特開 2024-171502 空間音響処理装置、及び空間音響処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024171502

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】空間音響処理装置、及び空間音響処理方法

(51)【国際特許分類】

   H04S 7/00 20060101AFI20241205BHJP

   H04S 1/00 20060101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

H04S7/00 300

H04S1/00 500

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023088540

(22)【出願日】2023-05-30

(71)【出願人】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】下条 敬洋

【テーマコード（参考）】

5D162

【Ｆターム（参考）】

5D162AA05

5D162CD07

5D162EA05

5D162EG01

(57)【要約】

【課題】高い臨場感で再生することができる空間音響処理装置、及び空間音響処理方法を提供する。
【解決手段】空間音響処理装置は１つの空間音響伝達特性に基づく複数の第１フィルタを有するフィルタセットを記憶するフィルタ記憶部と、第１チャネルの第１入力信号に対して、前記複数の第１フィルタを並列に畳み込むことで、複数の第１畳み込み信号を生成する畳み込み部１１１ａ～１１１ｄと、複数の畳み込み信号に対して非線形処理を行うことで、第１ゆらぎ信号を生成するゆらぎ信号生成部１１３と、第１ゆらぎ信号に基づく信号に対して、第２フィルタを畳み込むことで、出力信号を生成するフィルタ処理部と、を備えている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

１つの空間音響伝達特性に基づく複数の第１フィルタを有するフィルタセットを記憶するフィルタ記憶部と、
第１チャネルの第１入力信号に対して、前記複数の第１フィルタを並列に畳み込むことで、複数の第１畳み込み信号を生成する第１畳み込み部と、
前記複数の第１畳み込み信号に対して非線形処理を行うことで、第１ゆらぎ信号を生成する第１ゆらぎ信号生成部と、
前記第１ゆらぎ信号に基づく信号に対して、第２フィルタを畳み込むことで、出力信号を生成するフィルタ処理部と、を備えた空間音響処理装置。

【請求項2】

前記フィルタ処理部は、
前記第１ゆらぎ信号に基づく信号に対して、複数の第２フィルタを並列に畳み込むことで、複数の第２畳み込み信号を生成する第２畳み込み部と、
前記複数の第２畳み込み信号に対して非線形処理を行うことで、第２ゆらぎ信号を生成する第２ゆらぎ信号生成部と、を備えた請求項１に記載の空間音響処理装置。

【請求項3】

第２チャネルの第２入力信号に対して、複数の第３フィルタを並列に畳み込むことで、複数の第３畳み込み信号を生成する第３畳み込み部と、
前記複数の第３畳み込み信号に対して非線形処理を行うことで、第３ゆらぎ信号を生成する第３ゆらぎ信号生成部と、
第１ゆらぎ信号と前記第３ゆらぎ信号を加算した加算信号を前記フィルタ処理部に出力する加算器と、を備えた請求項２に記載の空間音響処理装置。

【請求項4】

被測定者の前記空間音響伝達特性を複数回測定する測定処理部をさらに備え、
前記複数の第１フィルタを生成するため、前記複数回測定された前記空間音響伝達特性のそれぞれに対応する前記第１フィルタが生成されている請求項１～３のいずれか１項に記載の空間音響処理装置。

【請求項5】

フィルタ記憶部から、１つの空間音響伝達特性に基づく複数の第１フィルタを有するフィルタセットを読み出すステップと、
第１チャネルの第１入力信号に対して、前記複数の第１フィルタを並列に畳み込むことで、複数の第１畳み込み信号を生成する第１畳み込みステップ部と、
前記複数の第１畳み込み信号に対して非線形処理を行うことで、第１ゆらぎ信号を生成する第１ゆらぎ信号ステップと、
前記第１ゆらぎ信号に基づく信号に対して、第２フィルタを畳み込むことで、出力信号を生成するフィルタ処理ステップと、を備えた空間音響処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、空間音響処理装置、及び空間音響処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、マルチサラウンド方式の音声信号を２ｃｈの音声信号で再生する音声信号処理装置が開示されている。この音声信号処理装置は、各チャンネルの音声信号に、選択された頭部伝達関数を畳み込んでいる。音声信号処理装置は、各チャネルの音声信号について、ゆらぎの中心位置を算出して、ゆらぎ幅を設定している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１３／１８３３９２号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、音像定位技術として、ヘッドホンを用いて受聴者の頭部の外側に音像を定位させる頭外定位技術がある。頭外定位技術では、ヘッドホンから耳までの特性をキャンセルし、ステレオスピーカから耳までの４本の特性を与えることにより、音像を頭外に定位させている。

【0005】

頭外定位再生においては、２チャンネル（以下、ｃｈと記載）のスピーカから発した測定信号（インパルス音等）を聴取者本人（ユーザ）の耳に設置したマイクロフォン（以下、マイクとする）で録音する。そして、インパルス応答で得られた収音信号に基づいて、処理装置がフィルタを作成する。これにより、スピーカから外耳道のマイク位置までの空間音響伝達特性に応じたフィルタが作成される。作成したフィルタを２ｃｈのオーディオ信号に畳み込むことにより、頭外定位再生を実現することができる。

【0006】

さらに、ヘッドホンから耳までの特性をキャンセルするためのフィルタを生成するために、ヘッドホンから耳元乃至鼓膜までの特性（外耳道伝達関数ＥＣＴＦ、外耳道伝達特性とも言う）を聴取者本人の耳に設置したマイクで測定する。

【0007】

実空間内にある音源から発せられた音が実際に視聴者の耳に届く場合はさまざまな要素が非線形性を持つことがある。頭外定位処理装置などの空間音響処理システムにおいて、完全に実際の環境を再現することが困難である。

【0008】

非線形要素の中の一要因として考えられるのが、空間的なゆらぎ（厳密には、音源そのものにも、人体にも、あらゆるものにゆらぎがある）である。従来技術では、ある一瞬の一意のフィルタ係数のみで処理されるため、このゆらぎを模擬することは困難である。よって、高い臨場感や精度の高い錯覚効果の妨げになっている。

