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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024171592
(43)【公開日】2024-12-12
(54)【発明の名称】収穫機
(51)【国際特許分類】
A01D 45/22 20060101AFI20241205BHJP
【ＦＩ】
A01D45/22 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023088678
(22)【出願日】2023-05-30
(71)【出願人】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(71)【出願人】
【識別番号】599118768
【氏名又は名称】株式会社斎藤農機製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】木下 健太郎
(72)【発明者】
【氏名】村上 健太
(72)【発明者】
【氏名】岩切 雅也
(72)【発明者】
【氏名】山本 俊樹
(72)【発明者】
【氏名】後藤 正志
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 昌幸
(72)【発明者】
【氏名】斎藤 満
(72)【発明者】
【氏名】高橋 草太
【テーマコード（参考）】
2B075
【Ｆターム（参考）】
2B075AA01
2B075AB10
2B075FA03
2B075FA04
(57)【要約】
【課題】収穫機において、シートが敷かれた圃場の作物を無理なく収穫することができるように構成する。
【解決手段】シートＳが敷かれた圃場Ｇの作物を保持し収穫して、保持した作物を圃場Ｇから持ち上げ斜め後方上方に向けて搬送する収穫部３が備えられる。圃場Ｇの作物の保持を開始する収穫部３の保持開始部分１１ａに対して下側で、保持開始部分１１ａに対して横側に配置され、シートＳに接地追従してシートＳを上方から押圧可能な接地体２０が備えられる。接地体２０に取り付けられ、前端部が保持開始部分１１ａに対して前側に配置されたデバイダ３５が備えられる。
【選択図】図３
【解決手段】シートＳが敷かれた圃場Ｇの作物を保持し収穫して、保持した作物を圃場Ｇから持ち上げ斜め後方上方に向けて搬送する収穫部３が備えられる。圃場Ｇの作物の保持を開始する収穫部３の保持開始部分１１ａに対して下側で、保持開始部分１１ａに対して横側に配置され、シートＳに接地追従してシートＳを上方から押圧可能な接地体２０が備えられる。接地体２０に取り付けられ、前端部が保持開始部分１１ａに対して前側に配置されたデバイダ３５が備えられる。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
走行装置が設けられた機体と、
前記機体の前部に設けられ、シートが敷かれた圃場の作物を保持し収穫して、保持した作物を圃場から持ち上げ斜め後方上方に向けて搬送する収穫部と、
圃場の作物の保持を開始する前記収穫部の保持開始部分に対して下側で、前記保持開始部分に対して横側に配置され、前記シートに接地追従して前記シートを上方から押圧可能な接地体と、
前記接地体に取り付けられ、前端部が前記保持開始部分に対して前側に配置されたデバイダとが備えられている収穫機。
前記機体の前部に設けられ、シートが敷かれた圃場の作物を保持し収穫して、保持した作物を圃場から持ち上げ斜め後方上方に向けて搬送する収穫部と、
圃場の作物の保持を開始する前記収穫部の保持開始部分に対して下側で、前記保持開始部分に対して横側に配置され、前記シートに接地追従して前記シートを上方から押圧可能な接地体と、
前記接地体に取り付けられ、前端部が前記保持開始部分に対して前側に配置されたデバイダとが備えられている収穫機。
【請求項2】
前記接地体が、前記保持開始部分に対して右側及び左側に配置され、
前記デバイダが、右及び左の前記接地体に取り付けられている請求項１に記載の収穫機。
前記デバイダが、右及び左の前記接地体に取り付けられている請求項１に記載の収穫機。
【請求項3】
前記デバイダは、後端部が前端部よりも高い後上がり姿勢に設定されている請求項１又は２に記載の収穫機。
【請求項4】
後端部が前端部よりも高い後上がり姿勢に設定された右及び左の第１案内部材が、前記デバイダの前端部に対して後側に配置されて、前記収穫部に設けられている請求項１又は２に記載の収穫機。
【請求項5】
作物を左右方向で前記保持開始部分に向けて案内する右及び左の第２案内部材が、前記デバイダの前端部に対して後側に配置されて、前記収穫部に設けられている請求項１又は２に記載の収穫機。
【請求項6】
前記収穫部が、前記機体の前部の右部及び左部のうちの一方に設けられ、
作業者が搭乗する運転部が、前記機体の前部の右部及び左部のうちの他方に設けられ、
前記運転部から目視可能な目印部が、前記収穫部の前部における右部及び左部のうちの前記運転部の側に設けられている請求項２に記載の収穫機。
作業者が搭乗する運転部が、前記機体の前部の右部及び左部のうちの他方に設けられ、
前記運転部から目視可能な目印部が、前記収穫部の前部における右部及び左部のうちの前記運転部の側に設けられている請求項２に記載の収穫機。
【請求項7】
前記目印部が、右及び左の前記デバイダのうちの前記運転部の側の前記デバイダに対して、右側及び左側のうちの前記運転部の側に隣接して設けられている請求項６に記載の収穫機。
【請求項8】
前記接地体の前端部が、前記保持開始部分に対して前側に配置され、
前記接地体の後端部が、前記保持開始部分に対して後側に配置されている請求項１又は２に記載の収穫機。
前記接地体の後端部が、前記保持開始部分に対して後側に配置されている請求項１又は２に記載の収穫機。
【請求項9】
前記収穫部は、前記収穫部の前部に設けられ、圃場の作物を保持し収穫して、保持した作物を圃場から持ち上げる第１搬送部と、作物を前記第１搬送部の後部から受け取って斜め後方上方に向けて搬送する第２搬送部とを有しており、
前記接地体の前端部が、前記保持開始部分に対して前側に配置され、
前記接地体の後端部が、前記第１搬送部から前記第２搬送部への作物の受け渡し部分に対して後側に配置されている請求項１又は２に記載の収穫機。
前記接地体の前端部が、前記保持開始部分に対して前側に配置され、
前記接地体の後端部が、前記第１搬送部から前記第２搬送部への作物の受け渡し部分に対して後側に配置されている請求項１又は２に記載の収穫機。
【請求項10】
前記接地体を昇降可能に前記収穫部に取り付ける接地体昇降機構が備えられ、
前記接地体昇降機構は、
上下揺動可能に前記収穫部に接続され、前記収穫部から斜め後方下方に向けて延出されて、前記接地体の前部に接続された前リンクと、
上下揺動可能に前記収穫部に接続され、前記収穫部から斜め後方下方に向けて延出されて、前記接地体の後部に接続された後リンクとを有している請求項１又は２に記載の収穫機。
前記接地体昇降機構は、
上下揺動可能に前記収穫部に接続され、前記収穫部から斜め後方下方に向けて延出されて、前記接地体の前部に接続された前リンクと、
