特開 2024-171561 フィラメントワインディング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024171561

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】フィラメントワインディング装置

(51)【国際特許分類】

   B29C 70/32 20060101AFI20241205BHJP

   B29C 70/16 20060101ALI20241205BHJP

   B29C 70/54 20060101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

B29C70/32

B29C70/16

B29C70/54

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023088631

(22)【出願日】2023-05-30

(71)【出願人】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】谷川 元洋

(72)【発明者】

【氏名】五由出 将嗣

(72)【発明者】

【氏名】松井 利裕

(72)【発明者】

【氏名】和田 浩孝

(72)【発明者】

【氏名】木野 義浩

(72)【発明者】

【氏名】竹岡 秀弥

(72)【発明者】

【氏名】阪梨 泰弘

(72)【発明者】

【氏名】清水辺 大

(72)【発明者】

【氏名】林 政貴

(72)【発明者】

【氏名】中村 大五郎

(72)【発明者】

【氏名】三浦 吉典

【テーマコード（参考）】

4F205

【Ｆターム（参考）】

4F205AD16

4F205AJ08

4F205HA02

4F205HA23

4F205HA37

4F205HB01

4F205HC02

4F205HF23

4F205HK23

4F205HL02

4F205HT22

(57)【要約】

【課題】フィラメントワインディング装置において、ライナーの重みによってライナーを支持する軸がたわんでしまうのを抑える。
【解決手段】ライナーＬの軸方向の前端部に固定された支持軸３３ａを軸周りに回転可能に支持する第１支持ユニット３１において、軸方向に延びる内軸部材６２と、軸方向に延び内軸部材６２の外周面６２ｄを取り囲む外軸部材６３とが、軸方向延び外軸部材６３の外周面６３ｂを取り込む外筒部材６４によって、軸周りに一体的に回転可能に支持されている。第１チャック６５は、支持軸３３ａを連結可能であり、連結された支持軸３３ａを、内軸部材６２と一体的に軸周りに回転可能、且つ、内軸部材６２と一体的に軸方向に移動可能に支持する。第２チャック６６は、支持軸３３ａを連結可能であり、連結された支持軸３３ａを、外軸部材６３と一体的に軸周りに回転可能に支持する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸方向の両端部にそれぞれ前記軸方向に延びる支持軸が固定されたライナーの外周面に繊維束を巻き付けるフィラメントワインディング装置であって、
前記ライナーを軸周りに回転可能に支持する支持ユニット、を備え、
前記支持ユニットは、
前記軸方向に延び、軸周りに回転可能な内軸部材と、
前記軸方向に延びているとともに前記内軸部材の外周面を取り囲み、前記内軸部材と一体的に軸周りに回転可能な外軸部材と、
前記軸方向に延びているとともに前記外軸部材の外周面を取り囲み、前記内軸部材及び前記外軸部材を軸周りに回転可能に支持する外筒部材と、
前記支持軸を連結可能であり、連結された前記支持軸を、前記内軸部材と一体的に軸周りに回転可能且つ前記内軸部材と一体的に前記軸方向に移動可能に支持する第１チャックと、
前記支持軸と軸周り方向の位相が合っている状態で前記支持軸と連結可能であり、連結された前記支持軸を、前記外軸部材と一体的に軸周りに回転可能に支持する第２チャックと、を備えていることを特徴とするフィラメントワインディング装置。

【請求項2】

前記支持ユニットが、
前記内軸部材、前記外軸部材、前記外筒部材、前記第１チャック及び前記第２チャックを一体的に前記軸方向に移動させる移動装置と、
前記第２チャックを軸周りに回転させることによって、前記第２チャックの軸周り方向の位相を調整する位相調整装置と、を備え、
前記移動装置及び前記位相調整装置を制御する制御装置、を備え、
前記制御装置は、
前記位相調整装置を制御して前記第２チャックを軸周りに回転させることによって、前記第２チャックの軸周り方向の位相を前記支持軸の軸周り方向の位相に合わせてから、
前記移動装置を制御して前記内軸部材、前記外軸部材、前記外筒部材、前記第１チャック及び前記第２チャックを一体的に前記軸方向に移動させることによって、前記支持軸を前記第１チャック及び前記第２チャックに連結させることを特徴とする請求項１に記載のフィラメントワインディング装置。

【請求項3】

前記支持軸は、前記軸方向から見て回転中心が前記支持軸の回転中心と重なる正多角形の嵌合部を有するものであって、
前記第２チャックは、前記軸方向から見て回転中心が前記第２チャックの回転中心と重なる前記正多角形で前記嵌合部と嵌合可能な嵌合孔を有し、前記嵌合孔に前記嵌合部が嵌合することによって前記支持軸が連結されることを特徴とする請求項１又は２に記載のフィラメントワインディング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、フィラメントワインディング装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載のフィラメントワインディング装置は、ライナーの軸方向の両端部にそれぞれ設けられた支持軸（被駆動軸）を支持するための２つのライナー支持部を備えている。各ライナー支持部は、上記軸方向に延びたチャック軸と、チャック軸の軸方向の先端部に設けられたチャックとを有する。チャックには、支持軸が挿通される貫通孔が形成され、貫通孔の内周面に上記軸方向に延びたキーが形成されている。支持軸の外周面には、キーと係合可能なキー溝が形成されている。

【0003】

そして、チャックを回転させて、キーの軸周り方向の位相と、キー溝の軸周り方向の位相とを合わせてから、チャックと支持軸とを上記軸方向に近づけることにより、キーをキー溝に係合させ、支持軸を貫通孔に挿通させる。これにより、チャックと支持軸とが一体回転可能に連結される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開2016-129938号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、特許文献１に記載のフィラメントワインディング装置では、２つのライナー支持部のチャックにライナーの支持軸が連結されたときに、各ライナー支持部において、ライナーの重みでチャック軸がたわんでしまう虞がある。チャック軸が大きくたわんでしまうと、ライナーに精度よく繊維束を巻き付けることができない虞がある。

