特開 2024-171590 収穫機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024171590

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】収穫機

(51)【国際特許分類】

   A01D 45/22 20060101AFI20241205BHJP

【ＦＩ】

A01D45/22 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023088676

(22)【出願日】2023-05-30

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(71)【出願人】

【識別番号】599118768

【氏名又は名称】株式会社斎藤農機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】木下 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】村上 健太

(72)【発明者】

【氏名】岩切 雅也

(72)【発明者】

【氏名】山本 俊樹

(72)【発明者】

【氏名】後藤 正志

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 昌幸

(72)【発明者】

【氏名】斎藤 満

(72)【発明者】

【氏名】高橋 草太

【テーマコード（参考）】

2B075

【Ｆターム（参考）】

2B075AC01

2B075AC03

2B075AC07

2B075AC10

2B075FA01

2B075FA03

2B075FA04

2B075FA05

2B075FA07

2B075FA09

(57)【要約】

【課題】圃場の作物を左右の無端回動搬送ベルトの搬送経路側部によって挟持搬送することによって作物を収穫して搬送する作物収穫搬送部が備えられた収穫機において、作物の引き抜き残し、姿勢乱れ、実の損傷などを発生し難くしながら作物収穫が行えるようにする。
【解決手段】左右の無端回動搬送ベルト３０ａ，３０ｂそれぞれの搬送経路側部３４ａ，３４ｂの搬送方向での複数箇所に、無端回動搬送ベルト３０ａ，３０ｂの内周側から搬送経路側部３４ａ，３４ｂを支持する回転輪体３５，４１が備えられている。左右の無端回動搬送ベルト３０ａ，３０ｂのうちの一方の無端回動搬送ベルト３０ａにおける複数箇所の回転輪体３５と、左右の無端回動搬送ベルト３０ａ，３０ｂのうちの他方の無端回動搬送ベルト３０ｂにおける複数箇所の回転輪体４１とは、作物搬送方向において交互に並んでいる。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送方向下手側ほど上方に位置する後上がり姿勢で備えられ、機体横幅方向に並ぶ左右の無端回動搬送ベルトと、前記左右の無端回動搬送ベルトそれぞれの搬送経路側部の搬送方向での複数箇所に備えられ、前記搬送経路側部に対して前記無端回動搬送ベルトの内周側から前記搬送経路側部を支持する回転輪体と、を有し、圃場の作物を前記左右の無端回動搬送ベルトの前記搬送経路側部によって挟持搬送することによって作物を収穫して搬送する作物収穫搬送部が備えられ、
前記左右の無端回動搬送ベルトのうちの一方の無端回動搬送ベルトにおける前記複数箇所の前記回転輪体と、前記左右の無端回動搬送ベルトのうちの他方の無端回動搬送ベルトにおける前記複数箇所の前記回転輪体とは、作物搬送方向において交互に並んでいる収穫機。

【請求項2】

前記左右の無端回動搬送ベルトのうちの一方の無端回動搬送ベルトにおける前記複数箇所の前記回転輪体は、前記搬送経路側部に押し付け付勢されている請求項１に記載の収穫機。

【請求項3】

前記回転輪体は、揺動可能に保持され、揺動付勢されることによって前記搬送経路側部に押し付け付勢されている請求項２に記載の収穫機。

【請求項4】

搭乗型の運転部が備えられ、
前記作物収穫搬送部は、前記運転部に対して機体横幅方向での一方の横側方に設けられており、
前記左右の無端回動搬送ベルトのうち前記運転部から遠い方の前記無端回動搬送ベルトにおける前記複数箇所の前記回転輪体が前記搬送経路側部に押し付け付勢されている請求項１から３のいずれか一項に記載の収穫機。

【請求項5】

前記作物収穫搬送部は、前記左右の無端回動搬送ベルトそれぞれの搬送始端部を巻回した始端部回転輪体を有し、
前記左右の無端回動搬送ベルトのうちの一方の無端回動搬送ベルトの前記始端部回転輪体のベルト巻回径が前記左右の無端回動搬送ベルトのうちの他方の無端回動搬送ベルトの前記始端部回転輪体のベルト巻回径よりも小に設定され、
ベルト巻回径が小さい方の前記始端部回転輪体に巻回された前記無端回動搬送ベルトにおける前記複数箇所の前記回転輪体のうちの最も搬送始端側に位置する回転輪体の前端部が、ベルト巻回径が大きい方の前記始端部回転輪体に巻回された前記無端回動搬送ベルトにおける前記複数箇所の前記回転輪体のうちの最も搬送始端側に位置する回転輪体の前端部よりも搬送始端側に位置している請求項１から３のいずれか一項に記載の収穫機。

