特開 2024-171658 電力変換装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024171658

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】電力変換装置

(51)【国際特許分類】

   H02M 7/48 20070101AFI20241205BHJP

【ＦＩ】

H02M7/48 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023088789

(22)【出願日】2023-05-30

(71)【出願人】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【氏名又は名称】矢作 和行

(74)【代理人】

【識別番号】100121991

【弁理士】

【氏名又は名称】野々部 泰平

(74)【代理人】

【識別番号】100145595

【弁理士】

【氏名又は名称】久保 貴則

(72)【発明者】

【氏名】小林 政徳

(72)【発明者】

【氏名】村松 由基

【テーマコード（参考）】

5H770

【Ｆターム（参考）】

5H770AA21

5H770BA02

5H770CA01

5H770CA06

5H770DA03

5H770DA10

5H770DA41

5H770EA01

5H770JA11W

5H770PA11

5H770PA26

5H770PA42

5H770PA45

5H770QA06

5H770QA14

5H770QA21

5H770QA28

5H770QA33

(57)【要約】

【課題】スイッチの不具合を抑制できる電力変換装置を提供すること。
【解決手段】インバータ１００は、Ｕ相レグ群とＵ相バスバ７１とを備える。Ｕレグ群は、同電位で駆動する二つのＵ相レグ２１，２２を含んでいる。各Ｕ相レグ２１，２２は、互いに電気的に接続されたモータ端子２１ａ，２２ａと、モータ端子２１ａ，２２ａと同電位の吊りリード２１ｆ，２２ｆとを備える。さらに、インバータ１００は、吊りリード２１ｆ，２２ｆ間を電気的に接続するバスバ６０を備える。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

同電位で駆動する複数の半導体装置（２１～２６）と、
複数の前記半導体装置を電気的に接続する接続部材（６０～６３）と、を備え、
各半導体装置は、互いに電気的に接続された出力端子（２１ａ～２６ａ）と、前記出力端子と同電位の同電位端子（２１ｆ～２６ｆ）と、を有し、
前記接続部材は、前記同電位端子間を電気的に接続している電力変換装置。

【請求項2】

前記半導体装置は、本体部（２１ｇ）と、前記本体部の第１側面（２１ｇ１）から突出した前記出力端子と、前記本体部の前記第１側面の反対面である第２側面（２１ｇ２）から突出した前記同電位端子と、を有した請求項１に記載の電力変換装置。

【請求項3】

前記半導体装置は、冷却器（１４）によって冷却されており、
前記接続部材は、前記冷却器の対向領域に配置される請求項１または２に記載の電力変換装置。

【請求項4】

前記半導体装置と電気的に接続された回路基板（９０）を備え、
前記接続部材は、前記半導体装置と前記回路基板との間に配置される請求項１または２に記載の電力変換装置。

【請求項5】

前記接続部材は、対称構造を有する請求項１または２に記載の電力変換装置。

【請求項6】

前記接続部材は、前記同電位端子間でバネ機構を有する請求項１または２に記載の電力変換装置。

【請求項7】

前記接続部材は、同電位端子間の中央に凸形状部を有している請求項１または２に記載の電力変換装置。

【請求項8】

前記半導体装置は、信号端子を有し、
前記凸形状部は、異なる前記半導体装置における信号端子間に配置される請求項７に記載の電力変換装置。

【請求項9】

前記半導体装置は、冷却器（１４）によって冷却されており、
前記凸形状部は、前記冷却器の対向領域に配置される請求項７に記載の電力変換装置。

【請求項10】

前記凸形状部は、異なる前記半導体装置間に配置される請求項７に記載の電力変換装置。

【請求項11】

前記接続部材は、一つの前記同電位端子に接続された第１接続部（６０ａ１）と、他の前記同電位端子に接続された第２接続部（６０ａ２）と、前記第１接続部に連なる第１屈曲部（６０ａ３）と、前記第２接続部に連なる第２屈曲部（６０ａ４）と、前記凸形状部としての、前記第１屈曲部に連なる第１延長部（６０ａ５）、前記第２屈曲部に連なる第２延長部（６０ａ６）、前記第１延長部と前記第２延長部とに連なる第３屈曲部（６０ａ７）と、を有し、
前記第１屈曲部から前記第３屈曲部までの長さ、および前記第２屈曲部から前記第３屈曲部までの長さは、前記第１接続部から前記第１屈曲部までの長さ、および前記第２接続部から前記第２屈曲部までの長さよりも長い請求項７に記載の電力変換装置。

【請求項12】

前記接続部材は、前記半導体装置に接する二股の足部（６０ｂ）を有する請求項１または２に記載の電力変換装置。

【請求項13】

前記足部は、曲げ形状を有する請求項１２に記載の電力変換装置。

【請求項14】

前記半導体装置は、前記同電位端子としての吊りリードを有する請求項１または２に記載の電力変換装置。

【請求項15】

前記出力端子（２１ａ～２６ａ）は、出力バスバと接続されており、
前記接続部材のインピーダンスは、前記出力バスバのインピーダンスと同等、もしくは、前記出力バスバのインピーダンス以下である請求項１または２に記載の電力変換装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、電力変換装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に示されるように、Ｕ相レグ群、Ｖ相レグ群、Ｗ相レグ群とを備えた電力変換装置がある。各相レグ群は、直列接続されたハイサイドスイッチとローサイドスイッチを含む相レグを複数備える。そして、たとえば、Ｕ相レグ群における複数のＵ相レグは、ハイサイドスイッチとローサイドスイッチとの間が相バスバを介してモータに接続される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１６７７８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

電力変換装置は、たとえば、一つのＵ相レグのハイサイドスイッチとローサイドスイッチとの間と、他のＵ相レグのハイサイドスイッチとローサイドスイッチとの間における電圧が変動することがある。よって、電力変換装置は、その電圧の変動によって、ハイサイドスイッチに不具合が生じる虞がある。

【0005】

そこで本明細書に記載の開示は、スイッチの不具合を抑制できる電力変換装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

ここに開示された電力変換装置は、
同電位で駆動する複数の半導体装置（２１～２６）と、
複数の半導体装置を電気的に接続する接続部材（６０～６３）と、を備え、
各半導体装置は、互いに電気的に接続された出力端子（２１ａ～２６ａ）と、出力端子と同電位の同電位端子（２１ｆ～２６ｆ）と、を有し、
接続部材は、同電位端子間を電気的に接続していることを特徴とする。

【0007】

このため、電力変換装置は、複数の半導体装置間におけるインピーダンスを低減もしくは均一にすることができる。そのため、電力変換装置は、複数の半導体装置間における電圧変動を抑制できる。よって、電力変換装置は、電圧変動に伴うハイサイドスイッチの不具合を抑制できる。

【0008】

なお、上記の括弧内の参照番号は、後述の実施形態に記載の構成との対応関係を示すものに過ぎず、技術的範囲を何ら制限するものではない。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】車載システムの電気回路図である。

【図2】半導体モジュールの概略構成を示す平面図である。

【図3】電力変換ユニットの概略構成を示す平面図である。

【図4】電力変換ユニットの回路基板側の概略構成を示す平面図である。

【図5】バスバの概略構成を示す斜視図である。

【図6】バスバの概略構成を示す平面図である。

【図7】変形例１のバスバの概略構成を示す平面図である。

【図8】変形例２のバスバの概略構成を示す平面図である。

【図9】変形例３のバスバの概略構成を示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、実施形態を図に基づいて説明する。

【0011】

（第１実施形態）
本実施形態では、電力変換装置をインバータ１００に適用した例を採用する。図１～６に基づいて、インバータ１００に関して説明する。本実施形態では、一例として、インバータ１００が電力変換ユニット１に設けられた例を採用する。また、電力変換ユニット１は、車載システム１０００に設けられる。そのため、以下では、電力変換ユニット１および車載システム１０００に関しても説明する。

【0012】

＜車載システム＞
車載システム１０００は、電気自動車用のシステムを構成している。図１に示すように、車載システム１０００は、バッテリ５００、電力変換ユニット１、および、モータ６００を備える。

