特開 2024-171425 検査装置、検査装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024171425

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】検査装置、検査装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/00 20060101AFI20241205BHJP

   B41J 29/393 20060101ALI20241205BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

G03G21/00 510

B41J29/393 105

G03G15/00 303

G03G21/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023088409

(22)【出願日】2023-05-30

(71)【出願人】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100126240

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 琢磨

(74)【代理人】

【識別番号】100223941

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 佳子

(74)【代理人】

【識別番号】100159695

【弁理士】

【氏名又は名称】中辻 七朗

(74)【代理人】

【識別番号】100172476

【弁理士】

【氏名又は名称】冨田 一史

(74)【代理人】

【識別番号】100126974

【弁理士】

【氏名又は名称】大朋 靖尚

(72)【発明者】

【氏名】新谷 洸士

【テーマコード（参考）】

2C061

2H134

2H270

【Ｆターム（参考）】

2C061AP07

2C061AQ05

2C061AQ06

2C061AR01

2C061AR03

2C061AS02

2C061BB08

2C061BB35

2C061CG02

2C061CQ04

2C061CQ24

2C061CQ34

2C061HH03

2C061HH07

2C061HJ07

2C061HJ10

2C061HK11

2C061KK03

2C061KK22

2C061KK25

2C061KK26

2C061KK27

2H134QA01

2H270KA04

2H270KA53

2H270KA59

2H270LA64

2H270LA67

2H270LA70

2H270LD03

2H270LD09

2H270MF17

2H270MH09

2H270PA83

2H270QB13

2H270RA27

2H270RB04

2H270RC11

2H270ZC03

2H270ZC04

(57)【要約】

【課題】 実際に印刷を実行し検査を行う過程で、予想よりも時間がかかってしまう場合がある。この場合、納期に間に合わせるために、ユーザは実行中の検査を中断し、検査レベルの設定を再度行った上で、再印刷を行う必要があり手間を要していた。
【解決手段】 本発明の検査装置（２００）は、ジョブを実行することにより画像形成手段（１００）から順次搬送されてくる画像が形成されたシートを読取手段（４０３）によって読み取り、形成された画像の検査処理を行う検査手段（４０５）と、前記検査手段での前記検査処理で用いる検査レベルを受け付ける受付手段（５０９）と、前記受付手段での検査レベルの変更は、前記ジョブの実行中にも受け付ける（Ｓ８０４）ことを特徴とする。
【選択図】 図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

検査装置であって、
ジョブを実行することにより画像形成手段から順次搬送されてくる画像が形成されたシートを読取手段によって読み取り、形成された画像の検査処理を行う検査手段と、
前記検査手段での前記検査処理で用いる検査レベルを受け付ける受付手段と、
前記受付手段での検査レベルの変更は、前記ジョブの実行中にも受け付け、前記検査手段は、前記受け付けた変更後の検査レベルで、前記ジョブにより形成された画像の検査処理を行う
ことを特徴とする検査装置。

【請求項2】

前記検査装置は、
表示部を有し、
前記受付手段により設定された検査レベルに少なくとも基づいて算出した実行中のジョブの終了時間を前記表示部に表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の検査装置。

【請求項3】

前記変更前の検査レベルでの検査処理と、前記変更後の検査レベルでの検査処理は、同一のジョブの実行により画像形成手段で形成された画像に対しての検査である
ことを特徴とする請求項１に記載の検査装置。

【請求項4】

前記ジョブの実行中に前記検査レベルが第１の検査レベルから第２の検査レベルに変更されると、
前記表示部に表示された前記第１の検査レベルに少なくとも基づいて算出された実行中のジョブの終了時間が、前記第２の検査レベルに少なくとも基づいて算出した実行中のジョブの終了時間に更新される
ことを特徴とする請求項２に記載の検査装置。

【請求項5】

前記表示部に、前記検査レベルに少なくとも基づいて算出された実行中のジョブの終了時間が予め受け付けた前記実行中のジョブの終了予定時間を過ぎる場合に、警告表示を行う
ことを特徴とする請求項２に記載の検査装置。

【請求項6】

前記表示部に表示される実行中のジョブの終了時間は、前記ジョブの実行に要する時間の記載と、前記ジョブの終了時刻とのいずれかまたはその両方である
ことを特徴とする請求項２に記載の検査装置。

【請求項7】

前記表示部に表示される実行中のジョブの終了時間は、グラフィカルな表示である
ことを特徴とする請求項２に記載の検査装置。

【請求項8】

検査装置であって、
ジョブを実行することにより画像形成手段から順次搬送されてくる画像が形成されたシートを読取手段によって読み取り、形成された画像の検査処理を行う検査手段と、
前記検査手段での前記検査処理で用いる検査レベルを制御する制御手段と、
前記制御手段により設定された第１の検査レベルに少なくとも基づいて算出した実行中のジョブの終了時間と、予め受け付けた前記実行中のジョブの終了予定時間とに基づいて、前記制御手段は、前記設定された第１検査レベルを第２検査レベルに変更する
ことを特徴とする検査装置。

【請求項9】

前記検査装置は、表示部を有し、
前記制御手段により前記第１の検査レベルから前記第２の検査レベルに変更されると、検査レベルの変更があった旨を前記表示部に表示する
ことを特徴とする請求項８に記載の検査装置。

【請求項10】

前記検査装置は、
前記検査レベルと、前記検査レベルを満たす印刷物の生産性データとを対応づけて記憶する記憶部を有し、
前記検査レベルに少なくとも基づいて算出した実行中のジョブの終了時間は、前記憶部に記憶された前記印刷物の生産性データと印刷情報とに基づいて算出される
ことを特徴と請求項８に記載の検査装置。

