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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024171554
(43)【公開日】2024-12-12
(54)【発明の名称】測定システム、処理方法、およびプログラム
(51)【国際特許分類】
H01Q 3/08 20060101AFI20241205BHJP
G01S 19/14 20100101ALI20241205BHJP
【ＦＩ】
H01Q3/08
G01S19/14
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023088622
(22)【出願日】2023-05-30
(71)【出願人】
【識別番号】000004237
【氏名又は名称】日本電気株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100181135
【弁理士】
【氏名又は名称】橋本 隆史
(72)【発明者】
【氏名】二階堂 瑞希
(72)【発明者】
【氏名】石井 義之
(72)【発明者】
【氏名】大筆 想
【テーマコード（参考）】
5J021
5J062
【Ｆターム（参考）】
5J021AA01
5J021BA01
5J021DA02
5J021DA04
5J021DA05
5J021DA07
5J021FA13
5J021FA30
5J021GA02
5J021HA03
5J021HA07
5J021JA10
5J062AA09
5J062CC07
(57)【要約】
【課題】アンテナ装置が設置された後であっても、ＡＺ（ＡＺｉｍｕｔｈ）軸とＥＬ（ＥＬｅｖａｔｉｏｎ）軸との交点であるＡＲＰ（Ａｎｔｅｎｎａ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｐｏｉｎｔ）の位置を精度よく推定するための情報を取得することのできる測定システムを提供する。
【解決手段】測定システムは、アンテナの向きをＡＺ軸の高さ方向に向けさせ、前記アンテナを前記ＡＺ軸回りに回転させる制御を行う制御装置と、前記アンテナに設けられ、前記アンテナが前記ＡＺ軸回りに回転する際に緯度および経度を測定するＧＮＳＳと、前記アンテナが設置される基礎上のマーカーの位置と前記アンテナにおけるＥＬ軸の中心の高さに一致する位置との比高と、前記ＧＮＳＳが測定した前記緯度および経度とに基づいて、前記ＡＺ軸と前記ＥＬ軸との交点であるＡＲＰ（Ａｎｔｅｎｎａ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｐｏｉｎｔ）の位置を特定する処理部と、を備える。
【選択図】図８
【解決手段】測定システムは、アンテナの向きをＡＺ軸の高さ方向に向けさせ、前記アンテナを前記ＡＺ軸回りに回転させる制御を行う制御装置と、前記アンテナに設けられ、前記アンテナが前記ＡＺ軸回りに回転する際に緯度および経度を測定するＧＮＳＳと、前記アンテナが設置される基礎上のマーカーの位置と前記アンテナにおけるＥＬ軸の中心の高さに一致する位置との比高と、前記ＧＮＳＳが測定した前記緯度および経度とに基づいて、前記ＡＺ軸と前記ＥＬ軸との交点であるＡＲＰ（Ａｎｔｅｎｎａ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｐｏｉｎｔ）の位置を特定する処理部と、を備える。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
アンテナの向きをＡＺ（ＡＺｉｍｕｔｈ）軸の高さ方向に向けさせ、前記アンテナを前記ＡＺ軸回りに回転させる制御を行う制御装置と、
前記アンテナに設けられ、前記アンテナが前記ＡＺ軸回りに回転する際に緯度および経度を測定するＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）と、
前記アンテナが設置される基礎上のマーカーの位置と前記アンテナにおけるＥＬ（ＥＬｅｖａｔｉｏｎ）軸の中心の高さに一致する位置との比高と、前記ＧＮＳＳが測定した前記緯度および経度とに基づいて、前記ＡＺ軸と前記ＥＬ軸との交点であるＡＲＰ（Ａｎｔｅｎｎａ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｐｏｉｎｔ）の位置を特定する処理部と、
を備える測定システム。
前記アンテナに設けられ、前記アンテナが前記ＡＺ軸回りに回転する際に緯度および経度を測定するＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）と、
前記アンテナが設置される基礎上のマーカーの位置と前記アンテナにおけるＥＬ（ＥＬｅｖａｔｉｏｎ）軸の中心の高さに一致する位置との比高と、前記ＧＮＳＳが測定した前記緯度および経度とに基づいて、前記ＡＺ軸と前記ＥＬ軸との交点であるＡＲＰ（Ａｎｔｅｎｎａ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｐｏｉｎｔ）の位置を特定する処理部と、
を備える測定システム。
【請求項2】
前記制御装置は、
前記ＡＲＰの位置に求められる精度に応じて、前記アンテナを前記ＡＺ軸回りに回転させる制御を変更する、
請求項１に記載の測定システム。
前記ＡＲＰの位置に求められる精度に応じて、前記アンテナを前記ＡＺ軸回りに回転させる制御を変更する、
請求項１に記載の測定システム。
【請求項3】
前記処理部は、
前記アンテナの近地で電離層および対流圏の影響がほぼ同一と見なせる基準点を基準とした基線解析により前記ＡＲＰの位置を特定する、
請求項１に記載の測定システム。
前記アンテナの近地で電離層および対流圏の影響がほぼ同一と見なせる基準点を基準とした基線解析により前記ＡＲＰの位置を特定する、
