特開 2024-171259 吸込ノズル及び吸込ノズルを備えた掃除機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024171259

(43)【公開日】2024-12-11

(54)【発明の名称】吸込ノズル及び吸込ノズルを備えた掃除機

(51)【国際特許分類】

   A47L 9/02 20060101AFI20241204BHJP

【ＦＩ】

A47L9/02 A

A47L9/02 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023088236

(22)【出願日】2023-05-29

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100157808

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邉 耕平

(72)【発明者】

【氏名】赤瀬 美樹

(72)【発明者】

【氏名】大高 弘之

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 毅

(72)【発明者】

【氏名】椋本 英治

【テーマコード（参考）】

3B061

【Ｆターム（参考）】

3B061AA09

(57)【要約】

【課題】左右の回動ケースに作用している吸引力の相互作用を抑制することができる技術を提供することを目的とする。
【解決手段】本開示の吸込ノズルは、ノズル本体と、ノズル本体から左右方向に突出した基本位置から床面に沿って前方又は後方に回動可能にノズル本体に対して左右に間隔を空けて接続された一対の回動ケースと、一対の回動ケースを床面から浮いた状態で支持するように一対の回動ケースの下側に設けられた支持部と、一対の回動ケースの間に配置された仕切部と、を備えている。仕切部は、基本位置にある一対の回動ケースのうち一方の回動ケースの吸込空間に作用している吸引力が、基本位置にある一対の回動ケースのうち他方の回動ケースの下側の空間に作用することを抑制するように、一対の回動ケースの下側の空間を左右に仕切っている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

吸引力が作用すると塵埃が流れる吸引管に接続可能であるとともに前記吸引管に向かって流れる塵埃の通過を許容する連通空間を形成しているノズル本体と、
前記吸引力によって塵埃が吸い込まれるように開口した吸込空間をそれぞれ形成しているとともに、前記ノズル本体から左右方向に突出した基本位置から床面に沿って前方又は後方に回動可能に前記ノズル本体に対して左右に間隔を空けて接続された一対の回動ケースと、
前記一対の回動ケースを床面から浮いた状態で支持するように前記一対の回動ケースの下側に設けられた支持部と、
前記一対の回動ケースの間に配置された仕切部と、を備え、
前記仕切部は、前記基本位置にある前記一対の回動ケースのうち一方の回動ケースの吸込空間に作用している吸引力が、前記基本位置にある前記一対の回動ケースのうち他方の回動ケースの下側の空間に作用することを抑制するように、前記一対の回動ケースの下側の空間を左右に仕切っている、吸込ノズル。

【請求項2】

前記支持部は、前記一対の回動ケースに跨って延設されて、前記一対の回動ケースを支持するように構成されている、請求項１に記載の吸込ノズル。

【請求項3】

前記一方の回動ケースを前記ノズル本体に接続するとともに、前記連通空間に作用している吸引力が前記一方の回動ケースの前記吸込空間に作用することを許容するケース接続部を更に備え、
前記ケース接続部は、前記一方の回動ケース及び前記ノズル本体のうち一方に設けられた軸部と、前記一方の回動ケース及び前記ノズル本体のうち他方に設けられているとともに前記軸部が挿入される軸受部と、
周方向に互いに間隔を空けた位置で前記軸部の外周面及び前記軸受部の内周面のうち一方から径方向に突出して前記軸部の前記外周面及び前記軸受部の前記内周面のうち他方に接触する第１突出部及び第２突出部と、を有しており、
前記第１突出部及び前記第２突出部の間には、塵埃の落下を許容する除去空間が形成されている、請求項１又は２に記載の吸込ノズル。

【請求項4】

前記支持部を前記ノズル本体に固定する固定脚と、
前記一方の回動ケースを前記ノズル本体に接続するとともに、前記連通空間に作用している吸引力が前記一方の回動ケースの前記吸込空間に作用することを許容するケース接続部と、を更に備え、
前記ノズル本体は、前記ケース接続部に上側から被さって前記連通空間を前記ケース接続部の周囲で形成しつつ前記ケース接続部を収容する収容部を有しており、
前記支持部は、前記一方の回動ケースの下端と係合するように構成されており、
前記固定脚は、前記ケース接続部を貫通するように前記支持部から上向きに延設されて、前記収容部に接続されている、請求項１に記載の吸込ノズル。

【請求項5】

前記一方の回動ケースは、左側の回動ケースであり、
前記ケース接続部は、前記ノズル本体から左方に突出した基本位置にある前記左側の回動ケースの右端部分を前記ノズル本体に接続するように構成されているともに、前記左側の回動ケースが前記基本位置にあるときに前記連通空間と前記ケース接続部の内部空間とが連通するように右向きに開口している、請求項４に記載の吸込ノズル。

【請求項6】

前記一方の回動ケースは、右側の回動ケースであり、
前記ケース接続部は、前記ノズル本体から右方に突出した基本位置にある前記右側の回動ケースの左端部分を前記ノズル本体に接続するように構成されているともに、前記右側の回動ケースが前記基本位置にあるときに前記連通空間と前記ケース接続部の内部空間とが連通するように左向きに開口している、請求項４に記載の吸込ノズル。

【請求項7】

前記支持部は、前記一方の回動ケースの前記吸込空間が前記支持部の前側で開口するように、前記一方の回動ケースの前記下端における後部に係合しており、
前記固定脚は、前記ケース接続部の前記内部空間の径方向における中央に張り出さないように、前記ケース接続部の内周面における後側部分に沿って延設されている、請求項５又は６に記載の吸込ノズル。

【請求項8】

前記固定脚は、前記ケース接続部の前記内周面の前記後側部分に接触している、請求項７に記載の吸込ノズル。

【請求項9】

前記ケース接続部は、
前記一方の回動ケースに設けられているとともに前記ケース接続部の前記内周面を形成している軸部と、
前記ノズル本体に設けられているとともに前記軸部が挿入される軸受部と、を有しており、
前記吸込ノズルは、前記ケース接続部の前記内周面における前記後側部分及び前記固定脚の後面のうち一方から突出して前記ケース接続部の前記内周面における前記後側部分及び前記固定脚の前記後面のうち他方に接触する突条を更に備え、
前記突条は、前記固定脚の前記後面よりも幅狭であり、前記突条の左側又は右側には、塵埃の落下を許容する除去空間が形成されている、請求項７に記載の吸込ノズル。

【請求項10】

前記一方の回動ケースに外力が作用していない状態で前記一方の回動ケースが前記ノズル本体から左方又は右方に突出する基本位置に前記一方の回動ケースを位置決めする位置決め機構を更に備え、
前記位置決め機構は、前記軸部及び前記軸受部の上側に設けられている、請求項３に記載の吸込ノズル。

【請求項11】

前記位置決め機構は、
前記回動ケースの回動に伴って前記軸部の軸回りに角変位するように前記軸部に設けられた押出片と、
前記回動ケースが前記基本位置から第１回動方向に回動するときに前記押出片に接触して前記押出片の角変位を規制するように設けられた第１腕部と、前記回動ケースが前記基本位置から前記第１回動方向とは反対の第２回動方向に回動するときに前記押出片に接触して前記押出片の角変位を規制するように設けられた第２腕部と、前記第１腕部と前記第２腕部とに繋がった弾性変形可能な弾性接続部と、を有している弾性規制片と、を有しており、
前記軸受部には、前記押出片と協働して前記弾性接続部を弾性変形させて前記弾性接続部に復元力を蓄えさせる変形促進部が設けられており、
前記変形促進部は、前記第１腕部及び前記第２腕部のうち一方の腕部が前記軸部の軸回りに角変位することを許容するように前記一方の腕部と係合しているとともに、前記一方の腕部が前記軸部の軸回りに角変位しているときに、前記第１腕部及び前記第２腕部のうち他方の腕部が前記軸部の軸回りに回動することを規制するように構成されており、
前記回動ケースは、前記押出片が前記一方の腕部を押し出すと回動し、前記一方の腕部が前記押出片を押し戻すように前記弾性接続部が弾性変形した状態から復元すると前記基本位置に戻る、請求項１０に記載の吸込ノズル。

【請求項12】

前記弾性規制片は、前記弾性接続部がコイル状に形成されたトーションばねを含んでいる、請求項１１に記載の吸込ノズル。

【請求項13】

前記支持部を前記ノズル本体に固定する固定脚を更に備え、
前記ノズル本体は、前記ケース接続部に上側から被さって前記連通空間を前記ケース接続部の周囲で形成しつつ前記ケース接続部を収容する収容部を有しており、
前記支持部は、前記回動ケースの下端と係合するように構成されており、
前記固定脚は、前記ケース接続部と前記弾性接続部とを貫通するように前記支持部から上向きに延設されて、前記収容部に接続されている、請求項１２に記載の吸込ノズル。

【請求項14】

前記弾性規制片を支持するように前記弾性規制片の下側に設けられたばね座部を更に備え、
前記収容部は、前記弾性規制片の上向きの変位を規制するように構成されている、請求項１３に記載の吸込ノズル。

【請求項15】

塵埃を吸引する吸引力を発生する吸引源と、
前記吸引源の吸引力によって吸い込まれた塵埃が流れる吸引管と、
請求項１、２及び４のいずれか１項に記載の吸込ノズルと、を備えている、掃除機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、床面に沿って回動可能な回動ケースを有している吸込ノズルと、この吸込ノズルを備えた掃除機と、に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、図２０に示す掃除機３００が開示されている。この掃除機３００は、塵埃を吸引する吸引力を発生する吸引源３１１を内蔵した掃除機本体３１０と、掃除機本体３１０から延設された吸引管３２０と、吸引管３２０の先端に取り付けられて床面上を移動する吸込ノズル３３０と、を備えている。吸引源３１１が作動すると、吸引源３１１の吸引力により、塵埃は、吸込ノズル３３０を通じて、吸引管３２０を流れる。吸込ノズル３３０は、床面上の幅広い領域から塵埃を除去するために、図２１に示すように、吸引管３２０よりも幅広になっている。

【0003】

使用者が吸込ノズル３３０を幅狭の空間に差し込むことを許容するために、特許文献１の吸込ノズル３３０は、幅方向に狭くなるように変形可能に構成されている。

【0004】

すなわち、吸込ノズル３３０は、左右に並んで配置された回動ケース３３１，３３２と、これらの回動ケース３３１，３３２を床面に沿って回動可能に保持するノズル本体３３３と、を有している。回動ケース３３１，３３２は、吸引源３１１の吸引力により塵埃が吸い込まれるように下方に開口した吸込空間３３４を形成している。また、ノズル本体３３３は、図２２に示すように、吸引管３２０の先端に接続されており、吸引管３２０の流路と吸込空間３３４とを連通する連通空間３３５を形成している。

