特開 2024-171705 人力駆動車用のコンポーネントと通信可能に構成される電子装置の制御方法、人力駆動車用のコンポーネントと通信可能に構成される電子装置の制御プログラム、および、人力駆動車用の制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024171705

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】人力駆動車用のコンポーネントと通信可能に構成される電子装置の制御方法、人力駆動車用のコンポーネントと通信可能に構成される電子装置の制御プログラム、および、人力駆動車用の制御システム

(51)【国際特許分類】

   B62J 45/00 20200101AFI20241205BHJP

   B62M 25/08 20060101ALI20241205BHJP

   B62M 6/45 20100101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

B62J45/00

B62M25/08

B62M6/45

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023088858

(22)【出願日】2023-05-30

(71)【出願人】

【識別番号】000002439

【氏名又は名称】株式会社シマノ

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】福井 裕史

(72)【発明者】

【氏名】久田 敏数

(72)【発明者】

【氏名】田中 隆也

(72)【発明者】

【氏名】上山 雄一

(72)【発明者】

【氏名】黒田 真央

(72)【発明者】

【氏名】宮永 侑香

(72)【発明者】

【氏名】近井 厚三

(72)【発明者】

【氏名】高橋 真喜人

(57)【要約】

【課題】ユーザビリティに貢献できる人力駆動車用のコンポーネントと通信可能に構成される電子装置の制御方法、人力駆動車用のコンポーネントと通信可能に構成される電子装置の制御プログラム、および、人力駆動車用の制御システムを提供する。
【解決手段】電子装置の制御方法は、コンポーネントおよび電子装置の少なくとも１つに関する状態が、予め定める状態であるかを判定する判定ステップと、状態が予め定める状態の場合、コンポーネントの識別情報とは異なる少なくとも１つの第１情報を電子装置に送信させるために、コンポーネントに少なくとも１つの第１指令を送信する送信ステップと、を備え、予め定める状態は、電子装置がコンポーネントの識別情報を取得できない状態と、電子装置から送信され、かつ、少なくとも１つの第１指令とは異なる第２指令をコンポーネントが実行しない状態と、の少なくとも１つを含む。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

人力駆動車用のコンポーネントと通信可能に構成される電子装置の制御方法であって、
前記コンポーネントおよび前記電子装置の少なくとも１つに関する状態が、予め定める状態であるかを判定する判定ステップと、
前記状態が前記予め定める状態の場合、前記コンポーネントの識別情報とは異なる少なくとも１つの第１情報を前記コンポーネントから前記電子装置に送信させるために、前記コンポーネントに少なくとも１つの第１指令を送信する送信ステップと、を備え、
前記予め定める状態は、
前記電子装置が前記コンポーネントの識別情報を取得できない状態と、
前記電子装置から送信され、かつ、前記少なくとも１つの第１指令とは異なる第２指令を前記コンポーネントが実行しない状態と、の少なくとも１つを含む、制御方法。

【請求項2】

前記少なくとも１つの第１指令は、複数の第１指令を含み、
前記少なくとも１つの第１情報は、複数の第１情報を含み、
前記複数の第１指令は、前記複数の第１情報のうちのそれぞれ異なる１つを前記電子装置に送信させるための指令であり、
前記送信ステップにおいて、前記複数の第１指令を１つずつ送信する、請求項１に記載の制御方法。

【請求項3】

前記送信ステップにおいて、前記複数の第１指令のうちの１つを送信してから予め定める期間が経過する場合と、前記複数の第１指令のうちの前記１つを送信した後、前記複数の第１指令のうちの前記１つと対応する前記少なくとも１つの第１情報を前記コンポーネントから受信する場合と、の少なくとも１つにおいて、前記複数の第１指令のうちの他の１つを送信する、請求項２に記載の制御方法。

【請求項4】

前記電子装置は、操作部を含み、
前記送信ステップにおいて、前記状態が前記予め定める状態の場合、ユーザの前記操作部の操作に応じて、前記少なくとも１つの第１指令を前記コンポーネントに送信する、請求項１に記載の制御方法。

【請求項5】

前記電子装置は、表示部をさらに含み、
前記判定ステップにおける判定結果を前記表示部に表示する表示ステップをさらに備える、請求項１に記載の制御方法。

【請求項6】

前記電子装置は、記憶部をさらに含み、
前記少なくとも１つの第１指令に応じて送信される前記少なくとも１つの第１情報を、記憶部に記憶する記憶ステップをさらに備える、請求項１に記載の制御方法。

【請求項7】

前記電子装置が電気通信ケーブルおよび無線通信機の少なくとも１つを介して前記コンポーネントに接続されていることを確認する確認ステップをさらに備える、請求項１に記載の制御方法。

【請求項8】

前記判定ステップは、前記確認ステップの終了後に実行される、請求項７に記載の制御方法。

【請求項9】

前記第２指令は、前記コンポーネントのファームウェアの更新指令、および、前記コンポーネントのメンテナンス指令の少なくとも１つを含む、請求項１に記載の制御方法。

【請求項10】

前記コンポーネントは、変速装置、変速操作装置、前記人力駆動車に推進力を付与するドライブユニット、バッテリユニット、サスペンション装置、シートポスト装置、制動装置、および、サイクルコンピュータの少なくとも１つを含む、請求項１から９のいずれか一項に記載の制御方法。

【請求項11】

人力駆動車用のコンポーネントと通信可能に構成される電子装置の制御プログラムであって、
前記コンポーネントおよび前記電子装置の少なくとも１つに関する状態が、予め定める状態であるかを判定する判定ステップと、
前記状態が前記予め定める状態の場合、前記コンポーネントの識別情報とは異なる少なくとも１つの第１情報を前記コンポーネントから送信させるために、前記コンポーネントに少なくとも１つの第１指令を送信する送信ステップと、を前記電子装置に実行させ、
前記予め定める状態は、
前記電子装置が前記コンポーネントの識別情報を取得できない状態と、
前記電子装置から送信され、かつ、前記少なくとも１つの第１指令とは異なる第２指令を前記コンポーネントが実行しない状態と、の少なくとも１つを含む、制御プログラム。