【0013】

車載システム１０００は、図示しない複数のＥＣＵを有していてもよい。これら複数のＥＣＵは、バス配線を介して相互に信号を送受信している。複数のＥＣＵは、協調して電気自動車を制御している。複数のＥＣＵの制御により、バッテリ５００のＳＯＣに応じたモータ６００の回生と力行が制御される。ＳＯＣはstate of chargeの略である。ＥＣＵはelectronic control unitの略である。

【0014】

バッテリ５００は、複数の二次電池を備える。これら複数の二次電池は直列接続された電池スタックを構成している。この電池スタックのＳＯＣがバッテリ５００のＳＯＣに相当する。二次電池としてはリチウムイオン二次電池、ニッケル水素二次電池、および、有機ラジカル電池などを採用することができる。

【0015】

電力変換ユニット１は、バッテリ５００とモータ６００との間の電力変換を行う。電力変換ユニット１は、バッテリ５００の直流電力をモータ６００の力行に適した電圧レベルの交流電力に変換する。電力変換ユニット１は、モータ６００の発電（回生）によって生成された交流電力をバッテリ５００の充電に適した電圧レベルの直流電力に変換する。なお、電力変換ユニット１の構成に関しては、後ほど詳しく説明する。

【0016】

モータ６００は、図示しない電気自動車の出力軸に連結される。モータ６００の回転エネルギーは、出力軸を介して電気自動車の走行輪に伝達される。逆に、走行輪の回転エネルギーは出力軸を介してモータ６００に伝達される。

【0017】

モータ６００は、電力変換ユニット１から供給される交流電力によって力行する。これにより推進力が走行輪に付与される。またモータ６００は、走行輪から伝達される回転エネルギーによって回生する。この回生によって発生した交流電力は、電力変換ユニット１によって直流電力に変換されるとともに降圧される。この直流電力がバッテリ５００に供給される。また直流電力は電気自動車に搭載された各種電気負荷にも供給される。

【0018】

＜電力変換ユニット＞
図１に示すように、電力変換ユニット１は、インバータ１００とコンバータ２００を備える。ここでは、主に、インバータ１００とコンバータ２００における電気的な接続関係を説明する。インバータ１００とコンバータ２００の構成に関しては、後ほど図３などを用いて説明する。なお、電力変換ユニット１は、コンバータ２００を備えていなくてもよい。

【0019】

インバータ１００は、Ｕ相バスバ７１、Ｖ相バスバ７２、相バスバ７３を介してモータ６００のＵ相ステータコイル、Ｖ相ステータコイル、Ｗ相ステータコイルと電気的に接続される。

【0020】

コンバータ２００は、バッテリ５００の直流電力をモータ６００の力行に適した電圧レベルに昇圧する。インバータ１００は、この直流電力を交流電力に変換する。この交流電力がモータ６００に供給される。また、インバータ１００は、モータ６００で生成された交流電力を直流電力に変換する。コンバータ２００は、この直流電力をバッテリ５００の充電に適した電圧レベルに降圧する。

【0021】

コンバータ２００は、第１給電バスバ４０１と第２給電バスバ４０２を介してバッテリ５００と電気的に接続される。コンバータ２００は、第３給電バスバ４０３と第４給電バスバ４０４を介してインバータ１００と電気的に接続される。

【0022】

第１給電バスバ４０１は、バッテリ５００の正極に接続される。第２給電バスバ４０２は、バッテリ５００の負極に接続される。これら第１給電バスバ４０１と第２給電バスバ４０２には、第１コンデンサ５１が接続される。第１コンデンサ５１の有する２つの電極のうちの一方が第１給電バスバ４０１に接続され、他方が第２給電バスバ４０２に接続される。

【0023】

第３給電バスバ４０３は、後述の第１ハイサイドスイッチ３７と接続される。第４給電バスバ４０４は、第２給電バスバ４０２と接続される。これら第３給電バスバ４０３と第４給電バスバ４０４には、第２コンデンサ５２が接続される。第２コンデンサ５２の有する２つの電極のうちの一方が第３給電バスバ４０３に接続され、他方が第４給電バスバ４０４に接続される。

【0024】

＜コンバータ＞
コンバータ２００は、Ａ相レグ２７とリアクトル２２０を有する。Ａ相レグ２７は、第１ハイサイドスイッチ３７と第１ローサイドスイッチ３８を有する。本実施形態では、一例として、第１ハイサイドスイッチ３７と第１ローサイドスイッチ３８にＭＯＳＦＥＴを採用している。なお、第１ハイサイドスイッチ３７と第１ローサイドスイッチ３８は、ＩＧＢＴであっても採用できる。また、後ほど説明するスイッチ群１０に関しても、ＭＯＳＦＥＴのかわりにＩＧＢＴを採用できる。

【0025】

これら第１ハイサイドスイッチ３７と第１ローサイドスイッチ３８それぞれが樹脂封止される。これによりＡ相レグ２７は、半導体モジュールを構成している。半導体モジュールは、図２の第１Ｕ相レグ２１と同様に構成される。

【0026】

Ａ相レグ２７は、中点端子２７ａ、Ａ相ドレイン端子２７ｂ、Ａ相ソース端子２７ｃを備える。中点端子２７ａは、第１ハイサイドスイッチ３７のソース電極および第１ローサイドスイッチ３８のドレイン電極と接続される。Ａ相ドレイン端子２７ｂは、第１ハイサイドスイッチ３７のドレイン電極と接続される。Ａ相ソース端子２７ｃは、第１ローサイドスイッチ３８のソース電極と接続される。

【0027】

中点端子２７ａは、第１給電バスバ４０１に接続される。Ａ相ドレイン端子２７ｂは、第３給電バスバ４０３に接続される。Ａ相ソース端子２７ｃは、第２給電バスバ４０２に接続される。よって、第１ハイサイドスイッチ３７と第１ローサイドスイッチ３８は、第３給電バスバ４０３から第２給電バスバ４０２に向かって順に直列接続される。なお、第１給電バスバ４０１には、リアクトル２２０が接続される。

【0028】

第１ハイサイドスイッチ３７と第１ローサイドスイッチ３８は、ＥＣＵによって開閉制御される。ＥＣＵは、制御信号を生成し、それをゲートドライバに出力する。ゲートドライバは、制御信号を増幅して各スイッチ３７，３８のゲート電極に出力する。これによりＥＣＵは、コンバータ２００に入力される直流電力の電圧レベルを昇降圧する。各スイッチ３７，３８のゲート電極は、後ほど説明する信号端子２１ｄ，２１ｅのいずれか一つと接続される。

【0029】

ＥＣＵは、制御信号としてパルス信号を生成している。ＥＣＵは、このパルス信号のオンデューティ比と周波数を調整することで直流電力の昇降圧レベルを調整している。このようにＥＣＵは、スイッチをＰＷＭ制御している。昇降圧レベルは、モータ６００の目標トルクとバッテリ５００のＳＯＣに応じて決定される。

【0030】

バッテリ５００の直流電力を昇圧する場合、ＥＣＵは、第１ハイサイドスイッチ３７と第１ローサイドスイッチ３８それぞれを交互に開閉する。これとは反対にインバータ１００から供給された直流電力を降圧する場合、ＥＣＵは、第１ローサイドスイッチ３８に出力する制御信号をローレベルに固定する。それとともにＥＣＵは、第１ハイサイドスイッチ３７に出力する制御信号をハイレベルとローレベルに順次切り換える。

【0031】

＜インバータ＞
インバータ１００は、Ｕ相レグ群、Ｖ相レグ群、および、Ｗ相レグ群から成るスイッチ群１０を備える。

【0032】

Ｕ相レグ群は、第１Ｕ相レグ２１と第２Ｕ相レグ２２を有する。また、Ｕ相レグ群は、同電位で駆動する第１Ｕ相レグ２１と第２Ｕ相レグ２２を備えているといえる。

【0033】

第１Ｕ相レグ２１と第２Ｕ相レグ２２それぞれは、第２ハイサイドスイッチ３１と第２ローサイドスイッチ３２を有する。第２ハイサイドスイッチ３１と第２ローサイドスイッチ３２は、それぞれＭＯＳＦＥＴである。なお、第２ハイサイドスイッチ３１と第２ローサイドスイッチ３２は、ＳｉＣを主成分とするＭＯＳＦＥＴを採用する。しかしながら、第２ハイサイドスイッチ３１と第２ローサイドスイッチ３２は、Ｓｉを主成分とするＭＯＳＦＥＴであっても採用できる。

