特開 2024-171268 多軸ヒンジ装置、並びにこの多軸ヒンジ装置を用いた電子機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024171268

(43)【公開日】2024-12-11

(54)【発明の名称】多軸ヒンジ装置、並びにこの多軸ヒンジ装置を用いた電子機器

(51)【国際特許分類】

   G06F 1/16 20060101AFI20241204BHJP

   F16C 11/04 20060101ALI20241204BHJP

   H05K 5/02 20060101ALI20241204BHJP

【ＦＩ】

G06F1/16 312J

G06F1/16 312F

G06F1/16 312G

F16C11/04 F

F16C11/04 V

H05K5/02 V

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023088247

(22)【出願日】2023-05-29

(71)【出願人】

【識別番号】513014628

【氏名又は名称】株式会社ナチュラレーザ・ワン

(74)【代理人】

【識別番号】100076831

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 捷雄

(72)【発明者】

【氏名】武富 義隆

【テーマコード（参考）】

3J105

4E360

【Ｆターム（参考）】

3J105AA06

3J105AB13

3J105AC06

3J105DA15

4E360AB05

4E360AB17

4E360AB18

4E360AB42

4E360BA02

4E360BA11

4E360BB02

4E360BB14

4E360BB22

4E360BB23

4E360BB27

4E360BD05

4E360CA03

4E360CA04

4E360EA14

4E360EA18

4E360EA25

4E360EC05

4E360EC11

4E360EC13

4E360EC14

4E360ED02

4E360ED03

4E360ED07

4E360ED17

4E360ED23

4E360ED30

4E360GA12

4E360GA46

4E360GB26

4E360GB46

4E360GC14

(57)【要約】

【課題】多軸ヒンジ装置の開閉時において、カバーに皺や弛みが生じることを抑制し、円滑に開閉可能な多軸ヒンジ装置の提供という課題があった。
【解決手段】電子機器の一方の筐体に取り付けたヒンジシャフトと他方の筐体に取り付けたヒンジシャフトとを互いに相対的に回転可能に連結し、対の筐体を相対的に３６０度に渡って開閉可能に連結する多軸ヒンジ装置であって、前記多軸ヒンジ装置が設けられるベースフレームと、一端はベースフレームに対して揺動可能に取り付けられ、他端は前記筐体に取り付けられる取付プレートと、前記取付プレートの下面に取り付けられるカバーと、前記取付プレートの長手方向における端部に取り付けられ、前記カバーを付勢するカバースライド機構と、を有するように成した。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電子機器の一方の筐体に取り付けたヒンジシャフトと他方の筐体に取り付けたヒンジシャフトとを互いに相対的に回転可能に連結し、対の筐体を相対的に３６０度に渡って開閉可能に連結する多軸ヒンジ装置であって、
前記多軸ヒンジ装置が設けられるベースフレームと、
一端はベースフレームに対して揺動可能に取り付けられ、他端は前記筐体に取り付けられる取付プレートと、
前記取付プレートの下面に取り付けられるカバーと、
前記取付プレートの長手方向における端部に取り付けられ、前記カバーを付勢するカバースライド機構と、
を有することを特徴とする、多軸ヒンジ装置。

【請求項2】

請求項１に記載の多軸ヒンジ装置において、
前記カバースライド機構は、弾性部材と、前記弾性部材によって付勢されるカバー付勢部と、前記取付プレートに取り付けられるスライドブラケットと、を有し、
前記カバーは、前記取付プレート側に立設された耳部を有し、
前記弾性部材、カバー付勢部、及び耳部が前記スライドブラケットに収容され、
前記耳部は、前記カバー付勢部と螺着され、前記弾性部材によって付勢されることを特徴とする、多軸ヒンジ装置。

