特開 2024-171677 医用画像処理装置、医用画像処理システム、及び医用画像処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024171677

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】医用画像処理装置、医用画像処理システム、及び医用画像処理方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/46 20240101AFI20241205BHJP

   A61B 6/03 20060101ALI20241205BHJP

   A61B 5/055 20060101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

A61B6/03 360Q

A61B6/03 370A

A61B6/03 377

A61B6/03 360P

A61B5/055 380

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023088822

(22)【出願日】2023-05-30

(71)【出願人】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】オン グアン イ

(72)【発明者】

【氏名】手塚 麻衣子

(72)【発明者】

【氏名】杉澤 智

(72)【発明者】

【氏名】野中 博文

(72)【発明者】

【氏名】長尾 貴正

【テーマコード（参考）】

4C093

4C096

【Ｆターム（参考）】

4C093AA01

4C093AA22

4C093AA26

4C093CA17

4C093CA21

4C093FF17

4C093FF24

4C093FF32

4C093FF35

4C093FF37

4C093FG04

4C093FG13

4C093FG16

4C096AA10

4C096AA17

4C096AA18

4C096AD14

4C096DC19

4C096DC33

4C096DD08

(57)【要約】

【課題】診断能の高い重畳画像を提供すること。
【解決手段】実施形態に係る医用画像処理装置は、取得部と、判定部と、生成部とを具備する。取得部は、第１解析結果を示す第１医用画像と、前記第１解析結果とは異なる第２解析結果を示す第２医用画像とを取得する。判定部は、前記第１医用画像及び前記第２医用画像が重畳されるべき条件である重畳肯定条件と、前記第１医用画像及び前記第２医用画像が重畳されるべきではない条件である重畳否定条件とに基づいて、前記第１医用画像及び前記第２医用画像が重畳されるべきか否かについて判定を行う。生成部は、前記判定の結果に応じて、前記第１医用画像及び前記第２医用画像を重畳することで重畳画像を生成する。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１解析結果を示す第１医用画像と、前記第１解析結果とは異なる第２解析結果を示す第２医用画像とを取得する取得部と、
前記第１医用画像及び前記第２医用画像が重畳されるべき条件である重畳肯定条件と、前記第１医用画像及び前記第２医用画像が重畳されるべきではない条件である重畳否定条件とに基づいて、前記第１医用画像及び前記第２医用画像が重畳されるべきか否かについて判定を行う判定部と、
前記判定の結果に応じて、前記第１医用画像及び前記第２医用画像を重畳することで重畳画像を生成する生成部と、
を具備する医用画像処理装置。

【請求項2】

前記判定部は、前記重畳肯定条件のそれぞれのうち前記第１医用画像及び前記第２医用画像の組み合わせが合致した第１重畳肯定条件と、前記重畳否定条件のそれぞれのうち前記組み合わせが合致した第１重畳否定条件とに基づいて、前記判定を行う、
請求項１に記載の医用画像処理装置。

【請求項3】

前記判定部は、前記第１重畳肯定条件に係る得点と、前記第１重畳否定条件に係る得点とに基づいて、前記第１医用画像及び前記第２医用画像が重畳されるべき推奨度である重畳推奨度を算出し、前記重畳推奨度が閾値以上である場合、前記第１医用画像及び前記第２医用画像が重畳されるべきと判定する、
請求項２に記載の医用画像処理装置。

【請求項4】

前記重畳肯定条件は、前記第１医用画像が前記第１解析結果として臓器の血流の動態を示す画像であり、前記第２医用画像が前記第２解析結果として前記臓器の血流の異常領域を示す画像である場合を含む、
請求項１に記載の医用画像処理装置。

【請求項5】

前記重畳肯定条件は、前記第１医用画像が前記第１解析結果として臓器の血流の第１異常領域を示す画像であり、前記第２医用画像が前記第２解析結果として前記臓器の血流の第２異常領域を示す画像である場合を含む、
請求項１に記載の医用画像処理装置。

【請求項6】

前記重畳肯定条件は、前記第１医用画像が前記第１解析結果として臓器の異常領域を示す第１画像種に属する画像であり、前記第２医用画像が前記第２解析結果として前記臓器の全体領域を示す第２画像種に属する画像である場合を含む、
請求項１に記載の医用画像処理装置。

【請求項7】

前記重畳肯定条件は、前記第１医用画像及び前記第２医用画像が、被検体に生じた有害事象の発生時点から所定の時間範囲内において撮影された画像である場合を含む、
請求項１に記載の医用画像処理装置。

【請求項8】

前記重畳否定条件は、前記第１医用画像の解像度と、前記第２医用画像の解像度とのうち少なくとも１つが所定の基準以上ではない場合を含む、
請求項１に記載の医用画像処理装置。

【請求項9】

前記重畳否定条件は、前記第１医用画像における第１画像領域に複数の解析結果が含まれ、前記第２医用画像において前記第１画像領域に対応する第２画像領域に少なくとも１つの解析結果が含まれる場合を含む、
請求項１に記載の医用画像処理装置。

【請求項10】

前記重畳画像を表示部に表示する表示制御部、を更に具備する、
請求項１に記載の医用画像処理装置。

【請求項11】

前記表示制御部は、前記第１医用画像及び前記第２医用画像が重畳されるべきではないと判定された場合、前記第１医用画像及び前記第２医用画像を前記表示部に並列表示する、
請求項１０に記載の医用画像処理装置。

【請求項12】

前記表示制御部は、前記重畳画像の位置に対応するスライダーバーの位置に対して、前記重畳画像の位置を示すボックスを表示する、
請求項１０に記載の医用画像処理装置。

【請求項13】

前記表示制御部は、前記第１医用画像及び前記第２医用画像が重畳されるべきではないと判定された場合、前記第１医用画像の位置に対応するスライダーバーの位置に隣接するように、前記第２医用画像の位置を示すボックスを表示する、
請求項１０に記載の医用画像処理装置。