【請求項12】

人力駆動車用の制御システムであって、
前記人力駆動車用のコンポーネントと、
前記コンポーネントと通信可能に構成される電子装置と、を備え、
前記電子装置は、
前記コンポーネントおよび前記電子装置の少なくとも１つに関する状態が、予め定める状態であるかを判定するように構成され、かつ、
前記状態が前記予め定める状態の場合、前記コンポーネントの識別情報とは異なる少なくとも１つの第１情報を前記コンポーネントから前記電子装置に送信させるために、前記コンポーネントに少なくとも１つの第１指令を送信するように構成される制御部を含み、
前記予め定める状態は、
前記電子装置が前記コンポーネントの識別情報を取得できない状態と、
前記電子装置から送信され、かつ、前記第１指令とは異なる第２指令を前記コンポーネントが実行しない状態と、の少なくとも１つを含む、制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、人力駆動車用のコンポーネントと通信可能に構成される電子装置の制御方法、人力駆動車用のコンポーネントと通信可能に構成される電子装置の制御プログラム、および、人力駆動車用の制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１の人力駆動車は、人力駆動車用のコンポーネントと、人力駆動車用のコンポーネントと通信可能な電子装置を開示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３－３４０３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示の目的の１つは、ユーザビリティに貢献できる人力駆動車用のコンポーネントと通信可能に構成される電子装置の制御方法、人力駆動車用のコンポーネントと通信可能に構成される電子装置の制御プログラム、および、人力駆動車用の制御システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の第１側面に従う制御方法は、人力駆動車用のコンポーネントと通信可能に構成される電子装置の制御方法であって、前記コンポーネントおよび前記電子装置の少なくとも１つに関する状態が、予め定める状態であるかを判定する判定ステップと、前記状態が前記予め定める状態の場合、前記コンポーネントの識別情報とは異なる少なくとも１つの第１情報を前記コンポーネントから前記電子装置に送信させるために、前記コンポーネントに少なくとも１つの第１指令を送信する送信ステップと、を備え、前記予め定める状態は、前記電子装置が前記コンポーネントの識別情報を取得できない状態と、前記電子装置から送信され、かつ、前記少なくとも１つの第１指令とは異なる第２指令を前記コンポーネントが実行しない状態と、の少なくとも１つを含む。
第１側面の制御方法によれば、コンポーネントおよび電子装置の少なくとも１つに関する状態が、予め定める状態である場合であっても、少なくとも１つの第１情報を取得できる可能性がある。したがって、ユーザが少なくとも１つの第１情報を利用できるため、ユーザビリティに貢献できる。

【0006】

本開示の第１側面に従う第２側面の制御方法において、前記少なくとも１つの第１指令は、複数の第１指令を含み、前記少なくとも１つの第１情報は、複数の第１情報を含み、前記複数の第１指令は、前記複数の第１情報のうちのそれぞれ異なる１つを前記電子装置に送信させるための指令であり、前記送信ステップにおいて、前記複数の第１指令を１つずつ送信する。
第２側面の制御方法によれば、コンポーネントおよび電子装置の少なくとも１つに関する状態が、予め定める状態である場合であっても、少なくとも１つの第１情報を取得できる可能性がさらに高まる。

【0007】

本開示の第２側面に従う第３側面の制御方法において、前記送信ステップにおいて、前記複数の第１指令のうちの１つを送信してから予め定める期間が経過する場合と、前記複数の第１指令のうちの前記１つを送信した後、前記複数の第１指令のうちの前記１つと対応する前記少なくとも１つの第１情報を前記コンポーネントから受信する場合と、の少なくとも１つにおいて、前記複数の第１指令のうちの他の１つを送信する。
第３側面の制御方法によれば、複数の第１指令を１つずつ送信することによって、電子装置およびコンポーネントにおける処理の負荷を低減できる。

【0008】

本開示の第１から第３側面のいずれか１つに従う第４側面の制御方法において、前記電子装置は、操作部を含み、前記送信ステップにおいて、前記状態が前記予め定める状態の場合、ユーザの前記操作部の操作に応じて、前記少なくとも１つの第１指令を前記コンポーネントに送信する。
第４側面の制御方法によれば、ユーザの操作部の操作に応じて、少なくとも１つの第１指令をコンポーネントに送信できるため、ユーザが所望する場合に少なくとも１つの第１情報を取得できる可能性がある。

【0009】

本開示の第１から第４側面のいずれか１つに従う第５側面の制御方法において、前記電子装置は、表示部をさらに含み、前記判定ステップにおける判定結果を前記表示部に表示する表示ステップをさらに備える。
第５側面の制御方法によれば、判定結果が表示部に表示されるため、ユーザが判定結果を把握できる。

【0010】

本開示の第１から第５側面のいずれか１つに従う第６側面の制御方法において、前記電子装置は、記憶部をさらに含み、前記少なくとも１つの第１指令に応じて送信される前記少なくとも１つの第１情報を、記憶部に記憶する記憶ステップをさらに備える。
第６側面の制御方法によれば、少なくとも１つの第１情報が記憶部に記憶されるため、ユーザが少なくとも１つの第１情報を利用しやすい。

【0011】

本開示の第１から第６側面のいずれか１つに従う第７側面の制御方法において、前記電子装置が電気通信ケーブルおよび無線通信機の少なくとも１つを介して前記コンポーネントに接続されていることを確認する確認ステップをさらに備える。
第７側面の制御方法によれば、確認ステップによって、電子装置が電気通信ケーブルおよび無線通信機の少なくとも１つを介してコンポーネントに接続されていることを確認できる。

【0012】

本開示の第７側面に従う第８側面の制御方法において、前記判定ステップは、前記確認ステップの終了後に実行される。
第８側面の制御方法によれば、判定ステップを好適に実行できる。

【0013】

本開示の第１から第８側面のいずれか１つに従う第９側面の制御方法において、前記第２指令は、前記コンポーネントのファームウェアの更新指令、および、前記コンポーネントのメンテナンス指令の少なくとも１つを含む。
第９側面の制御方法によれば、コンポーネントのファームウェアの更新指令、および、コンポーネントのメンテナンス指令の少なくとも１つが実行されない場合、少なくとも１つの第１情報を取得できる可能性がある。

