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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024171593
(43)【公開日】2024-12-12
(54)【発明の名称】果菜類の果実移動装置
(51)【国際特許分類】
A01D 27/02 20060101AFI20241205BHJP
A01D 51/00 20060101ALI20241205BHJP
【ＦＩ】
A01D27/02
A01D51/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023088680
(22)【出願日】2023-05-30
(71)【出願人】
【識別番号】592170558
【氏名又は名称】訓子府機械工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000626
【氏名又は名称】弁理士法人英知国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】松田 謙
【テーマコード（参考）】
2B072
【Ｆターム（参考）】
2B072AA10
2B072BA04
2B072DA16
2B072DA20
2B072EA02
(57)【要約】 （修正有）
【課題】本発明は、従来手作業で行われていた果実の移動を自動化することを課題とする。
【解決手段】本発明は、課題を解決するために、支柱無栽培で栽培された果菜類の果実移動装置Ｍであって、ガイド部７を備え、ガイド部７は、走行接地体Ｂの前に位置し、前方から後方に向けて斜設されており、走行接地体Ｂの進路上にある果実を走行接地体Ｂの進路からずれた位置まで誘導するものであることを特徴とする果実移動装置Ｍとした。
【選択図】図１
【解決手段】本発明は、課題を解決するために、支柱無栽培で栽培された果菜類の果実移動装置Ｍであって、ガイド部７を備え、ガイド部７は、走行接地体Ｂの前に位置し、前方から後方に向けて斜設されており、走行接地体Ｂの進路上にある果実を走行接地体Ｂの進路からずれた位置まで誘導するものであることを特徴とする果実移動装置Ｍとした。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
支柱無栽培で栽培された果菜類の果実移動装置であって、
ガイド部を備え、
ガイド部は、走行接地体の前に位置し、前方から後方に向けて斜設されており、走行接地体の進路上にある果実を走行接地体の進路からずれた位置まで誘導するものであることを特徴とする果実移動装置。
ガイド部を備え、
ガイド部は、走行接地体の前に位置し、前方から後方に向けて斜設されており、走行接地体の進路上にある果実を走行接地体の進路からずれた位置まで誘導するものであることを特徴とする果実移動装置。
【請求項2】
ガイド部は、左右に一対あり、一の走行接地体と他の走行接地体の間となる側を内側としたとき、それぞれの走行接地体の内側にずれた位置まで果実を誘導するものであり、または、それぞれの走行接地体の外側にずれた位置まで果実を誘導するものであることを特徴とする、請求項１記載の果実移動装置。
【請求項3】
さらに、蔓切り装置を備え、
蔓切り装置は、果菜類の蔓を蔓ガイドで持ち上げて蔓ガイドの後方にある切断部で蔓を切断するものであり、側方カバーを有しており、
側方カバーは、前方から後方に向けて斜設されており、
ガイド部の先端部は、側方カバーの後端と側面視重なって配置されており、側方カバーの後端より蔓ガイド側に配置されていることを特徴とする請求項１または２記載の果実移動装置。