【0034】

本実施形態では、二つのレグ２１，２２を備えたＵ相レグ群を採用している。しかしながら、本開示は、三つ以上のレグを備えたＵ相レグ群であっても採用できる。この点は、Ｖ相レグ群、Ｗ相レグ群でも同様である。

【0035】

第１Ｕ相レグ２１は、第１モータ端子２１ａ、第１ドレイン端子２１ｂ、第１ソース端子２１ｃを備える。第１モータ端子２１ａは、第１Ｕ相レグ２１における第２ハイサイドスイッチ３１のソース電極および第２ローサイドスイッチ３２のドレイン電極と接続される。第１ドレイン端子２１ｂは、第１Ｕ相レグ２１における第２ハイサイドスイッチ３１のドレイン電極と接続される。第１ソース端子２１ｃは、第１Ｕ相レグ２１における第２ローサイドスイッチ３２のソース電極と接続される。なお、以下においては、第１モータ端子２１ａ、第１ドレイン端子２１ｂ、第１ソース端子２１ｃをまとめて主端子２１ａ～２１ｃとも称する。

【0036】

また、第１Ｕ相レグ２１は、第２ハイサイドスイッチ３１に接続された複数の信号端子２１ｄ、第２ローサイドスイッチ３２に接続された複数の信号端子２１ｅを備える。各信号端子２１ｄ，２１ｅの一つは、各スイッチ３１，３２のゲート電極と接続される。さらに、第１Ｕ相レグ２１は、第１吊りリード２１ｆを備える。

【0037】

第２Ｕ相レグ２２は、第２モータ端子２２ａ、第２ドレイン端子２２ｂ、第２ソース端子２２ｃを備える。第２モータ端子２２ａは、第２Ｕ相レグ２２における第２ハイサイドスイッチ３１のソース電極および第２ローサイドスイッチ３２のドレイン電極と接続される。第２ドレイン端子２２ｂは、第２Ｕ相レグ２２における第２ハイサイドスイッチ３１のドレイン電極と接続される。第２ソース端子２２ｃは、第２Ｕ相レグ２２における第２ローサイドスイッチ３２のソース電極と接続される。第２Ｕ相レグ２２は、第１Ｕ相レグ２１と同様、信号端子２１ｄ，２１ｅおよび第２吊りリード２２ｆを備える。第１吊りリード２１ｆに関しては、後ほど詳しく説明する。

【0038】

第１ドレイン端子２１ｂと第２ドレイン端子２２ｂは、第３給電バスバ４０３に接続される。第１ソース端子２１ｃと第２ソース端子２２ｃは、第４給電バスバ４０４に接続される。また、第１モータ端子２１ａと第２モータ端子２２ａは、Ｕ相バスバ７１が接続される。第１モータ端子２１ａと第２モータ端子２２ａは、互いに電気的に接続された出力端子に相当する。

【0039】

各相レグ２１，２２の第２ハイサイドスイッチ３１と第２ローサイドスイッチ３２は、第３給電バスバ４０３から第４給電バスバ４０４に向かって順に直列接続される。また、二つの第２ハイサイドスイッチ３１は、並列接続される。二つの第２ローサイドスイッチ３２は、並列接続される。

【0040】

各相レグ２１，２２は、図２に示す半導体モジュールを構成している。半導体モジュールは、第１Ｕ相レグ２１と第２Ｕ相レグ２２とで同様の構成を有する。また、後ほど説明する各レグ２３～２６も同様の構成を有する。よって、以下では、第１Ｕ相レグ２１を用いて半導体モジュールを説明する。半導体モジュールは、半導体装置に相当する。

【0041】

半導体モジュールは、各スイッチ３１，３２、各端子２１ａ～２１ｅ、これらを樹脂封止する絶縁性樹脂２１ｇを備える。また、半導体モジュールは、絶縁性樹脂２１ｇで樹脂封止された第１吊りリード２１ｆを備える。半導体モジュールは、各端子２１ａ～２１ｅ、第１吊りリード２１ｆが部分的に絶縁性樹脂２１ｇから露出される。

【0042】

半導体モジュールは、絶縁性樹脂２１ｇの第１側面２１ｇ１から主端子２１ａ～２１ｃの一部が突出している。また、半導体モジュールは、絶縁性樹脂２１ｇの第２側面２１ｇ２から信号端子２１ｄ，２１ｅおよび第１吊りリード２１ｆの一部が突出している。第２側面２１ｇ２は、第１側面２１ｇ１の反対面である。よって、吊りリード２１ｆは、主端子２１ａ～２１ｃと異なる方向に突出しているといえる。第１モータ端子２１ａ、第１ドレイン端子２１ｂ、第１ソース端子２１ｃは、Ｘ方向に並んで配置される。信号端子２１ｄ，２１ｅと第１吊りリード２１ｆに関してもＸ方向に並んで配置される。なお、Ｘ方向は、並び方向ともいえる。絶縁性樹脂部２１ｇは、本体部に相当する。

【0043】

なお、各端子２１ａ～２１ｅと第１吊りリード２１ｆは、リードフレームの一部である。リードフレームは、各スイッチ３１，３２が搭載されるアイランドと、各端子２１ａ～２１ｅとなる端子部とを備える。さらに、リードフレームは、半導体モジュールの製造工程の途中までアイランドと端子２１ｄ，２１ｅとを繋ぐ第１吊りリード２１ｆなどを備える。

【0044】

また、第２ハイサイドスイッチ３１が搭載されるアイランドは、第１ドレイン端子２１ｂとなる端子部とが電気的に接続される。第２ローサイドスイッチ３２が搭載されるアイランドは、第１モータ端子２１ａとなる端子部および第１吊りリード２１ｆとが電気的に接続される。つまり、第１ドレイン端子２１ｂとなる端子部は、第２ハイサイドスイッチ３１が搭載されるアイランドと連なって構成される。また、第１モータ端子２１ａとなる端子部および第１吊りリード２１ｆは、第２ローサイドスイッチ３２が搭載されるアイランドと連なって構成される。

【0045】

第１吊りリード２１ｆは、第２ハイサイドスイッチ３１のソース電極および第２ローサイドスイッチ３２のドレイン電極と接続される。このため、第１吊りリード２１ｆは、第１モータ端子２１ａと同電位といえる。

【0046】

なお、図１に示すように、第２Ｕ相レグ２２は、第１Ｕ相レグ２１と同様、第２吊りリード２２ｆを備える。よって、第２吊りリード２２ｆは、第２Ｕ相レグ２２における第２ハイサイドスイッチ３１のソース電極および第２ローサイドスイッチ３２のドレイン電極と接続されるといえる。このため、第２吊りリード２２ｆは、第２モータ端子２２ａと同電位である。

【0047】

図１に示すように、インバータ１００は、第１Ｕ相レグ２１の第２ハイサイドスイッチ３１と第２ローサイドスイッチ３２の間と、第２Ｕ相レグ２２の第２ハイサイドスイッチ３１と第２ローサイドスイッチ３２との間がモータ６００に接続される。第１Ｕ相レグ２１の第２ハイサイドスイッチ３１と第２ローサイドスイッチ３２の間は、第１Ｕ相レグ２１の上下スイッチ間ともいえる。同様に、第２Ｕ相レグ２２の第２ハイサイドスイッチ３１と第２ローサイドスイッチ３２との間は、第２Ｕ相レグ２２の上下スイッチ間ともいえる。

【0048】

さらに、インバータ１００は、第１Ｕ相レグ２１の上下スイッチ間と第２Ｕ相レグ２２の上下スイッチ間が、モータ６００に接続される配線７１ａに対し、一つ以上の配線によって並列接続される。モータ６００に接続される配線７１ａは、第１モータ端子２１ａと第２モータ端子２２ａとを接続している。配線７１ａは、出力配線に相当する。また、配線７１ａは、Ｕ相バスバ７１の接続端子８１を含んでいる。

