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特開2024-171481送液システム、液滴吐出装置及びキャリブレーション方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024171481
(43)【公開日】2024-12-12
(54)【発明の名称】送液システム、液滴吐出装置及びキャリブレーション方法
(51)【国際特許分類】
B41J 2/175 20060101AFI20241205BHJP
【ＦＩ】
B41J2/175 307
B41J2/175 121
B41J2/175 133
B41J2/175 501
B41J2/175 503
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023088512
(22)【出願日】2023-05-30
(71)【出願人】
【識別番号】000001270
【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】斉藤 慶太
(72)【発明者】
【氏名】中川 裕文
(72)【発明者】
【氏名】津川 栞
(72)【発明者】
【氏名】福本 和子
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA26
2C056EA29
2C056EB21
2C056EB34
2C056EB48
2C056EB50
2C056EC18
2C056EC32
2C056EC34
2C056EC61
2C056EC62
2C056KB04
2C056KB08
2C056KB15
2C056KB16
2C056KB37
2C056KC20
(57)【要約】
【課題】タンク内の液量を容易かつ正確に検知できる送液システム、液滴吐出装置及びキャリブレーション方法を提供する。
【解決手段】第１タンク４２内の液体を送液ポンプ４５１により第２タンク４３に送液する送液システム４０は、第１タンク４２内の圧力を計測する圧力計４２３と、第２タンク４３内の液量の情報を計測する液量センサー４３１と、圧力計４２３の計測値と第２タンク４３内の液量に関する情報との関係に基づいて、液量センサー４３１の計測値をキャリブレーションする制御部５０と、を備える。
【選択図】図７Ｂ
【解決手段】第１タンク４２内の液体を送液ポンプ４５１により第２タンク４３に送液する送液システム４０は、第１タンク４２内の圧力を計測する圧力計４２３と、第２タンク４３内の液量の情報を計測する液量センサー４３１と、圧力計４２３の計測値と第２タンク４３内の液量に関する情報との関係に基づいて、液量センサー４３１の計測値をキャリブレーションする制御部５０と、を備える。
【選択図】図７Ｂ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１タンク内の液体を送液ポンプにより第２タンクに送液する送液システムであって、
前記第１タンク内の圧力を計測する圧力計と、
前記第２タンク内の液量に関する情報を計測する液量センサーと、
前記圧力計の計測値と前記第２タンク内の液量に関する情報との関係に基づいて、前記液量センサーの計測値をキャリブレーションする制御部と、
を備える送液システム。
前記第１タンク内の圧力を計測する圧力計と、
前記第２タンク内の液量に関する情報を計測する液量センサーと、
前記圧力計の計測値と前記第２タンク内の液量に関する情報との関係に基づいて、前記液量センサーの計測値をキャリブレーションする制御部と、
を備える送液システム。
【請求項2】
前記液量に関する情報は、第２タンク内の液面高さであり、
前記第２タンクの水平方向の断面積がいずれの高さにおいても既知である請求項１に記載の送液システム。
前記第２タンクの水平方向の断面積がいずれの高さにおいても既知である請求項１に記載の送液システム。
【請求項3】
前記第２タンクの水平方向の断面積がいずれの高さにおいても同一である請求項２に記載の送液システム。
【請求項4】
前記液量センサーは、磁気センサーであり、
前記液量センサーは、前記第２タンクの上面に取り付けられている請求項２に記載の送液システム。
前記液量センサーは、前記第２タンクの上面に取り付けられている請求項２に記載の送液システム。
【請求項5】
前記送液ポンプの送液量をV、前記第１タンクの初期空気圧をP0、前記第１タンク中の初期空気体積をV0、前記送液ポンプの送液後の前記第１タンクの空気圧をP、前記送液ポンプの送液後の前記第２タンクの液面高さをL、前記第２タンクの初期液面高さをL0、前記第２タンクの底面積をAとした時、前記制御部は、下記式（１）及び（２）に基づいて、前記第１タンクの空気圧Pから前記送液ポンプの送液後の前記第２タンクの液面高さLを算出する請求項２に記載の送液システム。
V=（P0V0）/P－V0…式（１）
L=L0＋V/A…式（２）
V=（P0V0）/P－V0…式（１）
L=L0＋V/A…式（２）
【請求項6】
前記液量センサーの計測値を校正するための測定数を設定する設定部を備える請求項１に記載の送液システム。
【請求項7】
請求項１から６の何れか一項に記載の送液システムと、
前記第２タンクから送液された液体を液滴として吐出する液滴吐出部と、
を備える液滴吐出装置。
前記第２タンクから送液された液体を液滴として吐出する液滴吐出部と、
を備える液滴吐出装置。
【請求項8】
請求項２から５の何れか一項に記載の送液システムにおける前記液量センサーの計測値をキャリブレーションするキャリブレーション方法であって、
前記第１タンク及び前記第２タンク内の液体量を下限値に調整する調整ステップと、
前記第１タンクを密閉にする閉鎖ステップと、
密閉された前記第１タンク内の液体を、前記第２タンク内の液体量が上限値になるまで前記送液ポンプにより送液する送液ステップと、
前記圧力計の測定値に基づいて、前記送液ステップ中の前記第２タンクの液面高さを算出する算出ステップと、
前記送液ステップ中の前記液量センサーによる計測値を取得する取得ステップと、
前記算出ステップで算出した前記第２タンクの液面高さと、前記取得ステップで取得した前記第２タンクの液面高さと、に基づいて前記液量センサーの計測値をキャリブレーションするキャリブレーションステップと、を備えるキャリブレーション方法。
前記第１タンク及び前記第２タンク内の液体量を下限値に調整する調整ステップと、
前記第１タンクを密閉にする閉鎖ステップと、
密閉された前記第１タンク内の液体を、前記第２タンク内の液体量が上限値になるまで前記送液ポンプにより送液する送液ステップと、
前記圧力計の測定値に基づいて、前記送液ステップ中の前記第２タンクの液面高さを算出する算出ステップと、
前記送液ステップ中の前記液量センサーによる計測値を取得する取得ステップと、
