特開 2024-171571 印刷装置、印刷方法および印刷プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024171571

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】印刷装置、印刷方法および印刷プログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20241205BHJP

   B41J 2/015 20060101ALI20241205BHJP

   B41J 2/21 20060101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 203

B41J2/015 101

B41J2/21

【審査請求】未請求

【請求項の数】17

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023088647

(22)【出願日】2023-05-30

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】弁理士法人有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大桑 裕哉

【テーマコード（参考）】

2C056

2C057

【Ｆターム（参考）】

2C056EB49

2C056EC07

2C056EC08

2C056EC16

2C056EC20

2C056EC21

2C056EC29

2C056EC37

2C056EC42

2C056EC71

2C056EC72

2C056EC73

2C056EC79

2C056ED03

2C056EE18

2C056FB03

2C056HA42

2C057AF21

2C057AG44

2C057AM15

2C057AM17

2C057AM18

2C057AM21

2C057AM22

2C057AM28

2C057AN01

(57)【要約】

【課題】吐出安定性を得ることが可能な印刷装置、印刷方法、および印刷プログラムを提供する。
【解決手段】印刷装置は、被印刷媒体に第１下地を形成するインクを吐出するノズルである複数の第１ノズルおよび前記被印刷媒体に第１下地とは異なる第２下地を形成するインクを吐出するノズルである複数の第２ノズルを有する吐出ヘッドと、制御装置とを備え、制御装置は、第１下地を形成するための第１画像データに基づき印刷を行う第１印刷処理と、第２下地を形成するための画像データであって１パス当たりのドット密度が第１画像データよりも低い第２画像データに基づき印刷を行う第２印刷処理とを実行し、第２印刷処理では第１画像データに基づき印刷を行う場合よりも１ドット当たりのインク量が増加するように第２ノズルに印刷を行わせるインク量増加処理を実行する。
【選択図】図１１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被印刷媒体に第１下地を形成するインクを吐出するノズルである複数の第１ノズルおよび前記被印刷媒体に前記第１下地とは異なる第２下地を形成するインクを吐出するノズルである複数の第２ノズルを有する吐出ヘッドと、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記第１下地を形成するための第１画像データに基づき印刷を行う第１印刷処理と、
前記第２下地を形成するための画像データであって１パス当たりのドット密度が前記第１画像データよりも低い第２画像データに基づき印刷を行う第２印刷処理と、を実行し、
前記第２印刷処理では、前記第１画像データに基づき印刷を行う場合よりも１ドット当たりのインク量が増加するように前記第２ノズルに印刷を行わせるインク量増加処理を実行する、印刷装置。

【請求項2】

前記制御装置は、前記被印刷媒体の被印刷領域中の不規則な位置において前記１パス当たりのドット密度が前記第１画像データの前記ドット密度よりも低くなるように前記第２ノズルに印刷を行わせる、請求項１に記載の印刷装置。

【請求項3】

前記制御装置は、
前記ノズルにより先に吐出されたインク滴の着弾位置に重なるように後のインク滴を別の前記ノズルに吐出させる重ね吐出を行う重ね吐出処理を実行し、
前記インク量増加処理において前記複数の第２ノズルによる全吐出数に対する前記重ね吐出の数の比率は、前記第１画像データに基づき印刷を行う場合に前記複数の第１ノズルによる全吐出数に対する前記重ね吐出の数の比率よりも高い、請求項１に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記ノズルからインクを吐出させる吐出圧力をインクに付与するアクチュエータをさらに備え、
前記制御装置は、前記インク量増加処理において、前記第２ノズルに対応する前記アクチュエータを駆動する吐出波形を、前記第１ノズルに対応する前記アクチュエータを駆動する吐出波形とは異ならせる、請求項１に記載の印刷装置。

【請求項5】

前記制御装置は、前記第２ノズルに対応する前記アクチュエータを駆動する吐出波形に含まれるパルス数を、前記第１ノズルに対応する前記アクチュエータを駆動する吐出波形に含まれるパルス数よりも増加させる、請求項４に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記制御装置は、前記第２ノズルに対応する前記アクチュエータを駆動する吐出波形のパルスの周期を前記アクチュエータの固有振動の周期又は半周期と一致させる、請求項４に記載の印刷装置。

【請求項7】

前記制御装置は、前記第２ノズルに対応する前記アクチュエータを駆動する吐出波形における吐出電圧を、前記第１ノズルに対応する前記アクチュエータを駆動する吐出波形における吐出電圧よりも上昇させる、請求項４に記載の印刷装置。

【請求項8】

前記制御装置は、前記インク量増加処理において、前記第２ノズルから吐出させるべきインクの温度を前記第１ノズルから吐出させるべきインクの温度よりも上昇させる、請求項１に記載の印刷装置。

【請求項9】

前記制御装置は前記第２ノズルから吐出させるべきインクを前記吐出ヘッドにより加熱する、請求項８に記載の印刷装置。

【請求項10】

前記第２ノズルから吐出させるべきインクを前記第２ノズルに供給する供給源をさらに備え、
前記制御装置は前記供給源において前記インクを加熱する、請求項８に記載の印刷装置。

【請求項11】

前記供給源と前記第２ノズルとを連通するインク流路と、
前記インク流路を加熱するヒータと、をさらに備え、
前記制御装置は前記ヒータにより前記インク流路を加熱する、請求項１０に記載の印刷装置。

【請求項12】

前記制御装置は、前記第２画像データに基づき前記第２ノズルが１パス当たりに吐出するインク滴のドット密度が所定の基準ドット密度を超える場合に前記インク量増加処理を実行する、請求項１に記載の印刷装置。

【請求項13】

前記制御装置は、１パス当たりのドット密度が前記第１画像データよりも低くなるよう前記第２画像データに基づき印刷を行う際には、前記複数の第２ノズルのうち一部の第２ノズルを不使用ノズルとして使用しない、請求項１に記載の印刷装置。

