特開 2024-171471 数値制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024171471

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】数値制御装置

(51)【国際特許分類】

   B29C 70/54 20060101AFI20241205BHJP

   G05B 19/416 20060101ALI20241205BHJP

   B65H 54/64 20060101ALI20241205BHJP

   B29C 70/16 20060101ALI20241205BHJP

   B29C 70/32 20060101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

B29C70/54

G05B19/416 E

B65H54/64

B29C70/16

B29C70/32

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023088492

(22)【出願日】2023-05-30

(71)【出願人】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】谷川 元洋

(72)【発明者】

【氏名】五由出 将嗣

(72)【発明者】

【氏名】松井 利裕

(72)【発明者】

【氏名】和田 浩孝

(72)【発明者】

【氏名】木野 義浩

(72)【発明者】

【氏名】竹岡 秀弥

(72)【発明者】

【氏名】阪梨 泰弘

(72)【発明者】

【氏名】清水辺 大

(72)【発明者】

【氏名】中村 大五郎

(72)【発明者】

【氏名】澤邉 航

【テーマコード（参考）】

3C269

4F205

【Ｆターム（参考）】

3C269AB27

3C269CC01

3C269CC17

3C269EF02

3C269EF30

3C269EF55

4F205AD16

4F205AG07

4F205AP20

4F205AR20

4F205HA02

4F205HB01

4F205HC02

4F205HK19

4F205HL02

4F205HT22

(57)【要約】

【課題】繊維束の巻きデータの一部がスキップされる場合でも、当該巻きデータに忠実な制御を実行する。
【解決手段】制御装置５は、データ変換部１２３と、基準データ設定部１２４と、転送部１３２と、セレクタ１０３とを備える。データ変換部１２３は、巻付条件に基づいて生成された複数の第１巻きデータを、処理順序番号と巻付装置２の状態の情報とが関連付けられて構成された複数の第２巻きデータに変換する。基準データ設定部１２４は、一部の第２巻きデータを複数の基準データとして予め設定する。転送部１３２は、単位時間が経過するごとに、選ばれた第２巻きデータを巻付装置２へ順次転送する。セレクタ１０３は、スキップ数を決めるためのオーバーライド値を設定可能である。さらに、制御装置５は、転送部１３２が複数の基準データの全てを巻付装置２へ転送するように、複数の基準番号の各々の前後においてスキップ数を調整する調整部１３１を備える。
【選択図】図１１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ライナーに繊維束を巻き付ける巻付装置を有するフィラメントワインディング装置を制御するように構成された数値制御装置であって、
前記繊維束の前記ライナーへの巻付条件に基づいて予め生成された、時間の情報と前記巻付装置の状態の情報とが関連付けられてそれぞれ構成された複数の第１巻きデータを、所定の単位時間の経過に対応させて付された処理順序番号の情報と前記巻付装置の状態の情報とが関連付けられてそれぞれ構成された複数の第２巻きデータに変換可能に構成されたデータ変換手段と、
前記複数の第２巻きデータのうち一部の第２巻きデータを複数の基準データとして予め設定可能に構成された基準データ設定手段と、
前記単位時間が経過するごとに、前記複数の第２巻きデータの中から順次選ばれる複数の所定巻きデータを前記巻付装置へ順次転送可能に構成された転送手段と、
前記複数の所定巻きデータを順次選ぶ際にスキップされる前記処理順序番号の数であるスキップ数を決定するためのオーバーライド値を設定可能に構成されたオーバーライド値設定手段と、
前記転送手段が前記複数の基準データの全てを前記巻付装置へ転送するように、前記オーバーライド値に基づいて、前記複数の基準データに対応する複数の前記処理順序番号である複数の基準番号の各々の前後において前記スキップ数を調整可能に構成された調整手段と、を備えることを特徴とする数値制御装置。

【請求項2】

前記調整手段は、
前記オーバーライド値の設定値が所定の値に維持されている状態で、各基準番号の前後における前記スキップ数の変化の大きさに関するレベルである調整レベルを変更可能に構成されたレベル変更手段、を有することを特徴とする請求項１に記載の数値制御装置。

【請求項3】

前記レベル変更手段は、各基準番号の前における前記調整レベルと各基準番号の後ろにおける前記調整レベルとを異ならせることが可能であることを特徴とする請求項２に記載の数値制御装置。

【請求項4】

前記オーバーライド値設定手段は、任意のタイミングで前記オーバーライド値の設定値を切替可能に構成され、
前記調整手段は、
前記巻付装置の動作中に前記オーバーライド値が前記オーバーライド値設定手段によって切り替えられた場合に、変更後の前記オーバーライド値を変更前の前記オーバーライド値と比較して、前記スキップ数を調整することを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の数値制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、フィラメントワインディング装置を制御する数値制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ライナーに繊維束を巻き付ける巻付装置を備えるフィラメントワインディング装置が開示されている。より具体的には、巻付装置とライナーとを相対的に平行移動及び回転させながら、繊維束を巻付装置からライナーへ供給することにより、繊維束がライナーの外表面に巻き付けられる。これにより、ライナーと繊維束とを含む製品が製造される。巻付装置の動作は、制御装置によって制御される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－３７７０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

巻付装置の動作用のデータとして、巻付装置とライナーとの各種位置関係（以下、巻付装置の状態）と、時間とが関連付けられて構成された複数の巻きデータ（以下、第１巻きデータ）を公知のソフトウェアによって生成できる。当該ソフトウェアは、ライナーの長さ、ライナーの太さ、巻付角度、及び巻付完了までの時間等の条件に基づき、製品の製造時における巻付装置の一連の動作に対応する複数の第１巻きデータを生成可能にプログラムされている。

【0005】

また、複数の第１巻きデータに基づく巻付装置の制御を制御装置が実行できるようにするために、複数の第１巻きデータを所定の複数の第２巻きデータに変換する検討が行われている。複数の第２巻きデータは、巻付装置の動作速度（すなわち、巻付速度）を製品の製造時よりも遅くすることにより各種検討を行えるようにするため、複数の第１巻きデータを補間したデータとして生成される。制御装置は、所定の単位時間が経過するごとに、複数の第２巻きデータの中から選ばれた所定の第２巻きデータを巻付装置に順次転送する（このような制御装置を、以下、数値制御装置と呼ぶ）。数値制御装置が複数の第２巻きデータの全てを巻付装置に順次転送する場合、第２巻きデータを利用した動作のうち最も遅い動作を実行できる。また、数値制御装置が第２巻きデータの一部をスキップすることにより、上記最も遅い動作よりも速い動作を実行できる。つまり、単位時間が経過するごとに、複数の第２巻きデータのうちスキップされない第２巻きデータのみを巻付装置に順次転送することにより、巻付速度を速くすることができる。

【0006】

しかし、数値制御装置が第２巻きデータの一部をスキップする処理を行う場合、巻付装置に本来必ず行わせたい動作が、意図せずスキップされてしまう可能性がある。このような場合、繊維束が巻かれる巻き位置がライナー上の目標位置からずれ、製品の品質が低下するなどの問題が生じうる。

【0007】

本発明の目的は、繊維束の巻きデータの一部がスキップされる場合でも、当該巻きデータに忠実な制御を実行することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

