特開 2024-171524 搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024171524

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】搬送装置

(51)【国際特許分類】

   G01M 1/02 20060101AFI20241205BHJP

   B60C 19/00 20060101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

G01M1/02

B60C19/00 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023088580

(22)【出願日】2023-05-30

(71)【出願人】

【識別番号】000208444

【氏名又は名称】大和製衡株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100162031

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 豊彦

(74)【代理人】

【識別番号】100175721

【弁理士】

【氏名又は名称】高木 秀文

(72)【発明者】

【氏名】宮崎 晋一

(72)【発明者】

【氏名】福島 雅司

【テーマコード（参考）】

2G021

3D131

【Ｆターム（参考）】

2G021AB01

2G021AN02

3D131BB01

3D131GA01

3D131LA21

(57)【要約】

【課題】測定対象のタイヤを好適に搬送することができる搬送装置を提供する。
【解決手段】測定装置３００へタイヤ２を搬送可能なタイヤバランス測定装置１であって、測定装置３００に対してタイヤ２を前後方向に搬送可能であり、左右方向に間隔を開けて配置される一対のベルトコンベヤ２２１と、一対のベルトコンベヤ２２１同士の間隔を変更可能なベルト開閉機構２２２と、搬送されたタイヤ２を外周側から把持するアーム２３３と、ベルトコンベヤ２２１に対してアーム２３３を昇降可能な昇降機構２３２と、アーム２３３によってタイヤ２を把持させると共に、昇降機構２３２によってベルトコンベヤ２２１からタイヤ２を浮かせるようにアーム２３３を上昇させた状態で、ベルト開閉機構２２２によって一対のベルトコンベヤ２２１同士の間隔を変更する制御を実行可能な制御装置５００と、を具備する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

上リム及び下リムで挟持したタイヤを回転させて前記タイヤのバランスを測定する測定装置へ、前記タイヤを搬送可能な搬送装置であって、
前記測定装置に対して前記タイヤを第一方向に搬送可能であり、前記第一方向に直交する第二方向に間隔を開けて配置される一対のベルトコンベヤと、
一対の前記ベルトコンベヤ同士の間隔を変更可能な開閉機構と、
前記ベルトコンベヤで搬送された前記タイヤを外周側から把持する把持部と、
前記ベルトコンベヤに対して前記把持部を昇降可能な把持部昇降機構と、
前記把持部によって前記タイヤを把持させると共に、前記把持部昇降機構によって前記ベルトコンベヤから前記タイヤを浮かせるように前記把持部を上昇させた状態で、前記開閉機構によって一対の前記ベルトコンベヤ同士の間隔を変更する制御を実行可能な制御部と、
を具備する、
搬送装置。

【請求項2】

前記下リムよりも上方に前記ベルトコンベヤを位置させる上昇位置と、前記下リムに前記タイヤを載置させるように、前記下リムよりも下方に前記ベルトコンベヤを位置させる下降位置と、に前記ベルトコンベヤを昇降可能なベルト昇降機構を具備し、
前記制御部は、
前記ベルトコンベヤを前記上昇位置に位置させた状態で、一対の前記ベルトコンベヤ同士の間隔が前記下リムの外径以下である第一位置と、一対の前記ベルトコンベヤ同士の間隔が前記下リムの外径よりも大きい第二位置と、に一対の前記ベルトコンベヤ同士の位置を変更するように前記開閉機構を制御可能である、
請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記制御部は、
前記把持部によって前記タイヤを把持した状態で、前記把持部と共に前記ベルトコンベヤを前記下降位置に位置させる制御を実行可能である、
請求項２に記載の搬送装置。

【請求項4】

前記ベルトコンベヤよりも前記第一方向上流側に配置され、前記タイヤに付された情報を読み取り可能な読み取り装置を具備し、
前記制御部は、
前記読み取り装置により読み取った前記情報に基づいて、一対の前記ベルトコンベヤ同士の間隔を変更するように前記開閉機構を制御可能である、
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、タイヤを搬送可能な搬送装置の技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、タイヤのバランスを測定する測定装置へタイヤを搬送可能な搬送装置の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

【0003】

特許文献１には、検査対象のタイヤをコンベヤベルトで検査台へ搬送し、検査台において上下のリムで挟持したタイヤを回転させてタイヤのバランスを測定するタイヤ検査システムが記載されている。上記タイヤ検査システムでは、一対のコンベヤベルトによってタイヤを支持した状態で、コンベヤベルトを動作させて、コンベヤベルトの長手方向（搬送方向）に沿ってタイヤを搬送する
。タイヤ検査システムは、検査台の位置までタイヤを搬送した後、一対のコンベヤベルトによってタイヤを支持した状態でコンベヤベルトを下降させて、タイヤを検査台の下側のリムに装着する。また、上記タイヤ検査システムは、直径の異なるタイヤを支持するために、一対のコンベヤベルト同士の間隔を調節可能な機構を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特表２００１－５１１８９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上述のようなタイヤ検査システムでは、一対のコンベヤベルト同士の間隔は、コンベヤベルトを下降させた際に下側のリムが一対のコンベヤベルトの間の空間を通過可能な寸法以上に設定される。このため、検査対象のタイヤの直径が比較的小さい場合には、上述のように間隔が設定された一対のコンベヤベルトでは、上記タイヤに対するかかり代（接地面積）を確保し難くなり、タイヤの搬送を好適に行い難くなるおそれがあった。

