特開 2024-171610 搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024171610

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/07 20060101AFI20241205BHJP

   B65G 1/04 20060101ALI20241205BHJP

   F16N 21/00 20060101ALI20241205BHJP

   F16C 29/06 20060101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

B66F9/07 C

B65G1/04 531B

B66F9/07 Z

F16N21/00

F16C29/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023088708

(22)【出願日】2023-05-30

(71)【出願人】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】川島 智彦

【テーマコード（参考）】

3F022

3F333

3J104

【Ｆターム（参考）】

3F022JJ07

3F022MM11

3F333AA04

3F333AB07

3F333BD05

3F333BG03

3F333DA02

3F333DB05

3J104AA03

3J104AA23

3J104AA65

3J104AA69

3J104AA74

3J104AA76

3J104BA80

3J104DA05

3J104EA04

(57)【要約】

【課題】容易にリニアガイドブロックにグリスを注入することができる搬送装置を実現する。
【解決手段】搬送装置（１）は、支柱（１０）と、搬送対象物を搭載可能であり、支柱（１０）に沿って昇降する昇降部（３０）と、を備え、支柱（１０）には、リニアガイドレール（１２）が敷設されており、昇降部（３０）には、リニアガイドレール（１２）に直線移動可能に係合するリニアガイドブロック（３４）と、リニアガイドブロック（３４）に供給されるグリスをリニアガイドブロック（３４）から離間した位置から注入可能とする注入部（６０）が設けられている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

支柱と、
搬送対象物を搭載可能であり、前記支柱に沿って昇降する昇降部と、を備え、
前記支柱には、
リニアガイドレールが敷設されており、
前記昇降部には、
前記リニアガイドレールに直線移動可能に係合するリニアガイドブロックと、
前記リニアガイドブロックに供給されるグリスを前記リニアガイドブロックから離間した位置から注入可能とする注入部が設けられている、搬送装置。

【請求項2】

前記注入部の前記グリスの注入口は前記リニアガイドレールから離間する方向に開口している、請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記支柱を２式備え、
前記昇降部は、２式の前記支柱の間に配置されており、
前記注入口は、一方の前記支柱から他方の前記支柱に向かう方向に開口している、請求項２に記載の搬送装置。

【請求項4】

前記注入部は、前記リニアガイドブロックに接続された管部材から構成されている、請求項１から３のいずれか１項に記載の搬送装置。

【請求項5】

前記管部材の終端で前記グリスの注入口が開口している、請求項４に記載の搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば、特許文献１に開示されているように、マスト（支柱）に沿って昇降する昇降部に物品を搭載し搬送する搬送装置が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許５９８３７５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このような搬送装置において、昇降部をマストに沿って滑らかに昇降可能とするために、マストにリニアガイドレールを敷設し、リニアガイドレールに直線移動可能に係合するリニアガイドブロックを昇降部に設けることが行われている。リニアガイドブロックに対してグリスを切らさないように適宜注入するメンテナンスが必要となる。

【0005】

しかしながら工場や倉庫等に設置されたこのような搬送装置において、グリスの注入のためにリニアガイドブロックにアクセスすることは必ずしも容易ではなく、メンテナンス性の改善が求められる。

【0006】

本発明の一態様は、容易にリニアガイドブロックにグリスを注入することができる搬送装置を実現することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る搬送装置は、支柱と、搬送対象物を搭載可能であり、前記支柱に沿って昇降する昇降部と、を備え、前記支柱には、リニアガイドレールが敷設されており、前記昇降部には、前記リニアガイドレールに直線移動可能に係合するリニアガイドブロックと、前記リニアガイドブロックに供給されるグリスを前記リニアガイドブロックから離間した位置から注入可能とする注入部が設けられている。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一態様によれば、容易にリニアガイドブロックにグリスを注入することができる搬送装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態に係る搬送装置を示す斜視図である。

