特開 2024-171494 検出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024171494

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】検出装置

(51)【国際特許分類】

   B60T 7/02 20060101AFI20241205BHJP

   G01D 5/12 20060101ALI20241205BHJP

   G05G 1/30 20080401ALI20241205BHJP

   G05G 1/38 20080401ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

B60T7/02 D

G01D5/12 H

G05G1/30 E

G05G1/38

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023088529

(22)【出願日】2023-05-30

(71)【出願人】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110002583

【氏名又は名称】弁理士法人平田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】久田 雅人

(72)【発明者】

【氏名】川口 健一

【テーマコード（参考）】

2F077

3D124

3J070

【Ｆターム（参考）】

2F077AA46

2F077CC02

2F077JJ01

2F077JJ07

3D124AA33

3D124BB01

3D124CC54

3D124DD42

3D124DD44

3D124DD52

3D124DD54

3J070AA32

3J070BA51

3J070BA81

3J070CB02

3J070CC71

3J070DA01

(57)【要約】

【課題】取付作業の簡素化を図ることができる検出装置を提供する。
【解決手段】検出装置１は、ブレーキペダルに当接されるとともに、ブレーキペダルの動作に追従して軸方向移動するシャフト２と、シャフト２の軸方向の位置に応じた検出信号を出力する検出部９１と、検出信号に基づき、ストップランプの動作信号を出力する制御部９２とを備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ブレーキペダルに当接されるとともに、前記ブレーキペダルの動作に追従して軸方向移動するシャフトと、
前記シャフトの軸方向の位置に応じた検出信号を出力する検出部と、
前記検出信号に基づき、ストップランプの動作信号を出力する動作信号出力部と、を備える、
検出装置。

【請求項2】

前記シャフトの軸方向移動に追従して回転するレバーと、
前記レバーと一体的に回転する磁石と、をさらに備え、
前記検出部は、磁石から発される磁気を検出するとともに検出した磁気に基づいて前記検出信号を出力する、
請求項１に記載の検出装置。

【請求項3】

前記シャフトを軸方向移動可能に保持するホルダをさらに備え、
前記ホルダは、軸方向に平行な底壁と、前記底壁から立設されるとともに前記シャフト及び前記レバーを囲む側壁とを有し、
前記ホルダは、前記側壁から突出するとともに前記シャフトを挿入した筒状壁を有し、
前記筒状壁は、前記側壁から軸方向の両側に突出している、
請求項２に記載の検出装置。

【請求項4】

前記シャフトを軸方向移動可能に保持するホルダをさらに備え、
前記ホルダは、軸方向に平行な底壁と、前記底壁から立設されるとともに前記シャフト及び前記レバーを囲む側壁とを有し、
前記ホルダは、前記側壁から突出するとともに前記シャフトを挿入した筒状壁を有し、
前記側壁における前記筒状壁と軸方向に重なる位置に、前記シャフトの全体を軸方向に挿通可能なシャフト挿通孔が形成されている、
請求項２に記載の検出装置。

【請求項5】

前記シャフトを軸方向移動可能に保持するホルダをさらに備え、
前記ホルダは、軸方向に平行な底壁と、前記底壁から立設されるとともに前記シャフト及び前記レバーを囲む側壁とを有し、
前記底壁は、前記シャフトの軸方向移動をガイドする溝部を有する、
請求項２に記載の検出装置。

【請求項6】

前記シャフトと一体的に軸方向移動する磁石をさらに備え、
前記検出部は、磁気を検出するとともに検出した磁気に応じた前記検出信号を出力する、
請求項１に記載の検出装置。

【請求項7】

取付対象に対して軸方向の位置を調整可能な調整機構を有する、
請求項１に記載の検出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、検出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ブレーキペダルの操作ストロークを検出するためのブレーキストロークセンサと、ブレーキペダルが踏み込まれたことに応じてストップランプを点灯するための信号を出力するストップランプスイッチとの双方が取り付けられたブレーキペダルユニットが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－１１８６２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載のブレーキペダルユニットにおいては、ブレーキストロークセンサとストップランプスイッチとの双方を取付対象に取り付ける必要があり、取付作業の簡素化の観点から改善の余地がある。

