特開 2024-171614 モニタリングシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024171614

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】モニタリングシステム

(51)【国際特許分類】

   A61B 5/00 20060101AFI20241205BHJP

   A61B 5/11 20060101ALI20241205BHJP

   A61B 5/022 20060101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

A61B5/00 102A

A61B5/11 110

A61B5/022 400H

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023088713

(22)【出願日】2023-05-30

(71)【出願人】

【識別番号】390037154

【氏名又は名称】大和ハウス工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100152984

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 秀明

(74)【代理人】

【識別番号】100149401

【弁理士】

【氏名又は名称】上西 浩史

(72)【発明者】

【氏名】西口 絵里子

【テーマコード（参考）】

4C017

4C038

4C117

【Ｆターム（参考）】

4C017AA02

4C017AA08

4C017AC40

4C017BD06

4C017CC02

4C017DD14

4C038VA04

4C038VB31

4C038VC20

4C117XB01

4C117XB04

4C117XC05

4C117XE06

4C117XE13

4C117XE15

4C117XE16

4C117XE20

4C117XE23

4C117XE24

4C117XE52

4C117XJ13

4C117XJ21

4C117XJ45

(57)【要約】

【課題】 入浴に伴う被験者の状態の異常及びその予兆を、適切に発見する。
【解決手段】 本発明のモニタリングシステムＳは、ミリ波を照射し、被験者からの反射波に応じた信号を出力するミリ波センサ１と、ミリ波センサ１の出力信号に基づいて、被験者のバイタル情報を取得するバイタル情報取得装置２と、を備え、ミリ波センサ１は、脱衣場に設けられ、ミリ波を照射し、脱衣場に居る被験者からの反射波に応じた信号を出力する、第１ミリ波センサ１１と、浴室に設けられ、ミリ波を照射し、浴室に居る被験者からの反射波に応じた信号を出力する第２ミリ波センサ１２と、を含む。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ミリ波を照射し、被験者からの反射波に応じた信号を出力するミリ波センサと、
前記ミリ波センサの出力信号に基づいて、前記被験者のバイタル情報を取得するバイタル情報取得装置と、を備え、
前記ミリ波センサは、
脱衣場に設けられ、ミリ波を照射し、前記脱衣場に居る前記被験者からの反射波に応じた信号を出力する、第１ミリ波センサと、
浴室に設けられ、ミリ波を照射し、前記浴室に居る前記被験者からの反射波に応じた信号を出力する第２ミリ波センサと、を含む、モニタリングシステム。

【請求項2】

前記バイタル情報取得装置は、前記被験者が前記脱衣場に居る間に、前記被験者のバイタル情報を複数回取得し、取得した各回のバイタル情報が異常であるかを判定し、バイタル情報が異常であるという判定結果が所定回数以上続く場合、前記被験者のバイタル情報の異常を知らせるための処理を実行する、請求項１に記載のモニタリングシステム。

【請求項3】

前記バイタル情報取得装置は、前記被験者が前記浴室に居る間に、前記被験者のバイタル情報を取得し、取得したバイタル情報が異常であるかを判定し、バイタル情報が異常であるという判定結果が得られた場合に、前記被験者のバイタル情報の異常を知らせるための処理を実行する、請求項１に記載のモニタリングシステム。

【請求項4】

前記バイタル情報取得装置は、
前記脱衣場に居る間の前記被験者のバイタル情報に基づいて第１条件を設定し、
前記第２ミリ波センサの出力信号に基づいて、前記浴室に居る前記被験者のバイタル情報を取得し、
前記浴室に居る前記被験者のバイタル情報を示す情報が前記第１条件を満たすかを判定する、請求項１に記載のモニタリングシステム。

【請求項5】

前記バイタル情報取得装置は、
前記浴室に居る前記被験者のバイタル情報に基づいて第２条件を設定し、
前記第１ミリ波センサの出力信号に基づいて、前記脱衣場に居る前記被験者のバイタル情報を取得し、
前記脱衣場に居る前記被験者のバイタル情報を示す情報が前記第２条件を満たすかを判定する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のモニタリングシステム。

【請求項6】

前記バイタル情報取得装置は、前記被験者のバイタル情報として、前記被験者の血圧値を取得する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のモニタリングシステム。

【請求項7】

前記第１ミリ波センサは、前記被験者が前記脱衣場に居る期間中の第１時間内の各時点において、ミリ波を照射し、前記被験者からの反射波に応じた信号を出力し、
前記バイタル情報取得装置は、前記第１ミリ波センサが前記第１時間内の各時点に出力した信号の各々に基づいて、前記第１時間内の各時点における前記被験者のバイタル情報を取得する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のモニタリングシステム。

【請求項8】

前記第２ミリ波センサは、前記被験者が前記浴室に居る期間中の第２時間内の各時点において、ミリ波を照射し、前記被験者からの反射波に応じた信号を出力し、
前記バイタル情報取得装置は、前記第２ミリ波センサが前記第２時間内の各時点に出力した信号の各々に基づいて、前記第２時間内の各時点における前記被験者のバイタル情報を取得する、請求項７に記載のモニタリングシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被験者の状態の変化、特に、入浴に伴う状態の変化をモニタリングするためのモニタリングシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

被験者の生理的状態（以下、単に状態という）が正常であるかを判定する目的で、被験者の血圧値や心拍数等のようなバイタル情報を取得する技術は、既に開発されており、実際に利用されている。特に、入浴に伴う状態の変化に関しては、血圧値の乱高下によって、ヒートショック症状を起こすリスクがあるため、入浴に際して被験者の血圧値等のバイタル情報を取得することがある。

【0003】

被験者のバイタル情報を取得する例としては、特許文献１に記載された浴槽血圧計が挙げられる。特許文献１の浴槽血圧計を利用すれば、入浴中に被験者のバイタル情報を取得し、被験者のバイタル情報が正常値であるかを判定することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００２－２８２２２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載の浴槽血圧計に使用されているセンサは、接触式のセンサであり、このようなセンサによって被験者の血圧値等のバイタル情報を取得（測定）するには手間がかかる。また、被験者が高齢者である場合、取得される血圧値が不安定になる傾向があり、例えば入浴前に血圧値を一回測定するだけでは、被験者の状態を適切に判断できない虞がある。そのため、入浴に際して被験者のバイタル情報を効率よく取得し、得られたバイタル情報から被験者の状態を適切に判定するためのモニタリングシステムが求められている。

【0006】

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、上記の課題を解決することを目的とし、具体的には、入浴に伴う被験者の状態の異常及びその予兆を、適切に発見することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を達成するために、本発明のモニタリングシステムは、ミリ波を照射し、被験者からの反射波に応じた信号を出力するミリ波センサと、ミリ波センサの出力信号に基づいて、被験者のバイタル情報を取得するバイタル情報取得装置と、を備え、ミリ波センサは、脱衣場に設けられ、ミリ波を照射し、脱衣場に居る被験者からの反射波に応じた信号を出力する、第１ミリ波センサと、浴室に設けられ、ミリ波を照射し、浴室に居る被験者からの反射波に応じた信号を出力する第２ミリ波センサと、を含むことにより解決される。

【0008】

上記のように構成された本発明のモニタリングシステムでは、ミリ波センサが使用されているため、脱衣場及び浴室内に居る被験者のバイタル情報を精度よく取得することができる。そして、入浴前後及び入浴中の被験者のバイタル情報が取得され、取得されたバイタル情報に基づいて、被験者の状態を適切に判定することができる。この結果、本発明のモニタリングシステムによれば、入浴に伴う被験者の状態の異常及びその予兆を、適切に発見し、入浴に起因して被験者の状態が異常になるのを防止することができる。

【0009】

また、本発明のモニタリングシステムでは、バイタル情報取得装置は、被験者が脱衣場に居る間に、被験者のバイタル情報を複数回取得し、取得した各回のバイタル情報が異常であるかを判定し、バイタル情報が異常であるという判定結果が所定回数以上続く場合、被験者のバイタル情報の異常を知らせるための処理を実行するとよい。
上記の構成では、脱衣場に居る時点での被験者のバイタル情報が異常であるかを適切に判定し、異常である場合には、そのことを介護者等に知らせることができる。

【0010】

また、本発明のモニタリングシステムでは、バイタル情報取得装置は、被験者が浴室に居る間に、被験者のバイタル情報を取得し、取得したバイタル情報が異常であるかを判定し、バイタル情報が異常であるという判定結果が得られた場合に、被験者のバイタル情報の異常を知らせるための処理を実行するとよい。
上記の構成では、浴室に居る時点での被験者のバイタル情報が異常であるかを適切に判定し、異常である場合には、そのことを介護者等に知らせることができる。