【請求項6】

ベルト巻回径が小さい方の前記始端部回転輪体の前端部が、ベルト巻回径が大きい方の前記始端部回転輪体の前端部よりも機体前方側に位置している請求項５に記載の収穫機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、収穫機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に示されるように、搬送方向下手側ほど上方に位置する後上がり姿勢で備えられ、機体横幅方向に並ぶ左右の無端回動搬送ベルト（搬送ベルト）と、左右の無端回動搬送ベルトそれぞれの搬送経路側部（合わせ部分）の搬送方向での複数箇所に備えられ、搬送経路側部に対して無端回動搬送ベルトの内周側から搬送経路側部を支持する回転輪体（ローラ）と、を有し、圃場の作物を左右の無端回動搬送ベルトの搬送経路側部によって挟持搬送することによって作物を収穫して搬送する作物収穫搬送部が備えられた収穫機（枝豆収穫機）がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－１７３７７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記した収穫機では、左右の無端回動搬送ベルトの搬送経路側部によって作物が挟持搬送されることによって作物が圃場から引き抜かれて収穫され、収穫された作物が左右の搬送経路側部によって挟持されて搬送される。従来、作物挟持力が作物搬送方向において変化し、作物挟持力が弱い部位で作物の引き抜きが行われると、作物の引き抜き残しが発生することがある。作物挟持力が弱い部位で作物が挟持搬送されると、作物の搬送姿勢が乱れてしまうことがある。作物挟持力が強い部位で搬送経路側部の間に実が挟まってしまうと、実が損傷することがある。

【0005】

本発明は、作物の引き抜き残し、搬送作物の姿勢乱れ、実の損傷などを発生し難くしながら作物収穫が行える収穫機を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明による収穫機は、
搬送方向下手側ほど上方に位置する後上がり姿勢で備えられ、機体横幅方向に並ぶ左右の無端回動搬送ベルトと、前記左右の無端回動搬送ベルトそれぞれの搬送経路側部の搬送方向での複数箇所に備えられ、前記搬送経路側部に対して前記無端回動搬送ベルトの内周側から前記搬送経路側部を支持する回転輪体と、を有し、圃場の作物を前記左右の無端回動搬送ベルトの前記搬送経路側部によって挟持搬送することによって作物を収穫して搬送する作物収穫搬送部が備えられ、前記左右の無端回動搬送ベルトのうちの一方の無端回動搬送ベルトにおける前記複数箇所の前記回転輪体と、前記左右の無端回動搬送ベルトのうちの他方の無端回動搬送ベルトにおける前記複数箇所の前記回転輪体とは、作物搬送方向において交互に並んでいる。

【0007】

本構成によると、左右一方の無端回動搬送ベルトにおける搬送経路側部のうちの回転輪体によって支持される部位と、左右他方の無端回動搬送ベルトにおける搬送経路側部のうちの回転輪体によって支持される部位と、が作物搬送方向において交互に並ぶので、左右の無端回動搬送ベルトにおける搬送経路側部による作物挟持力を作物搬送方向においてあまり変化しないように均一化することができる。作物挟持力が作物搬送方向においてあまり変化しないことにより、搬送経路側部のいずれの部位でも過不足がない作物挟持力によって作物の引き抜きおよび搬送が行われるようにできるので、作物の引き抜き残し、搬送作物の姿勢乱れなどを発生し難くしながら作物収穫が行えるようにできる。搬送経路側部のいずれの部位でも過剰な作物挟持力を発揮しないことにより、実が搬送経路側部の間に挟まってしまっても損傷され難くしながら作物収穫が行える。

【0008】

本発明においては、
前記左右の無端回動搬送ベルトのうちの一方の無端回動搬送ベルトにおける前記複数箇所の前記回転輪体は、前記搬送経路側部に押し付け付勢されていると好適である。

【0009】

本構成によると、作物収穫搬送部によって挟持搬送される作物のボリュームによっては、回転輪体が作物によって押し付け付勢に抗して押し戻される。回転輪体が押し戻されることにより、作物が強く挟持されて損傷することを回避し易い。

【0010】

本発明においては、
前記回転輪体は、揺動可能に保持され、揺動付勢されることによって前記搬送経路側部に押し付け付勢されていると好適である。

【0011】

本構成によると、作物収穫搬送部によって挟持搬送される作物によって回転輪体が押し付け付勢に抗して押し戻される際、回転輪体が揺動によってスムーズに押し戻される。回転輪体がスムーズに押し戻されることにより、作物が強く挟持されて損傷することを回避し易い。

【0012】

本発明においては、
搭乗型の運転部が備えられ、前記作物収穫搬送部は、前記運転部に対して機体横幅方向での一方の横側方に設けられており、前記左右の無端回動搬送ベルトのうち前記運転部から遠い方の前記無端回動搬送ベルトにおける前記複数箇所の前記回転輪体が前記搬送経路側部に押し付け付勢されていると好適である。

