ホーム > 特許ランキング > コニカミノルタ株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024171466
(43)【公開日】2024-12-12
(54)【発明の名称】移動型放射線撮影装置、表示方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
A61B 6/00 20240101AFI20241205BHJP
A61B 6/46 20240101ALI20241205BHJP
【ＦＩ】
A61B6/00 330A
A61B6/00 360B
A61B6/00 310
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023088486
(22)【出願日】2023-05-30
(71)【出願人】
【識別番号】000001270
【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】山村 拓也
【テーマコード（参考）】
4C093
【Ｆターム（参考）】
4C093AA01
4C093CA18
4C093EC04
4C093FF09
4C093FF35
4C093FH06
(57)【要約】
【課題】移動型放射線撮影装置において、動画撮影中に被写体がどのように変化したのかを撮影完了後早期にユーザーが確認できるようにする。
【解決手段】移動型放射線撮影装置の制御部は、ＦＰＤから取得した動画像を構成する一連の複数フレームのうち前半の特定フレームと後半の特定フレームとを静止画像として表示部により表示する。
【選択図】図６
【解決手段】移動型放射線撮影装置の制御部は、ＦＰＤから取得した動画像を構成する一連の複数フレームのうち前半の特定フレームと後半の特定フレームとを静止画像として表示部により表示する。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
被写体に放射線を照射することにより一連の複数フレームで構成される動画像を撮影する撮影部から前記動画像を取得する画像取得部と、
前記動画像に基づく表示画像を表示する表示部と、
を有し、
前記表示部は、前記一連の複数フレームのうち前半の特定フレームと後半の特定フレームとを静止画像として表示する、移動型放射線撮影装置。
前記動画像に基づく表示画像を表示する表示部と、
を有し、
前記表示部は、前記一連の複数フレームのうち前半の特定フレームと後半の特定フレームとを静止画像として表示する、移動型放射線撮影装置。
【請求項2】
前記前半の特定フレームは先頭からｍフレーム目（ｍは自然数）のフレームであり、前記後半の特定フレームは最後からｎフレーム目（ｎは自然数）のフレームである、請求項１に記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項3】
ｍ＝１、ｎ＝１である、請求項２に記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項4】
前記表示部は、前記前半の特定フレームと前記後半の特定フレームとを同一画面に表示する、請求項１に記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項5】
前記表示部は、前記前半の特定フレームと前記後半の特定フレームとを切替えて表示する、請求項１に記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項6】
前記表示部は、前記一連の複数のフレームのうち予め定められた条件を満たすフレームであるキー画像を更に表示する、請求項１に記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項7】
前記表示部は、前記動画像の撮影完了後、前記前半の特定フレームと前記後半の特定フレームとを表示する、請求項１に記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項8】
前記表示部は、前記動画像の撮影中は、１フレーム目から撮影順にフレームを表示し、前記動画像の撮影が完了したら、前記前半の特定フレームと前記後半の特定フレームとを表示する、請求項７に記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項9】
前記撮影部は、前記動画像の撮影中は撮影順にフレームの画像を転送し、前記動画像の撮影完了に基づき、撮影順による画像の転送を停止し、前記後半の特定フレームの画像を転送する、請求項２に記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項10】
前記撮影部は、前記後半の特定フレームの画像の転送完了後、前記撮影順の画像転送を再開する、請求項９に記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項11】
前記撮影部から前記動画像を構成するフレームのうち未転送のフレームがあるか又は全フレームの転送が完了したかをユーザーに報知する報知部を備える、請求項１に記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項12】
前記動画像のフレームレート、画像サイズ、又は使用する無線の通信速度の少なくとも一つに基づいて、前記前半の特定フレームと前記後半の特定フレームとを前記表示部に表示するか否かを切り替える制御部を備える、請求項１に記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項13】
前記前半の特定フレームと前記後半の特定フレームとを前記表示部に表示する場合、前記動画像を前記表示部に表示するときに前記複数フレームに施す画像処理とは異なる画像処理を前記前半の特定フレームと前記後半の特定フレームに施す画像処理部を備える、請求項１に記載の移動型放射線撮影装置。
【請求項14】
移動型放射線撮影装置における表示方法であって、
被写体に放射線を照射することにより一連の複数フレームで構成される動画像を撮影する撮影部から前記動画像を取得する取得工程と、
前記動画像に基づく表示画像を表示部に表示する表示工程と、
を有し、
前記表示工程は、前記一連の複数フレームのうち前半の特定フレームと後半の特定フレームとを静止画像として前記表示部に表示する、表示方法。
被写体に放射線を照射することにより一連の複数フレームで構成される動画像を撮影する撮影部から前記動画像を取得する取得工程と、
前記動画像に基づく表示画像を表示部に表示する表示工程と、
を有し、
前記表示工程は、前記一連の複数フレームのうち前半の特定フレームと後半の特定フレームとを静止画像として前記表示部に表示する、表示方法。
【請求項15】
移動型放射線撮影装置のコンピューターを、
被写体に放射線を照射することにより一連の複数フレームで構成される動画像を撮影する撮影部から前記動画像を取得する画像取得部、
前記動画像に基づく表示画像を表示する表示部、
として機能させ、
前記表示部は、前記一連の複数フレームのうち前半の特定フレームと後半の特定フレームとを静止画像として表示するプログラム。
被写体に放射線を照射することにより一連の複数フレームで構成される動画像を撮影する撮影部から前記動画像を取得する画像取得部、
前記動画像に基づく表示画像を表示する表示部、
として機能させ、
