特開 2024-171711 巻取装置、繰出装置、及び、印刷システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024171711

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】巻取装置、繰出装置、及び、印刷システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 23/04 20060101AFI20241205BHJP

   B41J 15/16 20060101ALI20241205BHJP

   B65H 23/182 20060101ALI20241205BHJP

   B65H 23/195 20060101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

B65H23/04

B41J15/16

B65H23/182

B65H23/195

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023088867

(22)【出願日】2023-05-30

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】小林 優揮

(72)【発明者】

【氏名】藤岡 聡

【テーマコード（参考）】

2C060

3F104

3F105

【Ｆターム（参考）】

2C060CB31

3F104AA01

3F104AA07

3F104EA03

3F104EA11

3F104JB01

3F105AA01

3F105AA11

3F105BA02

3F105CA15

3F105DA09

3F105DB11

3F105DC03

(57)【要約】

【課題】テンションバーがねじれるおそれを低減した巻取装置、繰出装置、及び、印刷システムを提供する。
【解決手段】巻取装置は、巻取部と、媒体にテンションを付与する巻取テンション付与部３５と、を備え、巻取テンション付与部は、巻取駆動部４０と、巻取駆動部によって回転する第１巻取駆動体４６と、第１巻取駆動体とともに回転する第２巻取駆動体４７と、第１巻取駆動体と第２巻取駆動体とを連結する巻取連結軸４５と、第１巻取駆動体が回転することによって回転する第１巻取回転体４８と、第２巻取駆動体が回転することによって回転する第２巻取回転体４９と、第１巻取回転体とともに回転する第１巻取アーム３７と、第２巻取回転体とともに回転する第２巻取アーム３８と、第１巻取アーム及び第２巻取アームに取り付けられ、媒体に接触することによって媒体にテンションを付与する巻取テンションバー３６と、を有する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体を巻き取る巻取部と、
前記巻取部によって巻き取られる媒体にテンションを付与する巻取テンション付与部と、を備え、
前記巻取テンション付与部は、
巻取駆動部と、
前記巻取駆動部と接続され、前記巻取駆動部によって回転する第１巻取駆動体と、
前記第１巻取駆動体とともに回転する第２巻取駆動体と、
前記第１巻取駆動体と前記第２巻取駆動体とを連結する巻取連結軸と、
前記第１巻取駆動体と接続され、前記第１巻取駆動体が回転することによって回転する第１巻取回転体と、
前記第２巻取駆動体と接続され、前記第２巻取駆動体が回転することによって回転する第２巻取回転体と、
前記第１巻取回転体と接続され、前記第１巻取回転体とともに回転する第１巻取アームと、
前記第２巻取回転体と接続され、前記第２巻取回転体とともに回転する第２巻取アームと、
前記第１巻取アーム及び前記第２巻取アームに取り付けられ、媒体に接触することによって媒体にテンションを付与する巻取テンションバーと、を有することを特徴とする巻取装置。

【請求項2】

前記巻取装置は、媒体に印刷する印刷装置に取り付けられ、
前記巻取部は、前記巻取装置に装着されるロール体を回転させることによって媒体を巻き取り、
前記巻取テンションバーは、前記印刷装置と前記ロール体との間に位置することを特徴とする請求項１に記載の巻取装置。

【請求項3】

媒体を繰り出す繰出部と、
前記繰出部によって繰り出される媒体にテンションを付与する繰出テンション付与部と、を備え、
前記繰出テンション付与部は、
繰出駆動部と、
前記繰出駆動部と接続され、前記繰出駆動部によって回転する第１繰出駆動体と、
前記第１繰出駆動体とともに回転する第２繰出駆動体と、
前記第１繰出駆動体と前記第２繰出駆動体とを連結する繰出連結軸と、
前記第１繰出駆動体と接続され、前記第１繰出駆動体が回転することによって回転する第１繰出回転体と、
前記第２繰出駆動体と接続され、前記第２繰出駆動体が回転することによって回転する第２繰出回転体と、
前記第１繰出回転体と接続され、前記第１繰出回転体とともに回転する第１繰出アームと、
前記第２繰出回転体と接続され、前記第２繰出回転体とともに回転する第２繰出アームと、
前記第１繰出アーム及び前記第２繰出アームに取り付けられ、媒体に接触することによって媒体にテンションを付与する繰出テンションバーと、を有することを特徴とする繰出装置。

【請求項4】

前記繰出装置は、媒体に印刷する印刷装置に取り付けられ、
前記繰出部は、前記繰出装置に装着されるロール体を回転させることによって媒体を繰り出し、
前記繰出テンションバーは、前記印刷装置と前記ロール体との間に位置することを特徴とする請求項３に記載の繰出装置。

【請求項5】

媒体を繰り出す繰出装置と、
媒体に印刷する印刷装置と、
媒体を巻き取る巻取装置と、を備え、
前記繰出装置は、
前記印刷装置に媒体を繰り出す繰出部と、
前記繰出部によって繰り出される媒体にテンションを付与する繰出テンション付与部と、を備え、
前記繰出テンション付与部は、
繰出駆動部と、
前記繰出駆動部と接続され、前記繰出駆動部によって回転する第１繰出駆動体と、
前記第１繰出駆動体とともに回転する第２繰出駆動体と、
前記第１繰出駆動体と前記第２繰出駆動体とを連結する繰出連結軸と、
前記第１繰出駆動体と接続され、前記第１繰出駆動体が回転することによって回転する第１繰出回転体と、
前記第２繰出駆動体と接続され、前記第２繰出駆動体が回転することによって回転する第２繰出回転体と、
前記第１繰出回転体と接続され、前記第１繰出回転体とともに回転する第１繰出アームと、
前記第２繰出回転体と接続され、前記第２繰出回転体とともに回転する第２繰出アームと、
前記第１繰出アーム及び前記第２繰出アームに取り付けられ、媒体に接触することによって媒体にテンションを付与する繰出テンションバーと、を有し、
前記巻取装置は、
前記印刷装置から媒体を巻き取る巻取部と、
前記巻取部によって巻き取られる媒体にテンションを付与する巻取テンション付与部と、を備え、
前記巻取テンション付与部は、
巻取駆動部と、
前記巻取駆動部と接続され、前記巻取駆動部によって回転する第１巻取駆動体と、
前記第１巻取駆動体とともに回転する第２巻取駆動体と、
前記第１巻取駆動体と前記第２巻取駆動体とを連結する巻取連結軸と、
前記第１巻取駆動体と接続され、前記第１巻取駆動体が回転することによって回転する第１巻取回転体と、
前記第２巻取駆動体と接続され、前記第２巻取駆動体が回転することによって回転する第２巻取回転体と、
前記第１巻取回転体と接続され、前記第１巻取回転体とともに回転する第１巻取アームと、
前記第２巻取回転体と接続され、前記第２巻取回転体とともに回転する第２巻取アームと、
前記第１巻取アーム及び前記第２巻取アームに取り付けられ、媒体に接触することによって媒体にテンションを付与する巻取テンションバーと、を有することを特徴とする印刷システム。

【請求項6】

前記繰出テンション付与部は、
前記第１繰出アームが取り付けられる第１繰出サイドフレームと、
前記第２繰出アームが取り付けられる第２繰出サイドフレームと、を有し、
前記巻取テンション付与部は、
前記第１巻取アームが取り付けられる第１巻取サイドフレームと、
前記第２巻取アームが取り付けられる第２巻取サイドフレームと、を有し、
前記第１繰出サイドフレーム及び前記第１巻取サイドフレームは、前記繰出テンションバー及び前記巻取テンションバーの軸方向において前記繰出装置及び前記巻取装置を二分する基準線に対して、前記軸方向において一方に位置することを特徴とする請求項５に記載の印刷システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、巻取装置、繰出装置、及び、印刷システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、媒体を繰り出す繰出装置と、媒体を巻き取る巻取装置と、媒体に印刷する印刷装置とを備える印刷システムが記載されている。巻取装置は、媒体にテンションを付与するテンション付与部を備える。テンション付与部は、媒体に接触するテンションバーと、テンションバーを支持する第１アーム及び第２アームと、第１アームにトルクを付与する駆動部とを有する。巻取装置は、駆動部が第１アームに付与するトルクを調整することによって、テンションバーが媒体に付与するテンションを調整する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－９９３５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載される巻取装置においては、駆動部が第１アームにトルクを付与する場合に、テンションバーを介して第２アームにトルクが伝達される。そのため、駆動部が第１アームにトルクを付与する場合に、第２アームに対して第１アームが先行することによって、テンションバーがねじれるおそれがある。テンションバーがねじれると、巻取装置は、媒体を正しく巻き取れないおそれがある。また、巻取装置に限らず、繰出装置がテンション付与部を備えることもある。この場合、テンションバーがねじれると、繰出装置は、媒体を正しく繰り出せないおそれがある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する巻取装置は、媒体を巻き取る巻取部と、前記巻取部によって巻き取られる媒体にテンションを付与する巻取テンション付与部と、を備え、前記巻取テンション付与部は、巻取駆動部と、前記巻取駆動部と接続され、前記巻取駆動部によって回転する第１巻取駆動体と、前記第１巻取駆動体とともに回転する第２巻取駆動体と、前記第１巻取駆動体と前記第２巻取駆動体とを連結する巻取連結軸と、前記第１巻取駆動体と接続され、前記第１巻取駆動体が回転することによって回転する第１巻取回転体と、前記第２巻取駆動体と接続され、前記第２巻取駆動体が回転することによって回転する第２巻取回転体と、前記第１巻取回転体と接続され、前記第１巻取回転体とともに回転する第１巻取アームと、前記第２巻取回転体と接続され、前記第２巻取回転体とともに回転する第２巻取アームと、前記第１巻取アーム及び前記第２巻取アームに取り付けられ、媒体に接触することによって媒体にテンションを付与する巻取テンションバーと、を有する。

【0006】

上記課題を解決する繰出装置は、媒体を繰り出す繰出部と、前記繰出部によって繰り出される媒体にテンションを付与する繰出テンション付与部と、を備え、前記繰出テンション付与部は、繰出駆動部と、前記繰出駆動部と接続され、前記繰出駆動部によって回転する第１繰出駆動体と、前記第１繰出駆動体とともに回転する第２繰出駆動体と、前記第１繰出駆動体と前記第２繰出駆動体とを連結する繰出連結軸と、前記第１繰出駆動体と接続され、前記第１繰出駆動体が回転することによって回転する第１繰出回転体と、前記第２繰出駆動体と接続され、前記第２繰出駆動体が回転することによって回転する第２繰出回転体と、前記第１繰出回転体と接続され、前記第１繰出回転体とともに回転する第１繰出アームと、前記第２繰出回転体と接続され、前記第２繰出回転体とともに回転する第２繰出アームと、前記第１繰出アーム及び前記第２繰出アームに取り付けられ、媒体に接触することによって媒体にテンションを付与する繰出テンションバーと、を有する。