第１の発明の数値制御装置は、ライナーに繊維束を巻き付ける巻付装置を有するフィラメントワインディング装置を制御するように構成された数値制御装置であって、前記繊維束の前記ライナーへの巻付条件に基づいて予め生成された、時間の情報と前記巻付装置の状態の情報とが関連付けられてそれぞれ構成された複数の第１巻きデータを、所定の単位時間の経過に対応させて付された処理順序番号の情報と前記巻付装置の状態の情報とが関連付けられてそれぞれ構成された複数の第２巻きデータに変換可能に構成されたデータ変換手段と、前記複数の第２巻きデータのうち一部の第２巻きデータを複数の基準データとして予め設定可能に構成された基準データ設定手段と、前記単位時間が経過するごとに、前記複数の第２巻きデータの中から順次選ばれる複数の所定巻きデータを前記巻付装置へ順次転送可能に構成された転送手段と、前記複数の所定巻きデータを順次選ぶ際にスキップされる前記処理順序番号の数であるスキップ数を決定するためのオーバーライド値を設定可能に構成されたオーバーライド値設定手段と、前記転送手段が前記複数の基準データの全てを前記巻付装置へ転送するように、前記オーバーライド値に基づいて、前記複数の基準データに対応する複数の前記処理順序番号である複数の基準番号の各々の前後において前記スキップ数を調整可能に構成された調整手段と、を備えることを特徴とする。

【0009】

本発明では、転送手段が複数の第２巻きデータの全てを巻付装置に順次転送した場合、繊維束のライナーへの巻付速度を最も遅くすることができる。また、本発明では、オーバーライド値に応じて複数の第２巻きデータの一部をスキップできる。オーバーライド値が最大（すなわち、１００％）のとき、巻付速度は最も速くなる。オーバーライド値が大きければ大きいほど（すなわち、１００％に近ければ近いほど）、巻付装置に順次転送されるデータの数が少なくなり、巻付速度はより速くなる。

【0010】

さらに、本発明では、各基準番号の前後においてスキップ数が調整される。これにより、オーバーライド値が大きい場合でも、複数の基準データの全てを巻付装置へ転送できる。このため、巻付装置に必ず行わせたい動作がスキップされることを防止できる。したがって、繊維束の巻きデータ（第２巻きデータ）の一部がスキップされる場合でも、当該巻きデータに忠実な制御を実行できる。

【0011】

第２の発明の数値制御装置は、前記第１の発明において、前記調整手段は、前記オーバーライド値の設定値が所定の値に維持されている状態で、各基準番号の前後における前記スキップ数の変化の大きさに関するレベルである調整レベルを変更可能に構成されたレベル変更手段、を有することを特徴とする。

【0012】

基準番号の直前及び直後においてスキップ数が急激に調整されると、巻付装置又はライナーの動作の急減速及び急加速が起こりうる。これにより、繊維束の巻き位置が目標位置からずれるおそれがある。この点、本発明では、レベル変更手段によって調整レベルを変更できる。これにより、スキップ数を緩やかに調整できるため、巻付装置又はライナーの急減速及び急加速を抑制できる。したがって、巻きデータにさらに忠実な制御を実行できる。

【0013】

第３の発明の数値制御装置は、前記第２の発明において、前記レベル変更手段は、各基準番号の前における前記調整レベルと各基準番号の後ろにおける前記調整レベルとを異ならせることが可能であることを特徴とする。

【0014】

本発明では、製品の最適な製造条件を見出すための検討段階において、必要に応じて柔軟な検討を行うことができる。

【0015】

第４の発明の数値制御装置は、前記第１～第３のいずれかの発明において、前記オーバーライド値設定手段は、任意のタイミングで前記オーバーライド値の設定値を切替可能に構成され、前記調整手段は、前記巻付装置の動作中に前記オーバーライド値が前記オーバーライド値設定手段によって切り替えられた場合に、変更後の前記オーバーライド値を変更前の前記オーバーライド値と比較して、前記スキップ数を調整することを特徴とする。

【0016】

本発明では、オーバーライド値の変更を考慮に入れてスキップ数を調整できる。したがって、オーバーライド値が巻付装置の動作途中で変更された場合でも、基準データを確実に巻付装置へ転送できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本実施形態に係るフィラメントワインディング装置を示す斜視図である。

【図2】フィラメントワインディング装置の電気的構成を示すブロック図である。

【図3】（ａ）、（ｂ）は、ヘリカル巻ユニットの正面図である。

【図4】制御装置等のより詳細な電気的構成を示すブロック図である。

【図5】（ａ）は、巻付条件を示す表であり、（ｂ）は、複数の第１巻きデータをテーブルの形式で示した表である。

【図6】複数の第２巻きデータをテーブルの形式で示した表である。

【図7】（ａ）、（ｂ）は、処理順序番号とライナーの前後方向における位置との関係を示す模式的なグラフである。

【図8】セレクタの入力画面を示す図である。

【図9】（ａ）、（ｂ）は、スキップ数の調整手段をテーブルの形式で示した説明図である。

【図10】スキップ数の調整の手順を示すフローチャートである。

【図11】（ａ）～（ｄ）は、スキップ数の調整結果を示す模式図である。

【図12】基準番号に係る処理が確実に実行されている様子を示す模式的なグラフである。

【図13】オーバーライド値が途中で変更された場合の処理を示すフローチャートである。

【図14】図１３に示す処理の一部を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

（フィラメントワインディング装置）
本発明の実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係るフィラメントワインディング装置１を示す斜視図である。図２は、フィラメントワインディング装置１の電気的構成を示すブロック図である。説明の便宜上、図１に示す方向（前後方向及び左右方向）を定義する。前後方向及び左右方向は、水平方向と平行な方向である。前後方向と左右方向は互いに直交する。また、前後方向及び左右方向の両方と直交する方向を上下方向と定義する。上下方向は、重力が作用する鉛直方向である。

【0019】

フィラメントワインディング装置１は、ライナーＬに複数の繊維束（図１では図示省略）を同時に巻き付ける多給糸型のものである。フィラメントワインディング装置１は、巻付装置２と、複数のクリールスタンド３と、複数の前処理部４とを備える。フィラメントワインディング装置１は、全体として概ね左右対称に構成されている。巻付装置２は、円筒状のライナーＬに繊維束を巻き付けるための装置である。繊維束は、例えば、炭素繊維などの繊維材料に熱硬化性又は熱可塑性の合成樹脂材が含浸されたものである。ライナーＬの形状は、最終製品に応じて異なりうる。例えば最終製品が圧力タンクである場合、図１に示すように、円筒部の両側にドーム部を有するライナーＬが使用される。ライナーＬの材料としては、高強度アルミニウム、金属、樹脂などが用いられる。ライナーＬに繊維束を巻き付けた後、焼成などの熱硬化工程又は冷却工程を経ることにより、高強度の圧力タンクなどの最終製品を得ることができる。

【0020】

複数のクリールスタンド３は、例えば、巻付装置２の左右方向における両側に配置されている。複数のクリールスタンド３は、例えば、前後方向において巻付装置２の後端部の近傍に配置されている。各クリールスタンド３は、例えば、前後方向に延びる略直方体状のフレーム１１を有する。フレーム１１には、例えば、１以上のボビンホルダ群１２が設けられている。ボビンホルダ群１２は、例えば、後述するヘリカル巻ユニット５０の複数のノズルユニット５３の各々に対応して設けられている。各ボビンホルダ群１２は、例えば前後方向に並んだ複数の（本実施形態では５つの）ボビンホルダ１３を有する。各ボビンホルダ１３は、例えば、左右方向に延びる軸を有する。各ボビンホルダ１３は、繊維束が巻かれたボビン１４を回転可能に支持する。本実施形態では、例えば９つのボビンホルダ群１２が設けられ、その各々に５つのボビン１４が装着されている（すなわち、計４５個のボビン１４が配置されている）。各ボビンホルダ群１２に属する５つのボビン１４から、５本の繊維束がまとめて供給される。クリールスタンド３から供給される複数の繊維束は、ヘリカル巻ユニット５０によってライナーＬに巻き付けられる。なお、図１においては２つのクリールスタンド３が図示されているが、クリールスタンド３の数はこれに限られない。また、図面の煩雑化を避けるため、図１においては、複数のボビンホルダ群１２のうち１つのみが図示されている。

【0021】

複数の前処理部４は、複数の繊維束に所定の前処理（例えば張力付与等）を施すように構成されている。複数の前処理部４は、例えば、繊維束の走行方向において、対応するクリールスタンド３と、ヘリカル巻ユニット５０（後述）との間に配置されている。