【請求項11】

前記制御手段は、前記ジョブの実行開始前に前記第１検査レベルを決定する
ことを特徴と請求項８に記載の検査装置。

【請求項12】

前記制御手段は、前記ジョブの実行中に前記第１検査レベルから前記第２検査レベルに変更する
ことを特徴と請求項８に記載の検査装置。

【請求項13】

前記制御手段が制御する前記検査レベルの上限レベルと下限レベルとを受け付ける受付手段と、
前記第２検査レベルは、前記上限レベルと前記下限レベルの間で決定される
ことを特徴とする請求項８に記載の検査装置。

【請求項14】

検査装置の制御方法であって、
ジョブを実行することにより画像形成手段から順次搬送されてくる画像の検査処理で用いる検査レベルを受け付ける受付ステップと、
前記画像形成手段により形成されたシートを読取手段が読み取った読取画像を取得すると、前記検査処理を行う検査ステップと、
を有し、
前記受け付けステップでの検査レベルの変更は、前記ジョブの実行中にも受け付ける
ことを特徴とする検査装置の制御方法。

【請求項15】

検査装置の制御方法であって、
ジョブを実行することにより画像形成手段から順次搬送されてくる画像が形成されたシートを読取手段によって読み取り、形成された画像の検査処理を行う検査ステップと、
前記検査処理で用いる検査レベルを制御する制御ステップと、
設定された第１の検査レベルに少なくとも基づいて算出した実行中のジョブの終了時間と、予め受け付けた前記実行中のジョブの終了予定時間とに基づいて、前記設定された第１検査レベルを第２検査レベルに変更する
ことを特徴とする検査装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は検査装置、検査装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

印刷装置にて出力される印刷物において、インクやトナー等の色材が意図しない箇所に付着することで、汚れが発生する場合がある。あるいは、色材が付着し、画像を形成すべき箇所に必要十分な色材が付着せず、本来よりも色が薄くなってしまう色抜けが発生する場合がある。そこで近年、印刷物の品質を保証するため、印刷物が搬送経路を流れていくスピードに合わせて印刷物の欠陥を自動で検査をする検査システムが提案されている。

【0003】

自動で検査を行う検査システムにおいて、欠陥を検出するレベル（例えば検出する欠陥の色差や大きさの閾値）を調整可能とする方法がある。

【0004】

このような検査システムは、印刷会社などで使用されることが想定される。印刷会社では、ユーザの顧客要望により納期を優先するケースや、顧客了承のうえで価格を抑えるケースなどが発生する。特許文献１には、納期や予算を優先するために、検査開始するタイミングで、設定された欠陥を検出するレベルに基づいて終了時間を計算しユーザに通知することが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２２－００７０２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、事前に終了時間や納期を計算の上で通知しても、実際に印刷を実行し検査を行う過程で、予想よりも検査ＮＧとなる枚数が多く、そのリプリントに時間がかかってしまう場合がある。この場合、納期に間に合わせるために、ユーザは実行中の検査を中断し、検査レベルの設定を再度行うために別のジョブを投入して印刷を行う必要があり手間を要していた。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の検査装置（２００）は、ジョブを実行することにより画像形成手段（１００）から順次搬送されてくる画像が形成されたシートを読取手段（４０３）によって読み取り、形成された画像の検査処理を行う検査手段（４０５）と、前記検査手段での前記検査処理で用いる検査レベルを受け付ける受付手段（５０９）と、前記受付手段での検査レベルの変更は、前記ジョブの実行中にも受け付ける（Ｓ８０４）ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、検査を中断することなく検査レベルを変更することにより、納期を優先させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の画像形成装置からなるシステム構成の一例を示した図である。

【図2】本実施形態における画像形成装置１００の構成図である。

【図3】画像形成装置１００内のプリンタ部２０６の構成図である。

【図4】（ａ）検品装置２００の構成図である。（ｂ）検品装置２００における読取時の模式図である。

【図5】検品装置制御部４０５の内部構成図である。

【図6】検品装置２００の制御フローチャートである。

【図7】第１の実施例における終了予定時間算出処理のフローチャートである。

【図8】第１の実施例における検査処理のフローチャートである。

【図9】終了予定時間算出結果、ユーザへレベル変更を促す警告表示画面の一例である。

【図10】（ａ）本発明における検査処理中のＵＩ画面の一例である。（ｂ）検査処理中のＵＩ画面の他の一例である。

【図11】第２の実施例における検査レベル範囲の設定画面の一例である。

【図12】第２の実施例における終了予定時間算出処理のフローチャートである。

【図13】第２の実施例における検査処理のフローチャートである。

【図14】本発明におけるユーザへ検査レベルが変更されたことを通知するＵＩの一例である。

【図15】第３の実施例における終了予定時間算出処理のフローチャートである。

【図16】第３の実施例における検査処理のフローチャートである。

【図17】（ａ）経過時間と成果物数の関係を表したグラフ。（ｂ）成果物数と検査レベルの関係を表したグラフ。（ｃ）予定成果物数と検査レベルの割合を示したグラフ。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。

【0011】

（第１の実施形態）
図１は本発明の実施形態にかかわる検品装置を含むシステム構成図である。

【0012】

画像形成装置１００は各種の入力データを処理し、印刷用出力を行う。また、検品装置２００は上記画像形成装置１００から出力される印刷物を受け取って出力内容を検査する。フィニッシャ３００は検品装置２００で検査された出力用紙を受け取るフィニッシャである。画像形成装置１００はネットワーク４００を介して外部のプリントサーバやクライアントＰＣへと接続されている。検品装置２００は通信ケーブルを介して画像形成装置１００と１対１で接続されている。またフィニッシャ３００も上記とは別の通信ケーブルを介して画像形成装置１００と１対１で接続されている。また、検品装置２００とフィニッシャ３００についても別の通信ケーブルを介して相互に接続されている。本実施例においては画像形成、画像検品、フィニッシングまでを一貫して行うインライン検品機を示している。

