特開 2024-171645 三次元造形物の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024171645

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】三次元造形物の製造方法

(51)【国際特許分類】

   B29C 64/393 20170101AFI20241205BHJP

   B33Y 10/00 20150101ALI20241205BHJP

   B33Y 50/02 20150101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

B29C64/393

B33Y10/00

B33Y50/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023088770

(22)【出願日】2023-05-30

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000028

【氏名又は名称】弁理士法人明成国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】▲角▼谷 彰彦

(72)【発明者】

【氏名】横山 孝幸

【テーマコード（参考）】

4F213

【Ｆターム（参考）】

4F213WA25

4F213WB01

4F213WL02

4F213WL85

(57)【要約】

【課題】造形データを送信したユーザー以外のユーザーが三次元造形物を持ち出すことを抑制できる技術を提供する。
【解決手段】三次元造形物の製造方法は、三次元造形装置の筐体に設けられた造形扉が施錠された状態で、造形データに基づいて三次元造形装置の吐出部を制御して、筐体内で三次元造形物を造形する造形工程と、造形工程の後に、造形データと、造形データを送信したユーザーを識別する第１識別情報と、三次元造形装置を識別する第２識別情報と、に基づいて、造形扉の開錠を制御する開錠制御工程と、を備える。
【選択図】図１５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

三次元造形物の製造方法であって、
三次元造形装置の筐体に設けられた造形扉が施錠された状態で、造形データに基づいて前記三次元造形装置の吐出部を制御して、前記筐体内で前記三次元造形物を造形する造形工程と、
前記造形工程の後に、前記造形データと、前記造形データを送信したユーザーを識別する第１識別情報と、前記三次元造形装置を識別する第２識別情報と、に基づいて、前記造形扉の開錠を制御する開錠制御工程と、を備える、
三次元造形物の製造方法。

【請求項2】

請求項１に記載の三次元造形物の製造方法であって、
前記造形工程の前に実行されるアップロード工程を備え、
前記アップロード工程は、
前記三次元造形物の情報を管理するサーバーが、前記造形データおよび前記第１識別情報を取得する第１工程と、
前記サーバーが、前記第１工程で取得した前記造形データおよび前記第１識別情報を関連付けた第３識別情報を生成し、前記造形データと、前記第１識別情報と、前記第３識別情報と、を関連付けて記憶する第２工程と、を備える、
三次元造形物の製造方法。

【請求項3】

請求項２に記載の三次元造形物の製造方法であって、
前記アップロード工程は、
前記サーバーが、前記第２工程で生成した前記第３識別情報を識別する情報である第４識別情報を生成し、前記第４識別情報を、前記第４識別情報に関連する前記ユーザーに伝達する第３工程を備える、
三次元造形物の製造方法。

【請求項4】

請求項３に記載の三次元造形物の製造方法であって、
前記造形工程の前かつ前記アップロード工程の後に実行される造形準備工程を備え、
前記造形準備工程は、
前記三次元造形装置が前記第４識別情報を取得する第４工程と、
前記三次元造形装置が、前記第４工程で取得した前記第４識別情報に関連する前記第３識別情報を前記サーバーに送信する第５工程と、を備える、
三次元造形物の製造方法。

【請求項5】

請求項４に記載の三次元造形物の製造方法であって、
前記造形準備工程は、
前記サーバーが、前記第５工程で送信された前記第３識別情報に関連付けて記憶されている前記造形データを、前記第５工程で前記第３識別情報を送信した前記三次元造形装置に送信する第６工程を備える、
三次元造形物の製造方法。

【請求項6】

請求項５に記載の三次元造形物の製造方法であって、
前記造形工程は、
前記三次元造形物の造形が開始された場合に、前記サーバーが、造形を開始した前記三次元造形装置の前記第２識別情報と、造形が開始された前記三次元造形物に関連する前記第３識別情報と、を関連付けた第５識別情報を生成する工程を備える、
三次元造形物の製造方法。

【請求項7】

請求項６に記載の三次元造形物の製造方法であって、
前記造形工程は、
前記三次元造形物の造形が完了した場合に、前記サーバーが、前記第５識別情報を、前記第５識別情報に関連する前記ユーザーに伝達する工程を備える、
三次元造形物の製造方法。

【請求項8】

請求項７に記載の三次元造形物の製造方法であって、
前記開錠制御工程は、
前記三次元造形装置が前記第５識別情報を取得する第７工程と、
前記三次元造形装置が、前記第７工程で取得した前記第５識別情報に関連する前記第２識別情報および前記第３識別情報を前記サーバーに送信する第８工程と、を備える、
三次元造形物の製造方法。

【請求項9】

請求項８に記載の三次元造形物の製造方法であって、
前記開錠制御工程は、
前記サーバーが、前記第８工程で送信された前記第２識別情報が、送信元の前記三次元造形装置の前記第２識別情報と一致しているか否か、および、前記第８工程で送信された前記第３識別情報が、前記造形工程で造形された前記三次元造形物に関連する前記第３識別情報と一致しているか否か、を判定する第９工程を備える、
三次元造形物の製造方法。

【請求項10】

請求項９に記載の三次元造形物の製造方法であって、
前記開錠制御工程は、
前記第９工程で、前記第２識別情報および前記第３識別情報が一致していると判定された場合に、前記造形扉を開錠する第１０工程を備える、
三次元造形物の製造方法。

【請求項11】

請求項５に記載の三次元造形物の製造方法であって、
前記造形工程は、
前記三次元造形物の造形が開始された場合に、前記サーバーが、造形を開始した前記三次元造形装置の前記第２識別情報と、造形が開始された前記三次元造形物に関連する前記第３識別情報と、を関連付けて記憶する工程を備える、
三次元造形物の製造方法。

【請求項12】

請求項１１に記載の三次元造形物の製造方法であって、
前記造形工程は、
前記三次元造形物の造形が完了した場合に、前記サーバーが、前記三次元造形物の造形が完了した旨の通知を、造形が完了した前記三次元造形物に関連する前記ユーザーに通知する工程を備える、
三次元造形物の製造方法。

【請求項13】

請求項１２に記載の三次元造形物の製造方法であって、
前記開錠制御工程は、
前記三次元造形装置が前記第４識別情報を取得する第７工程と、
前記三次元造形装置が、前記三次元造形装置の前記第２識別情報と、前記第７工程で取得した前記第４識別情報に関連する前記第３識別情報と、を前記サーバーに送信する第８工程と、を備える、
三次元造形物の製造方法。

【請求項14】

請求項１３に記載の三次元造形物の製造方法であって、
前記開錠制御工程は、
前記サーバーが、前記第８工程で送信された前記第２識別情報と前記第３識別情報が関連付けて記憶されているか否かを判定する第９工程を備える、
三次元造形物の製造方法。

【請求項15】

請求項１４に記載の三次元造形物の製造方法であって、
前記第９工程で前記第２識別情報と前記第３識別情報が関連付けて記憶されていると判定された場合に、前記造形扉を開錠する第１０工程を備える、
三次元造形物の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、三次元造形物の製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、３次元の造形物の造形時にユーザー認証情報を要求し、ユーザー認証情報が造形物の造形データに関連するユーザー認証情報と一致する場合に、造形物の造形を許可するシステムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－１７７５７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の技術は、造形データと関連のないユーザーがその造形データを利用して三次元造形物を造形することを抑制するための技術であり、造形された三次元造形物の取り扱いについては検討されていない。例えば、複数のユーザーが１台の三次元造形装置を利用する場合、造形された三次元造形物が、その三次元造形物の造形データを送信したユーザーとは異なるユーザーによって持ち出される可能性がある。そのため、造形データを送信したユーザー以外のユーザーが三次元造形物を持ち出すことを抑制できる技術が望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の第１の形態によれば、三次元造形物の製造方法が提供される。この三次元造形物の製造方法は、三次元造形装置の筐体に設けられた造形扉が施錠された状態で、造形データに基づいて前記三次元造形装置の吐出部を制御して、前記筐体内で前記三次元造形物を造形する造形工程と、前記造形工程の後に、前記造形データと、前記造形データを送信したユーザーを識別する第１識別情報と、前記三次元造形装置を識別する第２識別情報と、に基づいて、前記造形扉の開錠を制御する開錠制御工程と、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】三次元造形システムの概略構成を示す説明図。

