特開 2024-171447 搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024171447

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/04 20060101AFI20241205BHJP

   B41J 11/00 20060101ALI20241205BHJP

   B41J 29/00 20060101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

B65H5/04

B41J11/00 Z

B41J29/00 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023088454

(22)【出願日】2023-05-30

(71)【出願人】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100128451

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 隆一

(72)【発明者】

【氏名】大江 朋久

【テーマコード（参考）】

2C058

2C061

3F101

【Ｆターム（参考）】

2C058AB17

2C058AC07

2C058AE02

2C058AE08

2C058AF31

2C061AQ05

2C061AS11

2C061CK01

2C061CK10

3F101BA01

3F101BB03

3F101BB07

3F101LA06

3F101LA07

3F101LB03

(57)【要約】

【課題】印刷処理中において印刷媒体を安定して搬送することができ、印刷画像の乱れを抑制することができる搬送装置を提供する。
【解決手段】剥離シートを吸着する吸着部２０と、剥離シートに対して印刷処理を施す印刷処理部３０に向けて吸着部２０を移動させる移動部と、移動部による吸着部２０の移動を制御することによって、印刷処理中の剥離シートの搬送を制御する制御部とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷媒体を吸着する吸着部と、
前記印刷媒体に対して印刷処理を施す印刷処理部に向けて前記吸着部を移動させる移動部と、
前記移動部による前記吸着部の移動を制御することによって、前記印刷処理中の前記印刷媒体の搬送を制御する制御部とを備えた搬送装置。

【請求項2】

前記印刷処理部と、該印刷処理部よりも前記吸着部の移動方向下流側に設けられた下流側搬送部との間に設けられ、前記吸着部の移動によって搬送された印刷媒体を受け入れて前記下流側搬送部に受け渡す中間搬送部を備えた請求項１記載の搬送装置。

【請求項3】

前記吸着部が、前記吸着部の移動方向下流側の端部に形成された切り欠き部を有し、
前記吸着部に吸着された印刷媒体が前記中間搬送部に受け渡される際、前記切り欠き部内に前記中間搬送部が配置される請求項２記載の搬送装置。

【請求項4】

前記吸着部から前記中間搬送部に前記印刷媒体が受け渡される際、前記吸着部における前記印刷媒体の吸着を解除する請求項２記載の搬送装置。

【請求項5】

前記吸着部の前記印刷媒体の吸着面に、前記吸着部の移動方向に延設された複数のリブが形成されている請求項１記載の搬送装置。

【請求項6】

前記リブに前記印刷媒体を吸引するための複数の吸引孔が形成されている請求項５記載の搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷媒体を搬送する搬送装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、枚葉の印刷媒体に対してインクジェット印刷するインクジェット印刷装置において、吸引ベルトに印刷媒体を吸着し、インクジェットヘッド直下を搬送する方式が提案されている。

【0003】

たとえば特許文献１では、インクジェットヘッド直下の吸引ベルトの吸着力を、下流に設けられた吸引ベルトの吸着力よりも大きくすることで印刷処理中の搬送の安定を図る方法が提案されている。

【0004】

また、特許文献２では、インクジェットヘッド直下の吸引ベルトと、その下流に設けられた吸引ベルトとの間に、小ローラにかけられた吸引ベルト搬送路を設けることによって、安定して下流の吸引ベルトに印刷媒体を受け渡す方法が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１５－４７７０２号公報

【特許文献2】特許第６９１２６００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１および特許文献２ともに、インクジェットヘッド直下の吸引ベルトからそれよりも下流に設けられた吸引ベルトに印刷媒体を引き渡す際における搬送の安定化を図るための技術であるが、基本的に、吸引ベルトによって印刷媒体を搬送する技術であるため、吸引ベルトの厚みムラや吸引ベルトを回転移動させるローラの偏心によって、印刷処理中における搬送が安定せず、印刷画像の乱れが発生する。