【0006】

本発明の目的は、ライナーの重みによってライナーを支持する軸がたわんでしまうのを抑えることが可能なフィラメントワインディング装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のフィラメントワインディング装置は、軸方向の両端部にそれぞれ前記軸方向に延びる支持軸が固定されたライナーの外周面に繊維束を巻き付けるフィラメントワインディング装置であって、前記ライナーを軸周りに回転可能に支持する支持ユニット、を備え、前記支持ユニットは、前記軸方向に延び、軸周りに回転可能な内軸部材と、前記軸方向に延びているとともに前記内軸部材の外周面を取り囲み、前記内軸部材と一体的に軸周りに回転可能な外軸部材と、前記軸方向に延びているとともに前記外軸部材の外周面を取り囲み、前記内軸部材及び前記外軸部材を軸周りに回転可能に支持する外筒部材と、前記支持軸を連結可能であり、連結された前記支持軸を、前記内軸部材と一体的に軸周りに回転可能且つ前記内軸部材と一体的に前記軸方向に移動可能に支持する第１チャックと、前記支持軸と軸周り方向の位相が合っている状態で前記支持軸と連結可能であり、連結された前記支持軸を、前記外軸部材と一体的に軸周りに回転可能に支持する第２チャックと、を備えている。

【0008】

本発明によると、支持軸は、第１チャックに連結されることによって、内軸部材と一体的に軸周りに回転可能、且つ、内軸部材と一体的に軸方向に移動可能に支持される。また、支持軸は、第２チャックに連結されることによって、外軸部材と一体的に軸周りに回転可能に支持される。これにより、支持軸が固定されたライナーを回転可能に支持することができる。また、本発明では、内軸部材と、内軸部材の外周面を取り囲む外軸部材とが一体的に軸周りに回転可能であり、外軸部材の外周面を取り囲む外筒部材によって内軸部材及び外軸部材が軸周りに回転可能に支持されている。これにより、支持ユニットによってライナーが支持されているときに、ライナーの重みによって内軸部材及び外軸部材がたわんでしまうのを抑えることができる。

【0009】

本発明のフィラメントワインディング装置は、支持ユニットが、前記内軸部材、前記外軸部材、前記外筒部材、前記第１チャック及び前記第２チャックを一体的に前記軸方向に移動させる移動装置と、前記第２チャックを軸周りに回転させることによって、前記第２チャックの軸周り方向の位相を調整する位相調整装置と、を備え、前記移動装置及び前記位相調整装置を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記位相調整装置を制御して前記第２チャックを軸周りに回転させることによって、前記第２チャックの軸周り方向の位相を前記支持軸の軸周り方向の位相に合わせてから、前記移動装置を制御して前記内軸部材、前記外軸部材、前記外筒部材、前記第１チャック及び前記第２チャックを一体的に前記軸方向に移動させることによって、前記支持軸を前記第１チャック及び前記第２チャックに連結させてもよい。

【0010】

本発明によると、位相調整装置により第２チャックを軸周りに回転させて、第２チャックの軸周り方向の位相と支持軸の軸周り方向の位相とを合わせたうえで、移動装置により内軸部材及び外軸部材を軸方向に移動させて支持軸を第１チャック及び第２チャックに連結させることにより、支持軸を支持ユニットに支持させることができる。

【0011】

本発明のフィラメントワインディング装置は、前記支持軸は、前記軸方向から見て回転中心が前記支持軸の回転中心と重なる正多角形の嵌合部を有するものであって、前記第２チャックは、前記軸方向から見て回転中心が前記第２チャックの回転中心と重なる前記正多角形であり前記嵌合部と嵌合可能な嵌合孔を有し、前記嵌合孔に前記嵌合部が嵌合することによって前記支持軸が連結されてもよい。

【0012】

本発明によると、支持軸に設けられた正多角形の嵌合部と、第２チャックに設けられた正多角形の嵌合孔とが嵌合することによって、支持軸を第２チャックと一体的に軸周りに回転可能に連結することができる。また、軸方向から見て、嵌合部は、回転中心が支持軸の回転中心と重なる正多角形である。また、軸方向から見て、嵌合孔は、回転中心が第２チャックの回転中心と重なる正多角形である。そのため、嵌合部と嵌合孔とが嵌合可能となる第２チャックの軸周り方向の位相が複数存在する。具体的には、Ｎを３以上の自然数として、嵌合部及び嵌合孔が軸方向から見て正Ｎ角形である場合、第２チャックの（３６０／Ｎ）°毎の軸周り方向の位相が、嵌合部と嵌合孔とが嵌合可能となる軸周り方向の位相である。したがって、支持軸の軸周り方向の位相と合う第２チャックの軸周り方向の位相が１つしかない場合と比較して、第２チャックの軸周り方向の位相と支持軸の軸周り方向に位相とを合わせるときの第２チャックの回転角度を小さくすることができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によると、ライナーの重みによって内軸部材及び外軸部材がたわんでしまうのを抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本実施形態に係るフィラメントワインディング装置を示す斜視図である。

【図2】フィラメントワインディング装置の電気的構成を示すブロック図である。

【図3】（ａ）、（ｂ）は、ヘリカル巻ユニットの正面図である。

【図4】第１支持ユニット及び第１支持ユニットに支持される支持軸を示す斜視図である。

【図5】第１支持ユニット及び前側の支持軸を、回転中心を通り、且つ、前後方向及び上下方向と平行な平面で切った断面図である。

【図6】（ａ）は、第１支持ユニットを図５の矢印Ａの方向から見た図であり、（ｂ）は、前側の支持軸を図５の矢印Ｂの方向から見た図である。

【図7】前側の支持軸が第１チャック及び第２チャックに連結された状態を示す図４に対応する図である。

【図8】前側の支持軸が第１支持ユニットの第１チャック及び第２チャックに連結された状態を示す図５に対応する図である。

【図9】第２支持ユニット及び後側の支持軸を、回転中心を通り、且つ、前後方向及び上下方向と平行な平面で切った断面図である。

【図10】後側の支持軸が第２支持ユニットの第１チャック及び第２チャックに連結された状態を示す図９に対応する図である。

【図11】支持ユニットにライナーを連結するときの制御装置による処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の好適な実施形態について説明する。

【0016】

（フィラメントワインディング装置）
本発明の実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係るフィラメントワインディング装置１を示す斜視図である。図２は、フィラメントワインディング装置１の電気的構成を示すブロック図である。説明の便宜上、図１に示す方向（前後方向及び左右方向）を定義する。前後方向及び左右方向は、水平方向と平行な方向である。前後方向と左右方向は互いに直交する。また、前後方向及び左右方向の両方と直交する方向を上下方向と定義する。上下方向は、重力が作用する鉛直方向である。