請求項１に記載の測定システム。
【請求項4】
前記処理部は、
前記ＧＮＳＳが測定した前記緯度および経度に基づく閉曲線に近い円を求め、求めた円の中心を前記ＡＺ軸とし、前記比高に相当する前記ＡＺ軸の高さ方向の位置を前記ＡＲＰと特定する、
請求項１に記載の測定システム。
前記ＧＮＳＳが測定した前記緯度および経度に基づく閉曲線に近い円を求め、求めた円の中心を前記ＡＺ軸とし、前記比高に相当する前記ＡＺ軸の高さ方向の位置を前記ＡＲＰと特定する、
請求項１に記載の測定システム。
【請求項5】
前記アンテナが設置される基礎上のマーカーの位置と、前記アンテナにおけるＥＬ軸の中心の高さに一致する位置との比高を特定する測定装置、
を備える請求項１から請求項４の何れか一項に記載の測定システム。
を備える請求項１から請求項４の何れか一項に記載の測定システム。
【請求項6】
アンテナの向きをＡＺ（ＡＺｉｍｕｔｈ）軸の高さ方向に向けさせ、前記アンテナを前記ＡＺ軸回りに回転させる制御を行うことと、
前記アンテナに設けられたＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）により、前記アンテナが前記ＡＺ軸回りに回転する際に緯度および経度を測定することと、
前記アンテナが設置される基礎上のマーカーの位置と前記アンテナにおけるＥＬ（ＥＬｅｖａｔｉｏｎ）軸の中心の高さに一致する位置との比高と、前記ＧＮＳＳが測定した前記緯度および経度とに基づいて、前記ＡＺ軸と前記ＥＬ軸との交点であるＡＲＰ（Ａｎｔｅｎｎａ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｐｏｉｎｔ）の位置を特定することと、
を含む処理方法。
前記アンテナに設けられたＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）により、前記アンテナが前記ＡＺ軸回りに回転する際に緯度および経度を測定することと、
前記アンテナが設置される基礎上のマーカーの位置と前記アンテナにおけるＥＬ（ＥＬｅｖａｔｉｏｎ）軸の中心の高さに一致する位置との比高と、前記ＧＮＳＳが測定した前記緯度および経度とに基づいて、前記ＡＺ軸と前記ＥＬ軸との交点であるＡＲＰ（Ａｎｔｅｎｎａ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｐｏｉｎｔ）の位置を特定することと、
を含む処理方法。
【請求項7】
コンピュータに、
アンテナに設けられたＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）により、前記アンテナがＡＺ（ＡＺｉｍｕｔｈ）軸回りに回転する際に緯度および経度を測定する場合に、前記アンテナの向きを前記ＡＺ軸の高さ方向に向けさせ、前記アンテナを前記ＡＺ軸回りに回転させる制御を行うことと、
前記アンテナが設置される基礎上のマーカーの位置と前記アンテナにおけるＥＬ（ＥＬｅｖａｔｉｏｎ）軸の中心の高さに一致する位置との比高と、前記ＧＮＳＳが測定した前記緯度および経度とに基づいて、前記ＡＺ軸と前記ＥＬ軸との交点であるＡＲＰ（Ａｎｔｅｎｎａ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｐｏｉｎｔ）の位置を特定することと、
を実行させるプログラム。
アンテナに設けられたＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）により、前記アンテナがＡＺ（ＡＺｉｍｕｔｈ）軸回りに回転する際に緯度および経度を測定する場合に、前記アンテナの向きを前記ＡＺ軸の高さ方向に向けさせ、前記アンテナを前記ＡＺ軸回りに回転させる制御を行うことと、
前記アンテナが設置される基礎上のマーカーの位置と前記アンテナにおけるＥＬ（ＥＬｅｖａｔｉｏｎ）軸の中心の高さに一致する位置との比高と、前記ＧＮＳＳが測定した前記緯度および経度とに基づいて、前記ＡＺ軸と前記ＥＬ軸との交点であるＡＲＰ（Ａｎｔｅｎｎａ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｐｏｉｎｔ）の位置を特定することと、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、測定システム、処理方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
人工衛星を追尾しながら通信するアンテナ装置は、方位角（ＡＺ（ＡＺｉｍｕｔｈ）角）および仰角（ＥＬ（ＥＬｅｖａｔｉｏｎ）角）をそれぞれ調整する軸（以下、「ＡＺ軸」、「ＥＬ軸」と記載）を持つアンテナを備え、ＡＺ軸、ＥＬ軸を中心とする角度を調整しながら人工衛星を追尾する。特許文献１には、関連する技術として、ＧＰＳ受信機から得られる複数の位置の情報からアンテナ装置の位置の情報または方位の情報を取得する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１３－２４３６５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
人工衛星を追尾しながら通信するとともに、衛星とアンテナとの間の距離及び距離の変化率を測定するアンテナ装置では、アンテナ指向方向と測定した距離及び距離の変化率から衛星の位置と軌道を計算するために、アンテナ装置の正確な位置を把握している必要がある。アンテナ装置の位置は、一般的に、ＡＺ（ＡＺｉｍｕｔｈ）軸とＥＬ（ＥＬｅｖａｔｉｏｎ）軸との交点であるＡＲＰ（Ａｎｔｅｎｎａ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｐｏｉｎｔ）によって定義される。しかしながら、アンテナ装置を設置した後では、ＡＺ軸とＥＬ軸との交点の位置にＡＲＰの位置を測定するための装置を物理的に存在させることが困難である。そこで、ＡＲＰの位置を直接測定するのではなく、アンテナ装置が設置された後であっても、ＡＲＰの位置を精度よく推定するための情報を取得することのできる技術が求められている。