【0007】

上記課題を解決する印刷システムは、媒体を繰り出す繰出装置と、媒体に印刷する印刷装置と、媒体を巻き取る巻取装置と、を備え、前記繰出装置は、前記印刷装置に媒体を繰り出す繰出部と、前記繰出部によって繰り出される媒体にテンションを付与する繰出テンション付与部と、を備え、前記繰出テンション付与部は、繰出駆動部と、前記繰出駆動部と接続され、前記繰出駆動部によって回転する第１繰出駆動体と、前記第１繰出駆動体とともに回転する第２繰出駆動体と、前記第１繰出駆動体と前記第２繰出駆動体とを連結する繰出連結軸と、前記第１繰出駆動体と接続され、前記第１繰出駆動体が回転することによって回転する第１繰出回転体と、前記第２繰出駆動体と接続され、前記第２繰出駆動体が回転することによって回転する第２繰出回転体と、前記第１繰出回転体と接続され、前記第１繰出回転体とともに回転する第１繰出アームと、前記第２繰出回転体と接続され、前記第２繰出回転体とともに回転する第２繰出アームと、前記第１繰出アーム及び前記第２繰出アームに取り付けられ、媒体に接触することによって媒体にテンションを付与する繰出テンションバーと、を有し、前記巻取装置は、前記印刷装置から媒体を巻き取る巻取部と、前記巻取部によって巻き取られる媒体にテンションを付与する巻取テンション付与部と、を備え、前記巻取テンション付与部は、巻取駆動部と、前記巻取駆動部と接続され、前記巻取駆動部によって回転する第１巻取駆動体と、前記第１巻取駆動体とともに回転する第２巻取駆動体と、前記第１巻取駆動体と前記第２巻取駆動体とを連結する巻取連結軸と、前記第１巻取駆動体と接続され、前記第１巻取駆動体が回転することによって回転する第１巻取回転体と、前記第２巻取駆動体と接続され、前記第２巻取駆動体が回転することによって回転する第２巻取回転体と、前記第１巻取回転体と接続され、前記第１巻取回転体とともに回転する第１巻取アームと、前記第２巻取回転体と接続され、前記第２巻取回転体とともに回転する第２巻取アームと、前記第１巻取アーム及び前記第２巻取アームに取り付けられ、媒体に接触することによって媒体にテンションを付与する巻取テンションバーと、を有する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、繰出装置、巻取装置、及び、印刷装置を備える印刷システムの一実施例を示す側面図である。

【図2】図２は、印刷システムの上面図である。

【図3】図３は、繰出テンション付与部の斜視図である。

【図4】図４は、図３とは異なる角度から見た繰出テンション付与部の斜視図である。

【図5】図５は、図３及び図４とは異なる角度から見た繰出テンション付与部の斜視図である。

【図6】図６は、図３、図４及び図５とは異なる角度から見た繰出テンション付与部の斜視図である。

【図7】図７は、繰出テンション付与部の側面図である。

【図8】図８は、第１繰出回転体の斜視図である。

【図9】図９は、第２繰出回転体の斜視図である。

【図10】図１０は、巻取テンション付与部の斜視図である。

【図11】図１１は、図１０とは異なる角度から見た巻取テンション付与部の斜視図である。

【図12】図１２は、図１０及び図１１とは異なる角度から見た巻取テンション付与部の斜視図である。

【図13】図１３は、図１０、図１１及び図１２とは異なる角度から見た巻取テンション付与部の斜視図である。

【図14】図１４は、巻取テンション付与部の側面図である。

【図15】図１５は、第１巻取回転体の斜視図である。

【図16】図１６は、第２巻取回転体の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、繰出装置、巻取装置、及び、印刷装置を備える印刷システムの一実施例について図を参照しながら説明する。印刷システムは、例えば、用紙、布帛の媒体に液体の一例であるインクを吐出することによって、文字、写真などの画像を印刷する。

【0010】

図１に示すように、印刷システム１１は、印刷装置１２と、繰出装置１３と、巻取装置１４とを備える。印刷装置１２、繰出装置１３、及び、巻取装置１４は、それぞれ連携していてもよいし、連携していなくともよい。すなわち、印刷装置１２、繰出装置１３、及び、巻取装置１４は、相互に通信してもよいし、通信しなくてもよい。

【0011】

＜印刷装置＞
まず、印刷装置１２について説明する。印刷装置１２は、媒体Ｍ１に印刷するように構成される。印刷装置１２は、繰出装置１３から繰り出される媒体Ｍ１に印刷する。媒体Ｍ１は、印刷装置１２によって印刷された後、巻取装置１４によって巻き取られる。印刷装置１２は、媒体Ｍ１が繰出装置１３に繰り出されてから巻取装置１４に巻き取られるまでの間で、媒体Ｍ１に印刷する。印刷装置１２は、繰出装置１３から巻取装置１４にかけて延びる長尺の媒体Ｍ１に印刷する。

【0012】

印刷装置１２は、筐体２１を備える。印刷装置１２は、脚部２２を備える。脚部２２は、筐体２１を支持する。
印刷装置１２は、印刷部２３を備える。印刷部２３は、筐体２１内に位置する。印刷部２３は、媒体Ｍ１に印刷するように構成される。一例では、印刷部２３は、媒体Ｍ１に液体を吐出するヘッドである。印刷部２３は、媒体Ｍ１に対して走査するシリアルヘッドでもよいし、媒体Ｍ１の幅にわたって一斉に液体を吐出可能なラインヘッドでもよい。印刷部２３は、トナージェットによって媒体Ｍ１に印刷してもよいし、ドットインパクトによって媒体Ｍ１に印刷してもよい。

【0013】

印刷装置１２は、支持部２４を備える。支持部２４は、筐体２１内に位置する。支持部２４は、媒体Ｍ１を支持する。支持部２４は、印刷部２３と対向する。支持部２４は、媒体Ｍ１のうち、印刷部２３によって印刷される領域を支持する。

【0014】

印刷装置１２は、上流支持部２５を備えてもよい。上流支持部２５は、筐体２１内に位置してもよいし、筐体２１外に位置してもよい。上流支持部２５は、媒体Ｍ１の搬送方向において、支持部２４よりも上流に位置する。上流支持部２５は、媒体Ｍ１のうち、支持部２４が支持する領域よりも上流に位置する領域を支持する。上流支持部２５は、媒体Ｍ１を支持することによって、媒体Ｍ１を繰出装置１３から支持部２４にガイドする。

【0015】

印刷装置１２は、下流支持部２６を備えてもよい。下流支持部２６は、筐体２１内に位置してもよいし、筐体２１外に位置してもよい。図１に示す例では、下流支持部２６の搬送方向の下流側端部が、筐体２１外まで延設されている。下流支持部２６は、搬送方向において、支持部２４よりも下流に位置する。下流支持部２６は、媒体Ｍ１のうち、支持部２４が支持する領域よりも下流に位置する領域を支持する。下流支持部２６は、媒体Ｍ１を支持することによって、媒体Ｍ１を支持部２４から巻取装置１４にガイドする。

【0016】

印刷装置１２は、搬送部２７を備える。搬送部２７は、媒体Ｍ１を搬送するように構成される。搬送部２７は、筐体２１内に位置する。搬送部２７は、媒体Ｍ１を印刷部２３に搬送する。搬送部２７は、繰出装置１３から繰り出される媒体Ｍ１を搬送する。搬送部２７は、繰出装置１３から巻取装置１４に向かって媒体Ｍ１を搬送する。一例では、搬送部２７は、支持部２４と上流支持部２５との間に位置する。搬送部２７は、例えば、ローラー対で構成される。この場合、搬送部２７は、媒体Ｍ１を挟む状態で回転することによって、媒体Ｍ１を搬送する。

【0017】

印刷装置１２は、制御部を備える。詳しくは、印刷装置１２は、印刷制御部２８を備える。印刷制御部２８は、印刷装置１２を制御する。印刷制御部２８は、例えば、印刷部２３及び搬送部２７を制御する。

【0018】

印刷制御部２８は、コンピュータープログラムにしたがって各種処理を実行する１つ以上のプロセッサーで構成されてもよい。印刷制御部２８は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する特定用途向け集積回路などの１つ以上の専用のハードウェア回路で構成されてもよい。印刷制御部２８は、プロセッサー及びハードウェア回路の組み合わせを含む回路で構成されてもよい。プロセッサーは、ＣＰＵ、並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭなどのメモリーを含む。メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード、又は、指令を格納する。メモリー、すなわちコンピューター可読媒体は、汎用又は専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる可読媒体を含む。

【0019】

＜繰出装置＞
次に、繰出装置１３について説明する。繰出装置１３は、印刷装置１２に媒体Ｍ１を繰り出すように構成される。繰出装置１３は、媒体Ｍ１が巻き重ねられたロール体Ｒ１から印刷装置１２に媒体Ｍ１を繰り出す。詳しくは、繰出装置１３は、印刷前の媒体Ｍ１が巻き重ねられたロール体Ｒ１から印刷装置１２に媒体Ｍ１を繰り出す。

【0020】

繰出装置１３は、印刷装置１２に取り付けられる。一例では、繰出装置１３は、脚部２２に取り付けられる。繰出装置１３は、印刷装置１２の後方に位置する。繰出装置１３は、支持部２４よりも下方に位置する。そのため、繰出装置１３は、印刷装置１２に向けて上方に媒体Ｍ１を繰り出す。

【0021】

図２に示すように、繰出装置１３は、２つの繰出サイドフレームを備える。詳しくは、繰出装置１３は、第１繰出サイドフレーム３１と、第２繰出サイドフレーム３２とを備える。第１繰出サイドフレーム３１及び第２繰出サイドフレーム３２は、互いに対向する。第１繰出サイドフレーム３１及び第２繰出サイドフレーム３２は、繰出スピンドルＳ１を着脱可能に構成される。繰出スピンドルＳ１は、繰出装置１３に取り付けられることによって、第１繰出サイドフレーム３１及び第２繰出サイドフレーム３２に架設される。繰出スピンドルＳ１は、ロール体Ｒ１を回転可能に支持する。したがって、繰出装置１３は、ロール体Ｒ１を着脱可能である。繰出スピンドルＳ１は、ロール体Ｒ１と一体的に回転する。なお、図２では、下流支持部２６が省略されている。図２は、下流支持部２６の全体が筐体２１内に位置している印刷システム１１の一例を示してもよい。

【0022】

第１繰出サイドフレーム３１及び第２繰出サイドフレーム３２は、軸方向Ｄ１に間隔をあけて対向する。軸方向Ｄ１は、ロール体Ｒ１が延びる方向である。すなわち、軸方向Ｄ１は、ロール体Ｒ１を支持する繰出スピンドルＳ１が延びる方向である。

【0023】

第１繰出サイドフレーム３１及び第２繰出サイドフレーム３２は、脚部２２に取り付けられる。第１繰出サイドフレーム３１及び第２繰出サイドフレーム３２は、繰出装置１３が備える各種構成を保持する。

【0024】

第１繰出サイドフレーム３１及び第２繰出サイドフレーム３２は、軸方向Ｄ１において、基準線Ｌ１に対して一方及び他方に分かれて位置する。基準線Ｌ１は、軸方向Ｄ１において印刷システム１１を二分する仮想線である。基準線Ｌ１は、例えば、軸方向Ｄ１において印刷装置１２の中央位置を延びる。

【0025】

繰出装置１３は、繰出部３３を備える。繰出部３３は、媒体Ｍ１を繰り出すように構成される。繰出部３３は、繰出スピンドルＳ１を回転させる。これにより、ロール体Ｒ１から媒体Ｍ１が繰り出される。すなわち、繰出部３３は、ロール体Ｒ１を回転させることによって媒体Ｍ１を繰り出す。繰出部３３は、例えば、モーターである。繰出部３３は、第１繰出サイドフレーム３１に取り付けられる。繰出部３３は、第２繰出サイドフレーム３２に取り付けられてもよい。

【0026】

繰出装置１３は、繰出ガイドローラー３４を備える。詳しくは、繰出装置１３は、繰出ガイドローラー３４を備える。繰出ガイドローラー３４は、第１繰出サイドフレーム３１及び第２繰出サイドフレーム３２に取り付けられる。繰出ガイドローラー３４は、第１繰出サイドフレーム３１及び第２繰出サイドフレーム３２に架設される。

【0027】

繰出ガイドローラー３４には、ロール体Ｒ１から繰り出される媒体Ｍ１が巻き掛けられる。一例では、繰出ガイドローラー３４には、媒体Ｍ１が上方から巻き掛けられる。繰出ガイドローラー３４は、ロール体Ｒ１から繰り出される媒体Ｍ１をガイドする。繰出ガイドローラー３４は、後述する繰出テンション付与部３５に媒体Ｍ１をガイドする。繰出ガイドローラー３４が媒体Ｍ１をガイドすることによって、ロール体Ｒ１の周面における分離位置が一定に保たれる。分離位置は、ロール体Ｒ１から媒体Ｍ１が分離する位置である。