【0017】

フィラメントワインディング装置１は、ライナーＬに複数の繊維束（図１では図示省略）を同時に巻き付ける多給糸型のものである。フィラメントワインディング装置１は、巻付装置２と、複数のクリールスタンド３と、複数の前処理部４とを備える。フィラメントワインディング装置１は、全体として概ね左右対称に構成されている。巻付装置２は、円筒状のライナーＬに繊維束を巻き付けるための装置である。繊維束は、例えば、炭素繊維などの繊維材料に熱硬化性又は熱可塑性の合成樹脂材が含浸されたものである。ライナーＬの形状は、最終製品に応じて異なりうる。例えば最終製品が圧力タンクである場合、図１に示すように、円筒部の両側にドーム部を有するライナーＬが使用される。ライナーＬの材料としては、高強度アルミニウム、金属、樹脂などが用いられる。ライナーＬに繊維束を巻き付けた後、焼成などの熱硬化工程又は冷却工程を経ることにより、高強度の圧力タンクなどの最終製品を得ることができる。

【0018】

複数のクリールスタンド３は、例えば、巻付装置２の左右方向における両側に配置されている。複数のクリールスタンド３は、例えば、前後方向において巻付装置２の後端部の近傍に配置されている。各クリールスタンド３は、例えば、前後方向に延びる略直方体状のフレーム１１を有する。フレーム１１には、例えば、１以上のボビンホルダ群１２が設けられている。ボビンホルダ群１２は、例えば、後述するヘリカル巻ユニット５０の複数のノズルユニット５３の各々に対応して設けられている。各ボビンホルダ群１２は、例えば前後方向に並んだ複数の（本実施形態では５つの）ボビンホルダ１３を有する。各ボビンホルダ１３は、例えば、左右方向に延びる軸を有する。各ボビンホルダ１３は、繊維束が巻かれたボビン１４を回転可能に支持する。本実施形態では、例えば９つのボビンホルダ群１２が設けられ、その各々に５つのボビン１４が装着されている（すなわち、計４５個のボビン１４が配置されている）。各ボビンホルダ群１２に属する５つのボビン１４から、５本の繊維束がまとめてノズルユニット５３に供給される。クリールスタンド３から供給される複数の繊維束は、ヘリカル巻ユニット５０によってライナーＬに巻き付けられる。なお、図１においては２つのクリールスタンド３が図示されているが、クリールスタンド３の数はこれに限られない。また、図面の煩雑化を避けるため、図１においては、複数のボビンホルダ群１２のうち１つのみが図示されている。

【0019】

複数の前処理部４は、複数の繊維束に所定の前処理（例えば張力付与等）を施すように構成されている。複数の前処理部４は、例えば、繊維束の走行方向において、対応するクリールスタンド３と、ヘリカル巻ユニット５０（後述）との間に配置されている。

【0020】

（巻付装置）
巻付装置２のより具体的な構成について説明する。巻付装置２は、基台２０と、支持ユニット３０（第１支持ユニット３１及び第２支持ユニット３２）と、フープ巻ユニット４０と、ヘリカル巻ユニット５０と、を備える。

【0021】

基台２０は、支持ユニット３０、フープ巻ユニット４０、及び、ヘリカル巻ユニット５０を支持する。基台２０の上面には、前後方向に延びる複数のレール２１が設置されている。支持ユニット３０及びフープ巻ユニット４０は、レール２１に沿って前後方向に移動可能である。一方、ヘリカル巻ユニット５０は、例えば、基台２０に対する位置が固定されている。第１支持ユニット３１、フープ巻ユニット４０、ヘリカル巻ユニット５０、及び、第２支持ユニット３２は、この順番で前側から後側に配置されている。

【0022】

支持ユニット３０は、第１支持ユニット３１及び第２支持ユニット３２を有する。第１支持ユニット３１は、フープ巻ユニット４０よりも前側に配置されている。第２支持ユニット３２は、ヘリカル巻ユニット５０よりも後側に配置されている。ここで、ライナーＬの軸方向（前後方向）の前端部及び後端部には、それぞれ、ライナーＬの軸方向（前後方向）に延びる支持軸３３ａ、３３ｂが固定されている。支持ユニット３０は、第１支持ユニット３１により前側の支持軸３３ａを軸周りに回転可能に支持し、第２支持ユニット３２により後側の支持軸３３ｂを軸周りに回転可能に支持することによって、ライナーＬを軸周りに回転可能に支持する。また、支持ユニット３０は、支持したライナーＬを軸周りに回転させる。支持ユニット３０の構造及び動作については後ほど詳細に説明する。

【0023】

フープ巻ユニット４０は、ライナーＬの周面にフープ巻きを施す。フープ巻きとは、ライナーＬの軸方向に概ね直角な方向に繊維束を巻き付ける巻き方のことである。フープ巻ユニット４０は、例えば、本体部４１と、回転部材４２と、複数（本実施形態では５個）のボビンホルダ４３と、を有する。本体部４１は、レール２１に沿って前後方向に移動可能である。回転部材４２は、ライナーＬが通過可能な通過穴４４が形成された円環状の部材である。回転部材４２は、ライナーＬの軸周りに回転可能な状態で、本体部４１に支持されている。複数のボビンホルダ４３は、周方向に等間隔で回転部材４２に取り付けられている。各ボビンホルダ４３は、前後方向に延びる回転軸を有しており、繊維束が巻かれたボビン（図示省略）を回転可能に支持する。

【0024】

フープ巻ユニット４０は、移動用モータ４６及び回転用モータ４７を有する（図２参照）。移動用モータ４６は、本体部４１をレール２１に沿って前後方向に移動させる。回転用モータ４７は、回転部材４２をライナーＬの軸周りに回転させる。移動用モータ４６及び回転用モータ４７の動作は、制御装置５によって制御される。フープ巻きの実行時には、制御装置５は、本体部４１をレール２１に沿って往復移動させながら回転部材４２を回転させる。これによって、ライナーＬの周りで回転している各ボビンから繊維束が引き出され、複数の繊維束がライナーＬの周面に同時にフープ巻きされる。

【0025】

ヘリカル巻ユニット５０は、ライナーＬの周面にヘリカル巻きを施す。ヘリカル巻きとは、ライナーＬの軸方向に概ね平行な方向に繊維束を巻き付ける巻き方のことである。ヘリカル巻ユニット５０は、例えば、本体部５１と、フレーム部材５２と、複数（本実施形態では９個）のノズルユニット５３と、を有する。本体部５１は、例えば基台２０に固設されている。フレーム部材５２は、ライナーＬが通過可能な通過穴５４が形成された円環状の部材である。フレーム部材５２は、本体部５１に支持されている。複数のノズルユニット５３は、ライナーＬの軸を中心に放射状に配置されている。各ノズルユニット５３は、フレーム部材５２に取り付けられている。