【0006】

本発明は、上記課題を解決するため、測定対象のタイヤを好適に搬送することができる搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る搬送装置は、上リム及び下リムで挟持したタイヤを回転させて前記タイヤのバランスを測定する測定装置へ、前記タイヤを搬送可能な搬送装置であって、前記測定装置に対して前記タイヤを第一方向に搬送可能であり、前記第一方向に直交する第二方向に間隔を開けて配置される一対のベルトコンベヤと、一対の前記ベルトコンベヤ同士の間隔を変更可能な開閉機構と、前記ベルトコンベヤで搬送された前記タイヤを外周側から把持する把持部と、前記ベルトコンベヤに対して前記把持部を昇降可能な把持部昇降機構と、前記把持部によって前記タイヤを把持させると共に、前記把持部昇降機構によって前記ベルトコンベヤから前記タイヤを浮かせるように前記把持部を上昇させた状態で、前記開閉機構によって一対の前記ベルトコンベヤ同士の間隔を変更する制御を実行可能な制御部と、を具備するものである。

【発明の効果】

【0008】

本発明によると、測定対象のタイヤを好適に搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の一実施形態に係る搬送装置を模式的に示した側面図。

【図2】搬送装置を示した平面図。

【図3】図２におけるＸ－Ｘ断面図。

【図4】（ａ）把持装置により測定前のタイヤを把持する様子を示した正面断面図。（ｂ）把持装置によりタイヤを浮かせる様子を示した正面断面図。

【図5】（ａ）タイヤを浮かせた状態で、一対のベルトコンベヤ同士を離間させる様子を示した正面断面図。（ｂ）ベース部を下降させてタイヤを下リムに載置させる様子を示した正面断面図。

【図6】一対のベルトコンベヤ同士を離間させる様子を示した平面図。

【図7】（ａ）把持装置による把持を解除し、上リムを下降させる様子を示した正面断面図。（ｂ）上リム及び下リムで挟持したタイヤを回転させる様子を示した正面断面図。

【図8】（ａ）把持装置により測定後のタイヤを把持した状態で、ベース部を上昇させる様子を示した正面断面図。（ｂ）把持装置によりタイヤを浮かせた状態で、一対のベルトコンベヤ同士を近接させる様子を示した正面断面図。

【図9】（ａ）把持装置によりタイヤを下降させてベルトコンベヤに載置させる様子を示した正面断面図。（ｂ）把持装置による把持を解除し、測定後のタイヤを搬出可能とした状態を示した正面断面図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下では、図中に示した矢印に従って、前後方向、左右方向及び上下方向をそれぞれ定義する。また、各図においては、説明の便宜上、部材の形状や大きさを適宜変更している場合がある。

【0011】

まず、本発明の一実施形態に係るタイヤバランス測定装置１の構成について説明する。

【0012】

図１から図３までに示すタイヤバランス測定装置１は、タイヤ２の製造工程において、タイヤ２のバランス（アンバランス）を測定するものである。タイヤバランス測定装置１は、測定対象のタイヤ２を測定装置３００へ搬送し、測定装置３００が備えるリム（後述する下リム３２０及び上リム３３０）で固定した状態でタイヤ２を回転させることで、タイヤバランスの測定を行う（図７（ｂ）を参照）。なお、タイヤバランス測定装置１による測定の詳細な説明は後述する。

【0013】

図３及び図６に示すように、タイヤバランス測定装置１の測定対象のタイヤ２は、ホイールのリムに固定されるビード部３や、タイヤ２の側面部分を構成するサイドウォール部４を有する。なお、図６ではタイヤ２を塗りつぶしている。ビード部３には、タイヤ２の径等の仕様を示すバーコード（不図示）が付されている。上記タイヤ２としては、例えば乗用車のタイヤを採用可能である。タイヤバランス測定装置１は、読み取り装置１００、搬入装置２００、測定装置３００、搬出装置４００及び制御装置５００を具備する。

【0014】

図１に示す読み取り装置１００は、タイヤ２のバーコードを読み取ると共に、タイヤ２を下流側（前方側）へ搬送するものである。読み取り装置１００は、搬送コンベヤ１１０、昇降機構１２０及び読み取り部１３０を具備する。

【0015】

搬送コンベヤ１１０は、横置きの状態で載置されたタイヤ２を搬送方向（前後方向）に沿って下流側へ搬送するものである。搬送コンベヤ１１０は、前後方向に延びるベルトコンベヤ１１１を有する。ベルトコンベヤ１１１は、左右方向に所定間隔を開けて一対設けられる（図２を参照）。