【0005】

本発明は、前述の事情に鑑みてなされたものであり、取付作業の簡素化を図ることができる検出装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、前記の目的を達成するため、ブレーキペダルに当接されるとともに、前記ブレーキペダルの動作に追従して軸方向移動するシャフトと、前記シャフトの軸方向の位置に応じた検出信号を出力する検出部と、前記検出信号に基づき、ストップランプの動作信号を出力する動作信号出力部と、を備える、検出装置を提供する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、取付作業の簡素化を図ることができる検出装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１の実施の形態における、検出装置と、踏み込まれていないときのブレーキペダルと、ブラケットとを示す正面図である。

【図2】第１の実施の形態における、検出装置と、踏み込まれているときのブレーキペダルと、ブラケットとを示す正面図である。

【図3】第１の実施の形態における、ブレーキペダルが踏み込まれていないときの検出装置の正面図である。

【図4】第１の実施の形態における、ブレーキペダルが踏み込まれているときの検出装置の正面図である。

【図5】第１の実施の形態における、検出装置の分解斜視図である。

【図6】第１の実施の形態における、ブラケットと外側筒状壁とが螺合されていないときの、ブラケット、外側筒状壁及びシャフトの、軸方向に直交する断面図である。

【図7】第１の実施の形態における、ブラケットと外側筒状壁とが螺合されたときの、ブラケット、外側筒状壁及びシャフトの、軸方向に直交する断面図である。

【図8】第２の実施の形態における、検出装置と、踏み込まれていない状態のブレーキペダルと、ブラケットとを示す正面図である。

【図9】第２の実施の形態における、検出装置と、踏み込まれた状態のブレーキペダルと、ブラケットとを示す正面図である。

【図10】第２の実施の形態における、検出装置の分解斜視図である。

【図11】第２の実施の形態における、ブレーキペダルが踏み込まれていないときの検出装置の断面図である。

【図12】第２の実施の形態における、ブレーキペダルが踏み込まれているときの検出装置の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

［第１の実施の形態］
本発明の第１の実施の形態について、図１乃至図７を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を実施する上での好適な具体例として示すものであり、技術的に好ましい種々の技術的事項を具体的に例示している部分もあるが、本発明の技術的範囲は、この具体的態様に限定されるものではない。

【0010】

図１は、本形態における検出装置１と、踏み込まれていないときのブレーキペダル１１と、ブラケット１２とを示す正面図である。図２は、検出装置１と、踏み込まれているときのブレーキペダル１１と、ブラケット１２とを示す正面図である。

【0011】

本形態の検出装置１は、例えば、電気自動車、ハイブリッド自動車等の車両に搭載される。検出装置１は、車両のブレーキペダル１１のストローク量を検出する役割と、ブレーキペダル１１が踏み込まれた際にストップランプを点灯させるためのストップランプスイッチとしての役割とを兼ね備える。検出装置１にて検出されたブレーキペダル１１のストローク量の情報は、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）等の車両制御装置に出力され、車両制御装置は、受信したストローク量の情報に応じて、モータの回生ブレーキの制動力を制御する。

【0012】

検出装置１は、車両のブレーキペダル１１の近傍に取り付けられる。本形態において、ブレーキペダル１１は、パット部１１１及びアーム部１１２を有するいわゆる吊り下げ式のブレーキペダルを想定している。また、本形態において、検出装置１は、ブレーキペダル１１のアーム部１１２の上側に配される例を想定している。換言すると、検出装置１は、ブレーキペダル１１に対し、ブレーキペダル１１が踏み込まれる側と反対側に位置している。検出装置１は、ブレーキペダル１１を回動可能に支持するブラケット１２に取り付けられている。詳細は後述するが、検出装置１は、外部に押し出される方向に付勢されたシャフト２を有する。検出装置１がブラケット１２に取り付けられた状態において、ブレーキペダル１１が、踏み込まれていない位置（図１参照）と最大限踏み込まれた位置（図２参照）との間を移動する間、シャフト２は、ホルダ３からの突出量を変えつつ常にブレーキペダル１１のアーム部１１２の当接部１１２ａに当接する。以後、検出装置１の各構成要素について詳説する。