【請求項14】

医用画像処理装置と、操作端末とを具備する医用画像処理システムであって、
前記医用画像処理装置は、
第１解析結果を示す第１医用画像と、前記第１解析結果とは異なる第２解析結果を示す第２医用画像とを取得する取得部と、
前記第１医用画像及び前記第２医用画像が重畳されるべき条件である重畳肯定条件と、前記第１医用画像及び前記第２医用画像が重畳されるべきではない条件である重畳否定条件とに基づいて、前記第１医用画像及び前記第２医用画像が重畳されるべきか否かについて判定を行う判定部と、
前記判定の結果に応じて、前記第１医用画像及び前記第２医用画像を重畳することで重畳画像を生成する生成部と、
を具備し、
前記操作端末は、前記医用画像処理装置により生成された前記重畳画像を表示する、
医用画像処理システム。

【請求項15】

第１解析結果を示す第１医用画像と、前記第１解析結果とは異なる第２解析結果を示す第２医用画像とを取得することと、
前記第１医用画像及び前記第２医用画像が重畳されるべき条件である重畳肯定条件と、前記第１医用画像及び前記第２医用画像が重畳されるべきではない条件である重畳否定条件とに基づいて、前記第１医用画像及び前記第２医用画像が重畳されるべきか否かについて判定を行うことと、
前記判定の結果に応じて、前記第１医用画像及び前記第２医用画像を重畳することで重畳画像を生成することと、
を具備する医用画像処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書及び図面に開示の実施形態は、医用画像処理装置、医用画像処理システム、及び医用画像処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、医用画像処理装置は、医用画像に対して各種の解析（例：生理学的解析、形態学的解析）を行う。特に、医用画像処理装置は、複数の医用画像に対して同一の又は異なる種類の解析を行うことがある。この場合、医用画像処理装置は、複数の解析結果を示す複数の医用画像を重畳することで重畳画像を生成し、生成した重畳画像を表示する。

【0003】

しかしながら、重畳画像の診断目的及び視認性等の観点から、医用画像処理装置は、単に全ての医用画像を重畳すべきではない。例えば、特定の診断目的に対して関連性の低い複数の解析結果を含む重畳画像は、この診断目的に適合しない。一方、特定の診断目的に対して関連性の高い解析結果を必要以上に多く含む重畳画像は、自身の視認性を損なう。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－０５７６９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、診断能の高い重畳画像を提供することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態に係る医用画像処理装置は、取得部と、判定部と、生成部とを具備する。取得部は、第１解析結果を示す第１医用画像と、前記第１解析結果とは異なる第２解析結果を示す第２医用画像とを取得する。判定部は、前記第１医用画像及び前記第２医用画像が重畳されるべき条件である重畳肯定条件と、前記第１医用画像及び前記第２医用画像が重畳されるべきではない条件である重畳否定条件とに基づいて、前記第１医用画像及び前記第２医用画像が重畳されるべきか否かについて判定を行う。生成部は、前記判定の結果に応じて、前記第１医用画像及び前記第２医用画像を重畳することで重畳画像を生成する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本実施形態に係る医用画像処理システムの構成例を示すブロック図。

【図2】本実施形態に係る医用画像処理装置の構成例を示すブロック図。

【図3】本実施形態に係る操作端末の構成例を示すブロック図。

【図4】本実施形態に係る医用画像処理装置の動作例を示すフローチャート。

【図5】本実施形態に係る重畳肯定条件の例を示す図。

【図6】本実施形態に係る重畳否定条件の例を示す図。

【図7】本実施形態に係る重畳画像の生成例を示す図。

【図8】本実施形態に係る医用画像の表示例を示す図。

【図9】本実施形態に係る表示画面のレイアウトの例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照しながら実施形態に係る医用画像処理装置、医用画像処理システム、及び医用画像処理方法について説明する。以下の実施形態では、同一の参照符号を付した部分は同様の動作を行うものとして、重複する説明を適宜、省略する。

【0009】

図１は、本実施形態に係る医用画像処理システム１００の構成例を示すブロック図である。医用画像処理システム１００は、被検体に関する医用画像を処理するシステムである。医用画像処理システム１００は、各構成として医用画像処理装置１、複数の操作端末２、医用画像生成装置３及び医用画像記憶装置４を含む。各構成は、共通の信号通信路であるバス（ＢＵＳ）を介して、互いに通信可能に接続される。

【0010】

医用画像処理装置１は、被検体に関する医用画像を処理する装置である。医用画像処理装置１は、医用画像処理システム１００におけるサーバとして機能する。医用画像処理装置１は、高速な情報処理を実行可能なワークステーションでもよい。

【0011】

操作端末２は、医師等の操作者により操作される端末である。操作端末２は、医用画像処理システム１００におけるクライアントとして機能する。操作端末２は、デスクトップＰＣ、ノートＰＣ、スマートフォン、タブレット端末又はウェアラブル端末でもよい。

【0012】

医用画像生成装置３は、被検体に関する医用画像を生成する装置である。医用画像生成装置３は、医用画像診断装置（例：Ｘ線診断装置、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置、超音波診断装置、核医学検査装置）でもよい。医用画像生成装置３は、生成した医用画像を医用画像記憶装置４に送信する。医用画像生成装置３は、画像生成部の一例である。

【0013】

医用画像記憶装置４は、被検体に関する医用画像を記憶する装置である。医用画像記憶装置４は、記憶媒体（例：磁気的記憶媒体、電磁的記憶媒体、光学的記憶媒体、半導体メモリ）でもよいし、記憶媒体との間で情報を読み書きする駆動装置でもよい。特に、医用画像記憶装置４は、ＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communications System）サーバでもよい。医用画像記憶装置４は、医用画像生成装置３から送信された医用画像を記憶する。医用画像記憶装置４は、画像記憶部の一例である。