【0049】

本実施形態では、並列接続する構成の一例として、第１吊りリード２１ｆと第２吊りリード２２ｆとバスバ６０を用いる例を採用する。第１吊りリード２１ｆと第２吊りリード２２ｆは、バスバ６０で電気的に接続される。つまり、バスバ６０は、第１Ｕ相レグ２１のスイッチ間と第２Ｕ相レグ２２のスイッチ間を、モータ６００に接続される配線に対して並列接続している。しかしながら、本開示は、これに限定されない。第１吊りリード２１ｆと第２吊りリード２２ｆとは、バスバ６０を介することなく直接接続されていてもよい。なお、他の吊りリード２３ｆ，２４ｆや、吊りリード２５ｆ，２６ｆに関しても同様である。

【0050】

バスバ６０は、第１モータ端子２１ａと同電位の第１吊りリード２１ｆと、第２モータ端子２２ａと同電位の第２吊りリード２２ｆとを接続しているともいえる。バスバ６０は、吊りリード２１ｆ，２２ｆ間を短絡するともいえる。各吊りリード２１ｆ，２２ｆは、並列接続用端子や電位固定端子や同電位端子などともいえる。さらに、バスバ６０は、出力配線とは別に、第１モータ端子２１ａと第２モータ端子２２ａどうしを接続するともいえる。また、インバータ１００は、回路的に、出力配線に対する並列接続回路を備えているともいえる。

【0051】

半導体モジュールは、第１側面２１ｇ１には主端子２１ａ～２１ｃのみを形成できる。そのため、半導体モジュールは、信号端子２１ｄ，２１ｅなどよりも幅が広い主端子２１ａ～２１ｃを採用できる。また、主端子２１ａ～２１ｃは、第１吊りリード２１ｆよりも幅が広い（大きい）。

【0052】

バスバ６０は、第１Ｕ相レグ２１と第２Ｕ相レグ２２との間におけるソース間インピーダンスを低減、もしくは均一にするために設けられるともいえる。バスバ６０は、第１Ｕ相レグ２１と第２Ｕ相レグ２２との間におけるソース間の電位変動を抑制するために設けられるともいえる。また、バスバ６０は、同相半導体モジュール間において、ソース間インピーダンスを減らし、ソース間の電圧変動を抑制するために設けられるともいえる。ソース間の電圧変動は、ソース間電圧Ｖｓの変動である。

【0053】

バスバ６０のインピーダンスは、Ｕ相バスバ７１（接続端子８１）のインピーダンスと同等もしくはそれ以下であると好ましい。これによって、バスバ６０は、第１Ｕ相レグ２１と第２Ｕ相レグ２２との間におけるソース間インピーダンスを低減、もしくは均一にしやすくなる。

【0054】

なお、バスバ６０およびバスバ６０による接続構成は、後ほど説明するＶ相レグ群およびＷ相レグ群でも同様である。バスバ６０の構造に関しては、後ほど詳しく説明する。

【0055】

Ｖ相レグ群およびＷ相レグ群は、Ｕ相レグ群と同様に構成される。ここでは、主に、Ｕ相レグ群と異なる箇所に関して説明する。

【0056】

Ｖ相レグ群は、同電位で駆動する第１Ｖ相レグ２３と第２Ｖ相レグ２４を有する。第１Ｖ相レグ２３と第２Ｖ相レグ２４それぞれは、第３ハイサイドスイッチ３３と第３ローサイドスイッチ３４を有する。第１Ｖ相レグ２３は、第３モータ端子２３ａ、第３ドレイン端子２３ｂ、第３ソース端子２３ｃ、信号端子２１ｄ，２１ｅ、および第３吊りリード２３ｆを備える。

【0057】

第２Ｖ相レグ２４は、第４モータ端子２４ａ、第３ドレイン端子２４ｂ、第４ソース端子２４ｃ、信号端子２１ｄ，２１ｅ、および第４吊りリード２４ｆを備える。第３モータ端子２３ａと第４モータ端子２４ａは、Ｖ相バスバ７２が接続される。第３モータ端子２３ａと第４モータ端子２４ａは、互いに電気的に接続された出力端子に相当する。

【0058】

第１Ｖ相レグ２３の上下スイッチ間と第２Ｖ相レグ２４の上下スイッチ間が、モータ６００に接続される配線７２ａに対し、一つ以上の配線によって並列接続される。モータ６００に接続される配線７２ａは、第３モータ端子２３ａと第４モータ端子２４ａとを接続している。配線７２ａは、出力配線に相当する。また、配線７２ａは、Ｖ相バスバ７２の接続端子８１を含んでいる。

【0059】

Ｗ相レグ群は、同電位で駆動する第１Ｗ相レグ２５と第２Ｗ相レグ２６を有する。第１Ｗ相レグ２５と第２Ｗ相レグ２６それぞれは、第４ハイサイドスイッチ３５と第４ローサイドスイッチ３６を有する。第１Ｗ相レグ２５は、第５モータ端子２５ａ、第５ドレイン端子２５ｂ、第５ソース端子２５ｃ、信号端子２１ｄ，２１ｅ、および第５吊りリード２５ｆを備える。

【0060】

第２Ｗ相レグ２６は、第６モータ端子２６ａ、第６ドレイン端子２６ｂ、第６ソース端子２６ｃ、信号端子２１ｄ，２１ｅ、および第６吊りリード２６ｆを備える。第５モータ端子２５ａと第６モータ端子２６ａは、Ｗ相バスバ７３が接続される。第５モータ端子２５ａと第６モータ端子２６ａは、互いに電気的に接続された出力端子に相当する。なお、モータ端子２１ａ～２６ａは、出力端子に相当する。

【0061】

第１Ｗ相レグ２５の上下スイッチ間と第２Ｗ相レグ２６の上下スイッチ間が、モータ６００に接続される配線７３ａに対し、一つ以上の配線によって並列接続される。モータ６００に接続される配線７３ａは、第５モータ端子２５ａと第６モータ端子２６ａとを接続している。配線７３ａは、出力配線に相当する。また、配線７３ａは、Ｗ相バスバ７３の接続端子８１を含んでいる。

【0062】

なお、第１Ｕ相レグ２１と第２Ｕ相レグ２２は、同相レグともいえる。同様に、第１Ｖ相レグ２３と第２Ｖ相レグ２４が同相レグであり、第１Ｗ相レグ２５と第２Ｗ相レグ２６が同相レグである。

【0063】

上記Ｕ相バスバ７１、Ｖ相バスバ７２、および、Ｗ相バスバ７３それぞれは、図３に示す第２コネクタ１３ｂに設けられる。第２コネクタ１３ｂには、ワイヤハーネスなどが接続される。各相バスバ７１～７３は、そのワイヤハーネスを介して、モータ６００のＵ相～Ｗ相の３相のステータコイルに接続される。

【0064】

なお、各相バスバ７１～７３は、電流センサ８０が設けられる。各相バスバ７１～７３と電流センサ８０は、図３に示す樹脂製の端子台１８０にインサート成形される。

【0065】

インバータ１００は、モータ６００のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相のステータコイルそれぞれに対応するＵ相～Ｗ相の３相のレグ群を有する。これら３相のレグ群それぞれのスイッチ３１～３６のゲート電極に、ゲートドライバによって信号強度の増幅された制御信号が入力される。

【0066】

モータ６００を力行する場合、ＥＣＵからの制御信号の出力によってスイッチがＰＷＭ制御される。これによりインバータ１００で３相交流が生成される。モータ６００が発電（回生）する場合、ＥＣＵは例えば制御信号の出力を停止する。この結果、交流電力が直流電力に変換される。

【0067】

なお、図４に示すように、各相レグ２１～２７の信号端子２１ｄ，２１ｅは、回路基板９０と接続される。詳述すると、各信号端子２１ｄ，２１ｅは、回路基板９０の配線と電気的に接続される。ＥＣＵの制御信号は、回路基板９０を介して入力される。

【0068】

上記のように、信号端子２１ｄ，２１ｅなどは、主端子２１ａ～２１ｃと反対方向に突出している。そのため、回路基板９０は、Ｚ方向において、図３に示す端子台１８０などとは反対側に設けられる。よって、図４は、Ｚ方向において、図３の反対側の一部を示しているといえる。