【0014】

本開示の第１から第９側面のいずれか１つに従う第１０側面の制御方法において、前記コンポーネントは、変速装置、変速操作装置、前記人力駆動車に推進力を付与するドライブユニット、バッテリユニット、サスペンション装置、シートポスト装置、制動装置、および、サイクルコンピュータの少なくとも１つを含む。
第１０側面の制御方法によれば、変速装置、変速操作装置、ドライブユニット、バッテリユニット、サスペンション装置、シートポスト装置、制動装置、および、サイクルコンピュータから、少なくとも１つの第１情報を取得できる可能性がある。

【0015】

本開示の第１１側面に従う制御プログラムは、人力駆動車用のコンポーネントと通信可能に構成される電子装置の制御プログラムであって、前記コンポーネントおよび前記電子装置の少なくとも１つに関する状態が、予め定める状態であるかを判定する判定ステップと、前記状態が前記予め定める状態の場合、前記コンポーネントの識別情報とは異なる少なくとも１つの第１情報を前記コンポーネントから送信させるために、前記コンポーネントに少なくとも１つの第１指令を送信する送信ステップと、を前記電子装置に実行させ、前記予め定める状態は、前記電子装置が前記コンポーネントの識別情報を取得できない状態と、前記電子装置から送信され、かつ、前記第１指令とは異なる第２指令を前記コンポーネントが実行しない状態と、の少なくとも１つを含む。
第１１側面の制御プログラムによれば、コンポーネントおよび電子装置の少なくとも１つに関する状態が、予め定める状態である場合であっても、少なくとも１つの第１情報を取得できる可能性がある。したがって、ユーザが少なくとも１つの第１情報を利用できるため、ユーザビリティに貢献できる。

【0016】

本開示の第１２側面に従う制御システムは、人力駆動車用の制御システムであって、前記人力駆動車用のコンポーネントと、前記コンポーネントと通信可能に構成される電子装置と、を備え、前記電子装置は、前記コンポーネントおよび前記電子装置の少なくとも１つに関する状態が、予め定める状態であるかを判定するように構成され、かつ、前記状態が前記予め定める状態の場合、前記コンポーネントの識別情報とは異なる少なくとも１つの第１情報を前記コンポーネントから前記電子装置に送信させるために、前記コンポーネントに少なくとも１つの第１指令を送信するように構成される制御部を含み、前記予め定める状態は、前記電子装置が前記コンポーネントの識別情報を取得できない状態と、前記電子装置から送信され、かつ、前記少なくとも１つの第１指令とは異なる第２指令を前記コンポーネントが実行しない状態と、の少なくとも１つを含む。
第１２側面の制御システムによれば、コンポーネントおよび電子装置の少なくとも１つに関する状態が、予め定める状態である場合であっても、少なくとも１つの第１情報を取得できる可能性がある。したがって、ユーザが少なくとも１つの第１情報を利用できるため、ユーザビリティに貢献できる。

【発明の効果】

【0017】

本開示の人力駆動車用のコンポーネントと通信可能に構成される電子装置の制御方法、人力駆動車用のコンポーネントと通信可能に構成される電子装置の制御プログラム、および、人力駆動車用の制御システムは、ユーザビリティに貢献できる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】実施形態の人力駆動車用の制御システムが備える人力駆動車用のコンポーネントを含む人力駆動車の側面図である。

【図2】実施形態の人力駆動車用の制御システムの電気的な構成を示すブロック図である。

【図3】図２の電子装置の制御部によって実行される処理のフローチャートである。

【図4】図２の表示部に表示される画面の一例を示す模式図である。

【図5】図３の第１情報取得制御のサブルーチンを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0019】

＜実施形態＞
図１から図５を参照して、人力駆動車用のコンポーネント４２と通信可能に構成される電子装置８０の制御方法、人力駆動車用のコンポーネント４２と通信可能に構成される電子装置８０の制御プログラム、および、人力駆動車用の制御システム４０が説明される。

【0020】

人力駆動車は、少なくとも１つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、ハンドバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車は、例えば１輪車および２輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車は、人力駆動力だけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するＥ－ｂｉｋｅを含む。Ｅ－ｂｉｋｅは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、それぞれの実施形態において、人力駆動車は、自転車として説明される。

【0021】

人力駆動車１０は、少なくとも１つの車輪１２と、車体１４と、を含む。少なくとも１つの車輪１２は、例えば、前輪１２Ｆ、および、後輪１２Ｒを含む。車体１４は、フレーム１６を含む。例えば、フレーム１６にはサドル１６Ａが取り付けられる。

【0022】

人力駆動車１０は、例えば、人力駆動力が入力されるクランク１８をさらに含む。クランク１８は、例えば、クランクアーム２０およびクランク軸２２を含む。クランク軸２２は、例えば、フレーム１６に対して回転可能である。クランクアーム２０には、例えば、ペダル２４Ａ，２４Ｂが連結される。クランクアーム２０は、例えば、第１クランクアーム２０Ａおよび第２クランクアーム２０Ｂを含む。

【0023】

第１クランクアーム２０Ａおよび第２クランクアーム２０Ｂのそれぞれは、例えば、クランク軸２２の軸方向の端部のそれぞれに設けられる。第１クランクアーム２０Ａには、例えば、第１ペダル２４Ａが連結される。第２クランクアーム２０Ｂには、例えば、第２ペダル２４Ｂが連結される。

【0024】

フレーム１６には、フロントフォーク２６が接続される。フロントフォーク２６には、前輪１２Ｆが取り付けられる。フロントフォーク２６には、ハンドルバー２８がステム３０を介して連結される。後輪１２Ｒは、フレーム１６に支持される。本実施形態では、クランク１８は、駆動機構３２によって後輪１２Ｒと連結される。後輪１２Ｒは、クランク軸２２が回転することによって駆動される。前輪１２Ｆおよび後輪１２Ｒの少なくとも１つが、駆動機構３２によってクランク１８に連結されてもよい。

【0025】

駆動機構３２は、クランク軸２２に連結される少なくとも１つの第１回転体３４を含む。少なくとも１つの第１回転体３４は、例えば、フロントスプロケットを含む。少なくとも１つの第１回転体３４は、プーリ、または、ベベルギアを含んでいてもよい。クランク軸２２は、フロントスプロケットと、ワンウェイクラッチを介して連結されてもよい。