前記表示部は、前記一連の複数フレームのうち前半の特定フレームと後半の特定フレームとを静止画像として表示するプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、移動型放射線撮影装置、表示方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、病院内の撮影室以外（病室や手術室等）で放射線撮影を行うことを目的とした移動型放射線撮影装置が知られている。また、近年では、動画像を撮影可能な移動型放射線撮影装置も実用化されている。
【0003】
本願発明者等は、動画像を撮影可能な移動型放射線撮影装置に表示されるプレビュー画像を、単なる再撮影の要否確認のためではなく他の用途に利用することにより新たな価値を提供できる可能性があることを見出した。例えば、被曝量が多く、撮影室へ移動して撮影を行う必要のある透視撮影の代わりに、被曝量が少なく、病室で撮影可能な移動型放射線撮影装置により動画撮影を行い、得られたプレビュー画像を表示し確認しながら処置を行う等が挙げられる。処置の確認としては、例えば、カテーテル・送管チューブが正しく挿入されたかの確認や、術後の残存物（ガーゼ）の有無の確認等が挙げられる。
【0004】
しかし、移動型放射線撮影装置で用いられるＦＰＤ（Flat Panel Detector）は、一般的な透視撮影装置とは異なり撮影画角が大きく、画像データ量が膨大である。感染症予防や使いやすさを加味すると、ＦＰＤからの画像転送は無線にする必要があるため、画像転送に時間がかかる。そのため、通信状態が良好であっても、リアルタイムに画像を表示することが難しい。
【0005】
例えば、特許文献１には、動画撮影で得られた各フレームの画像データが転送されてくると、プレビュー用の動画像を生成して表示する放射線画像表示装置が記載されている。プレビュー用の動画像は、本画像として表示する動画像よりも簡単な画像処理が行われた、動画撮影のフレームレートより低いフレームレートの画像である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０１８－１５７８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかし、特許文献１では、生成したプレビュー用の動画像を撮影順に従って表示するため、動画撮影が完了しても後半のフレームを直ちに表示することはできない。特に、ＦＰＤからの転送時間が長い場合には、後半のフレームが表示されるまでに相当の時間を要する。そのため、動画撮影が完了しても撮影中に被写体がどのように変化した（動いた）のかをユーザーが早期に確認することはできない。例えば、カテーテル挿入の処置を動画撮影した場合、正しい位置にカテーテルが挿入できたかを撮影完了後早期にユーザー確認することができない。
【0008】
本発明の課題は、移動型放射線撮影装置において、動画撮影中に被写体がどのように変化したのかを、撮影完了後早期にユーザーが確認できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記課題を解決するため、本発明の放射線画像撮影装置は、
被写体に放射線を照射することにより一連の複数フレームで構成される動画像を撮影する撮影部から前記動画像を取得する画像取得部と、
前記動画像に基づく表示画像を表示する表示部と、
を有し、
前記表示部は、前記一連の複数フレームのうち前半の特定フレームと後半の特定フレームとを静止画像として表示する。
被写体に放射線を照射することにより一連の複数フレームで構成される動画像を撮影する撮影部から前記動画像を取得する画像取得部と、
前記動画像に基づく表示画像を表示する表示部と、
を有し、
前記表示部は、前記一連の複数フレームのうち前半の特定フレームと後半の特定フレームとを静止画像として表示する。
【0010】
本発明の表示方法は、
移動型放射線撮影装置における表示方法であって、
被写体に放射線を照射することにより一連の複数フレームで構成される動画像を撮影する撮影部から前記動画像を取得する取得工程と、
前記動画像に基づく表示画像を表示部に表示する表示工程と、
を有し、
前記表示工程は、前記一連の複数フレームのうち前半の特定フレームと後半の特定フレームとを静止画像として前記表示部に表示する。
移動型放射線撮影装置における表示方法であって、
被写体に放射線を照射することにより一連の複数フレームで構成される動画像を撮影する撮影部から前記動画像を取得する取得工程と、
前記動画像に基づく表示画像を表示部に表示する表示工程と、
を有し、
前記表示工程は、前記一連の複数フレームのうち前半の特定フレームと後半の特定フレームとを静止画像として前記表示部に表示する。
【0011】
本発明のプログラムは、
移動型放射線撮影装置のコンピューターを、
被写体に放射線を照射することにより一連の複数フレームで構成される動画像を撮影する撮影部から前記動画像を取得する画像取得部、
前記動画像に基づく表示画像を表示する表示部、
として機能させ、
前記表示部は、前記一連の複数フレームのうち前半の特定フレームと後半の特定フレームとを静止画像として表示する。
移動型放射線撮影装置のコンピューターを、
被写体に放射線を照射することにより一連の複数フレームで構成される動画像を撮影する撮影部から前記動画像を取得する画像取得部、
前記動画像に基づく表示画像を表示する表示部、
として機能させ、
前記表示部は、前記一連の複数フレームのうち前半の特定フレームと後半の特定フレームとを静止画像として表示する。
【発明の効果】
【0012】
本発明によれば、移動型放射線撮影装置において、動画撮影中に被写体がどのように変化したのかを、撮影完了後早期にユーザーが確認できる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】放射線画像撮影装置の全体構成例を示す図である。
【図2】放射線画像撮影装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図3】ＦＰＤの機能的構成を示すブロック図である。
【図4】撮影画面の一例を示す図である。
【図5】ＦＰＤの制御部により実行される動画転送処理の流れを示すフローチャートである。
【図6】本体の制御部により実行される動画表示処理の流れを示すフローチャートである。
【図10】１フレーム目のフレーム、キーフレーム、最後のフレームが並べて表示された撮影画面の一例を示す図である。
【図11】変形例２における撮影画面の表示例を示す図である。
【図12】変形例６における撮影画面の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下に、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されている。そのため、本発明の技術的範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【0015】
［移動型放射線撮影装置の構成］
図１は、本実施形態における移動型放射線撮影装置１０の全体構成例を示す図である。移動型放射線撮影装置１０は、例えば、移動が困難な患者の放射線撮影を回診で行うための装置である。移動型放射線撮影装置１０は、本体１と、放射線源２と、ＦＰＤ３と、を備えている。移動型放射線撮影装置１０は、本体１に車輪を有し、移動可能な回診車として構成されている。なお、移動型放射線撮影装置１０は、車輪を有していないポータブルのものであってもよい。
