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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024171676
(43)【公開日】2024-12-12
(54)【発明の名称】電力調整システム
(51)【国際特許分類】
H02J 3/46 20060101AFI20241205BHJP
H02J 3/32 20060101ALI20241205BHJP
H02J 3/38 20060101ALI20241205BHJP
H02J 13/00 20060101ALI20241205BHJP
【ＦＩ】
H02J3/46
H02J3/32
H02J3/38 110
H02J13/00 301A
H02J13/00 311R
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023088818
(22)【出願日】2023-05-30
(71)【出願人】
【識別番号】000005234
【氏名又は名称】富士電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003177
【氏名又は名称】弁理士法人旺知国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】綱分 智則
【テーマコード（参考）】
5G064
5G066
【Ｆターム（参考）】
5G064AC09
5G064CB12
5G064DA01
5G066HA15
5G066HB02
5G066HB07
5G066HB08
5G066HB09
5G066JA05
5G066JB03
(57)【要約】
【課題】応答性が異なる複数のリソースが電力系統に連系されている場合に、各種調整力等により変動する連系点電力指令値に応じて各リソースの電力指令値を生成し、連系点電力をその指令値に追従させる電力調整システムを提供する。
【解決手段】リソースＡとこれより応答速度が速いリソースＢとを備え、電力系統４０との連系点４１の電力が連系点電力指令値に追従するように各リソースＡ,Ｂの電力を調整する電力調整システムにおいて、連系点電力指令値は、リソースＡでは即応できない変化速度の調整力等の第１電力指令値Ｐ１を含み、リソースＢには、連系点電力指令値とリソースＡの電力指令値ＰＡまたは電力実測値との差である電力指令値ＰＢを与え、第１電力指令値Ｐ１が所定範囲で採り得る全ての値に対してリソースＢが応答し得るように、リソースＡの電力指令値ＰＡをリミッタ３３またはリミッタ３５により制限して与える。
【選択図】図１
【解決手段】リソースＡとこれより応答速度が速いリソースＢとを備え、電力系統４０との連系点４１の電力が連系点電力指令値に追従するように各リソースＡ,Ｂの電力を調整する電力調整システムにおいて、連系点電力指令値は、リソースＡでは即応できない変化速度の調整力等の第１電力指令値Ｐ１を含み、リソースＢには、連系点電力指令値とリソースＡの電力指令値ＰＡまたは電力実測値との差である電力指令値ＰＢを与え、第１電力指令値Ｐ１が所定範囲で採り得る全ての値に対してリソースＢが応答し得るように、リソースＡの電力指令値ＰＡをリミッタ３３またはリミッタ３５により制限して与える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
電力系統との間で交流電力の授受の何れかまたは両方が可能なリソースＡと、前記電力系統との間で交流電力の授受の何れかまたは両方が可能であって前記リソースＡよりも応答速度が速いリソースＢと、を備え、前記電力系統と前記リソースＡ及び前記リソースＢとの連系点における電力が連系点電力指令値に追従するように前記リソースＡ及び前記リソースＢの電力を調整する電力調整システムにおいて、
前記連系点電力指令値は、前記リソースＡでは即応できない変化速度の第１電力指令値を含み、
前記リソースＢには、前記連系点電力指令値と、前記リソースＡの電力指令値または電力実測値と、の差である電力指令値を与え、
前記第１電力指令値が所定の範囲で採り得る全ての値に対して前記リソースＢが応答できるように、前記リソースＡの電力指令値を制限して前記リソースＡに与えることを特徴とする電力調整システム。
前記連系点電力指令値は、前記リソースＡでは即応できない変化速度の第１電力指令値を含み、
前記リソースＢには、前記連系点電力指令値と、前記リソースＡの電力指令値または電力実測値と、の差である電力指令値を与え、
前記第１電力指令値が所定の範囲で採り得る全ての値に対して前記リソースＢが応答できるように、前記リソースＡの電力指令値を制限して前記リソースＡに与えることを特徴とする電力調整システム。
【請求項2】
請求項１に記載した電力調整システムにおいて、
前記リソースＡの電力指令値を、下限値が（Ｐ２＋Ｐ１ｍａｘ－ＰＢＰＣＳｍａｘ）近傍の値である下限値リミッタにより制限して前記リソースＡに与えることを特徴とする電力調整システム（ここで、Ｐ２は前記第２電力指令値、Ｐ１ｍａｘは前記第１電力指令値の最大値、ＰＢＰＣＳｍａｘは連系点からリソースＢに電力が流入する方向のリソースＢの定格容量）。
前記リソースＡの電力指令値を、下限値が（Ｐ２＋Ｐ１ｍａｘ－ＰＢＰＣＳｍａｘ）近傍の値である下限値リミッタにより制限して前記リソースＡに与えることを特徴とする電力調整システム（ここで、Ｐ２は前記第２電力指令値、Ｐ１ｍａｘは前記第１電力指令値の最大値、ＰＢＰＣＳｍａｘは連系点からリソースＢに電力が流入する方向のリソースＢの定格容量）。
【請求項3】
請求項１に記載した電力調整システムにおいて、
前記リソースＡの電力指令値を、上限値が（Ｐ２＋Ｐ１ｍｉｎ－ＰＢＰＣＳｍｉｎ）近傍の値である上限値リミッタにより制限して前記リソースＡに与えることを特徴とする電力調整システム（ここで、Ｐ２は前記第２電力指令値、Ｐ１ｍｉｎは前記第１電力指令値の最小値、ＰＢＰＣＳｍｉｎはリソースＢから連系点に電力が流出する方向のリソースＢの定格容量）。
前記リソースＡの電力指令値を、上限値が（Ｐ２＋Ｐ１ｍｉｎ－ＰＢＰＣＳｍｉｎ）近傍の値である上限値リミッタにより制限して前記リソースＡに与えることを特徴とする電力調整システム（ここで、Ｐ２は前記第２電力指令値、Ｐ１ｍｉｎは前記第１電力指令値の最小値、ＰＢＰＣＳｍｉｎはリソースＢから連系点に電力が流出する方向のリソースＢの定格容量）。
【請求項4】
請求項１に記載した電力調整システムにおいて、
前記リソースＢが蓄電装置であることを特徴とする電力調整システム。
前記リソースＢが蓄電装置であることを特徴とする電力調整システム。