【請求項3】

請求項２に記載の多軸ヒンジ装置において、
内折れ状態の場合は、前記弾性部材が前記ベースフレーム側に圧縮され、前記弾性部材の復元力により前記カバーが前記筐体側に付勢され、
外折れ状態の場合は、前記弾性部材が前記筐体側に引っ張られ、前記弾性部材の復元力により前記カバー付勢部が前記ベースフレーム側に付勢されることを特徴とする、多軸ヒンジ装置。

【請求項4】

請求項３に記載の多軸ヒンジ装置において、
前記スライドブラケットは前記弾性部材の付勢方向に延びる被摺動部を有し、
前記カバー付勢部は、前記被摺動部に沿って摺動することを特徴とする、多軸ヒンジ装置。

【請求項5】

請求項４に記載の多軸ヒンジ装置おいて、
前記カバー付勢部は、前記弾性部材が挿入される挿入孔を有し、
前記弾性部材は、前記筐体側の一端が前記挿入孔に挿入され、前記ベースフレーム側の他端が前記スライドブラケットに螺着された締結具によって支持されることで、前記スライドブラケット内に保持されることを特徴とする、多軸ヒンジ装置。

【請求項6】

前記対の筐体と、前記対の筐体の両内面に跨って取り付けられるフレキシブルディスプレイシートと、前記対の筐体を開成位置と閉成位置との間で相対的な回転動作により回転可能に連結し、前記フレキシブルディスプレイシートの背面側に配置される請求項１から請求項５のいずれかに記載の多軸ヒンジ装置と、を有する電子機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、対の両表面に跨って、例えば有機ＥＬ製のフレキシブルディスプレイシートを取り付けて成る、携帯電話機、電子手帳、ＰＤＡ、ネットブックやノートパソコン等の各種電子機器に用いて好適な多軸ヒンジ装置、並びにこの多軸ヒンジ装置を用いた電子機器に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、対の両表面に跨って１枚の有機ＥＬ製のフレキシブルディスプレイシートを取り付けて成る携帯電話機等の電子機器が開発されており、このような電子機器に用いられる多軸ヒンジ装置には、回転部が別体となっており、一方の筐体に取り付けたヒンジシャフトと他方の筐体に取り付けたヒンジシャフトとを互いに相対的に回転可能に連結することで、対の筐体を相対的に３６０度に渡って開閉可能とするものがある。
従来の多軸ヒンジ装置は、フレキシブルディスプレイシートを付勢するスライド機構が取付ベースに取り付けられることで、対の筐体のいずれか一方に対して開閉操作を行うと、対の筐体のいずれか一方或いは双方は、対の筐体のいずれか一方或いは双方に対してスライド可能となるので、対の筐体の開成操作時にフレキシブルディスプレイシートを延ばすことができるものがある（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２３－００９９２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の技術において、図１（ａ）に示すような０°閉成状態（以下、内折れ状態という）と図１（ｃ）に示すような３６０°開成状態（以下、外折れ状態という）では、多軸ヒンジ装置に取り付けられたフレキシブルディスプレイシートの屈曲部の曲率半径が異なるため、外折れ状態から内折れ状態に移行する場合は、多軸ヒンジ装置背面のカバーに生じた皺が重なり噛み込みが発生し、内折れ状態から外折れ状態に移行する場合は、多軸ヒンジ装置背面のカバーに生じた弛みが筐体と擦れてしまい、開閉装置を円滑に開閉することができない場合があるという問題があった。

【0005】

本発明は、このような問題を解決することを課題とし、多軸ヒンジ装置の開閉時において、カバーに皺や弛みが生じることを抑制し、円滑に開閉可能な多軸ヒンジ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

そのため、本願請求項１に記載の多軸ヒンジ装置は、電子機器の一方の筐体に取り付けたヒンジシャフトと他方の筐体に取り付けたヒンジシャフトとを互いに相対的に回転可能に連結し、対の筐体を相対的に３６０度に渡って開閉可能に連結する多軸ヒンジ装置であって、前記多軸ヒンジ装置が設けられるベースフレームと、一端はベースフレームに対して揺動可能に取り付けられ、他端は前記筐体に取り付けられる取付プレートと、前記取付プレートの下面に取り付けられるカバーと、前記取付プレートの長手方向における端部に取り付けられ、前記カバーを付勢するカバースライド機構と、を有することを特徴とする。