【0011】

また、本発明のモニタリングシステムでは、バイタル情報取得装置は、脱衣場に居る間の被験者のバイタル情報に基づいて第１条件を設定し、第２ミリ波センサの出力信号に基づいて、浴室に居る被験者のバイタル情報を取得し、浴室に居る被験者のバイタル情報を示す情報が第１条件を満たすかを判定するとよい。
上記の構成では、浴室に居る時点での被験者のバイタル情報が異常であるかを判定するために用いられる条件（第１条件）が、脱衣場に居る時点での被験者のバイタル情報に応じて設定される。これにより、浴室に居る時点での被験者の状態が異常であるかを、その直前に脱衣場に居た時点での被験者の状態を踏まえて適切に判定することができる。

【0012】

また、本発明のモニタリングシステムでは、バイタル情報取得装置は、浴室に居る被験者のバイタル情報に基づいて第２条件を設定し、第１ミリ波センサの出力信号に基づいて、脱衣場に居る被験者のバイタル情報を取得し、脱衣場に居る被験者のバイタル情報を示す情報が第２条件を満たすかを判定するとよい。
上記の構成では、入浴後に脱衣場に居る時点の被験者のバイタル情報が異常であるかを判定するために用いられる条件（第２条件）が、浴室に居る時点での被験者のバイタル情報に応じて設定される。これにより、入浴後の被験者の状態が異常であるかを、その直前に浴室に居た時点での被験者の状態を踏まえて適切に判定することができる。

【0013】

また、本発明のモニタリングシステムでは、バイタル情報取得装置は、被験者のバイタル情報として、被験者の血圧値を取得するとよい。
上記の構成では、バイタル情報取得装置は、ミリ波センサから出力された被験者の心拍数に関する信号を変換し、被験者のバイタル情報として血圧値の情報を取得する。これにより、被験者の入浴に際して、被験者の血圧値、及びその変動状況等をモニタリングすることができる。

【0014】

また、本発明のモニタリングシステムでは、第１ミリ波センサは、被験者が脱衣場に居る期間中の第１時間内の各時点において、ミリ波を照射し、被験者からの反射波に応じた信号を出力し、バイタル情報取得装置は、第１ミリ波センサが第１時間内の各時点に出力した信号の各々に基づいて、第１時間内の各時点における被験者のバイタル情報を取得するとよい。
上記の構成では、被験者が脱衣場に居る期間中の所定時間（第１時間）内の各時点において被験者のバイタル情報を取得する。これにより、第１時間におけるバイタル情報の変動状況から、脱衣場に居る時点での被験者の状態が異常であるかを、より適切に判定することができる。

【0015】

また、本発明のモニタリングシステムでは、第２ミリ波センサは、被験者が浴室に居る期間中の第２時間内の各時点において、ミリ波を照射し、被験者からの反射波に応じた信号を出力し、バイタル情報取得装置は、第２ミリ波センサが第２時間内の各時点に出力した信号の各々に基づいて、第２時間内の各時点における被験者のバイタル情報を取得するとよい。
上記の構成では、被験者が浴室に居る期間中の所定時間（第２時間）内の各時点において、被験者のバイタル情報を取得する。これにより、第２時間におけるバイタル情報の変動状況から、浴室に居る時点での被験者の状態が異常であるかを、より適切に判定することができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明のモニタリングシステムによれば、ヒートショック症状のような入浴に伴う被験者の状態の異常及びその予兆を、適切に発見することができ、結果として、被験者の状態が異常になるのを防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の一つの実施形態に係るモニタリングシステムを有する脱衣場及び浴室の配置図であり、被験者及び介護者が脱衣場を使用している状況を示す例である。

【図2】本発明の一つの実施形態に係るモニタリングシステムを有する脱衣場及び浴室の配置図であり、被験者及び介護者が浴室を使用している状況を示す例である。

【図3】本発明の一つの実施形態に係るモニタリングシステムを示すブロック図である。

【図4】被験者の計測バイタル情報の一例を示す図である。

【図5】被験者の基準バイタル情報の一例を示す図である。

【図6】本発明に係るモニタリングシステムの処理として、全体の情報処理フローを示す図である。

【図7】本発明に係るモニタリングシステムの処理として、入浴前の一連の情報処理フローを示す図である。

【図8】本発明に係るモニタリングシステムの処理として、入浴中の一連の情報処理フローを示す図である。

【図9】本発明に係るモニタリングシステムの処理として、入浴後の一連の情報処理フローを示す図である。

【図10】比較例に係るモニタリングシステムを有する脱衣場及び浴室の配置図である。

【図11】その他の実施形態に係るモニタリングシステムを有する脱衣場及び浴室の配置図であり、被験者及び介護者が脱衣場を使用している状況を示す例である。

【図12】その他の実施形態に係るモニタリングシステムを有する脱衣場及び浴室の配置図であり、被験者及び介護者が浴室を使用している状況を示す例である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の一つの実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。
なお、以下の説明では、心拍数、脈拍、呼吸数（呼吸量）、血流量、血圧値、発汗量、発汗速度、皮膚抵抗、及び体温等のような人の生理的状態に関する基本的な情報であり、人の活動度合い及びコンディション等に応じて変化し得る情報を「バイタル情報」とする。また、「バイタル情報」には、上述した各値の変動状況、身体各部の筋肉の動き、顔の色（血色）、及び顔の筋肉の動き等も含まれることとする。

【0019】

また、以下の説明では、モニタリングシステムが、人のバイタル情報として血圧値及びその変動状況を取得し、得られたバイタル情報に基づいて人の状態が正常であるかを判定する。また、モニタリングシステムによって状態の異常を判定される対象になる人を「被験者」とする。また、以下の説明では、モニタリングシステムを利用して被験者の状態を監視し、被験者を介護する人を「介護者」とする。

【0020】

＜＜本発明の一つの実施形態について＞＞
本発明の一つの実施形態（以下、本実施形態）のモニタリングシステムＳついて、図１～１０を参照しながら説明する。

【0021】

本実施形態のモニタリングシステムＳは、例えば、高齢者である被験者Ｈを介護する施設にて、介護者Ｋによって利用される。具体的には、モニタリングシステムＳは、被験者Ｈが入浴する際にヒートショック症状等のような異常状態になるのを防止及び予防するために利用される。

【0022】

より詳しく説明すると、モニタリングシステムＳは、入浴前後、及び入浴中の被験者Ｈのバイタル情報を取得し、各時点のバイタル情報をモニタリングする目的で利用される。すなわち、モニタリングシステムＳは、図１及び２に示すように、被験者Ｈが脱衣場Ｄ及び浴室Ｙに居る間に利用され、それぞれの空間に居る時点での被験者Ｈのバイタル情報を取得する。なお、本実施形態では、被験者Ｈのバイタル情報として、血圧値及びその変動状況、並びに心拍数等が取得されることになっており、以下、これらのバイタル情報を血圧値等ともいう。

【0023】

被験者Ｈが脱衣場Ｄ及び浴室Ｙを利用する際には、図１及び２に示すように、一人の被験者Ｈの脱衣場Ｄでの脱衣及び着衣、並びに浴室Ｙでの入浴を、一人の介護者Ｋが、基本的に付き添って補助する。また、被験者Ｈは、浴室Ｙで入浴する際に浴槽Ｂを利用する。このとき、例えば、介護者Ｋは、入浴用車椅子、又は機械式入浴用ベッドを使用した半身浴、又はストレッチャー浴等の寝位入浴等の入浴を、被験者Ｈに対して補助するとよい。

【0024】

［本実施形態に係るモニタリングシステムの全体構成］
本実施形態に係るモニタリングシステムＳの全体構成について、図１～５を参照しながら、具体的に説明する。

【0025】

モニタリングシステムＳは、図１、２及び３に示すように、ミリ波を照射するミリ波センサ１と、被験者Ｈのバイタル情報を取得するバイタル情報取得装置２と、を備えている。
なお、ミリ波とは、周波数が３０（ＧＨｚ）～３００（ＧＨｚ）の範囲にあり、波長が１（ｍｍ）～１０（ｍｍ）の範囲にある電波である。また、ミリ波は、脱衣場及び浴室内であっても良好に伝播することができ、環境温度及び湯気等の影響を受け難い。そのため、ミリ波センサを用いることで、脱衣場Ｄ及び浴室Ｙであっても正確なセンシングを実施することができる。