【0014】

図２は、本実施形態に係る医用画像処理装置１の構成例を示すブロック図である。医用画像処理装置１は、各構成として処理回路１１、メモリ１２及び通信ＩＦ１３を含む。各構成は、共通の信号通信路であるバス（ＢＵＳ）を介して、互いに通信可能に接続される。

【0015】

処理回路１１は、医用画像処理装置１の全体の動作を制御する回路である。処理回路１１は、少なくとも１つのプロセッサを含む。プロセッサは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ(Graphics Processing Unit)、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit）、プログラマブル論理デバイス（例：単純プログラマブル論理デバイス（ＳＰＬＤ：Simple Programmable Logic Device）、複合プログラマブル論理デバイス（ＣＰＬＤ：Complex Programmable Logic Device）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ：Field Programmable Gate Array））などの回路を意味する。プロセッサがＣＰＵである場合、ＣＰＵはメモリ１２に記憶された各プログラムを読み出して実行することで、各機能を実現する。プロセッサがＡＳＩＣである場合、各機能がＡＳＩＣの回路内に論理回路として直接、組み込まれる。プロセッサは、単一の回路として構成されてもよいし、独立した複数の回路を互いに組み合わせて構成されてもよい。処理回路１１は、各機能（取得機能１１１、決定機能１１２、特定機能１１３、判定機能１１４、生成機能１１５、表示制御機能１１６、システム制御機能１１７）を実現する。

【0016】

取得機能１１１は、各種のデータ又は情報を取得する機能である。例えば、取得機能１１１は、複数の医用画像を医用画像記憶装置４から取得する。このとき、取得機能１１１は、医用画像及び付帯情報（例：患者情報、撮影情報）を含むＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communications in Medicine）ファイルを取得してもよい。さらに、取得機能１１１は、第１解析結果を示す第１医用画像と、第１解析結果とは異なる第２解析結果を示す第２医用画像とを取得してもよい。取得機能１１１は、取得部の一例である。

【0017】

決定機能１１２は、各種のデータ又は情報を決定する機能である。例えば、決定機能１１２は、取得機能１１１により取得された複数の医用画像から、処理対象となる２つの医用画像（第１医用画像、第２医用画像）の組み合わせを決定する。決定機能１１２は、決定部の一例である。

【0018】

特定機能１１３は、各種のデータ又は情報を特定する機能である。例えば、特定機能１１３は、決定機能１１２により決定された第１医用画像及び第２医用画像の組み合わせが合致した重畳肯定条件及び重畳否定条件を特定する。特定機能１１３は、特定部の一例である。

【0019】

判定機能１１４は、各種の条件について判定を行う機能である。例えば、判定機能１１４は、特定機能１１３により特定された重畳肯定条件及び重畳否定条件に基づいて、決定機能１１２により決定された第１医用画像及び第２医用画像が重畳されるべき重畳推奨度を算出する。判定機能１１４は、重畳推奨度が閾値以上である場合、第１医用画像及び第２医用画像が重畳されるべきと判定する。反対に、判定機能１１４は、重畳推奨度が閾値未満である場合、第１医用画像及び第２医用画像が重畳されるべきではないと判定する。判定機能１１４は、判定部の一例である。

【0020】

生成機能１１５は、各種のデータ又は情報を生成する機能である。例えば、生成機能１１５は、判定機能１１４による判定の結果に応じて、決定機能１１２により決定された第１医用画像及び第２医用画像を重畳することで、重畳画像を生成する。具体的には、生成機能１１５は、判定機能１１４により第１医用画像及び第２医用画像が重畳されるべきと判定された場合、第１医用画像及び第２医用画像を重畳する。反対に、生成機能１１５は、判定機能１１４により第１医用画像及び第２医用画像が重畳されるべきではないと判定された場合、第１医用画像及び第２医用画像を重畳しない。生成機能１１５は、生成部の一例である。

【0021】

表示制御機能１１６は、各種の表示を制御する機能である。例えば、表示制御機能１１６は、生成機能１１５により生成された重畳画像を操作端末２に表示する。あるいは、表示制御機能１１６は、決定機能１１２により決定された第１医用画像及び第２医用画像を操作端末２に並列表示する。表示制御機能１１６は、表示制御部の一例である。

【0022】

システム制御機能１１７は、処理回路１１が行う各種の動作を制御する機能である。例えば、システム制御機能１１７は、処理回路１１が各機能（取得機能１１１、決定機能１１２、特定機能１１３、判定機能１１４、生成機能１１５、表示制御機能１１６）を実現するためのオペレーティングシステム（ＯＳ）を提供する。システム制御機能１１７は、システム制御部の一例である。

【0023】

メモリ１２は、各種のデータ又は情報を記憶する装置である。メモリ１２は、プロセッサにより読取可能な記憶媒体（例：磁気的記憶媒体、電磁的記憶媒体、光学的記憶媒体、半導体メモリ）でもよいし、記憶媒体との間でデータ又は情報を読み書きする駆動装置でもよい。メモリ１２は、処理回路１１に各機能（取得機能１１１、決定機能１１２、特定機能１１３、判定機能１１４、生成機能１１５、表示制御機能１１６、システム制御機能１１７）を実現させる各プログラムを記憶する。メモリ１２は、記憶部の一例である。

【0024】

通信ＩＦ１３は、各種のデータ又は情報を通信するインタフェースである。例えば、通信ＩＦ１３は、操作端末２、医用画像生成装置３又は医用画像記憶装置４との間で、各種のデータ又は情報を通信する。通信ＩＦ１３は、ＤＩＣＯＭ通信により、ＤＩＣＯＭファイルを通信してもよい。通信ＩＦ１３は、通信部の一例である。