【0009】

本開示は上記の点に鑑みなされたものであり、高い臨場感で再生することができる空間音響処理装置、及び空間音響処理方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本実施の形態にかかる空間音響処理装置は、１つの空間音響伝達特性に基づく複数の第１フィルタを有するフィルタセットを記憶するフィルタ記憶部と、第１チャネルの第１入力信号に対して、前記複数の第１フィルタを並列に畳み込むことで、複数の第１畳み込み信号を生成する第１畳み込み部と、前記複数の第１畳み込み信号に対して非線形処理を行うことで、第１ゆらぎ信号を生成する第１ゆらぎ信号生成部と、前記第１ゆらぎ信号に基づく信号に対して、第２フィルタを畳み込むことで、出力信号を生成するフィルタ処理部と、を備えている。

【0011】

本実施の形態にかかる空間音響処理方法は、フィルタ記憶部から、１つの空間音響伝達特性に基づく複数の第１フィルタを有するフィルタセットを読み出すステップと、第１チャネルの第１入力信号に対して、前記複数の第１フィルタを並列に畳み込むことで、複数の第１畳み込み信号を生成する第１畳み込みステップ部と、前記複数の第１畳み込み信号に対して非線形処理を行うことで、第１ゆらぎ信号を生成する第１ゆらぎ信号ステップと、前記第１ゆらぎ信号に基づく信号に対して、第２フィルタを畳み込むことで、出力信号を生成するフィルタ処理ステップと、を備えている。

【発明の効果】

【0012】

本開示によれば、高い臨場感で再生することができる空間音響処理装置、及び空間音響処理方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本実施の形態に係る頭外定位処理装置を示すブロック図である。

【図2】空間音響伝達特性を測定する測定装置の構成を示す模式図である。

【図3】測定処理装置に用いられる信号処理装置の構成を示すブロック図である。

【図4】空間音響処理部の主要部の構成を示すブロック図である。

【図5】逆フィルタ部の構成を示すブロック図である。

【図6】本実施の形態にかかる空間音響処理方法を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

本実施の形態にかかる空間音響処理の概要について説明する。本実施の形態では、空間音響処理として、空間音響伝達特性と外耳道伝達特性を用いて頭外定位処理を行う例について説明する。

【0015】

空間音響伝達特性は、スピーカなどの音源から外耳道までの伝達特性である。外耳道伝達特性は、ヘッドホン又はイヤホンのスピーカユニットから鼓膜までの伝達特性である。本実施の形態では、ヘッドホン又はイヤホンを装着していない状態での空間音響伝達特性を測定し、かつ、ヘッドホン又はイヤホンを装着した状態での外耳道伝達特性を測定し、それらの測定データを用いて頭外定位処理を実現している。本実施の形態は、空間音響伝達特性、又は外耳道伝達特性を測定するためのマイクシステムに特徴を有している。

【0016】

本実施の形態にかかる頭外定位処理は、パーソナルコンピュータ、スマートホン、タブレットＰＣなどのユーザ端末で実行される。ユーザ端末は、プロセッサ等の処理手段、メモリやハードディスクなどの記憶手段、液晶モニタ等の表示手段、タッチパネル、ボタン、キーボード、マウスなどの入力手段を有する情報処理装置である。ユーザ端末は、データを送受信する通信機能を有していてもよい。さらに、ユーザ端末には、ヘッドホン又はイヤホンを有する出力手段（出力ユニット）が接続される。ユーザ端末と出力手段との接続は、有線接続でも無線接続でもよい。

【0017】

（頭外定位処理装置）
本実施の形態にかかる音場再生装置の一例である、頭外定位処理装置１００のブロック図を図１に示す。頭外定位処理装置１００は、ヘッドホン４３を装着するユーザＵに対して音場を再生する。そのため、頭外定位処理装置１００は、ＬｃｈとＲｃｈのステレオ入力信号ＸＬ、ＸＲについて、音像定位処理を行う。ＬｃｈとＲｃｈのステレオ入力信号ＸＬ、ＸＲは、ＣＤ（Compact Disc）プレイヤーなどから出力されるアナログのオーディオ再生信号、又は、mp3(MPEG Audio Layer-3)等のデジタルオーディオデータである。なお、オーディオ再生信号、又はデジタルオーディオデータをまとめて再生信号と称する。すなわち、ＬｃｈとＲｃｈのステレオ入力信号ＸＬ、ＸＲが再生信号となっている。

【0018】

本実施の形態では、頭外定位処理装置１００が、フィルタを用いた音像定位処理を適切に行うための演算処理を行っている。頭外定位処理装置１００の演算処理部は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、タブレット端末、スマートホン等であり、メモリ、及びプロセッサを備えている。メモリは、処理プログラムや各種パラメータや測定データなどを記憶している。プロセッサは、メモリに格納された処理プログラムを実行する。プロセッサが処理プログラムを実行することで、各処理が実行される。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor），ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、又は、ＧＰＵGraphics Processing Unit)等であってもよい。

【0019】

なお、頭外定位処理装置１００は、物理的に単一な装置に限られるものではなく、一部の処理が異なる装置で行われてもよい。例えば、一部の処理がスマートホンなどにより行われ、残りの処理がヘッドホン４３に内蔵されたＤＳＰ(Digital Signal Processor)などにより行われてもよい。

【0020】

頭外定位処理装置１００は、空間音響処理部１０、逆フィルタＬｉｎｖを格納する逆フィルタ部４１、逆フィルタＲｉｎｖを格納する逆フィルタ部４２、及びヘッドホン４３を備えている。空間音響処理部１０、逆フィルタ部４１、及び逆フィルタ部４２は、具体的にはプロセッサ等により実現可能である。

【0021】

空間音響処理部１０は、空間音響伝達特性Ｈｌｓ、Ｈｌｏ、Ｈｒｏ、Ｈｒｓを格納する畳み込み演算部１１～１２、２１～２２、及び加算器２４、２５を備えている。畳み込み演算部１１～１２、２１～２２は、空間音響伝達特性を用いた畳み込み処理を行う。空間音響処理部１０には、オーディオプレイヤーなどからのステレオ入力信号ＸＬ、ＸＲが入力される。空間音響処理部１０には、空間音響伝達特性が設定されている。空間音響処理部１０は、各ｃｈのステレオ入力信号ＸＬ、ＸＲに対し、空間音響伝達特性のフィルタ（以下、空間音響フィルタとも称する）を畳み込む。空間音響伝達特性は被測定者の頭部や耳介で測定した頭部伝達関数ＨＲＴＦでもよいし、ダミーヘッドまたは第三者の頭部伝達関数であってもよい。