上下揺動可能に前記収穫部に接続され、前記収穫部から斜め後方下方に向けて延出されて、前記接地体の後部に接続された後リンクとを有している請求項１又は２に記載の収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、圃場の作物を収穫する収穫機に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に開示されているように、収穫部が機体の前部に設けられ、機体の前進に伴って、収穫部が、圃場の作物を保持し収穫して、保持した作物を圃場から持ち上げ、斜め後方上方に向けて搬送するように構成された収穫機がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－２４９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
圃場の保温及び雑草防止等の為に、シートが圃場に敷かれ、シートの開口部に、種が播かれたり、苗が植え付けられたりして、作物の生育が行われることがある。
このような圃場において、収穫機の収穫部が、シートが敷かれた圃場の作物を保持し収穫して、保持した作物を圃場から持ち上げ斜め後方上方に向けて搬送する場合、シートが作物と一緒に持ち上げられて、シートの一部と作物とが収穫部により一緒に搬送される状態が懸念される。
このような圃場において、収穫機の収穫部が、シートが敷かれた圃場の作物を保持し収穫して、保持した作物を圃場から持ち上げ斜め後方上方に向けて搬送する場合、シートが作物と一緒に持ち上げられて、シートの一部と作物とが収穫部により一緒に搬送される状態が懸念される。
【0005】
本発明は、圃場の作物を保持し収穫して、保持した作物を圃場から持ち上げ斜め後方上方に向けて搬送する収穫部が備えられた収穫機において、シートが敷かれた圃場の作物を無理なく収穫することができるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の収穫機は、走行装置が設けられた機体と、前記機体の前部に設けられ、シートが敷かれた圃場の作物を保持し収穫して、保持した作物を圃場から持ち上げ斜め後方上方に向けて搬送する収穫部と、圃場の作物の保持を開始する前記収穫部の保持開始部分に対して下側で、前記保持開始部分に対して横側に配置され、前記シートに接地追従して前記シートを上方から押圧可能な接地体と、前記接地体に取り付けられ、前端部が前記保持開始部分に対して前側に配置されたデバイダとが備えられている。
【0007】
本発明によると、収穫機の収穫部が、シートが敷かれた圃場の作物を保持し収穫して、保持した作物を圃場から持ち上げ斜め後方上方に向けて搬送する場合、シートにおいて収穫部の保持開始部分に対して横側の部分が、接地体により押圧されている。
【0008】
本発明によると、収穫部により保持された作物が圃場から持ち上げられる際、シートが作物と一緒に持ち上げられようとしても、接地体によりシートが押圧されることにより、シートは持ち上げられ難い。
【0009】
これにより、シートの一部と作物とが収穫部により一緒に搬送されることによる収穫部での搬送詰まり等を少なくすることができ、収穫された作物へのシートの混入を少なくすることができて、シートが敷かれた圃場の作物の収穫性能を向上させることができる。
【0010】
本発明によると、圃場の作物がデバイダにより分けられ案内されて、収穫部の保持開始部分に達するので、収穫部の保持開始部分による圃場の作物の保持が安定して行われるようになって、シートが敷かれた圃場の作物の収穫性能を向上させることができる。
デバイダが接地体に取り付けられることにより、接地体がデバイダの支持部材に兼用されるので、デバイダの支持構造の簡素化を図ることができる。
デバイダが接地体に取り付けられることにより、接地体がデバイダの支持部材に兼用されるので、デバイダの支持構造の簡素化を図ることができる。
【0011】
本発明において、前記接地体が、前記保持開始部分に対して右側及び左側に配置され、前記デバイダが、右及び左の前記接地体に取り付けられていると好適である。
【0012】
本発明によると、シートにおいて収穫部の保持開始部分に対して右及び左の横側の部分が、右及び左の接地体により押圧される。これにより、収穫部により保持された作物が圃場から持ち上げられる際、シートがさらに持ち上げられ難い状態となって、シートが敷かれた圃場の作物の収穫性能の向上の面で有利である。
【0013】
本発明によると、右のデバイダが右の接地体に取り付けられ、左のデバイダが左の接地体に取り付けられており、圃場の作物がデバイダにより安定して分けられ案内されて収穫部の保持開始部分に達するようになるので、シートが敷かれた圃場の作物の収穫性能の向上の面で有利である。
【0014】
本発明において、前記デバイダは、後端部が前端部よりも高い後上がり姿勢に設定されていると好適である。
【0015】
本発明によると、圃場の作物がデバイダにより分けられ収穫部の保持開始部分に案内されることに加えて、圃場の倒れた作物がデバイダにより起こされるようになるので、収穫部の保持開始部分による圃場の作物の保持が安定して行われるようになって、シートが敷かれた圃場の作物の収穫性能の向上の面で有利である。
【0016】
本発明において、後端部が前端部よりも高い後上がり姿勢に設定された右及び左の第１案内部材が、前記デバイダの前端部に対して後側に配置されて、前記収穫部に設けられていると好適である。
【0017】
本発明によると、右及び左の第１案内部材が設けられることにより、圃場の倒れた作物がデバイダにより案内されて収穫部の保持開始部分に接近すると、第１案内部材により作物が起こされるようになるので、収穫部の保持開始部分による圃場の作物の保持が安定して行われるようになって、シートが敷かれた圃場の作物の収穫性能の向上の面で有利である。
【0018】
本発明によると、第１案内部材は収穫部に設けられているので、収穫部の保持開始部分と第１案内部材との間に位置関係の変化は無い。
これにより、圃場の倒れた作物が第１案内部材により起こされながら収穫部の保持開始部分に達する際、収穫部の保持開始部分と第１案内部材との間に位置関係の変化が無いことにより、収穫部の保持開始部分による圃場の作物の保持が安定して行われるようになって、シートが敷かれた圃場の作物の収穫性能の向上の面で有利である。
これにより、圃場の倒れた作物が第１案内部材により起こされながら収穫部の保持開始部分に達する際、収穫部の保持開始部分と第１案内部材との間に位置関係の変化が無いことにより、収穫部の保持開始部分による圃場の作物の保持が安定して行われるようになって、シートが敷かれた圃場の作物の収穫性能の向上の面で有利である。
【0019】
本発明において、作物を左右方向で前記保持開始部分に向けて案内する右及び左の第２案内部材が、前記デバイダの前端部に対して後側に配置されて、前記収穫部に設けられていると好適である。
【0020】
本発明によると、圃場の作物が、デバイダにより案内され、第２案内部材により収穫部の保持開始部分に案内されるので、収穫部の保持開始部分による圃場の作物の保持が安定して行われるようになって、シートが敷かれた圃場の作物の収穫性能の向上の面で有利である。
