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特開2024-171489情報処理装置、情報処理装置の制御方法、表示装置、表示装置の制御方法、システム、プログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024171489
(43)【公開日】2024-12-12
(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理装置の制御方法、表示装置、表示装置の制御方法、システム、プログラム
(51)【国際特許分類】
G06F 3/01 20060101AFI20241205BHJP
【ＦＩ】
G06F3/01 510
G06F3/01 514
【審査請求】未請求
【請求項の数】26
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023088523
(22)【出願日】2023-05-30
(71)【出願人】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100126240
【弁理士】
【氏名又は名称】阿部 琢磨
(74)【代理人】
【識別番号】100223941
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 佳子
(74)【代理人】
【識別番号】100159695
【弁理士】
【氏名又は名称】中辻 七朗
(74)【代理人】
【識別番号】100172476
【弁理士】
【氏名又は名称】冨田 一史
(74)【代理人】
【識別番号】100126974
【弁理士】
【氏名又は名称】大朋 靖尚
(72)【発明者】
【氏名】藤田 俊司
(72)【発明者】
【氏名】冨田 賢一郎
【テーマコード（参考）】
5E555
【Ｆターム（参考）】
5E555AA54
5E555AA62
5E555BA02
5E555BB02
5E555BC07
5E555BE17
5E555CA23
5E555CA41
5E555CA42
5E555CA44
5E555CA45
5E555DA08
5E555DA13
5E555DA24
5E555FA00
(57)【要約】
【課題】 ユーザが装着型コントローラを装着した手でＨＭＤやＨＨＤといった表示装置を把持する場合、表示装置を把持したつもりが、コントローラを操作したと認識されてしまい、意図しない操作が起きてしまうという不都合が生じる可能性がある。
【解決手段】 本発明の１つの態様は、コントローラを介して入力を受け付ける表示装置であって、ユーザが前記コントローラを装着する手で前記表示装置を把持する場合、前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けないよう制御する、又は前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けても処理を実行しないよう制御する制御手段を有することを特徴とする表示装置である。
【選択図】 図２
【解決手段】 本発明の１つの態様は、コントローラを介して入力を受け付ける表示装置であって、ユーザが前記コントローラを装着する手で前記表示装置を把持する場合、前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けないよう制御する、又は前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けても処理を実行しないよう制御する制御手段を有することを特徴とする表示装置である。
【選択図】 図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
コントローラを介して入力を受け付ける表示装置であって、
ユーザが前記コントローラを装着する手で前記表示装置を把持する場合、前記コントローラの入力を受け付けないよう制御する、又は前記コントローラの入力を受け付けても処理を実行しないよう制御する制御手段を有する、
ことを特徴とする表示装置。
ユーザが前記コントローラを装着する手で前記表示装置を把持する場合、前記コントローラの入力を受け付けないよう制御する、又は前記コントローラの入力を受け付けても処理を実行しないよう制御する制御手段を有する、
ことを特徴とする表示装置。
【請求項2】
前記表示装置と前記コントローラとの距離に関する第一の情報を取得する第一の取得手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記ユーザが前記表示装置を手で把持する場合、前記第一の情報に基づいて、前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けないよう制御する、又は前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けても処理を実行しないよう制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
前記制御手段は、前記ユーザが前記表示装置を手で把持する場合、前記第一の情報に基づいて、前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けないよう制御する、又は前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けても処理を実行しないよう制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項3】
前記ユーザが両方の手のそれぞれにコントローラを装着する場合において、
前記制御手段は、前記ユーザが一方の手で前記表示装置を把持する場合、前記表示装置を把持しない他方の手に装着するコントローラの入力は受け付けるよう制御する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の表示装置。
前記制御手段は、前記ユーザが一方の手で前記表示装置を把持する場合、前記表示装置を把持しない他方の手に装着するコントローラの入力は受け付けるよう制御する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の表示装置。
【請求項4】
前記ユーザが一方の手にコントローラを装着する場合において、
前記制御手段は、前記ユーザが前記コントローラを装着しない手で前記表示装置を把持する場合、前記表示装置を把持しない手に装着するコントローラの入力は受け付けるよう制御する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の表示装置。
前記制御手段は、前記ユーザが前記コントローラを装着しない手で前記表示装置を把持する場合、前記表示装置を把持しない手に装着するコントローラの入力は受け付けるよう制御する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の表示装置。
【請求項5】
前記表示装置は、手で把持して使用する装置であって、
前記制御手段は、前記ユーザが前記表示装置をどちらの手でも把持していない場合、前記コントローラの入力を受け付けないよう制御する、又は前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けても処理を実行しないよう制御する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の表示装置。
前記制御手段は、前記ユーザが前記表示装置をどちらの手でも把持していない場合、前記コントローラの入力を受け付けないよう制御する、又は前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けても処理を実行しないよう制御する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の表示装置。
【請求項6】
前記表示装置は、前記ユーザの頭部に装着して使用する装置であって、
前記制御手段は、前記ユーザが前記表示装置をどちらの手でも把持していない場合、前記コントローラの入力を受け付けるよう制御する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の表示装置。
前記制御手段は、前記ユーザが前記表示装置をどちらの手でも把持していない場合、前記コントローラの入力を受け付けるよう制御する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の表示装置。
【請求項7】
前記ユーザの所定の部位が前記表示装置に接触することを検出する検出手段をさらに有する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の表示装置。
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の表示装置。
【請求項8】
前記検出手段は、赤外線センサ、又は静電容量センサである、
ことを特徴とする請求項７に記載の表示装置。
ことを特徴とする請求項７に記載の表示装置。
【請求項9】
前記表示装置の位置に関する第二の情報を取得する第二の取得手段と、
前記コントローラの位置に関する第三の情報を取得する第三の取得手段と、をさらに有し、
前記第一の取得手段は、前記第二の情報と前記第三の情報とに基づいて、前記第一の情報を取得する、
ことを特徴とする請求項２に記載の表示装置。
前記コントローラの位置に関する第三の情報を取得する第三の取得手段と、をさらに有し、
前記第一の取得手段は、前記第二の情報と前記第三の情報とに基づいて、前記第一の情報を取得する、
ことを特徴とする請求項２に記載の表示装置。
【請求項10】
前記制御手段は、前記距離に関する第一の情報が第一の閾値未満である場合、前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けないよう制御する、又は前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けても処理を実行しないよう制御する、
ことを特徴とする請求項９に記載の表示装置。
ことを特徴とする請求項９に記載の表示装置。
【請求項11】
前記コントローラと無線で通信を行う通信手段をさらに有し、
前記第一の取得手段は、前記通信手段の電波の受信の強度に基づいて、前記距離に関する第一の情報を取得する、
ことを特徴とする請求項２に記載の表示装置。
前記第一の取得手段は、前記通信手段の電波の受信の強度に基づいて、前記距離に関する第一の情報を取得する、
ことを特徴とする請求項２に記載の表示装置。
【請求項12】
前記制御手段は、前記通信手段の電波の受信の強度が第二の閾値を超過する場合、前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けないよう制御する、又は前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けても処理を実行しないよう制御する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の表示装置。
ことを特徴とする請求項１１に記載の表示装置。
【請求項13】
前記コントローラは、ボタンを有し、
前記制御手段は、前記ボタンからの入力は受け付けないよう制御する、又は前記コントローラの前記ボタンからの入力を受け付けても処理を実行しないよう制御する制御手段を有する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の表示装置。
前記制御手段は、前記ボタンからの入力は受け付けないよう制御する、又は前記コントローラの前記ボタンからの入力を受け付けても処理を実行しないよう制御する制御手段を有する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の表示装置。