【0026】

駆動機構３２は、少なくとも１つの第２回転体３６および伝達部材３８をさらに含む。伝達部材３８は、少なくとも１つの第１回転体３４の回転力を少なくとも１つの第２回転体３６に伝達するように構成される。伝達部材３８は、例えば、チェーンを含む。伝達部材３８は、ベルト、または、シャフトを含んでいてもよい。少なくとも１つの第２回転体３６は、例えば、リアスプロケットを含む。少なくとも１つの第２回転体３６は、プーリ、または、ベベルギアを含んでもよい。チェーンは、例えば、フロントスプロケットおよびリアスプロケットに巻き掛けられる。少なくとも１つの第２回転体３６は、例えば、後輪１２Ｒに連結される。後輪１２Ｒは、例えば、少なくとも１つの第２回転体３６の回転にともなって回転するように構成される。

【0027】

人力駆動車用の制御システム４０は、人力駆動車用のコンポーネント４２と、コンポーネント４２と通信可能に構成される電子装置８０と、を備える。コンポーネント４２は、例えば、人力駆動車１０に設けられる。コンポーネント４２は、例えば、車体１４に取り付け可能に構成される。コンポーネント４２は、例えば、人力駆動車１０に取り付けられた状態において使用されるコンポーネント４２である。

【0028】

コンポーネント４２は、例えば、変速装置４４、変速操作装置４６、人力駆動車１０に推進力を付与するドライブユニット４８、バッテリユニット５０、サスペンション装置５２、シートポスト装置５４、制動装置５６、および、サイクルコンピュータ５８の少なくとも１つを含む。

【0029】

変速装置４４は、人力駆動車１０の変速比率を変更するように構成される変速機４４Ａを含む。変速装置４４は、変速機４４Ａを動作させるアクチュエータを含んでもよい。変速機４４Ａは、例えば、ディレイラを含む。ディレイラは、例えば、リアディレイラを含む。ディレイラは、フロントディレイラを含んでもよい。ディレイラは、例えば、人力駆動車１０における人力駆動力の伝達経路に設けられ、かつ、変速比率を変更するように構成される。変速比率は、例えば、クランク軸２２の回転速度に対する少なくとも１つの車輪１２の回転速度の比率である。少なくとも１つの車輪１２の回転速度は、例えば、駆動輪の回転速度を含む。駆動輪は、例えば、後輪１２Ｒを含む。駆動輪は、前輪１２Ｆを含んでいてもよい。変速機４４Ａは、内装変速機を含んでもよい。

【0030】

アクチュエータは、例えば、電気モータを含む。アクチュエータは、例えば、ディレイラを動作させるように構成される。変速装置４４は、例えば、少なくとも１つの第２回転体３６および伝達部材３８をさらに含む。少なくとも１つの第２回転体３６は、複数の第２回転体３６を含む。ディレイラは、複数の第２回転体３６のうちの１つから、複数の第２回転体３６のうちの他の１つに伝達部材３８を掛け替えることによって変速比率を変更する。変速比率と、少なくとも１つの車輪１２の回転速度と、クランク軸２２の回転速度との関係は、式（１）によって表される。式（１）において、Ｒは、変速比率を示す。式（１）において、Ｗは、駆動輪の回転速度を示す。式（１）において、Ｃは、クランク軸２２の回転速度を示す。
式（１）：Ｒ＝Ｗ（ｒｐｍ）／Ｃ（ｒｐｍ）

【0031】

変速操作装置４６は、例えば、ハンドルバー２８に設けられる。変速操作装置４６は、例えば、比率を大きくするための第１操作部、および、比率を小さくするための第２操作部を含む。

【0032】

ドライブユニット４８は、例えば、人力駆動車１０に推進力を付与するモータ４８Ａを含む。ドライブユニット４８は、例えば、モータ４８Ａが設けられるハウジング４８Ｂをさらに含む。ドライブユニット４８は、例えば、クランク軸２２に設けられる。ドライブユニット４８は、少なくとも１つの車輪１２に設けられるハブモータであってもよい。

【0033】

バッテリユニット５０は、例えば、１または複数のバッテリ素子を含む。バッテリ素子は、例えば、充電池を含む。バッテリユニット５０は、例えば、フレーム１６に設けられる。バッテリユニット５０は、例えば、バッテリユニット５０以外のコンポーネント４２に電力を供給する。

【0034】

例えば、サスペンション装置５２は、フロントサスペンション、および、リアサスペンションの少なくとも１つを含む。例えば、フロントサスペンションは、フロントフォーク２６に設けられて前輪１２Ｆに加えられた衝撃を減衰する。例えば、リアサスペンションは、フレーム１６に設けられて後輪１２Ｒに加えられた衝撃を減衰する。

【0035】

サスペンション装置５２は、油圧式、空気圧式、および、油圧を含むハイブリッド式のサスペンションのいずれであってもよい。サスペンション装置５２は、例えば、電動アクチュエータまたは電動モータを含む。サスペンション装置５２は、油または空気の流路を開閉するバルブを含む。

【0036】

サスペンション装置５２は、複数の動作状態によって動作する。複数の動作状態は、サスペンション装置５２のストローク長、サスペンション装置５２の反発力、および、サスペンション装置５２の減衰力の少なくとも１つが異なる動作状態を含む。サスペンション装置５２は、動作指令に応じて、複数の動作状態を切り替えるように構成される。例えば、サスペンション装置５２の反発力は、サスペンション装置５２のロック状態、アンロック状態、および、半ロック状態の場合の反発力を含む。

【0037】

シートポスト装置５４は、例えば、シートポスト１６Ｂに取り付けられる。シートポスト装置５４は、シートポスト１６Ｂをフレーム１６に対して上昇および下降させる。シートポスト装置５４は、例えば、電動アクチュエータまたは電動モータを含む。シートポスト装置５４は、電動アクチュエータまたは電動モータを動作させることによって、シートポスト１６Ｂの上昇と下降とを制御する。