【0016】

昇降機構１２０は、搬送コンベヤ１１０を昇降可能なものである。昇降機構１２０は、上下方向に伸縮可能なシリンダを用いて、搬送コンベヤ１１０を昇降させる。

【0017】

読み取り部１３０は、タイヤ２のビード部３に付されたバーコードを読み取るものである。読み取り部１３０は、回転駆動機構１３１及びバーコードリーダ１３２を具備する。

【0018】

回転駆動機構１３１は、搬送コンベヤ１１０に載置されたタイヤ２を、軸線方向を上下方向に向けた回転軸回りに回転させるものである。回転駆動機構１３１は、モータ等の駆動源により回転する回転体を有する。回転駆動機構１３１は、上記回転体の回転をタイヤ２に伝達することで、タイヤ２を回転させる。

【0019】

バーコードリーダ１３２は、回転駆動機構１３１により回転させた状態のタイヤ２のバーコードを読み取るものである。バーコードリーダ１３２は、例えば非接触でバーコードを読み取るものを採用可能である。

【0020】

図１に示すように、本実施形態においては、読み取り部１３０によるバーコードの読み取りは、昇降機構１２０により搬送コンベヤ１１０を下降させた状態で行われる。読み取り装置１００は、読み取り部１３０によるバーコードの読み取りの終了後に回転駆動機構１３１による回転を停止し、昇降機構１２０により搬送コンベヤ１１０を上昇させる。また、読み取り装置１００は、搬送コンベヤ１１０を上昇させた状態で、搬送コンベヤ１１０を動作させてタイヤ２を下流側（搬入装置２００側）へ搬送する。

【0021】

図１から図３までに示す搬入装置２００は、読み取り装置１００から搬送されたタイヤ２を、後述する測定装置３００へ搬入（搬送）し、測定後のタイヤ２を後述する搬出装置４００へ搬出するものである。なお図２では、タイヤ２の図示を省略している。搬入装置２００は、読み取り装置１００の前方に配置される。搬入装置２００は、ベース部２１０、搬送コンベヤ２２０、把持装置２３０及び昇降機構２４０を具備する。

【0022】

ベース部２１０は、搬入装置２００を構成する各装置（搬送コンベヤ２２０及び把持装置２３０）が取り付けられるものである。ベース部２１０は、板面を上下方向に向けた略板形状に形成される。ベース部２１０は、平面視中央において、上下方向に貫通する開口部２１１が形成されている。開口部２１１は、平面視において略円形状に形成されている。

【0023】

搬送コンベヤ２２０は、読み取り装置１００から搬送されたタイヤ２が載置されると共に、載置されたタイヤ２を搬送方向（前後方向）に沿って下流側へ搬送するものである。搬送コンベヤ２２０は、ベース部２１０の上面に設けられる。搬送コンベヤ２２０は、ベルトコンベヤ２２１及びベルト開閉機構２２２を具備する。

【0024】

ベルトコンベヤ２２１は、載置されたタイヤ２を下流側へ搬送するものである。ベルトコンベヤ２２１は、前後方向に延びるように形成される。図２に示すように、ベルトコンベヤ２２１は、左右方向に間隔を開けて一対設けられる。

【0025】

図２に示すベルト開閉機構２２２は、一対のベルトコンベヤ２２１同士の間隔を変更可能なものである。すなわち、ベルト開閉機構２２２は、一対のベルトコンベヤ２２１同士を離間させたり近接させる（開閉する）ことができる。ベルト開閉機構２２２は、レール２２２ａ及び駆動機構２２２ｂを具備する。

【0026】

レール２２２ａは、ベルトコンベヤ２２１の左右方向の移動を案内するものである。レール２２２ａは、左右方向に延びるように形成される。レール２２２ａは、ベルトコンベヤ２２１に対して、左右方向に相対的に移動可能に係合する。レール２２２ａは、ベース部２１０の左右方向両側にそれぞれ設けられる。左右のレール２２２ａは、それぞれ前後方向に間隔を開けて一対設けられる。

【0027】

駆動機構２２２ｂは、ベルトコンベヤ２２１をレール２２２ａに沿って移動させるものである。駆動機構２２２ｂは、モータ（サーボモータ）等の駆動源の動力を用いて、ベルトコンベヤ２２１を移動させる。

【0028】

図２及び図３に示す把持装置２３０は、ベルトコンベヤ２２１に載置されたタイヤ２を外周側から把持（保持）するものである。把持装置２３０は、ベース部２１０の上面において、左右に一対設けられる。一対の把持装置２３０は、互いに近接してタイヤ２を把持する位置（図６を参照）と、互いに離間（退避）してタイヤ２の把持を解除する位置（図２を参照）と、にベース部２１０上を左右方向に移動可能に設けられる。

【0029】

図２に示すように、一対の把持装置２３０は、ベース部２１０の前後方向略中央に位置するように設けられる。また、一対の把持装置２３０は、タイヤ２の把持を解除する位置において、それぞれ一対のベルトコンベヤ２２１よりも左右方向外側に配置される。本実施形態では、一対の把持装置２３０を互いに同様な構成としている。把持装置２３０は、アーム開閉機構２３１、昇降機構２３２及びアーム２３３を具備する。

【0030】

アーム開閉機構２３１は、把持装置２３０を左右方向に移動させるものである。アーム開閉機構２３１をそれぞれ駆動させることで、一対の把持装置２３０同士を離間させたり近接させる（開閉する）ことができる。アーム開閉機構２３１は、ラック２３１ａ及び駆動機構２３１ｂを具備する。