【0013】

本構成によると、作物収穫搬送部に対して運転部側とは反対側に未刈地が位置する状態で収穫作業が行われ、収穫対象の作物が未刈地から作物収穫搬送部に引き込まれ、株元側部が前後方向視で圃場から搬送経路側部に向かって斜めに立ち上がる傾斜姿勢になることがある。この傾斜姿勢で作物が挟持搬送されて作物に強い引張り力が掛かった場合、引張り力によって回転輪体が押し付け付勢に抗して戻されて作物に掛かる引張り力が緩和される。挟持搬送される作物の株元側部に強い引張り力が掛かっても引張り力が緩和されるので茎が千切れるなどの作物の損傷を回避し易い。

【0014】

本発明においては、
前記作物収穫搬送部は、前記左右の無端回動搬送ベルトそれぞれの搬送始端部を巻回した始端部回転輪体を有し、前記左右の無端回動搬送ベルトのうちの一方の無端回動搬送ベルトの前記始端部回転輪体のベルト巻回径が前記左右の無端回動搬送ベルトのうちの他方の無端回動搬送ベルトの前記始端部回転輪体のベルト巻回径よりも小に設定され、ベルト巻回径が小さい方の前記始端部回転輪体に巻回された前記無端回動搬送ベルトにおける前記複数箇所の前記回転輪体のうちの最も搬送始端側に位置する回転輪体の前端部が、ベルト巻回径が大きい方の前記始端部回転輪体に巻回された前記無端回動搬送ベルトにおける前記複数箇所の前記回転輪体のうちの最も搬送始端側に位置する回転輪体の前端部よりも搬送始端側に位置していると好適である。

【0015】

左右一方の無端回動搬送ベルトにおける回転輪体と、左右他方の無端回動搬送ベルトにおける回転輪体とが作物搬送方向において交互に並ぶものにおいて、左右一方の始端部回転輪体のベルト巻回径が左右他方の始端部回転輪体のベルト巻回径よりも小さくなるようにベルト巻回径を相違させて設定した場合、および、左右両方の始端部回転輪体のベルト巻回径が同じになるようにベルト巻回径を同じに設定した場合のそれぞれにおける左右一方の始端部回転輪体とこの始端部回転輪体に隣り合う回転輪体との作物搬送方向での位置関係、左右他方の始端部回転輪体とこの始端部回転輪体に隣り合う回転輪体との作物搬送方向での位置関係について検討する。
左右一方の始端部回転輪体とこの始端部回転輪体に隣り合う回転輪体とのスパンを、ベルト巻回径を相違させて設定した場合と、同じに設定した場合とで同じように短く設定することがきるが、左右他方の始端部回転輪体とこの始端部回転輪体に隣り合う回転輪体とのスパンは、ベルト巻回径を同じに設定した場合よりも相違させて設定した場合の方が短く設定できる。
つまり、本構成によると、左右一方の始端部回転輪体に隣り合う回転輪体、および、左右他方の始端部回転輪体に隣り合う回転輪体を始端部回転輪体にできるだけ近付けて左右いずれの始端部回転輪体とこの始端部回転輪体に隣り合う回転輪体とのスパンを短くすることができ、始端部回転輪体とこの始端部回転輪体に隣り合う回転輪体との間において作物がしっかり挟持されるようにできる。

【0016】

本発明においては、
ベルト巻回径が小さい方の前記始端部回転輪体の前端部が、ベルト巻回径が大きい方の前記始端部回転輪体の前端部よりも機体前方側に位置していると好適である。

【0017】

本構成によると、ベルト巻回径が小さい始端部回転輪体に巻回する無端回動搬送ベルトが、ベルト巻回径が大きい始端部回転輪体に巻回する無端回動搬送ベルトよりも前側で収穫対象の作物を左右の搬送経路側部の間に向けて引き込むので収穫対象の作物が左右の搬送経路側部の間に導入され易い。
ベルト巻回径が小さい始端部回転輪体が、ベルト巻回径が大きい始端部回転輪体に対して運転部側とは反対側に位置する場合、左右の始端部回転輪体のうちのベルト巻回径が小さい始端部回転輪体が未刈地側に位置する状態で収穫作業が行われる。すると、ベルト巻回径が小さい始端部回転輪体に巻回している無端回動搬送ベルトが収穫対象の作物を未刈地側から左右の搬送経路側部の間に向けて引き込むので収穫対象の作物が左右の搬送経路側部の間に導入され易い。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】枝豆収穫機を左横側方から見た側面図である。

【図2】枝豆収穫機の平面図である。

【図3】前作物収穫搬送部の側面図である。

【図4】前作物収穫搬送部の平面図である。

【図5】前作物収穫搬送部による枝豆収穫の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、枝豆収穫機（「収穫機」の一例）の走行機体に関し、図１，２に示される矢印Ｆの方向を「機体前側」、矢印Ｂの方向を「機体後側」、図１に示される矢印Ｕの方向を「機体上側」、矢印Ｄの方向を「機体下側」、図２に示される矢印Ｌの方向を「機体左側」、矢印Ｒの方向を「機体右側」とする。機体左右方向が機体横幅方向に対応する。