【0026】

ミリ波センサ１は、ミリ波を照射可能であり、照射したミリ波の反射波を検出する非接触式のセンサである。また、ミリ波センサ１は、バイタル情報取得装置２に向けて、検出したミリ波の反射波に応じた信号を出力する機能を有する。

【0027】

ミリ波センサ１は、図１及び２に示すように、被験者Ｈのバイタル情報を取得する目的で使用される。具体的に説明すると、ミリ波センサ１は、被験者Ｈの心臓のある位置付近からのミリ波の反射波を検出する。ここで、反射波は、被験者Ｈの心拍数に応じた波形を有する。そして、ミリ波センサ１は、反射波に応じた信号を、バイタル情報取得装置２に対して出力する。バイタル情報取得装置２は、ミリ波センサ１の出力信号に基づいて、被験者Ｈの心拍数の情報を取得することができる。

【0028】

以上のように、本実施形態において、ミリ波センサ１は、被験者Ｈの心拍数に応じた波形の反射波を検出するものである。そのため、ミリ波センサ１は、図１及び２に示すように、被験者Ｈの心臓の位置と対応するように天井、又は壁における比較的高い箇所に複数設置されるのが好ましい。この場合には、被験者Ｈの心臓付近に、より適切にミリ波を照射することができ、心拍数を反映したミリ波の反射波をより適切に検出することができる。
なお、脱衣場Ｄ及び浴室Ｙのそれぞれにおけるミリ波センサ１の設置台数は、特に限定されないが、例えば、脱衣場Ｄ及び浴室Ｙのそれぞれにおいて、被験者Ｈ一人が占める範囲（空間）に対して、一台以上のミリ波センサ１を設置するとよい。

【0029】

本実施形態では、ミリ波センサ１として、第１ミリ波センサ１１と、第２ミリ波センサ１２とが用いられる。
第１ミリ波センサ１１は、図１及び２に示すように、脱衣場Ｄに設けられ、ミリ波を照射し、脱衣場Ｄに居る被験者Ｈからのミリ波の反射波を検出し、バイタル情報取得装置２に対して、反射波に応じた信号を出力（送信）する。また、第１ミリ波センサ１１は、脱衣場Ｄにおいて、被験者Ｈの存在及び位置を検出することができる。
第２ミリ波センサ１２は、図１及び２に示すように、浴室Ｙに設けられ、ミリ波を照射し、浴室Ｙに居る被験者Ｈからのミリ波の反射波を検出し、バイタル情報取得装置２に対して、反射波に応じた信号を出力（送信）する。また、第２ミリ波センサ１２は、浴室Ｙにおいて、被験者Ｈの存在及び位置を検出することができる。

【0030】

それぞれのミリ波センサ１については、被験者Ｈ等の人の心拍数をセンシングすることができる公知のミリ波センサを利用するとよい。また、それぞれのミリ波センサ１は、連続してミリ波を照射することができるとよい。ここで、連続してミリ波を照射する形態は、ミリ波を常時照射する形態の他、ミリ波を周期的に照射する場合の周期が非常に短い形態も含む。
また、ミリ波センサ１の構造、機構、及び材質は、ミリ波を照射し、被験者Ｈからのミリ波の反射波を検出し、反射波に応じた信号を出力することができれば、特に限定されないが、脱衣場や浴室に設置される理由から耐水性に優れたものであることが好ましい。

【0031】

本実施形態において、各ミリ波センサ１は、設定された所定の時間内の各時点において、ミリ波を照射し、被験者Ｈからのミリ波の反射波を検出し、反射波に応じた信号を出力する。所定の時間は、入浴前、入浴中、及び入浴後の各段階において、被験者Ｈの状態（換言すると、血圧値等）が正常であるかを適切に判断するのに必要な分のバイタル情報を取得できるような時間として設定される。本実施形態では、所定の時間として、具体的には、第１時間、第２時間、第３時間、第４時間、及び第５時間が設定される。

【0032】

第１ミリ波センサ１１は、第１時間内の各時点において、ミリ波を照射し、被験者Ｈからのミリ波の反射波を検出し、反射波に応じた信号を出力する。第１時間は、被験者Ｈが脱衣場Ｄに居る期間中の時間として設定され、第１時間には、第１時間内の被験者Ｈの血圧値等が正常範囲内であるかを判定するために、脱衣場Ｄに居る被験者Ｈの血圧値等が取得される。よって、第１時間としては、その時間内に誤差が少ない血圧値を所定数得ることができる時間が設定される。具体的には、例えば、第１時間は、脱衣場Ｄに移動した被験者Ｈの心拍数が安定した後の３０秒間程度の時間であるとよい。なお、第１時間の長さは、特に限定されず、任意に決めてもよい。

【0033】

第２ミリ波センサ１２は、第２時間及び第３時間内の各時点において、ミリ波を照射し、被験者Ｈからのミリ波の反射波を検出し、反射波に応じた信号を出力する。第２時間及び第３時間は、被験者Ｈが浴室Ｙに居る期間中の時間として設定される。第２時間には、第２時間内の被験者Ｈの血圧値等が正常範囲内であるかを判定するために、浴室Ｙに居る被験者Ｈの血圧値等が取得される。よって、第２時間としては、その時間内に誤差が少ない血圧値を所定数得ることができる時間が設定される。具体的には、例えば、第２時間は、浴室Ｙに移動した被験者Ｈの心拍数が安定した後の３０秒間程度の時間であるとよい。なお、第２時間の長さは、特に限定されず、任意に決めてもよい。

【0034】

第３時間には、第３時間内の血圧値等が正常範囲内であり、且つ、入浴を継続可能な範囲内にあるか判定するために、浴槽Ｂに入っている被験者Ｈの血圧値等が取得される。よって、第３時間としては、血圧値の変動状況をリアルタイムに算出することができる時間が設定される。ここで、血圧値の変動状況には、血圧値の変動幅が含まれ、変動幅は、現時点の血圧値と直前時点の血圧値との差分でもよく、現時点の血圧値と平均血圧値との差分でもよく、あるいは、第３時間における血圧値の最大値と最小値との差分でもよい。
また、第３時間は、例えば、被験者Ｈが浴槽Ｂに入って入浴している期間中の５秒間程度の時間であるとよい。なお、第３時間の長さは、特に限定されず、任意に決めてもよい。

【0035】

第４時間は、被験者Ｈが浴室Ｙ又は脱衣場Ｄにて移動する期間中の時間として設定される。第４時間に取得された血圧値は、被験者Ｈの状態の異常を判定する上で不要な情報として処理される。第４時間において取得される血圧値については、誤差が大きくなる可能性が高くなり、換言すると、第４時間としては、各時点で取得される血圧値の間で誤差が大きくなる時間が設定される。
第４時間は、例えば、被験者Ｈが脱衣場Ｄ及び浴室Ｙの間を移動する前後の６０秒間程度の時間、及び、被験者Ｈが浴槽Ｂを出入りする前後の６０秒間程度の時間であるとよい。なお、第４時間の長さは、特に限定されず、任意に決めてもよい。

【0036】

なお、入浴に伴うヒートショック症状は、入浴終了直後に起こりやすく、入浴終了直後には、被験者Ｈの血圧値を直ちに取得することが好ましい。その点を踏まえると、入浴終了直後における第４時間については、６０秒より短い時間が設定されるのがよい。なお、本実施形態では、入浴終了直後の第４時間が設定されていない。その一方で、入浴開始直前及び直後、並びに入浴終了直前においては、６０秒間程度の第４時間が設定されている。

【0037】

第５時間は、被験者Ｈが浴室Ｙ及び脱衣場Ｄのそれぞれに居る期間中の時間として設定される。第５時間には、後述の基準バイタル情報４を算出するのに必要なバイタル情報、具体的には、被験者Ｈの入浴前及び入浴中の血圧値等が取得される。そのために、第５時間としては、その時間内に誤差が少ない血圧値を所定数得ることができる時間が設定される。具体的には、例えば、第５時間は、被験者Ｈの心拍数が安定した後の、３０秒間程度の時間であるとよい。なお、第５時間の長さは、特に限定されず、任意に決めてもよい。

【0038】

本実施形態では、入浴前の第５時間については、入浴前の第１時間と同じ時間が設定されている。つまり、入浴前の第１時間は、入浴前の第５時間に相当し、その時間において、脱衣場Ｄに居る被験者Ｈの血圧値等が正常範囲内にあるかが判定され、また、その時間に取得された血圧値等に基づいて基準バイタル情報４が算出される。
また、本実施形態では、入浴終了前の第４時間の直前の時間（３０秒間程度の時間）が、バイタル情報取得装置２によって入浴中の第５時間として設定される。