【0013】

＜画像形成装置の構成＞
図２は、本実施形態における画像形成装置１００の構成図である。

【0014】

本実施形態の画像形成装置１００は、本発明の画像形成装置の一例であり、コントローラ２１、プリンタ部２０６、ＵＩ部２３を備える。なお、ＵＩ部２３は、操作のための各種スイッチやＬＥＤ表示器等を有する。

【0015】

ネットワーク上のクライアントＰＣ又はプリントサーバ上の不図示のプリンタドライバ等のソフトウェアアプリケーションで作成された画像や文書は、ＰＤＬデータである。ＰＤＬデータは、ネットワーク４００（例えばＬｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して画像形成装置１００に送信される。画像形成装置１００では、コントローラ２１が、送信されたＰＤＬデータを受け取る。

【0016】

コントローラ２１は、プリンタ部２０６に接続され、クライアントＰＣ又はプリントサーバからＰＤＬデータを受け取り、プリンタ部２０６で処理可能な印刷データに変換し、その印刷データをプリンタ部２０６に出力する。

【0017】

プリンタ部２０６は、コントローラ２１より出力された印刷データに基づいて、画像の印刷を行う。なお、本実施形態の説明におけるプリンタ部２０６は、電子写真方式の印刷エンジンとする。ただし、印刷方式は、これに限定するものではなく、ＩＪ方式でもよい。

【0018】

ＵＩ部２３は、ユーザにより操作され、種々の機能を選択、操作指示を行うために使用される。このＵＩ部２３は、表面にタッチパネルが設けられた液晶ディスプレイや、スタートキーやストップキー、テンキー等の各種キー等を配置したキーボード等を備えている。

【0019】

次に、コントローラ２１の詳細について説明する。コントローラ２１はネットワークＩ／Ｆ（インターフェース）部１０１、ＣＰＵ１０２、ＲＡＭ１０３、ＲＯＭ１０４、画像処理部１０５、エンジンＩ／Ｆ部１０６、内部バス１０７を有する。

【0020】

ネットワークＩ／Ｆ部１０１は、クライアントＰＣ又はプリントサーバから送信されたＰＤＬデータを受け取るためのインターフェースである。

【0021】

ＣＰＵ１０２は、ＲＡＭ１０３やＲＯＭ１０４に格納されているプログラムやデータを用いて画像形成装置１００全体の制御を行うと共に、コントローラ２１が行う後述の処理を実行する。

【0022】

ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０２が各種の処理を実行する際に用いるワークエリアを備えている。

【0023】

ＲＯＭ１０４は、後述の各種処理をＣＰＵ１０２に実行させるためのプログラムやデータ、また、コントローラ２１の設定データなどが格納されている。

【0024】

画像処理部１０５は、ＣＰＵ１０２からの設定に応じて、ネットワークＩ／Ｆ部１０１が受け取ったＰＤＬデータに対してプリント用画像処理を行い、プリンタ部２０６で処理可能な印刷データを生成する。画像処理部１０５は特に、受け取ったＰＤＬデータに対してラスタライズを行うことで、１画素あたり複数の色成分を持つ画像データを生成する。複数の色成分とは、ＲＧＢ（赤、緑、青）などの色空間において独立した色成分のことである。画像データは、画素毎に１つの色成分につき８ビット（２５６階調）の値を持つ。すなわち、画像データは多値の画素を含む、多値のビットマップデータである。また以上のラスタライズでは、画像データの他に、画像データの画素の属性を画素毎に示す属性データも生成される。この属性データは、画素がどの種類のオブジェクトに属するかを示し、例えば文字や線、グラフィック、イメージ、背景といったオブジェクトの種類を示す値である。画像処理部１０５は、生成された画像データおよび属性データを用いて、ＲＧＢ色空間からＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）色空間への色変換やスクリーン処理などの画像処理を施すことで印刷データを生成する。

【0025】

エンジンＩ／Ｆ部１０６は、画像処理部１０５によって生成された印刷データを、プリンタ部２０６に送信するインターフェースである。

【0026】

内部バス１０７は、上述の各部を繋ぐシステムバスである。

【0027】

図３は上記画像形成装置１００内のプリンタ部２０６の構成を説明する図である。

【0028】

画像形成装置１００は、スキャナ部３０１、レーザ露光部３０２、感光ドラム３０３、作像部３０４、定着部３０５、給紙／搬送部３０６、及び、これらを制御するプリンタ制御部３０８から構成される。

【0029】

スキャナ部３０１は、原稿台に置かれた原稿に対して、照明を当てて原稿画像を光学的に読み取り、その像を電気信号に変換して画像データを作成する工程である。

【0030】

レーザ露光部３０２は、上記画像データに応じて変調されたレーザ光などの光線を等角速度で回転する回転多面鏡（ポリゴンミラー）３０７に入射させ、反射走査光として感光ドラム３０３に光を照射する。

【0031】

作像部３０４は、感光ドラム３０３を回転駆動し、帯電器によって帯電させ、上記レーザ露光部によって感光ドラム上に形成された潜像をトナーによって現像する。そのトナー像を記録シート（用紙）に転写し、その際に転写されずに感光ドラム上に残った微小トナーを回収するといった一連の電子写真プロセスの現像ユニット（現像ステーション）を４連持つことで実現している。