【請求項14】

前記第２ノズルは複数あり、
前記吐出ヘッドを保持しつつ移動方向に移動させるキャリッジをさらに備え、
前記複数の第２ノズルは前記移動方向に交差する交差方向に並設されてノズル列を成し、かつ、前記ノズル列は前記移動方向に並設されており、
前記制御装置は、前記インク量増加処理において、前記第２ノズルにより先に吐出されたインク滴の着弾位置に重なるように後のインク滴を前記第２ノズルに吐出させる重ね吐出の処理を実行し、かつ、前記移動方向に並ぶ複数の前記ノズル列の各々における前記第２ノズルのうち前記交差方向における位置が同じである１又は複数の前記第２ノズルを前記不使用ノズルとして前記重ね吐出の処理を実行する、請求項１３に記載の印刷装置。

【請求項15】

被印刷媒体に第１下地を形成するインクを吐出するノズルである複数の第１ノズルを有する第１吐出ヘッドと、
前記被印刷媒体に前記第１下地とは異なる第２下地を形成するインクを吐出するノズルである複数の第２ノズルを有する第２吐出ヘッドと、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記第１下地を形成するための第１画像データに基づき前記第１吐出ヘッドを用いて印刷を行う第１印刷処理と、
前記第２下地を形成するための画像データであって１パス当たりのドット密度が前記第１画像データよりも低い第２画像データに基づき前記第２吐出ヘッドを用いて印刷を行う第２印刷処理と、を実行し、
前記第２印刷処理では、前記第１画像データに基づき印刷を行う場合よりも１ドット当たりのインク量が増加するように前記第２ノズルに印刷を行わせるインク量増加処理を実行する、印刷装置。

【請求項16】

被印刷媒体に第１下地を形成するインクを吐出する複数の第１ノズルおよび前記被印刷媒体に前記第１下地とは異なる第２下地を形成するインクを吐出する複数の第２ノズルを有する吐出ヘッドを備える印刷装置を用いた印刷方法であって、
前記第１下地を形成するための第１画像データに基づき印刷を行う第１印刷処理と、
前記第２下地を形成するための画像データであって１パス当たりのドット密度が前記第１画像データよりも低い第２画像データに基づき印刷を行う第２印刷処理と、を実行し、
前記第２印刷処理では、前記第１画像データに基づき印刷を行う場合よりも１ドット当たりのインク量が増加するように前記第２ノズルに印刷を行わせる、印刷方法。

【請求項17】

被印刷媒体に第１下地を形成するインクを吐出する複数の第１ノズルおよび前記被印刷媒体に前記第１下地とは異なる第２下地を形成するインクを吐出する複数の第２ノズルを有する吐出ヘッドを備える印刷装置におけるコンピュータに実行させる印刷プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記第１下地を形成するための第１画像データに基づき印刷を行う第１印刷処理実行手段、
前記第２下地を形成するための画像データであって１パス当たりのドット密度が前記第１画像データよりも低い第２画像データに基づき印刷を行う第２印刷処理実行手段、および
前記第２印刷処理において、前記第１画像データに基づき印刷を行う場合よりも１ドット当たりのインク量が増加するように前記第２ノズルに印刷を行わせるインク量増加制御手段、として機能させる、印刷プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えばインクジェットプリンタ等の印刷装置、当該印刷装置を用いた印刷方法、および印刷装置におけるコンピュータに実行させる印刷プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、インクジェット式の印刷を布帛に適用したＤＴＧ（Direct to Garment）プリンタが開発されている。ＤＴＧプリンタによれば、生地に直接印刷することが可能である。布帛に対する印刷においては、下地を形成するべく白インクを吐出することがある。そのため、下地を布帛の広範囲に形成する必要があることから、多量の白インクが高密度で吐出される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－０７０８８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、多量の白インクを吐出することに起因して、当該吐出により生じる自己気流の影響が強くなってしまう。そのため、印刷中に発生するインクの微小液滴（ミスト）が吐出ヘッドのノズル面に付着する。その結果、ノズルのメニスカスブレイクが起こり、不吐出を引き起こしてしまう可能性がある。このため、吐出安定性を得ることが難しい。

【0005】

そこで、本発明は、吐出安定性を得ることが可能な印刷装置、印刷方法、および印刷プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の印刷装置は、被印刷媒体に第１下地を形成するインクを吐出するノズルである複数の第１ノズルおよび前記被印刷媒体に前記第１下地とは異なる第２下地を形成するインクを吐出するノズルである複数の第２ノズルを有する吐出ヘッドと、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記第１下地を形成するための第１画像データに基づき印刷を行う第１印刷処理と、前記第２下地を形成するための画像データであって１パス当たりのドット密度が前記第１画像データよりも低い第２画像データのうち前記第２画像データに基づき印刷を行う第２印刷処理と、を実行し、前記第２印刷処理では、前記第１画像データに基づき印刷を行う場合よりも１ドット当たりのインク量が増加するように前記第２ノズルに印刷を行わせるインク量増加処理を実行するものである。

【0007】

本発明に従えば、第２画像データに基づき印刷を行う場合、１パス当たりのドット密度が第１画像データよりも低いため、第１画像データに基づき印刷を行う場合よりも吐出数を減らすことができる。これにより、吐出により生じる自己気流の影響を抑制でき、もって印刷中に発生するインクの微小液滴が吐出ヘッドのノズル面に付着することを抑制することができる。したがって、ノズルのメニスカスブレイクが起こることを抑制でき、もって吐出安定性を得ることができる。また、上記のようにドット密度は低くなるものの、インク量増加処理によって１ドット当たりのインク量が増加される。これにより、印刷画像が低精細になることを防止又は抑制できる。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、吐出安定性を得ることが可能な印刷装置、印刷方法、および印刷プログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】印刷装置に備わる吐出ヘッドを含む構成を示す平面図である。