【請求項5】
請求項４に記載した電力調整システムにおいて、
前記リソースＡの電力指令値を、前記蓄電装置のＳＯＣが規定値以上であるときに、下限値が（Ｐ２＋Ｐ１ｍａｘ）近傍の値である下限値リミッタにより制限して前記リソースＡに与えることを特徴とする電力調整システム（ここで、Ｐ２は前記第２電力指令値、Ｐ１ｍａｘは前記第１電力指令値の最大値）。
前記リソースＡの電力指令値を、前記蓄電装置のＳＯＣが規定値以上であるときに、下限値が（Ｐ２＋Ｐ１ｍａｘ）近傍の値である下限値リミッタにより制限して前記リソースＡに与えることを特徴とする電力調整システム（ここで、Ｐ２は前記第２電力指令値、Ｐ１ｍａｘは前記第１電力指令値の最大値）。
【請求項6】
請求項４に記載した電力調整システムにおいて、
前記リソースＡの電力指令値を、前記蓄電装置のＳＯＣが規定値未満であるときに、上限値が（Ｐ２＋Ｐ１ｍｉｎ）近傍の値である上限値リミッタにより制限して前記リソースＡに与えることを特徴とする電力調整システム（ここで、Ｐ２は前記第２電力指令値、Ｐ１ｍｉｎは前記第１電力指令値の最小値）。
前記リソースＡの電力指令値を、前記蓄電装置のＳＯＣが規定値未満であるときに、上限値が（Ｐ２＋Ｐ１ｍｉｎ）近傍の値である上限値リミッタにより制限して前記リソースＡに与えることを特徴とする電力調整システム（ここで、Ｐ２は前記第２電力指令値、Ｐ１ｍｉｎは前記第１電力指令値の最小値）。
【請求項7】
請求項５に記載した電力調整システムにおいて、
前記蓄電装置のＳＯＣの規定値は、
前記リソースＡが応答可能な消費電力の変化率の最大値を維持させつつ、前記消費電力を０から、前記第１電力指令値の最大値と、前記蓄電装置の現在の電力指令値から前記第１電力指令値を差し引いた値と、の和まで増加させた時の電力量をＷｄｅｃとし、制御上で前記蓄電装置の充電電力量の上限値をＷＢｍａｘとした時に、（ＷＢｍａｘ－Ｗｄｅｃ）に相当する値であることを特徴とする電力調整システム。
前記蓄電装置のＳＯＣの規定値は、
前記リソースＡが応答可能な消費電力の変化率の最大値を維持させつつ、前記消費電力を０から、前記第１電力指令値の最大値と、前記蓄電装置の現在の電力指令値から前記第１電力指令値を差し引いた値と、の和まで増加させた時の電力量をＷｄｅｃとし、制御上で前記蓄電装置の充電電力量の上限値をＷＢｍａｘとした時に、（ＷＢｍａｘ－Ｗｄｅｃ）に相当する値であることを特徴とする電力調整システム。
【請求項8】
請求項６に記載した電力調整システムにおいて、
前記蓄電装置のＳＯＣの規定値は、
前記リソースＡが応答可能な消費電力の変化率の最大値を維持させつつ、前記消費電力を０から、前記第１電力指令値の最小値と、前記蓄電装置の現在の電力指令値から前記第１電力指令値を差し引いた値と、の和まで減少させた時の電力量をＷｉｎｃとし、制御上で前記蓄電装置の充電電力量の下限値をＷＢｍｉｎとした時に、（ＷＢｍｉｎ＋Ｗｉｎｃ）に相当する値であることを特徴とする電力調整システム。
前記蓄電装置のＳＯＣの規定値は、
前記リソースＡが応答可能な消費電力の変化率の最大値を維持させつつ、前記消費電力を０から、前記第１電力指令値の最小値と、前記蓄電装置の現在の電力指令値から前記第１電力指令値を差し引いた値と、の和まで減少させた時の電力量をＷｉｎｃとし、制御上で前記蓄電装置の充電電力量の下限値をＷＢｍｉｎとした時に、（ＷＢｍｉｎ＋Ｗｉｎｃ）に相当する値であることを特徴とする電力調整システム。
【請求項9】
請求項５に記載した電力調整システムにおいて、
前記蓄電装置のＳＯＣの規定値は、
前記リソースＡが応答可能な消費電力の変化率の最大値を維持させつつ、前記消費電力を０から前記蓄電装置の現在の充電電力指令値まで増加させた時の電力量をＷｉｎｃとし、制御上で前記蓄電装置の電力量の下限値をＷＢｍｉｎとした時に、（ＷＢｍｉｎ＋Ｗｉｎｃ）に相当する値であることを特徴とする電力調整システム。
前記蓄電装置のＳＯＣの規定値は、
前記リソースＡが応答可能な消費電力の変化率の最大値を維持させつつ、前記消費電力を０から前記蓄電装置の現在の充電電力指令値まで増加させた時の電力量をＷｉｎｃとし、制御上で前記蓄電装置の電力量の下限値をＷＢｍｉｎとした時に、（ＷＢｍｉｎ＋Ｗｉｎｃ）に相当する値であることを特徴とする電力調整システム。
【請求項10】
請求項６に記載した電力調整システムにおいて、
前記蓄電装置のＳＯＣの規定値は、
前記リソースＡが応答可能な消費電力の変化率の最大値を維持させつつ、前記消費電力を０から前記蓄電装置の現在の放電電力指令値まで減少させた時の電力量をＷｄｅｃとし、制御上で前記蓄電装置の電力量の上限値をＷＢｍａｘとした時に、（ＷＢｍａｘ－Ｗｄｅｃ）に相当する値であることを特徴とする電力調整システム。
前記蓄電装置のＳＯＣの規定値は、
前記リソースＡが応答可能な消費電力の変化率の最大値を維持させつつ、前記消費電力を０から前記蓄電装置の現在の放電電力指令値まで減少させた時の電力量をＷｄｅｃとし、制御上で前記蓄電装置の電力量の上限値をＷＢｍａｘとした時に、（ＷＢｍａｘ－Ｗｄｅｃ）に相当する値であることを特徴とする電力調整システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、複数のリソースが連系されている電力系統において、電力需給市場や調整力市場における経済性を考慮しながら、所定の連系点電力計画値のもとで各リソースの最適な電力指令値を決定する電力調整システムに関する。ここで、上記リソースには、電力系統との間で交流電力を授受可能であって各種の物質やエネルギーを生産する装置・回路・手段・設備が含まれる。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、風力発電設備が連系された電力系統において、風力発電設備の出力に応じて変動する連系点電力をその目標値に追従させるように、電力調整器（電力変換器）及び蓄電池を用いた水素製造器への供給電力と風力発電設備の出力との配分を管理し、または、製造した水素が供給される燃料電池の電力系統への注入出力を管理するようにした電力供給システム及びその制御方法が開示されている。
また、特許文献１には、風力発電設備の出力と連系点電力の目標値との過不足に応じて、水素製造器への供給電力の目標値、または燃料電池から電力系統への注入出力の目標値を調整することが記載されている。