【図2】上記搬送装置の一部を拡大した図である。

【図3】上記昇降部の本体部及び第１フレームを除いた構成を示す斜視図である。

【図4】図３の３００１から第２フレームを除いた構成を示す斜視図である。

【図5】上記搬送装置の一部において本体部及び第１フレームを除いた昇降部と、一対のリニアガイドレールとを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

〔実施形態〕
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。ただし、以下の説明は本発明に係る搬送装置１の一例であり、本発明の技術的範囲は図示例に限定されるものではない。なお、説明を簡単にするために、以下において、図１の搬送装置１に対して、上部フレーム１１側を上方向、走行台車２０側を下方向、支柱１０Ａが配置される側を左方向、支柱１０Ｂが配置される側を右方向として説明する。

【0011】

〔搬送装置の概略〕
従来、各種の機器において、滑らかな直線運動を実現する機構として、リニアガイドレール及び当該リニアガイドレールに係合するリニアガイドブロックを用いることが知られている。リニアガイドレール及びリニアガイドブロックの具体的な構成として、例えば、国際公開ＷＯ００／２９１６０には、リニアガイドブロックにボール循環式のリニアモーションボールベアリングが組み込まれ、リニアガイドレールにはリニアモーションボールベアリングのボールの転動面が設けられる構成が開示されている。リニアガイドブロックは、上記ボールを転動面に沿って転動させながら、リニアガイドレールに沿って直線運動する。

【0012】

上述のような機構は、物品を搭載する昇降部が支柱に沿って昇降し物品を搬送する搬送装置にも用いられる。例えば、搬送装置において、支柱にリニアガイドレールが敷設され、当該リニアガイドレールに係合するリニアガイドブロックが昇降部に配置されることで、搬送装置の昇降部の滑らかな昇降を実現する。

【0013】

搬送装置に用いられるリニアガイドレール及びリニアガイドブロックが上記国際公開ＷＯ００／２９１６０に開示されている構成を有する場合、リニアモーションボールベアリングが組み込まれている空間がグリスで満たされることで、リニアガイドレールに対してリニアガイドブロックがさらに円滑に動くことができ、支柱に沿って昇降部がより円滑に昇降することができる。

【0014】

したがって、昇降部のより滑らかな昇降を維持するためには、リニアガイドブロックに対してグリスを切らさないように適宜グリスを注入するメンテナンスが必要となる。

【0015】

しかしながら、昇降部において搬送対象物を載置する本体部と、リニアガイドブロックとの間に、本体部と、リニアガイドブロックとを固定するフレームが存在する場合、昇降部側からリニアガイドブロックにアクセスできない。そのため、リニアガイドブロックにグリスを注入するためには、支柱にリニアガイドブロックにアクセスするための開口部を設けるなどの加工が必要となる。また、支柱の下部には、制御用装置等が設けられていることが多く、支柱に開口部を設ける場合は、それらを避けるために床面から高い位置に開口部を設けざるをえない。その場合、グリスの注入作業を床面から高い位置で行わなければならず、作業性が悪くなる。

【0016】

図１は本発明の実施形態に係る搬送装置１を示す斜視図である。図１に示すように、搬送装置１は支柱１０に沿って昇降する昇降部３０に物品を搭載し搬送する。搬送装置１では、支柱１０にリニアガイドレール１２が敷設され、昇降部３０にリニアガイドレール１２に直線移動可能に係合するリニアガイドブロック３４が設けられている。これにより、リニアガイドブロック３４がリニアガイドレール１２に係合しながら移動することで、昇降部３０はリニアガイドレール１２にガイドされ、支柱１０に沿って昇降する。

【0017】

本実施形態では、このような搬送装置１において上述の課題を解決するために、図２に示すように、昇降部３０にリニアガイドブロック３４に供給されるグリスをリニアガイドブロック３４から離間した位置から注入可能とする注入部６０が設けられている。図２は搬送装置１の一部を拡大した図面である。より詳しくは、図２の２００１は図１の範囲Ｒ１を拡大した図であり、図２の２００２は、図２の２００１の範囲Ｒ２をさらに拡大した図である。