【0025】

図３は、本実施形態に係る操作端末２の構成例を示すブロック図である。操作端末２は、各構成として処理回路２１、メモリ２２、入力ＩＦ２３、ディスプレイ２４及び通信ＩＦ２５を含む。各構成は、共通の信号通信路であるバス（ＢＵＳ）を介して、互いに通信可能に接続される。

【0026】

処理回路２１は、操作端末２の全体の動作を制御する回路である。操作端末２の処理回路２１は、医用画像処理装置１の処理回路１１と同様なハードウェア構成を有する。処理回路２１は、各機能（取得機能２１１、表示制御機能２１２、システム制御機能２１３）を実現する。

【0027】

取得機能２１１は、各種のデータ又は情報を取得する。例えば、取得機能２１１は、医用画像処理装置１から送信された各種のデータ又は情報を取得する。取得機能２１１は、取得部の一例である。

【0028】

表示制御機能２１２は、各種の表示を制御する機能である。例えば、表示制御機能２１２は、取得機能２１１により取得された各種のデータ又は情報をディスプレイ２４に表示する。表示制御機能２１２は、表示制御部の一例である。

【0029】

システム制御機能２１３は、処理回路２１が行う各種の動作を制御する機能である。例えば、システム制御機能２１３は、処理回路２１が各機能（取得機能２１１、表示制御機能２１２）を実現するためのオペレーティングシステム（ＯＳ）を提供する。システム制御機能２１３は、システム制御部の一例である。

【0030】

メモリ２２は、各種のデータ又は情報を記憶する装置である。操作端末２のメモリ２２は、医用画像処理装置１のメモリ１２と同様なハードウェア構成を有する。メモリ２２は、処理回路２１に各機能（取得機能２１１、表示制御機能２１２、システム制御機能２１３）を実現させる各プログラムを記憶する。メモリ２２は、記憶部の一例である。

【0031】

入力ＩＦ２３は、操作者から各種の操作を受け付けるインタフェースである。入力ＩＦ２３は、操作者から受け付けた各種の操作を電気信号に変換し、電気信号を処理回路２１に送信する。入力ＩＦ２３は、マウス、キーボード、ボタン、パネルスイッチ、スライダースイッチ、トラックボール、操作パネル又はタッチパネルでもよい。入力ＩＦ２３は、入力部の一例である。

【0032】

ディスプレイ２４は、各種のデータ又は情報を表示する装置である。ディスプレイ２４は、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ又はＬＥＤディスプレイでもよい。ディスプレイ２４は、入力ＩＦ２３としての機能を兼ねるタッチパネル式ディスプレイでもよい。ディスプレイ２４は、表示部の一例である。

【0033】

通信ＩＦ２５は、各種のデータ又は情報を通信するインタフェースである。例えば、通信ＩＦ２５は、医用画像処理装置１との間で、各種のデータ又は情報を通信する。通信ＩＦ２５は、ＤＩＣＯＭ通信により、ＤＩＣＯＭファイルを通信してもよい。通信ＩＦ２５は、通信部の一例である。

【0034】

図４は、本実施形態に係る医用画像処理装置１の動作例を示すフローチャートである。本動作例は、操作者からの指示に応じて開始されてもよいし、被検体に関する撮影済み又は解析済みの医用画像が医用画像記憶装置４に順次、追加される状況で開始されてもよい。

【0035】

（ステップＳ１）まず、医用画像処理装置１は、複数の医用画像を取得する。具体的には、医用画像処理装置１は取得機能１１１により、複数の医用画像を医用画像記憶装置４から取得する。なお、医用画像処理装置１は、取得した複数の医用画像に対して各種の画像解析（例：分類、検出、セグメンテーション）を行ってもよい。これにより、複数の医用画像のそれぞれに解析結果が対応付けられる。

【0036】

（ステップＳ２）次に、医用画像処理装置１は、２つの医用画像の組み合わせを決定する。具体的には、医用画像処理装置１は決定機能１１２により、ステップＳ１で取得された複数の医用画像のうち、処理対象となる２つの医用画像（第１医用画像、第２医用画像）の組み合わせを決定する。決定機能１１２は、ステップＳ２が実行されるごとに、異なる組み合わせを決定する。決定機能１１２は、操作者からの指示に応じて、処理対象となる特定の組み合わせを決定してもよい。

【0037】

（ステップＳ３）続いて、医用画像処理装置１は、組み合わせが合致した重畳肯定条件を特定する。具体的には、医用画像処理装置１は特定機能１１３により、ステップＳ２で決定された組み合わせが合致した重畳肯定条件を特定する（図５参照）。

【0038】

（ステップＳ４）続いて、医用画像処理装置１は、組み合わせが合致した重畳否定条件を特定する。具体的には、医用画像処理装置１は特定機能１１３により、ステップＳ２で決定された組み合わせが合致した重畳否定条件を特定する。ステップＳ４は、ステップＳ３の前に実行されてもよい（図６参照）。

【0039】

（ステップＳ５）続いて、医用画像処理装置１は、重畳推奨度を算出する。具体的には、医用画像処理装置１は判定機能１１４により、ステップＳ３及びＳ４で特定された重畳肯定条件及び重畳否定条件に基づいて、ステップＳ２で決定された第１医用画像及び第２医用画像が重畳されるべき重畳推奨度を算出する。判定機能１１４は、重畳肯定条件に係る得点と、重畳否定条件に係る得点とに基づいて、重畳推奨度を算出する。

【0040】

例えば、判定機能１１４は、重畳肯定条件に係る得点と、重畳否定条件に係る得点とを加算することで、重畳推奨度を算出する。判定機能１１４は、前者の得点と、後者の得点とに異なる重みをそれぞれ乗算した後、前者の得点と、後者の得点とを加算してもよい。