【図2】印刷装置の制御系統の構成を示すブロック図である。

【図3】吐出ヘッドにおけるノズルの配置例を示す図である。

【図4】（ａ）は基本色のインクにより形成された第１下地の画像の一例を示す図であり、（ｂ）はホワイトのインクにより形成された第２下地の画像の一例を示す図である。

【図5】ドット密度低下処理の一例を説明するための図である。（ａ）はドットデータの一例を示す説明図であり、（ｂ）はマスクデータの一例を示す説明図であり、（ｃ）は（ａ）のドットデータに（ｂ）のマスクデータを適用したドットデータを示す説明図である。

【図6】インク量増加処理の一例を説明するための図である。

【図7】インク量増加処理の別例を説明するための図である。

【図8】インク量増加処理の別例を説明するための図である。

【図9】インク量増加処理の別例を説明するための図である。

【図10】インク量増加処理の別例を説明するための図である。

【図11】制御装置による処理の流れを示すフローチャートである。

【図12】ドット密度低下処理の別例を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態に係る印刷装置について図面を参照して説明する。以下に説明する印刷装置は本発明の一実施形態に過ぎない。従って、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除および変更が可能である。

【0011】

図１は本発明の一実施形態に係る印刷装置１の外観を示す斜視図である。図２は印刷装置１の制御系統の構成を示すブロック図である。以下、互いに直交する方向を第１方向Ｄｓおよび第２方向Ｄｆとする。例えば、第１方向Ｄｓは後述のキャリッジ４１の移動方向であり、第２方向Ｄｆは後述の被印刷媒体Ｗの搬送方向である。以下の説明では、Ｄｓを移動方向と記載し、Ｄｆを搬送方向と記載する。

【0012】

印刷装置１は印刷用紙等への印刷のみならず、例えば布帛等の被印刷媒体Ｗへの印刷も可能であるインクジェットプリンタである。印刷装置１は図１に示すようにシリアルヘッド方式であって、複数の吐出ヘッド２０、プラテン１１、複数のタンク１２、搬送装置３０および走査装置４０を備える。なお、印刷装置１はラインヘッド方式であってもよい。この場合、印刷装置１は走査装置４０を備えず、吐出ヘッド２０は移動せずに移動方向Ｄｓにおいて被印刷媒体Ｗの印刷領域の長さよりも長い寸法を有する。

【0013】

吐出ヘッド２０は、画像データに基づいて所定のインクにより被印刷媒体Ｗに画像を印刷する。吐出ヘッド２０は、例えば２つの吐出ヘッド２１および２つの吐出ヘッド２２を含む。本実施形態において、吐出ヘッド２１が第１吐出ヘッドに相当し、吐出ヘッド２２が第２吐出ヘッドに相当する。吐出ヘッド２１は後述の基本色のインクにより被印刷媒体Ｗに印刷を行う。吐出ヘッド２２はホワイトのインクにより被印刷媒体Ｗに印刷を行う。プラテン１１は平坦な上面を有し、その上面上に配置された被印刷媒体Ｗと、これに対向して設けられる吐出ヘッド２０の下面との間の距離を規定する。

【0014】

タンク１２にはインクが貯留されている。タンク１２は吐出ヘッド２０にインクを供給すべく流路を介して吐出ヘッド２０に接続される。タンク１２は、インクを貯留する容器であって、その数はインクの種類と同数以上である。例えば、タンク１２は４種類の基本色のインクをそれぞれ貯留する４種類の第１タンク１２ａ、および、ホワイトのインクを貯留する１又は複数の第２タンク１２ｂを有する。基本色のインクとしては、シアンのインク、イエローのインク、マゼンタのインク、ブラックのインクが例示される。

【0015】

第１タンク１２ａは、基本色のインクを貯留し、第１流路１３ａにより吐出ヘッド２１に連通されている。基本色のインクは、第１タンク１２ａから第１流路１３ａを介して吐出ヘッド２１に供給される。第２タンク１２ｂは、第２流路１３ｂにより吐出ヘッド２２に連通されている。第２タンク１２ｂにホワイトのインクが貯留されると、当該インクは第２タンク１２ｂから第２流路１３ｂに流入して充填され、吐出ヘッド２２に供給される。第１流路１３ａおよび第２流路１３ｂとしては、例えばゴムチューブ又はプラスチックチューブからなる屈曲に強いものが好ましい。

【0016】

搬送装置３０は、例えば、２組の搬送ローラ３１、および搬送モータ３２（図２）を有する。２組の搬送ローラ３１は、搬送方向Ｄｆにおいて互いの間にプラテン１１を挟んで配置されている。本実施形態において搬送方向Ｄｆが交差方向に相当する。搬送ローラ３１は移動方向Ｄｓに延びる軸を有する。各組の搬送ローラ３１は、互いの間に被印刷媒体Ｗを挟むように上下方向Ｄｚに並んでいる。各組の搬送ローラ３１のうちの一方の搬送ローラ３１は、搬送モータ３２に連結されている。搬送ローラ３１は、搬送モータ３２の駆動によって軸を中心に回転し、被印刷媒体Ｗをプラテン１１上において搬送方向Ｄｆに搬送する。

【0017】

走査装置４０は、キャリッジ４１、２本のガイドレール４２、走査モータ４３、および、無端ベルト４４を有する。２本のガイドレール４２は搬送方向Ｄｆにおいて吐出ヘッド２０を互いの間に挟むようにプラテン１１の上方において移動方向Ｄｓに延びている。キャリッジ４１は、複数の吐出ヘッド２０を保持し、移動方向Ｄｓに移動可能に２本のガイドレール４２に支持されている。無端ベルト４４は、移動方向Ｄｓに延びて、キャリッジ４１に取り付けられ、走査モータ４３にプーリー４５を介して取り付けられている。走査モータ４３が駆動すると、無端ベルト４４が動作し、キャリッジ４１はガイドレール４２に沿って移動方向Ｄｓに往復移動する。これにより、キャリッジ４１は移動方向Ｄｓに吐出ヘッド２０を移動させる。

