特開 2024-171317 糸巻取機及びパッケージ生産システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024171317

(43)【公開日】2024-12-11

(54)【発明の名称】糸巻取機及びパッケージ生産システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 54/70 20060101AFI20241204BHJP

   B65H 67/048 20060101ALI20241204BHJP

【ＦＩ】

B65H54/70 Z

B65H67/048

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024064785

(22)【出願日】2024-04-12

(31)【優先権主張番号】P 2023088036

(32)【優先日】2023-05-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】502455511

【氏名又は名称】ＴＭＴマシナリー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】松井 崇倫

【テーマコード（参考）】

3F112

【Ｆターム（参考）】

3F112AA08

3F112BA03

3F112CA03

3F112EA02

3F112EA06

3F112EA10

3F112EB02

3F112ED03

3F112SA03

(57)【要約】      （修正有）

【課題】玉揚げ中のパッケージから外れた糸が、巻取位置にあるボビンホルダに装着されたボビンに絡まることを抑制する。
【解決手段】糸巻取機１は、複数のボビンＢに糸を巻き取って複数のパッケージＰを形成する巻取位置Ａ１と巻取位置よりも下側の待機位置Ａ２との間で切り替え可能に構成された２つのボビンホルダ５と、前後方向に移動可能に構成され、後側から前側に移動することによって、待機位置にあるボビンホルダの前側の端部から複数のパッケージを押し出す押出部材と、巻取位置にあるボビンホルダに装着された複数ボビンに糸が進入することを阻止可能な糸進入阻止部材１０と、を含む。糸進入阻止部材は、左右方向に延び、下側から糸が接触可能な糸接触部３１を有する。糸接触部は、待機位置にあるボビンホルダよりも前後方向の前側であり、待機位置にあるボビンホルダよりも上側であり、且つ、巻取位置にあるボビンホルダよりも下側に位置している。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のボビンが装着される２つのボビンホルダであって、前記各ボビンに糸を巻き取って複数のパッケージを形成する巻取位置と前記巻取位置よりも下側の待機位置との間で切り替え可能に構成された２つのボビンホルダと、
前記待機位置にある前記ボビンホルダの軸方向に移動可能に構成され、前記軸方向において一方側から他方側に移動することによって、前記待機位置にある前記ボビンホルダの前記他方側の端部から前記複数のパッケージを押し出す押出部材と、
前記巻取位置にある前記ボビンホルダに装着された前記複数のボビンに前記糸が進入することを阻止可能な糸進入阻止部材と、
を備え、
前記糸進入阻止部材は、前記軸方向と交差する交差方向に延び、下側から糸が接触可能な糸接触部を有し、
前記糸接触部は、前記待機位置にある前記ボビンホルダよりも前記軸方向の前記他方側であり、前記待機位置にあるボビンホルダよりも上側であり、且つ、前記巻取位置にある前記ボビンホルダよりも下側に位置している糸巻取機。

【請求項2】

前記糸進入阻止部材は、前記糸接触部の前記交差方向における途中部分から両側に向かって下方に傾斜する屈曲形状を有する請求項１に記載の糸巻取機。

【請求項3】

前記糸進入阻止部材は、前記糸接触部の前記交差方向における少なくとも一方側の端部に形成され、前記糸接触部から糸が外れることを防止する脱落防止部を有する請求項１又は２に記載の糸巻取機。

【請求項4】

前記糸進入阻止部材は、前記糸接触部を前記交差方向に伸縮させる伸縮機構を有する請求項１～３の何れか１項に記載の糸巻取機。

【請求項5】

前記糸接触部は、糸と接触する部分が曲面形状を有する請求項１～４の何れか１項に記載の糸巻取機。

【請求項6】

前記糸進入阻止部材の全体は、前記ボビンホルダよりも前記軸方向の前記他方側にある請求項１～５の何れか１項に記載の糸巻取機。

【請求項7】

請求項１～６の何れか１項に記載の糸巻取機と、
前記糸巻取機の、前記待機位置にある前記ボビンホルダに装着された前記複数のパッケージを玉揚げするための玉揚げ装置と、
を備え、
前記玉揚げ装置は、前記複数のパッケージを挿入可能に構成されたパッケージ支持軸と、前記パッケージ支持軸を上下方向に移動させる昇降機構と、を有するパッケージ生産システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、紡糸装置から紡出された糸をボビンに巻き取るための糸巻取機、及び、当該糸巻取機を有するパッケージ生産システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、紡糸装置から紡出された糸をボビンに巻き取ってパッケージを形成するための糸巻取機（特許文献１の糸条巻取機）が開示されている。糸巻取機は、複数のボビンが装着される２本のボビンホルダと、各ボビンホルダを片持ち支持する円板状のターレットとを有する。各ボビンホルダは、ターレットの回転中心に対して互いに対称な２つの位置に取り付けられており、ターレットが回転することによって上側の巻取位置と下側の待機位置との間で切り替え可能となっている。

【0003】

特許文献１のような糸巻取機では、上側の巻取位置にあるボビンホルダに装着された複数のボビンに糸が巻き取られることでパッケージが形成される。パッケージが満巻きになるとターレットが略半回転し、巻取位置にあるボビンホルダは下側の待機位置へと移動する。その後、各パッケージは玉揚げ装置によって玉揚げされる。以下、パッケージが玉揚げされるまでの具体的な流れについて説明する。

【0004】

まず、待機位置まで移動したボビンホルダに装着された複数のパッケージは、プッシャー装置によって押し出されて、ボビンホルダから取り外される。詳しく説明すると、プッシャー装置は、ボビンホルダの軸方向に移動可能に構成された押出部材（特許文献１の押し出し板）と、押出部材をボビンホルダの軸方向に沿ってターレットと反対側に移動させる駆動機構（特許文献１の駆動手段）とを有する。押出部材は、待機位置にあるボビンホルダに装着された複数のボビンのうち、最もターレット側にあるボビンとターレットとの間に配置されている。プッシャー装置は、駆動機構によって押出部材を軸方向におけるボビンホルダの自由端まで移動させることで、複数のパッケージをまとめて押し出して、待機位置にあるボビンホルダから取り外す。続いて、ボビンホルダから取り外された複数のパッケージは、玉揚げ装置に受け渡される。詳しく説明すると、玉揚げ装置は、各パッケージが挿し込まれるパッケージ支持軸を有する。そして、玉揚げ装置は、パッケージの玉揚げを行う際、待機位置にあるボビンホルダの軸方向の延長線上に沿ってパッケージ支持軸が配置されるような位置及び姿勢をとる。そうすると、押出部材によってボビンホルダから押し出された各パッケージは、そのままパッケージ支持軸に挿し込まれる。その後、パッケージが挿し込まれたパッケージ支持軸を、巻取位置のボビンホルダよりもさらに上方の所定の高さまで上昇させることによって、パッケージの玉揚げが完了する。

【0005】

ここで、パッケージ支持軸を所定の高さまで上昇させるのは、次の２つの理由からである。１つ目は、待機位置にあるボビンホルダに新たにボビンを装着する作業を行う際に、取り外し済みのパッケージが挿し込まれたパッケージ支持軸が邪魔にならないようにするためである。２つ目は、玉揚げされたパッケージを保管場所まで運ぶために玉揚げ装置が工場内を移動するとき、工場内を歩行しているオペレータにパッケージ支持軸が接触してしまう事故を防ぐためである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１１－８４３６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、特許文献１のような糸巻取機では、満巻きとなったパッケージが装着されたボビンホルダが巻取位置から待機位置に移動するのと入れ替わりで、新しいボビンが装着されたボビンホルダが上側の巻取位置にセットされる。そして、パッケージの玉揚げが行われている最中に、新たに巻取位置にセットされたボビンホルダを回転させて、新しいボビンへの糸の巻き取りが開始される。