【0028】

繰出装置１３は、繰出テンション付与部３５を備える。繰出テンション付与部３５は、繰出部３３によって繰り出される媒体Ｍ１にテンションを加えるように構成される。繰出テンション付与部３５は、媒体Ｍ１に荷重を加えることによって、媒体Ｍ１にテンションを加える。繰出テンション付与部３５は、媒体Ｍ１に加えるテンションを変更可能に構成される。繰出テンション付与部３５は、媒体Ｍ１に加える荷重を変更することによって、媒体Ｍ１に加えるテンションを変更する。

【0029】

繰出テンション付与部３５は、媒体Ｍ１がロール体Ｒ１から繰り出されてから印刷部２３に到達するまでの間で、媒体Ｍ１に接触することによって媒体Ｍ１にテンションを加える。詳しくは、繰出テンション付与部３５は、媒体Ｍ１のうち繰出ガイドローラー３４と搬送部２７との間で媒体Ｍ１に接触することによって、媒体Ｍ１にテンションを加える。繰出テンション付与部３５が媒体Ｍ１に適切なテンションを加えることによって、繰出装置１３から印刷装置１２に向かって媒体Ｍ１がスムーズに繰り出される。

【0030】

繰出テンション付与部３５は、繰出テンションバー３６を有する。繰出テンションバー３６は、軸方向Ｄ１に延びる。繰出テンションバー３６は、媒体Ｍ１に接触する。繰出テンションバー３６は、媒体Ｍ１に接触することによって媒体Ｍ１にテンションを付与する。

【0031】

繰出テンションバー３６には、媒体Ｍ１が巻き掛けられる。詳しくは、繰出テンションバー３６には、繰出ガイドローラー３４によってガイドされた媒体Ｍ１が巻き掛けられる。繰出テンションバー３６は、媒体Ｍ１が下方から巻き掛けられるように位置する。繰出テンションバー３６は、媒体Ｍ１を下方に押すことによって媒体Ｍ１にテンションを加える。

【0032】

繰出テンションバー３６は、自重によって、媒体Ｍ１にテンションを加える。繰出テンションバー３６は、後述する繰出駆動部４０によるトルクと自重とによって、媒体Ｍ１にテンションを加えることもある。繰出テンションバー３６は、繰出駆動部４０によるトルクによって、媒体Ｍ１に加えるテンションを変更する。

【0033】

繰出テンションバー３６は、上下に変位するように構成される。詳しくは、繰出テンションバー３６は、媒体Ｍ１に加わるテンションが一定になるように変位する。繰出テンションバー３６は、搬送部２７による媒体Ｍ１の搬送速度と、繰出部３３による媒体Ｍ１の繰出速度との差に応じて変位する。搬送速度が繰出速度よりも速い場合には、搬送部２７によって媒体Ｍ１が引っ張られる。この場合、繰出テンションバー３６は、搬送部２７が媒体Ｍ１を引っ張ることによって上方に移動する。搬送速度が繰出速度よりも遅い場合には、媒体Ｍ１が弛む。この場合、繰出テンションバー３６は、媒体Ｍ１が弛むことによって下方に移動する。

【0034】

繰出装置１３は、繰出テンションバー３６が所定位置に位置するように、繰出部３３による繰出速度を制御する。詳しくは、繰出装置１３は、繰出テンションバー３６の位置が所定範囲に収まるように、繰出部３３による繰出速度を制御する。繰出テンションバー３６が所定位置に位置することによって、媒体Ｍ１に加わるテンションが一定に維持される。例えば、繰出テンションバー３６が所定位置よりも上方に位置する場合には、繰出装置１３は、繰出速度を速くする。繰出テンションバー３６が所定位置よりも下方に位置する場合には、繰出装置１３は、繰出速度を遅くする。これにより、繰出テンションバー３６が所定位置に位置する状態に保たれる。

【0035】

繰出テンションバー３６は、ローラーで構成されてもよい。この場合、媒体Ｍ１が繰り出されることに伴い、繰出テンションバー３６が回転する。これにより、繰出テンションバー３６と媒体Ｍ１との摩擦が低減されるため、媒体Ｍ１がスムーズに搬送される。繰出テンションバー３６は、ローラーに限らず、例えば、回転不能なロッドで構成されてもよい。

【0036】

繰出テンションバー３６は、印刷装置１２とロール体Ｒ１との間に位置する。詳しくは、繰出テンションバー３６は、軸方向Ｄ１と直交する交差方向Ｄ２において、筐体２１とロール体Ｒ１との間の位置に配置される。これにより、繰出装置１３に対してロール体Ｒ１を着脱する場合、すなわち繰出スピンドルＳ１を着脱する場合に、繰出テンションバー３６がロール体Ｒ１に干渉しにくい。繰出装置１３に対してロール体Ｒ１を着脱する場合、ユーザーは、繰出装置１３の後方から繰出装置１３にアクセスする。そのため、繰出テンションバー３６が印刷装置１２とロール体Ｒ１との間に位置することによって、ロール体Ｒ１を着脱しやすくなる。なお、繰出テンションバー３６は、ロール体Ｒ１の巻径が最大である状態において、印刷装置１２とロール体Ｒ１との間に位置することが望ましい。交差方向Ｄ２において、繰出装置１３、印刷装置１２、巻取装置１４がこの順で並ぶ。

【0037】

図３、図４、図５、図６、及び、図７に示すように、繰出テンション付与部３５は、２つのアームを有する。詳しくは、繰出テンション付与部３５は、第１繰出アーム３７と、第２繰出アーム３８とを有する。第１繰出アーム３７及び第２繰出アーム３８は、繰出テンションバー３６を支持する。第１繰出アーム３７及び第２繰出アーム３８に、繰出テンションバー３６が取り付けられる。詳しくは、第１繰出アーム３７の先端部分、及び、第２繰出アーム３８の先端部分に、繰出テンションバー３６が取り付けられる。第１繰出アーム３７には、繰出テンションバー３６の両端のうち一端が取り付けられる。第２繰出アーム３８には、繰出テンションバー３６の両端のうち他端が取り付けられる。

【0038】

第１繰出アーム３７及び第２繰出アーム３８は、回転するように構成される。詳しくは、第１繰出アーム３７及び第２繰出アーム３８は、それぞれの基端部分を軸に回転する。第１繰出アーム３７及び第２繰出アーム３８が回転することによって、繰出テンションバー３６が変位する。すなわち、第１繰出アーム３７及び第２繰出アーム３８が回転することによって、繰出テンションバー３６が上下に移動する。

【0039】

第１繰出アーム３７は、第１繰出サイドフレーム３１に取り付けられる。詳しくは、第１繰出アーム３７の基端部分が第１繰出サイドフレーム３１に取り付けられる。そのため、第１繰出アーム３７は、第１繰出サイドフレーム３１に対して回転する。第２繰出アーム３８は、第２繰出サイドフレーム３２に取り付けられる。詳しくは、第２繰出アーム３８の基端部分が第２繰出サイドフレーム３２に取り付けられる。そのため、第２繰出アーム３８は、第２繰出サイドフレーム３２に対して回転する。

【0040】

繰出テンション付与部３５は、繰出トルク付与機構３９を有する。繰出トルク付与機構３９は、繰出テンションバー３６にトルクを付与する機構である。詳しくは、繰出トルク付与機構３９は、第１繰出アーム３７及び第２繰出アーム３８にトルクを付与することによって、繰出テンションバー３６にトルクを付与する。

【0041】

繰出トルク付与機構３９は、１以上の繰出駆動部４０を有する。一例では、繰出トルク付与機構３９は、３つの繰出駆動部４０を有する。繰出駆動部４０は、第１繰出サイドフレーム３１に取り付けられる。

【0042】

繰出駆動部４０は、繰出モーター４１と、繰出ピニオン４２とを有する。繰出ピニオン４２は、繰出モーター４１の出力軸に取り付けられる。繰出駆動部４０は、駆動することによって第１繰出アーム３７及び第２繰出アーム３８にトルクを付与する。

【0043】

繰出トルク付与機構３９は、繰出伝達機構４３を有する。繰出伝達機構４３は、繰出駆動部４０のトルクを第１繰出アーム３７及び第２繰出アーム３８に伝達する機構である。
繰出伝達機構４３は、繰出伝達歯車４４を有する。繰出伝達歯車４４は、第１繰出サイドフレーム３１に取り付けられる。繰出伝達歯車４４は、繰出駆動部４０と接続される。繰出伝達歯車４４は、繰出ピニオン４２が回転することによって回転する。繰出伝達歯車４４は、例えば、繰出ピニオン４２と噛み合うことによって繰出駆動部４０と接続される。繰出伝達歯車４４は、歯車、チェーン、ベルトなどの部材を介して繰出ピニオン４２と接続されてもよい。一例では、繰出伝達歯車４４は、３つの繰出ピニオン４２と噛み合う。繰出伝達歯車４４に複数の繰出ピニオン４２が噛み合うことによって、繰出伝達歯車４４が長寿命化する。

【0044】

繰出伝達機構４３は、繰出連結軸４５を有する。繰出連結軸４５は、後述する第１繰出駆動体４６及び後述する第２繰出駆動体４７を連結する軸である。繰出連結軸４５は、繰出伝達歯車４４に取り付けられる。繰出連結軸４５は、繰出伝達歯車４４と一体的に回転する。したがって、繰出駆動部４０によって繰出伝達歯車４４が回転すると、繰出連結軸４５も回転する。

【0045】

繰出連結軸４５は、第１繰出サイドフレーム３１及び第２繰出サイドフレーム３２に取り付けられる。繰出連結軸４５は、第１繰出サイドフレーム３１及び第２繰出サイドフレーム３２に架設される。繰出連結軸４５は、印刷装置１２とロール体Ｒ１との間に位置する。詳しくは、繰出連結軸４５は、交差方向Ｄ２において、筐体２１とロール体Ｒ１との間の位置に配置される。これにより、繰出装置１３に対してロール体Ｒ１を着脱する場合、すなわち繰出スピンドルＳ１を着脱する場合に、繰出連結軸４５がロール体Ｒ１に干渉しにくい。繰出装置１３に対してロール体Ｒ１を着脱する場合、ユーザーは、繰出装置１３の後方から繰出装置１３にアクセスする。そのため、繰出連結軸４５が印刷装置１２とロール体Ｒ１との間に位置することによって、ロール体Ｒ１を着脱しやすくなる。なお、繰出連結軸４５は、ロール体Ｒ１の巻径が最大である状態において、印刷装置１２とロール体Ｒ１との間に位置することが望ましい。

【0046】

繰出伝達機構４３は、２つの繰出駆動体を有する。詳しくは、繰出伝達機構４３は、第１繰出駆動体４６と、第２繰出駆動体４７とを有する。第１繰出駆動体４６及び第２繰出駆動体４７は、例えば、歯付プーリーである。

【0047】

第１繰出駆動体４６は、繰出駆動部４０と接続される。そのため、第１繰出駆動体４６は、繰出駆動部４０によって回転する。詳しくは、第１繰出駆動体４６は、繰出伝達歯車４４とともに回転する。第１繰出駆動体４６は、繰出伝達歯車４４と一体的に回転する。第２繰出駆動体４７は、第１繰出駆動体４６とともに回転する。第２繰出駆動体４７は、第１繰出駆動体４６と一体的に回転する。

【0048】

第１繰出駆動体４６及び第２繰出駆動体４７は、繰出連結軸４５に取り付けられる。詳しくは、第１繰出駆動体４６及び第２繰出駆動体４７は、繰出連結軸４５の一端及び他端にそれぞれ取り付けられる。第１繰出駆動体４６は、第１繰出サイドフレーム３１に収容される。第２繰出駆動体４７は、第２繰出サイドフレーム３２に収容される。