【0039】

バイタル情報取得装置２は、ミリ波センサ１から出力された信号に基づいて、被験者Ｈの血圧値等を取得し、取得された血圧値等に基づいて、被験者Ｈの状態が正常であるかを判定する処理を実行する情報処理装置である。また、バイタル情報取得装置２は、ミリ波センサ１からの出力信号を受信したり、介護者Ｋにバイタル情報の判定結果を、モニタ等の表示装置５を通じて知らせたりする処理を実行する機能を有する。つまり、バイタル情報取得装置２は、表示装置５にバイタル情報の判定結果を表示することにより、被験者Ｈのバイタル情報が異常である場合には、そのことを介護者Ｋに知らせることができる。

【0040】

バイタル情報取得装置２は、図３に示すように、コンピュータからなり、その構成機器として、プロセッサ２１、及びメモリ２２を有する。
プロセッサ２１が各種の処理を実行し、取得した各種の情報をメモリ２２に保存することにより、バイタル情報取得装置２は、その機能を発揮する。
バイタル情報取得装置２には、情報処理装置としての機能が備わっているが、当該情報処理装置としての機能の一部が、モニタリングシステムＳが利用される介護施設の外に設置された他のコンピュータ、例えば、外部のサーバに備わっていてもよい。

【0041】

プロセッサ２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro-Processing Unit）、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＴＰＵ（Tensor Processing Unit）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等によって構成されるとよい。
メモリ２２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等の半導体メモリによって構成されるとよい。

【0042】

本実施形態において、バイタル情報取得装置２の設置場所は、図１及び２では、脱衣場Ｄであるが、バイタル情報取得装置２の通信機能が正常に機能すれば、特に限定されず、例えば、バイタル情報取得装置２が浴室Ｙに設けられてもよく、あるいは、介護施設において脱衣場Ｄ又は浴室Ｙのいずれとも異なる空間（部屋）に設けられてもよい。

【0043】

バイタル情報取得装置２は、ミリ波センサ１から出力された反射波の信号を受信し、受信した信号から、被験者Ｈの心拍数の情報を取得する。そして、バイタル情報取得装置２は、取得した被験者Ｈの心拍数の情報を変換し、被験者Ｈのバイタル情報として、被験者Ｈの血圧値の情報を取得する。
なお、センサによって計測された心拍数を血圧値に変換する方法としては、特開２０２１－１７６４２６号公報、及び特開２０２３－３７５５２号公報に開示された方法を利用してもよい。

【0044】

また、バイタル情報取得装置２は、所定の時間内の各時点における被験者Ｈの心拍数及び血圧値から、当該所定の時間内での心拍数及び血圧値のそれぞれの平均値及び変動幅を算出する。なお、バイタル情報取得装置２は、所定の時間内の各時点における被験者Ｈの心拍数及び血圧値に基づいて、当該所定の時間内における心拍数及び血圧値以外のバイタル情報を新たに算出してもよい。

【0045】

バイタル情報取得装置２は、取得した被験者Ｈのバイタル情報（すなわち、血圧値等）の一部を、計測バイタル情報３及び基準バイタル情報４として、バイタル情報取得装置２内のメモリ２２に保存することができる。
バイタル情報取得装置２は、被験者Ｈの基準バイタル情報４に基づいて、被験者Ｈの計測バイタル情報３を判定することで、被験者Ｈの状態（換言すると、バイタル情報）を適切に判定することができる。
また、バイタル情報取得装置２は、メモリ２２に保存された被験者Ｈの基準バイタル情報４と、新たに取得した被験者Ｈの血圧値等とを照合して、被験者Ｈを識別することができてもよい。

【0046】

計測バイタル情報３は、図４に示すように、バイタル情報取得装置２により取得され、脱衣場Ｄ及び浴室Ｙに居る時点の被験者Ｈの血圧値等である。具体的には、計測バイタル情報３には、被験者Ｈの識別番号、情報取得の日時、情報取得時点に被験者Ｈが脱衣場及び浴室のどこに居たか、心拍数（回／分）、平均心拍数（回／分）、血圧値（ｍｍＨｇ）、平均血圧値（ｍｍＨｇ）、及び血圧値変動幅（ｍｍＨｇ）の情報等が含まれる。また、計測バイタル情報３は、被験者Ｈ毎に取得される。

【0047】

基準バイタル情報４は、図５に示すように、バイタル情報取得装置２により取得され、メモリ２２に被験者Ｈ毎に保存された、被験者Ｈの状態異常の有無についての判定基準となるバイタル情報であり、入浴前の基準バイタル情報４と、入浴中の基準バイタル情報４とを含む。それぞれの基準バイタル情報４には、被験者Ｈ毎に、被験者Ｈの識別番号、情報取得の日時、平均心拍数（回／分）、平均血圧値（ｍｍＨｇ）、及び血圧値変動幅（ｍｍＨｇ）の情報等が含まれる。
また、入浴前の基準バイタル情報４は、入浴前の第１時間の各時点においてバイタル情報取得装置２によって取得されたバイタル情報（血圧値等）に基づいて得られる。
また、入浴中の基準バイタル情報４は、入浴中の第５時間の各時点においてバイタル情報取得装置２によって取得されたバイタル情報（血圧値等）に基づいて得られる。

【0048】

被験者Ｈの識別番号は、被験者Ｈのそれぞれに付与された、各被験者Ｈに固有の識別番号である。
平均心拍数とは、所定の時間内に取得された心拍数の平均値である。
平均血圧値とは、所定の時間内に取得された心拍数を変換して得られた血圧値の平均値である。
血圧値変動幅とは、所定の時間内における各時点の血圧値と当該所定の期間での平均血圧値との差を示す数値である。

【0049】

また、バイタル情報取得装置２は、被験者Ｈの基準バイタル情報４に基づいて、被験者Ｈの状態が正常であるかを判定するための判定条件（所定の条件）を設定する。また、バイタル情報取得装置２は、被験者Ｈの計測バイタル情報３が上述の判定条件を満たすかを判定する。
バイタル情報取得装置２は、計測バイタル情報３が上述の判定条件を満たす場合には、被験者Ｈのバイタル情報（状態）が正常であると判定し、計測バイタル情報３が上述の判定条件を満たさない場合には、被験者Ｈのバイタル情報（状態）が異常であると判定する。また、その判定結果は、バイタル情報取得装置２の機能を通じて介護者Ｋ等に知らされる。

【0050】

そして、バイタル情報取得装置２が、被験者Ｈのバイタル情報が正常であると判定した場合、被験者Ｈは、入浴を開始、継続、及び終了することができ、異常であると判定した場合、被験者Ｈは、入浴を開始、継続、あるいは終了することが制限される。

【0051】

また、本実施形態において、バイタル情報取得装置２は、入浴前、入浴中、及び入浴後の各時点において被験者Ｈのバイタル情報（血圧値等）を複数回取得し、各回のバイタル情報が異常であるかを判定してもよい。そして、異常であるという判定結果が連続して所定回数以上続く場合に、その判定結果、すなわち被験者Ｈのバイタル情報の異常を介護者Ｋ等に知らせてもよい。所定回数については、特に限定されないが、本実施形態では３回であることとする。

【0052】

血圧値等に対する判定基準としての判定条件は、被験者Ｈが入浴に伴ってヒートショック症状等の異常状態になっているかどうか、あるいはその異常状態の傾向（予兆）があるかどうかを判定するための基準値（閾値）である。本実施形態では、判定条件は、被験者Ｈの血圧値等に対して設定される条件値（閾値）である。また、判定条件には、第１条件、第２条件、第３条件、第４条件、及び第５条件が含まれる。これらの条件は、被験者Ｈ毎に設定され、例えば、バイタル情報取得装置２のメモリ２２に保存される。

【0053】

第１条件は、被験者Ｈが浴室Ｙに居る場合に適用される条件値であり、例えば、第２時間の平均血圧値が１６０（ｍｍＨｇ）以下であり、且つ、第２時間内の各時点における血圧値の差が３０（ｍｍＨｇ）以下であるかという条件である。ここでの血圧値の差とは、入浴前の基準バイタル情報４が示す平均血圧値と、第２時間内の各時点における計測バイタル情報３が示す血圧値との差である。
なお、第１条件による判定を通じて、被験者Ｈが入浴を継続することが可能であるかを確認することができる。