【0041】

（ステップＳ６）ここで、医用画像処理装置１は、重畳推奨度が閾値以上であるか否かを判定する。具体的には、医用画像処理装置１は判定機能１１４により、ステップＳ５で算出された重畳推奨度が閾値以上であるか否かを判定する。閾値は、操作者により任意の値（例：正の値）に設定される。重畳推奨度が閾値以上である場合（ステップＳ６－ＹＥＳ）、処理はステップＳ７に進む。重畳推奨度が閾値未満である場合（ステップＳ６－ＮＯ）、処理はステップＳ８Ｂに進む。

【0042】

（ステップＳ７）この場合、医用画像処理装置１は、重畳画像を生成する。具体的には、医用画像処理装置１は生成機能１１５により、ステップＳ２で決定された第１医用画像及び第２医用画像を重畳することで、重畳画像を生成する（図７参照）。

【0043】

（ステップＳ８Ａ）続いて、医用画像処理装置１は、重畳画像を表示する。具体的には、医用画像処理装置１は表示制御機能１１６により、ステップＳ７で生成された重畳画像を操作端末２のディスプレイ２４に表示する。このとき、表示制御機能１１６は、生成された重畳画像を操作端末２に送信する。操作端末２は取得機能２１１により、送信された重畳画像を取得する。操作端末２は表示制御機能２１２により、取得された重畳画像をディスプレイ２４に表示する。ステップＳ８Ａの後、処理はステップＳ９に進む（図８及び図９参照）。

【0044】

（ステップＳ８Ｂ）この場合、医用画像処理装置１は、２つの医用画像を並列表示する。具体的には、医用画像処理装置１は表示制御機能１１６により、ステップＳ２で決定された２つの医用画像（第１医用画像、第２医用画像）を操作端末２のディスプレイ２４に並列表示する。このとき、表示制御機能１１６は、２つの医用画像を操作端末２に送信する。操作端末２は取得機能２１１により、送信された２つの医用画像を取得する。操作端末２は表示制御機能２１２により、取得された２つの医用画像をディスプレイ２４に並列表示する。ステップＳ８Ｂの後、処理はステップＳ９に進む（図８及び図９参照）。

【0045】

（ステップＳ９）ここで、医用画像処理装置１は、他の組み合わせについて処理するか否かを判定する。具体的には、医用画像処理装置１は判定機能１１４により、ステップＳ２からＳ８Ａ又はＳ８Ｂまでに処理された２つの医用画像とは異なる、他の２つの医用画像の組み合わせについて処理するか否かを判定する。他の組み合わせについて処理される場合（ステップＳ９－ＹＥＳ）、処理はステップＳ２に戻る。他の組み合わせについて処理されない場合（ステップＳ９－ＮＯ）、医用画像処理装置１は一連の動作を終了する。

【0046】

図５は、本実施形態に係る重畳肯定条件の例を示す図である。本例によれば、テーブル２００は、メモリ１２に記憶され、複数の重畳肯定条件を格納する。複数の重畳肯定条件のそれぞれには、固有の番号（＃）と、固有の得点とが対応付けられる。番号及び得点は、操作者により任意の値に設定され得る。医用画像処理装置１は、テーブル２００を参照し、２つの医用画像の組み合わせが、いずれの重畳肯定条件に合致するかを特定する。

【0047】

テーブル２００の番号「１－１」に係る重畳肯定条件は、第１医用画像「ＣＴ画像」、第１解析結果「血流動態」、第２医用画像「ＣＴ画像」、第２解析結果「血流異常領域」である。すなわち、この重畳肯定条件は、第１医用画像が「血流動態」を示す「ＣＴ画像」であり、第２医用画像が「血流異常領域」を示す「ＣＴ画像」であることを意味する。この場合、第１医用画像が被検体の臓器の血流動態を画像化したＣＴ灌流画像であり、第２医用画像がこの臓器の病変領域（例：出血領域、虚血領域、血腫領域）を画像化したＣＴ画像でもよい。この重畳肯定条件には、得点「１．０」が対応付けられる。

【0048】

テーブル２００の番号「１－２」に係る重畳肯定条件は、第１医用画像「ＭＲ画像」、第１解析結果「血流動態」、第２医用画像「ＭＲ画像」、第２解析結果「血流異常領域」である。すなわち、この重畳肯定条件は、第１医用画像が「血流動態」を示す「ＭＲ画像」であり、第２医用画像が「血流異常領域」を示す「ＭＲ画像」であることを意味する。この場合、第１医用画像が被検体の臓器の血流動態を画像化したＭＲ灌流画像であり、第２医用画像がこの臓器の病変領域を画像化したＭＲ画像でもよい。この重畳肯定条件には、得点「１．０」が対応付けられる。

【0049】

番号「１－１」及び「１－２」に係る重畳肯定条件は、操作者が同一の画像種に属する２つの医用画像を用いて、被検体の臓器の機能診断を行う場合に有益である。すなわち、これら２つの医用画像が重畳された重畳画像は、「臓器の機能診断」という特定の診断目的に適合する。

【0050】

テーブル２００の番号「２－１」に係る重畳肯定条件は、第１医用画像「ＣＴ画像」、第１解析結果「血流異常領域Ａ」、第２医用画像「ＣＴ画像」、第２解析結果「血流異常領域Ｂ」である。すなわち、この重畳肯定条件は、第１医用画像が「血流異常領域Ａ」を示す「ＣＴ画像」であり、第２医用画像が「血流異常領域Ｂ」を示す「ＣＴ画像」であることを意味する。この場合、第１医用画像が被検体の臓器の第１病変領域を画像化したＣＴ画像であり、第２医用画像がこの臓器の第２病変領域を画像化したＣＴ画像でもよい。この重畳肯定条件には、得点「１．０」が対応付けられる。