蔓切り装置は、果菜類の蔓を蔓ガイドで持ち上げて蔓ガイドの後方にある切断部で蔓を切断するものであり、側方カバーを有しており、
側方カバーは、前方から後方に向けて斜設されており、
ガイド部の先端部は、側方カバーの後端と側面視重なって配置されており、側方カバーの後端より蔓ガイド側に配置されていることを特徴とする請求項１または２記載の果実移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、支柱無栽培で栽培された果菜類の果実移動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、特許文献１のような、支柱無栽培で栽培された果菜類の果実を収穫する装置が実用化されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－３４２５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
カボチャなどの無支柱栽培された果菜類は、隣の畝まで蔓が延び、果実が畝溝に結実してしまうことがあった。このような場合、トラクタや収穫作業機などを走行させると、結実した果実をトラクタや収穫作業機が踏みつぶしてしまうという問題があった。そのため、作業者は、収穫機による収穫作業を行う前に、畝溝を歩きながら、畝溝にある果実を畝の上に移動させる作業を強いられていた。
本発明は、従来手作業で行われていた果実の移動を自動化することを課題とする。
本発明は、従来手作業で行われていた果実の移動を自動化することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明は、次の手段を採用することで課題を解決した。
支柱無栽培で栽培された果菜類の果実移動装置であって、ガイド部を備え、ガイド部は、走行接地体の前に位置し、前方から後方に向けて斜設されており、走行接地体の進路上にある果実を走行接地体の進路からずれた位置まで誘導するものであることを特徴とする果実移動装置。
支柱無栽培で栽培された果菜類の果実移動装置であって、ガイド部を備え、ガイド部は、走行接地体の前に位置し、前方から後方に向けて斜設されており、走行接地体の進路上にある果実を走行接地体の進路からずれた位置まで誘導するものであることを特徴とする果実移動装置。
【発明の効果】
【0006】
本発明は、収穫作業前に使うことで、人手による果実の移動を不要にでき、収穫作業を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。以下の説明で、異なる図における同一符号は同一機能の部位を示しており、各図における重複説明は適宜省略する。
本明細書でいう右・左とは、トラクタＴの座席から観て右・左を意味する。また、前、後ろとは、作業中のトラクタＴの進行方向を基準とし、進行方向を前とする。
本明細書は、トラクタＴのタイヤなどを走行接地体Ｂと呼ぶ。走行接地体Ｂは、クローラやソリなど走行に必要とされる部材の総称である。
走行接地体Ｂが左右一対あるときは、一対ある走行接地体Ｂの間を内側と言う。走行接地体Ｂの外側と言うときは、一対ある走行接地体Ｂの間を内側としたため、トラクタＴから離れる側が外側になる。
本明細書でいう右・左とは、トラクタＴの座席から観て右・左を意味する。また、前、後ろとは、作業中のトラクタＴの進行方向を基準とし、進行方向を前とする。
本明細書は、トラクタＴのタイヤなどを走行接地体Ｂと呼ぶ。走行接地体Ｂは、クローラやソリなど走行に必要とされる部材の総称である。
走行接地体Ｂが左右一対あるときは、一対ある走行接地体Ｂの間を内側と言う。走行接地体Ｂの外側と言うときは、一対ある走行接地体Ｂの間を内側としたため、トラクタＴから離れる側が外側になる。