【0018】

図２に示すように、吐出ヘッド２０は複数の駆動素子２５を有する。駆動素子２５は、圧電素子等を含み、吐出ヘッド２０の各ノズル２３（後述の図３）に対応して設けられ、ノズル２３からインクを吐出する圧力を当該インクに付与する。なお、駆動素子２５がアクチュエータに相当する。

【0019】

印刷装置１は、さらに表示装置１４、入力装置１５および制御装置５０を備える。制御装置５０はコンピュータに相当し、インターフェース５１、演算部５２および記憶部５３を有する。制御装置５０はインク量増加処理を実行する。インク量増加処理については後で詳述する。また、インターフェース５１は、コンピュータ、カメラ、通信ネットワーク、記録媒体、ディスプレイおよびプリンタ等の外部装置２００から画像データなどの各種データを受信する。画像データは被印刷媒体Ｗに印刷される画像を示すラスタデータ等であり、所定の印刷条件の情報が含まれる。なお、制御装置５０は単独の装置により構成されていてもよく、或いは複数の装置が分散配置されていてそれらが協働して印刷装置１の動作を行うよう構成されてもよい。

【0020】

記憶部５３は、演算部５２からアクセス可能なメモリであって、ＲＡＭおよびＲＯＭを含む。ＲＡＭは、画像データなどの外部装置２００から受信したデータおよび演算部５２により変換されたデータなどの各種データを一時的に記憶する。ＲＯＭは、各種データ処理を行うための印刷プログラムおよび各種データ等を記憶する。なお、印刷プログラムは、記憶部５３とは異なる外部の記憶媒体であって且つ演算部５２からアクセス可能な記憶媒体、例えばＵＳＢフラッシュメモリ又はＣＤ－ＲＯＭ等に記憶されてもよい。

【0021】

演算部５２は、例えばＣＰＵなどのプロセッサおよびＡＳＩＣなどの集積回路などの少なくとも１つの回路を含む。演算部５２は、印刷プログラムを実行することにより各部を制御し、印刷動作などの各種動作を実行する。本実施形態において、演算部５２が第１印刷処理実行手段、第２印刷処理実行手段、およびインク量増加制御手段に相当する。

【0022】

表示装置１４は、例えばディスプレイなどであって、制御装置５０の指示に従って画像データに係る画像を表示する。入力装置１５は、例えばボタンなどであって、ユーザにより操作される。なお、表示装置１４は、吐出ヘッド２０により被印刷媒体Ｗに印刷された画像と完全同一の画像を表示し得ない場合があるが、完全同一でなくとも均等の範囲内に包含されるものとする。また、入力装置１５は表示装置１４と一体化されたタッチパネルであってもよい。

【0023】

制御装置５０は、搬送駆動回路３３を介して搬送装置３０の搬送モータ３２に電気的に接続され、搬送モータ３２の駆動を制御する。これにより、搬送装置３０による被印刷媒体Ｗの搬送が制御される。また、制御装置５０は、走査駆動回路４６を介して走査装置４０の走査モータ４３に電気的に接続され、走査モータ４３の駆動を制御する。これにより、走査装置４０による吐出ヘッド２０の移動が制御される。さらに、制御装置５０は、吐出ヘッド駆動回路２６を介して駆動素子２５に電気的に接続されている。制御装置５０は、駆動素子２５の制御信号を吐出ヘッド駆動回路２６に出力し、ヘッド駆動回路２６が制御信号に基づいて駆動信号を生成して駆動素子２５に出力する。駆動素子２５は駆動信号に応じて駆動し、これによりノズル２３からインクが吐出される。

【0024】

以上の構成を有する印刷装置１において、制御装置５０は画像データを取得し、当該画像データに基づいて印刷動作を実行する。この場合、制御装置５０は、印刷パスにおいて吐出ヘッド２０を移動方向Ｄｓに移動させながら、吐出ヘッド２０からインクを被印刷媒体Ｗに吐出させる。そして、制御装置５０は被印刷媒体Ｗを前方へ搬送させる。このように、印刷装置１は印刷パスと搬送動作とを交互に繰り返す。これにより、画像データに係る画像が被印刷媒体Ｗに印刷される。

【0025】

図３は吐出ヘッド２０におけるノズル２３の配置例を示す図である。図３では、図１の２つの吐出ヘッド２１および２つの吐出ヘッド２２のうち、１つの吐出ヘッド２１および１つの吐出ヘッド２２のみ図示している。

【0026】

吐出ヘッド２１と吐出ヘッド２２とは搬送方向Ｄｆに並んで配置される。吐出ヘッド２１には複数の第１ノズル２３ａが設けられている。吐出ヘッド２２には複数の第２ノズル２３ｂが設けられている。なお、変形例として、複数の第１ノズル２３ａおよび複数の第２ノズル２３ｂを１つの吐出ヘッドに設ける構成を採用してもよい。

【0027】

吐出ヘッド２１には複数（図３では４つ）のノズル列群ＮＬＧが設けられている。一のノズル列群ＮＬＧは複数（図３では３つ）のノズル列ＮＬを含む。一のノズル列ＮＬは搬送方向Ｄｆにほぼ等間隔で配置された複数のノズル２３により構成されている。一のノズル列群ＮＬＧに含まれる一のノズル列ＮＬを構成する各ノズル２３は、当該一のノズル列ＮＬと移動方向Ｄｓに隣り合う他のノズル列ＮＬを構成する各ノズル２３に対して搬送方向Ｄｆに所定量ずれて配置されている。つまり、一のノズル列ＮＬを構成する各ノズル２３は、移動方向Ｄｓに隣り合う他のノズル列ＮＬを構成する各ノズル２３の搬送方向Ｄｆにおける位置とは異なる位置に配置されている。また、吐出ヘッド２１における各ノズル列群ＮＬＧは移動方向Ｄｓにほぼ等間隔で配置されている。移動方向Ｄｓの一端側（図３では左側）から順に、ブラックのインクを吐出するノズル列群ＮＬＧ、シアンのインクを吐出するノズル列群ＮＬＧ、マゼンタのインクを吐出するノズル列群ＮＬＧ、および、イエローのインクを吐出するノズル列群ＮＬＧが配置されている。吐出ヘッド２１におけるノズル２３である第１ノズル２３ａは、被印刷媒体Ｗに第１下地を形成するべく基本色のインクを吐出して被印刷媒体Ｗに印刷を行う。