図１は、本実施形態における移動型放射線撮影装置１０の全体構成例を示す図である。移動型放射線撮影装置１０は、例えば、移動が困難な患者の放射線撮影を回診で行うための装置である。移動型放射線撮影装置１０は、本体１と、放射線源２と、ＦＰＤ３と、を備えている。移動型放射線撮影装置１０は、本体１に車輪を有し、移動可能な回診車として構成されている。なお、移動型放射線撮影装置１０は、車輪を有していないポータブルのものであってもよい。
【0016】
移動型放射線撮影装置１０は、被写体Ｈを挟んで放射線源２と対向する位置にＦＰＤ３を配置した状態で放射線源２から放射線を照射して、被写体Ｈを静止画撮影又は動画撮影する。本実施形態において、静止画撮影とは、１回の撮影操作（曝射スイッチ１０２ａの押下）に応じて一枚の被写体の画像を取得することをいう。動画撮影とは、１回の撮影操作に応じて、被写体に対し、Ｘ線等の放射線をパルス状にして所定時間間隔で繰り返し照射（パルス照射）することで、被写体の複数の画像を取得することをいう。もしくは、動画撮影とは、放射線を低線量率にして途切れなく継続して照射（連続照射）して、被写体の複数の画像を取得することをいう。動画撮影により得られた一連の画像を動画像（動画）と呼ぶ。また、動画像を構成する複数の画像のそれぞれをフレームと呼ぶ。動画撮影には、被写体の動態を示す複数のフレームからなる動態画像を取得する動態撮影が含まれる。
【0017】
図２は、移動型放射線撮影装置１０の機能的構成を示すブロック図である。
移動型放射線撮影装置１０の本体１は、コンソール（撮影制御装置）としての機能を有するものである。本体１は、図２に示すように、制御部１０１、操作部１０２、表示部１０３、記憶部１０４、通信部１０５、駆動部１０６、バッテリー１０７等を備えて構成されている。本体１の各部はバスにより接続されている。
移動型放射線撮影装置１０の本体１は、コンソール（撮影制御装置）としての機能を有するものである。本体１は、図２に示すように、制御部１０１、操作部１０２、表示部１０３、記憶部１０４、通信部１０５、駆動部１０６、バッテリー１０７等を備えて構成されている。本体１の各部はバスにより接続されている。
【0018】
制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。制御部１０１のＣＰＵは、記憶部１０４に記憶されているシステムプログラムや各種処理プログラムを読み出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行する。制御部１０１は、後述する動画表示処理を実行することにより、本発明の制御部、画像処理部、報知部として機能する。
【0019】
操作部１０２は、表示部１０３の表面を覆うように透明電極を格子状に配置したタッチパネル等を有する。タッチパネルは、手指やタッチペン等で押下された位置を検出し、その位置情報を操作情報として制御部１０１に入力する。
また、操作部１０２は、曝射スイッチ１０２ａを備える。曝射スイッチ１０２ａは、ユーザーが放射線の曝射開始を指示するためのスイッチである。
また、操作部１０２は、曝射スイッチ１０２ａを備える。曝射スイッチ１０２ａは、ユーザーが放射線の曝射開始を指示するためのスイッチである。
【0020】
表示部１０３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等のモニターにより構成される。表示部１０３は、制御部１０１から入力される表示信号の指示に従って、表示を行う。
【0021】
記憶部１０４は、不揮発性の半導体メモリーやハードディスク等により構成される。記憶部１０４は、制御部１０１で実行される各種プログラムやプログラムによる処理の実行に必要なパラメーター、或いは処理結果等のデータを記憶する。
また、記憶部１０４には、検査オーダー情報が記憶されている。検査オーダー情報には、患者情報及び検査情報が含まれる。患者情報には、検査対象の患者の患者ＩＤ、氏名、性別、年齢、病室（病棟）等が含まれる。検査情報には、検査ＩＤ、検査日付、検査で行われる各撮影の撮影オーダーが含まれる。撮影オーダーには、撮影部位、撮影方向、静止画撮影／動画撮影の区分等が含まれる。
また、記憶部１０４には、ＦＰＤ３から転送された画像や画像処理済みの画像を一時的に記憶する一時記憶領域が設けられている。
また、記憶部１０４には、検査オーダー情報が記憶されている。検査オーダー情報には、患者情報及び検査情報が含まれる。患者情報には、検査対象の患者の患者ＩＤ、氏名、性別、年齢、病室（病棟）等が含まれる。検査情報には、検査ＩＤ、検査日付、検査で行われる各撮影の撮影オーダーが含まれる。撮影オーダーには、撮影部位、撮影方向、静止画撮影／動画撮影の区分等が含まれる。
また、記憶部１０４には、ＦＰＤ３から転送された画像や画像処理済みの画像を一時的に記憶する一時記憶領域が設けられている。
【0022】
通信部１０５は、ＦＰＤ３又は外部機器とデータの送受信を行う。本実施形態では、通信部１０５は、アンテナを備え、図示しないアクセスポイントを介して無線通信によりＦＰＤ３等とデータ送受信を行う。なお、通信部１０５は、有線通信によりデータ送受信可能な構成であってもよい。通信部１０５は、画像取得部として機能する。
【0023】
駆動部１０６は、放射線源２の管球駆動を行う回路である。駆動部１０６と放射線源２とはケーブルを介して接続されている。
【0024】
バッテリー１０７は、本体１の各部及び放射線源２へ電力を供給する。バッテリー１０７は、ＡＣケーブル１１１を介して外部から充電することが可能である。
【0025】
放射線源２は、駆動部１０６により駆動され、被写体Ｈに対し放射線（Ｘ線）を照射する。
【0026】
ＦＰＤ３は、静止画撮影及び動画撮影に対応した撮影装置（撮影部）である。ＦＰＤ３は、図１に示すように、被写体Ｈを挟んで放射線源２に対向する位置に配置される。ＦＰＤ３は、放射線源２から照射され、被写体Ｈを透過した放射線に応じた電荷を発生させ、発生した電荷を画像データとして読み出すことにより放射線画像を撮影する。
【0027】
図３は、ＦＰＤ３の機能的構成を示すブロック図である。図３に示すように、ＦＰＤ３は、制御部３０１、記憶部３０２、操作部３０３、表示部３０４、放射線検出部３０５、通信部３０６、コネクター３０７、バッテリー３０８等を備えている。ＦＰＤ３の各部はバスにより接続されている。
【0028】
制御部３０１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等により構成される。制御部３０１のＣＰＵは、記憶部３０２に記憶されている各種プログラムを読み出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従ってＦＰＤ３の各部を集中制御する。
【0029】
記憶部３０２は、不揮発性の半導体メモリー等により構成される。記憶部３０２は、制御部３０１で実行される各種プログラムやプログラムにより処理の実行に必要なパラメーター、或いは処理結果等のデータを記憶する。
また、記憶部３０２は、本体１への転送待ちの画像データ（フレーム）を一時的に保存する。
また、記憶部３０２は、本体１への転送待ちの画像データ（フレーム）を一時的に保存する。
【0030】
操作部３０３は、電源スイッチ等の各種操作スイッチを備える。操作部３０３は、ユーザーによる各種スイッチの操作信号を制御部３０１に出力する。
【0031】
表示部３０４は、例えば、ＦＰＤ３の筐体側面に設けられ、制御部３０１からの制御に従って各種情報を表示する。