【0005】

回動ケース３３１，３３２の回動を許容しつつ回動ケース３３１，３３２をノズル本体３３３に接続することを可能にするために、回動ケース３３１，３３２の上面からは、筒状の軸部３３６が突出している。また、ノズル本体３３３の下面からは、軸部３３６が挿入されるノズル軸受部３３７が突出している。軸部３３６は、ノズル軸受部３３７に挿入され、ノズル軸受部３３７内で回転可能になっている。

【0006】

回動ケース３３１，３３２に外力が作用していないとき、回動ケース３３１，３３２は、図２３（ａ）に示す基本位置にある。回動ケース３３１，３３２に後向きの外力が作用すると、回動ケース３３１，３３２は、基本位置から図２３（ｂ）に示す位置に回動する。逆に、回動ケース３３１，３３２に前向きの外力が作用すると、回動ケース３３１，３３２は、基本位置から図２３（ｃ）に示す位置に回動する。

【0007】

回動ケース３３１，３３２が床面に擦れることを防止するために、回動ケース３３１，３３２の下面からは、清掃帯３３８及びローラ３３９が突出している。回動ケース３３１，３３２は、図２４（ａ）～図２４（ｃ）に示すように、清掃帯３３８とローラ３３９とによって床面から浮いた状態で支持されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２０１３－１２８６１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

清掃作業中に掃除機１００に吸い取られる塵埃には、毛髪などの長い塵埃が含まれる。図２４（ａ）では、毛髪が、左側の回動ケース３３１の下側であって、右側の回動ケース３３２の左端の近くに位置している。この毛髪は、多くの場合、左側の回動ケース３３１に吸い込まれる。しかし、回動ケース３３１，３３２は、床面から浮いた状態になっているので、回動ケース３３１，３３２の吸込空間３３４に作用している吸引力の相互作用により、以下のように、これらの回動ケース３３１，３３２に引っ掛かった状態になり得る。

【0010】

回動ケース３３１，３３２は、床面から浮いた状態になっているので、右側の回動ケース３３２の吸込空間３３４に作用している吸引力は、左側の回動ケース３３１の下側にある毛髪に作用し得る。たとえば、右側の回動ケース３３２の吸込空間３３４に作用している吸引力が左側の回動ケース３３１の吸込空間３３４に作用している吸引力よりも大きくなった場合には、図２４（ｂ）に示すように、右側の回動ケース３３２の下側に引き寄せられ得る。その後、これらの吸込空間３３４に作用している吸引力が互いに等しくなった場合には、図２４（ｃ）に示すように、毛髪の右端部分は、右側の回動ケース３３２内で上向きに引っ張られる一方で、毛髪の左端部分は、左側の回動ケース３３１内で上向きに引っ張られる。この結果、毛髪は、これらの回動ケース３３１，３３２の間に引っ掛かり、これらの回動ケース３３１，３３２のいずれにも吸い込まれない状態が生じ得る。

【0011】

本開示は、左右の回動ケースに作用している吸引力の相互作用を抑制する技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本開示における吸込ノズルは、吸引力が作用すると塵埃が流れる吸引管に接続可能であるとともに吸引管に向かって流れる塵埃の通過を許容する連通空間を形成しているノズル本体と、吸引力によって塵埃が吸い込まれるように開口した吸込空間をそれぞれ形成しているとともに、ノズル本体から左右方向に突出した基本位置から床面に沿って前方又は後方に回動可能にノズル本体に対して左右に間隔を空けて接続された一対の回動ケースと、一対の回動ケースを床面から浮いた状態で支持するように一対の回動ケースの下側に設けられた支持部と、一対の回動ケースの間に配置された仕切部と、を備えている。仕切部は、基本位置にある一対の回動ケースのうち一方の回動ケースの吸込空間に作用している吸引力が、基本位置にある一対の回動ケースのうち他方の回動ケースの下側の空間に作用することを抑制するように、一対の回動ケースの下側の空間を左右に仕切っている。

【0013】

本開示における掃除機は、塵埃を吸引する吸引力を発生する吸引源と、吸引源の吸引力によって吸い込まれた塵埃が流れる吸引管と、上述の吸込ノズルと、を備えている。

【発明の効果】

【0014】

上述の技術は、左右の回動ケースに作用している吸引力の相互作用を抑制することを可能にする。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】掃除機の断面図（第１実施形態）

【図2】掃除機の吸込ノズルの断面図

【図3】吸込ノズルの底面図

【図4】吸込ノズルの展開斜視図

【図5】吸込ノズルのノズル本体のベース部の斜視図

【図6】吸込ノズルの展開斜視図

【図7】吸込ノズルの軸受ユニットの斜視図

【図8】吸込ノズルの取付部材の斜視図

【図9】吸込ノズルの一部の平面図

【図10】吸込ノズルの弾性規制片の斜視図

【図11】後向きの外力を受けたときの吸込ノズルの一部の平面図

【図12】前向きの外力を受けたときの吸込ノズルの一部の平面図

【図13】吸込ノズルの軸受ユニットの斜視図（第２実施形態）

【図14】軸受ユニットの軸受部及び軸受部内の軸部の横断面図

【図15】軸受ユニットの軸受部及び軸受部内の軸部の横断面図

【図16】吸込ノズルの取付部材の斜視図（第３実施形態）

【図17】取付部材の下柱及び軸部の横断面図

【図18】取付部材の下柱及び軸部の横断面図

【図19】他の弾性規制片の斜視図

【図20】従来の掃除機の側面図

【図21】従来の掃除機の吸込ノズルの斜視図

【図22】従来の吸込ノズルの断面図

【図23】従来の吸込ノズルの底面図

【図24】従来の吸込ノズルの断面図

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図面を参照しながら、掃除機の第１実施形態乃至第３実施形態を詳細に説明するが、当業者の理解を容易にするために、例えば、既によく知られた事項の詳細説明、又は、実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。

【0017】

＜第１実施形態＞
図１は、スティック型の掃除機１００の概略的な断面図である。図１を参照して、掃除機１００を説明する。

【0018】

（掃除機の全体的な構造）
掃除機１００は、上下方向に長い掃除機本体１１０と、掃除機本体１１０から上方に延設された握持部１７９と、を備えている。掃除機本体１１０は、略円筒状の筐体１１１と、筐体１１１に内蔵された吸引源１１６と、を有している。握持部１７９は、筐体１１１の上端１１２から延設された棒状の部分であり、使用者によって握持可能な太さを有している。握持部１７９の外周面には、使用者によって操作される操作部１７８が設けられている。使用者が操作部１７８を操作することにより、吸引源１１６は、作動したり、停止したりする。吸引源１１６は、塵埃を床面から吸引する吸引力を発生するように構成されており、例えば、上向きの吸引気流を発生させる回転羽根と、回転羽根を回転駆動するモータと、によって構成され得る。

【0019】

吸引源１１６の下側には、フィルタ部１１５が配置されており、フィルタ部１１５の更に下側では、吸引管１１３が上下方向に延設されている。吸引源１１６が作動すると、塵埃は、上向きの吸引気流に乗って吸引管１１３を流れる。フィルタ部１１５は、空気（吸引気流）の通過を許容する一方で、この空気に含まれる塵埃を捕捉するように構成されている。このため、塵埃は、フィルタ部１１５と吸引管１１３の上端との間の空間に溜められる。

【0020】

この空間に溜まった塵埃が吸引源１１６の停止時に吸引管１１３内に落下することを防止するために、吸引管１１３の上端には、逆止弁１１４が取り付けられている。逆止弁１１４は、吸引源１１６の吸引力により上向きに回動するように構成されており、吸引源１１６が作動しているときに、吸引管１１３の上端の開口を開放する開位置に変位し、吸引源１１６が停止しているときに、吸引管１１３の上端を閉じる。

【0021】

吸引管１１３の下端部は、幅広の床面領域から塵埃を吸い取るための吸込ノズル１３０に接続可能に構成されており、図２に示すように、略円形の縦断面を有している。吸引管１１３の下端部を、以下の説明では、「接続端１１８」と称する。接続端１１８は、左右方向に延びる略円筒形状を有している。

【0022】

吸込ノズル１３０は、図２及び図３に示すように、接続端１１８に接続されたノズル本体１３１と、ノズル本体１３１から左右方向に突出する回動ケース１３２，１３３と、を有している。回動ケース１３２，１３３は、図２に示すケース接続部１４７によって、左右に間隔を空けてノズル本体１３１に接続されている。図３に示す回動ケース１３２，１３３は、ノズル本体１３１に対して左右に突出しており、以下の説明では、図３に示す回動ケース１３２，１３３の位置を「基本位置」と称する。図３の矢印で示すように、回動ケース１３２，１３３は、基本位置からノズル本体１３１との接続部回りに床面に沿って前後方向に回動可能である。

【0023】

ノズル本体１３１は、図２に示すように、吸引管１１３の接続端１１８が接続される管接続部１２１と、管接続部１２１の前側でケース接続部１４７を収容する収容部１２２と、を有している。

【0024】

管接続部１２１は、図４に示すベース板１６２、側壁１６３，１６４、カバー部材１７０及び流路形成片１８０を有している。

【0025】

ベース板１６２は、略水平の姿勢で設けられた略矩形状の薄板部分であり、側壁１６３，１６４は、左右に互いに離間した位置においてベース板１６２の上面から立設されている。側壁１６３，１６４は、ベース板１６２上で前後方向に延設されており、側壁１６３，１６４の後側部分には、略半円弧状の切欠部１８１，１８２が形成されている。吸引管１１３の接続端１１８の両端部は、これらの切欠部１８１，１８２上に載置され、切欠部１８１，１８２によって回転可能に支持される。

【0026】

側壁１６３，１６４において、切欠部１８１，１８２よりも前側の部分は、流路１１９を形成しており、この流路１１９は、吸引管１１３の接続端１１８が図２に示す矢印の方向に回転すると、吸引管１１３の流路に連通する。側壁１６３，１６４は、流路１１９の左右を区画しており、ベース板１６２において、側壁１６３，１６４の間にある部分は、流路１１９の下部を区画している。

【0027】

流路形成片１８０は、側壁１６３，１６４の前側部分上で固定される流路板１８３と、流路板１８３の後端に接続された弧状板部１８４と、を有している。流路板１８３は、流路１１９の上部を区画するために設けられており、側壁１６３，１６４の前側部分に固定される。弧状板部１８４は、図２に示すように、吸引管１１３の接続端１１８に被せられ、側壁１６３，１６４の切欠部１８１，１８２とともに吸引管１１３の接続端１１８を保持する。

【0028】

カバー部材１７０は、下向きに開口した略矩形箱状に形成されており、図２に示すように、ベース板１６２だけでなく、収容部１２２をも覆うように取り付けられる。カバー部材１７０の後側部分には、図４に示すように、カバー部材１７０の後端から前方に凹設された切欠部１７１が形成されている。切欠部１７１によって規定された空間は、吸引管１１３を前後方向に傾動させるために利用される。