【0007】

次に、本願請求項２に記載の多軸ヒンジ装置は、前記カバースライド機構は、弾性部材と、前記弾性部材によって付勢されるカバー付勢部と、前記取付プレートに取り付けられるスライドブラケットと、を有し、前記カバーは、前記取付プレート側に立設された耳部を有し、前記弾性部材、カバー付勢部、及び耳部が前記スライドブラケットに収容され、前記耳部は、前記カバー付勢部と螺着され、前記弾性部材によって付勢されることを特徴とする。

【0008】

次に、本願請求項３に記載の多軸ヒンジ装置は、内折れ状態の場合は、前記弾性部材が前記ベースフレーム側に圧縮され、前記弾性部材の復元力により前記カバーが前記筐体側に付勢され、外折れ状態の場合は、前記弾性部材が前記筐体側に引っ張られ、前記弾性部材の復元力により前記カバー付勢部が前記ベースフレーム側に付勢されることを特徴とする。

【0009】

次に、本願請求項４に記載の多軸ヒンジ装置は、前記スライドブラケットは前記弾性部材の付勢方向に延びる被摺動部を有し、前記カバー付勢部は、前記被摺動部に沿って摺動することを特徴とする。

【0010】

次に、本願請求項５に記載の多軸ヒンジ装置は、前記カバー付勢部は、前記弾性部材が挿入される挿入孔を有し、前記弾性部材は、前記筐体側の一端が前記挿入孔に挿入され、前記ベースフレーム側の他端が前記スライドブラケットに螺着された締結具によって支持されることで、前記スライドブラケット内に保持されることを特徴とする。

【0011】

そして、本願請求項６に記載の電子機器は、前記対の筐体と、前記対の筐体の両内面に跨って取り付けられるフレキシブルディスプレイシートと、前記対の筐体を開成位置と閉成位置との間で相対的な回転動作により回転可能に連結し、前記フレキシブルディスプレイシートの背面側に配置される請求項１から請求項５のいずれかに記載の多軸ヒンジ装置を用いたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本願発明によれば、多軸ヒンジ装置の開閉時において、カバーに皺や弛みが生じることを抑制し、円滑に開閉することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施例における多軸ヒンジ装置を用いたフレキシブルディスプレイシートを有する電子機器を示し、（ａ）はフレキシブルディスプレイシートが内折れ状態の時における筐体斜視図、（ｂ）はフレキシブルディスプレイシートが展開状態の時における筐体斜視図、（ｃ）はフレキシブルディスプレイシートが外折れ状態の時における筐体斜視図である。

【図2】実施例におけるフレキシブルディスプレイシートが展開状態の時における筐体と多軸ヒンジ装置の配置を示す平面図である。

【図3】実施例における取付プレート、ベースフレーム、カバー及びロウワーカバーの斜視図である。

【図4】実施例におけるカバースライド機構の斜視図であり、図４（ａ）は上面から見た斜視図、図４（ｂ）は下面から見た斜視図である。

【図5】実施例におけるカバースライド機構の取付説明図である。

【図6】実施例におけるスライドブラケットの斜視図であり、図６（ａ）は上面から見た斜視図、図６（ｂ）は下面から見た斜視図である。

【図7】実施例におけるスライドブラケットの５面図であり、図７（ａ）は平面図、図７（ｂ）は正面図、図７（ｃ）は右側面図、図７（ｄ）は左側面図、図７（ｅ）は底面図である。