【0018】

これにより、支柱１０にリニアガイドブロック３４にアクセスするため加工を必要とすることなく、グリスをリニアガイドブロック３４に注入することが可能となる。その結果、容易にリニアガイドブロック３４にグリスを注入することができる搬送装置１を実現することができる。

【0019】

本発明が適用される搬送装置１は、搬送対象物を上下方向に搬送する装置であればよい。走行台車を備えたスタッカークレーン、走行機能を有しないリフタ、収容物としての搬送対象物を上下方向に搬送する機能を有したストッカ等も本発明が適用され得る搬送装置１の一例である。

【0020】

（搬送装置）
図１に示すように、搬送装置１は、支柱１０と、走行台車２０と、昇降部３０と、を備えている。支柱１０は、上下方向に延伸する柱状の部材である。搬送装置１には、一対の２式の支柱１０が設けられている。なお、上記に限らず支柱１０は１本であってもよい。以下の説明において、一対の２式の支柱１０のうち、一方の支柱１０については支柱１０Ａと称し、他方の支柱１０については支柱１０Ｂと称する場合がある。支柱１０Ａ及び支柱１０Ｂは、左右方向において離間している。支柱１０Ａと支柱１０Ｂとの間には後述する昇降部３０が配置されている。

【0021】

支柱１０の上方には、上部フレーム１１が設けられている。上部フレーム１１は、支柱１０Ａの上方の端部と支柱１０Ｂの上方の端部を接続するように設けられる。上部フレーム１１は、例えば、図示していない上部ガイドレールと係合し、上部ガイドレールにより図示の左右方向に搬送装置１を案内する。なお、上部ガイドレールは備えていなくてもよい。また、例えば、搬送装置１は左右方向に移動せず搬送対象物を上下方向に搬送する機能のみを備えていてもよく、その場合、上部ガイドレール及び後述する走行台車２０は備えていなくてもよい。

【0022】

リニアガイドレール１２は、支柱１０Ａ及び支柱１０Ｂのそれぞれに敷設されている。リニアガイドレール１２は昇降部３０の上下方向の移動をガイドする。リニアガイドレール１２は上下方向に直線的に延伸する部材である。リニアガイドレール１２は、支柱１０において昇降部３０側に露出するように支柱１０の内部に敷設されている。リニアガイドレール１２の形状は特に限定されない。例えば、上下方向に垂直かつ左右方向に平行な面での切断面が略円形となってもよく、上記切断面が略Ｉ字形状であってもよい。

【0023】

支柱１０の下方には、昇降部３０を支柱１０に対して昇降させるための駆動部である昇降モータユニット１５が設けられている。支柱１０Ａ及び支柱１０Ｂにはそれぞれ、昇降モータユニット１５Ａ及び昇降モータユニット１５Ｂが設けられている。昇降モータユニット１５は、支柱１０の下方に設けられた駆動ドラム（図示無）を駆動する昇降モータ（図示無）を有する。

【0024】

例えば、昇降モータは駆動ドラムを駆動する。駆動ドラムには、一端が昇降部３０に固定される昇降ベルト（図示無）が巻回されている。昇降ベルトは、支柱１０の上方において、支柱１０に設けられたプーリ（図示無）により係止されている。プーリは、昇降ベルトの進退により回転する。昇降モータが正回転または逆回転することにより、昇降ベルトが進退する。これにより、昇降部３０は、支柱１０に沿って上下方向に移動（昇降）する。なお、上述した昇降モータ、昇降ベルト及びプーリの構成は、昇降部３０を昇降させる機構の一例である。

【0025】

走行台車２０は、台車フレーム２１と、走行モータユニット２５とを有している。走行台車２０は、走行部の一例である。台車フレーム２１には、支柱１０が立設され、車輪２２が設置されている。