【0028】

吐出ヘッド２２の構成は吐出ヘッド２１の構成と基本的に同じである。吐出ヘッド２２には複数（図３では４つ）のノズル列群ＮＬＧが設けられている。吐出ヘッド２２における各ノズル列群ＮＬＧは移動方向Ｄｓにほぼ等間隔で配置されている。吐出ヘッド２２における各ノズル列群ＮＬＧはホワイトのインクを吐出する。吐出ヘッド２２におけるノズル２３である第２ノズル２３ｂは、被印刷媒体Ｗに第１下地とは異なる第２下地を形成するべくホワイトのインクを吐出して被印刷媒体Ｗに印刷を行う。複数の第２ノズル２３ｂは搬送方向Ｄｆに並設されてノズル列ＮＬを成し、かつ、ノズル列ＮＬは移動方向Ｄｓに並設されている。

【0029】

図４（ａ）は第１画像データに基づき基本色のインクにより形成された第１下地の画像Ｇａ１の一例を示す図であり、図４（ｂ）は第２画像データに基づきホワイトのインクにより形成された第２下地の画像Ｇａ２の一例を示す図である。

【0030】

制御装置５０は第１下地を形成するための第１画像データに基づき印刷を行う第１印刷処理を実行する。図４（ａ）に示す画像Ｇａ１は第１下地に係る画像であって第１画像データに基づき形成される。また、制御装置５０は第２下地を形成するための画像データであって１パス当たりのドット密度が第１画像データよりも低い第２画像データに基づき印刷を行う第２印刷処理を実行する。図４（ｂ）に示す画像Ｇａ２は第２下地に係る画像であって第２画像データに基づき形成される。

【0031】

図４（ａ）および図４（ｂ）において、黒色の部分はインクによりドットが形成された部分であり、白色の部分はドットが形成されていない部分である。第２画像データは、１パス当たりのドット密度が第１画像データよりも低い画像データである。このため、図４（ｂ）の画像Ｇａ２は、図４（ａ）の画像Ｇａ１よりも白色の部分が多くなっている。なお、ドット密度とは、形成されるドットの１インチ当たりの数を表す。例えば、基本色のインクにより第１下地を印刷する場合、ドット密度は１２００ｄｐｉである。従って、移動方向Ｄｓにおける寸法が１インチで且つ搬送方向Ｄｆにおける寸法が１インチである領域に形成し得るドットの総数は１４４万ドットとなる。また、ホワイトのインクにより第２下地を印刷する場合には、上記領域に形成し得るドットの総数が例えば１４４万×（１００－Ｙ（Ｙは所定値））／１００となるようにドット密度を決定することができる。

【0032】

次いで、第２印刷処理において行われる処理であって、第２画像データに基づき印刷を行う際に１パス当たりのドット密度を第１画像データよりも低くするための処理（以下、ドット密度低下処理と呼ぶ）について、一例を挙げて説明する。図５はドット密度低下処理の一例を説明するための図である。図５（ａ）はドットデータの一例を示す説明図であり、同図（ｂ）はマスクデータの一例を示す説明図であり、同図（ｃ）は（ａ）のドットデータに（ｂ）のマスクデータを適用したドットデータを示す説明図である。

【0033】

図５（ａ）に示すように、ドットデータＤｄ１は移動方向Ｄｓに並ぶ複数の画素ｐｘの何れかに例えば４つの吐出ドット情報Ｉ１～Ｉ４が配置されている。吐出ドット情報Ｉ１～Ｉ４はそれぞれインク滴を吐出すべきことを示す情報である。また、ドットデータＤｄ１における空白部分は吐出ドット無情報Ｉｍである。吐出ドット無情報Ｉｍはインク滴を吐出すべきでないことを示す情報である。

【0034】

制御装置５０は、図５（ａ）のドットデータＤｄ１に対して、図５（ｂ）のマスクデータＤｍを適用する。マスクデータＤｍは複数の画素ｐｘの何れかに非吐出ドット情報Ｉｈを有する。このようなマスクデータＤｍをドットデータＤｄ１に適用すると、ドットデータＤｄ１における吐出ドット情報Ｉ１～Ｉ４のうち、マスクデータＤｍにおける非吐出ドット情報Ｉｈと移動方向Ｄｓにおける位置が同じである吐出ドット情報Ｉ２，Ｉ４がマスクされて非吐出ドット情報Ｉｈに変換される。これにより、ドットデータＤｄ１よりもドット密度が低下された新たなドットデータＤｄ２が生成される。以上のようにして、１パス当たりのドット密度を低くし得るドット密度低下処理が行われる。

【0035】

制御装置５０は、ドット密度低下処理において、被印刷媒体Ｗの被印刷領域Ｗｈ（図１）中の不規則な位置において１パス当たりのドット密度が第１画像データのドット密度よりも低くなるように第２ノズル２３ｂに印刷を行わせる。この場合、制御装置５０は１パスごとに乱数を使用して上述のマスクデータＤｍにおける非吐出ドット情報Ｉｈの位置をランダムにすることができる。非吐出ドット情報Ｉｈの位置が１パスごとにランダムにされたマスクデータＤｍをドットデータＤｄ１に適用することによって、被印刷媒体Ｗの被印刷領域Ｗｈ中の不規則な位置においてドット密度を低下させることが可能となる。