また、特許文献１には、風力発電設備の出力と連系点電力の目標値との過不足に応じて、水素製造器への供給電力の目標値、または燃料電池から電力系統への注入出力の目標値を調整することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１７－２２５２７３号公報（［００１０］，［００１１］、図１等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ここで、連系点電力が小刻みに変動する場合の対策としては、発電設備がガバナフリー制御を行うことが知られている。このガバナフリー制御では、連系点の周波数の変動に応じて発電設備の出力をほぼリアルタイムで変化させる必要があり、特許文献１に記載されているようなシステムでは、連系点電力の指令値にガバナフリー制御用の出力を重畳させた指令値に対して、蓄電池や水素製造器等の複数のリソースが分担して連系点に出力することが求められる。この場合、ガバナフリー制御用の出力は不定期かつ急激に変化することがあるため、システム全体として上記出力変化分の容量を常に確保しておく必要がある。
【0005】
しかしながら、特許文献１には、目標値に対して即応性の低い水素製造器等のリソースを有する電力調整システムにおいて、どのようにして連系点の電力指令値に追従させるかについて明確には開示されていない。
【0006】
そこで、本発明の解決課題は、応答性が異なる複数のリソースが電力系統に連系されている場合において、各種の調整力等により変動する連系点の電力指令値に応じて各リソースの電力指令値を適切に生成することにより、連系点の電力をその指令値に正確に追従させるようにした電力調整システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するため、本発明は、電力系統との間で交流電力の授受の何れかまたは両方が可能なリソースＡと、前記電力系統との間で交流電力の授受の何れかまたは両方が可能であって前記リソースＡよりも応答速度が速いリソースＢと、を備え、前記電力系統と前記リソースＡ及び前記リソースＢとの連系点における電力が連系点電力指令値に追従するように前記リソースＡ及び前記リソースＢの電力を調整する電力調整システムにおいて、
前記連系点電力指令値は、前記リソースＡでは即応できない変化速度の第１電力指令値を含み、
前記リソースＢには、前記連系点電力指令値と、前記リソースＡの電力指令値または電力実測値と、の差である電力指令値を与え、
前記第１電力指令値が所定の範囲で採り得る全ての値に対して前記リソースＢが応答できるように、前記リソースＡの電力指令値を制限して前記リソースＡに与えるものである。
ここで、前記第１電力指令値には、例えば、電力需給調整市場の一次調整力、ガバナフリー制御や速いデマンドレスポンスを行う場合の調整力等を含んでいても良い。
前記連系点電力指令値は、前記リソースＡでは即応できない変化速度の第１電力指令値を含み、
前記リソースＢには、前記連系点電力指令値と、前記リソースＡの電力指令値または電力実測値と、の差である電力指令値を与え、
前記第１電力指令値が所定の範囲で採り得る全ての値に対して前記リソースＢが応答できるように、前記リソースＡの電力指令値を制限して前記リソースＡに与えるものである。
ここで、前記第１電力指令値には、例えば、電力需給調整市場の一次調整力、ガバナフリー制御や速いデマンドレスポンスを行う場合の調整力等を含んでいても良い。
【0008】
リソースＡの電力指令値を制限する方法としては、リソースＡの電力指令値を、下限値が（Ｐ２＋Ｐ１ｍａｘ－ＰＢＰＣＳｍａｘ）近傍の値である下限値リミッタにより制限し（ここで、Ｐ２は第２電力指令値、Ｐ１ｍａｘは第１電力指令値の最大値、ＰＢＰＣＳｍａｘは連系点からリソースＢに電力が流入する方向のリソースＢの定格容量）、あるいは、上限値が（Ｐ２＋Ｐ１ｍｉｎ－ＰＢＰＣＳｍｉｎ）近傍の値である上限値リミッタにより制限すると良い（ここで、Ｐ１ｍｉｎは第１電力指令値の最小値、ＰＢＰＣＳｍｉｎはリソースＢから連系点に電力が流出する方向のリソースＢの定格容量）。
なお、この明細書及び特許請求の範囲において、電力に関する符号は、連系点からリソースＡまたはＢに電力が流入する方向を正としている。
なお、この明細書及び特許請求の範囲において、電力に関する符号は、連系点からリソースＡまたはＢに電力が流入する方向を正としている。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、応答性が異なるリソースＡ，Ｂに対して適切な電力指令値を生成し、リソースＡ，Ｂを各電力指令値に従って動作させることにより、電力系統と各リソースとの間で所定の電力を授受して連系点の電力を指令値通りに制御することができる。
また、ガバナフリー制御等により連系点の電力指令値が変動する場合でも、応答性の高いリソースＢが即応できるようにリソースＡの電力指令値を制限してリソースＢの電力指令値を生成することで、リソースＢが余裕を持って動作することができる。
また、ガバナフリー制御等により連系点の電力指令値が変動する場合でも、応答性の高いリソースＢが即応できるようにリソースＡの電力指令値を制限してリソースＢの電力指令値を生成することで、リソースＢが余裕を持って動作することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の実施形態に係る電力調整システムの全体構成図である。
【図2】本発明の第１実施例に係るコントローラの主要部を示すブロック図である。
【図3】本発明の第１実施例におけるリソースＢの電力指令値ＰＢの採り得る範囲を示した図である。
【図4】本発明の第２実施例に係るコントローラの主要部を示すブロック図である。
【図5】本発明の第３実施例に係るコントローラの主要部を示すブロック図である。
【図6】本発明の第３実施例におけるリソースＢの電力指令値ＰＢの採り得る範囲を示した図である。
【図7】本発明の第４実施例に係るコントローラの主要部を示すブロック図である。
【図8】本発明の第５実施例に係るコントローラの主要部を示すブロック図である。
【図9】第４実施例において、第１電力指令値が最大値である場合にリソースＡに肩代わりさせる電力量の説明図である。
【図10】第５実施例において、第１電力指令値が最小値である場合にリソースＡに肩代わりさせる電力量の説明図である。
【図11】本発明の第６実施例に係るコントローラの主要部を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図に沿って本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る電力調整システムの全体構成図である。図１において、リソースＡとリソースＢとは並列に接続され、その並列接続点は連系点４１を介して交流の電力系統４０に接続されている。
