。作業者は、操作部５１を操作してもよく、操作部３１０を操作してもよい。このリセットの入力を受けると、結合子（５）を介して処理はステップＳ１に戻る。そして、ロータ１２０を正転させて薬剤収容部３１から薬剤１を取り出す処理が再開される。
【0098】
ステップＳ６の判断で、薬剤収容部３１から所定数の薬剤１が落下したと判断されると（ステップＳ６において「ＹＥＳ」）、処方データに従った数量の薬剤１の供給が完了したことになる。そして、処理を終了する（図１４の「終了」）。
【0099】
（作用および効果）
上述した説明と一部重複する記載もあるが、本実施形態の特徴的な構成および作用効果についてまとめて記載すると、以下の通りである。
上述した説明と一部重複する記載もあるが、本実施形態の特徴的な構成および作用効果についてまとめて記載すると、以下の通りである。
【0100】
図１４～１６に示されるように、制御部２７０は、ステップＳ１～Ｓ２４の薬剤収容部３１から薬剤１を供給する一連の処理中に、ステップＳ９において、供給対象の薬剤１を収容する薬剤収容部３１をメンテナンス位置へ移動させるための、ドラム２０の回動を実行する。ステップＳ２４で取り出しエラーが実際に出る前の、１回目のステップＳ４，Ｓ７の判断で、ロータ１２０の正転で薬剤収容部３１から薬剤１が供給できないと判断されたときに、取り出しエラーが出る可能性が高いと判断して、対象の薬剤収容部３１をメンテナンス位置へ移動させる。
【0101】
これにより、取り出しエラーが実際に出るときには、対象の薬剤収容部３１がメンテナンス位置へ既に移動しているか、メンテナンス位置への移動中であってもメンテナンス位置までの距離が移動開始前よりも短くなっている。薬剤供給装置１０１を使用する使用者は、メンテナンス位置へ到達した対象の薬剤収容部３１をメンテナンスして、取り出しエラーを解消する。取り出しエラーが実際に出る時刻から薬剤収容部３１がメンテナンス可能となる時刻までの時間を短くでき、理想的には時間をゼロにできるので、薬剤収容部３１をメンテナンスするときの待ち時間を減らすことができる。
【0102】
取り出しエラーを短時間で解消でき、供給対象の薬剤１を供給する処理を迅速に再開できるので、薬剤供給装置１０１が薬剤を供給する全体の時間を短縮することができる。これにより、薬剤供給装置１０１の生産性を向上することができる。
【0103】
図１４に示されるように、ステップＳ１０において、制御部２７０は、薬剤収容部３１から供給対象の薬剤１を供給できるか否かを判断する。制御部２７０は、薬剤収容部３１から薬剤１を供給できないと判断される前のステップＳ９において、供給対象の薬剤１を収容する薬剤収容部３１をメンテナンス位置へ移動させるための、ドラム２０の回動を実行する。
【0104】
ステップＳ１０において薬剤収容部３１から薬剤を供給できないと判断される（ステップＳ１０の判断で「ＹＥＳ」）前の、ステップＳ９において、対象の薬剤収容部３１をメンテナンス位置へ移動させる。これにより、薬剤収容部３１から薬剤を供給できないと判断される時刻から薬剤収容部３１がメンテナンス可能となる時刻までの時間を短くでき、理想的には時間をゼロにできるので、薬剤収容部３１をメンテナンスするときの待ち時間を減らすことができる。
【0105】
図１４～１６に示されるように、ステップＳ４，Ｓ１３，Ｓ２０で、薬剤収容部３１から薬剤１を供給するための、ロータ１２０を正転および逆転させる動作を実行しても、薬剤収容部３１から薬剤１が供給されなかったとき、制御部２７０は、薬剤収容部３１から薬剤１が供給できないと判断する。これにより、薬剤収容部３１から薬剤を供給できないとの判断を精度よく行なうことができる。
【0106】
［第二実施形態］