【請求項14】
前記コントローラの位置及び姿勢の少なくとも一方に関する情報を取得する取得手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記コントローラの位置及び姿勢の少なくとも一方に関する情報に基づく入力は受け付けないよう制御する、又は前記コントローラの位置及び姿勢の少なくとも一方に関する情報に基づく入力を受け付けても処理を実行しないよう制御する制御手段を有する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の表示装置。
前記制御手段は、前記コントローラの位置及び姿勢の少なくとも一方に関する情報に基づく入力は受け付けないよう制御する、又は前記コントローラの位置及び姿勢の少なくとも一方に関する情報に基づく入力を受け付けても処理を実行しないよう制御する制御手段を有する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の表示装置。
【請求項15】
前記ユーザの指に装着する指輪型のコントローラを介して入力を受け付ける、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の表示装置。
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の表示装置。
【請求項16】
コントローラを介して入力を受け付ける表示装置であって、
ユーザが前記コントローラを装着する手で前記表示装置を把持する場合、前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの所定の機能を無効にするよう制御する、又は前記表示装置を把持する手に装着するコントローラに前記所定の機能を実行させる指示を行わないよう制御する制御手段を有する、
ことを特徴とする表示装置。
ユーザが前記コントローラを装着する手で前記表示装置を把持する場合、前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの所定の機能を無効にするよう制御する、又は前記表示装置を把持する手に装着するコントローラに前記所定の機能を実行させる指示を行わないよう制御する制御手段を有する、
ことを特徴とする表示装置。
【請求項17】
前記コントローラの前記所定の機能は、振動する振動機能、又は発光機能である、
ことを特徴とする請求項１６に記載の表示装置。
ことを特徴とする請求項１６に記載の表示装置。
【請求項18】
コントローラを介して入力を受け付ける情報処理装置であって、
ユーザが前記コントローラを装着する手で外部装置を把持する場合、前記外部装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けないよう制御する、又は前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けても実行しないよう制御する制御手段を有する、
ことを特徴とする情報処理装置。
ユーザが前記コントローラを装着する手で外部装置を把持する場合、前記外部装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けないよう制御する、又は前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けても実行しないよう制御する制御手段を有する、
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項19】
コントローラと、前記コントローラを介して入力を受け付ける表示装置と、を有するシステムであって、
前記表示装置は、ユーザが前記コントローラを装着する手で前記表示装置を把持する場合、前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けないよう制御する、又は前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けても処理を実行しないよう制御する制御手段を有する、
ことを特徴とするシステム。
前記表示装置は、ユーザが前記コントローラを装着する手で前記表示装置を把持する場合、前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けないよう制御する、又は前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けても処理を実行しないよう制御する制御手段を有する、
ことを特徴とするシステム。
【請求項20】
コンピュータを請求項１または１６に記載の表示装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【請求項21】
コントローラを介して入力を受け付ける表示装置の制御方法であって、
ユーザが前記コントローラを装着する手で前記表示装置を把持する場合、前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けないよう制御する、又は前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けても処理を実行しないよう制御する制御ステップを有する、
ことを特徴とする表示装置の制御方法。
ユーザが前記コントローラを装着する手で前記表示装置を把持する場合、前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けないよう制御する、又は前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けても処理を実行しないよう制御する制御ステップを有する、
ことを特徴とする表示装置の制御方法。
【請求項22】
コントローラと、前記コントローラを介して入力を受け付ける表示装置と、を有するシステムであって、
前記表示装置は、ユーザが前記コントローラを装着する手で前記表示装置を把持する場合、前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの所定の機能を無効にするよう制御する、又は前記表示装置を把持する手に装着するコントローラに前記所定の機能を実行させる指示を行わないよう制御する制御手段を有する、
ことを特徴とするシステム。
前記表示装置は、ユーザが前記コントローラを装着する手で前記表示装置を把持する場合、前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの所定の機能を無効にするよう制御する、又は前記表示装置を把持する手に装着するコントローラに前記所定の機能を実行させる指示を行わないよう制御する制御手段を有する、
ことを特徴とするシステム。
【請求項23】
コントローラを介して入力を受け付ける表示装置の制御方法であって、
ユーザが前記コントローラを装着する手で前記表示装置を把持する場合、前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの所定の機能を無効にするよう制御する、又は前記表示装置を把持する手に装着するコントローラに前記所定の機能を実行させる指示を行わないよう制御する制御ステップを有する、
ことを特徴とする表示装置の制御方法。
ユーザが前記コントローラを装着する手で前記表示装置を把持する場合、前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの所定の機能を無効にするよう制御する、又は前記表示装置を把持する手に装着するコントローラに前記所定の機能を実行させる指示を行わないよう制御する制御ステップを有する、
ことを特徴とする表示装置の制御方法。
【請求項24】
コントローラと、前記コントローラを介して入力を受け付ける情報処理装置と、外部装置と、を有するシステムであって、
前記情報処理装置は、ユーザが前記コントローラを装着する手で外部装置を把持する場合、前記外部装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けないよう制御する、又は前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けても実行しないよう制御する制御手段を有する、
ことを特徴とするシステム。
前記情報処理装置は、ユーザが前記コントローラを装着する手で外部装置を把持する場合、前記外部装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けないよう制御する、又は前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けても実行しないよう制御する制御手段を有する、
ことを特徴とするシステム。
【請求項25】
コンピュータを請求項１８に記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【請求項26】
コントローラを介して入力を受け付ける情報処理装置の制御方法であって、
ユーザが前記コントローラを装着する手で外部装置を把持する場合、前記外部装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けないよう制御する、又は前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けても実行しないよう制御する制御ステップを有する、
ことを特徴とする情報処理装置の制御方法。
ユーザが前記コントローラを装着する手で外部装置を把持する場合、前記外部装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けないよう制御する、又は前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けても実行しないよう制御する制御ステップを有する、
ことを特徴とする情報処理装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、表示装置、情報処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、仮想空間を体験者に提示する仮想現実（ＶＲ：Ｖｉｒｔｕａｌ Ｒｅａｌｉｔｙ）技術が知られている。また、現実空間と仮想空間を融合させて体験者に提示する複合現実感（ＭＲ：Ｍｉｘｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）技術や拡張現実感（ＡＲ：Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）技術も知られてきている。これらの技術では、提示する映像を体験する手段として、頭部装着型表示装置（ＨＭＤ：Ｈｅａｄ Ｍｏｕｎｔｅｄ Ｄｉｓｐｌａｙ）や、手持ち型表示装置（ＨＨＤ：Ｈａｎｄ Ｈｅｌｄ Ｄｉｓｐｌａｙ）などを用いることが多い。このような技術において、ユーザがＨＨＤを持ったまま、ＨＨＤに対する各種制御を行うことが検討されている。
【0003】