図１は、本発明の実施形態に係る電力調整システムの全体構成図である。図１において、リソースＡとリソースＢとは並列に接続され、その並列接続点は連系点４１を介して交流の電力系統４０に接続されている。
【0012】
リソースＡは、電力系統４０との間で電力の授受の何れか、または、その両方を行う機能を備えた各種の装置・回路・手段・設備であり、例えば、電力系統４０から電力が供給されて種々のパラメータ（気体・液体等の物質や熱・電力等のエネルギー）を生産する気体発生装置（水素製造装置，オゾン発生装置等）、発電装置（燃料電池，バイオマス発電装置等）、加熱装置（電気炉，焼却炉等）である。
リソースＢも、電力系統４０との間で電力の授受の何れか、または、その両方を行う機能を備え、リソースＡよりも指令値に対する応答性が高い（応答速度が速い）各種の装置・回路・手段・設備である。このリソースＢは、例えば、図示するようにＰＣＳ（Power Conditioning System）１１の動作により蓄電池１２を充放電させて連系点４１とＰＣＳ１１との間で交流電力を授受する蓄電装置である。
リソースＢも、電力系統４０との間で電力の授受の何れか、または、その両方を行う機能を備え、リソースＡよりも指令値に対する応答性が高い（応答速度が速い）各種の装置・回路・手段・設備である。このリソースＢは、例えば、図示するようにＰＣＳ（Power Conditioning System）１１の動作により蓄電池１２を充放電させて連系点４１とＰＣＳ１１との間で交流電力を授受する蓄電装置である。
【0013】
コントローラ３０は、ＣＰＵ等の演算装置、入出力装置、記憶装置、通信インターフェイス等を備えた情報処理装置である。
このコントローラ３０は、例えばＥＭＳ（Energy Management System）等の上位または外部の制御装置から受信した連系点４１の電力指令値（後述する第１電力指令値及び第２電力指令値を含む）、あるいは、オペレータにより入力される連系点４１の電力指令値を含む計画指令と、電力系統４０の系統周波数と、連系点電力のフィードバック値及びリソースＡ，Ｂからのフィードバック値等に基づいて、リソースＡ，Ｂに対する電力指令値（連系点４１からリソースＡ，Ｂに向かう電力の供給方向を正方向とする）を含む運転指令を作成してリソースＡ，Ｂをそれぞれ運転させることにより、連系点４１の電力をその電力指令値に追従させる。
なお、コントローラ３０の具体的構成・機能については、後述する。
このコントローラ３０は、例えばＥＭＳ（Energy Management System）等の上位または外部の制御装置から受信した連系点４１の電力指令値（後述する第１電力指令値及び第２電力指令値を含む）、あるいは、オペレータにより入力される連系点４１の電力指令値を含む計画指令と、電力系統４０の系統周波数と、連系点電力のフィードバック値及びリソースＡ，Ｂからのフィードバック値等に基づいて、リソースＡ，Ｂに対する電力指令値（連系点４１からリソースＡ，Ｂに向かう電力の供給方向を正方向とする）を含む運転指令を作成してリソースＡ，Ｂをそれぞれ運転させることにより、連系点４１の電力をその電力指令値に追従させる。
なお、コントローラ３０の具体的構成・機能については、後述する。
【0014】
ここで、連系点４１の電力指令値は、第１電力指令値と第２電力指令値とからなる。
第１電力指令値は、第１調整力の指令値であり、ここでは連系点４１からリソースに向かう電力の供給方向を正方向とする。なお、第１調整力は、リソースＡでは対応できず、リソースＢのみが即応可能な変化速度（周波数成分）の調整力を含むことができ、例えば、応答時間が１０秒以内である調整力（電力需給調整市場の一次調整力、ガバナフリー制御や速いデマンドレスポンスを行う場合の調整力等）を含むことができる。
第１電力指令値は、第１調整力の指令値であり、ここでは連系点４１からリソースに向かう電力の供給方向を正方向とする。なお、第１調整力は、リソースＡでは対応できず、リソースＢのみが即応可能な変化速度（周波数成分）の調整力を含むことができ、例えば、応答時間が１０秒以内である調整力（電力需給調整市場の一次調整力、ガバナフリー制御や速いデマンドレスポンスを行う場合の調整力等）を含むことができる。
【0015】
第２電力指令値は、前述した如く連系点４１の電力指令値から第１電力指令値を除いたものであるが、この第２電力指令値には第１調整力以外の第２調整力の指令値のほか、第１調整力の指令値を含んでいても良い。ここで、第２調整力は、リソースＡでもリソースＢでも対応可能な変化速度の調整力を含み、例えば、応答時間が５分以内～４５分である調整力（電力需給調整市場の二次調整力、遅いデマンドレスポンスを行う場合の調整力等）を含んでいても良い。
【0016】
この実施形態では、例えばガバナフリー制御を行う場合、第１電力指令値（第１調整力の指令値）が所定範囲内でいかなる値に変化しても対応可能な余裕をリソースＢに持たせるように、リソースＡの電力指令値を制限する。ここで、リソースＢの電力指令値は、第２電力指令値（連系点４１の電力指令値と第１電力指令値との差）と、制限後のリソースＡの電力指令値または実測値と、の差として与える。
上記のようにリソースＡ，Ｂの電力指令値を設定することにより、リソースＡの電力指令値が制限される分だけリソースＢの電力指令値に余裕が生じ、第１電力指令値が急激かつ頻繁に変化しても、リソースＡより即応性の高いリソースＢがその電力指令値に基づいて余裕をもって運転することができ、ガバナフリー制御等を支障なく実行することができる。
上記のようにリソースＡ，Ｂの電力指令値を設定することにより、リソースＡの電力指令値が制限される分だけリソースＢの電力指令値に余裕が生じ、第１電力指令値が急激かつ頻繁に変化しても、リソースＡより即応性の高いリソースＢがその電力指令値に基づいて余裕をもって運転することができ、ガバナフリー制御等を支障なく実行することができる。
【0017】
次に、上記コントローラ３０の機能を具体化した本発明の実施例を説明する。
図２は、本発明の第１実施例に係るコントローラの主要部を示すブロック図である。
図２は、本発明の第１実施例に係るコントローラの主要部を示すブロック図である。
【0018】
図２において、第１電力指令値Ｐ１の最大値Ｐ１ｍａｘと、連系点４１からリソースＢに電力が流入する方向のリソースＢの定格容量ＰＢＰＣＳｍａｘと、の偏差が加減算手段３１ａにより求められ、この偏差が加減算手段３１ｂに入力されている。ここで、上記Ｐ１ｍａｘは、例えばガバナフリー制御を行う場合の出力契約容量であり、ガバナフリー制御を行わない場合には０とする。