前記算出ステップで算出した前記第２タンクの液面高さと、前記取得ステップで取得した前記第２タンクの液面高さと、に基づいて前記液量センサーの計測値をキャリブレーションするキャリブレーションステップと、を備えるキャリブレーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、送液システム、液滴吐出装置及びキャリブレーション方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、記録媒体の記録面に、液滴吐出部から液滴を吐出して画像を記録する液滴吐出装置が知られている。液滴吐出装置は、液体の入った第１のタンクを備え、送液ポンプにより、当該液体を液滴吐出部の近傍の第２のタンクに送液する。
【0003】
このような液滴吐出装置においては、送液ポンプが故障する前にその劣化を検知して交換することで、ダウンタイムを減縮させることが求められる。一般に、送液ポンプが劣化すると、その送液機能が低下する。結果、第２のタンクの液面高さが低くなる。そのため、第２のタンクに液量センサーを設けて液面高さの変化をモニタリングすることで、送液ポンプの劣化を検知できる。
【0004】
しかしながら、液量センサーが劣化すると、実際の液面高さと異なる値を出力するため、送液ポンプの劣化を正確に検知できなくなる。また、液量センサーは、劣化した場合のみならず、固体差、取付位置あるいは使用温度に応じても、実際の液面高さと異なる値を出力することがある。そのため、液量センサーの出力値を適宜校正可能にすることで、第２のタンクの正しい液面高さを取得できるようにする必要がある。
【0005】
そこで、例えば特許文献１には、タンク内の液面高さを検出可能な光学センサーのキャリブレーションをする発明が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開平０７－３２９３１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、特許文献１の発明は、キャリブレーションを実行する際に、光源を移動させる必要があり、煩雑である。また、特許文献１の発明は、光源が発した光線をＣＣＤに入射させることでインク残量を検知する。そのため、光源ないしＣＣＤが汚損した場合、検知結果に誤りが生じることがある。
【0008】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものである。その目的は、タンク内の液量を容易かつ正確に検知できる送液システム、液滴吐出装置及びキャリブレーション方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
以上の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、
第１タンク内の液体を送液ポンプにより第２タンクに送液する送液システムであって、
前記第１タンク内の圧力を計測する圧力計と、
前記第２タンク内の液量に関する情報を計測する液量センサーと、
前記圧力計の計測値と前記第２タンク内の液量に関する情報との関係に基づいて、前記液量センサーの計測値をキャリブレーションする制御部と、を備える。
第１タンク内の液体を送液ポンプにより第２タンクに送液する送液システムであって、
前記第１タンク内の圧力を計測する圧力計と、
前記第２タンク内の液量に関する情報を計測する液量センサーと、
前記圧力計の計測値と前記第２タンク内の液量に関する情報との関係に基づいて、前記液量センサーの計測値をキャリブレーションする制御部と、を備える。
【0010】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の送液システムであって、
前記液量に関する情報は、第２タンク内の液面高さであり、
前記第２タンクの水平方向の断面積がいずれの高さにおいても既知である。
前記液量に関する情報は、第２タンク内の液面高さであり、
前記第２タンクの水平方向の断面積がいずれの高さにおいても既知である。
【0011】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の送液システムであって、
前記第２タンクの水平方向の断面積がいずれの高さにおいても同一である。
前記第２タンクの水平方向の断面積がいずれの高さにおいても同一である。
【0012】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の送液システムであって、
前記液量センサーは、磁気センサーであり、
前記液量センサーは、前記第２タンクの上面に取り付けられている。
前記液量センサーは、磁気センサーであり、
前記液量センサーは、前記第２タンクの上面に取り付けられている。
【0013】
請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の送液システムであって、
前記送液ポンプの送液量をV、前記第１タンクの初期空気圧をP0、前記第１タンク中の初期空気体積をV0、前記送液ポンプの送液後の前記第１タンクの空気圧をP、前記送液ポンプの送液後の前記第２タンクの液面高さをL、前記第２タンクの初期液面高さをL0、前記第２タンクの底面積をAとした時、前記制御部は、下記式（１）及び（２）に基づいて、前記第１タンクの空気圧Pから前記送液ポンプの送液後の前記第２タンクの液面高さLを算出する。
V=（P0V0）/P－V0…式（１）
L=L0＋V/A…式（２）
前記送液ポンプの送液量をV、前記第１タンクの初期空気圧をP0、前記第１タンク中の初期空気体積をV0、前記送液ポンプの送液後の前記第１タンクの空気圧をP、前記送液ポンプの送液後の前記第２タンクの液面高さをL、前記第２タンクの初期液面高さをL0、前記第２タンクの底面積をAとした時、前記制御部は、下記式（１）及び（２）に基づいて、前記第１タンクの空気圧Pから前記送液ポンプの送液後の前記第２タンクの液面高さLを算出する。
V=（P0V0）/P－V0…式（１）
L=L0＋V/A…式（２）
【0014】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の送液システムであって、
前記液量センサーの計測値を校正するための測定数を設定する設定部を備える。
前記液量センサーの計測値を校正するための測定数を設定する設定部を備える。
【0015】
請求項７に記載の発明は、液滴吐出装置であって、
請求項１から６の何れか一項に記載の送液システムと、
前記第２タンクから送液された液体を液滴として吐出する液滴吐出部と、を備える。
請求項１から６の何れか一項に記載の送液システムと、
前記第２タンクから送液された液体を液滴として吐出する液滴吐出部と、を備える。
【0016】
請求項８に記載の発明は、
請求項２から５の何れか一項に記載の送液システムにおける前記液量センサーの計測値をキャリブレーションするキャリブレーション方法であって、
前記第１タンク及び前記第２タンク内の液体量を下限値に調整する調整ステップと、
前記第１タンクを密閉にする閉鎖ステップと、
密閉された前記第１タンク内の液体を、前記第２タンク内の液体量が上限値になるまで前記送液ポンプにより送液する送液ステップと、