【0020】

〔枝豆収穫機の全体の構成〕
図１，２に示されるように、枝豆収穫機は、角パイプ材などの複数の鋼材を連結して構成された機体フレーム１、機体フレーム１の下部に備えられた左右一対のクローラ式走行装置２を有する走行機体３を備えている。走行機体３の前部の右横端側に、搭乗型の運転部４が設けられている。運転部４には、運転座席５、運転座席５の前方に位置する操縦塔６、運転座席５の左横側方に位置するサイドパネル７が備えられている。運転部４の左横側方に、圃場に植立する作物としての枝豆１５を収穫して収穫した枝豆１５を走行機体３の所定箇所に搬送する作物収穫搬送部８が設けられている。作物収穫搬送部８の後方に、作物収穫搬送部８からの枝豆１５が供給され、供給された枝豆１５の茎から実Ａを分離させる分離部９が設けられている。走行機体３の右横側部に、分離部９によって得られた実Ａを回収して貯留する貯留部１０が設けられている。

【0021】

〔収穫搬送部について〕
図１，２に示されるように、作物収穫搬送部８には、作物収穫搬送部８の前部に設けられ、圃場に植立する枝豆１５から収穫対象の枝豆１５を分離させるデバイダ１１、デバイダ１１によって分離された収穫対象の枝豆１５を圃場から引き抜いて収穫して後上方に作物収穫搬送部８の途中箇所に搬送する前作物収穫搬送部８Ａ、前作物収穫搬送部８Ａからの枝豆１５を受け継いで後上方に走行機体３の所定箇所に搬送する後作物収穫搬送部８Ｂが備えられている。作物収穫搬送部８には、左右の上カバー１４が備えられている。左右の上カバー１４は、前作物収穫搬送部８Ａの前部から後作物収穫搬送部８Ｂの後部にわたって位置している。図１，３に示されるように、前作物収穫搬送部８Ａの下方に、圃場に敷かれたマルチを引き抜かれる枝豆１５に付いて上がらないように枝豆１５の引き抜き前に切断するマルチカッター１２が設けられている。マルチカッター１２の両横側方に、マルチを押さえるソリ体１３が設けられている。

【0022】

〔前作物収穫搬送部について〕
前作物収穫搬送部８Ａには、図１，２に示されるように、走行機体３の横幅方向に並ぶ左右の無端回動搬送ベルト３０が備えられている。左右の無端回動搬送ベルト３０は、図１，３に示されるように、搬送方向下手側ほど上方に位置する後上がり姿勢で備えられている。左右の無端回動搬送ベルト３０は、弾性を有する搬送ベルト（たとえばスポンジ製の搬送ベルト）によって構成されている。

【0023】

詳述すると、図２，３，４に示されるように、左右の無端回動搬送ベルト３０のうちの左の無端回動搬送ベルト３０ａは、前作物収穫搬送部８Ａの搬送始端部に位置する左右の始端部回転輪体３１のうちの左の始端部回転輪体３１ａと、前作物収穫搬送部８Ａの搬送終端部に位置する左右の終端部回転輪体３２のうちの左の終端部回転輪体３２ａとに巻回されている。左の始端部回転輪体３１ａは、左搬送部フレーム３３ａの前端部に傾斜姿勢の軸芯Ｐ１まわりに回転可能に保持され、左の終端部回転輪体３２ａは、左の始端部回転輪体３１ａよりも後方かつ上方において左搬送部フレーム３３ａの前後方向での途中箇所に傾斜姿勢の軸芯Ｐ２まわりに回転可能に保持されている。

【0024】

図２，４に示されるように、右の無端回動搬送ベルト３０ｂは、左右の始端部回転輪体３１のうちの右の始端部回転輪体３１ｂと、左右の終端部回転輪体３２のうちの右の終端部回転輪体３２ｂとに巻回されている。図４に示されるように、右の始端部回転輪体３１ｂは、右搬送部フレーム３３ｂの前端部に傾斜姿勢の軸芯Ｐ３まわりに回転可能に保持されている。右の終端部回転輪体３２ｂは、右の始端部回転輪体３１ｂよりも後方かつ上方において右搬送部フレーム３３ｂの前後方向での途中箇所に傾斜姿勢の軸芯Ｐ４まわりに回転可能に保持されている。

【0025】

図４に示されるように、左の無端回動搬送ベルト３０ａのうちの作物搬送経路に沿う搬送経路側部３４ａにおける搬送方向での３箇所に、搬送経路側部３４ａに対して無端回動搬送ベルト３０ａの内周側から搬送経路側部３４ａを支持する左用の回転輪体３５が備えられている。図４に示されるように、３箇所の左用の回転輪体３５のそれぞれは、左搬送部フレーム３３ａから延びる支持アーム３６に輪体支軸３５ａを介して保持され、輪体支軸３５ａの軸芯のまわりに回転可能な状態で支持アーム２６を介して左搬送部フレーム３３ａに支持されている。