【0013】

図３は、ブレーキペダル１１が踏み込まれていないときの検出装置１の正面図である。図４は、ブレーキペダル１１が踏み込まれているときの検出装置１の正面図である。図３及び図４においては、後述の第１カバーの図示を省略している。図５は、検出装置１の分解斜視図である。検出装置１は、シャフト２とホルダ３と第１カバー４１とレバー５と磁石ユニット６とコイルばね７とコネクタユニット８と基板９と第２カバー４２とを備える。

【0014】

シャフト２は、一方向に長尺に形成されており、例えば樹脂等からなる。本形態においては、シャフト２が断面円形の略円柱状を呈している例を示すが、シャフト２の形状はこれに限られず、一方向に長尺に形成されていればよい。以後、「軸方向」といったときは、特に断らない限りシャフト２の軸方向（すなわちシャフト２の長手方向であり、例えば図３及び図４の上下方向）を意味するものとする。また、以後、軸方向の一方側であってシャフト２がホルダ３から飛び出る側（例えば図３及び図４の下側）を先端側とし、軸方向の他端側（すなわち先端側の反対側であって、例えば図３及び図４の上側）を基端側とする。

【0015】

シャフト２の基端部には、外周側に突出した突出部２１が形成されている。本形態において、突出部２１は、シャフト２の全周に形成されており、円環状を呈している。突出部２１は、ホルダ３の後述する筒状壁３３と干渉することで筒状壁３３からの脱落を防いでいる。なお、突出部２１の形状は前述の形状に限られず、シャフト２の周方向の少なくとも一部の領域においてシャフト２の外周側に突出するよう形成されていればよい。シャフト２は、ホルダ３に保持されている。

【0016】

ホルダ３は、例えば樹脂等からなり、軸方向に平行な底壁３１と、底壁３１から一方側に立設した第１側壁３２１と、底壁３１から第１側壁３２１側と反対側に立設した第２側壁３２２と、第１側壁３２１を軸方向に貫通するよう形成された筒状壁３３とを有する。第１側壁３２１は、シャフト２及びレバー５を囲むよう形成されており、底壁３１及び第１側壁３２１は、レバー５及びシャフト２を配置する第１配置部３４１を構成している。第２側壁３２２は、磁石ユニット６及びコイルばね７を囲むよう形成されており、底壁３１の一部及び第２側壁３２２は、磁石ユニット６及びコイルばね７を配置する第２配置部３４２を構成している。第１配置部３４１の開口は第１カバー４１にて塞がれており、第２配置部３４２の開口はコネクタユニット８にて塞がれている。

【0017】

底壁３１には、シャフト２の軸方向移動をガイドするための溝部３１１が形成されている。溝部３１１は、軸方向に長尺に形成されているとともに、シャフト２に沿うよう形成されている。本形態においては、シャフト２の軸方向移動時、シャフト２の突出部２１が溝部３１１を摺動することで、シャフト２の軸方向移動がガイドされる。溝部３１１の先端側は、筒状壁３３に連通している。

【0018】

筒状壁３３は、第１側壁３２１から軸方向に突出しており、軸方向に形成された筒状を呈している。筒状壁３３には、シャフト２が挿入されている。筒状壁３３は、シャフト２の軸方向移動をガイドするとともにシャフト２が軸方向に対して傾くことを抑制する。筒状壁３３の内径は、シャフト２における突出部２１以外の部位の直径よりも大きく、突出部２１の外形よりも小さい。これにより、筒状部は、シャフト２を挿入可能かつ突出部２１を係止可能となり、シャフト２の脱落防止が図られる。

【0019】

本形態において、筒状壁３３は、第１側壁３２１から軸方向の両側に突出している。すなわち、筒状壁３３は、第１側壁３２１から外側（すなわち先端側）に延設された外側筒状壁３３１と、第１側壁３２１から内側（すなわち基端側）に延設された内側筒状壁３３２とを有する。