【0051】

テーブル２００の番号「２－２」に係る重畳肯定条件は、第１医用画像「ＭＲ画像」、第１解析結果「血流異常領域Ａ」、第２医用画像「ＭＲ画像」、第２解析結果「血流異常領域Ｂ」である。すなわち、この重畳肯定条件は、第１医用画像が「血流異常領域Ａ」を示す「ＭＲ画像」であり、第２医用画像が「血流異常領域Ｂ」を示す「ＭＲ画像」であることを意味する。この場合、第１医用画像が被検体の臓器の第１病変領域を画像化したＭＲ画像であり、第２医用画像がこの臓器の第２病変領域を画像化したＭＲ画像でもよい。この重畳肯定条件には、得点「１．０」が対応付けられる。

【0052】

番号「２－１」及び「２－２」に係る重畳肯定条件は、操作者が同一の画像種に属する２つの医用画像を用いて、被検体の臓器における２つの病変領域の位置を診断する場合に有益である。すなわち、これら２つの医用画像が重畳された重畳画像は、「複数の病変領域の位置診断」という特定の診断目的に適合する。

【0053】

テーブル２００の番号「３－１」に係る重畳肯定条件は、第１医用画像「ＣＴ画像」、第１解析結果「血流異常領域」、第２医用画像「ＭＲ画像」、第２解析結果「全体領域」である。すなわち、この重畳肯定条件は、第１医用画像が「血流異常領域」を示す「ＣＴ画像」であり、第２医用画像が「全体領域」を示す「ＭＲ画像」であることを意味する。この場合、第１医用画像が被検体の臓器の病変領域を画像化した「ＣＴ画像」であり、第２医用画像がこの臓器の全体領域を画像化した「ＭＲ画像」でもよい。この重畳肯定条件には、得点「１．０」が対応付けられる。

【0054】

テーブル２００の番号「３－２」に係る重畳肯定条件は、第１医用画像「ＭＲ画像」、第１解析結果「血流異常領域」、第２医用画像「ＣＴ画像」、第２解析結果「全体領域」である。すなわち、この重畳肯定条件は、第１医用画像が「血流異常領域」を示す「ＭＲ画像」であり、第２医用画像が「全体領域」を示す「ＣＴ画像」であることを意味する。この場合、第１医用画像が被検体の臓器の病変領域を画像化した「ＭＲ画像」であり、第２医用画像がこの臓器の全体領域を画像化した「ＣＴ画像」でもよい。この重畳肯定条件には、得点「１．０」が対応付けられる。

【0055】

番号「３－１」及び「３－２」に係る重畳肯定条件は、操作者が異なる画像種に属する２つの医用画像を用いて、被検体の臓器の全体領域における病変領域の位置を診断する場合に有益である。すなわち、これら２つの医用画像が重畳された重畳画像は、「病変領域の位置診断」という特定の診断目的に適合する。

【0056】

なお、テーブル２００には、ＣＴ画像又はＭＲ画像とは異なる他の画像種（例：単純Ｘ線画像、超音波画像、核医学画像）について、上記と同様な複数の重畳肯定条件が格納されてもよい。もちろん、複数の重畳肯定条件のそれぞれには、固有の番号と、固有の得点とが定義されてもよい。

【0057】

さらに、重畳肯定条件は、第１医用画像及び第２医用画像が、被検体に生じた有害事象の発生時点から所定の時間範囲内において撮影された画像である場合を含んでもよい。例えば、被検体に脳出血等の有害事象が発生した場合を想定する。この場合、第１医用画像及び第２医用画像は、この有害事象の発生時点から４時間以内に撮影された造影画像でもよい。この重畳肯定条件は、「急性期の脳出血に対する診断」という特定の診断目的に適合する。

【0058】

他にも、重畳肯定条件は、第１医用画像及び第２医用画像が、同一の造影相（例：造影前、早期相、中期相、後期相）に属する画像である場合を含んでもよい。この重畳肯定条件は、「同一の造影相に対する診断」という特定の診断目的に適合する。

【0059】

図６は、本実施形態に係る重畳否定条件の例を示す図である。本例によれば、テーブル３００は、メモリ１２に記憶され、複数の重畳否定条件を格納する。複数の重畳否定条件のそれぞれには、固有の番号（＃）と、固有の得点とが対応付けられる。番号及び得点は、操作者により任意の値に設定され得る。医用画像処理装置１は、テーブル３００を参照し、２つの医用画像の組み合わせが、いずれの重畳否定条件に合致するかを特定する。

【0060】

テーブル３００の番号「１－１」に係る重畳否定条件は、第１医用画像「ＣＴ画像」、第１付帯情報「解像度Ａ」、第２医用画像「ＣＴ画像」、第２付帯情報「解像度Ａ」である。すなわち、この重畳否定条件は、第１医用画像及び第２医用画像が、「解像度Ａ」を有する「ＣＴ画像」であることを意味する。「解像度Ａ」の値は、医学的な診断に適さない値（すなわち、所定の基準以上ではない値）であればよい。この重畳否定条件には、得点「－５．０」が対応付けられる。

【0061】

テーブル３００の番号「１－２」に係る重畳否定条件は、第１医用画像「ＭＲ画像」、第１付帯情報「解像度Ａ」、第２医用画像「ＭＲ画像」、第２付帯情報「解像度Ａ」である。すなわち、この重畳否定条件は、第１医用画像及び第２医用画像が、「解像度Ａ」を有する「ＭＲ画像」であることを意味する。「解像度Ａ」の値は、医学的な診断に適さない値であればよい。この重畳否定条件には、得点「－５．０」が対応付けられる。