【図2】三次元造形装置の概略構成を示す説明図。

【図3】スクリューの概略構成を示す斜視図。

【図4】バレルの概略平面図。

【図5】三次元造形装置が造形物を造形する様子を模式的に示す説明図。

【図6】三次元造形システムが実行する三次元造形物の製造処理の工程図。

【図7】アップロード工程のシーケンスを説明する図。

【図8】ログイン画面を示す図。

【図9】メニュー画面を示す図。

【図10】アップロード画面を示す図。

【図11】造形準備工程のシーケンスを説明する図。

【図12】造形メニュー画面を示す図。

【図13】プレビュー画面を示す図。

【図14】造形工程のシーケンスを説明する図。

【図15】開錠制御工程のシーケンスを説明する図。

【図16】第２実施形態における造形工程のシーケンスを説明する図。

【図17】第２実施形態における開錠制御工程のシーケンスを説明する図。

【図18】第３実施形態における開錠制御工程のシーケンスを説明する図。

【図19】第４実施形態における開錠制御工程のシーケンスを説明する図。

【発明を実施するための形態】

【0007】

Ａ．第１実施形態：
図１は、三次元造形システム１０の概略構成を示す説明図である。三次元造形システム１０は、サーバー１００と、端末装置２００と、三次元造形装置３００と、を備える。サーバー１００は、端末装置２００および三次元造形装置３００とネットワークＮＴを介して相互に通信可能に構成されている。ネットワークＮＴは、ＬＡＮであってもよいし、ＷＡＮであってもよいし、インターネットであってもよい。図１には、三次元造形システム１０が１台の端末装置２００と１台の三次元造形装置３００を備える例が示されているが、三次元造形システム１０は、複数台の端末装置２００または複数台の三次元造形装置３００を備えてもよい。

【0008】

サーバー１００は、三次元造形装置３００で造形される三次元造形物の情報を管理する。サーバー１００は、サーバー処理部１０１と、サーバー記憶部１０２と、サーバー通信部１０３と、を備えるコンピューターによって構成されている。サーバー処理部１０１は、１つ又は複数のプロセッサーを備える。サーバー処理部１０１は、サーバー記憶部１０２に記憶されたプログラムを実行することで、サーバー１００の動作を制御する。サーバー記憶部１０２は、ＲＡＭなどの主記憶装置と、ハードディスクドライブなどの補助記憶装置により構成される。サーバー通信部１０３は、端末装置２００や三次元造形装置３００などの他の装置との通信を制御するための通信回路を備えている。サーバー１００は、複数台のコンピューターによって構成されていてもよい。サーバー１００の機能の少なくとも一部は、クラウドサーバーとして実現されてもよい。

【0009】

端末装置２００は、端末装置処理部２０１と、端末装置記憶部２０２と、端末装置通信部２０３と、端末装置表示部２０４と、端末装置入力部２０５と、を備えるコンピューターとして構成されている。端末装置２００は、例えば、スマートフォンやタブレット端末、ハンディターミナルなどである。端末装置処理部２０１は、１つ又は複数のプロセッサーを備える。端末装置処理部２０１は、端末装置記憶部２０２に記憶されたプログラムを実行することで、端末装置２００の動作を制御する。端末装置記憶部２０２は、ＲＡＭなどの揮発性メモリーと、フラッシュメモリーなどの不揮発性メモリーから構成される。端末装置通信部２０３は、サーバー１００などの他の装置との通信を制御する。端末装置表示部２０４には、各種の画面が表示される。端末装置入力部２０５は、ユーザーからの入力を受け付ける。本実施形態では、端末装置表示部２０４と端末装置入力部２０５は、タッチパネルとして一体化されている。なお、端末装置表示部２０４と端末装置入力部２０５は、別々に構成されていてもよい。例えば、端末装置表示部２０４は液晶ディスプレイから構成され、端末装置入力部２０５はボタンやキーボードから構成されていてもよい。

【0010】

端末装置記憶部２０２には、三次元造形物の造形データが記憶されている。造形データは、例えば、三次元ＣＡＤソフトや三次元ＣＧソフト等を用いて作成される三次元造形物の形状を表す形状データや、水平面に沿って複数の層にスライスされた三次元造形物の形状を表すスライスデータである。

【0011】

図２は、三次元造形装置３００の概略構成を示す説明図である。図２には、互いに直交するＸ，Ｙ，Ｚ方向を表す矢印が示されている。Ｘ方向およびＹ方向は、水平面に平行な方向である。Ｚ方向は、鉛直方向に平行な方向である。図２におけるＸ，Ｙ，Ｚ方向と、他の図におけるＸ，Ｙ，Ｚ方向とは、同じ方向を指し示している。向きを特定する場合には、矢印の指し示す方向である正の方向を「＋」、矢印の指し示す方向とは反対の方向である負の方向を「－」として、方向表記に正負の符号を併用する。

【0012】

三次元造形装置３００は、材料押出方式によって造形物を造形する装置である。三次元造形装置３００は、制御部３１０と、造形装置表示部３２０と、造形装置入力部３２１と、読取部３３０と、筐体３４０と、造形扉３５０と、造形部３６０と、を備える。

【0013】

制御部３１０は、造形装置処理部３０１と、造形装置記憶部３０２と、造形装置通信部３０３と、を備えるコンピューターによって構成される。造形装置処理部３０１は、１つ又は複数のプロセッサーを備える。造形装置処理部３０１は、造形装置記憶部３０２に記憶されたプログラムを実行することで、三次元造形装置３００の動作を制御する。造形装置記憶部３０２は、メモリーなどの記憶装置によって構成される。造形装置通信部３０３は、サーバー１００などの他の装置との通信を制御するための通信回路を備えている。なお、制御部３１０は、コンピューターによって構成される代わりに、各機能の少なくとも一部を実現するための複数の回路を組み合わせた構成により実現されてもよい。

【0014】

造形装置表示部３２０には、造形装置処理部３０１によって出力された画面が表示される。造形装置入力部３２１は、ユーザーからの入力を受け付ける。本実施形態では、造形装置表示部３２０と造形装置入力部３２１は、タッチパネルとして一体化されている。なお、造形装置表示部３２０と造形装置入力部３２１は、別々に構成されていてもよい。例えば、造形装置表示部３２０は液晶ディスプレイから構成され、造形装置入力部３２１はボタン等から構成されていてもよい。

【0015】

読取部３３０は、二次元コードやバーコード等のコードを読み取り、読み取ったコードに含まれる情報を取得する。

【0016】

造形扉３５０は、施錠及び開錠が可能なように筐体３４０の側面に設けられている。

【0017】

造形部３６０は、制御部３１０の制御下において、固体状態の材料を可塑化させてペースト状にした造形材料をステージ４０４上に吐出することで、三次元造形物を造形する。造形部３６０は、筐体３４０の内部に設けられている。すなわち、三次元造形物は、筐体３４０内で造形される。造形部３６０は、材料供給部４０１と、可塑化部４０２と、吐出部４０３と、ステージ４０４と、移動機構４０５と、を備える。

【0018】

材料供給部４０１は、造形材料を生成するための材料を可塑化部４０２に供給する。材料供給部４０１は、例えば、ホッパーによって構成される。材料供給部４０１には、ペレット状や粉末状の材料が収容されている。材料としては、例えば、ポリプロピレン樹脂（ＰＰ）、ポリエチレン樹脂（ＰＥ）、ポリアセタール樹脂（ＰＯＭ）などの熱可塑性樹脂が用いられる。材料供給部４０１は、連通路４１５を介して、可塑化部４０２に材料を供給する。