【0009】
（実施例）
【0010】
実施例の果実移動装置Ｍは、蔓切り装置２とガイド部７を組み合わせた例である。
実施例は、果実移動装置Ｍの一例を示すものであり、本発明は、ガイド部７を単独で備えた果実移動装置Ｍでもよいし、ガイド部７と収穫機と組み合わせた果実移動装置Ｍでもよい。
（蔓切り装置の装着機構）
実施例は、果実移動装置Ｍの一例を示すものであり、本発明は、ガイド部７を単独で備えた果実移動装置Ｍでもよいし、ガイド部７と収穫機と組み合わせた果実移動装置Ｍでもよい。
（蔓切り装置の装着機構）
【0011】
図１は、蔓切り装置２を備えた果実移動装置Ｍの斜視図である。実施例の蔓切り装置２は、トラクタＴの前部に設けられた連結部１に取り付けられている。連結部１は、装着リンク１１と横機枠１３で構成されている。装着リンク１１は、前方に横機枠１３が取り付けられている。装着リンク１１に設けられた昇降シリンダ１２は、装着リンク１１を伸び縮みさせ横機枠１３を昇降させる。
【0012】
横機枠１３は、中空部を有する形材である。横機枠１３の両端にある開放端は、中空部に一回り小さい形材の一端を呑み込んでおり、一回り小さい形材を伸縮させることを可能にしている。左右幅調整部１３１は、一回り小さい形材と横機枠１３を組み合わせることで構成されている。一回り小さい形材の他端は、蔓切り装置２が取り付けられている。このように、横機枠１３は、左右幅を調節できる左右幅調整部１３１を有しており、一対ある蔓切り装置２の間隔を適宜な幅に調整できるようになっている。
【0013】
（畝溝内の果実と走行接地体との関係）
支柱無栽培で栽培された果菜類、たとえば、カボチャは、縦横無尽に蔓を延ばし、そこかしこに果実（カボチャ）を結実させる。
結実した多数ある果実（カボチャ）の一部は、畝溝ＵＢ内に結実することもある。畝溝ＵＢに果実（カボチャ）がある場合、畝溝ＵＢにある果実は、走行する走行接地体Ｂに果実（カボチャ）が踏みつぶされることになる。
支柱無栽培で栽培された果菜類、たとえば、カボチャは、縦横無尽に蔓を延ばし、そこかしこに果実（カボチャ）を結実させる。
結実した多数ある果実（カボチャ）の一部は、畝溝ＵＢ内に結実することもある。畝溝ＵＢに果実（カボチャ）がある場合、畝溝ＵＢにある果実は、走行する走行接地体Ｂに果実（カボチャ）が踏みつぶされることになる。
【0014】
（蔓切り装置）
実施例の蔓切り装置２は、横機枠１３の左に１台、右に１台の一対あり、横機枠１３を介して装着リンク１１に取り付けられている。
一対の蔓切り装置２は、左右幅調整部１３１を用いて、畝Ｕの幅よりやや狭くなる幅に２台の蔓切り装置２の間隔が調整されている。畝Ｕを超えて畝溝ＵＢまで伸びている蔓は、蔓切り装置２により切断される。
蔓切り装置２は、収穫に使われる装置であり、収穫の邪魔になる絡まった蔓を切断し、果実（カボチャ）の収穫や移動を助ける。
実施例の蔓切り装置２は、横機枠１３の左に１台、右に１台の一対あり、横機枠１３を介して装着リンク１１に取り付けられている。
一対の蔓切り装置２は、左右幅調整部１３１を用いて、畝Ｕの幅よりやや狭くなる幅に２台の蔓切り装置２の間隔が調整されている。畝Ｕを超えて畝溝ＵＢまで伸びている蔓は、蔓切り装置２により切断される。
蔓切り装置２は、収穫に使われる装置であり、収穫の邪魔になる絡まった蔓を切断し、果実（カボチャ）の収穫や移動を助ける。
【0015】
図２は、蔓切り装置２が備える各部の説明図であり、図２（Ａ）は平面図、図２（Ｂ）は正面図である。
蔓切り装置２は、大きく分けて機枠部３と切断部４と蔓ガイド６で構成されており、各部はこの順に並んで配置されている。