【0026】

左の無端回動搬送ベルト３０ａのうちの戻り経路側部３７ａは、第１左ガイド輪体３８、および、第２左ガイド輪体３９に巻回されている。第１左ガイド輪体３８は、戻り経路側部３７ａに対して無端回動搬送ベルト３０ａの内周側に位置している。第２左ガイド輪体３９は、第１左ガイド輪体３８と終端部回転輪体３２ａとの間において戻り経路側部３７ａに対して無端回動搬送ベルト３０ａの外周側に位置している。第１左ガイド輪体３８および第２左ガイド輪体３９は、左搬送部フレーム３３ａに備えられた支持部４０に回転可能に保持されている。

【0027】

図４に示されるように、右の無端回動搬送ベルト３０ｂのうちの作物搬送経路に沿う搬送経路側部３４ｂにおける搬送方向での３箇所に、搬送経路側部３４ｂに対して無端回動搬送ベルト３０ｂの内周側から搬送経路側部３４ｂを支持する右用の回転輪体４１が備えられている。３箇所の右用の回転輪体４１は、右搬送部フレーム３３ｂに備えられた第１支持部４２に輪体支軸４１ａを介して回転可能に保持されている。３箇所の右用の回転輪体４１は、所定位置にて第１支持部４２に固定され、搬送経路側部３４ｂに押し付け付勢されていない。

【0028】

右の無端回動搬送ベルト３０ｂのうちの戻り経路側部３７ｂは、第１右ガイド輪体４３、および、２つの第２右ガイド輪体４４に巻回されている。第１右ガイド輪体４３は、戻り経路側部３７ｂに対して無端回動搬送ベルト３０ｂの内周側に位置している。２つの第２右ガイド輪体４４のうちの一方の第２右ガイド輪体４４は、第１右ガイド輪体４３と終端部回転輪体３２ｂとの間において戻り経路側部３７ｂに対して無端回動搬送ベルト３０ｂの外周側に位置している。２つの第２右ガイド輪体４４のうちの他方の第２右ガイド輪体４４は、第１右ガイド輪体４３と始端部回転輪体３１ｂとの間において戻り経路側部３７ｂに対して無端回動搬送ベルト３０ｂの外周側に位置している。第１右ガイド輪体４３、および、２つの第２右ガイド輪体４４は、右搬送部フレーム３３ｂに備えられた第２支持部４５に回転可能に保持されている。

【0029】

前作物収穫搬送部８Ａにおいては、図３に示されるように、左の終端部回転輪体３２ａの支軸４６が後作物収穫搬送部８Ｂの左の始端部回転輪体４７に連結され、後作物収穫搬送部８Ｂの左の無端回動搬送ベルト１６の駆動力が左の始端部回転輪体４７に伝達されてこの始端部回転輪体４７の動力が支軸４６を介して左の終端部回転輪体３２ａに伝達される。これにより、左の終端部回転輪体３２ａが後作物収穫搬送部８Ｂの左の無端回動搬送ベルト１６の駆動力によって駆動される。右の終端部回転輪体３２の支軸４９が後作物収穫搬送部８Ｂの右の始端部回転輪体４７に連結され、後作物収穫搬送部８Ｂの右の無端回動搬送ベルト１６の駆動力が右の始端部回転輪体４７に伝達されてこの始端部回転輪体４７の動力が支軸４９を介して右の終端部回転輪体３２ｂに伝達される。これにより、右の終端部回転輪体３２ｂが後作物収穫搬送部８Ｂの右の無端回動搬送ベルト１６の駆動力によって駆動される。

【0030】

左の無端回動搬送ベルト３０ａは、左の終端部回転輪体３２ａによって駆動されて左の無端回動搬送ベルト３０ａの搬送経路側部３４ａが左の始端部回転輪体３１ａから左の終端部回転輪体３２ａに向けて移送される。右の無端回動搬送ベルト３０ｂが右の終端部回転輪体３２ｂによって駆動されて右の無端回動搬送ベルト３０ｂの搬送経路側部３４ｂが右の始端部回転輪体３１ｂから右の終端部回転輪体３２ｂに向けて移送される。デバイダ１１からの枝豆１５が左の搬送経路側部３４ａと右の搬送経路側部３４ｂとによって挟持されて持ち上げられることによって枝豆１５が圃場から引き抜かれ、引き抜かれた枝豆１５が左の搬送経路側部３４ａと右の搬送経路側部３４ｂとによって挟持されて縦向き姿勢でさらに後上方に後作物収穫搬送部８Ｂに向けて搬送される。

【0031】

図４に示されるように、左の無端回動搬送ベルト３０ａにおける３箇所の左用の回転輪体３５と、右の無端回動搬送ベルト３０ｂにおける３箇所の右用の回転輪体４１とは、作物搬送方向において交互に並んでいる配置、いわゆる千鳥配置で設けられている。左の搬送経路側部３４ａのうちの左用の回転輪体３５によって支持される部位と、右の搬送経路側部３４ｂのうちの右用の回転輪体４１によって支持される部位と、が作物搬送方向において交互に並び、左の搬送経路側部３４ａと右の搬送経路側部３４ｂによる作物挟持力が作物搬送方向においてあまり変化しないように均一化することができる。