【0032】
放射線検出部３０５は、例えば、ガラス基板上に二次元状に配列された放射線検出素子を備える。放射線検出素子は、フォトダイオード等の半導体イメージセンサーにより構成される。放射線検出素子は、放射線源２から照射されて少なくとも被写体Ｈを透過した放射線をその強度に応じて検出し、検出した放射線を電気信号に変換して蓄積する。各放射線検出素子には、例えばＴＦＴ（Thin Film Transistor）等のスイッチング部が接続されており、スイッチング部により電気信号の蓄積及び読み出しが制御され、画像データが取得される。なお、放射線検出部３０５は、放射線をシンチレータを介して光電変換素子により電気信号に変換する間接変換型と放射線を直接的に電気信号に変換する直接変換型のいずれでもよい。
【0033】
通信部３０６は、アンテナを備え、無線通信により本体１とデータの送受信を行う。
【0034】
コネクター３０７は、外部機器と直接又はケーブルを介して接続するための接続部である。
【0035】
バッテリー３０８は、コネクター３０７を介して接続されたクレードルや撮影台等の外部機器から供給された電力を蓄積（充電）し、ＦＰＤ３の各部に電力を供給する。
【0036】
（移動型放射線撮影装置の動作）
次に、移動型放射線撮影装置１０の動作について説明する。
放射線撮影にあたり、ユーザーである撮影実施者は、本体１において、操作部１０２の操作により図示しない検査リスト画面を表示させて検査を選択する。制御部１０１は、選択された検査に対応する撮影画面１３０を表示部１０３に表示させる。
次に、移動型放射線撮影装置１０の動作について説明する。
放射線撮影にあたり、ユーザーである撮影実施者は、本体１において、操作部１０２の操作により図示しない検査リスト画面を表示させて検査を選択する。制御部１０１は、選択された検査に対応する撮影画面１３０を表示部１０３に表示させる。
【0037】
図４は、撮影画面１３０の一例を示す図である。図４に示すように、撮影画面１３０には、撮影オーダー一覧１３ａ、画像表示欄１３ｂ、画像調整欄１３ｃ、再撮影ボタン１３ｄ、検査終了ボタン１３ｅ等が設けられている。
撮影オーダー一覧１３ａは、選択された検査の検査オーダー情報に含まれる撮影オーダーの一覧である。撮影オーダーには、撮影部位、撮影方向、静止画撮影／動画撮影の区分等が含まれる。
撮影オーダー一覧１３ａは、選択された検査の検査オーダー情報に含まれる撮影オーダーの一覧である。撮影オーダーには、撮影部位、撮影方向、静止画撮影／動画撮影の区分等が含まれる。
【0038】
ユーザーは、撮影オーダー一覧１３ａから次に行う撮影の撮影オーダーを選択し、被写体Ｈ、放射線源２、ＦＰＤ３のポジショニングを行う。
【0039】
本体１において、操作部１０２の操作により撮影オーダーが選択されると、制御部１０１は、選択された撮影オーダーに応じた放射線照射条件を駆動部１０６に設定する。また、制御部１０１は、選択された撮影オーダーに応じた画像読取条件を通信部１０５によりＦＰＤ３に送信する。選択された撮影オーダーが動画撮影である場合、動画撮影用の放射線照射条件及び画像読取条件が設定される。
【0040】
撮影準備が完了すると、ユーザーは、曝射スイッチ１０２ａを押下する。
本体１の制御部１０１は、曝射スイッチ１０２ａの第１スイッチが押下されると、駆動部１０６により放射線源２をスタンバイ状態とさせる。また、制御部１０１は、通信部１０５を介してＦＰＤ３にリセットを開始させる。曝射スイッチ１０２ａの第２スイッチが押下されると、制御部１０１は、リセットが完了したＦＰＤ３と同期をとって駆動部１０６により放射線源２に放射線照射を開始させ、ＦＰＤ３に放射線画像の撮影を開始させる。
本体１の制御部１０１は、曝射スイッチ１０２ａの第１スイッチが押下されると、駆動部１０６により放射線源２をスタンバイ状態とさせる。また、制御部１０１は、通信部１０５を介してＦＰＤ３にリセットを開始させる。曝射スイッチ１０２ａの第２スイッチが押下されると、制御部１０１は、リセットが完了したＦＰＤ３と同期をとって駆動部１０６により放射線源２に放射線照射を開始させ、ＦＰＤ３に放射線画像の撮影を開始させる。
【0041】
【0042】
動画撮影が開始されると、制御部３０１は、放射線検出部３０５において撮影されたフレームを通信部３０６により順次本体１に転送する（ステップＳ１）。
ステップＳ１において、制御部３０１は、放射線検出部３０５において撮影されたフレームを順次記憶部３０２の一時記憶領域に格納させる。そして、制御部３０１は、撮影順を示すフレーム番号を各フレームに付加して通信部３０６により本体１に転送する。
ステップＳ１において、制御部３０１は、放射線検出部３０５において撮影されたフレームを順次記憶部３０２の一時記憶領域に格納させる。そして、制御部３０１は、撮影順を示すフレーム番号を各フレームに付加して通信部３０６により本体１に転送する。
【0043】
次いで、制御部３０１は、動画撮影が完了したか否かを判断する（ステップＳ２）。
ここで、制御部３０１は、本体１から撮影完了が通知された場合、または撮影開始から所定時間が経過した場合、動画撮影が完了したと判断する。
動画撮影が完了していないと判断した場合（ステップＳ２；ＮＯ）、制御部３０１は、ステップＳ１に戻る。制御部３０１は、動画撮影が完了するまで、放射線検出部３０５において撮影されたフレームを通信部３０６により撮影順に本体１に転送する。本体１においては、ＦＰＤ３から転送されたフレームを通信部１０５により順次受信して表示部１０３の撮影画面１３０上に表示させる。
ここで、制御部３０１は、本体１から撮影完了が通知された場合、または撮影開始から所定時間が経過した場合、動画撮影が完了したと判断する。
動画撮影が完了していないと判断した場合（ステップＳ２；ＮＯ）、制御部３０１は、ステップＳ１に戻る。制御部３０１は、動画撮影が完了するまで、放射線検出部３０５において撮影されたフレームを通信部３０６により撮影順に本体１に転送する。本体１においては、ＦＰＤ３から転送されたフレームを通信部１０５により順次受信して表示部１０３の撮影画面１３０上に表示させる。
【0044】
動画撮影が完了したと判断した場合（ステップＳ２；ＹＥＳ）、制御部３０１は、撮影順の画像転送を停止し、最後に撮影された最終フレームを先行して通信部３０６により本体１に転送する（ステップＳ３）。
ここで、動画撮影で撮影されたフレームを無線通信により転送した場合、一つの新たなフレームが撮影される速さの方が一つのフレームの転送に時間がかかる時間より速い場合がある。この場合、撮影完了の時点では、最終フレームよりも前に撮影されたフレームが未転送フレームとして記憶部３０２の一時記憶領域に残存している。ステップＳ３において、制御部３０１は、これらの未転送フレームよりも最終フレームを先行して通信部３０６により本体１に送信する。また、制御部３０１は、最終フレームを本体１に送信する際、最終フレームであることを示す情報を最終フレームに付加して転送する。
ここで、動画撮影で撮影されたフレームを無線通信により転送した場合、一つの新たなフレームが撮影される速さの方が一つのフレームの転送に時間がかかる時間より速い場合がある。この場合、撮影完了の時点では、最終フレームよりも前に撮影されたフレームが未転送フレームとして記憶部３０２の一時記憶領域に残存している。ステップＳ３において、制御部３０１は、これらの未転送フレームよりも最終フレームを先行して通信部３０６により本体１に送信する。また、制御部３０１は、最終フレームを本体１に送信する際、最終フレームであることを示す情報を最終フレームに付加して転送する。