【0038】

シートポスト装置５４は、シートポスト１６Ｂの高さが異なる複数の動作状態によって動作する。シートポスト装置５４は、動作指令に応じて、動作状態を切り替える。機械式シートポストの場合、シートポスト装置５４は、動作指令を受け取ると、バルブを開く。機械式シートポストの場合、動作指令を受け取ると、所定時間の間バルブを開く構成としてもよい。機械式シートポストの場合、動作指令を受け取ると、次に動作指令を受け取るまでバルブを開く構成としてもよい。電気式シートポストの場合、シートポスト装置５４は、動作指令を受け取ると、電動アクチュエータまたは電動モータを動作させる。

【0039】

制動装置５６は、人力駆動車１０を制動する。制動装置５６は、例えば、前輪１２Ｆおよび後輪１２Ｒの少なくとも１つに設けられる。制動装置５６は、油圧式ブレーキであってもよい。制動装置５６が油圧式の場合、制動装置５６は、例えば、電動ポンプを含む。

【0040】

サイクルコンピュータ５８は、例えば、表示画面を含む。サイクルコンピュータ５８は、例えば、ハンドルバー２８に設けられる。サイクルコンピュータ５８は、例えば、人力駆動車１０の走行状態、および、コンポーネント４２の動作状態の少なくとも１つに関する情報を表示画面に表示するように構成される。

【0041】

コンポーネント４２は、例えば、制御部６０を含む。制御部６０は、例えば、各種制御を実行するためのプログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。制御部６０は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。制御部６０は、複数の場所に離れて配置される複数の演算処理装置を含んでいてもよい。

【0042】

コンポーネント４２は、例えば、記憶部６２をさらに含む。記憶部６２は、例えば、各種制御を実行するためのプログラムおよび制御処理に用いられる情報を記憶する。記憶部６２は、例えば、不揮発性メモリおよび揮発性メモリの少なくとも１つを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。

【0043】

記憶部６２は、識別情報を記憶するように構成される。識別情報は、例えば、電子装置８０がコンポーネント４２の種類を把握可能な情報である。識別情報は、例えば、コンポーネント４２の出荷時に、記憶部６２に記憶される。

【0044】

記憶部６２は、少なくとも１つの第１情報を記憶するように構成される。少なくとも１つの第１情報のそれぞれは、例えば、制御部６０が送信した通信内容、制御部６０が受信した通信内容、制御部６０によって判定された判定結果、および、記憶部６２のフラッシュ領域のダンプデータの少なくとも１つを含む。

【0045】

コンポーネント４２は、例えば、通信部６４をさらに含む。コンポーネント４２は、電気通信ケーブルおよび無線通信機の少なくとも１つを介して電子装置８０に接続可能に構成される。通信部６４は、コンポーネント４２とは異なる人力駆動車用のコンポーネントと通信するように構成されていてもよい。

【0046】

電子装置８０は、人力駆動車用のコンポーネント４２と通信可能に構成される。電子装置８０は、例えば、パーソナルコンピュータ、タブレット型コンピュータ、スマートフォン、および、サーバの少なくとも１つを含む。電子装置８０は、例えば、人力駆動車１０とは各別に設けられる。電子装置８０は、例えば、インターネット通信可能に構成される。

【0047】

電子装置８０は、例えば、制御部８２を含む。制御部８２は、例えば、各種制御を実行するためのプログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵまたはＭＰＵを含む。制御部８２は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。制御部８２は、複数の場所に離れて配置される複数の演算処理装置を含んでいてもよい。

【0048】

電子装置８０は、例えば、記憶部８４をさらに含む。記憶部８４は、例えば、各種制御を実行するためのプログラムおよび制御処理に用いられる情報を記憶する。記憶部８４は、例えば、不揮発性メモリおよび揮発性メモリの少なくとも１つを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭを含む。記憶部８４は、例えば、コンポーネント４２に設けられる。

【0049】

電子装置８０は、例えば、操作部８６を含む。操作部８６は、ユーザが操作可能である。操作部８６は、例えば、キーボード、マウス、および、ボタン、タッチパネルの少なくとも１つを含む。操作部８６は、制御部８２と電気的に接続される。

【0050】

電子装置８０は、例えば、表示部８８をさらに含む。表示部８８は、例えば、画像を表示可能な表示パネルを含む。表示パネルは、液晶表示パネルであってもよく、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）パネルであってもよい。表示部８８は、音声を出力できるスピーカを含んでいてもよい。制御部８２は、例えば、各種の情報を表示部８８に表示させるように表示部８８を制御するように構成される。

【0051】

電子装置８０は、例えば、通信部９０をさらに含む。電子装置８０は電気通信ケーブルおよび無線通信機の少なくとも１つを介してコンポーネント４２に接続可能に構成される。電子装置８０が電気通信ケーブルを介してコンポーネント４２に接続可能に構成される場合、通信部９０は、例えば、コンポーネント４２の通信部６４と有線通信するように構成される。電子装置８０が電気通信ケーブルを介してコンポーネント４２に接続可能に構成される場合、通信部９０は、例えば、電力線通信（ＰＬＣ；Power Line Communication）、および、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の少なくとも１つによってコンポーネント４２と通信するように構成される。電子装置８０が無線通信機を介してコンポーネント４２に接続可能に構成される場合、通信部９０は、コンポーネント４２の通信部６４と無線通信するように構成される無線通信機である。電子装置８０が無線通信機を介してコンポーネント４２に接続可能に構成される場合、通信部９０は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、および、赤外線通信等の少なくとも１つによってコンポーネント４２と通信するように構成される無線通信機である。

【0052】

記憶部８４は、予め定める状態に応じた制御を実行するための制御プログラムを記憶する。制御プログラムは、例えば、制御部８２によって実行される。制御プログラムは、判定ステップと、送信ステップと、を電子装置８０に実行させる制御プログラムである。判定ステップは、コンポーネント４２および電子装置８０の少なくとも１つに関する状態が、予め定める状態であるかを判定する。送信ステップは、状態が予め定める状態の場合、コンポーネント４２の識別情報とは異なる少なくとも１つの第１情報をコンポーネント４２から送信させるために、コンポーネント４２に少なくとも１つの第１指令を送信する。