【0031】

図２に示すラック２３１ａは、後述する駆動機構２３１ｂのピニオンギヤ（不図示）に対して係合可能なものである。ラック２３１ａは、左右方向に延びるように形成される。ラック２３１ａは、ベース部２１０の上面における左右方向外側端部に固定される。

【0032】

駆動機構２３１ｂは、把持装置２３０（後述する昇降機構２３２及びアーム２３３）をラック２３１ａに沿って移動させるものである。駆動機構２３１ｂは、モータ（サーボモータ）等の回転駆動可能な駆動源を備える。駆動源の回転軸には、ラック２３１ａに対して係合するピニオンギヤ（不図示）が設けられている。上記駆動源を回転駆動させることで、駆動機構２３１ｂはラック２３１ａに沿って移動する。

【0033】

図２及び図３に示す昇降機構２３２は、後述するアーム２３３を、アーム開閉機構２３１に対して昇降させるものである。昇降機構２３２は、上下方向に伸縮可能なシリンダを用いて、アーム２３３を昇降させる。

【0034】

アーム２３３は、アーム開閉機構２３１の動作に伴いタイヤ２を把持するものである。アーム２３３は、昇降機構２３２の上部に設けられ、昇降機構２３２の動作に伴い昇降する。アーム２３３は、支持部２３３ａ、ブラケット２３３ｃ及びローラ２３３ｅを具備する。

【0035】

支持部２３３ａは、後述するブラケット２３３ｃ及びローラ２３３ｅを支持するものである。支持部２３３ａは、昇降機構２３２の上部に固定される。図２に示すように、支持部２３３ａは、ベース部２１０の左右方向中央側に向って延出する先端部２３３ｂを有する。先端部２３３ｂは、支持部２３３ａの前後方向両端部にそれぞれ（二股状に）設けられている。

【0036】

ブラケット２３３ｃは、先端部２３３ｂに対して取り付けられ、上述するローラ２３３ｅを支持するものである。ブラケット２３３ｃは、前後の先端部２３３ｂに対してそれぞれ（一対）設けられる。ブラケット２３３ｃは、前後方向に長尺な形状に形成される。ブラケット２３３ｃの前後方向中心は、先端部２３３ｂに対して、軸線方向を上下方向に向けた回動軸回りに回動可能に支持される。ブラケット２３３ｃは、把持装置２３０がタイヤ２を把持していない状態では、長手方向が概ね前後方向に向くように、ばね等の付勢部材（不図示）によって姿勢が保持される（図２を参照）。図３に示すように、ブラケット２３３ｃの前後方向両端部には、軸線方向を上下方向に向けた回転軸２３３ｄがそれぞれ設けられる。

【0037】

ローラ２３３ｅは、把持装置２３０がタイヤ２を把持する際に、タイヤ２の外周面に対して当接するものである。ローラ２３３ｅは、回転軸２３３ｄに挿通される略円筒形状に形成される。ローラ２３３ｅは、一対のブラケット２３３ｃの各回転軸２３３ｄに対して、回転可能に支持される。本実施形態においては、１つの把持装置２３０に対して合計４つのローラ２３３ｅが設けられる。図３に示すように、ローラ２３３ｅの上下寸法は、回転軸２３３ｄの上下寸法よりも小さく形成される。また、ローラ２３３ｅは、回転軸２３３ｄに対して上下方向に摺動可能に設けられる。

【0038】

図３に示す昇降機構２４０は、ベース部２１０を昇降可能なものである。昇降機構２４０は、上下方向に伸縮可能なシリンダを用いて、ベース部２１０（ベース部２１０に設けられた搬送コンベヤ２２０及び把持装置２３０）を昇降させる。

【0039】

図１に示すように、搬入装置２００は、昇降機構２４０によりベース部２１０を上昇させた（上昇位置に位置させた）状態で、読み取り装置１００からのタイヤ２の搬入や、後述する搬出装置４００へのタイヤ２の搬出を行うことができる（図１及び図３を参照）。また、搬入装置２００は、搬送コンベヤ２２０にタイヤ２を載置した状態で、昇降機構２４０によりベース部２１０を下降させる（下降位置に位置させる）ことで、後述する測定装置３００へのタイヤ２の装着を行うことができる（図５（ｂ）を参照）。なお、搬入装置２００による測定装置３００へのタイヤ２の装着の詳細な説明は後述する。

【0040】

測定装置３００は、搬入装置２００により搬入されたタイヤ２を回転させることで、タイヤ２のアンバランス（回転中心と重心とのずれ）を測定するものである。測定装置３００は、搬入装置２００の搬送経路（前後方向の経路）の途中に位置する。測定装置３００は、本体部３１０、下リム３２０及び上リム３３０を具備する。

【0041】

図３に示す本体部３１０は、測定装置３００の主たる構造体である。本体部３１０は、上昇位置の搬入装置２００により搬送されるタイヤ２よりも下方に位置するように配置される。本体部３１０は、軸線方向を上下方向に向けた下回転軸３１１を備える。また、本体部３１０は、下回転軸３１１を回転駆動させる駆動機構（不図示）を備える。図２に示すように、下回転軸３１１の軸心と、ベース部２１０の開口部２１１の中心と、は平面視において概ね一致するように配置される。

