特開 2024-171338 物流システム、物流システム制御方法、プログラムおよびプログラム記憶媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024171338

(43)【公開日】2024-12-11

(54)【発明の名称】物流システム、物流システム制御方法、プログラムおよびプログラム記憶媒体

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/06 20060101AFI20241204BHJP

【ＦＩ】

B65G1/06 M

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024087093

(22)【出願日】2024-05-29

(31)【優先権主張番号】P 2023088194

(32)【優先日】2023-05-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000110011

【氏名又は名称】トーヨーカネツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003454

【氏名又は名称】弁理士法人友野国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】林 恭矢

【テーマコード（参考）】

3F022

【Ｆターム（参考）】

3F022AA15

3F022EE02

3F022EE09

3F022FF01

3F022JJ13

3F022JJ20

3F022LL07

3F022LL31

3F022MM01

3F022MM03

3F022MM17

3F022MM36

3F022MM37

3F022MM61

3F022NN43

(57)【要約】

【課題】 物流システムにおいて、システムの主要部に不具合が発生してもそれによる影響を最小限とし、経営効率を高めること。
【解決手段】物流に供するアイテムを所定の保管形態で複数保管する倉庫と、前記アイテムを所定の搬送形態で搬送する搬送部とを備え、前記倉庫は、区分けごとに水平方向の位置が識別できる単一フロアを垂直方向に複数段に構成する棚と、前記アイテムを水平方向に搬送するための前記棚の間に設けた走行部と、前記アイテムを垂直方向に搬送するリフト機構と、前記アイテムを前記棚の間で水平方向に移送可能な棚間移送部とを有し、前記リフト機構に障害が発生した場合に、前記棚間移送部によって前記アイテムを棚間で移送する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

物流に供するアイテムを所定の保管形態で複数保管する倉庫と、
前記アイテムを所定の搬送形態で搬送する搬送部と
を備え、
前記倉庫は、区分けごとに水平方向の位置が識別できる単一フロアを垂直方向に複数段に構成する棚と、前記アイテムを水平方向に搬送するための前記棚の間に設けた走行部と、前記アイテムを垂直方向に搬送するリフト機構と、前記アイテムを前記棚の間で水平方向に移送可能な棚間移送部とを有し、
前記リフト機構に障害が発生した場合に、前記棚間移送部によって前記アイテムを棚間で移送することを特徴とする物流システム。

【請求項2】

故障した前記リフト機構を含む棚のアイテムのうち、作業に必要なアイテムを、
前記棚間移送部を用いて、使用していない棚に移送することを特徴とする請求項１に記載の物流システム。

【請求項3】

故障した前記リフト機構を含む棚のアイテムのうち、作業に必要なアイテムを、
前記棚間移送部を用いて、使用しているいずれかの特定の棚に移送することを特徴とする請求項１に記載の物流システム。

【請求項4】

故障した前記リフト機構を含む棚のアイテムのうち、作業に必要なアイテムを、
前記棚間移送部を用いて、複数の前記棚へ分散して移送することを特徴とする請求項１に記載の物流システム。

【請求項5】

物流に供するアイテムを所定の保管形態で複数保管する倉庫と、
前記アイテムを所定の搬送形態で搬送する搬送部とを備え、
前記倉庫は、区分けごとに水平方向の位置が識別できる単一フロアを垂直方向に複数段に構成する棚と、前記アイテムを水平方向に搬送するための前記棚の間に設けた走行部と、前記アイテムを垂直方向に搬送するリフト機構と、前記アイテムを前記棚の間で水平方向に移送可能な棚間移送部と、前記自動倉庫を制御する自動倉庫制御部とを有し、前記リフト機構に障害が発生した場合に、前記自動倉庫制御部が前記棚間移送部によって前記アイテムを棚間で移送するように制御する物流システム制御方法。

【請求項6】

物流に供するアイテムを所定の保管形態で複数保管する倉庫と、
前記アイテムを所定の搬送形態で搬送する搬送部とを備え、
前記倉庫は、区分けごとに水平方向の位置が識別できる単一フロアを垂直方向に複数段に構成する棚と、前記アイテムを水平方向に搬送するための前記棚の間に設けた走行部と、前記アイテムを垂直方向に搬送するリフト機構と、前記アイテムを前記棚の間で水平方向に移送可能な棚間移送部とを有し、前記リフト機構に障害が発生した場合に、前記棚間移送部によって前記アイテムを棚間で移送するように制御する物流システム制御プログラム。