【0008】

このとき、ボビンホルダの回転によって、ボビンホルダの周囲には風が発生する。この風によって、下側の待機位置にあるボビンホルダから取り外されている最中のパッケージにおいて糸の端部が自由に動き得る。そして、糸の端部がパッケージの表面から外れ落ちて押出部材や待機位置にあるボビンホルダ等（以下、単に「ボビンホルダ等」と言う）に引っ掛かってしまうおそれがある。玉揚げが進行し、玉揚げ装置に受け渡された各パッケージがパッケージ支持軸とともに所定の高さまで上昇すると、パッケージの表面から外れてボビンホルダ等に繋がっている糸は上に引っ張られる。そして、上に引っ張られた糸は、巻取位置にあるボビンホルダの回転に巻き込まれ、糸巻き取り中のボビンに絡まってしまう。

【0009】

従来は、ボビンホルダ等への糸の引っ掛かりがあった場合に、オペレータがハサミやカッタなどを用いて手作業で糸を切断することで対処している。しかしながら、オペレータが糸の引っ掛かりを目視で確認しなければならず、見落としが発生してしまう。或いは別の対処法として、パッケージ支持軸の先端部に電熱線を取り付けて、電熱線によって糸を焼き切ることが行われている。しかし、電熱線を糸に確実に接触させることが難しく、仮に電熱線を糸に接触させることができたとしても電熱線での切断はハサミ等による切断と比べて確実性に欠ける。

【0010】

本発明の目的は、玉揚げ中のパッケージから外れた糸が、巻取位置にあるボビンホルダに装着されたボビンに絡まることを抑制することである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明の糸巻取機は、複数のボビンが装着される２つのボビンホルダであって、前記各ボビンに糸を巻き取って複数のパッケージを形成する巻取位置と前記巻取位置よりも下側の待機位置との間で切り替え可能に構成された２つのボビンホルダと、前記待機位置にある前記ボビンホルダの軸方向に移動可能に構成され、前記軸方向において一方側から他方側に移動することによって、前記待機位置にある前記ボビンホルダの前記他方側の端部から前記複数のパッケージを押し出す押出部材と、前記巻取位置にある前記ボビンホルダに装着された前記複数のボビンに前記糸が進入することを阻止可能な糸進入阻止部材と、を備え、前記糸進入阻止部材は、前記軸方向と交差する交差方向に延び、下側から糸が接触可能な糸接触部を有し、前記糸接触部は、前記待機位置にある前記ボビンホルダよりも前記軸方向の前記他方側であり、前記待機位置にあるボビンホルダよりも上側であり、且つ、前記巻取位置にある前記ボビンホルダよりも下側に位置している。

【0012】

満巻きとなった複数のパッケージは、玉揚げ装置によって糸巻取機から玉揚げされる。玉揚げの際、玉揚げ装置は、複数のパッケージが挿入されたパッケージ支持軸を所定の高さまで上昇させる。このとき、パッケージから外れた糸が待機位置にあるボビンホルダ等に引っ掛かっていると、当該糸は、パッケージ支持軸の上昇に伴い上に引っ張られて、巻取位置にあるボビンホルダに装着されたボビンに絡まるおそれがある。この点、本発明によれば、糸進入阻止部材に設けられた糸接触部は、待機位置にあるボビンホルダよりも軸方向の他方側であり、待機位置にあるボビンホルダよりも上側であり、且つ、巻取位置にあるボビンホルダに装着されたボビンよりも下側に位置している。このため、玉揚げ時にパッケージの表面から外れた糸がボビンホルダ等に引っ掛かった状態で、さらに玉揚げが進行したとしても、糸が下側から糸接触部に接触して糸接触部よりも上側に移動することが規制される（詳しくは図を用いて後述する）。これにより、糸進入阻止部材は、巻取位置にあるボビンホルダに糸が進入することを阻止できる。したがって、玉揚げ中のパッケージから外れた糸が、巻取位置にあるボビンホルダに装着されたボビンに絡まることを抑制できる。

【0013】

本発明の糸巻取機において、前記糸進入阻止部材は、前記糸接触部の前記交差方向における途中部分から両側に向かって下方に傾斜する屈曲形状を有することが好ましい。

【0014】

本発明によれば、玉揚げが進行することによって糸が上昇するとき、糸は屈曲形状の傾斜に沿って糸接触部の途中部分に向かって移動する。すなわち、糸は糸接触部の両端部に向かう向きとは反対向きに移動するため、糸が交差方向における糸接触部の両端部から外れにくくなる。

【0015】

本発明の糸巻取機において、前記糸進入阻止部材は、前記糸接触部の前記交差方向における少なくとも一方側の端部に形成され、前記糸接触部から糸が外れることを防止する脱落防止部を有することが好ましい。

【0016】

本発明によれば、糸接触部に接触した糸が、パッケージが玉揚げされている途中で糸接触部の端部から外れてしまうことを抑制できる。

【0017】

本発明の糸巻取機において、前記糸進入阻止部材は、前記糸接触部を前記交差方向に伸縮させる伸縮機構を有することが好ましい。

【0018】

玉揚げされるパッケージの巻き径、パッケージの全周面のうちの糸の外れる箇所、玉揚げ装置と糸巻取機との位置関係等によって、玉揚げ中のパッケージの表面から外れてボビンホルダ等に繋がっている糸の経路が決まる。交差方向において糸接触部を長くすればするほど、パッケージの表面から外れてボビンホルダ等に繋がっている糸の経路がどのような経路であったとしても、より確実に糸を糸接触部に接触させることができる。一方で、交差方向において糸接触部が長すぎると、糸巻取機の他の部材が動作するときに、糸接触部と当該他の部材とが干渉してしまうおそれがある。本発明によれば、パッケージの表面から外れてボビンホルダ等に繋がっている糸の経路に応じて糸接触部を適当な長さに伸縮させることで、糸巻取機の他の部材との干渉を回避できる範囲内において、より確実に糸を糸接触部に接触させることができる。

【0019】

本発明の糸巻取機において、前記糸接触部は、糸と接触する部分が曲面形状を有することが好ましい。

【0020】

本発明によれば、糸が糸接触部の角に引っ掛かることがない。このため、糸接触部の角に糸が引っ掛かることで糸が固定された状態となることを抑制できる。その結果、糸が固定された状態で玉揚げが進行することによってパッケージから糸が余分に引き出されてしまうことを抑制できる。

【0021】

本発明の糸巻取機において、前記糸進入阻止部材の全体は、前記ボビンホルダよりも前記軸方向の前記他方側にあることが好ましい。

【0022】

本発明によれば、糸進入阻止部材の全体がボビンホルダよりも軸方向の他方側に配置されるため、糸進入阻止部材とボビンホルダとの接触を回避できる。加えて、一般に、ボビンホルダよりも軸方向の他方側には十分なスペースがあるため、糸進入阻止部材を設置し易い。

【0023】

本発明の糸巻取機において、前記糸進入阻止部材は、前記押出部材が、前記待機位置にある前記ボビンホルダに装着された前記複数のパッケージを押し出すときに、前記複数のパッケージと接触しない位置に配置されていることが好ましい。

【0024】

本発明によれば、待機位置にあるボビンホルダからパッケージが押し出されるとき、パッケージと糸進入阻止部材とが干渉することを回避できる。

【0025】

本発明の糸巻取機において、前記糸進入阻止部材は、前記待機位置にある前記ボビンホルダに装着された前記複数のパッケージの、所定の最大巻き径まで巻き取られたときの仮想最大周面の上端よりも上側に配置されていることが好ましい。