【0022】

（巻付装置）
巻付装置２のより具体的な構成について説明する。巻付装置２は、基台２０と、支持ユニット３０（第１支持ユニット３１及び第２支持ユニット３２）と、フープ巻ユニット４０と、ヘリカル巻ユニット５０と、を備える。

【0023】

基台２０は、支持ユニット３０、フープ巻ユニット４０、及び、ヘリカル巻ユニット５０を支持する。基台２０の上面には、前後方向に延びる複数のレール２１が設置されている。支持ユニット３０及びフープ巻ユニット４０は、レール２１に沿って前後方向に移動可能である。一方、ヘリカル巻ユニット５０は、例えば、基台２０に対する位置が固定されている。第１支持ユニット３１、フープ巻ユニット４０、ヘリカル巻ユニット５０、及び、第２支持ユニット３２は、この順番で前側から後側に配置されている。

【0024】

支持ユニット３０は、第１支持ユニット３１及び第２支持ユニット３２を有する。第１支持ユニット３１は、フープ巻ユニット４０よりも前側に配置されている。第２支持ユニット３２は、ヘリカル巻ユニット５０よりも後側に配置されている。支持ユニット３０は、ライナーＬの軸方向（前後方向）に延びる支持軸３３を介して、ライナーＬを軸周りに回転可能に支持する。支持ユニット３０は、移動用モータ３４及び回転用モータ３５を有する（図２参照）。移動用モータ３４は、支持ユニット３０（第１支持ユニット３１及び第２支持ユニット３２）をレール２１に沿って前後方向に移動させる。回転用モータ３５は、支持軸３３を回転させることでライナーＬを軸周りに回転させる。移動用モータ３４及び回転用モータ３５の動作は、制御装置５によって制御される。

【0025】

フープ巻ユニット４０は、ライナーＬの周面にフープ巻きを施す。フープ巻きとは、ライナーＬの軸方向に概ね直角な方向に繊維束を巻き付ける巻き方のことである。フープ巻ユニット４０は、例えば、本体部４１と、回転部材４２と、複数（本実施形態では５個）のボビンホルダ４３と、を有する。本体部４１は、レール２１に沿って前後方向に移動可能である。回転部材４２は、ライナーＬが通過可能な通過穴４４が形成された円環状の部材である。回転部材４２は、ライナーＬの軸周りに回転可能な状態で、本体部４１に支持されている。複数のボビンホルダ４３は、周方向に等間隔で回転部材４２に取り付けられている。各ボビンホルダ４３は、前後方向に延びる回転軸を有しており、繊維束が巻かれたボビン（図示省略）を回転可能に支持する。

【0026】

フープ巻ユニット４０は、移動用モータ４６及び回転用モータ４７を有する（図２参照）。移動用モータ４６は、本体部４１をレール２１に沿って前後方向に移動させる。回転用モータ４７は、回転部材４２をライナーＬの軸周りに回転させる。移動用モータ４６及び回転用モータ４７の動作は、制御装置５によって制御される。フープ巻きの実行時には、制御装置５は、本体部４１をレール２１に沿って往復移動させながら回転部材４２を回転させる。これによって、ライナーＬの周りで回転している各ボビンから繊維束が引き出され、複数の繊維束がライナーＬの周面に同時にフープ巻きされる。

【0027】

ヘリカル巻ユニット５０は、ライナーＬの周面にヘリカル巻きを施す。ヘリカル巻きとは、ライナーＬの軸方向に概ね平行な方向に繊維束を巻き付ける巻き方のことである。ヘリカル巻ユニット５０は、例えば、本体部５１と、フレーム部材５２と、複数（本実施形態では９個）のノズルユニット５３と、を有する。本体部５１は、例えば基台２０に固設されている。フレーム部材５２は、ライナーＬが通過可能な通過穴５４が形成された円環状の部材である。フレーム部材５２は、本体部５１に支持されている。複数のノズルユニット５３は、ライナーＬの軸を中心に放射状に配置されている。各ノズルユニット５３は、フレーム部材５２に取り付けられている。

【0028】

図３（ａ）及び図３（ｂ）は、ヘリカル巻ユニット５０の正面図である。詳細には、図３（ａ）は、ライナーＬの円筒部に繊維束Ｆを巻き付けている状態を図示したものである。図３（ｂ）は、ライナーＬのドーム部に繊維束Ｆを巻き付けている状態を図示したものである。ノズルユニット５３は、繊維束ＦをライナーＬに案内するガイド体５５を有する。ガイド体５５は、ライナーＬの径方向（以下、単に径方向と言う）に延びており、径方向に移動可能且つ径方向に延びる回転軸周りに回転可能に構成されている。各ノズルユニット５３の径方向外側には、ガイドローラ５６が配置されている。クリールスタンド３の各ボビンホルダ群１２から引き出された５本の繊維束Ｆは、ガイドローラ５６を経由して何れかのガイド体５５に導入され、ガイド体５５の先端からライナーＬに供給される。

【0029】

ヘリカル巻ユニット５０は、ガイド移動用モータ５７及びガイド回転用モータ５８を有する（図２参照）。ガイド移動用モータ５７は、各ガイド体５５を一斉に径方向に移動させる。ガイド回転用モータ５８は、各ガイド体５５を一斉に回転軸周りに回転させる。ガイド移動用モータ５７及びガイド回転用モータ５８の動作は、制御装置５によって制御される。ヘリカル巻きの実行時には、制御装置５は、ライナーＬを軸周りにゆっくり回転させながら通過穴５４を通過させる。これとともに、制御装置５は、各ノズルユニット５３のガイド体５５を、径方向に適宜移動させつつ回転軸周りに適宜回転させる。これによって、各ノズルユニット５３のガイド体５５の先端から５本の繊維束Ｆが適切に引き出され、合計で４５本の繊維束ＦがライナーＬの周面に同時にヘリカル巻きされる。

【0030】

（制御装置等のより詳細）
次に、制御装置５等のより詳細について図４～図６を参照しつつ説明する。図４は、制御装置５等のより詳細な電気的構成を示すブロック図である。図５（ａ）は、巻付条件（後述）を示す表である。図５（ｂ）は、巻付条件を変換することにより生成された複数の第１巻きデータ（後述）をテーブルの形式で示した表である。図６は、複数の第１巻きデータを変換することにより生成された複数の第２巻きデータ（後述）をテーブルの形式で示した表である。

【0031】

制御装置５（本発明の数値制御装置）は、巻付装置２を制御するための複数のデータ（以下、巻きデータ。より具体的には後述）を利用して、所定のプログラムに従って巻付装置２の動作（以下、巻付動作）を実行させるように構成されている。制御装置５は、例えばコンピュータ１０１と、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）１０２と、セレクタ１０３（本発明のオーバーライド値設定手段及びレベル変更手段）とを有する。コンピュータ１０１は、例えば一般的なコンピュータ装置である。コンピュータ１０１は、ＰＬＣ１０２が使用するための複数の巻きデータ（後述する第２巻きデータ）を生成可能に構成されている。ＰＬＣ１０２は、所定の単位時間ごとに複数の第２巻きデータから所定の第２巻きデータを選択して巻付装置２に送る（転送する）ことが可能に構成されている。セレクタ１０３は、ＰＬＣ１０２による第２巻きデータの選択の方法を必要に応じて切り替えるためのものである。

【0032】

コンピュータ１０１は、例えば一般的なコンピュータ装置である別の外部コンピュータ１００と通信可能に接続されていても良い。外部コンピュータ１００は、巻付条件（図５（ａ）参照）のデータに基づいて、複数の第１巻きデータを含む第１巻きデータ群（図５（ｂ）参照）を生成可能に構成されている。外部コンピュータ１００は、例えば巻付条件入力部１１１、第１巻きデータ生成部１１２及び記憶部１１３を有する。