一方、第２電力指令値Ｐ２（連系点４１の電力指令値と第１電力指令値Ｐ１との差）がリソースＡの電力指令値生成手段３２に入力され、この生成手段３２により生成されたリソースＡの電力指令値が下限値リミッタ３３に入力されている。
一方、第２電力指令値Ｐ２（連系点４１の電力指令値と第１電力指令値Ｐ１との差）がリソースＡの電力指令値生成手段３２に入力され、この生成手段３２により生成されたリソースＡの電力指令値が下限値リミッタ３３に入力されている。
【0019】
また、前記加減算手段３１ａの出力は加減算手段３１ｂにより第２電力指令値Ｐ２と加算され、その出力が下限値リミッタ３３の下限値に設定されている。この下限値リミッタ３３の出力は、ローパスフィルタ３４を介してリソースＡの電力指令値ＰＡとなる。ローパスフィルタ３４は、下限値リミッタ３３の下限値の変動により電力指令値ＰＡが急激に変化するのを防ぐためのものであり、ローパスフィルタ３４に代えて変化率リミッタを用いても良い。
ローパスフィルタ３４から出力されるリソースＡの電力指令値ＰＡは、加減算手段３１ｃに入力されて第２電力指令値Ｐ２と加減算され、この加減算手段３１ｃの出力と第１電力指令値Ｐ１とが加減算手段３１ｄにより加算されてリソースＢの電力指令値ＰＢが算出される。
ローパスフィルタ３４から出力されるリソースＡの電力指令値ＰＡは、加減算手段３１ｃに入力されて第２電力指令値Ｐ２と加減算され、この加減算手段３１ｃの出力と第１電力指令値Ｐ１とが加減算手段３１ｄにより加算されてリソースＢの電力指令値ＰＢが算出される。
【0020】
電力指令値ＰＡ，ＰＢは、図１に示したリソースＡ，Ｂに対する運転指令の一部としてそれぞれ与えられ、これらの電力指令値ＰＡ，ＰＢに従ってリソースＡ，Ｂを動作させることにより、連系点４１の電力をその指令値に維持するようにリソースＡ，Ｂと電力系統４０との間で電力の授受が行われる。
【0021】
上記構成において、下限値リミッタ３３の下限値を（Ｐ２＋Ｐ１ｍａｘ－ＰＢＰＣＳｍａｘ）とする理由、つまり、電力指令値ＰＡをＰＡ＞（Ｐ２＋Ｐ１ｍａｘ－ＰＢＰＣＳｍａｘ）とする理由は、以下の通りである。
電力指令値ＰＡが（Ｐ２＋Ｐ１ｍａｘ－ＰＢＰＣＳｍａｘ）より大きくなるということは、図２におけるＣ点の信号が（ＰＢＰＣＳｍａｘ－Ｐ１ｍａｘ）より小さいことを意味する。すなわち、どれだけ正方向（リソースＢが蓄電装置である場合に、リソースＢを充電する方向）に大きな第１電力指令値Ｐ１が連系点４１の電力指令値に重畳したとしても、最終的なリソースＢの電力指令値ＰＢが最大出力容量ＰＢＰＣＳｍａｘを超えることはない。
電力指令値ＰＡが（Ｐ２＋Ｐ１ｍａｘ－ＰＢＰＣＳｍａｘ）より大きくなるということは、図２におけるＣ点の信号が（ＰＢＰＣＳｍａｘ－Ｐ１ｍａｘ）より小さいことを意味する。すなわち、どれだけ正方向（リソースＢが蓄電装置である場合に、リソースＢを充電する方向）に大きな第１電力指令値Ｐ１が連系点４１の電力指令値に重畳したとしても、最終的なリソースＢの電力指令値ＰＢが最大出力容量ＰＢＰＣＳｍａｘを超えることはない。
【0022】
このため、リソースＢには最大出力容量ＰＢＰＣＳｍａｘによる制約を受けることなく電力指令値ＰＢが設定され、言い換えれば、ガバナフリー制御等により第１電力指令値Ｐ１（第１調整力）が正方向に急激に大きくなった場合でも、リソースＢは最大出力容量ＰＢＰＣＳｍａｘによる制約を受けない電力指令値ＰＢに応じた電力を消費（リソースＢが蓄電装置であれば、充電）することで、第１電力指令値Ｐ１に正確に追従した制御を実行することができる。
なお、下限値リミッタ３３の下限値は（Ｐ２＋Ｐ１ｍａｘ－ＰＢＰＣＳｍａｘ）そのものである必要はなく、（Ｐ２＋Ｐ１ｍａｘ－ＰＢＰＣＳｍａｘ）の近傍の値であっても良い。
なお、下限値リミッタ３３の下限値は（Ｐ２＋Ｐ１ｍａｘ－ＰＢＰＣＳｍａｘ）そのものである必要はなく、（Ｐ２＋Ｐ１ｍａｘ－ＰＢＰＣＳｍａｘ）の近傍の値であっても良い。
【0023】
図３は、電力指令値ＰＢが採り得る範囲を示したものであり、電力指令値ＰＢは、常にＣ点の信号範囲とＰ１ｍａｘとの和になって定格容量ＰＢＰＣＳｍａｘを超えることがない。つまり、Ｃ点の信号値が最大であってＰ１が最大値Ｐ１ｍａｘまで変動したとしても、リソースＢは定格容量に達するまでＰ１ｍａｘの余裕があるため、ＰＢがＰＢＰＣＳｍａｘを超えない状態でリソースＢを動作させることができる。
【0024】
次に、図４は本発明の第２実施例に係るコントローラの主要部を示すブロック図である。
図２に示した第１実施例のように、リソースＡの電力指令値ＰＡを下限値によって制限する技術は、図４の第２実施例についても適用可能である。なお、図４においては、下限値リミッタ３３の下限値を設定するための構成（図２における加減算手段３１ａ，３１ｂ）の図示を省略してある。
図２に示した第１実施例のように、リソースＡの電力指令値ＰＡを下限値によって制限する技術は、図４の第２実施例についても適用可能である。なお、図４においては、下限値リミッタ３３の下限値を設定するための構成（図２における加減算手段３１ａ，３１ｂ）の図示を省略してある。
【0025】
この第２実施例では、第１電力指令値Ｐ１と第２電力指令値Ｐ２とを加減算手段３１ｅにより加算し、その加算値ＰＳに基づいてリソースＡ，Ｂの電力指令値ＰＡ，ＰＢを求めている。
リソースＢの電力指令値ＰＢは、前記定格容量ＰＢＰＣＳｍａｘ未満でなくてはならないから、数式１が成り立つ。
[数式１]
ＰＢ＜ＰＢＰＣＳｍａｘ
一方、図４から、数式２が成り立つ。
[数式２]
ＰＢ＝ＰＳ－ＰＡ
リソースＢの電力指令値ＰＢは、前記定格容量ＰＢＰＣＳｍａｘ未満でなくてはならないから、数式１が成り立つ。
[数式１]
ＰＢ＜ＰＢＰＣＳｍａｘ
一方、図４から、数式２が成り立つ。
[数式２]
ＰＢ＝ＰＳ－ＰＡ
【0026】
ここで、第１電力指令値Ｐ１に対する応答に必要なリソースＢの余裕について考えると、数式１を最も逸脱しやすい状況としては、第１電力指令値Ｐ１が瞬時にその最大値Ｐ１ｍａｘまで増加する場合がある。この時のリソースＢの電力指令値をＰＢ´とすると、ＰＢ´は数式３によって表すことができる。
[数式３]
ＰＢ´＝ＰＢ＋Ｐ１ｍａｘ－Ｐ１＝ＰＳ－ＰＡ＋Ｐ１ｍａｘ－Ｐ１
リソースＢは数式３のＰＢ´に応答できる必要があるため、このＰＢ´を数式１のＰＢに代入すると、数式４が得られる。
[数式４]
ＰＳ－ＰＡ＋Ｐ１ｍａｘ－Ｐ１＜ＰＢＰＣＳｍａｘ
第２実施例では、数式４を満たすようなリミッタによってリソースＡの電力指令値ＰＡを制限する必要があるため、数式４をＰＡで解くと数式５が得られる。
[数式５]
ＰＡ＞ＰＳ＋Ｐ１ｍａｘ－Ｐ１－ＰＢＰＣＳｍａｘ
図４から、数式６が成り立ち、この数式６を数式５に代入すると数式７が得られる。