【図8】実施例におけるスライドブラケットの断面図であり、図８（ａ）はＡ－Ａ断面図、図８（ｂ）はＢ－Ｂ断面図である。

【図9】実施例におけるカバー付勢部の斜視図であり、図９（ａ）は下面から見た斜視図、図９（ｂ）は下面を別の方向から見た斜視図である。

【図10】実施例におけるカバー付勢部の５面図であり、図１０（ａ）は平面図、図１０（ｂ）は正面図、図１０（ｃ）は右側面図、図１０（ｄ）は左側面図、図１０（ｅ）は底面図である。

【図11】実施例におけるカバー付勢部のＡ－Ａ断面図である。

【図12】実施例におけるカバースライド機構の断面を示す模式図であり、図１２（ａ）は展開の時の断面模式図、図１２（ｂ）は内折れ状態の時の断面模式図、図１２（ｃ）は外折れ状態の時における断面模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を参照して本発明による多軸ヒンジ装置、並びにこの多軸ヒンジ装置を用いた電子機器の実施例を説明する。

【実施例0015】

図１（ａ）は本実施例における多軸ヒンジ装置Ｂを用いた携帯電話機Ａの内折れ状態の斜視図である。なお、本実施例では、開閉装置を用いた電子機器の一例として携帯電話機Ａを挙げて説明するが、それに限定されず、電子手帳、ＰＤＡ、ネットブック、さらにはノートパソコンなどのように、表面に１枚のフレキシブルディスプレイシート４を取り付けた対の筐体１を互いに開閉可能に連結する構成の端末機器に広く用いることができる。

【0016】

図１（ａ）において、携帯電話機Ａは、対の筐体１と背面カバー２に分けられ、背面カバー２はロウワーカバー２１、カバー２２、スライドブラケット２３、ベースブラケット２４で構成される。なお、スイッチ３はフレキシブルディスプレイシート４の表示を起動する為に設けられている。後述するが、対の筐体１は取付プレートと接続されており、ベースフレーム６に設けられる多軸ヒンジ装置Ｂ（それぞれ図１では見えない）により対の取付プレート５はベースフレーム６に対して揺動可能に支持されている。

【0017】

図１（ｂ）は対の筐体１の互いのなす角度を略１８０度に開いてフレキシブルディスプレイシート４を展開（以下、展開状態）した時における携帯電話Ａの斜視図であり、対の筐体１の互いのなす角度を３６０度にすると図１（ｃ）となる。図１（ｃ）ではフレキシブルディスプレイシート４は外折れ状態となり、携帯電話Ａのコンパクト性を保ちながらユーザーはフレキシブルディスプレイシート４に表示される情報を受け取ることが出来る。

【0018】

図２はフレキシブルディスプレイシート４が展開状態の時における、多軸ヒンジ装置Ｂおよび対の筐体１を図示した平面図であり、多軸ヒンジ装置Ｂを図示する為にフレキシブルディスプレイシート４等を省いている。図２において、多軸ヒンジ装置Ｂはヒンジ機構７、ロック機構８、筐体スライド機構９、カバースライド機構１０、同期機構１１、フレキシブルディスプレイシートガイド機構１２、カバーガイド機構１３で構成される。尚、各々の機構は図３に示すベースフレーム６に取り付けられている。

【0019】

ヒンジ機構７とベースフレーム６はベースフレーム６の第３取付ネジ孔６ｃに螺着され固定されている。そしてヒンジ同期部７１から延出するヒンジアーム７２の取付孔７２ａが図３に示す対の取付プレート５に設けられた第１取付ネジ孔５ａに螺着されている。その為、対の取付プレート５はヒンジアーム７２の揺動軸１ａに揺動可能に支持される。ヒンジ機構７はベースフレーム６上に設けられている為に対の取付プレート５はベースフレーム６に対して揺動可能に支持される事になる。尚、ヒンジアーム７２の揺動軸１ａは対の筐体１を内折れ状態、展開状態、外折れ状態の３状態を実現する為にヒンジ同期部７１内でスウィング移動する構造になっている。