【0033】

巻付条件入力部１１１は、例えば不図示のキーボード、マウス及び／又はタッチパネルを有する。巻付条件入力部１１１は、作業者によって巻付条件を入力されることが可能に構成されている。巻付条件とは、繊維束ＦをライナーＬに巻き付けるために必要となる基本的な条件である。以下、説明の簡単化のために、例としてヘリカル巻ユニット５０における巻付条件について述べる。巻付条件は、例えば繊維束Ｆが巻き付けられるライナーＬの長さと、当該ライナーＬの太さと、当該ライナーＬに巻き付けられる繊維束Ｆの巻付角度と、巻付開始から巻付完了までの所要時間とを含む（図５（ａ）の「巻付完了時間」を参照）。図５（ａ）においては、上述したパラメータのみを示し、具体的な数値の図示を省略している。なお、一般的に、繊維束ＦはライナーＬ上に複数の層を形成するように巻き付けられる。したがって、一般的に、巻付角度に関しては複数の条件が入力される。

【0034】

第１巻きデータ生成部１１２は、巻付条件に基づいて、時間と巻付装置２の状態の情報とが関連付けられて構成された複数の第１巻きデータ（図５（ｂ）参照）を生成するように構成されている。第１巻きデータ生成部１１２は、例えば市販のソフトウェアによって複数の第１巻きデータを生成可能である。ソフトウェアの例として、ＭＡＴＥＲＩＡＬ社のＣＡＤＷＩＮＤ（商標）などが挙げられる。巻付装置２の状態の情報は、例えばライナーＬの前後方向における位置（ライナー位置）、ライナーＬの軸周りの回転角度（ライナー角度）、ライナーＬの径方向におけるノズルユニット５３の位置（ノズル位置）、及びノズルユニット５３の回転角度（ノズル角度）を含む。つまり、各第１巻きデータは、例えば、巻付動作の開始からの経過時間と、ライナー位置と、ライナー角度と、ノズル位置と、ノズル角度とが関連付けられて構成された一式のデータである（図５（ｂ）参照）。図５（ｂ）においては、時間以外の具体的な数値の図示を省略している。複数の第１巻きデータによって、１つの第１巻きデータ群が構成されている。第１巻きデータ群は、例えば制御装置５が巻付装置２の動作を開始させるよりも前に予め生成されている。なお、複数の第１巻きデータにおいて、順序が隣り合う複数の第１巻きデータ間の時間間隔は、必ずしも統一されていない。これは、一連の巻付動作において、短時間で巻付装置２を大きく動作させるタイミングと、ある程度時間をかけて巻付装置２を少しずつ動作させるタイミングとが混在しうるためである。また、ＣＡＤＷＩＮＤを用いた場合、１つのノズルユニット５３に対応する１つの第１巻きデータ群が生成される。第１巻きデータ群の作成の作業を行う作業者は、例えば複数のノズルユニット５３にそれぞれ対応する複数の第１巻きデータ群を順次作成しても良い。或いは、作業者は、あるノズルユニット５３に対応する第１巻きデータ群を作成した後、何らかの手段を用いて、当該第１巻きデータ群を他のノズルユニット５３に対応する１以上の第１巻きデータ群に変換しても良い。勿論、他のソフトウェアを用いることにより、複数の第１巻きデータ群が一度に生成されても良い。

【0035】

記憶部１１３は、少なくとも第１巻きデータ群を記憶可能に構成されている。記憶部１１３の代わりに、例えば、外部コンピュータ１００及びコンピュータ１０１のいずれにも脱着可能な記憶媒体（不図示）が設けられていても良い。

【0036】

或いは、コンピュータ１０１が外部コンピュータ１００の一部又は全部の機能を有していても良い。

【0037】

コンピュータ１０１は、入力部１２１と、記憶部１２２と、データ変換部１２３（本発明のデータ変換手段）と、基準データ設定部１２４（本発明の基準データ設定手段）とを有する。入力部１２１は、少なくとも第１巻きデータが入力されることが可能に構成されている。記憶部１２２は、各種データを記憶可能に構成されている。

【0038】

データ変換部１２３は、第１巻きデータ群（図５（ｂ）参照）を所定の第２巻きデータ群（図６参照）に変換可能に構成されている。第２巻きデータ群は、ＰＬＣ１０２によって読み込まれる複数の第２巻きデータを有する。複数の第２巻きデータの各々は、ＰＬＣ１０２が所定の単位時間毎に（すなわち、一定の時間間隔で）巻付装置２に転送するためのデータである。より具体的には、データ変換部１２３は、複数の第１巻きデータを例えば公知の補間法によって補間し、等時間間隔の複数の巻きデータとして複数の第２巻きデータを生成する。補間法の例として、スプライン補間や直線補間が挙げられる。単位時間は、ＰＬＣ１０２の仕様等に応じて変わりうる。本実施形態では、単位時間は例えば２ｍｓｅｃである。なお、各第１巻きデータに含まれる時間の値が単位時間の倍数である必要はない。

【0039】

各第２巻きデータは、例えば、処理順序番号と、ライナー位置と、ライナー角度と、ノズル位置と、ノズル角度とが関連付けられて構成された一式のデータである（図６参照）。図６においては、処理順序番号以外の具体的な数値の図示を省略している。処理順序番号は、単位時間の経過に対応させて各第２巻きデータに順次付された通し番号である。１つの第２巻きデータ群に含まれる第２巻きデータの数は、処理順序番号の数と等しい。処理順序番号の数は、例えば５０００（図６参照）であるが、これには限られない。第２巻きデータ群は、例えば制御装置５が巻付装置２の動作を開始させるよりも前に予め生成されている。後述するように、複数の第２巻きデータの全部又は一部が、ＰＬＣ１０２によって巻付装置２に転送される。

【0040】

基準データ設定部１２４は、複数の第２巻きデータのうち特定の第２巻きデータを基準データとして設定するためのものである。詳細については後述する。

【0041】

ＰＬＣ１０２は、例えば、機械の制御に適した公知のコンピュータである。ＰＬＣ１０２は、所定のプログラムに従って、コンピュータ１０１から複数の第２巻きデータを受信し、複数の第２巻きデータから所定の第２巻きデータを順次選択して巻付装置２に転送可能に構成されている。ＰＬＣ１０２は、例えば調整部１３１（本発明の調整手段）と転送部１３２（本発明の転送手段）とを有する。

【0042】

調整部１３１は、コンピュータ１０１によって生成された複数の第２巻きデータの中から、巻付装置２に転送されるべき第２巻きデータを順次選択するように構成されている。調整部１３１による具体的な第２巻きデータの選択方法（調整方法）については後述する。

【0043】

転送部１３２は、調整部１３１によって選択された第２巻きデータを単位時間毎に巻付装置２に転送するように構成されている。

【0044】

セレクタ１０３は、例えば作業者による入力操作を受け付けることが可能に構成された入力操作端末である。セレクタ１０３は、例えばＰＬＣ１０２と電気的に接続されている。セレクタ１０３は、調整部１３１による調整方法（後述）を切替可能に構成されている。以下、調整方法と関連する「オーバーライド」及び「オーバーライド値」について説明する。

【0045】

本実施形態におけるオーバーライドは、巻付装置２によって繊維束ＦをライナーＬに巻き付ける巻付速度を変更する機能を意味する。巻付速度は、具体的に数値で表される情報ではなく、繊維束ＦをライナーＬに巻き付ける速さの指標となる概念である。巻付速度は、第２巻きデータ群の全部又は一部を用いて繊維束ＦのライナーＬへの巻付けを開始してから、巻付けが完了するまでの時間（巻付時間）が短いほど速い。また、巻付時間が長いほど巻付速度が遅い。巻付速度を変更する目的は、繊維束ＦをライナーＬに巻き付けて製品を生産する条件（以下、生産条件）を確定させる前に、ライナーＬの外表面における繊維束Ｆの巻付位置の確認等の詳細な検討を可能にすることである。このような検討を可能にするための機能を、説明の便宜上、オーバーライドと呼ぶ。