前記圧力計の測定値に基づいて、前記送液ステップ中の前記第２タンクの液面高さを算出する算出ステップと、
前記送液ステップ中の前記液量センサーによる計測値を取得する取得ステップと、
前記算出ステップで算出した前記第２タンクの液面高さと、前記取得ステップで取得した前記第２タンクの液面高さと、に基づいて前記液量センサーの計測値をキャリブレーションするキャリブレーションステップと、を備える。
請求項２から５の何れか一項に記載の送液システムにおける前記液量センサーの計測値をキャリブレーションするキャリブレーション方法であって、
前記第１タンク及び前記第２タンク内の液体量を下限値に調整する調整ステップと、
前記第１タンクを密閉にする閉鎖ステップと、
密閉された前記第１タンク内の液体を、前記第２タンク内の液体量が上限値になるまで前記送液ポンプにより送液する送液ステップと、
前記圧力計の測定値に基づいて、前記送液ステップ中の前記第２タンクの液面高さを算出する算出ステップと、
前記送液ステップ中の前記液量センサーによる計測値を取得する取得ステップと、
前記算出ステップで算出した前記第２タンクの液面高さと、前記取得ステップで取得した前記第２タンクの液面高さと、に基づいて前記液量センサーの計測値をキャリブレーションするキャリブレーションステップと、を備える。
【発明の効果】
【0017】
本発明によれば、タンク内の液量を正確に検知できる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】インクジェット記録装置の側断面図である。
【図2】インクジェット記録装置の機能構成を示すブロック図である。
【図3】送液部の概略構成図である。
【図4】液量センサー及び第２サブタンクの概略断面図である。
【図5】キャリブレーション処理のフローチャートである。
【図6A】キャリブレーション処理の実施前の第１タンク及び第２タンクの概略断面図である。
【図6B】調整ステップにおける第１タンク及び第２タンクの概略断面図である。
【図6C】閉鎖ステップにおける第１タンク及び第２タンクの概略断面図である。
【図6D】送液ステップにおける第１タンク及び第２タンクの概略断面図である。
【図7A】送液ステップにおける第１タンクの概略断面図である。
【図7B】送液ステップにおける第２タンクの概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、本発明の実施の形態に係る送液システムについて、図面を用いて詳細に説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。なお、以下の説明において、同一の機能及び構成を有するものについては、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【0020】
［インクジェット記録装置の全体構成］
図１は、本発明の一実施形態に係る送液システムが適用された液滴吐出装置である、インクジェット記録装置１の主要構成を示す側断面図である。また、図２は、インクジェット記録装置１の機能構成を示すブロック図である。インクジェット記録装置１は、給紙部１０、画像形成部２０、排紙部３０、送液部４０及び制御部５０等を備える。
図１は、本発明の一実施形態に係る送液システムが適用された液滴吐出装置である、インクジェット記録装置１の主要構成を示す側断面図である。また、図２は、インクジェット記録装置１の機能構成を示すブロック図である。インクジェット記録装置１は、給紙部１０、画像形成部２０、排紙部３０、送液部４０及び制御部５０等を備える。
【0021】
（給紙部）
給紙部１０は、画像形成前の記録媒体Ｐを格納する。給紙部１０は、制御部５０の制御下で、記録媒体Ｐを画像形成部２０に搬送する。給紙部１０は、給紙トレー１１及び搬送部１２等を備える。
給紙部１０は、画像形成前の記録媒体Ｐを格納する。給紙部１０は、制御部５０の制御下で、記録媒体Ｐを画像形成部２０に搬送する。給紙部１０は、給紙トレー１１及び搬送部１２等を備える。
【0022】
｛給紙トレー｝
給紙トレー１１は、記録媒体Ｐを格納する板状部材である。給紙トレー１１は、一又は複数の記録媒体Ｐを載置可能に設けられる。給紙トレー１１は、載置された記録媒体Ｐの量に応じて上下動する。給紙トレー１１は、当該上下動により、最上の記録媒体Ｐが搬送部１２によって搬送される位置で保持される。
給紙トレー１１は、記録媒体Ｐを格納する板状部材である。給紙トレー１１は、一又は複数の記録媒体Ｐを載置可能に設けられる。給紙トレー１１は、載置された記録媒体Ｐの量に応じて上下動する。給紙トレー１１は、当該上下動により、最上の記録媒体Ｐが搬送部１２によって搬送される位置で保持される。
【0023】
｛搬送部｝
搬送部１２は、給紙トレー１１から画像形成部２０へ記録媒体Ｐを搬送する。搬送部１２は、搬送機構を備える。搬送機構は、ベルト１２３を駆動して、ベルト１２３上の記録媒体Ｐを搬送する。ベルト１２３は、輪状である。ベルト１２３の輪の内側は、複数のローラー１２１、１２２により担持される。
搬送部１２は、給紙トレー１１から画像形成部２０へ記録媒体Ｐを搬送する。搬送部１２は、搬送機構を備える。搬送機構は、ベルト１２３を駆動して、ベルト１２３上の記録媒体Ｐを搬送する。ベルト１２３は、輪状である。ベルト１２３の輪の内側は、複数のローラー１２１、１２２により担持される。
【0024】
搬送部１２は、供給部を備える。供給部は、給紙トレー１１に載置された最上の記録媒体Ｐをベルト１２３上に受け渡す。搬送部１２は、当該供給部により、記録媒体Ｐをベルト１２３に沿わせるように搬送する。
【0025】
（画像形成部）
画像形成部２０は、送液部４０と協働して、制御部５０の制御下で記録媒体Ｐに記録動作を実行する。画像形成部２０は、画像形成ドラム２１、受け渡しユニット２２、用紙加熱部２３、ヘッドユニット２４、照射部２５及びデリバリー部２６等を備える。
画像形成部２０は、送液部４０と協働して、制御部５０の制御下で記録媒体Ｐに記録動作を実行する。画像形成部２０は、画像形成ドラム２１、受け渡しユニット２２、用紙加熱部２３、ヘッドユニット２４、照射部２５及びデリバリー部２６等を備える。
【0026】
｛画像形成ドラム｝
画像形成ドラム２１は、円筒状の外周面に沿って記録媒体Ｐを担持し、回転に伴って当該記録媒体Ｐを搬送する。画像形成ドラム２１の搬送面は、用紙加熱部２３、ヘッドユニット２４及び照射部２５と対向し、搬送される記録媒体Ｐに対して画像形成処理を実行する。
画像形成ドラム２１は、円筒状の外周面に沿って記録媒体Ｐを担持し、回転に伴って当該記録媒体Ｐを搬送する。画像形成ドラム２１の搬送面は、用紙加熱部２３、ヘッドユニット２４及び照射部２５と対向し、搬送される記録媒体Ｐに対して画像形成処理を実行する。
【0027】
｛受け渡しユニット｝
受け渡しユニット２２は、搬送部１２と画像形成ドラム２１の間に介在する位置に設けられる。受け渡しユニット２２は、爪部２２１及び受け渡しドラム２２２等を備える。
受け渡しユニット２２は、搬送部１２と画像形成ドラム２１の間に介在する位置に設けられる。受け渡しユニット２２は、爪部２２１及び受け渡しドラム２２２等を備える。
