特開 2024-171242 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024171242

(43)【公開日】2024-12-11

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/26 20240101AFI20241204BHJP

   G06Q 50/10 20120101ALI20241204BHJP

   G06T 19/00 20110101ALI20241204BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/26

G06Q50/10

G06T19/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023088214

(22)【出願日】2023-05-29

(71)【出願人】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】神山 拓海

(72)【発明者】

【氏名】木島 憲一

(72)【発明者】

【氏名】田靡 哲也

(72)【発明者】

【氏名】徳見 栄一

(72)【発明者】

【氏名】水田 高弘

(72)【発明者】

【氏名】勢司 太一

(72)【発明者】

【氏名】野村 拓矢

【テーマコード（参考）】

5B050

5L049

5L050

【Ｆターム（参考）】

5B050AA07

5B050BA02

5B050BA09

5B050BA11

5B050BA13

5B050BA17

5B050CA01

5B050DA05

5B050EA26

5B050FA02

5B050FA17

5L049CC11

5L049CC35

5L050CC11

5L050CC35

(57)【要約】

【課題】対象地域における災害の状況を把握するための情報を提供する。
【解決手段】情報処理装置１１０は、測量データ取得部１１、地図データ取得部１２、評価部１３および出力部１４を有している。測量データ取得部１１は、対象地域の測量データを取得する。地図データ取得部１２は、対象地域における予め生成された地図データを取得する。評価部１３は、測量データと前記地図データとに基づいて、前記対象地域における災害レベルを示す評価データを生成する。出力部１４は、評価データを出力する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象地域の測量データを取得する測量データ取得部と、
前記対象地域における予め生成された地図データを取得する地図データ取得部と、
前記測量データと前記地図データとに基づいて、前記対象地域における災害レベルを示す評価データを生成する評価部と、
前記評価データを出力する出力部と、
を備える情報処理装置。

【請求項2】

前記測量データ取得部は、飛行体が上空から収集した地形の前記測量データを取得する、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記測量データ取得部は、飛行体が上空から収集した前記地形の点群データを前記測量データとして取得する、
請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記測量データ取得部は、前記対象地域における人工物の損壊状態を測定したデータを含む前記測量データを取得する、
請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記評価部は、前記測量データと前記地図データにおける形状差を抽出し、前記形状差に基づいて前記評価データを生成する、
請求項１～４のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記評価部は、前記形状差と前記災害レベルとを教師データとして前記形状差から前記災害レベルを出力するよう学習した学習モデルに少なくとも前記形状差を入力することにより前記評価データを生成する、
請求項５に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記評価部は、前記測量データにかかる状況が、災害発生前または災害発生後であること示す前記評価データを生成する、
請求項５に記載の情報処理装置。

【請求項8】

前記評価部は、前記測量データにかかる状況と災害による被害の度合いとを関連付けた前記評価データを生成する、
請求項５に記載の情報処理装置。

【請求項9】

コンピュータが、
対象地域の測量データを取得し、
前記対象地域における予め生成された地図データを取得し、
前記測量データと前記地図データとに基づいて、前記対象地域における災害発生の可能性を示す評価データを生成し、
前記評価データを出力する、
情報処理方法。

【請求項10】

対象地域の測量データを取得し、
前記対象地域における予め生成された地図データを取得し、
前記測量データと前記地図データとに基づいて、前記対象地域における災害発生の可能性を示す評価データを生成し、
前記評価データを出力する、
情報処理方法を、コンピュータに実行させる
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は情報処理装置、情報処理方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

地図データの作成には衛星写真や航空写真が利用されている。近年、デジタルデータ化した地図データの更新方法などに関しての提案が開示されている。

【0003】

例えば特許文献１に記載のプログラムは、移動体搭載カメラから取得した情報と学習済み数理モデルを用いて、物体の種類と位置を判定し、物体の大きさを計算し、これらを組み合わせて立体地図データを作成する手順をコンピュータに実行させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２２－０４７７５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、地震や暴風雨など災害等が発生した場合に、これらに起因する地形や建造物の変化等に関する情報の処理を簡便に地図情報に反映させることは難しかった。

【0006】

本開示の目的は、上述した課題を鑑み、対象地域における災害の状況を把握するための情報を提供する情報処理装置等を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示にかかる情報処理装置は、測量データ取得部、地図データ取得部、評価部および出力部を有している。測量データ取得部は、対象地域の測量データを取得する。地図データ取得部は、対象地域における予め生成された地図データを取得する。評価部は、測量データと前記地図データとに基づいて、前記対象地域における災害レベルを示す評価データを生成する。出力部は、評価データを出力する。

