特開 2024-171454 ミシン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024171454

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】ミシン

(51)【国際特許分類】

   D05B 19/12 20060101AFI20241205BHJP

【ＦＩ】

D05B19/12

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023088465

(22)【出願日】2023-05-30

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104178

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 尚

(74)【代理人】

【識別番号】100213687

【弁理士】

【氏名又は名称】平松 大輝

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 勝久

(72)【発明者】

【氏名】上田 大輔

(72)【発明者】

【氏名】長村 崇平

【テーマコード（参考）】

3B150

【Ｆターム（参考）】

3B150AA03

3B150AA15

3B150CA02

3B150CB04

3B150LA24

3B150LB02

3B150NA30

(57)【要約】

【課題】ユーザによる入力部への操作性が損なわれることを抑制することに貢献するミシンを提供する。
【解決手段】ミシン１は、上下方向に延びる脚柱部４と、脚柱部４の下端部よりも上方の位置から、前方に延びるシリンダベッド部５と、シリンダベッド部５から上方に離れる位置で、脚柱部４から前方に延びるアーム部６と、アーム部６の前端部に位置する板である正面板６３に配置され、ミシン１を操作するための入力ボタン３０とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

上下方向に延びる脚柱部と、
前記脚柱部の下方の端部よりも上方の位置から、前記上下方向に直交する第一方向の一方である第一特定方向に延びるベッド部と、
前記ベッド部から上方に離れる位置で、前記脚柱部から前記第一特定方向に延びるアーム部と、
前記アーム部の前記第一特定方向の端部に位置する板である正面板に配置され、ミシンを操作するための入力部と
を備えたことを特徴とするミシン。

【請求項2】

前記入力部は、少なくとも１つのモータを操作するための第一入力部を含み、
前記第一入力部は、前記正面板において、前記上下方向と前記第一方向とに直交する第二方向の第一中心よりも、前記第二方向の一方である第二特定方向に配置されることを特徴とする請求項１に記載のミシン。

【請求項3】

前記入力部は、複数の前記第一入力部を含み、
前記複数の第一入力部の全部は、前記正面板において、前記第二方向の前記第一中心よりも前記第二特定方向に配置されることを特徴とする請求項２に記載のミシン。

【請求項4】

前記入力部は、前記モータの操作とは異なる操作を行うための第二入力部をさらに含み、
前記第二入力部は、前記正面板において、前記第二方向の前記第一中心よりも前記第二特定方向に配置されることを特徴とする請求項２に記載のミシン。

【請求項5】

前記入力部は、複数の前記第二入力部を含み、
前記複数の第二入力部の全部は、前記正面板において、前記第二方向の前記第一中心よりも前記第二特定方向に配置されることを特徴とする請求項４に記載のミシン。

【請求項6】

前記アーム部において前記第二特定方向とは反対方向の端部に位置する板である第一側面板には、第一開口が設けられ、
前記ミシンは、前記第一開口に配置される天秤を備えたことを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載のミシン。

【請求項7】

前記アーム部の前記第二特定方向の端部に位置する板である第二側面板には、第二開口が設けられ、
前記ミシンは、
縫針に設けられた目孔に糸を通す糸通し機構と、
前記第二開口を介して配置されるレバーであって、操作された場合に前記糸通し機構が動作されて、前記糸を前記目孔に通す前記レバーとを備えたことを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載のミシン。

【請求項8】

押え足を備え、
前記レバーは、操作された場合に、前記押え足を所定の位置に昇降させ、前記糸通し機構が動作されて前記糸を前記目孔に通すことを特徴とする請求項７に記載のミシン。

【請求項9】

前記ベッド部の中に配置される水平釜を備え、
前記ベッド部の上方の端部に位置する板である上面板に、前記水平釜にボビンを収容するための第三開口が設けられることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のミシン。

【請求項10】

前記アーム部の下方の端部に位置する板である下面板には、上方に凹む凹部が設けられることを特徴とする請求項１に記載のミシン。

【請求項11】

前記下面板には、前記下面板において前記上下方向と前記第一方向とに直交する第二方向の第二中心よりも前記第二方向の一方である第二特定方向に位置する第四開口が設けられ、
前記ミシンは、
前記アーム部の中に配置され、前記第一方向に延びる支持部と、
前記支持部によって支持され且つ前記アーム部の中から前記第四開口を介して前記アーム部の外まで延びる延出部と、縫製対象物を保持する刺しゅう枠が装着され且つ前記延出部に接続する装着部とを含み、前記支持部に沿って前記第一方向に移動可能なキャリッジとを備え、
前記凹部は、前記下面板において、前記第二方向の前記第二中心よりも、前記第二特定方向とは反対方向に位置することを特徴とする請求項１０に記載のミシン。

【請求項12】

縫製対象物を保持する刺しゅう枠が装着され且つ前記上下方向において前記ベッド部と前記アーム部との間に位置する装着部を含み、前記第一方向に移動可能なキャリッジを備え、
前記装着部は、前記第一特定方向から前記刺しゅう枠が挿入されることで、前記刺しゅう枠が装着されるように構成されることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のミシン。

【請求項13】

前記ベッド部から下方に離れた位置に配置される土台部であって、第一端部から第二端部まで前記第一方向のうち前記第一特定方向とは反対方向に開口するＵ字状に延び、且つ前記第一端部と前記第二端部とが前記脚柱部に接続する前記土台部を備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のミシン。

【請求項14】

上下方向に延びる脚柱部と、
前記上下方向に直交する第一方向の一方である第一特定方向に延びるベッド部と、
前記ベッド部から上方に離れる位置で、前記脚柱部から前記第一特定方向に延びるアーム部と、
ミシンを操作するための入力部と、
縫製対象物を保持する刺しゅう枠が装着され且つ前記上下方向において、前記ベッド部と前記アーム部との間に位置する装着部を含み、前記第一方向に移動可能なキャリッジとを備え、
前記装着部は、前記第一特定方向から前記刺しゅう枠が挿入されることで、前記刺しゅう枠が装着されるように構成され、
前記入力部は、前記アーム部の前記第一特定方向の端部に位置する板である正面板に配置される
ことを特徴とするミシン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ミシンに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載のミシンは、アーム立上部とベッド部とアーム部と入力部とを備える。アーム立上部は上下方向に延びる。ベッド部は、上下方向に直交する方向をＸ方向とし、アーム立上部からＸ方向の一方に延びる。アーム部はベッド部よりも上方に離れた位置で、アーム立上部からＸ方向の一方に延びる。入力部は、上下方向とＸ方向とに直交する方向をＹ方向とし、アーム部のＹ方向の一方の端部に位置する板に配置される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８－２５９７１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば、ユーザがＸ方向の一方から扱うようなミシンを考えた場合に、特許文献１のような構成では、入力部がアーム部のＹ方向の一方の端部に位置する板に配置されるので、ユーザによる入力部への操作性が損なわれる可能性がある。