【0042】

下リム３２０は、後述する上リム３３０と共に、タイヤ２を固定するものである。下リム３２０は、下回転軸３１１に対して固定され、下回転軸３１１と共に回転する。下リム３２０の上部には、タイヤ２のビード部３の下面が当接（載置）される。

【0043】

下リム３２０は、内径（ビード部３の径）が異なる複数の種類のタイヤ２に対応可能な形状に形成される。具体的には、下リム３２０は、上方に向うに従い外径が小さくなる複数の段を有する（図例では３段の）略円盤形状に形成される。これにより、例えば比較的内径が小さいタイヤ２に対しては、下リム３２０のうち最も外径が小さい上段部分にビード部３を載置させることができ、比較的内径が大きいタイヤ２に対しては、下リム３２０のうち最も外径が大きい下段部分にビード部３を載置させることができる。

【0044】

図７に示す上リム３３０は、下リム３２０と共に、タイヤ２を固定するものである。上リム３３０の下部には、タイヤ２のビード部３の上面が当接される。上リム３３０は、概ね下リム３２０を上下に反転させた形状に形成される。なお、上リム３３０の形状の詳細な説明は省略する。

【0045】

上リム３３０は、軸線を上下方向に向けた上回転軸３３１に設けられている。上回転軸３３１は、下回転軸３１１の先端部に対して係合可能に形成されている。上回転軸３３１は、下回転軸３１１に対して係合した状態で、下回転軸３１１の回転に伴い回転可能に形成されている。また、上リム３３０及び上回転軸３３１は、昇降機構（不図示）により上下方向に移動可能に形成されている。上リム３３０を下降させることで、下リム３２０と共にタイヤ２を挟むことができる。

【0046】

また、図示は省略するが、測定装置３００は、下リム３２０及び上リム３３０で挟持した状態で、タイヤ２内に加圧空気を供給する機構を備えている。測定装置３００は、測定を行う際に、所定の空気圧となるようにタイヤ２内に加圧空気を供給する。

【0047】

図７（ｂ）に示すように、測定装置３００は、下リム３２０及び上リム３３０によってタイヤ２を挟持した状態で、下回転軸３１１を回転駆動させてタイヤ２を回転させることができる。測定装置３００（本体部３１０）は、タイヤ２を回転させた状態で、タイヤ２のアンバランスにより発生した遠心力を計測可能なロードセル（荷重計測手段）や、タイヤ２の回転位置を計測可能なロータリエンコーダ（位置計測手段）等を備えている。測定装置３００は、上記荷重検出手段や位置測定手段の計測データを用いて、タイヤ２のアンバランスの量及び位置を測定することができる。

【0048】

図１に示す搬出装置４００は、搬入装置２００により搬送された測定後のタイヤ２を、下流側に搬出するものである。搬出装置４００は、搬入装置２００の前方に配置される。搬出装置４００は、搬送コンベヤ４１０を具備する。

【0049】

搬送コンベヤ４１０は、載置されたタイヤ２を搬送方向（前後方向）に沿って下流側へ搬送するものである。搬送コンベヤ４１０は、前後方向に延びるベルトコンベヤ４１１を有する。ベルトコンベヤ４１１は、左右方向に所定間隔を開けて一対設けられる（図２を参照）。

【0050】

制御装置５００は、タイヤバランス測定装置１に関する各種の演算や記憶等の制御を行うためのものである。制御装置５００は、ＣＰＵやメモリ等を備える。制御装置５００は、読み取り装置１００、搬入装置２００、測定装置３００及び搬出装置４００の各部と電気的に接続されている。制御装置５００は、読み取り部１３０（バーコードリーダ１３２）によるバーコードの読み取り結果や、測定装置３００によるタイヤ２のアンバランスの測定結果を取得する。また、制御装置５００は、タイヤバランス測定装置１の各部（搬送コンベヤ２２０や把持装置２３０、昇降機構２４０等）の動作の制御を行うことができる。

【0051】

以下では、タイヤバランス測定装置１によるタイヤ２の搬送及び測定の様子について説明する。タイヤバランス測定装置１には、径や種類が異なる複数のタイヤ２が搬送される。以下では比較的内径が小さい（ビード部３の径が、下リム３２０のうち最も上段部分に対応する）タイヤ２を測定する様子を説明する。

【0052】

まず制御装置５００は、読み取り装置１００の搬送コンベヤ１１０にタイヤ２が載置された場合、昇降機構１２０によりタイヤ２を下降させると共に、読み取り部１３０の回転駆動機構１３１を駆動させて、タイヤ２を回転させながらバーコードリーダ１３２によりタイヤ２のバーコードを読み取る（図１を参照）。バーコードの読み取りの終了後、制御装置５００は、タイヤ２の径や種類の情報を含む読み取り結果を取得する。