【請求項7】

請求項６に記載のプログラムを記憶した記録媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、たとえば物流システム、物流システム制御方法、プログラムおよびプログラム記憶媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

近時の物流センターは、従来からの店舗向け商品の配送だけでなくＥＣサイトからの注文に対応する個人宅配などに向けた商品の配送を両方行えるよう、店舗向け商品の配送やＥＣサイトからの注文に対応する個人宅配などに向けた商品の配送を行う物流センターは、トラックによりパレット等で入荷した商品を、パレットごと建屋のトラックヤードに近接するフロアに一時保管したあと、通常はバッジ処理に従って、パレットをフォークリフトなどでピッキングエリアに搬送し、仕分け作業と出荷作業をおこなう。

【0003】

このため店舗の展示用棚位置に合わせて６輪台車などを配置して商品補充を行う店舗向けには、注文に合わせて商品を投入したオリコンを６輪台車に積んで出荷する。個人宅配向けには、段ボール箱を出荷箱として商品を出荷する。

【0004】

物量の多い物流センターは、建屋が複層階で構成されていて、1階が数日分の物量に対応できるパレットの保管場所となり、少なくとも前日に、たとえば１階から２階にフォークリフトでパレットを作業フロアに搬送、仮置きし、作業員が段ボールからＥＣサイト向け商品を小分けして自動倉庫の保管用トレイに入れて自動倉庫に一時保存し、当日、注文に合わせて商品を自動倉庫から順立しながら出庫し、作業ステーションまで搬送し、作業員が商品を段ボール箱（出荷箱）に投入し、出荷箱はコンベヤによりトラックヤードに搬送される。出荷箱は、２階に一時保存されていて、作業員が商品を段ボール箱（出荷箱）に投入するタイミングに合わせて、作業ステーションに搬送されてくる。

【0005】

店舗向け商品については、翌日のバッジ処理に向けて、少なくとも前日に。たとえば１階から３階にフォークリフトでパレットを作業フロアに搬送、仮置きし、当日、作業員が手元のオリコンを組立て、入荷用の段ボール箱から注文書の行単位に商品をピッキングして、オリコンに投入し６輪台車に積む。作業員は６輪台車をトラックヤードまで搬送する。

【0006】

トラックは、建屋のスロープを使いながら各階のトラックヤードで出荷箱、６輪台車の搬出を行っている。

【0007】

拡大する物量に対応するため、建屋の容積率と作業人数に対しての経営効率を高めることが求められている。

【0008】

特許文献１では、コンピュータ管理された大型自動倉庫において、一時入庫された多品種多数の商品を、顧客である出荷先別に、必要な時間に必要な数だけ的確に選択し、指定された出荷容器に正確に投入（ピッキング又はアソート）し、高速で出荷させることのできる経済効率も格段に高い入出庫完全自動の大型自動倉庫システムが提案されている。

【0009】

しかし、小分け作業ラインとピッキング作業ラインが、自動倉庫の1アイルと、1対１の関係にあり、しかも、自動倉庫のアイル間での商品の入ったトレイ（シャトル）の移送について言及されていないことから、もしアイル間での移送がないとすれば、シャトルの出庫及び各作業ステーションで商品をピッキング後のシャトルを各アイルに戻す再入庫の際に、各アイル内で、上下方向に多層に収容されているシャトルを降下・上昇させるリフタが故障した場合に、その作業ステーションでの作業が困難となり、出庫の遅延などの重大な事象となるという問題点がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0010】

【特許文献1】特許第６５０６３６８号公報

【特許文献2】特許第７００４４２４号公報

【特許文献3】特許第６１８５６１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

本発明は、上述したこれまでの問題点の解決を企図したものであり、システムの主要部に不具合が発生してもそれによる影響を最小限とし、経営効率を高めることを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様に係る物流システムは、物流に供するアイテムを所定の保管形態で複数保管する倉庫と、前記アイテムを所定の搬送形態で搬送する搬送部とを備え、前記倉庫は、区分けごとに水平方向の位置が識別できる単一フロアを垂直方向に複数段に構成する棚と、前記アイテムを水平方向に搬送するための前記棚の間に設けた走行部と、前記アイテムを垂直方向に搬送するリフト機構と、前記アイテムを前記棚の間で水平方向に移送可能な棚間移送部とを有し、前記リフト機構に障害が発生した場合に、前記棚間移送部によって前記アイテムを棚間で移送することを特徴とする。