【0054】

第２条件は、入浴後に被験者Ｈが脱衣場Ｄに居る場合に適用される条件値であり、例えば、第１時間の平均血圧値が１６０（ｍｍＨｇ）以下であり、且つ、第１時間内の各時点における血圧値の差が３０（ｍｍＨｇ）以下であるかという条件である。ここでの血圧値の差とは、入浴中の基準バイタル情報４が示す平均血圧値と、第１時間内の各時点における計測バイタル情報３が示す血圧値との差である。
なお、第２条件による判定を通じて、被験者Ｈが入浴を終了することが可能であるかを確認することができる。

【0055】

第３条件は、被験者Ｈが入浴中である場合に適用される条件値であり、例えば、第２時間の平均血圧値が１６０（ｍｍＨｇ）以下であり、且つ、それぞれの第３時間の計測バイタル情報３が示す平均血圧値同士の差が３０（ｍｍＨｇ）以下であり、且つ、入浴前の基準バイタル情報４が示す平均血圧値と、それぞれの第３時間の計測バイタル情報３が示す平均血圧値との差が、３０（ｍｍＨｇ）以下であるかという条件である。
なお、第２条件による判定を通じて、被験者Ｈが入浴を継続することが可能であるかを確認することができる。
また、第３条件には、他の判定条件と異なり、第３時間前に取得した計測バイタル情報３に基づいて、現在取得した計測バイタル情報３を判定する条件が含まれる。

【0056】

第４条件は、入浴前に被験者Ｈが脱衣場Ｄに居る場合に適用される条件値であり、例えば、第１時間の平均血圧値が１６０（ｍｍＨｇ）以下であるかという条件である。
なお、第４条件による判定を通じて、被験者Ｈが入浴を開始することが可能であるかを確認することができる。

【0057】

第５条件は、被験者Ｈが脱衣場Ｄ及び浴室Ｙの間を移動した直後に適用される条件値であり、具体的には、心拍数が正常である場合の数値範囲内であるかという条件である。なお、第５条件による判定を通じて、ミリ波センサ１が正常に動作してミリ波が正しく被験者Ｈの心臓付近に照射されているかを確認することができる。

【0058】

［本実施形態に係るモニタリングシステムの使用方法］
本実施形態に係るモニタリングシステムＳの基本的な使用方法について、図１及び２を参照しながら説明する。
なお、以下の説明では、バイタル情報取得装置２が、被験者Ｈの血圧値等がすべて正常であると判定し、被験者Ｈの入浴の開始、継続、及び終了がいずれも可能であるという判定結果が、表示装置５を通じて介護者Ｋに知らせられるケースを想定することとする。

【0059】

まず、図１に示すように、介護者Ｋは、被験者Ｈを脱衣場Ｄへ連れて行き、被験者Ｈの脱衣場Ｄでの脱衣を補助する。被験者Ｈの脱衣が完了すると、その時点での被験者Ｈの心拍数が第１ミリ波センサ１１によって検出され、心拍数が正常範囲内であることを確認できた場合、介護者Ｋは、被験者Ｈを所定の時間安静にさせる。その後、その時点での被験者Ｈの血圧値等がバイタル情報取得装置２により取得され、血圧値等が正常範囲内であることを確認できた場合、介護者Ｋは、被験者Ｈを脱衣場Ｄから浴室Ｙへ連れて行く。

【0060】

次に、図２に示すように、介護者Ｋは、被験者Ｈを浴室Ｙへ連れて行き、その時点での被験者Ｈの心拍数が第２ミリ波センサ１２により検出された上で、心拍数が正常範囲内であることを確認する。被験者Ｈの心拍数が正常範囲内であることを確認できた場合、介護者Ｋは、被験者Ｈを浴室Ｙで浴槽Ｂに入れ（入浴させ）、被験者Ｈを所定の時間安静にさせる。

【0061】

そして、被験者Ｈを所定の時間安静にさせると、その時点での被験者Ｈの血圧値等がバイタル情報取得装置２により取得され、介護者Ｋは、血圧値等が正常範囲内であることを確認する。その後、被験者Ｈの血圧値等が正常範囲内であることを確認できた場合、介護者Ｋは、被験者Ｈの浴室Ｙでの浴槽Ｂへの入浴を補助する。
さらに、入浴期間中、被験者Ｈの血圧値等が所定間隔で取得され、介護者Ｋは、各時点での血圧値等が正常範囲内であることを確認し続けながら、被験者Ｈの入浴を継続的に補助する。
被験者Ｈの浴槽Ｂへの入浴が完了すると、介護者Ｋは、被験者Ｈを浴室Ｙから脱衣場Ｄへ連れて行く。

【0062】

その後、図１に示すように、介護者Ｋは、被験者Ｈを脱衣場Ｄへ連れて行き、その時点での被験者Ｈの心拍数が第１ミリ波センサ１１によって検出されると、介護者Ｋは、心拍数が正常範囲内であることを確認する。被験者Ｈの心拍数が正常範囲内であることを確認できた場合、介護者Ｋは、被験者Ｈを、所定の時間安静にさせる。そして、入浴後の被験者Ｈの血圧値等がバイタル情報取得装置２により取得され、血圧値等が正常範囲内であることを確認できた場合、介護者Ｋは、被験者Ｈの脱衣場Ｄでの着衣を補助する。
被験者Ｈの着衣が完了すると、その入浴回におけるモニタリングシステムＳの使用が終了する。

【0063】

［本実施形態に係るモニタリングシステムの情報処理フロー］
本実施形態に係るモニタリングシステムＳの情報処理フローについて、図６～９を参照しながら、介護者Ｋ及び被験者Ｈの動作と併せて具体的に説明する。

【0064】

情報処理フローにおいて、情報処理装置を構成するバイタル情報取得装置２は、逐次、ミリ波センサ１及び表示装置５と通信し、ミリ波センサ１及び表示装置５との間で信号及びデータの送受信を行う。また、バイタル情報取得装置２は、ミリ波センサ１等から受信した信号に基づいて情報処理フローを実施し、同情報処理フロー中の各ステップを進める。また、情報処理フローの実施中、表示装置５の表示画面は、入浴に関する被験者Ｈの行動、具体的には脱衣、入浴、及び着衣の進み具合、換言すると情報処理フローの進行状況に応じて遷移する。

【0065】

以下では、主として、バイタル情報取得装置２側の処理について説明することとする。
なお、以下に説明する情報処理フローは、あくまでも一例であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、ステップの実施順序を入れ替えたりしてもよい。

【0066】

モニタリングシステムＳによる全体的な情報処理のフロー（以下、全体処理フロー）について、図６を参照しながら説明する。

【0067】

全体処理フローとは、介護者Ｋの介護を受けながら被験者Ｈが入浴のために脱衣場Ｄ及び浴室Ｙを使用する場合に、モニタリングシステムＳが、入浴前から入浴後までの期間に渡って被験者Ｈの血圧値等をモニタリングする一連の情報処理である。
具体的に説明すると、全体処理フローでは、モニタリングシステムＳの処理として、図６に示すように、入浴前の情報処理フロー（以下、第１情報処理フロー）と、入浴中の情報処理フロー（以下、第２情報処理フロー）と、入浴後の情報処理フロー（以下、第３情報処理フロー）と、がこの順序で実施される。

【0068】

以降に、第１情報処理フロー、第２情報処理フロー、及び第３情報処理フローのそれぞれについて説明する。

【0069】

[入浴前の第１情報処理フロー]
第１情報処理フローは、被験者Ｈが入浴前に脱衣場Ｄに居る期間中において、被験者Ｈのバイタル情報、すなわち被験者Ｈの血圧値等をモニタリングし、血圧値等に基づいて、被験者Ｈの状態が正常で入浴可能であるかどうかを判定する目的で実施される。以下、第１情報処理フローの流れについて、図７を参照しながら説明する。

【0070】

第１情報処理フローは、被験者Ｈが脱衣場Ｄに居ることをバイタル情報取得装置２が認識するところから始まる。具体的に説明すると、被験者Ｈが脱衣場Ｄに居る間、脱衣場Ｄに設置された第１ミリ波センサ１１がミリ波を照射し、被験者Ｈの心臓付近にて反射されたミリ波の反射波を検出する。そして、検出された反射波に応じた信号が第１ミリ波センサ１１から出力され、バイタル情報取得装置２は、その出力信号を受信する。これにより、バイタル情報取得装置２は、被験者Ｈが脱衣場Ｄに居ることを認識し、また、上述の出力信号から、被験者Ｈの心拍数の情報を取得する（Ｓ００１）。