【0046】

製品が生産されるときの巻付速度を、説明の便宜上、最大巻付速度と呼ぶ。上述した検討が行われる際に、オーバーライドの機能を用いて、最大巻付速度よりも遅い巻付速度をセレクタ１０３によって設定できる。設定される巻付速度の最大巻付速度に対する倍率（％）を、説明の便宜上「オーバーライド値」と呼ぶ。オーバーライド値は、最大巻付速度を１００％としたときの倍率の値である。つまり、オーバーライド値は、０よりも大きく且つ１００％以下である。本実施形態のセレクタ１０３は、オーバーライド値を例えば１０％～１００％の範囲で切替可能に（設定可能に）構成されている。本実施形態において、選択可能な（設定可能な）オーバーライド値は、例えば１０％、３０％、５０％及び１００％のように、不連続的な既定の値である。以下、セレクタ１０３において選択されている（設定されている）オーバーライド値を、オーバーライド値の設定値とも呼ぶ。セレクタ１０３は、例えば所定の時間間隔で（例えば、上述した単位時間が経過するごとに）オーバーライド値の設定値の情報をＰＬＣ１０２に転送可能に構成されている。オーバーライド値は、後述するスキップ数を決めるための値でもある。

【0047】

（基本的な調整）
次に、オーバーライド値に応じてＰＬＣ１０２の調整部１３１が行う基本的な調整について、図７（ａ）及び図７（ｂ）を参照しつつ説明する。図７（ａ）及び図７（ｂ）は、処理順序番号とライナーＬの前後方向における位置（以下、ライナー位置）との関係を示す模式的なグラフである。

【0048】

オーバーライド値が最小（本実施形態では１０％）であるとき、調整部１３１は、第２巻きデータ群に含まれる全ての（本実施形態では５０００個の）第２巻きデータを順次選択する。これにより、転送部１３２が全ての第２巻きデータを単位時間毎に巻付装置２に順次転送する。その結果、巻付装置２は、単位時間に第２巻きデータの総数を掛けることにより得られる時間（以下、最大時間と呼ぶ）をかけてゆっくりと巻付動作を行う。これにより、全ての第２巻きデータに忠実な制御が行われ（図７（ａ）参照）、ライナーＬの所望の位置に繊維束が巻き付けられる。本実施形態では、最大時間は、オーバーライド値が１００％であるときに巻付動作の開始から完了までに要する時間の約１０倍である。このとき、図７（ａ）に示すように、例えばライナー位置（ライナーＬの前後方向における位置）が、各時間において目標どおりの位置になる。他のパラメータ（ライナー角度、ノズル位置及びノズル角度）についても同様である。

【0049】

オーバーライド値が最小値以外の値であるとき、調整部１３１は、複数の第２巻きデータの一部（以下、複数の所定巻きデータ）を順次選択する。例えばオーバーライド値が５０％であるとき（図７（ｂ）参照）、調整部１３１は、原則として、５０００個の第２巻きデータの中から約１０００個のみの第２巻きデータを順次選択する。より具体的には、例えば処理順序番号が１、５、１０、１５、２０等に係る第２巻きデータを選択する。言い換えれば、調整部１３１は、転送部１３２に一部の処理順序番号（例えば２、３、４、６、７、８、９等）をスキップさせるように第２巻きデータを選択する。言い換えると、調整部１３１は、オーバーライド値に応じて、原則として所定の数の第２巻きデータを読み飛ばす処理を行う。転送部１３２は、調整部１３１が選んだ第２巻きデータ（所定巻きデータ）を、単位時間毎に巻付装置２へ順次転送する。

【0050】

以下、説明の便宜上、単位時間が経過するごとにスキップされる処理順序番号の数をスキップ数と呼ぶ。また、上記所定の数を基本スキップ数と呼ぶ。基本スキップ数は、スキップ数の一種である。基本スキップ数は、オーバーライド値の設定値を１０で割って得られる値に１００を掛けることによって得られる数値である。例えばオーバーライド値の設定値が５０％であるときの基本スキップ数は５である。例えばオーバーライド値の設定値が１００％であるときの基本スキップ数は１０である。

【0051】

このように、単位時間が経過するごとに、複数の第２巻きデータのうちスキップされない第２巻きデータ（すなわち、所定巻きデータ）のみを巻付装置２に順次転送することにより、巻付速度を速くすることができる。より具体的には、オーバーライド値が５０％であるときには、オーバーライド値が１０％であるときと比べて約５倍の巻付速度で巻付装置２に巻付動作を行わせることが可能である。

【0052】

しかし、その一方で、制御装置５が第２巻きデータの一部をスキップする処理を行う場合、巻付装置２に本来必ず行わせたい動作が、意図せずスキップされてしまう可能性がある。例えば図７（ｂ）の参考図に示すように、所定の時間において、塗りつぶされた丸印で示されたライナー位置にライナーＬを位置させる必要があると仮定する。このような状況において、単に基本スキップ数と同じ数の第２データをスキップするという基本的な調整しか行われないと（破線参照）、所定の時間において本来あるべき位置にライナーＬが位置しないおそれがある（図７（ｂ）の下向きの矢印を参照）。このような場合、繊維束Ｆが巻かれる巻き位置がライナーＬ上の目標位置からずれ、製品の品質が低下するおそれがある。そこで、第２巻きデータの一部がスキップされる場合でも、第２巻きデータに忠実な制御を実行するため、制御装置５は以下のように構成されている。

【0053】

（概要）
詳細な説明の前に、制御装置５が実行する処理の概要を説明する。まず、制御装置５は、複数の第２巻きデータのうち、巻付装置２に必ず行わせたい動作に係る一部の第２巻きデータを、複数の基準データとして予め設定可能に構成されている。そして、ＰＬＣ１０２は、転送部１３２が当該複数の基準データを必ず巻付装置２に転送するように第２巻きデータを選択可能にプログラムされている。このような選択のために調整部１３１が行う処理を、以下、説明の便宜上、スムージング処理と呼ぶ。スムージング処理とは、簡単に説明すると、複数の基準データの各々に係る処理順序番号（以下、基準番号）の前後において、スキップ数を基本スキップ数よりも小さい数に調整する処理である。

【0054】

（基準データ）
基準データを設定するための手段について説明する。上述したように、制御装置５のコンピュータ１０１は、基準データ設定部１２４（図４参照）を有する。基準データ設定部１２４は、一部の第２巻きデータを複数の基準データとして設定するためのものである、基準データ設定部１２４は、例えば作業者による操作入力を受け付けることが可能に構成されている。基準データ設定部１２４は、作業者による操作入力に応じて基準番号フラグをオン又はオフすることが可能である。基準番号フラグとは、各処理順序番号に係る第２巻きデータが基準データであるか否かを示すフラグである。ある処理順序番号と関連付けられた基準番号フラグがオンであるとき、当該処理順序番号に係る第２巻きデータは基準データである。また、当該処理順序番号は基準番号である。当該フラグがオフであるとき、当該処理順序番号に係る第２巻きデータは基準データではない。基準データ設定部１２４によって更新された複数の巻きデータは、例えば記憶部１２２に記憶される。

【0055】

本実施形態では、作業者は、制御装置５が巻付装置２の動作を開始させる前にコンピュータ１０１を操作し、複数の基準データを予め設定する。作業者は、上述したライナー位置、ライナー角度、ノズル位置及びノズル角度のうちどの情報に基づいて複数の基準データを設定しても良い。なお、最初の処理順序番号（本実施形態では「１」）に係る基準番号フラグ及び最後の処理順序番号（本実施形態では「５０００」）に係る基準番号フラグは、通常、オンに設定される。