蔓切り装置２は、大きく分けて機枠部３と切断部４と蔓ガイド６で構成されており、各部はこの順に並んで配置されている。
【0016】
（蔓ガイド）
蔓ガイド６は、蔓切り装置２の前方に取り付けられており、切断しやすいように前方から後方に向けて蔓を持ち上げるように傾斜する部材である。実施例の蔓ガイド６は、杆状の部材であり、蔓ガイド６の最先端６１は、地表面近くにある蔓を蔓ガイド６の上にピックアップして切断装置４１（回転刃）に向けて持ち上げて送る作用を果たす。蔓ガイド６は、最先端６１が鋭角の三角形の板状部材であってもよく、蔓ガイド６の上に蔓を載せ、切断部４に誘導できるのであれば、様々な構造形状を採り得る。
蔓ガイド６は、第１ソリ体６４で支えられており、第１ソリ体６４は、蔓ガイド６の先端が圃場面に追随するように機能する。
蔓ガイド６の最先端６１は、第１ソリ体６４の作用も相俟って、圃場面（畝Ｕの上面）に対して、圃場に突き刺さらない適切な位置に維持され、蔓をピックアップして行く。
蔓ガイド６は、蔓切り装置２の前方に取り付けられており、切断しやすいように前方から後方に向けて蔓を持ち上げるように傾斜する部材である。実施例の蔓ガイド６は、杆状の部材であり、蔓ガイド６の最先端６１は、地表面近くにある蔓を蔓ガイド６の上にピックアップして切断装置４１（回転刃）に向けて持ち上げて送る作用を果たす。蔓ガイド６は、最先端６１が鋭角の三角形の板状部材であってもよく、蔓ガイド６の上に蔓を載せ、切断部４に誘導できるのであれば、様々な構造形状を採り得る。
蔓ガイド６は、第１ソリ体６４で支えられており、第１ソリ体６４は、蔓ガイド６の先端が圃場面に追随するように機能する。
蔓ガイド６の最先端６１は、第１ソリ体６４の作用も相俟って、圃場面（畝Ｕの上面）に対して、圃場に突き刺さらない適切な位置に維持され、蔓をピックアップして行く。
【0017】
（切断装置）
蔓ガイド６の後方に、切断部４が配置されている。切断部４は、水平回転軸を有する切断装置４１（回転刃）を備えている。切断装置４１の周囲は、保護フレーム４３が取り付けられている。
切断部４の下部は、第２ソリ体４６が取り付けられており、切断部４の底面を塞いでいる。第２ソリ体４６は圃場に接地して、蔓切り装置２全体が過剰に地面に沈むことを防いでいる。第１ソリ体６４と第２ソリ体４６は、併せて蔓切り装置２の地表面からの高さを決める作用を備えており、接地することで地表から切断装置４１（回転刃）の回転軸の高さを一定に保つ。具体的な構造は説明しないが、実施例の第２ソリ体４６は、高さを調整できるようになっており、切断部４の地表に対する高さを変えることができる。また、第１ソリ体６４は、先端が軸支され、後方が上下動できるように設定されており、蔓ガイド６の高さを変更できる。
蔓ガイド６の後方に、切断部４が配置されている。切断部４は、水平回転軸を有する切断装置４１（回転刃）を備えている。切断装置４１の周囲は、保護フレーム４３が取り付けられている。
切断部４の下部は、第２ソリ体４６が取り付けられており、切断部４の底面を塞いでいる。第２ソリ体４６は圃場に接地して、蔓切り装置２全体が過剰に地面に沈むことを防いでいる。第１ソリ体６４と第２ソリ体４６は、併せて蔓切り装置２の地表面からの高さを決める作用を備えており、接地することで地表から切断装置４１（回転刃）の回転軸の高さを一定に保つ。具体的な構造は説明しないが、実施例の第２ソリ体４６は、高さを調整できるようになっており、切断部４の地表に対する高さを変えることができる。また、第１ソリ体６４は、先端が軸支され、後方が上下動できるように設定されており、蔓ガイド６の高さを変更できる。
【0018】
（側方カバー）