【0028】
爪部２２１は、搬送部１２により搬送された記録媒体Ｐの一端を担持する円筒状部材である。受け渡しドラム２２２は、爪部２２１に担持された記録媒体Ｐを誘導する部材である。
【0029】
受け渡しユニット２２は、搬送部１２上の記録媒体Ｐを爪部２２１で取り上げて受け渡しドラム２２２の外周面に沿わせる。受け渡しユニット２２は、当該動作により、記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１に受け渡す。
【0030】
｛用紙加熱部｝
用紙加熱部２３は、例えば、電熱線等を備え、通電に応じて発熱する。用紙加熱部２３は、制御部５０の制御下で、その近傍を通過する記録媒体Ｐが所定の温度となるように発熱する。用紙加熱部２３は、画像形成ドラム２１の外周面の近傍であり、かつ、記録媒体Ｐの搬送方向について、ヘッドユニット２４の上流側に位置するよう設けられる。
用紙加熱部２３は、例えば、電熱線等を備え、通電に応じて発熱する。用紙加熱部２３は、制御部５０の制御下で、その近傍を通過する記録媒体Ｐが所定の温度となるように発熱する。用紙加熱部２３は、画像形成ドラム２１の外周面の近傍であり、かつ、記録媒体Ｐの搬送方向について、ヘッドユニット２４の上流側に位置するよう設けられる。
【0031】
用紙加熱部２３の近傍には、不図示の温度センサーが設けられる。制御部５０は、当該温度センサーにより用紙加熱部２３付近の温度を計測する。制御部５０は、当該計測した温度に基づいて、用紙加熱部２３の発熱を制御する。
【0032】
｛ヘッドユニット｝
ヘッドユニット２４は、記録媒体Ｐに対してインク滴を吐出して画像を形成する。ヘッドユニット２４は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（ブラック）の各色に対応するものがそれぞれ設けられている。図１では、記録媒体Ｐの搬送方向に対して、上流からＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色に対応したヘッドユニット２４が順番に設けられている。
ヘッドユニット２４は、記録媒体Ｐに対してインク滴を吐出して画像を形成する。ヘッドユニット２４は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（ブラック）の各色に対応するものがそれぞれ設けられている。図１では、記録媒体Ｐの搬送方向に対して、上流からＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色に対応したヘッドユニット２４が順番に設けられている。
【0033】
ここで、平面視において記録媒体Ｐの搬送方向に垂直な方向を幅方向とする。本実施形態のヘッドユニット２４は、幅方向につき、記録媒体Ｐの全体をカバーする長さ（幅）で複数配列されるように設けられている。また、本実施形態のヘッドユニット２４は、液滴吐出部であるインクジェットヘッド２４ａ（図３参照）が複数配列されて構成される。すなわち、インクジェット記録装置１は、例えばワンパス方式のラインヘッド型インクジェット記録装置である。
【0034】
なお、画像形成部２０に設けられるヘッドユニット２４の数は３つ以下であっても５つ以上であってもよい。また、単一のインクジェットヘッド２４ａがヘッドユニット２４を構成してもよい。
【0035】
ヘッドユニット２４は、例えば紫外線硬化型インクを吐出する。紫外線硬化型インクは、照射部２５から紫外線が照射されない状態では、温度に応じてゲル状態と液体（ゾル）状態との間で相変化する。紫外線硬化型インクは、例えば４０～１００℃程度の相変化温度を有し、相変化温度以上に加熱上昇されることで一様に液化（ゾル化）する。一方で、紫外線硬化型インクは、通常の室温程度（０～３０℃程度）である場合はゲル化する。
【0036】
｛照射部｝
照射部２５は、例えば、低圧水銀ランプ等の蛍光管を備える。照射部２５は、当該蛍光管の発光により、紫外線等のエネルギー線を照射する。照射部２５は、画像形成ドラム２１の外周面の近傍に設けられる。また、照射部２５は、記録媒体Ｐの搬送方向について、ヘッドユニット２４の下流側に位置するよう設けられる。照射部２５は、インクが吐出された記録媒体Ｐに対してエネルギー線を照射する。記録媒体Ｐ上のインクは、当該エネルギー線の作用により硬化する。
照射部２５は、例えば、低圧水銀ランプ等の蛍光管を備える。照射部２５は、当該蛍光管の発光により、紫外線等のエネルギー線を照射する。照射部２５は、画像形成ドラム２１の外周面の近傍に設けられる。また、照射部２５は、記録媒体Ｐの搬送方向について、ヘッドユニット２４の下流側に位置するよう設けられる。照射部２５は、インクが吐出された記録媒体Ｐに対してエネルギー線を照射する。記録媒体Ｐ上のインクは、当該エネルギー線の作用により硬化する。
【0037】
なお、紫外線を発する蛍光管は低圧水銀ランプに限られない。蛍光管は、例えば数百Ｐａ～１ＭＰａ程度の動作圧力を備える水銀ランプであってよい。また、蛍光管は、殺菌灯として利用可能な光源、例えば、冷陰極管、紫外線レーザー光源、メタルハライドランプあるいは発光ダイオード等であってよい。蛍光管は、紫外線をより高照度で照射可能であって省電力な光源であることが望ましい。蛍光管は、例えば、発光ダイオード等である。なお、エネルギー線は紫外線に限られず、インクの性質に応じてインクを硬化させる性質を有するエネルギー線であれば良い。そして、光源もエネルギー線に応じて置換される。
【0038】
上記においてはヘッドユニット２４が紫外線硬化型のインクを吐出する場合を例示したが、これに限定されない。ヘッドユニット２４は、水性インクやその他の物性を有するインクを吐出してもよい。
【0039】
｛デリバリー部｝
デリバリー部２６は、記録媒体Ｐを搬送する搬送機構を備える。搬送機構は、具体的には、複数のローラー２６１、２６２と輪状のベルト２６３とを備える。ベルト２６３は、その内側がローラー２６１、２６２に担持される。搬送機構は、ベルト２６３を駆動させて記録媒体Ｐを搬送する。また、デリバリー部２６は、円筒状の受け渡しローラー２６４を備える。受け渡しローラー２６４は、記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１から当該搬送機構に受け渡す。デリバリー部２６は、ベルト２６３上の記録媒体Ｐを搬送して排紙部３０に送り出す。
デリバリー部２６は、記録媒体Ｐを搬送する搬送機構を備える。搬送機構は、具体的には、複数のローラー２６１、２６２と輪状のベルト２６３とを備える。ベルト２６３は、その内側がローラー２６１、２６２に担持される。搬送機構は、ベルト２６３を駆動させて記録媒体Ｐを搬送する。また、デリバリー部２６は、円筒状の受け渡しローラー２６４を備える。受け渡しローラー２６４は、記録媒体Ｐを画像形成ドラム２１から当該搬送機構に受け渡す。デリバリー部２６は、ベルト２６３上の記録媒体Ｐを搬送して排紙部３０に送り出す。
【0040】
（排紙部）