【0020】

図６は、ブラケット１２と外側筒状壁３３１とが螺合されていない状態における、ブラケット１２、外側筒状壁３３１及びシャフト２の、軸方向に直交する断面図である。図７は、ブラケット１２と外側筒状壁３３１とが螺合された状態における、ブラケット１２、外側筒状壁３３１及びシャフト２の、軸方向に直交する断面図である。

【0021】

外側筒状壁３３１の外周部は、ブラケット１２に対して軸方向の位置を調整可能な調整機構３３０を有する。調整機構３３０は、軸方向に直交する方向における外側筒状壁３３１の両側にそれぞれ形成された第１ねじ山部３３０ａを有する。また、ブラケット１２には、外側筒状壁３３１を挿入する挿入穴１２１が形成されており、この挿入穴１２１には、互いに対向する２箇所に形成された第２ねじ山部１２１ａが形成されている。

【0022】

そして、外側筒状壁３３１をブラケット１２に取り付ける際は、図６に示すごとく、まず外側筒状壁３３１の２つの第１ねじ山部３３０ａが、挿入穴１２１の２つの第２ねじ山部１２１ａが存在しない箇所に配される角度で、外側筒状壁３３１が挿入穴１２１に挿入される。この状態においては、ブラケット１２に対する検出装置１の軸方向の位置調整が可能である。ブラケット１２に対する検出装置１の軸方向の位置調整を行う際は、例えば、踏み込まれていない状態のブレーキペダル１１の当接部１１２ａにシャフト２を当接させ、さらに検出装置１を当接部１１２ａ側に押し込むことでシャフト２をホルダ３内に収容させる。そして、検出装置１を当接部１１２ａ側に最大限押し込める位置まで押し込み、この位置において検出装置１を回転させて第１ねじ山部３３０ａと第２ねじ山部１２１ａとを螺合させることで、ブラケット１２に対する検出装置１の軸方向位置が固定される。

【0023】

なお、ブラケット１２に対する検出装置１の軸方向の位置は前述の位置（すなわちシャフト２がホルダ３内に最大限押し込まれた位置）に限られず、種々調整可能である。また、調整機構３３０の構成は、前述したものに限られず、ブラケット１２に対して、検出装置１が軸方向の位置を調整可能に取り付けることができればその他の構成を採用してもよい。一例として、調整機構３３０として、特開平１０－０３１９２７号公報に記載された位置調整装置等を採用可能である。

【0024】

図３乃至図５に示すごとく、溝部３１１の筒状壁３３側と反対側には、第１側壁３２１をシャフト２の軸方向に貫通するよう形成されたシャフト挿通穴３２１ａが形成されている。シャフト挿通穴３２１ａは、第１側壁３２１における筒状壁３３と軸方向の重なる位置に形成されているとともに、シャフト２の全体を軸方向に挿通可能な大きさに形成されている。シャフト２は、シャフト挿通穴３２１ａからホルダ３内に組み付けられる。シャフト挿通穴３２１ａは、ホルダ３に第１カバー４１が組み付いた状態において第１カバー４１にて塞がれる。これにより、ホルダ３と第１カバー４１とに囲まれた空間に異物が進入することが抑制される。シャフト２の基端部に、レバー５が当接している。

【0025】

レバー５は、長尺形状を有しており、例えば樹脂等からなる。レバー５の一端部に回転中心部５１があり、レバー５の他端部がシャフト２に当接している。後述するように、レバー５は、シャフト２をホルダ３の外側に押し出す方向に付勢されている。これにより、ブレーキペダル１１が踏み込まれてブレーキペダル１１の当接部１１２ａが検出装置１から遠ざかった際、シャフト２がホルダ３から押し出されて当接部１１２ａに当接した状態が維持される。

【0026】

レバー５の回転範囲は、ホルダ３の底壁３１に形成された規制壁３１２にて規制されている。規制壁３１２は、底壁３１から第１側壁３２１側に立設されており、略Ｃ字状に形成されている。規制壁３１２の両端のそれぞれにレバー５が当接することで、レバー５の回転範囲が規制される。なお、規制壁３１２の形状は前述の形状に限られず、例えばレバー５の規制の役割を果たすその両端部のみにて構成してもよいし、また規制壁３１２を省略してもよい。