【0032】

シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の順に並べられた４連の現像ユニットは、シアンステーションの作像開始から所定時間経過後に、マゼンタ、イエロー、ブラックの作像動作を順次実行していく。

【0033】

定着部３０５は、ローラやベルトの組み合わせによって構成され、ハロゲンヒータなどの熱源を内蔵し、上記作像部によってトナー像が転写された用紙上のトナーを、熱と圧力によって溶解、定着させる。なお、厚紙用紙を印字する際には、紙が厚く、熱の伝導性が悪いため、定着部３０５を通す速度を例えば通常の半分の速度にする必要がある。これに起因して、厚紙用紙の印字の際には定着部３０５以外の各部の用紙搬送速度も半分になるため、画像形成装置１００の印刷速度自体が半分となる。

【0034】

給紙／搬送部３０６は、用紙カセットやペーパーデッキに代表される用紙収納庫を一つ以上持っており、上記プリンタ制御部の指示に応じて用紙収納庫に収納された複数の用紙の中から一枚を分離し、作像部・定着部へ搬送する。用紙は順次搬送され、前述の現像ステーションによって、各色のトナー像が転写され、最終的にフルカラートナー像が用紙上に形成される。また、用紙の両面に画像形成する場合は、定着部を通過した用紙を再度作像部へ搬送する搬送経路を通るように制御する。

【0035】

プリンタ制御部３０８は、画像形成装置全体を制御するコントローラ２１と通信して、その指示に応じて制御を実行する。また、プリンタ制御部３０８は、前述のスキャナ、レーザ露光、作像、定着、給紙／搬送の各部の状態を管理しながら、全体が調和を保って円滑に動作できるよう指示を行う。

【0036】

＜検品装置の内部構成＞
図４（ａ）は検品装置２００の内部構成図の概略を示している。画像形成装置１００から印刷出力された用紙（印刷物）は、給紙ローラ４０１によって検品装置２００に引き込まれる。その後、印刷物は、搬送ベルト４０２によって搬送されながら、搬送ベルト４０２上にある検品センサー４０３で読み取られる。この検品センサー４０３で読み取られた画像（スキャン画像）を用いて、検品装置制御部４０５において検品処理を行う。また、検品装置制御部４０５は、検品装置２００全体の制御も行っている。検品結果はフィニッシャ３００に送られる。検品が行われた後に、印刷物は排紙ローラ４０４から出力される。ここでは図示しないが、検品センサー４０３は両面印刷物にも対応できるように搬送ベルト４０２の下側からも検品センサーで読み取る構造であってもよい。本実施例では、検品装置２００全体の制御と、検品処理とを検品装置制御部４０５が行うように構成したが、限定しない。例えば、後述する検品処理部５０７が行う処理を検品装置と通信可能な情報処理装置（検品ＰＣ）などに行わせるよう構成してもよい。

【0037】

図４（ｂ）は上記搬送ベルト４０２の部分を上面視した例を示す図であり、ここで、検品センサー４０３は図示したように搬送されてきた印刷出力用紙（印刷物）４１０の全面の画像をライン毎に読み取るラインセンサーである。画像読み取り用の用紙照射装置４１１は検品センサー４０３で読み取る際に印刷物に光を照射する装置である。斜行検知用用紙照射装置４１２は印刷物が搬送ベルト４０２上を搬送される際に用紙搬送方向に対して斜行しているかどうかを読み取るための装置である。搬送される用紙に対して斜め方向から光を照射することで、用紙の端部の影の画像を読み取り、斜行を検知する。本実施例では用紙端部の影画像の読み取りは検品センサー４０３で行う構成であるが、検品センサー４０３以外の別の読み取りセンサーを使用する構成でもよい。

【0038】

図５は、第１の実施形態に係る検品装置２００の検品装置制御部４０５の機能構成を説明するブロック図である。

【0039】

検品装置制御部４０５の制御は、全て制御部５０３によって行われている。制御部５０３はＣＰＵ５０６を有し、このＣＰＵ５０６はメモリ部５０４に展開したプログラムを実行して、後述する各種処理を実行する。画像入力部５０１は、検品センサー４０３で読み取って得られた検査対象のスキャン画像データ（以下、スキャン画像或いは読取画像）を受信する。ＣＰＵ５０６は、この受信したスキャン画像をメモリ部５０４に保存する。また通信部５０２は、画像形成装置１００のコントローラ２１と通信を行う。この通信は、スキャン画像に対応する用紙サイズや印刷枚数（以下印刷情報）の送受信である。また、印刷に利用した画像データおよび画像データに対応する印刷情報の受信（以下、ＲＩＰ画像）を行う場合もある。ＣＰＵ５０６はまた、スキャン画像またはＲＩＰ画像を検査の基準とする画像（以下、基準画像或いは正解画像）としてメモリ部５０４に保存する。

【0040】

検品処理部５０７ではメモリ５０４に保存された基準画像と読取画像にて検査処理を行う。検査処理は操作部／表示部５０５に表示した基準画像上でユーザにより設定された検査パラメータに合わせて処理を行う。本実施形態では検査レベルを設定する。検査レベルは１～５のように設定ができ、数値が大きくなると検出された汚れの内で欠陥とみなす色差は小さくなり、より厳しい検査が行える。数字が小さくなると、検出された汚れのうちで欠陥とみなす色差は大きくなり、許容される汚れが多くなる。なお、設定するのは、検査レベルでなくてもよく、例えば色差自体を設定するようにしてもよい。また、尚検査レベルは色差に限らず、検品において検査する項目に対して設定するものであればよい。検品において検査する項目には、例えば基準画像と読取画像を比較する際、印刷位置がずれていると判断されると、設定された位置ずれ量にて検査良否を判断するものなどがある。他に項目として代表的なものは、位置ずれや色味の差、紙の折れ、欠陥の数、欠陥の種類、紙の汚れなどが挙げられる。これらを１つ以上含んで検査処理を行う。