【0045】
次いで、制御部３０１は、記憶部３０２の一時記憶領域に記憶されている未転送フレームの通信部３０６による転送を再開し、順次本体１に転送する（ステップＳ４）。
動画撮影により撮影された全てのフレームの転送が完了すると（ステップＳ５；ＹＥＳ）、制御部３０１は、動画転送処理を終了する。
動画撮影により撮影された全てのフレームの転送が完了すると（ステップＳ５；ＹＥＳ）、制御部３０１は、動画転送処理を終了する。
【0046】
【0047】
まず、制御部１０１は、ＦＰＤ３から転送されたフレームを通信部１０５により受信（取得）し、記憶部１０４の一時記憶領域に順次記憶させる（ステップＳ２１）。
【0048】
次いで、制御部１０１は、取得したフレームを撮影順に表示部１０３に表示させる（ステップＳ２２）。
具体的に、制御部１０１は、取得したフレームを１フレーム目から撮影順に撮影画面１３０の画像表示欄１３ｂに表示させる。その際、制御部１０１は、全てのフレームを表示するのではなく、所定フレーム間隔で間引いて表示することとしてもよい。
ここで、制御部１０１は、取得したフレームを撮影順に表示する際、全フレームの転送完了後に動画像を表示する場合に各フレームに施す画像処理よりも簡易な画像処理を施して表示する。例えば、制御部１０１は、動画表示する各フレームに対して実施する補正処理のうち、オフセット補正、ゲイン補正、階調補正等を行い、欠陥画素補正処理を省略する。また、制御部１０１は、画像処理時の処理効率を上げるため、取得したフレームの画素を間引いてから上記補正を行ってもよい。
具体的に、制御部１０１は、取得したフレームを１フレーム目から撮影順に撮影画面１３０の画像表示欄１３ｂに表示させる。その際、制御部１０１は、全てのフレームを表示するのではなく、所定フレーム間隔で間引いて表示することとしてもよい。
ここで、制御部１０１は、取得したフレームを撮影順に表示する際、全フレームの転送完了後に動画像を表示する場合に各フレームに施す画像処理よりも簡易な画像処理を施して表示する。例えば、制御部１０１は、動画表示する各フレームに対して実施する補正処理のうち、オフセット補正、ゲイン補正、階調補正等を行い、欠陥画素補正処理を省略する。また、制御部１０１は、画像処理時の処理効率を上げるため、取得したフレームの画素を間引いてから上記補正を行ってもよい。
【0049】
図７は、ステップＳ２２における撮影画面１３０の画像表示例を示す図である。ステップＳ２２においては、撮影され、転送されてきたフレームが順次画像表示欄１３ｂに表示される。図７は、カテーテルＣａの挿入を動画撮影することにより取得されたフレームを表示している例を示している。
【0050】
次いで、制御部１０１は、動画撮影が完了したか否かを判断する（ステップ２３）。
制御部１０１は、曝射スイッチ１０２ａが解放された場合、または撮影開始から所定時間が経過した場合、動画撮影が完了したと判断する。
制御部１０１は、曝射スイッチ１０２ａが解放された場合、または撮影開始から所定時間が経過した場合、動画撮影が完了したと判断する。
【0051】
動画撮影が完了していないと判断した場合（ステップＳ２３；ＮＯ）、制御部１０１は、ステップＳ２１に戻る。
動画撮影が完了したと判断した場合（ステップＳ２３；ＹＥＳ）、制御部１０１は、通信部１０５により最終フレームが受信（取得）されるのを待機する（ステップＳ２４）。
最終フレームが受信されると（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、制御部１０１は、１フレーム目のフレームと最終フレームとを表示部１０３に表示させる（ステップＳ２５）。
具体的に、制御部１０１は、１フレーム目のフレームと最終フレームとを並べて静止画像として撮影画面１３０の画像表示欄１３ｂに表示させる。または、制御部１０１は、１フレーム目のフレームと最終フレームとを所定時間ごとに又はユーザー操作に応じて切り替えて静止画像として撮影画面１３０の画像表示欄１３ｂに表示させてもよい。
動画撮影が完了したと判断した場合（ステップＳ２３；ＹＥＳ）、制御部１０１は、通信部１０５により最終フレームが受信（取得）されるのを待機する（ステップＳ２４）。
最終フレームが受信されると（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、制御部１０１は、１フレーム目のフレームと最終フレームとを表示部１０３に表示させる（ステップＳ２５）。
具体的に、制御部１０１は、１フレーム目のフレームと最終フレームとを並べて静止画像として撮影画面１３０の画像表示欄１３ｂに表示させる。または、制御部１０１は、１フレーム目のフレームと最終フレームとを所定時間ごとに又はユーザー操作に応じて切り替えて静止画像として撮影画面１３０の画像表示欄１３ｂに表示させてもよい。
【0052】
ここで、制御部１０１は、１フレーム目と同様に、最終フレームに対し、全フレームの転送完了後に動画像を表示する場合に各フレームに施す画像処理よりも簡易な画像処理を施して表示する。例えば、制御部１０１は、最終フレームに対し、オフセット補正、ゲイン補正、階調補正等を行い、欠陥画素補正処理を省略する。また、制御部１０１は、画像処理時の処理効率を上げるため、最終フレームの画素を間引いてから上記補正を行ってもよい。
【0053】
図８は、ステップＳ２５における撮影画面１３０の表示例を示す図である。図８に示すように、撮影画面１３０の画像表示欄１３ｂには、１フレーム目のフレーム（First）と最終フレーム（Last）とが並べて表示される。図８においては、胸部におけるカテーテルＣａの挿入の様子を動画撮影した際の１フレーム目のフレームと最終フレームが示されている。
上述のように、制御部１０１は、動画撮影により得られた最終フレームが受信されると、図８に示すように、１フレーム目のフレームと最終フレームとを表示部１０３に表示させる。このように、制御部１０１は、他のフレームが表示されるのを待たずに最終フレームを表示させる。よって、動画撮影中に被写体Ｈがどのように変化したのかを撮影完了後早期にユーザーが確認できる。例えば、図８に示す画面では、カテーテルＣａがどこから挿入され、目的とする場所に到達したかどうかをユーザーが撮影完了後早期に確認することができる。また、ＦＰＤ３において動画撮影が完了した際に最終フレームを他の未転送フレームに先立って転送することで、転送に時間がかかる場合であっても、１フレーム目のフレームと最終フレームとを早期に表示部１０３に表示させることができる。よって、転送に時間がかかる場合であっても、動画撮影中に被写体Ｈがどのように変化したのかを撮影完了後早期にユーザーが確認できる。
上述のように、制御部１０１は、動画撮影により得られた最終フレームが受信されると、図８に示すように、１フレーム目のフレームと最終フレームとを表示部１０３に表示させる。このように、制御部１０１は、他のフレームが表示されるのを待たずに最終フレームを表示させる。よって、動画撮影中に被写体Ｈがどのように変化したのかを撮影完了後早期にユーザーが確認できる。例えば、図８に示す画面では、カテーテルＣａがどこから挿入され、目的とする場所に到達したかどうかをユーザーが撮影完了後早期に確認することができる。また、ＦＰＤ３において動画撮影が完了した際に最終フレームを他の未転送フレームに先立って転送することで、転送に時間がかかる場合であっても、１フレーム目のフレームと最終フレームとを早期に表示部１０３に表示させることができる。よって、転送に時間がかかる場合であっても、動画撮影中に被写体Ｈがどのように変化したのかを撮影完了後早期にユーザーが確認できる。