排紙部３０は、画像形成部２０で画像形成された記録媒体Ｐが排紙される。排紙部３０は、板状の排紙トレー３１等を備える。デリバリー部２６により画像形成部２０から送り出された記録媒体Ｐは、排紙トレー３１に載置される。排紙部３０は、ユーザーが記録媒体Ｐを取り出すまで格納する。
排紙部３０は、画像形成部２０で画像形成された記録媒体Ｐが排紙される。排紙部３０は、板状の排紙トレー３１等を備える。デリバリー部２６により画像形成部２０から送り出された記録媒体Ｐは、排紙トレー３１に載置される。排紙部３０は、ユーザーが記録媒体Ｐを取り出すまで格納する。
【0041】
（送液部）
図３に送液部４０の概略構成図を示す。送液部４０と制御部５０は、本発明に係る送液システムを構成する。送液部４０は、各色のインクを各ヘッドユニット２４へ供給し、当該各色のインクを吐出可能とする。送液部４０は、メインタンク４１、第１タンク４２及び第２タンク４３等を備える。
図３に送液部４０の概略構成図を示す。送液部４０と制御部５０は、本発明に係る送液システムを構成する。送液部４０は、各色のインクを各ヘッドユニット２４へ供給し、当該各色のインクを吐出可能とする。送液部４０は、メインタンク４１、第１タンク４２及び第２タンク４３等を備える。
【0042】
＜メインタンク＞
メインタンク４１は、送液部４０の各部に供給されるインクが収容される。メインタンク４１は、例えば金属製の剛体密閉タンクである。メインタンク４１は、供給管４４を介して第１タンク４２と連通する。供給管４４には、供給ポンプ４４１及び供給弁４４２が設けられている。
メインタンク４１は、送液部４０の各部に供給されるインクが収容される。メインタンク４１は、例えば金属製の剛体密閉タンクである。メインタンク４１は、供給管４４を介して第１タンク４２と連通する。供給管４４には、供給ポンプ４４１及び供給弁４４２が設けられている。
【0043】
〈供給ポンプ、供給弁〉
供給ポンプ４４１及び供給弁４４２は、制御部５０の制御下で動作する。制御部５０は、メインタンク４１内のインクを第１タンク４２に供給する際、供給弁４４２を開放して、供給ポンプ４４１を駆動させる。メインタンク４１は、その全体を交換可能となっており、供給ポンプ４４１の稼働状況に拘わらず、供給管４４と着脱可能に形成されている。
供給ポンプ４４１及び供給弁４４２は、制御部５０の制御下で動作する。制御部５０は、メインタンク４１内のインクを第１タンク４２に供給する際、供給弁４４２を開放して、供給ポンプ４４１を駆動させる。メインタンク４１は、その全体を交換可能となっており、供給ポンプ４４１の稼働状況に拘わらず、供給管４４と着脱可能に形成されている。
【0044】
＜第１タンク＞
第１タンク４２は、１又は複数のインク室である。第１タンク４２の容積は、メインタンク４１よりも小さい。第１タンク４２は、メインタンク４１から供給されたインクを加熱して貯留する。第１タンク４２には、第１上限センサー４２１、第１下限センサー４２２、第１圧力計４２３及び第１大気開放弁４２４等が設けられている。
第１タンク４２は、１又は複数のインク室である。第１タンク４２の容積は、メインタンク４１よりも小さい。第１タンク４２は、メインタンク４１から供給されたインクを加熱して貯留する。第１タンク４２には、第１上限センサー４２１、第１下限センサー４２２、第１圧力計４２３及び第１大気開放弁４２４等が設けられている。
【0045】
〈第１上限センサー、第１下限センサー〉
第１上限センサー４２１及び第１下限センサー４２２は、例えばレベルスイッチであり、インクの有無に応じて制御部５０に信号を送信する。
第１上限センサー４２１及び第１下限センサー４２２は、例えばレベルスイッチであり、インクの有無に応じて制御部５０に信号を送信する。
【0046】
第１上限センサー４２１は、第１サブタンク内４２内のインク液面の上限となる位置に設置される。第１上限センサー４２１は、インクを検知すると、制御部５０に信号を送信する。すると、制御部５０は、エラーを報知させる。
【0047】
また、第１下限センサー４２２は、第１タンク４２内のインク液面の下限となる位置に設置される。第１下限センサー４２２は、インクを検知しなくなると、制御部５０に信号を送信する。当該信号を受信した制御部５０は、供給ポンプ４４１を駆動させて、送液方向上流側のメインタンク４１のインクを供給させる。
【0048】
第１上限センサー４２１、第１下限センサー４２２及び制御部５０の上記制御により、第１タンク４２には常に下限値以上かつ上限値以下の所定範囲の量のインクが貯留される。
【0049】
〈第１圧力計〉
第１圧力計４２３は、第１タンク４２内の圧力値を取得して当該データを制御部５０に送信する。
第１圧力計４２３は、第１タンク４２内の圧力値を取得して当該データを制御部５０に送信する。
【0050】
〈第１大気開放弁〉
第１大気開放弁４２４は、制御部５０に制御される電磁弁である。第１大気開放弁４２４は、制御部５０の制御下で、第１タンク４２を大気に対して選択的に開放又は閉鎖する。
第１大気開放弁４２４は、制御部５０に制御される電磁弁である。第１大気開放弁４２４は、制御部５０の制御下で、第１タンク４２を大気に対して選択的に開放又は閉鎖する。
【0051】
〈インク加熱部〉
また、第１タンク４２には、内部のインクを適温に加熱する不図示のインク加熱部が設けられる。インク加熱部は、ヒーターやヒーターからの熱を伝える伝熱部材等により構成される。インク加熱部を構成するヒーターとしては、例えば、通電されることによりジュール熱を生じる電熱線が用いられる。インク加熱部を構成する伝熱部材としては、熱伝導率の高い部材、例えば、各種金属（合金）で形成された熱伝導板が用いられる。
また、第１タンク４２には、内部のインクを適温に加熱する不図示のインク加熱部が設けられる。インク加熱部は、ヒーターやヒーターからの熱を伝える伝熱部材等により構成される。インク加熱部を構成するヒーターとしては、例えば、通電されることによりジュール熱を生じる電熱線が用いられる。インク加熱部を構成する伝熱部材としては、熱伝導率の高い部材、例えば、各種金属（合金）で形成された熱伝導板が用いられる。
【0052】
また、第１タンク４２は、回収路４７、４７を介してインクジェットヘッド２４ａのアウトレットと連通している。インクジェットヘッド２４ａから吐出されなかったインクは、回収路４７、４７を通過して第１タンク４２に回収される。当該構成により、例えば、インクジェットヘッド２４ａのメンテナンスでインクを抜く必要がある場合でも、インクを無駄なく回収できる。
【0053】
第１タンク４２は、送液管４５を介して第２タンク４３と連通する。送液管４５には、送液ポンプ４５１及び送液制御弁４５２等が設けられる。また、送液管４５には、循環流路４５３が設けられる。
【0054】
〈送液ポンプ〉
送液ポンプ４５１は、第１タンク４２内のインクを第２タンク４３に送出する。本発明において、送液ポンプ４５１は、例えば逆止弁及びダイアフラムを備えるダイアフラムポンプである。送液ポンプ４５１がダイアフラムポンプであると、インク中に異物が混入するおそれや、液漏れが発生するおそれが低減する。
