特開 2024-171453 測定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024171453

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】測定装置

(51)【国際特許分類】

   G01B 11/06 20060101AFI20241205BHJP

【ＦＩ】

G01B11/06 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023088464

(22)【出願日】2023-05-30

(71)【出願人】

【識別番号】301065892

【氏名又は名称】株式会社アドヴィックス

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】野中 雄之

(72)【発明者】

【氏名】井川 貴雄

【テーマコード（参考）】

2F065

【Ｆターム（参考）】

2F065AA30

2F065BB28

2F065CC11

2F065GG06

2F065GG07

2F065HH03

2F065QQ31

2F065RR06

2F065SS13

(57)【要約】

【課題】車両にキャリパブレーキ及び車輪が取り付けられた状態のままでブレーキパッドの厚さを測定できるようにすること。
【解決手段】測定装置は、板状をなす立体である本体３２と、測定者１００に把持される把持部７０Ａと、本体３２と把持部７０Ａとを接続する接続部７０Ｂとを備えている。本体３２は、本体３２よりも板厚方向Ｙ１に位置する物体を含む画像を撮像する撮像部４１を有している。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に取り付けられている状態のキャリパブレーキが備えるブレーキパッドの画像に基づいて、当該ブレーキパッドの厚さを測定する測定装置であって、
板状をなす立体である本体と、
測定者に把持される把持部と、
前記本体と前記把持部とを接続する接続部と、を備え、
前記本体は、当該本体よりも板厚方向に位置する物体を含む画像を撮像する撮像部を有している、測定装置。

【請求項2】

前記接続部は、屈曲可能であるとともに、屈曲した状態を維持可能に構成されている、請求項１に記載の測定装置。

【請求項3】

前記本体は、当該本体よりも前記板厚方向を照明する照明部を有し、
前記撮像部は、前記キャリパブレーキの点検口を介して前記ブレーキパッドが前記照明部によって照明されている状態で当該ブレーキパッドを撮像できる位置に配置されている、請求項１又は請求項２に記載の測定装置。

【請求項4】

前記本体は、当該本体よりも前記板厚方向に位置する物体に光を照射することによって当該物体に光の像であるマーカーを表示させる光マーカー表示部を有し、
前記撮像部は、前記キャリパブレーキの点検口を介して前記ブレーキパッド及び当該ブレーキパッドに隣接する周辺物の少なくとも一方に前記マーカーが前記光マーカー表示部によって表示された状態で、前記マーカーと前記ブレーキパッドとを含む画像を撮像できる位置に配置されており、
前記照明部は、当該照明部から前記撮像部までの直線距離が、前記撮像部から前記光マーカー表示部までの直線距離よりも長くなる位置に配置されている、請求項３に記載の測定装置。

【請求項5】

前記本体のうち、前記板厚方向と直交する所定方向における第１端部に前記接続部が接続されており、
前記撮像部及び前記照明部は、前記本体のうちの前記所定方向における第２端部と前記照明部との間に前記撮像部が位置するようにそれぞれ配置されている、請求項３に記載の測定装置。

【請求項6】

前記本体は、当該本体よりも前記板厚方向に位置する物体に光を照射することによって当該物体に光りの像であるマーカーを表示させる光マーカー表示部を有し、
前記撮像部は、前記キャリパブレーキの点検口を介して前記ブレーキパッド及び当該ブレーキパッドに隣接する周辺物の少なくとも一方に前記マーカーが前記光マーカー表示部によって表示された状態で、前記マーカーと前記ブレーキパッドとを含む画像を撮像できる位置に配置されている、請求項１又は請求項２に記載の測定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用のキャリパブレーキが備えるブレーキパッドの厚さを測定する測定装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、エレベータ用の電磁ブレーキが備えるブレーキライニングの厚さを測定する測定装置が開示されている。具体的には、当該測定装置は、撮像部によって撮像されたブレーキライニングを含む画像に基づいて、ブレーキライニングの厚さを測定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－５６３９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記測定装置は、エレベータ用のブレーキライニングを測定対象とした装置であって、車両用のキャリパブレーキが備えるブレーキパッドを測定対象とする装置ではない。そのため、上記測定装置では、車両にキャリパブレーキ及び車輪が取り付けられた状態のままで当該キャリパブレーキのブレーキパッドを撮像部によって撮像することが困難である。本発明の課題は、車両のキャリパブレーキが備えるブレーキパッドの厚さの測定に適した測定装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するための測定装置は、車両に取り付けられている状態のキャリパブレーキが備えるブレーキパッドの画像に基づいて、当該ブレーキパッドの厚さを測定する装置である。当該測定装置は、板状をなす立体である本体と、測定者に把持される把持部と、前記本体と前記把持部とを接続する接続部と、を備えている。前記本体は、当該本体よりも板厚方向に位置する物体を含む画像を撮像する撮像部を有している。

【発明の効果】

【0006】

上記構成によれば、車両にキャリパブレーキ及び車輪が取り付けられた状態のままでブレーキパッドの厚さを測定できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、車両の車体に取り付けられた状態の車輪の断面とキャリパブレーキの側面とを示す模式図である。