【0026】

台車フレーム２１には、搬送装置１を走行させるための駆動部である走行モータユニット２５が設けられている。走行モータユニット２５は、走行モータ（図示無）を有し、走行モータからの駆動力が車輪２２に伝達されることで車輪２２が回転する。車輪２２が回転すると、搬送装置１は、例えば、左右方向に延伸するように配置された走行ガイドレールに案内され、左右方向に走行する。

【0027】

（昇降部）
昇降部３０は、搬送対象物を搭載可能であり、支柱１０に沿って昇降する。昇降部３０は、２式の支柱１０Ａ及び支柱１０Ｂの間に配置されており、支柱１０Ａ及び支柱１０Ｂに敷設されたリニアガイドレール１２Ａ及びリニアガイドレール１２Ｂに案内されて上下に移動するため、安定して昇降することができる。

【0028】

昇降部３０は、本体部３１と、第１フレーム３２と、第２フレーム３３と、リニアガイドブロック３４と、注入部６０と、を備えている。第１フレーム３２、第２フレーム３３、リニアガイドブロック３４及び注入部６０は、本体部３１の左右方向の両側において、本体部３１に対して略対象にそれぞれ設置される。また、第１フレーム３２、第２フレーム３３、リニアガイドブロック３４及び注入部６０は、支柱１０Ａ側または支柱１０Ｂ側のどちら側に配置されていても同様の構成を有する。そのため、図２から図４においては、リニアガイドレール１２及び上述の構成について、支柱１０Ａ側または支柱１０Ｂ側のどちら側に設置されているかを区別せずに図示する。

【0029】

本体部３１は、搬送対象物を搭載する。図２の２００１に示すように、本体部３１は、搬送対象物を載置可能な載置面３１ａを有し、載置面３１ａに搬送対象物を載置することで、搬送対象物を搭載する。昇降部３０では、例えば、本体部３１と荷棚との間で搬送対象物の出し入れが行われてもよい。

【0030】

第１フレーム３２は、本体部３１の左右方向の両側に設置され、本体部３１の左右方向の両側において、本体部３１を第２フレーム３３に固定する。第１フレーム３２は板状の部材であり、上下方向に略平行かつ左右方向に略垂直に配置されている。第１フレーム３２のリニアガイドレール１２側とは反対側の面である表面３２ａには、本体部３１が固定されている。第１フレーム３２のリニアガイドレール１２側の面である裏面３２ｂにおいて、第１フレーム３２は第２フレーム３３に固定されている。

【0031】

第１フレーム３２には、開口部３２１が設けられている。図２の２００２に示すように、開口部３２１は、第１フレーム３２を本体部３１側からリニアガイドレール１２側に、第１フレーム３２の厚さ方向に第１フレーム３２を貫通する。開口部３２１は、第１フレーム３２において、後述する注入部６０の注入口６２に対応する位置に設けられている。開口部３２１の大きさは特に限定されないが、少なくとも後述する２つの注入口６２（注入口６２１及び注入口６２２）を包含できる大きさを有することが望ましい。

【0032】

これにより、搬送装置１の保守作業員は、容易に本体部３１側から注入部６０にアクセスすることができ、支柱１０に加工を施すことなく、リニアガイドブロック３４にグリスを注入することができる。

【0033】

図３は、昇降部３０の本体部３１及び第１フレーム３２を除いた構成を示す斜視図である。図３では理解を容易にするために、支柱１０を図示せずリニアガイドレール１２のみを図示している。図３の３００１は、上記構成を本体部３１側からの斜視図を示し、図３の３００２は、上記構成を図３の３００１の反対側からみた斜視図を示す。

【0034】

図２及び図３に示すように、第２フレーム３３は、第１フレーム３２とリニアガイドブロック３４との間に配置され、第１フレーム３２とリニアガイドブロック３４とを固定する。図３の３００１に示すように、第２フレーム３３は、第２フレーム３３の上部及び下部において本体部３１側の面にリニアガイドレール１２側から本体部３１側に凸となる固定部３３１を有する。第２フレーム３３は、固定部３３１において、第１フレーム３２を第２フレーム３３に固定する。