[数式６]
Ｐ２＝ＰＳ－Ｐ１
[数式７]
ＰＡ＞Ｐ２＋Ｐ１ｍａｘ－ＰＢＰＣＳｍａｘ
すなわち、数式７は、第１実施例と同様に、電力指令値ＰＡを下限値（Ｐ２＋Ｐ１ｍａｘ－ＰＢＰＣＳｍａｘ）より大きい値に制限することを意味している。
[数式３]
ＰＢ´＝ＰＢ＋Ｐ１ｍａｘ－Ｐ１＝ＰＳ－ＰＡ＋Ｐ１ｍａｘ－Ｐ１
リソースＢは数式３のＰＢ´に応答できる必要があるため、このＰＢ´を数式１のＰＢに代入すると、数式４が得られる。
[数式４]
ＰＳ－ＰＡ＋Ｐ１ｍａｘ－Ｐ１＜ＰＢＰＣＳｍａｘ
第２実施例では、数式４を満たすようなリミッタによってリソースＡの電力指令値ＰＡを制限する必要があるため、数式４をＰＡで解くと数式５が得られる。
[数式５]
ＰＡ＞ＰＳ＋Ｐ１ｍａｘ－Ｐ１－ＰＢＰＣＳｍａｘ
図４から、数式６が成り立ち、この数式６を数式５に代入すると数式７が得られる。
[数式６]
Ｐ２＝ＰＳ－Ｐ１
[数式７]
ＰＡ＞Ｐ２＋Ｐ１ｍａｘ－ＰＢＰＣＳｍａｘ
すなわち、数式７は、第１実施例と同様に、電力指令値ＰＡを下限値（Ｐ２＋Ｐ１ｍａｘ－ＰＢＰＣＳｍａｘ）より大きい値に制限することを意味している。
【0027】
次に、図５は、本発明の第３実施例に係るコントローラの主要部を示すブロック図である。
図２の第１実施例との相違点を中心に説明すると、図５の第３実施例では、第１電力指令値Ｐ１の最小値Ｐ１ｍｉｎと、リソースＢから連系点４１に電力が流出する方向のリソースＢの定格容量ＰＢＰＣＳｍｉｎと、の偏差が加減算手段３１ａにより求められ、この偏差が加減算手段３１ｂに入力されている。
一方、リソースＡの電力指令値生成手段３２により生成されたリソースＡの電力指令値が上限値リミッタ３５に入力され、その上限値は、加減算手段３１ａの出力と第２電力指令値Ｐ２との和である（Ｐ２＋Ｐ１ｍｉｎ－ＰＢＰＣＳｍｉｎ）に設定される。ここで、電力指令値ＰＡをＰＡ＜（Ｐ２＋Ｐ１ｍｉｎ－ＰＢＰＣＳｍｉｎ）とする理由は以下の通りである。
図２の第１実施例との相違点を中心に説明すると、図５の第３実施例では、第１電力指令値Ｐ１の最小値Ｐ１ｍｉｎと、リソースＢから連系点４１に電力が流出する方向のリソースＢの定格容量ＰＢＰＣＳｍｉｎと、の偏差が加減算手段３１ａにより求められ、この偏差が加減算手段３１ｂに入力されている。
一方、リソースＡの電力指令値生成手段３２により生成されたリソースＡの電力指令値が上限値リミッタ３５に入力され、その上限値は、加減算手段３１ａの出力と第２電力指令値Ｐ２との和である（Ｐ２＋Ｐ１ｍｉｎ－ＰＢＰＣＳｍｉｎ）に設定される。ここで、電力指令値ＰＡをＰＡ＜（Ｐ２＋Ｐ１ｍｉｎ－ＰＢＰＣＳｍｉｎ）とする理由は以下の通りである。
【0028】
電力指令値ＰＡが（Ｐ２＋Ｐ１ｍｉｎ－ＰＢＰＣＳｍｉｎ）より小さくなるということは、図５におけるＣ点の信号が（ＰＢＰＣＳｍｉｎ－Ｐ１ｍｉｎ）より大きいことを意味する。すなわち、どれだけ負方向（リソースＢが蓄電装置である場合に、リソースＢを放電させる方向）に大きな第１電力指令値Ｐ１が連系点４１の電力指令値に重畳したとしても、最終的なリソースＢの電力指令値ＰＢが定格容量ＰＢＰＣＳｍｉｎを下回ることはない。
【0029】
このため、リソースＢには前記定格容量ＰＢＰＣＳｍｉｎによる制約を受けることなく電力指令値ＰＢが設定され、言い換えれば、ガバナフリー制御等により第１電力指令値Ｐ１（第１調整力）が負方向に急激に大きくなった場合でも、リソースＢは前記定格容量ＰＢＰＣＳｍｉｎによる制約を受けない電力指令値ＰＢに応じた電力を放電することで、第１電力指令値Ｐ１に正確に追従した制御を実行することができる。
【0030】
図６は、リソースＢの電力指令値ＰＢが採り得る範囲を示したものであり、電力指令値ＰＢは、常にＣ点の信号範囲とＰ１ｍｉｎとの和になって前記定格容量ＰＢＰＣＳｍｉｎを下回ることがない。つまり、Ｃ点の信号値が最小であってＰ１が最小値Ｐ１ｍｉｎまで変動したとしても、リソースＢは定格容量に達するまでＰ１ｍｉｎの余裕があるため、ＰＢがＰＢＰＣＳｍｉｎを下回らない状態でリソースＢを動作させることができる。
この実施例において、上限値リミッタ３５の上限値は（Ｐ２＋Ｐ１ｍｉｎ－ＰＢＰＣＳｍｉｎ）そのものである必要はなく、（Ｐ２＋Ｐ１ｍｉｎ－ＰＢＰＣＳｍｉｎ）の近傍の値であっても良い。
この実施例において、上限値リミッタ３５の上限値は（Ｐ２＋Ｐ１ｍｉｎ－ＰＢＰＣＳｍｉｎ）そのものである必要はなく、（Ｐ２＋Ｐ１ｍｉｎ－ＰＢＰＣＳｍｉｎ）の近傍の値であっても良い。
【0031】
なお、この第３実施例では、加減算手段３１ｄにより、第１電力指令値Ｐ１と加減算手段３１ｃの出力とを加算してリソースＢの電力指令値ＰＢを求めているが、図４の第２実施例と同様に、第１電力指令値Ｐ１と第２電力指令値Ｐ２とを加減算手段３１ｅにより加算し、その加算値ＰＳに基づいてリソースＡ，Ｂの電力指令値ＰＡ，ＰＢを求めても良い。この点は、以下の第４実施例～第６実施例についても同様である。
【0032】
次に、図７は本発明の第４実施例に係るコントローラの主要部を示すブロック図であり、リソースＢが蓄電装置である場合の実施例である。
図７において、第１電力指令値Ｐ１の最大値Ｐ１ｍａｘと第２電力指令値Ｐ２とを加減算手段３１ｆにより加算し、その加算結果である（Ｐ１ｍａｘ＋Ｐ２）と「０」とを切替手段３６により切り替えるように構成されている。切替手段３６は、リソースＢとしての蓄電装置のＳＯＣが規定値（上限値）以上である場合に加減算手段３１ｆの出力側に切り替わり、規定値未満である場合に「０」側に切り替わるものであり、切替手段３６の出力が下限値リミッタ３３に下限値として入力されている。
上述した下限値の設定経路以外の構成については、図２の第１実施例と基本的に同一である。
図７において、第１電力指令値Ｐ１の最大値Ｐ１ｍａｘと第２電力指令値Ｐ２とを加減算手段３１ｆにより加算し、その加算結果である（Ｐ１ｍａｘ＋Ｐ２）と「０」とを切替手段３６により切り替えるように構成されている。切替手段３６は、リソースＢとしての蓄電装置のＳＯＣが規定値（上限値）以上である場合に加減算手段３１ｆの出力側に切り替わり、規定値未満である場合に「０」側に切り替わるものであり、切替手段３６の出力が下限値リミッタ３３に下限値として入力されている。
上述した下限値の設定経路以外の構成については、図２の第１実施例と基本的に同一である。
【0033】
図７において、蓄電装置のＳＯＣが規定値（上限値）以上である場合、リソースＡの電力指令値ＰＡは（Ｐ１ｍａｘ＋Ｐ２）より大きくなり、このことは、Ｃ点の信号が－Ｐ１ｍａｘより小さくなることを意味している。すなわち、正方向にどれだけ大きな第１電力指令値Ｐ１が連系点４１の電力指令値に重畳したとしても、最終的なリソースＢ（蓄電装置）の電力指令値ＰＢは負の値となり、言い換えれば蓄電装置のＰＣＳ１１に対して蓄電池１２を放電させる電力指令値が出力される。