【図2】図２は、キャリパブレーキの一部分を模式的に示す平面図である。

【図3】図３は、実施形態の測定装置の概略構成を示す図である。

【図4】図４は、図３の測定装置が備える撮像モジュールを示す平面図である。

【図5】図５は、図４の撮像モジュールが備えるレーザ装置の構成を示す模式図である。

【図6】図６は、図３の撮像モジュールの機能と表示モジュールの機能とを示すブロック図である。

【図7】図７は、図３の測定装置が備える接続部を測定者が把持している様子を示す側面図である。

【図8】図８は、図７の８－８線における断面図である。

【図9】図９は、図６の表示モジュールの実行部が実行する処理の流れを示すフローチャートである。

【図10】図１０は、図６の表示モジュールの表示部に撮像画像が表示されている状態の表示モジュールの平面図である。

【図11】図１１は、図６の表示モジュールの表示部に撮像画像及び測定結果が表示されている状態の表示モジュールの平面図である。

【図12】図１２は、図３の測定装置が備える計算装置の実行部が実行する処理の流れを示すフローチャートである。

【図13】図１３は、図３の測定装置を用いてブレーキパッドの厚さを測定する測定方法を示すフローチャートである。

【図14】図１４は、図６の撮像モジュールと表示モジュールとを用いて測定者が作業を行っている様子を示す模式図である。

【図15】図１５は、タイヤホイールとキャリパブレーキとの間の隙間に図４の撮像モジュールが差し込まれた様子を示す作用図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本実施形態を図１から図１５に従って説明する。
＜車輪＞
図１には、車両の車軸１２に取り付けられた車輪１３の一部分の断面が模式的に図示されている。車輪１３は、車軸１２に支持されているタイヤホイール１４とタイヤ１５とを備えている。タイヤホイール１４は、車軸１２にボルト締結されているディスク部１４１と、ディスク部１４１の周縁から車幅方向内側Ｘａ１に延伸するリム部１４２とを有している。タイヤ１５は、リム部１４２の外周面を覆うようにタイヤホイール１４に装着されている。

【0009】

＜キャリパブレーキ＞
図１には、車両の車体１１（図１４参照）に取り付けられた状態のキャリパブレーキ２０が模式的に図示されている。図２は、図１に示した白抜きの矢印Ａ１で示す方向からキャリパブレーキ２０を見た場合のキャリパブレーキ２０の一部を模式的に示す平面図である。

【0010】

図１に示すように、キャリパブレーキ２０は、キャリパ２１と、２つのブレーキパッド２２と、車軸１２と一体に回転するディスクロータ２６とを備えている。キャリパブレーキ２０は、タイヤホイール１４のリム部１４２とキャリパ２１との間には隙間ＳＰが介在するように車体１１に取り付けられている。図２に示すように、ブレーキパッド２２は、裏板２３と、裏板２３に支持されている摩擦材２４とを含んでいる。２つのブレーキパッド２２の間にディスクロータ２６が介在している。２つの摩擦材２４でディスクロータ２６を挟み込むことにより、車輪１３に制動力が付与される。

【0011】

図２に示すように、キャリパ２１には点検口２１ａが設けられている。上記隙間ＳＰから点検口２１ａを介してキャリパ２１内を覗き込んだ場合、図２に示すようにブレーキパッド２２の摩擦材２４及び裏板２３と、ディスクロータ２６とを視認できる。

【0012】

＜測定装置＞
図３は測定装置３０の概略を示す構成図である。測定装置３０は、車体１１に取り付けられているキャリパブレーキ２０のブレーキパッド２２の厚さを、車軸１２に車輪１３及びキャリパブレーキ２０が取り付けられた状態のままでも計測できるように構成された装置である。

【0013】

測定装置３０は、撮像モジュール３１と表示モジュール６０と接続部７０と計算装置８０とを備えている。
＜撮像モジュール＞
撮像モジュール３１の構成について説明する。図４は、撮像モジュール３１の平面図である。

【0014】

図３及び図４に示すように、撮像モジュール３１は、板状をなす立体の本体３２を備えている。本体３２の板厚方向Ｙ１における寸法は、図１に示したタイヤホイール１４のリム部１４２とキャリパ２１との間の間隔の寸法よりも十分に小さい。すなわち、本体３２は、タイヤホイール１４とキャリパ２１との間の隙間ＳＰに差し込むことができるように構成されている。本実施形態では本体３２は直方体状をなしている。しかし、本体３２は、上記隙間ＳＰに差し込むことができるのであれば、直方体状をなしていなくてもよい。

【0015】

本体３２は、本体ケース３３と撮像部４１と照明部４５とレーザ装置５０とを備えている。撮像部４１と照明部４５とレーザ装置５０とが、本体ケース３３に収容されている。本実施形態において、本体ケース３３は直方体状をなしている。

【0016】

ここで、板厚方向Ｙ１と直交する２つの方向Ｙ２、Ｙ３のうち、第１方向Ｙ２における本体３２の長さは第２方向Ｙ３における本体３２の長さよりも長い。本体３２の第１方向Ｙ２における一方側Ｙ２ａの端部（図４における右端部）を「本体３２の第１端部３２１」というとともに、本体３２の第１方向Ｙ２における他方側Ｙ２ｂの端部（図４における左端部）を「本体３２の第２端部３２２」という。本実施形態では、第１方向Ｙ２が「所定方向」に対応している。

【0017】

本体ケース３３は、板厚方向Ｙ１と直交する２つの主面３３１、３３２を有している。２つの主面３３１、３３２のうち、第１主面３３１には、本体ケース３３の内部と外部とを連通させる開口３３ａが形成されている。具体的には、第１主面３３１のうち、第１方向Ｙ２における中央と第２端部３２２との間の位置に、開口３３ａが形成されている。

【0018】

図４を参照し、撮像部４１及び照明部４５について説明する。
撮像部４１は、本体３２よりも板厚方向Ｙ１に位置する物体を撮像する。照明部４５の一例はＬＥＤである。照明部４５は本体３２よりも板厚方向Ｙ１を照明する。具体的には、照明部４５は、撮像部４１によって撮像される領域を照明する。言い換えると、撮像部４１は、本体３２よりも板厚方向Ｙ１に位置する物体のうち、照明部４５によって照明されている領域を撮像できる。

【0019】

図４に示すように、撮像部４１及び照明部４５は、開口３３ａを介して本体ケース３３の外部から露出する位置にそれぞれ配置されている。具体的には、撮像部４１及び照明部４５は、第２方向Ｙ３における中央よりも一方側Ｙ３ａにそれぞれ配置されている。さらに、撮像部４１は、第１方向Ｙ２において、照明部４５と第２端部３２２との間に配置されている。本実施形態では、撮像部４１の先端は開口３３ａを介して本体ケース３３の外に突出している。しかし、撮像部４１は本体３２よりも板厚方向Ｙ１に位置する物体を撮像できるのであれば、撮像部４１の先端が本体ケース３３の外に突出していなくてもよい。

【0020】

図４及び図５を参照し、レーザ装置５０について説明する。図５は、図４に一点鎖線で示す切断線Ｆ１でレーザ装置５０を切断した場合におけるレーザ装置５０の断面構造を模式的に図示している。切断線Ｆ１は第１方向Ｙ２に延びる仮想直線である。