【0008】

本開示にかかる情報処理方法は、コンピュータが以下の処理を実行する。コンピュータは、対象地域の測量データを取得する。コンピュータは、対象地域における予め生成された地図データを取得する。コンピュータは、測量データと前記地図データとに基づいて、前記対象地域における災害発生の可能性を示す評価データを生成する。コンピュータは、評価データを出力する。

【0009】

本開示にかかるプログラムは、コンピュータに以下の情報処理方法を実行させる。コンピュータは、対象地域の測量データを取得する。コンピュータは、対象地域における予め生成された地図データを取得する。コンピュータは、測量データと前記地図データとに基づいて、前記対象地域における災害発生の可能性を示す評価データを生成する。コンピュータは、評価データを出力する。

【発明の効果】

【0010】

本開示によれば、対象地域における災害の状況を把握するための情報を提供する情報処理装置、情報処理方法およびプログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】情報処理装置の第１のブロック図である。

【図2】情報処理方法のフローチャートである。

【図3】情報処理システムのブロック図である。

【図4】情報処理装置の第２のブロック図である。

【図5】移動体のブロック図である。

【図6】制御装置のブロック図である。

【図7】評価部の処理を示す図である。

【図8】学習モデルが行う学習処理を示す図である。

【図9】学習モデルが学習後に行う処理を示す図である。

【図10】評価部と学習モデルの処理を示す図である。

【図11】情報処理システムの第２のブロック図である。

【図12】情報処理装置の第３のブロック図である。

【図13】評価部の処理を示す図である。

【図14】コンピュータのハードウェア構成を例示するブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、特許請求の範囲にかかる発明を以下の実施形態に限定するものではない。また、実施形態で説明する構成の全てが課題を解決するための手段として必須であるとは限らない。説明の明確化のため、以下の記載および図面は、適宜、省略、および簡略化がなされている。なお、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。

【0013】

＜実施の形態１＞
以下、実施の形態1について説明する。図１は、情報処理装置１１０のブロック図である。情報処理装置１１０は、対象地域における災害の可能性を把握するための評価データを出力する。情報処理装置１１０は例えば通信機能を有するコンピュータまたはサーバである。情報処理装置１１０は主な構成として、測量データ取得部１１、地図データ取得部１２、評価部１３および出力部１４を有している。

【0014】

測量データ取得部１１は、対象地域の測量データを取得する。測量データは、対象地域における災害の可能性を把握するために取得されるデータである。すなわち測量データは、後述の地図データと比較されることを目的として取得される。

【0015】

本開示における測量データとは、対象地域における地形等を測量したデータを含む。なお、本開示において「地形等」とは、河川、海、山、丘陵、平地および森林等の自然物、並びに家屋、橋梁、道路およびトンネル等の人工物を含む。測量データは例えば、カメラにより撮影された画像データであってもよい。ただし測量データの形式は、形状が比較解析できる態様であることがより好ましい。測量データは例えば、ＬｉＤＡＲ（Light Detection And Ranging）、ミリ波または超音波などを利用した測距センサにより測量されたデータである。測量データの形式は例えば点群データであってもよい。測量データは、上空から航空機により測量されたものであることが好ましい。

【0016】

測量データ取得部１１は、例えば対象地域を飛行する飛行体が測量した測量データを取得する。対象地域を飛行する飛行体は例えばＵＡＳ（Unmanned Aircraft System）またはドローン等と称される無人航空機である。飛行体はヘリコプタや空飛ぶクルマ等の有人航空機であってもよい。

【0017】

地図データ取得部１２は、対象地域における予め生成された地図データを取得する。地図データは、平常時すなわち災害が発せしていない状態における対象地域の地形等のデータを含む。地図データは上述の測量データとの差異が容易に比較可能な態様であることが好ましい。より具体的には例えば地図データは所定の規格に準拠した三次元データである。

【0018】

地図データ取得部１２は情報処理装置１１０が予め地図データを記憶している場合には、情報処理装置１１０が記憶するデータベースから適宜対象地域の地図データを取得し得る。あるいは地図データ取得部１２は、情報処理装置１１０が通信可能に接続する所定のデータベースから地図データを取得してもよい。

【0019】

評価部１３は、測量データと地図データとに基づいて、対象地域における災害レベルを示す評価データを生成する。評価データは、平常時のデータである地図データと、測量データとを比較したうえで算出される。評価データは、対象地域における災害の可能性を示すデータである。評価部１３は例えば、対象地域における災害の可能性をスコアとして算出する。評価部１３が算出するスコアは、災害の深刻度であってもよい。評価部１３はまた、対象地域において災害が発生している可能性がある領域を示すデータを評価データとして生成してもよい。