【0034】
なお、図１に関して記載したように、この明細書においてリソースＡ，Ｂに対する電力指令値は、連系点４１からリソースＡ，Ｂに向かう電力の供給方向を正方向としているため、リソースＢ（蓄電装置）の電力指令値ＰＢが負の場合には蓄電池１２を放電させる動作となる。
【0035】
これにより、蓄電装置のＳＯＣは規定値未満に低下するため、ガバナフリー制御等により第１電力指令値Ｐ１（第１調整力）が正方向に急激に大きくなった場合でも、蓄電装置は蓄電池１２の容量による制約を受けずに電力指令値ＰＢに応じた電力を放電することで、第１電力指令値Ｐ１に正確に追従した制御を実行することができる。
【0036】
ここで、蓄電装置を放電させるために下限値リミッタ３３の下限値を（Ｐ１ｍａｘ＋Ｐ２）とする理由は以下の通りである。
第１電力指令値Ｐ１がどのような値になっても蓄電装置を放電させるためには、数式８が条件となる。
［数式８］
ＰＢ＜０
図７におけるＣ点の電力をＰＣとすると、図７から以下の数式９，数式１０が成り立つ。
［数式９］
ＰＢ＝ＰＣ＋Ｐ１
［数式１０］
ＰＣ＝Ｐ２－ＰＡ
第１電力指令値Ｐ１がどのような値になっても蓄電装置を放電させるためには、数式８が条件となる。
［数式８］
ＰＢ＜０
図７におけるＣ点の電力をＰＣとすると、図７から以下の数式９，数式１０が成り立つ。
［数式９］
ＰＢ＝ＰＣ＋Ｐ１
［数式１０］
ＰＣ＝Ｐ２－ＰＡ
【0037】
数式８～数式１０をＰＡについて解くと、数式１１が得られる。
［数式１１］
ＰＡ＞Ｐ２＋Ｐ１
ここで、Ｐ１はＰ１ｍｉｎ～Ｐ１ｍａｘの値を採り得るが、Ｐ１が上記範囲内のどのような値であっても数式１１を満たす必要がある。
そこで、数式１１の右辺が最大になる条件を考えると、Ｐ１＝Ｐ１ｍａｘとなり、数式１２を得ることができる。
［数式１２］
ＰＡ＞Ｐ１ｍａｘ＋Ｐ２
すなわち、図７において、蓄電装置のＳＯＣが規定値以上であるときに下限値リミッタ３３の下限値を（Ｐ１ｍａｘ＋Ｐ２）とすることにより、Ｐ１の大きさに関わらず蓄電装置を放電させることができる。
［数式１１］
ＰＡ＞Ｐ２＋Ｐ１
ここで、Ｐ１はＰ１ｍｉｎ～Ｐ１ｍａｘの値を採り得るが、Ｐ１が上記範囲内のどのような値であっても数式１１を満たす必要がある。
そこで、数式１１の右辺が最大になる条件を考えると、Ｐ１＝Ｐ１ｍａｘとなり、数式１２を得ることができる。
［数式１２］
ＰＡ＞Ｐ１ｍａｘ＋Ｐ２
すなわち、図７において、蓄電装置のＳＯＣが規定値以上であるときに下限値リミッタ３３の下限値を（Ｐ１ｍａｘ＋Ｐ２）とすることにより、Ｐ１の大きさに関わらず蓄電装置を放電させることができる。
【0038】
次に、図８は本発明の第５実施例に係るコントローラの主要部を示すブロック図であり、この実施例もリソースＢが蓄電装置である場合のものである。
図７の第４実施例との相違点を中心に説明すると、図８において、第１電力指令値Ｐ１の最小値Ｐ１ｍｉｎと第２電力指令値Ｐ２とを加減算手段３１ｆにより加算し、その加算結果である（Ｐ１ｍｉｎ＋Ｐ２）と「０」とを切替手段３６により切り替える。
切替手段３６は、リソースＢとしての蓄電装置のＳＯＣが規定値（下限値）未満である場合に加減算手段３１ｆの出力側に切り替わり、規定値以上である場合に「０」側に切り替わるものであり、切替手段３６の出力が上限値リミッタ３５に上限値として入力されている。
図７の第４実施例との相違点を中心に説明すると、図８において、第１電力指令値Ｐ１の最小値Ｐ１ｍｉｎと第２電力指令値Ｐ２とを加減算手段３１ｆにより加算し、その加算結果である（Ｐ１ｍｉｎ＋Ｐ２）と「０」とを切替手段３６により切り替える。
切替手段３６は、リソースＢとしての蓄電装置のＳＯＣが規定値（下限値）未満である場合に加減算手段３１ｆの出力側に切り替わり、規定値以上である場合に「０」側に切り替わるものであり、切替手段３６の出力が上限値リミッタ３５に上限値として入力されている。
【0039】
図８において、蓄電装置のＳＯＣが規定値（下限値）未満である場合、リソースＡの電力指令値ＰＡは（Ｐ１ｍｉｎ＋Ｐ２）より小さくなり、このことは、Ｃ点の信号が－Ｐ１ｍｉｎより大きくなることを意味している。すなわち、どれだけ負方向に大きな第１電力指令値Ｐ１が連系点４１の電力指令値に重畳したとしても、最終的なリソースＢ（蓄電装置）の電力指令値ＰＢは正の値となり、言い換えれば蓄電装置のＰＣＳ１１に対して蓄電池１２を充電させる電力指令値が出力される。
これにより、蓄電装置のＳＯＣは規定値（下限値）以上に増加するため、ガバナフリー制御等により第１電力指令値Ｐ１（第１調整力）が負方向に急激に大きくなった場合でも、蓄電装置は蓄電池１２の容量による制約を受けずに電力指令値ＰＢに応じた電力を充電することで、第１電力指令値Ｐ１に正確に追従した制御を実行することができる。
これにより、蓄電装置のＳＯＣは規定値（下限値）以上に増加するため、ガバナフリー制御等により第１電力指令値Ｐ１（第１調整力）が負方向に急激に大きくなった場合でも、蓄電装置は蓄電池１２の容量による制約を受けずに電力指令値ＰＢに応じた電力を充電することで、第１電力指令値Ｐ１に正確に追従した制御を実行することができる。
【0040】
ここで、蓄電装置を充電させるために上限値リミッタ３５の上限値を（Ｐ１ｍｉｎ＋Ｐ２）とする理由は以下の通りである。
第１電力指令値Ｐ１がどのような値になっても蓄電装置を充電させるためには、数式１３が条件となる。
［数式１３］
ＰＢ＞０
図８におけるＣ点の電力をＰＣとすると、図８から以下の数式１４，数式１５が成り立つ。
［数式１４］
ＰＢ＝ＰＣ＋Ｐ１
［数式１５］
ＰＣ＝Ｐ２－ＰＡ
第１電力指令値Ｐ１がどのような値になっても蓄電装置を充電させるためには、数式１３が条件となる。
［数式１３］
ＰＢ＞０
図８におけるＣ点の電力をＰＣとすると、図８から以下の数式１４，数式１５が成り立つ。
［数式１４］
ＰＢ＝ＰＣ＋Ｐ１
［数式１５］
ＰＣ＝Ｐ２－ＰＡ
【0041】
数式１３～数式１５をＰＡについて解くと、数式１６が得られる。
［数式１６］
ＰＡ＜Ｐ２＋Ｐ１
ここで、Ｐ１はＰ１ｍｉｎ～Ｐ１ｍａｘの値を採り得るが、Ｐ１が上記範囲内のどのような値であっても数式１６を満たす必要がある。
そこで、数式１６の右辺が最小になる条件を考えると、Ｐ１＝Ｐ１ｍｉｎとなり、数式１７を得ることができる。
［数式１７］
ＰＡ＜Ｐ１ｍｉｎ＋Ｐ２
すなわち、図８において、蓄電装置のＳＯＣが規定値未満であるときに上限値リミッタ３５の上限値を（Ｐ１ｍｉｎ＋Ｐ２）とすることにより、Ｐ１の大きさに関わらず蓄電装置を充電させることができる。