【0036】

制御装置５０は、第２画像データに基づき第２ノズル２３ｂにより吐出されるインク滴のドット密度が所定の基準ドット密度を超える場合に上記のドット密度低下処理および後記のインク量増加処理を実行する。例えば、基準ドット密度は、９．５×１０^５（ｄｏｔ／ｉｎｃｈ^２）としてもよい。基準ドット密度は記憶部５３に記憶される。

【0037】

ここで、制御装置５０は第２印刷処理において第１画像データに基づき印刷を行う場合よりも１ドット当たりのインク量が増加するように第２ノズル２３ｂに印刷を行わせるインク量増加処理を実行する。以下、制御装置５０によるインク量増加処理について、複数の例を挙げて説明する。

【0038】

制御装置５０は、インク量増加処理の一例として、第２ノズル２３ｂにより先に吐出されたインク滴の着弾位置に重なるように後のインク滴を別の第２ノズル２３ｂに吐出させる重ね吐出を行う重ね吐出処理を実行してもよい。この場合、インク量増加処理において複数の第２ノズル２３ｂによる全吐出数に対する重ね吐出の数の比率は、第１画像データに基づき印刷を行う場合に複数の第１ノズル２３ａによる全吐出数に対する重ね吐出の数の比率よりも高い。これによって、第１画像データに基づき印刷を行う場合よりもインク量増加処理における１ドット当たりのインク量を増加させることが可能となる。

【0039】

或いは、制御装置５０はインク量増加処理において第２ノズル２３ｂに対応する駆動素子２５を駆動する吐出波形を、第１ノズル２３ａに対応する駆動素子２５を駆動する吐出波形とは異ならせてもよい。以下、具体的に説明する。

【0040】

図６はインク量増加処理の一例を説明するための図である。図７乃至図１０はインク量増加処理の別例を説明するための図である。

【0041】

図６に示すように、制御装置５０は、第２ノズル２３ｂに対応する駆動素子２５を駆動する吐出波形Ｗｄ２に含まれる吐出周期ＣｄにおけるパルスＰａの数を、第１ノズル２３ａに対応する駆動素子２５を駆動する吐出波形Ｗｄ１に含まれる吐出周期ＣｄにおけるパルスＰａの数よりも増加させる。これにより、１ドット当たりのインク量を増加させることができる。

【0042】

インク量増加処理は、増加後のインク量が以下の式により算出される値になるよう行われることが望ましい。
増加後のインク量＝（通常のインク量）×｛（ドット密度低下処理前のドット密度）／（ドット密度低下処理後のドット密度）｝

【0043】

また、以下のようにしてもよい。図７に示すように、制御装置５０は、第２ノズル２３ｂに対応する駆動素子２５を駆動する吐出波形Ｗｄ４におけるパルスＰａの吐出電圧（信号強度レベル）を、第１ノズル２３ａに対応する駆動素子２５を駆動する吐出波形Ｗｄ３における吐出電圧よりも上昇させる。これによっても、１ドット当たりのインク量を増加させることができる。

【0044】

また、以下のようにしてもよい。図８に示すように、制御装置５０は第２ノズル２３ｂに対応する駆動素子２５を駆動する吐出波形Ｗｄ５のパルスＰａの周期Ｐｔを当該駆動素子２５の固有振動の周期Ｆｈと略一致させるように吐出波形Ｗｄ５を生成する。このとき、制御装置５０は隣り合う一方のパルスＰａと他方のパルスＰａとの間隔の周期Ｐｉを駆動素子２５の固有振動の周期Ｆｈに略一致させるように吐出波形Ｗｄ５を生成する。これにより、第２ノズル２３ｂから吐出されるインク滴の液滴サイズを大きくすることができ、もって１ドット当たりのインク量を増加させることができる。或いは、制御装置５０は第２ノズル２３ｂに対応する駆動素子２５を駆動する吐出波形Ｗｄ５のパルスＰａの周期Ｐｔを当該駆動素子２５の固有振動の周期Ｆｈの１／２の周期（つまり半周期）と略一致させるように吐出波形Ｗｄ５を生成してもよい。これによっても、第２ノズル２３ｂから吐出されるインク滴の液滴サイズを大きくすることができ、１ドット当たりのインク量を増加させることができる。

【0045】

さらに、制御装置５０は、インク量増加処理において、第２ノズル２３ｂから吐出させるべきインクの温度を第１ノズル２３ａから吐出させるべきインクの温度よりも上昇させてもよい。図９に示すように、吐出ヘッド２０の外周にフィルム状のヒータ１１０を巻き付ける。これにより、ヒータ１１０により吐出ヘッド２０が加熱され、当該吐出ヘッド２０により吐出ヘッド２０内の流路内のインクを加熱して当該インクに熱膨張を生じさせることができる。よって、第２ノズル２３ｂから吐出されるインク滴の体積を増加させることができ、１ドット当たりのインク量を増加させることができる。或いは、インクの温度を上昇させる構成として次の構成を採用してもよい。

【0046】

図１０に示すように、吐出ヘッド２２に繋がる４本の第２流路１３ｂを固定具１２０に固定する。第２流路１３ｂがインク流路に相当する。固定具１２０は、各第２流路１３ｂの外周の半周を覆う４つの窪みが形成された一方のプレートと当該一方のプレートと同形状の他方のプレートとを面接触により組み合わせて成る。固定具１２０には各第２流路１３ｂを加熱するフィルム状のヒータ１２１が設けられる。制御装置５０はヒータ１２１により各第２流路１３ｂを加熱する処理を実行する。これにより、第２流路１３ｂ内のインクが加熱され、第２ノズル２３ｂから吐出されるインク滴の体積を増加させることができる。