【0005】

本発明の目的は、ユーザによる入力部への操作性が損なわれることを抑制することに貢献するミシンを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書は、例えば以下の態様を開示する。

【0007】

第一態様に係るミシンは、上下方向に延びる脚柱部と、前記脚柱部の下方の端部よりも上方の位置から、前記上下方向に直交する第一方向の一方である第一特定方向に延びるベッド部と、前記ベッド部から上方に離れる位置で、前記脚柱部から前記第一特定方向に延びるアーム部と、前記アーム部の前記第一特定方向の端部に位置する板である正面板に配置され、ミシンを操作するための入力部とを備える。

【0008】

第二態様に係るミシンは、上下方向に延びる脚柱部と、前記上下方向に直交する第一方向の一方である第一特定方向に延びるベッド部と、前記ベッド部から上方に離れる位置で、前記脚柱部から前記第一特定方向に延びるアーム部と、ミシンを操作するための入力部と、縫製対象物を保持する刺しゅう枠が装着され且つ前記上下方向において、前記ベッド部と前記アーム部との間に位置する装着部を含み、前記第一方向に移動可能なキャリッジとを備え、前記装着部は、前記第一特定方向から前記刺しゅう枠が挿入されることで、前記刺しゅう枠が装着されるように構成され、前記入力部は、前記アーム部の前記第一特定方向の端部に位置する板である正面板に配置される。

【0009】

第一態様または第二態様によれば、ミシンは、ユーザによる入力部への操作性が損なわれることを抑制することに貢献する。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】ミシン１を左前上方から見た斜視図である。

【図2】ミシン１を右前上方から見た斜視図である。

【図3】ミシン１を左前下方から見た斜視図である。

【図4】蓋５２３が外されたミシン１を前上方から見た斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。参照する図面は、本発明が採用し得る技術的特徴を説明するために用いられるものである。図面に記載された装置の構成は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。

【0012】

図１～図４を参照し、ミシン１を説明する。以下では、図１の上方、下方、右下方、左上方、左下方、および右上方を、それぞれ、ミシン１の上方、下方、前方、後方、左方、および右方とする。本実施形態では、ミシン１の前方がミシン１の正面である。

【0013】

図１に示すように、ミシン１は、外部機器９から受信した縫製データに基づいて、刺しゅう枠１００に保持される縫製対象物Ｃへの縫製を行うための刺しゅうミシンである。縫製対象物Ｃは可撓性を有するシート状であり、例えば布である。外部機器９はスマートフォン、パーソナルコンピュータ、タブレット端末等の通信端末である。図１は、刺しゅう枠１００がキャリッジ８に装着される前の状態を示し、図２は、刺しゅう枠１００がキャリッジ８に装着された状態を示す。図３および図４は、それぞれ、刺しゅう枠１００の図示を省略する。

【0014】

図１～図３に示すように、ミシン１はミシンフレーム（図示略）とミシンカバー３とにより構成され、脚柱部４、シリンダベッド部５、アーム部６、および頭部７を備える。ミシンフレームは側面視で前方に開口するＵ字状に構成される。ミシンカバー３はミシンフレームに対応する形状で構成され、複数の板によってミシンフレームを覆う。

【0015】

脚柱部４はミシン１の後端部に位置し、上下方向に延びる。脚柱部４は設置部４１と延出部４２とを含む。設置部４１は直方体状であり、下面板４１１を含む。下面板４１１は脚柱部４の下端部に位置し、前後左右方向に広がる。ミシン１は、下面板４１１がテーブル、ミシン台等の設置台（図示略）に接触するように設置される。延出部４２は直方体状であり、設置部４１から上方に延びる。

【0016】

シリンダベッド部５は下面板４１１よりも上方に設けられ、脚柱部４から前方に延びる。シリンダベッド部５が下面板４１１よりも上方に位置するので、シリンダベッド部５の下方には空間Ｓが形成される。シリンダベッド部５は正面視で丸みを帯びた矩形状であり、下面板５１と上面板５２と側面板５３とを含む。下面板５１はシリンダベッド部５の下端部に位置し、前後左右方向に広がる。上面板５２はシリンダベッド部５の上端部に位置し、下面板４１１と平行に広がる。側面板５３は下面板５１の周縁から上面板５２の周縁まで延び、シリンダベッド部５の側面を構成する。

【0017】

本実施形態では、シリンダベッド部５の前後方向の長さは、シリンダベッド部５の左右方向および上下方向のそれぞれの長さよりも大きい。シリンダベッド部５の左右方向の長さは、設置部４１および延出部４２のそれぞれの左右方向の長さよりも小さい。

【0018】

図１および図４に示すように、上面板５２には針穴５２１と開口５２２（図４参照）とが設けられる。針穴５２１は上面板５２の前後方向の中心よりも前方、且つ上面板５２の左右方向の中心に位置する。針穴５２１は上面板５２を上下方向に貫通する。縫製時、針穴５２１には縫針１２が上下方向に挿通される。

【0019】

図４に示すように、開口５２２は針穴５２１よりも前方に位置し、上面板５２を上下方向に貫通する。開口５２２の外形は平面視で前方に丸みを帯びたＤ字状であり、後述の収容部１９３の外形よりも大きい。開口５２２には図１に示す蓋５２３が設けられる。蓋５２３は開口５２２に取り付けられると、開口５２２を覆う（図１参照）。蓋５２３は開口５２２から外されると、開口５２２を開放する（図４参照）。

【0020】

図１～図３に示すように、アーム部６は脚柱部４の上端部から前方に延び、シリンダベッド部５から上方に離れた位置に配置される。アーム部６は直方体状であり、上面板６１、下面板６２、正面板６３、左面板６４、および右面板６５を含む。上面板６１はアーム部６の上端部に位置し、前後左右方向に広がる。下面板６２はアーム部６の下端部に位置し、上面板６１と平行に広がる。下面板６２は上面板５２から上方に離れた位置で、互いに向かい合うように配置される。