【0022】

４つの空間音響伝達特性Ｈｌｓ、Ｈｌｏ、Ｈｒｏ、Ｈｒｓを１セットとしたものを空間音響伝達関数とする。畳み込み演算部１１、１２、２１、２２で畳み込みに用いられるデータが空間音響フィルタとなる。空間音響伝達特性Ｈｌｓ、Ｈｌｏ、Ｈｒｏ、Ｈｒｓを所定のフィルタ長で切り出すことで、空間音響フィルタが生成される。

【0023】

空間音響伝達特性Ｈｌｓ、Ｈｌｏ、Ｈｒｏ、Ｈｒｓのそれぞれは、インパルス応答測定などにより、事前に取得されている。例えば、ユーザＵが左右の耳にマイクをそれぞれ装着する。ユーザＵの前方に配置された左右のスピーカが、インパルス応答測定を行うための、インパルス音をそれぞれ出力する。そして、スピーカから出力されたインパルス音等の測定信号をマイクで収音する。マイクでの収音信号に基づいて、空間音響伝達特性Ｈｌｓ、Ｈｌｏ、Ｈｒｏ、Ｈｒｓが取得される。左スピーカと左マイクとの間の空間音響伝達特性Ｈｌｓ、左スピーカと右マイクとの間の空間音響伝達特性Ｈｌｏ、右スピーカと左マイクとの間の空間音響伝達特性Ｈｒｏ、右スピーカと右マイクとの間の空間音響伝達特性Ｈｒｓが測定される。

【0024】

そして、畳み込み演算部１１は、Ｌｃｈのステレオ入力信号ＸＬに対して空間音響伝達特性Ｈｌｓに応じた空間音響フィルタを畳み込む。畳み込み演算部１１は、畳み込み演算データを加算器２４に出力する。畳み込み演算部２１は、Ｒｃｈのステレオ入力信号ＸＲに対して空間音響伝達特性Ｈｒｏに応じた空間音響フィルタを畳み込む。畳み込み演算部２１は、畳み込み演算データを加算器２４に出力する。加算器２４は２つの畳み込み演算データを加算して、逆フィルタ部４１に出力する。

【0025】

畳み込み演算部１２は、Ｌｃｈのステレオ入力信号ＸＬに対して空間音響伝達特性Ｈｌｏに応じた空間音響フィルタを畳み込む。畳み込み演算部１２は、畳み込み演算データを、加算器２５に出力する。畳み込み演算部２２は、Ｒｃｈのステレオ入力信号ＸＲに対して空間音響伝達特性Ｈｒｓに応じた空間音響フィルタを畳み込む。畳み込み演算部２２は、畳み込み演算データを、加算器２５に出力する。加算器２５は２つの畳み込み演算データを加算して、逆フィルタ部４２に出力する。畳み込み演算部１１、１２の処理の詳細については後述する。

【0026】

逆フィルタ部４１、４２にはヘッドホン特性（ヘッドホンの再生ユニットとマイク間の特性）をキャンセルする逆フィルタＬｉｎｖ、Ｒｉｎｖが設定されている。そして、空間音響処理部１０での処理が施された再生信号（畳み込み演算信号）に逆フィルタＬｉｎｖ、Ｒｉｎｖを畳み込む。逆フィルタ部４１で加算器２４からのＬｃｈ信号に対して、Ｌｃｈ側のヘッドホン特性の逆フィルタＬｉｎｖを畳み込む。同様に、逆フィルタ部４２は加算器２５からのＲｃｈ信号に対して、Ｒｃｈ側のヘッドホン特性の逆フィルタＲｉｎｖを畳み込む。逆フィルタＬｉｎｖ、Ｒｉｎｖは、ヘッドホン４３を装着した場合に、ヘッドホンユニットからマイクまでの特性をキャンセルする。マイクは、外耳道入口から鼓膜までの間ならばどこに配置してもよい。

【0027】

逆フィルタ部４１は、処理されたＬｃｈ信号ＹＬをヘッドホン４３の左ユニット４３Ｌに出力する。逆フィルタ部４２は、処理されたＲｃｈ信号ＹＲをヘッドホン４３の右ユニット４３Ｒに出力する。ユーザＵは、ヘッドホン４３を装着している。ヘッドホン４３は、Ｌｃｈ信号ＹＬとＲｃｈ信号ＹＲ（以下、Ｌｃｈ信号ＹＬとＲｃｈ信号ＹＲをまとめてステレオ信号又は出力信号とも称する）をユーザＵに向けて出力する。これにより、ユーザＵの頭外に定位された音像を再生することができる。

【0028】

このように、頭外定位処理装置１００は、空間音響伝達特性Ｈｌｓ、Ｈｌｏ、Ｈｒｏ、Ｈｒｓに応じた空間音響フィルタと、ヘッドホン特性の逆フィルタＬｉｎｖ，Ｒｉｎｖを用いて、頭外定位処理を行っている。以下の説明において、空間音響伝達特性Ｈｌｓ、Ｈｌｏ、Ｈｒｏ、Ｈｒｓに応じた空間音響フィルタと、ヘッドホン特性の逆フィルタＬｉｎｖ，Ｒｉｎｖとをまとめて頭外定位処理フィルタとする。２ｃｈのステレオ再生信号の場合、頭外定位フィルタは、４つの空間音響フィルタと、２つの逆フィルタとから構成されている。そして、頭外定位処理装置１００は、ステレオ再生信号に対して合計６個の頭外定位フィルタを用いて畳み込み演算処理を行うことで、頭外定位処理を実行する。頭外定位フィルタは、ユーザＵ個人の測定に基づくものであることが好ましい。例えば，ユーザＵの耳に装着されたマイクが収音した収音信号に基づいて、頭外定位フィルタが設定されている。

【0029】

このように空間音響フィルタと、ヘッドホン特性の逆フィルタＬｉｎｖ，Ｒｉｎｖはオーディオ信号用のフィルタである。これらのフィルタが再生信号（ステレオ入力信号ＸＬ、ＸＲ）に畳み込まれることで、頭外定位処理装置１００が、頭外定位処理を実行する。本実施の形態では、空間音響フィルタを生成する処理が技術的特徴の一つとなっている。具体的には、畳み込み演算部１１、１２、２１、２２のそれぞれにおいて、複数のフィルタが設定されている。