【0071】

また、本実施形態において、バイタル情報取得装置２は、取得された被験者Ｈの心拍数の情報から、被験者Ｈを識別することができる。そして、バイタル情報取得装置２は、識別された被験者Ｈと対応する第５条件（詳しくは、第５条件として規定される数値範囲）をメモリ２２から読み出し、ステップＳ００１にて取得された心拍数が第５条件を満たしているかどうかを判定する（Ｓ００２）。心拍数が第５条件を満たしている場合（Ｓ００２：ＹＥＳ）、バイタル情報取得装置２は、被験者Ｈの心拍数が正常範囲内であると判定する。なお、この時点で、被験者Ｈの脱衣は完了していることとする。

【0072】

一方、心拍数が第５条件を満たしていない場合（Ｓ００２：ＮＯ）、バイタル情報取得装置２は、被験者Ｈの心拍数が正常範囲内でないと判定する。この場合バイタル情報取得装置２は、再度ステップＳ００１に戻り、第１ミリ波センサ１１からの出力信号を再度受信して、被験者Ｈの心拍数の情報を再度取得する（Ｓ００１）。

【0073】

被験者Ｈの心拍数が正常範囲内である場合（Ｓ００２：ＹＥＳ）、バイタル情報取得装置２は、その後の６０秒間程度の時間を第４時間とし、第４時間内に第１ミリ波センサ１１から受信した信号を、不要な情報として除外する。なお、この時点で、被験者Ｈは脱衣場Ｄ内で安静にしている。

【0074】

そして、第４時間が経過した（Ｓ００３）後、バイタル情報取得装置２は、その後の３０秒間程度の時間を第１時間及び第５時間として設定し、第１時間における血圧値等の計測バイタル情報３を取得する（Ｓ００４）。ここで、第１時間と第５時間とは、同じ時間に設定されており、ステップＳ００４において、バイタル情報取得装置２は、第１時間に取得した計測バイタル情報３に基づいて、入浴前の第５時間における基準バイタル情報４を算出してメモリ２２に保存する（Ｓ００５）。

【0075】

その後、バイタル情報取得装置２は、被験者Ｈと対応する第４条件（詳しくは、第４条件として規定される条件値）をメモリ２２から読み出し、ステップＳ００４にて取得された計測バイタル情報３、つまり第１時間（第５時点）の各時点に取得された血圧値等が、被験者Ｈと対応する第４条件を満たしているかどうかを判定する（Ｓ００６）。

【0076】

計測バイタル情報３が第４条件を満たしている場合（Ｓ００６：ＹＥＳ）、バイタル情報取得装置２は、被験者Ｈの血圧値等が正常範囲内であると判定し、その判定結果を介護者Ｋに対して知らせる処理を実行する（Ｓ００７）。そして、被験者Ｈの血圧値等が正常範囲内であるという判定結果が知らされた場合、介護者Ｋは、被験者Ｈが入浴可能であると判断する。
一方、計測バイタル情報３が第４条件を満たしていない場合（Ｓ００６：ＮＯ）、バイタル情報取得装置２は、被験者Ｈの血圧値等が正常範囲内でないと判定する。この場合、バイタル情報取得装置２は、ステップＳ００５の判定回数が１回目又は２回目であるかを判定する（Ｓ００８）。

【0077】

ステップＳ００５の判定回数が１回目又は２回目であると判定された場合（Ｓ００８：ＹＥＳ）、バイタル情報取得装置２は、再度ステップＳ００４へと戻り、３０秒間程度の時間をだい１時間として設定し、第１時間における被験者Ｈの血圧値等のバイタル情報を取得する（Ｓ００４）。
一方、ステップＳ００５の判定回数が１回目又は２回目でないと判定された場合（Ｓ００８：ＮＯ）、バイタル情報取得装置２は、被験者Ｈの血圧値等が異常であるという判定結果を、介護者Ｋに対して知らせる処理を実行する（Ｓ００９）。そして、被験者Ｈの血圧値等が異常であるという判定結果が知らされた場合、介護者Ｋは、被験者Ｈが入浴不可であると判断する。

【0078】

ステップＳ００７又はステップＳ００９の実施後、バイタル情報取得装置２が脱衣場Ｄにおける被験者Ｈの存在を認識しなくなった時点、すなわち、被験者Ｈが脱衣場Ｄから浴室Ｙに移動した時点で、第１情報処理フローが終了する。

【0079】

[入浴中の第２情報処理フロー]
第２情報処理フローは、被験者Ｈが浴室Ｙに居る期間中において、被験者Ｈのバイタル情報、すなわち被験者Ｈの血圧値等をモニタリングし、血圧値等に基づいて、被験者Ｈの状態が正常で入浴継続可能であるかどうかを判定する目的で実施される。以下、第２情報処理フローについて、図８を参照しながら説明する。

【0080】

第２情報処理フローは、被験者Ｈが浴室Ｙに居ることをバイタル情報取得装置２が認識するところから始まる。具体的に説明すると、被験者Ｈが浴室Ｙに居る間、浴室Ｙに設置された第２ミリ波センサ１２がミリ波を照射し、被験者Ｈの心臓付近にて反射されたミリ波の反射波を検出する。そして、検出された反射波に応じた信号が第２ミリ波センサ１２から出力され、バイタル情報取得装置２は、その出力信号を受信する。これにより、バイタル情報取得装置２は、被験者Ｈが浴室Ｙに居ることを認識し、また、上述の出力信号から、被験者Ｈの心拍数の情報を取得する（Ｓ０２１）。

【0081】

その後、バイタル情報取得装置２は、第１情報処理フローのステップＳ００２と同様の要領で、ステップＳ０２１にて取得された心拍数が第５条件を満たしているかどうかを判定する（Ｓ０２２）。

【0082】

心拍数が第５条件を満たしていない場合（Ｓ０２２：ＮＯ）、バイタル情報取得装置２は、再度ステップＳ０２１に戻り、第２ミリ波センサ１２からの出力信号を再度受信して、被験者Ｈの心拍数の情報を再度取得する（Ｓ０２１）。

【0083】

一方、心拍数が第５条件を満たしている場合（Ｓ０２２：ＹＥＳ）、バイタル情報取得装置２は、被験者Ｈの心拍数が正常範囲内であると判定し、その後の６０秒間程度の時間を第４時間とし、第４時間内に第２ミリ波センサ１２から受信した信号を、不要な情報として除外する。なお、この時点で、被験者Ｈは、浴槽Ｂ内に入り安静にしている。

【0084】

そして、第４時間が経過した（Ｓ０２３）後、バイタル情報取得装置２は、浴槽Ｂ内に入っている被験者Ｈの血圧値等のバイタル情報を取得する。具体的に説明すると、バイタル情報取得装置２は、第４時間が経過した後の３０秒間程度の時間（第２時間）を第２時間として設定し、第２時間の各時点に第２ミリ波センサ１２から受信した信号に基づいて、第２時間の各時点における被験者Ｈの血圧値等の計測バイタル情報３を取得する（Ｓ０２４）。

【0085】

その後、バイタル情報取得装置２は、被験者Ｈと対応する第１条件（詳しくは、第１条件として規定される条件値）をメモリ２２から読み出し、ステップＳ０２４にて取得された計測バイタル情報３、つまり、第２時間の各時点に取得された血圧値等が、被験者Ｈと対応する第１条件を満たしているかどうかを判定する（Ｓ０２５）。

【0086】

計測バイタル情報３が第１条件を満たしている場合（Ｓ０２５：ＹＥＳ）、バイタル情報取得装置２は、被験者Ｈの血圧値等が正常範囲内であると判定し、その判定結果を介護者Ｋに対して知らせる処理を実行する（Ｓ０２６）。そして、入浴中の被験者Ｈの血圧値等が正常範囲内であるという判定結果が知らされた場合、介護者Ｋは、被験者Ｈが入浴継続可能であると判断する。

【0087】

一方、計測バイタル情報３が第１条件を満たしていない場合（Ｓ０２５：ＮＯ）、バイタル情報取得装置２は、被験者Ｈの血圧値等が正常範囲内でないと判定する。この場合、バイタル情報取得装置２は、被験者Ｈの血圧値等が異常であるという判定結果を、介護者Ｋに対して知らせる処理を実行する（Ｓ０２７）。そして、入浴中の血圧値等が正常範囲内でないという判定結果が知らされた場合、介護者Ｋは、被験者Ｈの入浴を中止すべきであると判断する。