【0021】

正面板６３は上面板６１の前端部から下面板６２の前端部まで延びる。正面板６３はアーム部６の前端部に位置し、上下左右方向に広がる。左面板６４は上面板６１の左端部から下面板６２の左端部まで延びる。左面板６４はアーム部６の左端部に位置し、上下前後方向に広がる。右面板６５は上面板６１の右端部から下面板６２の右端部まで延びる。右面板６５はアーム部６の右端部に位置し、左面板６４と平行に広がる。

【0022】

図１に示すように、上面板６１の後端部近傍には保持軸６１１が設けられる。保持軸６１１は上面板６１の左右方向の中心よりも左方に位置する。保持軸６１１は前後方向に延び、上糸が巻かれた糸駒（図示略）を保持する。

【0023】

左面板６４の前端部近傍には開口６４１が設けられる。開口６４１は左面板６４を左右方向に貫通し、上下方向にスリット状に延びる。開口６４１にはレバー１７が配置される。レバー１７はアーム部６の中から開口６４１を介して左面板６４よりも左方に突出する。レバー１７は開口６４１に沿って上下方向に移動可能に、ミシンフレームによって支持される。レバー１７の機能は後述する。

【0024】

図２に示すように、右面板６５の前端部近傍には開口６５１および開口６５２が設けられる。開口６５２は開口６５１よりも前方に位置し、前後方向において開口６５１と並ぶ。開口６５１および開口６５２は、それぞれ、右面板６５を左右方向に貫通し、上下方向にスリット状に延びる。開口６５１は糸駒（図示略）から延びる上糸を上方から下方に案内する。開口６５１によって案内された上糸は、開口６５２を通る。開口６５２には後述の天秤１８が配置される。

【0025】

図３に示すように、下面板６２の左端部近傍には開口６２１が設けられる。開口６２１は下面板６２の左右方向の中心Ｃ１よりも左方に位置する。開口６２１は下面板６２を上下方向に貫通し、前後方向にスリット状に延びる。開口６２１には後述の延出部８１が配置される。

【0026】

下面板６２の右端部近傍には凹部６２２が設けられる。凹部６２２は、下面板６２の左右方向の中心Ｃ１よりも右方に位置する。すなわち、凹部６２２は中心Ｃ１に対して、左右方向において開口６２１とは反対に位置する。凹部６２２は底面視で左右方向よりも前後方向に長い長方形状であり、下面板６２から上方に凹む。凹部６２２の後端部から脚柱部４までの距離は、凹部６２２の前端部からアーム部６の前端部までの距離よりも小さい。

【0027】

凹部６２２は、ユーザが指を掛けることができる程度の大きさである。例えば、凹部６２２の前後方向の長さは特定の長さに限定されないが、本実施形態では５ｃｍ以上である。凹部６２２の左右方向の長さは特定の長さに限定されないが、本実施形態では１ｃｍ以上である。凹部６２２の上下方向の深さは特定の深さに限定されないが、本実施形態では４ｃｍ以上である。凹部６２２の内面には滑り止め加工が施される。本実施形態では、複数の凹凸６２３が凹部６２２の内面に形成される。例えば、ユーザはアーム部６の右方から凹部６２２に指を入れ、複数の凹凸６２３に指を掛けるようにして、ミシン１を持ち上げる。

【0028】

正面板６３には複数の入力ボタン３０および複数のランプ９０が配置される。複数のランプ９０は、それぞれ、ＬＥＤによって構成される。複数の入力ボタン３０と複数のランプ９０の詳細は後述する。

【0029】

頭部７はアーム部６の前端部近傍から下方に延びる。頭部７の下端部は上面板５２よりも上方の位置で、上面板５２の前端部近傍と向かい合うように配置される。頭部７の下端部は開口する。

【0030】

図２に示すように、ミシン１は天秤１８、針棒１１、押え足１５、糸通し機構１６、図４に示す水平釜１９、および糸切り機構（図示略）を備える。天秤１８はアーム部６の中に配置され、ミシンフレームによって支持される。天秤１８はフック状であり、開口６５２から右方に露出する。開口６５１によって案内された上糸が、開口６５２内で天秤１８に掛けられる。天秤１８はミシンモータ（図示略）の駆動によって開口６５２に沿って上下動する。天秤１８は、下糸が絡められた上糸を引き上げ、上糸と下糸との結び目の位置を調整する。

【0031】

針棒１１はミシンフレームによって支持され、頭部７の下端部から下方に延びる。針棒１１の下端部には縫針１２が装着される。縫針１２は針棒１１から下方に延びる。針棒１１はミシンモータの駆動によって、天秤１８の上下動に連動して上下動する。針棒１１の上下動によって縫針１２が上下動する。縫針１２の移動範囲は、後述の糸通し機構１６による糸通しが行われるための所定の糸通し位置（図示略）を含む。

【0032】

縫針１２の下端部には目孔１３が設けられる。目孔１３は、縫針１２が針棒１１に装着された状態で前後方向に開口する。ミシン１の正面は例えば目孔１３が開口する向きによって規定される。目孔１３が開口する方向（前後方向）のうち、縫針１２に対して脚柱部４とは反対方向（前方）が、ミシン１の正面となる。

【0033】

押え足１５は複数回曲げられた板状であり、針棒１１の後方に配置される。押え足１５はミシンフレームによって支持され、頭部７の下端部から下方および前方に延びる。押え足１５の下端部には、縫針１２が通る穴が設けられる。押え足１５は押えモータ（図示略）の駆動によって昇降する。押え足１５は、下降することで縫製対象物Ｃを上方から押える。押え足１５は、上昇することで縫製対象物Ｃから上方に離れる。押え足１５は針棒１１の上下動と連動し、縫製対象物Ｃを間欠的に押える。

【0034】

押え足１５の移動範囲は、後述の糸通し機構１６による糸通しの動作を押え足１５が妨げないための所定の退避位置（図示略）を含む。押え足１５が退避位置に位置する場合、例えば、押え足１５の下端部が縫針１２の目孔１３よりも下方に位置する。