【0007】

本発明は、上記事情に鑑み、印刷処理中において印刷媒体を安定して搬送することができ、印刷画像の乱れを抑制することができる搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の搬送装置は、印刷媒体を吸着する吸着部と、印刷媒体に対して印刷処理を施す印刷処理部に向けて吸着部を移動させる移動部と、移動部による吸着部の移動を制御することによって、印刷処理中の印刷媒体の搬送を制御する制御部とを備えた搬送装置。

【発明の効果】

【0009】

本発明の搬送装置によれば、吸着部に印刷媒体を吸着させ、吸着部の移動を制御することによって、印刷処理中の印刷媒体の搬送を制御するようにしたので、印刷処理中において印刷媒体を安定して搬送することができ、印刷画像の乱れを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の搬送装置の一実施形態を用いた転写媒体製造装置本体の概略構成を示す図

【図2】プラテンの一例を示す図

【図3】インク吐出部による印刷処理および接着液塗布部による接着液の塗布処理を説明するための図

【図4】転写媒体の厚さ方向の断面を示す図

【図5】吸着部が中間搬送部まで到達した様子を示す図

【図6】プラテンが中間搬送部に到達する直前の様子を示す図

【図7】プラテンが中間搬送部まで到達する様子を示す図

【図8】本発明の搬送装置の一実施形態を用いた転写媒体製造装置の制御系を示すブロック図

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して本発明の搬送装置の一実施形態を用いた転写媒体製造装置について詳細に説明する。図１は、本実施形態の転写媒体製造装置本体１の概略構成図である。なお、本実施形態においては、図１に示す上下前後方向を、転写媒体製造装置本体１の上下前後方向とし、図１の紙面手前方向を転写媒体製造装置本体１の左方向とし、紙面奥側方向を転写媒体製造装置本体１の右方向とする。また、図１の前側が、後述する吸着部２０の移動方向下流側であり、後ろ側が、移動方向上流側である。

【0012】

本実施形態の転写媒体製造装置は、転写媒体を製造する装置である。転写媒体とは、フィルムなどの剥離シート上に印刷した印刷画像を、被転写媒体に転写するものである。具体的には、剥離シート上に印刷画像を印刷し、印刷画像上に接着液を塗布することで、被転写媒体への転写の際に、印刷画像が接着液によって被転写媒体に密着し、剥離シートから印刷画像が剥離されて被転写媒体に転写される。なお、本実施形態においては、剥離シートが、本発明の印刷媒体に相当する。

【0013】

本実施形態の転写媒体製造装置本体１は、具体的には、給紙部１０と、吸着部２０と、印刷処理部３０と、中間搬送部４０と、乾燥部５０とを備えている。

【0014】

給紙部１０は、剥離シートＰを供給する。具体的には、給紙部１０は、剥離シートＰが載置される給紙台１１と、給紙台１１から最上位置の剥離シートＰのみを繰り出して、レジストローラ１５に向けて搬送する給紙ローラ１４と、剥離シートＰが載置される給紙台１２と、給紙台１２から最上位置の剥離シートＰのみを繰り出してレジストローラ１５に向けて搬送する給紙ローラ１３とを備えている。

【0015】

レジストローラ１５は、給紙ローラ１３または給紙ローラ１４から給紙された剥離シートＰを所定のタイミングで、後述するプラテン２１上に供給する。

【0016】

吸着部２０は、給紙部１０のレジストローラ１５から供給される剥離シートＰを吸着する。具体的には、吸着部２０は、プラテン２１と、吸引機構２２とを備える。図２は、プラテン２１の構成を示す斜視図である。また、図２においては、プラテン２１上の点線四角で示す範囲の拡大図を示している。

【0017】

プラテン２１は、図２に示すように、板状の部材から構成されている。プラテン２１は、たとえば金属や硬質プラスチックなど、撓むことのない程度の剛性を有する材料から形成されている。