また、これら仮想現実システムにおいて、ＨＭＤやＨＨＤを制御する際に、手の動きを仮想空間の動作に変換するために手や腕に装着する装着型コントローラの活用が検討されている。なお、このような手や腕に装着する装着型コントローラを用いて、ＨＭＤやＨＨＤを制御する先行技術として、特許文献１が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０００－２００１３３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、上述の従来技術では、ユーザがコントローラを装着した手でＨＭＤやＨＨＤといった表示装置を把持する場合、表示装置を把持したつもりがコントローラを操作したと認識され、意図しない操作が起きてしまうという不都合が生じる可能性がある。そこで、本発明は、装着型コントローラを装着した手でＨＭＤやＨＨＤといった表示装置を把持する場合の不都合を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の１つの態様は、コントローラを介して入力を受け付ける表示装置であって、ユーザが前記コントローラを装着する手で前記表示装置を把持する場合、前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けないよう制御する、又は前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けても処理を実行しないよう制御する制御手段を有することを特徴とする表示装置である。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、装着型コントローラを装着した手でＨＭＤやＨＨＤといった表示装置を把持する場合の不都合を低減する情報処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施形態１における情報処理システムを説明する図
【図2】実施形態１におけるＨＨＤとコントローラの機能構成を説明する図
【図3】実施形態１における各機能部の動作を示すフローチャート
【図4】実施形態１における状態遷移表
【図5】実施形態２における各機能部の動作を示すフローチャート
【図6】実施形態２における状態遷移表
【図7】実施形態３における状態遷移表
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照して各実施形態を説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面において構成要素、部材、処理の一部は省略して表示する。
【0010】
＜実施形態１＞
図１を参照して、実施形態１に係る情報処理システム構成について説明する。情報処理システムは、ＨＨＤ１００、コントローラ１１０、およびコントローラ１２０を有する。
図１を参照して、実施形態１に係る情報処理システム構成について説明する。情報処理システムは、ＨＨＤ１００、コントローラ１１０、およびコントローラ１２０を有する。
【0011】
ＨＨＤ１００は、片手または両手で持つ手持ち型表示装置（電子機器）である。ＨＨＤ１００には、小型のディスプレイ部（表示部）を含む。ＨＨＤ１００には、ＨＨＤ１００がユーザの正面の範囲を撮像した撮像画像と、ＨＨＤ１００の姿勢に応じた形態のＣＧ（コンピュータグラフィックス）などのコンテンツとが合成された合成画像が表示される。
【0012】
コントローラ１１０、およびコントローラ１２０は、ＨＨＤ１００の各種制御を行うための装置である。コントローラ１１０、およびコントローラ１２０は、図１に示すような、指輪型の形状のハンドコントローラであって、ユーザの指に装着可能なハンドコントローラである。コントローラ１１０、およびコントローラ１２０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による無線通信をＨＨＤ１００と行う。なお、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈによる無線通信の代わりに、Ｗｉ－Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）による無線通信、またはＵＳＢケーブルのような有線での通信を行ってもよい。
【0013】
なお、実施形態１では、コントローラ１１０、およびコントローラ１２０の形状は、指輪型の形状であると説明するが、腕輪型やグローブ型などであってもよい。
【0014】
なお、実施形態１では、コントローラ１１０、およびコントローラ１２０は、両方の手に装着するとして説明するが、いずれか一方を片方の手に装着するとしてもよい。
【0015】
なお、実施形態１では、コントローラ１１０を右手に、コントローラ１２０を左手に装着するとして説明するが、逆に装着するとしてもよい。
【0016】
なお、実施形態１では、コントローラは指に装着可能であるとしたが、ユーザの所定の部位に装着されていればよく、例えば、時計型のように腕に装着可能であってもよく、グローブ型のように手に装着可能であってもよい。
【0017】
なお、実施形態１では、ＨＨＤ１００、コントローラ１１０、およびコントローラ１２０で構成される情報処理システムとしたが、ＨＨＤ１００にＰＣを有線または無線で接続し、ＨＨＤ１００で行われる処理をＰＣが代わりに行っていてもよい。
【0018】
なお、実施形態１では、ＨＨＤ１００は、手持ち型としたが、ＨＨＤの代わりにＨＭＤを頭部装着型の装置として利用してもよい。
【0019】
＜ＨＨＤの内部構成＞
図２を参照して、ＨＨＤ１００の内部構成を説明する。ＨＨＤ１００は、ＨＨＤ制御部２００、状態取得部２０１、位置検出部２０２、接触判定部２０３、表示部２０４、通信部２０５、不揮発性メモリ２０６、揮発性メモリ２０７を有する。
図２を参照して、ＨＨＤ１００の内部構成を説明する。ＨＨＤ１００は、ＨＨＤ制御部２００、状態取得部２０１、位置検出部２０２、接触判定部２０３、表示部２０４、通信部２０５、不揮発性メモリ２０６、揮発性メモリ２０７を有する。
【0020】
ＨＨＤ制御部２００は、ＨＨＤ１００の各構成を制御するＣＰＵである。ＨＨＤ制御部２００は、状態取得部２０１よりＨＨＤ１００が使用中かどうかの状態、位置検出部２０２よりＨＨＤ１００の位置情報、および接触判定部２０３よりＨＨＤ１００をどちらの手で掴んでいるかの情報を取得する。また、ＨＨＤ制御部２００は、図３のフローチャート、及び図４の状態遷移表に従って、コントローラ１１０、コントローラ１２０の機能を制限するか、制限を解除するかの判定を行う。ＨＨＤ制御部２００は、機能を制限すると判定した場合は、通信部２０４を介して得られる、コントローラ１１０、コントローラ１２０の、位置情報、慣性センサの情報、オプティカルトラックパッド（以下、「ＯＴＰ」と呼ぶ）の情報を無効化する。機能制限を解除すると判定した場合は、これらを有効化する。ＨＨＤ制御部２００は、コントローラの有効、無効の状態を表示部２０４に表示する。なお、ＨＨＤ制御部２００が装置全体を制御する代わりに、複数のハードウェアが処理を分担することで、装置全体を制御してもよい。
【0021】
状態取得部２０１は、ＨＨＤ１００が使用中であるか否かを判定する。状態取得部２０１は、例えばアイセンサ、赤外線ＬＥＤ、視線検出センサ、フリップアップ機構などが挙げられる。状態取得部２０１は、ユーザがＨＨＤ１００を覗いている状態では、ＨＨＤ制御部２００は、ＨＨＤ１００を使用中と判定する。状態取得部２０１がアイセンサの場合、赤外線を照射し、光が跳ね返ってきた場合に、ＨＨＤ制御部２００は、ユーザがＨＨＤ１００を覗いている状態、すなわちＨＨＤ１００を使用中だと判定する。状態取得部２０１が赤外線ＬＥＤの場合、角膜反射法により、瞳孔や角膜を検出する。瞳孔や角膜を検出する場合には、ＨＨＤ制御部２００は、ユーザがＨＨＤ１００を覗いている状態、すなわちＨＨＤ１００を使用中だと判定する。また、状態取得部２０１が視線検出センサの場合、ここでは視線検出センサとして、可視カメラを用いたセンサを想定する。可視カメラにより、目頭や虹彩を検出した場合に、ＨＨＤ制御部２００は、ユーザがＨＨＤ１００を覗いている状態、すなわちＨＨＤ１００を使用中だと判定する。
【0022】
なお、状態取得部２０１がフリップアップ機構である場合は、手持ち型のＨＨＤを頭部に装着する場合を想定する。なお、フリップアップ機構を有する頭部装着型のＨＭＤである場合を想定してもよい。ＨＨＤをフリップダウン、すなわちユーザがＨＨＤの表示部を覗けるような状態であるとき、ＨＨＤ制御部２００は、ユーザがＨＨＤ１００を覗いている状態、すなわちＨＨＤ１００を使用中だと判定する。また、ＨＨＤをフリップアップ、すなわちユーザがＨＨＤの表示部を覗けないようになっている状態であるとき、ＨＨＤ制御部２００は、ＨＨＤ１００を使用中でないと判定する。
【0023】
位置検出部２０２は、ＨＨＤ１００の位置を検出する。位置検出部２０２には、例えば地磁気センサ、ジャイロセンサ、方位センサ、高度センサなどのうち少なくとも一つを用いることができ、複数を組み合わせて用いることも可能である。
【0024】
なお、位置の検出には、位置検出部の代わりに、ＳＬＡＭのような撮像部から得られる情報からＨＨＤの自己位置を検出する技術を用いてもよい。この場合、位置検出部２０２ではなく、撮像部２０７から得られる情報をＨＨＤ制御部２００が取得し、不揮発性メモリ２０６に格納されているプログラムに基づいて、自己位置を推定するよう制御する。
【0025】
接触判定部２０３は、右手接触センサと左手接触センサを備え、接触センサから得られた接触情報により、ＨＨＤ１００をどちらの手で掴んでいるのか、または両手で掴んでいるのかを特定する。実施形態１では、ユーザが覗く部分である表示部が手前にあるように見た時に、右側に構成される接触センサを右手接触センサと称する。また、ユーザが覗く部分である表示部が手前にあるように見た時に、左側に構成される接触センサを左手接触センサと称する。右手接触センサと左手接触センサは、例えば、図２で、ユーザがＨＨＤ１００を把持する指と接する面に配置される場合を想定する。なお、接触センサは、ＨＨＤ１００の表面のうち、ユーザが覗き込むときに顔に接することがある面を除く表面に配置されていてもよい。この場合は、右側の接触センサで得られた接触情報から、右手で掴んでいるとし、左側の接触センサで得られた接触情報から、左手で掴んでいるとしてもよい。なお、接触判定部２０３は、実際に触れたことを検出するようなセンサとして静電容量センサを想定したが、赤外線センサのように、直接触れていなくても赤外線が遮られたことを検出するようなセンサを用いてもよい。
【0026】
表示部２０４は、例えば液晶パネルまたは有機ＥＬパネルなどを有する。表示部２０４は、ＨＨＤ制御部２００で判定したコントローラの有効、無効の状態をユーザに報知する。
【0027】
通信部２０５は、コントローラ１１０、コントローラ１２０（通信部２１２）との無線通信を行う。
【0028】
不揮発性メモリ２０６は、電気的に消去・記録可能な不揮発性のメモリであり、ＨＨＤ制御部２００で実行されるプログラム等が格納される。
【0029】
揮発性メモリ２０７は、撮像部２０８で撮像された画像データを一時的に保持するバッファメモリや、表示部２０４の画像表示用メモリ、ＨＨＤ制御部２００の作業領域等として使用される。また、揮発性メモリ２０７は、例えば図３のフローチャートに基づいて決定したコントローラ１１０、コントローラ１２０の状態を記憶する。
【0030】
撮像部２０８は、２台のカメラ（撮像装置）を含む。２台のカメラは、ユーザが通常時に見ている空間と同様の空間を映像や画像で撮影するために、ＨＨＤ１００の装着時のユーザの左右の眼の位置の近くに配置される。２台のカメラが撮影により被写体（ユーザの正面の範囲）を撮影した画像は、ＨＨＤ制御部２００に出力される。また、撮像部２０８における２台のカメラは、ステレオカメラによる測距により、２台のカメラから被写体までの距離の情報を距離情報として取得できる。なお、撮像部２０８は、映像を撮影して、出力していてもよい。
【0031】
＜コントローラの内部構成＞
図２を参照して、コントローラ１１０、コントローラ１２０の内部構成を説明する。なおコントローラ１１０とコントローラ１２０の内部構成は同じである場合を想定する。なお、コントローラ１１０とコントローラ１２０の内部構成が異なり、それぞれがＨＨＤ１００と接続していてもよい。
図２を参照して、コントローラ１１０、コントローラ１２０の内部構成を説明する。なおコントローラ１１０とコントローラ１２０の内部構成は同じである場合を想定する。なお、コントローラ１１０とコントローラ１２０の内部構成が異なり、それぞれがＨＨＤ１００と接続していてもよい。