【0027】

図５に示すごとく、レバー５の回転中心部５１には、ボルト挿通孔５１１が形成されている。また、ホルダ３の底壁３１には、レバー５に固定される磁石ユニット６の後述の軸部６１１を挿入する貫通穴３１３が形成されている。そして、レバー５は、ボルト１３を用いて磁石ユニット６の軸部６１１に固定されている。

【0028】

磁石ユニット６は、底壁３１に対してレバー５が配された側と反対側に配されている。磁石ユニット６は、樹脂等からなる磁石保持体６１と、磁石保持体６１に保持された磁石６２とを有する。磁石保持体６１は、レバー５に固定される軸部６１１と、磁石６２を保持する保持部６１２と、保持部６１２からレバー５側に突出した係止片６１３とを有する。を有する。軸部６１１には、レバー５側に開口した雌ねじ孔６１１ａが形成されている。そして、レバー５と磁石ユニット６とは、レバー５のボルト挿通孔５１１にボルト１３を挿通するとともに、このボルト１３を軸部６１１の雌ねじ孔６１１ａに螺合することで、互いに固定されている。これにより、磁石ユニット６は、シャフト２の軸方向の移動に追従して、レバー５ととともに回転する。

【0029】

保持部６１２は、磁石６２を保持している。例えば、磁石６２を金型内に設置したインサート成形によって磁石保持体６１を形成することで磁石６２が保持部６１２に固定された状態にしてもよいし、磁石保持体６１に対して組み付け等により磁石６２が固定されてもよい。保持部６１２は、少なくとも磁石６２のレバー５と反対側の面を露出させるよう形成されている。

【0030】

係止片６１３は、コイルばね７の一端が係止されている。コイルばね７の他端は、ホルダ３に係止されている。コイルばね７は、自由状態よりも捩られた状態でその両端がホルダ３及び係止片６１３に係止されている。これにより、コイルばね７の復元力により、磁石保持体６１及びレバー５を介して、シャフト２が、ホルダ３の外側に飛び出る向きに付勢されている。なお、シャフト２を付勢する手段は、前述の手段に限られない。一例として、レバー５を挟んでシャフト２と反対側に、レバー５を軸方向に付勢するばね等の弾性部材を設けてもよい。

【0031】

磁石６２は、磁石保持体６１の回転軸を挟んで互いに反対側にＮ極とＳ極とが存在する。これにより、磁石６２周辺の磁気は、磁石保持体６１の回転に伴って変動する。磁石６２は、例えばネオジム磁石、フェライト磁石等の永久磁石とすることができる。また、磁石６２として、電磁石を採用してもよい。磁石ユニット６及びコイルばね７が配されたホルダ３の第２配置部３４２の開口は、コネクタユニット８にて塞がれている。

【0032】

コネクタユニット８は、基板９に接続される図示しない複数のコネクタ端子と、コネクタ端子を保持する樹脂等からなるコネクタハウジング８１とを有する。コネクタハウジング８１は、相手方のコネクタに接続される嵌合部８１１と、ホルダ３の第２配置部３４２を覆う閉塞部８１２とを有する。嵌合部８１１に相手方のコネクタが接続されることで、基板９が外部（例えば車両のＥＣＵ）と電気的に接続される。閉塞部８１２を挟んで磁石ユニット６と反対側に、基板９が配されている。

【0033】

基板９には、検出部９１及び制御部９２が実装されている。検出部９１は、コネクタユニット８を介して磁石６２と対向する位置に配されている。検出部９１は、例えば、検知した磁気に応じた信号を出力する磁気抵抗効果素子（ＭＲ素子）又はホール素子等を有する。検出部９１は、磁石６２の回転角度に応じた検出信号を出力する。磁石６２の回転量は、シャフト２の軸方向の移動量と相関を有するため、検出信号は、シャフト２の軸方向の位置に応じた信号でもある。なお、検出部９１の構成は、前述のものに限られず、磁石６２の回転角を検出可能であれば種々の構成を採用可能である。検出部９１が出力する検出信号は、制御部９２へ入力される。