【0026】

本発明によれば、待機位置にあるボビンホルダからパッケージが押し出されるとき、パッケージと糸進入阻止部材とが干渉することを回避できる。

【0027】

本発明の糸巻取機において、前記糸進入阻止部材は、前記軸方向から見たときに、前記糸接触部の前記交差方向における両端が、前記巻取位置にあるボビンホルダに装着された前記複数のパッケージの、所定の途中巻き径まで巻き取られたときの途中周面の前記交差方向における両端よりも外側にあるように、設けられることが好ましい。前記途中巻き径とは、前記待機位置にある前記ボビンホルダからの前記複数のパッケージの取り外しが完了した時点で、前記巻取位置にある前記ボビンホルダに装着された各ボビンに糸が巻き取られて形成された複数のパッケージの巻き径である。

【0028】

本発明によれば、待機位置にあるボビンホルダからの複数のパッケージの取り外しが完了した時点での、巻取位置にあるボビンホルダに装着されたパッケージの途中周面は、交差方向において糸接触部よりも内側にある。すなわち、糸接触部によって、巻取位置にあるボビンホルダに装着されたパッケージの途中周面の交差方向における全体が保護された状態となっている。このため、待機位置にあるボビンホルダから複数のパッケージの取り外しが完了するまでの間に、パッケージの表面から外れてボビンホルダ等に繋がっている糸が、巻取位置にあるボビンホルダに装着された複数のパッケージに移動することを確実に回避できる。

【0029】

本発明の糸巻取機において、前記糸進入阻止部材は、前記軸方向から見たときに、前記糸接触部の前記交差方向における両端が、前記待機位置にある前記ボビンホルダに装着された前記複数のパッケージの、所定の最大巻き径まで巻き取られたときの仮想最大周面の前記交差方向における両端よりも外側にあるように設けられることが好ましい。

【0030】

本発明によれば、軸方向から見たときに、待機位置にあるボビンホルダに装着された各パッケージの周面は、交差方向において糸接触部の両端よりも内側にある。このため、玉揚げ中のパッケージの表面から外れた糸は、パッケージの全周面のうちの何れの箇所から外れたとしても、糸接触部の交差方向における両端よりも内側を必ず通ってボビンホルダ等に繋がる。よって、パッケージの表面から外れてボビンホルダ等に繋がっている糸を、確実に糸接触部に接触させることができる。

【0031】

本発明の糸巻取機において、前記糸進入阻止部材は、前記糸巻取機を構成する前記糸進入阻止部材以外の構成部分のうちの前記軸方向における最も他方側にある構成部分よりも一方側に配置されていることが好ましい。

【0032】

本発明によれば、糸巻取機全体の軸方向における寸法が大きくなることを抑制できる。

【0033】

本発明のパッケージ生産システムは、上記何れかの糸巻取機と、前記糸巻取機の、前記待機位置にある前記ボビンホルダに装着された前記複数のパッケージを玉揚げするための玉揚げ装置と、を備え、前記玉揚げ装置は、前記複数のパッケージを挿入可能に構成されたパッケージ支持軸と、前記パッケージ支持軸を上下方向に移動させる昇降機構と、を有する。

【0034】

満巻きとなった複数のパッケージは、玉揚げ装置によって糸巻取機から玉揚げされる。玉揚げの際、玉揚げ装置は、昇降機構によって、複数のパッケージが挿入されたパッケージ支持軸を所定の高さまで上昇させる。このとき、パッケージから外れた糸が待機位置にあるボビンホルダ等に引っ掛かっていると、当該糸は、パッケージ支持軸の上昇に伴い上に引っ張られて、巻取位置にあるボビンホルダに装着されたボビンに絡まるおそれがある。この点、本発明によれば、玉揚げ時にパッケージの表面から外れた糸がボビンホルダ等に引っ掛かった状態で、さらに玉揚げが進行したとしても、糸進入阻止部材によって、巻取位置にあるボビンホルダに糸が進入することが阻止される。したがって、玉揚げ装置によって玉揚げされているパッケージから外れた糸が、巻取位置にあるボビンホルダに装着されたボビンに絡まることを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0035】

【図1】第１実施形態に係る糸巻取機の側面図である。

【図2】第１実施形態に係る糸巻取機の正面図である。

【図3】パッケージの取り外し開始時の、プッシャー装置の押出部材近傍の側面図である。

【図4】パッケージの取り外し途中の、プッシャー装置の押出部材近傍の側面図である。

【図5】押出部材が退避位置にあるときの、プッシャー装置の押出部材近傍の側面図である。

【図6】第１実施形態に係る糸巻取機の正面図であって、巻取位置にあるボビンホルダに装着されたパッケージの途中周面を示す図である。

【図7】パッケージが装着されたボビンホルダが待機位置に移動したときにおける、糸巻取機及び玉揚げ装置の側面図である。

【図8】押出部材によって、待機位置にあるボビンホルダから複数のパッケージが押し出されている途中における、糸巻取機及び玉揚げ装置の側面図である。

【図9】押出部材によって、すべてのパッケージが待機位置にあるボビンホルダから取り外されたときにおける、糸巻取機及び玉揚げ装置の側面図である。

【図10】昇降機構によって、複数のパッケージが挿入されたパッケージ支持軸を所定の高さまで上昇させたときにおける、糸巻取機及び玉揚げ装置の側面図である。

【図11】第２実施形態に係る糸巻取機の正面図である。

【図12】第１変形例に係る糸進入阻止部材を示す正面図である。

【図13】第２変形例に係る糸巻取機の正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0036】

（第１実施形態）
以下、図面を参照しつつ、本発明の第１実施形態について説明する。図１は、第１実施形態に係る糸巻取機１の側面図である。図２は、糸巻取機１の正面図である。本明細書では、図１の紙面左右方向を前後方向、紙面の手前から奥に向かう方向を左右方向（手前が右側）と定義する。また、前後方向及び左右方向の両方と直交する方向を重力が作用する上下方向と定義する。

【0037】

（糸巻取機）
糸巻取機１は、紡糸装置（不図示）から紡出された複数の糸Ｙを複数のボビンＢに巻き取って複数のパッケージＰを形成するためのものである。複数のパッケージＰは、後述する玉揚げ装置５０によって糸巻取機１から玉揚げされる。図１及び図２に示すように、糸巻取機１は、本体フレーム２と、支持フレーム３と、ターレット４と、ボビンホルダ５と、トラバース装置６と、支点ガイド１２と、コンタクトローラ７と、装置カバー４１と、プッシャー装置８と、糸進入阻止部材１０と、を含む。

【0038】

ターレット４は、本体フレーム２に回転可能に支持された円板状の部材である。ターレット４は、前後方向と略平行な回転軸４ａを中心に回転可能である。２本のボビンホルダ５のそれぞれは、ターレット４に回転自在に支持されている。各ボビンホルダ５は、ターレット４の前面から前側に延びている。言い換えれば、各ボビンホルダ５の前後方向における後側の端部がターレット４に片持ち支持されている。各ボビンホルダ５の回転軸方向は、前後方向と略平行である。前後方向から見たときに、２本のボビンホルダ５は、ターレット４の回転中心を対称点として点対称に配置されている（図２参照）。各ボビンホルダ５には、複数の糸Ｙにそれぞれ対応する複数のボビンＢ（本実施形態では１６個）が前後方向に並べて装着されている。