【0029】

収容部１２２は、図５に示すように、ベース板１６２の前端から立設された流出壁１６８と、流出壁１６８の上部から前方に突出した突出ケース部１６１と、を有している。流出壁１６８及び突出ケース部１６１は、図２に示すように、ケース接続部１４７が収容部１２２に収容された状態でケース接続部１４７の周囲に連通空間１２５を形成している。

【0030】

連通空間１２５は、流出壁１６８に形成された略矩形状の流出口１６９を通じて流路１１９に連通しており、連通空間１２５及び流路１１９を通じて、塵埃が吸引管１１３に向けて流れることが許容される。流出口１６９の左端からは、図５に示すように、側壁１６３が後方に延設されている。また、流出口１６９の右端からは、側壁１６４が後方に延設されている。

【0031】

突出ケース部１６１は、図４に示すように、連通空間１２５の上側、前側、左側及び右側を区画するように構成されている。突出ケース部１６１の前端近くには、貫通穴１６５が形成されている。また、貫通穴１６５の後側において、左右一対の貫通穴１６６，１６７が形成されている。これらの貫通穴１６５～１６７は、ケース接続部１４７を収容部１２２に固定するために用いられる。

【0032】

突出ケース部１６１の下側では、図６に示すように、回動ケース１３２，１３３が互いに左右対称に配置されている。回動ケース１３２，１３３は、下向きに開口した吸込空間１３４を形成している（図３を参照）。回動ケース１３２の吸込空間１３４は、回動ケース１３２の左端に向けて徐々に狭まるように形成されている。回動ケース１３３の吸込空間１３４は、回動ケース１３３の右端に向けて徐々に狭まるように形成されている。

【0033】

回動ケース１３２，１３３は、ケース接続部１４７を用いて突出ケース部１６１に接続される。ケース接続部１４７は、図６に示すように回動ケース１３２，１３３それぞれの上面から上向きに突出した略円筒状の軸部１３５と、これらの軸部１３５に接続される軸受ユニット１５０と、を有している。

【0034】

軸受ユニット１５０は、左右方向において間隔を空けて設けられた軸受部１５１，１５２と、これらの軸受部１５１，１５２を互いに接続する接続部１５３と、を有している。軸受部１５１，１５２は、接続部１５３によって一体化されている。

【0035】

接続部１５３には、図７に示すように、後向きに開口した流出口１５９が形成されている。この流出口１５９は、軸受部１５１，１５２が連通空間１２５内に配置されたときに、流出壁１６８の流出口１６９に対向する。

【0036】

接続部１５３の前側部分には、図６に示すように、軸受ユニット１５０を収容部１２２に固定するために利用される貫通穴１５８が形成されている。軸受ユニット１５０は、貫通穴１５８が収容部１２２の突出ケース部１６１の貫通穴１６５と略同軸になる位置で突出ケース部１６１に取り付けられる。

【0037】

軸受部１５１，１５２には、回動ケース１３２，１３３に設けられた軸部１３５が接続される。軸受部１５１，１５２は、互いに左右対称になっており、以下の説明では、軸受部１５１の構造を説明し、軸受部１５２の構造の説明を省略する。

【0038】

軸受部１５１は、下方に開口した内部空間を形成している略円筒形状を有している。この内部空間には、軸部１３５が収容される。軸受部１５１の周壁には、流入口１５４が形成されている。この流入口１５４には、回動ケース１３２，１３３を通過した塵埃が流入する。この塵埃は、流入口１５４を通じて、連通空間１２５に流入する。その後、塵埃は、流出口１５９，１６９を通じて、ノズル本体１３１の流路１１９に流入する。

【0039】

軸受部１５１の上端部１５５は、平面視において、リング状になっており、軸受部１５１の上端部１５５の中央には、貫通穴１５６が形成されている。軸受ユニット１５０は、この貫通穴１５６が突出ケース部１６１の貫通穴１６６と略同軸になった状態で突出ケース部１６１に取り付けられる。この状態では、右側の軸受部１５２の上端部１５５の貫通穴１５６は、突出ケース部１６１の貫通穴１６７と略同軸になる。軸受部１５１，１５２の貫通穴１５６は、軸受部１５１，１５２及び回動ケース１３２，１３３を突出ケース部１６１に取り付けられるために利用される。

【0040】

軸受部１５１には、回動ケース１３２に設けられた軸部１３５が挿入される。また、軸受部１５２には、回動ケース１３３に設けられた軸部１３５が挿入される。これらの軸部１３５は、左右対称であるので、回動ケース１３２に設けられた軸部１３５を以下に説明し、回動ケース１３２に設けられた軸部１３５についての説明を省略する。

【0041】

軸部１３５は、回動ケース１３２の基端部（右端部）において上向きに突出し、軸受部１５１に挿入される。軸部１３５が軸受部１５１に挿入されることにより、上下方向に延びる回動軸が規定される。回動ケース１３２が図３に示す基本位置にあるとき、回動ケース１３２は、ノズル本体１３１に対して左向きに突出しているが、この位置から回動軸回りに床面に沿って前方又は後方に回動することができる。

【0042】

軸部１３５の内部空間は、回動ケース１３２の吸込空間１３４と連通している。軸部１３５の周壁には、図６に示すように、開口部１３６が形成されている。この開口部１３６は、回動ケース１３２が基本位置にあるときに、右向きに開口しており、軸受部１５１の流入口１５４と重なる。したがって、吸込空間１３４は、軸部１３５の内部空間、開口部１３６、流入口１５４及び流出口１５９を介して、連通空間１２５に連通する。このため、吸引源１１６が作動すると、吸引源１１６の吸引力は、吸引管１１３の流路、管接続部１２１の流路１１９、収容部１２２の連通空間１２５及び軸部１３５の内部空間を通じて、回動ケース１３２の吸込空間１３４に作用する。この結果、床面上の塵埃は、吸引源１１６の吸引力により吸込空間１３４に吸い込まれる。

【0043】

なお、軸部１３５の周壁は、回動ケース１３２が基本位置から前方又は後方に回動すると、軸受部１５１の流入口１５４を部分的に塞いでもよい。しかし、軸部１３５の周壁は、回動ケース１３２が基本位置から前方及び後方に９０°回動した状態において、軸受部１５１の流入口１５４を完全に塞がないように形成されることが好ましい。

【0044】

軸部１３５の上端部１３７は、平面視において、リング状になっており、軸部１３５の上端部１３７の中央には、貫通穴１３８が形成されている。この貫通穴１３８は、軸部１３５が軸受部１５１に挿入されると、軸受部１５１の貫通穴１５６に上下に重なる。

【0045】

回動ケース１３２，１３３及び軸受ユニット１５０は、図８に示す取付部材１９０によって突出ケース部１６１に取り付けられる。

【0046】

取付部材１９０は、左右方向に長い薄板状の支持部１９４を有している。支持部１９４は、図３に示すように、回動ケース１３２，１３３の下側に配置されて回動ケース１３２，１３３の下端と係合している。詳細には、支持部１９４は、左側の回動ケース１３２の右端部分から右側の回動ケース１３３の左端部分に跨って延設されて、これらの回動ケース１３２，１３３の後端部の下端と係合している。これらの回動ケース１３２，１３３は、図２に示すように、支持部１９４によって、床面から浮いた状態で支持されている。なお、支持部１９４自体は、床面に接触しており、吸込ノズル１３０の前進時において、塵埃が回動ケース１３２，１３３に吸い込まれることなく床面に残っても、支持部１９４により、床面に残った塵埃が捕捉され得る。

【0047】

支持部１９４は、床面に接触しているので、使用者が吸込ノズル１３０を床面上で移動させると、床面に支持部１９４が擦れる。床面に対する支持部１９４の摺接により床面が傷つくことを防止するために、支持部１９４の下部１２６は、布材（例えば、起毛布）により構成される。一方、支持部１９４の上部１２７は、樹脂成型されている。

【0048】

左右方向における支持部１９４の中央からは、図８に示すように、仕切部２０５が前方に延設されている。仕切部２０５の左右方向における幅は、支持部１９４の左右方向における幅よりも小さくなっており、仕切部２０５は、図３に示すように、回動ケース１３２，１３３の間の狭い空間に差し込まれている。

【0049】

仕切部２０５は、回動ケース１３２，１３３にそれぞれ作用する吸引力の相互干渉を抑制するように回動ケース１３２，１３３の下側の空間をこれらの回動ケース１３２，１３３の間において左右に仕切っている。すなわち、仕切部２０５は、左側の回動ケース１３２に作用している吸引力が右側の回動ケース１３３の下側の空間に作用すること、及び、右側の回動ケース１３３に作用している吸引力が左側の回動ケース１３２の下側の空間に作用することを抑制する。

【0050】

仕切部２０５の下面は、図２に示すように、支持部１９４の下面と略面一になっている。この場合、仕切部２０５の下面は、床面と接触するので、仕切部２０５の下部は、支持部１９４の下部１２６と同様に、布材（例えば、起毛布）により構成されていることが好ましい。

【0051】

仕切部２０５の前端からは、図８に示すように、前柱１９１が立設されており、前柱１９１は、取付部材１９０を突出ケース部１６１に取り付けるために利用される。前柱１９１は、軸受ユニット１５０の貫通穴１５８に挿通可能に形成されており、前柱１９１の上端には、ネジ穴１９５が穿設されている。このネジ穴１９５には、突出ケース部１６１の貫通穴１６５に挿通されたネジが螺合される。

【0052】

取付部材１９０を突出ケース部１６１に固定するために、前柱１９１だけでなく、左右一対の固定脚１２８，１２９が更に設けられている。右側の固定脚１２９は、左側の固定脚１２８と左右対称の構造を有しているので、左側の固定脚１２８を以下に説明し、右側の固定脚１２９の説明を省略する。

【0053】

固定脚１２８は、支持部１９４から上向きに延設されて軸受部１５１及び軸部１３５を上向きに貫通するとともに、突出ケース部１６１に固定可能に構成されている。詳細には、固定脚１２８は、支持部１９４の左端部の前端から上向きに延設されて軸部１３５内に収容される下柱２０６と、軸部１３５及び軸受部１５１の上側で上向きに延設される上柱１９２と、を有している。下柱２０６の上端には、円板状のばね座部１９８が設けられており、上柱１９２は、ばね座部１９８の中心において立設されている。すなわち、上柱１９２は、ばね座部１９８を介して、下柱２０６に接続されている。

【0054】

下柱２０６は、ばね座部１９８が軸部１３５の上端部１３７の下面に当接するまで軸部１３５内に挿入される。このとき、支持部１９４において、下柱２０６の後側の部分は、回動ケース１３２，１３３の下端に当接する。また、下柱２０６の上端のばね座部１９８の中央部分は、軸受部１５１の貫通穴１５６内に露出する。そして、上柱１９２は、軸受部１５１及び軸部１３５の上側で上下方向に延びる。