【0021】

レーザ装置５０は、撮像部４１及び照明部４５よりも第２方向Ｙ３における他方側Ｙ３ｂに配置されている。図５に示すように、レーザ装置５０は、発光部５１とプリズム５３と集光レンズ５５とを備えている。発光部５１の一例はレーザダイオードである。発光部５１は、プリズム５３及び集光レンズ５５よりも第１方向Ｙ２における一方側Ｙ２ａに配置されている。図５では、発光部５１から出力されたレーザ光の光軸ＬＧが一点鎖線の矢印で示されている。発光部５１は、レーザ光を第１方向Ｙ２における他方側Ｙ２ｂに出力する。

【0022】

プリズム５３は、発光部５１から出力されたレーザ光を反射することによって、レーザ光の光軸ＬＧの向きを変更する。具体的には、プリズム５３は、光軸ＬＧを第１方向Ｙ２から板厚方向Ｙ１に変更する。

【0023】

集光レンズ５５は、プリズム５３よりも板厚方向Ｙ１に配置されている。具体的には、集光レンズ５５は、プリズム５３によって変更されたレーザ光の光軸ＬＧ上に配置されている。そして、集光レンズ５５は板厚方向Ｙ１にレーザ光を出力できる。集光レンズ５５から出力されるレーザ光は平行光である。

【0024】

レーザ装置５０は、本体３２よりも板厚方向Ｙ１に位置する物体にレーザ光を照射することによって当該物体に光の像であるマーカーを表示させることができる。具体的には、レーザ装置５０の集光レンズ５５は、図４に示すように、開口３３ａを介して本体ケース３３の外部から露出する位置に配置されている。そのため、レーザ装置５０は、本体３２から板厚方向Ｙ１にレーザ光を出力できる。すなわち、集光レンズ５５は、レーザ装置５０におけるレーザ光（光）の出力部である。集光レンズ５５から出力されたレーザ光が、本体３２よりも板厚方向Ｙ１に位置する物体にレーザ光を照射する。この点で、レーザ装置５０が「光マーカー表示部」に対応している。

【0025】

集光レンズ５５は、照明部４５よりも第１方向Ｙ２における他方側Ｙ２ｂに配置されている。詳しくは、集光レンズ５５は、板厚方向Ｙ１に直交する仮想平面上において、集光レンズ５５から撮像部４１までの直線距離が集光レンズ５５から照明部４５までの直線距離よりも短くなるように配置されている。

【0026】

＜表示モジュール＞
図３及び図６を参照し、表示モジュール６０の構成について説明する。図６は、撮像モジュール３１及び表示モジュール６０の機能構成を示すブロック図である。

【0027】

図３に示すように、表示モジュール６０は、測定者１００（図７参照）が手で持つことのできるサイズの情報機器である。表示モジュール６０は、撮像モジュール３１と通信が可能であるとともに、計算装置８０と通信が可能に構成されている。表示モジュール６０の一例はスマートフォンである。

【0028】

図３及び図６に示すように、表示モジュール６０は、ユーザインターフェース６１と処理回路６５と通信部６９とを備えている。ユーザインターフェース６１は、表示画面で構成される表示部６２と、作業者が操作する操作部６３とを有している。操作部６３は、物理ボタンと、表示部６２に表示されるボタンとのうち少なくとも一方を含む。表示部６２には、例えば、撮像モジュール３１の撮像部４１が撮像した画像である撮像画像や、撮像部４１により撮像された撮像画像に基づいて測定されたブレーキパッド２２の厚さＤＰが表示される。ここでいうブレーキパッド２２の厚さＤＰは、「ブレーキパッド２２の摩擦材２４の厚さ」である。表示部６２には、ブレーキパッド２２の交換の必要性（例えば、「安全」、「交換推奨」及び「危険」の何れか一つ）を表示するようにしてもよい。

【0029】

処理回路６５の一例は電子制御装置である。この場合、処理回路６５は、実行部６６と記憶部６７とを有している。実行部６６の一例はＣＰＵである。記憶部６７には、実行部６６によって実行される制御プログラムが記憶されている。実行部６６は、当該制御プログラムを実行することにより、撮像モジュール３１に各種の指令を送信したり、ブレーキパッド２２の厚さＤＰを計算する要求を計算装置８０に送信したりする。なお、実行部６６が実行する一連の処理については後述する。

【0030】

通信部６９は、計算装置８０と各種の情報の送受信を行うための表示モジュール６０のインターフェースである。通信部６９は、処理回路６５が出力した情報を通信ネットワーク９０を介して計算装置８０に送信する。また、通信部６９は、計算装置８０が送信した情報を通信ネットワーク９０を介して受信すると、当該情報を処理回路６５に出力する。

【0031】

＜接続部＞
図３、図７及び図８を参照し、接続部７０の構成について説明する。図７は、測定者１００が接続部７０を把持している様子を示す模式図である。測定者１００は、ブレーキパッド２２の厚さを測定する際に、本体３２を把持してもよいし、表示部６２を把持してもよい。図８は、図７の８－８線で接続部７０を切断した場合の接続部７０の横断面を示す模式図である。

【0032】

図３に示すように、接続部７０は、表示モジュール６０と撮像モジュール３１とを物理的及び電気的に接続する。例えば、接続部７０はケーブルである。接続部７０の第１端部には、撮像モジュール３１の装着端子と着脱可能な接続端子が設けられていてもよい。接続部７０の第２端部には、表示モジュール６０に設けられている装着端子と着脱可能な接続端子が設けられていてもよい。

【0033】

図８に示すように、接続部７０は、通信ケーブル７１と被覆部７３とを備えている。通信ケーブル７１の一例はＵＳＢケーブルである。この場合、通信ケーブル７１は、電力供給ラインとデータ電送ラインとを含んでいる。電力供給ラインは、表示モジュール６０のバッテリ（図示略）から撮像モジュール３１の撮像部４１、照明部４５及びレーザ装置５０に電力を供給する。データ電送ラインは、撮像部４１により撮像された画像のデータを表示モジュール６０に電送する。