【0039】

ターレット４は、不図示のモータによって回転軸４ａを中心に回転駆動される。ターレット４が回転することによって、２本のボビンホルダ５は、コンタクトローラ７に接触してボビンＢに糸Ｙを巻取る巻取位置Ａ１と、巻取位置Ａ１よりも下側であり巻取位置Ａ１とターレット４の回転中心に関して点対称な位置である待機位置Ａ２との間で移動可能である（図２参照）。巻取位置Ａ１にあるボビンホルダ５に装着されたボビンＢに糸Ｙが巻き取られてパッケージＰが形成されると、ターレット４が回転駆動されることによって、巻取位置Ａ１に位置するボビンホルダ５と待機位置Ａ２に位置するボビンホルダ５とは切り換えられる。待機位置Ａ２に移動したボビンホルダ５に装着されている複数のパッケージＰは、プッシャー装置８（詳しくは後述）によってボビンホルダ５から取り外されて、後述の玉揚げ装置５０によって玉揚げされる。また、複数のパッケージＰの玉揚げが行われている最中において、待機位置Ａ２に移動したボビンホルダ５と入れ替わりで巻取位置Ａ１に移動したボビンホルダ５に装着された複数のボビンＢへの糸Ｙの巻き取りが開始される。

【0040】

ターレット４に支持された２つのボビンホルダ５の各々は、不図示の巻取モータによって個別に回転駆動される。そして、巻取位置Ａ１にあるボビンホルダ５が回転することによって、ボビンホルダ５に装着された複数のボビンＢに複数の糸Ｙがそれぞれ巻き取られてパッケージＰが形成される。

【0041】

支持フレーム３は、前後方向に延びた部材である。図１に示すように、支持フレーム３は、本体フレーム２に片持ち支持されて前方に突出している。支持フレーム３の前後方向の両端部には、コンタクトローラ７を回転自在に支持する支持部３ａが設けられている（図２参照）。

【0042】

コンタクトローラ７は、ボビンホルダ５と平行な方向（すなわち前後方向）に延びている。コンタクトローラ７の両端部は、支持フレーム３の支持部３ａに支持されている。コンタクトローラ７は、巻取位置Ａ１にあるボビンホルダ５に装着された複数のボビンＢ、または、ボビンＢに糸Ｙが巻き取られて形成されたパッケージＰの外周面に接触可能である。コンタクトローラ７は、ボビンＢへの糸巻取時には、パッケージＰに所定の接圧を付与しながら回転することで、パッケージＰの形状を整える。

【0043】

トラバース装置６は、支持フレーム３に設けられている。トラバース装置６は、糸Ｙの本数と同じ数が前後方向に並んで設けられている。各トラバース装置６は、巻取位置Ａ１にあるボビンホルダ５に装着された複数のボビンＢのそれぞれに対応するトラバースガイド６ａを有している。各トラバース装置６が、糸Ｙが掛けられた状態のトラバースガイド６ａをボビンホルダ５の軸方向（前後方向）に沿った所定のトラバース範囲で往復移動させることで、複数の糸Ｙはそれぞれ綾振られながら対応するボビンＢに巻き取られる。

【0044】

支点ガイド１２は、トラバース装置６が糸Ｙを綾振る際の支点となるガイドである。支点ガイド１２は、糸Ｙの本数と同じ数が前後方向に並んで設けられている。図１に示すように、各支点ガイド１２は、対応するトラバース装置６の上側に配置されている。

【0045】

装置カバー４１は、支持フレーム３、コンタクトローラ７、複数のトラバース装置６、巻取位置Ａ１にあるボビンホルダ５の上部分、等を覆って保護するための部材である。具体的には、装置カバー４１は、支持フレーム３、コンタクトローラ７、複数のトラバース装置６、巻取位置Ａ１にあるボビンホルダ５の上部分、等の少なくとも上側、前側及び後側を覆う（図２参照）。装置カバー４１は、例えば支持フレーム３に取り付けられている。また、装置カバー４１の前端部且つ左下部には、飛び出し防止プレート４２が取り付けられている（図２参照）。飛び出し防止プレート４２は、巻取位置Ａ１にあるボビンホルダからボビンＢやパッケージＰが外れて前側に飛び出してしまうことを防止するための部材である。飛び出し防止プレート４２は、上下方向及び左右方向に広がっている。なお、飛び出し防止プレート４２は、例えば、装置カバー４１の後面に取り付けられている。

【0046】

次に、図３～図５を参照しつつ、プッシャー装置８について説明する。図３は、パッケージＰの取り外し開始時の、プッシャー装置８の押出部材２１近傍の側面図である。図４は、パッケージＰの取り外し途中の、押出部材２１近傍の側面図である。図５は、押出部材が退避位置にあるときの、押出部材２１近傍の側面図である。

【0047】

図３～図５に示すように、プッシャー装置８は、押出部材２１と、押出部材２１を前後方向（すなわち待機位置Ａ２にあるボビンホルダ５の軸方向）に移動させる駆動機構２３と、押出部材２１の姿勢を切り替える切替機構２２と、を含む。

【0048】

押出部材２１は、前後方向に移動可能に構成された板状部材である。また、押出部材２１は、直立姿勢（図３及び図４の姿勢）と傾倒姿勢（図５の姿勢）とをとるものである。直立姿勢の押出部材２１は、ボビンホルダ５に装着されたボビンの端面と平行に直立している。直立姿勢の押出部材２１は、待機位置Ａ２にあるボビンホルダ５に装着された複数のボビンＢのうちの最もターレット４側にあるボビンＢとターレット４との間に配置されている。直立姿勢の押出部材２１は、前後方向の後側（待機位置Ａ２にあるボビンホルダ５の軸方向の一方側）から前側（待機位置Ａ２にあるボビンホルダ５の軸方向の他方側）に向かって移動することによって、待機位置Ａ２にあるボビンホルダ５の前側の端部から複数のパッケージＰを押し出し可能に構成されている。

【0049】

駆動機構２３は、押出部材２１を前後方向に移動させるためのものである。駆動機構２３は、例えば流体シリンダである。但し、駆動機構２３は、これに限られない。例えば、駆動機構２３は、モータ等であってもよい。駆動機構２３は、本体フレーム２の下部に固定されている。図３に示すように、駆動機構２３は、その前端部からボビンホルダ５の軸方向における長さ以上の長さを有するピストンロッド２４が前側に突出している。駆動機構２３は、駆動することで、ピストンロッド２４を前後方向に沿って、ターレット４の前面よりも後方からボビンホルダ５の前端部まで往復移動させる。駆動機構２３がピストンロッド２４を後ろから前に移動させることによって、押出部材２１が前方に移動し（図４の実線矢印を参照）、複数のパッケージＰが前に押し出される。

【0050】

切替機構２２は、押出部材２１を直立姿勢と傾倒姿勢との間で切り替えるためのものである。図３に示すように、切替機構２２は、連結部材２５と、揺動部材２６とを有する。連結部材２５は、ピストンロッド２４の前端部に連結されている。揺動部材２６は、連結部材２５に取り付けられており、連結部材２５に対して揺動可能な部材である。揺動部材２６は押出部材２１を支持する。揺動部材２６は、揺動軸２６ａを中心に回転することで、連結部材２５に対して揺動可能である。揺動部材２６が揺動することによって、押出部材２１は直立姿勢と傾倒姿勢との間で切り換わる。

【0051】

プッシャー装置８は、ターレット４を回転させて２つのボビンホルダ５の位置を切り替える際には、切替機構２２によって押出部材２１を傾倒姿勢に切り替える。さらに、プッシャー装置８は、駆動機構２３によって、傾倒姿勢の押出部材２１を退避位置まで移動させる。退避位置とは、ターレット４の回転にともない移動するボビンホルダ５の移動領域から離れた位置である。