【0019】

可塑化部４０２は、材料供給部４０１から供給された材料の少なくとも一部を可塑化し、流動性を有するペースト状の造形材料を生成し、吐出部４０３へと導く。ここで、「可塑化」とは、溶融を含む概念であり、固体から流動性を有する状態に変化させることである。具体的には、ガラス転移が起こる材料の場合、可塑化とは、材料の温度をガラス転移点以上にすることである。ガラス転移が起こらない材料の場合、可塑化とは、材料の温度を融点以上にすることである。可塑化部４０２は、スクリュー４３０と、スクリューケース４４０と、駆動モーター４５０と、バレル４６０と、を備える。

【0020】

スクリュー４３０は、スクリューケース４４０内に収納されている。スクリュー４３０の上面側は、駆動モーター４５０に連結されている。スクリュー４３０は、駆動モーター４５０が発生させる回転駆動力によって、スクリューケース４４０内で回転する。スクリュー４３０の回転軸ＲＸの軸線方向は、Ｚ方向に沿う方向である。スクリュー４３０の回転速度は、制御部３１０が駆動モーター４５０の回転速度を制御することによって制御される。なお、スクリュー４３０は、減速機を介して駆動モーター４５０によって駆動されてもよい。スクリュー４３０は、ローター、あるいは、フラットスクリューとも呼ばれる。

【0021】

バレル４６０は、スクリュー４３０の－Ｚ方向側に設置されている。バレル４６０の上面である対向面４６１は、スクリュー４３０の下面４３１に対向している。バレル４６０の中心には、吐出部４０３の流路４７２に連通する連通孔４６３が形成されている。バレル４６０の内部には、可塑化ヒーター４６２が設けられている。可塑化ヒーター４６２の温度は、制御部３１０によって制御される。

【0022】

図３は、スクリュー４３０の概略構成を示す斜視図である。スクリュー４３０は、回転軸ＲＸに沿った方向における長さが回転軸ＲＸに垂直な方向における長さよりも小さい略円柱状を有する。スクリュー４３０の下面４３１には、中央部４３２を中心に、渦状の溝４３３が形成されている。溝４３３は、スクリュー４３０の側面に形成された材料投入口４３４に連通している。材料供給部４０１から供給される材料は、材料投入口４３４を通じて溝４３３に供給される。溝４３３は、凸条部４３５によって隔てられることにより形成されている。図３には、溝４３３が３本形成されている例を示しているが、溝４３３の数は、１本でもよいし、２本以上であってもよい。なお、溝４３３は、渦状に限らず、螺旋状あるいはインボリュート曲線状であってもよいし、中央部４３２から外周に向かって弧を描くように延びる形状であってもよい。

【0023】

図４は、バレル４６０の概略平面図である。対向面４６１における連通孔４６３の回りには、複数の案内溝４６４が形成されている。それぞれの案内溝４６４は、その一端が連通孔４６３に接続され、連通孔４６３から対向面４６１の外周に向かって渦状に延びている。なお、案内溝４６４の一端は連通孔４６３に接続されていなくてもよい。また、バレル４６０には案内溝４６４が形成されていなくてもよい。

【0024】

スクリュー４３０の溝４３３に供給された材料は、スクリュー４３０の回転と可塑化ヒーター４６２の加熱によって、溝４３３内において可塑化されながら、溝４３３に沿って流動し、造形材料としてスクリュー４３０の中央部４３２へ導かれる。中央部４３２に流入した流動性を発現しているペースト状の造形材料は、連通孔４６３を介して吐出部４０３に供給される。なお、可塑化部４０２では、造形材料を構成する全ての種類の物質が可塑化していなくてもよい。造形材料は、造形材料を構成する物質のうちの少なくとも一部の種類の物質が可塑化することによって、全体として流動性を有する状態に転化されていればよい。

【0025】

吐出部４０３は、造形材料を吐出する。吐出部４０３は、ノズル４７１と、流路４７２と、吐出制御部４７３と、を備える。

【0026】

ノズル４７１は、流路４７２を通じて、バレル４６０の連通孔４６３に接続されている。ノズル４７１は、可塑化部４０２において生成された造形材料を、ノズル４７１の先端のノズル開口４７４からステージ４０４に向かって吐出する。

【0027】

吐出制御部４７３は、流路４７２を開閉する吐出調整部４７５と、造形材料を吸引して一時的に貯留する吸引部４７６とを備える。

【0028】

吐出調整部４７５は、流路４７２内に設けられており、流路４７２内で回転することにより流路４７２の開度を変化させる。本実施形態において、吐出調整部４７５は、バタフライバルブによって構成されている。吐出調整部４７５は、制御部３１０による制御下において、第１駆動部４７７によって駆動される。第１駆動部４７７は、例えば、ステッピングモーターによって構成される。制御部３１０は、第１駆動部４７７を用いて、バタフライバルブの回転角度を制御することによって、可塑化部４０２からノズル４７１に流れる造形材料の流量、つまり、ノズル４７１から吐出される造形材料の吐出量を調整することができる。吐出調整部４７５は、造形材料の吐出量を調整可能であると共に、造形材料の流出のオン／オフを制御可能である。

【0029】

吸引部４７６は、流路４７２において吐出調整部４７５とノズル開口４７４との間に接続されている。吸引部４７６は、ノズル４７１からの造形材料の吐出停止時に、流路４７２中の造形材料を一時的に吸引することによって、造形材料がノズル開口４７４から糸を引くように垂れる尾引き現象を抑制する。本実施形態において、吸引部４７６は、プランジャーにより構成されている。吸引部４７６は、制御部３１０による制御下において、第２駆動部４７８によって駆動される。第２駆動部４７８は、例えば、ステッピングモーターや、ステッピングモーターの回転力をプランジャーの並進運動に変換するラックアンドピニオン機構等によって構成される。

【0030】

ステージ４０４は、ノズル４７１のノズル開口４７４に対向する位置に配置されている。三次元造形装置３００は、ノズル４７１からステージ４０４の上面である造形面４８１に造形材料を吐出させて造形層を積層することによって三次元造形物を造形する。

【0031】

移動機構４０５は、ノズル４７１とステージ４０４との相対的な位置を変更する。本実施形態では、移動機構４０５は、位置が固定されているノズル４７１に対してステージ４０４を移動させる。ステージ４０４に対するノズル４７１の相対的な位置の変化を、単に、ノズル４７１の移動とも呼ぶ。移動機構４０５は、３つのモーターの駆動力によってステージ４０４をＸ，Ｙ，Ｚ方向の３軸方向に移動させる３軸ポジショナーによって構成される。移動機構４０５の各モーターは、制御部３１０の制御下にて駆動する。なお、移動機構４０５は、ステージ４０４を移動させる構成ではなく、ステージ４０４の位置が固定された状態でノズル４７１を移動させる構成であってもよい。また、移動機構４０５は、ステージ４０４とノズル４７１の両方を移動させる構成であってもよい。

【0032】

図５は、三次元造形装置３００が造形物を造形する様子を模式的に示す説明図である。三次元造形装置３００では、上述したように、固体状態の材料が可塑化されて造形材料ＭＭが生成される。制御部３１０は、ステージ４０４の造形面４８１とノズル４７１との距離を保持したまま、ステージ４０４の造形面４８１に沿った方向に、ステージ４０４に対するノズル４７１の位置を変えながら、ノズル４７１から造形材料ＭＭを吐出させる。ノズル４７１から吐出された造形材料ＭＭは、ノズル４７１の移動方向に連続して堆積されていく。