【0020】

出力部１４は、評価部１３が生成した評価データを出力する。出力部１４は、評価データを、情報処理装置１１０が通信可能に接続している所定の出力先に出力してもよい。

【0021】

次に２を参照して、情報処理装置１１０が実行する処理について説明する。図２は、情報処理方法のフローチャートである。図２に示す処理は、例えば情報処理装置１１０が外部から測量データを取得することにより開始する。

【0022】

まず、測量データ取得部１１は、対象地域の測量データを取得する（ステップＳ１１）。測量データ取得部１１は、測量データを取得すると、取得した測量データを評価部１３に供給する。

【0023】

次に、地図データ取得部１２は、対象地域における予め生成された地図データを取得する（ステップＳ１２）。地図データ取得部１２は、取得した地図データを評価部１３に供給する。

【0024】

次に、評価部１３は、測量データ取得部１１から受け取った測量データと地図データ取得部１２から受け取った地図データとを使って、対象地域における災害発生の可能性を示す評価データを生成する（ステップＳ１３）。評価部１３は生成した評価データを出力部１４に供給する。

【0025】

次に、出力部１４は、評価部１３から受け取った評価データを出力する（ステップＳ１４）。出力部１４が評価データを出力すると、情報処理装置１１０は一連の処理を終了する。

【0026】

以上、情報処理装置１１０の構成および情報処理装置１１０が実行する処理について説明した。なお、情報処理装置１１０は、図示しない構成としてプロセッサ及び記憶装置を有しうる。情報処理装置１１０が有する記憶装置は、例えばフラッシュメモリやＳＳＤ（Solid State Drive）などの不揮発性メモリを含む記憶装置を含む。この場合に、情報処理装置１１０が有する記憶装置は、上述の画像処理方法を実行するためのコンピュータプログラム（以降、単にプログラムとも称する）を記憶している。またプロセッサは、記憶装置からコンピュータプログラムをＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等のバッファメモリへ読み込ませ、当該プログラムを実行する。

【0027】

情報処理装置１１０が有する各構成は、それぞれが専用のハードウェアで実現されていてもよい。また、各構成要素の一部又は全部は、汎用または専用の回路（circuitry）、プロセッサ等やこれらの組合せによって実現されてもよい。これらは、単一のチップによって構成されてもよいし、バスを介して接続される複数のチップによって構成されてもよい。各装置の各構成要素の一部又は全部は、上述した回路等とプログラムとの組合せによって実現されてもよい。また、プロセッサとして、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等を用いることができる。なお、ここに説明した構成に関する説明は、本開示において以下に説明するその他の装置またはシステムにおいても、適用されうる。

【0028】

以上、本開示によれば、対象地域における災害の可能性を好適に把握可能な情報処理装置、情報処理方法およびプログラムを提供することができる。

【0029】

＜実施の形態２＞
次に、実施の形態２について説明する。図３は、情報処理システム１のブロック図である。情報処理システム１は、情報処理装置１２０、移動体２００、制御装置３００およびユーザ端末４００を有している。

【0030】

情報処理装置１２０はネットワークＮ１を介して制御装置３００およびユーザ端末４００と通信可能に接続している。ネットワークＮ１は例えば公衆電話回線、インターネット回線等である。情報処理装置１２０は、制御装置３００から測量データを受け取り、受け取った測量データを使って評価データを生成する。情報処理装置１２０はさらに、生成した評価データをユーザ端末４００に出力する。

【0031】

移動体２００は、対象地域で測量を行い、測量データを制御装置３００に供給する。制御装置３００は、ネットワークＮ１を介して移動体２００の動作を制御する。また制御装置３００は、ネットワークＮ１を介して情報処理装置１２０に測量データを供給する。制御装置３００は地図データを情報処理装置１２０に供給してもよい。ユーザ端末４００は、情報処理装置１２０から評価データを受け取る。

【0032】

ユーザ端末４００は、情報処理装置１２０が出力する評価データを利用するユーザが管理する端末である。ユーザ端末４００は例えば通信機能を有するコンピュータまたはサーバである。本開示のユーザとは、対象地域の災害状況を任意の活動に利用する者をいう。ユー－ザは例えば、対象地域の防災活動を行う自治体である。またユーザは、家屋や建築物の災害保険を運営する事業者であってもよい。

【0033】

図４を参照して、情報処理装置１２０についてさらに説明する。図４は、情報処理装置１２０のブロック図である。情報処理装置１２０は主な構成として、測量データ取得部１１、地図データ取得部１２、評価部１３、出力部１４、通信部１５、記憶部２０および学習モデル１３１を有している。

【0034】

情報処理装置１２０の測量データ取得部１１は、移動体２００が収集した測量データを制御装置３００から取得する。なお、移動体２００は、飛行体であり得る。すなわち測量データ取得部１１は、飛行体が上空から収集した地形の測量データを制御装置３００から取得する。