【0049】

第１繰出駆動体４６及び第２繰出駆動体４７は、繰出連結軸４５と一体的に回転する。すなわち、第１繰出駆動体４６及び第２繰出駆動体４７は、一体的に回転する。第１繰出駆動体４６及び第２繰出駆動体４７には、繰出連結軸４５によって繰出駆動部４０のトルクが伝達される。

【0050】

繰出伝達機構４３は、２つの繰出回転体を有する。詳しくは、繰出伝達機構４３は、第１繰出回転体４８と、第２繰出回転体４９とを有する。第１繰出回転体４８及び第２繰出回転体４９は、例えば、歯付プーリーである。

【0051】

第１繰出回転体４８は、第１繰出駆動体４６と接続される。一例では、第１繰出回転体４８は、後述する第１繰出ベルト５８によって第１繰出駆動体４６と接続される。第１繰出回転体４８は、第１繰出駆動体４６と噛み合うことによって接続されてもよい。第１繰出回転体４８は、第１繰出駆動体４６が回転することによって回転する。第１繰出回転体４８は、第１繰出サイドフレーム３１に収容される。

【0052】

第２繰出回転体４９は、第２繰出駆動体４７と接続される。一例では、第２繰出回転体４９は、後述する第２繰出ベルト５９によって第２繰出駆動体４７と接続される。第２繰出回転体４９は、第２繰出駆動体４７と噛み合うことによって接続されてもよい。第２繰出回転体４９は、第２繰出駆動体４７が回転することによって回転する。第２繰出回転体４９は、第２繰出サイドフレーム３２に収容される。

【0053】

第１繰出回転体４８は、第１繰出アーム３７に取り付けられる。第１繰出回転体４８は、第１繰出アーム３７とともに回転する。第１繰出回転体４８は、第１繰出アーム３７と一体的に回転する。第２繰出回転体４９は、第２繰出アーム３８に取り付けられる。第２繰出回転体４９は、第２繰出アーム３８とともに回転する。第２繰出回転体４９は、第２繰出アーム３８と一体的に回転する。

【0054】

図６及び図８に示すように、第１繰出回転体４８は、第１繰出固定部分５０を有する。第１繰出固定部分５０は、第１繰出アーム３７に固定される部分である。第１繰出固定部分５０は、例えば、ねじによって第１繰出アーム３７に固定される。第１繰出固定部分５０は、第１繰出回転体４８の回転中心に位置する。

【0055】

図９に示すように、第２繰出回転体４９は、第２繰出固定部分５１を有する。第２繰出固定部分５１は、第２繰出アーム３８に固定される部分である。第２繰出固定部分５１は、例えば、ねじによって第２繰出アーム３８に固定される。第２繰出固定部分５１は、第２繰出回転体４９に回転中心に位置する。

【0056】

図８に示すように、第１繰出回転体４８は、第１繰出補助部分５２を有してもよい。第１繰出補助部分５２は、第１繰出アーム３７に対する固定を補助する部分である。第１繰出補助部分５２は、例えば、ねじによって第１繰出アーム３７に固定される。第１繰出補助部分５２は、第１繰出回転体４８の回転中心と異なる位置に位置する。第１繰出補助部分５２は、第１繰出アーム３７に対する第１繰出回転体４８の作用点である。すなわち、第１繰出回転体４８が第１繰出補助部分５２を有することによって、第１繰出回転体４８において支点から作用点までの距離が大きくなる。そのため、第１繰出補助部分５２によって、第１繰出回転体４８から第１繰出アーム３７にトルクが効果的に伝達される。

【0057】

第１繰出補助部分５２は、１以上の第１繰出固定具５３が挿入されることによって、第１繰出アーム３７に固定される。第１繰出固定具５３は、ねじである。第１繰出アーム３７には、第１繰出固定具５３と対応する１以上の第１繰出挿入穴５４が開口する。第１繰出挿入穴５４は、円弧状に延びる長穴でもよい。これにより、第１繰出回転体４８に対する第１繰出アーム３７の取付角度を調整できる。第１繰出アーム３７の取付角度を第２繰出アーム３８の取付角度と合わせることによって、繰出テンションバー３６がねじれるおそれが低減される。複数の第１繰出固定具５３によって、第１繰出回転体４８が第１繰出アーム３７に対して強固に固定される。

【0058】

図９に示すように、第２繰出回転体４９は、第２繰出補助部分５５を有してもよい。第２繰出補助部分５５は、第２繰出アーム３８に固定される部分である。第２繰出補助部分５５は、例えば、ねじによって第２繰出アーム３８に固定される。第２繰出補助部分５５は、第２繰出回転体４９の回転中心と異なる位置に位置する。第２繰出補助部分５５は、第２繰出アーム３８に対する第２繰出回転体４９の作用点である。すなわち、第２繰出回転体４９が第２繰出補助部分５５を有することによって、第２繰出回転体４９において支点から作用点までの距離が大きくなる。そのため、第２繰出補助部分５５によって、第２繰出回転体４９から第２繰出アーム３８にトルクが効果的に伝達される。

【0059】

第２繰出補助部分５５は、１以上の第２繰出固定具５６が挿入されることによって、第２繰出アーム３８に固定される。第２繰出固定具５６は、ねじである。第２繰出アーム３８には、第２繰出固定具５６と対応する１以上の第２繰出挿入穴５７が開口する。第２繰出挿入穴５７は、円弧状に延びる長穴でもよい。これにより、第２繰出回転体４９に対する第２繰出アーム３８の取付角度を調整できる。第２繰出アーム３８の取付角度を第１繰出アーム３７の取付角度と合わせることによって、繰出テンションバー３６がねじれるおそれが低減される。複数の第２繰出固定具５６によって、第２繰出回転体４９が第２繰出アーム３８に対して強固に固定される。

【0060】

図３、図４、図５、及び、図６に示すように、繰出伝達機構４３は、２つの繰出ベルトを有する。詳しくは、繰出伝達機構４３は、第１繰出ベルト５８と、第２繰出ベルト５９とを有する。繰出ベルトは、歯付ベルトである。繰出ベルトは、歯付ベルトに限らず、歯を有しないベルトであってもよい。

【0061】

第１繰出ベルト５８は、第１繰出駆動体４６と第１繰出回転体４８とに巻き掛けられる。第１繰出駆動体４６が回転することによって、第１繰出ベルト５８を介して第１繰出回転体４８が回転する。第２繰出ベルト５９は、第２繰出駆動体４７と第２繰出回転体４９とに巻き掛けられる。第２繰出駆動体４７が回転することによって、第２繰出ベルト５９を介して第２繰出回転体４９が回転する。

【0062】

繰出伝達機構４３は、繰出ベルトに代えて、例えば、１以上の歯車を有してもよい。繰出伝達機構４３は、この歯車によって、繰出駆動体及び繰出回転体を接続してもよい。すなわち、繰出駆動体及び繰出回転体は、輪列を構成してもよい。

【0063】

繰出伝達機構４３は、２つの繰出アイドラプーリーを有してもよい。一例では、繰出伝達機構４３は、第１繰出アイドラプーリー６０と、第２繰出アイドラプーリー６１とを有する。第１繰出アイドラプーリー６０は、第１繰出ベルト５８に接触する。これにより、第１繰出ベルト５８が第１繰出駆動体４６及び第１繰出回転体４８に適切なテンションで巻き掛けられる。第２繰出アイドラプーリー６１は、第２繰出ベルト５９に接触する。これにより、第２繰出ベルト５９が第２繰出駆動体４７及び第２繰出回転体４９に適切なテンションで巻き掛けられる。

【0064】

繰出テンション付与部３５において、第１繰出駆動体４６及び第２繰出駆動体４７は、繰出連結軸４５によって一体的に回転する。そのため、第１繰出アーム３７と第２繰出アーム３８とに対するトルクの伝達が同期される。これにより、繰出テンションバー３６がねじれるおそれが低減される。仮に、第１繰出アーム３７と第２繰出アーム３８とに対するトルクの伝達がずれると、繰出テンションバー３６がねじれる。繰出テンション付与部３５においては、第１繰出アーム３７が第２繰出アーム３８に対して先行しやすい。これは、繰出駆動部４０のトルクが第１繰出アーム３７に伝達されやすいためである。詳しくは、繰出駆動部４０及び第１繰出アーム３７においては、双方が第１繰出サイドフレーム３１に取り付けられるため、両者の距離が小さい。そのため、繰出駆動部４０のトルクが第１繰出アーム３７に伝達されやすい。例えば、第２繰出アーム３８に対して第１繰出アーム３７が先行すると、繰出テンションバー３６がねじれる。すなわち、ロール体Ｒ１に対する繰出テンションバー３６の平行度が損なわれる。繰出テンションバー３６がねじれると、繰出テンションバー３６が媒体Ｍ１に対して均等に荷重を加えることができなくなる。そのため、繰出装置１３において、繰出テンションバー３６がねじれるおそれを低減することが肝要である。

【0065】

図７に示すように、繰出テンション付与部３５は、繰出検出部６２を有する。繰出検出部６２は、第１繰出アーム３７の回転角度を検出する。一例では、繰出検出部６２は、第１繰出回転体４８の回転角度を検出する。繰出検出部６２は、例えば、ロータリーエンコーダーである。繰出検出部６２は、繰出スケール６３と、繰出エンコーダー６４とを有する。繰出スケール６３は、第１繰出回転体４８に取り付けられる。繰出スケール６３は、第１繰出回転体４８と一体的に回転する。繰出エンコーダー６４は、繰出スケール６３を読み取る。これにより、繰出検出部６２は、第１繰出アーム３７の回転角度を検出する。繰出エンコーダー６４は、第１繰出サイドフレーム３１に取り付けられる。繰出装置１３は、第１繰出アーム３７の回転角度に基づいて、繰出テンションバー３６の位置を制御する。すなわち、繰出装置１３は、第１繰出アーム３７の回転角度に基づいて、繰出速度を制御する。

【0066】

図１に示すように、繰出装置１３は、繰出ストッパー６５を備える。繰出ストッパー６５は、第１繰出アーム３７及び第２繰出アーム３８に接触する。繰出ストッパー６５は、繰出テンションバー３６の移動を規制する。繰出ストッパー６５は、例えば、第１繰出アーム３７及び第２繰出アーム３８に対して下方から接触する。そのため、繰出ストッパー６５は、第１繰出アーム３７及び第２繰出アーム３８が下方に移動することを規制する。すなわち、繰出ストッパー６５は、繰出テンションバー３６の下限位置を規定する。

【0067】

繰出ストッパー６５は、繰出エンコーダー６４の基準角度を規定する。すなわち、繰出ストッパー６５が繰出テンションバー３６の移動を規制することによって、繰出エンコーダー６４の測定基準を定めることができる。例えば、繰出エンコーダー６４は、繰出テンションバー３６が繰出ストッパー６５に接触する状態でエンコーダーリセットする。繰出エンコーダー６４は、繰出テンションバー３６が繰出ストッパー６５に接触する状態からエンコーダーパルスをカウントすることによって、第１繰出アーム３７の回転角度を検出する。

【0068】

繰出ストッパー６５は、繰出テンションバー３６のねじれを検出できる。詳しくは、繰出ストッパー６５は、第１繰出回転体４８及び第２繰出回転体４９に対する第１繰出アーム３７及び第２繰出アーム３８の取付時に、繰出テンションバー３６のねじれを検出できる。繰出テンションバー３６に第１繰出アーム３７及び第２繰出アーム３８を接触させることによって、繰出ストッパー６５が繰出テンションバー３６のねじれを検出できる。