【0033】

制御部３１０は、ノズル４７１の移動を繰り返して層ＭＬを形成する。制御部３１０は、１つの層ＭＬを形成した後、ステージ４０４に対するノズル４７１の位置を、Ｚ方向に相対移動させる。そして、これまでに形成された層ＭＬの上に、さらに層ＭＬを積み重ねることによって造形物を造形していく。

【0034】

制御部３１０は、例えば、一層分の層ＭＬの形成を完了した場合のノズル４７１のＺ方向への移動や、各層ＭＬで独立する複数の造形領域がある場合には、ノズル４７１からの造形材料ＭＭの吐出を一時的に中断させることがある。この場合、吐出調整部４７５によって流路４７２を閉塞させて、ノズル開口４７４からの造形材料ＭＭの吐出を停止させ、吸引部４７６によって、ノズル４７１内の造形材料ＭＭを一時的に吸引する。制御部３１０は、ノズル４７１の位置を変更した後、吸引部４７６内の造形材料ＭＭを排出しつつ吐出調整部４７５によって流路４７２を開くことによって、変更後のノズル４７１の位置から造形材料ＭＭの堆積を再開させる。

【0035】

図６は、三次元造形システム１０が実行する三次元造形物の製造処理の工程図である。三次元造形物の製造処理は、予め定められた操作が三次元造形システム１０に対して行われた場合に実行される。まず、ステップＳ１０において、アップロード工程が実行される。次に、ステップＳ２０において、造形準備工程が実行される。次に、ステップＳ３０において、造形工程が実行される。最後に、ステップＳ４０において、開錠制御工程が実行される。

【0036】

図７は、アップロード工程のシーケンスを説明する図である。

【0037】

ステップＳ１０５において、ユーザーは、サーバー１００にログインする。ユーザーは、例えば、端末装置２００においてウェブブラウザーを起動してＵＲＬを入力することで、サーバー１００にアクセスする。サーバー１００は、端末装置２００から接続要求を受信すると、ログイン画面ＳＣ１を端末装置２００に送信する。ログイン画面ＳＣ１は、端末装置表示部２０４に表示される。

【0038】

図８は、ログイン画面ＳＣ１を示す図である。ログイン画面ＳＣ１には、ユーザーＩＤ入力欄ＢＸ１と、パスワード入力欄ＢＸ２と、ログインボタンＢＴ１と、が設けられている。ユーザーは、ユーザーＩＤ入力欄ＢＸ１とパスワード入力欄ＢＸ２に、それぞれ、ユーザーＩＤとパスワードを入力し、ログインボタンＢＴ１をタップする。ここで、ユーザーＩＤは、各ユーザーに割り当てられた識別情報である。ユーザーＩＤを、第１識別情報とも呼ぶ。端末装置２００は、ログイン画面ＳＣ１に入力されたユーザーＩＤおよびパスワードを、サーバー１００に送信する。サーバー１００は、受信したユーザーＩＤおよびパスワードが、予め登録されているユーザーＩＤおよびパスワードと一致している場合は、ユーザーのログインを認証し、一致していない場合は、ユーザーのログインを認証しない。ユーザーのログインが認証された場合、端末装置表示部２０４にはメニュー画面ＳＣ２が表示される。以下では、図７のステップＳ１０５においてユーザーのサーバー１００へのログインは認証されたものとする。

【0039】

図９は、メニュー画面ＳＣ２を示す図である。メニュー画面ＳＣ２には、「造形データのアップロード」ボタンＢＴ３が設けられている。

【0040】

図７のステップＳ１１０において、ユーザーは、端末装置２００に対してアップロード操作を実行する。具体的には、ユーザーは、メニュー画面ＳＣ２の、「造形データのアップロード」ボタンＢＴ３をタップする。

【0041】

ステップＳ１１５において、端末装置２００は、端末装置表示部２０４に、アップロード画面ＳＣ３を表示させる。

【0042】

図１０は、アップロード画面ＳＣ３を示す図である。アップロード画面ＳＣ３は、サーバー１００にアップロードする造形データをユーザーが選択する画面である。アップロード画面ＳＣ３には、端末装置記憶部２０２に記憶されている造形データが表示されている。また、アップロード画面ＳＣ３には、各造形データに対応付けられたチェックボックスＣ１と、アップロードボタンＢＴ４と、が設けられている。

【0043】

図７のステップＳ１２０において、ユーザーは、端末装置２００に対して、選択操作を実行する。ユーザーは、アップロード画面ＳＣ３に表示されている造形データから、サーバー１００にアップロードする造形データに対応するチェックボックスＣ１を選択し、アップロードボタンＢＴ４をタップする。選択操作が実行された場合、ステップＳ１２５からステップＳ１４５が実行される。

【0044】

ステップＳ１２５において、端末装置２００は、ステップＳ１２０で選択された造形データと、ステップＳ１０５でのログインに使用されたユーザーＩＤを、サーバー１００に送信する。

【0045】

ステップＳ１３０において、サーバー１００は、ステップＳ１２５で送信された造形データとユーザーＩＤを取得する。ステップＳ１３０を、第１工程とも呼ぶ。

【0046】

ステップＳ１３５において、サーバー１００は、ステップＳ１３０で取得した造形データとユーザーＩＤを関連付けた造形データＩＤを生成する。造形データＩＤは、１つの造形データと１つのユーザーＩＤの組に割り当てられる識別情報である。造形データＩＤを、第３識別情報とも呼ぶ。サーバー１００は、造形データＩＤと、その造形データＩＤに関連する造形データと、その造形データＩＤに関連するユーザーＩＤと、を関連付けてサーバー記憶部１０２に記憶させる。ステップＳ１３５を、第２工程とも呼ぶ。

【0047】

ステップＳ１４０において、サーバー１００は、造形データＩＤを識別する情報である、造形データＩＤの識別コードを生成する。造形データＩＤの識別コードは、二次元コードやバーコード等である。造形データＩＤの識別コードは、情報として、造形データＩＤを有する。造形データＩＤの識別コードを、第４識別情報とも呼ぶ。以下では、造形データＩＤの識別コードを、単に識別コードとも呼ぶ。

【0048】

ステップＳ１４５において、サーバー１００は、ステップＳ１４０で生成した識別コードを、その識別コードに関連するユーザーに伝達する。ここで、識別コードに関連するユーザーとは、識別コードが情報として有する造形データＩＤに関連するユーザーＩＤを有するユーザーである。本実施形態では、サーバー１００は、識別コードを、その識別コードに関連するユーザーがサーバー１００へのログインに使用している端末装置２００に送信する。サーバー１００は、識別コードを端末装置２００にメールで送信してもよいし、端末装置２００に予めインストールされたアプリケーションを用いて、識別コードを端末装置２００に送信してもよい。なお、サーバー１００は、識別コードに関連するユーザーがサーバー１００にログインした状態で識別コードにアクセス可能なように、識別コードをサーバー記憶部１０２に記憶させてもよい。ステップＳ１４０とステップＳ１４５を、まとめて第３工程とも呼ぶ。以上で説明したようにして、アップロード工程が実行される。

【0049】

図１１は、造形準備工程のシーケンスを説明する図である。まず、ステップＳ２０５において、ユーザーは、三次元造形装置３００に対して、印刷操作を実行する。

【0050】

図１２は、造形装置表示部３２０に表示されている造形メニュー画面ＳＣ４を示す図である。造形メニュー画面ＳＣ４には、「端末からの印刷」ボタンＢＴ５と、「造形物の受け取り」ボタンＢＴ６が設けられている。ステップＳ２０５において、ユーザーは、造形メニュー画面ＳＣ４で「端末からの印刷」ボタンＢＴ５をタップする。「端末からの印刷」ボタンＢＴ５がタップされた場合、三次元造形装置３００は、造形装置表示部３２０に、「二次元コードを読み取らせてください。」というメッセージが表示されたポップアップウィンドウを表示させる。