【0062】

番号「１－１」及び「１－２」に係る重畳否定条件は、操作者が同一の画像種に属する２つの医用画像を用いて、高精度に画像診断を行いたい場合に有益である。解像度の低い２つの医用画像が重畳された重畳画像は、自身の視認性を損なう。そこで、両者の重畳否定条件により、医用画像処理装置１は、２つの医用画像が所定の解像度以下である場合には、重畳画像を生成しないように制御される。

【0063】

テーブル３００の番号「２－１」に係る重畳否定条件は、第１医用画像「ＣＴ画像」、第１付帯情報「解析結果Ａ＝画像領域Ｆ１；解析結果Ｂ＝画像領域Ｆ１」、第２医用画像「ＣＴ画像」、第２付帯情報「解析結果Ｃ＝画像領域Ｆ２」である。すなわち、この重畳否定条件は、第１医用画像における画像領域Ｆ１に複数の解析結果（解析結果Ａ、解析結果Ｂ）が含まれ、第２医用画像における画像領域Ｆ２に１つの解析結果（解析結果Ｃ）が含まれることを意味する。なお、画像領域Ｆ１及び画像領域Ｆ２は互いに対応すると想定する。この重畳否定条件には、得点「－５．０」が対応付けられる。

【0064】

テーブル３００の番号「２－２」に係る重畳否定条件は、第１医用画像「ＭＲ画像」、第１付帯情報「解析結果Ａ＝画像領域Ｆ１；解析結果Ｂ＝画像領域Ｆ１」、第２医用画像「ＭＲ画像」、第２付帯情報「解析結果Ｃ＝画像領域Ｆ２」である。すなわち、この重畳否定条件は、第１医用画像における画像領域Ｆ１に複数の解析結果（解析結果Ａ、解析結果Ｂ）が含まれ、第２医用画像における画像領域Ｆ２に１つの解析結果（解析結果Ｃ）が含まれることを意味する。なお、画像領域Ｆ１及び画像領域Ｆ２は互いに対応すると想定する。この重畳否定条件には、得点「－５．０」が対応付けられる。

【0065】

番号「２－１」及び「２－２」に係る重畳否定条件は、操作者が同一の画像種に属する２つの医用画像を用いて、高精度に画像診断を行いたい場合に有益である。同一の画像領域に解析結果を必要以上に多く含む重畳画像は、自身の視認性を損なう。そこで、両者の重畳否定条件により、医用画像処理装置１は、重畳画像における同一の画像領域に３つ以上の解析結果が含まれる場合には、重畳画像を生成しないように制御される。

【0066】

なお、テーブル３００には、ＣＴ画像又はＭＲ画像とは異なる他の画像種（例：単純Ｘ線画像、超音波画像、核医学画像）について、上記と同様な複数の重畳否定条件が格納されてもよい。もちろん、複数の重畳否定条件のそれぞれには、固有の番号と、固有の得点とが定義されてもよい。

【0067】

ここで、２つの医用画像が、図５のテーブル２００における重畳肯定条件「１－１」と、図６のテーブル３００における重畳否定条件「１－１」とに合致した場合を想定する。この場合、２つの医用画像が重畳される重畳推奨度は、「１．０＋（－５．０）＝－４．０」と算出される。重畳推奨度の閾値が「正の値」である場合、この重畳推奨度は「負の値」であるため、閾値を満たさない。結果として、２つの医用画像は重畳されずに、並列表示される。なお、２つの医用画像が合致した重畳肯定条件及び重畳否定条件のリストが表示されてもよい。

【0068】

図７は、本実施形態に係る重畳画像４００の生成例を示す図である。本例によれば、重畳画像４００は、第１医用画像４１０と、第２医用画像４２０とを含む。第１医用画像４１０は、被検体の脳領域における血管の走行状態を示すＣＴ画像である。第２医用画像４２０は、所定の解析結果（不図示）を含むＣＴ画像である。

【0069】

医用画像処理装置１は、第１医用画像４１０及び第２医用画像４２０に係る重畳推奨度が閾値以上である場合、第１医用画像４１０及び第２医用画像４２０を重畳することで、重畳画像４００を生成する。例えば、医用画像処理装置１は、第１医用画像４１０の撮影方向に合わせて第２医用画像４２０の形状を変更したうえで、重畳画像４００を生成する。本例では、第１医用画像４１０に対して第２医用画像４２０が回転されて重畳される。

【0070】

なお、医用画像処理装置１は、２つの２次元画像（２Ｄ－２Ｄ）を重畳してもよいし、２次元画像及び３次元画像（２Ｄ－３Ｄ）を重畳してもよいし、２次元画像及び４次元画像（２Ｄ－４Ｄ）を重畳してもよい。２つの医用画像の位置合わせには、既知の手法が適用され得る。

【0071】

図８は、本実施形態に係る医用画像の表示例を示す図である。本例によれば、重畳画像４００に隣接して操作領域５００が配置される。操作領域５００は、操作者により操作可能なウィジェットとして、スライダーバー５１０及びスライダー５１５を含む。

【0072】

スライダーバー５１０は、一連の医用画像（例：スライス画像）に含まれる各医用画像の位置（例：スライス位置）を示すバーである。スライダーバー５１０は、「０」番目の医用画像から「１００」番目の医用画像までの各医用画像の位置を示す。スライダーバー５１０上に配置されたスライダー５１５は、現在表示されている医用画像の位置を示す。本例では、スライダー５１５は、「８０」番目の医用画像として重畳画像４００が表示されていることを示す。なお、操作者がスライダーバー５１０上でスライダー５１５を移動させた場合、重畳画像４００に代えて、移動後のスライダー５１５の位置における医用画像が表示される。