【0021】
本発明によると、第２案内部材は収穫部に設けられているので、収穫部の保持開始部分と第２案内部材との間に位置関係の変化は無い。
これにより、圃場の作物が第２案内部材により案内されながら収穫部の保持開始部分に達する際、収穫部の保持開始部分と第２案内部材との間に位置関係の変化が無いことにより、収穫部の保持開始部分による圃場の作物の保持が安定して行われるようになって、シートが敷かれた圃場の作物の収穫性能の向上の面で有利である。
これにより、圃場の作物が第２案内部材により案内されながら収穫部の保持開始部分に達する際、収穫部の保持開始部分と第２案内部材との間に位置関係の変化が無いことにより、収穫部の保持開始部分による圃場の作物の保持が安定して行われるようになって、シートが敷かれた圃場の作物の収穫性能の向上の面で有利である。
【0022】
本発明において、前記収穫部が、前記機体の前部の右部及び左部のうちの一方に設けられ、作業者が搭乗する運転部が、前記機体の前部の右部及び左部のうちの他方に設けられ、前記運転部から目視可能な目印部が、前記収穫部の前部における右部及び左部のうちの前記運転部の側に設けられていると好適である。
【0023】
収穫機では、収穫部が機体の前部の右部（左部）に設けられ、運転部が機体の前部の左部（右部）に設けられたものがあり、運転部の作業者は斜め前方に位置する収穫部の前部を目視しながら、機体の操縦を行う。
【0024】
本発明によると、運転部から目視可能な目印部が、収穫部の前部における運転部の側である右部（左部）に設けられている。
これにより、運転部の作業者は、目印部を目視することにより、収穫部の前部と圃場の作物との位置関係が把握し易くなるので、圃場の作物がデバイダにより案内されるように機体を操縦することが行い易くなって、シートが敷かれた圃場の作物の収穫性能の向上の面で有利である。
これにより、運転部の作業者は、目印部を目視することにより、収穫部の前部と圃場の作物との位置関係が把握し易くなるので、圃場の作物がデバイダにより案内されるように機体を操縦することが行い易くなって、シートが敷かれた圃場の作物の収穫性能の向上の面で有利である。
【0025】
本発明において、前記目印部が、右及び左の前記デバイダのうちの前記運転部の側の前記デバイダに対して、右側及び左側のうちの前記運転部の側に隣接して設けられていると好適である。
【0026】
本発明によると、目印がデバイダに隣接する状態となり、運転部の作業者は、目印部を目視することにより、収穫部の前部と圃場の作物との位置関係が把握し易くなることに加えて、デバイダの位置も把握し易くなるので、シートが敷かれた圃場の作物の収穫性能の向上の面で有利である。
【0027】
本発明において、前記接地体の前端部が、前記保持開始部分に対して前側に配置され、前記接地体の後端部が、前記保持開始部分に対して後側に配置されていると好適である。
【0028】
本発明によると、接地体が比較的前後に長いものになり、シートが収穫部の保持開始部分の前後に亘って接地体により保持される。これにより、収穫部による作物の圃場からの持ち上げに対して、シートが接地体により安定して保持されるようになって、シートが敷かれた圃場の作物の収穫性能の向上の面で有利である。
【0029】
本発明において、前記収穫部は、前記収穫部の前部に設けられ、圃場の作物を保持し収穫して、保持した作物を圃場から持ち上げる第１搬送部と、作物を前記第１搬送部の後部から受け取って斜め後方上方に向けて搬送する第２搬送部とを有しており、前記接地体の前端部が、前記保持開始部分に対して前側に配置され、前記接地体の後端部が、前記第１搬送部から前記第２搬送部への作物の受け渡し部分に対して後側に配置されていると好適である。
【0030】
収穫機の収穫部には、圃場の作物を保持し収穫して持ち上げる第１搬送部と、作物を第１搬送部の後部から受け取って斜め後方上方に向けて搬送する第２搬送部とが設けられたものがある。
【0031】
本発明によると、接地体が比較的前後に長いものになり、シートが収穫部の保持開始部分の前後に亘って接地体により保持され、収穫部の第１搬送部から第２搬送部への作物の受け渡し部分の前後に亘って接地体により保持される。これにより、収穫部の第１搬送部による作物の圃場からの持ち上げ、及び、収穫部の第１搬送部から第２搬送部への作物の受け渡しに対して、シートが接地体により安定して保持されるようになって、シートが敷かれた圃場の作物の収穫性能の向上の面で有利である。
【0032】
本発明において、前記接地体を昇降可能に前記収穫部に取り付ける接地体昇降機構が備えられ、前記接地体昇降機構は、上下揺動可能に前記収穫部に接続され、前記収穫部から斜め後方下方に向けて延出されて、前記接地体の前部に接続された前リンクと、上下揺動可能に前記収穫部に接続され、前記収穫部から斜め後方下方に向けて延出されて、前記接地体の後部に接続された後リンクとを有していると好適である。
【0033】
本発明によると、接地体が接地体昇降機構により昇降可能に収穫部に取り付けられているので、圃場に凹凸が存在したり、収穫部が圃場に対して上下動したりしても、接地体は圃場に無理なく追従しながらシートを押圧する。これにより、シートが接地体により安定して保持される。
【0034】
本発明によると、デバイダが接地体に取り付けられているので、圃場に凹凸が存在したり、収穫部が圃場に対して上下動したりしても、デバイダは接地体と一体で圃場に無理なく追従するようになって、シートが敷かれた圃場の作物の収穫性能の向上の面で有利である。
【0035】
本発明によると、接地体昇降機構の前リンクにより接待体の前部が支持され、接地体昇降機構の後リンクにより接待体の後部が支持されており、接地体が前後に長いものであっても、接地体の左右方向での振れが抑えられる。これにより、シートが接地体により安定して保持されるようになって、シートが敷かれた圃場の作物の収穫性能の向上の面で有利である。
【0036】
本発明によると、収穫部が下降して圃場に接近した場合、接地体昇降機構の前リンク及び後リンクが収穫部に対して上昇するのであり、接地体昇降機構の前リンク及び後リンクと接地体との接続部分が後方に少し移動して、接地体が収穫部に対して後方に少し移動する。
【0037】
収穫部が下降して、収穫部の保持開始部分が圃場に接近し接地体に接近した場合、接地体が後方に少し移動することにより、収穫部の保持開始部分により圃場の作物が保持されることに対して、接地体が影響を及ぼすことが少なくなる。これにより、収穫部の保持開始部分による圃場の作物の保持が安定して行われるようになって、シートが敷かれた圃場の作物の収穫性能の向上の面で有利である。
【図面の簡単な説明】
【0038】
【図1】枝豆収穫機の左側面図である。
【図2】枝豆収穫機の平面図である。
【図3】収穫部の前部における接地体の付近の左側面図である。
【図4】収穫部の前部における接地体の付近の平面図である。
【図5】収穫部の前部における接地体の付近の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【0039】