【0035】

糸通し機構１６は針棒１１の左方に設けられ、頭部７から下方に延びる。糸通し機構１６はフックを含む。フックには上糸が掛けられる。糸通し機構１６は糸通しモータ（図示略）の駆動によってカム機構（図示略）を介して動作し、上糸を目孔１３に通す。詳細には、糸通し機構１６は、フックに上糸が掛けられた状態で所定の作動位置（図示略）まで下降する。縫針１２が糸通し位置に位置し、且つ糸通し機構１６が作動位置に位置する場合、糸通し機構１６のフックの高さが目孔１３の高さと同じ高さになる。この状態で、糸通し機構１６はフックが目孔１３に向かうように回転し、フックに掛けれた上糸が目孔１３の中を通る。このようにして、糸通し機構１６は糸通しの動作を行う。

【0036】

図４に示すように、水平釜１９はシリンダベッド部５の中に配置され、平面視で針穴５２１と重なる位置に位置する。水平釜１９は外釜１９１と内釜１９２とを含む。外釜１９１は上端部が開口する円筒状であり、ミシンフレームによって回転可能に支持される。外釜１９１の軸線ＡＸは外釜１９１の中心を通り、上下方向に延びる。内釜１９２は上端部が開口する円筒状であり、外釜１９１の内側に配置される。内釜１９２はミシンフレームに回転不能に固定される。

【0037】

内釜１９２の内側には収容部１９３が形成される。収容部１９３は内釜１９２の内面によって囲まれる空間であり、平面視で開口５２２と重なる。収容部１９３には下糸（図示略）が巻かれたボビン１０が収容される。ユーザは図１に示す蓋５２３を開け、開口５２２を介してボビン１０を収容部１９３に収容する。

【0038】

水平釜１９では、ミシンモータ（図示略）の駆動によって、天秤１８および針棒１１の上下動と連動し、外釜１９１が軸線ＡＸを中心として回転する。水平釜１９は内釜１９２に対して外釜１９１が回転することで、針穴５２１を通った上糸を、ボビン１０から引き出された下糸に絡ませる。

【0039】

糸切り機構（図示略）は切断刃を含み、水平釜１９の近傍に配置される。糸切り機構は、糸切りモータ（図示略）の駆動によって、水平釜１９によって互いに絡まった下糸および上糸のそれぞれを切断刃によって切断する。

【0040】

図１に示すように、ミシン１は土台部２とキャリッジ８と制御部（図示略）とをさらに備える。土台部２は空間Ｓを挟んで、シリンダベッド部５から下方に離れた位置に配置される。土台部２は棒状であり、延伸部２１、２２と接続部２３とを含む。延伸部２１は前後方向に延びる。延伸部２１の後端部２１１は脚柱部４の下端部に接続し、下面板４１１の左端部近傍に固定される。延伸部２２は延伸部２１よりも右方に位置し、前後方向に延びる。延伸部２２の後端部２２１は脚柱部４の下端部に接続し、下面板４１１の右端部近傍に固定される。

【0041】

接続部２３は左右方向に延び、延伸部２１の前端部と延伸部２２の前端部とを接続する。土台部２は延伸部２１の後端部２１１から延伸部２２の後端部２２１まで平面視で後方に開口するＵ字状に延びる。土台部２は、ミシン１が前方または左右方向に倒れないようにミシン１を支持する。

【0042】

キャリッジ８は正面視で右斜め上方に開口するＬ字状であり、キャリッジフレームとキャリッジカバーとで構成される。キャリッジ８は延出部８１と装着部８２とを含む。延出部８１は上下方向に延び、アーム部６の中から開口６２１を介して下面板６２よりも下方まで延びる。延出部８１の下端部は上面板５２よりも上方に位置する。アーム部６の中には前後軸８０が設けられる。前後軸８０は前後方向に延び、ミシンフレームに固定される。延出部８１は前後軸８０によって支持され、前後モータ（図示略）の駆動によって前後軸８０に沿って前後方向に移動する。これにより、キャリッジ８は前後軸８０に沿って前後方向に移動する。

【0043】

装着部８２は延出部８１の下端部に接続し、延出部８１の下端部から右方に延びる。このため、装着部８２は上下方向においてシリンダベッド部５とアーム部６との間に位置する。装着部８２は左右軸８４と取付部８３とを含む。左右軸８４は装着部８２の中で左右方向に延び、キャリッジフレームに固定される。取付部８３は左右軸８４に支持され、左右軸８４から前方に延びる。取付部８３は左右モータ（図示略）の駆動によって左右軸８４に沿って左右方向に移動する。

【0044】

取付部８３の前端部には一対の係合溝８３１、８３２が設けられる。一対の係合溝８３１、８３２は、左右方向に並び、それぞれ、前方に開口するＵ字状である。装着部８２には取付部８３を介して刺しゅう枠１００が装着される。

【0045】

刺しゅう枠１００は外枠１０１と内枠１０２とを含み、外枠１０１と内枠１０２との間で縫製対象物Ｃを挟んで保持する。刺しゅう枠１００は特定の形状に限定されないが、本実施形態では矩形状である。刺しゅう枠１００には取付板１１０が設けられる。取付板１１０は刺しゅう枠１００の後端部から後方に突出し、平面視で後方に開口するＵ字状である。

【0046】

取付板１１０には一対の突起１１１、１１２が設けられる。突起１１１は取付板１１０の左斜め後方の端部から上方に突出する。突起１１２は取付板１１０の右斜め後方の端部から上方に突出する。一対の突起１１１、１１２は、それぞれ、一対の係合溝８３１、８３２に前方から嵌る（図１に示す矢印Ａ１、図２参照）。これにより、刺しゅう枠１００が装着部８２に装着される。刺しゅう枠１００は装着部８２に装着された状態で、取付部８３に設けられたロック機構（図示略）によって、固定される。

【0047】

制御部はミシンカバー３の中に配置される。制御部はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含み、ミシン１の制御を行う。以下では、ミシン１が備える複数のモータを総称して単に「複数のモータ」という。本実施形態では、複数のモータは、ミシンモータ、糸通しモータ、押えモータ、糸切りモータ、前後モータ、および左右モータである。複数のモータは、ミシンカバー３の中に配置され、ミシンフレームに固定される。制御部は、複数のモータ、複数の入力ボタン３０、複数のランプ９０、およびレバー１７と電気的に接続する。