【0069】

第１繰出回転体４８に対する第１繰出アーム３７の取付角度と第２繰出回転体４９に対する第２繰出アーム３８の取付角度とがずれると、繰出テンションバー３６がねじれる。例えば、繰出テンションバー３６に対して第１繰出アーム３７及び第２繰出アーム３８のうち片方のみが接触する場合、第１繰出アーム３７の取付角度と第２繰出アーム３８の取付角度とがずれていることが分かる。そのため、繰出テンションバー３６がねじれていることが分かる。この場合に、ユーザーは、第１繰出固定具５３、第２繰出固定具５６、又は、その双方を緩めることによって、繰出回転体に対する繰出アームの取付角度を調整する。すなわち、ユーザーは、第１繰出アーム３７の取付角度、第２繰出アーム３８の取付角度、又は、その双方を調整する。これにより、第１繰出アーム３７の取付角度及び第２繰出アーム３８の取付角度に起因する繰出テンションバー３６のねじれが解消される。

【0070】

繰出装置１３は、制御部を備える。詳しくは、繰出装置１３は、繰出制御部６６を備える。繰出制御部６６は、繰出装置１３を制御する。繰出制御部６６は、例えば、繰出部３３、繰出テンション付与部３５などを制御する。繰出制御部６６は、印刷制御部２８と同様に、プロセッサーで構成されてもよいし、ハードウェア回路で構成されてもよいし、両者の組み合わせを含む回路で構成されてもよい。

【0071】

繰出制御部６６は、繰出検出部６２が検出する第１繰出アーム３７の回転角度に基づいて、繰出部３３を制御する。繰出制御部６６は、繰出テンションバー３６が所定位置に位置するように、繰出部３３を制御する。繰出制御部６６は、繰出部３３を制御することによって、繰出スピンドルＳ１による繰出速度を制御する。

【0072】

繰出制御部６６は、印刷制御部２８と通信可能に構成されてもよいし、印刷制御部２８と通信しなくともよい。繰出制御部６６は、繰出テンションバー３６の位置に基づいて繰出部３３による繰出速度を制御するため、搬送部２７による搬送速度を示すパラメーターを印刷装置１２から得ずとも、媒体Ｍ１を適切に繰り出すことができる。

【0073】

＜巻取装置＞
次に、巻取装置１４について説明する。一例では、巻取装置１４は、繰出装置１３と同様の構成を備える。巻取装置１４は、印刷装置１２から媒体Ｍ１を巻き取るユニットである。巻取装置１４は、印刷装置１２から媒体Ｍ１を巻き取ることによって、ロール体Ｒ２を保持する。詳しくは、巻取装置１４は、印刷済みの媒体Ｍ１が巻き重ねられたロール体Ｒ２を保持する。

【0074】

巻取装置１４は、印刷装置１２に取り付けられる。一例では、巻取装置１４は、脚部２２に取り付けられる。巻取装置１４は、印刷装置１２の前方に位置する。巻取装置１４は、支持部２４よりも下方に位置する。そのため、巻取装置１４は、印刷装置１２から下方に向かって媒体Ｍ１を巻き取る。

【0075】

図２に示すように、巻取装置１４は、２つの巻取サイドフレームを備える。詳しくは、巻取装置１４は、第１巻取サイドフレーム７１と、第２巻取サイドフレーム７２とを備える。第１巻取サイドフレーム７１及び第２巻取サイドフレーム７２は、互いに対向する。第１巻取サイドフレーム７１及び第２巻取サイドフレーム７２は、巻取スピンドルＳ２を着脱可能に構成される。巻取スピンドルＳ２は、巻取装置１４に取り付けられることによって、第１巻取サイドフレーム７１及び第２巻取サイドフレーム７２に架設される。巻取スピンドルＳ２は、ロール体Ｒ２を回転可能に支持する。したがって、巻取装置１４は、ロール体Ｒ２を着脱可能である。巻取スピンドルＳ２は、ロール体Ｒ２と一体的に回転する。

【0076】

第１巻取サイドフレーム７１及び第２巻取サイドフレーム７２は、軸方向Ｄ１に間隔をあけて対向する。軸方向Ｄ１は、ロール体Ｒ２が延びる方向である。すなわち、軸方向Ｄ１は、ロール体Ｒ２を支持する巻取スピンドルＳ２が延びる方向である。

【0077】

第１巻取サイドフレーム７１及び第２巻取サイドフレーム７２は、脚部２２に取り付けられる。第１巻取サイドフレーム７１及び第２巻取サイドフレーム７２は、巻取装置１４が備える各種構成を保持する。

【0078】

第１巻取サイドフレーム７１及び第２巻取サイドフレーム７２は、軸方向Ｄ１において、基準線Ｌ１に対して一方及び他方に分かれて位置する。第１巻取サイドフレーム７１及び第１繰出サイドフレーム３１は、軸方向Ｄ１において、基準線Ｌ１に対して一方に位置する。第２巻取サイドフレーム７２及び第２繰出サイドフレーム３２は、軸方向Ｄ１において、基準線Ｌ１に対して他方に位置する。

【0079】

巻取装置１４は、巻取部７３を備える。巻取部７３は、媒体Ｍ１を巻き取るように構成される。巻取部７３は、巻取スピンドルＳ２を回転させる。これにより、印刷装置１２からロール体Ｒ２に媒体Ｍ１が巻き取られる。すなわち、巻取部７３は、ロール体Ｒ２を回転させることによって媒体Ｍ１を巻き取る。巻取部７３は、例えば、モーターである。巻取部７３は、第１巻取サイドフレーム７１に取り付けられる。巻取部７３は、第２巻取サイドフレーム７２に取り付けられてもよい。

【0080】

巻取装置１４は、巻取ガイドローラー７４を備える。詳しくは、巻取装置１４は、巻取ガイドローラー７４を備える。巻取ガイドローラー７４は、第１巻取サイドフレーム７１及び第２巻取サイドフレーム７２に取り付けられる。巻取ガイドローラー７４は、第１巻取サイドフレーム７１及び第２巻取サイドフレーム７２に架設される。

【0081】

巻取ガイドローラー７４には、印刷装置１２から搬送される媒体Ｍ１が巻き掛けられる。一例では、巻取ガイドローラー７４には、媒体Ｍ１が上方から巻き掛けられる。巻取ガイドローラー７４は、印刷済みの媒体Ｍ１をガイドする。詳しくは、巻取ガイドローラー７４は、後述する巻取テンション付与部７５によってテンションを付与された媒体Ｍ１をガイドする。巻取ガイドローラー７４は、媒体Ｍ１をロール体Ｒ２にガイドする。巻取ガイドローラー７４が媒体Ｍ１をガイドすることによって、ロール体Ｒ２の周面における接触位置が一定に保たれる。接触位置は、媒体Ｍ１がロール体Ｒ２に接触する位置である。

【0082】

巻取装置１４は、巻取テンション付与部７５を備える。巻取テンション付与部７５は、巻取部７３によって巻き取られる媒体Ｍ１にテンションを加えるように構成される。巻取テンション付与部７５は、媒体Ｍ１に荷重を加えることによって、媒体Ｍ１にテンションを加える。巻取テンション付与部７５は、媒体Ｍ１に加えるテンションを変更可能に構成される。巻取テンション付与部７５は、媒体Ｍ１に加える荷重を変更することによって、媒体Ｍ１に加えるテンションを変更する。

【0083】

巻取テンション付与部７５は、媒体Ｍ１が印刷部２３に印刷されてから巻取部７３に巻き取られるまでの間で、媒体Ｍ１に接触することによって媒体Ｍ１にテンションを加える。詳しくは、巻取テンション付与部７５は、媒体Ｍ１のうち搬送部２７と巻取ガイドローラー７４との間で媒体Ｍ１に接触することによって、媒体Ｍ１にテンションを加える。巻取テンション付与部７５が媒体Ｍ１に適切なテンションを加えることによって、印刷装置１２から媒体Ｍ１がスムーズに巻き取られる。

【0084】

巻取テンション付与部７５は、巻取テンションバー７６を有する。巻取テンションバー７６は、軸方向Ｄ１に延びる。巻取テンションバー７６は、媒体Ｍ１に接触する。巻取テンションバー７６は、媒体Ｍ１に接触することによって媒体Ｍ１にテンションを付与する。

【0085】

巻取テンションバー７６には、媒体Ｍ１が巻き掛けられる。詳しくは、巻取テンションバー７６には、印刷装置１２から搬送された媒体Ｍ１が巻き掛けられる。巻取テンションバー７６は、媒体Ｍ１が下方から巻き掛けられるように位置する。巻取テンションバー７６は、媒体Ｍ１を下方に押すことによって媒体Ｍ１にテンションを加える。

【0086】

巻取テンションバー７６は、自重によって、媒体Ｍ１にテンションを加える。巻取テンションバー７６は、後述する巻取駆動部８０によるトルクと自重とによって、媒体Ｍ１にテンションを加えることもある。巻取テンションバー７６は、巻取駆動部８０によるトルクによって、媒体Ｍ１に加えるテンションを変更する。

【0087】

巻取テンションバー７６は、上下に変位するように構成される。詳しくは、巻取テンションバー７６は、媒体Ｍ１に加わるテンションが一定になるように変位する。巻取テンションバー７６は、搬送部２７による媒体Ｍ１の搬送速度と、巻取部７３による媒体Ｍ１の巻取速度との差に応じて変位する。搬送速度が巻取速度よりも速い場合には、媒体Ｍ１が弛む。この場合、巻取テンションバー７６は、媒体Ｍ１が弛むことによって下方に移動する。搬送速度が巻取速度よりも遅い場合には、巻取部７３によって媒体Ｍ１が引っ張られる。この場合、巻取テンションバー７６は、巻取部７３が媒体Ｍ１を引っ張ることによって上方に移動する。

【0088】

巻取装置１４は、巻取テンションバー７６が所定位置に位置するように、巻取部７３による巻取速度を制御する。詳しくは、巻取装置１４は、巻取テンションバー７６の位置が所定範囲に収まるように、巻取部７３による巻取速度を制御する。巻取テンションバー７６が所定位置に位置することによって、媒体Ｍ１に加わるテンションが一定に維持される。例えば、巻取テンションバー７６が所定位置よりも上方に位置する場合には、巻取装置１４は、巻取速度を遅くする。巻取テンションバー７６が所定位置よりも下方に位置する場合には、巻取装置１４は、巻取速度を速くする。これにより、巻取テンションバー７６が所定位置に位置する状態に保たれる。

【0089】

巻取テンションバー７６は、ローラーで構成されてもよい。この場合、媒体Ｍ１が繰り出されることに伴い、巻取テンションバー７６が回転する。これにより、巻取テンションバー７６と媒体Ｍ１との摩擦が低減されるため、媒体Ｍ１がスムーズに搬送される。巻取テンションバー７６は、ローラーに限らず、例えば、回転不能なロッドで構成されてもよい。

【0090】

巻取テンションバー７６は、印刷装置１２とロール体Ｒ２との間に位置する。詳しくは、巻取テンションバー７６は、交差方向Ｄ２において、筐体２１とロール体Ｒ２との間の位置に配置される。これにより、巻取装置１４に対してロール体Ｒ２を着脱する場合、すなわち巻取スピンドルＳ２を着脱する場合に、巻取テンションバー７６がロール体Ｒ２に干渉しにくい。巻取装置１４に対してロール体Ｒ２を着脱する場合、ユーザーは、巻取装置１４の前方から巻取装置１４にアクセスする。そのため、巻取テンションバー７６が印刷装置１２とロール体Ｒ２との間に位置することによって、ロール体Ｒ２を着脱しやすくなる。なお、巻取テンションバー７６は、ロール体Ｒ２の巻径が最大である状態において、印刷装置１２とロール体Ｒ２との間に位置することが望ましい。

【0091】

図１０、図１１、図１２、図１３、及び図１４に示すように、巻取テンション付与部７５は、２つのアームを有する。詳しくは、巻取テンション付与部７５は、第１巻取アーム７７と、第２巻取アーム７８とを有する。第１巻取アーム７７及び第２巻取アーム７８は、巻取テンションバー７６を支持する。第１巻取アーム７７及び第２巻取アーム７８に、巻取テンションバー７６が取り付けられる。詳しくは、第１巻取アーム７７の先端部分、及び、第２巻取アーム７８の先端部分に、巻取テンションバー７６が取り付けられる。第１巻取アーム７７には、巻取テンションバー７６の両端のうち一端が取り付けられる。第２巻取アーム７８には、巻取テンションバー７６の両端のうち他端が取り付けられる。