【0040】
（枝豆収穫機の全体構成）
図１及び図２に示すように、右及び左のクローラ型式の走行装置２が、機体１に設けられており、機体１の前部の左部に収穫部３が設けられ、機体１の前部の右部に運転部４が設けられている。機体１の後部に分離部５が設けられ、機体１の右部に回収部６が設けられている。
図１及び図２に示すように、右及び左のクローラ型式の走行装置２が、機体１に設けられており、機体１の前部の左部に収穫部３が設けられ、機体１の前部の右部に運転部４が設けられている。機体１の後部に分離部５が設けられ、機体１の右部に回収部６が設けられている。
【0041】
機体１の前進に伴って、収穫部３により圃場Ｇの作物Ａが、保持され持ち上げられて、圃場Ｇから引き抜かれて収穫される。収穫された作物Ａは、収穫部３に保持されながら斜め後方上方に向けて搬送される。作物Ａは、収穫部３の終端部で横倒れ姿勢に変更されて、搬送チェーン７に受け渡される。
【0042】
分離部５において、作物Ａが搬送チェーン７により横倒れ姿勢で搬送されながら、回転体８により作物Ａから実Ａ１が分離される。分離した実Ａ１は、搬送ベルト９に落下して後方に搬送され、搬送ベルト９から搬送ベルト１０に受け渡され、右方に搬送されて、回収部６に回収される。
【0043】
図３及び図５に示すように、ビニール製のシートＳが圃場Ｇに敷かれている。移植機（図示せず）により、シートＳに開口部が形成されながら、シートＳの開口部に作物Ａの苗が移植されて、作物Ａの生育が行われている。
【0044】
（収穫部の構成）
図１，２，３に示すように、収穫部３は、収穫部３の前部が下側で、収穫部３の後部が上側となるように、側面視で斜めの姿勢で、機体１の前部の左部に前後方向に沿って設けられている。
図１，２，３に示すように、収穫部３は、収穫部３の前部が下側で、収穫部３の後部が上側となるように、側面視で斜めの姿勢で、機体１の前部の左部に前後方向に沿って設けられている。
【0045】
収穫部３の骨格としての右及び左のフレーム１９が、側面視で後上がりの斜めの姿勢で配置され、フレーム１９の後部が、左右方向に沿った軸芯Ｐ１周りに上下揺動可能に、機体１の前部の左部の上部に取り付けられている。油圧シリンダ１４が、機体１の前部とフレーム１９とに亘って接続されており、油圧シリンダ１４により収穫部３が昇降操作される。
【0046】
右及び左の従動プーリー１５が、回転可能にフレーム１９の前部に設けられている。右及び左の従動プーリー１６，１７が、上下に配置されて、従動プーリー１５に対して上側の位置に、一体で回転可能にフレーム１９に設けられている。
【0047】
右及び左の駆動プーリー１８が、回転可能にフレーム１９の後部に設けられている。ゴム製（スポンジ製）の右及び左の搬送ベルト１１（第１搬送部に相当）が、従動プーリー１５，１６に亘って取り付けられ、ゴム製（スポンジ製）の右及び左の搬送ベルト１２（第２搬送部に相当）が、従動プーリー１７と駆動プーリー１８とに亘って取り付けられている。
【0048】
右及び左の搬送ベルト１１、右及び左の搬送ベルト１２が、収穫部３の全長に亘って合わせられている。多数のローラー１３がフレーム１９に回転可能に設けられており、ローラー１３により、搬送ベルト１１の合わせ部分の反対側、及び、搬送ベルト１２の合わせ部分の反対側が支えられている。右及び左の搬送ベルト１１と、右及び左の搬送ベルト１２とは、捩じられることなく、直線的に斜め上方の後方に向けて延出されている。
【0049】
図２及び図４に示すように、右及び左の従動プーリー１５において、左（未収穫領域の側）の従動プーリー１５が、右（既収穫領域の側）の従動プーリー１５よりも、小径に構成され、且つ、前側に配置されている。これにより、左の搬送ベルト１１の前端部が、右の搬送ベルト１１の前端部よりも前側に位置している。
【0050】
図１及び図２に示すように、駆動プーリー１８により従動プーリー１５，１６，１７及び搬送ベルト１１，１２が回転駆動される。機体１の前進に伴って、圃場Ｇの作物Ａが、右及び左の搬送ベルト１１が合わさり始める部分である保持開始部分１１ａ（図３及び図４参照）に入り込み、右及び左の搬送ベルト１１の保持開始部分１１ａから挟持されて保持される。
【0051】
作物Ａは、搬送ベルト１１により圃場Ｇから持ち上げられ引き抜かれて収穫されるのであり、搬送ベルト１１から搬送ベルト１２に受け渡され、搬送ベルト１２により起立姿勢に維持されながら。収穫部３に沿って斜め後方上方に向けて搬送される。作物Ａは、搬送ベルト１２の終端部で横倒れ姿勢に変更されて、搬送チェーン７に受け渡される。
【0052】
以上の構成により、走行装置２が設けられた機体１と、機体１の前部に設けられ、シートＳが敷かれた圃場Ｇの作物Ａを保持し収穫して、保持した作物Ａを圃場Ｇから持ち上げ斜め後方上方に向けて搬送する収穫部３とが備えられている。
収穫部３が、機体１の前部の右部及び左部のうちの一方に設けられ、作業者が搭乗する運転部４が、機体１の前部の右部及び左部のうちの他方に設けられている。
収穫部３が、機体１の前部の右部及び左部のうちの一方に設けられ、作業者が搭乗する運転部４が、機体１の前部の右部及び左部のうちの他方に設けられている。
【0053】
収穫部３は、収穫部３の前部に設けられ、圃場Ｇの作物Ａを保持し収穫して、保持した作物Ａを圃場Ｇから持ち上げる第１搬送部（搬送ベルト１１）と、作物Ａを第１搬送部（搬送ベルト１１）の後部から受け取って斜め後方上方に向けて搬送する第２搬送部（搬送ベルト１２）とを有している。
【0054】
【0055】
図３，４，５に示すように、接地体２０は、細長い平板によりソリ状に構成されて、前後方向に沿って配置されている。前リンク２５及び後リンク２６、バネ２７を有する右及び左の接地体昇降機構２４が設けられている。右の接地体２０が、右の接地体昇降機構２４により右のフレーム１９の前部に昇降可能に取り付けられ、左の接地体２０が、左の接地体昇降機構２４により左のフレーム１９の前部に昇降可能に取り付けられている。
【0056】
右及び左のブラケット２１が、フレーム１９の前端部に連結されている。右及び左のフレーム２２，２３が、フレーム１９におけるブラケット２１に対して後側の部分に連結され、フレーム１９から下方に向けて延出されている。
【0057】
接地体昇降機構２４において、前リンク２５が、左右方向に沿った軸芯Ｐ２周りに上下揺動可能にブラケット２１に取り付けられ、ブラケット２１から斜め後方下方に向けて延出されており、前リンク２５の後部が接地体２０の前部に揺動可能に接続されている。
【0058】
後リンク２６が、左右方向に沿った軸芯Ｐ３周りに上下揺動可能にフレーム２２に取り付けられ、フレーム２２から斜め後方下方に向けて延出されており、後リンク２６の後部が接地体２０の後部に揺動可能に接続されている。
【0059】
後リンク２６の上部とフレーム２３とに亘って、バネ２７が接続されている。バネ２７により後リンク２６が図３の時計方向に付勢され、バネ２７により接地体２０が下方に向けて付勢されており、右及び左の接地体２０により圃場ＧのシートＳが上方から押圧される。
【0060】