【0032】
コントローラ１１０、コントローラ１２０は、コントローラ制御部２１０、位置検出部２１１、操作部２１２、通信部２１３、振動部２１４を有する。
【0033】
コントローラ制御部２１０は、位置検出部２１１よりコントローラ１１０、コントローラ１２０の位置情報と、操作部２１２より操作情報を取得し、通信部２１３を介してＨＨＤ１００に送信する。また、コントローラ制御部２１０は、振動部２１４が振動するよう制御する。
【0034】
位置検出部２１１は、コントローラ１１０、コントローラ１２０の位置を検出する。位置検出部２１１には、例えば地磁気センサ、ジャイロセンサ、方位センサ、及び高度センサのうち少なくとも一つを用いることができ、複数を組み合わせて用いることも可能である。
【0035】
なお、位置の検出には、ＳＬＡＭのような、撮像部から得られる情報から自己位置を検出する技術を用いてもよい。この場合、コントローラ１１０、コントローラ１２０には、不揮発性メモリ２１５が構成され、コントローラ制御部２１０は、不揮発性メモリ２１５に格納されているプログラムに基づいて、自己位置を推定するよう制御する。
【0036】
操作部２１２は、装置の入力情報の取得、出力情報の送出を行う。操作部２１２は、例えばＯＴＰ、ボタン、十字キーを有し、ＯＴＰ、ボタン、十字キーによる入力情報は、通信部２１３を介してＨＨＤ１００に送信する。なお、操作部２１２に、タッチパネルを有していてもよい。
【0037】
通信部２１３は、ＨＨＤ１００（通信部２０５）との無線通信を行う。
【0038】
振動部２１４は、ＨＨＤ制御部２００またはコントローラ制御部２１０からの振動要求を受信し、振動する。
【0039】
＜両手にコントローラ装着時のＨＨＤ操作に関する制御フロー＞
図３のフローチャートを参照して、本発明の実施形態１における、コントローラ１１０、コントローラ１２０の有効化、無効化の判定処理について説明する。なお、本フローチャートは、最新の情報に基づいて定期的に実行するものとする。
図３のフローチャートを参照して、本発明の実施形態１における、コントローラ１１０、コントローラ１２０の有効化、無効化の判定処理について説明する。なお、本フローチャートは、最新の情報に基づいて定期的に実行するものとする。
【0040】
Ｓ３０１において、ＨＨＤ制御部２００は、状態取得部２０１の検出結果からＨＨＤ１００が使用中か使用中でないかを判定して、使用中の場合はＳ３０２に進む。使用中でない場合は、Ｓ３０６に進み、コントローラ１１０、コントローラ１２０を無効化する。
【0041】
Ｓ３０２において、ＨＨＤ制御部２００は、接触判定部２０３より右手でＨＨＤ１００を掴んでいるかの情報を取得する。
【0042】
Ｓ３０３において、ＨＨＤ制御部２００は、接触判定部２０３より左手でＨＨＤ１００を掴んでいるかの情報を取得する。
【0043】
Ｓ３０４において、ＨＨＤ制御部２００は、位置検出部２０２よりＨＨＤ１００の位置情報と、通信部２０５を介してコントローラ１１０、コントローラ１２０の位置情報を取得する。ＨＨＤ制御部２００は、ＨＨＤ１００とコントローラの位置情報から距離を算出し、ＨＨＤ１００とコントローラの距離が閾値未満である場合はコントローラを装着する手でＨＨＤ１００を掴んでいると判定する。距離が閾値未満でない場合はコントローラを装着する手はＨＨＤ１００から離していると判定する。なお、距離が閾値以下である場合はコントローラを装着する手でＨＨＤ１００を掴んでいると判定してもよい。なお、ＨＨＤ１００とコントローラの位置情報は、前述の地磁気センサ、ジャイロセンサ、方位センサ、及び高度センサから検出した情報から算出されていてもよい。前述の地磁気センサ、ジャイロセンサ、方位センサ、及び高度センサから加速度に関する情報が検出された場合は、加速度を積分して位置に関する情報を算出できる。なお、位置情報が三次元座標で表される場合において、各成分から距離を算出してもよく、いずれか二つの成分から簡易的に距離を取得してもよい。なお、ＳＬＡＭのような自己位置推定の結果から距離を算出してもよい。なお、コントローラとＨＨＤとの距離を算出する方法は、無線通信による測距でもよい。この場合は、ＨＨＤ制御部２００は、無線通信の電波の受信の強度に応じて、コントローラとＨＨＤとの距離を算出し、距離が近いほど無線通信の電波の受信の強度が大きいことから、距離を算出する。例えば、電波の受信の強度が閾値を超過する場合は、コントローラとＨＨＤとの距離が近いとしてもよい。なお、電波の受信の強度が閾値以上の場合、コントローラとＨＨＤとの距離が近いとしてもよい。
【0044】
Ｓ３０５において、ＨＨＤ制御部２００は、Ｓ３０２、Ｓ３０３、Ｓ３０４で取得した情報と図４に示す状態遷移表に基づいて、コントローラ１１０、コントローラ１２０の有効化、無効化を決定し、揮発性メモリ２０７を更新する。
【0045】
なお、ＨＨＤ制御部２００は、Ｓ３０２、及びＳ３０３で、接触判定部２０３より手でＨＨＤ１００を掴んでいるかの情報を取得し、Ｓ３０４で、ＨＨＤ１００とコントローラの距離を取得するとしたが、順番は入れ変わっていてもよい。なお、ＨＨＤ制御部２００は、Ｓ３０２、及びＳ３０３で、接触判定部２０３より手でＨＨＤ１００を掴んでいるかの情報を取得するのみで、状態遷移表の判定をしてもよく、Ｓ３０４を省いてもよい。なお、ＨＨＤ制御部２００は、Ｓ３０４で、ＨＨＤ１００とコントローラの距離を取得するのみで、状態遷移表の判定をしてもよく、Ｓ３０２、及びＳ３０３を省いてもよい。
【0046】
＜実施形態１に対応する状態遷移表＞
図４の状態遷移表を参照して、本発明の実施形態１における、コントローラ１１０、コントローラ１２０の状態遷移について説明する。コントローラ１１０を右手に、コントローラ１２０を左手に装着するとして説明する。本発明の実施形態１では、少なくともどちらかの手で把持しているときにＨＨＤ１００を使用しているとするため、両手のコントローラがどちらも有効になる状態がないものとして説明する。両方の手にコントローラを装着する場合は、一方の手でＨＨＤを把持し、他方の手ではＨＨＤを把持しないなら、ＨＨＤを把持する手に装着しているコントローラは無効となり、ＨＨＤを把持しない手に装着しているコントローラは有効になる。また、両方の手でＨＨＤを把持するなら、両方のコントローラは無効になる。図４の状態遷移表は、状態４０１、状態４０２、状態４０３のいずれかの状態から始まる。ＨＨＤ制御部２００は、イベント４１１、イベント４１２、イベント４１３、イベント４１４のうち、所定のイベントが検出された場合に、状態遷移表に基づいて状態を他の状態に遷移させるように制御する。図４の状態遷移表では、状態を他の状態に遷移させる場合と、ＨＨＤを使用中でないとする場合とがある。ＨＨＤを使用中でない場合は、両手に装着されているコントローラの機能は無効化される。
図４の状態遷移表を参照して、本発明の実施形態１における、コントローラ１１０、コントローラ１２０の状態遷移について説明する。コントローラ１１０を右手に、コントローラ１２０を左手に装着するとして説明する。本発明の実施形態１では、少なくともどちらかの手で把持しているときにＨＨＤ１００を使用しているとするため、両手のコントローラがどちらも有効になる状態がないものとして説明する。両方の手にコントローラを装着する場合は、一方の手でＨＨＤを把持し、他方の手ではＨＨＤを把持しないなら、ＨＨＤを把持する手に装着しているコントローラは無効となり、ＨＨＤを把持しない手に装着しているコントローラは有効になる。また、両方の手でＨＨＤを把持するなら、両方のコントローラは無効になる。図４の状態遷移表は、状態４０１、状態４０２、状態４０３のいずれかの状態から始まる。ＨＨＤ制御部２００は、イベント４１１、イベント４１２、イベント４１３、イベント４１４のうち、所定のイベントが検出された場合に、状態遷移表に基づいて状態を他の状態に遷移させるように制御する。図４の状態遷移表では、状態を他の状態に遷移させる場合と、ＨＨＤを使用中でないとする場合とがある。ＨＨＤを使用中でない場合は、両手に装着されているコントローラの機能は無効化される。
【0047】
状態４０１は、ＨＨＤ制御部２００が右手に装着されたコントローラ１１０の操作部２１２からの入力情報と振動部２１４への出力情報を無効化し、左手に装着されたコントローラ１２０の操作部２１２の入力情報と振動部２１４への出力情報を有効化する状態。
【0048】
状態４０２は、ＨＨＤ制御部２００が右手に装着されたコントローラ１１０の操作部２１２からの入力情報と振動部２１４への出力情報を有効化し、左手に装着されたコントローラ１２０の操作部２１２の入力情報と振動部２１４への出力情報を無効化する状態。
【0049】
状態４０３は、ＨＨＤ制御部２００が、右手に装着されたコントローラ１１０の操作部２１２からの入力情報と振動部２１４への出力情報を無効化し、左手に装着されたコントローラ１２０の操作部２１２の入力情報と振動部２１４への出力情報を無効化する状態。
【0050】
イベント４１１は、ＨＨＤ制御部２００が、接触判定部２０３より取得した接触情報より、ＨＨＤ１００を右手で掴んでいると判定するイベント。
【0051】
イベント４１２は、ＨＨＤ制御部２００が、接触判定部２０３より取得した接触情報より、ＨＨＤ１００から右手を離していると判定するイベント。
【0052】
イベント４１３は、ＨＨＤ制御部２００が、接触判定部２０３より取得した接触情報より、ＨＨＤ１００を左手で掴んでいると判定するイベント。
【0053】
イベント４１４は、ＨＨＤ制御部２００が、接触判定部２０３より取得した接触情報より、ＨＨＤ１００から左手を離していると判定するイベント。
【0054】
ＨＨＤ制御部２００は、状態４０１において、イベント４１１、イベント４１４が発生した場合は何も行わない。
【0055】
ＨＨＤ制御部２００は、状態４０１において、イベント４１３が発生した場合は、右手のコントローラも左手のコントローラも無効化し、揮発性メモリ２０７に状態を保存する。すなわち、ＨＨＤ制御部２００は、状態４０１から状態４０３に遷移するよう制御する。
【0056】
ＨＨＤ制御部２００は、状態４０１において、イベント４１２が発生した場合は、両手のコントローラの機能を無効化して、状態遷移表に基づく状態の遷移の制御を終了する。
【0057】
ＨＨＤ制御部２００は、状態４０２において、イベント４１１が発生した場合は、右手のコントローラも左手のコントローラも無効化し、揮発性メモリ２０７に状態を保存する。すなわち、ＨＨＤ制御部２００は、状態４０２から状態４０３に遷移するよう制御する。
【0058】
ＨＨＤ制御部２００は、状態４０２において、イベント４１２、イベント４１３が発生した場合は何も行わない。
【0059】
ＨＨＤ制御部２００は、状態４０２において、イベント４１４が発生した場合は、両手のコントローラの機能を無効化して、状態遷移表に基づく状態の遷移の制御を終了する。
【0060】
ＨＨＤ制御部２００は、状態４０３において、イベント４１１、イベント４１３が発生した場合は何も行わない。
【0061】
ＨＨＤ制御部２００は、状態４０３において、イベント４１２が発生した場合は、右手のコントローラを有効化し、揮発性メモリ２０７に状態を保存する。すなわち、ＨＨＤ制御部２００は、状態４０３から状態４０２に遷移するよう制御する。
【0062】
ＨＨＤ制御部２００は、状態４０３において、イベント４１４が発生した場合は、左手のコントローラを有効化し、揮発性メモリ２０７に状態を保存する。すなわち、ＨＨＤ制御部２００は、状態４０３から状態４０１に遷移するよう制御する。
【0063】
なお、イベント４１５として、ＨＨＤから両手を同時に離すイベントを設けてもよい。この場合、イベント４１５は、ＨＨＤ制御部２００が、接触判定部２０３より取得した接触情報より、ＨＨＤ１００から両手を離していると判定するイベントを示す。ＨＨＤ制御部２００は、状態４０１、状態４０２ではイベント４１５が発生した場合は何も行わない。ＨＨＤ制御部２００は、状態４０３では、イベント４１５が発生した場合は両手のコントローラの機能を無効化したまま、状態遷移表に基づく状態の遷移の制御を終了する。なお、イベント４１５を設けずとも、二度イベントが発生したとして、状態４０２から状態４０１に遷移して、イベント４１２が発生するとしてもよく、状態４０１から状態４０２に遷移して、イベント４１４が発生するとしてもよい。