【0034】

被覆部７３は通信ケーブル７１を外側から被覆している。被覆部７３は、中空の管状で、その中に通信ケーブル７１が収容されるものでもよい。また被覆部７３は、帯状で、通信ケーブル７１の外側に巻かれているものでもよい。つまり、被覆部７３の内部に、上述した各種のラインが挿通されている。

【0035】

被覆部７３は、屈曲可能であるとともに、屈曲した状態を維持可能に構成されている。つまり、被覆部７３に外部から力が加えられると、被覆部７３に入力された力の向き及び大きさに応じて被覆部７３が変形する。その一方で、被覆部７３に外部から力が加えられていない場合においては、被覆部７３の形状が保持される。

【0036】

詳しくは後述するが、測定者１００は、タイヤホイール１４のリム部１４２とキャリパブレーキ２０との間の隙間ＳＰに撮像モジュール３１を差し込んだ状態で、撮像部４１に撮像画像を撮像させる。この際、図７に示すように、測定者１００は、自身の手で接続部７０の一部分を把持して撮像モジュール３１を上記隙間ＳＰに差し込んだ上で、撮像モジュール３１の位置を調整する。

【0037】

この場合において、接続部７０のうち、測定者１００に把持される部分が「把持部７０Ａ」に対応する。また、接続部７０のうち、把持部７０Ａと撮像モジュール３１との間に位置する部分が、本体３２と把持部７０Ａとを接続する「接続部７０Ｂ」に対応する。このように、接続部７０のうち把持部７０Ａとして機能する部分、及び、接続部７０のうち接続部７０Ｂとして機能する部分は、その時々によって変わりうる。この場合、接続部７０の一部が把持部として機能するが、接続部７０に接続される表示モジュール６０が把持部として機能してもよい。

【0038】

＜計算装置＞
図３を参照し、計算装置８０について説明する。
計算装置８０は、表示モジュール６０から受信した撮像画像、すなわちブレーキパッド２２が写っている撮像画像に基づいて、ブレーキパッド２２の厚さＤＰを計算する。計算装置８０は、撮像画像に基づいてブレーキパッド２２の厚さＤＰを推定する推定装置であるともいえる。計算装置８０は、処理回路８１と学習器８５と通信部８７とを備えている。

【0039】

処理回路８１の一例は電子制御装置である。この場合、処理回路８１は、実行部８２と記憶部８３とを有している。実行部８２の一例はＣＰＵである。記憶部８３には、実行部８２によって実行される制御プログラムが記憶されている。実行部８２は、当該制御プログラムを実行することにより、ブレーキパッドの厚さＤＰを計算するための一連の処理を実行する。なお、実行部８２が実行する一連の処理については後述する。

【0040】

学習器８５は、ブレーキパッド２２の厚さＤＰを推定する機械学習を行った学習済モデルＬＭにより構築されている。学習済モデルＬＭは、撮像画像が入力されると、当該画像に応じた指標Ｚを出力する。この指標Ｚは、ブレーキパッド２２の厚さと相関する値である。学習済モデルＬＭは、例えば、順伝搬型のニューラルネットワークである。学習済モデルＬＭの学習方法については後述する。

【0041】

処理回路８１の実行部８２は、学習器８５の学習済モデルＬＭに撮像画像を入力した際に学習済モデルＬＭから出力された指標Ｚに基づいて、ブレーキパッドの厚さＤＰを算出する。

【0042】

通信部８７は、表示モジュール６０と通信するための計算装置８０のインターフェースである。通信部８７は、表示モジュール６０から撮像画像のデータを受信すると、当該撮像画像のデータを処理回路８１に出力する。通信部８７は、実行部８２の計算結果に関する情報を処理回路８１から受信すると、当該情報を表示モジュール６０に送信する。

【0043】

＜学習済モデルの学習方法＞
学習済モデルＬＭの学習方法について簡単に説明する。ここでは、学習モデルがニューラルネットワークである場合について説明するが、学習モデルはニューラルネットワークに限定されるものではない。

【0044】

学習済モデルＬＭを生成する学習システムは、撮像モジュール３１の撮像部４１によって撮像された撮像画像であるサンプリング画像と、サンプリング画像に写っているブレーキパッド２２の厚さＤＰの実値とを含む複数の学習データを取得する。そして、学習システムでは、学習データを構成するサンプリング画像を学習モデルに入力することにより、当該学習モデルから出力された指標Ｚ１が取得される。指標Ｚ１に基づいて、ブレーキパッド２２の厚さの推定値である厚さ推定値ＤＰ１が導出される。そして、厚さ推定値ＤＰ１が学習データにおける厚さの実値（正解値）に近づくように学習モデルのパラメータが更新される。こうした一連の処理が繰り返されることにより、学習済モデルＬＭが生成できる。

【0045】

＜表示モジュールで実行される一連の処理＞
図９から図１１を参照し、ブレーキパッド２２の厚さＤＰを測定する際に表示モジュール６０の実行部６６が実行する一連の処理を説明する。図９は当該一連の処理を示すフローチャートである。図１０及び図１１の各々には、当該一連の処理を実行部６６が実行している際の表示部６２の表示画面の一例が模式的に図示されている。以降、図９に示す一連の処理を「測定用処理」という。測定用処理に対応する制御プログラムは、接続部７０を介して表示モジュール６０と撮像モジュール３１とが電気的に接続されたことを契機に、実行部６６により実行される。なお、測定用処理に対応する制御プログラムを「測定補助プログラム」という。

【0046】

ステップＳ１１において、実行部６６は、撮像モジュール３１の撮像部４１及び照明部４５をオンとする。具体的には、実行部６６は、撮像部４１による撮像と照明部４５による照明との開始を撮像モジュール３１に指示する。

【0047】

次のステップＳ１３において、実行部６６は、撮像部４１により撮像された撮像画像ＩＭＧの受信及び表示を開始する。具体的には、実行部６６は、撮像画像ＩＭＧのデータを通信ケーブル７１を介して撮像モジュール３１から受信する。実行部６６は、受信したデータが示す撮像画像ＩＭＧをユーザインターフェース６１の表示部６２に表示させる（図１０参照）。本実施形態では、ステップＳ１３の処理を、撮像部４１が撮像した撮像画像ＩＭＧを表示部６２に表示させる「画像表示処理」ともいう。

