特開 2024-171713 壁下地の施工方法及び下地構成部材

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024171713

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】壁下地の施工方法及び下地構成部材

(51)【国際特許分類】

   E04B 2/76 20060101AFI20241205BHJP

   E04G 21/18 20060101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

E04B2/76

E04G21/18 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023088869

(22)【出願日】2023-05-30

(71)【出願人】

【識別番号】000000549

【氏名又は名称】株式会社大林組

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】大川 悠奈

【テーマコード（参考）】

2E174

【Ｆターム（参考）】

2E174AA01

2E174BA05

2E174DA52

(57)【要約】

【課題】壁下地を効率的に形成するための壁下地の施工方法及び下地構成部材を提供する。
【解決手段】壁下地１０を構成する下地構成部材２０は、長方形枠形状に形成されているフレーム部Ｆ１を備え、このフレーム部Ｆ１の角部の外形が４５度に形成されている。壁下地１０の施工においては、上層部分１６の下地構成部材２０の幅に応じた隙間をおいて、壁下地１０の下層部分１５を構成する複数の下地構成部材２０を、床１１に配置する。そして、下層部分１５の下地構成部材２０の間の上方に、上層部分１６の下地構成部材２０を配置する。この場合、隣接する下層部分１５の下地構成部材２０の上端部が、上層部分１６の下地構成部材２０の下端部で繋がるように、下地構成部材２０を配置する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

壁下地を形成するための施工方法であって、
前記壁下地の上層部分を構成する第１下地構成部材の幅に応じた間隔を空けて、前記壁下地の下層部分を構成する複数の第２下地構成部材を配置し、
隣接する前記第２下地構成部材の上端部が前記第１下地構成部材の下端部で繋がるように、前記第１下地構成部材及び前記第２下地構成部材を配置することを特徴とする壁下地の施工方法。

【請求項2】

前記第２下地構成部材を設置する設置面には、前記第２下地構成部材が並んで配置される方向に、前記第２下地構成部材の配置に対応する位置に複数のマーカが形成され、
前記マーカに応じた位置に、前記第２下地構成部材を配置し、
前記第２下地構成部材の下端部を、前記設置面に固定することを特徴とする請求項１に記載の壁下地の施工方法。

【請求項3】

壁下地に用いられる下地構成部材であって、
長方形枠形状に形成されているフレーム部を備え、
前記フレーム部の角部の外形が４５度に形成されていることを特徴とする下地構成部材。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、軽量鉄骨下地のような鋼材等で構成される下地構成部材を用いて、壁下地を施工する壁下地の施工方法及びそれに用いられる下地構成部材に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、建設現場における人手不足解消のために、ロボットを用いる場合がある。例えば、コンクリート２次製品用型枠を、ロボットを用いて形成する技術が検討されている（例えば、特許文献１参照。）。この文献に記載の技術においては、組立てロボットが基準側壁パネルをベースパネル上の所定の組付け位置に位置決めした後、組立てロボットが通常側壁パネルをベースパネル上の所定の組付け位置に位置決めする。そして、２台のナット締めロボットによりナットで締結することで、基準側壁パネルと通常側壁パネルとをベースパネルに連結するとともに、基準側壁パネルと通常側壁パネルとを連結する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平０８－３０９７２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来、建築物に用いられる壁下地は、下地材料を現地で切断することにより下地構成部材を形成した後、これらを組み立てることにより構成していた。この場合、壁下地の上下の水平方向に延在するランナーを設置後に、垂直方向に延在するスタッドを回転させながら押し込む等の細かい動作が必要であった。特に、このような細かい動作は、回転運動又は直線運動を基本とするロボットにおいては難しかった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する壁下地の施工方法は、壁下地を形成するための施工方法であって、前記壁下地の上層部分を構成する第１下地構成部材の幅に応じた間隔を空けて、前記壁下地の下層部分を構成する複数の第２下地構成部材を配置し、隣接する前記第２下地構成部材の上端部が前記第１下地構成部材の下端部で繋がるように、前記第１下地構成部材及び前記第２下地構成部材を配置する。

【0006】

また、上記課題を解決するための下地構成部材は、壁下地に用いられる下地構成部材であって、長方形枠形状に形成されているフレーム部を備え、前記フレーム部の角部の外形が４５度に形成されている。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、壁下地を効率的に形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態における壁下地を説明する正面図である。

【図2】実施形態における壁下地を構成する下地構成部材の正面図である。

【図3】実施形態において壁下地の下層部分の施工を説明する説明図である。

【図4】実施形態において壁下地の下層部分の下地構成部材を固定するときの把持部の要部の斜視図である。

【図5】実施形態において壁下地の下層部分の下地構成部材を固定するときの把持部の要部の斜視図である。

【図6】実施形態において壁下地の上層部分の施工を説明する説明図である。

【図7】実施形態において壁下地の上層部分と下層部分との接合を説明する説明図である。

【図8】変更例において壁下地の上層部分と下層部分との接合部にマーカを形成した状態を説明する説明図である。

【図9】変更例において壁下地を構成する下地構成部材の斜視図である。

【図10】変更例における壁下地を説明する正面図である。

【図11】変更例において上層部分の下地構成部材を固定するときの把持部の要部の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図１～図５を用いて、壁下地の施工方法及び下地構成部材を具体化した一実施形態を説明する。本実施形態では、複数の長方形枠（四角枠）形状の下地構成部材を組み立てることにより、建物の壁を構成するための壁下地を形成する。なお、この壁下地は、石膏ボード壁の内側にある下地材であって、石膏ボード壁を固定するとともに補強するために設置される。