【0047】

さらに、各第２流路１３ｂのうちヒータ１２１よりも下流側で吐出ヘッド２２よりも上流側の部分に、第２ノズル２３ｂから吐出させるべきインクを当該第２ノズル２３ｂに供給するサブタンク１８を設けてもよい。第２流路１３ｂによりサブタンク１８と第２ノズル２３ｂとが連通される。本実施形態においてサブタンク１８が供給源に相当する。サブタンク１８の外周にフィルム状のヒータ１２２を巻き付ける。制御装置５０はヒータ１２２により各サブタンク１８を加熱し、もってサブタンク１８において当該サブタンク１８内のインクを加熱する処理を実行する。これにより、サブタンク１８内のインクが加熱されて当該インクに熱膨張を生じさせることができる。よって、第２ノズル２３ｂから吐出されるインク滴の体積を増加させることができる。なお、ヒータ１２１およびヒータ１２２については何れか一方のみ設けてもよいし、両方を設けてもよい。

【0048】

次いで、制御装置５０による処理の流れについて説明する。図１１は制御装置５０による処理の流れを示すフローチャートである。図１１に示すように、制御装置５０は外部装置２００から画像データの一例として第２画像データを取得する（ステップＳ１）。制御装置５０は、第２画像データに基づき第２ノズル２３ｂにより吐出されるインク滴のドット密度が閾値としての基準ドット密度を超えるか否かを判別する。

【0049】

第２画像データに基づき第２ノズル２３ｂにより吐出されるインク滴のドット密度が基準ドット密度を超える場合（ステップＳ２でＹｅｓ）、制御装置５０は上述したドット密度低下処理を実行する（ステップＳ３）。ドット密度低下処理によって、１パス当たりのドット密度を第１画像データよりも低下させることができる。

【0050】

次いで、制御装置５０は第２画像データを基にインク量増加処理の対象が被印刷媒体Ｗの被印刷領域Ｗｈの全体であるか否かを判別する（ステップＳ４）。例えば、制御装置５０は被印刷領域Ｗｈの全体に下地を形成する場合にはインク量増加処理の対象が被印刷領域Ｗｈの全体であると判別でき、被印刷領域Ｗｈの例えば文字部分の背景に下地を形成する場合にはインク量増加処理の対象が被印刷領域Ｗｈの一部であると判別できる。

【0051】

インク量増加処理の対象が被印刷媒体Ｗの被印刷領域Ｗｈの全体である場合（ステップＳ４でＹｅｓ）、制御装置５０は被印刷領域Ｗｈの全体に対して上述したインク量増加処理を実行する（ステップＳ５）。一方、インク量増加処理の対象が被印刷媒体Ｗの被印刷領域Ｗｈの一部である場合（ステップＳ４でＮｏ）、制御装置５０は被印刷領域Ｗｈの一部に対してインク量増加処理を実行する（ステップＳ６）。

【0052】

第２画像データに基づき第２ノズル２３ｂにより吐出されるインク滴のドット密度が基準ドット密度を超えない場合（ステップＳ２でＮｏ）、および、ステップＳ５，Ｓ６の処理の後、制御装置５０は第２画像データに基づく印刷データを生成する（ステップＳ７）。そして、制御装置５０は印刷データに基づき被印刷媒体Ｗに対する印刷処理を実行する（ステップＳ８）。

【0053】

以上説明したように、印刷装置１によれば、第２画像データに基づき印刷を行う場合、１パス当たりのドット密度が第１画像データよりも低いため、第１画像データに基づき印刷を行う場合よりもインク滴の吐出数を減らすことができる。これにより、吐出により生じる自己気流の影響を抑制でき、もって印刷中に発生するインクの微小液滴が吐出ヘッド２０のノズル面に付着することを抑制することができる。したがって、ノズル２３のメニスカスブレイクが起こることを抑制でき、もって吐出安定性を得ることができる。また、上記のようにドット密度は低くなるものの、インク量増加処理によって１ドット当たりのインク量が増加される。これにより、印刷画像が低精細になることを防止又は抑制できる。以上によって、自己気流の影響を抑制すべくインク滴の吐出数を減らすことで吐出安定性を確保しつつも、１ドット当たりのインク量を増加させることで印刷画像の低精細化を防止等することが可能となる。

【0054】

また、本実施形態では、制御装置５０はインク量増加処理において被印刷媒体Ｗの被印刷領域Ｗｈ中の不規則な位置において１パス当たりのドット密度が第１画像データのドット密度よりも低くなるように第２ノズル２３ｂに印刷を行わせる。このように不規則な位置においてドット密度を低下させることで、当該ドット密度が偏った領域が生じるのを防ぐことができる。したがって、インクの吐出数が多く偏る領域が生じるのを防ぐことができ、もって自己気流の影響を抑制することができる。

【0055】

また、本実施形態では、インク量増加処理において複数の第２ノズル２３ｂによる全吐出数に対する重ね吐出の数の比率は、第１画像データに基づき印刷を行う場合に複数の第１ノズル２３ａによる全吐出数に対する重ね吐出の数の比率よりも高い。これにより、第２ノズル２３ｂによる全吐出数を増加させることなく、１ドット当たりのインク量を増加させることができる。したがって、自己気流の影響を抑制しつつ印刷画像が低精細になることを防止又は抑制できる。

【0056】

また、本実施形態では、制御装置５０はインク量増加処理において第２ノズル２３ｂに対応する駆動素子２５を駆動する吐出波形を、第１ノズル２３ａに対応する駆動素子２５を駆動する吐出波形とは異ならせる。具体的には、制御装置５０は第２ノズル２３ｂに対応する駆動素子２５を駆動する吐出波形に含まれるパルス数を、第１ノズル２３ａに対応する駆動素子２５を駆動する吐出波形に含まれるパルス数よりも増加させてもよい。これにより、第２画像データに基づく印刷を行う際に１ドット当たりのインク量を容易に増加させることができる。

【0057】

また、本実施形態では、制御装置５０はインク量増加処理において第２ノズル２３ｂに対応する駆動素子２５を駆動する吐出波形を重畳させてもよい。これにより、第２画像データに基づく印刷を行う際に１ドット当たりのインク量を容易に増加させることができる。