【0048】

複数の入力ボタン３０およびレバー１７は、それぞれ、操作に応じた指示を制御部に送る。例えばレバー１７は操作された場合、押え足１５を退避位置まで昇降させ、糸通し機構１６を動作させて糸通しを行うための指示を制御部に送る。複数のランプ９０は、それぞれ、制御部からの指示に応じて発光する。複数のモータは、複数の入力ボタン３０またはレバー１７が操作された場合に、制御部による制御に基づいて駆動する。

【0049】

図４を参照し、複数の入力ボタン３０および複数のランプ９０の詳細を説明する。複数の入力ボタン３０は、それぞれ、ミシン１を操作するためにユーザによって操作される。複数の入力ボタン３０は、第一接続ボタン３１、第二接続ボタン３２、リセットボタン３３、上下ボタン３４、糸切りボタン３５、およびスタート／ストップボタン３６を含む。第一接続ボタン３１は複数の入力ボタン３０のうち最も上方に位置する。第一接続ボタン３１は、操作された場合に、ミシン１を外部機器９と、第一無線通信方式で通信接続可能な状態にするための指示を制御部に送る。第一無線通信方式は、特定の通信方式に限定されないが、例えばＷｉ－Ｆｉ（登録商標）による通信方式である。

【0050】

第二接続ボタン３２は第一接続ボタン３１の下方に位置する。第二接続ボタン３２は、操作された場合に、ミシン１を外部機器９と、第二無線通信方式で通信接続可能な状態にするための指示を制御部に送る。第二無線通信方式は第一無線通信方式とは異なる通信方式であり、例えばＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）による通信方式である。

【0051】

リセットボタン３３は第二接続ボタン３２の下方に位置する。リセットボタン３３は、操作された場合に、ミシン１の可動部を初期位置に移動させるための指示、またはエラー状態を解除するための指示を制御部に送る。ミシン１の可動部は、複数のモータのそれぞれが駆動されることにより動作される針棒１１、延出部８１、取付部８３等である。本実施形態では、ミシン１がエラー状態になった場合、複数の入力ボタン３０の操作のうちリセットボタン３３以外のボタンの操作が無効になる。

【0052】

上下ボタン３４および糸切りボタン３５は、それぞれ、リセットボタン３３の下方に位置し、左右方向に並ぶ。糸切りボタン３５は上下ボタン３４の右方に位置する。上下ボタン３４は、操作された場合に、針棒１１を上下動するための指示を制御部に送る。糸切りボタン３５は、操作された場合に、糸切り機構による糸切りの動作を行うための指示を制御部に送る。スタート／ストップボタン３６は上下ボタン３４および糸切りボタン３５の下方に位置する。スタート／ストップボタン３６は、操作された場合に、縫製を開始するための指示、または縫製を停止するための指示を制御部に送る。

【0053】

複数の入力ボタン３０のそれぞれは第一入力ボタンおよび第二入力ボタンのいずれかに分類される。第一入力ボタンは、複数のモータの少なくとも１つを操作するためのボタンである。本実施形態では、リセットボタン３３、上下ボタン３４、糸切りボタン３５、およびスタート／ストップボタン３６のそれぞれが第一入力ボタンに該当する。複数の第一入力ボタンの全部は、正面板６３のうち左右方向の中心Ｃ２よりも左方に配置される。

【0054】

第二入力ボタンは、複数のモータの操作とは異なる操作を行うためのボタンである。本実施形態では、第一接続ボタン３１および第二接続ボタン３２のそれぞれが第二入力ボタンに該当する。ユーザが第一接続ボタン３１または第二接続ボタン３２を操作しても、複数のモータはいずれも駆動しない。複数の第二入力ボタンの全部は、正面板６３のうち中心Ｃ２よりも左方に配置される。したがって、本実施形態では、複数の入力ボタン３０の全部は、正面板６３のうち中心Ｃ２よりも左方に配置される。正面板６３のうち中心Ｃ２よりも右方には入力部は配置されない。

【0055】

複数のランプ９０は、それぞれ、ミシン１の状態をユーザに報知する。複数のランプ９０は第一接続ランプ９１と第二接続ランプ９２とエラーランプ９３と運転ランプ９４とを含む。第一接続ランプ９１は第一接続ボタン３１の左方に位置する。第一接続ランプ９１は、ミシン１が外部機器９と第一無線通信方式で通信接続可能な状態になった場合に発光する。第二接続ランプ９２は第二接続ボタン３２の左方に位置する。第二接続ランプ９２は、ミシン１が外部機器９と第二無線通信方式で通信接続可能な状態になった場合に発光する。

【0056】

エラーランプ９３はリセットボタン３３上に設けられる。エラーランプ９３はミシン１がエラー状態になった場合に発光する。運転ランプ９４はスタート／ストップボタン３６上に設けられる。運転ランプ９４はミシン１が縫製可能な状態になった場合に発光する。

【0057】

ユーザによるミシン１の使用方法およびミシン１による縫製動作の一例を説明する。ユーザは、使用する無線通信方式に応じて第一接続ボタン３１または第二接続ボタン３２を操作する。この場合、制御部はミシン１を外部機器９と第一無線通信方式または第二無線通信方式で通信接続可能な状態にする。ユーザは外部機器９を操作し、外部機器９をミシン１と通信接続させる。ユーザは外部機器９を操作し、ミシン１に縫製データを送信する。この場合、制御部は外部機器９から縫製データを受信する。

【0058】

ユーザはリセットボタン３３を操作する。この場合、制御部は、複数のモータを制御し、ミシン１の可動部を初期位置に移動させる。ユーザは上下ボタン３４を操作する。この場合、制御部はミシンモータを制御し、縫針１２を糸通し位置まで上下動させる。この状態でユーザはレバー１７を操作する。この場合、制御部は糸通し機構１６によって縫針１２の目孔１３に上糸を通す。本実施形態では、制御部は押えモータを制御し、押え足１５を退避位置に昇降させる。この状態で、制御部は糸通しモータを制御し、糸通し機構１６を動作させ、上糸を目孔１３に通す。

【0059】

ユーザは縫製対象物Ｃを保持する刺しゅう枠１００をキャリッジ８に装着する。詳細には、ユーザは、シリンダベッド部５とアーム部６との間において、刺しゅう枠１００を前方から後方に向かって挿入する（図１に示す矢印Ａ１参照）。これにより、一対の突起１１１、１１２が、それぞれ、一対の係合溝８３１、８３２に前方から嵌り、刺しゅう枠１００が取付部８３を介して装着部８２に装着される。この場合、縫製対象物Ｃが例えば筒状であれば、シリンダベッド部５が筒状の縫製対象物Ｃの中に入るように、刺しゅう枠１００が装着部８２に装着される。