図１７は、第二実施形態における薬剤供給装置１０１の制御の一例を示す図である。第二実施形態における薬剤供給装置１０１の制御は、供給対象の薬剤１を収容する薬剤収容部３１をメンテナンス位置へ移動させる処理を実行する順序において、第一実施形態とは異なっている。具体的には、図１７に示されるように、第二実施形態では、制御部２７０は、薬剤収容部３１から薬剤１を供給する処理を開始すると直ちに、供給対象の薬剤１を収容する薬剤収容部３１をメンテナンス位置へ移動させるステップＳ０９の処理を実行する。つまり、第二実施形態では、供給対象の薬剤１を収容する薬剤収容部３１を、薬剤収容部３１から薬剤１が供給できないと判断されるか否かに関係なく、メンテナンス位置へ移動させる。
図１７は、第二実施形態における薬剤供給装置１０１の制御の一例を示す図である。第二実施形態における薬剤供給装置１０１の制御は、供給対象の薬剤１を収容する薬剤収容部３１をメンテナンス位置へ移動させる処理を実行する順序において、第一実施形態とは異なっている。具体的には、図１７に示されるように、第二実施形態では、制御部２７０は、薬剤収容部３１から薬剤１を供給する処理を開始すると直ちに、供給対象の薬剤１を収容する薬剤収容部３１をメンテナンス位置へ移動させるステップＳ０９の処理を実行する。つまり、第二実施形態では、供給対象の薬剤１を収容する薬剤収容部３１を、薬剤収容部３１から薬剤１が供給できないと判断されるか否かに関係なく、メンテナンス位置へ移動させる。
【0107】
薬剤収容部３１の移動を開始するタイミングを早めることにより、取り出しエラーが実際に出るときに、対象の薬剤収容部３１がメンテナンス位置へ既に移動している状況が実現されやすくなる。取り出しエラーが実際に出ると直ちに薬剤収容部３１をメンテナンスすることができ、メンテナンスの待ち時間を確実に減らすことができる。
【0108】
処方データに複数種類の薬剤１が含まれている場合の処理の例について、以下に説明する。図１８は、調剤履歴を示すテーブルである。図１８に示される調剤履歴は、記憶部２７１に記憶されている。記憶部２７１は、薬剤供給装置１０１が薬剤を供給した過去の履歴を記憶している。図１８に示される調剤履歴は、過去に制御部２７０に入力された処方データに基づく薬剤の供給の履歴であってもよい。または、他の薬剤供給装置が実行した薬剤供給の履歴を一括して制御部２７０に入力して、記憶部２７１に記憶させてもよい。処方データが新たに制御部２７０に入力されると、調剤履歴は更新される。
【0109】
図１８に示される薬剤Ａ～Ｆは、それぞれ異なる種類の薬剤を示す。薬剤Ａ～Ｆは、それぞれ異なる薬剤収容部３１に収容されている。図１８には、１包目から１０包目までの包装袋に、薬剤Ａ～Ｆのうちどの薬剤が分包されたのかの履歴が示されている。
【0110】
具体的に、１包目、４包目、５包目、７包目および１０包目の包装袋には、１錠の薬剤Ａと１錠の薬剤Ｂとが分包されている。２包目、６包目および９包目の包装袋には、１錠の薬剤Ｃと１錠の薬剤Ｄとが分包されている。３包目および８包目の包装袋には、１錠の薬剤Ｅと１錠の薬剤Ｆとが分包されている。
【0111】
各々の薬剤収容部３１からの薬剤供給履歴において、薬剤Ａと薬剤Ｂ、薬剤Ｃと薬剤Ｄ、および、薬剤Ｅと薬剤Ｆは、それぞれ、ひとまとまりとして供給される。制御部２７０は、過去の薬剤供給履歴に基づいて、薬剤収容部３１の配置を決定する。制御部２７０は、ひとまとまりとして供給される複数種類の薬剤１を収容する薬剤収容部３１が近くに配置されるように、薬剤収容部３１の配置を決定する。
【0112】
図１９は、薬剤収容部３１の配置の第一の例を示す模式図である。図１９には、ドラム２０の一部分が模式的に図示されている。図７に示される分割体３０が周方向θに４つの薬剤収容部３１を有しており、軸方向Ｚに８つの薬剤収容部３１を有しており、４つの分割体３０の組み合わせでドラム２０が構成されている。ドラム２０は実際には同じ高さに４×４＝１６個の薬剤収容部３１を含んでいる。図１９では、説明の簡略化のため、上下方向に８列の薬剤収容部３１が並べられて配置され、同じ高さに４つの薬剤収容部３１が並べられて配置されている。図１９および後続の図２０においては、図中の左右方向が周方向θであり、図中の上下方向が軸方向Ｚである。