【0054】
なお、制御部１０１は、１フレーム目と最終フレームとを表示させる際、１フレーム目と最終フレームに対し、全フレームの転送完了後に動画像を表示するときに各フレームに施す画像処理とは異なる画像処理を施して表示してもよい。例えば、１フレーム目のフレームと最終フレームに対し、所定の構造物を強調する周波数強調処理を施してもよい。例えば、撮影された動画像がカテーテルＣａの挿入の様子を撮影した動画像である場合、１フレーム目のフレームと最終フレームに対し、カテーテルＣａの先端部分を強調する周波数強調処理を行ってもよい。これにより、注目すべき構造物を見易く表示することができる。
【0055】
次いで、制御部１０１は、全フレームの受信が完了したか否かを判断する（ステップ２６）。全フレームの受信が完了していないと判断した場合（ステップＳ２６；ＮＯ）、制御部１０１は、全フレームの受信完了を待機する。
全フレームの受信が完了したと判断した場合（ステップ２６；ＹＥＳ）、制御部１０１は、動画撮影により得られた動画像を表示部１０３に表示する（ステップＳ２７）。具体的に、制御部１０１は、撮影画面１３０の画像表示欄１３ｂに、撮影により得られた動画像を表示させる。そして、制御部１０１は、動画表示処理を終了する。
全フレームの受信が完了したと判断した場合（ステップ２６；ＹＥＳ）、制御部１０１は、動画撮影により得られた動画像を表示部１０３に表示する（ステップＳ２７）。具体的に、制御部１０１は、撮影画面１３０の画像表示欄１３ｂに、撮影により得られた動画像を表示させる。そして、制御部１０１は、動画表示処理を終了する。
【0056】
図９は、ステップＳ２７における撮影画面１３０の表示例を示す図である。図９に示すように、ステップＳ２７において撮影画面１３０の画像表示欄１３ｂには、動画像及び動画像を再生するための再生ツール１３１が表示される。再生ツール１３１には、動画再生ボタン１３ｆ、一次停止ボタン１３ｇ、停止ボタン１３ｈ、スライドバー１３ｉ等が表示される。また、画像調整欄１３ｃは、自動的に再生制御欄１３ｊに切り替えて表示される。再生制御欄１３ｊには、早送りボタン、巻き戻しボタン、コマ送り、コマ戻し、リピート再生等の、再生ツール１３１にはない再生に関する機能ボタンが表示される。
【0057】
制御部１０１は、受信した各フレームに対し、動画表示用の画像処理を施して撮影画面１３０の画像表示欄１３ｂに表示する。画像処理としては、オフセット補正、ゲイン補正、欠陥画素補正処理、階調補正、周波数強調処理等が挙げられる。なお、受信したフレームに対して動画表示用の画像処理を施すタイミングは、特に限定されない。
【0058】
ユーザーは、動画像の確認が必要であれば動画再生ボタン１３ｆを押下して動画像を再生し確認することができる。ステップＳ２５における１フレーム目のフレームと最終フレームの表示により被写体Ｈの変化が確認できれば、動画表示を省略して次の撮影に移行したり検査を終了させたりすることも可能である。
【0059】
以上のように、移動型放射線撮影装置１０の本体１では、最終フレームを受信すると、１フレーム目のフレームと最終フレームとを並べて同一画面上に表示するか又は切り替えて表示する。よって、動画撮影中に被写体Ｈがどのように変化したのかを撮影完了後早期にユーザーが確認できる。
【0060】
以下、上記実施形態の変形例について説明する。
【0061】
（変形例１）
上記実施形態では、制御部１０１は、１フレーム目のフレームと最終フレームとを並べて又は切り替えて表示することとしたが、キーフレーム（キー画像）を併せて表示してもよい。キーフレームは、撮影した動画像の予め定められた条件を満たすフレームである。キーフレームの条件としては、例えば、以下のいずれかが挙げられる。
（１）１フレーム目のフレームとの所定領域の信号値の差分が或る閾値以上のフレーム
（２）隣接するフレームとの所定領域の信号値の差分が閾値以上のフレーム
（３）所定の構造物を認識し、その構造物のフレーム間の動きが閾値以上のフレーム
（４）所定の構造物を認識し、１フレーム目のフレームに対するその構造物の移動量が閾値以上のフレーム
（５）撮影部位が胸部の場合、横隔膜が最も下がっている（上がっている）フレーム（最大呼気位のフレーム又は最大吸気位のフレーム）
なお、キーフレームの条件は、ユーザーによる操作部３０３の操作又は本体１から送信することにより設定することができる。また、上記の「所定領域」や「所定の構造物」についてもユーザー操作により設定可能である。
上記実施形態では、制御部１０１は、１フレーム目のフレームと最終フレームとを並べて又は切り替えて表示することとしたが、キーフレーム（キー画像）を併せて表示してもよい。キーフレームは、撮影した動画像の予め定められた条件を満たすフレームである。キーフレームの条件としては、例えば、以下のいずれかが挙げられる。
（１）１フレーム目のフレームとの所定領域の信号値の差分が或る閾値以上のフレーム
（２）隣接するフレームとの所定領域の信号値の差分が閾値以上のフレーム
（３）所定の構造物を認識し、その構造物のフレーム間の動きが閾値以上のフレーム
（４）所定の構造物を認識し、１フレーム目のフレームに対するその構造物の移動量が閾値以上のフレーム
（５）撮影部位が胸部の場合、横隔膜が最も下がっている（上がっている）フレーム（最大呼気位のフレーム又は最大吸気位のフレーム）
なお、キーフレームの条件は、ユーザーによる操作部３０３の操作又は本体１から送信することにより設定することができる。また、上記の「所定領域」や「所定の構造物」についてもユーザー操作により設定可能である。
【0062】
例えば、制御部３０１は、放射線検出部３０５によりフレームが生成されると、そのフレームが予め定められたキーフレームの条件を満たすか否かを判断する。そして、制御部３０１は、キーフレームとしての条件を満たすフレームが撮影完了時に転送されていない場合、キーフレーム及び最終フレームを先行して転送する。このとき、制御部３０１は、キーフレームにキーフレームであることを示す情報を付加して転送する。なお、制御部３０１は、上記（５）については、撮影完了後にキーフレームの条件を満たすフレームを特定する。そして、制御部３０１は、キーフレームとしての条件を満たすフレームが撮影完了時に転送されていない場合、キーフレーム及び最終フレームを先行して転送する。本体１の制御部１０１は、ステップＳ２５において、最初のフレーム、キーフレーム、最後のフレームを並べて表示する。
【0063】
図１０は、１フレーム目のフレーム、キーフレーム、最後のフレームが並べて表示された撮影画面１３０の一例を示す図である。図１０に示すように、１フレーム目のフレーム、キーフレーム、最後のフレームを並べて表示することで、１フレーム目のフレームと最終フレームだけでなく、それら以外の注目すべきフレームについてもユーザーが早期に確認することが可能となる。
【0064】
なお、キーフレームは、ＦＰＤ３において特定するのではなく、本体１の制御部１０１が特定してもよい。例えば、無線通信の環境が整備され、撮影完了後ほぼ遅滞なく最終フレームが本体１に転送される状況下では、本体１の制御部１０１がキーフレームを特定してもよい。そして、制御部１０１が、１フレーム目のフレーム、キーフレーム及び最終フレームに対して他のフレームに先行して画像処理を施して表示することで、ユーザーは、注目すべきフレームを早期に確認することが可能となる。