【0035】

この場合、測量データ取得部１１は、飛行体が上空から収集した地形の点群データを測量データとして取得する。この場合、移動体２００は、測距センサを有する飛行体である。測量データ取得部１１は、ネットワークＮ１を介して、制御装置３００から点群データを取得し得る。

【0036】

測量データ取得部１１は、対象地域における人工物の損壊状態を測定したデータを含む測量データを取得するものであってもよい。この場合、移動体２００は、人工物の損壊状態を測定する手段を有する。人工物の損壊状体を測定する手段とは、例えば打音検査機である。また人工物の損壊状体を測定する手段とは、例えば熱画像データを撮影するための赤外線カメラである。人工物の損壊状体を測定する手段は、超音波センサ等であってもよい。

【0037】

情報処理装置１２０の評価部１３は、測量データと地図データにおける形状差を抽出し、形状差に基づいて評価データを生成する。このとき評価部１３が扱うデータは、二次元データであってもよいし、三次元データであってもよい。ただし、評価部１３が扱うデータは三次元データであることが好ましい。

【0038】

また評価部１３は、学習モデル１３１を利用して評価データを生成する。具体的には、評価部１３は、学習モデル１３１に少なくとも形状差を入力することにより、評価データを生成する。学習モデルを利用することにより、評価部１３は、災害の可能性という定量的な判断が難しい状態の判断を好適に行い得る。

【0039】

評価部１３は、測量データにかかる状況が、災害発生前または災害発生後であること示す評価データを生成するものであってもよい。すなわちこの場合、評価部１３は、測量データにかかる対象地域において災害が発生する前か、災害が発生した後か、という情報を評価データに含める。これにより、情報処理装置１２０は、評価データを受けとったユーザが次にどのようなアクションを取れば良いかの判断を行うための情報を提供できる。

【0040】

また評価部１３は、測量データにかかる状況と災害による被害の度合いとを関連付けた評価データを生成するものであってもよい。すなわち、対象地域において災害は発生している場合において、評価部１３は、その被害の度合いという情報を評価データに含める。
これにより情報処理装置１２０は例えば、保険会社が被害状況に応じた災害保険の適用等を迅速に行うことを補助するための情報を提供できる。

【0041】

学習モデル１３１は、地形等の形状差と災害発生の可能性とを教師データとして構築された学習モデルである。学習モデル１３１は、運用段階においては、地形等の形状差を入力データとして、その地形等の形状差から災害レベルを推定する。

【0042】

情報処理装置１２０の出力部１４は、ネットワークＮ１を介してユーザ端末４００に評価データを出力する。この際、出力部１４は、通信部１５を介してネットワークＮ１と通信する。通信部１５は、情報処理装置１２０がネットワークＮ１に接続するためのインタフェースを含む。通信部１５が行う通信は無線通信であってもよいし、有線通信であってもよい。

【0043】

記憶部２０は、フラッシュメモリ、ＳＳＤ（Solid State Drive）またはＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の不揮発性メモリを含む。記憶部２０は例えば対象地域の地図データを記憶している。この場合、地図データ取得部１２は、適宜、記憶部２０から地図データを読み取る。

【0044】

次に、図５を参照して移動体２００について説明する。図５は、移動体２００のブロック図である。移動体２００は、空中を移動するドローンであって、本開示における移動体の一実施形態である。移動体２００は、制御装置３００による制御の下で、計画された運航経路に沿って空中を飛行する。なお、運航経路は、移動体２００が測量を行う対象地域を含む。移動体２００は主な構成として、位置情報取得部２０１、通信部２０２、カメラ２０３、測距センサ２０４、移動体制御部２０５、駆動部２０６および記憶部２２０を有している。

【0045】

位置情報取得部２０１は例えばＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）やＷｉ－Ｆｉの電波を利用した位置データ取得システム等を利用して、移動体２００の位置データを取得する。通信部２０２は、ネットワークＮ１を介して制御装置３００と通信を行うための機能を有している。すなわち通信部２０２は例えばアンテナ、変調回路、復調回路等を含みうる。カメラ２０３は、対物レンズや撮像素子等を含み、撮影した画像にかかる画像データを生成する。

【0046】

測距センサ２０４は、例えば点群データを収集するためのセンサである。測距センサ２０４は例えば、ＬｉＤＡＲである。測距センサ２０４は、ＳＬＡＭ（Simultaneous Localization and Mapping）を利用するものであってもよい。

【0047】

移動体制御部２０５は、ＣＰＵまたはＭＣＵ等の演算装置を含み、移動体２００の各構成を制御する。すなわち例えば移動体制御部２０５は、通信部２０２を介して制御装置３００と情報のやり取りを行い、これに応じて、移動体２００の各構成に指示を出す。駆動部２０６は、移動体２００の移動手段であるプロペラを回転させるためのモータを含む。記憶部２２０は、フラッシュメモリやＳＳＤ等の不揮発性メモリを含み、移動体２００の認証データ等を記憶する。