【0051】

ステップＳ２１０において、ユーザーは、端末装置２００に対して、表示操作を実行する。ユーザーは、三次元造形装置３００で造形を実行させる三次元造形物の識別コードを、端末装置表示部２０４に表示させる。

【0052】

ステップＳ２１５において、ユーザーは、三次元造形装置３００に対して、読取操作を実行する。ユーザーは、三次元造形装置３００の読取部３３０に、端末装置表示部２０４に表示させた識別コードを読み取らせる。読取操作が実行された場合、ステップＳ２２０からステップＳ２３５が実行される。

【0053】

ステップＳ２２０において、三次元造形装置３００は、読取部３３０が読み取った識別コードを取得する。また、三次元造形装置３００は、取得した識別コードから、識別コードが情報として有する造形データＩＤを取得する。ステップＳ２２０を、第４工程とも呼ぶ。

【0054】

ステップＳ２２５において、三次元造形装置３００は、ステップＳ２２０で取得した造形データＩＤを、サーバー１００に送信する。ステップＳ２２５を、第５工程とも呼ぶ。

【0055】

ステップＳ２３０において、サーバー１００は、ステップＳ２２５で送信された造形データＩＤに関連付けてサーバー記憶部１０２に記憶されている造形データを、ステップＳ２２５で造形データＩＤを送信した三次元造形装置３００に送信する。ステップＳ２３０を、第６工程とも呼ぶ。

【0056】

ステップＳ２３５において、三次元造形装置３００は、ステップＳ２３０で送信された造形データを取得し、造形装置表示部３２０にプレビュー画面ＳＣ５を表示させる。

【0057】

図１３は、プレビュー画面ＳＣ５を示す図である。プレビュー画面ＳＣ５には、プレビュー領域ＲＧ１と、印刷ボタンＢＴ７と、が設けられている。プレビュー領域ＲＧ１には、ステップＳ２３５で取得された造形データを用いて造形される三次元造形物の外観が表示されている。なお、プレビュー画面ＳＣ５には、ステップＳ２２５で送信された造形データＩＤが表示されてもよい。また、プレビュー画面ＳＣ５には、プレビュー領域ＲＧ１は設けられていなくてもよい。以上で説明したようにして、造形準備工程が実行される。

【0058】

図１４は、造形工程のシーケンスを説明する図である。

【0059】

ステップＳ３０５において、ユーザーは、三次元造形装置３００に対して、造形開始操作を実行する。ユーザーは、図１３に示すプレビュー画面ＳＣ５の印刷ボタンＢＴ７をタップする。造形開始操作が実行された場合、ステップＳ３１０からステップＳ３３０が実行される。

【0060】

ステップＳ３１０において、三次元造形装置３００は、造形扉３５０を施錠し、三次元造形物の造形を開始する。三次元造形装置３００は、造形準備工程のステップＳ２３５で取得した造形データに基づいて吐出部４０３を制御して、筐体３４０内で三次元造形物を造形する。

【0061】

ステップＳ３１５において、三次元造形装置３００は、三次元造形物の造形が開始された旨を通知する造形開始信号と、自身の装置ＩＤを、サーバー１００に送信する。ここで、装置ＩＤは、各三次元造形装置３００に割り当てられた識別情報である。装置ＩＤを、第２識別情報とも呼ぶ。ステップＳ３１５でサーバー１００に送信される装置ＩＤは、三次元造形物の造形を開始した三次元造形装置３００の装置ＩＤである。

【0062】

ステップＳ３２０において、サーバー１００は、ステップＳ３１５で送信された造形開始信号および装置ＩＤを取得し、取得した装置ＩＤと、造形が開始された三次元造形物に関連する造形データＩＤと、を関連付けた造形物受取コードを生成する。ここで、造形が開始された三次元造形物に関連する造形データＩＤとは、造形が開始された三次元造形物の造形データに関連する造形データＩＤである。具体的には、造形準備工程のステップＳ２２５で送信された造形データＩＤである。造形物受取コードは、二次元コードやバーコード等である。造形物受取コードは、装置ＩＤと、造形データＩＤと、を情報として有する。造形物受取コードを、第５識別情報とも呼ぶ。以下では、造形物受取コードを、単に受取コードとも呼ぶ。また、サーバー１００は、取得した装置ＩＤと、造形が開始された三次元造形物に関連する造形データＩＤと、を関連付けてサーバー記憶部１０２に記憶させる。

【0063】

三次元造形装置３００は、三次元造形物の造形が完了した場合、ステップＳ３２５を実行する。ステップＳ３２５において、三次元造形装置３００は、三次元造形物の造形が完了した旨を通知する造形終了信号と、自身の装置ＩＤを、サーバー１００に送信する。ステップＳ３２５でサーバー１００に送信される装置ＩＤは、三次元造形物の造形を完了した三次元造形装置３００の装置ＩＤである。

【0064】

ステップＳ３３０において、サーバー１００は、三次元造形物の造形が完了した旨を通知する完了通知と、ステップＳ３２０で生成した受取コードを、受取コードに関連するユーザーに伝達する。ここで、サーバー１００が伝達する受取コードは、ステップＳ３２５で造形終了信号と共に送信された装置ＩＤを情報として有する受取コードである。また、受取コードに関連するユーザーとは、受取コードが情報として有する造形データＩＤに関連付けてサーバー記憶部１０２に記憶されているユーザーＩＤを有するユーザーである。サーバー１００は、例えば、受取コードを、その受取コードに関連するユーザーがサーバー１００へのログインに使用している端末装置２００に送信する。サーバー１００は、受取コードに関連するユーザーがサーバー１００にログインした状態で受取コードにアクセス可能なように、受取コードをサーバー記憶部１０２に記憶させてもよい。以上で説明したようにして、造形工程が実行される。

【0065】

図１５は、開錠制御工程のシーケンスを説明する図である。

【0066】

ステップＳ４０５において、ユーザーは、三次元造形装置３００に対して、受取操作を実行する。ユーザーは、造形装置表示部３２０に表示されている造形メニュー画面ＳＣ４で「造形物の受け取り」ボタンＢＴ６をタップする。「造形物の受け取り」ボタンＢＴ６がタップされた場合、三次元造形装置３００は、造形装置表示部３２０に、「二次元コードを読み取らせてください。」というメッセージが表示されたポップアップウィンドウを表示させる。

【0067】

ステップＳ４１０において、ユーザーは、端末装置２００に対して、表示操作を実行する。ユーザーは、造形が完了した三次元造形物の受取コードを、端末装置表示部２０４に表示させる。

【0068】

ステップＳ４１５において、ユーザーは、三次元造形装置３００に対して、読取操作を実行する。ユーザーは、三次元造形装置３００の読取部３３０に、端末装置表示部２０４に表示させた受取コードを読み取らせる。読取操作が実行された場合、ステップＳ４２０からステップＳ４４０が実行される。

【0069】

ステップＳ４２０において、三次元造形装置３００は、読取部３３０が読み取った受取コードを取得する。また、三次元造形装置３００は、取得した受取コードから、受取コードが情報として有する造形データＩＤおよび装置ＩＤを取得する。ステップＳ４２０を、第７工程とも呼ぶ。

【0070】

ステップＳ４２５において、三次元造形装置３００は、ステップＳ４２０で取得した造形データＩＤおよび装置ＩＤを、サーバー１００に送信する。ステップＳ４２５を、第８工程とも呼ぶ。

【0071】

ステップＳ４３０において、サーバー１００は、判定処理を実行する。サーバー１００は、ステップＳ４２５で送信された装置ＩＤが、送信元の三次元造形装置３００の装置ＩＤと一致しているか否かを判定する。また、サーバー１００は、ステップＳ４２５で送信された造形データＩＤが、造形工程で造形された三次元造形物に関連する造形データＩＤと一致しているか否かを判定する。上述した装置ＩＤおよび造形データＩＤの両方が一致している場合、サーバー１００は、判定結果を「一致」と判定する。上述した装置ＩＤまたは造形データＩＤの少なくとも一方が一致していない場合、サーバー１００は、判定結果を「不一致」と判定する。ステップＳ４３０を、第９工程とも呼ぶ。