【0058】

また、本実施形態では、制御装置５０はインク量増加処理において第２ノズル２３ｂに対応する駆動素子２５を駆動する吐出波形における吐出電圧を、第１ノズル２３ａに対応する駆動素子２５を駆動する吐出波形における吐出電圧よりも上昇させてもよい。これにより、第２画像データに基づく印刷を行う際に１ドット当たりのインク量を容易に増加させることができる。

【0059】

また、本実施形態では、制御装置５０はインク量増加処理において第２ノズル２３ｂから吐出させるべきインクの温度を第１ノズル２３ａから吐出させるべきインクの温度よりも上昇させてもよい。具体的には、制御装置５０は第２ノズル２３ｂから吐出させるべきインクを吐出ヘッド２０により加熱してもよい。これにより、インクに熱膨張を生じさせることができ、第２ノズル２３ｂから吐出されるインク滴の体積を増加させることができる。よって、１ドット当たりのインク量を容易に増加させることができる。

【0060】

また、本実施形態では、制御装置５０はサブタンク１８によりインクを加熱してもよい。これによっても、１ドット当たりのインク量を容易に増加させることができる。

【0061】

また、本実施形態では、制御装置５０はヒータ１２１によりインク流路である第２流路１３ｂを加熱してもよい。これによっても、１ドット当たりのインク量を容易に増加させることができる。

【0062】

さらに、本実施形態では、制御装置５０は第２画像データに基づき第２ノズル２３ｂが１パス当たりに吐出するインク滴のドット密度が所定の基準ドット密度を超える場合にインク量増加処理を実行する。この場合、インク量増加処理を実行の要否を決定するための基準が明確になる。

【0063】

（変形例）
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で変形例を採用することが可能である。例えば以下の通りである。

【0064】

上記実施形態では、ドットデータＤｄ１にマスクデータＤｍを適用することでドット密度低下処理を行ったが、ドット密度低下処理はこれに限定されるものではなく、以下のようにしてもよい。図１２はドット密度低下処理の別例を説明するための図である。

【0065】

制御装置５０は、１パス当たりのドット密度が第１画像データよりも低くなるよう第２画像データに基づき印刷を行う際に、複数の第２ノズル２３ｂのうち一部の第２ノズル２３ｂを不使用ノズル２３ｃとして使用しなくてもよい。図１２には一例として一部の不使用ノズル２３ｃを示している。制御装置５０は、インク量増加処理において、第２ノズル２３ｂにより先に吐出されたインク滴の着弾位置に重なるように後のインク滴を第２ノズル２３ｂに吐出させる重ね吐出の処理を実行する。重ね吐出の処理では、制御装置５０は移動方向Ｄｓに並ぶ複数のノズル列ＮＬの各々における第２ノズル２３ｂのうち、搬送方向Ｄｆにおける第２ノズル２３ｂの位置がそれぞれ同じである複数の第２ノズル２３ｂで構成されるノズル群ＮＦＧに含まれる何れかの第２ノズル２３ｂを不使用ノズル２３ｃとする。これにより、移動方向Ｄｓにおける位置が同じである複数の第２ノズル２３ｂのうち何れかを不使用ノズル２３ｃとするときの解像度の低下を回避しつつ容易にドット密度低下処理を実行することができる。

【0066】

また、上記実施形態では、増加後のインク量が上述の所定の式により算出される値になるようインク量増加処理が行われることを述べたが、増加後のインク量が下記式により算出される値になるようインク量増加処理が行われてもよい。上述の所定の式により算出される値に０．８～１．２の係数を乗じて得た値を増加後のインク量とすることで、環境温度の唐突な変化など不測の事態も考慮に入れつつインク量の制御を行うことができる。
増加後のインク量＝（通常のインク量）×｛（ドット密度低下処理前のドット密度）／（ドット密度低下処理後のドット密度）｝×（０．８～１．２）

【0067】

また、上記実施形態では、第１ノズル２３ａと第２ノズル２３ｂとを互いに別個独立したノズル２３として設けることとしたが、これに限定されるものではない。第１ノズル２３ａと第２ノズル２３ｂとを同一のノズル２３としてもよい。この場合、第２画像データに係るドット密度が基準ドット密度を超える場合にインク量増加処理を実行して下地を形成するインクを吐出するノズル２３を第２ノズル２３ｂと位置付け、上記ドット密度が基準ドット密度を超えない場合にインク量増加処理を実行することなく下地を形成するインクを吐出するノズル２３を第１ノズル２３ａと位置付けることができる。

【0068】

また、上記実施形態において、基本色のインクおよびホワイトのインクの他に、レッドのインク、グリーンのインクおよびブルーのインク等の特色のインクを貯留するタンクおよびこれらのインクを吐出する吐出ヘッドを別途設けてもよい。

【0069】

また、上記実施形態では、第２流路１３ｂにヒータ１２１を設け、当該第２流路１３ｂに連通されるサブタンク１８にヒータ１２２を設けたが、これに限らず、何れか一方のヒータのみを設ける構成としてもよい。

【0070】

また、上記実施形態では、ホワイトのインクを吐出する第２ノズル２３ｂについてインク量増加処理を行うようにしたが、これに限らず、ホワイトのインク以外のインクを吐出するノズルについてインク量増加処理を行ってもよい。

【0071】

さらに、上記実施形態では、基準ドット密度を、９．５×１０^５（ｄｏｔ／ｉｎｃｈ^２）としたが、当該基準ドット密度は適宜設定可能である。

【符号の説明】

【0072】

１ 印刷装置
１３ｂ 第２流路
１８ サブタンク
２０ 吐出ヘッド
２３ ノズル
２３ａ 第１ノズル
２３ｂ 第２ノズル
２３ｃ 不使用ノズル
２５ 駆動素子
４１ キャリッジ
５０ 制御装置
１１０，１２２ ヒータ
Ｄｓ 移動方向
Ｄｆ 搬送方向
ＮＬ ノズル列
Ｗ 被印刷媒体
Ｗｈ 被印刷領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】