【0048】

移動体２００は、上記構成を有し、例えばカメラ２０３が撮影する画像の画像データを所定期間ごとに制御装置３００に送信する。また移動体２００は、測距センサ２０４が収集した測量データを、所定期間ごとに制御装置３００に送信する。さらに移動体２００は、記憶部２２０が記憶する識別信号を定期的に発信しながら移動する。移動体２００は識別信号を、例えば数百ミリ秒毎に発信する。移動体２００はこの時に例えばブルートゥース（登録商標）やＷｉ－Ｆｉの規格に準拠した方法によりこの発信を行う。

【0049】

なお、移動体２００は、対象地域における人工物の損壊状態を測定するための打音検査装置や赤外線カメラ等を有していても良い。

【0050】

次に、図６を参照して、制御装置３００について説明する。図６は、制御装置３００のブロック図である。制御装置３００は例えばコンピュータ、サーバ、タブレット端末、スマートフォン等である。制御装置３００はネットワークＮ１を介して情報処理装置１２０と通信可能に接続している。また制御装置３００はネットワークＮ１を介して移動体２００と通信可能に接続し、移動体２００を制御する。制御装置３００は主な構成として、通信部３０１、移動体データ取得部３０２、運行管理部３０３、インタフェース部３０４および記憶部３２０を有している。

【0051】

通信部３０１は、ネットワークＮ１を介して情報処理装置１２０および移動体２００と通信するためのインタフェースである。通信部３０１は信号の変調や復調を行う機能を含む。

【0052】

移動体データ取得部３０２は、移動体２００が送信する移動体データを取得する。移動体データは、移動体２００の位置情報、画像データ、測距データ等を含む。

【0053】

運行管理部３０３は、ＣＰＵ等の演算装置を含み、移動体２００の運航を管理する。運行管理部３０３は、制御装置３００が有する各構成を制御する。また運行管理部３０３は、移動体２００から受け取った種々のデータに応じて、移動体２００に送信する指示を生成する。

【0054】

インタフェース部３０４は、制御装置３００を管理する管理者が制御装置３００を操作するための情報入出力装置を含む。例えば制御装置３００が管理者の操作に応じて移動体２００を制御する場合、インタフェース部３０４は、管理者の操作を受け付ける。より具体的には例えば、インタフェース部３０４は、情報入力用のボタン、スイッチ、キーボードまたはタッチパネルなどを有し得る。またインタフェース部３０４は、管理者に所定の情報を提示するためのディスプレイを有し得る。

【0055】

記憶部３２０は、不揮発性メモリを含む記憶装置であって、例えば地図データ、運航管理データ等を記憶している。地図データは、対象地域を含む。運航管理データは、移動体２００の運航計画および移動体２００の識別番号等を含む。また記憶部３２０は、移動体２００から受け取った測量データ等の移動体データを一時的に記憶してもよい。

【0056】

次に、図７を参照して、評価部１３が実行する処理について説明する。図７は、評価部１３の処理を示す図である。図７は、中央に評価部１３が存在し、評価部１３の左側に、測量データおよび地図データが示されている。測量データは、移動体２００が測量した対象地域の測距データである。地図データは予め測量されていた平常時における対象地域の三次元データである。測量データと地図データとは、同じ場所の三次元データであって、高台のうえに樹木および家屋が存在している。しかし、測量データは、斜面の一部分が崩れ、落下している樹木が存在する。

【0057】

評価部１３は、上述の測量データおよび地図データを受けとり、両者を比較する。これにより評価部１３は、形状差を抽出する。図７において、評価部１３の右側には、形状差が示されている。形状差は、地図データと測量データとの差分として、崩れた斜面の部分が太線により示されている。

【0058】

このように、評価部１３は測量データと地図データとの差分である形状差を抽出する。なお、形状差のデータは、測量データや地図データのような三次元データであることが好ましい。また形状差のデータは、測量データと地図データとの差がある部分だけではなく、差がない部分が識別可能な態様により含まれていてもよい。

【0059】

次に、図８を参照して、学習モデル１３１の学習処理について説明する。図８は、学習モデル１３１が行う学習処理を示す図である。図８は、左側に教師データが示されており、右側に学習モデル１３１が示されている。

【0060】

学習モデル１３１は、複数の教師データを取り込んで学習する。教師データは、任意の地域の地図データと、その地図データに対応する災害状況データと、その災害状況データに対応する災害レベルと、をそれぞれ含む。ここで、地図データは、平常時の地形等のデータである。また災害状況データは、対応する地図データにおける災害が発生している場合の地形等のデータである。災害レベルは、対応する災害状況データに紐付く災害の深刻度等を示すデータである。