【0030】

例えば、畳み込み演算部１１、１２、２１、２２のそれぞれが、入力信号に対して、複数のフィルタを同時に畳み込むことで、複数の畳み込み信号を生成している。さらに空間音響処理部１０が複数の畳み込み信号に対して非線形処理を行うことで、ゆらぎ信号を生成する。ゆらぎ信号に対して逆フィルタを畳み込むことで、出力信号を生成する。

【0031】

（空間音響伝達特性の測定装置）
図２、及び図３を用いて、空間音響伝達特性Ｈｌｓ、Ｈｌｏ、Ｈｒｏ、Ｈｒｓを測定する測定装置２００について説明する。図２は、被測定者１に対して測定を行うための測定構成を模式的に示す図である。図３は、測定装置２００に用いられる測定処理装置２０１の構成を示すブロック図である。なお、ここでは、被測定者１は、図１のユーザＵと同じ人物となっていてもよく、異なる人物となっていてもよい。

【0032】

図２に示すように、測定装置２００は、ステレオスピーカ５とマイクユニット２を有している。ステレオスピーカ５が測定環境に設置されている。測定環境は、ユーザＵの自宅の部屋やオーディオシステムの販売店舗やショールーム等でもよい。測定環境は、スピーカや音響の整ったリスニングルームであることが好ましい。

【0033】

本実施の形態では、測定装置２００の測定処理装置２０１が、空間音響フィルタを適切に生成するための演算処理を行っている。測定処理装置２０１は、例えば、ＣＤプレイヤー等の音楽プレイヤーなどを有している。測定処理装置２０１は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、タブレット端末、スマートホン等であってもよい。また、測定処理装置２０１は、サーバ装置自体であってもよい。

【0034】

ステレオスピーカ５は、左スピーカ５Ｌと右スピーカ５Ｒを備えている。例えば、被測定者１の前方に左スピーカ５Ｌと右スピーカ５Ｒが設置されている。左スピーカ５Ｌと右スピーカ５Ｒは、インパルス応答測定を行うためのインパルス音等を出力する。以下、本実施の形態では、音源となるスピーカの数を２（ステレオスピーカ）として説明するが、測定に用いる音源の数は２に限らず、１以上であればよい。すなわち、1chのモノラル、または、5.1ch、7.1ch等の、いわゆるマルチチャンネル環境においても同様に、本実施の形態を適用することができる。

【0035】

マイクユニット２は、左のマイク２Ｌと右のマイク２Ｒを有するステレオマイクである。左のマイク２Ｌは、被測定者１の左耳９Ｌに設置され、右のマイク２Ｒは、被測定者１の右耳９Ｒに設置されている。具体的には、左耳９Ｌ、右耳９Ｒの外耳道入口から鼓膜までの位置にマイク２Ｌ、２Ｒを設置することが好ましい。マイク２Ｌ、２Ｒは、ステレオスピーカ５から出力された測定信号を収音して、収音信号を取得する。マイク２Ｌ、２Ｒは収音信号を測定処理装置２０１に出力する。被測定者１は、人でもよく、ダミーヘッドでもよい。すなわち、本実施形態において、被測定者１は人だけでなく、ダミーヘッドを含む概念である。

【0036】

図３に示すように、測定処理装置２０１は、測定信号生成部２３１と、収音信号取得部２３２と、フィルタ生成部２３３と、フィルタ記憶部２３４と、を備えている。

【0037】

測定信号生成部２３１は、Ｄ／Ａ変換器やアンプなどを備えており、空間音響伝達特性を測定するための測定信号を生成する。測定信号は、例えば、インパルス信号やＴＳＰ（Ｔｉｍｅ Ｓｔｒｅｔｃｈｅｄ Ｐｕｌｓｅ）信号等である。ここでは、測定信号としてインパルス音を用いて、測定装置２００がインパルス応答測定を実施している。

【0038】

マイクユニット２の左マイク２Ｌ、右マイク２Ｒがそれぞれ測定信号を収音し、収音信号を測定処理装置２０１に出力する。収音信号取得部２３２は、左マイク２Ｌ、右マイク２Ｒで収音された収音信号を取得する。なお、収音信号取得部２３２は、マイク２Ｌ、２Ｒからの収音信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器を備えていてもよい。収音信号取得部２３２は、複数回の測定により得られた信号を同期加算してもよい。

【0039】

上記のように、左スピーカ５Ｌ、右スピーカ５Ｒで出力されたインパルス音をマイク２Ｌ、２Ｒで測定することでインパルス応答が測定される。測定処理装置２０１は、インパルス応答測定により取得した収音信号をメモリなどに記憶する。これにより、左スピーカ５Ｌと左マイク２Ｌとの間の空間音響伝達特性Ｈｌｓ、左スピーカ５Ｌと右マイク２Ｒとの間の空間音響伝達特性Ｈｌｏ、右スピーカ５Ｒと左マイク２Ｌとの間の空間音響伝達特性Ｈｒｏ、右スピーカ５Ｒと右マイク２Ｒとの間の空間音響伝達特性Ｈｒｓが測定される。すなわち、左スピーカ５Ｌから出力された測定信号を左マイク２Ｌが収音することで、空間音響伝達特性Ｈｌｓが取得される。左スピーカ５Ｌから出力された測定信号を右マイク２Ｒが収音することで、空間音響伝達特性Ｈｌｏが取得される。右スピーカ５Ｒから出力された測定信号を左マイク２Ｌが収音することで、空間音響伝達特性Ｈｒｏが取得される。右スピーカ５Ｒから出力された測定信号を右マイク２Ｒが収音することで、空間音響伝達特性Ｈｒｓが取得される。

【0040】

フィルタ生成部２３３は、収音信号に基づいて、空間音響フィルタを生成する。左右のスピーカ５Ｌ、５Ｒから左右のマイク２Ｌ、２Ｒまでの空間音響伝達特性Ｈｌｓ、Ｈｌｏ、Ｈｒｏ、Ｈｒｓに応じた空間音響フィルタを生成する。例えば、フィルタ生成部２３３は、空間音響伝達特性Ｈｌｓ、Ｈｌｏ、Ｈｒｏ、Ｈｒｓを所定のフィルタ長で切り出す。測定処理装置２０１は、測定した空間音響伝達特性Ｈｌｓ、Ｈｌｏ、Ｈｒｏ、Ｈｒｓを補正してもよい。