【0005】
本開示の各態様は、上記の課題を解決することのできる測定システム、処理方法、およびプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するために、本開示の一態様によれば、測定システムは、アンテナの向きをＡＺ（ＡＺｉｍｕｔｈ）軸の高さ方向に向けさせ、前記アンテナを前記ＡＺ軸回りに回転させる制御を行う制御装置と、前記アンテナに設けられ、前記アンテナが前記ＡＺ軸回りに回転する際に緯度および経度を測定するＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）と、前記アンテナが設置される基礎上のマーカーの位置と前記アンテナにおけるＥＬ（ＥＬｅｖａｔｉｏｎ）軸の中心の高さに一致する位置との比高と、前記ＧＮＳＳが測定した前記緯度および経度とに基づいて、前記ＡＺ軸と前記ＥＬ軸との交点であるＡＲＰ（Ａｎｔｅｎｎａ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｐｏｉｎｔ）の位置を特定する処理部と、を備える。
【0007】
上記目的を達成するために、本開示の別の態様によれば、処理方法は、アンテナの向きをＡＺ（ＡＺｉｍｕｔｈ）軸の高さ方向に向けさせ、前記アンテナを前記ＡＺ軸回りに回転させる制御を行うことと、前記アンテナに設けられたＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）により、前記アンテナが前記ＡＺ軸回りに回転する際に緯度および経度を測定することと、前記アンテナが設置される基礎上のマーカーの位置と前記アンテナにおけるＥＬ（ＥＬｅｖａｔｉｏｎ）軸の中心の高さに一致する位置との比高と、前記ＧＮＳＳが測定した前記緯度および経度とに基づいて、前記ＡＺ軸と前記ＥＬ軸との交点であるＡＲＰ（Ａｎｔｅｎｎａ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｐｏｉｎｔ）の位置を特定することと、を含む。
【0008】
上記目的を達成するために、本開示の別の態様によれば、プログラムは、コンピュータに、アンテナに設けられたＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）により、前記アンテナがＡＺ（ＡＺｉｍｕｔｈ）軸回りに回転する際に緯度および経度を測定する場合に、前記アンテナの向きを前記ＡＺ軸の高さ方向に向けさせ、前記アンテナを前記ＡＺ軸回りに回転させる制御を行うことと、前記アンテナが設置される基礎上のマーカーの位置と前記アンテナにおけるＥＬ（ＥＬｅｖａｔｉｏｎ）軸の中心の高さに一致する位置との比高と、前記ＧＮＳＳが測定した前記緯度および経度とに基づいて、前記ＡＺ軸と前記ＥＬ軸との交点であるＡＲＰ（Ａｎｔｅｎｎａ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｐｏｉｎｔ）の位置を特定することと、を実行させる。
【発明の効果】
【0009】
本開示の各態様によれば、アンテナ装置が設置された後であっても、ＡＺ（ＡＺｉｍｕｔｈ）軸とＥＬ（ＥＬｅｖａｔｉｏｎ）軸との交点であるＡＲＰ（Ａｎｔｅｎｎａ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｐｏｉｎｔ）の位置を精度よく推定するための情報を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本開示の一実施形態による測定システムの構成の一例を示す図である。
【図2】本開示の一実施形態によるアンテナ装置の構成の一例を示す図である。
【図3】本開示の一実施形態による処理装置の構成の一例を示す図である。
【図4】本開示の一実施形態によるＧＮＳＳの移動の一例を示す図である。
【図5】本開示の一実施形態によるＧＮＳＳが測定した緯度および経度の測定結果の一例を示す図である。
【図6】本開示の別の実施形態によるＧＮＳＳの設置の一例を示す図である。
【図7】本開示の一実施形態による測定システムの処理フローの一例を示す図である。
【図8】本開示の実施形態による測定システムの最小構成を示す図である。
【図9】本開示の実施形態による最小構成の測定システムの処理フローの一例を示す図である。
【図10】少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。
＜実施形態＞
（測定システムの構成）
本開示の一実施形態による測定システム１について図面を参照して説明する。測定システム１は、人工衛星を追尾しながら通信するアンテナ装置の位置（すなわち、地上局の位置）として定義されるＡＲＰ（Ａｎｔｅｎｎａ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｐｏｉｎｔ）を、アンテナ装置の設置後に精度よく推定することのできるシステムである。ＡＲＰは、後述するＡＺ（ＡＺｉｍｕｔｈ）軸とＥＬ（ＥＬｅｖａｔｉｏｎ）軸との交点である。
＜実施形態＞
（測定システムの構成）
本開示の一実施形態による測定システム１について図面を参照して説明する。測定システム１は、人工衛星を追尾しながら通信するアンテナ装置の位置（すなわち、地上局の位置）として定義されるＡＲＰ（Ａｎｔｅｎｎａ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｐｏｉｎｔ）を、アンテナ装置の設置後に精度よく推定することのできるシステムである。ＡＲＰは、後述するＡＺ（ＡＺｉｍｕｔｈ）軸とＥＬ（ＥＬｅｖａｔｉｏｎ）軸との交点である。