【0020】

ロック機構８とベースフレーム６はベースフレーム６の第５取付ネジ孔６ｅに螺着されている。そしてロック同期部８１の第１関節部８２から延出するロックアーム８４は第２関節部８３、ロックジョイント８５、ロックブラケット８６を介して対の取付プレート５と接続されている。ロック機構８は対の取付プレート５を内折れ状態、展開状態および外折れ状態で保持する為に設けられており各関節部には動作負荷を発生させる負荷発生部を設けている。尚、第１、第２の関節部の様に複数の関節部でベースフレーム６と取付プレート５を接続する事でヒンジ機構７との重複嵌合が生じない構成となっている。

【0021】

筐体スライド機構９とベースフレーム６はベースフレーム６の第５取付ネジ孔６ｅ、６ｅに螺着されている。ここで第５取付ネジ孔６ｅは前述したロック機構８と共締めとなっている。筐体スライド機構９は外折れ状態から内折れ状態に移行させるにつれて対の筐体１を矢印１ｃ方向に引っ張ることで内折れ状態になるにつれて生じるフレキシブルディスプレイシート４のたるみを取る機構である。筐体スライド機構９は対の取付プレート５の揺動を拾うスライドアーム部９１、スライドアーム部９１で拾った取付プレート５の動き方向を変換するテンション変換部９２、テンション変換部９２の動きを対の筐体１に伝えるテンションブラケット部９３で構成され、テンションブラケット部９３の取付孔９３ａが対の筐体１に設けられた取付ネジ孔（不図示）に螺着されている。その為、対の筐体１は取付プレート５の揺動状態に応じて適度なテンションを受けることが出来る。

【0022】

図４は実施例におけるカバースライド機構１０の斜視図であり、図４（ａ）は上面から見た斜視図、図４（ｂ）は下面から見た斜視図である。図４において、カバースライド機構１０は、スライドブラケット２３と、弾性部材１０１と、カバー付勢部１０２とで構成されており、内折れ又は外折れ状態に移行する場合にカバー２２に皺や弛みが発生することを抑制する機構である。なお、カバースライド機構１０の詳細については後述する。

【0023】

同期機構１１とベースフレーム６はベースフレーム６の第２取付ネジ孔６ｂに螺着されている。同期機構１１は対の同期シャフト１１１および同期シャフト１１１を回転軸とする対に噛合する同期ギア１１２を有し、対の取付プレート５の回転同期を行う為に設けられている。

【0024】

フレキシブルディスプレイシートガイド機構１２は長孔１２１に嵌め込まれたフレキシブルディスプレイガイドピン１２２がフレキシブルディスプレイシート４に裏打ちされる保護シートに接着される事でフレキシブルディスプレイシート４を矢印１ｃ方向およびその逆方向以外には動かないようにガイドしている。

【0025】

カバーガイド機構１３は長孔１３１に嵌め込まれたカバーガイドピン１３２がカバー２２のガイド孔２２ｂと嵌め合う事でカバー２２を矢印１ｃ方向およびその逆方向以外には動かないようにガイドしている。

【0026】

図３に示すように、カバー２２は取付孔２２ｃとベースフレーム６の第１取付ネジ孔６ａに螺着されてベースフレーム６に取り付けされる。又、ロウワーカバー２１は耳部の取付孔２１ａと取付プレート５の第２取付ネジ孔５ｂに螺着されて取付プレート５に取り付けられる。更にフック２１ｂ、２１ｃはスライドブラケット２３と係合されている。

【0027】

多軸ヒンジ装置Ｂは上記複数の機構で構成されており、各々異なる役割を担っている。

【0028】

次に、多軸ヒンジ装置Ｂの開閉時において、カバー２２に皺や弛みが生じることを抑制するカバースライド機構１０について詳細を説明する。なお、カバースライド機構１０は、対の筐体１のいずれにも設けられているが、一方の筐体１に設けられたカバースライド機構１０と他方の筐体１に設けられたカバースライド機構１０とは構成が同様のため、一方のカバースライド機構１０について説明し、他方のカバースライド機構１０については説明を省略する。