【0041】

このようにすることで、測定処理装置２０１は、頭外定位処理装置１００の畳み込み演算に用いられる空間音響フィルタを生成する。図１で示したように、頭外定位処理装置１００が、左右のスピーカ５Ｌ、５Ｒと左右のマイク２Ｌ、２Ｒとの間の空間音響伝達特性Ｈｌｓ、Ｈｌｏ、Ｈｒｏ、Ｈｒｓに応じた空間音響フィルタを用いて頭外定位処理を行う。すなわち、空間音響フィルタをオーディオ再生信号に畳み込むことにより、頭外定位処理を行う。

【0042】

測定処理装置２０１は、空間音響伝達特性Ｈｌｓ、Ｈｌｏ、Ｈｒｏ、Ｈｒｓのそれぞれに対応する収音信号に対して同様の処理を実施している。すなわち、空間音響伝達特性Ｈｌｓ、Ｈｌｏ、Ｈｒｏ、Ｈｒｓに対応する４つの収音信号に対して、それぞれ同様の処理が実施される。これにより、空間音響伝達特性Ｈｌｓ、Ｈｌｏ、Ｈｒｏ、Ｈｒｓに対応する空間音響フィルタをそれぞれ生成することができる。

【0043】

さらに、測定処理装置２０１は、複数回のインパルス応答測定を行うことで、複数のフィルタを生成している。具体的には、測定装置２００は、左スピーカ５Ｌと左マイク２Ｌを用いたインパルス応答測定をｎ（ｎは２以上の整数）回行うことで、空間音響伝達特性Ｈｌｓに対応するｎ個のフィルタを生成する。左スピーカ５Ｌと右マイク２Ｒを用いたインパルス応答測定をｎ回行うことで、空間音響伝達特性Ｈｌｏに対応するｎ個フィルタを生成する。

【0044】

右スピーカ５Ｒと左マイク２Ｌを用いたインパルス応答測定をｎ回行うことで、空間音響伝達特性Ｈｒｏに対応するｎ個のフィルタを生成する。右スピーカ５Ｒと右マイク２Ｒを用いたインパルス応答測定をｎ回行うことで、空間音響伝達特性Ｈｒｓに対応するｎ個のフィルタを生成する。

【0045】

ここで、測定に応じて空間音響伝達特性がわずかに異なる。例えば、ノイズ、被測定者の顔の向き、マイクの装着状態などによって、空間音響伝達特性の測定結果が変動する。よって、測定毎に、生成されるフィルタの係数が異なる。つまり、同じ被測定者に対して、インパルス応答測定をｎ回行うことで、それぞれの空間音響伝達特性について、ｎ個の異なる空間音響フィルタがされる。このようにすることで、人体などに起因するゆらぎを再現することができ、定位効果を高めることができる。

【0046】

フィルタ記憶部２３４は、フィルタ係数を記憶するメモリなどを有している。フィルタ記憶部２３４は、それぞれの空間音響伝達特性について、複数のフィルタを格納する。例えば、フィルタ記憶部２３４は、空間音響伝達特性Ｈｌｓについて、ｎ個のフィルタを格納する。フィルタ記憶部２３４は、空間音響伝達特性Ｈｒｏについて、ｎ個のフィルタを格納する。フィルタ記憶部２３４は、空間音響伝達特性Ｈｌｏについて、ｎ個のフィルタを格納する。フィルタ記憶部２３４は、空間音響伝達特性Ｈｒｓについて、ｎ個のフィルタを格納する。フィルタ記憶部２３４は、４ｎ個のフィルタを格納している。

【0047】

ここで、１つの特性に対するｎ個のフィルタをフィルタセット又はフィルタ群ともいう。つまり、フィルタセットはｎ個のフィルタを含んでいる。従って、フィルタ記憶部２３４は、４つのフィルタセットを格納している。

【0048】

次に、複数のフィルタを用いた空間音響処理について図４を用いて説明する。図４は、空間音響処理部１０の主要部の構成を示すブロック図である。ここでは、入力信号ＸＬと、入力信号ＸＲに対する処理は同様の処理となっている。よって、入力信号ＸＬに対する処理を主として説明し、入力信号ＸＲに対する処理については適宜説明を省略する。

【0049】

上記のように、畳み込み演算部１１において、複数のフィルタが設定されている。ここでは、ｎ＝４として、１つのフィルタセットが４つのフィルタを含んでいる例を説明するが、フィルタセットに含まれるフィルタの数は、特に限定されるものではない。

【0050】

まず、空間音響伝達特性Ｈｌｓに対する畳み込み演算部１１について説明する。畳み込み演算部１１は、４つの畳み込み部１１１ａ～１１１ｄと、ゆらぎ信号生成部１１３とを備えている。４つの畳み込み部１１１ａ～１１１ｄは異なるフィルタが設定されている。つまり、測定装置２００が、空間音響伝達特性Ｈｌｓを４回測定することで、４つのフィルタを生成する。

【0051】

畳み込み部１１１ａ～１１１ｄは入力信号ＸＬに対して並列にフィルタを畳み込む。つまり、入力信号ＸＬに対して、同時に４つのフィルタが畳み込まれる。畳み込み部１１１ａ～１１１ｄによってフィルタが畳み込まれた信号をそれぞれ畳み込み信号Ｃ＿ＨＬＳａ～Ｃ＿ＨＬＳｄとする。４つの畳み込み部１１１ａ～１１１ｄによる処理は並列に行われている。

【0052】

畳み込み部１１１ａは畳み込み信号Ｃ＿ＨＬＳａをゆらぎ信号生成部１１３に出力する。畳み込み部１１１ｂは畳み込み信号Ｃ＿ＨＬＳｂをゆらぎ信号生成部１１３に出力する。畳み込み部１１１ｃは畳み込み信号Ｃ＿ＨＬＳｃをゆらぎ信号生成部１１３に出力する。畳み込み部１１１ｄは畳み込み信号Ｃ＿ＨＬＳｄをゆらぎ信号生成部１１３に出力する。ゆらぎ信号生成部１１３には４つの畳み込み信号Ｃ＿ＨＬＳａ～Ｃ＿ＨＬＳｄが入力される。