【0012】
図１は、本開示の一実施形態による測定システム１の構成の一例を示す図である。測定システム１は、図１に示すように、アンテナ装置１０、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）２０、測定装置３０、アンテナ制御装置４０、およびアンテナ駆動電力増幅装置５０を備える。
【0013】
アンテナ制御装置４０は、アンテナ駆動電力増幅装置５０に速度指令を出力することにより、方位角（ＡＺ角）および仰角（ＥＬ角）をそれぞれ調整する軸（以下、「ＡＺ軸」、「ＥＬ軸」と記載）を中心とする回転を制御する。これにより、アンテナ制御装置４０は、アンテナ１０１を、所望の方向（例えば、追尾対象である人工衛星の方向、ＡＺ軸の高さ方向（天頂であるＥＬ角９０度方向）など）に向けさせることができる。
【0014】
アンテナ制御装置４０は、ＡＺ軸回りの回転およびＥＬ軸回りの回転を制御することにより、アンテナ１０１の方位角および仰角を制御する。具体的には、ＡＲＰを精度よく推定する場合、アンテナ制御装置４０は、ＥＬ軸回りの回転を制御することにより、アンテナ１０１をＡＺ軸の高さ方向に向かせる。そして、アンテナ制御装置４０は、ＡＺ軸回りの回転を制御することにより、後述するようにアンテナ１０１に設置されたＧＮＳＳ２０を、ＡＺ軸を中心とする円に沿って移動させることができる。
【0015】
アンテナ駆動電力増幅装置５０は、アンテナ制御装置４０が出力する速度指令に応じて、ＡＺ軸、ＥＬ軸を駆動するためのモーター（不図示）のトルク制御を行い、減速機（不図示）を介してアンテナ１０１を回転させるギア（不図示）にトルクを伝達させる。これにより、アンテナ１０１を所望の方向へ駆動させることができる。
【0016】
図２は、本開示の一実施形態によるアンテナ装置１０の構成の一例を示す図である。アンテナ装置１０は、図２に示すように、アンテナ１０１、基台１０２、処理装置１０３、および背面小室１０４を備える。また、アンテナ装置１０は、図２に示すように、後述するＥＬ軸の中心の高さに一致する位置にマーカーＭ１が設けられる。
【0017】
アンテナ１０１は、追尾対象である人工衛星などと信号を送受信することができる。アンテナ１０１は、パラボラアンテナ、カセグレンアンテナ、グレゴリアンアンテナ、リングフォーカスアンテナなど、曲面を持つ１つ以上の反射器を用いて焦点位置に受信信号を集める、または送信信号を焦点位置から反射器へ送出する機能を有する。基台１０２は、アンテナ１０１および処理装置１０３を回転自在に支持する。背面小室１０４は、アンテナ１０１の主反射鏡の背面部にある箱部分である。
【0018】
図３は、本開示の一実施形態による処理装置１０３の構成の一例を示す図である。処理装置１０３は、図３に示すように、通信部１０３１、処理部１０３３、および記憶部１０３４を備える。処理装置１０３は、ＥＬ軸を中心に回転させる駆動に伴って動く背面小室１０４の中に設置される。
【0019】
通信部１０３１は、ＧＮＳＳ２０と通信を行う。処理部１０３３は、通信部１０３１を介して、ＡＺ軸を中心とする円に沿ってＧＮＳＳ２０を移動させた場合のＧＮＳＳ２０の緯度および経度の情報を、ＧＮＳＳ２０から取得する。また、処理部１０３３は、通信部１０３１を介して、測定装置３０による後述する測定結果を、測定装置３０から取得する。そして、処理部１０３３は、取得したＧＮＳＳ２０の緯度および経度の情報と、取得した測定装置３０による測定結果とに基づいて、ＡＲＰの位置を特定する。なお、処理部１０３３がＡＲＰの位置を特定する処理の詳細については後述する。
【0020】
記憶部１０３４は、処理装置１０３が行う処理に必要な種々の情報を記憶する。例えば、記憶部１０３４は、処理部１０３３が取得したＧＮＳＳ２０の緯度および経度の情報を記憶する。また、記憶部１０３４は、測定装置３０で測定したＥＬ軸の高さを記憶する。
【0021】
ＧＮＳＳ２０は、アンテナ１０１に設置される。ＧＮＳＳ２０は、ＡＺ軸を中心とする円に沿って移動した所定の位置で、緯度および経度を測定する。図４は、本開示の一実施形態によるＧＮＳＳ２０の移動の一例を示す図である。なお、図４は、ＡＺ軸の高さ方向からＧＮＳＳ２０が設置されたアンテナ１０１を俯瞰した図である。例えば、図４に示すように、アンテナ１０１がＡＺ角０度の時にＧＮＳＳ２０がアンテナ１０１外周の東の位置に設置されたとする。そして、アンテナ制御装置４０が、アンテナ１０１をＡＺ軸の高さ方向に向けた状態で、ＡＺ軸の高さ方向から見て時計回りに、ＡＺ軸を中心にアンテナ１０１を９０度ずつ回転させる制御を行ったとする。この場合、ＧＮＳＳ２０は、アンテナ１０１外周の東の位置（すなわち、ＡＺ角＝０度）、アンテナ１０１外周の南の位置（すなわち、ＡＺ角＝９０度）、アンテナ１０１外周の西の位置（すなわち、ＡＺ角＝１８０度）、アンテナ１０１外周の北の位置（すなわち、ＡＺ角＝２７０度）それぞれにおいて、緯度および経度を測定する。そして、ＧＮＳＳ２０は、アンテナ装置１０と通信することにより、測定した緯度および経度の情報をアンテナ装置１０に送信する。
【0022】
測定装置３０は、アンテナ装置１０が設置される基礎上のマーカーＭ２の位置と、マーカーＭ１の位置との比高を特定する。例えば、マーカーＭ２の位置を基準点とする。測定装置３０をマーカーＭ２の位置に設置する。測定装置３０における測定位置の高さが図１に示すようにｈ１であるものとする。そして、測定装置３０は、図１に示すマーカーＭ１までの距離Ｌと、角度θとを測定する。この場合、測定装置３０は、マーカーＭ２の位置を基準とするマーカーＭ１の高さＨを、Ｈ＝ｈ１＋Ｌｓｉｎθと求める。測定装置３０は、アンテナ装置１０と通信することにより、特定した高さＨの情報をアンテナ装置１０に送信する。なお、アンテナ装置１０が設置される基礎上のマーカーＭ２の位置は、一級水準測量などを行い別途求めた既知の位置である。