切断部４は、畝溝ＵＢ側を外とし、畝Ｕの中央側を内とすると、図２から分かるように、内側方カバー４５Ｂと外側方カバー４５Ａで左右側面が覆われている。外側方カバー４５Ａは、畝溝ＵＢに向く面を覆う側方カバー４５である。内側方カバー４５Ｂは畝Ｕの中央に向く面を覆う側方カバー４５である。
切断後の蔓は、側方カバー４５に誘導され左右に押しやられる。
切断部４は、畝溝ＵＢ側を外とし、畝Ｕの中央側を内とすると、図２から分かるように、内側方カバー４５Ｂと外側方カバー４５Ａで左右側面が覆われている。外側方カバー４５Ａは、畝溝ＵＢに向く面を覆う側方カバー４５である。内側方カバー４５Ｂは畝Ｕの中央に向く面を覆う側方カバー４５である。
切断後の蔓は、側方カバー４５に誘導され左右に押しやられる。
【0019】
側方カバー４５の役割は２つある。
第１に、側方カバー４５の役割は、切断装置４１に絡みつくなどのトラブルが起きないように、地表面を這う蔓が切断部４に入り込まないようにする役割である。
第２に、側方カバー４５の役割は、果実（カボチャ）を動かす役割である。
第１に、側方カバー４５の役割は、切断装置４１に絡みつくなどのトラブルが起きないように、地表面を這う蔓が切断部４に入り込まないようにする役割である。
第２に、側方カバー４５の役割は、果実（カボチャ）を動かす役割である。
【0020】
（外側方カバー）
外側方カバー４５Ａは、果実（カボチャ）を畝溝ＵＢ側に押しやる役割を果たす。後述する、外側ガイド部７Ａと連携して、外側方カバー４５Ａは、走行接地体Ｂの進路から外に果実（カボチャ）を移動させる。果実（カボチャ）は、畝溝ＵＢから隣の畝Ｕまで移動されてもよい。
外側方カバー４５Ａは、果実（カボチャ）を畝溝ＵＢ側に押しやる役割を果たす。後述する、外側ガイド部７Ａと連携して、外側方カバー４５Ａは、走行接地体Ｂの進路から外に果実（カボチャ）を移動させる。果実（カボチャ）は、畝溝ＵＢから隣の畝Ｕまで移動されてもよい。
【0021】
（内側方カバー）
内側方カバー４５Ｂは、果実（カボチャ）を畝Ｕの中央に向けて押しやる役割を果たす。内側方カバー４５Ｂは、後述する内側ガイド部７Ｂと連携して、果実（カボチャ）を畝Ｕの中央側に集めるので、後に果実収穫装置を使って、果実（カボチャ）を収穫するとき、収穫作業効率を高める。
内側方カバー４５Ｂは、果実（カボチャ）を畝Ｕの中央に向けて押しやる役割を果たす。内側方カバー４５Ｂは、後述する内側ガイド部７Ｂと連携して、果実（カボチャ）を畝Ｕの中央側に集めるので、後に果実収穫装置を使って、果実（カボチャ）を収穫するとき、収穫作業効率を高める。
【0022】
（機枠部）
図２に図示した機枠部３は、切断部４を支えるものであり、接続部４７は機枠部３と切断部４を連結する役割を果たしている。
図２に図示した機枠部３は、切断部４を支えるものであり、接続部４７は機枠部３と切断部４を連結する役割を果たしている。
【0023】
（ガイド部）
図３は、蔓切り装置２の側面図である。
ガイド部７は、畝溝ＵＢ側を外とし、畝Ｕの中央側を内とすると、機枠部３の左右を、外側ガイド部７Ａと内側ガイド部７Ｂで覆っている。ガイド部７は、蔓などが機枠部３の内側に入り込み、機枠部３の動きを阻害しないように働く。
加えて、ガイド部７の先端部７１は、側方カバー４５と側面視重なって配置されている。ガイド部７の先端部７１は、外側方カバー４５Ａの内側に配置されて見えない位置にある。そして、蔓切り装置２を側面から見ると、ガイド部７の先端部７１は、側方カバー４５の後端４５１より前方に位置する配置関係にある。
図３は、蔓切り装置２の側面図である。