【0056】

セレクタ１０３について、図８を参照しつつ簡単に補足説明する。図８は、セレクタ１０３の入力画面Ｓを示す図である。セレクタ１０３は、上述したように、オーバーライド値の設定値を切替可能に構成されている（図８参照）。作業者は、セレクタ１０３を操作することによりオーバーライド値の切替作業を実行可能である。また、セレクタ１０３は、オーバーライド値の設定値が所定の値に維持されている状態で、スムージング処理のレベル（以下、調整レベル。図８参照）を変更可能に構成されている。セレクタ１０３は、調整レベルを例えば「弱」、「中」及び「強」の間で切り替えることが可能に構成されている（図８においては「強」が選択されている）。概要として、調整レベルが強いほど、スキップ数の調整がより長い時間をかけて（すなわち、よりスムーズに）行われる。より詳細については後述する。

【0057】

（スムージング処理）
スムージング処理（すなわち、スキップ数の調整）について、図９（ａ）～図１２を参照しつつ説明する。図９（ａ）及び図９（ｂ）は、スキップ数の調整手段をテーブルの形式で示した説明図である。図１０は、スキップ数の調整の手順を示すフローチャートである。図１１（ａ）～図１１（ｄ）は、スキップ数の調整結果を示す模式図である。図１２は、基準番号に係る処理が確実に実行されている様子を示す模式的なグラフである。なお、図１２に示す複数の基準データ（塗りつぶされた丸印）に係る処理順序番号は、単に説明の便宜のために短い間隔で示されている。当該処理順序番号は、他の図面の説明における基準データの処理順序番号と一致するものではないことに留意されたい。

【0058】

まず、スムージング処理を行うための手段について図９（ａ）及び図９（ｂ）を参照しつつ説明する。ＰＬＣ１０２は、単位時間が経過するごとに、所定のプログラムに基づく各種演算及び各種制御等の処理を行うように構成されている。以下、説明の便宜上、このような各種演算及び各種制御をまとめて周期的制御と呼ぶ。周期的制御の周期を、以下、制御周期と呼ぶ。制御周期の長さは、例えば単位時間の長さと等しい。

【0059】

ＰＬＣ１０２は、例えば以下の機能を有するようにプログラムされている。ＰＬＣ１０２は、制御周期ごとに、現在の制御周期における（以下、単に「現在の」ともいう）処理順序番号を把握可能である。ＰＬＣ１０２は、制御周期ごとに、現在のスキップ数を把握可能である。ＰＬＣ１０２は、制御周期ごとに、現在の処理順序番号から所定数先までの処理順序番号に係る基準番号フラグを読み取ることが可能である。ＰＬＣ１０２は、読み取った基準番号フラグがオンかオフか判断可能である。所定数は、オーバーライド値及び調整レベルに応じて変更されても良い。例えば、オーバーライド値が５０％であり且つ調整レベルが強であるとき、所定数が１４であっても良い（図９（ａ）参照）。例えば、オーバーライド値が１００％であり且つ調整レベルが強であるとき、所定数が５４であっても良い（図９（ｂ）参照）。或いは、所定数は、オーバーライド値及び調整レベルに関わらず一定であっても良い。つまり、所定数は、想定される数のうち最大の数であっても良い。

【0060】

また、ＰＬＣ１０２は、基準番号フラグがオンであると判断した処理順序番号（すなわち、基準番号）と現在の処理順序番号との差（以下、単に差分値とも呼ぶ）に基づき、スキップ数を調整可能である。例えば図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、ＰＬＣ１０２は、差分値とスキップ数とが関連付けられて構成された複数のデータ（データ群）を記憶している。以下、当該データ群をスキップ数データ群と呼ぶ。スキップ数データ群は、各オーバーライド値及び各調整レベルに対応してＰＬＣ１０２に予め記憶されている。１つのスキップ数データ群において、差分値が小さいほどスキップ数が少ない（例えば図９（ａ）を参照）。ＰＬＣ１０２は、オーバーライド値、調整レベル、現在の処理順序番号及び基準番号に基づいて、所定のスキップ数データ群における所定のデータを読み取ることによって、スキップ数を取得可能である。或いは、ＰＬＣ１０２は、オーバーライド値、調整レベル、現在の処理順序番号及び基準番号に基づいて、何らかの演算によってスキップ数を導き出すようにプログラムされていても良い。

【0061】

また、ＰＬＣ１０２は、現在のオーバーライド値と、直前の制御周期における（以下、単に「直前の」という）オーバーライド値と、セレクタ１０３から入力されているオーバーライド値の設定値とを記憶可能である。この機能を利用して行われる処理については後述する。

【0062】

（スキップ数の調整の例）
次に、スキップ数の調整の手順の例、及びスキップ数の調整結果の例について、図１０に示すフローチャート及び図１１（ａ）～図１１（ｄ）を参照しつつ説明する。説明の簡単化のため、ここでは、巻付動作の開始から終了までオーバーライド値及び調整レベルが一定である場合の周期的制御について説明する。巻付動作の開始から完了までの間にオーバーライド値の設定値が変更された場合の処理については後述する。また、説明の簡単化のため、ここでは、ある基準番号とその次の基準番号との間には十分な数の処理順序番号が存在すると仮定する。また、第２巻きデータを巻付装置２に転送する処理はＰＬＣ１０２の転送部１３２によって行われ、それ以外の処理はＰＬＣ１０２の調整部１３１によって行われるものとする。

【0063】

当該周期的制御において、まず、ＰＬＣ１０２は、現在の処理順序番号及び現在のスキップ数を把握する。ＰＬＣ１０２は、例えば、現在の処理順序番号に係る第２巻きデータを巻付装置２に転送する（Ｓ１０１）。次に、ＰＬＣ１０２は、現在の処理順序番号から所定数先までの第２巻きデータを読み取る。ＰＬＣ１０２は、読み取った複数の巻きデータのいずれかの基準番号フラグがオンであるかどうか判断する（Ｓ１０２）。いずれの基準番号フラグもオフである場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）、ＰＬＣ１０２は、現在のスキップ数が基本スキップ数と等しいかどうか判断する（Ｓ１０３）。現在のスキップ数が基本スキップ数と等しい場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、ＰＬＣ１０２は、現在の処理順序番号に現在のスキップ数を足すことにより、次の処理順序番号を得る（Ｓ１０４）。次の処理順序番号は、次の（すなわち、単位時間経過後の）周期的制御が行われる際に用いられる。以上の処理は、スムージング処理が不要な範囲における処理である。ここでの「範囲」とは、ある２つの処理順序番号の間に存在する処理順序番号の範囲を意味する（当該範囲には、当該２つの処理順序番号も含まれる）。スムージング処理が不要な範囲を、以下、通常範囲とも呼ぶ。また、スムージング処理が必要な範囲を、以下、スムージング範囲とも呼ぶ。

【0064】

より具体的な例として、オーバーライド値の設定値が５０％であるときの通常範囲における処理結果を、図１１（ａ）を参照しつつ説明する。例えば処理順序番号が１０（図１１（ａ）のＮ１０を参照）から５５（図１１（ａ）のＮ５５を参照）までの範囲においてスムージング処理が不要である場合、少なくともＮ１０～Ｎ５５の範囲は通常範囲である。通常範囲においては、スキップ数が一定に維持される。この場合のスキップ数は、基本スキップ数と等しい５である（図１１（ａ）の「５ｐｔ」を参照）。