【0065】
（変形例２）
図１１に示すように、制御部１０１は、上記実施形態のステップＳ２７で動画像を表示する際、１フレーム目のフレーム及び最終フレームを動画像に並べて表示することとしてもよい。このようにすれば、ユーザーは、動画像が確認できる状態となった後も、１フレーム目のフレーム及び最終フレームを容易に確認することができる。なお、キーフレームも併せて表示することとしてもよい。
図１１に示すように、制御部１０１は、上記実施形態のステップＳ２７で動画像を表示する際、１フレーム目のフレーム及び最終フレームを動画像に並べて表示することとしてもよい。このようにすれば、ユーザーは、動画像が確認できる状態となった後も、１フレーム目のフレーム及び最終フレームを容易に確認することができる。なお、キーフレームも併せて表示することとしてもよい。
【0066】
（変形例３）
制御部１０１は、動画像のフレームレート、画像サイズ、又は通信部１０５の通信速度の少なくとも一つに基づいて、図６のステップＳ２５の表示をするか否かを切り替えてもよい。すなわち、制御部１０１は、動画像のフレームレート、画像サイズ、又は通信部１０５の通信速度の少なくとも一つに基づいて、１フレーム目のフレームと最終フレームとを表示部１０３に表示するか否かを切り替えてもよい。
例えば、ＦＰＤ３からの実際の転送速度は、動画撮影時のフレームレート、画像サイズ、使用する無線の転送スピード（bps）等のパラメーターで変化する。そこで、制御部１０１は、これらのパラメーターに基づいて、ステップＳ２５の表示をするか否かを切り替える。例えば、制御部１０１は、上記のパラメーターに基づいて実際の転送速度を推定し、推定した転送速度が所定の閾値より遅い場合、ステップＳ２５の表示をＯＮにする。すなわち、制御部１０１は、推定した転送速度が所定の閾値より遅い場合、転送遅延があると判断してステップＳ２５の表示をＯＮにする。推定した転送速度が所定の閾値以上である場合、制御部１０１は、転送遅延がないと判断してステップＳ２５の表示をＯＦＦにする。上記閾値は、操作部１０２の操作によりユーザーが設定することができる。
制御部１０１は、動画像のフレームレート、画像サイズ、又は通信部１０５の通信速度の少なくとも一つに基づいて、図６のステップＳ２５の表示をするか否かを切り替えてもよい。すなわち、制御部１０１は、動画像のフレームレート、画像サイズ、又は通信部１０５の通信速度の少なくとも一つに基づいて、１フレーム目のフレームと最終フレームとを表示部１０３に表示するか否かを切り替えてもよい。
例えば、ＦＰＤ３からの実際の転送速度は、動画撮影時のフレームレート、画像サイズ、使用する無線の転送スピード（bps）等のパラメーターで変化する。そこで、制御部１０１は、これらのパラメーターに基づいて、ステップＳ２５の表示をするか否かを切り替える。例えば、制御部１０１は、上記のパラメーターに基づいて実際の転送速度を推定し、推定した転送速度が所定の閾値より遅い場合、ステップＳ２５の表示をＯＮにする。すなわち、制御部１０１は、推定した転送速度が所定の閾値より遅い場合、転送遅延があると判断してステップＳ２５の表示をＯＮにする。推定した転送速度が所定の閾値以上である場合、制御部１０１は、転送遅延がないと判断してステップＳ２５の表示をＯＦＦにする。上記閾値は、操作部１０２の操作によりユーザーが設定することができる。
【0067】
（変形例４）
制御部１０１は、動画像を構成するフレームのうち、ＦＰＤ３から未転送のフレームがあるか又は全フレームの転送が終了したかをユーザーに報知することとしてもよい。例えば、制御部１０１は、「転送中」、「転送完了」等の進捗状態を撮影画面１３０の所定の領域に表示させる。または、制御部１０１は、受信予定フレーム数に対する受信フレーム数を撮影画面１３０の所定の領域に表示させもよい。または、制御部１０１は、未転送のフレームがある場合には動画再生ボタン１３ｆの押下を不可能とし、全フレームの転送が終了した場合、動画再生ボタン１３ｆの押下を可能としてもよい。このようにすれば、現在転送中なのか転送が完了したのかをユーザーが容易に把握することができる。
制御部１０１は、動画像を構成するフレームのうち、ＦＰＤ３から未転送のフレームがあるか又は全フレームの転送が終了したかをユーザーに報知することとしてもよい。例えば、制御部１０１は、「転送中」、「転送完了」等の進捗状態を撮影画面１３０の所定の領域に表示させる。または、制御部１０１は、受信予定フレーム数に対する受信フレーム数を撮影画面１３０の所定の領域に表示させもよい。または、制御部１０１は、未転送のフレームがある場合には動画再生ボタン１３ｆの押下を不可能とし、全フレームの転送が終了した場合、動画再生ボタン１３ｆの押下を可能としてもよい。このようにすれば、現在転送中なのか転送が完了したのかをユーザーが容易に把握することができる。
【0068】
（変形例５）
制御部１０１は、同一検査における未撮影の撮影オーダーの有無によって、全フレームの転送終了時の表示部１０３における表示を切り替えてもよい。例えば、未撮影の撮影オーダーがない場合、制御部１０１は、全フレームの転送が完了したら動画表示に移行する。未撮影の撮影オーダーがある場合、制御部１０１は、撮影オーダー一覧１３ａの未撮影の撮影オーダーを強調表示し、画像表示欄１３ｂに「撮影できます」等のメッセージを表示するなどして未撮影の撮影オーダーの撮影に遷移させる。全フレームの転送完了時にどのように画面遷移させるかは、撮影前にユーザーが操作部１０２の操作により設定可能としてもよい。
制御部１０１は、同一検査における未撮影の撮影オーダーの有無によって、全フレームの転送終了時の表示部１０３における表示を切り替えてもよい。例えば、未撮影の撮影オーダーがない場合、制御部１０１は、全フレームの転送が完了したら動画表示に移行する。未撮影の撮影オーダーがある場合、制御部１０１は、撮影オーダー一覧１３ａの未撮影の撮影オーダーを強調表示し、画像表示欄１３ｂに「撮影できます」等のメッセージを表示するなどして未撮影の撮影オーダーの撮影に遷移させる。全フレームの転送完了時にどのように画面遷移させるかは、撮影前にユーザーが操作部１０２の操作により設定可能としてもよい。
【0069】
（変形例６）
全フレームの転送が終了するまでは、次の撮影が行われることはない。そこで、図１２に示すように、ステップＳ２５において、制御部１０１は、撮影オーダー一覧１３ａを非表示とし、撮影オーダー一覧１３ａの領域も含めた領域を画像表示欄１３ｂとして、１フレーム目のフレームと最終フレームとを大きく表示させることとしてもよい。これにより、１フレーム目と最終フレームとを見易く表示することができる。全フレームの転送が完了すると、制御部１０１は、撮影オーダー一覧１３ａを表示させる。
全フレームの転送が終了するまでは、次の撮影が行われることはない。そこで、図１２に示すように、ステップＳ２５において、制御部１０１は、撮影オーダー一覧１３ａを非表示とし、撮影オーダー一覧１３ａの領域も含めた領域を画像表示欄１３ｂとして、１フレーム目のフレームと最終フレームとを大きく表示させることとしてもよい。これにより、１フレーム目と最終フレームとを見易く表示することができる。全フレームの転送が完了すると、制御部１０１は、撮影オーダー一覧１３ａを表示させる。
【0070】
（変形例７）