【0064】
以上のように説明した実施形態によれば、ＨＨＤと装着型コントローラの組み合わせにおいて、ＨＨＤを掴んでいる手に装着されている装着型コントローラによって誤動作を引き起こさない、簡便なユーザインターフェースを提供することができる。
【0065】
なお、ＨＨＤ制御部２００は、図３のフローチャート、及び図４の状態遷移表に従って、コントローラ１１０、コントローラ１２０の機能を制限するか、制限を解除するかの判定を行う。ＨＨＤ制御部２００は、機能を制限すると判定した場合は、通信部２０４を介して得られる、コントローラ１１０、コントローラ１２０の、位置情報、慣性センサの情報、オプティカルトラックパッド（以下、「ＯＴＰ」と呼ぶ）の情報を無効化する。実施形態１においては、ＨＨＤ制御部２００は、コントローラから通信部２１３及び通信部２０５を介して情報が送信されないように制御する。または、コントローラから通信部２１３及び通信部２０５を介して、情報が送信されてもＨＨＤ制御部２００で情報を受け付けないよう制御して、コントローラの情報を無効化する場合を想定する。機能制限を解除すると判定した場合は、これらを有効化する。ＨＨＤ制御部２００は、コントローラの有効、無効の状態を表示部２０４に表示する。なお、コントローラ１１０、コントローラ１２０の機能については、全ての機能が制限されてもよく、一部の機能のみが制限されるとしてもよい。例えば、振動部の振動機能のみは制限されないとしてもよく、振動部の振動機能のみが制限されるとしてもよい。なお、コントローラ１１０、コントローラ１２０の機能については、ユーザが指定する機能のみを制限するとしてもよく、ユーザ自身で指定する機能を制限するよう設定されてもよい。なお、コントローラ１１０、コントローラ１２０に、さらに発光機能を有する発光部としてＬＥＤを設ける場合は、発光部への出力情報を無効化、または有効化するよう制御してもよい。なお、コントローラへの出力情報を無効化する場合は、ＨＨＤ制御部２００は、通信部２０５及び通信部２１３を介してコントローラへ指示を送信しないように制御してもよい。なお、コントローラへの出力情報を無効化する場合は、ＨＨＤ制御部２００は、ＨＨＤ制御部２００からコントローラへ指示が送信されても、出力を行わないようにコントローラを制御してもよい。
【0066】
なお、コントローラとＨＨＤの距離は、外部装置であるカメラなどの撮像装置から得られる撮像画像を、ＨＨＤ制御部が通信部を介して取得して算出してもよい。この場合、三角測量によるステレオマッチングを行ってもよく、画像から単にコントローラの一部がＨＨＤの一部と接触していることを検出して、コントローラとＨＨＤの距離が近いと判断してもよい。
【0067】
＜実施形態２＞
図１に示す図を参照して、コントローラ１１０、およびコントローラ１２０はどちらか一方の手だけに装着する、でもよく、実施形態２として説明する。情報処理システム（図１）と、ＨＨＤとコントローラの機能構成（図２）は共通であり、説明は実施形態１との差分のみ説明する。
図１に示す図を参照して、コントローラ１１０、およびコントローラ１２０はどちらか一方の手だけに装着する、でもよく、実施形態２として説明する。情報処理システム（図１）と、ＨＨＤとコントローラの機能構成（図２）は共通であり、説明は実施形態１との差分のみ説明する。
【0068】
実施形態２では、コントローラ１１０を右手に装着するとして説明するが、コントローラ１２０を使ってもよく、左手に装着するでもよい。
【0069】
コントローラ１１０を右手に装着するとして説明する。本発明の実施形態２では、少なくともどちらかの手で把持しているときにＨＨＤ１００を使用しているとするため、ユーザは左手でＨＨＤ１００を把持し、右手に装着したコントローラ１１０で操作をする場合が想定される。
【0070】
＜片手にコントローラ装着時のＨＨＤ操作に関する制御フロー＞
図５のフローチャートを参照して、本発明の実施形態２における、コントローラ１１０の有効化、無効化の判定処理について説明する。なお、本フローチャートは、最新の情報に基づいて定期的に実行するものとする。
図５のフローチャートを参照して、本発明の実施形態２における、コントローラ１１０の有効化、無効化の判定処理について説明する。なお、本フローチャートは、最新の情報に基づいて定期的に実行するものとする。
【0071】
Ｓ５０１において、ＨＨＤ制御部２００は、状態取得部２０１からＨＨＤ１００が使用中か使用中でないかの情報を取得して、使用中の場合はＳ３０２に進む。使用中でなかった場合は、Ｓ５０５に進み、コントローラ１１０、コントローラ１２０を無効化する。
【0072】
Ｓ５０２において、ＨＨＤ制御部２００は、接触判定部２０３より右手でＨＨＤ１００を掴んでいるかの情報を取得する。
【0073】
Ｓ５０３において、ＨＨＤ制御部２００は、位置検出部２０２よりＨＨＤ１００の位置情報と、通信部２０５を介してコントローラ１１０の位置情報を取得する。ＨＨＤ制御部２００は、ＨＨＤ１００とコントローラの位置情報から距離を算出し、ＨＨＤ１００とコントローラの距離が閾値未満である場合は、コントローラを装着する手でＨＨＤ１００を掴んでいると判定する。距離が閾値未満でない場合はコントローラを装着する手はＨＨＤ１００から離していると判定する。
【0074】
Ｓ５０４において、ＨＨＤ制御部２００は、Ｓ５０２、Ｓ５０３で取得した情報と図６に示す状態遷移表に基づいて、コントローラ１１０の有効化、無効化を決定し、揮発性メモリ２０７を更新する。
【0075】
なお、ＨＨＤ制御部２００は、Ｓ５０２で、接触判定部２０３より手でＨＨＤ１００を掴んでいるかの情報を取得し、Ｓ５０３で、ＨＨＤ１００とコントローラの距離を取得するとしたが、順番は入れ変わっていてもよい。なお、ＨＨＤ制御部２００は、Ｓ５０２で、接触判定部２０３より手でＨＨＤ１００を掴んでいるかの情報を取得するのみで、状態遷移表の判定をしてもよく、Ｓ５０３を省いてもよい。なお、ＨＨＤ制御部２００は、Ｓ５０３で、ＨＨＤ１００とコントローラの距離を取得するのみで、状態遷移表の判定をしてもよく、Ｓ５０２を省いてもよい。
【0076】
＜実施形態２に対応する状態遷移表＞
図６の状態遷移表を参照して、本発明の実施形態２における、コントローラ１１０の状態遷移について説明する。図６の状態遷移表は、状態６０１、状態６０２のいずれかの状態から始まり、ＨＨＤ制御部２００は、イベント６１１、イベント６１２のうち、所定のイベントが検出された場合に、状態遷移表に基づいて状態を他の状態に遷移させるように制御する。図６の状態遷移表では、左手ではＨＨＤ１００を把持している場合を想定している。イベント６１１では、ユーザはさらに右手でもＨＨＤ１００を把持した場合、すなわちユーザが両手でＨＨＤ１００を把持した場合を想定している。イベント６１２では、両手でＨＨＤ１００を把持した場合から、右手で把持することをやめた場合、すなわち左手でＨＨＤ１００を把持した場合を想定している。
図６の状態遷移表を参照して、本発明の実施形態２における、コントローラ１１０の状態遷移について説明する。図６の状態遷移表は、状態６０１、状態６０２のいずれかの状態から始まり、ＨＨＤ制御部２００は、イベント６１１、イベント６１２のうち、所定のイベントが検出された場合に、状態遷移表に基づいて状態を他の状態に遷移させるように制御する。図６の状態遷移表では、左手ではＨＨＤ１００を把持している場合を想定している。イベント６１１では、ユーザはさらに右手でもＨＨＤ１００を把持した場合、すなわちユーザが両手でＨＨＤ１００を把持した場合を想定している。イベント６１２では、両手でＨＨＤ１００を把持した場合から、右手で把持することをやめた場合、すなわち左手でＨＨＤ１００を把持した場合を想定している。
【0077】
状態６０１は、ＨＨＤ制御部２００が、右手に装着されたコントローラ１１０の操作部２１２からの入力情報と振動部２１４への出力情報を無効化している状態。
【0078】
状態６０２は、ＨＨＤ制御部２００が、右手に装着されたコントローラ１１０の操作部２１２からの入力情報と振動部２１４への出力情報を有効化している状態。
【0079】
イベント６１１は、ＨＨＤ制御部２００が、接触判定部２０３より取得した接触情報より、ＨＨＤ１００を右手で掴んでいると判定するイベント。
【0080】
イベント６１２は、ＨＨＤ制御部２００が、接触判定部２０３より取得した接触情報より、ＨＨＤ１００を右手で掴んでいないと判定するイベント。
【0081】
ＨＨＤ制御部２００は、状態６０１において、イベント６１１が発生した場合は何もしない。
【0082】
ＨＨＤ制御部２００は、状態６０１において、イベント６１２が発生した場合は、右手のコントローラを無効化し、揮発性メモリ２０７に状態を保存する。すなわち、ＨＨＤ制御部２００は、状態６０１から状態６０２に遷移するよう制御する。
【0083】
ＨＨＤ制御部２００は、状態６０２において、イベント６１１が発生した場合は、右手のコントローラを有効化し、揮発性メモリ２０７に状態を保存する。すなわち、ＨＨＤ制御部２００は、状態６０２から状態６０１に遷移するよう制御する。
【0084】
ＨＨＤ制御部２００は、状態６０２において、イベント６１２が発生した場合は何もしない。
【0085】
以上のように説明した実施形態によれば、ＨＨＤと装着型コントローラの組み合わせにおいて、装着型コントローラが一方の手だけに装着している場合でも、同様の効果を得ることができる。
【0086】
＜実施形態３＞
実施形態３では、図１、図２、図３に示す図を参照して、コントローラ１１０、およびコントローラ１２０を装着して、ＨＨＤの代わりにＨＭＤを使用する場合を想定する。ＨＨＤは手持ち型であるとしたが、ＨＭＤはユーザの頭部に装着して使用する頭部装着型であるとする。ユーザは、ＨＭＤを頭部に装着することで、ＨＨＤを把持して表示部を覗く場合と同じように使用できる。ＨＨＤを把持する場合と異なり、ＨＭＤを頭部に装着すると、両手は自由に使うことができる。しかし、ユーザのＨＭＤがずれてしまい、ＨＭＤを掴んでＨＭＤの位置を調整するような場合を想定する。図１、図２、図３では、ＨＨＤに相当する部分にＨＭＤを当てはめることで実施形態３とする。以下では、ＨＨＤ制御部２００の代わりにＨＭＤ制御部２００を用いて説明する。
実施形態３では、図１、図２、図３に示す図を参照して、コントローラ１１０、およびコントローラ１２０を装着して、ＨＨＤの代わりにＨＭＤを使用する場合を想定する。ＨＨＤは手持ち型であるとしたが、ＨＭＤはユーザの頭部に装着して使用する頭部装着型であるとする。ユーザは、ＨＭＤを頭部に装着することで、ＨＨＤを把持して表示部を覗く場合と同じように使用できる。ＨＨＤを把持する場合と異なり、ＨＭＤを頭部に装着すると、両手は自由に使うことができる。しかし、ユーザのＨＭＤがずれてしまい、ＨＭＤを掴んでＨＭＤの位置を調整するような場合を想定する。図１、図２、図３では、ＨＨＤに相当する部分にＨＭＤを当てはめることで実施形態３とする。以下では、ＨＨＤ制御部２００の代わりにＨＭＤ制御部２００を用いて説明する。
【0087】
＜両手にコントローラ装着時のＨＭＤ操作に関する制御フロー＞
実施形態３では、図３に示すフローチャートを参照する。実施形態３では、手でＨＭＤを把持していなくてもＨＭＤは使用できるため、実施形態１と異なり、両手のコントローラがどちらも有効になる状態があるものとして説明する。図３に示すフローチャートで、図７に示す状態遷移表に基づいて、コントローラ１１０、コントローラ１２０の有効化、無効化を決定し、揮発性メモリ２０７を更新する。
実施形態３では、図３に示すフローチャートを参照する。実施形態３では、手でＨＭＤを把持していなくてもＨＭＤは使用できるため、実施形態１と異なり、両手のコントローラがどちらも有効になる状態があるものとして説明する。図３に示すフローチャートで、図７に示す状態遷移表に基づいて、コントローラ１１０、コントローラ１２０の有効化、無効化を決定し、揮発性メモリ２０７を更新する。