【0013】

ここで、各々の棚は、アイルと称してもよく、水平方向及び垂直方向に複数のアイテムを収容できるようになっている。

【0014】

リフト機構とは、これらの各段を水平方向に移送されるアイテムをピッキングなどの目的で、所定の高さまで上下方向に移送するものであり、リフタ、リフト、あるいはリフターとも称する。

【0015】

リフト機構の障害とは、ハードウエアの故障や調整不良のほか、ソフトウエアのトラブル、作業員の操作ミスなどが含まれる。

【0016】

棚間移送部とは、複数の棚の間をアイテムを移送する部分であり、例えば特許文献２に記載されるような多段の伸縮式弾性機構を用いるもの、あるいは特許文献３に記載されるような多段の伸縮機構が好適であるが、これに限定されず、どのようなものであってもアイテムを複数の棚の間で移送できるものであればよい。

【0017】

このようにすると、各棚（アイル）の根幹部分であるリフタが作動しなくなっても、他の棚にアイテムを移送することによって、作業を進めることができるという大きな効果を奏する。

【0018】

本発明の第２の態様として、第１の態様の物流システムにおいて、故障した前記リフト機構を含む棚のアイテムのうち、作業に必要なアイテムを、前記棚間移送部を用いて、使用していない棚に移送するようにしてもよい。

【0019】

すなわち、棚の列のうち、使用していない棚がある場合は、その棚に当日処理分など作業に必要なアイテムを棚間移送し、その棚において作業を進行させることとする。

【0020】

このようにすると、棚間移送の時間のみ、ロス時間となるが、それ以外は全体に大きな影響を与えることなく、作業を進行させることができる。

【0021】

本発明の第３の態様として、第１の態様の物流システムにおいて、故障した前記リフト機構を含む棚のアイテムのうち、作業に必要なアイテムを、前記棚間移送部を用いて、使用しているいずれかの特定の棚に移送するようにしてもよい。

【0022】

すなわち、使用していない棚がない、あるいは離隔しており棚間移送が容易でないなどの場合、使用中のいずれかの棚に、アイテムをまとめて移送するようにする。この場合、なるべく近接している棚で、作業が早く終了すると推定される棚に移送することが望ましい。

【0023】

このようにすると、移送先の棚の作業が完了次第、リフタ故障の棚の分の作業が開始でき、ロス時間を短くすることができる。

【0024】

なお、リフタ故障の棚の分の作業の全部または一部の方が優先度が高い場合には、元々の棚に関する作業を一旦停止して、リフタ故障の棚の分の全部または一部の作業を先行させ、終了次第、元々の棚の作業に戻るようにしてもよい。

【0025】

本発明の第４の態様として、第１の態様の物流システムにおいて、故障した前記リフト機構を含む棚のアイテムのうち、作業に必要なアイテムを、前記棚間移送部を用いて、複数の前記棚へ分散して移送するようにしてもよい。

【0026】

ここで、元々同梱されるべき商品を収容したアイテムは、同じ棚に移送することが望ましい。

【0027】

このようにすると、故障したリフタに関する棚以外の棚の分の作業が終了後、複数の棚において、故障したリフタに関する棚の分のピッキング作業を実行することができ、全体として、作業の終了が早まることが期待できる。

【0028】

この場合でも、リフタ故障の棚の分の作業の全部または一部の方が優先度が高い場合には、元々の棚に関する作業を一旦停止して、リフタ故障の棚の分の全部または一部の作業を先行させ、終了次第、元々の棚の作業に戻るようにしてもよい。

【0029】

また、上記課題を解決するために、本発明の第５の態様に係る物流システム制御方法は、物流に供するアイテムを所定の保管形態で複数保管する倉庫と、前記アイテムを所定の搬送形態で搬送する搬送部とを備え、前記倉庫は、区分けごとに水平方向の位置が識別できる単一フロアを垂直方向に複数段に構成する棚と、前記アイテムを水平方向に搬送するための前記棚の間に設けた走行部と、前記アイテムを垂直方向に搬送するリフト機構と、前記アイテムを前記棚の間で水平方向に移送可能な棚間移送部と、前記自動倉庫を制御する自動倉庫制御部とを有し、前記リフト機構に障害が発生した場合に、前記棚間移送部によって前記アイテムを棚間で移送するように前記自動倉庫制御部が制御することを特徴とする。