【0032】

図４に示されるように、左の始端部回転輪体３１ａのベルト巻回径Ｒ１が右の始端部回転輪体３１ｂのベルト巻回径Ｒ２よりも小に設定されている。前作物収穫搬送部８Ａは、左の無端回動搬送ベルト３０ａにおける３箇所の左用の回転輪体３５のうちの最も搬送始端側に位置する左用の回転輪体３５の前端部が、右の無端回動搬送ベルト３０ｂにおける３箇所の右用の回転輪体４１のうちの最も搬送始端側に位置する右用の回転輪体４１の前端部よりも搬送始端側に位置するように構成されている。左の始端部回転輪体３１ａのベルト巻回径Ｒ１と右の始端部回転輪体３１ｂのベルト巻回径Ｒ２とを同じに設定した場合に比べ、３箇所の左用の回転輪体３５と３箇所の右用の回転輪体４１とを千鳥配置しながら、左の始端部回転輪体３１ａとこの始端部回転輪体３１ａに隣り合う左用の回転輪体３５とのスパン、および、右の始端部回転輪体３１ｂとこの始端部回転輪体３１ｂに隣り合う右用の回転輪体４１とのスパンを短くすることができる。

【0033】

図４に示されるように、前作物収穫搬送部８Ａは、ベルト巻回径Ｒ１が小さい方の始端部回転輪体３１ａの前端部Ｆ１が、ベルト巻回径Ｒ２が大きい方の始端部回転輪体３１ｂの前端部Ｆ２よりも機体前方側に位置するように構成されている。ベルト巻回径Ｒ１が小さい方の始端部回転輪体３１ａに巻回する無端回動搬送ベルト３０ａの前端部が、ベルト巻回径Ｒ２が大きい方の始端部回転輪体３１ｂに巻回する無端回動搬送ベルト３０ｂの前端部に対して間隔Ｓを隔て前方に位置して無端回動搬送ベルト３０ａが無端回動搬送ベルト３０ｂよりも前側で収穫対象の枝豆１５を左の搬送経路側部３４ａと右の搬送経路側部３４ｂとの間に向けて引き込み、収穫対象の枝豆１５が左の搬送経路側部３４ａと右の搬送経路側部３４ｂとの間に導入され易い。

【0034】

図４に示されるように、左の無端回動搬送ベルト３０ａにおける３箇所の左用の回転輪体３５は、搬送経路側部３４ａに押し付け付勢されている。

【0035】

詳述すると、図３，４，５に示されるように、３箇所の左用の回転輪体３５を各別に保持している３つの支持アーム３６は、左搬送部フレーム３３ａにアーム支軸５０を介して揺動可能に保持されている。支持アーム３６に、支持アーム３６の揺動付勢を行うスプリング５１が連結されている。スプリング５１の支持アーム側とは反対の端部は、調節軸５２を介してステー５３に連結されている。ステー５３は、左搬送部フレーム３３ａに備えられた支持部４０に連結されて左搬送部フレーム３３ａによって保持されている。ステー５３の支持部４０への連結は、溶接によって行われる。３箇所の左用の回転輪体３５のそれぞれは、支持アーム３６を介して左搬送部フレーム３３ａに揺動可能に保持され、支持アーム３６がスプリング５１によって揺動付勢されることによって搬送経路側部３４ａに押し付け付勢されている。

【0036】

調節軸５２は、ネジ軸によって構成されている。調節軸５２に係合しているネジ孔部材５４（たとえばナット）を回転操作することにより、ステー５３に対する調節軸５２の連結位置が変更されて調節軸５２がスプリング５１の付勢力の調節を行う。ネジ孔部材５４の回転操作によって左用の回転輪体３５の搬送経路側部３４ａへの押付け力を調節することができる。

【0037】

この枝豆収穫機にあっては、作物収穫搬送部８に対して運転部４が位置する側とは反対側を未刈地にして走行して収穫作業が行われ、左の無端回動搬送ベルト３０ａおよび右の無端回動搬送ベルト３０ｂのうち、左の無端回動搬送ベルト３０ａが運転部４から遠い方に位置する。図５に示されるように、収穫対象の枝豆１５が未刈地から前作物収穫搬送部８Ａに引き込まれ、前後方向視において枝豆１５の株元側部１５ａが圃場から搬送経路側部３４ａ，３４ｂに向かって斜めに立ち上がる傾斜姿勢で枝豆１５の後上方への挟持搬送が行われ、株元側部１５ａに強い引張り力が掛かることがある。この場合、引張り力によって左用の回転輪体３５が押し付け付勢（スプリング５１）に抗して戻し操作されて株元側部１５ａに掛かる引張り力が緩和される。