【0048】

図１０には、表示部６２に撮像画像ＩＭＧが表示された様子が図示されている。図１０に示すように、撮像画像ＩＭＧが表示部６２に表示されている場合、実行部６６は、操作部６３として、「レーザＯＮ」と表記したボタン６３ａを表示部６２に表示させる。以降、当該ボタン６３ａを「マーカー表示ボタン６３ａ」という。

【0049】

図９に戻り、実行部６６は、表示部６２への撮像画像ＩＭＧの表示を開始させると、処理をステップＳ１５に移行する。ステップＳ１５において、実行部６６は、マーカー表示の要求があるか否かを判定する。マーカー表示とは、撮像部４１の撮像領域にマーカーＭＫを表示させることである。上述したようにレーザ装置５０からレーザ光を出力させることにより、撮像部４１の撮像領域にマーカーＭＫを表示させることができる。したがって、実行部６６は、表示部６２に表示されているマーカー表示ボタン６３ａが測定者によって操作されている場合、マーカー表示の要求があると判定できる。一方、実行部６６は、マーカー表示ボタン６３ａが測定者によって操作されていない場合、マーカー表示の要求がないと判定できる。実行部６６は、マーカー表示の要求があると判定した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１７に移行する。一方、実行部６６は、マーカー表示の要求がないと判定した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、処理をステップＳ１９に移行する。

【0050】

ステップＳ１７において、実行部６６は、レーザ装置５０からレーザ光を発光させることにより、撮像部４１の撮像領域にマーカーＭＫを表示させる。そして、実行部６６は処理をステップＳ２１に移行する。

【0051】

ステップＳ１９において、実行部６６は、レーザ装置５０からのレーザ光の発光を停止させることにより、撮像部４１の撮像領域からマーカーＭＫを消す。そして、実行部６６は処理をステップＳ１５に移行する。すなわち、実行部６６は、測定者１００がマーカー表示ボタン６３ａを操作している場合に限り、撮像部４１の撮像領域にマーカーＭＫを表示させる。

【0052】

ステップＳ２１において、実行部６６は、撮像部４１の撮像領域にマーカーＭＫが表示されている状態の継続時間が所定時間ＴＭに達したか否かを判定する。例えば、所定時間ＴＭは数秒である。実行部６６は、当該継続時間が所定時間ＴＭに達した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、処理をステップＳ２３に移行する。一方、実行部６６は、当該継続時間が所定時間ＴＭに達していない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、処理をステップＳ１５に移行する。

【0053】

ステップＳ２３において、実行部６６は、撮像画像ＩＭＧのデータと、ブレーキパッド２２の厚さＤＰの計算の要求とを、通信部６９から計算装置８０に送信させる。本実施形態では、ステップＳ２３の処理を、撮像画像ＩＭＧが表示部６２に表示されている状態で、測定者１００により操作部６３（マーカー表示ボタン６３ａ）が操作された場合に、撮像画像ＩＭＧに基づいてブレーキパッド２２の厚さＤＰを計算することを計算装置８０に要求する「要求処理」ともいう。

【0054】

そしてステップＳ２５において、実行部６６は、計算結果に関する情報を計算装置８０から受信したか否かを判定する。実行部６６は、計算結果に関する情報を受信していない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、当該情報を受信するまでステップＳ２５の判定を繰り返し実行する。一方、実行部６６は、計算結果に関する情報を受信した場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、処理をステップＳ２７に移行する。

【0055】

ステップＳ２７において、実行部６６は、計算装置８０に送信したデータの撮像画像ＩＭＧでブレーキパッド２２の厚さＤＰを計算できたか否かを判定する。詳しくは後述するが、計算装置８０が厚さＤＰを計測できた場合、実行部６６は厚さＤＰに関する情報を受信する。一方、計算装置８０が厚さＤＰを計算できなかった場合、実行部６６は、厚さＤＰを計算できなかった旨の情報を受信する。実行部６６は、計算装置８０に送信したデータの撮像画像ＩＭＧに基づくことによってブレーキパッド２２の厚さＤＰを計算できた場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、処理をステップＳ２９に移行する。一方、実行部６６は、計算装置８０に送信したデータの撮像画像ＩＭＧでは厚さＤＰを計算できなかった場合（Ｓ２７：ＮＯ）、処理をステップＳ１５に移行する。

【0056】

ステップＳ２９において、実行部６６は、計算装置８０によって計算されたブレーキパッド２２の厚さＤＰをユーザインターフェース６１の表示部６２に表示させる（図１１参照）。本実施形態では、ステップＳ２９の処理を、計算装置８０により計算されたブレーキパッド２２の厚さＤＰを表示部６２に表示させる「厚さ表示処理」という。

【0057】

図１１には、表示部６２に厚さＤＰが表示された様子が図示されている。図１１に示すように、厚さＤＰが表示部６２に表示されている場合、実行部６６は、撮像画像ＩＭＧに加え、撮像画像ＩＭＧに加工を加えた加工画像ＩＭＧａを表示部６２に表示させる。加工画像ＩＭＧａには、ブレーキパッド２２の摩擦材２４と裏板２３との境界を示す境界線ＢＲと、摩擦材２４とディスクロータ２６との境界を示す境界線ＢＲとが写っている。なお、これらの境界線ＢＲは、計算装置８０による撮像画像ＩＭＧの解析によって推測された境界である。

【0058】

図９に戻り、実行部６６は、ブレーキパッド２２の厚さＤＰを測定者１００に報知すると、処理をステップＳ３１に移行する。ステップＳ３１において、実行部６６は、レーザ装置５０からのレーザ光の発光を停止させることにより、撮像部４１の撮像領域からマーカーＭＫを消す。その後、実行部６６は測定用処理を終了する。