【0055】

下柱２０６は、略円弧状の横断面を有している。下柱２０６は、回動ケース１３２が図３に示す基本位置にあるときにおいて、径方向における軸部１３５の内部空間の中央に張り出さないように、軸部１３５の内周面１８５の後側部分に沿って上向きに延設されている。下柱２０６の後面１８６は、軸部１３５の内周面１８５に面接触している。

【0056】

この状態では、固定脚１２８，１２９の上柱１９２は、突出ケース部１６１の貫通穴１６６，１６７と略同軸になっている。これらの上柱１９２の上端には、ネジ穴１９６が形成されており、これらのネジ穴１９６は、突出ケース部１６１の貫通穴１６６，１６７に対向する。取付部材１９０のネジ穴１９５，１９６にネジを螺合することにより、取付部材１９０は、突出ケース部１６１に固定される。また、この状態で、回動ケース１３２，１３３及び軸受ユニット１５０は、突出ケース部１６１及び支持部１９４によって上下に挟まれる。回動ケース１３２，１３３の下端は、支持部１９４に引っ掛かっており、回動ケース１３２，１３３が軸受部１５１，１５２から脱落することが防止される。

【0057】

ばね座部１９８上には、ばね座部１９８の上面から上向きに突出したリング部２０１が設けられている。上柱１９２は、リング部２０１の略中心において、ばね座部１９８から立設されている。上柱１９２の基端部の外径は、リング部２０１の内径よりも小さくなっているので、上柱１９２の基端部とリング部２０１との間には、環状溝２０３が形成される。リング部２０１の外径は、軸受部１５１の貫通穴１５６の内径よりも小さくなっており、リング部２０１は、軸受部１５１の貫通穴１５６内に現れる。

【0058】

（位置決め機構）
吸込ノズル１３０は、図９に示すように、左側の回動ケース１３２を基本位置に位置決めするための位置決め機構１４０と、右側の回動ケース１３３を基本位置に位置決めするための位置決め機構１４０と、を有している。これらの位置決め機構１４０は、軸受部１５１，１５２及び軸部１３５の上側にそれぞれ構成されている。

【0059】

これらの位置決め機構１４０は、左右対称の構造を有しているので、左側の回動ケース１３２用の位置決め機構１４０を以下に説明し、右側の回動ケース１３３用の位置決め機構１４０の説明を省略する。なお、図９に示す回動ケース１３２，１３３は、基本位置にある。すなわち、図９の左側の回動ケース１３２は、ノズル本体１３１に対して左方に突出しており、図９の右側の回動ケース１３３は、ノズル本体１３１に対して右方に突出している。

【0060】

位置決め機構１４０は、回動ケース１３２に外力が作用していない状態で、回動ケース１３２を基本位置に弾性的に位置決めする弾性規制片１４１と、互いに協働して弾性規制片１４１に弾性変形を生じさせる押出片１３９及び変形促進部１２０と、を有している。押出片１３９は、軸部１３５に設けられており、変形促進部１２０は、軸受部１５１に設けられている。具体的には、押出片１３９は、図６に示すように、軸部１３５の上端部１３７から突出しており、変形促進部１２０は、軸受部１５１の上端部１５５から突出している。回動ケース１３２の回動時には、弾性規制片１４１は、押出片１３９及び変形促進部１２０によって弾性変形される。

【0061】

本実施形態では、弾性規制片１４１は、図１０に示すように、トーションばねによって構成されており、第１腕部１４３と、第２腕部１４４と、第１腕部１４３及び第２腕部１４４に繋がったコイル状の弾性接続部１４２と、を有している。

【0062】

弾性接続部１４２には、上柱１９２が挿通され、弾性接続部１４２は、弾性接続部１４２の軸が上下方向に向く姿勢でばね座部１９８上に設置されている。このとき、弾性接続部１４２の下端は、ばね座部１９８上に形成された環状溝２０３に嵌め込まれており、弾性規制片１４１は、ばね座部１９８によって支持されている。上柱１９２が弾性接続部１４２を軸方向に貫通しているので、弾性規制片１４１は、前後方向及び左右方向に位置決めされている。また、弾性規制片１４１がばね座部１９８上に設置された後に、収容部１２２が軸受ユニット１５０に上側から被せられると、弾性規制片１４１は、収容部１２２とばね座部１９８とによって上下に挟まれる。言い換えると、弾性規制片１４１は、収容部１２２とばね座部１９８とによって上下方向（軸方向）において位置決めされる。

【0063】

第１腕部１４３は、図１０に示すように、弾性接続部１４２の下端から突出している一方で、第２腕部１４４は、弾性接続部１４２の上端から突出している。このため、第１腕部１４３は、第２腕部１４４よりも低い位置にある。また、第１腕部１４３及び第２腕部１４４は、回動軸回りの周方向において互いに離間した位置において弾性接続部１４２から突出している。

【0064】

変形促進部１２０は、図７に示すように、回動軸の左側で、軸受部１５１の上端部１５５から上向きに突出している。詳細には、変形促進部１２０は、貫通穴１５６の周縁に沿う突出部分であり、平面視において回動軸と同軸の略半円弧状になっている。

【0065】

変形促進部１２０は、図７及び図９に示すように、回動軸回りの周方向において互いに離間した位置で軸受部１５１の上端部１５５から立設された第１係合端面１４５及び第２係合端面１４６を有している。回動ケース１３２が基本位置にあるときには、第１係合端面１４５に、第１腕部１４３の先端部分が当接され、第２係合端面１４６に、第２腕部１４４の先端部分が当接する。

【0066】

押出片１３９は、図６及び図９に示すように、回動軸の周方向に湾曲しながら延びる略半円弧状の部材である。押出片１３９は、回動軸の左側且つ変形促進部１２０の右側で、軸受部１５１の上端部１５５の貫通穴１５６を通じて、軸部１３５の上端部１３７から上向きに突出している。回動軸回りの周方向における押出片１３９の一端部は、第１腕部１４３に接触し、押出片１３９の他端部は、第２腕部１４４に接触している。

【0067】

押出片１３９は、回動軸回りの回動ケース１３２の回動に伴って、回動軸回りに角変位しながら、第１腕部１４３又は第２腕部１４４を押し出す部分である。しかし、第１腕部１４３又は第２腕部１４４に対する押出片１３９の押出力が弾性接続部１４２を弾性変形させるほど大きくなければ、押出片１３９の角変位は、第１腕部１４３又は第２腕部１４４によって規制される。このため、第１腕部１４３又は第２腕部１４４に対する押出片１３９の押出力が弾性接続部１４２を弾性変形させるほど大きくなければ、回動ケース１３２は、基本位置に位置決めされる。すなわち、回動ケース１３２は、図９に示すように軸受ユニット１５０に対して左方に突出した位置に保持される。

【0068】

一方、弾性接続部１４２を弾性変形させるほど強い力で押出片１３９が第１腕部１４３を押し出すと、第１腕部１４３は、図１１に示すように、第１係合端面１４５から離れる方向に角変位することができる。この状態では、回動ケース１３２は、回動軸回りに後方（第１回動方向）に回動することができる。なお、このとき、第２係合端面１４６は、第２腕部１４４との係合状態が保たれるように形成されており、第１腕部１４３が第１係合端面１４５から離れる方向に角変位するにつれて、弾性接続部１４２は、復元力を蓄えつつ弾性変形する。そして、第１腕部１４３に対する押出片１３９の押圧力がなくなると、弾性接続部１４２が復元し、第１腕部１４３は、第１係合端面１４５に当接する位置に戻ることができる。

【0069】

逆に、押出片１３９が強い力で第２腕部１４４を押し出すと、第２腕部１４４は、図１２に示すように、第２係合端面１４６から離れる方向に角変位することができる。この状態では、回動ケース１３２は、回動軸回りに前方（第２回動方向）に回動することができる。なお、このとき、第１係合端面１４５は、第１腕部１４３との係合状態が保たれるように形成されており、第２腕部１４４が第２係合端面１４６から離れる方向に角変位するにつれて、弾性接続部１４２は、弾性変形する。そして、第２腕部１４４に対する押出片１３９の押圧力がなくなると、弾性接続部１４２が復元し、第２腕部１４４は、第２係合端面１４６に当接する位置に戻ることができる。

【0070】

（掃除機の動作）
使用者が握持部１７９を握持して、握持部１７９及び掃除機本体１１０を後方に傾動させると、吸引管１１３の接続端１１８は、図２の矢印の方向に回転する。この結果、吸引管１１３の流路は、ノズル本体１３１内で形成された流路１１９と連通する。このとき、使用者が操作部１７８を操作して、吸引源１１６を作動させると、吸引源１１６は、上向きの吸引力を発生させる。この吸引力により、逆止弁１１４は、上向きに回動して吸引管１１３の上端を開く。

【0071】

その後、吸引源１１６の吸引力は、吸引管１１３の流路、ノズル本体１３１内の流路１１９、流出口１６９，１５９、流入口１５４、開口部１３６及び軸部１３５の内部空間を通じて、回動ケース１３２，１３３の吸込空間１３４に作用する。なお、吸込空間１３４は、回動ケース１３２の先端に向けて狭まっているので、吸込空間１３４の先端においてもある程度強い吸引力が作用し得る。吸引源１１６の吸引力により、床面上の塵埃は、空気とともに吸込空間１３４に流入する。

【0072】

その後、塵埃は、軸部１３５の内部空間、開口部１３６、流入口１５４、流出口１５９，１６９、ノズル本体１３１内で形成された流路１１９及び吸引管１１３の流路を順次通過する。吸引管１１３の上端を通過した塵埃は、フィルタ部１１５によって捕捉されて、掃除機本体１１０内に貯留される。

【0073】

回動ケース１３２，１３３は、基本位置にあるとき、軸受ユニット１５０に対して左右方向に突出しているので、吸込ノズル１３０は、最も幅広になっている。この状態で、使用者が吸込ノズル１３０を前進又は後進させれば、塵埃は、床面上の幅広い領域から除去され得る。

【0074】

回動ケース１３２，１３３は、軸部１３５を介して、軸受ユニット１５０に対して前後方向に回動可能に取り付けられている。しかし、軸部１３５の上端部１３７から突出した押出片１３９の周方向における両端部は、弾性規制片１４１の第１腕部１４３及び第２腕部１４４に接触しているので、回動ケース１３２，１３３は、小さな力では回動せず、基本位置に留められる。言い換えると、回動ケース１３２，１３３を後方（第１回動方向）に回動させようとする外力によって、押出片１３９は、第１腕部１４３を押し出そうとする。しかし、第１腕部１４３に対する押出片１３９の押出力が弾性接続部１４２を弾性変形させるほど大きくなければ、押出片１３９の角変位は、第１腕部１４３によって規制される。また、回動ケース１３２，１３３を前方（第２回動方向）に回動させようとする外力が生じたときの押出片１３９の押出力が弾性接続部１４２を弾性変形させるほど大きくなければ、押出片１３９の角変位は、第２腕部１４４によって規制される。