【0038】

〔後作物収穫搬送部について〕
後作物収穫搬送部８Ｂには、図１，２に示されるように、走行機体３の横幅方向に並ぶ左右の無端回動搬送ベルト１６が備えられている。左右の無端回動搬送ベルト１６は、図１に示されるように、搬送方向下手側ほど上方に位置する後上がり姿勢で備えられている。左右の無端回動搬送ベルト１６は、弾性を有する搬送ベルト（たとえばスポンジ製の搬送ベルト）によって構成されている。

【0039】

詳述すると、図２，３，４に示されるように、左右の無端回動搬送ベルト１６は、後作物収穫搬送部８Ｂの搬送始端部において前作物収穫搬送部８Ａの終端部回転輪体３２ａ，３２ｂの下方に位置する始端部回転輪体４７と、後作物収穫搬送部８Ｂの搬送終端部に位置する終端部回転輪体５５とに巻回されている。終端部回転輪体５５は、始端部回転輪体４７よりも後方かつ上方に設けられている。

【0040】

図２に示されるように、左右の無端回動搬送ベルト１６それぞれの搬送経路側部１６ａの搬送方向での複数箇所に、搬送経路側部１６ａに対して無端回動搬送ベルト１６の内周側から搬送経路側部１６ａを支持する回転輪体１７が備えられている。

【0041】

後作物収穫搬送部８Ｂにおいては、左右の無端回動搬送ベルト１６それぞれにおける終端部回転輪体５５がエンジン（図示せず）からの動力によって駆動され、左右の無端回動搬送ベルト１６のそれぞれが終端部回転輪体５５によって駆動されて左右の無端回動搬送ベルト１６それぞれの搬送経路側部１６ａが始端部回転輪体４７から終端部回転輪体５５に向けて移送される。前作物収穫搬送部８Ａからの枝豆が左右の無端回動搬送ベルト１６の搬送経路側部１６ａによって受け継がれて挟持されて縦向き姿勢で後上方に作物収穫搬送部８の終端部に搬送される。

【0042】

〔分離部について〕
図１，２に示されるように、作物収穫搬送部８よりも後側に、作物収穫搬送部８からの枝豆１５を分離部９の作物受入口９ａに導入する作物導入路１８が設けられている。作物導入路１８には、作物収穫搬送部８からの縦向き姿勢の枝豆を横倒れ姿勢に姿勢変更して分離部９の無端回動搬送体１９の搬送始端部に供給する供給装置２０が備えられている。図１，２に示されるように、作物導入路１８は、導入路カバー２１によって覆われている。供給装置２０によって姿勢変更される枝豆１５から発生する塵埃の飛散が導入路カバー２１によって防止される。

【0043】

図１，２に示されるように、作物導入路１８において、作物収穫搬送部８からの枝豆１５が供給装置２０によって縦向き姿勢から横倒れ姿勢に姿勢変更され、横倒れ姿勢になった枝豆１５の株元側部が供給装置２０によって分離部９の無端回動搬送体１９の搬送始端部に供給される。横倒れ姿勢の枝豆１５が無端回動搬送体１９によって分離部９の後方に向けて搬送され、枝豆１５の穂先側部が作物受入口９ａから分離室に導入されて前分離処理部２２および後分離処理部２３に供給される。前分離処理部２２および後分離処理部２３のそれぞれにおいて、穂先側部が上下に並ぶ分離回転体２２ａ，２３ａの間を通り、分離回転体２２ａ,２３ａによって実Ａが茎から外される。

【0044】

〔貯留部について〕
貯留部１０は、分離部９によって得られた実Ａが分離部９の後下方から貯留部１０の後部へ延びる横搬送コンベヤ２４によって供給され、供給された実Ａを回収して貯留する。貯留部１０は、走行機体３の前後方向に沿って延びるベルトコンベヤによって構成され、収穫走行時には、ベルトコンベヤが前向き移動側に駆動されることにより、回収した実Ａが順次に貯留部１０の前側に移送されて貯留部１０の全長にわたって実Ａが貯留される。ベルトコンベヤが後向き移動側に駆動されることにより、貯留した実Ａが貯留部１０から後方に排出され、貯留部１０よりも後側に設置した容器に実Ａを取り入れることができる。

【0045】

〔別実施形態〕
（１）上記した実施形態では、回転輪体３５，４１が搬送経路側部３４ａ，３４ｂの３箇所に備えられた例を示したが、２箇所、あるいは４箇所以上に備えられたものであってもよい。

【0046】

（２）上記した実施形態では、左用の回転輪体３５が右用の回転輪体４１よりも搬送始端側に位置した状態で左右の回転輪体３５，４１が搬送方向において交互に並ぶ配置を採用した例を示したが、これに限らず、右用の回転輪体４１が左用の回転輪体３５よりも搬送始端側に位置した状態で左右の回転輪体３５，４１が搬送方向に交互に並ぶ配置を採用したものであってもよい。