【0030】

さらに、上記課題を解決するために、本発明の第６の態様に係る物流システム制御プログラムは、物流に供するアイテムを所定の保管形態で複数保管する倉庫と、前記アイテムを所定の搬送形態で搬送する搬送部とを備え、前記倉庫は、区分けごとに水平方向の位置が識別できる単一フロアを垂直方向に複数段に構成する棚と、前記アイテムを水平方向に搬送するための前記棚の間に設けた走行部と、前記アイテムを垂直方向に搬送するリフト機構と、前記アイテムを前記棚の間で水平方向に移送可能な棚間移送部とを有し、前記リフト機構に障害が発生した場合に、前記棚間移送部によって前記アイテムを棚間で移送するように制御する物流システム制御プログラムであることを特徴とする。

【0031】

本発明の第７の態様として、第６の態様に係るプログラムを記憶した記録媒体として実現してもよい。

【発明の効果】

【0032】

本発明の各態様によれば、物流センターにおいてシステムの主要部に不具合が発生してもそれによる影響を最小限とし、経営効率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0033】

【図1】本発明の一実施形態による自動倉庫の概略を示す斜視図である。

【図2】本発明の一実施形態による自動倉庫における基本の商品配置を説明する図である。

【図3】本発明の一実施形態による自動倉庫におけるリフタ故障した場合についての運用形態を説明する図である。

【図4】本発明の一実施形態による自動倉庫におけるリフタ故障した場合についての別の運用形態を説明する図である。

【図5】本発明の一実施形態による自動倉庫におけるリフタ故障した場合について、更に別の運用形態を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0034】

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示したものであって、本発明の技術的思想は、下記のものに特定されるものではない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された事項の範囲内において、種々の変更を加えることができる。特に、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。既に公知の技術である部分は説明を省略している。

【0035】

＜構成＞
図１は、本発明の一実施形態により自動倉庫１の概要を説明する斜視図である。同図に示されるように、この自動倉庫の例はマルチシャトル（登録商標）と呼ばれる水平方向に走行するシャトル（シャトルカー）と垂直方向に走行するリフタによって商品を収容するアイテムを移送するものである。

【0036】

なお、自動倉庫１は、マルチシャトルシステムに限定せず、スタッカクレーン式のシステムや、ロボットによるシステムであっても同様の思想が実現できる。

【0037】

図には、垂直方向に多段を有し各段にアイテムを保管できる左側の棚１１、同様に右側の棚３１、両側の棚の間にシャトル５１が走行できる水平方向の走行路２１、垂直方向にアイテムを移送できるリフタ１０１、シャトル５１からリフタ１０１に、あるいはリフタ１０１からシャトル５１へアイテムを移動させるための仮置きコンベヤ４１、リフタ１０１の左右に設けられたシャトル置台１１１などを備えている。

【0038】

本発明では、各通路に沿った左右の棚を含めてアイルと呼ぶ。ここでは、アイル１００１について説明したが、隣接するアイル１００２についても同様の構造である。

【0039】

図２は、本発明の一実施形態による自動倉庫における基本の商品配置を説明する図である。図に示すように、自動倉庫１は、アイル１００１、アイル１００２、アイル１００３、アイル１００４、アイル１００５、アイル１００６で構成されている。アイル１００１は、左棚１１、走行路２１、右棚３１、シャトル５１、リフタ１０１を１単位として構成され、作業員Ｐ１が待機する作業ステーション７１に移送するための出庫コンベヤ６１、作業ステーション７１でピッキングされた、あるいは補充されたシャトル５１を再入庫する再入庫コンベヤ８１が接続されている。左棚１１に商品ａが保管されているアイテムが、右棚３１に商品ｂが保管されているアイテムと、商品ｃが保管されているアイテムとが配置されている。。

【0040】

なお、本図において、アイル１００１の左棚１１、走行路２１、右棚３１、シャトル５１は、多層（多段）に構成されており、例示されたものは、説明の都合上、同一層に存するように描かれているが、多層のどの層にあってもよく、各層を走行するシャトル５１及びリフタ１０１によって、これらのアイテムの移送が実現できる。この表示方法は、他のアイルにおいても同様である。

【0041】

アイル１００２は、左棚１２（図には番号の表示なし）、走行路２２（図には番号の表示なし）、右棚３２（図には番号の表示なし）、シャトル５２（図には番号の表示なし）、リフタ１０２（図には番号の表示なし）を１つのアイルとして構成され、作業員Ｐ２が待機する作業ステーション７２（図には番号の表示なし）に接続されている。左棚１２に商品ｅが保管されているアイテム、右棚３２に商品aが保管されているアイテムと、商品dとが保管されているアイテムとが配置されている。