【0113】
ホッパシュート１１は、ドラム２０の下方に配置されている。そのためホッパシュート１１の出口１１ｂは、薬剤収容部３１の下方に配置されている。
【0114】
図１９に示される薬剤収容部３１Ａは、薬剤Ａを収容する薬剤収容部である。薬剤収容部３１Ｂは、薬剤Ｂを収容する薬剤収容部である。薬剤収容部３１Ｃは、薬剤Ｃを収容する薬剤収容部である。薬剤収容部３１Ｄは、薬剤Ｄを収容する薬剤収容部である。薬剤収容部３１Ｅは、薬剤Ｅを収容する薬剤収容部である。薬剤収容部３１Ｆは、薬剤Ｆを収容する薬剤収容部である。
【0115】
薬剤収容部３１Ａ，３１Ｂは、同じ高さに、周方向θに隣り合って配置されている。薬剤収容部３１Ｃ，３１Ｄは、同じ高さに、周方向θに隣り合って配置されている。薬剤収容部３１Ｅ，３１Ｆは、同じ高さに、周方向θに隣り合って配置されている。
【0116】
ひとまとまりとして供給される複数種類の薬剤１を収容する薬剤収容部３１が隣り合って配置されているので、供給対象の薬剤１を収容する一方の薬剤収容部３１をメンテナンス位置へ移動させることにより、他方の薬剤収容部３１もメンテナンス位置に配置することができる。これにより、複数種類の薬剤１のいずれか一方に関して取り出しエラーが出たときに、その薬剤を収容する薬剤収容部３１は既にメンテナンス位置にあることになる。取り出しエラーが実際に出ると直ちに薬剤収容部３１をメンテナンスすることができ、メンテナンスの待ち時間を確実に減らすことができる。
【0117】
図２０は、薬剤収容部３１の配置の第二の例を示す模式図である。図２０に示される例においては、薬剤収容部３１Ａ，３１Ｂは、周方向θに同じ位置に、軸方向Ｚに隣り合って配置されている。薬剤収容部３１Ｃ，３１Ｄは、周方向θに同じ位置に、軸方向Ｚに隣り合って配置されている。薬剤収容部３１Ｅ，３１Ｆは、周方向θに同じ位置に、軸方向Ｚに隣り合って配置されている。
【0118】
ドラム２０は全体として円筒状の形状を有しているので、軸方向Ｚに並ぶ複数の薬剤収容部３１は、周方向θに同じ位置に配置される。ひとまとまりとして供給される複数種類の薬剤１を収容する薬剤収容部３１が周方向θに同じ位置に配置されているので、供給対象の薬剤１を収容する複数の薬剤収容部３１のうちの一方をメンテナンス位置へ移動させることにより、他方も確実にメンテナンス位置に配置することができる。
【0119】
図２１は、複数種類の薬剤１の各々の残量の一例を示す表である。制御部２７０は、過去の薬剤供給履歴により、各々の薬剤収容部３１に収容されている薬剤１の残量を計算することができる。各々の薬剤収容部３１に薬剤１が補給されたときに、補給された薬剤１の数量が手入力されたり、補給された薬剤１の重量を計測することで薬剤１の数量を計算したりする。補給された薬剤１の数量が制御部２７０に入力されて、制御部２７０は薬剤１が補給された時点で薬剤収容部３１に収容されている薬剤１の数量を計算する。制御部２７０は、計算した薬剤収容部３１に収容されている薬剤１の数量を、薬剤収容部３１毎に記憶部２７１に記憶する。
【0120】
薬剤収容部３１の排出口１１２から落下する薬剤１を、薬剤検出センサが検出する。薬剤検出センサが薬剤１の落下を検出する度に、制御部２７０は、薬剤収容部３１に収容されている薬剤１の数量を、１ずつ減算する。このようにして制御部２７０は、薬剤収容部３１内の薬剤１の残量を計算できる。制御部２７０は、計算した薬剤１の残量を、記憶部２７１に記憶する。
【0121】