【0092】

第１巻取アーム７７及び第２巻取アーム７８は、回転するように構成される。詳しくは、第１巻取アーム７７及び第２巻取アーム７８は、それぞれの基端部分を軸に回転する。第１巻取アーム７７及び第２巻取アーム７８が回転することによって、巻取テンションバー７６が変位する。すなわち、第１巻取アーム７７及び第２巻取アーム７８が回転することによって、巻取テンションバー７６が上下に移動する。

【0093】

第１巻取アーム７７は、第１巻取サイドフレーム７１に取り付けられる。詳しくは、第１巻取アーム７７の基端部分が第１巻取サイドフレーム７１に取り付けられる。そのため、第１巻取アーム７７は、第１巻取サイドフレーム７１に対して回転する。第２巻取アーム７８は、第２巻取サイドフレーム７２に取り付けられる。詳しくは、第２巻取アーム７８の基端部分が第２巻取サイドフレーム７２に取り付けられる。そのため、第２巻取アーム７８は、第２巻取サイドフレーム７２に対して回転する。

【0094】

巻取テンション付与部７５は、巻取トルク付与機構７９を有する。巻取トルク付与機構７９は、巻取テンションバー７６にトルクを付与する機構である。詳しくは、巻取トルク付与機構７９は、第１巻取アーム７７及び第２巻取アーム７８にトルクを付与することによって、巻取テンションバー７６にトルクを付与する。

【0095】

巻取トルク付与機構７９は、１以上の巻取駆動部８０を有する。一例では、巻取トルク付与機構７９は、３つの巻取駆動部８０を有する。巻取駆動部８０は、第１巻取サイドフレーム７１に取り付けられる。

【0096】

巻取駆動部８０は、巻取モーター８１と、巻取ピニオン８２とを有する。巻取ピニオン８２は、巻取モーター８１の出力軸に取り付けられる。巻取駆動部８０は、駆動することによって第１巻取アーム７７及び第２巻取アーム７８にトルクを付与する。

【0097】

巻取トルク付与機構７９は、巻取伝達機構８３を有する。巻取伝達機構８３は、巻取駆動部８０のトルクを第１巻取アーム７７及び第２巻取アーム７８に伝達する機構である。
巻取伝達機構８３は、巻取伝達歯車８４を有する。巻取伝達歯車８４は、第１巻取サイドフレーム７１に取り付けられる。巻取伝達歯車８４は、巻取駆動部８０と接続される。巻取伝達歯車８４は、巻取ピニオン８２が回転することによって回転する。巻取伝達歯車８４は、例えば、巻取ピニオン８２と噛み合うことによって巻取駆動部８０と接続される。巻取伝達歯車８４は、歯車、チェーン、ベルトなどの部材を介して巻取ピニオン８２と接続されてもよい。一例では、巻取伝達歯車８４は、３つの巻取ピニオン８２と噛み合う。巻取伝達歯車８４に複数の巻取ピニオン８２が噛み合うことによって、巻取伝達歯車８４が長寿命化する。

【0098】

巻取伝達機構８３は、巻取連結軸８５を有する。巻取連結軸８５は、後述する第１巻取駆動体８６及び後述する第２巻取駆動体８７を連結する軸である。巻取連結軸８５は、巻取伝達歯車８４に取り付けられる。巻取連結軸８５は、巻取伝達歯車８４と一体的に回転する。したがって、巻取駆動部８０によって巻取伝達歯車８４が回転すると、巻取連結軸８５も回転する。

【0099】

巻取連結軸８５は、第１巻取サイドフレーム７１及び第２巻取サイドフレーム７２に取り付けられる。巻取連結軸８５は、第１巻取サイドフレーム７１及び第２巻取サイドフレーム７２に架設される。巻取連結軸８５は、印刷装置１２とロール体Ｒ２との間に位置する。詳しくは、巻取連結軸８５は、交差方向Ｄ２において、筐体２１とロール体Ｒ２との間の位置に配置される。これにより、巻取装置１４に対してロール体Ｒ２を着脱する場合、すなわち巻取スピンドルＳ２を着脱する場合に、巻取連結軸８５がロール体Ｒ２に干渉しにくい。巻取装置１４に対してロール体Ｒ２を着脱する場合、ユーザーは、巻取装置１４の前方から巻取装置１４にアクセスする。そのため、巻取連結軸８５が印刷装置１２とロール体Ｒ２との間に位置することによって、ロール体Ｒ２を着脱しやすくなる。なお、巻取連結軸８５は、ロール体Ｒ２の巻径が最大である状態において、印刷装置１２とロール体Ｒ２との間に位置することが望ましい。

【0100】

巻取伝達機構８３は、２つの巻取駆動体を有する。詳しくは、巻取伝達機構８３は、第１巻取駆動体８６と、第２巻取駆動体８７とを有する。第１巻取駆動体８６及び第２巻取駆動体８７は、例えば、歯付プーリーである。

【0101】

第１巻取駆動体８６は、巻取駆動部８０と接続される。そのため、第１巻取駆動体８６は、巻取駆動部８０によって回転する。詳しくは、第１巻取駆動体８６は、巻取伝達歯車８４とともに回転する。第１巻取駆動体８６は、巻取伝達歯車８４と一体的に回転する。第２巻取駆動体８７は、第１巻取駆動体８６とともに回転する。第２巻取駆動体８７は、第１巻取駆動体８６と一体的に回転する。

【0102】

第１巻取駆動体８６及び第２巻取駆動体８７は、巻取連結軸８５に取り付けられる。詳しくは、第１巻取駆動体８６及び第２巻取駆動体８７は、巻取連結軸８５の一端及び他端にそれぞれ取り付けられる。第１巻取駆動体８６は、第１巻取サイドフレーム７１に収容される。第２巻取駆動体８７は、第２巻取サイドフレーム７２に収容される。

【0103】

第１巻取駆動体８６及び第２巻取駆動体８７は、巻取連結軸８５と一体的に回転する。すなわち、第１巻取駆動体８６及び第２巻取駆動体８７は、一体的に回転する。第１巻取駆動体８６及び第２巻取駆動体８７には、巻取連結軸８５によって巻取駆動部８０のトルクが伝達される。

【0104】

巻取伝達機構８３は、２つの巻取回転体を有する。詳しくは、巻取伝達機構８３は、第１巻取回転体８８と、第２巻取回転体８９とを有する。第１巻取回転体８８及び第２巻取回転体８９は、例えば、歯付プーリーである。

【0105】

第１巻取回転体８８は、第１巻取駆動体８６と接続される。一例では、第１巻取回転体８８は、後述する第１巻取ベルト９８によって第１巻取駆動体８６と接続される。第１巻取回転体８８は、第１巻取駆動体８６と噛み合うことによって接続されてもよい。第１巻取回転体８８は、第１巻取駆動体８６が回転することによって回転する。第１巻取回転体８８は、第１巻取サイドフレーム７１に収容される。

【0106】

第２巻取回転体８９は、第２巻取駆動体８７と接続される。一例では、第２巻取回転体８９は、後述する第２巻取ベルト９９によって第２巻取駆動体８７と接続される。第２巻取回転体８９は、第２巻取駆動体８７と噛み合うことによって接続されてもよい。第２巻取回転体８９は、第２巻取駆動体８７が回転することによって回転する。第２巻取回転体８９は、第２巻取サイドフレーム７２に収容される。

【0107】

第１巻取回転体８８は、第１巻取アーム７７に取り付けられる。第１巻取回転体８８は、第１巻取アーム７７とともに回転する。第１巻取回転体８８は、第１巻取アーム７７と一体的に回転する。第２巻取回転体８９は、第２巻取アーム７８に取り付けられる。第２巻取回転体８９は、第２巻取アーム７８とともに回転する。第２巻取回転体８９は、第２巻取アーム７８と一体的に回転する。

【0108】

図１３及び図１５に示すように、第１巻取回転体８８は、第１巻取固定部分９０を有する。第１巻取固定部分９０は、第１巻取アーム７７に固定される部分である。第１巻取固定部分９０は、例えば、ねじによって第１巻取アーム７７に固定される。第１巻取固定部分９０は、第１巻取回転体８８の回転中心に位置する。

【0109】

図１６に示すように、第２巻取回転体８９は、第２巻取固定部分９１を有する。第２巻取固定部分９１は、第２巻取アーム７８に固定される部分である。第２巻取固定部分９１は、例えば、ねじによって第２巻取アーム７８に固定される。第２巻取固定部分９１は、第２巻取回転体８９に回転中心に位置する。

【0110】

図１５に示すように、第１巻取回転体８８は、第１巻取補助部分９２を有してもよい。第１巻取補助部分９２は、第１巻取アーム７７に対する固定を補助する部分である。第１巻取補助部分９２は、例えば、ねじによって第１巻取アーム７７に固定される。第１巻取補助部分９２は、第１巻取回転体８８の回転中心と異なる位置に位置する。第１巻取補助部分９２は、第１巻取アーム７７に対する第１巻取回転体８８の作用点である。すなわち、第１巻取回転体８８が第１巻取補助部分９２を有することによって、第１巻取回転体８８において支点から作用点までの距離が大きくなる。そのため、第１巻取補助部分９２によって、第１巻取回転体８８から第１巻取アーム７７にトルクが効果的に伝達される。

【0111】

第１巻取補助部分９２は、１以上の第１巻取固定具９３が挿入されることによって、第１巻取アーム７７に固定される。第１巻取固定具９３は、ねじである。第１巻取アーム７７には、第１巻取固定具９３と対応する１以上の第１巻取挿入穴９４が開口する。第１巻取挿入穴９４は、円弧状に延びる長穴でもよい。これにより、第１巻取回転体８８に対する第１巻取アーム７７の取付角度を調整できる。第１巻取アーム７７の取付角度を第２巻取アーム７８の取付角度と合わせることによって、巻取テンションバー７６がねじれるおそれが低減される。複数の第１巻取固定具９３によって、第１巻取回転体８８が第１巻取アーム７７に対して強固に固定される。

【0112】

図１６に示すように、第２巻取回転体８９は、第２巻取補助部分９５を有してもよい。第２巻取補助部分９５は、第２巻取アーム７８に固定される部分である。第２巻取補助部分９５は、例えば、ねじによって第２巻取アーム７８に固定される。第２巻取補助部分９５は、第２巻取回転体８９の回転中心と異なる位置に位置する。第２巻取補助部分９５は、第２巻取アーム７８に対する第２巻取回転体８９の作用点である。すなわち、第２巻取回転体８９が第２巻取補助部分９５を有することによって、第２巻取回転体８９において支点から作用点までの距離が大きくなる。そのため、第２巻取補助部分９５によって、第２巻取回転体８９から第２巻取アーム７８にトルクが効果的に伝達される。

【0113】

第２巻取補助部分９５は、１以上の第２巻取固定具９６が挿入されることによって、第２巻取アーム７８に固定される。第２巻取固定具９６は、ねじである。第２巻取アーム７８には、第２巻取固定具９６と対応する１以上の第２巻取挿入穴９７が開口する。第２巻取挿入穴９７は、円弧状に延びる長穴でもよい。これにより、第２巻取回転体８９に対する第２巻取アーム７８の取付角度を調整できる。第２巻取アーム７８の取付角度を第１巻取アーム７７の取付角度と合わせることによって、巻取テンションバー７６がねじれるおそれが低減される。複数の第２巻取固定具９６によって、第２巻取回転体８９が第２巻取アーム７８に対して強固に固定される。

【0114】

図１０、図１１、図１２、及び、図１３に示すように、巻取伝達機構８３は、２つの巻取ベルトを有する。詳しくは、巻取伝達機構８３は、第１巻取ベルト９８と、第２巻取ベルト９９とを有する。巻取ベルトは、歯付ベルトである。巻取ベルトは、歯付ベルトに限らず、歯を有しないベルトであってもよい。