【0029】

図５は実施例におけるカバースライド機構１０の取付説明図である。図５において、取付プレート５にスライドブラケット２３が取り付けられ、スライドブラケット２３の後述する被摺動部２３ｇにカバー付勢部１０２、弾性部材１０１、及びカバー２２の耳部２２ａが収容される。カバー２２の耳部２２ａはカバー付勢部１０２に螺着されると共に弾性部材１０１によって付勢されることで、内折れ又は外折れ状態に移行する場合にカバーに皺や弛みが発生することを抑制することができる。なお、耳部２２ａは、カバー２２から取付プレート５（上）側に立設されたものであり、取付孔２２ｃを有している。

【0030】

以下、カバースライド機構１０が取付プレート５に取り付けられた場合において、スライドブラケット２３のフレキシブルディスプレイ４側をＺ１（上）方向、カバー２２側をＺ２（下）方向とし、スライドブラケット２３の長手方向筐体１側をＸ１（左）方向、ベースフレーム６側をＸ２（右）方向とし、スライドブラケット２３の短手方向外側をＹ１（後）方向、内側をＹ２（前）方向とする。上下方向、左右方向及び前後方向は、互いに直交する。尚、本実施例における方向の定義は、一例である。

【0031】

図６（ａ）は上面から見た斜視図、図６（ｂ）は下面から見た斜視図である。図７は本実施例におけるスライドブラケット２３の５面図であり、図７（ａ）は平面図、図７（ｂ）は正面図、図７（ｃ）は右側面図、図７（ｄ）は左側面図、図７（ｅ）は底面図である。図８は実施例におけるスライドブラケット２３の断面図であり、図８（ａ）はＡ－Ａ断面図、図８（ｂ）はＢ－Ｂ断面図である。

【0032】

図６から図８において、スライドブラケット２３は、第１取付孔２３ａと、第２取付孔２３ｂと、第３取付孔２３ｃと、第１係合部２３ｅと、第２係合部２３ｆと、被摺動部２３ｇとを有する。

【0033】

第１取付孔２３ａは、スライドブラケット２３を取付プレート５に取り付けるために穿設された孔である。第１取付孔２３ａと取付プレート５の螺着孔５ｃとを螺着させることで、スライドブラケット２３が取付プレート５に取り付けられている。

【0034】

第２取付孔２３ｂは、カバー２２の耳部２２ａをカバー付勢部１０２に取り付けるために穿設された孔である。第２取付孔２３ｂを介してカバー２２の耳部２２ａの取付孔２２ｃとカバー付勢部１０２の取付孔１０２ｂとをねじ等の締結具Ｃにより螺着させることで、カバー付勢部１０２がカバー２２の耳部２２ａに取り付けられている。

【0035】

第３取付孔２３ｃは、スライドブラケット２３の左端部に穿設された孔である。弾性部材１０１を挿通したシャフト状の締結具Ｄを第３取付孔２３ｃと螺着させることで、締結具Ｄが弾性部材１０１を支持する。

【0036】

スライドブラケット２３の右端部から第１係合部２３ｅ、第２係合部２３ｆの順番で形成され、第１係合部２３ｅ及び第２係合部２３ｆがロウワーカバー２１のフック２１ｂ、２１ｃと係合する。ロウワーカバー２１は、耳部の取付孔２１ａと取付プレート５の第２取付ネジ孔５ｂとが螺着されると共に、フック２１ｂが第１係合部２３ｅ、フック２１ｃが第２係合部２３ｆと係合されることで、スライドブラケット２３に取り付けられている。

【0037】

被摺動部２３ｇは、第２取付孔２３ｂと第３取付孔２３ｃとの間に形成された左右方向に延びる溝であり、カバー付勢部１０２によって摺動される被摺動面２３ｈを有している。被摺動部２３ｇにカバー付勢部１０２、弾性部材１０１、及びカバー２２の耳部２２ａが収容され、カバー付勢部１０２は弾性部材１０１の付勢力によって被摺動部２３ｇ内を被摺動面２３ｈに沿って左右方向に摺動する。