送液ポンプ４５１は、第１タンク４２内のインクを第２タンク４３に送出する。本発明において、送液ポンプ４５１は、例えば逆止弁及びダイアフラムを備えるダイアフラムポンプである。送液ポンプ４５１がダイアフラムポンプであると、インク中に異物が混入するおそれや、液漏れが発生するおそれが低減する。
【0055】
〈送液制御弁〉
送液制御弁４５２は、制御部５０に制御される電磁弁である。送液制御弁４５２は、送液管４５のうち、送液ポンプ４５１よりも送液方向下流側に設けられる。送液制御弁４５２は、制御部５０の制御下で、送液管４５を選択的に開閉する。
送液制御弁４５２は、制御部５０に制御される電磁弁である。送液制御弁４５２は、送液管４５のうち、送液ポンプ４５１よりも送液方向下流側に設けられる。送液制御弁４５２は、制御部５０の制御下で、送液管４５を選択的に開閉する。
【0056】
〈循環流路〉
循環流路４５３は、送液ポンプ４５１よりも送液方向下流側であって、送液制御弁４５２よりも送液方向上流側から分岐して第１タンク４２と連通する。循環流路４５３は、逆止弁４５３ａを備え、循環流路４５３から送液管４５へのインクの流出を防ぐ。当該構成により、制御部５０が、送液制御弁４５２を閉鎖させて送液ポンプ４５１を駆動させることで、第１タンク４２から送液されたインクが第１タンク４２内へ戻る。送液部４０がこのような循環構造を備えることで、インク供給が停止した際の温度ムラを解消できる。
循環流路４５３は、送液ポンプ４５１よりも送液方向下流側であって、送液制御弁４５２よりも送液方向上流側から分岐して第１タンク４２と連通する。循環流路４５３は、逆止弁４５３ａを備え、循環流路４５３から送液管４５へのインクの流出を防ぐ。当該構成により、制御部５０が、送液制御弁４５２を閉鎖させて送液ポンプ４５１を駆動させることで、第１タンク４２から送液されたインクが第１タンク４２内へ戻る。送液部４０がこのような循環構造を備えることで、インク供給が停止した際の温度ムラを解消できる。
【0057】
なお、送液管４５のうち、送液ポンプ４５１よりも送液方向上流側には、インク中の異物を除去できる、フィルターや脱気モジュール等の公知の除去部材を設けてもよい。送液ポンプ４５１の送液方向上流側に除去部材を設けることで、送液ポンプ４５１の劣化を抑制できる。
【0058】
＜第２タンク＞
第２タンク４３は、第１タンク４２の送液方向下流側に設けられる小型のタンク室である。第２タンク４３の容量は、特には限定されないが、例えば第１タンク４２と略同一程度の容量である。第２タンク４３は、第１タンク４２から送液されたインクが一時的に貯留される。第２タンク４３は、供給路４６を介して各インクジェットヘッド２４ａのインレットと連通している。各インクジェットヘッド２４ａは、その吐出するインクの量に応じて、第２タンク４３からインクが供給される。第２タンク４３には、液量センサー４３１、第２上限センサー４３２、第２下限センサー４３３、第２圧力計４３４、背圧弁４３５及び背圧ポンプ４３６等が設けられる。
第２タンク４３は、第１タンク４２の送液方向下流側に設けられる小型のタンク室である。第２タンク４３の容量は、特には限定されないが、例えば第１タンク４２と略同一程度の容量である。第２タンク４３は、第１タンク４２から送液されたインクが一時的に貯留される。第２タンク４３は、供給路４６を介して各インクジェットヘッド２４ａのインレットと連通している。各インクジェットヘッド２４ａは、その吐出するインクの量に応じて、第２タンク４３からインクが供給される。第２タンク４３には、液量センサー４３１、第２上限センサー４３２、第２下限センサー４３３、第２圧力計４３４、背圧弁４３５及び背圧ポンプ４３６等が設けられる。
【0059】
〈液量センサー〉
液量センサー４３１は、インク量の情報を計測する。具体的には、液量センサー４３１は、第２タンク４３内の液面位置を計測して当該データを制御部５０に送信する。制御部５０は、当該データに基づいて、第２タンク４３内のインク量を取得する。
液量センサー４３１は、インク量の情報を計測する。具体的には、液量センサー４３１は、第２タンク４３内の液面位置を計測して当該データを制御部５０に送信する。制御部５０は、当該データに基づいて、第２タンク４３内のインク量を取得する。
【0060】
【0061】
フロート４３１ａは、第２タンク４３内に設けられる。フロート４３１ａには、磁石が内蔵されており、第２タンク４３内のインクの増減に応じて昇降して磁界を発する。磁性センサー４３１ｂは、第２タンク４３の上部に設けられる。磁性センサー４３１ｂは、フロート４３１ａの昇降に応じて変化する磁界の磁束密度を計測することで、第２タンク４３内の液面高さを計測する。磁性体４３１ｃは、磁性センサー４３１ｂの近傍に設けられる。磁性体４３１ｃは、磁束を磁性センサー４３１ｂに集中させることで、その感度を向上させる。このように、本実施形態に係る液量センサー４３１は、磁気によってインク量の情報を計測する磁気センサーである。
【0062】
なお、磁性センサー４３１ｂは、第２タンク４３の側面部に設けてもよい。ただし、第２タンク４３の上部に磁性センサー４３１ｂを設けると、その感度が向上するため、好ましい。
【0063】
また、第２タンク４３における液面高さを計測する液量センサーとしては、フロート４３１ａ及び磁性センサー４３１ｂを備える磁気センサーに限られない。例えば電界を利用した静電容量センサーにより、第２タンク４３における液面高さを計測してもよい。
【0064】
〈第２上限センサー、第２下限センサー〉
図３に戻って、第２上限センサー４３２及び第２下限センサー４３３は、第１上限センサー４２１及び第１下限センサー４２２と略同様の構成である。すなわち、第２下限センサー４３３は、第２タンク４３内のインク液面が下限値を下回った場合に制御部５０に信号を送信する。当該信号を受信した制御部５０は、送液ポンプ４５１を駆動させて、送液方向上流側の第１タンク４２のインクを送液させる。また、第２上限センサー４３２は、第２タンク４３内のインク液面が上限値を超えた場合に制御部５０に信号を送信する。当該信号を受信した制御部５０は、エラーを報知させる。
図３に戻って、第２上限センサー４３２及び第２下限センサー４３３は、第１上限センサー４２１及び第１下限センサー４２２と略同様の構成である。すなわち、第２下限センサー４３３は、第２タンク４３内のインク液面が下限値を下回った場合に制御部５０に信号を送信する。当該信号を受信した制御部５０は、送液ポンプ４５１を駆動させて、送液方向上流側の第１タンク４２のインクを送液させる。また、第２上限センサー４３２は、第２タンク４３内のインク液面が上限値を超えた場合に制御部５０に信号を送信する。当該信号を受信した制御部５０は、エラーを報知させる。
【0065】
〈第２圧力計〉
第２圧力計４３４は、第２タンク４３内の圧力値を取得して制御部５０に当該データを送信する。
第２圧力計４３４は、第２タンク４３内の圧力値を取得して制御部５０に当該データを送信する。
【0066】
〈背圧弁、背圧ポンプ〉