【0061】

学習モデル１３１は、上述の教師データを複数取り込んで学習する。これにより、学習モデル１３１は、任意の地図データおよび災害状況データと、その災害における災害レベルとを紐付ける機能を発揮できるように学習される。

【0062】

次に、学習済みの学習モデル１３１が実行する処理について説明する。図９は、学習モデルが学習後に行う処理を示す図である。図９は、中央に学習モデル１３１が示されている。学習モデル１３１の左側には、入力として、「地図データ」と「形状差」が示されている。学習モデル１３１の右側には、出力として、「災害レベル」が示されている。

【0063】

このように、学習済みの学習モデル１３１は、入力として地図データと、地図データに紐付く形状差とを受け付ける。学習モデル１３１は、受け付けたこれらのデータから、対象地域にかかる災害レベルを推定して、推定した災害レベルを出力する。

【0064】

図１０を参照して、上述の評価部１３と学習モデル１３１とが連携して行う処理について説明する。図１０は、評価部１３と学習モデル１３１の処理を示す図である。図１０の中央上部には、評価部１３が示されている。評価部１３の下方には学習モデル１３１が示されている。評価部１３の左側には、入力として「測量データ」と「地図データ」とが示されている。評価部１３の右側には、出力として「評価データ」が示されている。

【0065】

図１０に示すように、評価部１３は、測量データ取得部１１が取得した測量データと、地図データ取得部１２が取得した地図データとを入力として受け取る。評価部１３は、受け取ったこれらのデータから、形状差を抽出する。さらに評価部１３は、抽出した形状差を少なくとも含むデータを学習モデル１３１に入力し、学習モデル１３１から災害レベルを出力として受け取る。評価部１３は、学習モデル１３１から受け取った災害レベルを含む評価データを出力する。評価データは、災害タイプ等に関するデータを含んでいてもよい。

【0066】

以上、情報処理システム１について説明した。なお、上述の情報処理システム１において、移動体２００は、制御装置３００と直接無線通信をする構成であってもよい。また、情報処理装置１２０は、制御装置３００と一体となった構成であってもよい。制御装置３００とユーザ端末４００とが一体となった構成であってもよい。さらに情報処理装置１２０、制御装置３００およびユーザ端末４００が言ったとなった構成であってもよい。

【0067】

本開示によれば、対象地域における災害の可能性を好適に把握可能な情報処理装置、情報処理方法およびプログラムを提供することができる。

【0068】

＜実施の形態３＞
次に、実施の形態３について説明する。図１１は、情報処理システム２のブロック図である。情報処理システム２は、災害情報提供システム４５０を含む。

【0069】

災害情報提供システム４５０は、ネットワークＮ１を介して情報処理装置１２０に通信可能に接続している。災害情報提供システム４５０は、対象地域を含む地域の災害に関連する事象データを情報処理装置１２０に提供する。災害に関連する事象データとは例えば、地震、雷雨や台風などの荒天、降雪などを含み得る。

【0070】

情報処理システム２は、情報処理装置１２０に代えて情報処理装置１３０を有する点が、情報処理システム１と異なる。情報処理装置１３０は、制御装置３００から地図データと測量データを受けとるのに加えて、災害情報提供システム４５０から上述の事象データを受けとる。情報処理装置１３０は事象データを加味して評価データを生成し、生成した事象データをユーザ端末４００に出力する。

【0071】

図１２を参照して、情報処理装置１３０について説明する。図１２は、情報処理装置の第３のブロック図である。情報処理装置１３０は、事象データ取得部１６、属性データ取得部１７およびユーザデータ受付部１８を有する点が、上述の情報処理装置１２０と異なる。

【0072】

事象データ取得部１６は、測量データにかかる測量が行われた地域および日時に紐付く災害に関連する事象データを災害情報提供システム４５０から取得する。事象データ取得部１６は、受け取った事象データを評価部１３に供給する。

【0073】

この場合、情報処理装置１３０の評価部１３は、事象データを加味して評価データを生成する。事象データを加味することにより、評価部１３は、災害レベルに重み付けを行う。これにより情報処理装置１３０は、災害の状況をユーザが好適に把握するための情報を提供できる。

【0074】

属性データ取得部１７は、属性データを取得する。属性データは、対象地域における災害に紐付くデータである。より具体的には属性データは例えば、対象地域における土砂災害、洪水、津波等の災害が発生するリスクを含み得る。属性データは対象地域に予め設定されている。属性データ取得部１７は地図データに含まれていてもよい。属性データ取得部１７は、記憶部２０から対象地域にかかる属性データを読み取る。