【0034】

制御部９２は、例えばプロセッサと、プロセッサ動作時の演算領域となるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、プロセッサが実行するプログラムを記憶したＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）とを含むマイクロコンピュータとすることができる。なお、制御部９２は、その機能を実現可能に構成されていれば、その実現方法はソフトウエアを用いたものに限られない。例えば、制御部９２は、その機能のうちの少なくとも一部が、論理回路等のハードウエアを用いて実現されてもよい。制御部９２は、検出部９１から受信した検出信号を、ストローク信号に変換する。ストローク信号は、ブレーキペダル１１のストローク量と出力電圧との関係が線形となる信号であり、その出力値からブレーキペダル１１のストローク量が把握可能なものである。ストローク信号は、コネクタユニット８を介して例えばＥＣＵ等に出力される。

【0035】

また、制御部９２は、ストローク信号が、所定の閾値を超えている場合、ブレーキペダル１１が所定ストローク量よりも踏み込まれていると判断し、ストップランプの動作信号としての点灯信号を外部に出力する。例えばＥＣＵが点灯信号を受信することで、ＥＣＵがストップランプを点灯させる。また、制御部９２は、検出部９１から受信した検出信号が、前述の閾値を下回っている場合、ストップランプの動作信号としての消灯信号を出力する。ＥＣＵが消灯信号を受信することで、ＥＣＵがストップランプを消灯させる。なお、制御部９２からの点灯信号の出力が停止されることでストップランプが消灯するような制御を実施してもよい。以上のように、制御部９２は、受信した検出信号に基づきストップランプの動作信号を出力する動作信号出力部としての機能も兼ね備えている。

【0036】

基板９は、コネクタユニット８と反対側から第２カバー４２にて覆われている。これにより、基板９の配置空間に異物が進入することが抑制される。

【0037】

（第１の実施の形態の作用及び効果）
本形態の検出装置１は、ブレーキペダル１１に当接されるとともに、ブレーキペダル１１の動作に追従して軸方向移動するシャフト２と、シャフト２の軸方向の位置に応じた検出信号を出力する検出部９１と、検出信号に基づきストップランプの動作信号を出力する動作信号出力部（すなわち制御部９２）と、を備える。すなわち、本形態の検出装置１は、ブレーキペダル１１のストローク量を検出するストロークセンサとしての役割と、ストップランプスイッチの動作信号を出力するストップランプスイッチとしての役割との双方を果たす。それゆえ、本形態によれば、ブレーキストロークセンサとストップランプスイッチとの双方を車体に取り付ける場合と比べ、検出装置１の車体への取り付け作業を簡素化することができる。

【0038】

さらに、前述のごとく、検出部９１は、シャフト２の軸方向の位置に応じた検出信号を出力する。これにより、車体における検出装置１の配置箇所の自由度が高まる。このことにつき以下説明する。

【0039】

ストロークセンサとして、例えば特開２０１２－７３２３１号公報に開示されているように、ブレーキペダルに押されて回転する回転体と、回転体と一体的に回転する磁石とを有し、この磁石の回転を磁気検出素子にて検出することでブレーキペダルのストローク量を把握するものがある。このようなストロークセンサは、回転体の回転軸をブレーキペダルの回転軸の位置に合わせる必要があるため、配置箇所がブレーキペダルの回転軸付近に制限される。一方、本形態のように、シャフト２がブレーキペダル１１の動作に追従して軸方向移動し、この軸方向の移動を検出部９１にて検出する構成とすることで、例えばブレーキペダル１１の回転軸から離れた位置等にも検出装置１を取り付け可能となり、検出装置１の取付箇所の自由度が高まる。

【0040】

また、検出装置１は、シャフト２の軸方向移動に追従して回転するレバー５と、レバー５と一体的に回転する磁石６２と、を備え、検出部９１は、磁石６２から発される磁気を検出するとともに検出した磁気に応じた検出信号を出力する。このような構成を採用することで、シャフト２は軸方向に移動するが、回転を検知する検出部９１を用いてブレーキペダル１１のストローク量の把握が可能となる。

