特開 2024-171603 作業台

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024171603

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】作業台

(51)【国際特許分類】

   B29C 70/54 20060101AFI20241205BHJP

   B29C 70/16 20060101ALI20241205BHJP

   B29C 70/32 20060101ALI20241205BHJP

   B65H 49/16 20060101ALI20241205BHJP

   B65H 67/02 20060101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

B29C70/54

B29C70/16

B29C70/32

B65H49/16

B65H67/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023088698

(22)【出願日】2023-05-30

(71)【出願人】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】谷川 元洋

(72)【発明者】

【氏名】五由出 将嗣

(72)【発明者】

【氏名】松井 利裕

(72)【発明者】

【氏名】和田 浩孝

(72)【発明者】

【氏名】木野 義浩

(72)【発明者】

【氏名】竹岡 秀弥

(72)【発明者】

【氏名】阪梨 泰弘

(72)【発明者】

【氏名】清水辺 大

(72)【発明者】

【氏名】中村 大五郎

【テーマコード（参考）】

3F109

3F112

4F205

【Ｆターム（参考）】

3F109BA10

3F109CB01

3F109CB08

3F109CB15

3F109CC03

3F109CD05

3F109CD09

3F112AA09

3F112BA03

3F112DA03

3F112EA02

3F112EA09

3F112EA10

3F112EB06

3F112EB07

3F112EC03

3F112ED03

3F112FA10

3F112HA01

3F112HA08

3F112LA06

3F112TA02

4F205AD16

4F205AJ08

4F205AM14

4F205HA02

4F205HA23

4F205HA37

4F205HB01

4F205HC02

4F205HF23

4F205HK23

4F205HL02

4F205HT22

(57)【要約】

【課題】ボビン交換作業をできるだけ速やかに行えるようにする。
【解決手段】本体部７２と、円環状であり、水平方向に沿って延びる第１軸Ｌ１を中心に周方向に回転可能となるように本体部７２に取り付けられており、且つ、カートリッジ６０を支持する突起７６を有する円環部７３と、円環部７３の回転を止めるためのストッパ機構８０と、を備える。突起７６に支持されたカートリッジ６０は円環部７３と共に第１軸Ｌ１を中心に周方向に回転可能である。円環部７３は、周方向に互いに離隔する複数の溝７３ｂが形成されている。ストッパ機構８０は、溝７３ｂに嵌め込み可能なローラ８２が設けられており、円環部７３に近づく方向及び遠ざかる方向にスライド可能な状態で本体部７２に対して取り付けられたスライダ８１を有しており、ローラ８２が複数の溝７３ｂのうちの１つに嵌まることで、円環部７３の回転を止める。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

円環状であり、且つ、複数のボビンをそれぞれ支持可能な複数のボビンホルダが周方向に沿って設けられたカートリッジを着脱自在に支持可能な作業台であって、
本体部と、
円環状であり、水平方向に沿って延びる第１軸を中心に周方向に回転可能となるように前記本体部に取り付けられており、且つ、前記カートリッジを支持する支持部を有する円環部と、
前記円環部の回転を止めるためのストッパ機構と、を備えており、
前記支持部に支持された前記カートリッジは前記円環部と共に前記第１軸を中心に周方向に回転可能であり、
前記円環部は、周方向に互いに離隔する少なくとも２つの開口部が形成されており、
前記ストッパ機構は、前記開口部に嵌め込み可能な嵌込部が設けられており、前記円環部に近づく方向及び遠ざかる方向にスライド可能な状態で前記本体部に対して取り付けられたスライダを有しており、前記嵌込部が前記少なくとも２つの開口部のうちの１つに嵌まることで、前記円環部の回転を止める作業台。

【請求項2】

前記開口部は、前記円環部の内周縁に形成された溝であり、
前記スライダは、前記円環部の前記内周縁に近づく方向及び遠ざかる方向にスライド可能である請求項１に記載の作業台。

【請求項3】

前記スライダは、
前記本体部に対して所定方向に沿ってスライド可能に取り付けられた第１部分と、
前記嵌込部が設けられており、且つ、前記第１部分に対して前記所定方向に沿ってスライド可能に取り付けられた第２部分と、を有しており、
前記第１部分は、前記所定方向にスライドすることで、前記嵌込部が前記円環部と離隔した離隔位置と、前記離隔位置よりも下方に位置しており前記嵌込部が前記円環部の前記内周縁に接触する接触位置と、を取り、
前記嵌込部が前記円環部の前記内周縁に接触している状態で前記円環部が回転されたとき、前記円環部の前記内周縁に形成された少なくとも２つの前記溝のいずれかが前記嵌込部と接触する位置に到達すると、前記第２部分が自重により前記所定方向にスライドして前記嵌込部が前記溝に嵌まる請求項２に記載の作業台。

【請求項4】

前記所定方向は、鉛直方向である請求項３に記載の作業台。

【請求項5】

前記嵌込部は、前記第１軸と平行な回転軸周りに回転可能に構成されたローラである請求項３に記載の作業台。

【請求項6】

前記本体部は、鉛直方向に沿って延びる第２軸を中心に回転自在に構成されている請求項１に記載の作業台。

【請求項7】

前記円環部及び前記ストッパ機構は、前記第１軸の延伸方向において前記本体部の両面にそれぞれ設けられている請求項６に記載の作業台。

【請求項8】

前記ストッパ機構は、前記スライダをスライドさせるレバーを有しており、
前記レバーは、床面から８００ｍｍ～１４００ｍｍの高さに設けられている請求項１～７のいずれか１項に記載の作業台。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ボビン交換作業を行うための作業台に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、熱硬化性樹脂が含侵された繊維束をライナーに巻き付けて圧力容器等を製造するフィラメントワインディング装置が開示されている。かかるフィラメントワインディング装置は、ライナーの表面にフープ巻きを施すフープ巻ユニットと、ライナーの周面にヘリカル巻きを施すヘリカル巻ユニットと、を備えている。フープ巻ユニットは、ライナーに対してライナーの軸方向に相対的に移動可能である。フープ巻ユニットは、ライナーが通過可能な通過穴が形成された円盤状の回転部材と、回転部材の周方向に等間隔で配置された複数の繊維ボビン（ボビン）と、を有している。フープ巻ユニットとライナーとを相対移動させながら、回転部材を回転させることで、複数の繊維束ボビンがライナーの周囲を公転し、複数の繊維束ボビンから引き出された繊維束が同時にライナーの周面にフープ巻きされる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－１４４４０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述のようなフィラメントワインディング装置においては、フープ巻ユニットのボビンが空になったとき、ボビン交換作業を行う必要がある。ボビン交換作業においては、空になった複数のボビンをフープ巻ユニットから取り外した後、新たな複数のボビンをフープ巻ユニットに装着する。