【0038】

図９は実施例におけるカバー付勢部１０２の斜視図であり、図９（ａ）は下面から見た斜視図、図９（ｂ）は下面を別の方向から見た斜視図である。図１０は実施例におけるカバー付勢部１０２の５面図であり、図１０（ａ）は平面図、図１０（ｂ）は正面図、図１０（ｃ）は右側面図、図９（ｄ）は左側面図、図１０（ｅ）は底面図である。図１１は図１０に示すカバー付勢部１０２の断面図である。

【0039】

図９から図１１において、カバー付勢部１０２は、略Ｔ字状断面を成しており、上端部に前後方向に突出する突片１０２ａを備えている。また、カバー付勢部１０２は、取付孔１０２ｂと、挿入孔１０２ｃと、当接部１０２ｄと、摺動面１０２ｅとを有する。

【0040】

取付孔１０２ｂは、カバー付勢部１０２の右端部に穿説された孔である。カバー２２の耳部２２ａの取付孔２２ｃと取付孔１０２ｂとが螺着されることで、カバー２２がカバー付勢部１０２に取り付けられる。

【0041】

挿入孔１０２ｃは、カバー付勢部１０２の左端部に穿設され、弾性部材１０１が挿入される孔である。弾性部材１０１は、スライドブラケット２３の第３取付孔２３ｃ側の一端をシャフト状の締結具Ｄによって支持され、他端を挿入孔１０２ｃに挿入されることで、スライドブラケット２３の被摺動部２３ｇ内に保持されている。

【0042】

当接部１０２ｄは、カバー付勢部１０２の前端部の一部に設けられ、右端から左端に行くにしたがって斜め下に傾斜する傾斜面１０２ｆを有し、傾斜面１０２ｆとカバー２２の耳部２２ａとが当接する。カバー２２の耳部２２ａは、カバー付勢部１０２の傾斜面１０２ｆと当接すると共に、耳部２２ａの孔を挿通した締結具Ｃがカバー付勢部１０２の取付孔１０２ｂと螺着されることで、カバー付勢部１０２に取り付けられている。

【0043】

また、カバー付勢部１０２の前端部及び後端部は摺動面１０２ｅであり、スライドブラケット２３の被摺動面に対向する。カバー付勢部１０２の摺動面１０２ｅが被摺動面２３ｈに沿って摺動する。

【0044】

次に、内折れ状態及び外折れ状態におけるカバースライド機構１０の作用について図１２を参照しながら説明する。なお、図１２は実施例におけるカバースライド機構１０の断面を示す模式図であり、図１２（ａ）は展開状態の時の断面模式図、図１２（ｂ）は内折れ状態の時の断面模式図、図１２（ｃ）は外折れ状態の時における断面模式図である。なお、カバースライド機構１０の作用について説明するため、図１２では同期機構１１等の多軸ヒンジ装置Ｂの詳細な構成の図示を省略している。

【0045】

図１２において、展開状態の場合と比較すると、内折れ状態の場合では弾性部材１０１が圧縮され、外折れ状態の場合では弾性部材１０１が引っ張られている。すなわち、内折れ状態の場合において、弾性部材１０１がベースブラケット２４側（左方向）に圧縮され、弾性部材１０１の復元力によりカバー付勢部１０２が筐体１側（右方向）に付勢されることで、カバー付勢部１０２に螺着されたカバー２２は、常に筐体１側（右方向）、すなわちカバー２２に生じる皴を伸ばす方向に付勢される。このように、本実施例の多軸ヒンジ装置Ｂでは、内折れ状態の場合において、カバー２２に皴が生じることを抑制し、円滑に開閉することができる。