【0075】

しかし、使用者が吸込ノズル１３０を前進させているときに、回動ケース１３２の前端が障害物に衝突すれば、この衝突に起因する外力は、回動ケース１３２を後方に回動させ得る。この場合、この外力によって、軸部１３５は、軸受部１５１内で回動軸回りに回転する（図９において、反時計回り（第１回動方向））。軸部１３５の反時計回りの回転により、軸部１３５の上端部１３７から立設された押出片１３９は、第１腕部１４３が第１係合端面１４５から離れる方向に第１腕部１４３を押し出す。これにより、押出片１３９は、第１腕部１４３を伴って、回動軸回りに角変位することができる。この間、コイル状の弾性接続部１４２に挿入された上柱１９２により、弾性規制片１４１全体が変位することが防止されている。また、第１係合端面１４５とは反対側の第２係合端面１４６は、第２腕部１４４との係合状態を維持し、第２腕部１４４が回動軸回りに角変位することを規制する。このため、弾性接続部１４２及び第２腕部１４４が所定の位置に保持されつつ第１腕部１４３が回動軸回りに角変位する。この結果、回動ケース１３２は、回動軸回りに回動することができる。この状態では、第１腕部１４３の角変位に伴って、弾性接続部１４２の弾性変形量が増し、弾性接続部１４２に復元力が蓄えられる。その後、回動ケース１３２に作用している外力がなくなると、弾性規制片１４１は、第１腕部１４３が第１係合端面１４５に当接するまで復元する。この結果、押出片１３９が第１腕部１４３によって元の位置に押し戻されて、回動ケース１３２は、基本位置に戻る。

【0076】

逆に、使用者が吸込ノズル１３０を後進させているときに、回動ケース１３２の後端が障害物に衝突すれば、この衝突に起因する外力は、回動ケース１３２を前方に回動させ得る。この場合、この外力によって、軸部１３５は、軸受部１５１内で回動軸回りに回転する（図９において、時計回り（第２回動方向））。軸部１３５の時計回りの回転により、押出片１３９は、第２腕部１４４が第２係合端面１４６から離れる方向に第２腕部１４４を押し出す。これにより、押出片１３９は、第２腕部１４４を伴って、回動軸回りに角変位することができる。この間、コイル状の弾性接続部１４２に挿入された上柱１９２により、弾性規制片１４１全体が変位することが防止されている。また、第１係合端面１４５は、第１腕部１４３との係合状態を維持している。このため、弾性接続部１４２及び第１腕部１４３が所定の位置に保持されつつ第２腕部１４４が回動軸回りに角変位する。この結果、回動ケース１３２は、回動軸回りに回動することができる。この状態では、第２腕部１４４の角変位に伴って、弾性接続部１４２の弾性変形量が増す。その後、回動ケース１３２に作用している外力がなくなると、弾性規制片１４１は、第２腕部１４４が第２係合端面１４６に当接するまで復元する。この結果、押出片１３９が第２腕部１４４によって元の位置に押し戻されて、回動ケース１３２は、基本位置に戻る。

【0077】

回動ケース１３３も、回動ケース１３２と同様に前後方向に回動可能である。このため、回動ケース１３３の回動動作については、説明を省略する。

【0078】

上述の実施形態では、回動ケース１３２，１３３は、基本位置にあるとき、軸受部１５１に対して幅方向に突出しており、吸込ノズル１３０は、幅広になっている。この状態で、使用者が吸引源１１６を作動させて吸込ノズル１３０を前進又は後進させれば、吸引源１１６の吸引力により、床面上の幅広い領域から塵埃が除去される。

【0079】

使用者が吸込ノズル１３０を前進又は後進させているとき、回動ケース１３２は、床面から抗力（たとえば、床面からの摩擦力）を受け得る。しかし、この抗力が弾性規制片１４１の弾性接続部１４２を弾性変形させるほど大きくなければ、回動ケース１３２，１３３は、基本位置に保たれる。したがって、回動ケース１３２，１３３が不必要に回動することはない。

【0080】

一方、使用者が吸込ノズル１３０を前進させて狭い空間に差し込もうとすると、この狭い空間の周囲にある家具に回動ケース１３２が接触し得る。この場合、回動ケース１３２は、弾性規制片１４１の弾性接続部１４２を弾性変形させるほど大きな後向きの外力を受け得る。この外力によって、回動ケース１３２は、回動軸回りに後方に回動し得る。回動ケース１３２が後方に回動すれば、吸込ノズル１３０は、回動ケース１３２が基本位置にあるときよりも幅狭になる。このため、使用者は、吸込ノズル１３０を狭い空間に差し込むことができる。

【0081】

使用者が吸込ノズル１３０を後進させているときに、回動ケース１３２が例えば机の脚に引っ掛かることが想定される。この場合、回動ケース１３２は、弾性規制片１４１の弾性接続部１４２を弾性変形させるほど大きな前向きの外力を受け得る。この外力によって、回動ケース１３２は、回動軸回りに前方に回動し得る。このため、回動ケース１３２が机の脚に引っ掛かって吸込ノズル１３０の後進が妨げられるような事態が回避され得る。使用者が吸込ノズル１３０を更に後進させると、回動ケース１３２は、前方に回動しながら机の脚を通過して、弾性規制片１４１の弾性接続部１４２の復元力により基本位置に戻る。

【0082】

回動ケース１３２，１３３は、支持部１９４によって床面から浮いた状態で支持されている。このため、回動ケース１３２，１３３が床面に擦れて床面を傷つけることが支持部１９４によって防止されている。一方、支持部１９４は、回動ケース１３２，１３３に吸い込まれず床面に残った塵埃を捕捉できるように床面に接触しているが、支持部１９４の下部１２６は、布材により構成されているので、床面上の傷の発生は抑制される。

【0083】

支持部１９４によって捕捉された塵埃は、支持部１９４の前側に溜まり得る。支持部１９４は、回動ケース１３２，１３３の後端部を支持しているので、支持部１９４の前側では、図３に示すように、回動ケース１３２，１３３の吸込空間１３４が開口している。このため、支持部１９４の前側に溜まった塵埃は、これらの吸込空間１３４に吸い込まれ得る。したがって、回動ケース１３２，１３３の間の床面領域に残る塵埃は、少なくなり得る。

【0084】

回動ケース１３２，１３３の間隔が狭ければ狭いほど、これらの回動ケース１３２，１３３の間の床面領域に残る塵埃は少なくなる。したがって、回動ケース１３２，１３３の間隔は、できるだけ小さく設定されることが好ましい。回動ケース１３２，１３３を互いに近い位置に配置するために、これらの回動ケース１３２，１３３に設けられた軸部１３５の内部空間が固定脚１２８，１２９の配設に利用されている。このため、固定脚１２８，１２９を配設に利用される空間を、回動ケース１３２，１３３の間に設ける必要はなく、回動ケース１３２，１３３は、図３に示すように、互いに近い位置に配置され得る。

【0085】

固定脚１２８，１２９は、上述のように軸部１３５に挿入されているが、以下の理由から、回動ケース１３２，１３３内の塵埃の流れを妨げにくくなっている。すなわち、左側の回動ケース１３２が図３に示す基本位置にあるとき、回動ケース１３２の軸部１３５は、回動ケース１３２の右端部分に位置しており、回動ケース１３２によって形成された吸込空間１３４の大部分は、軸部１３５に対して左側にある。このため、基本位置にある左側の回動ケース１３２に吸い込まれる塵埃の大部分は、軸部１３５の左側から吸い込まれる。

【0086】

このとき、左側の回動ケース１３２の軸部１３５の開口部１３６は、右向きに開口しており、軸部１３５の左側から吸い込まれた塵埃は、右向きに流れる。軸部１３５内にある固定脚１２８の下柱２０６は、軸部１３５の内周面１８５の後側部分に沿って上向きに延設されており、図３に示すように軸部１３５の内部空間の中央部分に位置していない。このため、右向きに流れる塵埃が下柱２０６に引っ掛かりにくくなっている。

【0087】

また、下柱２０６の後面１８６は、軸部１３５の内周面１８５の後側部分に面接触しているので、下柱２０６の後面１８６と軸部１３５の内周面１８５との間を通過する気流の発生が抑制されている。このため、下柱２０６の後面１８６と軸部１３５の内周面１８５との間への塵埃の進入も抑制される。右側の回動ケース１３３及び固定脚１２９は、左側の回動ケース１３２及び固定脚１２８と左右対称の構造を有しており、右側の回動ケース１３３内において固定脚１２９に塵埃が引っ掛かることも同様に抑制される。

【0088】

なお、軸部１３５に対する回転抵抗を軽減するために、下柱２０６の後面１８６が軸部１３５の内周面１８５から離れた位置にあるように下柱２０６が設けられていてもよい。

【0089】

回動ケース１３２，１３３の間の狭い空間に仕切部２０５が差し込まれている。仕切部２０５は、以下に述べるような吸引力の相互干渉を防止する。

【0090】

仮に、仕切部２０５が設けられていなければ、回動ケース１３２，１３２は、支持部１９４によって床面から浮いた状態で支持されているので、これらの回動ケース１３２，１３３の下側の空間は、左右に連通する。毛髪などの長い塵埃が左側の回動ケース１３２の右端部の下側に存在している場合には、この塵埃には、左側の回動ケース１３２からの吸引力だけでなく、右側の回動ケース１３３からの吸引力が作用し得る。

【0091】

回動ケース１３２，１３３がともに基本位置にある場合、回動ケース１３２，１３３の吸込空間１３４に作用している吸引力は、略等しい大きさになるが、清掃作業の間、左側の回動ケース１３２のみが回動する状態が生じ得る。この場合、左側の回動ケース１３２の軸部１３５の周壁が軸受部１５１の流入口１５４を塞ぐ面積が大きくなり得る。この結果、左側の回動ケース１３２の吸込空間１３４に作用している吸引力が、右側の回動ケース１３３の吸込空間１３４に作用している吸引力よりも小さくなり得る。この状態では、塵埃は、右側の回動ケース１３３側に引き寄せられ得る。塵埃の右方への移動により、塵埃の右端部分が右側の回動ケース１３３の下側にあり、塵埃の左端部分が左側の回動ケース１３２の下側にある状態が生じ得る。このとき、左側の回動ケース１３２が基本位置に戻れば、回動ケース１３２，１３３の吸込空間１３４に作用している吸引力は、略等しい大きさになり、塵埃の左端部分及び右端部分は、略等しい吸引力で引っ張られ得る。この場合、塵埃が回動ケース１３２，１３３の間に引っ掛かった状態で塵埃の両端部が上向きに互いに等しい吸引力で引っ張られる。このため、塵埃は、回動ケース１３２，１３３のいずれにも吸引されず、回動ケース１３２，１３３の間に引っ掛かった状態になり得る。