【0005】

ここで、複数のボビンが配置される回転部材がフープ巻ユニットの本体部から着脱自在なカートリッジとなっている場合、ボビンが空になったとき、カートリッジを本体部から取り外してボビン交換作業を行うことができる。このようなボビン交換作業は、フィラメントワインディング装置の稼働率を悪化させないためにできるだけ速やかに行う必要がある。

【0006】

本発明の目的は、ボビン交換作業をできるだけ速やかに行えるようにすることである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

第１の発明にかかる作業台は、円環状であり、且つ、複数のボビンをそれぞれ支持可能な複数のボビンホルダが周方向に沿って設けられたカートリッジを着脱自在に支持可能な作業台であって、本体部と、円環状であり、水平方向に沿って延びる第１軸を中心に周方向に回転可能となるように前記本体部に取り付けられており、且つ、前記カートリッジを支持する支持部を有する円環部と、前記円環部の回転を止めるためのストッパ機構と、を備えており、前記支持部に支持された前記カートリッジは前記円環部と共に前記第１軸を中心に周方向に回転可能であり、前記円環部は、周方向に互いに離隔する少なくとも２つの開口部が形成されており、前記ストッパ機構は、前記開口部に嵌め込み可能な嵌込部が設けられており、前記円環部に近づく方向及び遠ざかる方向にスライド可能な状態で前記本体部に対して取り付けられたスライダを有しており、前記嵌込部が前記少なくとも２つの開口部のうちの１つに嵌まることで、前記円環部の回転を止める。

【0008】

本発明では、ストッパ機構は、円環部に形成された少なくとも２つの開口部のうちいずれかの開口部に嵌込部が嵌まることで、円環部を周方向に関して異なる位置で止めることができる。すなわち、円環部に設けられた支持部に支持されたカートリッジを周方向に関して異なる位置で止めることができる。したがって、カートリッジの周方向に沿って設けられた複数のボビンホルダに対してボビン交換作業を行う際に、カートリッジを止める位置を変更し、作業対象のボビンホルダが作業しやすい高さ位置となるように調整できる。よって、ボビン交換作業の作業性を高め、ボビン交換作業をできるだけ速やかに行えるようにできる。

【0009】

第２の発明にかかる作業台では、第１の発明において、前記開口部は、前記円環部の内周縁に形成された溝であり、前記スライダは、前記円環部の前記内周縁に近づく方向及び遠ざかる方向にスライド可能である。

【0010】

本発明では、ストッパ機構は、円環部に形成された少なくとも２つの溝のうちいずれかの溝に嵌込部が嵌まることで、円環部を周方向に関して異なる位置で止めることができる。

【0011】

第３の発明にかかる作業台では、第２の発明において、前記スライダは、前記本体部に対して所定方向に沿ってスライド可能に取り付けられた第１部分と、前記嵌込部が設けられており、且つ、前記第１部分に対して前記所定方向に沿ってスライド可能に取り付けられた第２部分と、を有しており、前記第１部分は、前記所定方向にスライドすることで、前記嵌込部が前記円環部と離隔した離隔位置と、前記離隔位置よりも下方に位置しており前記嵌込部が前記円環部の前記内周縁に接触する接触位置と、を取り、前記嵌込部が前記円環部の前記内周縁に接触している状態で前記円環部が回転されたとき、前記円環部の前記内周縁に形成された少なくとも２つの前記溝のいずれかが前記嵌込部と接触する位置に到達すると、前記第２部分が自重により前記所定方向にスライドして前記嵌込部が前記溝に嵌まる。

【0012】

本発明では、作業者が円環部を回転させることで、円環部の内周縁に形成された少なくとも２つの溝のいずれかが嵌込部と接触する位置に到達したときに、嵌込部が溝に嵌まってカートリッジが止まる。したがって、カートリッジを止める作業の操作性がよい。また、第２部分が自重により所定方向にスライドして嵌込部が溝に嵌まるので、第２部分が付勢部材の付勢力により所定方向にスライドするような構成に比べて部品点数を削減できる。

【0013】

第４の発明にかかる作業台では、第２の発明において、前記所定方向は、鉛直方向である。

【0014】

本発明では、第２部分の自重による所定方向のスライド動作を確実にすることができる。

【0015】

第５の発明にかかる作業台では、第３及び第４の発明において、前記嵌込部は、前記第１軸と平行な回転軸周りに回転可能に構成されたローラである。

【0016】

本発明では、嵌込部（ローラ）が円環部の内周縁に接触している状態で円環部が回転されたとき、嵌込部（ローラ）が回転する。したがって、嵌込部の摩耗を抑えることができる。

【0017】

第６の発明にかかる作業台では、第１～第５のいずれかの発明において、前記本体部は、鉛直方向に沿って延びる第２軸を中心に回転自在に構成されている。

【0018】

本発明では、作業台が、本体部に支持されたカートリッジに対して作業者がボビン交換作業を行う作業エリアと、カートリッジが装着される繊維機械の動作エリアと、を分ける仕切りの役割を果たすことができる。すなわち、作業エリアと動作エリアとの境に作業台を設置し、作業エリアでのカートリッジに対するボビン交換作業が終わった後に本体部を回転させることで、ボビン交換作業を終えたカートリッジが動作エリアに移動する。

【0019】

第７の発明にかかる作業台では、第６の発明において、前記円環部及び前記ストッパ機構は、前記第１軸の延伸方向において前記本体部の両面にそれぞれ設けられている。

【0020】

本発明では、本体部の両面において、カートリッジの支持及び支持したカートリッジへのボビン交換作業をそれぞれ行うことができる。したがって、本体部の一方の面において支持したカートリッジへのボビン交換作業を行っている間に、本体部の他方の面において、ボビン交換作業を終えたカートリッジを作業台から取り外す作業や、次にボビン交換作業を行うカートリッジを作業台に取り付ける作業を行うことができる。よって、ボビン交換作業を効率よく行うことができる。

【0021】

第８の発明にかかる作業台では、第１～第７のいずれかの発明において、前記ストッパ機構は、前記スライダをスライドさせるレバーを有しており、前記レバーは、床面から８００ｍｍ～１４００ｍｍの高さに設けられている。

【0022】

本発明では、ストッパ機構のレバーが、床面に立って作業する作業者の手が届きやすい高さにあるので、ボビン交換作業の作業性をさらに高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本実施形態に係るフィラメントワインディング装置を示す斜視図である。