【0052】

（糸進入阻止部材）
糸進入阻止部材１０は、巻取位置Ａ１にあるボビンホルダ５に装着された複数のボビンＢに糸Ｙが進入することを阻止可能な部材である。糸進入阻止部材１０は、左右方向（すなわちボビンホルダ５の軸方向と交差する交差方向）に延びる長尺の円筒状の部材である。糸進入阻止部材１０は、下側から糸Ｙが接触可能な糸接触部３１を有する。図１及び図２に示すように、糸進入阻止部材１０は、例えば、飛び出し防止プレート４２の下部に取り付けられている。より詳細には、糸進入阻止部材１０は、飛び出し防止プレート４２の前面に取り付けられている。よって、糸進入阻止部材１０の全体は、ボビンホルダ５よりも前後方向の前側にある。

【0053】

糸進入阻止部材１０は、押出部材２１が、待機位置Ａ２にあるボビンホルダ５に装着された複数のパッケージＰを押し出すときに、複数のパッケージＰと接触しない位置に配置されている。さらに詳細には、糸進入阻止部材１０は、待機位置Ａ２にあるボビンホルダ５に装着された複数のパッケージＰの仮想最大周面Ｓｍの上端ｔ１よりも上側に配置されている（図２参照）。パッケージＰの仮想最大周面Ｓｍとは、糸巻取機１の機械仕様において定められたパッケージＰの最大巻き径のときの、パッケージＰの周面のことである。

【0054】

また、糸進入阻止部材１０は、糸巻取機１を構成する糸進入阻止部材１０以外の構成部分のうちの前後方向における最も前側にある構成部分よりも後側に配置されている。具体的に説明すると、本実施形態において、糸巻取機１を構成する糸進入阻止部材１０以外の構成部分のうちの前後方向における最も前側にある構成部分は、支持フレーム３の前端部である。したがって、糸進入阻止部材１０は、支持フレーム３の前端部よりも後側に配置されている。

【0055】

糸接触部３１は、糸進入阻止部材１０の下面のうち下側から糸Ｙが接触可能な部分である。糸接触部３１は、左右方向に延びる糸進入阻止部材１０の下面であって、すなわち、左右方向に延びている。また、糸接触部３１は、円筒状の糸進入阻止部材１０の下面であって、すなわち左右方向から見たときに曲面形状を有する。図１に示すように、糸進入阻止部材１０は、待機位置Ａ２にあるボビンホルダ５よりも前後方向の前側に配置されている。言い換えれば、糸接触部３１は、待機位置Ａ２にあるボビンホルダ５よりも前後方向の前側に位置している。また、図２に示すように、糸進入阻止部材１０は、待機位置Ａ２にあるボビンホルダ５よりも上側に配置されている。言い換えれば、糸接触部３１は、待機位置Ａ２にあるボビンホルダ５よちも上側に位置している。さらに、糸進入阻止部材１０は、巻取位置Ａ１にあるボビンホルダ５よりも下側に配置されている。言い換えれば、糸接触部３１は、巻取位置Ａ１にあるボビンホルダ５よりも下側に位置している。

【0056】

図６に示すように、糸進入阻止部材１０は、前後方向から見たときに、糸接触部３１の左右方向における両端が、巻取位置Ａ１にあるボビンホルダ５に装着された複数のパッケージＰの途中周面Ｓｒの左右方向の両端ｒ１、ｒ２よりも外側にあるように、設けられている。具体的には、糸接触部３１の左端は、前後方向から見たときに、巻取位置Ａ１にあるボビンホルダ５に装着された複数のパッケージＰの途中周面Ｓｒの左端ｒ１よりも左側にある。また、糸接触部３１の右端は、前後方向から見たときに、巻取位置Ａ１にあるボビンホルダ５に装着された複数のパッケージＰの途中周面Ｓｒの右端ｒ２よりも右側にある。パッケージＰの途中周面Ｓｒとは、巻取位置Ａ１にあるボビンホルダ５に装着されたボビンＢに所定の途中巻き径まで糸Ｙが巻き取られたときの、パッケージＰの周面のことである。

【0057】

所定の途中巻き径とは、プッシャー装置８によって待機位置Ａ２にあるボビンホルダ５からの複数のパッケージＰの取り外しが完了した時点で、巻取位置Ａ１にあるボビンホルダ５に装着された各ボビンＢに糸Ｙが巻き取られて形成された複数のパッケージＰの巻き径である。「待機位置Ａ２にあるボビンホルダ５からの複数のパッケージＰの取り外しが完了した時点」とは、例えば、押出部材２１が最も前側まで移動して、待機位置Ａ２にあるボビンホルダ５の前側の端部から複数のパッケージＰを押し出された直後の時点である。または、「待機位置Ａ２にあるボビンホルダ５からの複数のパッケージＰの取り外しが完了した時点」とは、押出部材２１によって待機位置Ａ２にあるボビンホルダ５の前側の端部から複数のパッケージＰを押し出された後、押出部材２１がターレット４近傍の位置まで戻ってきた時点でもよい。

【0058】

さらに、図２に示すように、糸進入阻止部材１０は、前後方向から見たときに、糸接触部３１の左右方向における両端が、待機位置Ａ２にあるボビンホルダ５に装着された複数のパッケージＰの仮想最大周面Ｓｍの左右方向の両端ｍ１、ｍ２よりも外側にあるように設けられている。具体的には、糸接触部３１の左端は、前後方向から見たときに、待機位置Ａ２にあるボビンホルダ５に装着された複数のパッケージＰの仮想最大周面Ｓｍの左端ｍ１よりも左側にある。また、糸接触部３１の右端は、前後方向から見たときに、待機位置Ａ２にあるボビンホルダ５に装着された複数のパッケージＰの仮想最大周面Ｓｍの右端ｍ２よりも右側にある。

【0059】

加えて、糸進入阻止部材１０は、糸接触部３１の左右方向における右側の端部に形成され、糸接触部３１から糸Ｙが外れることを防止する脱落防止部３２を有する。具体的には、図２に示すように、脱落防止部３２は、糸接触部３１の右端よりも若干左側の位置に形成されている。本実施形態において、脱落防止部３２は円筒状に構成されている。脱落防止部３２の軸心は、糸進入阻止部材１０の軸心と同軸上にある。脱落防止部３２の直径は、糸進入阻止部材１０の直径よりも大きい。なお、脱落防止部３２は、糸接触部３１の左側の端部にのみ形成されていてもよく、糸接触部３１の右端部及び左端部の両方に形成されていてもよい。

【0060】

（パッケージの玉揚げ）
次に、玉揚げ装置５０によって複数のパッケージＰが玉揚げされるときの手順について、図７～図１０を参照しつつ以下に説明する。まず、パッケージＰの玉揚げを行うための玉揚げ装置５０について説明する。図７に示すように、玉揚げ装置５０は、複数のパッケージＰを挿入可能に構成されたパッケージ支持軸５１と、パッケージ支持軸５１を上下方向に移動させる昇降機構５２と、を有する。パッケージ支持軸５１は、複数のパッケージＰが直列に並んで挿し込まれる長尺の円筒状の部材である。パッケージ支持軸５１の軸方向に沿った長さは、ボビンホルダ５の軸方向に沿った長さと略同じである。昇降機構５２は、パッケージ支持軸５１を片持ち支持し、不図示のモータを有する。なお、詳細な記載は省略するが、玉揚げ装置５０は、床面上を自在に移動可能に構成されており、玉揚げを行ったパッケージＰを所定の保管場所まで運ぶことが可能となっている。