【0035】

第２フレーム３３の本体部３１側の面には、後述する注入口６２が設けられている。例えば、固定部３３１の左右方向への長さＬ１を、注入口６２の左右方向への長さＬ２より長くすることにより、第２フレーム３３の本体部３１側の面に注入口６２を設けつつ、同面において第１フレーム３２を容易に固定することができる。

【0036】

また、上述したように、第１フレーム３２には、開口部３２１が設けられている。これにより、注入口６２と本体部３１との間に第１フレーム３２があっても支柱１０に加工を必要とすることなく、注入口６２にアクセスすることができる。

【0037】

昇降部３０において、本体部３１、第１フレーム３２は支柱１０の外部に配置され、第２フレーム３３及びリニアガイドブロック３４は、リニアガイドレール１２と共に支柱１０の内部に配置されている。リニアガイドレール１２は、支柱１０において昇降部３０側に露出するように敷設されているため、第２フレーム３３及びリニアガイドブロック３４が支柱１０の内部に配置されていても、昇降部３０は支柱１０に沿って昇降することできる。

【0038】

（リニアガイドブロック）
リニアガイドブロック３４は、リニアガイドレール１２に直線移動可能に係合する。リニアガイドブロック３４は、例えば、昇降ベルトに固定された第２フレーム３３が昇降ベルトにより進退することでリニアガイドレール１２に対して摺動する。

【0039】

図４は、図３の３００１から第２フレーム３３を除いた構成を示す斜視図である。図３及び図４に示すように、リニアガイドブロック３４は、１つのリニアガイドレール１２に対して上下方向に並んで２つ配置されるように昇降部３０に備えられている。以下の説明において、上側に配置されるリニアガイドブロック３４をリニアガイドブロック３４１、下側に配置されるリニアガイドブロック３４をリニアガイドブロック３４２と称する場合がある。

【0040】

リニアガイドブロック３４のリニアガイドレール１２の側の面には、リニアガイドレール１２側から本体部３１側に凹となる溝部３４ａが上下方向に沿って、形成されている。溝部３４ａは、上下方向に移動可能にリニアガイドレール１２と係合するようにリニアガイドブロック３４に形成されている。リニアガイドブロック３４１及びリニアガイドブロック３４２にはそれぞれ、溝部３４１ａ（３４ａ）及び溝部３４２ａ（３４ａ）が設けられている。

【0041】

これにより、例えば、リニアガイドブロック３４は昇降ベルトにより上下方向へ移動する際にリニアガイドレール１２に案内されるので、本体部３１は昇降ベルトの移動にあわせて上下方向に安定して移動可能となる。

【0042】

また、リニアガイドブロック３４について、リニアガイドレール１２に沿って円滑に摺動するための構成は特に限定されない。例えば、上述した国際公開ＷＯ００／２９１６０に示すような構成を有していてもよい。

【0043】

（注入部）
注入部６０は、リニアガイドブロック３４から離間した位置から、リニアガイドブロック３４に供給されるグリスを注入可能とする。そのため、搬送装置１では、注入部６０により、リニアガイドブロック３４にアクセスすることなく、グリスを容易にリニアガイドブロック３４に注入することができる。

【0044】

注入部６０は、リニアガイドブロック３４に接続された管部材６１及び注入口６２から構成されている。管部材６１は、終端に注入口６２が配置され、注入口６２とリニアガイドブロック３４とを接続する。そのため、例えば、注入口６２から管部材６１にグリスを注入することで、グリスがリニアガイドブロック３４に確実に注入される。管部材６１の材質は、金属であることが望ましい。

【0045】

リニアガイドブロック３４１及びリニアガイドブロック３４２にはそれぞれ、注入部６０１及び注入部６０２が接続されている。注入部６０１及び注入部６０２は同様の構成を有する。注入部６０１は管部材６１１及び注入口６２１を有し、注入部６０２は管部材６１２及び注入口６２２を有する。