［数式１６］
ＰＡ＜Ｐ２＋Ｐ１
ここで、Ｐ１はＰ１ｍｉｎ～Ｐ１ｍａｘの値を採り得るが、Ｐ１が上記範囲内のどのような値であっても数式１６を満たす必要がある。
そこで、数式１６の右辺が最小になる条件を考えると、Ｐ１＝Ｐ１ｍｉｎとなり、数式１７を得ることができる。
［数式１７］
ＰＡ＜Ｐ１ｍｉｎ＋Ｐ２
すなわち、図８において、蓄電装置のＳＯＣが規定値未満であるときに上限値リミッタ３５の上限値を（Ｐ１ｍｉｎ＋Ｐ２）とすることにより、Ｐ１の大きさに関わらず蓄電装置を充電させることができる。
【0042】
なお、図７に示した第４実施例において、蓄電装置のＳＯＣの規定値（上限値）とは、リソースＡが応答可能な消費電力の変化率の最大値を維持させつつ、前記消費電力を０から、第１電力指令値Ｐ１の最大値Ｐ１ｍａｘと、蓄電装置の現在の電力指令値ＰＢから第１電力指令値Ｐ１を差し引いた値と、の和であるＰｄｅｃまで、増加させた時の電力量をＷｄｅｃとし、制御上で蓄電装置の充電電力量の上限値をＷＢｍａｘと定めた時に、（ＷＢｍａｘ－Ｗｄｅｃ）によって表される電力量に相当する値以下の値とすることが望ましい。
【0043】
例えば、リソースＡが応答可能な消費電力の変化率の最大値を、現在の消費電力に関わらずａ［ｋＷ／ｓ］（一定値）とすると、上記のＷｄｅｃは図９に示す三角形の面積となり、Ｗｄｅｃ＝Ｐｄｅｃ
２／２ａとなる。ここで、Ｐｄｅｃは、蓄電装置の現在の電力指令値ＰＢに対して仮に第１電力指令値Ｐ１が充電方向に最大値Ｐ１ｍａｘとなった場合の蓄電装置の電力指令値である。従って、Ｗｄｅｃは、第１電力指令値Ｐ１が充電方向に最大値Ｐ１ｍａｘとなった場合において、現在の蓄電装置の充電電力をリソースＡに肩代わりさせて放電状態にもって行くまでに、蓄電装置に充電されてしまう電力量であると言える。
【0044】
前述した第４実施例では、蓄電装置のＳＯＣが規定値（上限値）に達したら放電させるようにしているが、下限値リミッタ３３の出力側にローパスフィルタ３４を設ける場合には蓄電装置が放電するまでにタイムラグがあるため、蓄電装置のＳＯＣが規定値を超過する恐れがある。
そこで、第４実施例における蓄電装置のＳＯＣの規定値（上限値）を上記のように（ＷＢｍａｘ－Ｗｄｅｃ）に相当する値以下の値とすることにより、蓄電装置のＳＯＣが上限値に近づいた際に、蓄電装置に対する電力指令値（充電電力指令値）をリソースＡの消費電力に肩代わりさせながら蓄電装置のＳＯＣが上限値を超過するのを防止することができる。
なお、前述したＰｄｅｃは、蓄電装置の現在の電力指令値以上の値であっても良い。
そこで、第４実施例における蓄電装置のＳＯＣの規定値（上限値）を上記のように（ＷＢｍａｘ－Ｗｄｅｃ）に相当する値以下の値とすることにより、蓄電装置のＳＯＣが上限値に近づいた際に、蓄電装置に対する電力指令値（充電電力指令値）をリソースＡの消費電力に肩代わりさせながら蓄電装置のＳＯＣが上限値を超過するのを防止することができる。
なお、前述したＰｄｅｃは、蓄電装置の現在の電力指令値以上の値であっても良い。
【0045】
同様に、図８に示した第５実施例において、蓄電装置のＳＯＣの規定値（下限値）とは、リソースＡが応答可能な消費電力の変化率の最大値を維持させつつ、前記消費電力を０から、第１電力指令値Ｐ１の最小値Ｐ１ｍｉｎと、蓄電装置の現在の電力指令値ＰＢから第１電力指令値Ｐ１を差し引いた値と、の和であるＰｉｎｃまで、減少させた時の電力量をＷｉｎｃとし、制御上で蓄電装置の充電電力量の下限値をＷＢｍｉｎと定めた時に、（ＷＢｍｉｎ＋Ｗｉｎｃ）によって表される電力量に相当する値以上の値とすることが望ましい。
【0046】
例えば、リソースＡが応答可能な消費電力の変化率の最大値を、現在の消費電力に関わらずｂ［ｋＷ／ｓ］（一定値）とすると、Ｗｉｎｃは図１０に示す三角形の面積となり、Ｗｉｎｃ＝Ｐｉｎｃ
２／２ｂとなる。
第５実施例における蓄電装置のＳＯＣの規定値（下限値）を上記のように（ＷＢｍｉｎ＋Ｗｉｎｃ）に相当する値以上の値とすることにより、蓄電装置のＳＯＣが下限値に近づいた際に、蓄電装置に対する電力指令値（放電指令値）をリソースＡに消費電力を減らす形で肩代わりさせながら蓄電装置のＳＯＣが下限値を下回るのを防止することができる。
なお、前述したＰｉｎｃは、蓄電装置の現在の電力指令値以下の値であっても良い。
第５実施例における蓄電装置のＳＯＣの規定値（下限値）を上記のように（ＷＢｍｉｎ＋Ｗｉｎｃ）に相当する値以上の値とすることにより、蓄電装置のＳＯＣが下限値に近づいた際に、蓄電装置に対する電力指令値（放電指令値）をリソースＡに消費電力を減らす形で肩代わりさせながら蓄電装置のＳＯＣが下限値を下回るのを防止することができる。
なお、前述したＰｉｎｃは、蓄電装置の現在の電力指令値以下の値であっても良い。
【0047】
次に、図１１は本発明の第６実施例に係るコントローラの主要部を示すブロック図である。
この実施例では、加減算手段３１ｃにより第２電力指令値Ｐ２からリソースＡの電力指令値ＰＡを減算し、その結果を加減算手段３１ｄに入力して第１電力指令値Ｐ１と加算することにより、リソースＢの電力指令値ＰＢを求めている。
これにより、第１電力指令値Ｐ１はリソースＢの電力指令値ＰＢのみに含まれるため、リソースＢの即応性によって第１電力指令値Ｐ１を迅速に連系点電力に反映させることができる。
この実施例では、加減算手段３１ｃにより第２電力指令値Ｐ２からリソースＡの電力指令値ＰＡを減算し、その結果を加減算手段３１ｄに入力して第１電力指令値Ｐ１と加算することにより、リソースＢの電力指令値ＰＢを求めている。
これにより、第１電力指令値Ｐ１はリソースＢの電力指令値ＰＢのみに含まれるため、リソースＢの即応性によって第１電力指令値Ｐ１を迅速に連系点電力に反映させることができる。
【符号の説明】
【0048】
Ａ，Ｂ：リソース
１１：ＰＣＳ
１２：蓄電池
３０：コントローラ
３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ，３１ｆ：加減算手段
３２：リソースＡの電力指令値生成手段
３３：下限値リミッタ
３４：ローパスフィルタ
３５：上限値リミッタ
３６：切替手段
１１：ＰＣＳ
１２：蓄電池
３０：コントローラ
３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ，３１ｆ：加減算手段
３２：リソースＡの電力指令値生成手段
３３：下限値リミッタ
３４：ローパスフィルタ
３５：上限値リミッタ
３６：切替手段
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