【0041】

検品処理部５０７は算出部５０８、設定部５０９を持ち、操作部／表示部５０５を介して通知された納期や印刷情報を用いて終了予定時間を算出する。ここでの終了予定時間の具体的な算出方法は後述する。

【0042】

尚、終了予定時間は算出せずに、事前に記憶部５０４に記憶した過去の統計値や機械学習による推定によって求めてもよい。

【0043】

終了予定時間に合わせて操作部／表示部５０５に警告の表示や検査レベルの変更する指示の受付を行う。

【0044】

フィニッシャ３００との間でやり取りされる検品制御情報は、検品結果情報と、それに伴いフィニッシャ３００の動作を制御する制御情報である。

【0045】

検品処理部５０７は、制御部５０３のＣＰＵ５０６によって動作が制御される。制御部５０３は対応している読取画像と基準画像のペアを、検品処理部５０７を利用して、順次、検品処理を実施する。検品処理部５０７の詳細は後述する。

【0046】

検品処理が終了すると、その判定結果は制御部５０３に送られて操作部／表示部５０５に表示される。この判定の結果、欠陥があるされた場合は、操作部／表示部５０５でユーザにより予め指定された方法で、通信部５０２を通して、画像形成装置１００とフィニッシャ３００の制御を切り替える。例えば、画像形成装置１００による像形成処理を停止し、フィニッシャ３００の排紙トレイをエスケープトレイに切り替える等の処理を行う。

【0047】

＜検品処理部の処理概要＞
次に検品処理部の処理概要について図６に示すフローチャートを用いて説明する。

【0048】

図６は、実施形態１に係る検品装置２００による検品処理を説明するフローチャートである。このフローチャートで示す処理は、メモリ部５０４に保存されているプログラムを制御部５０３のＣＰＵ５０６が実行することで実現される。

【0049】

まずステップＳ６０１において検品処理部５０７は設定部５０９にて操作部／表示部５０５を介して取得したユーザからの操作などに基づき、検査レベルなどの検査パラメータを設定する。ここで検査レベルは操作部／表示部５０５にて後述するステップＳ６０５にて取得する基準画像を表示しながら設定してもよい。

【0050】

次にステップＳ６０２において検品処理部５０７は設定部５０９にて操作部／表示部５０５を介して取得したユーザからの操作などに基づき、納期を設定する。なお、納期の設定は、ユーザによりクライアントＰＣ上のジョブプロパティで設定され、印刷情報の一部としてステップＳ６０３にて検品処理部５０７が受信するようにしてもよい。また、ここでも納期の設定は、終了時刻の設定方法でもよいし、要する時間の設定でもよく限定しない。

【0051】

次にステップＳ６０３において検品処理部５０７は設定部５０９にて画像形成装置から印刷情報を取得する。

【0052】

次にステップＳ６０４において検品処理部５０７は算出部５０８にて検査レベル及び印刷情報（用紙サイズや印刷枚数）から終了時間を算出する（詳細は後述）。

【0053】

次にステップＳ６０５において検品処理部５０７はメモリ部５０４に保存された基準画像を取得する。

【0054】

次にステップＳ６０６において、検品センサー４０３により取得された読取画像を受信する。あるいは、検品処理部５０７はメモリ部５０４に保存された読取画像を取得する。

【0055】

次にステップＳ６０７において検品処理部５０７は検査処理を実行する。

【0056】

次にステップＳ６０８にておいて検品処理部５０７は全ての印刷が終了したか判断する。終了する場合（Ｙｅｓ）は、フローを終了する。終了していない場合（Ｎｏ）はステップＳ６０６に戻り、次の検査対象画像を読み込む。

【0057】

＜終了予定時間算出処理＞
ステップＳ６０４にて算出部５０８が実施する終了予定時間算出処理を図７に示すフローチャートを用いて説明する。終了予定時間算出処理には、設定部５０９にて取得した検査レベル、納期、印刷情報を用いる。

【0058】

まず、ステップＳ７０１にて検品処理部５０７は検査レベルと用紙サイズの関係から生産性データをメモリ部５０４から取得する。例えば生産性データはメモリ部５０４にて表１のような形式で保存されているとする。ここで用紙サイズがＡ４で検査レベルが「５」の場合の生産性データは５０ｐａｇｅ／ｍｉｎである。これは１分間に検査ＯＫとなる成果物が何ページあるかを表している。このデータは事前にメモリ部５０４に格納されているものとする。

【0059】

表１では、同じ用紙サイズでも検査レベル「５」と「４」の生産性データは異なる。これは、検査レベル「５」の方が、より細かい汚れまで検査ＮＧと判断するため、検査ＯＫとなる成果物のページ数が少なくなるために、検査レベル「５」の生産性データの方が、小さい値になっている。また、同じ検査レベル「５」でも用紙サイズが異なると、生産性データは異なる。これは、用紙のサイズによって、１分間の印刷枚数ｐｐｍ（Ｐｒｉｎｔ ｐｅｒ ｍｉｎｕｔｅｓ）が異なるためである。用紙サイズが小さい方が、より多くの枚数を印刷可能なため、ｐｐｍは大きな値になる。１分間の印刷ページ数が多いほど、１分間の成果物のページ数も多くなる。