【0026】

図３（ａ）及び図３（ｂ）は、ヘリカル巻ユニット５０の正面図である。詳細には、図３（ａ）は、ライナーＬの円筒部に繊維束Ｆを巻き付けている状態を図示したものである。図３（ｂ）は、ライナーＬのドーム部に繊維束Ｆを巻き付けている状態を図示したものである。ノズルユニット５３は、繊維束ＦをライナーＬに案内するガイド体５５を有する。ガイド体５５は、ライナーＬの径方向（以下、単に径方向と言う）に延びており、径方向に移動可能且つ径方向に延びる回転軸周りに回転可能に構成されている。各ノズルユニット５３の径方向外側には、ガイドローラ５６が配置されている。クリールスタンド３の各ボビンホルダ群１２から引き出された５本の繊維束Ｆは、ガイドローラ５６を経由して何れかのガイド体５５に導入され、ガイド体５５の先端からライナーＬに供給される。

【0027】

ヘリカル巻ユニット５０は、ガイド移動用モータ５７及びガイド回転用モータ５８を有する（図２参照）。ガイド移動用モータ５７は、各ガイド体５５を一斉に径方向に移動させる。ガイド回転用モータ５８は、各ガイド体５５を一斉に回転軸周りに回転させる。ガイド移動用モータ５７及びガイド回転用モータ５８の動作は、制御装置５によって制御される。ヘリカル巻きの実行時には、制御装置５は、ライナーＬを軸周りにゆっくり回転させながら通過穴５４を通過させる。これとともに、制御装置５は、各ノズルユニット５３のガイド体５５を、径方向に適宜移動させつつ回転軸周りに適宜回転させる。これによって、各ノズルユニット５３のガイド体５５の先端から５本の繊維束Ｆが適切に引き出され、合計で４５本の繊維束ＦがライナーＬの周面に同時にヘリカル巻きされる。

【0028】

（支持ユニット）
次に、支持ユニット３０を構成する第１支持ユニット３１及び第２支持ユニットの構造及び動作について詳細に説明する。

【0029】

図４は、第１支持ユニット３１及び前側の支持軸３３ａを示す斜視図である。図５は、第１支持ユニット３１及び前側の支持軸３３ａを、これらの回転中心を通り、且つ、前後方向及び上下方向と平行な平面で切った断面図である。図６（ａ）は、第１支持ユニット３１を図５の矢印Ａの方向から見た図である。図６（ｂ）は、前側の支持軸３３ａを図５の矢印Ｂの方向から見た図である。

【0030】

図４、図５、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、第１支持ユニット３１は、支持フレーム６１と、内軸部材６２と、外軸部材６３と、外筒部材６４と、第１チャック６５と、第２チャック６６と、移動用モータ６７（本発明の「移動装置」、図２参照）と、回転用モータ６８（図２参照）と、位相調整用アクチュエータ６９（本発明の「位相調整装置」、図２参照）と、を備えている。

【0031】

支持フレーム６１は、基台２０の上面に配置されている。支持フレーム６１は、レール２１に沿って前後方向に移動可能となっている。支持フレーム６１の上端部には、支持フレーム６１を前後方向に貫通する、前後方向から見て円形の貫通孔６１ａが形成されている。

【0032】

内軸部材６２は、軸方向が前後方向と平行な略円柱状の部材である。内軸部材６２は、貫通孔６１ａに挿通されているとともに、支持フレーム６１から後側に延びている。内軸部材６２の後端部には、他の部分よりも径が大きいチャック係合部６２ａが設けられている。チャック係合部６２ａは、第１チャック６５の後述する内側部材７１を係合させるための部分である。また、内軸部材６２には、チャック係合部６２ａから後方に突出した突出部６２ｂが設けられている。また、内軸部材６２の径方向の中央部には、突出部６２ｂを含む内軸部材６２の前後方向の全長にわたって延びた流路６２ｃが形成されている。流路６２ｃの後端部は開口している。流路６２ｃの前端部は図示しないポンプに接続されている。

【0033】

外軸部材６３は、軸方向が前後方向と平行な略円筒状の部材である。外軸部材６３は、貫通孔６１ａに挿通されているとともに、支持フレーム６１から後側に延びている。略円筒状の外軸部材６３の内部空間６３ａには、内軸部材６２が挿通されている。これにより、内軸部材６２の外周面６２ｄが外軸部材６３に取り囲まれている。内部空間６３ａは、後端を含む一部分に他の部分よりも径の大きい拡径部６３ａ１が設けられており、チャック係合部６２ａ及び突出部６２ｂは、拡径部６３ａ１内に位置している。外軸部材６３は内軸部材６２に固定されている。

【0034】

外筒部材６４は、軸方向が前後方向と平行な略円筒状の部材である。外筒部材６４は、前端部が貫通孔６１ａの内壁面６１ａ１に固定されているとともに、支持フレーム６１から後方に延びている。略円筒状の外筒部材６４の内部空間６４ａには、内軸部材６２及び外軸部材６３が挿通されている。これにより、外軸部材６３の外周面６３ｂが、外筒部材６４によって取り囲まれている。また、外軸部材６３の外周面６３ｂの前後方向における両端部と、外筒部材６４の内部空間６４ａの内壁面６４ａ１の前後方向における両端部とが、それぞれ、ベアリング７０を介して連結されている。これにより、内軸部材６２及び外軸部材６３が、外筒部材６４に、軸周りに一体的に回転可能に支持されている。

【0035】

第１チャック６５は、公知のコレットチャックであり、内側部材７１と外側部材７２とを有する。内側部材７１は軸方向が前後方向と平行な略円筒状の部材である。内側部材７１の前端部は、内軸部材６２のチャック係合部６２ａと係合している。これにより、内側部材７１が内軸部材６２に固定されている。また、略円筒状の内側部材７１の内部空間７１ａ内に、内軸部材６２の突出部６２ｂが位置している。外側部材７２は、軸方向が前後方向と平行な略円筒状の部材である。外側部材７２は、外軸部材６３の後端部に固定されている。また、略円筒状の外側部材７２の内部空間７２ａに内側部材７１が挿通されている。また、内側部材７１は、外側部材７２に対して前後方向にわずかに相対移動可能となっている。そして、内側部材７１が前方に押し込まれることによって外側部材７２に対して前方に相対移動すると、内側部材７１の内部空間７１ａの後端部の径が小さくなる。なお、上記の通り、第１チャック６５は公知のコレットチャックであるであるため、第１チャック６５の構造についてのこれ以上の詳細な説明は省略する。