【0072】

ステップＳ４３５において、サーバー１００は、ステップＳ４３０で判定された判定結果を、三次元造形装置３００に送信する。

【0073】

ステップＳ４４０において、三次元造形装置３００は、ステップＳ４３５で送信された判定結果を受信する。受信した判定結果が「一致」である場合、三次元造形装置３００は、造形扉３５０を開錠し、造形装置表示部３２０に「ご利用ありがとうございました。」というメッセージを表示させる。受信した判定結果が「不一致」である場合、三次元造形装置３００は、造形扉３５０を開錠せず、造形装置表示部３２０に「現在、三次元造形装置で造形している造形物ではありません。別の装置で再認証してください。」というメッセージを表示させる。ステップＳ４４０を、第１０工程とも呼ぶ。以上で説明したようにして、開錠制御工程が実行される。

【0074】

以上で説明した第１実施形態によれば、三次元造形装置３００は、造形扉３５０が施錠された状態で、筐体３４０内で三次元造形物を造形する。三次元造形装置３００は、三次元造形物の造形が完了した後で、読取部３３０によって読み取られた受取コードが情報として有する造形データＩＤおよび装置ＩＤに基づいて、造形扉３５０の開錠を制御する。具体的には、三次元造形装置３００は、受取コードが情報として有する造形データＩＤが、造形工程で造形された三次元造形物に関連する造形データＩＤと一致しており、かつ、受取コードが情報として有する装置ＩＤが、送信元の三次元造形装置３００の装置ＩＤと一致しているとサーバー１００で判定された場合に、造形扉３５０を開錠する。受取コードは、造形工程において、受取コードが情報として有する造形データＩＤに関連付けてサーバー記憶部１０２に記憶されているユーザーＩＤを有するユーザーに伝達される。上述したユーザーは、アップロード工程において三次元造形物の造形データをサーバー１００に送信したユーザーである。そのため、造形が完了した三次元造形物の造形データをサーバー１００に送信したユーザー以外のユーザーが、造形が完了した三次元造形物を持ち出すことを抑制できる。

【0075】

また、本実施形態では、アップロード工程において、サーバー１００が、端末装置２００から送信された造形データＩＤとユーザーＩＤを関連付けた造形データＩＤを生成する。また、サーバー１００は、生成した造形データＩＤを情報として有する識別コードを生成し、生成した識別コードを、その識別コードに関連するユーザーに伝達する。そのため、ユーザーは、サーバー１００に送信した造形データに関連する識別コードを取得することができる。

【0076】

また、本実施形態では、造形工程において、サーバー１００が、造形が開始された三次元造形物に関連する造形データＩＤと、造形を開始した三次元造形装置３００の装置ＩＤと、を情報として有する受取コードを生成し、生成した受取コードを、その受取コードに関連するユーザーに伝達する。そのため、ユーザーは、サーバー１００に送信した造形データに基づいて造形された三次元造形物に関連する受取コードを取得することができる。

【0077】

Ｂ．第２実施形態：
第２実施形態では、造形工程および開錠制御工程が、第１実施形態と異なる。第２実施形態における三次元造形システム１０の各部の構成は、第１実施形態と同じである。

【0078】

図１６は、第２実施形態における造形工程のシーケンスを説明する図である。なお、図１４に示す第１実施形態における造形工程のシーケンスと同じ部分については、同一の符号を付記し、説明を省略する。

【0079】

ステップＳ３２１において、サーバー１００は、ステップＳ３１５で送信された造形開始信号および装置ＩＤを取得し、取得した装置ＩＤと、造形が開始された三次元造形物に関連する造形データＩＤと、を関連付けてサーバー記憶部１０２に記憶させる。ここで、造形が開始された三次元造形物に関連する造形データＩＤとは、造形が開始された三次元造形物の造形データに関連する造形データＩＤである。具体的には、造形準備工程のステップＳ２２５で送信された造形データＩＤである。

【0080】

ステップＳ３３１において、サーバー１００は、三次元造形物の造形が完了した旨を通知する完了通知を、造形が完了した三次元造形物に関連するユーザーに伝達する。ここで、造形が完了した三次元造形物に関連するユーザーとは、造形が完了した三次元造形物の造形データＩＤに関連付けてサーバー記憶部１０２に記憶されているユーザーＩＤを有するユーザーである。サーバー１００は、例えば、完了通知を、上述したユーザーがサーバー１００へのログインに使用している端末装置２００に送信する。

【0081】

図１７は、第２実施形態における開錠制御工程のシーケンスを説明する図である。なお、図１５に示す第１実施形態における開錠制御工程のシーケンスと同じ部分については、同一の符号を付記し、説明を省略する。

【0082】

ステップＳ４１１において、ユーザーは、端末装置２００に対して、表示操作を実行する。ユーザーは、造形が完了した三次元造形物に関連する識別コードを、端末装置表示部２０４に表示させる。ここで、造形が完了した三次元造形物に関連する識別コードは、造形が完了した三次元造形物の造形データＩＤを情報として有する識別コードである。具体的には、アップロード工程のステップＳ１４５でユーザーに伝達された識別コードである。

【0083】

ステップＳ４１６において、ユーザーは、三次元造形装置３００に対して、読取操作を実行する。ユーザーは、三次元造形装置３００の読取部３３０に、端末装置表示部２０４に表示させた識別コードを読み取らせる。

【0084】

ステップＳ４２１において、三次元造形装置３００は、読取部３３０が読み取った識別コードを取得する。また、三次元造形装置３００は、取得した識別コードから、識別コードが情報として有する造形データＩＤを取得する。ステップＳ４２１を、第７工程とも呼ぶ。

【0085】

ステップＳ４２６において、三次元造形装置３００は、ステップＳ４２１で取得した造形データＩＤと、自身の装置ＩＤを、サーバー１００に送信する。ステップＳ４２６を、第８工程とも呼ぶ。

【0086】

ステップＳ４３１において、サーバー１００は、判定処理を実行する。サーバー１００は、ステップＳ４２６で送信された造形データＩＤと装置ＩＤが、サーバー記憶部１０２に関連付けて記憶されているか否かを判定する。造形データＩＤと装置ＩＤが関連付けてサーバー記憶部１０２に記憶されている場合、サーバー１００は、判定結果を「一致」と判定する。造形データＩＤと装置ＩＤが関連付けてサーバー記憶部１０２に記憶されていない場合、サーバー１００は、判定結果を「不一致」と判定する。ステップＳ４３１を、第９工程とも呼ぶ。

【0087】

以上で説明した第２実施形態によれば、三次元造形装置３００は、三次元造形物の造形が完了した後で、読取部３３０によって読み取られた識別コードが情報として有する造形データＩＤと、装置ＩＤと、に基づいて、造形扉３５０の開錠を制御する。具体的には、三次元造形装置３００は、第７工程で取得した識別コードが情報として有する造形データＩＤと、第７工程で識別コードを取得した三次元造形装置３００の装置ＩＤと、が関連付けてサーバー記憶部１０２に記憶されている場合に、造形扉３５０を開錠する。識別コードは、アップロード工程において、識別コードが情報として有する造形データＩＤに関連付けてサーバー記憶部１０２に記憶されているユーザーＩＤを有するユーザーに伝達される。上述したユーザーは、アップロード工程において三次元造形物の造形データをサーバー１００に送信したユーザーである。そのため、造形が完了した三次元造形物の造形データをサーバー１００に送信したユーザー以外のユーザーが、造形が完了した三次元造形物を持ち出すことを抑制できる。