【0115】

第１巻取ベルト９８は、第１巻取駆動体８６と第１巻取回転体８８とに巻き掛けられる。第１巻取駆動体８６が回転することによって、第１巻取ベルト９８を介して第１巻取回転体８８が回転する。第２巻取ベルト９９は、第２巻取駆動体８７と第２巻取回転体８９とに巻き掛けられる。第２巻取駆動体８７が回転することによって、第２巻取ベルト９９を介して第２巻取回転体８９が回転する。

【0116】

巻取伝達機構８３は、巻取ベルトに代えて、例えば、１以上の歯車を有してもよい。巻取伝達機構８３は、この歯車によって、巻取駆動体及び巻取回転体を接続してもよい。すなわち、巻取駆動体及び巻取回転体は、輪列を構成してもよい。

【0117】

巻取伝達機構８３は、２つの巻取アイドラプーリーを有してもよい。一例では、巻取伝達機構８３は、第１巻取アイドラプーリー１００と、第２巻取アイドラプーリー１０１とを有する。第１巻取アイドラプーリー１００は、第１巻取ベルト９８に接触する。これにより、第１巻取ベルト９８が第１巻取駆動体８６及び第１巻取回転体８８に適切なテンションで巻き掛けられる。第２巻取アイドラプーリー１０１は、第２巻取ベルト９９に接触する。これにより、第２巻取ベルト９９が第２巻取駆動体８７及び第２巻取回転体８９に適切なテンションで巻き掛けられる。

【0118】

巻取テンション付与部７５において、第１巻取駆動体８６及び第２巻取駆動体８７は、巻取連結軸８５によって一体的に回転する。そのため、第１巻取アーム７７と第２巻取アーム７８とに対するトルクの伝達が同期される。これにより、巻取テンションバー７６がねじれるおそれが低減される。仮に、第１巻取アーム７７と第２巻取アーム７８とに対するトルクの伝達がずれると、巻取テンションバー７６がねじれる。巻取テンション付与部７５においては、第１巻取アーム７７が第２巻取アーム７８に対して先行しやすい。これは、巻取駆動部８０のトルクが第１巻取アーム７７に伝達されやすいためである。詳しくは、巻取駆動部８０及び第１巻取アーム７７においては、双方が第１巻取サイドフレーム７１に取り付けられるため、両者の距離が小さい。そのため、巻取駆動部８０のトルクが第１巻取アーム７７に伝達されやすい。例えば、第２巻取アーム７８に対して第１巻取アーム７７が先行すると、巻取テンションバー７６がねじれる。すなわち、ロール体Ｒ２に対する巻取テンションバー７６の平行度が損なわれる。巻取テンションバー７６がねじれると、巻取テンションバー７６が媒体Ｍ１に対して均等に荷重を加えることができなくなる。そのため、巻取装置１４において、巻取テンションバー７６がねじれるおそれを低減することが肝要である。

【0119】

図１４に示すように、巻取テンション付与部７５は、巻取検出部１０２を有する。巻取検出部１０２は、第１巻取アーム７７の回転角度を検出する。一例では、巻取検出部１０２は、第１巻取回転体８８の回転角度を検出する。巻取検出部１０２は、例えば、ロータリーエンコーダーである。巻取検出部１０２は、巻取スケール１０３と、巻取エンコーダー１０４とを有する。巻取スケール１０３は、第１巻取回転体８８に取り付けられる。巻取スケール１０３は、第１巻取回転体８８と一体的に回転する。巻取エンコーダー１０４は、巻取スケール１０３を読み取る。これにより、巻取検出部１０２は、第１巻取アーム７７の回転角度を検出する。巻取エンコーダー１０４は、第１巻取サイドフレーム７１に取り付けられる。巻取装置１４は、第１巻取アーム７７の回転角度に基づいて、巻取テンションバー７６の位置を制御する。すなわち、巻取装置１４は、第１巻取アーム７７の回転角度に基づいて、巻取速度を制御する。

【0120】

図１に示すように、巻取装置１４は、巻取ストッパー１０５を備える。巻取ストッパー１０５は、第１巻取アーム７７及び第２巻取アーム７８に接触する。巻取ストッパー１０５は、巻取テンションバー７６の移動を規制する。巻取ストッパー１０５は、例えば、第１巻取アーム７７及び第２巻取アーム７８に対して下方から接触する。そのため、巻取ストッパー１０５は、第１巻取アーム７７及び第２巻取アーム７８が下方に移動することを規制する。すなわち、巻取ストッパー１０５は、巻取テンションバー７６の下限位置を規定する。

【0121】

巻取ストッパー１０５は、巻取エンコーダー１０４の基準角度を規定する。すなわち、巻取ストッパー１０５が巻取テンションバー７６の移動を規制することによって、巻取エンコーダー１０４の測定基準を定めることができる。例えば、巻取エンコーダー１０４は、巻取テンションバー７６が巻取ストッパー１０５に接触する状態でエンコーダーリセットする。巻取エンコーダー１０４は、巻取テンションバー７６が巻取ストッパー１０５に接触する状態からエンコーダーパルスをカウントすることによって、第１巻取アーム７７の回転角度を検出する。

【0122】

巻取ストッパー１０５は、巻取テンションバー７６のねじれを検出できる。詳しくは、巻取ストッパー１０５は、第１巻取回転体８８及び第２巻取回転体８９に対する第１巻取アーム７７及び第２巻取アーム７８の取付時に、巻取テンションバー７６のねじれを検出できる。巻取テンションバー７６に第１巻取アーム７７及び第２巻取アーム７８を接触させることによって、巻取ストッパー１０５が巻取テンションバー７６のねじれを検出できる。

【0123】

第１巻取回転体８８に対する第１巻取アーム７７の取付角度と第２巻取回転体８９に対する第２巻取アーム７８の取付角度とがずれると、巻取テンションバー７６がねじれる。例えば、巻取テンションバー７６に対して第１巻取アーム７７及び第２巻取アーム７８のうち片方のみが接触する場合、第１巻取アーム７７の取付角度と第２巻取アーム７８の取付角度とがずれていることが分かる。そのため、巻取テンションバー７６がねじれていることが分かる。この場合に、ユーザーは、第１巻取固定具９３、第２巻取固定具９６、又は、その双方を緩めることによって、巻取回転体に対する巻取アームの取付角度を調整する。すなわち、ユーザーは、第１巻取アーム７７の取付角度、第２巻取アーム７８の取付角度、又は、その双方を調整する。これにより、第１巻取アーム７７の取付角度及び第２巻取アーム７８の取付角度に起因する巻取テンションバー７６のねじれが解消される。

【0124】

巻取装置１４は、制御部を備える。詳しくは、巻取装置１４は、巻取制御部１０６を備える。巻取制御部１０６は、巻取装置１４を制御する。巻取制御部１０６は、例えば、巻取部７３、巻取テンション付与部７５などを制御する。巻取制御部１０６は、印刷制御部２８と同様に、プロセッサーで構成されてもよいし、ハードウェア回路で構成されてもよいし、両者の組み合わせを含む回路で構成されてもよい。

【0125】

巻取制御部１０６は、巻取検出部１０２が検出する第１巻取アーム７７の回転角度に基づいて、巻取部７３を制御する。巻取制御部１０６は、巻取テンションバー７６が所定位置に位置するように、巻取部７３を制御する。巻取制御部１０６は、巻取部７３を制御することによって、巻取スピンドルＳ２による巻取速度を制御する。

【0126】

巻取制御部１０６は、印刷制御部２８と通信可能に構成されてもよいし、印刷制御部２８と通信しなくともよい。巻取制御部１０６は、巻取テンションバー７６の位置に基づいて巻取部７３による巻取速度を制御するため、搬送部２７による搬送速度を示すパラメーターを印刷装置１２から得ずとも、媒体Ｍ１を適切に巻き取ることができる。

【0127】

＜印刷システム＞
次に、印刷システム１１について説明する。印刷システム１１において、第１繰出サイドフレーム３１及び第１巻取サイドフレーム７１は、基準線Ｌ１に対して、軸方向Ｄ１において一方に位置する。すなわち、第１繰出サイドフレーム３１及び第１巻取サイドフレーム７１は、軸方向Ｄ１において一方にまとめられている。これにより、印刷システム１１において、媒体Ｍ１にしわが生じるおそれが低減される。

【0128】

繰出装置１３において、第１繰出駆動体４６及び第２繰出駆動体４７が繰出連結軸４５によって連結されるが、繰出連結軸４５の長さが長いと、第１繰出アーム３７が第２繰出アーム３８に対して先行しやすくなる。また、巻取装置１４において、第１巻取駆動体８６及び第２巻取駆動体８７が巻取連結軸８５によって連結されるが、巻取連結軸８５の長さが長いと、第１巻取アーム７７が第２巻取アーム７８に対して先行しやすくなる。第１繰出サイドフレーム３１及び第１巻取サイドフレーム７１が軸方向Ｄ１において基準線Ｌ１に対して一方と他方に分かれて位置する場合、第１繰出アーム３７及び第１巻取アーム７７が基準線Ｌ１を基準に対角に位置する。この場合、第１繰出アーム３７が第２繰出アーム３８に対して先行する且つ第１巻取アーム７７が第２巻取アーム７８に対して先行すると、媒体Ｍ１にしわが生じるおそれがある。したがって、第１繰出サイドフレーム３１及び第１巻取サイドフレーム７１が軸方向Ｄ１において基準線Ｌ１に対して一方にまとめて位置することによって、媒体Ｍ１にしわが生じるおそれが低減される。

【0129】

＜作用及び効果＞
次に、上記実施例の作用及び効果について説明する。
（１）巻取テンション付与部７５は、巻取駆動部８０と、第１巻取駆動体８６と、第２巻取駆動体８７と、第１巻取駆動体８６と第２巻取駆動体８７とを連結する巻取連結軸８５とを有する。巻取テンション付与部７５は、第１巻取回転体８８と、第２巻取回転体８９と、第１巻取アーム７７と、第２巻取アーム７８と、巻取テンションバー７６とを有する。上記構成によれば、巻取駆動部８０のトルクが巻取連結軸８５を介して第２巻取アーム７８に伝達される。これにより、巻取駆動部８０のトルクが巻取テンションバー７６を介して第２巻取アーム７８に伝達される場合と比べて、巻取テンションバー７６がねじれるおそれが低減される。

【0130】

（２）巻取テンションバー７６は、印刷装置１２とロール体Ｒ２との間に位置する。上記構成によれば、ロール体Ｒ２を着脱する場合に、巻取テンションバー７６がロール体Ｒ２に干渉するおそれが低減される。したがって、ロール体Ｒ２を着脱しやすくなる。

【0131】

（３）繰出テンション付与部３５は、繰出駆動部４０と、第１繰出駆動体４６と、第２繰出駆動体４７と、第１繰出駆動体４６と第２繰出駆動体４７とを連結する繰出連結軸４５とを有する。繰出テンション付与部３５は、第１繰出回転体４８と、第２繰出回転体４９と、第１繰出アーム３７と、第２繰出アーム３８と、繰出テンションバー３６とを有する。上記構成によれば、繰出駆動部４０のトルクが繰出連結軸４５を介して第２繰出アーム３８に伝達される。これにより、繰出駆動部４０のトルクが繰出テンションバー３６を介して第２繰出アーム３８に伝達される場合と比べて、繰出テンションバー３６がねじれるおそれが低減される。

【0132】

（４）繰出テンションバー３６は、印刷装置１２とロール体Ｒ１との間に位置する。上記構成によれば、ロール体Ｒ１を着脱する場合に、繰出テンションバー３６がロール体Ｒ１に干渉するおそれが低減される。したがって、ロール体Ｒ１を着脱しやすくなる。