【0061】

本実施形態において、複数のパッケージＰを生産するためのパッケージ生産システム７０は、糸巻取機１と、玉揚げ装置５０と、糸巻取機１及び玉揚げ装置５０の動作を制御する制御部（不図示）と、を含む（図７～図１０参照）。パッケージ生産システム７０は、まず、制御部によって糸巻取機１を動作を制御して、紡糸装置から紡出された複数の糸Ｙから複数のパッケージＰを形成させる。その後、パッケージ生産システム７０は、制御部によって糸巻取機１及び玉揚げ装置５０の動作を制御して、糸巻取機１から複数のパッケージＰを玉揚げさせる。続いて、パッケージ生産システム７０は、制御部によって玉揚げ装置５０の動作を制御して、複数のパッケージＰを所定の保管場所まで搬送させる。以下、玉揚げ装置５０によって、糸巻取機１から複数のパッケージＰが玉揚げされるときの手順を説明する。なお、以下の記載において、実際には、不図示の制御部によって、糸巻取機１の各構成部分及び玉揚げ装置５０の各構成部分の動作が制御されているが、説明を簡潔にするために、制御部が制御している旨の記載は省略している。

【0062】

まず、上述したように、巻取位置Ａ１にあるボビンホルダ５に装着されたボビンＢに糸Ｙが巻き取られてパッケージＰが形成されると、ターレット４が回転駆動されることによって、巻取位置Ａ１に位置するボビンホルダ５は待機位置Ａ２に移動する（図７の状態）。このとき、図７に示すように玉揚げ装置５０は、糸巻取機１から複数のパッケージＰを受け取り可能な位置にある。具体的には、玉揚げ装置５０は、待機位置Ａ２にあるボビンホルダ５の軸方向の延長線上に沿ってパッケージ支持軸５１が配置されるような位置及び姿勢をとる。

【0063】

続いて、図８に示すように、プッシャー装置８は、駆動機構２３によって、押出部材２１を前後方向に沿って前方に移動させる（図８の実線矢印を参照）。そうすると、待機位置Ａ２にあるボビンホルダ５に装着された複数のパッケージＰはまとめて前側に押し出される。そして、前側のパッケージＰから順に、ボビンホルダ５から外れて、パッケージ支持軸５１に挿入される。

【0064】

押出部材２１によって、すべてのパッケージＰが待機位置Ａ２にあるボビンホルダ５から取り外されてパッケージ支持軸５１に受け渡されると、押出部材２１は後方に移動して元の位置に戻っていく（図９参照）。

【0065】

そして、図１０に示すように、玉揚げ装置５０は、昇降機構５２によって、複数のパッケージＰが挿入されたパッケージ支持軸５１を、巻取位置Ａ１にあるボビンホルダ５よりもさらに上方の所定の高さまで上昇させる。以上によって、玉揚げ装置５０による複数のパッケージＰの玉揚げが完了する。なお、複数のパッケージＰが取り外されたボビンホルダ５には、糸Ｙが巻かれていない状態の複数の空のボビンが新たに装着される。

【0066】

（効果）
本実施形態の糸巻取機１は、複数のボビンＢに糸Ｙを巻き取って複数のパッケージＰを形成する巻取位置Ａ１と巻取位置Ａ１よりも下側の待機位置Ａ２との間で切り替え可能に構成された２つのボビンホルダ５と、前後方向（待機位置Ａ２にあるボビンホルダ５の軸方向）に移動可能に構成され、前後方向において後側（待機位置Ａ２にあるボビンホルダ５の軸方向の一方側）から前側（待機位置Ａ２にあるボビンホルダ５の軸方向の他方側）に移動することによって、待機位置Ａ２にあるボビンホルダ５の前側の端部から複数のパッケージＰを押し出す押出部材２１と、巻取位置Ａ１にあるボビンホルダ５に装着されたボビンＢに糸Ｙが進入することを阻止可能な糸進入阻止部材１０と、を含む。糸進入阻止部材１０は、左右方向に延び、下側から糸Ｙが接触可能な糸接触部３１を有する。糸接触部３１は、待機位置Ａ２にあるボビンホルダ５よりも前後方向の前側であり、待機位置Ａ２にあるボビンホルダ５よりも上側であり、且つ、巻取位置Ａ１にあるボビンホルダ５よりも下側に位置している。

【0067】

また、本実施形態のパッケージ生産システム７０は、糸進入阻止部材１０を有する糸巻取機１と、玉揚げ装置５０と、を含む。玉揚げ装置５０は、複数のパッケージＰを挿入可能に構成されたパッケージ支持軸５１と、パッケージ支持軸５１を上下方向に移動させる昇降機構５２と、を有する。

【0068】

満巻きとなった複数のパッケージＰは、玉揚げ装置５０によって糸巻取機１から玉揚げされる。玉揚げの際、玉揚げ装置５０は、複数のパッケージＰが挿入されたパッケージ支持軸５１を所定の高さまで上昇させる。このとき、パッケージＰから外れた糸Ｙが待機位置Ａ２にあるボビンホルダ５等に引っ掛かっていると、当該糸Ｙは、パッケージ支持軸５１の上昇に伴い上に引っ張られて、巻取位置Ａ１にあるボビンホルダ５に装着されたボビンＢに絡まるおそれがある。この点、本実施形態によれば、糸進入阻止部材１０に設けられた糸接触部３１は、待機位置Ａ２にあるボビンホルダ５よりも前後方向の前側であり、待機位置Ａ２にあるボビンホルダ５よりも上側であり、且つ、巻取位置Ａ１にあるボビンホルダ５よりも下側に位置している。このため、玉揚げ時にパッケージＰの表面から外れた糸Ｙが押出部材２１や待機位置Ａ２にあるボビンホルダ５等に引っ掛かった状態で、さらに玉揚げが進行したとしても、糸Ｙが下側から糸接触部３１に接触して糸接触部３１よりも上側に移動することが規制される。これにより、糸進入阻止部材１０は、巻取位置Ａ１にあるボビンホルダ５に糸Ｙが進入することを阻止できる。

【0069】

以下、糸進入阻止部材１０に設けられた糸接触部３１によって糸Ｙが巻取位置Ａ１にあるボビンホルダ５に移動することが規制される仕組みについて、図９及び図１０を参照しつつ詳細に説明する。図９は、待機位置Ａ２にあるボビンホルダ５から取り外された複数のパッケージＰのうちの最も後側のパッケージＰの表面から糸Ｙの端が外れ落ちて、押出部材２１に引っ掛かってしまったときの様子を示す図である。図１０は、複数のパッケージＰが挿入されたパッケージ支持軸５１を上昇させたときにおける、パッケージＰから外れて押出部材２１に繋がっている糸Ｙの様子を示している。なお、図９及び図１０では、複数のパッケージＰのうちの最も後側のパッケージＰから糸Ｙが外れたときの様子を示しているが、複数のパッケージＰのうちの任意の一又は複数のパッケージＰから糸Ｙが外れ得ることに留意されたい。また、図９及び図１０では、パッケージＰから外れた糸Ｙが押出部材２１に引っ掛かっているときの様子を示しているが、パッケージＰから外れた糸Ｙは待機位置Ａ２にあるボビンホルダ５にも同様に引っ掛かり得ることに留意されたい。さらに、パッケージＰから外れた糸Ｙは、糸巻取機１の構成部分のうちの待機位置Ａ２にあるボビンホルダ５の近傍にある構成部分（図示していないものも含む）にも引っ掛かり得る。