【0065】

次に、同じく図１０のフローチャートを参照しつつ、スムージング処理が必要な場合について説明する。読み取った複数の巻きデータのいずれかの基準番号フラグがオンである場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、ＰＬＣ１０２は、基準番号と現在の処理順序番号との差（すなわち、差分値）に基づき、スキップ数を調整する（Ｓ１０５）。そして、ＰＬＣ１０２は、調整後のスキップ数を現在の処理順序番号に足して次の処理順序番号を得る（Ｓ１０４）。ステップＳ１０５のより具体的な例を説明すると、ＰＬＣ１０２は、現在のオーバーライド値及び調整レベルに対応するスキップ数データ群の中から、差分値と関連付けられたスキップ数を選択する。ＰＬＣ１０２は、当該スキップ数を現在のスキップ数として設定する。フローチャートにおける具体的な図示は省略するが、スキップ数データ群に含まれる複数のデータに現在の差分値が含まれている場合（すなわち、現在の処理順序番号がスムージング範囲の中に収まっている場合）、ＰＬＣ１０２はスキップ数の調整を行う。また、スキップ数データ群に含まれる複数のデータに現在の差分値が含まれていない場合、ＰＬＣ１０２はスキップ数の調整を行わない。

【0066】

オーバーライド値の設定値が５０％であり調整レベルが強であるときを想定する（図９（ａ）参照）。差分値が１０であるとき、スキップ数は４に設定される（図９（ａ）の破線の丸で囲まれた数字を参照）。そして、ＰＬＣ１０２は、ステップＳ１０４において現在の処理順序番号に当該スキップ数を足すことにより、次の処理順序番号を得る。すると、次の制御周期において、差分値は６になり、スキップ数は３に設定される（図９（ａ）の破線の丸で囲まれた数字を参照。以下同様）。さらに次の制御周期において、差分値は３になり、スキップ数は２に設定される。さらに次の制御周期において、差分値は１になり、スキップ数は１に設定される。このように、単位時間が経過するごとにスキップ数を順次減少させる処理が行われる。以下、このような処理を、説明の便宜上、減少処理と呼ぶ。

【0067】

オーバーライド値の設定値が５０％であり調整レベルが強であるときの減少処理の結果を、図１１（ｂ）を参照しつつ説明する。例えば、複数の基準番号の１つが９５（図１１（ｂ）のＮ９５を参照）であると仮定する。現在の処理順序番号が例えば７５又は８０であるとき（図１１（ｂ）のＮ７５及びＮ８０を参照）、スムージング処理はまだ不要である。現在の処理順序番号が８５になったとき、減少処理が始まる。これにより、スキップ数が４、３、２、１と減少し、処理順序番号はＮ８５、Ｎ８９、Ｎ９２、Ｎ９４、Ｎ９５となる。このような減少処理が行われることにより、基準番号（ここでは９５）に係る第２巻きデータを確実に巻付装置２に転送できる。

【0068】

次に、同じく図１０のフローチャートを参照しつつ、オーバーライド値の設定値が５０％であり調整レベルが強であるときに、現在の処理順序番号が基準番号よりも大きくなった後の処理について説明する。いずれの基準番号フラグもオフであり（Ｓ１０２：Ｎｏ）、且つ現在のスキップ数が基本スキップ数と異なる場合、（Ｓ１０３：Ｎｏ）、ＰＬＣ１０２はスキップ数を１段階増加させる（Ｓ１０６）。１段階増加させるとは、単位時間が経過するごとに、減少させられたスキップ数を２、３、４、５のように段階的に元に戻す（増加させる）ことを意味する。そして、ＰＬＣ１０２は、増加させたスキップ数を現在の処理順序番号に足して、次の処理順序番号を得る（Ｓ１０４）。これを繰り返すことにより、減少処理により減少したスキップ数が基本スキップ数に戻る。以下、このようにスキップ数を元に戻す（増加させる）処理を、説明の便宜上、増加処理と呼ぶ。

【0069】

図１０に示すフローチャートにおいては、上述したいずれの条件分岐が行われた場合でも、ステップＳ１０４が実行された時点で周期的制御が完了する。その次の制御周期においては、ＰＬＣ１０２は、直前に得た処理順序番号を現在の処理順序番号として取り扱う。

【0070】

オーバーライド値の設定値が他の値であるときの例についても簡単に説明する。例えばオーバーライド値の設定値が１００％であり調整レベルが強であるとき、図９（ｂ）に示すようなスキップ数データ群が利用される。減少処理の結果は、例えば図１１（ｃ）に示すようになる。例えば基準番号が９５であると仮定する。現在の処理順序番号が例えば４０であるとき（図１１（ｃ）のＮ４０を参照）、スムージング処理はまだ不要である。現在の処理順序番号が５０になったとき、減少処理が始まる。スキップ数は９、８、７、６、５、４、３、２、１と減少する。処理順序番号はＮ５０、Ｎ５９、Ｎ６７、Ｎ７４、Ｎ８０、Ｎ８５、Ｎ８９、Ｎ９２、Ｎ９４、Ｎ９５となる。

【0071】

調整レベルが強以外のレベルであるときの例についても簡単に説明する。例えば調整レベルが弱であるときには、調整レベルが強であるときと比べて、スムージング処理中のスキップ数の変化が大きくなる。オーバーライド値の設定値が１００％であり調整レベルが弱であるときの例を説明する。このときのスムージング範囲は、調整レベルが強であるときのスムージング範囲と比べて狭い。また、調整レベルが弱であるとき、ＰＬＣ１０２は、スキップ数をより少ない制御周期で大きく変化させる。減少処理の結果は、例えば図１１（ｄ）に示すようになる。例えば、複数の基準番号の１つが１８６であると仮定する（図１１（ｄ）のＮ１８６を参照）。現在の処理順序番号が例えば１５０、１６０又は１７０であるとき（図１１（ｄ）のＮ１５０、Ｎ１６０及びＮ１７０を参照）、スムージング処理はまだ不要である。現在の処理順序番号が１８０になったとき、減少処理が始まる。単位時間が経過するごとに、スキップ数は５、１と大きく減少する。処理順序番号はＮ１８０、Ｎ１８５、Ｎ１８６と変化する。増加処理時も同様に、単位時間が経過するごとにスキップ数が５、１０と大きく増加する。処理順序番号はＮ１８６、Ｎ１８７、Ｎ１９２、Ｎ２０２と変化する。つまり、調整レベルが弱であるときには、狭い処理基準番号の範囲内で急な減少処理及び増加処理が行われる。言い換えると、調整レベルが弱であるときには、ＰＬＣ１０２は、調整レベルが強であるときよりもスキップ数の変化率を大きくする。

【0072】

調整レベルが中であるときには、ＰＬＣ１０２は、調整レベルが強であるときよりもスキップ数の変化率を大きくし、調整レベルが弱であるときよりもスキップ数の変化率を小さくする。詳細な説明については省略する。

【0073】

以上のように、処理順序番号が通常範囲内に収まっている場合には、スキップ数が基本スキップ数に維持される。これにより、原則としてオーバーライド値の設定値に基づく制御が行われる。また、処理順序番号がスムージング範囲内に収まっている場合には、原則として、オーバーライド値の設定値及び調整レベルに応じた減少処理及び増加処理の処理（すなわち、スキップ数の調整）が行われる。これにより、例えば図１２に示すように、ライナーＬを基準データに係る目標位置に必ず位置させることができる。

【0074】

（オーバーライド値が巻付動作中に変更される場合）
次に、巻付動作中に作業者がセレクタ１０３を操作してオーバーライド値の設定値を変更した場合の処理について、図１３及び図１４を参照しつつ説明する。図１３は、オーバーライド値の設定値が途中で変更された場合の処理を示すフローチャートである。図１４は、図１３に示す処理の一部を示すフローチャートである。

【0075】

図１３に示すフローチャートに係る制御は、上述した周期的制御の一つである。すなわち、単位時間が経過するごとに、ＰＬＣ１０２はステップＳ２０１～Ｓ２０６の処理を実行する。

【0076】

上述したように、ＰＬＣ１０２は、現在のオーバーライド値と、直前のオーバーライド値と、セレクタ１０３から入力されているオーバーライド値の設定値とを記憶可能に構成されている。また、セレクタ１０３は、任意のタイミングで（すなわち、巻付装置２の動作開始前及び動作中のいずれにおいても）オーバーライド値を変更可能に構成されている。以下、現在のオーバーライド値は、本発明の変更後のオーバーライド値に相当する。直前のオーバーライド値は、本発明の変更前のオーバーライド値に相当する。