【0053】

上記のように、畳み込み部１１１ａ～１１１ｄに設定されたフィルタは、空間音響伝達特性Ｈｌｓを示すものであるが、異なる測定に基づいて生成された物である。よって、畳み込み部１１１ａ～１１１ｄに設定されたフィルタでは、それぞれフィルタ係数が異なっている。よって、畳み込み部１１１ａ～１１１ｄから出力される畳み込み信号は、異なる信号となる。

【0054】

ゆらぎ信号生成部１１３は、４つの畳み込み信号Ｃ＿ＨＬＳａ～Ｃ＿ＨＬＳｄに対して非線形処理を行うことで、ゆらぎ信号Ｆ＿ＨＬＳを生成する。例えば、ゆらぎ信号生成部１１３は、複数の畳み込み信号をランダムに切り替えることで、ゆらぎ信号Ｆ＿ＨＬＳを生成する。例えば、ゆらぎ信号生成部１１３は、乱数を用いて、４つ畳み込み信号Ｃ＿ＨＬＳａ～Ｃ＿ＨＬＳｄから１つの畳み込み信号を選択する。ゆらぎ信号生成部１１３はサンプル毎に畳み込み信号を選択することで、ゆらぎ信号Ｆ＿ＨＬＳを生成する。ランダムが値に変わる乱数を用いることで、ゆらぎ信号生成部１１３は非線形のゆらぎを含むゆらぎ信号を生成することができる。

【0055】

また、ゆらぎ信号生成部１１３は、一意又は任意の順番で、複数の畳み込み信号Ｃ＿ＨＬＳａ～Ｃ＿ＨＬＳｄを切り替えることで、ゆらぎ信号Ｆ＿ＨＬＳを生成してもよい。例えば、ゆらぎ信号生成部１１３は、一定のサンプル数間隔で４つの畳み込み信号を切り替えていく。ここでは、ゆらぎ信号生成部１１３が、畳み込み信号Ｃ＿ＨＬＳａ、畳み込み信号Ｃ＿ＨＬＳｂ、畳み込み信号Ｃ＿ＨＬＳｃ、畳み込み信号Ｃ＿ＨＬＳｄの順に切り替えてもよく、任意の順番で切り替えてもよい。さらに、ゆらぎ信号生成部１１３が、所定のサンプル数間隔で切り替える場合、切替タイイングで、クロスフェードされるように畳み込み信号を合成してもよい。サンプルを切り替えるサンプル数間隔は、固定されていてもよく、ランダムに変更してもよい。

【0056】

さらに、畳み込み信号に出力係数を乗じて、積算してもよい。例えば、４つの畳み込み信号Ｃ＿ＨＬＳａ～Ｃ＿ＨＬＳｄに対する出力係数をそれぞれ係数ｋａ～ｋｄとする。この場合、ゆらぎ信号は以下の（１）のようになる。
Ｆ＿ＨＬＳ＝ｋａ＊Ｃ＿ＨＬＳａ＋ｋｂ＊Ｃ＿ＨＬＳｂ
＋ｋｃ＊Ｃ＿ＨＬＳｃ＋ｋｄ＊ＨＬＳｃ ・・・（１）

【0057】

ここで、４つの係数ｋａ～ｋｄの総和が１となるようにする。ゆらぎ信号生成部１１３は係数ｋａ～ｋｄをサンプル毎にランダムに変化させる。あるいは、一定のサンプル数間隔で、係数ｋａ～ｋｄをランダムに変化させてもよい。

【0058】

ゆらぎ信号生成部１１３は、ゆらぎ信号Ｆ＿ＨＬＳを加算器２４に出力する。ゆらぎ信号生成部１１３はランダムに複数の畳み込み信号を切替又は合成している。このようにすることで、実空間で実音源からの音を聴く場合に起こり得る非線形性の一部を模擬することが可能となる。ゆらぎ信号生成部１１３の演算方法は上記に限るものではない。

【0059】

次に、畳み込み演算部１２について説明する。空間音響伝達特性Ｈｌｏに対する畳み込み演算部１２は、畳み込み演算部１１と同様の処理を行う。よって、畳み込み演算部１２は、４つの畳み込み部１２１ａ～１２１ｄと、ゆらぎ信号生成部１２３とを備えている。４つの畳み込み部１２１ａ～１２１ｄは異なるフィルタが設定されている。つまり、測定装置２００が、空間音響伝達特性Ｈｌｏを４回測定することで、４つのフィルタを生成する。

【0060】

畳み込み部１２１ａ～１２１ｄは入力信号ＸＬに対して並列にフィルタを畳み込む。つまり、入力信号ＸＬに対して、同時に４つのフィルタが畳み込まれる。畳み込み部１２１ａ～１２１ｄによってフィルタが畳み込まれた信号をそれぞれ畳み込み信号Ｃ＿ＨＬＯａ～Ｃ＿ＨＬＯｄとする。４つの畳み込み部１２１ａ～１２１ｄによる処理は並列に行われている。

【0061】

ゆらぎ信号生成部１２３は、４つの畳み込み信号Ｃ＿ＨＬＯａ～Ｃ＿ＨＬＯｄに対して非線形処理を行うことで、ゆらぎ信号Ｆ_ＨＬＯを生成する。つまり、ゆらぎ信号生成部１２３は、ゆらぎ信号生成部１１３と同じ手法により、ゆらぎ信号Ｆ_ＨＬＯを生成する。例えば、ゆらぎ信号生成部１１３はランダムに複数の畳み込み信号を切替又は合成している。ゆらぎ信号生成部１２３は、ゆらぎ信号Ｆ＿ＨＬＯを加算器２５に出力する。

【0062】

畳み込み演算部２１、２２は入力信号ＸＲに対して同様の処理を行う。例えば、畳み込み演算部２１は、複数の畳み込み部２１１と、ゆらぎ信号生成部２１３を備えている。複数の畳み込み部２２１はそれぞれ異なるフィルタを入力信号ＸＲに畳み込む。ゆらぎ信号生成部２１３、非線形処理を行うことで、ゆらぎ信号Ｆ_ＨＲＯを生成する。ゆらぎ信号生成部２１３を複数の畳み込み信号を切替又は合成することで、ゆらぎ信号生成部２１３は、ゆらぎ信号Ｆ_ＨＲＯを加算器２４に出力する。加算器２４は、ゆらぎ信号Ｆ＿ＨＬＳとゆらぎ信号Ｆ＿ＨＲＯとを加算した加算信号を図１の逆フィルタ部４１に出力する。