【0036】

第２チャック６６は、軸方向が前後方向と平行な略筒状の部材である。第２チャック６６は、第１チャック６５の外側部材７２の後端面に固定されることにより、外側部材７２を介して外軸部材６３に固定されている。略円筒状の第２チャック６６の内部空間６６ａは、第１チャック６５の内側部材７１の内部空間７１ａと連通している。内部空間６６ａの後端部は、前後方向から見て、回転中心が第２チャック６６の回転中心と重なる正六角形の嵌合孔６６ａ１である。これに対応して、前側の支持軸３３ａには、前後方向から見て、回転中心が支持軸３３ａの回転中心と重なり、嵌合孔６６ａ１に嵌合可能な大きさの正六角形の嵌合部３４が設けられている。また、内部空間６６ａの嵌合孔６６ａ１よりも前方に位置する部分は、前後方向から見た形状が、嵌合孔６６ａ１内に収まる円形である。

【0037】

そして、本実施形態では、第２チャック６６の内部空間６６ａを通して、前側の支持軸３３ａを第１チャック６５の内側部材７１の内部空間７１ａに挿入することにより、図７、図８に示すように、前側の支持軸３３ａを、第１支持ユニット３１の第１チャック６５及び第２チャック６６と連結することができる。

【0038】

より詳細に説明すると、嵌合孔６６ａ１と嵌合部３４との軸周り方向の位相が合っている状態、すなわち、嵌合孔６６ａ１と嵌合部３４とが嵌合可能な状態で、第２チャック６６の内部空間６６ａを通して、支持軸３３ａを第１チャック６５の内側部材７１の内部空間７１ａに挿入すると、嵌合部３４が嵌合孔６６ａ１と嵌合する。これにより、支持軸３３ａは、第２チャック６６に連結される。嵌合部３４と嵌合孔６６ａ１とが嵌合していることにより、支持軸３３ａは、第２チャック６６と一体的に軸周りに回転可能に第２チャック６６に連結される。これにより、第２チャック６６に連結された支持軸３３ａと、第２チャック６６が固定された外軸部材６３とは、一体的に軸周りに回転可能である。

【0039】

このとき、支持軸３３ａが、内側部材７１の内部空間７１ａ内に挿通されるとともに、内側部材７１を前方に押し込む。これにより、上述したように内側部材７１の内部空間７１ａの径が小さくなり、内側部材７１と支持軸３３ａとが径方向に密着する。その結果、支持軸３３ａは、第１チャック６５と一体的に軸周りに回転可能、且つ、第１チャック６５と一体的に前後方向に移動可能に第１チャック６５に連結される。これにより、第１チャック６５に連結された支持軸３３ａと、第１チャック６５が固定された内軸部材６２とは、一体的に軸周りに回転可能、且つ、一体的に軸方向に移動可能である。なお、上記の通り、第１チャック６５は、公知のコレットチャックであるため、第１チャック６５と支持軸３３ａとの連結についてのこれ以上の詳細な説明は省略する。

【0040】

なお、嵌合孔６６ａ１と嵌合部３４との軸周り方向の位相が合っていない状態で、前側の支持軸３３ａを、第２チャック６６の内部空間６６ａを通して第１チャック６５の内側部材７１の内部空間７１ａに挿入しようとすると、嵌合部３４が第２チャック６６の嵌合孔６６ａ１の周囲に位置する部分に接触し、支持軸３３ａがそれ以上挿入されない。その結果、支持軸３３ａは、第１チャック６５及び第２チャック６６と連結されない。

【0041】

また、前側の支持軸３３ａの径方向の中央部には、前後方向の全長にわたって延びた流路３５が形成されている。流路３５の後端部は、ライナーＬの図示しない内部空間に接続されている。また、支持軸３３ａの前端部には、バルブ３６が設けられている。バルブ３６は、流路３５の前端部の開閉を行うためのものである。バルブ３６の前端部には、被押圧部３６ａが設けられている。支持軸３３ａが第１チャック６５と連結されていない状態では、バルブ３６が閉じている。上記のように支持軸３３ａが第１チャック６５に連結されると、被押圧部３６ａが、内軸部材６２の突出部６２ｂに押圧されることによってバルブ３６が開くとともに、内軸部材６２の流路６２ｃがバルブ３６に接続される。これにより、図中矢印Ｃに示すように、支持軸３３ａの流路３５と、内軸部材６２の流路６２ｃとが、バルブ３６を介して連通する。その結果、ライナーＬの図示しない内部空間が、支持軸３３ａの流路３５、バルブ３６、及び、内軸部材６２の流路６２ｃを介して図示しないポンプと接続される。そして、このポンプにより、ライナーＬの内部空間に空気等を供給することができる。なお、バルブ３６は公知のものであるため、バルブ３６の構造、および、バルブ３６の開閉の詳細な動作については、説明を省略する。

【0042】

移動用モータ６７は、制御装置５によって制御される。制御装置５の制御により移動用モータ６７を駆動させることによって、支持フレーム６１をレール２１に沿って前後方向に移動させることができる。支持フレーム６１が前後方向に移動するときには、内軸部材６２、外軸部材６３、外筒部材６４、第１チャック６５及び第２チャック６６が、支持フレーム６１と一体的に前後方向に移動する。すなわち、第１支持ユニット３１全体が前後方向に移動する。

【0043】

回転用モータ６８は、制御装置５によって制御される。制御装置５の制御により回転用モータ６８を駆動させることによって、内軸部材６２、外軸部材６３、第１チャック６５及び第２チャック６６を一体的に軸周りに回転させることができる。このとき、支持軸３３ａが第１チャック６５及び第２チャック６６と連結されている場合には、支持軸３３ａが、内軸部材６２、外軸部材６３、第１チャック６５及び第２チャック６６と一体的に軸周りに回転する。