【0088】
＜実施形態３に対応する状態遷移表＞
図７の状態遷移表を参照して、実施形態３における、コントローラ１１０、コントローラ１２０の状態遷移について説明する。コントローラ１１０を右手に、コントローラ１２０を左手に装着するとして説明する。図７の状態遷移表は、状態７０１、状態７０２、状態７０３、状態７０４のいずれかの状態から始まる。また、ＨＭＤ制御部２００は、イベント７１１、イベント７１２、イベント７１３、イベント７１４のうち、所定のイベントが検出された場合に、状態遷移表に基づいて状態を他の状態に遷移させるように制御する。ＨＭＤを使用する場合は両手がＨＭＤから離れている場合には、両手に装着したコントローラで操作できる。
図７の状態遷移表を参照して、実施形態３における、コントローラ１１０、コントローラ１２０の状態遷移について説明する。コントローラ１１０を右手に、コントローラ１２０を左手に装着するとして説明する。図７の状態遷移表は、状態７０１、状態７０２、状態７０３、状態７０４のいずれかの状態から始まる。また、ＨＭＤ制御部２００は、イベント７１１、イベント７１２、イベント７１３、イベント７１４のうち、所定のイベントが検出された場合に、状態遷移表に基づいて状態を他の状態に遷移させるように制御する。ＨＭＤを使用する場合は両手がＨＭＤから離れている場合には、両手に装着したコントローラで操作できる。
【0089】
状態７０１は、ＨＭＤ制御部２００が、右手に装着されたコントローラ１１０の操作部２１２からの入力情報と振動部２１４への出力情報を無効化し、左手に装着されたコントローラ１２０の操作部２１２の入力情報と振動部２１４への出力情報を有効化する状態。
【0090】
状態７０２は、ＨＭＤ制御部２００が、右手に装着されたコントローラ１１０の操作部２１２からの入力情報と振動部２１４への出力情報を有効化し、左手に装着されたコントローラ１２０の操作部２１２の入力情報と振動部２１４への出力情報を無効化する状態。
【0091】
状態７０３は、ＨＭＤ制御部２００が、右手に装着されたコントローラ１１０の操作部２１２からの入力情報と振動部２１４への出力情報を無効化し、左手に装着されたコントローラ１２０の操作部２１２の入力情報と振動部２１４への出力情報を無効化する状態。
【0092】
状態７０４は、ＨＭＤ制御部２００が、右手に装着されたコントローラ１１０の操作部２１２からの入力情報と振動部２１４への出力情報を有効化し、左手に装着されたコントローラ１２０の操作部２１２の入力情報と振動部２１４への出力情報を有効化する状態。
【0093】
イベント７１１は、ＨＭＤ制御部２００が、接触判定部２０３より取得した接触情報より、ＨＭＤ１００を右手で掴んでいると判定するイベント。
【0094】
イベント７１２は、ＨＭＤ制御部２００が、接触判定部２０３より取得した接触情報より、ＨＭＤ１００から右手を離していると判定するイベント。
【0095】
イベント７１３は、ＨＭＤ制御部２００が、接触判定部２０３より取得した接触情報より、ＨＭＤ１００を左手で掴んでいると判定するイベント。
【0096】
イベント７１４は、ＨＭＤ制御部２００が、接触判定部２０３より取得した接触情報より、ＨＭＤ１００から左手を離していると判定するイベント。
【0097】
ＨＭＤ制御部２００は、状態７０１において、イベント７１１、イベント７１４が発生した場合は何も行わない。
【0098】
ＨＭＤ制御部２００は、状態７０１において、イベント７１２が発生した場合は、両手のコントローラの機能を有効化し、揮発性メモリ２０７に状態を保存する。すなわち、ＨＭＤ制御部２００は、状態７０１から状態７０４に遷移するよう制御する。
【0099】
ＨＭＤ制御部２００は、状態７０１において、イベント７１３が発生した場合は、右手のコントローラも左手のコントローラも無効化し、揮発性メモリ２０７に状態を保存する。すなわち、ＨＭＤ制御部２００は、状態７０１から状態７０３に遷移するよう制御する。
【0100】
ＨＭＤ制御部２００は、状態７０２において、イベント７１１が発生した場合は、右手のコントローラも左手のコントローラも無効化し、揮発性メモリ２０７に状態を保存する。すなわち、ＨＭＤ制御部２００は、状態７０２から状態７０３に遷移するよう制御する。
【0101】
ＨＭＤ制御部２００は、状態７０２において、イベント７１２、イベント７１３が発生した場合は何も行わない。
【0102】
ＨＭＤ制御部２００は、状態７０２において、イベント７１４が発生した場合は、両手のコントローラの機能を有効化し、揮発性メモリ２０７に状態を保存する。すなわち、ＨＭＤ制御部２００は、状態７０２から状態７０４に遷移するよう制御する。
【0103】
ＨＭＤ制御部２００は、状態７０３において、イベント７１１、イベント７１３が発生した場合は何も行わない。
【0104】
ＨＭＤ制御部２００は、状態７０３において、イベント７１２が発生した場合は、右手のコントローラを有効化し、揮発性メモリ２０７に状態を保存する。すなわち、ＨＭＤ制御部２００は、状態７０３から状態７０２に遷移するよう制御する。
【0105】
ＨＭＤ制御部２００は、状態７０３において、イベント７１４が発生した場合は、左手のコントローラを有効化し、揮発性メモリ２０７に状態を保存する。すなわち、ＨＭＤ制御部２００は、状態７０３から状態７０１に遷移するよう制御する。
【0106】
ＨＭＤ制御部２００は、状態７０４において、イベント７１１が発生した場合は、右手のコントローラを無効化し、揮発性メモリ２０７に状態を保存する。すなわち、ＨＭＤ制御部２００は、状態７０４から状態７０１に遷移するよう制御する。
【0107】
ＨＭＤ制御部２００は、状態７０４において、イベント７１２、イベント７１４が発生した場合は何も行わない。
【0108】
ＨＭＤ制御部２００は、状態７０４において、イベント７１３が発生した場合は、左手のコントローラを無効化し、揮発性メモリ２０７に状態を保存する。すなわち、ＨＭＤ制御部２００は、状態７０４から状態７０２に遷移するよう制御する。
【0109】
以上のように説明した実施形態によれば、ＨＭＤと装着型コントローラの組み合わせにおいて、ＨＭＤを掴んでいる手に装着されている装着型コントローラによって誤動作を引き起こさない、簡便なユーザインターフェースを提供することができる。
【0110】
＜実施形態４＞
実施形態４では、図１、図２、図５、図６に示す図を参照して、コントローラ１１０を右手に装着して、ＨＨＤの代わりにＨＭＤを使用する場合を想定する。コントローラ１２０は装着しない場合を想定する。なお、コントローラ１２０を左手に装着する場合であってもよい。ＨＨＤは手持ち型であるとしたが、ＨＭＤはユーザの頭部に装着して使用する頭部装着型であるとする。ユーザは、ＨＭＤを頭部に装着することで、ＨＨＤを把持して表示部を覗く場合と同じように使用できる。ＨＨＤを把持する場合と異なり、ＨＭＤを頭部に装着すると、両手は自由に使うことができる。しかし、ユーザのＨＭＤがずれてしまい、ＨＭＤを掴んでＨＭＤの位置を調整するような場合を想定する。図１、図２、図３では、ＨＨＤに相当する部分にＨＭＤを当てはめることで実施形態４とする。以下では、ＨＨＤ制御部２００の代わりにＨＭＤ制御部２００を用いて説明する。
実施形態４では、図１、図２、図５、図６に示す図を参照して、コントローラ１１０を右手に装着して、ＨＨＤの代わりにＨＭＤを使用する場合を想定する。コントローラ１２０は装着しない場合を想定する。なお、コントローラ１２０を左手に装着する場合であってもよい。ＨＨＤは手持ち型であるとしたが、ＨＭＤはユーザの頭部に装着して使用する頭部装着型であるとする。ユーザは、ＨＭＤを頭部に装着することで、ＨＨＤを把持して表示部を覗く場合と同じように使用できる。ＨＨＤを把持する場合と異なり、ＨＭＤを頭部に装着すると、両手は自由に使うことができる。しかし、ユーザのＨＭＤがずれてしまい、ＨＭＤを掴んでＨＭＤの位置を調整するような場合を想定する。図１、図２、図３では、ＨＨＤに相当する部分にＨＭＤを当てはめることで実施形態４とする。以下では、ＨＨＤ制御部２００の代わりにＨＭＤ制御部２００を用いて説明する。
【0111】
＜片手にコントローラ装着時のＨＭＤ操作に関する制御フロー＞
実施形態４では、図５に示すフローチャートを参照する。実施形態４では、右手でＨＭＤを把持していなくてもＨＭＤは使用できる。図５に示すフローチャートで、図６に示す状態遷移表に基づいて、コントローラ１１０、コントローラ１２０の有効化、無効化を決定し、揮発性メモリ２０７を更新する。
実施形態４では、図５に示すフローチャートを参照する。実施形態４では、右手でＨＭＤを把持していなくてもＨＭＤは使用できる。図５に示すフローチャートで、図６に示す状態遷移表に基づいて、コントローラ１１０、コントローラ１２０の有効化、無効化を決定し、揮発性メモリ２０７を更新する。
【0112】
＜実施形態４に対応する状態遷移表＞
実施形態４では、図６に示す状態遷移表を参照する。図６の状態遷移表は、状態６０１、状態６０２のいずれかの状態から始まり、ＨＭＤ制御部２００は、イベント６１１、イベント６１２のうち、所定のイベントが検出された場合に、状態遷移表に基づいて状態を他の状態に遷移させるように制御する。実施形態４においては、図６の状態遷移表では、左手ではＨＭＤ１００を把持している場合に限らず、どちらの手でも把持していない場合も想定している。実施形態４においては、左手にはコントローラを装着していないため、ユーザが左手でＨＭＤ１００を把持しているかどうかは考慮しない。そのため、イベント６１１では、ユーザは右手でＨＭＤ１００を把持する場合を想定し、左手がＨＭＤ１００を把持しているかどうかは考慮しない。すなわち、ＨＭＤ１００を把持していない状態から右手でＨＭＤ１００を把持する場合、または左手でＨＭＤ１００を把持している状態から両手でＨＭＤ１００を把持する場合を想定している。イベント６１２では、両手でＨＭＤ１００を把持している状態から右手で把持することをやめる場合、または右手でＨＭＤ１００を把持している状態から、ＨＭＤ１００を把持しなくなる場合を想定している。
実施形態４では、図６に示す状態遷移表を参照する。図６の状態遷移表は、状態６０１、状態６０２のいずれかの状態から始まり、ＨＭＤ制御部２００は、イベント６１１、イベント６１２のうち、所定のイベントが検出された場合に、状態遷移表に基づいて状態を他の状態に遷移させるように制御する。実施形態４においては、図６の状態遷移表では、左手ではＨＭＤ１００を把持している場合に限らず、どちらの手でも把持していない場合も想定している。実施形態４においては、左手にはコントローラを装着していないため、ユーザが左手でＨＭＤ１００を把持しているかどうかは考慮しない。そのため、イベント６１１では、ユーザは右手でＨＭＤ１００を把持する場合を想定し、左手がＨＭＤ１００を把持しているかどうかは考慮しない。すなわち、ＨＭＤ１００を把持していない状態から右手でＨＭＤ１００を把持する場合、または左手でＨＭＤ１００を把持している状態から両手でＨＭＤ１００を把持する場合を想定している。イベント６１２では、両手でＨＭＤ１００を把持している状態から右手で把持することをやめる場合、または右手でＨＭＤ１００を把持している状態から、ＨＭＤ１００を把持しなくなる場合を想定している。
【0113】
状態６０１は、ＨＭＤ制御部２００が、右手に装着されたコントローラ１１０の操作部２１２からの入力情報と振動部２１４への出力情報を無効化している状態。
【0114】
状態６０２は、ＨＭＤ制御部２００が、右手に装着されたコントローラ１１０の操作部２１２からの入力情報と振動部２１４への出力情報を有効化している状態。
【0115】
イベント６１１は、ＨＭＤ制御部２００が、接触判定部２０３より取得した接触情報より、ＨＭＤ１００を右手で掴んでいると判定するイベント。
【0116】
イベント６１２は、ＨＭＤ制御部２００が、接触判定部２０３より取得した接触情報より、ＨＭＤ１００を右手で掴んでいないと判定するイベント。