【0073】

図８（Ａ）に示すように、初期状態における重畳画像４００及び操作領域５００が表示される。ここで、「２０」番目の医用画像から「６０」番目の医用画像に対して所定の画像解析（第１画像解析）が行われた場合を想定する。この場合、医用画像処理装置１は、この画像解析による解析結果（第１解析結果）を含む複数の医用画像（第１医用画像）を取得する。図８（Ｂ）に示すように、取得された複数の医用画像の位置に対応するスライダーバー５１０の位置に対して、ボックス５２０が表示される。本例では、ボックス５２０は、スライダーバー５１０の下に配置される。

【0074】

ここで、「３０」番目の医用画像から「４０」番目の医用画像に対して異なる画像解析（第２画像解析）が行われた場合を想定する。この場合、医用画像処理装置１は、この画像解析による解析結果（第２解析結果）を含む複数の医用画像（第２医用画像）を取得する。医用画像処理装置１は、「３０」番目の医用画像から「４０」番目の医用画像のそれぞれについて取得された、上記の第１医用画像及び第２医用画像が重畳されるべきか否かを判定する。

【0075】

第１医用画像及び第２医用画像が重畳されるべきと判定された場合、医用画像処理装置１は、第１医用画像及び第２医用画像を重畳することで重畳画像を生成する。図８（Ｃ）に示すように、生成された重畳画像の位置に対応するスライダーバー５１０の位置に対して、ボックス５３０が表示される。本例では、ボックス５３０は、スライダーバー５１０の下、かつボックス５２０の上に配置される。なお、操作者がスライダー５１５をボックス５３０の位置に移動させた場合、重畳画像４００に代えて、移動後のスライダー５１５の位置における重畳画像が表示される。

【0076】

反対に、第１医用画像及び第２医用画像が重畳されるべきではないと判定された場合、医用画像処理装置１は、第１医用画像及び第２医用画像を重畳しない。代わりに、図８（Ｄ）に示すように、第１医用画像の位置に対応するスライダーバー５１０の位置に隣接するように、第２医用画像の位置を示すボックス５４０が表示される。なお、操作者がスライダー５１５を、ボックス５４０に隣接するスライダーバー５１０上の位置に移動させた場合、重畳画像４００に代えて、移動後のスライダー５１５の位置における第１医用画像及び第２医用画像が並列表示される。

【0077】

図９は、本実施形態に係る表示画面６００のレイアウトの例を示す図である。図９（Ａ）に示すように、初期状態において表示画面６００は、タブ６１１、表示領域６２０Ａ及び表示領域６２０Ｂを含む。タブ６１１には、表示領域６２０Ａ及び６２０Ｂが対応付けられる。

【0078】

医用画像処理装置１は、第１医用画像及び第２医用画像を重畳することで得られた重畳画像を、表示領域６２０Ａ又は６２０Ｂに配置してもよい。あるいは、医用画像処理装置１は、第１医用画像及び第２医用画像を、表示領域６２０Ａ及び６２０Ｂにそれぞれ配置することで並列表示してもよい。

【0079】

ここで、医用画像処理装置１が他の組み合わせに係る第１医用画像及び第２医用画像について処理した場合を想定する。この場合、医用画像処理装置１は、他の組み合わせに係る第１医用画像及び第２医用画像が重畳されるべきか否かを判定する。

【0080】

図９（Ｂ）に示すように、医用画像処理装置１は、他の組み合わせについて処理した場合、タブ６１１に隣接してタブ６１２を生成する。操作者がタブ６１２を選択することで、タブ６１２に対応付けられた表示領域６２０Ｃ及び６２０Ｄが表示される。医用画像処理装置１は、他の組み合わせに係る第１医用画像及び第２医用画像を重畳することで得られた重畳画像を、表示領域６２０Ｃ又は６２０Ｄに配置してもよい。あるいは、医用画像処理装置１は、他の組み合わせに係る第１医用画像及び第２医用画像を、表示領域６２０Ｃ及び６２０Ｄにそれぞれ配置することで並列表示してもよい。

【0081】

なお、医用画像処理装置１が他の組み合わせについて処理するごとに、新たなタブが順次、生成される。生成されたタブには、複数の表示領域が対応付けられる。医用画像処理装置１は、他の組み合わせに係る２つの医用画像を、複数の表示領域のうちいずれかに重畳表示してもよいし、複数の表示領域に並列表示してもよい。

【0082】

以上、本実施形態に係る医用画像処理システム１００及び医用画像処理装置１について説明した。本実施形態によれば、医用画像処理装置１は、重畳肯定条件及び重畳否定条件に基づいて、２つの医用画像が重畳されるべきか否かを判定する。これにより、医用画像処理装置１は、特定の診断目的に適い、かつ視認性の高い重畳画像を生成できる。一方、操作者は、重畳画像における複数の解析結果を認識しやすい。さらに、操作者は、複数の解析結果を個別に確認する必要がないため、読影時間が短縮される。

【0083】

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、診断能の高い重畳画像を提供することができる。

【0084】

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0085】

１ 医用画像処理装置
２ 操作端末
３ 医用画像生成装置
４ 医用画像記憶装置
１１，２１ 処理回路
１２，２２ メモリ
１３，２５ 通信ＩＦ
２３ 入力ＩＦ
２４ ディスプレイ
１００ 医用画像処理システム
１１１，２１１ 取得機能
１１２ 決定機能
１１３ 特定機能
１１４ 判定機能
１１５ 生成機能
１１６，２１２ 表示制御機能
１１７，２１３ システム制御機能
２００，３００ テーブル
４００ 重畳画像
４１０ 第１医用画像
４２０ 第２医用画像
５００ 操作領域
５１０ スライダーバー
５１５ スライダー
５２０，５３０，５４０ ボックス
６００ 表示画面
６１１，６１２ タブ
６２０Ａ，６２０Ｂ，６２０Ｃ，６２０Ｄ 表示領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】