【0063】

畳み込み演算部２２は、複数の畳み込み部２２１と、ゆらぎ信号生成部２２３を備えている。複数の畳み込み部２２１はそれぞれ異なるフィルタを入力信号ＸＲに畳み込む。ゆらぎ信号生成部２２３は、非線形処理を行うことで、ゆらぎ信号Ｆ_ＨＲＳを生成する。ゆらぎ信号生成部２２３を複数の畳み込み信号を切替又は合成することで、ゆらぎ信号Ｆ_ＨＲＳを生成する。畳み込み演算部２２は、ゆらぎ信号Ｆ_ＨＲＳを加算器２５に出力する。加算器２５は、ゆらぎ信号Ｆ＿ＨＬＯとゆらぎ信号Ｆ＿ＨＲＳとを加算した加算信号を図１の逆フィルタ部４２に出力する。

【0064】

このように、各チャネルにおいて、空間音響処理部１０は、複数のフィルタを同時に並列で畳み込んでいる。ゆらぎ信号生成部１１３、１２３、２１３、２２３は、サンプル毎にデジタル信号を切り替える、又は合成することで、ゆらぎ信号を生成する。ゆらぎ信号生成部１１３、１２３、２１３、２２３は、所定のサンプル毎にデジタル信号を切り替える、又は合成することで、ゆらぎ信号を生成する。

【0065】

このようにすることで、擬似的に空間的なゆらぎを再現することができる。したがってユーザＵは、より高い臨場感で受聴することができ、高い精度の頭外定位効果を得ることが可能になる。乱数などを用いることで、信号や係数をランダムに変化させることができる。このため、空間的なゆらぎの再現性が高くなる。

【0066】

変形例
上記の説明では、空間音響処理部１０が、ゆらぎ信号を生成していたが、逆フィルタ部４１、４２がゆらぎ信号を生成してもよい。逆フィルタ部４１、４２がゆらぎ信号を生成するための変形例について、図５を用いて説明する。図５は、逆フィルタ部４１、４２の構成を示すブロック図である。

【0067】

逆フィルタ部４１は複数の畳み込み部４１１ａ～４１１ｄと、ゆらぎ信号生成部４１３を有している。逆フィルタ部４１が複数の逆フィルタＬｉｎｖを格納している。畳み込み部４１１ａ～４１１ｄは、それぞれ異なる逆フィルタＬｉｎｖを格納している。そして、畳み込み部４１１ａ～４１１ｄは、加算器２４からの加算信号に対して、異なる逆フィルタＬｉｎｖを同時に並列に畳み込む。

【0068】

複数回の外耳道伝達特性の測定によって、複数の逆フィルタＬｉｎｖが生成されている。なお、畳み込み部４１１ａ～４１１ｄの数は４となっているが、２以上であれはよい。もちろん、逆フィルタ部４１における畳み込み部の数と、畳み込み部２１１等の数は異なる数であってもよく、同じ数であってもよい。

【0069】

畳み込み部４１１ａ～４１１ｄによって逆フィルタＬｉｎｖが畳み込まれた信号をそれぞれ畳み込み信号Ｃ＿Ｌｉｎｖａ～Ｃ＿Ｌｉｎｖｄとする。畳み込み部４１１ａは畳み込み信号Ｃ＿Ｌｉｎｖａをゆらぎ信号生成部４１３に出力する。同様に、畳み込み部４１１ｂ～４１１ｄは畳み込み信号Ｃ＿Ｌｉｎｖｂ～Ｃ＿Ｌｉｎｖｄをゆらぎ信号生成部４１３に出力する。ゆらぎ信号生成部４１３は、ゆらぎ信号生成部１１３等と同様に、複数の畳み込み信号からゆらぎ信号を生成する。逆フィルタ部４１は、ゆらぎ信号生成部４１３によって生成されたゆらぎ信号をＬｃｈ信号ＹＬとして左ユニット４３Ｌに出力する。

【0070】

同様に、逆フィルタ部４２は複数の畳み込み部４２１ａ～４２１ｄと、ゆらぎ信号生成部４２３を有している。逆フィルタ部４２が複数の逆フィルタＲｉｎｖを格納している。畳み込み部４２１ａ～４２１ｄは、それぞれ異なる逆フィルタＲｉｎｖを格納している。そして、畳み込み部４２１ａ～４２１ｄは、加算器２５からの加算信号に対して、異なる逆フィルタＲｉｎｖを同時に並列に畳み込む。

【0071】

複数回の外耳道伝達特性の測定によって、複数の逆フィルタＲｉｎｖが生成されている。なお、畳み込み部４２１ａ～４２１ｄの数は４となっているが、２以上であれはよい。もちろん、逆フィルタ部４２における畳み込み部の数と、逆フィルタ部４１や畳み込み部２１１等の数は異なる数であってもよく、同じ数であってもよい。

【0072】

畳み込み部４２１ａ～４２１ｄによって逆フィルタＲｉｎｖが畳み込まれた信号をそれぞれ畳み込み信号Ｃ＿Ｒｉｎｖａ～Ｃ＿Ｒｉｎｖｄとする。畳み込み部４２１ａは畳み込み信号Ｃ＿Ｒｉｎｖａをゆらぎ信号生成部４２３に出力する。同様に、畳み込み部４２１ｂ～４２１ｄは畳み込み信号Ｃ＿Ｒｉｎｖｂ～Ｃ＿Ｒｉｎｖｄをゆらぎ信号生成部４２３に出力する。ゆらぎ信号生成部４２３は、ゆらぎ信号生成部１１３、４１３等と同様に、複数の畳み込み信号からゆらぎ信号を生成する。逆フィルタ部４２は、ゆらぎ信号生成部４２３によって生成されたゆらぎ信号を出力信号ＹＲとして右ユニット４３Ｒに出力する。そして、ヘッドホン４３から頭外定位処理が施された出力信号ＹＬ、ＹＲが再生される。