【0059】

＜計算処理＞
図１２を参照し、撮像画像ＩＭＧに基づいてブレーキパッド２２の厚さＤＰを計算するために計算装置８０の実行部８２が実行する一連の処理を説明する。図１２は当該一連の処理を示すフローチャートである。以降、図１２に示す一連の処理を「計算処理」という。計算処理に対応する制御プログラムは、実行部８２により所定周期毎に実行される。

【0060】

ステップＳ５１において、実行部８２は、表示モジュール６０から撮像画像ＩＭＧのデータを受信したか否かを判定する。実行部８２は、撮像画像ＩＭＧのデータを受信した場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、処理をステップＳ５３に移行する。一方、実行部８２は、撮像画像ＩＭＧのデータを受信していない場合（Ｓ５１：ＮＯ）、今回の計算処理を終了する。

【0061】

ステップＳ５３において、実行部８２は、受信したデータの撮像画像ＩＭＧを解析する画像解析処理を実行する。具体的には、実行部８２は、撮像画像ＩＭＧの中から、ブレーキパッド２２の摩擦材２４と裏板２３との境界、及び、摩擦材２４とディスクロータ２６との境界を探す。

【0062】

続くステップＳ５５において、実行部８２は、ステップＳ５３での処理の結果、摩擦材２４の範囲を抽出できたか否かを判定する。実行部８２は、上記の２つの境界の何れをも探すことができた場合、摩擦材２４の範囲を抽出できたと判定する。一方、実行部８２は、上記の２つの境界の少なくとも一方を探し出せなかった場合、摩擦材２４の範囲を抽出できなかったと判定する。そして、実行部８２は、摩擦材２４の範囲を抽出できたと判定した場合（Ｓ５５：ＹＥＳ）、処理をステップＳ５７に移行する。一方、実行部８２は、摩擦材２４の範囲を抽出できなかったと判定した場合（Ｓ５５：ＮＯ）、処理をステップＳ６１に移行する。

【0063】

ステップＳ５７において、実行部８２は、撮像画像ＩＭＧに基づいて、摩擦材２４の厚さをブレーキパッド２２の厚さＤＰとして計算する。具体的には、実行部８２は、撮像画像ＩＭＧを学習済モデルＬＭに入力した場合に学習済モデルＬＭから出力された指標Ｚを取得する。そして実行部８２は、指標Ｚに応じた値をブレーキパッド２２の厚さＤＰとして計算する。

【0064】

続くステップＳ５９において、実行部８２は、ステップＳ５７で計算した厚さＤＰに関する情報を通信部８７から表示モジュール６０に送信させる。そして、実行部８２は今回の計算処理を終了する。

【0065】

ステップＳ６１において、実行部８２は、ブレーキパッド２２の厚さＤＰを計算できない旨を通信部８７から表示モジュール６０に送信させる。そして、実行部８２は今回の計算処理を終了する。

【0066】

＜測定方法＞
図１３から図１５を参照し、測定装置３０を用いたブレーキパッド２２の厚さＤＰの測定方法について説明する。図１２は、測定方法の処理の流れを示すフローチャートである。図１４は、ディーラーや修理工場などで車両１０がリフトアップされた状態を示す模式図である。図１５は、撮像モジュール３１が、タイヤホイール１４のリム部１４２とキャリパブレーキ２０との間の隙間ＳＰに挿入された状態を示す模式図である。

【0067】

測定装置３０を用いた厚さＤＰの測定は、例えば図１４に示したように車両１０が持ち上げられた状態で行われる。
図１３に示すように、ステップＳ１０１において、タイヤホイール１４のリム部１４２とキャリパブレーキ２０との間の隙間ＳＰに、撮像モジュール３１が差し込まれる。この際、測定者１００は、図７に示したように接続部７０の一部分、すなわち把持部７０Ａを把持した状態で、撮像モジュール３１を上記隙間ＳＰに差し込む。この際、図１５に示すように、撮像モジュール３１は第２端部３２２から上記隙間ＳＰに差し込まれる。この際の撮像モジュール３１の向きは、本体３２よりも板厚方向Ｙ１にキャリパブレーキ２０が位置するような向きである。これにより、撮像部４１はキャリパブレーキ２０を撮像できる。本実施形態では、ステップＳ１０１の処理を、本体３２よりも板厚方向Ｙ１にキャリパブレーキ２０が位置するように、車軸１２に取り付けられているタイヤホイール１４とキャリパブレーキ２０との間の隙間ＳＰに本体３２を差し込む「挿入工程」という。

【0068】

次のステップＳ１０３において、測定者１００により、撮像モジュール３１の位置が調整される。この際、測定者１００は、表示モジュール６０の表示部６２に表示される撮像画像ＩＭＧを見ながら撮像モジュール３１の位置を調整する。これにより、測定者１００は、撮像部４１によりキャリパブレーキ２０の点検口２１ａを介してブレーキパッド２２を撮像できるようになる。本実施形態では、ステップＳ１０３の処理を、撮像部４１により点検口２１ａを介してブレーキパッド２２が撮像可能な位置に、撮像モジュール３１の本体３２の位置を調整する「調整工程」という。

【0069】

続くステップＳ１０５において、撮像部４１にブレーキパッド２２を撮像させる。本実施形態では、ステップＳ１０５の処理を、撮像部４１によりブレーキパッド２２を撮像する「撮像工程」という。ここで撮像された撮像画像ＩＭＧのデータは、上述したように表示モジュール６０を介して計算装置８０に送信される。そして、計算装置８０で撮像画像ＩＭＧに基づいてブレーキパッド２２の厚さＤＰが計算されると、厚さＤＰに関する情報が計算装置８０から表示モジュール６０に送信される。

【0070】

そしてステップＳ１０７において、ブレーキパッド２２の厚さＤＰが測定者１００に報知される。本実施形態では、ステップＳ１０７の処理を、厚さＤＰを測定者１００に報知する「報知処理」という。