以上の構成により、圃場Ｇの作物Ａの保持を開始する収穫部３の保持開始部分１１ａに対して下側で、保持開始部分１１ａに対して右側及び左側に配置され、シートＳに接地追従してシートＳを上方から押圧可能な右及び左の接地体２０が備えられている。
【0061】
圃場Ｇの作物Ａの保持を開始する収穫部３の保持開始部分１１ａに対して下側で、保持開始部分１１ａに対して横側に配置され、シートＳに接地追従してシートＳを上方から押圧可能な接地体２０が備えられている。接地体２０が、保持開始部分１１ａに対して右側及び左側に配置されている。
【0062】
接地体２０の前端部が、保持開始部分１１ａに対して前側に配置され、接地体２０の後端部が、保持開始部分１１ａに対して後側に配置されている。
接地体２０の前端部が、保持開始部分１１ａに対して前側に配置され、接地体２０の後端部が、第１搬送部（搬送ベルト１１）から第２搬送部（搬送ベルト１２）への作物Ａの受け渡し部分１１ｂに対して後側に配置されている。
接地体２０の前端部が、保持開始部分１１ａに対して前側に配置され、接地体２０の後端部が、第１搬送部（搬送ベルト１１）から第２搬送部（搬送ベルト１２）への作物Ａの受け渡し部分１１ｂに対して後側に配置されている。
【0063】
接地体２０を昇降可能に収穫部３に取り付ける接地体昇降機構２４が備えられている。接地体昇降機構２４は、上下揺動可能に収穫部３に接続され、収穫部３から斜め後方下方に向けて延出されて、接地体２０の前部に接続された前リンク２５と、上下揺動可能に収穫部３に接続され、収穫部３から斜め後方下方に向けて延出されて、接地体２０の後部に接続された後リンク２６とを有している。
【0064】
（円板カッターの構成）―１
図３，４，５に示すように、円板カッター２８（シート処理部に相当）が、左の従動プーリー１５の下方に配置され、左の搬送ベルト１１の始端部に対して後側に配置されており、平面視で右及び左の接地体２０の間に配置されている。
図３，４，５に示すように、円板カッター２８（シート処理部に相当）が、左の従動プーリー１５の下方に配置され、左の搬送ベルト１１の始端部に対して後側に配置されており、平面視で右及び左の接地体２０の間に配置されている。
【0065】
円板カッター２８は、平面視で、搬送ベルト１１の保持開始部分１１ａを前後方向に沿って通る収穫部３の左右中央線Ｌ１に対して、左の接地体２０の側に偏移して配置されている。これにより、円板カッター２８は、左の接地体２０に対して右側（収穫部３の左右中央線Ｌ１の側）の横隣に設けられている。
【0066】
アーム２９（カッター昇降機構に相当）が、左右方向に沿った軸芯Ｐ４周りに上下揺動可能に左のフレーム２２に取り付けられ、左のフレーム２２から斜め前方下方に向けて延出されている。円板カッター２８が、左右方向に沿った軸芯Ｐ５周りに自由回転可能に、アーム２９の前部に取り付けられている。
【0067】
円板カッター２８の外周部の前端部が、搬送ベルト１１の保持開始部分１１ａに対して後側に配置され、円板カッター２８の外周部の後端部が、搬送ベルト１１から搬送ベルト１２への作物Ａの受け渡し部分１１ｂに対して前側に配置されている。
【0068】
円板カッター２８よりも小径で左右幅の大きな円筒状の回転体３８が、円板カッター２８とアーム２９の前部との間に配置されており、円板カッター２８と一体で回転するように、円板カッター２８に連結されている。
【0069】
アーム２９の後部と左のフレーム１９とに亘って、バネ３０（カッター付勢機構に相当）が接続されている。バネ３０によりアーム２９が図３の反時計方向に付勢されて、バネ３０により円板カッター２８が下方に向けて付勢されている。
【0070】
これにより、回転体３８がシートＳに上方から押圧され、円板カッター２８がシートＳを下方に突き破って圃場Ｇに入り込んでいる。機体１の前進に伴って、回転体３８が図３の反時計方向に回転しながらシートＳを押圧し、円板カッター２８は図３の反時計方向に回転しながらシートＳを切断して破る。作物Ａの屑等の巻き付きが、回転体３８によって防止される。
【0071】
（円板カッターの構成）―２
図３，４，５に示すように、ピン３１（上下間隔維持部に相当）が、アーム２９の前部の下部に連結され、アーム２９から左方に向けて延出されている。
図３，４，５に示すように、ピン３１（上下間隔維持部に相当）が、アーム２９の前部の下部に連結され、アーム２９から左方に向けて延出されている。
【0072】
アーム２９が左の接地体２０に対して下降、又は左の接地体２０が円板カッター２８に対して上昇して、ピン３１と左の接地体２０とが当たると、アーム２９の左の接地体２０に対する下降がピン３１により止められる。アーム２９の左の接地体２０に対する上昇、及び、左の接地体２０の円板カッター２８に対する下降は、ピン３１と左の接地体２０とが互いに離れる方向であるので許容される。
【0073】
ピン３１と左の接地体２０とが当たる状態が、円板カッター２８の軸芯Ｐ５が左の接地体２０の接地面に対して所定の高さだけ上側に位置する状態であり、円板カッター２８と左の接地体２０との間が所定の上下間隔に設定された状態である。
【0074】
（円板カッターの構成）―３
図３，４，５に示すように、ブラケット３２がアーム２９の前部に連結されている。ガード部材３３がブラケット３２の前部に連結され、スクレーパ３４がブラケット３２の後部に連結されている。
図３，４，５に示すように、ブラケット３２がアーム２９の前部に連結されている。ガード部材３３がブラケット３２の前部に連結され、スクレーパ３４がブラケット３２の後部に連結されている。
【0075】
ガード部材３３は、棒材により構成されて、円板カッター２８に対して前側に配置されて、左の従動プーリー１５の下方に配置されており、平面視で左の接地体２０から収穫部３の左右中央線Ｌ１に向けて、後側ほど収穫部３の左右中央線Ｌ１に近づくように傾斜して配置されている。
【0076】
ガード部材３３の前端部が、平面視で、左の接地体２０に近接するように、左の接地体２０の上方に配置されている。ガード部材３３の後端部が、平面視で、円板カッター２８と収穫部３の左右中央線Ｌ１との間に配置されている。
円板カッター２８や回転体３８に付着する作物Ａの屑やシートＳの屑等が、円板カッター２８及び回転体３８の回転に伴って、スクレーパ３４によって落とされる。
円板カッター２８や回転体３８に付着する作物Ａの屑やシートＳの屑等が、円板カッター２８及び回転体３８の回転に伴って、スクレーパ３４によって落とされる。
【0077】
以上の構成により、右及び左の接地体２０の間に配置され、シートＳを破るシート処理部（円板カッター２８）が備えられている。
シート処理部（円板カッター２８）が、保持開始部分１１ａに対して右及び左の接地体２０の一方側に偏移して配置されている。
シート処理部（円板カッター２８）が、保持開始部分１１ａに対して後側に配置されている。
シート処理部（円板カッター２８）が、保持開始部分１１ａに対して右及び左の接地体２０の一方側に偏移して配置されている。
シート処理部（円板カッター２８）が、保持開始部分１１ａに対して後側に配置されている。
【0078】