または、処方データには供給対象の薬剤１の供給される数量が含まれている。制御部２７０は、入力された処方データに含まれている薬剤１の数量を、薬剤収容部３１に収容されている薬剤１の数量から、減算する。このようにしても、制御部２７０は、薬剤収容部３１内の薬剤１の残量を計算できる。制御部２７０は、計算した薬剤１の残量を、記憶部２７１に記憶する。
【0122】
図２１に示される例では、過去の履歴において、薬剤Ａ，Ｂは、ひとまとまりとして供給される頻度が高い。同じ処方データに、薬剤Ａと薬剤Ｂとの両方が含まれている頻度が高い。薬剤Ａ，Ｂのうち、薬剤Ａの残量が少なく、薬剤Ｂの残量が多い。そのため、薬剤Ｂを収容する薬剤収容部３１Ｂが空になるよりも前に、薬剤Ａを収容する薬剤収容部３１Ａが空になる可能性が高い。
【0123】
図１９に示される薬剤収容部３１Ａ，３１Ｂが周方向θに並べられる配置の場合、制御部２７０は、薬剤Ａを収容する薬剤収容部３１Ａを薬剤収容部３１Ｂよりも優先してメンテナンス位置へ移動させるように、ステップＳ０９で薬剤収容部３１を移動させる処理を実行することができる。薬剤１の残量が少ない薬剤収容部３１をメンテナンス位置へ予め移動させておくことで、薬剤収容部３１が空になって取り出しエラーが出たときに、直ちに薬剤を補給することができる。したがって、薬剤収容部３１に薬剤１を補給するときの待ち時間を確実に減らすことができる。薬剤供給装置１０１が薬剤を供給する全体の時間を短縮することができ、生産性を向上することができる。
【0124】
薬剤１の残量が少ない薬剤収容部３１をメンテナンス位置へ移動させた場合に、薬剤１を供給する処理中に取り出しエラーが出なければ、薬剤１を供給する処理が終了した後に、制御部２７０は、使用者に薬剤の補給を促す通知をしてもよい。
【0125】
制御部２７０は、薬剤１の残量の閾値を設定可能であってもよい。この場合、制御部２７０は、ステップＳ０９で、供給対象の薬剤１を収容する薬剤収容部３１のうち、薬剤１の残量が残量の閾値よりも少ない薬剤収容部３１を、メンテナンス位置へ移動させてもよい。また、制御部２７０は、薬剤収容部３１から薬剤１を供給する処理中に、薬剤１の残量が残量の閾値よりも少なくなった時点で、その薬剤収容部３１をメンテナンス位置へ移動させてもよい。
【0126】
残量の閾値は、共通の値に設定されてもよく、または、薬剤１の種類ごとに異なる値に設定されてもよい。薬剤１の種類によっては、処方データに含まれる薬剤１の数量が多いものや、少ないものがある。この点を考慮すると、残量の閾値は、薬剤１の種類ごとに異なる値に設定されるのが好ましい。たとえば１日１回１錠で９０日分の処方が多い薬剤１は、残量の閾値を１００に設定し、１日１回１錠で２１日分の処方が多い薬剤１は、残量の閾値を３０に設定してもよい。これによって、空になる可能性が高い薬剤収容部３１を優先的にメンテナンス位置へ移動させておくことができる。
【0127】
図２２～２５は、ドラム２０の回動範囲を説明する模式図である。図２２～２５および後続の図２６に示される例では、図５と同様に、ドラム２０は、４つの弧状の分割体３０が組み合わされて形成されている。Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの分割体３０がこの順にそれぞれ第１～第４の分割体３０であるとする。扉６ａ，６ｂ（図１，２）を開けた状態で開口部３（図２）を通じて薬剤供給装置１０１の前方（図２２～２６においては、図中の下方）から容易にアクセス可能な位置が、メンテナンス位置２１である。
【0128】
ドラム２０にはたとえば各種配線が接続されている。そのような構造では、ドラム２０が一方の方向にあまりに多くの角度を回転すると、配線がねじれて配線またはその周辺の部品に過度の負荷がかかってしまう。したがって、そのような事態を避けるためにドラム２０の回動範囲に制限が設けられている。回動範囲に制限を設ける理由は、配線のねじれ以外の理由であってもよい。