【0071】

＜本実施形態の作用及び効果＞
（１）撮像モジュール３１の本体３２は板状の立体であるとともに、撮像部４１は本体３２よりも板厚方向Ｙ１に位置する物体を撮像できる。そのため、タイヤホイール１４のリム部１４２とキャリパブレーキ２０との間の隙間ＳＰに本体３２が挿入されると、そのままの姿勢で撮像部４１はブレーキパッド２２を撮像できる。すなわち、測定装置３０によれば、車両１０から車輪１３及びキャリパブレーキ２０を取り外すことなく、撮像部４１がブレーキパッド２２を撮像できる。したがって、車両１０から車輪１３及びキャリパブレーキ２０を取り外すことなく、ブレーキパッド２２の写った撮像画像ＩＭＧに基づいて、ブレーキパッド２２の厚さＤＰを測定できる。

【0072】

（２）接続部７０は、屈曲可能であるとともに、屈曲した状態を維持可能に構成されている。つまり、接続部７０の接続部７０Ｂは、屈曲可能であるとともに、屈曲した状態を維持可能に構成されている。これにより、接続部７０Ｂの形状を変えることにより、タイヤホイール１４のリム部１４２とキャリパブレーキ２０との間の隙間ＳＰ内で本体３２の姿勢や位置を調整できる。そのため、タイヤホイール１４とキャリパブレーキ２０との間の隙間ＳＰに本体３２を差し込むことができるのであれば、どのような車種やキャリパブレーキ２０であっても、本体３２の撮像部４１にブレーキパッド２２を撮像させることができる。

【0073】

（３）本体３２において、撮像部４１は、キャリパブレーキ２０の点検口２１ａを介してブレーキパッド２２が照明部４５によって照明されている状態でブレーキパッド２２を撮像できる位置に配置されている。そのため、ブレーキパッド２２を照明部４５で照明しながら、撮像部４１でブレーキパッド２２を撮像できる。したがって、ブレーキパッド２２を照明する照明装置を撮像モジュール３１とは別に用意しなくても、撮像部４１は鮮明にブレーキパッド２２を撮像できる。

【0074】

（４）本件発明者は、撮像部４１と照明部４５との位置関係の適正化を図るべく様々な調査を行った。例えば、第２端部３２２と撮像部４１との間に照明部４５が位置するように、撮像部４１及び照明部４５を配置した。この場合、照明部４５によりブレーキパッド２２を照明しても、撮像部４１により撮像された撮像画像ＩＭＧには、影が映り込んでしまうことがあった。撮像画像ＩＭＧに影が映り込んでいると、撮像画像ＩＭＧに基づいてブレーキパッド２２の厚さＤＰを測定した際の精度が低くなりやすい。その一方で、第２端部３２２と照明部４５との間に撮像部４１が位置するように撮像部４１及び照明部４５を配置した場合、照明部４５によりブレーキパッド２２を照明した際に撮像部４１により撮像された撮像画像ＩＭＧに影が写り込むことがなくなった。

【0075】

そこで、本実施形態では、本体３２のうち、第２端部３２２と照明部４５との間に撮像部４１が位置するように、撮像部４１及び照明部４５が配置されている。このような位置関係にした場合、照明部４５によりブレーキパッド２２を照明した際に、撮像部４１により撮像された撮像画像ＩＭＧに影が写り込んでしまうことが抑制できる。したがって、本実施形態では、撮像部４１と照明部４５とを一体化しても、撮像部４１は鮮明にブレーキパッド２２を撮像できる。

【0076】

（５）撮像部４１は、点検口２１ａを介してブレーキパッド２２及びブレーキパッド２２に隣接する周辺物の少なくとも一方にマーカーＭＫが表示された状態で、マーカーＭＫとブレーキパッド２２とを含む撮像画像ＩＭＧを撮像できる位置に配置されている。これにより、計算装置８０では、撮像画像ＩＭＧにおけるマーカーＭＫの大きさとブレーキパッド２２の大きさとを比較することにより、ブレーキパッド２２の厚さＤＰを測定することができる。

【0077】

（６）例えば、本件発明者は、レーザ装置５０の集光レンズ５５（光マーカー表示部）の近くに照明部４５を配置させた場合、集光レンズ５５から出力されたレーザ光と照明部４５の光とが干渉してしまい、撮像画像ＩＭＧにおいてマーカーＭＫが視認しにくくなるという知見を得た。

【0078】

そこで、撮像モジュール３１において、照明部４５は、照明部４５から集光レンズ５５までの直線距離が、撮像部４１から集光レンズ５５までの直線距離よりも長くなる位置に配置されている。このように集光レンズ５５から照明部４５を遠ざけて配置することにより、集光レンズ５５から出力されたレーザ光と照明部４５の光とが干渉しにくくなったため、撮像画像ＩＭＧにおいてマーカーＭＫが視認しやすくなる。こうした撮像画像ＩＭＧを用いてブレーキパッド２２の厚さＤＰを計算することにより、その計算精度を高くできる。

【0079】

（７）本実施形態では、通信ケーブル７１（すなわち、電力供給ライン及びデータ電送ライン）は、測定者１００が把持する被覆部７３の内部を挿通している。つまり、撮像モジュール３１に接続される複数の配線が１つにまとめられている。複数の配線がばらばらである場合と比較し、タイヤホイール１４のリム部１４２とキャリパブレーキ２０との間の隙間ＳＰに撮像モジュール３１を挿入して各種の作業を測定者１００が行う際の作業性を向上させることができる。

【0080】

（８）本実施形態では、接続部７０を測定者１００が把持した状態で撮像モジュール３１の位置を調整できる。つまり、撮像モジュール３１と表示モジュール６０とを繋ぐ通信ケーブル７１と、測定者１００が把持する把持部とが別々に設けられている場合と比較し、撮像モジュール３１の構成の複雑化を抑制できる。

【0081】

＜変更例＞
上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0082】

・計算装置は、撮像画像ＩＭＧに基づいてブレーキパッド２２の厚さＤＰを計算できるのであれば、学習済モデルＬＭを用いなくてもよい。撮像画像ＩＭＧにはマーカーＭＫが写っている。マーカーＭＫの大きさ（直径）は測定装置で予め把握することができる。そこで、計算装置は、撮像画像ＩＭＧにおける、マーカーＭＫの大きさと摩擦材２４の大きさとの比較によって、ブレーキパッド２２の厚さＤＰを算出するようにしてもよい。