【0060】

【表1】

【0061】

次に、ステップＳ７０２にて検品処理部５０７は生産性データと成果物数から終了予定時間を算出する。例えば、Ａ４サイズ１０００ページの印刷データであるとした場合、生産性データから１０００（ページ）／５０（ｐａｇｅ／ｍｉｎ）＝２０分となることがわかる。

【0062】

次にステップＳ７０３にて検品処理部５０７は終了予定時間と納期とを照らし合わせて、納期以内かどうか判定する。ここで納期以内でない場合、ステップＳ７０４に進み、表示部５０５に図９のような警告表示ＵＩ９００を表示する。警告表示９００ではテキストボックス９０１にて検査レベル、テキストボックス９０２にて納期をそれぞれ変更できる。入力方法は、数字の入力でもよいし、プルダウンリストからの選択でもよい。ここで表示部９０３に表示される終了予定時間を確認しながら検査レベルや納期を変更することができる。

【0063】

テキストボックス９０１あるいはテキストボックス９０２の操作が完了し、ユーザによってボタン９０４が押下され、検査レベルまたは納期（以下、検査設定）が変更された場合ステップＳ７０５に進む。

【0064】

次にステップＳ７０５にて検品処理部５０７は検査設定が変更されたかどうかを判定する。ユーザによってテキストボックス９０１及び９０２の値が変更された情報を基に検査設定の再設定を行うとし、ステップＳ７０６に進む。検査設定が変更されなかった場合はユーザが承認したため、そのままの検査設定で検査処理へ進むとし、ステップＳ７０７に進む。

【0065】

次にステップＳ７０６にて検品処理部５０７は設定部５０９にて検査レベルを再設定し、再度ステップＳ７０１に戻り、同様の終了予定時間算出を行う。

【0066】

尚、終了予定時間の算出タイミングは上記の限りではない。例えば、テキストボックス９０１及び９０２の値が変更されると終了時間の算出を行うようにしてもよい。ユーザに終了時間がわかりやすく通知できれば良い。

【0067】

ステップＳ７０３にて納期以内だった場合もしくは、ステップＳ７０５にてユーザが検査設定を変更しなかった場合、ステップＳ７０７に進み、表示部５０５に終了時間を表示する。ここで、図１０（ａ）のように終了時間を表示してユーザに通知する。また図１０（ｂ）のように納期や時間を時刻へ変換し、現在時刻に終了時間を加算した時刻を表示してもよいし日付を加えてもよい。また、終了時刻と要する時間の両方を表示するような通知方法でもよい。

【0068】

＜検査処理について＞
ステップＳ６０７における検査処理について図８に示すフローチャートを用いて説明する。本フローチャートは、Ｓ６０６で読取画像を取得すると開始する。

【0069】

まず、ステップＳ８０１にて検品処理部５０７は一般的な位置合わせ処理方法を用いて、参照画像と検査対象画像との位置合わせを行う。

【0070】

次にステップＳ８０２にて検品処理部５０７は基準画像と検査対象画像との差分画像を算出する。

【0071】

次にステップＳ８０３にて検品処理部５０７は操作部５０５を介して、ユーザが検査設定を変更したか判断する。図１０（ａ）の画面を例に説明する。本画面は検査実行中に操作部５０５に表示されるものである。テキストボックス１００１は検査レベル、テキストボックス１００２は納期を入力できる。表示部１００３は経過時間、表示部１００４は終了予定時間を表示することでユーザはジョブの進捗状況を検査レベルと合わせて把握できる。テキストボックス１００１及びテキスト１００２の値が変更されボタン１００５が押下されるとステップＳ８０４実行時に検査設定内容が通知される。画面のレイアウトは限定せず、検査中の画面（付図示）の一部として表示する方法やポップアップ表示する方法であってもよい。検査設定が変更され決定が押下されると、Ｓ８０３にて、実行時に検査設定が変更されたと判断しＳ８０４に移行する。

【0072】

ステップＳ８０４にて検品処理部５１３は設定部５０９にて検査レベルの変更を行う。ここでの検査レベルの変更に伴うジョブの再投入は不要で、検査レベルの変更前と変更後で、同一のジョブが実行されているものとする。

【0073】

ステップＳ８０５にて検品処理部５０７は終了予定時間の再算出を行う。終了予定時間の再決定は前述した終了予定時間算出処理に従う。

【0074】

次にステップＳ８０６にて検品処理部５０７は差分画像に対し、差分値が閾値以上なら“１”、閾値以下なら“０”となるような、二値化処理を行う。ここで閾値は次の表２のように検査レベル毎に持つ。

【0075】

【表2】

【0076】

ステップＳ８０７では、二値化処理を行った画像において、閾値を越え“１”となった画素が存在するか否かを判断し、存在していれば、ステップＳ８０８に進む。存在しない場合はステップＳ８０９に進む。

【0077】

ステップＳ８０８にて検品処理部５０７は、検品処理結果を操作部／表示部５０５に表示する。単に最終判断結果画像を表示するだけでは、どのような画像障害であったかが把握しづらいので、スキャン画像に最終判断結果画像を合成して、操作部／表示部５０５に表示する。合成は、画像障害の場所が把握しやすい合成方法であれば、どのような合成方法でもよい。例えば、最終判断結果画像において“１”の部分が赤色でスキャン画像に表示されるようにする。

【0078】

ステップＳ８０９にて検品処理部５０７は、印刷し検査した画像が検査ＯＫとし、成果物数を「１」加算する。成果物数と印刷予定枚数の関係を表示エリア１００６のように表してもよい。

【0079】

ステップＳ８１０にて検品処理部５０７は終了予定時間の更新を行う。図１０（ａ）、（ｂ）のようなＵＩ画面における印刷予定枚数や納期、終了予定時間などを更新しユーザに通知する。