【0069】

また、半導体モジュールは、信号端子２１ｄ，２１ｅと並んで第１吊りリード２１ｆが設けられる。そこで、本実施形態では、一例として、回路基板９０の対向領域に第１吊りリード２１ｆ～２６ｆが配置される例を採用する。そのため、各バスバ６０は、回路基板９０の対向領域に配置される。つまり、各バスバ６０は、各半導体モジュール（絶縁性樹脂２１ｇ）と回路基板９０との間に配置される。これによって、絶縁性樹脂２１ｇと回路基板９０との間のデッドスペースを有効活用できる。インバータ１００は、体格が大型化することを抑制できる。しかしながら、バスバ６０の位置は、これに限定されない。

【0070】

＜パワーモジュール＞
電力変換ユニット１は、これまでに説明した回路要素の他に、図３に示す冷却器１４を有する。冷却器１４は、各相レグ２１～２７を保持するとともに冷却する機能を果たしている。これら各相レグ２１～２７と冷却器１４とによってパワーモジュール３００が構成される。なお、冷却器１４は、筐体１２に固定されたバネ体１１によって押圧される。しかしながら、本開示は、バネ体１１が設けられていなくてもよい。

【0071】

なお、図１ではパワーモジュール３００を破線で囲った領域で示している。そして図１では、表記都合のために、パワーモジュール３００を示す破線で囲まれた領域の中に第２コンデンサ５２が含まれる。内包関係を厳密に区別していえば、第２コンデンサ５２はパワーモジュール３００に含まれていない。

【0072】

図３に示すように、冷却器１４は、供給管１４ａと排出管１４ｂと複数の中継管１４ｃとを有する。供給管１４ａと排出管１４ｂは、複数の中継管１４ｃを介して連結される。これら３つの管の中を冷媒が流れる。供給管１４ａから排出管１４ｂへと、複数の中継管１４ｃを介して冷媒が流れる。

【0073】

供給管１４ａと排出管１４ｂは、それぞれＹ方向に延びている。供給管１４ａと排出管１４ｂは、Ｘ方向で離間している。複数の中継管１４ｃは、供給管１４ａ側から排出管１４ｂ側へと向かってＸ方向に沿って延びている。

【0074】

複数の中継管１４ｃは、Ｙ方向に離間して並んでいる。隣り合う２つの中継管１４ｃの間には、空隙が構成される。つまり、冷却器１４には、複数の空隙が構成される。各空隙には、半導体モジュールを構成するＡ相レグ２７、第１Ｕ相レグ２１、第２Ｕ相レグ２２、第１Ｖ相レグ２３、第２Ｖ相レグ２４、第１Ｗ相レグ２５、第２Ｗ相レグ２６が個別に設けられる。つまり、各相レグ２１～２７は、中継管１４ｃを介して配列される。

【0075】

また、各相レグ２１～２７は、Ｙ方向において中継管１４ｃと接触している。これにより、各相レグ２１～２７発生した熱は、中継管１４ｃを介して冷媒に放熱可能となっている。

【0076】

＜コンデンサ＞
図３に示すように、第１コンデンサ５１と第２コンデンサ５２は、コンデンサケースに収納される。具体的にいえば、第１コンデンサ５１と第２コンデンサ５２は、樹脂製のコンデンサケースに樹脂封止される。このコンデンサケースは、ボルトなどによって後述の筐体１２に固定される。

【0077】

＜給電バスバ＞
上記のように、第１コンデンサ５１に第１給電バスバ４０１と第２給電バスバ４０２が接続される。第１コンデンサ５１とリアクトル２２０とが第１給電バスバ４０１を介して接続される。この第１給電バスバ４０１は、図３に示すように複数の連結部位４０１ａ～４０１ｃに分割される。

【0078】

すなわち第１給電バスバ４０１は、第１連結部位４０１ａ、第２連結部位４０１ｂ、および、第３連結部位４０１ｃに分割される。第１連結部位４０１ａは、バッテリ５００の正極と第１コンデンサ５１の有する２つの電極のうちの一方とを接続している。第２連結部位４０１ｂは、第１コンデンサ５１の有する２つの電極のうちの一方とリアクトル２２０とを接続している。第３連結部位４０１ｃは、リアクトル２２０とＡ相レグ２７の中点端子２７ａとを連結している。なお、中点端子２７ａは、バッテリ端子ともいえる。

【0079】

第１連結部位４０１ａと第２連結部位４０１ｂそれぞれの一部がコンデンサケースに収納される。第１連結部位４０１ａと第２連結部位４０１ｂそれぞれにおけるコンデンサケースから露出された部位はＸ方向に延びている。また第３連結部位４０１ｃは、Ｘ方向とＹ方向とに延びている。

【0080】

第１コンデンサ５１の有する２つの電極のうちの他方に第２給電バスバ４０２が接続される。この第２給電バスバ４０２の一部がコンデンサケースに収納される。第２給電バスバ４０２におけるコンデンサケースから露出された部位はＸ方向に延びている。

【0081】

第１連結部位４０１ａと第２給電バスバ４０２それぞれにおけるコンデンサケースから露出された部位の端部は、図３に示す第１コネクタ１３ａに設けられる。この第１コネクタ１３ａにワイヤハーネスなどが接続される。第１給電バスバ４０１と第２給電バスバ４０２は、そのワイヤハーネスを介してバッテリ５００に電気的に接続される。

【0082】

第２コンデンサ５２の有する２つの電極のうちの一方に第３給電バスバ４０３が接続される。第２コンデンサ５２の有する２つの電極のうちの他方に第４給電バスバ４０４が接続される。

【0083】

第３給電バスバ４０３と第４給電バスバ４０４それぞれの一部がコンデンサケースに収納される。第３給電バスバ４０３と第４給電バスバ４０４それぞれにおけるコンデンサケースから露出された部位はＸ方向に延びている。この第３給電バスバ４０３におけるコンデンサケースから露出された部位に各ドレイン端子２１ｂ～２７ｂが接続される。第４給電バスバ４０４におけるコンデンサケースから露出された部位に各ソース端子２１ｃ～２７ｃが接続される。

【0084】

なお、第３給電バスバ４０３と第４給電バスバ４０４それぞれにおけるコンデンサケースから露出された部位はＺ方向において離間して並んでいる。これら２つの給電バスバ４０３，４０４の間に絶縁部材が介在されてもよいし、介在されなくともよい。

【0085】

＜各相バスバ＞
図３に示すように、各相バスバ７１～７３は、端子台１８０に対して二方向に突出して設けられる。各相バスバ７１～７３は、端子台１８０に対して第２コネクタ１３ｂ側と半導体モジュール側とに突出している。各相バスバ７１～７３の一方の端部は、第２コネクタ１３ｂに設けられる。

【0086】

各相バスバ７１～７３の他方の端部は、各モータ端子２１ａ～２６ａと接続された接続端子８１が形成される。つまり、接続端子８１は、各相バスバ７１～７３の他方の端部である。Ｕ相バスバ７１の接続端子８１には、第１モータ端子２１ａと第２モータ端子２２ａが接続される。Ｖ相バスバ７２の接続端子８１には、第３モータ端子２３ａと第４モータ端子２４ａが接続される。Ｗ相バスバ７３の接続端子８１には、第５モータ端子２５ａと第６モータ端子２６ａが接続される。

【0087】

＜筐体＞
図３に示すように、電力変換ユニット１は、これまでに説明した構成要素の他に、これら構成要素を支持する筐体１２を有する。筐体１２は、冷却器１４、複数の半導体モジュール、コンデンサ５１，５２、リアクトル２２０、各相バスバ７１～７３、各給電バスバ４０１～４０４を収容している。

【0088】

＜バスバ＞
ここで、図５、図６を用いて、バスバ６０に関して説明する。なお、ここでは、一例として、第１Ｕ相レグ２１と第２Ｕ相レグ２２とを接続するバスバ６０に関して説明する。しかしながら、その他のバスバ６０に関しても同様である。なお、図５，図６では、バスバ６０の構成をわかりやすくするために回路基板９０を省略している。図６では、図面が煩雑になることを避けるため筐体１２、回路基板９０などを省略している。