【図2】フィラメントワインディング装置の電気的構成を示すブロック図である。

【図3】（ａ）、（ｂ）は、ヘリカル巻ユニットの正面図である。

【図4】フープ巻ユニットの斜視図である。

【図5】作業台及び交換装置を含むフィラメントワインディング装置の平面図である。

【図6】作業台の正面図であり、（ａ）はカートリッジを支持していない状態、（ｂ）はカートリッジを支持した状態を示す。

【図7】作業台の断面図であり、（ａ）はカートリッジの把持が解除されている状態、（ｂ）はカートリッジが把持されている状態を示す。

【図8】作業台の断面図であり、（ａ）は突起が挿入孔に挿入されていない状態、（ｂ）は突起が挿入孔に挿入された状態を示す。

【図9】ストッパ機構の動作を説明するための図であり、（ａ）は第１部分が離隔位置にある状態、（ｂ）は第１部分が接触位置であり且つローラが溝に嵌まっていない状態、（ｃ）はローラが溝に嵌まった状態を示す。

【図10】ボビン交換作業の手順を説明するための図である。

【図11】ボビン交換作業の手順を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

（フィラメントワインディング装置）
本発明の実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係るフィラメントワインディング装置１を示す斜視図である。図２は、フィラメントワインディング装置１の電気的構成を示すブロック図である。説明の便宜上、図１に示す方向（前後方向及び左右方向）を定義する。前後方向及び左右方向は、水平方向と平行な方向である。前後方向と左右方向は互いに直交する。また、前後方向及び左右方向の両方と直交する方向を上下方向と定義する。上下方向は、重力が作用する鉛直方向である。

【0025】

フィラメントワインディング装置１は、ライナーＬに複数の繊維束（図１では図示省略）を同時に巻き付ける多給糸型のものである。フィラメントワインディング装置１は、巻付装置２と、複数のクリールスタンド３と、複数の前処理部４とを備える。フィラメントワインディング装置１は、全体として概ね左右対称に構成されている。巻付装置２は、円筒状のライナーＬに繊維束を巻き付けるための装置である。繊維束は、例えば、炭素繊維などの繊維材料に熱硬化性又は熱可塑性の合成樹脂材が含浸されたものである。ライナーＬの形状は、最終製品に応じて異なりうる。例えば最終製品が圧力タンクである場合、図１に示すように、円筒部の両側にドーム部を有するライナーＬが使用される。ライナーＬの材料としては、高強度アルミニウム、金属、樹脂などが用いられる。ライナーＬに繊維束を巻き付けた後、焼成などの熱硬化工程又は冷却工程を経ることにより、高強度の圧力タンクなどの最終製品を得ることができる。

【0026】

複数のクリールスタンド３は、例えば、巻付装置２の左右方向における両側に配置されている。複数のクリールスタンド３は、例えば、前後方向において巻付装置２の後端部の近傍に配置されている。各クリールスタンド３は、例えば、前後方向に延びる略直方体状のフレーム１１を有する。フレーム１１には、例えば、１以上のボビンホルダ群１２が設けられている。ボビンホルダ群１２は、例えば、後述するヘリカル巻ユニット５０の複数のノズルユニット５３の各々に対応して設けられている。各ボビンホルダ群１２は、例えば前後方向に並んだ複数の（本実施形態では５つの）ボビンホルダ１３を有する。各ボビンホルダ１３は、例えば、左右方向に延びる軸を有する。各ボビンホルダ１３は、繊維束が巻かれたボビン１４を回転可能に支持する。本実施形態では、例えば９つのボビンホルダ群１２が設けられ、その各々に５つのボビン１４が装着されている（すなわち、計４５個のボビン１４が配置されている）。各ボビンホルダ群１２に属する５つのボビン１４から、５本の繊維束がまとめて供給される。クリールスタンド３から供給される複数の繊維束は、ヘリカル巻ユニット５０によってライナーＬに巻き付けられる。なお、図１においては２つのクリールスタンド３が図示されているが、クリールスタンド３の数はこれに限られない。また、図面の煩雑化を避けるため、図１においては、複数のボビンホルダ群１２のうち１つのみが図示されている。

【0027】

複数の前処理部４は、複数の繊維束に所定の前処理（例えば張力付与等）を施すように構成されている。複数の前処理部４は、例えば、繊維束の走行方向において、対応するクリールスタンド３と、ヘリカル巻ユニット５０（後述）との間に配置されている。

【0028】

（巻付装置）
巻付装置２のより具体的な構成について説明する。巻付装置２は、基台２０と、支持ユニット３０（第１支持ユニット３１及び第２支持ユニット３２）と、フープ巻ユニット４０と、ヘリカル巻ユニット５０と、を備える。

【0029】

基台２０は、支持ユニット３０、フープ巻ユニット４０、及び、ヘリカル巻ユニット５０を支持する。基台２０の上面には、前後方向に延びる複数のレール２１が設置されている。支持ユニット３０及びフープ巻ユニット４０は、レール２１に沿って前後方向に移動可能である。一方、ヘリカル巻ユニット５０は、例えば、基台２０に対する位置が固定されている。第１支持ユニット３１、フープ巻ユニット４０、ヘリカル巻ユニット５０、及び、第２支持ユニット３２は、この順番で前側から後側に配置されている。

【0030】

支持ユニット３０は、第１支持ユニット３１及び第２支持ユニット３２を有する。第１支持ユニット３１は、フープ巻ユニット４０よりも前側に配置されている。第２支持ユニット３２は、ヘリカル巻ユニット５０よりも後側に配置されている。支持ユニット３０は、ライナーＬの軸方向（前後方向）に延びる支持軸３３を介して、ライナーＬを軸周りに回転可能に支持する。支持ユニット３０は、移動用モータ３４及び回転用モータ３５を有する（図２参照）。移動用モータ３４は、支持ユニット３０（第１支持ユニット３１及び第２支持ユニット３２）をレール２１に沿って前後方向に移動させる。回転用モータ３５は、支持軸３３を回転させることでライナーＬを軸周りに回転させる。移動用モータ３４及び回転用モータ３５の動作は、制御装置５によって制御される。

【0031】

フープ巻ユニット４０は、ライナーＬの周面にフープ巻きを施す。フープ巻きとは、ライナーＬの軸方向に概ね直角な方向に繊維束を巻き付ける巻き方のことである。フープ巻ユニット４０は、例えば、本体部４１と、回転部材４２と、複数（本実施形態では５個）のボビンホルダ４３と、を有する。本体部４１は、レール２１に沿って前後方向に移動可能である。回転部材４２は、ライナーＬが通過可能な通過穴４４が形成された円環状の部材である。回転部材４２は、ライナーＬの軸周りに回転可能な状態で、本体部４１に支持されている。複数のボビンホルダ４３は、周方向に等間隔で回転部材４２に取り付けられている。各ボビンホルダ４３は、前後方向に延びる回転軸を有しており、繊維束が巻かれたボビン（図示省略）を回転可能に支持する。