【0060】

ユーザはスタート／ストップボタン３６を操作する。この場合、制御部は、ミシンモータ、前後モータ、および左右モータを制御し、外部機器９から受信した縫製データに基づいて縫製対象物Ｃへの縫製を行う。本実施形態では、制御部はミシンモータを制御し、押え足１５によって縫製対象物を押えながら、針棒１１を上下動させ且つ天秤１８を回転させる。これにより、縫針１２が縫製対象物Ｃを貫通し、上糸が下糸と絡み合い、縫製対象物Ｃに縫目が形成される。

【0061】

制御部は、縫製対象物Ｃに縫目を形成しながら前後モータおよび左右モータを制御し、刺しゅう枠１００を前後方向または左右方向に搬送する。これにより、縫製データに基づく形状の縫目が縫製対象物Ｃに形成される。縫製を終了する場合、ユーザはスタート／ストップボタン３６を操作する。この場合、制御部はミシンモータ、前後モータ、および左右モータの駆動を停止する。ユーザは糸切りボタン３５を操作する。この場合、制御部は糸切りモータを制御し、糸切り機構（図示略）によって糸を切る。ユーザは刺しゅう枠１００をキャリッジ８から取り外す（図２に示す矢印Ａ２参照）。

【0062】

例えば、縫製中に糸切れ等のエラーが生じる場合がある。制御部は、エラー検出センサ（図示略）によってエラーが検出されると、ミシン１をエラー状態にし、縫製を停止する。エラー検出センサは、例えば上糸の張力を検出するセンサである。ユーザはエラー状態を解消するための操作を行う。例えば糸切れが生じた場合には、ユーザは目孔１３に上糸を再度通した後、リセットボタン３３を操作する。この場合、制御部はエラー状態を解除し、複数の入力ボタン３０の操作を有効にする。

【0063】

以上説明したように、上記実施形態では、ミシン１がシリンダベッド部５を備えるので、筒状の縫製対象物Ｃに縫製することが想定される。したがって、ユーザはミシン１を前方から扱う。ミシン１では、複数の入力ボタン３０が正面板６３に配置されるので、複数の入力ボタン３０が右面板６５等に配置される場合に比べて、ユーザが複数の入力ボタン３０を操作しやすい。よって、複数の入力ボタン３０の配置位置は、ユーザによる複数の入力ボタン３０への操作性が損なわれることを抑制することに貢献する。さらに、複数の入力ボタン３０の配置位置は、例えば正面板６３から左右方向に離れた位置に操作パネル等が別途設けられる場合に比べて、ミシン１の大型化を抑制することに貢献する。

【0064】

仮に、複数の第一入力ボタンが、それぞれ、左右方向に散らばって配置される場合、ユーザによる複数の第一入力ボタンの操作範囲が左右方向に大きくなる可能性がある。この場合、ユーザは複数のモータの少なくとも１つを操作する場合に、複数の第一入力ボタンの片手での操作が難しい可能性がある。上記実施形態では、複数の第一入力ボタンの全部が、正面板６３のうち中心Ｃ２よりも左方に配置される。このため、ユーザによる複数の第一入力ボタンの操作範囲が大きくなることが抑制される。よって、ユーザは、複数のモータの少なくとも１つを操作する場合に、複数の第一入力ボタンを片手で操作しやすい。よって、複数の第一入力ボタンの配置位置は、ユーザによる複数の第一入力ボタンの操作性の向上にすることに貢献する。

【0065】

上記実施形態では、複数の第二入力ボタンの全部が、正面板６３のうち中心Ｃ２よりも左方に配置される。このため、ユーザによる複数の第二入力ボタンの操作範囲が大きくなることが抑制される。よって、ユーザは複数のモータの操作とは異なる操作する場合に、複数の第二入力ボタンを片手で操作しやすい。よって、複数の第二入力ボタンの配置位置は、ユーザによる複数の第二入力ボタンの操作性の向上に貢献する。

【0066】

仮に、複数の入力ボタン３０が、左右方向において正面板６３のうち中心Ｃ２に対して、天秤１８と同じ方向に位置する場合、天秤１８がユーザによる複数の入力ボタン３０の操作の妨げになる可能性がある。上記実施形態では、右面板６５に開口６５１が設けられ、開口６５１に天秤１８が配置される。この場合、複数の入力ボタン３０は正面板６３において、中心Ｃ２に対して天秤１８とは左右方向の反対に位置する。このため、天秤１８がユーザによる複数の入力ボタン３０の操作の妨げになることが抑制される。よって、天秤１８に対する複数の入力ボタン３０の配置位置の関係は、ユーザによる複数の入力ボタン３０の操作性の向上に貢献する。

【0067】

仮に、複数の入力ボタン３０が、正面板６３において、中心Ｃ２に対してレバー１７とは左右方向の反対に位置する場合、ユーザは片方の手でレバー１７を操作し、もう片方の手で複数の入力ボタン３０を操作することが想定される。上記実施形態では、左面板６４に開口６４１が設けられ、開口６４１を介してレバー１７が配置される。この場合、複数の入力ボタン３０は正面板６３において、中心Ｃ２に対してレバー１７と左右方向の同じ方向に位置する。このため、ユーザは、例えばレバー１７を操作して目孔１３に糸を通した後、レバー１７を操作した手と同じ手で複数の入力ボタン３０を操作しやすい。よって、レバー１７に対する複数の入力ボタン３０の配置位置の関係は、ユーザによる複数の入力ボタン３０の操作性の向上に貢献する。

【0068】

上記実施形態では、レバー１７は、糸通し機構１６を動作させる機能に加えて、押え足１５を昇降させる機能も有する。このため、ユーザはレバー１７を操作し、目孔１３に糸を容易に通すことができる。よって、レバー１７は、ユーザが目孔１３に糸を通すための操作を容易に行うことに貢献する。

【0069】

上記実施形態では、水平釜１９にボビン１０を収容するための開口５２２が上面板５２に設けられる。この場合、ユーザは前方からミシン１を操作するので、ユーザは開口５２２を介して水平釜１９にボビン１０を収容しやすい。よって、開口５２２の配置位置は、ユーザが水平釜１９にボビン１０を容易に収容することに貢献する。