【0070】

本実施形態において、糸接触部３１は、待機位置Ａ２にあるボビンホルダ５よりも上側に位置している。このため、図１０に示すように、パッケージＰの表面から外れて押出部材２１に繋がっている糸Ｙは、糸進入阻止部材１０の糸接触部３１（図１０の糸進入阻止部材１０の下部）に下側から接触する。これにより、パッケージＰの表面から外れた糸Ｙのうちの糸接触部３１と押出部材２１との間の糸Ｙの部分である糸Ｙａ（図１０参照）は、糸接触部３１よりも上側に移動することが規制される。また、糸接触部３１は、巻取位置Ａ１にあるボビンホルダ５に装着された複数のボビンＢよりも下側に位置している。このため、パッケージＰの表面から外れた糸Ｙのうちの糸接触部３１と押出部材２１との間の糸Ｙの部分である糸Ｙａが、巻取位置Ａ１にあるボビンホルダ５に移動することを規制できる。ところで、パッケージＰの表面から外れた糸ＹのうちのパッケージＰと糸接触部３１との間の糸Ｙの部分である糸Ｙｂ（図１０参照）は、パッケージＰの上昇に伴って糸接触部３１よりも上側に移動する。この点、糸接触部３１は、待機位置Ａ２にあるボビンホルダ５よりも前後方向の前側にある。このため、パッケージＰと糸接触部３１との間の糸Ｙの部分である糸Ｙｂの上側には、巻取位置Ａ１にあるボビンホルダ５が存在しない状態となる。したがって、糸Ｙｂが糸接触部３１よりも上側に移動したとしても、巻取位置Ａ１にあるボビンホルダ５に移動することがない。以上によって、本実施形態の糸巻取機１によれば、玉揚げ中のパッケージＰから外れた糸Ｙが、巻取位置Ａ１にあるボビンホルダ５に装着されたボビンＢに絡まることを抑制できる。なお、パッケージＰの表面から外れて糸接触部３１に引っ掛かった糸Ｙは、例えば、オペレータによってカッタ等で切断される。

【0071】

また、本実施形態の糸進入阻止部材１０は、２つのボビンホルダ５よりも前後方向の前側にある。このため、ターレット４によって回転軸４ａを中心に２つのボビンホルダ５が回転移動する際に、糸進入阻止部材１０が、回転移動するボビンホルダ５と干渉することがない。

【0072】

また、本実施形態の糸巻取機１では、糸進入阻止部材１０は、糸接触部３１の左右方向における少なくとも一方側の端部に形成され、糸接触部３１から糸Ｙが外れることを防止する脱落防止部３２を有する。これによれば、糸接触部３１に接触した糸Ｙが、パッケージＰが玉揚げされている途中で糸接触部３１の端部から外れてしまうことを抑制できる。

【0073】

また、本実施形態の糸巻取機１では、糸接触部３１は、糸Ｙと接触する部分が曲面形状を有する。これによれば、糸Ｙが糸接触部３１の角に引っ掛かることがない。このため、糸接触部３１の角に糸Ｙが引っ掛かることで糸Ｙが固定された状態となることを抑制できる。その結果、糸Ｙが固定された状態で玉揚げが進行することによってパッケージＰから糸Ｙが余分に引き出されてしまうことを抑制できる。

【0074】

また、本実施形態の糸巻取機１では、糸進入阻止部材１０の全体は、ボビンホルダ５よりも前後方向の前側にある。これによれば、糸進入阻止部材１０とボビンホルダ５との接触を回避できる。加えて、一般に、ボビンホルダ５よりも前後方向の前側には十分なスペースがあるため、糸進入阻止部材１０を設置し易い。

【0075】

また、本実施形態の糸巻取機１では、糸進入阻止部材１０は、待機位置Ａ２にあるボビンホルダ５に装着された複数のパッケージＰの、所定の最大巻き径まで巻き取られたときの仮想最大周面Ｓｍの上端ｔ１よりも上側に配置されている。これによれば、待機位置Ａ２にあるボビンホルダ５からパッケージＰが押し出されるとき、パッケージＰと糸進入阻止部材１０とが干渉することを回避できる。

【0076】

さらに、本実施形態の糸巻取機１では、糸進入阻止部材１０は、前後方向から見たときに、糸接触部３１の左右方向における両端が、巻取位置Ａ１にあるボビンホルダ５に装着された複数のパッケージＰの、所定の途中巻き径まで巻き取られたときの途中周面Ｓｒの左右方向における両端ｒ１、ｒ２よりも外側にあるように、設けられている。これによれば、待機位置Ａ２にあるボビンホルダ５からの複数のパッケージＰの取り外しが完了した時点での、巻取位置Ａ１にあるボビンホルダ５に装着されたパッケージＰの途中周面Ｓｒは、左右方向において糸接触部３１よりも内側にある。すなわち、糸接触部３１によって、巻取位置Ａ１にあるボビンホルダ５に装着されたパッケージＰの途中周面Ｓｒの左右方向における全体が保護された状態となっている。このため、待機位置Ａ２にあるボビンホルダ５から複数のパッケージＰの取り外しが完了するまでの間に、パッケージＰの表面から外れて押出部材２１等に繋がっている糸Ｙが、巻取位置Ａ１にあるボビンホルダ５に装着された複数のパッケージＰに移動することを確実に回避できる。

【0077】

また、本実施形態の糸巻取機１では、糸進入阻止部材１０は、前後方向から見たときに、糸接触部３１の左右方向における両端が、待機位置Ａ２にあるボビンホルダ５に装着された複数のパッケージＰの仮想最大周面Ｓｍの左右方向における両端よりも外側にあるように設けられている。これによれば、前後方向から見たときに、待機位置Ａ２にあるボビンホルダ５に装着された各パッケージの周面は、左右方向において糸接触部３１の両端よりも内側にある。このため、玉揚げ中のパッケージＰの表面から外れた糸Ｙは、パッケージＰの全周面のうちの何れの箇所から外れたとしても、糸接触部３１の左右方向における両端よりも内側を必ず通って押出部材２１等に繋がる。よって、パッケージＰの表面から外れて押出部材２１等に繋がっている糸Ｙを、確実に糸接触部３１に接触させることができる。

【0078】

また、本実施形態の糸巻取機１では、糸進入阻止部材１０は、糸巻取機１を構成する糸進入阻止部材１０以外の構成部分のうちの前後方向における最も前側にある構成部分よりも後側に配置されている。これによれば、糸巻取機１全体の前後方向における寸法が大きくなることを抑制できる。

【0079】

（第２実施形態）
次に、上記第１実施形態に種々の変更を加えた第２実施形態について説明する。但し、上記第１実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。

【0080】

図１１に示すように、第２実施形態に係る糸巻取機１０１では、糸進入阻止部材１１０は、糸接触部３１を左右方向に伸縮させる伸縮機構３３を有する。伸縮機構３３は、例えば、シリンダである。但し、伸縮機構３３はこれに限られない。伸縮機構３３を駆動させることによって、糸接触部３１を左右方向に伸縮させることができる（図１１の実線矢印を参照）。