【0018】

また、プラテン２１は、剥離シートＰを吸引吸着するための多数の吸引孔２１ｃが形成されている。吸引孔２１ｃは、貫通孔であって、吸引機構２２が動作することによって吸引孔２１ｃにおいて負圧が発生し、これにより剥離シートＰが吸引吸着される。

【0019】

また、プラテン２１の剥離シートＰの吸着面には、吸着部２０の移動方向（図１における矢印Ａの方向）に延設された複数のリブ２１ａが形成されている。そして、各リブ２１ａに対して吸引孔２１ｃが形成されている。リブ２１ａ間には、溝部２１ｂが形成される。リブ２１ａの高さは、たとえば０．２ｍｍ以上０．５ｍｍ以下であることが好ましい。

【0020】

また、プラテン２１の吸着部２０の移動方向下流側の端部には、矩形の切り欠き部２３が形成されている。切り欠き部２３内には、中間搬送部４０が配置されるが、具体的な構成およびその作用については、後で詳述する。

【0021】

また、上述したプラテン２１の下面には、吸引機構２２が設けられている。吸引機構２２は、吸引ファンなどを備えており、吸引ファンが回転することによってプラテン２１の吸引孔２１ｃに負圧が発生する。

【0022】

そして、上述したようなプラテン２１および吸引機構２２から構成された吸着部２０は、移動機構６０（図８参照）によって図１に示す矢印Ａ方向に移動する。移動機構６０（本発明の移動部に相当する）は、吸着部２０を矢印Ａ方向に案内するリニアガイドや駆動モータなどを備える。

【0023】

吸着部２０は、図１に示す位置から矢印Ａ方向に移動するとともに、レジストローラ１５から剥離シートＰが供給される。これにより、レジストローラ１５によって搬送された剥離シートＰがその先端から後端に向けて徐々にプラテン２１上に接触し、プラテン２１の後端が、レジストローラ１５の位置を通過するときには、剥離シートＰの全面がプラテン２１上に吸着された状態となる。そして、吸着部２０は、印刷処理部３０に向けて移動し、印刷処理部３０による印刷処理のタイミングおよび接着液の塗布のタイミングに応じて、印刷処理部３０の直下を移動し、剥離シートＰを搬送する。

【0024】

印刷処理部３０は、インク吐出部３１と、接着液塗布部３２とを備える。

【0025】

インク吐出部３１は、プラテン２１によって搬送される剥離シートＰに対して印刷処理を施す。インク吐出部３１は、具体的には、インクを吐出するインクジェットヘッドを備え、そのインクジェットヘッドから剥離シートＰに対してインクを吐出することによって印刷処理を施す。

【0026】

インク吐出部３１は、たとえば４つのインクジェットヘッドを備え、各インクジェットヘッドからＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）およびＫ（ブラック）のインクをそれぞれ吐出する。

【0027】

インク吐出部３１は、いわゆるシリアルヘッドであり、第１走査モータ３１ｂ（図８参照）によって左右方向に延設されるガイド軸３１ａに沿って移動しながらインクを吐出する。

【0028】

接着液塗布部３２は、インク吐出部３１と同様にインクジェットヘッドを有し、そのインクジェットヘッドからインクの代わりに、接着液を吐出することによって、印刷画像が印刷された剥離シートＰ上に接着層を形成する。接着液塗布部３２もインク吐出部３１と同様に、シリアルヘッドであり、第２走査モータ３２ｂ（図８参照）によって左右方向に延設されるガイド軸３２ａに沿って移動しながら接着液を吐出する。

【0029】

図３は、インク吐出部３１、接着液塗布部３２、およびプラテン２１によって搬送される剥離シートＰを上方から見た図である。

【0030】

図３に示す構成においては、搬送される剥離シートＰに対して、まず、インク吐出部３１からインクが吐出されて剥離シートＰ上に印刷画像が形成される。具体的には、剥離シートＰの所定の範囲が、インク吐出部３１の直下まで搬送されると、インク吐出部３１が、ガイド軸３１ａに沿って移動しながら、所定の範囲にインクを吐出し、これにより所定の範囲に印刷画像が形成される。そして、インク吐出部３１によって印刷画像が形成された範囲が、接着液塗布部３２に向かってさらに搬送される。