【0089】

バスバ６０は、導電性部材を主成分として構成される。バスバ６０は、板状の本体部６０ａと、本体部６０ａの端部に連なる足部６０ｂとを有する。

【0090】

本体部６０ａは、屈曲形成される。本体部６０ａは、第１接続部６０ａ１、第２接続部６０ａ２、第１屈曲部６０ａ３、第２屈曲部６０ａ４、第１延長部６０ａ５、第２延長部６０ａ６、第３屈曲部６０ａ７を有する。

【0091】

本体部６０ａは、対称構造（線対称）を有している。そのため、本体部６０ａは、吊りリード２１ｆ，２２ｆ間に組み付ける際の組み付け反力を低減できる。よって、バスバ６０は、治具を用いることなく組み付けやすい。

【0092】

また、本体部６０ａは、たとえば、バネとしての機能を有する。つまり、本体部６０ａは、バネ機構をなしている。そのため、本体部６０ａは、吊りリード２１ｆ，２２ｆ間に配置された状態で、各接続部６０ａ１，６０ａ２が吊りリード２１ｆ，２２ｆを押圧する。よって、本体部６０ａは、吊りリード２１ｆ，２２ｆ間において自立可能である。つまり、本体部６０ａは、後ほど説明するように溶接することなく、吊りリード２１ｆ，２２ｆ間にとどまることができる。

【0093】

しかしながら、本開示は、これに限定されない。本開示は、バネとしても機能を有していない本体部６０ａであっても採用できる。また、本開示は、対称構造を有していない本体部６０ａであっても採用できる。

【0094】

第１接続部６０ａ１は、第１吊りリード２１ｆが接続される部位である。第２接続部６０ａ２は、第２吊りリード２２ｆが接続される部位である。各接続部６０ａ１，６０ａ２は、対応する吊りリード２１ｆ，２２ｆと溶接などによって接続される。バスバ６０は、上記のように吊りリード２１ｆ，２２ｆを押圧するため、各接続部６０ａ１，６０ａ２と吊りリード２１ｆ，２２ｆとを溶接しやすい。

【0095】

第１屈曲部６０ａ３は、第１接続部６０ａ１に連なる部位である。第２屈曲部６０ａ４は、第２接続部６０ａ２に連なる部位である。屈曲部６０ａ３，６０ａ４は、折り返し部ともいえる。

【0096】

第１延長部６０ａ５は、第１屈曲部６０ａ３に連なる部位である。第２延長部６０ａ６は、第２屈曲部６０ａ４に連なる部位である。延長部６０ａ５，６０ａ６は、Ｙ方向において接続部６０ａ１，６０ａ２間に配置される。第３屈曲部６０ａ７は、第１延長部６０ａ５と第２延長部６０ａ６に連なる部位である。

【0097】

延長部６０ａ５，６０ａ６は、Ｘ方向の長さが接続部６０ａ１，６０ａ２よりも長い。そのため、第３屈曲部６０ａ７は、Ｘ方向において接続部６０ａ１，６０ａ２よりも突出している。また、バスバ６０は、延長部６０ａ５，６０ａ６と第３屈曲部６０ａ７によって凸形状部が形成されるといえる。バスバ６０は、ＸＹ平面において、接続部６０ａ１，６０ａ２間の中央に凸形状部を有するともいえる。これによって、バスバ６０は、本体部６０ａによるバネの反力を逃がしやすくなる。そのため、バスバ６０は、吊りリード２１ｆ，２２ｆに対する押圧力を低減できる。よって、バスバ６０は、半導体モジュールへの応力を緩和できる。なお、凸形状部は、少なくとも第３屈曲部６０ａ７を含んでいるともいえる。

【0098】

足部６０ｂは、第１接続部６０ａ１と第２接続部６０ａ２とに設けられる。ここでは、一例として、第１接続部６０ａ１の二箇所と第２接続部６０ａ２の二箇所に足部６０ｂが設けられる例を採用する。

【0099】

足部６０ｂは、各接続部６０ａ１，６０ａ２に対して、吊りリード２１ｆ，２２ｆとの接続面側に突出して設けられる。また、バスバ６０は、本体部６０ａに対して外側（Ｙ方向側）に広がるように足部６０ｂが設けられるといえる。さらに、足部６０ｂは、各接続部６０ａ１，６０ａ２が吊りリード２１ｆ，２２ｆを押圧する方向に設けられるともいえる。

【0100】

そして、第１接続部６０ａ１に設けられた二つの足部６０ｂは、並び方向において、第１吊りリード２１ｆを挟み込むように配置される。つまり、足部６０ｂは、並び方向において、第１吊りリード２１ｆの両側に配置される。同様に、第２接続部６０ａ２に設けられた二つの足部６０ｂは、並び方向において、第２吊りリード２２ｆを挟み込むように配置される。なお、足部６０ｂは、二股に分かれているともいえる。

【0101】

足部６０ｂは、絶縁性樹脂２１ｇの第２側面２１ｇ２に接している。足部６０ｂは、溶接前において、各吊りリード２１ｆ，２２ｆに対して、Ｘ方向およびＺ方向の位置決めができる。なお、足部６０ｂは、図６の破線矢印で示すように信号端子２１ｅ，２２ｅと電気的に絶縁可能な間隔をあける必要がある。

【0102】

また、図５に示すように、足部６０ｂは、Ｒ曲げ形状を有する。つまり、足部６０ｂは、第２側面２１ｇ２に接する部位から本体部６０ａとの間において屈曲形状を有する。これによって、バスバ６０は、振動ストレスを低減できる。また、バスバ６０は、吊りリード２１ｆ，２２ｆに対して位置決めしやすい。Ｒ曲げ形状は、曲げ形状に相当する。

【0103】

なお、足部６０ｂは、第２側面２１ｇ２と接していなくてもよい。また、足部６０ｂは、直角形状であってもよい。さらに、本開示は、足部６０ｂを有していないバスバ６０でも採用できる。さらに、足部６０ｂは、各接続部６０ａ１，６０ａ２に対して、吊りリード２１ｆ，２２ｆとの接続面とは反対側に突出して設けてもよい。

【0104】

バスバ６０は、冷却器１４上に配置される。詳述すると、バスバ６０は、冷却器１４の中継管１４ｃ上に配置される。バスバ６０は、冷却器１４の対向領域に配置されるともいえる。なお、バスバ６０は、少なくとも一部が冷却器１４の対向領域に配置されると好ましい。これによって、インバータ１００は、冷却器１４によってバスバ６０を冷却できる。また、インバータ１００は、バスバ６０が第１吊りリード２１ｆなどに接続される。このため、インバータ１００は、バスバ６０を介して第１Ｕ相レグ２１などを冷却することもできる。

【0105】

なお、参考例として、直線形状の部位のみが冷却器１４の対向領域に配置されるバスバも考えられる。しかしながら、バスバ６０は、凸形状部が冷却器１４の対向領域に配置される。凸形状部は、延長部６０ａ５，６０ａ６と第３屈曲部６０ａ７を有する。そのため、バスバ６０は、参考例の構成よりも、冷却器１４の対向領域に配置される部位を増やすことができる。よって、インバータ１００は、バスバ６０を介した第１Ｕ相レグ２１などの冷却効率を向上できる。

【0106】

また、バスバ６０は、凸形状部の一部が隣り合う半導体モジュールの絶縁性樹脂２１ｇ間に配置されてもよい。当然ながら、隣り合う半導体モジュールは、同相の半導体モジュールを示している。半導体モジュールは、上記のように、隣り合う半導体モジュールとの間に中継管１４ｃが配置される。よって、インバータ１００は、バスバ６０を介した第１Ｕ相レグ２１などの冷却効率を向上できる。

【0107】

ところで、信号端子２１ｅ，２２ｅ間は、デッドスペースとなることが多い。しかしながら、バスバ６０は、凸形状部の一部が信号端子２１ｅ，２２ｅ間に配置される。バスバ６０は、たとえば、第３屈曲部６０ａ７がＹ方向において、信号端子２１ｅ，２２ｅと隣り合って配置される。この場合、バスバ６０は、図６の破線矢印で示すように信号端子２１ｅ，２２ｅと電気的に絶縁可能な間隔をあける必要がある。これによって、インバータ１００は、デッドスペースの一部を有効活用してバスバ６０を設けることができる。そのため、インバータ１００は、体格の大型化を抑制できる。