【0042】

アイル１００３は、左棚１３（図には番号の表示なし）、走行路２３（図には番号の表示なし）、右棚３３（図には番号の表示なし）、シャトル５３（図には番号の表示なし）、リフタ１０３（図には番号の表示なし）を１つのアイルとして構成され、作業員Ｐ３が待機する作業ステーション７３（図には番号の表示なし）に接続されている。左棚１３に商品ｆが保管されているアイテムと、商品ｇが保管されているアイテム、右棚３３に商品ｈが保管されているアイテムが配置されている。

【0043】

アイル１００４は、左棚１４（図には番号の表示なし）、走行路２４（図には番号の表示なし）、右棚３４（図には番号の表示なし）、シャトル５４（図には番号の表示なし）、リフタ１０４（図には番号の表示なし）を１つのアイルとして構成され、作業員Ｐ４が待機する作業ステーション７４（図には番号の表示なし）に接続されている。左棚１４に商品cが保管されているアイテム、右棚３４に商品ｊが保管されているアイテムと商品ｋが保管されているアイテムとが配置されている。

【0044】

アイル１００５は、左棚１５（図には番号の表示なし）、走行路２５（図には番号の表示なし）、右棚３５（図には番号の表示なし）、シャトル５５（図には番号の表示なし）、リフタ１０５（図には番号の表示なし）を１つのアイルとして構成され、作業員Ｐ５が待機する作業ステーション７５（図には番号の表示なし）に接続されている。左棚１５に商品aが保管されているアイテムと、商品eが保管されているアイテム、右棚３５に商品fが保管されているアイテムが配置されている。

【0045】

アイル１００６は、左棚１６（図には番号の表示なし）、走行路２６（図には番号の表示なし）、右棚３６（図には番号の表示なし）、シャトル５６（図には番号の表示なし）、リフタ１０６（図には番号の表示なし）を１つのアイルとして構成され、作業員Ｐ６が待機する作業ステーション７６（図には番号の表示なし）に接続されている。左棚１６に商品ｂが保管されているアイテムと、商品ｄが保管されているアイテムと、右棚３６に商品ｋが保管されているアイテムとが配置されている。

【0046】

ただし、自動倉庫１のアイル、および作業ステーションは、６つの構成に限定されず、２以上であれば、いくつ設けてもよい。

【0047】

また、これらの複数のアイル１００１－１００６を含む自動倉庫１は、自動倉庫制御部Ｃを有し、アイテムの出庫順（順立）、商品の補充、前工程や後工程との情報伝達などの機能を果たしている。

【0048】

制御部Ｃのハードウエアの構成としては、ＣＰＵ、記憶部、入力部、出力部などを有するサーバが好適であるが、倉庫全体の制御を行うＷＭＳの一部であってもよく、クラウドコンピューティングによる構成でもよい。

【0049】

また、以下では、商品が保管されているアイテムを、単に商品、あるいは保管されている商品と表現することがある。

【0050】

シャトル５１、５２、５３、５４、５５は、棚間移送部の一例である多段アーム機能（多段の伸縮機構）を備え、アイルの左右の棚に商品を移送する。さらに、各アイルに対して背面配置の棚に対しても、多段アーム機能により商品を移送することが可能である。後述するアイル間の商品移送および仮置きの手順は、一実施例であり限定はされない。

【0051】

＜運用＞
通常の運用においては、制御部Ｃの機能により、各アイルに、そのアイルの１日に処理する分、あるいは１作業者が処理する分が、保管されており、アイル間の棚間移動は必要がないように運用されている。ここで、いずれかのアイルのリフタが故障した場合を考える。

【0052】

図３は本発明の一実施形態による自動倉庫におけるリフタ故障した場合についての運用形態を説明する図である。図に示すように、アイル１００３のリフタ１０３がリフタ故障したため、アイル１００３の左棚１３に保管されている商品ｆと、商品ｇと、右棚３３に保管されている商品ｈは、Ｐ３の作業ステーション７３に出庫できない。

【0053】

ここで、アイル１００４が使用されておらず、空きスペースがあるとき、シャトル５３の多段アーム機能により、商品fはアイル１００４の左棚１４に、商品ｇはアイル１００４の左棚１４に移送される。商品ｈは、アイル１００４のシャトル５４の多段アーム機能により、アイル１００４の右棚３４に移送される。商品f、商品g、商品ｈは、リフタ１０４から作業ステーション７４に搬送され、作業ステーション７４に移った作業員Ｐ３により集品される。