【0032】

フープ巻ユニット４０は、移動用モータ４６及び回転用モータ４７を有する（図２参照）。移動用モータ４６は、本体部４１をレール２１に沿って前後方向に移動させる。回転用モータ４７は、回転部材４２をライナーＬの軸周りに回転させる。移動用モータ４６及び回転用モータ４７の動作は、制御装置５によって制御される。フープ巻きの実行時には、制御装置５は、本体部４１をレール２１に沿って往復移動させながら回転部材４２を回転させる。これによって、ライナーＬの周りで回転している各ボビンから繊維束が引き出され、複数の繊維束がライナーＬの周面に同時にフープ巻きされる。

【0033】

ヘリカル巻ユニット５０は、ライナーＬの周面にヘリカル巻きを施す。ヘリカル巻きとは、ライナーＬの軸方向に概ね平行な方向に繊維束を巻き付ける巻き方のことである。ヘリカル巻ユニット５０は、例えば、本体部５１と、フレーム部材５２と、複数（本実施形態では９個）のノズルユニット５３と、を有する。本体部５１は、例えば基台２０に固設されている。フレーム部材５２は、ライナーＬが通過可能な通過穴５４が形成された円環状の部材である。フレーム部材５２は、本体部５１に支持されている。複数のノズルユニット５３は、ライナーＬの軸を中心に放射状に配置されている。各ノズルユニット５３は、フレーム部材５２に取り付けられている。

【0034】

図３（ａ）及び図３（ｂ）は、ヘリカル巻ユニット５０の正面図である。詳細には、図３（ａ）は、ライナーＬの円筒部に繊維束Ｆを巻き付けている状態を図示したものである。図３（ｂ）は、ライナーＬのドーム部に繊維束Ｆを巻き付けている状態を図示したものである。ノズルユニット５３は、繊維束ＦをライナーＬに案内するガイド体５５を有する。ガイド体５５は、ライナーＬの径方向（以下、単に径方向と言う）に延びており、径方向に移動可能且つ径方向に延びる回転軸周りに回転可能に構成されている。各ノズルユニット５３の径方向外側には、ガイドローラ５６が配置されている。クリールスタンド３の各ボビンホルダ群１２から引き出された５本の繊維束Ｆは、ガイドローラ５６を経由して何れかのガイド体５５に導入され、ガイド体５５の先端からライナーＬに供給される。

【0035】

ヘリカル巻ユニット５０は、ガイド移動用モータ５７及びガイド回転用モータ５８を有する（図２参照）。ガイド移動用モータ５７は、各ガイド体５５を一斉に径方向に移動させる。ガイド回転用モータ５８は、各ガイド体５５を一斉に回転軸周りに回転させる。ガイド移動用モータ５７及びガイド回転用モータ５８の動作は、制御装置５によって制御される。ヘリカル巻きの実行時には、制御装置５は、ライナーＬを軸周りにゆっくり回転させながら通過穴５４を通過させる。これとともに、制御装置５は、各ノズルユニット５３のガイド体５５を、径方向に適宜移動させつつ回転軸周りに適宜回転させる。これによって、各ノズルユニット５３のガイド体５５の先端から５本の繊維束Ｆが適切に引き出され、合計で４５本の繊維束ＦがライナーＬの周面に同時にヘリカル巻きされる。

【0036】

（さらなる構成）
フィラメントワインディング装置１のさらなる構成について、図４～図１１を参照しつつ説明する。図４に示すように、本実施形態においては、フープ巻ユニット４０の回転部材４２は、本体部４１に対して着脱自在なカートリッジとなっている。以降の説明においては、回転部材４２をカートリッジ６０と称する。後で詳述するように、カートリッジ６０は、複数のボビン４５を支持可能である。また、以降の説明において、カートリッジ６０の構造を説明する際の方向についての言及は、本体部４１に装着された姿勢のカートリッジ６０に基づいて行う。

【0037】

図５に示すように、フィラメントワインディング装置１は、作業台７０及び交換装置９０を備えている。作業台７０は、カートリッジ６０に対するボビン交換作業を行うためのものである。交換装置９０は、フープ巻ユニット４０の本体部４１に装着されるカートリッジ６０を交換するためのものである。フープ巻ユニット４０のボビン４５が空になったとき、交換装置９０はカートリッジ６０を本体部４１から取り外して作業台７０に取り付ける。さらに交換装置９０は、作業台７０でボビン交換作業が行われたカートリッジ６０を作業台７０から取り外してフープ巻ユニット４０の本体部４１に装着する。

【0038】

カートリッジ６０は、図４に示すように、ライナーＬの軸方向（前後方向）にライナーＬが通過可能な通過穴４４が形成された円環状である。カートリッジ６０は、ライナーＬの軸を中心に周方向に回転するように、フープ巻ユニット４０の本体部４１に取り付けされる。

【0039】

カートリッジ６０には、複数のボビン４５を支持可能な複数のボビンホルダ４３（本実施形態では５つ）が周方向に沿って等間隔で設けられている。また、カートリッジ６０は、繊維束ガイド６５と、繊維束ガイド６５を駆動するガイド用モータ６６と、を有している。繊維束ガイド６５は、複数のボビン４５から引き出された複数の繊維束ＦをライナーＬの周面に案内する。カートリッジ６０には、図６（ｂ）に示すように、複数のボビン４５から引き出された複数の繊維束Ｆを繊維束ガイド６５まで案内する複数のローラ６９が設けられている。さらに、カートリッジ６０には、繊維束Ｆにテンションを付与するテンション付与機構（不図示）等が設けられている。

【0040】

繊維束ガイド６５は、ライナーＬの径方向に延びている。繊維束ガイド６５は、ライナーＬの径方向に沿って移動可能に構成されている。また、繊維束ガイド６５は、ライナーＬの径方向に沿って延びる回転軸周りに回転可能に構成されている。ガイド用モータ６６は、繊維束ガイド６５がライナーＬの径方向に沿う移動及びライナーＬの径方向に沿って延びる回転軸周りにおける回転を行うための駆動源である。ガイド用モータ６６の動作は、制御装置５（図２参照）によって制御される。

【0041】

カートリッジ６０は、図７及び図８に示すように、本体部６１とフランジ６８とを主に有している。本体部６１は、略円環状である。本体部６１には、上述の複数のボビンホルダ４３、繊維束ガイド６５、ガイド用モータ６６及び複数のローラ６９等が設けられている。さらに、本体部６１には、前後方向に貫通する挿入孔６２（図８参照）が形成されている。挿入孔６２には、後述するように作業台７０に設けられた突起７６が挿入される。フランジ６８は、本体部６１の外周に取り付けられている。フランジ６８は、本体部６１に対してライナーＬの軸周りに相対的に回転可能に構成されている。