【0080】

尚、表示方法は終了時間だけに限定しない。ユーザに納期までの時間と現在の進捗状況から検査レベルが最適か伝わればよい。そのため、図１７（ａ），（ｂ）及び（ｃ）に示すようなグラフィカルな表示でもよい。現在の印刷状況や、レベル変更のタイミング、レベル毎の印刷枚数、残り印刷割合などを表示してもよい。

【0081】

印刷会社では、以下の理由で、検査ジョブの開始時に検査レベルを設定することに困難があった。まずは検査レベルを規定レベルよりも下げたにも関わらず生産性が上がらなかった場合である。この場合納期に遅れてしまうことがある。次に仮に、検査ジョブの開始時に、終了予定時刻が表示されたとしても、事前計算よりも生産性が下がり、納期に間に合わない場合が予想される。

【0082】

検査レベルを下げることにより検査ＯＫとなる枚数が増えると、所望の検査ＯＫの成果物数に達するまでの時間が短縮することにより、生産性を向上させることができる。別の言い方をすると、検査レベルを下げることにより検査ＯＫとなる枚数が増えると、検査ＮＧとなった枚数分のリプリントにかかる時間をより短縮することができ、生産性を向上させることができる。

【0083】

上述した方法によれば、ユーザが入力した納期に合わせて、実行中の検品において検査レベルを適切に変更することができる。これにより、検査レベルを変更するためのジョブの再投入を行うことなく、実行中のジョブの検査レベルを下げることにより、成果物の生産性を向上させることができる。

【0084】

（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施形態に関わる画像処理を説明する。

【0085】

第１の実施形態では終了予定時間を算出し、納期に間に合うかどうかを表示する方法を示した。しかしながら、ユーザが検査レベルを切り替えるのは手間である場合がある。納期に合わせて自動で検査レベルが切り替わることで、ユーザはジョブの実行開始前に品質と納期に対して最適な検査レベルを設定することが可能となる。

【0086】

尚、以下では第１の実施例との差分についてのみ説明する。

【0087】

はじめに、図６を用いて第２の実施形態における検査処理部の処理概要について説明する。ステップＳ６０１にて検品処理部５０７は設定部５０９にて検査パラメータを設定する。ここで第１の実施例では検査レベルに代表される検出する欠陥の種類に応じたレベルを設定した。本実施形態においてレベルは自動で決定するため、検査実行中変わらない固定の検査レベルの設定を行わない。検査レベルの自動決定方法は後述する。一方で開始時の検査レベルを指定してもよい。ユーザは図１１に示すＵＩ画面１１００にて、開始時の検査レベルや検査レベルの下限や上限を設定できるとする。テキストボックス１１０１～１１０３にてそれぞれ設定でき、ユーザは必要に応じて設定する値を入力する。検査レベルの下限を設定することでユーザは、納期を優先する一方で、最低限守りたい品質レベルを保つことができる。反対に検査レベルの上限を設定することでユーザは過剰品質にならず、生産性を保つことができる。ここで、必ずしも検査レベルの上限と下限とを設定する必要はなく、下限のみを設定するように構成してもよい。

【0088】

＜終了予定時間算出処理＞
ステップＳ６０４にて検品処理部５０７が実施する終了予定時間算出処理について図１２のフローチャートを用いて説明する。

【0089】

尚、ステップＳ１２０２～Ｓ１２０３、Ｓ１２０７はそれぞれステップＳ７０２～７０３、Ｓ７０７に対応する。

【0090】

ステップＳ１２０１にて検品処理部５０７は設定部５０９にて検査レベルを仮決定する。ここで仮決定する検査レベルはステップＳ６０１にて決定した開始検査レベルとする。開始検査レベルが入力されなかった場合は上限検査レベルとする。上限検査レベルが設定されなかった場合は検査装置にて設定できる最も高いレベルとする。

【0091】

次にステップＳ１２０４にて終了予定時間が納期以内でないと判断された場合、ステップＳ１２０５に移行する。納期以内と判定された場合はステップＳ１２０７に移行する。

【0092】

ステップＳ１２０５にて検品処理部５０７は検査レベルを１つ下げる。

【0093】

そしてステップＳ１２０６にて検査レベルがステップＳ６０１にて決定した下限検査レベルと一致するかチェックする。一致する場合は下限レベルに到達したとし、ステップＳ１２０７へ移行する。一致していない場合はステップＳ１２０２へ移行し、検査レベルが先ほどより１下がった状態で生産性データを取得し、終了予定時間が納期以内か再度判断する。

【0094】

尚、品質を優先するため、開始検査レベルまたは検査レベル上限を仮決定し、レベルを１つずつ下げていく方法を示したがこれに限らない。検査レベル下限を仮決定し、レベルを１つずつ上げて納期以内であり続けるかを確認するようにしてもよい。

【0095】

＜検査処理について＞
図６のステップＳ６０７における検査処理について図１３に示すフローチャートを用いて説明する。尚ステップＳ１３０１～Ｓ１３０７はステップＳ８０１～Ｓ８０６に対応する。

【0096】

ステップＳ１３０８にて検品処理部５０７は更新された終了予定時間が納期以内か判定する。納期以内である場合はステップＳ１３１１へ移行し、検査レベルが印刷状況に対して低く設定されていないか確認する。納期以内ではないと判断された場合、ステップＳ１３０９に移行し、検査レベルが印刷状況に対して高く設定されていないか確認する。検査レベルを１下げる。

【0097】

ステップＳ１３０９にて検品処理部５０７は検査レベルが下限レベルと一致するか判定する。一致する場合、検査レベルは印刷状況に対して適切に設定されていると判断し、ステップＳ１３１５に移行する。一致しない場合、ステップＳ１３１０に移行する。