【0041】

また、筒状壁３３は、第１側壁３２１から軸方向の両側に突出している。これにより、ホルダ３の全体の大型化を抑制しつつ、筒状壁３３の軸方向長さを確保でき、シャフト２の偏りを一層抑制することができる。このことにつき以下説明する。まず、シャフト２の偏りを抑制する観点からは筒状壁３３が長い程よいものの、例えば第１側壁３２１から外側にのみ長尺な筒状壁３３を形成した場合は、ホルダ３からの筒状壁３３の突出量が大きくなり、ホルダ３の全体の大型化を招き得る。そこで、本形態のようにホルダ３に外側筒状壁３３１と内側筒状壁３３２との双方を設けることで、ホルダ３の全体の大型化を抑制しつつ筒状壁３３の長さを確保できる。

【0042】

また、第１側壁３２１における筒状壁３３と軸方向に重なる位置に、シャフト２の全体を軸方向に挿通可能なシャフト挿通穴３２１ａが形成されている。これにより、シャフト挿通穴３２１ａを通してシャフト２をホルダ３の外部からホルダ３内に挿通可能であるため、ホルダ３内の空間を狭め、小型化を図りやすい。一方、シャフト挿通穴３２１ａが形成されていない場合は、例えば、ホルダ３内にシャフト２を組み付けれるよう、ホルダ３内にシャフト２の軸方向の全長よりも長い空間を形成する必要があり、ホルダ３の大型化を招き得る。

【0043】

また、ホルダ３は、シャフト２の軸方向移動をガイドする溝部３１１を有する。これにより、シャフト２の傾きを抑制可能である。

【0044】

また、検出装置１は、取付対象（すなわちブラケット１２）に対して軸方向の位置を調整可能な調整機構３３０を有する。ブラケット１２における検出装置１を取り付ける位置とブレーキペダル１１の当接部１１２ａとの位置関係は車種等によって異なり得るところ、本形態によれば容易にブラケット１２と検出装置１との間の軸方向の位置関係を調整可能である。

【0045】

以上のごとく、本形態によれば、取付作業の簡素化を図ることができる検出装置を提供することができる。

【0046】

［第２の実施の形態］
本発明の第２の実施の形態について、図８乃至図１２を参照して説明する。

【0047】

図８は、本形態における検出装置１と、踏み込まれていない状態のブレーキペダル１１と、ブラケット１２とを示す正面図である。図９は、検出装置１と、踏み込まれた状態のブレーキペダル１１と、ブラケット１２とを示す正面図である。図１０は、検出装置１の分解斜視図である。図１１は、ブレーキペダルが踏み込まれていないときの検出装置１の断面図である。図１２は、ブレーキペダルが踏み込まれているときの検出装置１の断面図である。

【0048】

本形態は、磁石ユニット６がシャフト２に追従して軸方向移動し、磁石６２の軸方向移動を検出部９１にて検出する検出装置１に関する。

【0049】

図８及び図９に示すごとく、本形態においても、第１の実施の形態と同様、検出装置１がブラケット１２に取り付けられた状態において、ブレーキペダル１１が、踏み込まれていない位置と最大限踏み込まれた位置との間を移動する間、シャフト２はホルダ３からの突出量を変えつつ常にブレーキペダル１１のアーム部１１２の当接部１１２ａに当接する。

【0050】

図１０乃至図１２に示すごとく、検出装置１は、シャフト２とホルダ３と磁石ユニット６とコイルばね７と基板９と磁石ユニット６とを備える。検出装置１の各構成要素について、第１の実施の形態と異なる点を中心に説明する。

【0051】

ホルダ３は、軸方向の基端側に開口する本体部３５と、本体部３５の底部から先端側に延設されるとともにシャフト２が挿入される筒状の筒状壁３３とを有する。本形態において、筒状壁３３は、本体部３５から軸方向の先端側のみに形成されている。そして、筒状壁３３に、ブラケット１２に対して軸方向の位置を調整可能な調整機構３３０が設けられている。調整機構３３０については第１の実施の形態と同様である。