【0053】

制御部８２は、例えば、制御プログラムに基づいた電子装置８０の制御方法によって、予め定める状態に応じた制御を実行する。制御部８２は、例えば、予め定める状態に応じた制御を実行するための制御プログラムに関する予め定めるアプリケーションを実行可能に構成される。予め定めるアプリケーションは、例えば、制御部８２がコンポーネント４２をメンテナンスするためのアプリケーションである。予め定めるアプリケーションは、例えば、コンポーネント４２の製造者によって提供される。コンポーネント４２の制御部６０は、例えば、出荷時に、予め定めるアプリケーションを介して第１指令を受信した場合、第１情報を送信するように設定される。

【0054】

電子装置８０の制御方法は、判定ステップと、送信ステップと、を備える。制御部８２は、コンポーネント４２および電子装置８０の少なくとも１つに関する状態が、予め定める状態であるかを判定するように構成され、かつ、状態が予め定める状態の場合、コンポーネント４２の識別情報とは異なる少なくとも１つの第１情報をコンポーネント４２から電子装置８０に送信させるために、コンポーネント４２に少なくとも１つの第１指令を送信するように構成される。

【0055】

予め定める状態は、電子装置８０がコンポーネント４２の識別情報を取得できない状態と、電子装置８０から送信され、かつ、少なくとも１つの第１指令とは異なる第２指令をコンポーネント４２が実行しない状態と、の少なくとも１つを含む。

【0056】

予め定める状態は、例えば、コンポーネント４２に異常が生じている状態を含む。予め定める状態は、例えば、コンポーネント４２が正常ではない場合を含む。予め定める状態は、例えば、コンポーネント４２が出荷後に製造者および正規の販売者以外によって改造された状態を含む。予め定める状態は、例えば、コンポーネント４２が故障している状態を含む。予め定める状態は、例えば、電子装置８０がコンポーネント４２を認識できない状態を含む。予め定める状態は、例えば、コンポーネント４２に異常が生じていないが、電子装置８０がコンポーネント４２を認識できない状態を含む。

【0057】

制御部８２は、例えば、電子装置８０がコンポーネント４２と電気通信ケーブルおよび無線通信機の少なくとも１つによって接続されると、コンポーネント４２に識別情報を送信させるための予め定める指令を送信する。制御部８２は、電子装置８０がコンポーネント４２と電気通信ケーブルおよび無線通信機の少なくとも１つによって接続されると、自動的に予め定める指令を送信するように構成されてもよく、操作部８６に予め定める操作が行われると、予め定める指令を送信するように構成されてもよい。

【0058】

コンポーネント４２が正常である場合、コンポーネント４２の制御部６０は、例えば、予め定める指令を受信すると、自身の識別情報を電子装置８０に送信する。制御部８２は、識別情報を受信すると、例えば、コンポーネント４２に関する情報を表示部８８に表示させる。

【0059】

第２指令は、例えば、コンポーネント４２のファームウェアの更新指令、および、コンポーネント４２のメンテナンス指令の少なくとも１つを含む。コンポーネント４２が正常である場合、制御部６０は、例えば、第２指令を受信すると、第２指令に基づいた制御を実行する。制御部６０は、例えば、第２指令を受信すると、第２指令を受信したという受信情報を電子装置８０に送信する。制御部６０は、第２指令に基づいた制御の実行が完了すると、完了情報を電子装置８０に送信するように構成されてもよい。制御部８２は、例えば、第２指令を送信した後に、受信情報または完了情報を受信しない場合、コンポーネント４２が予め定める状態であると判定するように構成されてもよい。

【0060】

少なくとも１つの第１指令は、例えば、複数の第１指令を含む。少なくとも１つの第１情報は、例えば、複数の第１情報を含む。複数の第１指令は、複数の第１情報のうちのそれぞれ異なる１つを電子装置８０に送信させるための指令である。電子装置８０の制御方法は、例えば、送信ステップにおいて、複数の第１指令を１つずつ送信する。制御部８２は、送信ステップを実行する場合、例えば、複数の第１指令を１つずつ送信するように通信部９０を制御するように構成される。

【0061】

電子装置８０の制御方法は、送信ステップにおいて、複数の第１指令のうちの１つを送信してから予め定める期間が経過する場合と、複数の第１指令のうちの１つを送信した後、複数の第１指令のうちの１つと対応する少なくとも１つの第１情報をコンポーネント４２から受信する場合と、の少なくとも１つにおいて、複数の第１指令のうちの他の１つを送信する。制御部８２は、送信ステップを実行する場合、例えば、複数の第１指令のうちの１つを送信してから予め定める期間が経過する場合と、複数の第１指令のうちの１つを送信した後、複数の第１指令のうちの１つと対応する少なくとも１つの第１情報をコンポーネント４２から受信する場合と、の少なくとも１つにおいて、複数の第１指令のうちの他の１つを送信するように通信部９０を制御するように構成される。

【0062】

制御部８２は、送信ステップを実行する場合、予め定める期間ごとに複数の第１指令を１つずつ送信するように構成されてもよい。制御部８２は、送信ステップを実行する場合、複数の第１指令を連続して送信するように構成されてもよい。

【0063】

電子装置８０の制御方法は、送信ステップにおいて、状態が予め定める状態の場合、ユーザの操作部８６の操作に応じて、少なくとも１つの第１指令をコンポーネント４２に送信する。制御部８２は、送信ステップを実行する場合、例えば、状態が予め定める状態の場合、ユーザの操作部８６の操作に応じて、少なくとも１つの第１指令をコンポーネント４２に送信するように通信部９０を制御するように構成される。

【0064】

電子装置８０の制御方法は、判定ステップにおける判定結果を表示部８８に表示する表示ステップをさらに備える。制御部８２は、表示ステップを実行する場合、例えば、判定結果を表示部８８に表示するように表示部８８を制御するように構成される。

【0065】

電子装置８０の制御方法は、少なくとも１つの第１指令に応じて送信される少なくとも１つの第１情報を、記憶部８４に記憶する記憶ステップをさらに備える。制御部８２は、記憶ステップを実行する場合、例えば、少なくとも１つの第１指令に応じて送信される少なくとも１つの第１情報を記憶するように記憶部８４を制御するように構成される。制御部８２は、例えば、記憶部８４の不揮発性メモリに、第１情報を記憶する。制御部８２は、複数の第１指令を送信する場合、例えば、第１情報を受信するごとに、第１情報を記憶するように記憶部８４を制御するように構成される。