【0023】
ここで、処理部１０３３がＡＲＰの位置を特定する処理の詳細について説明する。ＧＮＳＳ２０は、緯度および経度を、ＡＺ角０度から上方から見て時計回りに３６０度の範囲を４５度ごとに測定したとする。図５は、本開示の一実施形態によるＧＮＳＳ２０が測定した緯度および経度の測定結果の一例を示す図である。ＧＮＳＳ２０による緯度および経度の測定結果は、電離層遅延や対流圏遅延などの影響により誤差（例えば、数十センチメートル程度）が含まれていることがある。そのため、ＧＮＳＳ２０による緯度および経度の測定結果に誤差が含まれて、処理部１０３３が取得する緯度および経度の情報が、図５に示すように、同一円上の点とならないことがある。そのため、処理部１０３３は、取得したＧＮＳＳ２０の緯度および経度の情報をＡＺ角の増加に応じてつなげた閉曲線に対して統計的手法（例えば、最小二乗法など）などを使用して、その閉曲線に近い円を近似的に求める。そして、処理部１０３３は、求めた円の中心を、ＡＺ軸と特定する。そして、処理部１０３３は、特定したＡＺ軸の高さ方向の測定装置３０による測定結果に相当する位置を、ＡＲＰの位置と特定する。なお、処理部１０３３が円を求める方法は、統計的手法を用いるものに限定されるものではない。
【0024】
なお、処理部１０３３がＡＲＰの位置を特定する処理における緯度および経度の情報に含まれる誤差の影響を低減するためには、アンテナ１０１をＡＺ軸回りに回転させる際に、ＧＮＳＳ２０がより多くの位置で緯度および経度を測定することが望ましい。ＧＮＳＳ２０がより多くの位置で緯度および経度を測定するためには、ＡＺ角の変化を小さくしてそれぞれのＡＺ角でＧＮＳＳ２０が緯度および経度を測定すればよい。また、ＧＮＳＳ２０がより多くの位置で緯度および経度を測定する方法として、アンテナ１０１に設置するＧＮＳＳ２０の数を増やすことが考えられる。図６は、本開示の別の実施形態によるＧＮＳＳ２０の設置の一例を示す図である。例えば、図６に示すように、アンテナ１０１に設置するＧＮＳＳ２０の数を複数にして、ＧＮＳＳ２０がより多くの位置で緯度および経度を測定するものであってもよい。また、処理部１０３３がＡＲＰの位置を特定する処理における緯度および経度の情報に含まれる誤差の影響を低減する方法として、処理部１０３３は、アンテナ１０１の近地で電離層および対流圏の影響がほぼ同一と見なせる基準点（例えば、日本の場合、国土地理院が定めている電子基準点）を基準とした基線解析によりＡＲＰの位置を特定することも考えられる。
【0025】
なお、測定システム１が行う上述した処理は一例であって、測定システム１が行う処理は上述した処理に限定されるものではない。例えば、測定システム１は、以下で説明する処理を行うものであってもよい。
【0026】
【0027】
アンテナ制御装置４０は、アンテナ駆動電力増幅装置５０を介して、ＡＺ軸回りの回転およびＥＬ軸回りの回転を制御することにより、アンテナ１０１の方位角および仰角を制御する（ステップＳ１）。具体的には、アンテナ制御装置４０は、ＥＬ軸回りの回転を制御する。これにより、アンテナ１０１をＡＺ軸の高さ方向に向かせることができる。そして、アンテナ制御装置４０は、ＡＺ軸回りの回転を制御する。これにより、アンテナ１０１に設置されたＧＮＳＳ２０を、ＡＺ軸を中心とする円に沿って移動させることができる。
【0028】
ＧＮＳＳ２０は、ＡＺ軸を中心とする円に沿って移動した所定の位置で、緯度および経度を測定する（ステップＳ２）。測定装置３０は、アンテナ装置１０が設置される基礎上のマーカーＭ２の位置と、マーカーＭ１の位置との比高を特定する（ステップＳ３）。
【0029】
処理部１０３３は、通信部１０３１を介して、ＧＮＳＳ２０が測定した緯度および経度の情報を、ＧＮＳＳ２０から取得する。また、処理部１０３３は、通信部１０３１を介して、測定装置３０による測定結果を、測定装置３０から取得する。そして、処理部１０３３は、取得したＧＮＳＳ２０の緯度および経度の情報と、取得した測定装置３０による測定結果とに基づいて、ＡＲＰの位置を特定する（ステップＳ４）。例えば、処理部１０３３は、取得したＧＮＳＳ２０の緯度および経度の情報をＡＺ角の増加に応じてつなげた閉曲線に対して統計的手法（例えば、最小二乗法など）などを使用して、その閉曲線に近い円を近似的に求める。そして、処理部１０３３は、求めた円の中心を、ＡＺ軸と特定する。そして、処理部１０３３は、特定したＡＺ軸の高さ方向の測定装置３０による測定結果に相当する位置を、ＡＲＰの位置と特定する。
【0030】
（利点）
以上、本開示の一実施形態による測定システム１について説明した。測定システム１において、アンテナ制御装置４０（制御装置の一例）は、アンテナ１０１の向きをＡＺ（ＡＺｉｍｕｔｈ）軸の高さ方向に向けさせ、前記アンテナ１０１を前記ＡＺ軸回りに回転させる制御を行う。ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）２０は、前記アンテナ１０１に設けられ、前記アンテナ１０１が前記ＡＺ軸回りに回転する際に緯度および経度を測定する。処理部１０３３は、前記アンテナが設置される基礎上のマーカーの位置と前記アンテナにおけるＥＬ（ＥＬｅｖａｔｉｏｎ）軸の中心の高さに一致する位置との比高と、前記ＧＮＳＳが測定した前記緯度および経度とに基づいて、前記ＡＺ軸と前記ＥＬ軸との交点であるＡＲＰ（Ａｎｔｅｎｎａ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｐｏｉｎｔ）の位置を特定する。この測定システム１により、アンテナ装置１０が設置された後であっても、ＡＺ（ＡＺｉｍｕｔｈ）軸を示す情報と、ＥＬ（ＥＬｅｖａｔｉｏｎ）軸を示す情報とを取得することができる。つまり、アンテナ装置１０が設置された後であっても、ＡＺ（ＡＺｉｍｕｔｈ）軸とＥＬ（ＥＬｅｖａｔｉｏｎ）軸との交点であるＡＲＰ（Ａｎｔｅｎｎａ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｐｏｉｎｔ）の位置を精度よく推定するための情報を取得することができる。その結果、アンテナ装置が設置された後であっても、ＡＺ軸とＥＬ軸との交点であるＡＲＰ（Ａｎｔｅｎｎａ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｐｏｉｎｔ）の位置を特定することができる。