作物Ａのシート処理部（円板カッター２８）への接触を回避するガード部材３３が、シート処理部（円板カッター２８）に対して前側に設けられている。
ガード部材３３は、機体１の前進に伴って、作物Ａを左右方向で保持開始部分１１ａの側に向けて案内する。
ガード部材３３は、機体１の前進に伴って、作物Ａを左右方向で保持開始部分１１ａの側に向けて案内する。
【0079】
シート処理部が、左右方向に沿った軸芯Ｐ５周りに回転しながらシートＳを切断する円板カッター２８である。
円板カッター２８を昇降可能に収穫部３に取り付けるカッター昇降機構（アーム２９）と、円板カッター２８を下方に向けて付勢するカッター付勢機構（バネ３０）とが備えられている。
円板カッター２８を昇降可能に収穫部３に取り付けるカッター昇降機構（アーム２９）と、円板カッター２８を下方に向けて付勢するカッター付勢機構（バネ３０）とが備えられている。
【0080】
軸芯Ｐ５が接地体２０の接地面に対して所定の高さだけ上側に位置する円板カッター２８と接地体２０との間の上下間隔が設定されている。
上下間隔を越えての円板カッター２８と接地体２０との上下方向での接近を阻止し、且つ、上下間隔を越えての円板カッター２８と接地体２０との上下方向での離間を許容する上下間隔維持部（ピン３１）が備えられている。
上下間隔を越えての円板カッター２８と接地体２０との上下方向での接近を阻止し、且つ、上下間隔を越えての円板カッター２８と接地体２０との上下方向での離間を許容する上下間隔維持部（ピン３１）が備えられている。
【0081】
カッター昇降機構（アーム２９）が、上下揺動可能に収穫部３に接続され、収穫部３から斜め前方下方に向けて延出されたアーム２９であり、円板カッター２８がアーム２９の前部に取り付けられている。
【0082】
（デバイダの構成）
図１及び図２に示すように、右及び左のデバイダ３５が設けられており、右のデバイダ３５が右の接地体２０の前部に取り付けられ、左のデバイダ３５が左の接地体２０の前部に取り付けられている。
図１及び図２に示すように、右及び左のデバイダ３５が設けられており、右のデバイダ３５が右の接地体２０の前部に取り付けられ、左のデバイダ３５が左の接地体２０の前部に取り付けられている。
【0083】
図３，４，５に示すように、デバイダ３５は、棒材で構成された第１部分３５ａと、棒材で構成された第２部分３５ｂとを有している。デバイダ３５の第１部分３５ａが、接地体２０の前部に取り付けられて、接地体２０の前部から斜め前方上方に向けて延出されている。
【0084】
この場合、デバイダ３５の第１部分３５ａ取付位置を、接地体２０の前部に沿った斜め方向に変更可能に構成することにより、デバイダ３５の第１部分３５ａの位置を、斜め上方前方及び斜め下方後方に変更可能に構成してもよい。
【0085】
デバイダ３５の第２部分３５ｂの前後中間部分が、デバイダ３５の第１部分３５ａの前端部に連結されている。デバイダ３５の第２部分３５ｂの後端部が、デバイダ３５の第２部分３５ｂの前端部よりも高くなるように、デバイダ３５の第２部分３５ｂが後上がり姿勢に設定されている。
【0086】
デバイダ３５の第１部分３５ａ及び第２部分３５ｂの後部は、平面視で、収穫部３の左右中央線Ｌ１に沿っており、接地体２０に対して収穫部３の左右中央線Ｌ１の側に配置されている。
【0087】
右のデバイダ３５の第２部分３５ｂの前部は、平面視で、収穫部３の左右中央線Ｌ１に対して右斜め前方に向けて延出されている。左のデバイダ３５の第２部分３５ｂの前部は、平面視で、収穫部３の左右中央線Ｌ１に対して左斜め前方に向けて延出されている。
【0088】
デバイダ３５の第２部分３５ｂの前端部は、接地体２０の前端部及び搬送ベルト１１の保持開始部分１１ａよりも前側に配置され、正面視で接地体２０の前部と重複するように配置されており、接地体２０の接地面よりも少し上側に配置されている。
【0089】
以上の構成により、接地体２０に取り付けられ、前端部が保持開始部分１１ａに対して前側に配置されたデバイダ３５が備えられている。デバイダ３５が、右及び左の接地体２０に取り付けられている。
デバイダ３５（第２部分３５ｂ）は、後端部が前端部よりも高い後上がり姿勢に設定されている。
デバイダ３５（第２部分３５ｂ）は、後端部が前端部よりも高い後上がり姿勢に設定されている。
【0090】
（第１案内部材の構成）
図３，４，５に示すように、棒材で構成された右及び左の案内部材３６（第１案内部材に相当）が、ブラケット２１の上部に連結されて、フレーム１９に取り付けられており、搬送ベルト１１に対して上側に配置されている。
図３，４，５に示すように、棒材で構成された右及び左の案内部材３６（第１案内部材に相当）が、ブラケット２１の上部に連結されて、フレーム１９に取り付けられており、搬送ベルト１１に対して上側に配置されている。
【0091】
右の案内部材３６は、右のデバイダ３５の第１部分３５ａ及び第２部分３５ｂの後部に対して、収穫部３の左右中央線Ｌ１の反対側に配置されている。左の案内部材３６は、左のデバイダ３５の第１部分３５ａ及び第２部分３５ｂの後部に対して、収穫部３の左右中央線Ｌ１の反対側に配置されている。
【0092】
案内部材３６の後端部が案内部材３６の前端部よりも高くなるように、案内部材３６は側面視で後上がり姿勢に設定されている。右の案内部材３６の後端部が左の案内部材３６の後端部よりも高くなるように、右の案内部材３６の傾斜角度が左の案内部材３６の傾斜角度よりも大きなものに設定されている。案内部材３６の前端部は、搬送ベルト１１の保持開始部分１１ａよりも前側に配置されている。
【0093】
図２～図５に示すように、目印部３９が、右の案内部材３６に取り付けられて、収穫部３に設けられている。目印部３９は、棒材がチャンネル状に折り曲げられて構成されており、目印部３９の左部が右の案内部材３６の前端部に取り付けられている。
【0094】
目印部３９は、右の案内部材３６から斜め前方下方に向けて延出されており、右の案内部材３６から右方に向けて延出されている。目印部３９は、デバイダ３５の第２部分３５ｂの前端部よりも後側に配置されており、右のデバイダ３５に対して右の横隣に配置されている。
【0095】
以上の構成により、後端部が前端部よりも高い後上がり姿勢に設定された右及び左の第１案内部材（案内部材３６）が、デバイダ３５（第２部分３５ｂ）の前端部に対して後側に配置されて、収穫部３に設けられている。
【0096】
運転部４から目視可能な目印部３９が、収穫部３の前部における右部及び左部のうちの運転部４の側に設けられている。目印部３９が、右及び左のデバイダ３５のうちの運転部４の側のデバイダ３５に対して、右側及び左側のうちの運転部４の側に隣接して設けられている。
【0097】
（第２案内部材の構成）
図３，４，５に示すように、棒材で構成された右及び左の案内部材３７（第２案内部材に相当）が、ブラケット２１の前部の横部に連結されて、フレーム１９に取り付けられている。
図３，４，５に示すように、棒材で構成された右及び左の案内部材３７（第２案内部材に相当）が、ブラケット２１の前部の横部に連結されて、フレーム１９に取り付けられている。
【0098】