【0044】

位相調整用アクチュエータ６９は、制御装置５によって制御される。制御装置５の制御により位相調整用アクチュエータ６９を駆動させることによって、第２チャック６６を軸周りに回転させて、第２チャック６６の軸周りの方向の位相（正六角形の嵌合孔６６ａ１の向き）を調整することができる。このとき、内軸部材６２、外軸部材６３及び第１チャック６５も、第２チャック６６と一体的に回転する。

【0045】

図９に示すように、第２支持ユニット３２は、支持フレーム８１と、内軸部材８２と、外軸部材８３と、外筒部材８４と、第１チャック８５と、第２チャック８６と、移動用モータ８７（本発明の「移動装置」、図２参照）と、位相調整用アクチュエータ８９（本発明の「位相調整装置」、図２参照）とを有する。なお、第２支持ユニット３２は回転用モータを有していない。

【0046】

支持フレーム８１、内軸部材８２、外軸部材８３、外筒部材８４、第２チャック８６、移動用モータ８７及び位相調整用アクチュエータ８９は、それぞれ、支持フレーム６１、内軸部材６２、外軸部材６３、外筒部材６４、第１チャック６５、第２チャック６６、移動用モータ６７及び位相調整用アクチュエータ６９と同様の構造を有する。

【0047】

ただし、支持フレーム８１、内軸部材８２、外軸部材８３、外筒部材８４、第１チャック８５及び第２チャック８６は、それぞれ、支持フレーム６１、内軸部材６２、外軸部材６３、外筒部材６４、第１チャック６５及び第２チャック６６と、前後方向の向きが逆である。また、内軸部材８２は、内軸部材６２と異なり、前端部に突出部を有していない。また、内軸部材８２には、内軸部材６２と異なり、内部に流路が形成されていない。

【0048】

そして、第２支持ユニット３２において、第２チャック８６の内部空間８６ａを通して後側の支持軸３３ｂを第１チャック８５の内側部材７１の内部空間７１ａに挿入することにより、上述したのと同様、図１０に示すように、後側の支持軸３３ｂを第１チャック８５及び第２チャック８６と連結することができる。そして、後側の支持軸３３ｂが第２支持ユニット３２の第２チャック８６と連結されると、上述したのと同様、後側の支持軸３３ｂと第２支持ユニット３２の外軸部材８３とが一体的に軸周りに回転可能となる。また、後側の支持軸３３ｂが第２支持ユニット３２の第１チャック８５と連結されると、上述したのと同様、後側の支持軸３３ｂと内軸部材８２とが、一体的に軸周りに回転可能、且つ、一体的に前後方向に移動可能となる。

【0049】

また、第２支持ユニット３２は回転用モータを有していないが、前側の支持軸３３ａが第１支持ユニット３１の第１チャック６５及び第２チャック６６に連結され、後側の支持軸３３ｂが第２支持ユニット３２の第１チャック８５及び第２チャック８６に連結された状態で、制御装置５の制御により第１支持ユニット３１の回転用モータ６８を駆動させると、第１支持ユニット３１の内軸部材６２及び外軸部材６３と、第２支持ユニット３２の内軸部材８２及び外軸部材８３と、２つの支持軸３３ａ、３３ｂと、ライナーＬとが一体的に軸周りに回転する。

【0050】

次に、第１支持ユニット３１の第１チャック６５及び第２チャック６６に支持軸３３ａを連結させ、第２支持ユニット３２の第１チャック８５及び第２チャック８６に支持軸３３ｂを連結させるときの、制御装置５による処理の流れについて説明する。図１１は、第１支持ユニット３１の第１チャック６５及び第２チャック６６に支持軸３３ａを連結させ、第２支持ユニット３２の第１チャック８５及び第２チャック８６に支持軸３３ｂを連結させるときの制御装置５による処理の流れを示すフローチャートである。

【0051】

第１支持ユニット３１の第１チャック６５及び第２チャック６６に支持軸３３ａを連結させ、第２支持ユニット３２の第１チャック８５及び第２チャック８６に支持軸３３ｂを連結させる前の状態では、ライナーＬを搬送するための図示しない搬送装置によって、ライナーＬは、前後方向から見て、２つの支持軸３３ａ、３３ｂの回転中心が、第１支持ユニット３１の内軸部材６２及び外軸部材６３の回転中心、並びに、第２支持ユニット３２の内軸部材８２及び外軸部材８３の回転中心と重なるように配置されている。また、このとき、第１支持ユニット３１がライナーＬよりも前方にライナーＬから離れており、第２支持ユニット３２がライナーＬよりも後方にライナーＬから離れている。

【0052】

第１支持ユニット３１の第１チャック６５及び第２チャック６６に支持軸３３ａを連結させ、第２支持ユニット３２の第１チャック８５及び第２チャック８６に支持軸３３ｂを連結させるときに、制御装置５は、図１１に示すように、まず、位相調整処理を実行する（Ｓ１０１）。位相調整処理において、制御装置５は、第１支持ユニット３１の位相調整用アクチュエータ６９を駆動させて第１支持ユニット３１の第２チャック６６を回転させることによって、第１支持ユニット３１の第２チャック６６と支持軸３３ａとの軸周り方向の位相を合わせる。また、位相調整処理において、制御装置５は、第２支持ユニット３２の位相調整用アクチュエータ８９を駆動させて第２支持ユニット３２の第２チャック８６を回転させることによって、第２支持ユニット３２の第２チャック８６と支持軸３３ｂとの軸周り方向の位相を合わせる。

【0053】

支持軸３３ａの嵌合部３４及び第２チャック６６の嵌合孔６６ａ１が前後方向から見て正六角形である。したがって、位相調整処理の前の状態での、前側の支持軸３３ａの嵌合部３４の軸周り方向の位相、第１支持ユニット３１における嵌合孔６６ａ１の軸周り方向の位相、及び、第１支持ユニット３１における位相調整用アクチュエータ６９による第２チャック６６の回転方向によらず、位相調整処理での、第１支持ユニット３１の第２チャック６６の回転角度を６０°以下とすることができる。同様に、位相調整処理の前の状態での、後側の支持軸３３ｂの嵌合部３４の軸周り方向の位相、第２支持ユニット３２における嵌合孔８６ａ１の軸周り方向の位相、及び、第２支持ユニット３２における位相調整用アクチュエータ８９による第２チャック８６の回転方向によらず、位相調整処理での、第２支持ユニット３２の第２チャック８６の回転角度を６０°以下とすることができる。