【0081】

玉揚げされるパッケージＰの巻き径、パッケージＰの全周面のうちの糸Ｙの外れる箇所、玉揚げ装置５０と糸巻取機１との位置関係等によって、玉揚げ中のパッケージＰの表面から外れて押出部材２１や待機位置Ａ２にあるボビンホルダ等に繋がっている糸Ｙの経路が決まる。左右方向において糸接触部３１を長くすればするほど、パッケージＰの表面から外れて押出部材２１やボビンホルダ５等に繋がっている糸Ｙの経路がどのような経路であったとしても、より確実に糸Ｙを糸接触部３１に接触させることができる。一方で、左右方向において糸接触部３１が長すぎると、糸巻取機１の他の部材が動作するときに、糸接触部３１と当該他の部材とが干渉してしまうおそれがある。第２実施形態によれば、パッケージＰの表面から外れて押出部材２１やボビンホルダ５等に繋がっている糸Ｙの経路に応じて糸接触部３１を適当な長さに伸縮させることで、糸巻取機１の他の部材との干渉を回避できる範囲内において、より確実に糸Ｙを糸接触部３１に接触させることができる。

【0082】

（変形例）
以下に、前記第１実施形態及び第２実施形態に変更を加えた変形例について説明する。以下、単に実施形態という場合、第１実施形態及び第２実施形態の両方を指すものとする。以下、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。

【0083】

（第１変形例）
糸進入阻止部材１０は、左右方向に真っ直ぐ延びている。しかしながら、糸進入阻止部材１０は屈曲していてもよい。例えば、図１２に示すように、第１変形例に係る糸進入阻止部材３１０は、糸接触部１３１の左右方向における途中部分１３１ａから両側に向かって下方に傾斜する屈曲形状を有する。これによれば、玉揚げが進行することによって糸Ｙが上昇するとき、糸Ｙは糸接触部１３１の屈曲形状の傾斜に沿って途中部分１３１ａに向かって移動する。すなわち、糸Ｙは糸接触部１３１の両端部に向かう向きとは反対向きに移動するため、糸Ｙが左右方向における糸接触部１３１の両端部から外れにくくなる。

【0084】

（第２変形例）
上記実施形態において、糸進入阻止部材１０の役割の一部をラムダガイド９で代用してもよい。まず、ラムダガイド９について、具体的に説明する。図１３に示すように、第２変形例に係る糸巻取機２０１は、ラムダガイド９を有する。ラムダガイド９は、紡糸装置（不図示）から送られてきた複数の糸Ｙを、巻取位置Ａ１にあるボビンホルダ５に装着された空のボビンＢに巻き掛ける際に、複数の糸Ｙを所定の巻き掛け位置まで案内するためのガイドである。ラムダガイド９は、揺動軸９ａと、アーム部９ｂと、ガイド部９ｃとを有する。ラムダガイド９は、揺動軸９ａを介して、本体フレーム２の下部に設置された直立部材６０に揺動可能に支持されている。アーム部９ｂの基端部に揺動軸９ａが形成されており、アーム部９ｂの先端部にガイド部９ｃが形成されている。ラムダガイド９は、揺動軸９ａを中心に揺動可能である（図１３の実線矢印を参照）。ラムダガイド９の揺動は、例えば不図示のモータによって駆動される。ラムダガイド９は、例えば、前後方向において糸進入阻止部材１０の前側に配置されている。これによって、複数の糸Ｙのラムダガイド９への糸掛けがし易くなる。但し、ラムダガイド９の配置される位置はこれに限定されない。

【0085】

紡糸装置（不図示）から送られてきた複数の糸Ｙは、複数の支点ガイド１２に掛けられた後、ガイド部９ｃにまとめて掛けられる。続いて、揺動軸９ａを中心にラムダガイド９を時計回りに揺動させることによって、ガイド部９ｃにまとめて掛けられた複数の糸Ｙは、不図示のセパレータに受け渡された後、所定の巻き掛け位置まで案内される。そして、巻取位置Ａ１にあるボビンホルダ５を回転させることで、ボビンホルダ５に装着された空のボビンＢに巻き掛けられる。

【0086】

続いて、ラムダガイド９によって糸進入阻止部材１０の役割の一部を代用させる方法について説明する。押出部材２１によってすべてのパッケージＰが待機位置Ａ２にあるボビンホルダ５から取り外されてパッケージ支持軸５１に受け渡された後、昇降機構５２によってパッケージ支持軸５１を上昇させる前に、ラムダガイド９を、揺動軸９ａを中心に揺動させる。より具体的には、前後方向から見たときに、ラムダガイド９を、アーム部９ｂの右側面９ｂ１が左右方向と概ね平行となるように揺動させる。そうすることで、アーム部９ｂの右側面９ｂ１は、待機位置Ａ２にあるボビンホルダ５よりも前後方向の前側であり、待機位置Ａ２にあるボビンホルダ５よりも上側であり、且つ、巻取位置Ａ１にあるボビンホルダ５よりも下側に位置することとなる。これにより、アーム部９ｂの下面を、下側から糸Ｙが接触可能な糸接触部として用いることができる。言い換えれば、第２変形例では、糸進入阻止部材１０及びラムダガイド９が本発明の糸進入阻止部材に相当する。

【0087】

（その他の変形例）
上記実施形態では、糸進入阻止部材１０は、飛び出し防止プレート４２に取り付けられている。しかしながら、糸進入阻止部材１０は、他の部材に取り付けられていてもよい。例えば、糸進入阻止部材１０は、装置カバー４１の下部に取り付けられていてもよい。

【0088】

上記実施形態では、糸接触部３１は、左右方向に延びている。しかしながら、糸接触部３１は、例えば、左端部が右端部よりも上側又は下側となるように傾いていてもよい。

【0089】

上記実施形態では、糸進入阻止部材１０は、脱落防止部３２を有する。しかしながら、糸進入阻止部材１０は、脱落防止部３２を有していなくてもよい。

【0090】

上記実施形態では、糸進入阻止部材１０は、長尺の円筒状の部材である。しかしながら、糸進入阻止部材１０は、このような形状に限られない。糸進入阻止部材１０は、左右方向に延び且つ下側から糸Ｙが接触可能な糸接触部３１を有するものであればどのような形状でもよい。

【0091】

上記実施形態では、糸進入阻止部材１０は、待機位置Ａ２にあるボビンホルダ５に装着された複数のパッケージＰの仮想最大周面Ｓｍの上端ｔ１よりも上側に配置されている。しかしながら、このような態様に限定されない。ただし、糸進入阻止部材１０は、押出部材２１が、待機位置Ａ２にあるボビンホルダ５に装着された複数のパッケージＰを押し出すときに、複数のパッケージＰと接触しない位置に配置されることが好ましい。そうすることで、待機位置Ａ２にあるボビンホルダ５からパッケージＰが押し出されるとき、パッケージＰと糸進入阻止部材１０とが干渉することを回避できる。

【0092】

上記実施形態では、糸進入阻止部材１０の全体が、ボビンホルダ５よりも前後方向の前側にある。しかしながら、糸進入阻止部材１０の一部が、ボビンホルダ５の前端よりも前後方向の後側に存在していてもよい。

【0093】

本発明は、上記実施形態のように紡糸装置から紡出された糸Ｙを巻き取る糸巻取機１に限られず、複数の糸Ｙを巻き取るように構成された様々な糸巻取機に適用されることが可能である。

【符号の説明】

【0094】

１ 糸巻取機
５ ボビンホルダ
１０ 糸進入阻止部材
２１ 押出部材
３１ 糸接触部
３２ 脱落防止部
３３ 伸縮機構
５０ 玉揚げ装置
５１ パッケージ支持軸
５２ 昇降機構
７０ パッケージ生産システム
１０１ 糸巻取機
１１０ 糸進入阻止部材
１３１ 糸接触部
１３１ａ 途中部分
２０１ 糸巻取機
３１０ 糸進入阻止部材
Ａ１ 巻取位置
Ａ２ 待機位置
Ｂ ボビン
Ｐ パッケージ
Ｓｍ 仮想最大周面
Ｓｒ 途中周面
Ｙ 糸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】