【0066】

電子装置８０の制御方法は、電子装置８０が電気通信ケーブルおよび無線通信機の少なくとも１つを介してコンポーネント４２に接続されていることを確認する確認ステップをさらに備える。制御部８２は、電子装置８０が電気通信ケーブルを介してコンポーネント４２に接続され、かつ、確認ステップを実行する場合、例えば、電気通信ケーブルを流れる電気の電流および電圧の少なくとも１つの変化に基づいてコンポーネント４２に接続されていることを確認するように構成される。制御部８２は、電子装置８０が無線通信機を介してコンポーネント４２に接続され、かつ、確認ステップを実行する場合、例えば、コンポーネント４２から送信される無線信号の受信に基づいてコンポーネント４２に接続されていることを確認するように構成される。コンポーネント４２から送信される無線信号は、例えば、コンポーネント４２の識別情報を含まない。コンポーネント４２から送信される無線信号は、例えば、ブロードキャスト通信による無線信号である。

【0067】

制御部８２は、操作部８６の操作に応じて確認ステップを実行してもよい。制御部８２は、例えば、予め定めるアプリケーションの実行中に、電子装置８０と接続されているコンポーネント４２を表示部８８に表示させるための操作が操作部８６に入力されると、電子装置８０が電気通信ケーブルおよび無線通信機の少なくとも１つを介してコンポーネント４２に接続されていることを確認する。制御部８２は、例えば、予め定めるアプリケーションを実行するための操作が操作部８６に入力されると、電子装置８０が電気通信ケーブルおよび無線通信機の少なくとも１つを介してコンポーネント４２に接続されていることを確認してもよい。制御部８２は、例えば、アプリケーションの実行前または実行中に、ユーザに電子装置８０とコンポーネント４２との接続作業を促す表示をするように表示部８８を制御する。

【0068】

電子装置８０が電気通信ケーブルを介してコンポーネント４２に接続される場合、電子装置８０とコンポーネント４２との接続作業は、例えば、電気通信ケーブルを電子装置８０およびコンポーネント４２に接続する作業である。電子装置８０が無線通信機を介してコンポーネント４２に接続される場合、電子装置８０とコンポーネント４２との接続作業は、例えば、コンポーネント４２に設けられる無線通信操作部を操作する作業である。

【0069】

制御部８２が操作部８６の操作に応じて確認ステップを実行する場合、制御部８２は、例えば、電子装置８０とコンポーネント４２との接続作業を行った接続情報を操作部８６に入力させることを促す表示を表示部８８に表示させてもよい。操作部８６に接続情報が入力されると、制御部８２は、電子装置８０が電気通信ケーブルおよび無線通信機の少なくとも１つを介してコンポーネント４２に接続されていることを確認できる。

【0070】

判定ステップは、確認ステップの終了後に実行される。制御部８２は、例えば、確認ステップを実行した後に、判定ステップを実行するように構成される。制御部８２は、例えば、確認ステップを実行した後に、操作部８６に判定ステップを実行するための操作が行われると、判定ステップを実行するように構成される。

【0071】

図３から図５を参照して、制御部８２が第１指令を送信する処理が説明される。制御部８２は、例えば、予め定めるアプリケーションが実行されると、処理を開始して図３に示すフローチャートのステップＳ１１に移行する。制御部８２は、例えば、予め定めるアプリケーションが実行された状態において、予め定める操作が操作部８６に入力されると、処理を開始して図３に示すフローチャートのステップＳ１１に移行する。制御部８２は、制御部８２に電力が供給されると、処理を開始して図３に示すフローチャートのステップＳ１１に移行してもよい。制御部６０は、図３のフローチャートが終了すると、例えば、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期の経過後にステップＳ１１からの処理を繰り返す。

【0072】

制御部８２は、ステップＳ１１において、コンポーネント４２に接続されているか否かを判定する。ステップＳ１１は、例えば、確認ステップと対応する。制御部８２は、コンポーネント４２が接続されていない場合、処理を終了する。制御部８２は、コンポーネント４２が接続されている場合、ステップＳ１２に移行する。

【0073】

制御部８２は、ステップＳ１２において、コンポーネント４２および電子装置８０の少なくとも１つの状態が、予め定める状態か否かを判定する。ステップＳ１２は、例えば、判定ステップと対応する。制御部８２は、コンポーネント４２および電子装置８０の少なくとも１つの状態が、予め定める状態ではない場合、ステップＳ１７に移行する。

【0074】

制御部８２は、ステップＳ１７において、コンポーネント４２を通常制御する。制御部８２は、例えば、ステップＳ１７において、操作部８６の操作に応じて、コンポーネント４２のファームウェアの更新指令、および、メンテナンス指令の少なくとも１つをコンポーネント４２に送信するように構成される。

【0075】

制御部８２は、ステップＳ１２において、コンポーネント４２および電子装置８０の少なくとも１つの状態が、予め定める状態の場合、ステップＳ１３に移行する。制御部８２は、ステップＳ１３において、判定結果を表示部８８に表示するように表示部８８を制御して、ステップＳ１４に移行する。ステップＳ１３は、判定ステップに対応する。図４は、表示部８８に表示される判定結果の一例を示す。図４では、複数のコンポーネント４２の判定結果が表示されている。図４では、第１コンポーネントが予め定める状態であり、第２コンポーネント、第３コンポーネント、および、第４コンポーネントは、予め定める状態ではない。例えば、予め定める状態であったコンポーネント４２は、第１表示方法によって表示部８８に表示され、かつ、予め定める状態ではないコンポーネント４２は、第１表示方法とは異なる第２表示方法によって表示部８８に表示される。第１表示方法では、例えば、コンポーネント４２を示す画像が灰色の画像によって表示部８８に表示される。第２表示方法では、例えば、コンポーネント４２を示す画像がカラーの画像によって表示部８８に表示される。