【0054】

また、位相調整処理においては、第１支持ユニット３１の第２チャック６６の軸周り方向の位相の調整と、第２支持ユニット３２の第２チャック８６の軸周り方向の位相の調整とを並行して行ってもよいし、片方ずつ順に行ってもよい。第１支持ユニット３１の第２チャック６６の軸周り方向の位相の調整と、第２支持ユニット３２の第２チャック８６の軸周り方向の位相の調整とを、片方ずつ順に行う場合、第１支持ユニット３１の第２チャック６６の軸周り方向の位相の調整と、第２支持ユニット３２の第２チャック８６の軸周り方向の位相の調整のどちらを先に行ってもよい。

【0055】

位相調整処理に続いて、制御装置５は、移動処理を実行する（Ｓ１０２）。移動処理において、制御装置５は、第１支持ユニット３１の移動用モータ６７を制御して、第１支持ユニット３１の支持フレーム６１を後方に移動させる。これにより、前側の支持軸３３ａが、第１支持ユニット３１の第１チャック６５及び第２チャック６６に連結される。また、移動処理において、制御装置５は、第２支持ユニット３２の移動用モータ８７を制御して、第２支持ユニット３２の支持フレーム８１を前方に移動させる。これにより、後側の支持軸３３ｂが、第２支持ユニット３２の第１チャック８５及び第２チャック８６に連結される。

【0056】

また、移動処理においては、第１支持ユニット３１の支持フレーム６１の移動と、第２支持ユニット３２の支持フレーム８１の移動とを並行して行ってもよいし、片方ずつ順に行ってもよい。第１支持ユニット３１の支持フレーム６１の移動と、第２支持ユニット３２の支持フレーム８１の移動とを、片方ずつ順に行う場合、第１支持ユニット３１の支持フレーム６１の移動と、第２支持ユニット３２の支持フレーム８１の移動のどちらを先に行ってもよい。

【0057】

なお、第１支持ユニット３１における第１チャック６５及び第２チャック６６の支持軸３３ａとの連結を解除するときには、制御装置５は、ライナーＬが図示しない搬送装置により支持された状態で、第１支持ユニット３１の移動用モータ６７を制御して、第１支持ユニット３１の支持フレーム６１を前方に移動させる。これにより、前側の支持軸３３ａが第１支持ユニット３１の第１チャック６５及び第２チャック６６から抜け、第１支持ユニット３１における、第１チャック６５及び第２チャック６６の前側の支持軸３３ａとの連結が解除される。

【0058】

また、第２支持ユニット３２における第１チャック８５及び第２チャック８６の支持軸３３ｂとの連結を解除するときには、制御装置５は、ライナーＬが図示しない搬送装置により支持された状態で、第２支持ユニット３２の移動用モータ８７を制御して、第２支持ユニット３２の支持フレーム８１を後方に移動させる。これにより、後側の支持軸３３ｂが第２支持ユニット３２の第１チャック８５及び第２チャック８６から抜け、第２支持ユニット３２における、第１チャック８５及び第２チャック８６の後側の支持軸３３ｂとの連結が解除される。

【0059】

（効果）
本実施形態では、支持軸３３ａは、第１チャック６５に連結されることによって、内軸部材６２と一体的に軸周りに回転可能、且つ、内軸部材６２と一体的に軸方向に移動可能に支持される。また、支持軸３３ａは、第２チャック６６に連結されることによって、外軸部材６３と一体的に軸周りに回転可能に支持される。同様に、支持軸３３ｂは、第１チャック８５に連結されることによって、内軸部材８２と一体的に軸周りに回転可能、且つ、内軸部材８２と一体的に軸方向に移動可能に支持される。また、支持軸３３ｂは、第２チャック８６に連結されることによって、外軸部材８３と一体的に軸周りに回転可能に支持される。これにより、第１支持ユニット３１及び第２支持ユニット３２によって、支持軸３３ａ、３３ｂが固定されたライナーＬを回転可能に支持することができる。

【0060】

また、本実施形態では、内軸部材６２と、内軸部材６２の外周面６２ｄを取り囲む外軸部材６３とが一体的に軸周りに回転可能である。また、外軸部材６３の外周面６３ｂを取り囲む外筒部材６４によって内軸部材６２及び外軸部材６３が軸周りに回転可能に支持されている。これにより、第１支持ユニット３１及び第２支持ユニット３２によってライナーＬが支持されているときに、ライナーＬの重みによって内軸部材６２及び外軸部材６３がたわんでしまうのを抑えることができる。同様に、内軸部材８２と、内軸部材８２の外周面８２ｃを取り囲む外軸部材８３とが一体的に軸周りに回転可能である。また、外軸部材８３の外周面８３ｂを取り囲む外筒部材８４によって内軸部材８２及び外軸部材８３が軸周りに回転可能に支持されている。これにより、第１支持ユニット３１及び第２支持ユニット３２によってライナーＬが支持されているときに、ライナーＬの重みによって内軸部材８２及び外軸部材８３がたわんでしまうのを抑えることができる。

【0061】

また、本実施形態では、位相調整用アクチュエータ６９、８９を駆動させて第２チャック６６、８６を軸周りに回転させることによって第２チャック６６、８６の軸周り方向の位相を調整する位相調整処理と、その後、移動用モータ６７、８７を駆動させて第１支持ユニット３１及び第２支持ユニット３２を軸方向に移動させることによって、支持軸３３ａ、３３ｂを第１チャック６５、８５及び第２チャック６６、８６に連結させる移動処理とにより、支持軸３３ａ、３３ｂを第１支持ユニット３１及び第２支持ユニット３２に軸周り方向に回転可能に支持させることができる。

【0062】

また、本実施形態では、支持軸３３ａ、３３ｂに設けられた正六角形の嵌合部３４と、第２チャック６６、８６に設けられた正六角形の嵌合孔６６ａ１、８６ａ１とが嵌合することによって、支持軸３３ａ、３３ｂを第２チャック６６、８６と一体的に軸周りに回転可能に連結することができる。また、嵌合部３４及び嵌合孔６６ａ１、８６ａ１が、軸方向から見て回転中心が支持軸３３ａ、３３ｂの中心と重なる正六角形であるため、嵌合部３４と嵌合孔６６ａ１、８６ａ１とが嵌合可能となる第２チャック６６、８６の軸周り方向の位相が複数存在する。具体的には、第２チャック６６、８６の軸周り方向における６０°（＝［３６０／６］°）毎の位相が、嵌合部３４と嵌合孔６６ａ１、８６ａ１とが嵌合可能となる位相である。したがって、支持軸３３ａ、３３ｂの軸周り方向の位相と合う第２チャック６６、８６の軸周り方向の位相が１つしかない場合と比較して、第２チャック６６、８６の軸周り方向の位相と支持軸３３ａ、３３ｂの軸周り方向に位相とを合わせるときの第２チャック６６、８６の回転角度を小さくすることができる。