【0108】

バスバ６０は、第１屈曲部６０ａ３から第３屈曲部６０ａ７までの距離と、第２屈曲部６０ａ４から第３屈曲部６０ａ７までの距離は同等である。この距離は、第１距離とする。また、バスバ６０は、第１屈曲部６０ａ３から第１吊りリード２１ｆとの接続部までの距離と、第２屈曲部６０ａ４から第２吊りリード２２ｆとの接続部までの距離は同等である。この距離は、第２距離とする。バスバ６０は、第２距離よりも第１距離の方が長い。これによって、バスバ６０は、吊りリード２１ｆ，２２ｆ間に組み付けるときの位置保持を可能とする応力を緩和できる。

【0109】

なお、本実施形態では、同相レグ群における各相レグの吊りリードどうしを接続するバスバ６０を採用している。しかしながら、本開示は、これに限定されない。バスバ６０は、同相レグ群における各相レグに接続された接続端子８１どうしを接続してもよい。また、バスバ６０は、同相レグの出力端子どうしを接続してもよい。たとえば、バスバ６０は、第１モータ端子２１ａと第２モータ端子２２ａとを接続する。第１モータ端子２１ａと第２モータ端子２２ａは、第１吊りリード２１ｆや第吊りリード２２ｆよりも大きい。そのため、バスバ６０を吊りリード２１ｆ，２２ｆに溶接する場合よりも精度を必要としない。

【0110】

本実施形態では、上記のようなバスバ６０を採用している。しかしながら本開示は、これに限定されない。バスバ６０は、線状の本体部、すなわち断面が円形の本体部を有していてもよい。また、バスバ６０は、部分的に切欠やくぼみが設けられた本体部を有していてもよい。さらに、バスバ６０は、吊りリード２１ｆ，２２ｆの外側に接続されていてもよい。これらの点は、後ほど説明するバスバ６１～６３でも同様である。

【0111】

＜効果＞
ここで、インバータ１００の効果に関して、参考例を用いつつ説明する。参考例の電力変換装置（以下、参考例）は、複数のハイサイドスイッチが並列接続され、複数のローサイドスイッチが並列接続され、バスバ６０を備えていない構成である。この参考例では、ソース間電圧Ｖｓの変動が起こりうる。また、参考例は、ソース間電圧Ｖｓの変動によってＭＯＳＦＥＴのゲートソース間電圧が変動する。これによって、参考例は、ＭＯＳＦＥＴのゲート電圧が定格を超えてしまいＭＯＳＦＥＴに不具合が生じる可能性がある。

【0112】

これに対して、インバータ１００は、同相レグの一方の上下スイッチ間と他の上下スイッチ間が、モータ６００に接続される配線に対し、一つ以上の配線によって並列接続される。たとえば、インバータ１００は、第１Ｕ相レグ２１の上下スイッチ間と第２Ｕ相レグ２２の上下スイッチ間が、モータ６００に接続される配線に対し、一つ以上の配線によって並列接続される。また、インバータ１００は、同相レグの吊りリード間をバスバ６０で接続することで並列接続できる。

【0113】

そのため、インバータ１００は、同相レグにおけるソース間インピーダンスを低減もしくは均一にできる。よって、インバータ１００は、ソース間電圧Ｖｓの変動を抑制できる。インバータ１００は、同相レグのハイサイドスイッチであるＭＯＳＦＥＴのゲートソース間電圧の変動を抑制できる。その結果、インバータ１００は、ＭＯＳＦＥＴに不具合が生じることを抑制できる。

【0114】

また、インバータ１００は、センスＭＯＳによって短絡検知を行う構成も考えられる。センスＭＯＳは、たとえばハイサイドスイッチ３１（ＭＯＳＦＥＴ）に対して設けられる。センスＭＯＳは、ドレイン電極がハイサイドスイッチ３１のゲート電極に接続され、ソース電極がハイサイドスイッチ３１のソース電極に接続された構成などが考えられる。

【0115】

この構成では、参考例のようにＭＯＳＦＥＴのゲートソース間電圧が変動すると、センスＭＯＳのドレインソース間電圧も変動する。そのため、参考例では、センス電圧が短絡閾値を超えて短絡誤検知する可能性がある。これに対して、インバータ１００は、上記のようにゲートソース間電圧の変動を抑制できるため短絡誤検知を抑制できる。

【0116】

（変形例１）
図７に示すように、本開示は、変形例１のバスバ６１であっても採用できる。バスバ６１は、板状の本体部６１ａと、本体部６１ａの端部に連なる足部６１ｂとを有する。

【0117】

本体部６１ａは、第１接続部６１ａ１、第２接続部６１ａ２、第１屈曲部６１ａ３、第２屈曲部６１ａ４、凹部６１ａ５を有する。本体部６１ａは、線対称構造を有する。第１接続部６１ａ１と第２接続部６１ａ２は、第１接続部６０ａ１と第２接続部６０ａ２と同様である。足部６１ｂは、足部６０ｂと同様である。

【0118】

第１屈曲部６１ａ３は、第１接続部６１ａ１に連なる部位である。第２屈曲部６１ａ４は、第２接続部６１ａ２に連なる部位である。凹部６１ａ５は、第１屈曲部６１ａ３と第２屈曲部６１ａ４とに連なる部位である。凹部６１ａ５は、Ｘ方向において、第１屈曲部６１ａ３と第２屈曲部６１ａ４に対して凹んだ部位である。

【0119】

第１屈曲部６１ａ３と第２屈曲部６１ａ４は、上記実施形態とは異なる方向において、第１接続部６１ａ１と第２接続部６１ａ２に連なっている。そのため、第１屈曲部６１ａ３と第２屈曲部６１ａ４と凹部６１ａ５は、信号端子２１ｅ，２２ｅから離れた位置に設けられる。よって、バスバ６１は、信号端子２１ｅ，２２ｅに対して電気的な絶縁距離をとりやすい。バスバ６１は、バスバ６０と同様に並列接続でき、同相レグにおけるソース間インピーダンスを低減もしくは均一にできる。

【0120】

（変形例２）
図８に示すように、本開示は、変形例２のバスバ６２であっても採用できる。バスバ６２は、板状の本体部６２ａと、本体部６２ａの端部に連なる足部６２ｂとを有する。

【0121】

本体部６２ａは、第１接続部６２ａ１、第２接続部６２ａ２、第１屈曲部６２ａ３、第２屈曲部６２ａ４、延長部６２ａ５とを有する。本体部６２ａは、点対称構造を有する。

【0122】

第１接続部６２ａ１と第２接続部６２ａ２は、第１接続部６０ａ１と第２接続部６０ａ２と同様である。足部６２ｂは、第１接続部６２ａ１と第２接続部６２ａ２それぞれに一つずつ設けられる。足部６２ｂは、本体部６２ａの一方の端部と他方の端部に設けられる。

【0123】

第１屈曲部６２ａ３は、第１接続部６２ａ１に連なる部位である。第２屈曲部６２ａ４は、第２接続部６２ａ２に連なる部位である。延長部６２ａ５は、第１屈曲部６２ａ３と第２屈曲部６２ａ４とに連なる部位である。延長部６２ａ５は、第１屈曲部６２ａ３と第２屈曲部６２ａ４とを繋ぐ部位である。本体部６２ａは、平面視においてＺ形状を有している。バスバ６２は、バスバ６０と同様に並列接続でき、同相レグにおけるソース間インピーダンスを低減もしくは均一にできる。

【0124】

（変形例３）
図９に示すように、本開示は、変形例３のバスバ６３であっても採用できる。バスバ６３は、板状の本体部６３ａと、本体部６３ａの端部に連なる足部６３ｂとを有する。

【0125】

本体部６３ａは、第１接続部６３ａ１、第２接続部６３ａ２、第１屈曲部６３ａ３、第２屈曲部６３ａ４、延長部６３ａ５とを有する。本体部６２ａは、点対称構造を有する。

【0126】

第１接続部６３ａ１と第２接続部６３ａ２は、第１接続部６０ａ１と第２接続部６０ａ２と同様である。足部６３ｂは、第１接続部６３ａ１と第２接続部６３ａ２それぞに一つずつ設けられる。足部６３ｂは、本体部６３ａの一方の端部と他方の端部に設けられる。