【0042】

作業台７０は、図５に示すように、巻付装置２の基台２０の左方に配置されている。作業台７０は、前後方向において巻付装置２の前端部の近傍に配置されている。作業台７０は、作業者がカートリッジ６０に対してボビン交換作業を行う作業エリアＡ１と、フィラメントワインディング装置１の動作エリアＡ２と、の境に設置されている。作業台７０よりも前方側が作業エリアＡ１であり、作業台７０よりも後方側が動作エリアＡ２である。

【0043】

作業台７０は、図６に示すように、台座７１と、台座７１の上部に取り付けられた本体部７２と、円環状の部材である円環部７３と、ストッパ機構８０と、を主に有している。円環部７３及びストッパ機構８０は、水平方向に沿って延びる第１軸Ｌ１の延伸方向において本体部７２の両面にそれぞれ設けられている。第１軸Ｌ１は、前後方向に沿って延びている。

【0044】

後で詳述するように、円環部７３はカートリッジ６０を支持可能である。また、ストッパ機構８０は、円環部７３に支持されたカートリッジ６０を周方向に位置決めできる。すなわち、本実施形態の作業台７０は、本体部７２の両面に円環部７３及びストッパ機構８０が設けられているので、本体部７２の両面にそれぞれカートリッジ６０を位置決め可能に支持し、位置決めされたカートリッジ６０に対してボビン交換作業を行うことができる。

【0045】

円環部７３は、第１軸Ｌ１を中心に周方向に回転可能となるように本体部７２に取り付けられている。円環部７３の内周縁には、径方向の内側に突出した突出部７３ａが形成されている。突出部７３ａには、前後方向に沿って延びる突起７６が形成されている。突起７６は、上述のようにカートリッジ６０の本体部６１に形成された挿入孔６２（図８参照）に挿入可能である。図８（ｂ）に示すように、突起７６を挿入孔６２に挿入することで、突起７６によりカートリッジ６０を支持できる。すなわち、突起７６は、本発明の「支持部」に相当する。突起７６に支持されたカートリッジ６０の本体部６１は、円環部７３と共に第１軸Ｌ１を中心に周方向に回転可能となる。

【0046】

図６（ａ）に示すように、円環部７３の内周縁には、円環部７３の周方向に互いに離隔する複数の溝７３ｂが形成されている。溝７３ｂにより、円環部７３には前後方向に開口する開口部が形成される。すなわち、溝７３ｂは、本発明の「開口部」に相当する。本実施形態においては、５つの溝７３ｂが円環部７３の周方向に等間隔で形成されている。

【0047】

円環部７３の中心部に形成された開口内には、支持プレート７７が配置されている。支持プレート７７は、本体部７２に固定的に取り付けられている。支持プレート７７には、ストッパ機構８０の後述するスライダ８１が取り付けられている。

【0048】

本体部７２には、円環状の部材である固定部７４が固定的に取り付けられている。固定部７４は、円環部７３の径方向外側に取り付けられている。また本体部７２には、作業台７０に支持されたカートリッジ６０を把持可能な把持部７５が設けられている。把持部７５は、固定部７４の周囲に等間隔で複数（本実施形態では４つ）設けられている。把持部７５は、押さえ部材７５ａを有している。図７に示すように、押さえ部材７５ａは、前後方向と直交する方向に延びる軸を中心に搖動可能である。押さえ部材７５ａは、前後方向に関して固定部７４と対向しない解除位置（図７（ａ）参照）と、前後方向に関して固定部７４と対向する押さえ位置（図７（ｂ）参照）と、を取り得る。

【0049】

図８（ｂ）に示すように、突起７６に支持されたカートリッジ６０は、フランジ６８が本体部７２に取り付けられた固定部７４と対向する。このように、カートリッジ６０が突起７６に支持された状態で、図７（ｂ）に示すように、把持部７５の押さえ部材７５ａを押さえ位置にする。これにより、固定部７４と押さえ部材７５ａとによってカートリッジ６０のフランジ６８が挟み込まれる。このようにして、把持部７５はカートリッジ６０を把持する。把持部７５によって把持されたカートリッジ６０は、フランジ６８は回転することなく、本体部６１のみが回転可能である。図７（ａ）に示すように、押さえ部材７５ａが解除位置にあるとき、把持部７５はカートリッジ６０の把持を解除する。

【0050】

ストッパ機構８０は、円環部７３の回転を止めるためのものである。ストッパ機構８０は、図６に示すように、上下方向に沿ってスライド可能なスライダ８１と、スライダ８１をスライドさせるレバー８７と、を主に有している。

【0051】

スライダ８１は、上下方向に沿ってスライドすることで、円環部７３の内周縁に近づく方向及び遠ざかる方向にスライド可能である。スライダ８１は、図９に示すように、本体部７２に対して上下方向にスライド可能に取り付けられた第１部分８１ａと、第１部分８１ａに対して上下方向にスライド可能に取り付けられた第２部分８１ｂと、を有している。第１部分８１ａは、具体的には、本体部７２に固定された支持プレート７７に取り付けられている。すなわち、スライダ８１は、支持プレート７７を介して本体部７２に取り付けられている。第２部分８１ｂには、第１軸Ｌ１と平行な（前後方向に沿って延びる）回転軸周りに回転可能に構成されたローラ８２が設けられている。ローラ８２は、円環部７３の溝７３ｂに嵌め込み可能である。

【0052】

レバー８７は、作業者が立つ床面Ｓ（図６参照）から８００ｍｍ～１４００ｍｍの高さに設けられている。レバー８７は、いわゆるトグルレバーである。レバー８７には、上下方向に沿って延びるシャフト８８が接続されている。レバー８７を操作することで、シャフト８８が上下方向に沿ってスライドするように構成されている。シャフト８８の下端部には、スライダ８１の第１部分８１ａが取り付けられている。すなわち、レバー８７を操作することで、シャフト８８と共にスライダ８１の第１部分８１ａが上下方向に沿ってスライドする。

【0053】

レバー８７は、スライダ８１の第１部分８１ａが離隔位置となる第１位置（図９（ａ）の位置）と、スライダ８１の第１部分８１ａが接触位置となる第２位置（図９（ｂ）及び図９（ｃ）の位置）と、を取り得る。接触位置は、離隔位置よりも下方である。第１部分８１ａが離隔位置にあるとき、スライダ８１の第２部分８１ｂに設けられたローラ８２が、円環部７３と離隔する。第１部分８１ａが接触位置にあるとき、ローラ８２が円環部７３の内周縁と接触する。

【0054】

作業者によりレバー８７が第１位置から第２位置となるように操作されたとき、第１部分８１ａは第２部分８１ｂと共に下向きにスライドする。レバー８７が第２位置にあるとき、図９（ｃ）に示すように、円環部７３の内周縁における溝７３ｂが形成された部分がローラ８２の下方に位置すると、第２部分８１ｂが自重により下向きにスライドする。これにより、ローラ８２は複数の溝７３ｂのうちの１つに嵌まる。ローラ８２が溝７３ｂに嵌まることで、円環部７３が回転できない状態となる。