【0063】

（変形例）
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態には限られず、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。

【0064】

上述の実施形態では、位相調整処理において、第１支持ユニット３１の第２チャック６６の軸周り方向の位相の調整と、第２支持ユニット３２の第２チャック８６の軸周り方向の位相の調整とを行った後に、移動処理において、第１支持ユニット３１及び第２支持ユニット３２を軸方向に移動させ、軸方向前側の支持軸３３ａに、第１支持ユニット３１の第１チャック６５及び第２チャック６６を連結させ、軸方向後側の支持軸３３ｂに、第２支持ユニット３２の第１チャック８５及び第２チャック８６を連結させたが、これには限られない。

【0065】

例えば、第１支持ユニット３１の第２チャック６６の軸周り方向の位相の調整を行ったうえで、第１支持ユニット３１を軸方向に移動させることによって、第１支持ユニット３１の第１チャック６５及び第２チャック６６を前側の支持軸３３ａと連結させ、その後に、第２支持ユニット３２の第２チャック８６の軸周り方向の位相の調整を行ったうえで、第２支持ユニット３２を軸方向に移動させることによって、第２支持ユニット３２の第１チャック８５及び第２チャック８６を後側の支持軸３３ｂと連結させてもよい。

【0066】

あるいは、第２支持ユニット３２の第２チャック８６の軸周り方向の位相の調整を行ったうえで、第２支持ユニット３２を軸方向に移動させることによって、第２支持ユニット３２の第１チャック８５及び第２チャック８６を後側の支持軸３３ｂと連結させ、その後に、第１支持ユニット３１の第２チャック６６の軸周り方向の位相の調整を行ったうえで、第１支持ユニット３１を軸方向に移動させることによって、第１支持ユニット３１の第１チャック６５及び第２チャック６６を前側の支持軸３３ａと連結させてもよい。

【0067】

また、上述の実施形態では、支持軸３３ａを第１支持ユニット３１の第１チャック６５及び第２チャック６６に連結するときの、第１支持ユニット３１における第２チャック６６の軸周り方向の位相の調整を、制御装置５による位相調整用アクチュエータ６９の制御によって行った。同様に、上述の実施形態では、支持軸３３ｂを第２支持ユニット３２の第１チャック８５及び第２チャック８６に連結するときの、第２支持ユニット３２における第２チャック８６の軸周り方向の位相の調整を、制御装置５による位相調整用アクチュエータ８９の制御によって行った。しかしながら、これには限られない。例えば、第１支持ユニット３１の第２チャック６６及び第２支持ユニット３２の第２チャック８６のうち少なくとも片方における軸周り方向の位相の調整を作業者が手動で行ってもよい。

【0068】

また、上述の実施形態では、支持軸３３ａを第１支持ユニット３１の第１チャック６５及び第２チャック６６に連結するときの、第１支持ユニット３１の軸方向への移動を、制御装置５による移動用モータ６７の制御によって行った。同様に、上述の実施形態では、支持軸３３ｂを第２支持ユニット３２の第１チャック８５及び第２チャック８６に連結するときの、第２支持ユニット３２の軸方向への移動を、制御装置５による移動用モータ８７の制御によって行った。しかしながら、これには限られない。第１支持ユニット３１及び第２支持ユニット３２の少なくとも片方について、作業者が手動で軸方向への移動を行ってもよい。

【0069】

また、上述の実施形態では、第１支持ユニット３１が回転用モータ６８を備えているが、第１支持ユニット３１が回転用モータ６８を備える代わりに第２支持ユニット３２が回転用モータを備えていてもよい。

【0070】

また、上述の実施形態では、支持軸３３ａ、３３ｂに設けられた軸方向から見て正六角形の嵌合部３４と、第２チャック６６、８６に設けられた軸方向から見て正六角形の嵌合孔６６ａ１、８６ａ１とが嵌合することによって、第２チャック６６、８６に連結された支持軸３３ａ、３３ｂが、外軸部材６３、８３と一体的に軸周りに回転可能となっていたが、これには限られない。

【0071】

例えば、支持軸３３ａ、３３ｂに設けられる嵌合部及び第２チャック６６、８６に設けられる嵌合孔は、軸方向から見て回転中心が支持軸３３ａ、３３ｂ及び第２チャック６６、８６の回転中心と重なる正六角形以外の正多角形、軸方向から見て回転中心が支持軸３３ａ、３３ｂ及び第２チャック６６、８６の回転中心と重なる楕円等であってもよい。あるいは、例えば、支持軸３３ａ、３３ｂに設けられる嵌合部及び第２チャック６６、８６に設けられる嵌合孔は、軸方向から見て回転中心が支持軸３３ａ、３３ｂ及び第２チャック６６、８６の回転中心と重なる円形であり、嵌合部の外周面及び嵌合孔の内壁面の一方に凸部が設けられ、他方にこの凸部と嵌合可能な凹部が設けられていてもよい。

【0072】

また、上述の実施形態では、第１チャック６５、８５をコレットチャックとしたが、これには限られない。第１チャック６５、８５は、連結された支持軸３３ａ、３３ｂを内軸部材６２、８２と一体的に軸周りに回転可能且つ内軸部材６２、８２と一体的に軸方向に移動可能に支持できるものであれば、コレットチャックとは別の構造を有するものであってもよい。

【符号の説明】

【0073】

１：フィラメントワインディング装置
５：制御装置
３０：支持ユニット
３１：第１支持ユニット
３２：第２支持ユニット
３３ａ、３３ｂ：支持軸
３４：嵌合部
６２、８２：内軸部材
６２ｃ：外周面
６３、８３：外軸部材
６３ｂ：外周面
６４、８４：外筒部材
６５、８５：第１チャック
６６、８６：第２チャック
６６ａ１、８６ａ１：嵌合孔
６７、８７：移動用モータ
６９、８９：位相調整用アクチュエータ
Ｌ：ライナー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】