【0070】

上記実施形態では、凹部６２２が下面板６２に設けられる。このため、ユーザは凹部６２２に指をかけてミシン１を持ち上げることができる。よって、凹部６２２は、ユーザがミシン１を容易に持ち運ぶことに貢献する。

【0071】

上記実施形態では、延出部８１がアーム部６の中から開口６２１を介してアーム部６の外まで延びる。仮に、左右方向において、下面板６２の中心Ｃ１に対して開口６２１と凹部６２２とが同じ方向に位置する場合を考える。この場合、ユーザが下面板６２の中心Ｃ１に対して開口６２１が設けられる方向からアーム部６に腕をまわして凹部６２２に指をかけると、延出部８１が、ユーザによる凹部６２２の把持の妨げになる可能性がある。上記実施形態では、開口６２１が下面板６２の中心Ｃ１よりも左方に位置し、且つ凹部６２２が下面板６２の中心Ｃ１よりも右方に位置する。すなわち、開口６２１および凹部６２２が、左右方向において下面板６２の中心Ｃ１に対して反対に位置する。このため、延出部８１がユーザによる凹部６２２の把持の妨げになることが抑制される。よって、開口６２１に対する凹部６２２の配置位置の関係は、ユーザが凹部６２２を容易に把持することに貢献する。

【0072】

上記実施形態では、装着部８２が、前方から刺しゅう枠１００が挿入されることで、刺しゅう枠１００が装着されるように構成される。このため、ユーザによる装着部８２への刺しゅう枠１００の装着方向（前方から後方に向かう方向）は、ユーザによる複数の入力ボタン３０の操作方向（前方から後方に向かう方向）と同じである。よって、ユーザは、例えば刺しゅう枠１００を前方から後方に向かって装着部８２に装着した後、複数の入力ボタン３０を操作しやすい。よって、装着部８２への刺しゅう枠１００の装着方向に対する複数の入力ボタン３０の配置位置の関係は、ユーザによる複数の入力ボタン３０の操作性の向上に貢献する。

【0073】

上記実施形態では、土台部２が後端部２１１から後端部２２１まで後方に開口するＵ字状に延び、後端部２１１、２２１がそれぞれ脚柱部４に接続する。この場合、土台部２は、例えば開口が存在しないＤ字状の板の場合に比べて、軽量である。さらに、縫製対象物Ｃのうちシリンダベッド部５よりも下方に垂れ下がった部分が、平面視で土台部２によって囲まれる開口領域に配置される。このため、土台部２は、例えば開口が存在しないＤ字状の板の場合に比べて、縫製の妨げになりにくい。よって、土台部２の形状は、ミシン１の軽量化、および円滑な縫製に貢献する。

【0074】

上記実施形態では、装着部８２が、前方から刺しゅう枠１００が挿入されることで、刺しゅう枠１００が装着されるように構成される。このため、ユーザはミシン１を前方から扱う。複数の入力ボタン３０が正面板６３に配置されるので、複数の入力ボタン３０が右面板６５等に配置される場合に比べて、ユーザは複数の入力ボタン３０を操作しやすい。よって、複数の入力ボタン３０の配置位置は、ユーザによる複数の入力ボタン３０への操作性が損なわれることを抑制することに貢献する。さらに、複数の入力ボタン３０の配置位置は、例えば正面板６３から左右方向に離れた位置に操作パネル等が別途設けられる場合に比べて、ミシン１の大型化を抑制することに貢献する。

【0075】

上記実施形態において、脚柱部４が本発明の「脚柱部」に相当する。ミシン１の前後方向が本発明の「第一方向」に相当する。ミシン１の前方が本発明の「第一特定方向」に相当する。シリンダベッド部５が本発明の「ベッド部」に相当する。アーム部６が本発明の「アーム部」に相当する。正面板６３が本発明の「正面板」に相当する。複数の入力ボタン３０のそれぞれが本発明の「入力部」に相当する。

【0076】

複数のモータが本発明の「少なくとも１つのモータ」に相当する。第一入力ボタンが本発明の「第一入力部」に相当する。ミシン１の左右方向が本発明の「第二方向」に相当する。中心Ｃ２が本発明の「第一中心」に相当する。ミシン１の左方が本発明の「第二特定方向」に相当する。第二入力ボタンが本発明の「第二入力部」に相当する。右面板６５が本発明の「第一側面板」に相当する。開口６５２が本発明の「第一開口」に相当する。
天秤１８が本発明の「天秤」に相当する。左面板６４が本発明の「第二側面板」に相当する。開口６４１が本発明の「第二開口」に相当する。糸通し機構１６が本発明の「糸通し機構」に相当する。レバー１７が本発明の「レバー」に相当する。押え足１５が本発明の「押え足」に相当する。退避位置が本発明の「所定の位置」に相当する。

【0077】

水平釜１９が本発明の「水平釜」に相当する。上面板５２が本発明の「上面板」に相当する。開口５２２が本発明の「第三開口」に相当する。下面板６２が本発明の「下面板」に相当する。凹部６２２が本発明の「凹部」に相当する。中心Ｃ１が本発明の「第二中心」に相当する。開口６２１が本発明の「第四開口」に相当する。前後軸８０が本発明の「支持部」に相当する。延出部８１が本発明の「延出部」に相当する。装着部８２が本発明の「装着部」に相当する。キャリッジ８が本発明の「キャリッジ」に相当する。土台部２が本発明の「土台部」に相当する。

【0078】

本発明は、上記実施形態から種々変更されてもよい。以下説明する各種変形例は、矛盾が生じない限り、互いに組み合わされてもよい。土台部２の形状は、Ｕ字状でなくてもよく、例えばＴ字状であってもよいし、前後方向に延びる複数（例えば一対）の棒状であってもよいし、矩形板状であってもよい。

【0079】

上記実施形態において、装着部８２は、上記実施形態の構成に限定されないが、前方から後方に向かって刺しゅう枠１００が装着される構成を有するとよい。例えば、取付部８３は、一対の係合溝８３１、８３２に代えて前方または上方に突出する突起を含んでもよい。この場合、刺しゅう枠１００において、係合部が取付板１１０に設けられ、装着部８２の突起が取付板１１０の係合部に嵌まるように刺しゅう枠１００が前方から装着部８２に装着されるとよい。取付板１１０の係合部は溝、カプラ等である。装着部８２は、前方以外（例えば左方、上方）から刺しゅう枠１００が装着される構成を有してもよい。