上記実施形態においては、動画撮影が完了したら、図６のステップＳ２５において１フレーム目（先頭）のフレームと最終フレームとを並べて又は切り替えて撮影画面１３０の画像表示欄１３ｂに表示させることとした。すなわち、ステップＳ２５では、動画像を構成する一連のフレームのうち前半の特定フレームである先頭から１フレーム目のフレームと、後半の特定フレームである最後から１フレーム目のフレームとを撮影画面１３０の画像表示欄１３ｂに表示させることとした。しかし、前半の特定フレームが先頭から２フレーム目や３フレーム目のフレームであり、後半の特定フレームが、最後から２フレーム目や３フレーム目であっても、動画撮影中に被写体Ｈがどのように変化したのかをユーザーが確認することはできる。そこで、ステップＳ２５で表示する前半の特定フレームは、先頭からｍフレーム目（ｍは自然数）のフレームとし、後半の特定フレームは、最後からｎフレーム目（ｎは自然数）のフレームとしてもよい。なお、ここでいう前半後半とは全フレームを半分に割ったときの前半後半という意味に限らず、全フレームを任意のフレームで２分割したときの前半後半を意味する。任意のフレームは、例えば照射停止のタイミングで表示しているフレームから最終フレームまでを示す。
上記実施形態においては、動画撮影が完了したら、図６のステップＳ２５において１フレーム目（先頭）のフレームと最終フレームとを並べて又は切り替えて撮影画面１３０の画像表示欄１３ｂに表示させることとした。すなわち、ステップＳ２５では、動画像を構成する一連のフレームのうち前半の特定フレームである先頭から１フレーム目のフレームと、後半の特定フレームである最後から１フレーム目のフレームとを撮影画面１３０の画像表示欄１３ｂに表示させることとした。しかし、前半の特定フレームが先頭から２フレーム目や３フレーム目のフレームであり、後半の特定フレームが、最後から２フレーム目や３フレーム目であっても、動画撮影中に被写体Ｈがどのように変化したのかをユーザーが確認することはできる。そこで、ステップＳ２５で表示する前半の特定フレームは、先頭からｍフレーム目（ｍは自然数）のフレームとし、後半の特定フレームは、最後からｎフレーム目（ｎは自然数）のフレームとしてもよい。なお、ここでいう前半後半とは全フレームを半分に割ったときの前半後半という意味に限らず、全フレームを任意のフレームで２分割したときの前半後半を意味する。任意のフレームは、例えば照射停止のタイミングで表示しているフレームから最終フレームまでを示す。
【0071】
以上説明したように、移動型放射線撮影装置１０の制御部１０１は、ＦＰＤ３から取得した動画像を構成する一連の複数フレームのうち前半の特定フレームと後半の特定フレームとを静止画像として表示部１０３により表示する。
したがって、動画撮影中に被写体Ｈがどのように変化したのかを、撮影完了後早期にユーザーが確認できる。
したがって、動画撮影中に被写体Ｈがどのように変化したのかを、撮影完了後早期にユーザーが確認できる。
【0072】
例えば、制御部１０１は、先頭から１フレーム目と最後から１フレーム目を表示部１０３により表示させることで、動画撮影の最初と最後で被写体Ｈがどのように変化したのかを撮影完了後早期にユーザーが確認できる。
【0073】
また、例えば、制御部１０１は、表示部１０３により、前半の特定フレームと後半の特定フレームとを同一画面に表示するので、前半と後半のフレームの変化をユーザーが容易に確認することができる。
または、制御部１０１は、表示部１０３により、前半の特定フレームと後半の特定フレームとを切替えて表示するので、前半と後半のフレームの変化をユーザーが容易に確認することができる。
または、制御部１０１は、表示部１０３により、前半の特定フレームと後半の特定フレームとを切替えて表示するので、前半と後半のフレームの変化をユーザーが容易に確認することができる。
【0074】
また、制御部１０１は、表示部１０３により、動画像の一連の複数のフレームのうち予め定められた条件を満たすフレームであるキー画像を更に表示する。したがって、前半と後半のフレームの変化に加え、キー画像についてもユーザーが容易に確認することができる。
【0075】
また、制御部１０１は、動画像の撮影完了後、表示部１０３により、前半の特定フレームと後半の特定フレームとを表示する。例えば、制御部１０１は、動画像の撮影中は、１フレーム目から撮影順にフレームを表示し、撮影が完了したら、前半の特定フレームと後半の特定フレームとを表示する。したがって、ユーザーは、撮影中は、撮影により得られたフレームを確認し、撮影完了後、早期に前半の特定フレームと後半の特定フレームとを確認することができる。
【0076】
また、ＦＰＤ３は、動画像の撮影中は撮影順にフレームの画像を転送し、動画像の撮影完了に基づき、撮影順による画像の転送を停止し、後半の特定フレームの画像を転送する。したがって、転送に時間がかかる場合であっても、撮影後早期に後半の特定フレームを表示することができる。
【0077】
また、制御部１０１は、動画像を構成するフレームのうち未転送のフレームがあるか又は全フレームの転送が完了したかをユーザーに報知する。したがって、動画像の全フレームの転送が完了したか否かをユーザーが容易に把握できる。
【0078】
また、制御部１０１は、動画像のフレームレート、画像サイズ、又は使用する無線の通信速度の少なくとも一つに基づいて、前半の特定フレームと後半の特定フレームとを表示部１０３に表示するか否かを切り替える。したがって、ＦＰＤ３からの転送に遅延が生じていない場合には、前半の特定フレームと後半の特定フレームとの静止画表示を行わずに、動画像を表示することができる。
【0079】
また、制御部１０１は、前半の特定フレームと後半の特定フレームとを表示部１０３に表示する場合、動画像を表示部１０３に表示するときに一連の複数フレームに施す画像処理とは異なる画像処理を前半の特定フレームと後半の特定フレームに施す。したがって、例えば、ユーザーが注目すべき箇所を強調する等により、動画撮影中における注目箇所の変化をユーザーが容易に認識できるようにすることができる。
【0080】
なお、上記実施形態における記述内容は、本発明の好適な一例であり、これに限定されるものではない。
【0081】
また、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としてハードディスクや半導体の不揮発性メモリー等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も適用される。
【0082】
その他、移動型放射線撮影装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【0083】
１０ 移動型放射線撮影装置
１ 本体
１０１ 制御部
１０２ 操作部
１０２ａ 曝射スイッチ
１０３ 表示部
１０４ 記憶部
１０５ 通信部
１０６ 駆動部
１０７ バッテリー
２ 放射線源
３ ＦＰＤ
３０１ 制御部
３０２ 記憶部
３０３ 操作部
３０４ 表示部
３０５ 放射線検出部
３０６ 通信部
３０７ コネクター
３０８ バッテリー
１ 本体
１０１ 制御部
１０２ 操作部
１０２ａ 曝射スイッチ
１０３ 表示部
１０４ 記憶部
１０５ 通信部
１０６ 駆動部
１０７ バッテリー
２ 放射線源
３ ＦＰＤ
３０１ 制御部
３０２ 記憶部
３０３ 操作部
３０４ 表示部
３０５ 放射線検出部
３０６ 通信部
３０７ コネクター
３０８ バッテリー
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】