【0088】

Ｃ．第３実施形態：
第３実施形態では、開錠制御工程が、第１実施形態と異なる。第３実施形態における三次元造形システム１０の各部の構成は、第１実施形態と同じである。

【0089】

図１８は、第３実施形態における開錠制御工程のシーケンスを説明する図である。なお、図１５に示す第１実施形態における開錠制御工程のシーケンスと同じ部分については、同一の符号を付記し、説明を省略する。

【0090】

ステップＳ４２２において、三次元造形装置３００は、ステップＳ４２０で取得した装置ＩＤが、自身の装置ＩＤと一致しているか否かを判定する。ステップＳ４２０で取得した装置ＩＤと自身の装置ＩＤが一致している場合、三次元造形装置３００は、装置ＩＤの判定結果を「一致」と判定する。ステップＳ４２０で取得した装置ＩＤと自身の装置ＩＤが一致していない場合、三次元造形装置３００は、装置ＩＤの判定結果を「不一致」と判定する。

【0091】

ステップＳ４２７において、三次元造形装置３００は、ステップＳ４２０で取得した造形データＩＤを、サーバー１００に送信する。

【0092】

ステップＳ４３２において、サーバー１００は、ステップＳ４２７で送信された造形データＩＤが、造形工程で造形された三次元造形物に関連する造形データＩＤと一致しているか否かを判定する。ステップＳ４２７で送信された造形データＩＤと、造形工程で造形された三次元造形物に関連する造形データＩＤが一致している場合、サーバー１００は、造形データＩＤの判定結果を「一致」と判定する。上述した造形データＩＤが一致していない場合、サーバー１００は、造形データＩＤの判定結果を「不一致」と判定する。

【0093】

ステップＳ４３７において、サーバー１００は、ステップＳ４３２で判定された造形データＩＤの判定結果を、三次元造形装置３００に送信する。

【0094】

ステップＳ４４２において、三次元造形装置３００は、ステップＳ４３７で送信された造形データＩＤの判定結果を受信する。造形データＩＤの判定結果および装置ＩＤの判定結果の両方が「一致」である場合、三次元造形装置３００は、造形扉３５０を開錠し、造形装置表示部３２０に「ご利用ありがとうございました。」というメッセージを表示させる。造形データＩＤの判定結果または装置ＩＤの判定結果の少なくとも一方が「不一致」である場合、三次元造形装置３００は、造形扉３５０を開錠せず、造形装置表示部３２０に「現在、三次元造形装置で造形している造形物ではありません。別の装置で再認証してください。」というメッセージを表示させる。

【0095】

以上で説明した第３実施形態によれば、三次元造形装置３００が、取得した受取コードが情報として有する装置ＩＤと、自身の装置ＩＤとが一致するか否かを判定する。そのため、三次元造形装置３００が取得した受取コードが情報として有する装置ＩＤを、判定のためにサーバー１００に送信する必要を無くすことができる。

【0096】

Ｄ．第４実施形態：
第４実施形態では、開錠制御工程が、第１実施形態と異なる。第４実施形態における三次元造形システム１０の各部の構成は、第１実施形態と同じである。

【0097】

図１９は、第４実施形態における開錠制御工程のシーケンスを説明する図である。なお、図１５に示す第１実施形態における開錠制御工程のシーケンスと同じ部分については、同一の符号を付記し、説明を省略する。

【0098】

ステップＳ４３３において、三次元造形装置３００は、判定処理を実行する。三次元造形装置３００は、ステップＳ４２０で取得した造形データＩＤが、造形工程で造形された三次元造形物に関連する造形データＩＤと一致しているか否かを判定する。具体的には、三次元造形装置３００は、ステップＳ４２０で取得した造形データＩＤが、造形準備工程のステップＳ２２０で取得した造形データＩＤと一致しているか否かを判定する。また、三次元造形装置３００は、ステップＳ４２０で取得した装置ＩＤが、自身の装置ＩＤと一致しているか否かを判定する。上述した造形データＩＤおよび装置ＩＤの両方が一致している場合、三次元造形装置３００は、判定結果を「一致」と判定する。上述した造形データＩＤまたは装置ＩＤの少なくとも一方が一致していない場合、三次元造形装置３００は、判定結果を「不一致」と判定する。

【0099】

ステップＳ４４３において、三次元造形装置３００は、ステップＳ４３３の判定結果が「一致」である場合、造形扉３５０を開錠し、造形装置表示部３２０に「ご利用ありがとうございました。」というメッセージを表示させる。ステップＳ４３３の判定結果が「不一致」である場合、三次元造形装置３００は、造形扉３５０を開錠せず、造形装置表示部３２０に「現在、三次元造形装置で造形している造形物ではありません。別の装置で再認証してください。」というメッセージを表示させる。

【0100】

以上で説明した第４実施形態によれば、三次元造形装置３００が、取得した受取コードが情報として有する造形データＩＤが、造形工程で造形された三次元造形物に関連する造形データＩＤと一致しているか否かを判定する。また、三次元造形装置３００が、取得した受取コードが情報として有する装置ＩＤと、自身の装置ＩＤとが一致するか否かを判定する。そのため、三次元造形装置３００が取得した受取コードが情報として有する造形データＩＤおよび装置ＩＤを、判定のためにサーバー１００に送信する必要を無くすことができる。

【0101】

Ｅ．他の実施形態：
（Ｅ－１）上記実施形態では、アップロード工程のステップＳ１２５において、端末装置２００が、造形データとユーザーＩＤをサーバー１００に送信する。これに対して、造形データが記憶されている、端末装置２００とは異なるコンピューターやノートパソコンが、造形データとユーザーＩＤをサーバー１００に送信してもよい。この場合、ユーザーは、上述したコンピューターやノートパソコンを用いてサーバー１００にログインしている。

【0102】

（Ｅ－２）上記実施形態では、アップロード工程のステップＳ１４５において、サーバー１００は、識別コードを、その識別コードに関連するユーザーがサーバー１００へのログインに使用している端末装置２００に送信する。これに対して、サーバー１００は、識別コードを、その識別コードに関連するユーザーがサーバー１００へのログインに使用している端末装置２００以外のコンピューターやノートパソコンに送信してもよい。

【0103】

（Ｅ－３）上記実施形態では、ユーザーは、三次元造形装置３００の読取部３３０に、端末装置表示部２０４に表示させた識別コードまたは受取コードを読み取らせている。これに対して、ユーザーは、三次元造形装置３００の読取部３３０に、プリントアウトした識別コードまたは受取コードを読み取らせてもよい。

【0104】

Ｆ．他の形態：
本開示は、上述した実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実現することができる。例えば、本開示は、以下の形態によっても実現可能である。以下に記載した各形態中の技術的特徴に対応する上記実施形態中の技術的特徴は、本開示の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、本開示の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

【0105】

（１）本開示の一形態によれば、三次元造形物の製造方法が提供される。この三次元造形物の製造方法は、三次元造形装置の筐体に設けられた造形扉が施錠された状態で、造形データに基づいて前記三次元造形装置の吐出部を制御して、前記筐体内で前記三次元造形物を造形する造形工程と、前記造形工程の後に、前記造形データと、前記造形データを送信したユーザーを識別する第１識別情報と、前記三次元造形装置を識別する第２識別情報と、に基づいて、前記造形扉の開錠を制御する開錠制御工程と、を備える。
このような形態によれば、造形扉が施錠された状態で三次元造形物が造形され、第１識別情報と第２識別情報に基づいて造形扉の開錠が制御されるため、造形データを送信したユーザー以外のユーザーが、筐体内の三次元造形物を持ち出すことを抑制できる。

【0106】

（２）上記実施形態において、前記造形工程の前に実行されるアップロード工程を備え、前記アップロード工程は、前記三次元造形物の情報を管理するサーバーが、前記造形データおよび前記第１識別情報を取得する第１工程と、前記サーバーが、前記第１工程で取得した前記造形データおよび前記第１識別情報を関連付けた第３識別情報を生成し、前記造形データと、前記第１識別情報と、前記第３識別情報と、を関連付けて記憶する第２工程と、を備えてもよい。