【0046】

管部材６１１は、リニアガイドブロック３４１の下面に接続され、リニアガイドレール１２に沿って下方向に所定距離延伸した後、本体部３１側に左右方向に略平行に延伸する。管部材６１１のリニアガイドブロック３４１側の始端は、例えば、管部材６１１に注入されたグリスが、リニアガイドレール１２とリニアガイドブロック３４との間にボールが配置される空間に注入されるように、リニアガイドブロック３４１の下面に接続されている。

【0047】

管部材６１１のリニアガイドブロック３４１に接続されていない側の終端は、第２フレーム３３の本体部３１側の面において、注入口６２１（注入口６２）が本体部３１側に向かって開口している。言い換えると、注入部６０１（注入部６０）のグリスの注入口６２１（注入口６２）はリニアガイドレール１２から離間する方向に開口している。

【0048】

グリスの注入口６２１がリニアガイドレール１２から離間する方向に開口されているので、グリスを注入部６０１に注入する際にリニアガイドレール１２が妨げとならない。また、管部材６１１の終端でグリスの注入口６２１が開口しているため、管部材６１１へのグリスの注入が容易となる。

【0049】

注入口６２１には、ノズルの押し込みにより開口する蓋が付いていてもよい。これにより、グリスを注入するときのみ注入口６２１が開口するので、注入部６０１に異物が入ることを防ぐことができる。

【0050】

管部材６１２は、リニアガイドブロック３４２の上面に接続され、リニアガイドレール１２に沿って上方向に所定距離延伸した後、本体部３１側に左右方向に略平行に延伸する。管部材６１２のリニアガイドブロック３４２側の始端は、リニアガイドブロック３４２の上面に接続されている。管部材６１２のリニアガイドブロック３４１に接続されていない側の終端は、第２フレーム３３の本体部３１側の面において、注入口６２２が本体部３１側に向かって開口している。言い換えると、注入部６０２のグリスの注入口６２２はリニアガイドレール１２から離間する方向に開口している。

【0051】

また、注入口６２は昇降部３０が備えているため、グリスの注入は昇降部３０の位置する場所から行うことができる。そのため、昇降部３０を作業しやすい位置に移動してグリスの注入を行うことができるので、メンテナンスの作業性が向上する。

【0052】

なお、リニアガイドブロック３４にグリスが注入されると、リニアガイドブロック３４に残っている古いグリスを含む余剰なグリスは、リニアガイドブロック３４から排出され、例えば、支柱１０の下部に導かれて支柱１０の外部に排出される。

【0053】

図５は、搬送装置１の一部において、本体部３１及び第１フレーム３２を除いた昇降部３０と、一対のリニアガイドレール１２とを示す図である。リニアガイドレール１２Ｂには、リニアガイドレール１２Ａに設置されている第２フレーム３３、リニアガイドブロック３４及び注入部６０が同様に設置されている。

【0054】

図５に示すように、リニアガイドレール１２Ａに係合するリニアガイドブロック３４にグリスを注入するための注入口６２は、リニアガイドレール１２Ａからリニアガイドレール１２Ｂに向かう方向に開口している。言い換えると、注入口６２は、一方の支柱１０Ａから他方の支柱１０Ｂに向かう方向に開口している。また、リニアガイドレール１２Ｂに係合するリニアガイドブロック３４にグリスを注入するための注入口６２は、リニアガイドレール１２Ｂからリニアガイドレール１２Ａに向かう方向に開口している。

【0055】

そのため、支柱１０Ａ及び支柱１０Ｂそれぞれに敷設されているリニアガイドレール１２Ａ及びリニアガイドレール１２Ｂに係合するリニアガイドブロック３４の両方に、支柱１０Ａ及び支柱１０Ｂ間からグリスを注入することができる。これにより、メンテナンスの作業性が向上する。