背圧弁４３５及び背圧ポンプ４３６は、制御部５０の制御下で第２タンク４３内の圧力値を調整して、インクジェットヘッド２４ａに適切な負圧を加える。当該負圧により、インクジェットヘッド２４ａのインクは、画像形成時や各種のメンテナンスを除くタイミングで漏れ出すのを抑制される。
背圧弁４３５及び背圧ポンプ４３６は、制御部５０の制御下で第２タンク４３内の圧力値を調整して、インクジェットヘッド２４ａに適切な負圧を加える。当該負圧により、インクジェットヘッド２４ａのインクは、画像形成時や各種のメンテナンスを除くタイミングで漏れ出すのを抑制される。
【0067】
なお、制御部５０は、第２タンク４３の水平方向の断面積をいずれの高さにおいても取得している。当該構成であると、制御部５０は、後述するキャリブレーション処理において、送液ポンプ４５１の送液量を算出できる。ただし、第２タンク４３の水平方向の断面積が、いずれの高さにおいても同一である場合はこれに限られない。
【0068】
＜送気管＞
また、第１タンク４２と第２タンク４３は送気管４８によって連通している。送気管４８には、第２大気開放弁４８１、圧力調整弁４８２及び空圧ポンプ４８３等が設けられる。空圧ポンプ４８３は、第１タンク４２内の空気を吸気することで、第１タンク４２内を減圧する。第２大気開放弁４８１のみが開放状態の場合、当該空気は、第２タンク４３内に送気されて、第２タンク４３内が加圧される。また、圧力調整弁４８２が開放状態の場合、当該空気は、大気中に放出される。あるいは、空圧ポンプ４８３は、第２大気開放弁４８１が閉鎖状態の時に、第１タンク４２内に大気を送気する。この場合、第１タンク４２内が加圧される。
また、第１タンク４２と第２タンク４３は送気管４８によって連通している。送気管４８には、第２大気開放弁４８１、圧力調整弁４８２及び空圧ポンプ４８３等が設けられる。空圧ポンプ４８３は、第１タンク４２内の空気を吸気することで、第１タンク４２内を減圧する。第２大気開放弁４８１のみが開放状態の場合、当該空気は、第２タンク４３内に送気されて、第２タンク４３内が加圧される。また、圧力調整弁４８２が開放状態の場合、当該空気は、大気中に放出される。あるいは、空圧ポンプ４８３は、第２大気開放弁４８１が閉鎖状態の時に、第１タンク４２内に大気を送気する。この場合、第１タンク４２内が加圧される。
【0069】
（制御部）
図２に戻って、制御部５０は、インクジェット記録装置１を構成する各部を制御する。制御部５０は、上記インクジェット記録装置１を構成する各部と接続される。制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）５２及びＲＯＭ（Read Only Memory）５３等を備える。
図２に戻って、制御部５０は、インクジェット記録装置１を構成する各部を制御する。制御部５０は、上記インクジェット記録装置１を構成する各部と接続される。制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）５２及びＲＯＭ（Read Only Memory）５３等を備える。
【0070】
ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５３等の記憶装置から処理内容に応じた各種のプログラムやデータ等を読み出して実行する。また、ＣＰＵ５１は、実行された処理内容に応じてインクジェット記録装置１の各部の動作を制御する。ＲＡＭ５２は、ＣＰＵ５１により処理される各種のプログラムやデータ等を一時的に記憶する。ＲＯＭ５３は、ＣＰＵ５１等により読み出される各種のプログラムやデータ等を記憶する。
【0071】
［キャリブレーション処理］
上記のように構成されたインクジェット記録装置１における、キャリブレーション処理について説明する。キャリブレーション処理は、液量センサー４３１による第２タンク４３の液面高さの検出値を校正する処理である。図５は、一実施例に係るキャリブレーション処理のフローチャートである。また、図６Ａから図６Ｄは、キャリブレーション処理の所定のステップにおける第１タンク４２及び第２タンク４３の概略断面図である。
上記のように構成されたインクジェット記録装置１における、キャリブレーション処理について説明する。キャリブレーション処理は、液量センサー４３１による第２タンク４３の液面高さの検出値を校正する処理である。図５は、一実施例に係るキャリブレーション処理のフローチャートである。また、図６Ａから図６Ｄは、キャリブレーション処理の所定のステップにおける第１タンク４２及び第２タンク４３の概略断面図である。
【0072】
図６Ａは、キャリブレーション処理の実行前の、第１タンク４２及び第２タンク４３の概略断面図である。図６Ａに示すように、第１上限センサー４２１、第１下限センサー４２２及び制御部５０により、第１タンク４２内には、下限値以上かつ上限値以下のインクが貯留されている。同様に、第２上限センサー４３２、第２下限センサー４３３及び制御部５０により、第２タンク４３内には、下限値以上かつ上限値以下のインクが貯留されている。
【0073】
初めに、制御部５０は、第１タンク４２内のインク量を下限値に調整する（ステップＳ１０１）。また、制御部５０は、第２タンク４３内のインク量を下限値に調整する（ステップＳ１０２）。
【0074】
具体的には、図６Ｂに示すように、初めに制御部５０は、送液制御弁４５２を開放する。これにより、第１タンク４２内のインクが第２タンク４３に送液される。あるいは、制御部５０は、送液制御弁４５２を開放した上で送液ポンプ４５１を駆動させることで、第１タンク４２内のインクを第２タンク４３に送液する。第１タンク４２内のインクの送液後、制御部５０は、送液制御弁４５２を閉鎖する。
【0075】
次いで、制御部５０は、背圧弁４３５及び圧力調整弁４８２を閉鎖して、第２大気開放弁４８１を開放する。そして、制御部５０は、空圧ポンプ４８３を駆動させることで、第２タンク４３内を加圧する。これにより、第２タンク４３内のインクがインクジェットヘッド２４ａに送液される。
【0076】
第１タンク４２及び第２タンク４３内のインク量の調整後、図６Ｃに示すように、制御部５０は、第１大気開放弁４２４を閉鎖して、第１タンク４２を密閉させる（ステップＳ１０３）。
【0077】
次いで、制御部５０は、送液制御弁４５２を開放する（ステップＳ１０４）。そして、図６Ｄに示すように、制御部５０は、送液ポンプ４５１を駆動させることで、第１タンク４２内のインクを第２タンク４３内に送液する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０３において、第１タンク４２は密閉されている。そのため、本ステップで第２タンク４３内に送液した分だけ、第１タンク４２内の空気は膨張する。結果、第１タンク４２内は減圧する。また、第２タンク４３内の液面高さは、第１タンク４２から送液された分上昇する。
【0078】