【0053】

次に、制御装置５００は、タイヤ２の情報の読み取り結果に基づいて、搬入装置２００のベルト開閉機構２２２を制御する。具体的には、制御装置５００は、タイヤ２の径（インチ数）等に応じて、一対のベルトコンベヤ２２１上にタイヤ２を好適に載置可能なように、ベルトコンベヤ２２１の左右方向の間隔を設定する。図３では、タイヤ２のサイドウォール部４の平坦な部分をベルトコンベヤ２２１上に載置可能な間隔となるように、一対のベルトコンベヤ２２１の位置を設定した例を示している。以下では、タイヤ２の情報の読み取り結果に応じて設定された一対のベルトコンベヤ２２１の位置（間隔）を、「第一位置」と称する。

【0054】

図２及び図３に示すように、第一位置における一対のベルトコンベヤ２２１同士の間隔（左右方向の距離）は、下リム３２０の外径（最大の外径）よりも小さい。なお、上記ベルト開閉機構２２２の制御は、搬入装置２００にタイヤ２が搬送される前に行われる。

【0055】

また、制御装置５００は、タイヤ２の情報の読み取り結果に基づいて、リム（下リム３２０及び上リム３３０）が有する複数の段のうち、どの段を使用してタイヤ２を固定するかを決定すると共に、決定結果に基づいて測定装置３００によるタイヤ２の測定を行うことができる。

【0056】

一対のベルトコンベヤ２２１の間隔が第一位置となっている場合、制御装置５００は、読み取り装置１００の昇降機構１２０によりタイヤ２を上昇させると共に、搬送コンベヤ１１０でタイヤ２を搬入装置２００へ搬入する。

【0057】

次に、制御装置５００は、搬送コンベヤ２２０を動作させて、搬入装置２００に搬送されたタイヤ２をベース部２１０における平面視中央まで搬送する。また、図４（ａ）及び図６に示すように、制御装置５００は、左右の把持装置２３０を互いに近接させるようにアーム開閉機構２３１を動作させ、左右のアーム２３３によりタイヤ２を把持する。

【0058】

図６に示すように、この状態では、左右のアーム２３３の各ブラケット２３３ｃが、タイヤ２の形状に応じて支持部２３３ａに対して回動し、各ローラ２３３ｅのそれぞれがタイヤ２の外周面に対して当接する。この状態では、タイヤ２の平面視中心が、測定装置３００の下回転軸３１１の軸心（各リムの平面視中心）に対して概ね一致する。このように、本実施形態では、左右の把持装置２３０を用いて、測定装置３００に対するタイヤ２の位置決め（センタリング）を行うことができる。

【0059】

次に、図４（ｂ）に示すように、制御装置５００は、左右の把持装置２３０の昇降機構２３２を動作させて、左右のアーム２３３で把持したタイヤ２を上昇させる。これにより、ベルトコンベヤ２２１に対してタイヤ２を浮かすことができる。

【0060】

次に、図５（ａ）及び図６に示すように、制御装置５００は、左右の把持装置２３０でタイヤ２を浮かせた状態で、ベルト開閉機構２２２を動作させて、一対のベルトコンベヤ２２１同士を離間させる。より詳細には、制御装置５００は、一対のベルトコンベヤ２２１同士の間隔が、下リム３２０の外径よりも大きくなるように、一対のベルトコンベヤ２２１同士を離間させる。以下では、下リム３２０の外径よりも大きくなるように設定された一対のベルトコンベヤ２２１の位置（間隔）を、「第二位置」と称する。一対のベルトコンベヤ２２１同士を第二位置に位置させることで、搬入装置２００を下降位置に位置させた際に、ベルトコンベヤ２２１と下リム３２０とが干渉することを回避することができる。

【0061】

次に、図５（ｂ）に示すように、制御装置５００は、昇降機構２４０を動作させて、上昇位置から下降位置へベース部２１０を下降させ、測定装置３００の下リム３２０に対してタイヤ２を載置させる。この状態では、正面視において、ベルトコンベヤ２２１とタイヤ２との間に隙間が形成される。また、この際に制御装置５００は、把持装置２３０の昇降機構２３２を動作させて、左右のアーム２３３も下降させる。

【0062】

次に、図７（ａ）に示すように、制御装置５００は、上リム３３０を下降させて、下リム３２０及び上リム３３０でタイヤ２を挟持する。また、制御装置５００は、左右の把持装置２３０同士を離間（退避）させるようにアーム開閉機構２３１を動作させる。これにより、左右のアーム２３３によるタイヤ２の把持が解除される。

【0063】

次に、図７（ｂ）に示すように、制御装置５００は、下リム３２０及び上リム３３０でタイヤ２を挟持した状態で、所定の空気圧となるようにタイヤ２内に加圧空気を供給した後、下回転軸３１１を回転駆動させてタイヤ２を所定の速度で回転させる。制御装置５００は、この状態で測定装置３００によるタイヤ２のアンバランスの測定を行う。測定装置３００によるタイヤ２の測定が終了した後、制御装置５００は、上リム３３０を上昇させる。

【0064】

また、この際に、制御装置５００は、左右の把持装置２３０の昇降機構２３２を動作させて、左右のアーム２３３をある程度（タイヤ２を把持可能な高さを超えない程度）上昇させる。上記左右のアーム２３３の上昇量は、ベルトコンベヤ２２１とタイヤ２との間の隙間よりも大きくなるように設定される。