【0076】

制御部８２は、少なくとも１つのコンポーネント４２が予め定める状態の場合、画面に予め定める状態のコンポーネント４２が存在することを示す画像によって表示部８８に表示させてもよい。図４では、画面に予め定める状態のコンポーネント４２が存在することを示す画像は、「一部のコンポーネントが認識できませんでした」という文字画像である。制御部８２は、少なくとも１つのコンポーネント４２が予め定める状態の場合、ポップアップ画面に予め定める状態のコンポーネント４２が存在することを示す画像によって表示部８８に表示させてもよい。

【0077】

制御部８２は、ステップＳ１４において、操作部８６が操作されたか否かを判定する。制御部８２は、表示部８８に表示される第１情報を取得するための画像が選択される操作が操作部８６に行われた場合、操作部８６が操作されたと判定する。図４の例では、第１情報を取得するための画像は、「第１情報を取得する」という文字画像である。制御部８２は、操作部８６が操作された場合、ステップＳ１５に移行する。制御部８２は、操作部８６が操作されない場合、ステップＳ１６に移行する。

【0078】

制御部８２は、ステップＳ１６において、終了条件が満たされるか否かを判定する。制御部８２は、例えば、予め定めるアプリケーションを終了するための操作が操作部８６に行われた場合、終了条件が満たされると判定する。制御部８２は、終了条件が満たされると、図３の処理を終了する。制御部８２は、終了条件が満たされない場合、ステップＳ１４に移行する。

【0079】

制御部８２は、ステップＳ１５において、第１情報取得制御を実行し、図３の処理を終了する。制御部８２は、ステップＳ１５に移行すると、図５のステップＳ２１からの処理を実行するように構成される。図３のステップＳ１４、図５のステップＳ２１、および、ステップＳ２２は、送信ステップと対応する。

【0080】

制御部８２は、ステップＳ２１において、送信する第１指令を決定し、ステップＳ２２に移行する。制御部８２は、例えば、複数の第１指令のうちの１つを送信する第１指令と決定する。制御部８２は、例えば、未送信の１つ以上の第１指令のうちの１つを送信する第１指令と決定する。制御部８２は、ステップＳ２２において、第１指令を送信して、ステップＳ２３に移行する。制御部８２は、例えば、ステップＳ２１で決定した第１指令を送信する。

【0081】

制御部８２は、ステップＳ２３において、第１情報を受信したか否かを判定する。制御部８２は、第１情報を受信した場合、ステップＳ２４に移行する。制御部８２は、ステップＳ２４において、受信した第１情報を記憶部８４に記憶してステップＳ２５に移行する。ステップＳ２４は、記憶ステップと対応する。

【0082】

制御部８２は、ステップＳ２３において、第１情報を受信していない場合、ステップＳ２６に移行する。制御部８２は、ステップＳ２６において予め定める期間が経過したか否かを判定する。制御部８２は、例えば、第１指令を送信してからの経過期間が予め定める期間以上になった場合、予め定める期間が経過したと判定する。制御部８２は、予め定める期間が経過していない場合、ステップＳ２３に移行する。制御部８２は、予め定める期間が経過した場合、ステップＳ２５に移行する。

【0083】

制御部８２は、ステップＳ２５において、全ての第１指令を送信完了したか否かを判定する。制御部８２は、全ての第１指令を送信完了した場合、処理を終了する。制御部８２は、全ての第１指令を送信完了していない場合、ステップＳ２１に移行する。

【0084】

＜変更例＞
実施形態に関する説明は、人力駆動車用のコンポーネントと通信可能に構成される電子装置の制御方法、人力駆動車用のコンポーネントと通信可能に構成される電子装置の制御プログラム、および、人力駆動車用の制御システムが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用のコンポーネントと通信可能に構成される電子装置の制御方法、人力駆動車用のコンポーネントと通信可能に構成される電子装置の制御プログラム、および、人力駆動車用の制御システムは、例えば、以下に示される実施形態の変更例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変更例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変更例において、実施形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明が省略される。

【0085】

・制御部８２は、第１情報を受信した場合、外部装置に第１情報を受信するように構成されてもよい。外部装置は、例えば、インターネットを介して電子装置８０と通信可能に構成される装置である。外部装置は、例えば、製造者が所有する装置である。

【0086】

・制御部８２は、第１指令を受信しない場合、同一の第１指令を送信するように構成されてもよい。本変更例では、第１指令の数が２つ以上である場合、制御部８２は、同一の第１指令を予め定める回数送信しても第１情報を受信しない場合、他の第１指令を送信するように構成されてもよい。

【0087】

・電子装置８０は、１つのコンポーネント４２を介して、他のコンポーネント４２と接続可能に構成されてもよい。例えば、１つのコンポーネント４２はマスタとして機能し、かつ、他のコンポーネント４２は、スレイブとして機能する。電子装置８０は、例えば、１つのコンポーネント４２に、他のコンポーネント４２に対する第１指令を送信する。１つのコンポーネント４２は、他のコンポーネント４２に対する第１指令を受信すると、対応するコンポーネント４２に第１指令を送信する。１つのコンポーネント４２は、他のコンポーネント４２から第１情報を受信すると、受信した第１情報を電子装置８０に送信する。

【0088】

・記憶ステップは、省略されてもよい。本変更例では、制御部８２は、例えば、少なくとも１つの第１情報を受信すると、第１情報を表示部８８に表示させるように構成されてもよく、少なくとも１つの第１情報を受信すると、少なくとも１つの第１情報を外部装置に送信するように構成されてもよい。ユーザ自身が少なくとも１つの第１情報の内容を把握できない場合であっても、外部装置を有する製造者が少なくとも１つの第１情報を解析することによって、製造者が少なくとも１つの第１情報に応じたサービスを提供できる。したがって、本変更例においても、ユーザビリティに貢献できる。

【0089】

本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

【0090】

本明細書において使用される「第１、第２、および、第３」などの序数については、単に同一の名称を有する複数の部材を区別するために用いられ、特別な意味を持たない。

【符号の説明】

【0091】

１０…人力駆動車、４０…制御システム、４２…コンポーネント、４４…変速装置、４６…変速操作装置、４８…ドライブユニット、５０…バッテリユニット、５２…サスペンション装置、５４…シートポスト装置、５６…制動装置、５８…サイクルコンピュータ、８０…電子装置、８２…制御部、８４…記憶部、８６…操作部、８８…表示部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】