【0098】

ステップＳ１３１０にて検品処理部５０７は検査レベルが印刷状況に対して高く設定されていると判断し、検査レベルを１下げる。

【0099】

ステップＳ１３１１にて検品処理部５０７は検査レベルが上限レベルと一致するか判定する。一致する場合、検査レベルは印刷状況に対して適切に設定されていると判断し、ステップＳ１３１５に移行する。一致しない場合、ステップＳ１３１２に移行する。

【0100】

ステップＳ１３１２にて検品処理部５０７は検査レベルを１上げた場合の終了予定時間を算出する。算出は先述した終了予定時間算出処理と同様であるため省略する。

【0101】

ステップＳ１３１３にて検品処理部５０７は検査レベルを１上げた場合の終了予定時間が納期以内か判定する。納期以内であれば検査レベルが印刷状況に対して低く設定されているとし、ステップＳ１３１４にて検査レベルを１上げる。納期以内でなければ検査レベルは印刷状況に対して適切に設定されていると判断しステップＳ１３１５に移行する。

【0102】

ステップＳ１３１５にて検品処理部５０７は終了予定時間の再決定を行う。終了予定時間の再決定は先述した終了予定時間算出処理と同様であるため省略する。

【0103】

終了予定時間の再決定を行った後ステップＳ１３１６にて検品処理部５０７は検査レベル変更の通知を行う。通知は図１４のようにＵＩ画面に表示し、ユーザへ通知する。

【0104】

尚通知方法はこれに限定されない。ユーザに通知できれば良いため、排紙時に仕切り紙となる紙を挟んだり、積載をシフトしたりしてもよい。

【0105】

尚、本実施形態では全印刷に対してＳ１３１１～１３１４で検査レベルが低く設定されていないか判定した。しかしながら、計算負荷を鑑みて変形してもよい。例えば、検査レベル毎に閾値を持ち、残り時間と閾値を比較して検査レベルを変化させるような構成を取ってもよい。

【0106】

尚、本実施形態では全印刷に対してＳ１３１１～１３１４で検査レベルが低く設定されていないか判定した。しかしながら、計算負荷を鑑みて変形してもよい。例えば、検査レベルが低く設定されていないかは判定しないとしてもよい。納期を重視する場合は検査レベルを上げ、生産性を落とす処理を省いてもよい。ユーザの使用形態に合わせて検査レベルが適切に設定できる構成であればよい。

【0107】

上記により検査レベルを自動で決定し、ユーザの手間を省く方法を示した。これによりユーザは、納期を優先する場合でもなるべく高い品質を顧客へ提供することが可能となる。

【0108】

（第３の実施形態）
以下、本発明の第３の実施形態に関わる画像処理を説明する。

【0109】

第２の実施形態では検査レベルを自動で決定する方法を示したが。しかしながら、生産性データは過去などの傾向から決定される推定時間であり、実際の必要時間とは異なる。そこで本実施形態では実検査レベルを設定することでリアルタイムの生産状況に合わせた検査レベルの自動設定を実現する方法を示す。具体的には第２の実施形態で示した納期以内かを判定しつつ、現在の生産性がどうなっているかに合わせてレベルを変更する。

【0110】

第３の実施形態では実際の印刷状況に合わせてレベルを変更させることで、品質と生産性の両立を行う方法を示す。

【0111】

以下では第２の実施形態との差分についてのみ説明する。

【0112】

図６のステップＳ６０４にて検品処理部５０７が実施する終了予定時間算出処理について図１５のフローチャートを用いて説明する。

【0113】

尚、ステップＳ１５０２～１５０４はそれぞれＳ１２０２～Ｓ１２０３及びＳ１２０７と同様である。

【0114】

ステップＳ１５０１にて検品処理部５０７は設定部５０９にて検査レベルを仮決定する。図１１のテキストボックス１１０１にてユーザによって入力された開始検査レベルを使用する。入力されない場合はデフォルトの値を使用するようにしてもよい。

【0115】

ステップＳ６０７にて検品処理部５０７が実施する検査処理について図１６のフローチャートを用いて説明する。

【0116】

尚、ステップＳ１６０１～Ｓ１６１６はステップＳ１３０１～１３１６と同様であるため省略する。

【0117】

ステップＳ１６１７にて生産性データから現時点の生産値（ｐａｇｅ／ｍｉｎ）を引いた値が閾値より大きいかを判定する。現時点の生産値（ｐａｇｅ／ｍｉｎ）は成果物数を経過時間で割ったものから算出される。ここで閾値は想定される生産性データからどれだけ遅れていると生産性を上げたリカバリを行うかを判定するために用いる。ステップＳ１６０８にて終了予定時間が時間内でないと判断されても、本ステップで閾値を超えていないと判断された場合、現在の生産性でリカバリ可能と判断する。

【0118】

ステップＳ１６１８にて検品処理部５０７は現時点の生産値（ｐａｇｅ／ｍｉｎ）の更新を行う。経過時間とＳ１６０６にて検査ＯＫと判断された成果物数をカウント、それら用いて算出する。

【0119】

上記により実際の印刷状況に合わせてレベルを変更させ、品質と生産性の両立を行うことが可能となる。

【0120】

（その他の実施形態）
以上、本発明の様々な例と実施形態を示して説明したが、本発明の趣旨と範囲は、本明細書内の特定の説明に限定されるものではない。

【0121】

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【符号の説明】

【0122】

１００ 画像形成装置
２００ 検査装置
４０３ 検品センサー
４０５ 検査装置制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】