【0133】

（５）第１繰出サイドフレーム３１及び第１巻取サイドフレーム７１は、基準線Ｌ１に対して、軸方向Ｄ１において一方に位置する。第１繰出サイドフレーム３１及び第１巻取サイドフレーム７１が基準線Ｌ１に対して一方と他方に分かれて位置する場合、繰出装置１３から巻取装置１４にかけて媒体Ｍ１にしわが生じるおそれがある。これは、第１巻取アーム７７が第２巻取アーム７８に対して先行したり、第１繰出アーム３７が第２繰出アーム３８に対して先行したりするおそれがあるためである。上記構成によれば、第１繰出サイドフレーム３１及び第１巻取サイドフレーム７１が基準線Ｌ１に対して一方にまとめて位置するため、媒体Ｍ１にしわが生じるおそれが低減される。

【0134】

＜変更例＞
上記実施例は、以下のように変更して実施できる。上記実施例及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施できる。

【0135】

・繰出装置１３において、繰出補助固定部分は、第１繰出回転体４８のみに設けられていてもよいし、第２繰出回転体４９のみに設けられていてもよい。
・巻取装置１４において、巻取補助固定部分は、第１巻取回転体８８のみに設けられていてもよいし、第２巻取回転体８９のみに設けられていてもよい。

【0136】

・印刷部２３が吐出する液体はインクに限らず、例えば機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体などでもよい。例えば、印刷部２３が液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材又は画素材料などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液状体を吐出してもよい。

【0137】

＜技術的思想＞
以下に、上述した実施例及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。

【0138】

（Ａ）巻取装置は、媒体を巻き取る巻取部と、前記巻取部によって巻き取られる媒体にテンションを付与する巻取テンション付与部と、を備え、前記巻取テンション付与部は、巻取駆動部と、前記巻取駆動部と接続され、前記巻取駆動部によって回転する第１巻取駆動体と、前記第１巻取駆動体とともに回転する第２巻取駆動体と、前記第１巻取駆動体と前記第２巻取駆動体とを連結する巻取連結軸と、前記第１巻取駆動体と接続され、前記第１巻取駆動体が回転することによって回転する第１巻取回転体と、前記第２巻取駆動体と接続され、前記第２巻取駆動体が回転することによって回転する第２巻取回転体と、前記第１巻取回転体と接続され、前記第１巻取回転体とともに回転する第１巻取アームと、前記第２巻取回転体と接続され、前記第２巻取回転体とともに回転する第２巻取アームと、前記第１巻取アーム及び前記第２巻取アームに取り付けられ、媒体に接触することによって媒体にテンションを付与する巻取テンションバーと、を有する。上記構成によれば、巻取駆動部のトルクが巻取連結軸を介して第２巻取アームに伝達される。これにより、巻取駆動部のトルクが巻取テンションバーを介して第２巻取アームに伝達される場合と比べて、巻取テンションバーがねじれるおそれが低減される。

【0139】

（Ｂ）上記巻取装置において、前記巻取装置は、媒体に印刷する印刷装置に取り付けられ、前記巻取部は、前記巻取装置に装着されるロール体を回転させることによって媒体を巻き取り、前記巻取テンションバーは、前記印刷装置と前記ロール体との間に位置してもよい。上記構成によれば、ロール体を着脱する場合に、巻取テンションバーがロール体に干渉するおそれが低減される。したがって、ロール体を着脱しやすくなる。

【0140】

（Ｃ）繰出装置は、媒体を繰り出す繰出部と、前記繰出部によって繰り出される媒体にテンションを付与する繰出テンション付与部と、を備え、前記繰出テンション付与部は、繰出駆動部と、前記繰出駆動部と接続され、前記繰出駆動部によって回転する第１繰出駆動体と、前記第１繰出駆動体とともに回転する第２繰出駆動体と、前記第１繰出駆動体と前記第２繰出駆動体とを連結する繰出連結軸と、前記第１繰出駆動体と接続され、前記第１繰出駆動体が回転することによって回転する第１繰出回転体と、前記第２繰出駆動体と接続され、前記第２繰出駆動体が回転することによって回転する第２繰出回転体と、前記第１繰出回転体と接続され、前記第１繰出回転体とともに回転する第１繰出アームと、前記第２繰出回転体と接続され、前記第２繰出回転体とともに回転する第２繰出アームと、前記第１繰出アーム及び前記第２繰出アームに取り付けられ、媒体に接触することによって媒体にテンションを付与する繰出テンションバーと、を有する。上記構成によれば、繰出駆動部のトルクが繰出連結軸を介して第２繰出アームに伝達される。これにより、繰出駆動部のトルクが繰出テンションバーを介して第２繰出アームに伝達される場合と比べて、繰出テンションバーがねじれるおそれが低減される。

【0141】

（Ｄ）上記繰出装置において、前記繰出装置は、媒体に印刷する印刷装置に取り付けられ、前記繰出部は、前記繰出装置に装着されるロール体を回転させることによって媒体を繰り出し、前記繰出テンションバーは、前記印刷装置と前記ロール体との間に位置してもよい。上記構成によれば、ロール体を着脱する場合に、繰出テンションバーがロール体に干渉するおそれが低減される。したがって、ロール体を着脱しやすくなる。

【0142】

（Ｅ）印刷システムは、媒体を繰り出す繰出装置と、媒体に印刷する印刷装置と、媒体を巻き取る巻取装置と、を備え、前記繰出装置は、前記印刷装置に媒体を繰り出す繰出部と、前記繰出部によって繰り出される媒体にテンションを付与する繰出テンション付与部と、を備え、前記繰出テンション付与部は、繰出駆動部と、前記繰出駆動部と接続され、前記繰出駆動部によって回転する第１繰出駆動体と、前記第１繰出駆動体とともに回転する第２繰出駆動体と、前記第１繰出駆動体と前記第２繰出駆動体とを連結する繰出連結軸と、前記第１繰出駆動体と接続され、前記第１繰出駆動体が回転することによって回転する第１繰出回転体と、前記第２繰出駆動体と接続され、前記第２繰出駆動体が回転することによって回転する第２繰出回転体と、前記第１繰出回転体と接続され、前記第１繰出回転体とともに回転する第１繰出アームと、前記第２繰出回転体と接続され、前記第２繰出回転体とともに回転する第２繰出アームと、前記第１繰出アーム及び前記第２繰出アームに取り付けられ、媒体に接触することによって媒体にテンションを付与する繰出テンションバーと、を有し、前記巻取装置は、前記印刷装置から媒体を巻き取る巻取部と、前記巻取部によって巻き取られる媒体にテンションを付与する巻取テンション付与部と、を備え、前記巻取テンション付与部は、巻取駆動部と、前記巻取駆動部と接続され、前記巻取駆動部によって回転する第１巻取駆動体と、前記第１巻取駆動体とともに回転する第２巻取駆動体と、前記第１巻取駆動体と前記第２巻取駆動体とを連結する巻取連結軸と、前記第１巻取駆動体と接続され、前記第１巻取駆動体が回転することによって回転する第１巻取回転体と、前記第２巻取駆動体と接続され、前記第２巻取駆動体が回転することによって回転する第２巻取回転体と、前記第１巻取回転体と接続され、前記第１巻取回転体とともに回転する第１巻取アームと、前記第２巻取回転体と接続され、前記第２巻取回転体とともに回転する第２巻取アームと、前記第１巻取アーム及び前記第２巻取アームに取り付けられ、媒体に接触することによって媒体にテンションを付与する巻取テンションバーと、を有する。上記構成によれば、巻取駆動部のトルクが巻取連結軸を介して第２巻取アームに伝達される。繰出駆動部のトルクが繰出連結軸を介して第２繰出アームに伝達される。これにより、巻取駆動部のトルクが巻取テンションバーを介して第２巻取アームに伝達される場合と比べて、巻取テンションバーがねじれるおそれが低減される。繰出駆動部のトルクが繰出テンションバーを介して第２繰出アームに伝達される場合と比べて、繰出テンションバーがねじれるおそれが低減される。

【0143】

（Ｆ）上記印刷システムにおいて、前記繰出テンション付与部は、前記第１繰出アームが取り付けられる第１繰出サイドフレームと、前記第２繰出アームが取り付けられる第２繰出サイドフレームと、を有し、前記巻取テンション付与部は、前記第１巻取アームが取り付けられる第１巻取サイドフレームと、前記第２巻取アームが取り付けられる第２巻取サイドフレームと、を有し、前記第１繰出サイドフレーム及び前記第１巻取サイドフレームは、前記繰出テンションバー及び前記巻取テンションバーの軸方向において前記繰出装置及び前記巻取装置を二分する基準線に対して、前記軸方向において一方に位置してもよい。第１繰出サイドフレーム及び第１巻取サイドフレームが基準線に対して一方と他方に分かれて位置する場合、繰出装置から巻取装置にかけて媒体にしわが生じるおそれがある。これは、第１巻取アームが第２巻取アームに対して先行したり、第１繰出アームが第２繰出アームに対して先行したりするおそれがあるためである。上記構成によれば、第１繰出サイドフレーム及び第１巻取サイドフレームが基準線に対して一方にまとめて位置するため、媒体にしわが生じるおそれが低減される。

【符号の説明】

【0144】

１１…印刷システム、１２…印刷装置、１３…繰出装置、１４…巻取装置、２１…筐体、２２…脚部、２３…印刷部、２４…支持部、２５…上流支持部、２６…下流支持部、２７…搬送部、２８…印刷制御部、３１…第１繰出サイドフレーム、３２…第２繰出サイドフレーム、３３…繰出部、３４…繰出ガイドローラー、３５…繰出テンション付与部、３６…繰出テンションバー、３７…第１繰出アーム、３８…第２繰出アーム、３９…繰出トルク付与機構、４０…繰出駆動部、４１…繰出モーター、４２…繰出ピニオン、４３…繰出伝達機構、４４…繰出伝達歯車、４５…繰出連結軸、４６…第１繰出駆動体、４７…第２繰出駆動体、４８…第１繰出回転体、４９…第２繰出回転体、５０…第１繰出固定部分、５１…第２繰出固定部分、５２…第１繰出補助部分、５３…第１繰出固定具、５４…第１繰出挿入穴、５５…第２繰出補助部分、５６…第２繰出固定具、５７…第２繰出挿入穴、５８…第１繰出ベルト、５９…第２繰出ベルト、６０…第１繰出アイドラプーリー、６１…第２繰出アイドラプーリー、６２…繰出検出部、６３…繰出スケール、６４…繰出エンコーダー、６５…繰出ストッパー、６６…繰出制御部、７１…第１巻取サイドフレーム、７２…第２巻取サイドフレーム、７３…巻取部、７４…巻取ガイドローラー、７５…巻取テンション付与部、７６…巻取テンションバー、７７…第１巻取アーム、７８…第２巻取アーム、７９…巻取トルク付与機構、８０…巻取駆動部、８１…巻取モーター、８２…巻取ピニオン、８３…巻取伝達機構、８４…巻取伝達歯車、８５…巻取連結軸、８６…第１巻取駆動体、８７…第２巻取駆動体、８８…第１巻取回転体、８９…第２巻取回転体、９０…第１巻取固定部分、９１…第２巻取固定部分、９２…第１巻取補助部分、９３…第１巻取固定具、９４…第１巻取挿入穴、９５…第２巻取補助部分、９６…第２巻取固定具、９７…第２巻取挿入穴、９８…第１巻取ベルト、９９…第２巻取ベルト、１００…第１巻取アイドラプーリー、１０１…第２巻取アイドラプーリー、１０２…巻取検出部、１０３…巻取スケール、１０４…巻取エンコーダー、１０５…巻取ストッパー、１０６…巻取制御部、Ｄ１…軸方向、Ｄ２…交差方向、Ｌ１…基準線、Ｍ１…媒体、Ｒ１…ロール体、Ｒ２…ロール体、Ｓ１…繰出スピンドル、Ｓ２…巻取スピンドル。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】