【0056】

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る搬送装置（１）は、支柱（１０）と、搬送対象物を搭載可能であり、前記支柱（１０）に沿って昇降する昇降部（３０）と、を備え、前記支柱（１０）には、リニアガイドレール（１２）が敷設されており、前記昇降部（３０）には、前記リニアガイドレール（１２）に直線移動可能に係合するリニアガイドブロック（３４）と、前記リニアガイドブロック（３４）に供給されるグリスを前記リニアガイドブロック（３４）から離間した位置から注入可能とする注入部（６０）が設けられている。

【0057】

上記の構成によれば、昇降部は支柱に敷設されているリニアガイドレールと直線移動可能に係合するリニアガイドブロックにより、支柱に沿って昇降する。リニアガイドブロックにグリスが供給されることで、リニアガイドレールに対して、リニアガイドレールに係合するリニアガイドブロックが円滑に動くことができ、これにより昇降部の支柱に沿った円滑な昇降が可能となる。

【0058】

また、昇降部には、リニアガイドブロックに供給されるグリスをリニアガイドブロックから離間した位置から注入可能とする注入部が設けられている。これにより、リニアガイドブロックに直接グリスを注入するなどの、リニアガイドブロックへのアクセスを必要とすることなく、グリスをリニアガイドブロックに供給することができる。

【0059】

また、グリスの注入は、昇降部の位置する場所から行うことができるため、昇降部を作業しやすい位置に移動してグリスの注入を行うことができる。その結果、容易にリニアガイドブロックにグリスを供給することができる搬送装置を実現することができる。

【0060】

本発明の態様２に係る搬送装置（１）では、上記態様１において、前記注入部（６０）の前記グリスの注入口（６２）は前記リニアガイドレール（１２）から離間する方向に開口していてもよい。

【0061】

上記の構成によれば、グリスの注入口がリニアガイドレールから離間する方向に開口されているので、グリスを注入する際にリニアガイドレールが妨げとならない。そのため、容易にリニアガイドブロックにグリスを注入することができる。

【0062】

本発明の態様３に係る搬送装置（１）は、上記態様２において、前記支柱（１０）を２式備え、前記昇降部（３０）は、２式の前記支柱（１０）の間に配置されており、前記注入口（６２）は、一方の前記支柱（１０）から他方の前記支柱（１０）に向かう方向に開口していてもよい。

【0063】

上記構成によれば、昇降部は２式の支柱の間に配置されているため、安定して昇降することができる。また、注入口が一方の支柱から他方の支柱に向かう方向に開口されているため、２式の支柱それぞれに敷設されているリニアガイドレールに係合するリニアガイドブロックの両方に、２式の支柱間からグリスを注入することができる。そのため、メンテナンスの作業効率が向上する。

【0064】

本発明の態様４に係る搬送装置（１）は、上記態様１から３のいずれかにおいて、前記注入部（６０）は、前記リニアガイドブロック（３４）に接続された管部材（６１）から構成されていてもよい。

【0065】

上記構成によれば、注入部がリニアガイドブロックに接続された管部材から構成されているため、例えば、注入部の管部材にグリスを注入することで、容易にグリスをリニアガイドブロックに確実に注入することができる。

【0066】

本発明の態様５に係る搬送装置（１）は、上記態様４において、前記管部材（６１）の終端で前記グリスの注入口（６２）が開口していてもよい。

【0067】

上記構成によれば、管部材の終端でグリスの注入口が開口しているため、管部材へのグリスの注入が容易となる。

【0068】

本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

【符号の説明】

【0069】

１ 搬送装置
１０、１０Ａ、１０Ｂ 支柱
１１ 上部フレーム
１２、１２Ａ、１２Ｂ リニアガイドレール
３０ 昇降部
３４、３４１、３４２ リニアガイドブロック
６０、６０１、６０２ 注入部
６２、６２１、６２２ 注入口
６１、６１１、６１２ 管部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】