【0055】

本体部７２は、台座７１に対して上下方向に沿って延びる第２軸Ｌ２（図６（ａ）参照）を中心に回転自在に構成されている。第２軸Ｌ２は、第１軸Ｌ１と交差する。本体部７２の第２軸Ｌ２周りの回転動作の駆動源は、回転用モータ７９（図２参照）である。回転用モータ７９の動作は、制御装置５（図２参照）によって制御される。

【0056】

本体部７２は、図５に示すように、前後方向が厚み方向となる略板状である。本体部７２の左右方向の両側には、サイドプレート７８がそれぞれ取り付けられている。各サイドプレート７８は、前後方向が厚み方向となる姿勢で本体部７２に取り付けられている。各サイドプレート７８は、透明な素材で構成されている。本体部７２及び２枚のサイドプレート７８は、作業エリアＡ１と動作エリアＡ２と、を分ける仕切りとなっている。

【0057】

交換装置９０は、図５に示すように、動作エリアＡ２に配置されている。交換装置９０は、レール９１と、伸縮部９２と、保持部９３と、を主に備えている。レール９１は、作業台７０の後方に設置されている。レール９１は、前後方向に延びている。伸縮部９２は、レール９１に沿って前後方向に移動可能である。伸縮部９２は、基台２０側（右側）に伸長可能である。保持部９３は、カートリッジ６０を保持可能に構成されている。保持部９３は、伸縮部９２の前方に取り付けられている。保持部９３は、伸縮部９２が伸縮することで前後方向においてフープ巻ユニット４０の本体部４１と対向する位置と、作業台７０と対向する位置と、を取り得る。

【0058】

（ボビン交換作業）
ここで、図１０及び図１１を参照しつつ、ボビン交換作業の手順について説明する。なお、図１０及び図１１においては、ボビン交換作業を行う前（支持しているボビン４５が空）のカートリッジ６０は白塗りで示し、ボビン交換作業が行われたカートリッジ６０は黒塗りで示す。

【0059】

フープ巻ユニット４０のボビン４５が空になったとき、まず、図１０（ａ）に示すように、交換装置９０の伸縮部９２を伸長させる。これにより、保持部９３がフープ巻ユニット４０の本体部４１と対向する。保持部９３は、本体部４１に装着されたカートリッジ６０を保持し、本体部４１からカートリッジ６０を取り外す。

【0060】

次に、図１０（ｂ）に示すように、交換装置９０の伸縮部９２を縮めると共に、伸縮部９２を前方に移動させる。そして、保持部９３は、保持しているカートリッジ６０を対向する作業台７０に装着する。これにより、作業台７０における本体部７２の動作エリアＡ２側の面にボビン交換作業を行う前のカートリッジ６０が支持される。なお、このとき、作業台７０における本体部７２の作業エリアＡ１側の面にはボビン交換作業済みのカートリッジ６０が支持されていることとする。

【0061】

続いて、図１１（ａ）に示すように、作業台７０の本体部７２を第２軸Ｌ２を中心に１８０°回転させる。これにより、作業台７０の本体部７２に支持されたボビン交換作業を行う前のカートリッジ６０が作業エリアＡ１側に位置し、ボビン交換作業済みのカートリッジ６０が動作エリアＡ２側に位置する。作業者は、作業エリアＡ１側に位置するカートリッジ６０に対してボビン交換作業を行う。作業台７０でのボビン交換作業の手順については、後述する。

【0062】

一方、交換装置９０は、保持部９３により作業台７０に支持されているボビン交換作業済みのカートリッジ６０を支持し、作業台７０からカートリッジ６０を取り外す。そして、図１１（ｂ）に示すように、伸縮部９２を後方に移動させると共に伸長させる。さらに、保持部９３は、保持しているカートリッジ６０を対向するフープ巻ユニット４０の本体部４１に装着する。

【0063】

続いて、図９を参照しつつ、作業台７０で行われるボビン交換作業の手順の一例について説明する。

【0064】

まず、作業者は、レバー８７を第１位置（図９（ａ）に示す位置）から第２位置（図９（ｂ）に示す位置）に移動させる。これにより、スライダ８１の第２部分８１ｂに設けられたローラ８２が円環部７３の内周縁に接触する。続いて、作業者は、カートリッジ６０の本体部６１を回転させる。このとき、本体部６１と共に円環部７３が回転する。また、円環部７３が回転することで、円環部７３の内周縁に接触するローラ８２が円環部７３の内周縁上で転がる。

【0065】

図９（ｂ）に示すように、円環部７３の内周縁に形成された突出部７３ａがローラ８２と接触する位置に到達したとき、第２部分８１ｂは上方にスライドする。また、図９（ｃ）に示すように、円環部７３の内周縁に形成された複数の溝７３ｂのうちの１つがローラ８２と接触する位置に到達したとき、第２部分８１ｂが自重により下向きにスライドする。これにより、ローラ８２は複数の溝７３ｂのうちの１つに嵌まり、円環部７３の回転が止まる。すなわち、円環部７３に支持されたカートリッジ６０の回転も止まる。このようにして、ストッパ機構８０により、カートリッジ６０が位置決めされる。

【0066】

作業者は、位置決めされた状態のカートリッジ６０に対して、ボビン交換作業を行う。具体的には、各ボビンホルダ４３から空のボビンを取り外し、新たなボビン４５を各ボビンホルダ４３に取り付ける。また、各ボビンホルダ４３に支持されボビン４５から引き出した繊維束Ｆを複数のローラ６９及び繊維束ガイド６５に掛ける。

【0067】

このとき作業者は、カートリッジ６０に設けられた複数のボビンホルダ４３のうち、適正な作業姿勢で手が届く範囲（以降、単に「適正姿勢範囲」と称する）で作業を行う。適正姿勢範囲は、床面Ｓに立って作業台７０に正対する作業者の立体作業域における通常作業域にある範囲である。立体作業域とは、水平方向で手が届く作業域と、垂直方向で手が届く作業域と、を合わせた範囲である。通常作業域とは、軽く肘を曲げた状態で届く範囲である。したがって、適正姿勢範囲では、作業者は腰を屈めたり背伸びしたりしない適正な作業姿勢で作業を行うことができる。なお、適正姿勢範囲は、作業者の体格によって変わる。

【0068】

例えば、作業者の適正姿勢範囲が、図６（ｂ）に示す高さＨ１以上且つ高さＨ２以下であるとする。すなわち、高さＨ１よりも下方及び高さＨ２よりも上方に位置するボビンホルダ４３、ローラ６９、繊維束ガイド６５等には、適正な作業姿勢で作業を行うことができない。