右の案内部材３７は、前端部が右のブラケット２１に連結され、右のブラケット２１から収穫部３の左右中央線Ｌ１の側に向けて、斜め後方左方及び斜め後方上方に向けて延出されている。左の案内部材３７は、前端部が左のブラケット２１に連結され、左のブラケット２１から収穫部３の左右中央線Ｌ１の側に向けて、斜め後方右方及び斜め後方上方に向けて延出されている。
【0099】
案内部材３７の前端部は、案内部材３６の前端部よりも後側に配置されている。案内部材３７の後端部は、従動プーリー１５の上方に配置されている。右の案内部材３７の後端部が、左の案内部材３６の後端部よりも後側に配置されている。
【0100】
以上の構成により、作物Ａを左右方向で保持開始部分１１ａに向けて案内する右及び左の第２案内部材（案内部材３７）が、デバイダ３５（第２部分３５ｂ）の前端部に対して後側に配置されて、収穫部３に設けられている。
【0101】
（収穫部での作物の収穫状態）―１
図１及び図２に示すように、運転部４の作業者は、作物Ａの収穫が終了した圃場Ｇの既収穫領域が、機体１及び収穫部３に対して右側（運転部４の側）に位置し、作物Ａの収穫前の圃場Ｇの未収穫領域が、機体１及び収穫部３に対して左側（運転部４の反対側）に位置するように、機体１を走行させるのであり、圃場Ｇの未収穫領域の端部の作物Ａが収穫部３に導入されるように、機体１を走行させる。
図１及び図２に示すように、運転部４の作業者は、作物Ａの収穫が終了した圃場Ｇの既収穫領域が、機体１及び収穫部３に対して右側（運転部４の側）に位置し、作物Ａの収穫前の圃場Ｇの未収穫領域が、機体１及び収穫部３に対して左側（運転部４の反対側）に位置するように、機体１を走行させるのであり、圃場Ｇの未収穫領域の端部の作物Ａが収穫部３に導入されるように、機体１を走行させる。
【0102】
図３，４，５に示すように、機体１の前進に伴って、圃場Ｇの未収穫領域の端部の作物Ａが、左のデバイダ３５により隣接する作物Ａと分けられながら、右及び左のデバイダ３５の間に入り、右及び左のデバイダ３５により起こされる。
【0103】
作物Ａは、右及び左のデバイダ３５の間から右及び左の接地体２０の間に入りながら、右及び左の案内部材３６により起こされて、右及び左の案内部材３７により収穫部３の左右中央線Ｌ１に向けて案内され、搬送ベルト１１の保持開始部分１１ａに向けて案内される。
【0104】
作物Ａは、搬送ベルト１１の保持開始部分１１ａに入り込み、搬送ベルト１１の保持開始部分１１ａから挟持されて保持され、搬送ベルト１１により圃場Ｇから持ち上げられ引き抜かれて収穫される。
【0105】
【0106】
（収穫部での作物の収穫状態）―２
前述のように、作物Ａが搬送ベルト１１により圃場Ｇから持ち上げられて引き抜かれる場合、図３，４，５に示すように、シートＳにおいて、搬送ベルト１１の保持開始部分１１ａに対して右側及び左側の部分が、右及び左の接地体２０により押圧されている。シートＳにおいて、搬送ベルト１１の保持開始部分１１ａ（収穫部３の左右中央線Ｌ１）の近傍の部分が、円板カッター２８により切断される。
前述のように、作物Ａが搬送ベルト１１により圃場Ｇから持ち上げられて引き抜かれる場合、図３，４，５に示すように、シートＳにおいて、搬送ベルト１１の保持開始部分１１ａに対して右側及び左側の部分が、右及び左の接地体２０により押圧されている。シートＳにおいて、搬送ベルト１１の保持開始部分１１ａ（収穫部３の左右中央線Ｌ１）の近傍の部分が、円板カッター２８により切断される。
【0107】
圃場Ｇに凹凸が存在したり、収穫部３が圃場Ｇに対して上下動したりしても、接地体昇降機構２４（前リンク２５、後リンク２６及びバネ２７）により、接地体２０は圃場Ｇに無理なく追従しながらシートＳを押圧する。
【0108】
これにより、作物Ａが搬送ベルト１１により圃場Ｇから持ち上げられて引き抜かれる場合、シートＳが、右及び左の接地体２０により押さえられながら、切断により作物Ａに対して左右に分かれるので、シートＳが作物Ａと一緒に持ち上げられることは少ない。
【0109】
円板カッター２８によりシートＳが切断される場合、シートＳにおいて、円板カッター２８に対して右側及び左側の部分が右及び左の接地体２０により押さえられていること、並びに、円板カッター２８に隣接する部分が回転体３８により押さえられていることにより、円板カッター２８によるシートＳの切断が円滑に行われる。
【0110】
ガード部材３３が円板カッター２８に対して前側に設けられていることにより、作物Ａと円板カッター２８との接触が避けられ易くなるのであり、作物Ａが収穫部３の左右中央線Ｌ１に向けて案内され、搬送ベルト１１の保持開始部分１１ａに向けて案内される。
【0111】
（発明の実施の第１別形態）
接地体昇降機構２４（前リンク２５、後リンク２６及びバネ２７）を廃止して、接地体２０を、収穫部３に対して昇降不可に、フレーム１９の前部の下部に連結してもよい。
接地体昇降機構２４（前リンク２５、後リンク２６及びバネ２７）を廃止して、接地体２０を、収穫部３に対して昇降不可に、フレーム１９の前部の下部に連結してもよい。
【0112】
前述の構成において、接地体２０を圃場Ｇに接地させることにより、収穫部３の前部の重量が接地体２０を介して圃場Ｇに支えられるように構成すればよい。これにより、機体１の前進に伴って、収穫部３は接地体２０を介して圃場Ｇの凹凸に馴染むように昇降するのであり、接地体２０はシートＳに接地追従してシートＳを押圧する。
【0113】
この場合、収穫部３を上昇側に付勢するバネ（図示せず）を、油圧シリンダ１４の部分に設けて、接地体２０を介しての収穫部３の上昇をバネにより補助すればよい。
右（既収穫領域の側）の接地体２０を、左（未収穫領域の側）の接地体２０よりも幅広に構成して、接地体２０に掛かる収穫部３の前の重量を分散させればよい。
右（既収穫領域の側）の接地体２０を、左（未収穫領域の側）の接地体２０よりも幅広に構成して、接地体２０に掛かる収穫部３の前の重量を分散させればよい。
【0114】
（発明の実施の第２別形態）
ソリ状の接地体２０を廃止し、前後方向に沿って配置されたフレーム（図示せず）に、複数の小径の車輪（図示せず）を前後方向に沿って並べて取り付けることにより、接地体２０を構成してもよい。
前述の構成によると、接地体２０の車輪が圃場Ｇ（シートＳ）に接地し、機体１の前進に伴って、接地体２０の車輪が圃場Ｇ（シートＳ）を転がる状態となる。
ソリ状の接地体２０を廃止し、前後方向に沿って配置されたフレーム（図示せず）に、複数の小径の車輪（図示せず）を前後方向に沿って並べて取り付けることにより、接地体２０を構成してもよい。
前述の構成によると、接地体２０の車輪が圃場Ｇ（シートＳ）に接地し、機体１の前進に伴って、接地体２０の車輪が圃場Ｇ（シートＳ）を転がる状態となる。
【0115】
（発明の実施の第３別形態）
接地体２０の前端部を、図３，４，５に示す構成よりも前方に延出し、デバイダ３５を接地体２０の前端部に取り付け、接地体２０の前端部から斜め後方上方に向けて延出してもよい。
接地体２０の前端部を、図３，４，５に示す構成よりも前方に延出し、デバイダ３５を接地体２０の前端部に取り付け、接地体２０の前端部から斜め後方上方に向けて延出してもよい。
【0116】