【0127】

第１屈曲部６３ａ３は、第１接続部６３ａ１に連なる部位である。第１屈曲部６３ａ３は、第１接続部６３ａ１の端部から屈曲して設けられる。第２屈曲部６３ａ４は、第２接続部６３ａ２に連なる部位である。第２屈曲部６３ａ４は、第２接続部６３ａ２の端部から屈曲して設けられる。このように、バスバ６３は、接続部６３ａ１，６３ａ２の隣り合う部分に、曲げ形状である屈曲部６３ａ３，６３ａ４を有している。

【0128】

延長部６３ａ５は、第１屈曲部６３ａ３と第２屈曲部６３ａ４とに連なる部位である。延長部６３ａ５は、第１屈曲部６３ａ３と第２屈曲部６３ａ４とを繋ぐ部位である。本体部６２ａは、平面視において逆Ｓ形状を有している。

【0129】

バスバ６３は、バスバ６０と同様に並列接続でき、同相レグにおけるソース間インピーダンスを低減もしくは均一にできる。また、バスバ６３は、接続部６３ａ１，６３ａ２に隣り合って屈曲部６３ａ３，６３ａ４が設けられる。そのため、インバータ１００は、振動によって接続部６３ａ１，６３ａ２にかかる負荷を低減できる。この点は、バスバ６０，６１でも同様である。

【0130】

変形例１～３では、Ｕ相レグ群に設けられたバスバ６２～６３を用いてい説明した。しかしながら、バスバ６２～６３は、Ｖ相レグ群およびＷ相レグ群でも同様である。バスバ６２～６３は、接続部材に相当する。

【0131】

以上、本開示の好ましい実施形態について説明したが、本開示は上記した実施形態になんら制限されることなく、本開示の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することが可能である。

【0132】

（技術的思想の開示）
この明細書は、以下に列挙する複数の項に記載された複数の技術的思想を開示している。いくつかの項は、後続の項において先行する項を択一的に引用する多項従属形式（a multiple dependent form）により記載されている場合がある。さらに、いくつかの項は、他の多項従属形式の項を引用する多項従属形式（a multiple dependent form referring to another multiple dependent form）により記載されている場合がある。これらの多項従属形式で記載された項は、複数の技術的思想を定義している。

【0133】

（技術的思想１）
同電位で駆動する複数の半導体装置（２１～２６）と、
複数の前記半導体装置を電気的に接続する接続部材（６０～６３）と、を備え、
各半導体装置は、互いに電気的に接続された出力端子（２１ａ～２６ａ）と、前記出力端子と同電位の同電位端子（２１ｆ～２６ｆ）と、を有し、
前記接続部材は、前記同電位端子間を電気的に接続している電力変換装置。

【0134】

（技術的思想２）
前記半導体装置は、本体部（２１ｇ）と、前記本体部の第１側面（２１ｇ１）から突出した前記出力端子と、前記本体部の前記第１側面の反対面である第２側面（２１ｇ２）から突出した前記同電位端子と、を有した技術的思想１に記載の電力変換装置。

【0135】

（技術的思想３）
前記半導体装置は、冷却器（１４）によって冷却されており、
前記接続部材は、前記冷却器の対向領域に配置される技術的思想１または２に記載の電力変換装置。

【0136】

（技術的思想４）
前記半導体装置と電気的に接続された回路基板（９０）を備え、
前記接続部材は、前記半導体装置と前記回路基板との間に配置される技術的思想１～３のいずれか１項に記載の電力変換装置。

【0137】

（技術的思想５）
前記接続部材は、対称構造を有する技術的思想１～４のいずれか１項に記載の電力変換装置。

【0138】

（技術的思想６）
前記接続部材は、前記同電位端子間でバネ機構を有する技術的思想１～５のいずれか１項に記載の電力変換装置。

【0139】

（技術的思想７）
前記接続部材は、同電位端子間の中央に凸形状部を有している技術的思想１～６のいずれか１項に記載の電力変換装置。

【0140】

（技術的思想８）
前記半導体装置は、信号端子を有し、
前記凸形状部は、異なる前記半導体装置における信号端子間に配置される技術的思想７に記載の電力変換装置。

【0141】

（技術的思想９）
前記半導体装置は、冷却器（１４）によって冷却されており、
前記凸形状部は、前記冷却器の対向領域に配置される技術的思想７または８に記載の電力変換装置。

【0142】

（技術的思想１０）
前記凸形状部は、異なる前記半導体装置間に配置される技術的思想７または８に記載の電力変換装置。

【0143】

（技術的思想１１）
前記接続部材は、一つの前記同電位端子に接続された第１接続部（６０ａ１）と、他の前記同電位端子に接続された第２接続部（６０ａ２）と、前記第１接続部に連なる第１屈曲部（６０ａ３）と、前記第２接続部に連なる第２屈曲部（６０ａ４）と、前記凸形状部としての、前記第１屈曲部に連なる（６０ａ５）、前記第２屈曲部に連なる第２延長部（６０ａ６）、前記第１延長部と前記第２延長部とに連なる第３屈曲部（６０ａ７）と、を有し、
前記第１屈曲部から前記第３屈曲部までの長さ、および前記第２屈曲部から前記第３屈曲部までの長さは、前記第１接続部から前記第１屈曲部までの長さ、および前記第２接続部から前記第２屈曲部までの長さよりも長い技術的思想７～９のいずれか１項に記載の電力変換装置。

【0144】

（技術的思想１２）
前記接続部材は、前記半導体装置に接する二股の足部（６０ｂ）を有する技術的思想１～１１のいずれか１項に記載の電力変換装置。

【0145】

（技術的思想１３）
前記足部は、曲げ形状を有する技術的思想１２に記載の電力変換装置。

【0146】

（技術的思想１４）
前記半導体装置は、同電位端子としての吊りリードを有する技術的思想１～１３のいずれか１項に記載の電力変換装置。

【0147】

（技術的思想１５）
前記出力端子（２１ａ～２６ａ）は、出力バスバと接続されており、
前記接続部材のインピーダンスは、前記出力バスバのインピーダンスと同等、もしくは、前記出力バスバのインピーダンス以下である技術的思想１～１４のいずれか１項に記載の電力変換装置。

【符号の説明】

【0148】

１…電力変換ユニット、１００…インバータ、２１…第１Ｕ相レグ、２１ａ…第１モータ端子、２１ｂ…第１ドレイン端子、２１ｃ…第１ソース端子、２１ｆ…第１吊りリード、２２…第２Ｕ相レグ、２２ａ…第２モータ端子、２２ｂ…第２ドレイン端子、２２ｃ…第２ソース端子、２２ｆ…第２吊りリード、２３…第１Ｖ相レグ、２３ａ…第３モータ端子、２３ｂ…第３ドレイン端子、２３ｃ…第３ソース端子、２３ｆ…第３吊りリード、２４…第２Ｖ相レグ、２４ａ…第４モータ端子、２４ｂ…第３ドレイン端子、２４ｃ…第４ソース端子、２４ｆ…第４吊りリード、２５…第１Ｗ相レグ、２５ａ…第５モータ端子、２５ｂ…第５ドレイン端子、２５ｃ…第５ソース端子、２５ｆ…第５吊りリード、２６…第２Ｗ相レグ、２６ａ…第６モータ端子、２６ｂ…第６ドレイン端子、２６ｃ…第６ソース端子、２６ｆ…第６吊りリード、３１…第２ハイサイドスイッチ、３２…第２ローサイドスイッチ、３３…第３ハイサイドスイッチ、３４…第３ローサイドスイッチ、３５…第４ハイサイドスイッチ、３６…第４ローサイドスイッチ、６０…バスバ、６０ａ…本体部、６０ａ１…第１接続部、６０ａ２…第２接続部、６０ａ３…第１屈曲部、６０ａ４…第２屈曲部、６０ａ５…第１延長部、６０ａ６…第２延長部、６０ａ７…第３屈曲部、６０ｂ…足部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】