【0052】

磁石ユニット６は、シャフト２の基端部に軸方向に当接するよう配されている。そして、磁石ユニット６を挟んでシャフト２と反対側に、自由状態よりも軸方向に圧縮されたコイルばね７が配されている。シャフト２及び磁石ユニット６は、コイルばね７によって先端側に向かって付勢されている。これにより、磁石ユニット６は、シャフト２に追従して軸方向移動する。磁石ユニット６は、磁石保持体６１と、磁石保持体６１の基板９側において磁石保持体６１に保持された磁石６２とを有する。磁石保持体６１は、コネクタユニット８の後述のガイド部８１３内において軸方向移動可能な形状に形成されている。

【0053】

コネクタユニット８は、基板９に接続される複数のコネクタ端子８０と、複数のコネクタ端子８０を保持するコネクタハウジング８１とを有する。コネクタハウジング８１は、相手方のコネクタに接続される嵌合部８１１と、磁石ユニット６の軸方向移動をガイドするガイド部８１３とを有する。ガイド部８１３は、軸方向からみたとき磁石ユニット６を囲むよう形成されており、その内側において磁石ユニット６の軸方向移動がガイドされる。複数のコネクタ端子８０は、基板９に接続されている。

【0054】

基板９には、軸方向に並んで配された２つの検出部９１と、制御部９２とが実装されている。複数の検出部９１は、磁石６２の軸方向移動に伴って変化する磁気を検出する。複数の検出部９１からは、磁石６２の軸方向位置に応じた検出信号が出力される。すなわち、磁石６２の軸方向の位置は、シャフト２の軸方向の位置によって決まるところ、検出信号は、シャフト２の軸方向の位置に応じた信号でもある。なお、検出部９１の数は２つに限られず、例えば磁石６２の移動範囲等に応じて適宜変更可能である。また、検出部９１の構成は、前述のものに限られず、磁石６２の軸方向の位置を検出可能であれば種々の構成を採用可能である。検出部９１が出力する検出信号は、制御部９２へ入力される。制御部９２の構成は、第１の実施の形態と同様である。

【0055】

本形態のその他の構成は、第１の実施の形態の構成と同様である。
なお、第２の実施の形態以降において用いた符号のうち、既出の形態において用いた符号と同一のものは、特に示さない限り、既出の形態におけるものと同様の構成要素等を表す。

【0056】

（第２の実施の形態の作用及び効果）
本形態においても、第１の実施の形態と同様の作用及び効果を有する。

【0057】

［変形例］
第１及び第２の実施の形態に関し、ブレーキペダルに対する検出装置の配置は変更可能であり、例えばブレーキペダルの下側、前方又は後方等に配されていてもよい。検出装置がブレーキペダルの前方に配された場合は、第１及び第２の実施の形態と同様、ブレーキペダルが踏み込まれる程、シャフトがホルダから飛び出る構成となる。一方、検出装置がブレーキペダルの下方又は後方に配された場合は、ブレーキペダルが踏み込まれる程、シャフトがホルダ内に押し戻される構成となる。

【0058】

また、第１及び第２の実施の形態においては、検出装置によるストローク量の検出対象のブレーキペダルとしてパット部とアーム部とを備えるいわゆる吊り下げ式のブレーキペダルを想定したが、アーム部を有さないようないわゆるオルガン式のブレーキペダルであってもよい。検出装置が、オルガン式のブレーキペダルのストローク量を検出するために用いられる場合は、検出装置は、例えばブレーキペダルの背面側に配されるとともに、シャフトがブレーキペダルの背面等に当接する姿勢にて配される。

【0059】

以上、本発明の実施の形態を説明したが、前述した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。

【符号の説明】

【0060】

１…検出装置
２…シャフト
３…ホルダ
５…レバー
６…磁石ユニット
６２…磁石
１１…ブレーキペダル
３１…底壁
３１１…溝部
３３０…調整機構
３２１…第１側壁
３２１ａ…シャフト挿通穴
３３…筒状壁
９１…検出部
９２…制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】