【0077】

まず、ＰＬＣ１０２は、セレクタ１０３から入力されているオーバーライド値（以下、単に入力値）を現在のオーバーライド値として仮に取り扱う。ＰＬＣ１０２は、現在のオーバーライド値が選択肢のうち最小の値（本実施形態では、１０％）であるかどうか判断する（Ｓ２０１）。現在のオーバーライド値が最小である場合（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、基本スキップ数に基づいて現在の動作を継続する（Ｓ２０２）。オーバーライド値が最小である場合には、そもそもスムージング処理が不要なためである。

【0078】

現在のオーバーライド値が最小でない場合（Ｓ２０１：Ｎｏ）、ＰＬＣ１０２は、現在スムージング処理を実行中であるかどうか判断する（Ｓ２０３）。スムージング処理を実行中の場合（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）、ＰＬＣ１０２は、現在のオーバーライド値と直前のオーバーライド値と比較し、比較結果に基づく処理を実行する（Ｓ２０４）。詳細については後述する。

【0079】

スムージング処理が実行されていない場合（Ｓ２０３：Ｎｏ）、ＰＬＣ１０２は、現在の処理順序番号がスムージング範囲の中に収まっているどうか判断する（Ｓ２０５）。ここでのスムージング範囲とは、現在のオーバーライド値（及び調整レベル）に対応するスムージング範囲である。

【0080】

現在の処理順序番号がスムージング範囲の中に収まっていない場合（Ｓ２０５：Ｎｏ）、ＰＬＣ１０２は、基本スキップ数に基づいて現在の動作を継続する（Ｓ２０２）。この場合には、スムージング処理を行う必要がないためである。

【0081】

現在の処理順序番号がスムージング範囲の中に収まっている場合（Ｓ２０５：Ｙｅｓ）、ＰＬＣ１０２は、現在のオーバーライド値（及び調整レベル）に基づきスムージング処理を実行する（Ｓ２０６）。この場合、ＰＬＣ１０２は、現在のオーバーライド値（及び調整レベル）に対応するスキップ数データ群を利用してスムージング処理を実行する。

【0082】

次に、上述したステップＳ２０４の処理（以下、サブプロセスと呼ぶ）の詳細について図１４を参照しつつ説明する。まず、ＰＬＣ１０２は、現在のオーバーライド値（以下、単に現在値と呼ぶ）を、直前のオーバーライド値（以下、単に直前値と呼ぶ）と比較する（Ｓ３０１）。比較結果に基づいて条件分岐が行われる。

【0083】

現在値が直前値と等しいとき、ＰＬＣ１０２は、現在値に基づいてスムージング処理を継続する（Ｓ３０２）。この段階でサブプロセスが完了する。

【0084】

現在値が直前値よりも増加したとき、ＰＬＣ１０２は、現在値を直前値と同じ値に戻してスムージング処理を継続する（Ｓ３０３）。言い換えると、ＰＬＣ１０２は、セレクタ１０３からの入力値を無視する。これは、実行中のスムージング処理を直前のオーバーライド値に基づいて完遂させるためである。この段階でサブプロセスが完了する。次の制御周期においてサブプロセスが実行される際、直前値は増加前の値に維持されている。

【0085】

現在値が直前値よりも減少したとき、ＰＬＣ１０２は、現在の処理順序番号がスムージング範囲から外れるかどうか判断する（Ｓ３０４）。

【0086】

現在の処理順序番号がスムージング範囲から外れない場合（Ｓ３０４：Ｎｏ）、ＰＬＣ１０２は、現在値を直前値と同じ値に戻してスムージング処理を継続する（Ｓ３０３）。すなわち、この場合にも、セレクタ１０３による入力値が無視される。この段階でサブプロセスが完了する。

【0087】

現在の処理順序番号がスムージング範囲から外れる場合（Ｓ３０４：Ｙｅｓ）、ＰＬＣ１０２は、現在のオーバーライド値に基づいて通常の動作（すなわち、基本スキップ数に基づく巻付動作）を開始する。現在値は、入力値と同じ値に維持される。この段階でサブプロセスが完了する。

【0088】

以上のようにして、セレクタ１０３によってオーバーライド値の設定値が巻付動作中に切り替えられた場合、ＰＬＣ１０２は、現在値を直前値と比較してスキップ数を調整する。

【0089】

以上より、オーバーライド値が大きい場合でも、各基準番号の前後において、調整部１３１によってスキップ数が調整される。これにより、複数の基準データの全てを巻付装置２へ転送できる。このため、巻付装置２に必ず行わせたい動作がスキップされることを防止できる。したがって、繊維束Ｆの巻きデータ（第２巻きデータ）の一部をスキップする場合でも、当該巻きデータに忠実な制御を実行できる。

【0090】

また、セレクタ１０３によって調整レベルを変更できる。これにより、スキップ数を緩やかに調整できるため、巻付装置２又はライナーＬの急減速及び急加速を抑制できる。したがって、巻きデータにさらに忠実な制御を実行できる。

【0091】

また、巻付動作中のオーバーライド値の変更を考慮に入れてスキップ数を調整できる。したがって、オーバーライド値が巻付装置２の動作途中で変更された場合でも、基準データを確実に巻付装置２へ転送できる。

【0092】

次に、前記実施形態に変更を加えた変形例について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。

【0093】

（１）セレクタ１０３は、基準番号の前における調整レベルと基準番号の後ろにおける調整レベルとを異ならせることが可能に構成されていても良い。これにより、製品の最適な製造条件を見出すための検討段階において、必要に応じて柔軟な検討を行うことができる。

【0094】

（２）前記までの実施形態において、セレクタ１０３は、巻付装置２の動作途中でオーバーライド値を変更可能に構成されているものとした。しかしながら、これには限られない。セレクタ１０３は、例えば巻付装置２の動作開始前にのみオーバーライド値を変更可能であっても良い。

【0095】

（３）前記までの実施形態において、セレクタ１０３は、調整レベルを弱、中及び強の３つの選択肢の中から選択可能に構成されているものとした。しかしながら、これには限られない。調整レベルの数は、２つであっても良く、４つ以上であっても良い。或いは、セレクタ１０３は、調整レベルを変更可能に構成されていなくても良い。

【0096】

（４）前記までの実施形態において、ＰＬＣ１０２が巻付装置２の動作を制御するものとした。しかしながら、ＰＬＣ１０２の代わりに、巻付装置２の動作を制御可能な別のコンピュータ装置（不図示）が設けられていても良い。

【0097】

（５）前記までの実施形態において、制御装置５はセレクタ１０３を有するものとした。しかしながら、これには限られない。例えば、コンピュータ１０１がセレクタ１０３としての機能を有していても良い。

【0098】

（６）前記までの実施形態において、オーバーライド値の選択肢が１０％、３０％、５０％及び１００％であるものとした。しかしながら、オーバーライド値の選択肢はこれには限られない。また、オーバーライド値の最小値は、１０％以外の値であっても良い。

【0099】

（７）前記までの実施形態において、巻付条件にもとづいて第１巻きデータ群を生成する処理が外部コンピュータ１００によって実行されるものとした。しかしながら、これには限られない。例えばコンピュータ１０１が第１巻きデータ群を生成しても良い。

【符号の説明】

【0100】

１ フィラメントワインディング装置
２ 巻付装置
５ 制御装置（数値制御装置）
１０３ セレクタ（オーバーライド値設定手段、レベル変更手段）
１２３ データ変換部（データ変換手段）
１２４ 基準データ設定部（基準データ設定手段）
１３１ 調整部（調整手段）
１３２ 転送部（転送手段）
Ｆ 繊維束
Ｌ ライナー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】