以上、本開示の一実施形態による測定システム１について説明した。測定システム１において、アンテナ制御装置４０（制御装置の一例）は、アンテナ１０１の向きをＡＺ（ＡＺｉｍｕｔｈ）軸の高さ方向に向けさせ、前記アンテナ１０１を前記ＡＺ軸回りに回転させる制御を行う。ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）２０は、前記アンテナ１０１に設けられ、前記アンテナ１０１が前記ＡＺ軸回りに回転する際に緯度および経度を測定する。処理部１０３３は、前記アンテナが設置される基礎上のマーカーの位置と前記アンテナにおけるＥＬ（ＥＬｅｖａｔｉｏｎ）軸の中心の高さに一致する位置との比高と、前記ＧＮＳＳが測定した前記緯度および経度とに基づいて、前記ＡＺ軸と前記ＥＬ軸との交点であるＡＲＰ（Ａｎｔｅｎｎａ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｐｏｉｎｔ）の位置を特定する。この測定システム１により、アンテナ装置１０が設置された後であっても、ＡＺ（ＡＺｉｍｕｔｈ）軸を示す情報と、ＥＬ（ＥＬｅｖａｔｉｏｎ）軸を示す情報とを取得することができる。つまり、アンテナ装置１０が設置された後であっても、ＡＺ（ＡＺｉｍｕｔｈ）軸とＥＬ（ＥＬｅｖａｔｉｏｎ）軸との交点であるＡＲＰ（Ａｎｔｅｎｎａ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｐｏｉｎｔ）の位置を精度よく推定するための情報を取得することができる。その結果、アンテナ装置が設置された後であっても、ＡＺ軸とＥＬ軸との交点であるＡＲＰ（Ａｎｔｅｎｎａ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｐｏｉｎｔ）の位置を特定することができる。
【0031】
図８は、本開示の実施形態による測定システム１の最小構成を示す図である。測定システム１は、図８に示すように、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）２０、処理部１０３３、および制御装置４００を備える。
【0032】
制御装置４００は、アンテナの向きをＡＺ（ＡＺｉｍｕｔｈ）軸の高さ方向に向けさせ、前記アンテナを前記ＡＺ軸回りに回転させる制御を行う。ＧＮＳＳ２０は、前記アンテナに設けられ、前記アンテナが前記ＡＺ軸回りに回転する際に緯度および経度を測定する。処理部１０３３は、前記アンテナが設置される基礎上のマーカーの位置と前記アンテナにおけるＥＬ（ＥＬｅｖａｔｉｏｎ）軸の中心の高さに一致する位置との比高と、前記ＧＮＳＳが測定した前記緯度および経度とに基づいて、前記ＡＺ軸と前記ＥＬ軸との交点であるＡＲＰ（Ａｎｔｅｎｎａ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｐｏｉｎｔ）の位置を特定する。
【0033】
制御装置４００は、例えば、図１に例示されているアンテナ制御装置４０が有する機能を用いて実現することができる。ＧＮＳＳ２０は、例えば、図１に例示されているＧＮＳＳ２０が有する機能を用いて実現することができる。処理部１０３３は、例えば、図３や図８に例示されている処理部１０３３が有する機能を用いて実現することができる。
【0034】
【0035】
制御装置４００は、アンテナの向きをＡＺ（ＡＺｉｍｕｔｈ）軸の高さ方向に向けさせ、前記アンテナを前記ＡＺ軸回りに回転させる制御を行う（ステップＳ１０１）。ＧＮＳＳ２０は、前記アンテナに設けられ、前記アンテナが前記ＡＺ軸回りに回転する際に緯度および経度を測定する（ステップＳ１０２）。処理部１０３３は、前記アンテナが設置される基礎上のマーカーの位置と前記アンテナにおけるＥＬ（ＥＬｅｖａｔｉｏｎ）軸の中心の高さに一致する位置との比高と、前記ＧＮＳＳが測定した前記緯度および経度とに基づいて、前記ＡＺ軸と前記ＥＬ軸との交点であるＡＲＰ（Ａｎｔｅｎｎａ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｐｏｉｎｔ）の位置を特定する（ステップＳ１０３）。
【0036】
以上、本開示の実施形態による最小構成の測定システム１について説明した。この測定システム１により、アンテナ装置１０が設置された後であっても、ＡＺ（ＡＺｉｍｕｔｈ）軸を示す情報と、ＥＬ（ＥＬｅｖａｔｉｏｎ）軸を示す情報とを取得することができる。つまり、アンテナ装置が設置された後であっても、ＡＺ（ＡＺｉｍｕｔｈ）軸とＥＬ（ＥＬｅｖａｔｉｏｎ）軸との交点であるＡＲＰ（Ａｎｔｅｎｎａ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｐｏｉｎｔ）の位置を精度よく推定するための情報を取得することができる。その結果、アンテナ装置が設置された後であっても、ＡＺ軸とＥＬ軸との交点であるＡＲＰ（Ａｎｔｅｎｎａ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｐｏｉｎｔ）の位置を特定することができる。
【0037】
なお、本開示の実施形態における処理は、適切な処理が行われる範囲において、処理の順番が入れ替わってもよい。例えば、図７に示すステップＳ１～ステップＳ２の処理と、ステップＳ３の処理は、順番が入れ替わってもよい。また、図７に示すステップＳ１～ステップＳ２の処理と、ステップＳ３の処理は、並行して行われるものであってもよい。