【0069】

そこで作業者は、適正姿勢範囲の外に位置しているボビンホルダ４３やローラ６９等が適正姿勢範囲内となるように、カートリッジ６０の位置を変更できる。すなわち、作業者は、レバー８７を第２位置から第１位置に移動させる。これにより、ローラ８２が溝７３ｂから抜け出て、カートリッジ６０が円環部７３と共に回転可能な状態となる。そして作業者は、適正姿勢範囲の外に位置していたボビンホルダ４３やローラ６９等が適正姿勢範囲内となる位置でカートリッジ６０を止めるように、カートリッジ６０の回転及びレバー８７の操作を行う。

【0070】

なお、本実施形態においては、ボビンホルダ４３と溝７３ｂとが、いずれも５つ設けられており、且つ、第１軸Ｌ１の周りに等間隔で設けられている。すなわち、ボビンホルダ４３と溝７３ｂとは、いずれも第１軸Ｌ１の周りに７２°おきに設けられている。したがって、全てのボビンホルダ４３を同じ高さに位置する状態でカートリッジ６０を止めることができる。ここで、例えば図６（ｂ）に示す５つのボビンホルダ４３のうち、作業者が最も作業がしやすい位置にあるものが、高さＨ３に位置するボビンホルダ４３であるとする。この場合、５つの溝７３ｂに順番にローラ８２を嵌め込むことで、各ボビンホルダ４３が高さＨ３となる位置でカートリッジ６０を止めて、高さＨ３に位置するボビンホルダ４３に対してボビン交換作業を行うことが可能である。

【0071】

（実施形態の特徴）
以上のように、本実施形態の作業台７０は、円環状であり、且つ、複数のボビン４５をそれぞれ支持可能な複数のボビンホルダ４３が周方向に沿って設けられたカートリッジ６０を着脱自在に支持可能な作業台７０である。作業台７０は、本体部７２と、円環状であり、水平方向に沿って延びる第１軸Ｌ１を中心に周方向に回転可能となるように本体部７２に取り付けられており、且つ、カートリッジ６０を支持する突起７６を有する円環部７３と、円環部７３の回転を止めるためのストッパ機構８０と、を備えている。突起７６に支持されたカートリッジ６０は円環部７３と共に第１軸Ｌ１を中心に周方向に回転可能であり、円環部７３は、周方向に互いに離隔する複数の溝７３ｂが形成されており、ストッパ機構８０は、溝７３ｂに嵌め込み可能なローラ８２が設けられており、円環部７３に近づく方向及び遠ざかる方向にスライド可能な状態で本体部７２に対して取り付けられたスライダ８１を有しており、ローラ８２が複数の溝７３ｂのうちの１つに嵌まることで、円環部７３の回転を止める。

【0072】

上述の構成により、ストッパ機構８０は、円環部７３に形成された複数の溝７３ｂのうちいずれかの溝７３ｂにローラ８２が嵌まることで、円環部７３を周方向に関して異なる位置で止めることができる。すなわち、円環部７３に設けられた突起７６に支持されたカートリッジ６０を周方向に関して異なる位置で止めることができる。したがって、カートリッジ６０の周方向に沿って設けられた複数のボビンホルダ４３に対してボビン交換作業を行う際に、カートリッジ６０を止める位置を変更し、作業対象のボビンホルダ４３が作業しやすい高さ位置となるように調整できる。よって、ボビン交換作業の作業性を高め、ボビン交換作業をできるだけ速やかに行えるようにできる。

【0073】

また、上述の実施形態の作業台７０では、スライダ８１は、本体部７２に対して所定方向に沿ってスライド可能に取り付けられた第１部分８１ａと、ローラ８２が設けられており、且つ、第１部分８１ａに対して所定方向に沿ってスライド可能に取り付けられた第２部分８１ｂと、を有している。第１部分８１ａは、所定方向にスライドすることで、ローラ８２が円環部７３と離隔した離隔位置と、離隔位置よりも下方に位置しておりローラ８２が円環部７３の内周縁に接触する接触位置と、を取り得る。ローラ８２が円環部７３の内周縁に接触している状態で円環部７３が回転されたとき、円環部７３の内周縁に形成された複数の溝７３ｂのうちの１つがローラ８２と接触する位置に到達すると、第２部分８１ｂが自重により所定方向にスライドしてローラ８２が溝７３ｂに嵌まる。

【0074】

上述の構成により、作業者が円環部７３を回転させることで、円環部７３の内周縁に形成された複数の溝７３ｂのうちの１つがローラ８２と接触する位置に到達したときに、ローラ８２が溝７３ｂに嵌まってカートリッジが止まる。したがって、カートリッジ６０を止める作業の操作性がよい。また、第２部分８１ｂが自重により所定方向にスライドしてローラ８２が溝に嵌まるので、第２部分８１ｂが付勢部材の付勢力により所定方向にスライドするような構成に比べて部品点数を削減できる。

【0075】

さらに、上述の実施形態の作業台７０では、スライダ８１の第１部分８１ａ及び第２部分８１ｂのスライド方向は、上下方向（鉛直方向）である。したがって、第２部分８１ｂの自重によるスライド動作を確実にすることができる。

【0076】

加えて、上述の実施形態の作業台７０では、ローラ８２は、第１軸Ｌ１と平行な回転軸周りに回転可能に構成されている。したがって、ローラ８２が円環部７３の内周縁に接触している状態で円環部７３が回転されたとき、ローラ８２が回転する。よって、ローラ８２の摩耗を抑えることができる。

【0077】

さらに、上述の実施形態の作業台７０では、本体部７２は、上下方向（鉛直方向）に沿って延びる第２軸Ｌ２を中心に回転自在に構成されている。この構成では、作業台７０が、本体部７２に支持されたカートリッジ６０に対して作業者がボビン交換作業を行う作業エリアＡ１と、フィラメントワインディング装置１の動作エリアＡ２と、を分ける仕切りの役割を果たすことができる。すなわち、作業エリアＡ１と動作エリアＡ２との境に作業台７０を設置し、作業エリアＡ１でのカートリッジ６０に対するボビン交換作業が終わった後に本体部７２を回転させることで、ボビン交換作業を終えたカートリッジ６０が動作エリアＡ２に移動する。

【0078】

また、上述の実施形態の作業台７０では、円環部７３及びストッパ機構８０は、第１軸Ｌ１の延伸方向において本体部７２の両面にそれぞれ設けられている。この構成では、本体部７２の両面において、カートリッジ６０の支持及び支持したカートリッジ６０へのボビン交換作業をそれぞれ行うことができる。したがって、本体部７２の一方の面において支持したカートリッジ６０へのボビン交換作業を行っている間に、本体部７２の他方の面において、ボビン交換作業を終えたカートリッジ６０を作業台７０から取り外す作業や、次にボビン交換作業を行うカートリッジ６０を作業台７０に取り付ける作業を行うことができる。よって、ボビン交換作業を効率よく行うことができる。