【0080】

上記実施形態において、開口６２１および凹部６２２は、下面板６２において、中心Ｃ１に対して左右方向の同じ方向（例えば左方）に配置されてもよい。下面板６２には凹部６２２が設けられなくてもよい。下面板６２には開口６２１が設けられなくてもよい。下面板６２に開口６２１が設けられない場合、キャリッジ８は上記実施形態とは異なる構造で前後方向に移動してもよい。例えば、前後軸８０はシリンダベッド部５の中に配置されてもよい。凹部６２２の大きさおよび形状は、それぞれ、上記実施形態に限定されない。例えば、凹部６２２は前後方向よりも左右方向に長く、中心Ｃ１をまたいで延びてもよい。

【0081】

上記実施形態において、ミシン１は水平釜１９に代えて垂直釜を備えてもよい。この場合、垂直釜にボビン１０を収容するための開口５２２は、上面板５２に代えて側面板５３に設けられてもよい。

【0082】

上記実施形態において、レバー１７は、押え足１５を昇降する機能を有しなくてもよい。この場合、ミシン１は押え足１５を昇降するためのレバーを、レバー１７とは別に備えてもよい。

【0083】

上記実施形態において、複数の入力ボタン３０およびレバー１７は、左右方向において中心Ｃ２に対して互いに反対に配置されてもよい。例えば、レバー１７が配置される開口６４１が、左面板６４に代えて右面板６５に設けられてもよい。レバーの操作方向は、上記実施形態に限定されない。糸通し機構１６は目孔１３に上糸を通すことができれば、上記実施形態の構成に限定されない。

【0084】

上記実施形態において、複数の入力ボタン３０および天秤１８は、左右方向において中心Ｃ２に対して同じ方向（例えば左方）に配置されてもよい。例えば、天秤１８が配置される開口６５２が、右面板６５に代えて左面板６４に設けられてもよい。

【0085】

上記実施形態では、第二入力ボタンの個数は複数である。これに対し、第二入力ボタンの個数は１つであってもよい。さらに、複数の入力ボタン３０は、第二入力ボタンとして、第一接続ボタン３１および第二接続ボタン３２の一方または両方に代えて、または加えて、他の機能を有するボタンを含んでもよい。他の機能は、例えば縫製データの受信を開始する機能、ミシン１と外部機器９との通信接続を切断する機能である。

【0086】

上記実施形態において、複数の第二入力ボタンの全部が中心Ｃ２よりも右方に配置されてもよい。複数の第二入力ボタンの一部が中心Ｃ２よりも左方に配置され、複数の第二入力ボタンの他の一部が中心Ｃ２よりも右方に配置されてもよい。

【0087】

上記実施形態では、第一入力ボタンの個数は複数である。これに対し、第一入力ボタンの個数は１つであってもよい。さらに、複数の入力ボタン３０は、第一入力ボタンとして、リセットボタン３３、上下ボタン３４、糸切りボタン３５、およびスタート／ストップボタン３６の一部または全部に代えて、または加えて、他の機能を有するボタンを含んでもよい。他の機能は、例えばボビン１０に下糸を巻き付けるための機能である。

【0088】

上記実施形態において、複数の第一入力ボタンの全部が中心Ｃ２よりも右方に配置されてもよい。複数の第一入力ボタンの一部が中心Ｃ２よりも左方に配置され、複数の第一入力ボタンの他の一部が中心Ｃ２よりも右方に配置されてもよい。

【0089】

上記実施形態では、入力ボタン３０の個数は複数である。これに対し、入力ボタン３０の個数は１つであってもよい。この場合、入力ボタン３０は、第一入力ボタンおよび第二入力ボタンのいずれであってもよい。入力ボタン３０は正面板６３に設けられれば、中心Ｃ２よりも左方および右方のいずれに設けられてもよいし、中心Ｃ２に設けられてもよい。ランプ９０の個数および配置位置も、それぞれ、入力ボタン３０と同様に変更されてもよい。

【0090】

上記実施形態において、ミシン１は複数の入力ボタン３０に代えて、または加えて、タッチパネル等の入力部を備えてもよい。本発明は、正面板６３に少なくとも１つの入力部が設けられていればよく、正面板６３以外の位置（例えば右面板６５）に他の入力部が設けられることを排除しない。

【0091】

上記実施形態では、シリンダベッド部５が脚柱部４の下端部よりも上方の位置から前方に延びる。これに対し、ミシン１は、シリンダベッド部５に代えて、脚柱部４の下端部から前方に延びるベッド部を備えてもよく、ベッド部の下方には空間Ｓが形成されなくてもよい。この場合、ミシン１は土台部２を省略してもよい。ベッド部は、ベッド部の一部がベッド部の他の一部から着脱可能な構成であってもよい。この場合、ベッド部は、着脱可能な部分がベッド部の他の一部から取り外されることで、ベッド部の他の一部の下方に空間Ｓが形成される構成（いわゆるフリーアーム）を有してもよい。

【0092】

上記実施形態では、第一入力ボタンまたはレバー１７が操作されると、制御部が複数のモータの少なくとも１つを制御する。これに対し、第一入力ボタンまたはレバー１７が操作された場合に、制御部を介さずに、複数のモータの少なくとも１つがＯＮまたはＯＦＦされてもよい。さらに、例えば糸通し機構１６および糸切り機構は、それぞれ、糸通しモータおよび糸切りモータによらず、非電動的に動作する機構であってもよいし、ソレノイド等の他のアクチュエータによって動作する機構であってもよい。例えば糸切り機構がソレノイドによって、または非電動的に動作する場合、糸切りボタン３５は第二入力ボタンに該当する。

【符号の説明】

【0093】

１：ミシン、２：土台部、４：脚柱部、５：シリンダベッド部、６：アーム部、８：キャリッジ、１５：押え足、１６：糸通し機構、１７：レバー、１８：天秤、１９：水平釜、３０：入力ボタン、５２：上面板、６２：下面板、６３：正面板、６４：左面板、６５：右面板、８０：軸、８１：延出部、８２：装着部、５２２：開口、６２１：開口、６２２：凹部、６４１：開口、６５２：開口

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】