【0107】

（３）上記実施形態において、前記アップロード工程は、前記サーバーが、前記第２工程で生成した前記第３識別情報を識別する情報である第４識別情報を生成し、前記第４識別情報を、前記第４識別情報に関連する前記ユーザーに伝達する第３工程を備えてもよい。
このような形態によれば、ユーザーは、送信した造形データに関連する第４識別情報を取得することができる。

【0108】

（４）上記実施形態において、前記造形工程の前かつ前記アップロード工程の後に実行される造形準備工程を備え、前記造形準備工程は、前記三次元造形装置が前記第４識別情報を取得する第４工程と、前記三次元造形装置が、前記第４工程で取得した前記第４識別情報に関連する前記第３識別情報を前記サーバーに送信する第５工程と、を備えてもよい。

【0109】

（５）上記実施形態において、前記造形準備工程は、前記サーバーが、前記第５工程で送信された前記第３識別情報に関連付けて記憶されている前記造形データを、前記第５工程で前記第３識別情報を送信した前記三次元造形装置に送信する第６工程を備えてもよい。
このような形態によれば、三次元造形装置は、第４工程で取得した第４識別情報に関連する造形データを、サーバーから取得することができる。

【0110】

（６）上記実施形態において、前記造形工程は、前記三次元造形物の造形が開始された場合に、前記サーバーが、造形を開始した前記三次元造形装置の前記第２識別情報と、造形が開始された前記三次元造形物に関連する前記第３識別情報と、を関連付けた第５識別情報を生成する工程を備えてもよい。

【0111】

（７）上記実施形態において、前記造形工程は、前記三次元造形物の造形が完了した場合に、前記サーバーが、前記第５識別情報を、前記第５識別情報に関連する前記ユーザーに伝達する工程を備えてもよい。
このような形態によれば、ユーザーは、送信した造形データに基づいて造形された三次元造形物に関連する第５識別情報を取得することができる。

【0112】

（８）上記実施形態において、前記開錠制御工程は、前記三次元造形装置が前記第５識別情報を取得する第７工程と、前記三次元造形装置が、前記第７工程で取得した前記第５識別情報に関連する前記第２識別情報および前記第３識別情報を前記サーバーに送信する第８工程と、を備えてもよい。

【0113】

（９）上記実施形態において、前記開錠制御工程は、前記サーバーが、前記第８工程で送信された前記第２識別情報が、送信元の前記三次元造形装置の前記第２識別情報と一致しているか否か、および、前記第８工程で送信された前記第３識別情報が、前記造形工程で造形された前記三次元造形物に関連する前記第３識別情報と一致しているか否か、を判定する第９工程を備えてもよい。

【0114】

（１０）上記実施形態において、前記開錠制御工程は、前記第９工程で、前記第２識別情報および前記第３識別情報が一致していると判定された場合に、前記造形扉を開錠する第１０工程を備えてもよい。
このような形態によれば、第７工程で取得した第５識別情報に関連する第２識別情報が送信元の第２識別情報と一致しており、かつ、第７工程で取得した第５識別情報に関連する第３識別情報が造形工程で造形された三次元造形物に関連する第３識別情報と一致している場合に、造形扉が開錠される。すなわち、三次元造形装置が、上述した条件を満たす第５識別情報を有するユーザーから第５識別情報を取得した場合に、造形扉が開錠される。上述した条件を満たす第５識別情報を有するユーザーは、上述した条件を満たす第５識別情報に関連する造形データを送信したユーザーである。そのため、造形データを送信したユーザー以外のユーザーが、筐体内の三次元造形物を持ち出すことを抑制できる。

【0115】

（１１）上記実施形態において、前記造形工程は、前記三次元造形物の造形が開始された場合に、前記サーバーが、造形を開始した前記三次元造形装置の前記第２識別情報と、造形が開始された前記三次元造形物に関連する前記第３識別情報と、を関連付けて記憶する工程を備えてもよい。

【0116】

（１２）上記実施形態において、前記造形工程は、前記三次元造形物の造形が完了した場合に、前記サーバーが、前記三次元造形物の造形が完了した旨の通知を、造形が完了した前記三次元造形物に関連する前記ユーザーに通知する工程を備えてもよい。
このような形態によれば、ユーザーは、送信した造形データに基づく三次元造形物の造形が完了したことを認識できる。

【0117】

（１３）上記実施形態において、前記開錠制御工程は、前記三次元造形装置が前記第４識別情報を取得する第７工程と、前記三次元造形装置が、前記三次元造形装置の前記第２識別情報と、前記第７工程で取得した前記第４識別情報に関連する前記第３識別情報と、を前記サーバーに送信する第８工程と、を備えてもよい。

【0118】

（１４）上記実施形態において、前記開錠制御工程は、前記サーバーが、前記第８工程で送信された前記第２識別情報と前記第３識別情報が関連付けて記憶されているか否かを判定する第９工程を備えてもよい。

【0119】

（１５）上記実施形態において、前記第９工程で前記第２識別情報と前記第３識別情報が関連付けて記憶されていると判定された場合に、前記造形扉を開錠する第１０工程を備えてもよい。
このような形態によれば、第７工程で第４識別情報を取得した三次元造形装置の第２識別情報と、第７工程で取得した第４識別情報に関連する第３識別情報が、関連付けて記憶されている場合に、造形扉が開錠される。すなわち、三次元造形装置が、自身の第２識別情報と関連付けて記憶されている第３識別情報に関連する第４識別情報を取得した場合に、造形扉が開錠される。上述した第４識別情報を有するユーザーは、上述した第４識別情報に関連する造形データを送信したユーザーである。そのため、造形データを送信したユーザー以外のユーザーが、筐体内の三次元造形物を持ち出すことを抑制できる。

【符号の説明】

【0120】

１０…三次元造形システム、１００…サーバー、１０１…サーバー処理部、１０２…サーバー記憶部、１０３…サーバー通信部、２００…端末装置、２０１…端末装置処理部、２０２…端末装置記憶部、２０３…端末装置通信部、２０４…端末装置表示部、２０５…端末装置入力部、３００…三次元造形装置、３０１…造形装置処理部、３０２…造形装置記憶部、３０３…造形装置通信部、３１０…制御部、３２０…造形装置表示部、３２１…造形装置入力部、３３０…読取部、３４０…筐体、３５０…造形扉、３６０…造形部、４０１…材料供給部、４０２…可塑化部、４０３…吐出部、４０４…ステージ、４０５…移動機構、４１５…連通路、４３０…スクリュー、４３１…下面、４３２…中央部、４３３…溝、４３４…材料投入口、４３５…凸条部、４４０…スクリューケース、４５０…駆動モーター、４６０…バレル、４６１…対向面、４６２…可塑化ヒーター、４６３…連通孔、４６４…案内溝、４７１…ノズル、４７２…流路、４７３…吐出制御部、４７４…ノズル開口、４７５…吐出調整部、４７６…吸引部、４７７…第１駆動部、４７８…第２駆動部、４８１…造形面、ＢＴ１…ログインボタン、ＢＴ３…ボタン、ＢＴ４…アップロードボタン、ＢＴ５…ボタン、ＢＴ６…ボタン、ＢＴ７…印刷ボタン、ＢＸ１…ユーザーＩＤ入力欄、ＢＸ２…パスワード入力欄、Ｃ１…チェックボックス、ＮＴ…ネットワーク、ＲＧ１…プレビュー領域、ＳＣ１…ログイン画面、ＳＣ２…メニュー画面、ＳＣ３…アップロード画面、ＳＣ４…造形メニュー画面、ＳＣ５…プレビュー画面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】