【0083】

・上記実施形態では、スマートフォンやタブレット端末などの携帯端末に測定補助プログラムをインストールすることにより表示モジュール６０を構築していたが、これに限らない。例えば、測定補助プログラムが予めインストールされている専用の端末装置を用意し、当該端末装置を表示モジュール６０として機能させるようにしてもよい。

【0084】

・本体３２において、照明部４５から撮像部４１までの直線距離が撮像部４１から集光レンズ５５までの直線距離よりも長くなるように、撮像部４１と照明部４５と集光レンズ５５とが配置されているのであれば、図４に示した位置とは異なる位置に配置してもよい。例えば、撮像部４１を挟んで集光レンズ５５の反対側の位置に照明部４５を配置してもよい。

【0085】

・本体３２に光マーカー表示部を設けることは必須ではない。
・本体３２に照明部４５を設けることは必須ではない。
・本体３２は、板状の立体であればよく、直方体状でなくてもよい。

【0086】

・表示モジュール６０の処理回路６５は、コンピュータプログラムに従って動作する１つ以上のプロセッサ、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する専用のハードウェアなどの１つ以上の専用のハードウェア回路又はこれらの組み合わせを含む回路として構成し得る。専用のハードウェアとしては、例えば、特定用途向け集積回路であるＡＳＩＣを挙げることができる。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭなどのメモリを含み、メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード又は指令を格納している。メモリ、すなわち記憶媒体は、汎用又は専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。

【0087】

・測定装置３０を用いたブレーキパッド２２の厚さＤＰの測定は、車両１０がリフトアップされていない状態でも可能である。この状態では、撮像モジュール３１を、タイヤホイール１４のディスク部１４１に設けられている連通孔１４３（図１５参照）を介して、車両１０の外側から内側に挿入し、タイヤホイール１４のリム部１４２とキャリパブレーキ２０との間の隙間ＳＰに差し込む。そして、図１３のステップＳ１０３からステップＳ１０７と同様にして、ブレーキパッド２２の厚さＤＰを測定する。

【0088】

＜他の技術的思想＞
上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について記載する。
［付記１］
前記撮像部に電力を供給する電力供給ラインが、前記接続部内を挿通していることが好ましい。

【0089】

［付記２］
前記撮像部により撮像された画像のデータを電送するデータ電送ラインが、前記接続部内を挿通していることが好ましい。

【0090】

［付記３］
車両に取り付けられている状態のキャリパブレーキが備えるブレーキパッドの画像に基づいて、当該ブレーキパッドの厚さを測定する測定装置であって、
板状をなす立体である本体と、
前記本体に接続されている接続部と、を備え、
前記本体は、当該本体よりも板厚方向に位置する物体を撮像する撮像部を有し、
前記接続部は、屈曲可能であるとともに、屈曲した状態を維持可能に構成されている、測定装置。

【0091】

［付記４］
車両用のキャリパブレーキが備えるブレーキパッドが写っている画像に基づいて当該ブレーキパッドの厚さを推定する推定装置に提供する前記画像を撮像する撮像モジュールであって、
車両のタイヤホイールと前記キャリパブレーキとの間の隙間に挿入可能であって、板状をなす立体の本体と、
前記本体に設けられ、前記本体よりも当該本体の板厚方向に位置する物体を撮像する撮像部と、
前記本体に設けられ、当該本体よりも前記板厚方向に位置する物体に光を照射することによって当該物体に光の像であるマーカーを表示させる光マーカー表示部と、を備え、
前記撮像部は、前記キャリパブレーキの点検口を介して前記ブレーキパッド及び当該ブレーキパッドに隣接する周辺物の少なくとも一方に前記マーカーが前記光マーカー表示部によって表示された状態で、前記マーカーと前記ブレーキパッドとを含む画像を撮像できる位置に配置されている、撮像モジュール。

【0092】

［付記５］
上記測定装置を利用して、前記ブレーキパッドの厚さを測定する測定方法であって、
前記本体よりも前記板厚方向に前記キャリパブレーキが位置するように、前記車両の車軸に取り付けられているタイヤホイールと前記キャリパブレーキとの間の隙間に前記本体を差し込む挿入工程と、
前記撮像部により前記キャリパブレーキの点検口を介して前記ブレーキパッドが撮像可能な位置に、前記本体の位置を調整する調整工程と、
前記撮像部により前記ブレーキパッドを撮像する撮像工程と、を含む測定方法。

【0093】

［付記６］
上記測定装置の前記撮像部によって撮像された画像のデータを受信する携帯端末の実行部が実行する測定補助プログラムであって、
前記携帯端末は、前記撮像部が撮像した画像を表示可能な表示部と、前記測定者が操作する操作部と、を有するとともに、前記画像に基づいて前記ブレーキパッドの厚さを計算する計算装置と通信可能であり、
前記実行部に、
前記撮像部が撮像した画像を前記表示部に表示させる画像表示処理と、
前記画像が前記表示部に表示されている状態で、前記測定者により前記操作部が操作された場合に、前記画像に基づいて前記ブレーキパッドの厚さを計算することを前記計算装置に要求する要求処理と、
前記計算装置により計算された前記ブレーキパッドの厚さを前記表示部に表示させる厚さ表示処理と、を実行させる測定補助プログラム。

【0094】

なお、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」又は「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」又は「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

【符号の説明】

【0095】

１０…車両
２０…キャリパブレーキ
２１…キャリパ
２１ａ…点検口
２２…ブレーキパッド
２３…裏板
２４…摩擦材
２６…ディスクロータ
３０…測定装置
３１…撮像モジュール
３２…本体
３２１…第１端部
３２２…第２端部
４１…撮像部
４５…照明部
５０…レーザ装置（光マーカー表示部の一例）
５５…集光レンズ（出力部）
６０…表示モジュール（携帯端末の一例）
６１…ユーザインターフェース
６２…表示部
６３…操作部
６３ａ…マーカー表示ボタン
６５…処理回路
６６…実行部
６７…記憶部
７０…接続部
７０Ａ…把持部
７０Ｂ…接続部
７１…通信ケーブル
７３…被覆部
８０…計算装置（推定装置の一例）
１００…測定者
ＳＰ…隙間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】