【0065】

次に、図８（ａ）に示すように、制御装置５００は、左右の把持装置２３０を互いに近接させるようにアーム開閉機構２３１を動作させ、左右のアーム２３３によりタイヤ２を把持する。また、制御装置５００は、昇降機構２４０を動作させて、下降位置から上昇位置へベース部２１０を上昇させる。

【0066】

次に、図８（ｂ）に示すように、制御装置５００は、一対のベルトコンベヤ２２１同士を第二位置から第一位置に戻すように、ベルト開閉機構２２２を動作させる。すなわち、制御装置５００は、ベルト開閉機構２２２を動作させて、一対のベルトコンベヤ２２１同士の間隔が再度タイヤ２の径に応じた位置になるように、一対のベルトコンベヤ２２１同士を近接させる。なお、この状態では、タイヤ２は、ベルトコンベヤ２２１に対して浮いている。

【0067】

次に、図９（ａ）に示すように、制御装置５００は、左右の把持装置２３０の昇降機構２３２の動作により、左右のアーム２３３を下降させて、タイヤ２をベルトコンベヤ２２１に載置させる。本実施形態では、ローラ２３３ｅが回転軸２３３ｄに対して上下方向に摺動可能に設けられるため、タイヤ２をベルトコンベヤ２２１に載置させた状態で、アーム２３３の下降に伴う下方への力（押圧力）がタイヤ２に伝達することを抑制することができる。

【0068】

次に、図９（ｂ）に示すように、制御装置５００は、左右の把持装置２３０同士を離間（退避）させるようにアーム開閉機構２３１を動作させる。これにより、左右のアーム２３３によるタイヤ２の把持が解除される。

【0069】

次に、制御装置５００は、搬送コンベヤ２２０を動作させて、測定後のタイヤ２を搬出装置４００へ搬送する。また、図１に示すように、制御装置５００は、搬出装置４００の搬送コンベヤ４１０を動作させて、タイヤ２を下流に搬出する。

【0070】

以上、タイヤバランス測定装置１によるタイヤ２の測定の様子について説明した。本実施形態に係るタイヤバランス測定装置１によれば、測定対象のタイヤ２が搬送困難な径や形状を有する場合であっても、上記タイヤ２好適に搬送することができる。

【0071】

より詳細には、従来の搬入装置（搬送装置）では、タイヤ２を測定装置３００へ装着する際に下リム３２０との干渉を避けるために、一対のベルトコンベヤ同士の間隔は下リム３２０の外径以上（本実施形態の第二位置）に設定されていた。ここで、近年はタイヤ２の形状が多様化しており、従来の搬入装置では搬送が困難な径や形状を有するタイヤ２が存在する。例えば、タイヤ２の径が比較的小さい場合は、タイヤ２のサイドウォール部４に対するベルトコンベヤ２２１のかかり代（接地面積）が比較的小さくなり、搬送が困難となる。また、サイドウォール部４の径方向外側部分が大きく傾斜するタイヤ２の場合は、上記傾斜によりベルトコンベヤに対してタイヤ２が滑り落ち易くなる。

【0072】

一方、本実施形態に係るタイヤバランス測定装置１によれば、搬送コンベヤ２２０によりタイヤ２を搬送する際には、一対のベルトコンベヤ２２１を、タイヤ２の径に応じて設定された第一位置（下リム３２０の外径よりも小さい間隔）に位置させて、タイヤ２のサイドウォール部４の平坦な部分に対するベルトコンベヤのかかり代（接地面積）を確保することができる。また、タイヤ２を搬出装置４００へ装着する際には、第二位置に一対のベルトコンベヤ２２１を位置させることで、下リム３２０との干渉を避けることができる。これにより、従来のベルトコンベヤでは搬送が困難なタイヤ２でも、好適に搬送することができる。

【0073】

また、本実施形態では、左右の把持装置２３０によりタイヤ２を浮かせることで形成された空間（ベルトコンベヤ２２１及びタイヤ２の間の空間）を利用して、一対のベルトコンベヤ２２１を移動させることができる。これにより、ベルトコンベヤ２２１の移動に伴い、摩擦でタイヤ２の位置がずれる等の不具合を解消することができる。

【0074】

また、本実施形態によれば、左右の把持装置２３０によりタイヤ２を把持した状態で、タイヤ２を下リム３２０側に下降させることができる。これにより、下リム３２０に対する位置決めを精度よく行うと共に、下リム３２０へタイヤ２を確実に装着することができる。

【0075】

また、本実施形態では、タイヤ２に付されたバーコードの情報を読み取り装置１００によって読み取ることで、タイヤ２の径に応じたベルトコンベヤ２２１の位置の変更を自動で行うことができる。これにより、径や種類等が異なる複数のタイヤ２の搬送及び測定を好適に行うことができる。