【0092】

一方、仕切部２０５が設けられていれば、回動ケース１３２，１３３の下側の空間は、仕切部２０５によって左右に仕切られる。このため、左側の回動ケース１３２の吸込空間１３４に作用している吸引力の影響は、右側の回動ケース１３３の下側の空間に作用しにくくなる。また、右側の回動ケース１３３の吸込空間１３４に作用している吸引力の影響は、左側の回動ケース１３２の下側の空間に作用しにくくなる。このため、上述の吸引力の相互干渉の問題は、仕切部２０５によって抑制される。言い換えると、仕切部２０５を設けることにより、吸引力の相互干渉の問題を抑制しつつ、回動ケース１３２，１３３を互いに近い位置に配置することが可能になる。

【0093】

＜第２実施形態＞
塵埃は、吸引源１１６の吸引力により、吸込空間１３４、軸部１３５の内部空間、連通空間１２５、ノズル本体１３１の流路１１９及び吸引管１１３の流路を順次通過する。塵埃が軸部１３５内を通過し、軸受部１５１，１５２の流入口１５４に流入するとき、この塵埃の一部が軸部１３５と軸受部１５１，１５２との間に噛み込まれ得る。この状態が続けば、回動ケース１３２，１３３の回動は、軸部１３５と軸受部１５１，１５２との間に入り込んだ塵埃によって妨げられ得る。

【0094】

このような問題を解消するために、軸受部１５１，１５２は、図１３に示すように、底面視において略円形の内周面２１１と、内周面２１１から径方向における内方に突出した複数の突出部２１２と、を有している。なお、第２実施形態の軸受部１５１，１５２は、突出部２１２が設けられている点を除いて、第１実施形態の軸受部１５１，１５２と同一である。

【0095】

複数の突出部２１２は、周方向に互いに間隔を空けて設けられているとともに軸方向に延びている。軸受部１５１，１５２の内周面２１１は、図１４に示すように、軸部１３５の外周面２１５の外径よりも大きな内径を有しており、軸受部１５１，１５２の内周面２１１と軸部１３５の外周面２１５との間に空間が形成されている。なお、第２実施形態の軸部１３５は、第１実施形態の軸部１３５と同じであり、平面視において、略円形である。

【0096】

複数の突出部２１２の内端（先端）は、軸部１３５の外周面２１５に接触している。これらの突出部２１２は、軸受部１５１，１５２に対して軸部１３５が略同軸の状態を維持できるように配置されている。また、これらの突出部２１２の長さは、軸受部１５１，１５２内で傾斜しないように設定されている。

【0097】

これらの突出部２１２のうち１つを、以下の説明では、「第１突出部２１２ａ」と称する。また、第１突出部２１２ａに対して周方向に間隔を空けて隣り合う他の突出部２１２を、「第２突出部２１２ｂ」と称する。

【0098】

第１突出部２１２ａ及び第２突出部２１２ｂの間には、除去空間２１４が形成されている。この除去空間２１４は、軸部１３５及び軸受部１５１，１５２の間に入り込んだ塵埃の除去に利用される。

【0099】

塵埃が軸部１３５の開口部１３６を通過して、軸受部１５１，１５２の流入口１５４に流入するときに、塵埃の一部が第１突出部２１２ａ又は第２突出部２１２ｂの内端（先端）と軸部１３５との間の接触部分に挟まることが想定される。この塵埃が多くなれば、軸受部１５１，１５２内での軸部１３５の回転（ひいては、回動ケース１３２，１３３の回動）が妨げられ得る。本実施形態では、このような回転不良の発生を抑制するために、周方向に隣り合う第１突出部２１２ａ及び第２突出部２１２ｂの間で除去空間２１４が上下方向に延設されている。除去空間２１４の下端は、開放されており、除去空間２１４に入った塵埃は、重力の作用によってケース接続部１４７の外に落下する。

【0100】

すなわち、軸受部１５１，１５２内で軸部１３５が回転すると、第１突出部２１２ａ及び第２突出部２１２ｂは、軸部１３５に対して周方向に相対的に移動する。また、第１突出部２１２ａ及び第２突出部２１２ｂの移動に伴って、これらの間の除去空間２１４も軸部１３５に対して周方向に移動する。このとき、突出部２１２と軸部１３５の外周面２１５との間に噛み込んだ塵埃は、第１突出部２１２ａ及び第２突出部２１２ｂの移動によりある程度引きずられるものの、除去空間２１４ほどには大きく移動しない。このため、除去空間２１４の移動量がある程度大きくなると、塵埃は、突出部２１２と軸部１３５の外周面２１５との間から抜け出て、除去空間２１４内に入る。そして、塵埃は、除去空間２１４からケース接続部１４７の外に落下し、軸受部１５１，１５２内での軸部１３５の回転不良の発生が抑制される。

【0101】

図１４の突出部２１２は、略三角形状の横断面を有している。これにより、軸部１３５の外周面２１５に対する突出部２１２の接触部分の面積が低減され、軸部１３５の外周面２１５と軸受部１５１，１５２の内周面２１１との間に噛み込む塵埃が低減されている。代替的に、突出部２１２の横断面は、他の形状であってもよい。たとえば、突出部２１２は、略長方形状の横断面を有していてもよいし、略台形状の横断面を有していてもよいし、略半円形の横断面を有していてもよい。

【0102】

図１３では、複数の突出部２１２が軸受部１５１，１５２側に設けられている。代替的に、これらの突出部２１２は、図１５に示すように、軸部１３５側に設けられていてもよい。すなわち、軸部１３５は、底面視において、略円形の外周面２１５と、外周面２１５から径方向における外方に突出した複数の突出部２１２と、を有している。これらの突出部２１２の外端（先端）が軸受部１５１，１５２の内周面２１１に当接することにより、隣り合う突出部２１２の間に除去空間２１４が形成され得る。図１５の構造においても、除去空間２１４を通じて塵埃を除去することが可能である。

【0103】

第２実施形態において、複数の突出部２１２は、軸受部１５１，１５２内での軸部１３５の傾動を抑制するように上下方向に延設された突出部により構成されている。代替的に、複数の突出部２１２は、軸受部１５１，１５２内での軸部１３５の傾動を抑制するように点在した複数の突起により構成されていてもよい。

【0104】

＜第３実施形態＞
軸部１３５と固定脚１２８，１２９との間に塵埃が挟まることが想定される。この塵埃も軸部１３５の回転を妨げ得るので、軸部１３５と固定脚１２８，１２９との間に塵埃が挟まった塵埃を除去できるように、固定脚１２８，１２９は、図１６に示すように構成されていてもよい。

【0105】

図１６に示す固定脚１２８，１２９の下柱２０６の後面１８６には、上下方向に延びる複数の突条１８７が設けられている。固定脚１２８，１２９の下柱２０６が軸部１３５内に挿入されると、下柱２０６の後面１８６は、図１７に示すように、軸部１３５の内周面１８５から前方に離間した位置で立設される。複数の突条１８７は、回動軸回りの周方向において間隔を空けて設けられており、上下方向に延設されている。これらの突条１８７の後端（先端）は、軸部１３５の内周面１８５の後側部分に当接する。各突条１８７の後端（先端）の左右幅は、下柱２０６の左右幅よりも小さくなっているが、軸部１３５の内周面１８５の後側部分と突条１８７との間を通過しようとする気流の発生を抑制するのに十分な大きさを有していることが好ましい。

【0106】

各突条１８７の左側及び／又は右側には、塵埃を除去するための除去空間１８８が形成されている。除去空間１８８は、突条１８７と同様に上下方向に延びている。

【0107】

塵埃が突条１８７後端（先端）と軸部１３５の内周面１８５との間の接触部分に挟まっても、軸部１３５が回転すると、この塵埃は、除去空間１８８に入り込み得る。除去空間１８８は、上下方向に延設されているので、除去空間１８８に入った塵埃は、重力の作用により落下し、軸部１３５と固定脚１２８，１２９との間から離脱し得る。

【0108】

図１６及び図１７では、複数の突条１８７が設けられている。しかし、単一の突条１８７だけが設けられていてもよい。突条１８７の左右幅が小さければ小さいほど、突条１８７と軸部１３５の内周面１８５との接触部分に挟まった塵埃を、軸部１３５の回転により除去空間１８８に移動させやすくなる（以下、「除去容易性」と称する）。一方、突条１８７の左右幅の低下に伴い、突条１８７と軸部１３５の内周面１８５との接触部分のシール性が弱まり、これらの間を気流が通過しやすくなる。このため、単一の突条１８７だけが設けられる場合には、この突条１８７の左右幅は、除去容易性を保ちつつ、高いシール性が得られるように設定されることが好ましい。

【0109】

図１６及び図１７では、突条１８７は、下柱２０６側に設けられている。代替的に、突条１８７は、図１８に示すように、軸部１３５側に設けられている。この場合、突出部は、回動ケース１３２，１３３が基本位置にあるときに、下柱２０６の後面１８６に当接する位置に設けられる。

【0110】

第１実施形態乃至第３実施形態では、軸部１３５は、回動ケース１３２に設けられているが、ノズル本体１３１に軸部１３５が設けられていてもよい。この場合、回動ケース１３２，１３３に軸受部１５１，１５２が設けられる。

【0111】

第１実施形態乃至第３実施形態では、仕切部２０５は、床面に接触するように構成されている。代替的に、仕切部２０５は、回動ケース１３２，１３３間における吸引力の相互干渉を抑制できれば、床面から浮いていてもよい。この場合、吸込ノズル１３０が床面上を移動するときにおいて吸込ノズル１３０が床面から受ける摩擦力が低減され得る。

【0112】

第１実施形態乃至第３実施形態では、支持部１９４は、左右の回動ケース１３２，１３３に跨って延設された単一の板状部材によって構成されている。代替的に、支持部１９４は、回動ケース１３２，１３３を個別に支持する一対の部材によって構成されていてもよい。

【0113】

第１実施形態乃至第３実施形態では、支持部１９４は、床面に接触している。代替的に、支持部１９４は、床面から浮いた状態でノズル本体１３１に固定されてもよい。この場合、吸込ノズル１３０の下面に取り付けられたローラ等が床面に接地され得る。

【0114】

第１実施形態乃至第３実施形態では、弾性規制片１４１として、トーションばねが用いられている。代替的に、弾性規制片１４１は、図１９に示すような板ばねにより構成されていてもよい。図１９の弾性接続部１４２は、湾曲した板状に形成され得る。この場合、上柱１９２は、弾性接続部１４２を厚さ方向に挟んで位置決めするように構成されていてもよい。