制御部５０は、第２タンク４３内のインク量が上限値となるまで送液ポンプ４５１を駆動させる（ステップＳ１０６）。第２タンク４３内のインク量が上限値となったら（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、制御部５０は、送液ポンプ４５１の駆動を停止する。また、制御部５０は、送液制御弁４５２を閉鎖する（ステップＳ１０７）。
【0079】
送液ポンプ４５１の停止後、制御部５０は、第１圧力計４２３から取得した第１タンク４２内の圧力値に基づいて、第２タンク４３内の液面高さを算出する（ステップＳ１０８）。
【0080】
詳細には、図７Ａに示すように、ステップＳ１０３の時点での第１タンク４２内の初期空気体積V0は、ステップＳ１０５での送液の結果、第２タンク４３への送液量Vだけ増加する。また、ステップＳ１０３で第１タンク４２は密閉されているため、PV（Pは圧力推移）は一定となる。よって、P（V0＋V）＝P0V0（P0は第１タンク４２内の初期圧力（大気圧））が成立する。これを展開すると、下記数式１の通り、送液量Vは圧力推移の関数で表せられる。
【0081】
【数1】
【0082】
そして、図７Ｂに示すように、第１タンク４２からの送液後の第２タンク４３内の液面高さLは、送液量Vを含む下記数式２の通りに表せられる。なお、数式２において、Aは第２タンク４３の底面積、L0はステップＳ１０３の時点での第２タンク４３の液面高さを示す。
【0083】
【数2】
【0084】
上記数式１及び２より、第１圧力計４２３により第１タンク４２内の圧力値Pが取得できており、かつ、第２タンク４３の底面積Aが既知であれば、第２タンク４３の正確な液面高さが算出できる。
【0085】
第２タンク４３の液面高さの算出後、制御部５０は、液量センサー４３１に第２タンク４３の液面高さを計測させる（ステップＳ１０９）。なお、ステップＳ１０８とステップＳ１０９の順番は逆でもよい。
【0086】
そして、制御部５０は、ステップＳ１０８の算出値と、ステップＳ１０９の計測値とを対応させる（ステップＳ１１０）。当該制御により、制御部５０は液量センサー４３１のキャリブレーションをする。
【0087】
なお、上記においては、ステップＳ１０８及びステップＳ１０９をステップＳ１０７の後に実行する場合を例示したが、これに限られない。すなわち、第１圧力計４２３及び液量センサー４３１による第２タンク４３内の液面高さの算出及び計測は、ステップＳ１０５からステップＳ１０７の間（すなわち、第１タンク４２から第２タンク４３への送液中）に実行してもよい。この場合、複数の測定点に基づいてキャリブレーションが可能になるため、キャリブレーションの精度をより高めることができる。
【0088】
なお、ステップＳ１０８及びステップＳ１０９をステップＳ１０５からステップＳ１０７の間に実行する場合でも、測定点は１点でもよい。また、測定点の数（すなわちキャリブレーションの精度）は、インクジェット記録装置１に設けられた所定の設定部をユーザーが操作することで適宜任意に設定可能であってもよい。当該設定部は、例えばボタンやタッチパネル等である。
【0089】
［実施形態の効果］
以上に示すように、制御部５０は、圧力計４２３の計測値と第２タンク４３内の液量に関する情報との関係に基づいて、液量センサー４３１の計測値をキャリブレーションする。当該構成によれば、第１タンク４２内の圧力値に基づいて第２タンク４３の実際の液面高さが算出可能である。そして、第２タンク４３内の正確な液面高さを計測できるように、容易に液量センサー４３１をキャリブレーションできる。また、通常の送液システム４０が備える構成によって液量センサー４３１をキャリブレーションできる。
以上に示すように、制御部５０は、圧力計４２３の計測値と第２タンク４３内の液量に関する情報との関係に基づいて、液量センサー４３１の計測値をキャリブレーションする。当該構成によれば、第１タンク４２内の圧力値に基づいて第２タンク４３の実際の液面高さが算出可能である。そして、第２タンク４３内の正確な液面高さを計測できるように、容易に液量センサー４３１をキャリブレーションできる。また、通常の送液システム４０が備える構成によって液量センサー４３１をキャリブレーションできる。
【0090】
また、液量センサー４３１は、磁性センサー４３１ｂを備える磁気センサーである。そして、磁性センサー４３１ｂは、第２タンク４３の上面に取り付けられている。当該構成によれば、液量センサー４３１の感度が向上する。また、液量センサー４３１が磁気センサーであると、インクで汚損しても、正確に第２タンクの液面高さを計測できる。
【0091】
以上、本発明に係る実施の形態に基づいて具体的に説明を行ったが、本発明が上述の実施の形態に限定されるものではない。本発明が、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む様々な変更が可能であるのはもちろんである。
【0092】
例えば、上記においては、ステップＳ１０８で第１タンク４２内の圧力値に基づいて第２タンク４３内の液面高さを算出するとしたが、これに限られない。すなわち、予め作成されてＲＯＭ５３に記憶された、第１タンク４２内の圧力値と第２タンク４３内の液面高さの対応関係のテーブルに基づいて、第２タンク４３内の液面高さを算出してもよい。
【0093】
また、図６Ａ等においては、第１タンク４２と第２タンク４３におけるインクの上限高さ及び下限高さが同一である場合を例示しているが、これに限られない。
【0094】
また、上記においては、液量センサー４３１により、第２タンク４３内の液量の情報を計測する構成を例示したが、これに限られない。例えば、第２タンク４３の重量を取得可能な重量センサーにより、第２タンク４３内の液量の情報を計測する構成であってもよい。当該構成の場合、第２タンク４３内の液体の密度が既知であれば、制御部５０は、当該重量センサーが計測した第２タンク４３の重量に基づいて、第２タンク４３内の液量を取得できる。
【0095】
また、上記においては、液滴吐出装置の一実施形態として、インクを吐出するインクジェット記録装置１を例示したが、これに限られない。すなわち、本発明に係る液滴吐出装置が吐出する液体は、インクに限られない。液滴吐出装置は、例えば前処理剤、血液あるいは水等を吐出する装置であってもよい。また、上記においては、送液システムが液滴吐出装置に適用される場合を例示したが、送液システムが適用される装置は、液滴吐出装置に限られない。
【符号の説明】
【0096】
１ インクジェット記録装置（液滴吐出装置）
２４ａ インクジェットヘッド（液滴吐出部）
４０ 送液部（送液システム）
４１ メインタンク
４２ 第１タンク
４２３ 第１圧力計（圧力計）
４３ 第２タンク
４３１ 液量センサー
４３１ｂ 磁性センサー
４５１ 送液ポンプ
５０ 制御部
２４ａ インクジェットヘッド（液滴吐出部）
４０ 送液部（送液システム）
４１ メインタンク
４２ 第１タンク
４２３ 第１圧力計（圧力計）
４３ 第２タンク
４３１ 液量センサー
４３１ｂ 磁性センサー
４５１ 送液ポンプ
５０ 制御部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図6D】
【図7A】
【図7B】