【0088】

また、バイタル情報取得装置２は、ステップＳ０２６の処理を実行した場合、その後の入浴期間において５秒間程度の第３時間を一定間隔毎に繰り返し設定し、各第３時間における被験者Ｈの血圧値等の計測バイタル情報３を取得する（Ｓ０２８）。そして、バイタル情報取得装置２は、入浴中の被験者Ｈと対応する第３条件（詳しくは、第３条件として規定される条件値）をメモリ２２から読み出し、ステップＳ０２８にて取得された計測バイタル情報３が第３条件を満たしているかを判定する（Ｓ０２９）。

【0089】

計測バイタル情報３が第３条件を満たしている場合（Ｓ０２９：ＹＥＳ）、バイタル情報取得装置２は、入浴中の被験者Ｈの血圧値等が正常範囲内であると判定し、その判定結果を介護者Ｋに対して知らせる処理を実行する（Ｓ０３０）。そして、入浴中の被験者Ｈの血圧値等が正常範囲内であるという判定結果が知らされた場合、介護者Ｋは、被験者Ｈが入浴継続可能であると判断する。
一方、計測バイタル情報３が第３条件を満たしていない場合（Ｓ０２９：ＮＯ）、バイタル情報取得装置２は、入浴中の被験者Ｈの血圧値等が正常範囲内ではないと判定し、その判定結果を介護者Ｋに対して知らせる処理を実行する（Ｓ０２７）そして、入浴中の血圧値等が正常範囲内でないという判定結果が知らされた場合、介護者Ｋは、被験者Ｈの入浴を中止すべきであると判断する。

【0090】

ステップＳ０２８において入浴中の被験者Ｈの血圧値等が正常範囲内であると判定した場合、バイタル情報取得装置２は、第２ミリ波センサ１２から出力された信号に基づいて、入浴中の被験者Ｈの心拍数の情報を引き続き取得できているか、すなわち浴槽Ｂ内に被験者Ｈが入っているかを判定する（Ｓ０３１）。そして、バイタル情報取得装置２は、入浴中の被験者Ｈの心拍数の情報を引き続き取得できている場合（Ｓ０３１：ＹＥＳ）、ステップＳ０２８に戻り、次の第３時間における被験者Ｈの計測バイタル情報３を再度取得する（Ｓ０２８）。

【0091】

一方、入浴中の被験者Ｈの心拍数の情報を取得できていない場合（Ｓ０３１：ＮＯ）、バイタル情報取得装置２は、心拍数の情報を取得できていた期間、すなわち被験者Ｈが入浴していた期間の中で第５時間を設定し、第５時間内に取得された被験者Ｈの計測バイタル情報３から、入浴中の基準バイタル情報４を算出してメモリ２２に保存する（Ｓ０３３）。ここで、第５時間は、入浴中の被験者Ｈの心拍数の情報が取得できなくなった時点、すなわち、被験者Ｈが浴槽Ｂを出た時点から第４時間に相当する時間だけ遡った時点を時点Ａとし、時点Ａよりもｎ秒前（ｎは、例えば３０秒）の時点を時点Ｂとした場合、時点Ｂから時点Ａまでの時間である。

【0092】

ステップＳ０２９において入浴中の被験者Ｈの血圧値等が正常範囲内ではないと判定した場合、バイタル情報取得装置２は、第２ミリ波センサ１２から出力された信号に基づいて、入浴中の被験者Ｈの心拍数の情報が取得できていないか、すなわち浴槽Ｂ内に被験者Ｈが居ないかを判定する。そして、入浴中の被験者Ｈの心拍数の情報が取得できていないと判定した場合、バイタル情報取得装置２は、浴槽Ｂ内に被験者Ｈが居なくなったことを認識し（Ｓ０３２）、心拍数の情報を取得できていた期間、すなわち被験者Ｈが入浴していた期間の中で第５時間を設定し、第５時間内に取得された被験者Ｈの計測バイタル情報３から、入浴中の基準バイタル情報４を算出してメモリ２２に保存する（Ｓ０３３）。

【0093】

ステップＳ０３３の実施後、バイタル情報取得装置２が浴室Ｙにおける被験者Ｈの存在を認識しなくなった時点、すなわち、被験者Ｈが浴室Ｙから脱衣場Ｄに移動した時点で、第２情報処理フローが終了する。

【0094】

[入浴後の第３情報処理フロー]
第３情報処理フローは、被験者Ｈが入浴後に脱衣場Ｄに居る期間中において、被験者Ｈのバイタル情報、すなわち被験者Ｈの血圧値等をモニタリングし、血圧値等に基づいて、被験者Ｈの状態が正常であるかどうかを判定する目的で実施される。以下、第３情報処理フローについて、図９を参照しながら説明する。

【0095】

第３情報処理フローは、入浴後の被験者Ｈが脱衣場Ｄに居ることをバイタル情報取得装置２が認識するところから始まる。具体的に説明すると、被験者Ｈが浴室Ｙから脱衣場Ｄに移動して脱衣場Ｄに居る間、脱衣場Ｄに設置された第１ミリ波センサ１１がミリ波を照射し、被験者Ｈの心臓付近にて反射されたミリ波の反射波を検出する。そして、検出された反射波に応じた信号が第１ミリ波センサ１１から出力され、バイタル情報取得装置２は、その出力信号を受信する。これにより、バイタル情報取得装置２は、被験者Ｈが脱衣場Ｄに居ることを認識し、また、上述の出力信号から、被験者Ｈの心拍数の情報を取得する（Ｓ０４１）。

【0096】

その後、バイタル情報取得装置２は、第１情報処理のフローのステップＳ００２と同様の要領で、ステップＳ０４１にて取得された心拍数が第５条件を満たしているかどうかを判定する（Ｓ０４２）。

【0097】

被験者Ｈの心拍数が第５条件を満たしていない場合（Ｓ０４２：ＮＯ）、バイタル情報取得装置２は、被験者Ｈの心拍数が正常範囲内ではないと判定し、再度ステップＳ０４１に戻り、被験者Ｈの心拍数の情報を再度取得する（Ｓ０４１）。

【0098】

一方、ステップＳ０４２において、心拍数が第５条件を満たしている場合（Ｓ０４２：ＹＥＳ）、バイタル情報取得装置２は、被験者Ｈの心拍数が正常範囲内であると判定し、その後の３０秒間程度の時間を第１時間とし、第１時間の各時点での計測バイタル情報３を取得する（Ｓ０４３）。その後、バイタル情報取得装置２は、被験者Ｈと対応する第２条件（詳しくは、第２条件として規定される条件値）をメモリ２２から読み出し、ステップＳ０４３にて取得された計測バイタル情報３、つまり、第１時間の各時点に取得された血圧値等が第２条件を満たしているかどうかを判定する（Ｓ０４４）。

【0099】

計測バイタル情報３が第２条件を満たしている場合（Ｓ０４４：ＹＥＳ）、バイタル情報取得装置２は、被験者Ｈの血圧値等が正常範囲内であると判定し、その判定結果を介護者Ｋに対して知らせる処理を実行する（Ｓ０４５）。
一方、計測バイタル情報３が第２条件を満たしていない場合（Ｓ０４４：ＮＯ）、バイタル情報取得装置２は、被験者Ｈの血圧値等が正常範囲内でないと判定する。この場合、バイタル情報取得装置２は、ステップＳ０４４の判定回数が１回目又は２回目であるかを判定する（Ｓ０４６）。

【0100】

ステップＳ０４４の判定回数が１回目又は２回目であると判定された場合（Ｓ０４６：ＹＥＳ）、バイタル情報取得装置２は、再度ステップＳ０４３に戻り、３０秒間程度の時間を第１時間として設定し、第１時間における被験者Ｈの心拍数及び血圧値等のバイタル情報を取得する（Ｓ０４３）。
一方、ステップＳ０４４の判定回数が１回目又は２回目でないと判定された場合（Ｓ０４６：ＮＯ）、バイタル情報取得装置２は、被験者Ｈの血圧値等が異常であるという判定結果を、介護者Ｋに対して知らせる処理を実行する（Ｓ０４７）。

【0101】

ステップＳ０４５又はステップＳ０４７の実施後、バイタル情報取得装置２が脱衣場Ｄにおける被験者Ｈの存在を認識しなくなった時点、すなわち、被験者Ｈが着衣して脱衣場Ｄを出た時点で、第３情報処理フローが終了する。

【0102】

［本実施形態に係るモニタリングシステムの効果］
本実施形態に係るモニタリングシステムＳがもたらす効果について、図１、２、及び１０を参照しながら、具体的に説明する。

【0103】

比較例のモニタリングシステムＸでは、被験者Ｈが入浴する際、図１０に示すように、比較例に係る血圧測定器６によって、被験者Ｈの血圧値等のバイタル情報を定期的に取得し、正常であるかを判定する場合がある。