【0117】
ＨＭＤ制御部２００は、状態６０１において、イベント６１１が発生した場合は何もしない。
【0118】
ＨＭＤ制御部２００は、状態６０１において、イベント６１２が発生した場合は、右手のコントローラを無効化し、揮発性メモリ２０７に状態を保存する。すなわち、ＨＭＤ制御部２００は、状態６０１から状態６０２に遷移するよう制御する。
【0119】
ＨＭＤ制御部２００は、状態６０２において、イベント６１１が発生した場合は、右手のコントローラを有効化し、揮発性メモリ２０７に状態を保存する。すなわち、ＨＭＤ制御部２００は、状態６０２から状態６０１に遷移するよう制御する。
【0120】
ＨＭＤ制御部２００は、状態６０２において、イベント６１２が発生した場合は何もしない。
【0121】
以上のように説明した実施形態によれば、ＨＭＤと装着型コントローラの組み合わせにおいて、装着型コントローラが一方の手だけに装着している場合でも、同様の効果を得ることができる。
【0122】
＜その他の実施形態＞
なお、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述の実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）をネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又は制御部やＭＰＵ等）がプログラムコードを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
なお、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述の実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）をネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又は制御部やＭＰＵ等）がプログラムコードを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【0123】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。
【0124】
なお、上記の各実施形態（各変形例）の各機能部は、個別のハードウェアであってもよいし、そうでなくてもよい。すなわち、各機能部が個別のハードウェアで構成された通信システムであってもよい。２つ以上の機能部の機能が、共通のハードウェアによって実現されてもよい。１つの機能部の複数の機能のそれぞれが、個別のハードウェアによって実現されてもよい。１つの機能部の２つ以上の機能が、共通のハードウェアによって実現されてもよい。また、各機能部は、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＤＳＰなどのハードウェアによって実現されてもよいし、そうでなくてもよい。例えば、装置が、プロセッサと、制御プログラムが格納されたメモリ（記憶媒体）とを有していてもよい。そして、装置が有する少なくとも一部の機能部の機能が、プロセッサがメモリから制御プログラムを読み出して実行することにより実現されてもよい。
【0125】
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
【0126】
［構成１］
コントローラを介して入力を受け付ける表示装置であって、
ユーザが前記コントローラを装着する手で前記表示装置を把持する場合、前記コントローラの入力を受け付けないよう制御する、又は前記コントローラの入力を受け付けても処理を実行しないよう制御する制御手段を有する、
ことを特徴とする表示装置。
コントローラを介して入力を受け付ける表示装置であって、
ユーザが前記コントローラを装着する手で前記表示装置を把持する場合、前記コントローラの入力を受け付けないよう制御する、又は前記コントローラの入力を受け付けても処理を実行しないよう制御する制御手段を有する、
ことを特徴とする表示装置。
【0127】
［構成２］
前記表示装置と前記コントローラとの距離に関する第一の情報を取得する第一の取得手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記ユーザが前記表示装置を手で把持する場合、前記第一の情報に基づいて、前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けないよう制御する、又は前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けても処理を実行しないよう制御する、
ことを特徴とする構成１に記載の表示装置。
前記表示装置と前記コントローラとの距離に関する第一の情報を取得する第一の取得手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記ユーザが前記表示装置を手で把持する場合、前記第一の情報に基づいて、前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けないよう制御する、又は前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けても処理を実行しないよう制御する、
ことを特徴とする構成１に記載の表示装置。
【0128】
［構成３］
前記ユーザが両方の手のそれぞれにコントローラを装着する場合において、
前記制御手段は、前記ユーザが一方の手で前記表示装置を把持する場合、前記表示装置を把持しない他方の手に装着するコントローラの入力は受け付けるよう制御する、
ことを特徴とする構成１又は２に記載の表示装置。
前記ユーザが両方の手のそれぞれにコントローラを装着する場合において、
前記制御手段は、前記ユーザが一方の手で前記表示装置を把持する場合、前記表示装置を把持しない他方の手に装着するコントローラの入力は受け付けるよう制御する、
ことを特徴とする構成１又は２に記載の表示装置。
【0129】
［構成４］
前記ユーザが一方の手にコントローラを装着する場合において、
前記制御手段は、前記ユーザが前記コントローラを装着しない手で前記表示装置を把持する場合、前記表示装置を把持しない手に装着するコントローラの入力は受け付けるよう制御する、
ことを特徴とする構成１又は２に記載の表示装置。
前記ユーザが一方の手にコントローラを装着する場合において、
前記制御手段は、前記ユーザが前記コントローラを装着しない手で前記表示装置を把持する場合、前記表示装置を把持しない手に装着するコントローラの入力は受け付けるよう制御する、
ことを特徴とする構成１又は２に記載の表示装置。
【0130】
［構成５］
前記表示装置は、手で把持して使用する装置であって、
前記制御手段は、前記ユーザが前記表示装置をどちらの手でも把持していない場合、前記コントローラの入力を受け付けないよう制御する、又は前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けても処理を実行しないよう制御する、
ことを特徴とする構成１から４のいずれか１項に記載の表示装置。
前記表示装置は、手で把持して使用する装置であって、
前記制御手段は、前記ユーザが前記表示装置をどちらの手でも把持していない場合、前記コントローラの入力を受け付けないよう制御する、又は前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けても処理を実行しないよう制御する、
ことを特徴とする構成１から４のいずれか１項に記載の表示装置。
【0131】
［構成６］
前記表示装置は、前記ユーザの頭部に装着して使用する装置であって、
前記制御手段は、前記ユーザが前記表示装置をどちらの手でも把持していない場合、前記コントローラの入力を受け付けるよう制御する、
ことを特徴とする構成１から４のいずれか１項に記載の表示装置。
前記表示装置は、前記ユーザの頭部に装着して使用する装置であって、
前記制御手段は、前記ユーザが前記表示装置をどちらの手でも把持していない場合、前記コントローラの入力を受け付けるよう制御する、
ことを特徴とする構成１から４のいずれか１項に記載の表示装置。
【0132】
［構成７］
前記ユーザの所定の部位が前記表示装置に接触することを検出する検出手段をさらに有する、
ことを特徴とする構成１から６のいずれか１項に記載の表示装置。
前記ユーザの所定の部位が前記表示装置に接触することを検出する検出手段をさらに有する、
ことを特徴とする構成１から６のいずれか１項に記載の表示装置。
【0133】
［構成８］
前記検出手段は、赤外線センサ、又は静電容量センサである、
ことを特徴とする構成７に記載の表示装置。
前記検出手段は、赤外線センサ、又は静電容量センサである、
ことを特徴とする構成７に記載の表示装置。
【0134】
［構成９］
前記表示装置の位置に関する第二の情報を取得する第二の取得手段と、
前記コントローラの位置に関する第三の情報を取得する第三の取得手段と、をさらに有し、
前記第一の取得手段は、前記第二の情報と前記第三の情報とに基づいて、前記第一の情報を取得する、
ことを特徴とする構成２から８のいずれか１項に記載の表示装置。
前記表示装置の位置に関する第二の情報を取得する第二の取得手段と、
前記コントローラの位置に関する第三の情報を取得する第三の取得手段と、をさらに有し、
前記第一の取得手段は、前記第二の情報と前記第三の情報とに基づいて、前記第一の情報を取得する、
ことを特徴とする構成２から８のいずれか１項に記載の表示装置。
【0135】
［構成１０］
前記制御手段は、前記距離に関する第一の情報が第一の閾値未満である場合、前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けないよう制御する、又は前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けても処理を実行しないよう制御する、
ことを特徴とする構成２から９のいずれか１項に記載の表示装置。
前記制御手段は、前記距離に関する第一の情報が第一の閾値未満である場合、前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けないよう制御する、又は前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けても処理を実行しないよう制御する、
ことを特徴とする構成２から９のいずれか１項に記載の表示装置。
【0136】
［構成１１］
前記コントローラと無線で通信を行う通信手段をさらに有し、
前記第一の取得手段は、前記通信手段の電波の受信の強度に基づいて、前記距離に関する第一の情報を取得する、
ことを特徴とする構成２から８のいずれか１項に記載の表示装置。
前記コントローラと無線で通信を行う通信手段をさらに有し、
前記第一の取得手段は、前記通信手段の電波の受信の強度に基づいて、前記距離に関する第一の情報を取得する、
ことを特徴とする構成２から８のいずれか１項に記載の表示装置。
【0137】
［構成１２］
前記制御手段は、前記通信手段の電波の受信の強度が第二の閾値を超過する場合、前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けないよう制御する、又は前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けても処理を実行しないよう制御する、
ことを特徴とする構成１１に記載の表示装置。
前記制御手段は、前記通信手段の電波の受信の強度が第二の閾値を超過する場合、前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けないよう制御する、又は前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けても処理を実行しないよう制御する、