【0054】

図４は本発明の一実施形態による自動倉庫におけるリフタ故障した場合についての別の運用形態を説明する図である。図に示すように、アイル１００３のリフタ１０３がリフタ故障したため、アイル１００３の左棚１３に保管されている商品ｆと、商品ｇと、右棚３３に保管されている商品ｈは、作業員Ｐ３の作業ステーション７３に出庫できない。他のアイルの棚の空きスペースを検索し、アイル１００５に空きスペースがあるとき、シャトル５３の多段アーム機能により、商品f、商品ｇはアイル１００４の左棚１４に仮置きされる、または、アイル１００３の右棚３３に仮置きされ、シャトル５４の多段アーム機能により、商品f、商品ｇはアイル１００５の左棚１５に移送される。商品ｈはアイル１００３の右棚３３から、シャトル５４の多段アーム機能により、アイル１００４の右棚３４、またはアイル１００５の左棚１５に移送され、シャトル５５の多段アーム機能によりアイル１００５の右棚３５に移送される。リフタ１０５から作業ステーション７５に搬送され、作業員Ｐ５の作業が終了した後で、移動してきた作業員Ｐ３により集品される。

【0055】

なお、この場合、元々の作業員Ｐ３の作業を作業員Ｐ５が代行するようにしても構わない。また、元々のアイル１００５での作業員Ｐ５の作業より、アイル１００３から棚間移送された商品の集品作業を急ぐ場合は、順序を変更してもよい。

【0056】

図５は本発明の一実施形態による自動倉庫におけるリフタ故障した場合について、更に別の運用形態を説明する図である。図に示すように、アイル１００３のリフタ１０３がリフタ故障しているため、アイル１００３の左棚１３に保管されている商品ｆと、商品ｇと、右棚３３に保管されている商品ｈは、Ｐ３の作業ステーション８３に出庫できない。他のアイルの棚に空きスペースを検索し、アイル１００１に空きスペースがあるとき、シャトル５２の多段アーム機能により、商品fはアイル１００２の左棚１２に仮置きされる、または、アイル１００１の右棚３１に仮置きされ、シャトル５１の多段アーム機能により、アイル１００１の左棚１１に移送され、リフタ１０１から作業ステーション７１に搬送され、作業員Ｐ１、あるいは移動してきた作業員Ｐ３により集品される。商品ｇはシャトル５３の多段アーム機能により、アイル１００４の左棚１４に移送され、リフタ１０４から作業ステーション７４に搬送され、作業員Ｐ４、あるいは移動してきた作業員Ｐ３により集品される。商品ｈはシャトル５３の多段アーム機能により、アイル１００２の右棚３２に仮置きされ、シャトル５２の多段アーム機能により、アイル１００１右棚３１に移送され、リフタ１０１から作業ステーション７１に搬送され、作業員Ｐ１、あるいは移動してきた作業員Ｐ３により集品される。

【0057】

この場合、商品ｆと商品ｈとは同一仕向け先に向け、同梱されるものであるため、同一のアイルに移送されることが望ましい。

【0058】

なお、これまでの説明で、理解を容易にするために、棚間移動させる商品を、各アイルの同一位置に移動させるように表現したが、所望のアイルの中であれば、同一位置であることを要しない。

【0059】

なお、作業員によって集品、あるいはピッキングされた商品は、図示しないコンベヤや無人台車（ＡＧＶ、ＡＭＲ）などで運ばれてくる集品箱あるいは出荷箱などに投入され、後工程に送られる。

【産業上の利用可能性】

【0060】

本発明の各態様に係る物流システムは、物流の自動倉庫におけるリフタという主要部分に障害が発生しても、作業が継続できるようにしたから、物流業界において、広く産業上の利用可能性を有する。

【符号の説明】

【0061】

１ 自動倉庫
Ｓ 自動倉庫制御部
１１－１６ 左側棚
２１－２６ 走行路
３１－３６ 右側棚
４１－４６ 仮置きコンベヤ
５１－５６ シャトル
６１－６６ 出庫コンベヤ
７１－７６ 作業ステーション
８１－８６ 再入庫コンベヤ
１０１－１０６ リフタ
１１１－１１６ シャトル置台

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】