【0075】

属性データ取得部１７は、対象地域における災害の履歴を含む属性データを取得するものであってもよい。すなわち属性データは、対象地域における災害の履歴を含むものであってもよい。これにより情報処理装置１３０は、対象地域における過去の実情に基づいて評価データを生成できる。

【0076】

情報処理装置１３０の評価部１３は、上述の属性データを加味して評価データを生成する。属性データを加味することにより、評価部１３は属性データに対応する種類の災害に対して重み付けを行う。これにより情報処理装置１３０は、災害の状況をユーザが好適に把握するための情報を提供できる。

【0077】

なお、情報処理装置１３０の評価部１３は、少なくとも事象データに基づいて、対象地域と異なる他の地域の測量データを取得することを提示する評価データを生成するものであってもよい。これにより、情報処理システム２は、移動体２００を他の地域に移動して測量データを取得し、広い地域の評価データを効率良く取得できる。

【0078】

情報処理装置１３０のユーザデータ受付部１８は、ユーザ端末４００から所定のユーザデータを受け付ける。ユーザデータとは、ユーザに関連する対象地域、災害の種類、および災害による被害の度合いの少なくとも１つを含むデータである。情報処理装置１３０の評価部１３は、ユーザデータに関連する評価データを生成する。

【0079】

例えばユーザが所定の自治体である場合、ユーザデータ受付部１８は、その自治体に対応する対象地域の位置情報を、ユーザデータとして取得し得る。この場合、評価部１３は、そのユーザに対応する地域の評価データを、ユーザ端末４００に出力する。また例えばユーザが複数存在する場合には、それぞれのユーザに対応する対象地域の評価データを、ユーザごとに出力する。

【0080】

また例えばユーザが保険会社である場合、ユーザデータ受付部１８は、その保険会社が対象としている災害の種類を取得する。この場合、評価部１３は、保険会社に対応する災害が発生している可能性がある場合に、評価データをユーザに出力する。

【0081】

記憶部２０は、地図データに加えて属性データをさらに記憶している。記憶部２０は、属性データ取得部１７に対して、適宜、属性データを供給する。

【0082】

図１３は、評価部１３の処理を示す図である。図１３に示す評価部１３は、入力として、記憶部２０から地図データおよび属性データを受け取る。また評価部１３は、測量データ取得部１１が取得した測量データを受け取る。さらに評価部１３は、災害情報提供システム４５０から受け取った事象データを受け取る。

【0083】

図１３に示す評価部１３は、属性データおよび事象データの少なくともいずれか一方を、学習モデル１３１に入力するものであってもよい。その場合、学習モデル１３１は、属性データまたは事象データを教師データとして学習されていてもよい。評価部１３が出力する評価データに、測量データにかかる対象地域と異なる地域の測量を行う提案を提示するものであってもよい。

【0084】

以上、本開示によれば、対象地域における災害の可能性を好適に把握可能な情報処理装置、情報処理方法およびプログラムを提供することができる。

【0085】

＜ハードウェア構成の例＞
以下、本開示における更新情報生成装置および静的情報管理装置の各機能構成がハードウェアとソフトウェアとの組み合わせで実現される場合について説明する。

【0086】

図１４は、コンピュータのハードウェア構成を例示するブロック図である。本開示における更新情報生成装置および静的情報管理装置は、図に示すハードウェア構成を含むコンピュータ５００により上述の機能を実現できる。コンピュータ５００は、スマートフォンやタブレット端末などといった可搬型のコンピュータであってもよいし、ＰＣなどの据え置き型のコンピュータであってもよい。コンピュータ５００は、各装置を実現するために設計された専用のコンピュータであってもよいし、汎用のコンピュータであってもよい。コンピュータ５００は、所定のアプリケーションをインストールされることにより、所望の機能を実現できる。

【0087】

コンピュータ５００は、バス５０２、プロセッサ５０４、メモリ５０６、ストレージデバイス５０８、入出力インタフェース５１０およびネットワークインタフェース５１２を有する。バス５０２は、プロセッサ５０４、メモリ５０６、ストレージデバイス５０８、入出力インタフェース５１０、及びネットワークインタフェース５１２が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ５０４などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。

【0088】

プロセッサ５０４は、ＣＰＵ、ＧＰＵまたはＦＰＧＡなどの種々のプロセッサである。メモリ５０６は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを用いて実現される主記憶装置である。

【0089】

ストレージデバイス５０８は、ハードディスク、ＳＳＤ、メモリカード、又はＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などを用いて実現される補助記憶装置である。ストレージデバイス５０８は、所望の機能を実現するためのプログラムが格納されている。プロセッサ５０４は、このプログラムをメモリ５０６に読み出して実行することで、各装置の各機能構成部を実現する。