ガイド部７は、畝溝ＵＢ側を外とし、畝Ｕの中央側を内とすると、機枠部３の左右を、外側ガイド部７Ａと内側ガイド部７Ｂで覆っている。ガイド部７は、蔓などが機枠部３の内側に入り込み、機枠部３の動きを阻害しないように働く。
加えて、ガイド部７の先端部７１は、側方カバー４５と側面視重なって配置されている。ガイド部７の先端部７１は、外側方カバー４５Ａの内側に配置されて見えない位置にある。そして、蔓切り装置２を側面から見ると、ガイド部７の先端部７１は、側方カバー４５の後端４５１より前方に位置する配置関係にある。
【0024】
このような位置関係にあるため、ガイド部７が外側ガイド部７Ａであるときは、外側方カバー４５Ａで誘導された果実（カボチャ）は、外側ガイド部７Ａにスムーズに受け継がれ、走行接地体Ｂの進路から外まで誘導される。
畝溝ＵＢの幅や、走行接地体Ｂの幅にもよるが、果実（カボチャ）は、隣の畝Ｕまで誘導されてもよいし、畝溝ＵＢ内であって、走行接地体Ｂに踏まれない位置まで誘導されてもよい。
畝溝ＵＢの幅や、走行接地体Ｂの幅にもよるが、果実（カボチャ）は、隣の畝Ｕまで誘導されてもよいし、畝溝ＵＢ内であって、走行接地体Ｂに踏まれない位置まで誘導されてもよい。
【0025】
ガイド部７が内側ガイド部７Ｂであるときは、内側方カバー４５Ｂで誘導された果実（カボチャ）は、内側ガイド部７Ｂに受け継がれ、畝Ｕの中央に向かって誘導される。
【0026】
実施例のガイド部７は、蔓切り装置２に取り付けられているため、果実（カボチャ）の移動はスムーズである。蔓が切断装置４１で切断されるため、蔓もまた果実（カボチャ）と一緒に、側方カバー４５とガイド部７に誘導され移動する。
【0027】
ガイド部７の材質や形状は、果実（カボチャ）を誘導できればよく、様々な材質や形状にできる。実施例のガイド部７は、パイプを上下に並べた構造をしている。
また、ガイド部７の表面は、果実（カボチャ）を傷つけないように、滑らかであることが好ましい。
また、ガイド部７の表面は、果実（カボチャ）を傷つけないように、滑らかであることが好ましい。
【0028】
実施例は、蔓切り装置２にガイド部７を取り付ける態様であった。本発明は、ガイド部７を単独で取り付けた果実移動装置Ｍも含む。また、実施例は、畝Ｕのある圃場を例に説明したが、畝Ｕのない圃場にも本発明を適用することが可能である。
【0029】
具体的な構成は、前述の実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【0030】
また、前述の多様な態様は、その目的および構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。
【符号の説明】
【0031】
１ 連結部
１１ 装着リンク
１２ 昇降シリンダ
１３ 横機枠
１３１ 左右幅調整部
２ 蔓切り装置
３ 機枠部
４ 切断部
４１ 切断装置（回転刃）
４３ 保護フレーム
４５ 側方カバー
４５Ａ 外側方カバー
４５Ｂ 内側方カバー
４５１ 後端
４６ 第２ソリ体
４７ 接続部
６ 蔓ガイド
６１ 最先端
６４ 第１ソリ体
Ｔ トラクタ
７ ガイド部
７Ａ 外側ガイド部
７Ｂ 内側ガイド部
７１ 先端部
Ｂ 走行接地体
Ｍ 果実移動装置
Ｕ 畝
ＵＢ 畝溝
１１ 装着リンク
１２ 昇降シリンダ
１３ 横機枠
１３１ 左右幅調整部
２ 蔓切り装置
３ 機枠部
４ 切断部
４１ 切断装置（回転刃）
４３ 保護フレーム
４５ 側方カバー
４５Ａ 外側方カバー
４５Ｂ 内側方カバー
４５１ 後端
４６ 第２ソリ体
４７ 接続部
６ 蔓ガイド
６１ 最先端
６４ 第１ソリ体
Ｔ トラクタ
７ ガイド部
７Ａ 外側ガイド部
７Ｂ 内側ガイド部
７１ 先端部
Ｂ 走行接地体
Ｍ 果実移動装置
Ｕ 畝
ＵＢ 畝溝
【図1】
【図2】
【図3】