【0076】

以上の如く、本実施形態に係る搬送装置（タイヤバランス測定装置１）は、
上リム３３０及び下リム３２０で挟持したタイヤ２を回転させて、前記タイヤ２のバランスを測定する測定装置３００へ、前記タイヤ２を搬送可能なタイヤバランス測定装置１であって、
前記測定装置３００に対して前記タイヤ２を第一方向（前後方向）に搬送可能であり、前記前後方向に直交する第二方向（左右方向）に間隔を開けて配置される一対のベルトコンベヤ２２１と、
一対の前記ベルトコンベヤ２２１同士の間隔を変更可能な開閉機構（ベルト開閉機構２２２）と、
前記ベルトコンベヤ２２１で搬送された前記タイヤ２を外周側から把持する把持部（アーム２３３）と、
前記ベルトコンベヤ２２１に対して前記アーム２３３を昇降可能な把持部昇降機構（昇降機構２３２）と、
前記アーム２３３によって前記タイヤ２を把持させると共に、前記昇降機構２３２によって前記ベルトコンベヤ２２１から前記タイヤ２を浮かせるように前記アーム２３３を上昇させた状態で、前記ベルト開閉機構２２２によって一対の前記ベルトコンベヤ２２１同士の間隔を変更する制御を実行可能な制御部（制御装置５００）と、
を具備するものである。
このように構成することにより、測定対象のタイヤ２を好適に搬送することができる。すなわち、昇降機構２３２（把持装置２３０）によりタイヤ２を浮かせることで形成された空間（ベルトコンベヤ２２１及びタイヤ２の間の空間）を利用して、測定対象のタイヤ２の径に応じた間隔となるように一対のベルトコンベヤ２２１を移動させることができる。これにより、測定対象のタイヤ２を好適に搬送することができる。

【0077】

また、タイヤバランス測定装置１は、
前記下リム３２０よりも上方に前記ベルトコンベヤ２２１を位置させる上昇位置と、前記下リム３２０に前記タイヤ２を載置させるように、前記下リム３２０よりも下方に前記ベルトコンベヤ２２１を位置させる下降位置と、に前記ベルトコンベヤ２２１を昇降可能なベルト昇降機構（昇降機構２４０）を具備し、
前記制御装置５００は、
前記ベルトコンベヤ２２１を前記上昇位置に位置させた状態で、一対の前記ベルトコンベヤ２２１同士の間隔が前記下リム３２０の外径以下である第一位置と、一対の前記ベルトコンベヤ２２１同士の間隔が前記下リム３２０の外径よりも大きい第二位置と、に一対の前記ベルトコンベヤ２２１同士の位置を変更するように前記ベルト開閉機構２２２を制御可能であるものである。
このように構成することにより、測定対象のタイヤ２の径が比較的小さい場合であっても、一対のベルトコンベヤ２２１を第一位置（下リム３２０の外径よりも小さい間隔）に位置させて、タイヤ２に対するベルトコンベヤ２２１のかかり代（接地面積）を確保することができる。

【0078】

また、前記制御装置５００は、
前記アーム２３３によって前記タイヤ２を把持した状態で、前記アーム２３３と共に前記ベルトコンベヤ２２１を前記下降位置に位置させる制御を実行可能であるものである。
このように構成することにより、下リム３２０に対してタイヤ２を確実に装着することができる。

【0079】

また、タイヤバランス測定装置１は、
前記ベルトコンベヤ２２１よりも前記前後方向上流側に配置され、前記タイヤ２に付された情報を読み取り可能な読み取り装置１００を具備し、
前記制御装置５００は、
前記読み取り装置１００により読み取った前記情報に基づいて、一対の前記ベルトコンベヤ２２１同士の間隔を変更するように前記ベルト開閉機構２２２を制御可能であるものである。
このように構成することにより、タイヤ２の径や種類等の情報に基づいて、一対の前記ベルトコンベヤ２２１同士の間隔を自動で調整することができる。

【0080】

なお、本実施形態に係るタイヤバランス測定装置１は、本発明に係る搬送装置の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るベルト開閉機構２２２は、本発明に係る開閉機構の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るアーム２３３は、本発明に係る把持部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る昇降機構２４０は、本発明に係るベルト昇降機構の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る制御装置５００は、本発明に係る制御部の実施の一形態である。

【0081】

以上、本発明の各実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。

【0082】

例えば、上記実施形態において説明した各部材（ベース部２１０や搬送コンベヤ２２０、把持装置２３０及び昇降機構２４０）の形状等は一例であり、上述した形状等に限定されない。上記各部材の形状等は、任意の形状に変更可能である。

【0083】

また、本実施形態では、読み取り装置１００により読み取った情報に基づいて、一対のベルトコンベヤ２２１同士の間隔を変更するようにベルト開閉機構２２２を制御する例を示したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、操作者の操作により一対のベルトコンベヤ２２１同士の間隔を変更するようにしてもよい。

【0084】

また、本実施形態では、読み取り装置１００や測定装置３００、搬出装置４００を、搬送装置（タイヤバランス測定装置１）に含めた例を示したが、上記各装置の一部、又は全部を搬送装置の構成に含めないようにしてもよい。

【0085】

また、本実施形態では、測定対象のタイヤ２として乗用車のタイヤを採用した例を示したが、本発明はこれに限るものではない。タイヤ２としては、二輪車等の種々のタイヤを採用可能である。

【符号の説明】

【0086】

１ タイヤバランス測定装置
１００ 読み取り装置
２００ 搬入装置
３００ 測定装置
４００ 搬出装置
５００ 制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】