【0038】
なお、本開示の別の実施形態では、測定装置３０が行う測定などの処理の代わりに人が測定装置などを用いて同等の処理を行うものであってもよい。
【0039】
本開示の実施形態について説明したが、上述の測定システム１、アンテナ装置１０、ＧＮＳＳ２０、測定装置３０、その他の制御装置は内部に、コンピュータシステムを有していてもよい。そして、上述した処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。コンピュータの具体例を以下に示す。
【0040】
図１０は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。コンピュータ５は、図１０に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）６、メインメモリ７、ストレージ８、インターフェース９を備える。
【0041】
例えば、上述の測定システム１、アンテナ装置１０、ＧＮＳＳ２０、測定装置３０、その他の制御装置のそれぞれは、コンピュータ５に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ８に記憶されている。ＣＰＵ６は、プログラムをストレージ８から読み出してメインメモリ７に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ６は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域をメインメモリ７に確保する。
【0042】
ストレージ８の例としては、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、半導体メモリ等が挙げられる。ストレージ８は、コンピュータ５のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インターフェース９または通信回線を介してコンピュータ５に接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ５に配信される場合、配信を受けたコンピュータ５が当該プログラムをメインメモリ７に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、ストレージ８は、一時的でない有形の記憶媒体である。
【0043】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現してもよい。さらに、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるファイル、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【0044】
本開示のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例であり、開示の範囲を限定しない。これらの実施形態は、開示の要旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、省略、置き換え、変更を行ってよい。
【0045】
なお、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【0046】
（付記１）
アンテナの向きをＡＺ（ＡＺｉｍｕｔｈ）軸の高さ方向に向けさせ、前記アンテナを前記ＡＺ軸回りに回転させる制御を行う制御装置と、
前記アンテナに設けられ、前記アンテナが前記ＡＺ軸回りに回転する際に緯度および経度を測定するＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）と、
前記アンテナが設置される基礎上のマーカーの位置と前記アンテナにおけるＥＬ（ＥＬｅｖａｔｉｏｎ）軸の中心の高さに一致する位置との比高と、前記ＧＮＳＳが測定した前記緯度および経度とに基づいて、前記ＡＺ軸と前記ＥＬ軸との交点であるＡＲＰ（Ａｎｔｅｎｎａ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｐｏｉｎｔ）の位置を特定する処理部と、
を備える測定システム。
アンテナの向きをＡＺ（ＡＺｉｍｕｔｈ）軸の高さ方向に向けさせ、前記アンテナを前記ＡＺ軸回りに回転させる制御を行う制御装置と、
前記アンテナに設けられ、前記アンテナが前記ＡＺ軸回りに回転する際に緯度および経度を測定するＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）と、
前記アンテナが設置される基礎上のマーカーの位置と前記アンテナにおけるＥＬ（ＥＬｅｖａｔｉｏｎ）軸の中心の高さに一致する位置との比高と、前記ＧＮＳＳが測定した前記緯度および経度とに基づいて、前記ＡＺ軸と前記ＥＬ軸との交点であるＡＲＰ（Ａｎｔｅｎｎａ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｐｏｉｎｔ）の位置を特定する処理部と、
を備える測定システム。
【0047】
（付記２）
前記制御装置は、
前記ＡＲＰの位置に求められる精度に応じて、前記アンテナを前記ＡＺ軸回りに回転させる制御を変更する、
付記１に記載の測定システム。
前記制御装置は、
前記ＡＲＰの位置に求められる精度に応じて、前記アンテナを前記ＡＺ軸回りに回転させる制御を変更する、
付記１に記載の測定システム。
【0048】
（付記３）
前記処理部は、
前記アンテナの近地で電離層および対流圏の影響がほぼ同一と見なせる基準点を基準とした基線解析により前記ＡＲＰの位置を特定する、
付記１または付記２に記載の測定システム。
前記処理部は、