【0073】

このように、逆フィルタ部４１、４２が、ゆらぎ信号を生成してもよい。逆フィルタ部４１、４２は、サンプル毎にデジタル信号を切り替える、又は合成することで、ゆらぎ信号を生成する。このようにすることで、擬似的に空間的なゆらぎを再現することができる。したがってユーザＵは、より高い臨場感で受聴することができ、高い精度の頭外定位効果を得ることが可能になる。乱数などを用いることで、信号や係数をランダムに変化させることができるため、空間的なゆらぎの再現性が高くなる。

【0074】

（空間音響処理方法）
図６を用いて、空間音響処理方法について、説明する。図６は空間音響処理方法を示すフローチャートである。まず、空間音響処理部１０がフィルタ記憶部２３４に格納されているフィルタセットを読み出す（Ｓ１０１）。上記のように、フィルタセットは、１つの空間音響伝達特性に対して複数のフィルタを含んでいる。ここでは、空間音響処理部１０は、空間音響伝達特性Ｈｌｓ、Ｈｌｏ、Ｈｒｏ、Ｈｒｓに対応するフィルタセットを読み出す。つまり、空間音響処理部１０は４つのフィルタセットを読み出す。

【0075】

次に、畳み込み部が、入力信号ＸＬ、ＸＲのそれぞれに対して、複数のフィルタセットを並列に畳み込む（Ｓ１０２）。具体的には、図４に示した畳み込み部１１１ａ～１１１ｄが入力信号ＸＬにフィルタを畳み込む。畳み込み部１２１ａ～１２１ｄが入力信号ＸＬにフィルタを畳み込む。畳み込み部２１１が入力信号ＸＲに複数のフィルタを畳み込む。畳み込み部２２１が入力信号ＸＲに複数のフィルタを畳み込む。

【0076】

そして、ゆらぎ信号生成部１１３、１２３、２１３、２２３が、複数の畳み込み信号に基づいて、ゆらぎ信号を生成する（Ｓ１０３）。例えば、ゆらぎ信号生成部１１３が、複数の畳み込み信号の切替や合成などの非線形処理を行うことで、ゆらぎ信号Ｆ＿ＨＬＳを生成する。ゆらぎ信号生成部１２３が、複数の畳み込み信号の切替や合成などの非線形処理を行うことで、ゆらぎ信号Ｆ＿ＨＬＯを生成する。ゆらぎ信号生成部２１３が、複数の畳み込み信号の切替や合成などの非線形処理を行うことで、ゆらぎ信号Ｆ＿ＨＲＯを生成する。ゆらぎ信号生成部２２３が、複数の畳み込み信号の切替や合成などの非線形処理を行うことで、ゆらぎ信号Ｆ＿ＨＲＳを生成する。

【0077】

そして、加算器２４，２５がゆらぎ信号を加算する（Ｓ１０４）。加算器２４は、ゆらぎ信号Ｆ＿ＨＬＳと、ゆらぎ信号Ｆ＿ＨＲＯとを加算して、加算信号を逆フィルタ部４１に出力する。加算器２５は、ゆらぎ信号Ｆ＿ＨＬＯと、ゆらぎ信号Ｆ＿ＨＲＳとを加算して、加算信号を逆フィルタ部４２に出力する。

【0078】

逆フィルタ部４１、４２が加算信号に対して逆フィルタＬｉｎｖ，Ｒｉｎｖをそれぞれ畳み込む（Ｓ１０５）。これにより、ヘッドホン４３から頭外定位処理された再生信号が再生される。もちろん、Ｓ１０５においても、図５で示したように、逆フィルタ部４１、４２がゆらぎ信号を用いてもよい。

【0079】

上記の実施の形態では、測定装置２００が、被測定者１に対する複数回の測定でフィルタセットが生成されていたが、その他の手法によってフィルタセットを生成してもよい。例えば、ユーザ以外の被測定者に対する測定によって、フィルタセットが生成されていてもよい。この場合、所定のマッチング処理によって、頭外定位処理装置１００が、ユーザの特性と類似する特性を有する被測定者を特定してもよい。そして、頭外定位処理装置１００が、ユーザの特性と類似する被測定者のフィルタを用いる。

【0080】

空間音響伝達特性については、スピーカ毎にフィルタセットが生成されていてもよい。外耳道伝達特性については、ヘッドホン毎又はイヤホン毎にフィルタセットが生成されていてもよい。そして、ユーザが、プリセットされたフィルタセットの中から、使用するデバイスを選択する。これにより、適切なフィルタセットを取得することができる。ユーザは、インターネットなどのネットワークを通じて、フィルタセットをダウンロードしてもよい。これにより、ユーザが所望の環境での頭外定位受聴が可能となる。

【0081】

上記説明では、入力信号が２ｃｈのステレオ入力信号であるとした、入力信号は５．１ｃｈ、７．１ｃｈなどのマルチチャネルの信号であってもよい。この場合、各チャネルのスピーカ毎に、複数のフィルタが設定されていればよい。つまり、各チャンネルのスピーカから左耳までの空間音響伝達特性に対して複数のフィルタを有するフィルタセットが設定されている。各チャンネルのスピーカから右耳までの空間音響伝達特性に対して複数のフィルタを有するフィルタセットが設定されている。加算器２４、２５が３以上のゆらぎ信号を加算してもよい。

【0082】

上記処理のうちの一部又は全部は、コンピュータプログラムによって実行されてもよい。上述したプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（ｔａｎｇｉｂｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ)、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ)、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ)によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

【0083】

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。

【符号の説明】

【0084】

Ｕ ユーザ
１ 被測定者
２Ｌ 左マイク
２Ｒ 右マイク
５Ｌ 左スピーカ
５Ｒ 右スピーカ
９Ｌ 左耳
９Ｒ 右耳
１０ 空間音響処理部
１１ 畳み込み演算部
１２ 畳み込み演算部
２１ 畳み込み演算部
２２ 畳み込み演算部
２４ 加算器
２５ 加算器
４１ 逆フィルタ部
４２ 逆フィルタ部
４３ ヘッドホン
１００ 頭外定位処理装置
１１１ａ～１１１ｄ 畳み込み部
１１３ ゆらぎ信号生成部
１２１ａ～１２１ｄ 畳み込み部
１２３ ゆらぎ信号生成部
２００ 測定装置
２０１ 測定処理装置
２３１ 測定信号生成部
２３２ 収音信号取得部
２３３ フィルタ生成部
２３４ フィルタ記憶部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】