【0090】

入出力インタフェース５１０は、コンピュータ５００と入出力デバイスとを接続するためのインタフェースである。例えば入出力インタフェース５１０には、キーボードなどの入力装置や、ディスプレイ装置などの出力装置が接続される。

【0091】

ネットワークインタフェース５１２は、コンピュータ５００をネットワークに接続するためのインタフェースである。

【0092】

以上、実施の形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記によって限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

【0093】

上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
（付記１）
対象地域の測量データを取得する測量データ取得部と、
前記対象地域における予め生成された地図データを取得する地図データ取得部と、
前記測量データと前記地図データとに基づいて、前記対象地域における災害発生の可能性を示す評価データを生成する評価部と、
前記評価データを出力する出力部と、
を備える情報処理装置。
（付記２）
前記測量データ取得部は、飛行体が上空から収集した地形の前記測量データを取得する、
付記１に記載の情報処理装置。
（付記３）
前記測量データ取得部は、飛行体が上空から収集した前記地形の点群データを前記測量データとして取得する、
付記２に記載の情報処理装置。
（付記４）
前記測量データ取得部は、前記対象地域における人工物の損壊状態を測定したデータを含む前記測量データを取得する、
付記２に記載の情報処理装置。
（付記５）
前記評価部は、前記測量データと前記地図データにおける形状差を抽出し、前記形状差に基づいて前記評価データを生成する、
付記１～４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（付記６）
前記評価部は、前記形状差と前記災害レベルとを教師データとして前記形状差から前記災害レベルを出力するよう学習した学習モデルに少なくとも前記形状差を入力することにより前記評価データを生成する、
付記５に記載の情報処理装置。
（付記７）
前記評価部は、前記測量データにかかる状況が、災害発生前または災害発生後であること示す前記評価データを生成する、
付記５に記載の情報処理装置。
（付記８）
前記評価部は、前記測量データにかかる状況と災害による被害の度合いとを関連付けた前記評価データを生成する、
付記５に記載の情報処理装置。
（付記９）
前記測量データにかかる測量が行われた地域および日時に紐付く災害に関連する事象データをさらに取得する事象データ取得部をさらに備え、
前記評価部は、前記事象データを加味して前記評価データを生成する、
付記５～８のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（付記１０）
前記対象地域における災害に紐付く属性データをさらに取得する属性データ取得部をさらに備え、
前記評価部は、前記属性データを加味して前記評価データを生成する、
付記５～８のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（付記１１）
前記属性データ取得部は、前記対象地域における災害の履歴を含む前記属性データを取得する、
付記１０に記載の情報処理装置。
（付記１２）
前記評価部は、少なくとも前記事象データに基づいて、前記対象地域と異なる他の地域の前記測量データを取得することを提示する前記評価データを生成する、
付記９に記載の情報処理装置。
（付記１３）
ユーザに関連する前記対象地域、災害の種類、および災害による被害の度合いの少なくとも１つを含むユーザデータを受け付けるユーザデータ受付部をさらに備え、
前記評価部は、前記ユーザデータに関連する前記評価データを生成する、
付記５～１２のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（付記１４）
コンピュータが、
対象地域の測量データを取得し、
前記対象地域における予め生成された地図データを取得し、
前記測量データと前記地図データとに基づいて、前記対象地域における災害発生の可能性を示す評価データを生成し、
前記評価データを出力する、
情報処理方法。
（付記１５）
対象地域の測量データを取得し、
前記対象地域における予め生成された地図データを取得し、
前記測量データと前記地図データとに基づいて、前記対象地域における災害発生の可能性を示す評価データを生成し、
前記評価データを出力する、
情報処理方法を、コンピュータに実行させる
プログラム。

【符号の説明】

【0094】

１ 情報処理システム
２ 情報処理システム
１１ 測量データ取得部
１２ 地図データ取得部
１３ 評価部
１４ 出力部
１５ 通信部
１６ 事象データ取得部
１７ 属性データ取得部
１８ ユーザデータ受付部
２０ 記憶部
１１０ 情報処理装置
１２０ 情報処理装置
１３０ 情報処理装置
１３１ 学習モデル
２００ 移動体
２０１ 位置情報取得部
２０２ 通信部
２０３ カメラ
２０４ 測距センサ
２０５ 移動体制御部
２０６ 駆動部
２２０ 記憶部
３００ 制御装置
３０１ 通信部
３０２ 移動体データ取得部
３０３ 運行管理部
３０４ インタフェース部
３２０ 記憶部
４００ ユーザ端末
４５０ 災害情報提供システム
５００ コンピュータ
５０２ バス
５０４ プロセッサ
５０６ メモリ
５０８ ストレージデバイス
５１０ 入出力インタフェース
５１２ ネットワークインタフェース
Ｎ１ ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】