ことを特徴とする構成１１に記載の表示装置。
【0138】
［構成１３］
前記コントローラは、ボタンを有し、
前記制御手段は、前記ボタンからの入力は受け付けないよう制御する、又は前記コントローラの前記ボタンからの入力を受け付けても処理を実行しないよう制御する制御手段を有する、
ことを特徴とする構成１から１２のいずれか１項に記載の表示装置。
前記コントローラは、ボタンを有し、
前記制御手段は、前記ボタンからの入力は受け付けないよう制御する、又は前記コントローラの前記ボタンからの入力を受け付けても処理を実行しないよう制御する制御手段を有する、
ことを特徴とする構成１から１２のいずれか１項に記載の表示装置。
【0139】
［構成１４］
前記コントローラの位置及び姿勢の少なくとも一方に関する情報を取得する取得手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記コントローラの位置及び姿勢の少なくとも一方に関する情報に基づく入力は受け付けないよう制御する、又は前記コントローラの位置及び姿勢の少なくとも一方に関する情報に基づく入力を受け付けても処理を実行しないよう制御する制御手段を有する、
ことを特徴とする構成１から１３のいずれか１項に記載の表示装置。
前記コントローラの位置及び姿勢の少なくとも一方に関する情報を取得する取得手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記コントローラの位置及び姿勢の少なくとも一方に関する情報に基づく入力は受け付けないよう制御する、又は前記コントローラの位置及び姿勢の少なくとも一方に関する情報に基づく入力を受け付けても処理を実行しないよう制御する制御手段を有する、
ことを特徴とする構成１から１３のいずれか１項に記載の表示装置。
【0140】
［構成１５］
前記ユーザの指に装着する指輪型のコントローラを介して入力を受け付ける、
ことを特徴とする構成１から１４のいずれか１項に記載の表示装置。
前記ユーザの指に装着する指輪型のコントローラを介して入力を受け付ける、
ことを特徴とする構成１から１４のいずれか１項に記載の表示装置。
【0141】
［構成１６］
コントローラを介して入力を受け付ける表示装置であって、
ユーザが前記コントローラを装着する手で前記表示装置を把持する場合、前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの所定の機能を無効にするよう制御する、又は前記表示装置を把持する手に装着するコントローラに前記所定の機能を実行させる指示を行わないよう制御する制御手段を有する、
ことを特徴とする表示装置。
コントローラを介して入力を受け付ける表示装置であって、
ユーザが前記コントローラを装着する手で前記表示装置を把持する場合、前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの所定の機能を無効にするよう制御する、又は前記表示装置を把持する手に装着するコントローラに前記所定の機能を実行させる指示を行わないよう制御する制御手段を有する、
ことを特徴とする表示装置。
【0142】
［構成１７］
前記コントローラの前記所定の機能は、振動する振動機能、又は発光機能である、
ことを特徴とする構成１６に記載の表示装置。
前記コントローラの前記所定の機能は、振動する振動機能、又は発光機能である、
ことを特徴とする構成１６に記載の表示装置。
【0143】
［構成１８］
コントローラを介して入力を受け付ける情報処理装置であって、
ユーザが前記コントローラを装着する手で外部装置を把持する場合、前記外部装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けないよう制御する、又は前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けても実行しないよう制御する制御手段を有する、
ことを特徴とする情報処理装置。
コントローラを介して入力を受け付ける情報処理装置であって、
ユーザが前記コントローラを装着する手で外部装置を把持する場合、前記外部装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けないよう制御する、又は前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けても実行しないよう制御する制御手段を有する、
ことを特徴とする情報処理装置。
【0144】
［システム］
コントローラと、前記コントローラを介して入力を受け付ける表示装置と、を有するシステムであって、
前記表示装置は、ユーザが前記コントローラを装着する手で前記表示装置を把持する場合、前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けないよう制御する、又は前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けても処理を実行しないよう制御する制御手段を有する、
ことを特徴とするシステム。
コントローラと、前記コントローラを介して入力を受け付ける表示装置と、を有するシステムであって、
前記表示装置は、ユーザが前記コントローラを装着する手で前記表示装置を把持する場合、前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けないよう制御する、又は前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けても処理を実行しないよう制御する制御手段を有する、
ことを特徴とするシステム。
【0145】
［プログラム］
コンピュータを構成１から１７のいずれかに記載の表示装置の各手段として機能させるためのプログラム。
コンピュータを構成１から１７のいずれかに記載の表示装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【0146】
［方法］
コントローラを介して入力を受け付ける表示装置の制御方法であって、
ユーザが前記コントローラを装着する手で前記表示装置を把持する場合、前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けないよう制御する、又は前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けても処理を実行しないよう制御する制御ステップを有する、
ことを特徴とする表示装置の制御方法。
コントローラを介して入力を受け付ける表示装置の制御方法であって、
ユーザが前記コントローラを装着する手で前記表示装置を把持する場合、前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けないよう制御する、又は前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けても処理を実行しないよう制御する制御ステップを有する、
ことを特徴とする表示装置の制御方法。
【0147】
［システム］
コントローラと、前記コントローラを介して入力を受け付ける表示装置と、を有するシステムであって、
前記表示装置は、ユーザが前記コントローラを装着する手で前記表示装置を把持する場合、前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの所定の機能を無効にするよう制御する、又は前記表示装置を把持する手に装着するコントローラに前記所定の機能を実行させる指示を行わないよう制御する制御手段を有する、
ことを特徴とするシステム。
コントローラと、前記コントローラを介して入力を受け付ける表示装置と、を有するシステムであって、
前記表示装置は、ユーザが前記コントローラを装着する手で前記表示装置を把持する場合、前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの所定の機能を無効にするよう制御する、又は前記表示装置を把持する手に装着するコントローラに前記所定の機能を実行させる指示を行わないよう制御する制御手段を有する、
ことを特徴とするシステム。
【0148】
［方法］
コントローラを介して入力を受け付ける表示装置の制御方法であって、
ユーザが前記コントローラを装着する手で前記表示装置を把持する場合、前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの所定の機能を無効にするよう制御する、又は前記表示装置を把持する手に装着するコントローラに前記所定の機能を実行させる指示を行わないよう制御する制御ステップを有する、
ことを特徴とする表示装置の制御方法。
コントローラを介して入力を受け付ける表示装置の制御方法であって、
ユーザが前記コントローラを装着する手で前記表示装置を把持する場合、前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの所定の機能を無効にするよう制御する、又は前記表示装置を把持する手に装着するコントローラに前記所定の機能を実行させる指示を行わないよう制御する制御ステップを有する、
ことを特徴とする表示装置の制御方法。
【0149】
［システム］
コントローラと、前記コントローラを介して入力を受け付ける情報処理装置と、外部装置と、を有するシステムであって、
前記情報処理装置は、ユーザが前記コントローラを装着する手で外部装置を把持する場合、前記外部装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けないよう制御する、又は前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けても実行しないよう制御する制御手段を有する、
ことを特徴とするシステム。
コントローラと、前記コントローラを介して入力を受け付ける情報処理装置と、外部装置と、を有するシステムであって、
前記情報処理装置は、ユーザが前記コントローラを装着する手で外部装置を把持する場合、前記外部装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けないよう制御する、又は前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けても実行しないよう制御する制御手段を有する、
ことを特徴とするシステム。
【0150】
［プログラム］
コンピュータを構成１８に記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
コンピュータを構成１８に記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【0151】
［方法］
コントローラを介して入力を受け付ける情報処理装置の制御方法であって、
ユーザが前記コントローラを装着する手で外部装置を把持する場合、前記外部装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けないよう制御する、又は前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けても実行しないよう制御する制御ステップを有する、
ことを特徴とする情報処理装置の制御方法。
コントローラを介して入力を受け付ける情報処理装置の制御方法であって、
ユーザが前記コントローラを装着する手で外部装置を把持する場合、前記外部装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けないよう制御する、又は前記表示装置を把持する手に装着するコントローラの入力を受け付けても実行しないよう制御する制御ステップを有する、
ことを特徴とする情報処理装置の制御方法。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】