【0031】

そして、インク吐出部３１によって印刷画像が形成された後、その印刷画像が形成された範囲が、接着液塗布部３２の直下まで搬送されると、接着液塗布部３２が、ガイド軸３２ａに沿って移動しながら、印刷画像が形成された範囲に接着液を吐出し、これにより印刷画像が形成された範囲に接着層が形成される。

【0032】

図３において、小ドットで示す範囲が、印刷画像上に接着層が形成された範囲を示しており、斜線で示す範囲が、接着液が塗布される前の印刷画像の範囲を示している。

【0033】

上述したように吸着部２０の移動によって剥離シートＰが搬送されながら、インク吐出部３１によるインク吐出および接着液塗布部３２による接着液の吐出がこの順で順次行われることによって、印刷画像全体が印字されるとともに、その印刷画像全体の上に接着層が形成されて転写媒体が製造される。図４は、転写媒体の厚さ方向の断面を模式的に示す図である。図４に示すＩｍが印刷画像であり、Ａが接着層である。

【0034】

そして、吸着部２０は、印刷処理部３０を通過した後、図５に示すように、中間搬送部４０の位置まで移動する。図６は、吸着部２０のプラテン２１が、中間搬送部４０に到達する直前の様子を示す図であり、図７Ａは、図６に示す点線四角の範囲を抜き出した図であり、図７Ｂは、図７Ａの位置から吸着部２０がさらに移動し、プラテン２１が、中間搬送部４０まで到達したときの様子を示す図である。

【0035】

図５および図６に示すように、中間搬送部４０は、同じ高さで前後方向に平行に配置された２本の搬送ローラ４１と、２本の搬送ローラに掛け渡された幅小吸引ベルト４３と、吸引機構４４とを備える。２本の搬送ローラ４１のいずれかの搬送ローラ４１が、中間搬送モータ４２（図８参照）によって回転することによって、幅小吸引ベルト４３が回転移動する。

【0036】

また、幅小吸引ベルト４３には、複数の吸引孔４３ａが形成されている。吸引機構４４は、吸引ファンなどを備え、吸引ファンが回転することによって幅小吸引ベルト４３の吸引孔４３ａに負圧が発生する。

【0037】

そして、図７Ｂに示すように、プラテン２１が中間搬送部４０まで到達した場合には、中間搬送部４０の上流側の一部（たとえば中間搬送部４０の半分）が、プラテン２１の切り欠き部２３内に配置される。これにより、中間搬送部４０によって転写媒体Ｔの前端部が吸引吸着され、プラテン２１から中間搬送部４０に転写媒体Ｔが受け渡される。なお、プラテン２１から中間搬送部４０に転写媒体Ｔが受け渡される際、プラテン２１における転写媒体Ｔの吸着は解除される。

【0038】

そして、中間搬送部４０の幅小吸引ベルト４３が回転することによって、転写媒体Ｔが、乾燥部５０に向けて搬送される。

【0039】

乾燥部５０は、乾燥ユニット５１と、下流側搬送部５２とを備える。

【0040】

下流側搬送部５２は、乾燥部搬送ベルト５３と、４本の搬送ローラ５４（図１においては、最上流側の搬送ローラ５４を図示省略している）とを備える。乾燥部搬送ベルト５３は、４本の搬送ローラ５４に掛け渡される。そして、４本の搬送ローラ５４のうちのいずれかの搬送ローラ５４が、後述する下流搬送モータ５５（図８参照）によって回転することによって、その他の搬送ローラも回転し、これにより乾燥部搬送ベルト５３が回転移動する。