【0079】

さらに、上述の実施形態の作業台７０では、ストッパ機構８０は、スライダ８１をスライドさせるレバー８７を有しており、レバー８７は、床面から８００ｍｍ～１４００ｍｍの高さに設けられている。この構成によると、ストッパ機構８０のレバー８７が、床面Ｓに立って作業する作業者の手が届きやすい位置にあるので、ボビン交換作業の作業性をさらに高めることができる。一般的に、「作業者の手が届きやすい位置」とは、上述の適正姿勢範囲内の位置である。

【0080】

以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

【0081】

上述の実施形態においては、円環部７３に設けられた突起７６をカートリッジ６０に形成された挿入孔６２に挿入することによりカートリッジ６０を支持する場合について説明したが、これには限定されない。すなわち例えば、円環部７３に設けられた挿入孔にカートリッジ６０に形成された突起を挿入することによりカートリッジ６０を支持してもよい。

【0082】

また、上述の実施形態においては、円環部７３に設けられた突起７６は１つであるが、これには限定されない。円環部７３に複数の突起７６が設けられており、且つ、カートリッジ６０に複数の突起７６が挿入される複数の挿入孔６２が形成されていてもよい。

【0083】

さらに、上述の実施形態においては、円環部７３に、５つの溝７３ｂが円環部７３の周方向に等間隔で形成されている場合について説明したが、これには限定されない。溝７３ｂは、少なくとも２つ形成されていればよい。また、複数の溝７３ｂは、周方向に互いに離隔していればよく、周方向に等間隔に形成されていなくてもよい。

【0084】

加えて、上述の実施形態においては、円環部７３の内周縁に形成された溝７３ｂに対して、円環部７３の内周縁に近づく方向及び遠ざかる方向にスライド可能なスライダ８１に設けられたローラ８２（嵌込部）が嵌まる構成について説明したが、これに限定されない。すなわち例えば、嵌込部は、溝７３ｂにより形成された開口部の開口方向（前後方向）にスライド可能なスライダに設けられていてもよい。このような場合、スライダを前後方向に沿って円環部７３に近づける方向にスライドさせることで、嵌込部を溝７３ｂに嵌め込むことができる。また、このような場合は、円環部７３の内周縁に形成された溝７３ｂに替えて孔を形成し、孔により形成された開口部に嵌込部を嵌め込む構成とすることもできる。

【0085】

さらに、上述の実施形態においては、スライダ８１が、本体部７２に対して上下方向（鉛直方向）に沿ってスライド可能に取り付けられた第１部分８１ａと、ローラ８２が設けられており、且つ、第１部分８１ａに対して上下方向（鉛直方向）に沿ってスライド可能に取り付けられた第２部分８１ｂと、を有している場合について説明したが、これには限定されない。

【0086】

すなわち、スライダ８１は、上述のように２つの部材（第１部分８１ａ及び第２部分８１ｂ）で構成されておらず、１つの部材で構成されるものであってもよい。ここで例えば、第１部分８１ａに第２部分８１ｂが取り付けられておらず、且つ、ローラ８２が第１部分８１ａに設けられている場合について説明する。このような場合、作業者は、円環部７３を回転させ、円環部７３に形成された複数の溝７３ｂのうちの１つがローラ８２を嵌め込み可能な位置に到達したときに円環部７３の回転を停止させる。その後、作業者は、レバー８７を操作してスライダ８１（第１部分８１ａ）を円環部７３に近づける方向にスライドさせて、ローラ８２を溝７３ｂに嵌め込む。

【0087】

また、第１部分８１ａ及び第２部分８１ｂのスライド方向は、上下方向（鉛直方向）でなくてもよい。第１部分８１ａ及び第２部分８１ｂのスライド方向は、鉛直方向成分を含んでおり、第１部分８１ａ及び第２部分８１ｂは円環部７３の内周縁に近づくほど下方に移動することが好ましい。この場合、第２部分８１ｂが自重によりスライドしてローラ８２が溝７３ｂに嵌まる。ここで、第１部分８１ａ及び第２部分８１ｂが円環部７３の内周縁に近づくほど上方に移動するようにスライドする場合や、第１部分８１ａ及び第２部分８１ｂが水平方向にスライドする場合について説明する。このような場合は、第１部分８１ａが接触位置に位置しローラ８２が円環部７３の内周縁に接触しているときに、第２部分８１ｂを円環部７３の内周縁に近づける方向に付勢する付勢部材を設けることが好ましい。このような付勢部材を設けることで、円環部７３の内周縁に形成された複数の溝７３ｂのうちの１つがローラ８２と接触する位置に到達すると、第２部分８１ｂが付勢部材の付勢力によりスライドしてローラ８２が溝７３ｂに嵌まる。

【0088】

さらに、上述の実施形態においては、ローラ８２が第１軸Ｌ１と平行な回転軸周りに回転可能に構成されている場合について説明したが、これには限定されない。ローラ８２に替えて、回転しない嵌込部としてもよい。

【0089】

また、上述の実施形態では、本体部７２の左右方向の両側に、透明な素材で構成されたサイドプレート７８がそれぞれ取り付けられている場合について説明したが、これには限定されない。サイドプレート７８は、透明な素材で構成されていなくてもよい。また、サイドプレート７８に替えて、網状のフェンスを設けてもよい。サイドプレート７８は、設けられていなくてもよい。

【0090】

加えて、上述の実施形態では、本体部７２は、回転用モータ７９の駆動により上下方向（鉛直方向）に沿って延びる第２軸Ｌ２を中心に回転する場合について説明したが、これには限定されない。本体部７２の回転動作は、手動で行われるものであってもよい。また、本体部７２は、必ずしも回転自在に構成されていなくてもよい。

【0091】

さらに、上述の実施形態では、円環部７３及びストッパ機構８０が、第１軸Ｌ１の延伸方向において本体部７２の両面にそれぞれ設けられている場合について説明したが、これには限定されない。円環部７３及びストッパ機構８０は、本体部７２の一方の面のみに設けられていればよい。

【0092】

また、上述の実施形態では、レバー８７が床面から８００ｍｍ～１４００ｍｍの高さに設けられている場合について説明したが、レバー８７はこの範囲外の高さに設けられていてもよい。

【符号の説明】

【0093】

１ フィラメントワインディング装置
４３ ボビンホルダ
４５ ボビン
６０ カートリッジ
７０ 作業台
７２ 本体部
７３ 円環部
７３ｂ 溝（開口部）
７６ 突起（支持部）
８０ ストッパ機構
８１ スライダ
８１ａ 第１部分
８１ｂ 第２部分
８２ ローラ（嵌込部）
８７ レバー
Ｌ１ 第１軸
Ｌ２ 第２軸
Ｓ 床面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】