【0129】
図２２に示す状態では、第１の分割体３０がメンテナンス位置２１にある。この状態でドラム２０を中心線ＣＬを中心として反時計回りに９０°回転させることによって、図２２の状態から図２３の状態に遷移することが可能である。図２３では、第２の分割体３０であるＢの分割体３０がメンテナンス位置２１にある。
【0130】
【0131】
【0132】
図２５の状態では、ドラム２０をさらに反時計回りに９０°回転させることで図２２の状態に遷移することができるかのように見えるが、回動範囲の制限のために、ドラム２０はもはやこれ以上反時計回りに回転することができない。図２５に示される第４の分割体３０がメンテナンス位置２１にある状態において、図２２に示される第１の分割体３０がメンテナンス位置２１にある状態へと遷移しようとする場合には、ドラム２０を反時計回りに９０°回転させるのではなく、ドラム２０を中心線ＣＬを中心として時計回りに２７０°回転させる。すなわち、図２５の状態から、図２４の状態、図２３の状態を順に経由して、図２２の状態に至ることができる。
【0133】
このようにドラム２０の回動範囲が制限されている場合には、図１７に示される、薬剤収容部３１をメンテナンス位置へ移動させるステップＳ０９の処理においては、ドラム２０の回動範囲の中間位置をメンテナンス位置２１へ移動させることができる。図２６は、ドラム２０の回動範囲の中間位置をメンテナンス位置に配置した状態を示す模式図である。図２２～２５を参照して説明した例では、第２の分割体３０と第３の分割体３０との間の位置がドラム２０の回動範囲の中間位置であるので、図２６においては、第２の分割体３０と第３の分割体３０との間の位置がメンテナンス位置２１に配置されている。
【0134】
このように、薬剤収容部３１から薬剤１を供給する処理を開始すると直ちに、ドラム２０の回動範囲の中間位置をメンテナンス位置２１へ移動させることで、供給対象の薬剤１を収容する薬剤収容部３１をメンテナンス位置２１へ移動させる移動時間を短くすることができる。
【0135】
すなわち、図２５に示される状態で第１の分割体３０であるＡの分割体３０に含まれる薬剤収容部３１が供給対象の薬剤１を収容している場合においては、当該薬剤収容部３１に対して取り出しエラーが出ると、ドラム２０を時計回りに２７０°回転させて、その薬剤収容部３１をメンテナンス位置へ移動させることになる。ドラム２０の回動範囲の中間位置を予めメンテナンス位置へ移動させておくことで、図２６に示されるように、供給対象の薬剤１を収容する薬剤収容部３１をメンテナンス位置へ移動させるためのドラム２０の回転角度を、１８０°より小さくすることができる。ドラム２０の回転角度を小さくでき、ドラム２０を回転させる時間を短くすることができる。したがって、薬剤収容部３１に薬剤１を補給するときの待ち時間を確実に減らすことができる。
【0136】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0137】
１ 薬剤、２ 筐体、３ 開口部、１０ 包装シート、２０，２０ａ，２０ｂ ドラム、２１ メンテナンス位置、３０ 分割体、３１，３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅ，３１Ｆ 薬剤収容部（カセット）、３２ 支持部、５１ 操作部、８１ 包装ユニット、８２ 供給ユニット、１０１ 薬剤包装装置、１１０ 収容部本体、１１１ 周壁、１１２ 排出口、１２０ ロータ、１５０ 駆動軸、２２０ 薬剤供給部、２３１ 駆動部、２４１ ドラム駆動部、２６０ 薬剤包装部、２７０ 制御部、２７１ 記憶部、２７２ タイマ、ＣＬ 中心線、Ｚ 軸方向、θ 周方向。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】