【0041】

乾燥部搬送ベルト５３は、図６に示すように、中間搬送部４０を挟んで左右方向の両側に２列設けられている。

【0042】

また、乾燥部搬送ベルト５３には、複数の吸引孔（図示省略）が形成されている。吸引ファンなどの吸引機構によって乾燥部搬送ベルト５３の吸引孔に負圧が発生し、これにより乾燥部搬送ベルト５３に転写媒体Ｔが吸引吸着する。

【0043】

そして、図７Ｂに示すように、プラテン２１の切り欠き部２３内に中間搬送部４０の一部が配置された状態で、中間搬送部４０によって転写媒体Ｔが搬送され、転写媒体Ｔの前端部が乾燥部搬送ベルト５３に到達することによって、中間搬送部４０から乾燥部５０の下流側搬送部５２に転写媒体Ｔが受け渡される。その後、転写媒体Ｔは、下流側搬送部５２によって乾燥ユニット５１内を通過するように搬送される。

【0044】

乾燥ユニット５１は、ヒータなどの加熱手段を有し、下流側搬送部５２によって搬送される転写媒体Ｔ上に印刷された印刷画像および接着層を乾燥させる。乾燥ユニット５１によって乾燥処理が施された転写媒体Ｔは、乾燥部５０より下流に設けられた排紙部（図示省略）に排紙される。

【0045】

次に、図８は、本実施形態の転写媒体製造装置の制御系の構成を示すブロック図である。図１に示す転写媒体製造装置本体１は、制御装置２からの制御信号に応じて、図８に示す制御対象の各部を動作させる。なお、本実施形態においては、制御装置２が、本発明の制御部に相当する。

【0046】

制御装置２と転写媒体製造装置本体１とは、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）で接続されている。ただし、ＬＡＮ（Local Area Network）またはインターネット回線などの通信回線によって接続されていてもよい。

【0047】

制御装置２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリおよびハードディスクなどを備えたコンピュータから構成される。制御装置２は、印刷画像を表す画像データに基づいて、半導体メモリまたはハードディスクなどの記憶媒体に予め記憶された制御プログラムを実行し、かつ電気回路を動作させることによって図８に示す各部を制御する。

【0048】

特に、制御装置２は、移動機構６０を制御することによって吸着部２０の移動を制御する。また、インク吐出部３１および第１走査モータ３１ｂを制御して剥離シートＰ上に印刷画像を形成するとともに、接着液塗布部３２および第２走査モータ３２ｂを制御して印刷画像が形成された剥離シートＰ上に接着液を塗布する。

【0049】

上記実施形態の転写媒体製造装置によれば、吸着部２０のプラテン２１に剥離シートＰを吸着し、吸着部２０を移動させる移動機構６０を制御することによって、印刷処理中の剥離シートＰの搬送を制御するようにしたので、印刷処理中において剥離シートＰを安定して搬送することができ、印刷画像の乱れを抑制することができる。

【0050】

また、移動機構６０としてリニアガイドを用いるようにしたので、搬送精度に部品精度の影響が少なく、印刷処理中の剥離シートＰを精度よく搬送することができる。

【0051】

また、上記実施形態の転写媒体製造装置では、印刷処理部３０と乾燥部５０の下流側搬送部５２との間に中間搬送部４０を設けるようにしたので、印刷処理部３０を通過したプラテン２１上の転写媒体Ｔを中間搬送部４０によって下流側搬送部５２にスムーズに受け渡すことができる。

【0052】

また、中間搬送部４０から下流側搬送部５２に転写媒体Ｔを受け渡す際、プラテン２１に設けられた切り欠き部２３内に中間搬送部４０を配置し、幅小吸引ベルト４３を用いて下流へ吸着搬送するようにしたので、印刷直後のインクや接着液に触れることなく転写媒体Ｔを搬送することができる。

【0053】

また、プラテン２１から中間搬送部４０に転写媒体Ｔが受け渡される際、プラテン２１における転写媒体Ｔの吸着を解除するようにしたので、転写媒体Ｔを安定して搬送することができる。