【0047】

（３）上記した実施形態では、作物収穫搬送部８が運転部４の左横側方に設けられた例を示したが、運転部４が走行機体３の左横端側に設けられ、作物収穫搬送部８が運転部４の右横側方に設けられたものであってもよい。運転部４に対して機体横幅方向での一方の横側方に作物収穫搬送部８が設けられたものであればよい。

【0048】

（４）上記した実施形態では、左右の無端回動搬送ベルト３０のうちの運転部４から遠い方の無端回動搬送ベルト３０ａにおける回転輪体３５が搬送経路側部３４ａに押し付け付勢され、左右の無端回動搬送ベルト３０のうちの運転部４に近い方の無端回動搬送ベルト３０ｂにおける回転輪体４１が搬送経路側部３４ｂに押し付け付勢されていない例を示した。しかし、これに限らず、運転部４に近い方の無端回動搬送ベルト３０ｂにおける回転輪体４１が搬送経路側部３４ｂに押し付け付勢され、運転部４から遠い方の無端回動搬送ベルト３０ａにおける回転輪体３５が搬送経路側部３４ａに押し付け付勢されないもの、あるいは、左右の無端回動搬送ベルト３０の両方における回転輪体３５，４１が搬送経路側部３４ａ，３４ｂに押し付け付勢されているものであってもよい。また、左右の無端回動搬送ベルト３０の両方における回転輪体３５，４１が搬送経路側部３４ａ，３４ｂに押し付け付勢されていないものであってもよい。

【0049】

（５）上記した実施形態では、回転輪体３５が揺動付勢されることで搬送経路側部３４ａに押し付け付勢されている例を示したが、これに限らず、回転輪体３５がスライド可能に保持され、スライド付勢されることによって搬送経路側部３４ａに押し付け付勢されるものであってもよい。

【0050】

（６）上記した実施形態では、左右の無端回動搬送ベルト３０のうち、運転部４から遠い方の無端回動搬送ベルト３０ａにおける始端部回転輪体３１ａのベルト巻回径Ｒ１が運転部４に近い方の無端回動搬送ベルト３０ｂにおける始端部回転輪体３１ｂのベルト巻回径Ｒ２よりも小さく設定された例を示したが、これに限らず、左右の無端回動搬送ベルト３０の両方における始端部回転輪体３１ａ，３１ｂのベルト巻回径が同じであるものでもよい。また、左右の無端回動搬送ベルト３０における始端部回転輪体３１ａ，３１ｂのベルト巻回径を相違させるものにあっては、運転部４に近い方の無端回動搬送ベルト３０ｂにおける始端部回転輪体３１ｂのベルト巻回径が運転部４から遠い方の無端回動搬送ベルト３０ａにおける始端部回転輪体３１ａのベルト巻回径よりも小さく設定されたものであってもよい。

【0051】

（７）上記した実施形態では、ベルト巻回径Ｒ１が小さい方の始端部回転輪体３１ａの前端部Ｆ１が、ベルト巻回径Ｒ２が大きい方の始端部回転輪体３１ｂの前端部Ｆ２よりも機体前方側に位置する例を示したが、これに限らず、両方の始端部回転輪体３１ａ，３１ｂの前端部が機体前後方向において同じ位置に位置するものであってもよい。

【0052】

（８）上記した実施形態では、作物収穫搬送部８が前作物収穫搬送部８Ａと後作物収穫搬送部８Ｂとに分割され、前作物収穫搬送部８Ａにおいて、左右の無端回動搬送ベルト３０の複数箇所の回転輪体３５，４１が作物搬送方向において交互に並ぶ例を示した。しかし、これに限らず、作物収穫搬送部８が前作物収穫搬送部８Ａと後作物収穫搬送部８Ｂとに分割されず、作物収穫搬送部８の全体にわたって左右の無端回動搬送ベルトの複数箇所の回転輪体が作物搬送方向において交互に並ぶように構成したものであってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0053】

本発明は、機体横幅方向に並ぶ左右の無端回動搬送ベルトそれぞれの搬送経路側部の搬送方向での複数箇所に、無端回動搬送ベルトの内周側から搬送経路側部を支持する回転輪体が備えられ、圃場の作物を左右の無端回動搬送ベルトの搬送経路側部によって挟持搬送することによって作物を収穫して搬送する作物収穫搬送部が備えられた収穫機に適用できる。また、枝豆収穫機の他、人参収穫機、大根収穫機等の野菜収穫機にも適用できる。

【符号の説明】

【0054】

８Ａ 前作物収穫搬送部（作物収穫搬送部）
３０ａ 無端回動搬送ベルト
３０ｂ 無端回動搬送ベルト
３１ａ 始端部回転輪体
３１ｂ 始端部回転輪体
３４ａ 搬送経路側部
３４ｂ 搬送経路側部
３５ 回転輪体
４１ 回転輪体
Ｆ１ 前端部
Ｆ２ 前端部
Ｒ１ ベルト巻回径
Ｒ２ ベルト巻回径

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】