前記アンテナの近地で電離層および対流圏の影響がほぼ同一と見なせる基準点を基準とした基線解析により前記ＡＲＰの位置を特定する、
付記１または付記２に記載の測定システム。
【0049】
（付記４）
前記処理部は、
前記ＧＮＳＳが測定した前記緯度および経度に基づく閉曲線に近い円を求め、求めた円の中心を前記ＡＺ軸とし、前記比高に相当する前記ＡＺ軸の高さ方向の位置を前記ＡＲＰと特定する、
付記１から付記３の何れか１つに記載の測定システム。
前記処理部は、
前記ＧＮＳＳが測定した前記緯度および経度に基づく閉曲線に近い円を求め、求めた円の中心を前記ＡＺ軸とし、前記比高に相当する前記ＡＺ軸の高さ方向の位置を前記ＡＲＰと特定する、
付記１から付記３の何れか１つに記載の測定システム。
【0050】
（付記５）
前記アンテナが設置される基礎上のマーカーの位置と、前記アンテナにおけるＥＬ軸の中心の高さに一致する位置との比高を特定する測定装置、
を備える付記１から付記４の何れか１つに記載の測定システム。
前記アンテナが設置される基礎上のマーカーの位置と、前記アンテナにおけるＥＬ軸の中心の高さに一致する位置との比高を特定する測定装置、
を備える付記１から付記４の何れか１つに記載の測定システム。
【0051】
（付記６）
アンテナの向きをＡＺ（ＡＺｉｍｕｔｈ）軸の高さ方向に向けさせ、前記アンテナを前記ＡＺ軸回りに回転させる制御を行うことと、
前記アンテナに設けられたＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）により、前記アンテナが前記ＡＺ軸回りに回転する際に緯度および経度を測定することと、
前記アンテナが設置される基礎上のマーカーの位置と前記アンテナにおけるＥＬ（ＥＬｅｖａｔｉｏｎ）軸の中心の高さに一致する位置との比高と、前記ＧＮＳＳが測定した前記緯度および経度とに基づいて、前記ＡＺ軸と前記ＥＬ軸との交点であるＡＲＰ（Ａｎｔｅｎｎａ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｐｏｉｎｔ）の位置を特定することと、
を含む処理方法。
アンテナの向きをＡＺ（ＡＺｉｍｕｔｈ）軸の高さ方向に向けさせ、前記アンテナを前記ＡＺ軸回りに回転させる制御を行うことと、
前記アンテナに設けられたＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）により、前記アンテナが前記ＡＺ軸回りに回転する際に緯度および経度を測定することと、
前記アンテナが設置される基礎上のマーカーの位置と前記アンテナにおけるＥＬ（ＥＬｅｖａｔｉｏｎ）軸の中心の高さに一致する位置との比高と、前記ＧＮＳＳが測定した前記緯度および経度とに基づいて、前記ＡＺ軸と前記ＥＬ軸との交点であるＡＲＰ（Ａｎｔｅｎｎａ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｐｏｉｎｔ）の位置を特定することと、
を含む処理方法。
【0052】
（付記７）
コンピュータに、
アンテナに設けられたＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）により、前記アンテナがＡＺ（ＡＺｉｍｕｔｈ）軸回りに回転する際に緯度および経度を測定する場合に、前記アンテナの向きを前記ＡＺ軸の高さ方向に向けさせ、前記アンテナを前記ＡＺ軸回りに回転させる制御を行うことと、
前記アンテナが設置される基礎上のマーカーの位置と前記アンテナにおけるＥＬ（ＥＬｅｖａｔｉｏｎ）軸の中心の高さに一致する位置との比高と、前記ＧＮＳＳが測定した前記緯度および経度とに基づいて、前記ＡＺ軸と前記ＥＬ軸との交点であるＡＲＰ（Ａｎｔｅｎｎａ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｐｏｉｎｔ）の位置を特定することと、
を実行させるプログラム。
コンピュータに、
アンテナに設けられたＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）により、前記アンテナがＡＺ（ＡＺｉｍｕｔｈ）軸回りに回転する際に緯度および経度を測定する場合に、前記アンテナの向きを前記ＡＺ軸の高さ方向に向けさせ、前記アンテナを前記ＡＺ軸回りに回転させる制御を行うことと、
前記アンテナが設置される基礎上のマーカーの位置と前記アンテナにおけるＥＬ（ＥＬｅｖａｔｉｏｎ）軸の中心の高さに一致する位置との比高と、前記ＧＮＳＳが測定した前記緯度および経度とに基づいて、前記ＡＺ軸と前記ＥＬ軸との交点であるＡＲＰ（Ａｎｔｅｎｎａ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｐｏｉｎｔ）の位置を特定することと、
を実行させるプログラム。
【符号の説明】
【0053】
１・・・測定システム
５・・・コンピュータ
６・・・ＣＰＵ
７・・・メインメモリ
８・・・ストレージ
９・・・インターフェース
１０・・・アンテナ装置
２０・・・ＧＮＳＳ
３０・・・測定装置
４０・・・アンテナ制御装置
５０・・・アンテナ駆動電力増幅装置
１０１・・・アンテナ
１０２・・・基台
１０３・・・処理装置
４００・・・制御装置
１０３１・・・通信部
１０３３・・・処理部
１０３４・・・記憶部
Ｍ１、Ｍ２・・・マーカー
５・・・コンピュータ
６・・・ＣＰＵ
７・・・メインメモリ
８・・・ストレージ
９・・・インターフェース
１０・・・アンテナ装置
２０・・・ＧＮＳＳ
３０・・・測定装置
４０・・・アンテナ制御装置
５０・・・アンテナ駆動電力増幅装置
１０１・・・アンテナ
１０２・・・基台
１０３・・・処理装置
４００・・・制御装置
１０３１・・・通信部
１０３３・・・処理部
１０３４・・・記憶部
Ｍ１、Ｍ２・・・マーカー
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】