【0054】

また、プラテン２１の吸着面に、吸着部２０の移動方向に延設された複数のリブ２１ａを形成するようにしたので、プラテン２１に対する転写媒体Ｔの密着力を弱くすることができるので、転写媒体Ｔを幅小吸引ベルト４３によって確実かつ安定して搬送することができる。

【0055】

また、リブ２１ａに剥離シートＰまたは転写媒体Ｔを吸引するための複数の吸引孔２１ｃを形成するようにしたので、リブ２１ａを形成したとしても、剥離シートＰまたは転写媒体Ｔの吸着力を維持することができる。

【0056】

なお、上記実施形態の転写媒体製造装置では、中間搬送部４０を乾燥部５０の下流側搬送部５２の近傍に設置するようにしたが、これに限らず、中間搬送部４０をプラテン２１の切り欠き部２３内に配置した状態で固定し、吸着部２０とともに中間搬送部４０を一緒に移動させるようにしてもよい。

【0057】

また、上記実施形態は、本発明の搬送装置の一実施形態を転写媒体製造装置に用いたものであるが、本発明の搬送装置は、転写媒体製造装置に限らず、たとえばインクジェット印刷装置などのその他の印刷装置に用いるようにしてもよい。

【0058】

また、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。たとえば実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。

【0059】

本発明に関し、さらに以下の付記を開示する。

【0060】

（付記１）
本発明の搬送装置は、印刷媒体を吸着する吸着部と、印刷媒体に対して印刷処理を施す印刷処理部に向けて吸着部を移動させる移動部と、移動部による吸着部の移動を制御することによって、印刷処理中の印刷媒体の搬送を制御する制御部とを備えた搬送装置。

【0061】

（付記２）
付記１記載の搬送装置においては、印刷処理部と、印刷処理部よりも吸着部の移動方向下流側に設けられた下流側搬送部との間に設けられ、吸着部の移動によって搬送された印刷媒体を受け入れて下流側搬送部に受け渡す中間搬送部を備えることができる。

【0062】

（付記３）
付記２記載の搬送装置において、吸着部は、吸着部の移動方向下流側の端部に形成された切り欠き部を有し、吸着部に吸着された印刷媒体が中間搬送部に受け渡される際、切り欠き部内に中間搬送部を配置することができる。

【0063】

（付記４）
付記２または付記３記載の搬送装置においては、吸着部から中間搬送部に印刷媒体が受け渡される際、吸着部における印刷媒体の吸着を解除することができる。

【0064】

（付記５）
付記１から付記４いずれかに記載の搬送装置においては、吸着部の印刷媒体の吸着面に、吸着部の移動方向に延設された複数のリブを形成することができる。

【0065】

（付記６）
付記５記載の搬送装置においては、リブに印刷媒体を吸引するための複数の吸引孔を形成することができる。

【符号の説明】

【0066】

１ 転写媒体製造装置本体
２ 制御装置
１０ 給紙部
１１ 給紙台
１２ 給紙台
１３ 給紙ローラ
１４ 給紙ローラ
１５ レジストローラ
２０ 吸着部
２１ プラテン
２１ａ リブ
２１ｂ 溝部
２１ｃ 吸引孔
２２ 吸引機構
２３ 切り欠き部
３０ 印刷処理部
３１ インク吐出部
３１ａ ガイド軸
３２ 接着液塗布部
３２ａ ガイド軸
４０ 中間搬送部
４１ 搬送ローラ
４２ 中間搬送モータ
４３ 幅小吸引ベルト
４３ａ 吸引孔
４４ 吸引機構
５０ 乾燥部
５１ 乾燥ユニット
５２ 下流側搬送部
５３ 乾燥部搬送ベルト
５４ 搬送ローラ
５５ 下流搬送モータ
６０ 移動機構
Ｐ 剥離シート
Ｔ 転写媒体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】