前述の構成によると、デバイダ３５の前端部と接地体２０の前端部とが同じ位置に配置されるので、接地体２０の前部がデバイダ３５の一部となる。左のデバイダ３５の前端部及び接地体２０の前端部が、右のデバイダ３５の前端部及び接地体２０の前端部よりも前側に配置されてもよい。
【0117】
（発明の実施の第４別形態）
棒状のデバイダ３５を廃止し、平面視で細長い三角形状のデバイダ３５を、接地体２０の前部に取り付けてもよい。
接地体２０の前部を平面視で細長い三角形状に形成して、接地体２０の前部をデバイダ３５とすることにより、デバイダ３５が接地体２０に取り付けられるようにしてもよい。
棒状のデバイダ３５を廃止し、平面視で細長い三角形状のデバイダ３５を、接地体２０の前部に取り付けてもよい。
接地体２０の前部を平面視で細長い三角形状に形成して、接地体２０の前部をデバイダ３５とすることにより、デバイダ３５が接地体２０に取り付けられるようにしてもよい。
【0118】
（発明の実施の第５別形態）
アーム２９（カッター昇降機構）及びバネ３０（カッター付勢機構）を廃止して、円板カッター２８を右又は左の接地体２０に取り付けてもよい。
前述の構成によると、円板カッター２８の軸芯Ｐ５と接地体２０の接地面との上下間隔が固定されるので、ピン３１（上下間隔維持部）は不要になる。
アーム２９（カッター昇降機構）及びバネ３０（カッター付勢機構）を廃止して、円板カッター２８を右又は左の接地体２０に取り付けてもよい。
前述の構成によると、円板カッター２８の軸芯Ｐ５と接地体２０の接地面との上下間隔が固定されるので、ピン３１（上下間隔維持部）は不要になる。
【0119】
（発明の実施の第６別形態）
円板カッター２８を、平面視で、収穫部３の左右中央線Ｌ１に対して、右（既収穫領域の側）の接地体２０の側に偏移して配置してもよい。この場合、円板カッター２８は、右の接地体２０に対して左側（収穫部３の左右中央線Ｌ１の側）の横隣に設けられる。
円板カッター２８を、平面視で、収穫部３の左右中央線Ｌ１に対して、右（既収穫領域の側）の接地体２０の側に偏移して配置してもよい。この場合、円板カッター２８は、右の接地体２０に対して左側（収穫部３の左右中央線Ｌ１の側）の横隣に設けられる。
【0120】
（発明の実施の第７別形態）
モータ（図示せず）により、円板カッター２８を図３の反時計方向に回転駆動するように構成してもよい。この場合、円板カッター２８の外周部の速度が、機体１の前進速度よりも少し高速になるように設定すればよい。
モータ（図示せず）により、円板カッター２８を図３の反時計方向に回転駆動するように構成してもよい。この場合、円板カッター２８の外周部の速度が、機体１の前進速度よりも少し高速になるように設定すればよい。
【0121】
（発明の実施の第８別形態）
円板カッター２８を廃止し、回転体（図示せず）の外周部に複数の凸部（図示せず）を放射状に取り付けて、シート処理部を構成してもよい。
この構成によると、シート処理部の凸部をシートＳに接地させた状態で、機体１が前進すると、シート処理部が回転して、シート処理部の凸部によりシートＳが前後間隔を空けながら下方に突き破られる。
円板カッター２８を廃止し、回転体（図示せず）の外周部に複数の凸部（図示せず）を放射状に取り付けて、シート処理部を構成してもよい。
この構成によると、シート処理部の凸部をシートＳに接地させた状態で、機体１が前進すると、シート処理部が回転して、シート処理部の凸部によりシートＳが前後間隔を空けながら下方に突き破られる。
【0122】
（発明の実施の第９別形態）
円板カッター２８を廃止し、下端部が尖った錐状部材（図示せず）を、上下方向に沿って往復移動可能にフレーム１９に取り付け、モータ（図示せず）により錐状部材を上下駆動して、シート処理部を構成してもよい。
この構成によると、錐状部材が上下駆動されることによって、錐状部材によりシートＳが前後間隔を空けながら下方に突き破られる。
円板カッター２８を廃止し、下端部が尖った錐状部材（図示せず）を、上下方向に沿って往復移動可能にフレーム１９に取り付け、モータ（図示せず）により錐状部材を上下駆動して、シート処理部を構成してもよい。
この構成によると、錐状部材が上下駆動されることによって、錐状部材によりシートＳが前後間隔を空けながら下方に突き破られる。
【0123】
【0124】
前述の構成によると、運転部４の作業者は、作物Ａの収穫が終了した圃場Ｇの既収穫領域が、機体１及び収穫部３に対して左側（運転部４の側）に位置し、作物Ａの収穫前の圃場Ｇの未収穫領域が、機体１及び収穫部３に対して右側（運転部４の反対側）に位置するように、機体１を走行させる。
【0125】
（発明の実施の第１１別形態）
右及び左の接地体２０において、デバイダ３５を左の接地体２０に取り付け、右の接地体２０にはデバイダ３５を取り付けないように構成してもよい。
右及び左の接地体２０において、デバイダ３５を右の接地体２０に取り付け、左の接地体２０にはデバイダ３５を取り付けないように構成してもよい。
左の接地体２０及びデバイダ３５を設け、右の接地体２０及びデバイダ３５を廃止してもよい。
右の接地体２０及びデバイダ３５を設け、左の接地体２０及びデバイダ３５を廃止してもよい。
右及び左の接地体２０において、デバイダ３５を左の接地体２０に取り付け、右の接地体２０にはデバイダ３５を取り付けないように構成してもよい。
右及び左の接地体２０において、デバイダ３５を右の接地体２０に取り付け、左の接地体２０にはデバイダ３５を取り付けないように構成してもよい。
左の接地体２０及びデバイダ３５を設け、右の接地体２０及びデバイダ３５を廃止してもよい。
右の接地体２０及びデバイダ３５を設け、左の接地体２０及びデバイダ３５を廃止してもよい。
【0126】
（発明の実施の第１２別形態）
クローラ型式の走行装置２に代えて、走行用の前輪（図示せず）及び後輪（図示せず）を走行装置２として機体１に設けてもよい。
クローラ型式の走行装置２に代えて、走行用の前輪（図示せず）及び後輪（図示せず）を走行装置２として機体１に設けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0127】
本発明は、枝豆収穫機ばかりではなく、人参収穫機や大根収穫機等の他の収穫機にも適用できる。
【符号の説明】
【0128】
１ 機体
２ 走行装置
３ 収穫部
４ 運転部
１１ 搬送ベルト（第１搬送部）
１１ａ 保持開始部分
１１ｂ 受け渡し部分
１２ 搬送ベルト（第２搬送部）
２０ 接地体
２４ 接地体昇降機構
２５ 前リンク
２６ 後リンク
３５ デバイダ
３６ 案内部材（第１案内部材）
３７ 案内部材（第２案内部材）
３９ 目印部
Ａ 作物
Ｇ 圃場
Ｓ シート
２ 走行装置
３ 収穫部
４ 運転部
１１ 搬送ベルト（第１搬送部）
１１ａ 保持開始部分
１１ｂ 受け渡し部分
１２ 搬送ベルト（第２搬送部）
２０ 接地体
２４ 接地体昇降機構
２５ 前リンク
２６ 後リンク
３５ デバイダ
３６ 案内部材（第１案内部材）
３７ 案内部材（第２案内部材）
３９ 目印部
Ａ 作物
Ｇ 圃場
Ｓ シート
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】