【0104】

しかしながら、比較例に係る血圧測定器６としては、例えば、接触式のカフ式血圧計、又はホルター心電図等が利用され、これらの種類の血圧測定器６では、被験者Ｈの血圧値等のバイタル情報の取得（測定）に手間がかかり、血圧値が不安定になる傾向にある高齢者に対して使用した場合に、精度よく血圧値を測定することが困難であった。また、装着式のホルター心電図用のセンサを被験者Ｈに装着することで、血圧値を常時モニタリングすることができるが、費用及び手間の観点から、ホルター心電図用のセンサを被験者Ｈすべてに装着することは、現実的に難しい。

【0105】

そのため、比較例のモニタリングシステムＸでは、入浴中及び入浴前後の被験者Ｈのバイタル情報を効率よく取得できず、適切に被験者Ｈの状態の異常を発見できない可能性があり、入浴に伴う被験者Ｈの状態の異常及びその予兆を正しく判断できない虞があった。

【0106】

これに対して、図１、２及び３に示す、本実施形態のモニタリングシステムＳは、ミリ波を照射し、被験者Ｈからの反射波に応じた信号を出力するミリ波センサ１と、ミリ波センサ１の出力信号に基づいて、被験者Ｈのバイタル情報を取得するバイタル情報取得装置２と、を備える。ミリ波センサ１は、脱衣場Ｄに設けられ、脱衣場Ｄに居る被験者Ｈからの反射波に応じた信号を出力する、第１ミリ波センサ１１と、浴室Ｙに設けられ、浴室Ｙに居る被験者Ｈからの反射波に応じた信号を出力する第２ミリ波センサ１２と、を含む。

【0107】

そして、本実施形態のモニタリングシステムＳでは、バイタル情報取得装置２が、ミリ波センサ１から出力された被験者Ｈの心拍数に関する信号を変換し、被験者Ｈのバイタル情報として血圧値の情報を取得する。これにより、ヒートショック症状が起きる直接の原因となる血圧値及び血圧値の変動状況等の情報を取得し、入浴前後、及び入浴中の各段階における被験者Ｈの状態が異常であるかを、適切に判定することができる。

【0108】

本実施形態のモニタリングシステムＳでは、ミリ波センサ１を利用することで、被験者Ｈの体勢及び位置、並びに測定環境等によってバイタル情報の測定精度が左右されにくくなり、湯気のある脱衣場Ｄ及び浴室Ｙ内であっても、被験者Ｈのバイタル情報を遠隔で、且つ精度よくモニタリングすることができる。つまり、本実施形態のモニタリングシステムＳによれば、入浴前後、及び入浴中の各段階における被験者Ｈのバイタル情報を正確に取得することができ、これにより、入浴に伴う被験者Ｈの状態、及びその変化状況を適切に判断することができる。

【0109】

また、本実施形態のモニタリングシステムＳによれば、入浴前に取得した被験者Ｈのバイタル情報（血圧値等）を、入浴中の被験者Ｈの状態を判定する際の基準値として利用する。これにより、入浴中の被験者Ｈの状態が異常であるかどうかを、その被験者Ｈの入浴直前のバイタル情報を踏まえて適切に判断することができる。この結果、介護者Ｋは、脱衣場Ｄから浴槽Ｂへの移動時に被験者Ｈの血圧値が乱高下する事態、具体的にはヒートショック症状及びその予兆を正しく発見することができる。

【0110】

同様に、本実施形態のモニタリングシステムＳによれば、入浴中に取得した被験者Ｈのバイタル情報（心拍数や血圧値等）を、入浴後の被験者Ｈの状態を判定する際の基準値として利用する。これにより、入浴後の被験者Ｈの状態が正常であるかを、当該被験者Ｈの入浴中のバイタル情報を踏まえて適切に判断することができる。この結果、介護者Ｋは、入浴終了後の脱衣場Ｄへの移動時に被験者Ｈの血圧値が乱高下する事態、具体的にはヒートショック症状及びその予兆を正しく発見することができる。

【0111】

また、入浴前や入浴中に取得した被験者Ｈのバイタル情報を、後の段階において、同じ被験者Ｈの状態が異常であるかどうかを判定する際の判定基準として利用することにより、被験者Ｈの特徴（厳密には、生理的特徴、及び身体的特徴）を考慮して判定することができる。

【0112】

また、本実施形態のモニタリングシステムＳでは、被験者Ｈが脱衣場Ｄに居る場合に、バイタル情報取得装置２が、被験者Ｈのバイタル情報を複数回取得し、各回のバイタル情報が異常であるという判定結果が所定回数以上続く場合には、被験者Ｈのバイタル情報の異常を知らせるための処理を実行する。これにより、被験者Ｈが入浴前、あるいは入浴後に脱衣場Ｄに居る場合には、被験者Ｈのバイタル情報の異常を確実に判定し、異常である場合には、そのことを介護者Ｋに適切に知らせることができる。

【0113】

なお、本実施形態では、バイタル情報が異常であるという判定結果が３回以上続く場合に、バイタル情報の異常を介護者Ｋに知らせる。これにより、バイタル情報の異常であるという判定結果について信憑性（妥当性）が得られた場合に、そのことを介護者Ｋに知らせることができる。よって、例えば、何らかの原因でバイタル情報が偶発的に異常となったとしても、その時のバイタル情報が異常であると介護者Ｋに知らせる事態を回避することができる。

【0114】

また、被験者Ｈが浴室Ｙに居る場合には、バイタル情報取得装置２は、被験者Ｈのバイタル情報を取得し、バイタル情報が異常であるという判定結果が得られた場合に、被験者Ｈのバイタル情報の異常を知らせるための処理を実行する。これにより、被験者Ｈが入浴している間において、被験者Ｈのバイタル情報が異常であるかを判定し、異常である場合には、そのことを介護者Ｋに適切に知らせることができる。

【0115】

さらに、本実施形態のモニタリングシステムＳでは、バイタル情報取得装置２は、ミリ波センサ１が所定の時間（具体的には、被験者Ｈが脱衣場Ｄに居る期間中の第１時間、及び被験者Ｈが浴室Ｙに居る期間中の第２時間）内の各時点に出力した信号に基づいて、当該各時点における被験者Ｈのバイタル情報を取得する。
これにより、被験者Ｈの状態を適切に判断するのに必要な分のバイタル情報を取得できるため、入浴前後、及び入浴中の各段階において、被験者Ｈの状態が異常であるかを、より適切に判定することができる。

【0116】

＜＜本発明のその他の実施形態について＞＞
以上までに、本発明のモニタリングシステムに関して、一つの実施形態を例に挙げて説明したが、上述の実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、又は改良され得る。また、本発明には、その等価物が含まれることは勿論である。

【0117】

上述した実施形態では、ミリ波センサ１が、被験者Ｈの心拍数に応じた信号を出力するものであったが、これに限定されるものではない。例えば、ミリ波センサ１が、被験者Ｈの呼吸量又は呼吸速度に応じた信号、あるいは体温に応じた信号を、バイタル情報取得装置２に対して出力してもよい。

【0118】

上述した実施形態では、入浴する被験者Ｈ、すなわちバイタル情報のモニタリング対象が一人の被験者Ｈである場合を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、図１１に示すように、二人以上の被験者Ｈが同じタイミングで入浴してもよく、この場合、上述の実施形態におけるモニタリングを利用し、二人以上の被験者Ｈのバイタル情報を同時期に取得し、それぞれの被験者Ｈのバイタル情報が異常であるかを判定してもよい。

【0119】

上述した実施形態では、バイタル情報取得装置２が脱衣場Ｄに設置されていることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、バイタル情報取得装置２が、図１１に示すように、介護施設において脱衣場Ｄ又は浴室Ｙのいずれとも異なる空間（部屋）に設置されていてもよい。また、バイタル情報取得装置２は、図１２に示すように、二台以上設置されてもよく、例えば、脱衣場Ｄと浴室Ｙのそれぞれに設置されていてもよい。

【符号の説明】

【0120】

Ｓ モニタリングシステム
Ｘ モニタリングシステム
Ｈ 被験者
Ｋ 介護者
Ｄ 脱衣場
Ｙ 浴室
Ｂ 浴槽
１ ミリ波センサ
２ バイタル情報取得装置
３ 計測バイタル情報
４ 基準バイタル情報
５ 表示装置
６ 血圧測定器
１１ 第１ミリ波センサ
１２ 第２ミリ波センサ
２１ プロセッサ
２２ メモリ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】