【0115】

第１実施形態乃至第３実施形態では、回動ケース１３２，１３３は、基本位置から前方及び後方に回動可能になっている。代替的に、回動ケース１３２，１３３は、基本位置から前方にのみ回動可能になっていてもよいし、基本位置から後方にのみ回動可能になっていてもよい。この場合、第１腕部１４３及び第２腕部１４４のうち一方の腕部が変形促進部１２０に固定され得る。

【0116】

第１実施形態乃至第３実施形態では、回動ケース１３２が基本位置にあるとき、第１腕部１４３及び第２腕部１４４は、押出片１３９の両端部に接触している。このため、第１腕部１４３と押出片１３９との間及び第２腕部１４４と押出片１３９との間には、空隙は生じておらず、回動ケース１３２のガタが抑制されている。しかし、回動ケース１３２のガタが許容されれば、回動ケース１３２が基本位置にあるときにおいて、押出片１３９は、第１腕部１４３及び第２腕部１４４のうち少なくとも一方に接触しない状態になり得るように形成されてもよい。

【0117】

第１実施形態乃至第３実施形態では、掃除機１００は、スティック型である。代替的に、掃除機１００は、自走式の掃除機（いわゆる、ロボット掃除機）又はキャニスタ型の掃除機であってもよい。

【0118】

（効果等）
上述の実施形態に係る吸込ノズル１３０及び掃除機１００は、以下の特徴を有しているとともに、以下の効果を奏する。

【0119】

上述の実施形態に係る一の局面に係る吸込ノズルは、吸引力が作用すると塵埃が流れる吸引管に接続可能であるとともに吸引管に向かって流れる塵埃の通過を許容する連通空間を形成しているノズル本体と、吸引力によって塵埃が吸い込まれるように開口した吸込空間をそれぞれ形成しているとともに、ノズル本体から左右方向に突出した基本位置から床面に沿って前方又は後方に回動可能にノズル本体に対して左右に間隔を空けて接続された一対の回動ケースと、一対の回動ケースを床面から浮いた状態で支持するように一対の回動ケースの下側に設けられた支持部と、一対の回動ケースの間に配置された仕切部と、を備えている。仕切部は、基本位置にある一対の回動ケースのうち一方の回動ケースの吸込空間に作用している吸引力が、基本位置にある一対の回動ケースのうち他方の回動ケースの下側の空間に作用することを抑制するように、一対の回動ケースの下側の空間を左右に仕切っている。

【0120】

上述の構成では、一対の回動ケースがノズル本体に対して左右方向に突出した基本位置にあれば、幅広の空間から塵埃を吸引することができる。そして、これらの回動ケースが基本位置から床面に沿って前方又は後方に回動すれば、吸込ノズルは、幅狭になり、使用者は、吸込ノズルを幅狭の空間に挿入することができる。これらの回動ケースが回動するときに床面に擦れて床面が傷つけられることを抑制するために、これらの回動ケースの下側に支持部が設けられている。すなわち、支持部は、一対の回動ケースを床面から浮いた状態で支持しているので、これらの回動ケースが回動するときに床面に擦れることが抑制される。

【0121】

一対の回動ケースは、ノズル本体に対して左右に間隔を空けて接続されているが、この間隔が過度に広くなっていれば、これらの回動ケースの間の床面領域上の塵埃が吸引されないことが想定される。このため、これらの回動ケースの左右の間隔は、ある程度小さくなっていることが好ましい。しかし、この間隔が小さくなると、以下に述べるように、これらの回動ケースに作用している吸引力の相互干渉の問題が生じ得る。

【0122】

一対の回動ケースが支持部によって床面上で浮いた状態になっているので、これらの回動ケースのうち一方の回動ケースに作用している吸引力は、これらの回動ケースの下側の空間を通じて、他方の回動ケースの下側の空間にも作用し得る。たとえば、左側の回動ケースの下側であって且つ右側の回動ケースの近くに毛髪が存在していた場合、この毛髪は、左右の回動ケースの両方から吸引力を受け得る。この場合、毛髪の左端は、左側の回動ケースに作用している吸引力によって引っ張られる一方で、毛髪の右端は、右側の回動ケースに作用している吸引力によって引っ張られ得る。この状態では、毛髪は、左右の回動ケースの間に引っ掛かった状態を維持し、吸引されないことが生じ得る。

【0123】

このような問題を回避するために、一対の回動ケースの間に一対の仕切部が設けられ、この仕切部により、一対の回動ケースの下側の空間が左右に仕切られている。仕切部が存在しているので、右側の回動ケースに作用している吸引力は、左側の回動ケースの下側の空間に作用しにくくなる。このため、左側の回動ケースの下側であって且つ右側の回動ケースの近くに毛髪が存在していても、毛髪が右側の回動ケースに作用している吸引力により右方に引っ張られることが抑制され、この毛髪は、左側の回動ケースの吸込空間に吸い込まれやすくなる。逆に、毛髪が右側の回動ケースの下側であって且つ左側の回動ケースの近くにある場合には、この毛髪は、右側の回動ケースの吸込空間に吸い込まれやすくなる。

【0124】

上述の構成において、支持部は、一対の回動ケースに跨って延設されて、一対の回動ケースを支持するように構成されていてもよい。

【0125】

上述の構成では、支持部は、一対の回動ケースに跨って延設されて、一対の回動ケースを支持しているので、これらの回動ケースを個別に支持するための複数の部品を用意しなくてもよい。すなわち、支持部は、単一の部品で構成され得る。

【0126】

上述の構成において、吸込ノズルは、一方の回動ケースをノズル本体に接続するとともに、連通空間に作用している吸引力が一方の回動ケースの吸込空間に作用することを許容するケース接続部を更に備えていてもよい。ケース接続部は、一方の回動ケース及びノズル本体のうち一方に設けられた軸部と、一方の回動ケース及びノズル本体のうち他方に設けられているとともに軸部が挿入される軸受部と、周方向に互いに間隔を空けた位置で軸部の外周面及び軸受部の内周面のうち一方から径方向に突出して軸部の外周面及び軸受部の内周面のうち他方に接触する第１突出部及び第２突出部と、を有していてもよい。第１突出部及び第２突出部の間には、塵埃の落下を許容する除去空間が形成されていてもよい。

【0127】

上述の構成では、ノズル本体の連通空間に作用している吸引力は、ケース接続部を通じて一方の回動ケースの吸込空間に作用する。このため、一方の回動ケースの吸込空間に吸い込まれた塵埃は、ケース接続部を通じて、ノズル本体の連通空間に流入する。その後、塵埃は、連通空間を通過して吸引管を流れる。塵埃がケース接続部を通過するとき、塵埃がケース接続部の軸部の外周面と軸受部の内周面との接触部分に噛み込むことが想定される。すなわち、軸部の外周面に第１突出部及び第２突出部が設けられている場合には、第１突出部又は第２突出部と軸受部の内周面との間に塵埃が噛み込み得る。軸受部の内周面に第１突出部及び第２突出部が設けられている場合には、第１突出部又は第２突出部と軸部の外周面との間に塵埃が噛み込み得る。

【0128】

このとき、使用者が一方の回動ケースを回動させて、軸受部に対して軸部を相対的に回動させれば、第１突出部及び第２突出部は、周方向に移動する。また、第１突出部及び第２突出部の移動に伴って、これらの間の除去空間も周方向に移動する。このとき、第１突出部又は第２突出部と軸部の外周面又は軸受部の内周面との間に噛み込んだ塵埃は、第１突出部及び第２突出部の移動によりある程度引きずられるものの、除去空間ほどには大きく移動しない。このため、除去空間がある程度移動すると、塵埃は、除去空間に入り、除去空間内で落下する。これにより、塵埃は、ケース接続部から除去され得る。

【0129】

上述の構成において、吸込ノズルは、支持部をノズル本体に固定する固定脚と、一方の回動ケースをノズル本体に接続するとともに、連通空間に作用している吸引力が一方の回動ケースの吸込空間に作用することを許容するケース接続部と、を更に備えていてもよい。ノズル本体は、ケース接続部に上側から被さって連通空間をケース接続部の周囲で形成しつつケース接続部を収容する収容部を有していてもよい。支持部は、一方の回動ケースの下端と係合するように構成されていてもよい。固定脚は、ケース接続部を貫通するように支持部から上向きに延設されて、収容部に接続されていてもよい。

【0130】

上述の構成では、一方の回動ケースの吸込空間に吸い込まれた塵埃は、ケース接続部を収容する収容部によってケース接続部の周囲に形成された連通空間に流入する。その後、塵埃は、連通空間を通過して吸引管を流れる。

【0131】

収容部は、連通空間を形成するためだけでなく、回動ケースを床面から浮いた状態で支持する支持部を固定するためにも用いられる。すなわち、収容部は、ケース接続部に上側から被さっており、支持部から上向きに延設された固定脚がこの収容部に接続されている。支持部は、回動ケースの下端と係合しているので、ケース接続部の軸部及び軸受部が上下に分離することが防止される。また、固定脚は、ケース接続部を貫通しているので、ケース接続部の内部空間が固定脚の配設に有効に利用される。

【0132】

上述の構成において、一方の回動ケースは、左側の回動ケースであってもよい。ケース接続部は、ノズル本体から左方に突出した基本位置にある左側の回動ケースの右端部分をノズル本体に接続するように構成されているともに、左側の回動ケースが基本位置にあるときに連通空間とケース接続部の内部空間とが連通するように右向きに開口していてもよい。

【0133】

上述の構成では、ケース接続部は、ノズル本体から左方に突出した基本位置にある左側の回動ケースの右端部分をノズル本体に接続するように構成されている。したがって、塵埃の多くは、左側の回動ケースが基本位置にあるときには、ケース接続部の左側で吸込空間に吸い込まれる。このため、塵埃の多くは、左側の回動ケースの吸込空間内では、この回動ケースの右端部分に設けられたケース接続部に向けて右向きに流れる。このとき、ケース接続部は、右向きに開口しているので、塵埃は、ケース接続部から右向きに流れて連通空間に流入する。吸込空間における流れ方向を大きく変えることなく、塵埃をケース接続部から流出させることができるので、塵埃の円滑な流れが促され得る。

【0134】

上述の構成において、一方の回動ケースは、右側の回動ケースであってもよい。ケース接続部は、ノズル本体から右方に突出した基本位置にある右側の回動ケースの左端部分をノズル本体に接続するように構成されているともに、右側の回動ケースが基本位置にあるときに連通空間とケース接続部の内部空間とが連通するように左向きに開口していてもよい。

【0135】

上述の構成では、ケース接続部は、ノズル本体から右方に突出した基本位置にある右側の回動ケースの左端部分をノズル本体に接続するように構成されている。したがって、塵埃の多くは、右側の回動ケースが基本位置にあるときには、ケース接続部の右側で吸込空間に吸い込まれる。このため、塵埃の多くは、右側の回動ケースの吸込空間内では、この回動ケースの左端部分に設けられたケース接続部に向けて左向きに流れる。このとき、ケース接続部は、左向きに開口しているので、塵埃は、ケース接続部から左向きに流れて連通空間に流入する。吸込空間における流れ方向を大きく変えることなく、塵埃をケース接続部から流出させることができるので、塵埃の円滑な流れが促され得る。