【0046】

また、外折れ状態の場合において、弾性部材１０１が筐体１側（右方向）に引っ張られ、弾性部材１０１の復元力によりカバー付勢部１０２がベースブラケット２４側（左方向）に付勢されることで、カバー付勢部１０２に螺着されたカバー２２は、常に多軸ヒンジベースブラケット２４側（左方向）、すなわちカバー２２に生じる弛みを取る方向に付勢される。このように、本実施例の多軸ヒンジ装置Ｂでは、外折れ状態の場合において、カバー２２に弛みが生じることを抑制し、円滑に開閉することができる。

【0047】

以上説明したように、本実施例では、電子機器の一方の筐体１に取り付けたヒンジシャフトと他方の筐体１に取り付けたヒンジシャフトとを互いに相対的に回転可能に連結し、対の筐体１を相対的に３６０度に渡って開閉可能に連結する多軸ヒンジ装置Ｂであって、多軸ヒンジ装置Ｂが設けられるベースフレーム６と、一端はベースフレーム６に対して揺動可能に取り付けられ、他端は筐体１に取り付けられる取付プレート５と、取付プレート５の下面に取り付けられるカバー２２と、取付プレート５の長手方向における端部に取り付けられ、カバー２２を付勢するカバースライド機構１０と、を有することにより、多軸ヒンジ装置Ｂの開閉時において、カバー２２に皺や弛みが生じることを抑制し、円滑に開閉することができる。
また、本実施例では、簡易な構成によって、カバー２２に皺や弛みが生じることを抑制することができる。

【産業上の利用可能性】

【0048】

本発明は、以上のように構成したので、多軸ヒンジ装置Ｂの開閉時において、カバーに皺や弛みが生じることを抑制し、円滑に開閉可能な多軸ヒンジ装置Ｂを提供できるものである。

【符号の説明】

【0049】

１ 筐体
２ 背面カバー
３ スイッチ
４ フレキシブルディスプレイシート
５ 取付プレート
５ａ 第１取付ネジ孔
５ｂ 第２取付ネジ孔
５ｃ 螺着孔
６ ベースフレーム
６ａ 第１取付ネジ孔
６ｂ 第２取付ネジ孔
６ｃ 第３取付ネジ孔
６ｄ 第４取付ネジ孔
６ｅ 第５取付ネジ孔
７ ヒンジ機構
８ ロック機構
９ 筐体スライド機構
１０ カバースライド機構
１１ 同期機構
１２ フレキシブルディスプレイシートガイド機構
１３ カバーガイド機構
２１ ロウワーカバー
２１ａ 取付孔
２１ｂ、２１ｃ フック
２２ カバー
２２ａ 耳部
２２ｂ ガイド孔
２２ｃ 取付孔
２３ スライドブラケット
２３ａ 第１取付孔
２３ｂ 第２取付孔
２３ｃ 第３取付孔
２３ｅ 第１係合部
２３ｆ 第２係合部
２３ｇ 被摺動部
２３ｈ 被摺動面
２４ ベースブラケット
７１ ヒンジ同期部
７２ ヒンジアーム
７２ａ 取付孔
１ａ 揺動軸
Ａ 携帯電話機
Ｂ 多軸ヒンジ装置
Ｃ 締結具
８１ ロック同期部
８２ 第１関節部
８３ 第２関節部
８４ ロックアーム
８５ ロックジョイント
８６ ロックブラケット
９１ スライドアーム部
９２ テンション変換部
９３ テンションブラケット部
９３ａ 取付孔
１０１ 弾性部材
１０２ カバー付勢部
１０２ａ 突片
１０２ｂ 取付孔
１０２ｃ 挿入孔
１０２ｄ 当接部
１０２ｅ 摺動面
１０２ｆ 傾斜面
１１１ 同期シャフト
１１２ 同期ギア
１２１ 長孔
１２２ フレキシブルディスプレイガイドピン
１３１ 長孔
１３２ カバーガイドピン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】