【0136】

上述の構成において、支持部は、一方の回動ケースの吸込空間が支持部の前側で開口するように、一方の回動ケースの下端における後部に係合していてもよい。固定脚は、ケース接続部の内部空間の径方向における中央に張り出さないように、ケース接続部の内周面における後側部分に沿って延設されていてもよい。

【0137】

上述の構成では、使用者が吸込ノズルを前進させると、吸込空間に吸い込まれることなく床面に残った塵埃は、支持部によって捕捉されて、支持部の前側に溜まり得る。そして、支持部の前側では、吸込空間が開口しているので、支持部の前側に溜まった塵埃は、事後的に吸引され得る。このとき、固定脚は、ケース接続部の内周面における後側部分に沿って延設されており、固定脚を支持部から前側に大きく突出した位置で上向きに延設しなくてもよい。このため、吸込空間の開口部分が固定脚によって大きく塞がれることが抑制される。また、塵埃がケース接続部の内部空間を通過するとき、この内部空間の径方向における中央を通過する塵埃は、ケース接続部の内周面における後側部分の近傍を通過する塵埃よりも多くなると考えられる。このため、固定脚をケース接続部の内部空間の径方向における中央に張り出さないようにケース接続部の内周面における後側部分に沿うように配置することにより、固定脚に引っ掛かる塵埃を少なくすることができる。

【0138】

上述の構成において、固定脚は、ケース接続部の内周面の後側部分に接触していてもよい。

【0139】

上述の構成では、固定脚は、ケース接続部の内周面の後側部分に接触しているので、軸部の内周面における後側部分と固定脚との間での空気の流れを抑制することができる。このため、ケース接続部の内周面における後側部分と固定脚との間に塵埃が入り込むことを抑制することができる。

【0140】

上述の構成において、ケース接続部は、一方の回動ケースに設けられているとともにケース接続部の内周面を形成している軸部と、ノズル本体に設けられているとともに軸部が挿入される軸受部と、を有していてもよい。吸込ノズルは、ケース接続部の内周面における後側部分及び固定脚の後面のうち一方から突出してケース接続部の内周面における後側部分及び固定脚の後面のうち他方に接触する突条を更に備えていてもよい。突条は、固定脚の後面よりも幅狭であり、突条の左側又は右側には、塵埃の落下を許容する除去空間が形成されていてもよい。

【0141】

上述の構成では、ケース接続部の内周面は、軸受部に挿入された軸部によって構成されるが、固定脚と軸部との接触部分に塵埃が噛み込んだ場合、この塵埃によって、軸受部内の軸部の回転が妨げられ得る。固定脚と軸部との接触部分に塵埃が噛み込むことを防止するために、ケース接続部の内周面における後側部分及び固定脚の後面のうち一方から突出してケース接続部の内周面における後側部分及び固定脚の後面のうち他方に接触する突条が設けられている。突条は、固定脚の後面よりも幅狭であり、突条と固定脚又は軸部との接触面積が小さくなり、塵埃の噛み込みが抑制される。

【0142】

仮に、固定脚とケース接続部の内周面における後側部分との接触部分に塵埃が噛み込んだとしても、この塵埃は、以下のように除去され得る。すなわち、軸部は、一方の回動ケースに設けられているので、使用者が回動ケースを前方又は後方に回動させれば、軸部は、固定脚に対して相対的に角変位する。この場合、突条と固定脚又は軸部との接触部分に噛み込んだ塵埃は、軸部の角変位に伴って移動し、この接触部分の左側又は右側に形成された除去空間に入り得る。除去空間に入った塵埃は、重力の作用によって落下することができる。

【0143】

上述の構成において、吸込ノズルは、一方の回動ケースに外力が作用していない状態で一方の回動ケースがノズル本体から左方又は右方に突出する基本位置に一方の回動ケースを位置決めする位置決め機構を更に備えていてもよい。位置決め機構は、軸部及び軸受部の上側に設けられていてもよい。

【0144】

仮に、軸部の外周面と軸受部の内周面とに位置決め機構を設けようとすれば、塵埃を除去するための除去空間を形成しにくくなる。一方、ケース接続部（すなわち、軸部及び軸受部）の上側に位置決め機構を設ければ、除去空間の形成が位置決め機構によって妨げられることはない。このため、上述の構成では、位置決め機構がケース接続部の上側に設けられている。

【0145】

上述の構成において、位置決め機構は、回動ケースの回動に伴って軸部の軸回りに角変位するように軸部に設けられた押出片と、回動ケースが基本位置から第１回動方向に回動するときに押出片に接触して押出片の角変位を規制するように設けられた第１腕部と、回動ケースが基本位置から第１回動方向とは反対の第２回動方向に回動するときに押出片に接触して押出片の角変位を規制するように設けられた第２腕部と、第１腕部と第２腕部とに繋がった弾性変形可能な弾性接続部と、を有している弾性規制片と、を有している。軸受部には、押出片と協働して弾性接続部を弾性変形させて弾性接続部に復元力を蓄えさせる変形促進部が設けられていてもよい。変形促進部は、第１腕部及び第２腕部のうち一方の腕部が軸部の軸回りに角変位することを許容するように一方の腕部と係合しているとともに、一方の腕部が軸部の軸回りに角変位しているときに、第１腕部及び第２腕部のうち他方の腕部が軸部の軸回りに回動することを規制するように構成されていてもよい。回動ケースは、押出片が一方の腕部を押し出すと回動し、一方の腕部が押出片を押し戻すように弾性接続部が弾性変形した状態から復元すると基本位置に戻ってもよい。

【0146】

上述の構成では、回動ケースが障害物に衝突し、後向きの外力を受ければ、回動ケースは、床面に沿って後方に回動する。逆に、前向きの外力を受ければ、回動ケースは、床面に沿って前方に回動する。回動ケースの前後方向の回動により、吸込ノズルは、幅狭になり、使用者は、障害物の存在に拘わらず、吸込ノズルを狭い空間に挿入することができる。

【0147】

回動ケースが基本位置から回動しようとすると、軸部に設けられた押出片は、軸部の軸回りに角変位し、第１腕部又は第２腕部を押し出そうとする。このとき、押出片が第１腕部又は第２腕部に加える力が弾性接続部を弾性変形させるほど大きくなければ、押出片の角変位は、第１腕部又は第２腕部によって妨げられる。この場合、回動ケースは、回動せず、基本位置に留まる。

【0148】

一方、回動ケースが、前向き又は後向きの大きな外力を受ければ、押出片は、第１腕部又は第２腕部を押し出す。押出片が第１腕部及び第２腕部のうち一方の腕部を押し出すと、この腕部は、軸部の軸回りに角変位することができ、回動ケースは、ある程度大きく回動することができる。一方の腕部が軸部の軸回りに角変位しているとき、第１腕部及び第２腕部のうち他方の腕部の角変位は、変形促進部によって規制され、第１腕部及び第２腕部が繋がった弾性接続部が弾性変形し、弾性接続部に復元力が蓄えられる。その後、回動ケースに作用している外力がなくなれば、弾性接続部の復元力により、押出片は、一方の腕部によって元の位置に押し戻される。すなわち、回動ケースは、基本位置に戻される。

【0149】

上述の構成において、弾性規制片は、弾性接続部がコイル状に形成されたトーションばねを含んでいてもよい。

【0150】

上述の構成では、弾性規制片としてトーションばねが利用可能である。

【0151】

上述の構成において、吸込ノズルは、支持部をノズル本体に固定する固定脚を更に備えていてもよい。ノズル本体は、ケース接続部に上側から被さって連通空間をケース接続部の周囲で形成しつつケース接続部を収容する収容部を有していてもよい。支持部は、回動ケースの下端と係合するように構成されていてもよい。固定脚は、ケース接続部と弾性接続部とを貫通するように支持部から上向きに延設されて、収容部に接続されていてもよい。

【0152】

上述の構成では、固定脚は、軸部だけでなく、弾性接続部をも貫通しているので、弾性規制片は、前後方向及び／又は左右方向において位置決めされている。すなわち、固定脚は、支持部を収容部に固定するためだけでなく、位置決め機構の弾性規制片を位置決めするためにも利用される。

【0153】

上述の構成において、吸込ノズルは、弾性規制片を支持するように弾性規制片の下側に設けられたばね座部を更に備えていてもよい。収容部は、弾性規制片の上向きの変位を規制するように構成されていてもよい。

【0154】

上述の構成では、弾性規制片を支持するために、ばね座部が弾性規制片の下側に設けられており、弾性規制片が下方に変位することが規制される。また、収容部は、弾性規制片の上向きの変位を規制するように構成されているので、軸方向における変位は、ばね座部と収容部とによって規制され得る。

【0155】

上述の実施形態に係る他の局面に係る掃除機は、塵埃を吸引する吸引力を発生する吸引源と、吸引源の吸引力によって吸い込まれた塵埃が流れる吸引管と、上述の吸込ノズルと、を備えている。

【産業上の利用可能性】

【0156】

上述の実施形態の吸込ノズル及び掃除機は、清掃作業に用いられる装置に好適に利用される。

【符号の説明】

【0157】

１００・・・・・・・・・・・掃除機
１１３・・・・・・・・・・・吸引管
１１６・・・・・・・・・・・吸引源
１２０・・・・・・・・・・・変形促進部
１２２・・・・・・・・・・・収容部
１２５・・・・・・・・・・・連通空間
１２８，１２９・・・・・・・固定脚
１３０・・・・・・・・・・・吸込ノズル
１３１・・・・・・・・・・・ノズル本体
１３２，１３３・・・・・・・回動ケース
１３４・・・・・・・・・・・吸込空間
１３５・・・・・・・・・・・軸部
１３９・・・・・・・・・・・押出片
１４０・・・・・・・・・・・位置決め機構
１４１・・・・・・・・・・・弾性規制片
１４２・・・・・・・・・・・弾性接続部
１４３・・・・・・・・・・・第１腕部
１４４・・・・・・・・・・・第２腕部
１４７・・・・・・・・・・・ケース接続部
１５１，１５２・・・・・・・軸受部
１８５・・・・・・・・・・・内周面
１８６・・・・・・・・・・・後面
１８７・・・・・・・・・・・突条
１８８・・・・・・・・・・・除去空間
１９４・・・・・・・・・・・支持部
１９８・・・・・・・・・・・ばね座部
２０５・・・・・・・・・・・仕切部
２１１・・・・・・・・・・・内周面
２１２ａ・・・・・・・・・・第１突出部
２１２ｂ・・・・・・・・・・第２突出部
２１４・・・・・・・・・・・除去空間
２１５・・・・・・・・・・・外周面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】