【0010】

図１に示すように、本実施形態における壁下地１０は、側端部材１３，１４及び複数の下地構成部材２０で構成される。本実施形態の壁下地１０では、側端部材１３，１４の間に複数の下地構成部材２０が配置される。更に、側端部材１３，１４及び複数の下地構成部材２０は、床１１及び天井１２に固定される。

【0011】

本実施形態では、複数の下地構成部材２０は、上下２段で、鉛直方向に異なる位置で交互に組み合わされている。すなわち、壁下地１０は、下地構成部材２０によって構成される下層部分１５及び上層部分１６により構成される。上層部分１６の下地構成部材２０は、下層部分１５の下地構成部材２０の間の上方に配置される。本実施形態では、左端及び右端の下地構成部材２０は、下層部分１５を構成する。更に、下層部分１５を構成する第１下地構成部材と上層部分１６を構成する第２下地構成部材とは、同じ下地構成部材２０で構成する。また、下層部分１５の下地構成部材２０は、設置面としての床１１に鋲３０で固定されている。

【0012】

（下地構成部材２０の構成）
図２に示すように、壁下地１０に用いられる下地構成部材２０は、角形鋼管を用いて、正面からの形状が長方形枠形状となるように形成した形状を有する。この下地構成部材２０は、水平中心軸Ｃ１及び垂直中心軸Ｃ２に対して線対称である。具体的には、下地構成部材２０は、対向する１対（２個）の短辺部２１，２２と、対向する１対（２個）の長辺部２３，２４とを有する。短辺部２１，２２は、水平方向に延在し、長辺部２３，２４は、短辺部２１，２２と直交する垂直方向に延在する。

【0013】

そして、各短辺部２１，２２と長辺部２３，２４との接合部には、角部２６，２７，２８，２９が形成されている。角部２６～２９は、各辺部（２１～２４）に対して４５度の角度の外形を有する。下地構成部材２０は、各辺部（２１～２４）及び角部２６～２９の長さに対応する直線形状の角形鋼管を溶接により繋ぎ合わせて構成される。なお、各辺部（２１～２４）及び角部２６～２９により、正面から見て長方形枠形状のフレーム部Ｆ１が構成される。

【0014】

（壁下地１０の施工方法に用いられるロボット５０の構成）
次に、上述した構成の壁下地１０の施工方法に用いられるロボット５０の構成を説明する。

【0015】

図３に示すように、ロボット５０は、走行装置５１、昇降装置５２、把持装置５３、撮影装置５４及び制御装置５５を備えている。
走行装置５１は、ロボット５０を直線的に移動させる機構である。
昇降装置５２は、把持装置５３を上下方向に移動（昇降）させる機構である。

【0016】

把持装置５３は、下地構成部材２０を把持する。
具体的には、図４に示すように、把持装置５３は、把持部５８を備える。この把持部５８は、１対（２個）の可動部５８ａと、連結部５８ｂとを有する。連結部５８ｂは、水平方向に延在する部材であって、両端にそれぞれ可動部５８ａが設けられている。可動部５８ａは、水平方向に延在するＬ字形状を有し、一端部が連結部５８ｂに摺動可能に挿入されており、連結部５８ｂの軸方向に移動可能及び固定可能になっている。

【0017】

従って、連結部５８ｂと直交する方向に延在する１対の可動部５８ａは、間隔が狭まるように移動することにより下地構成部材２０を把持し、間隔が広がるように移動することにより下地構成部材２０を開放する。
また、把持装置５３は、把持部５８を上下方向（連結部５８ｂの軸方向と直交する垂直方向）に移動可能に保持している。

【0018】

更に、この把持部５８の連結部５８ｂの中央には、鋲打ち部５９が固定されている。そして、昇降装置５２によって把持部５８を降下させることにより、鋲打ち部５９に対応する位置に配置された鋲３０の先端（下端部）を、下地構成部材２０を介して床１１に打ち付ける。

【0019】

撮影装置５４は、床１１に塗られたマーカＭ１を撮影する。ここで、各図においては、床１１に記載されたマーカＭ１の配置が分かるように、各マーカＭ１を、上方に大きく立体的に示している。

【0020】

制御装置５５は、走行装置５１、昇降装置５２、把持装置５３及び撮影装置５４を制御する。制御装置５５は、撮影装置５４が撮影した画像からマーカＭ１を特定する。制御装置５５は、把持装置５３によって把持した下地構成部材２０を、所定位置に配置する。

【0021】

（壁下地１０の施工方法）
図３に示すように、壁下地１０を施工するには、まず、壁下地１０を配置する領域の設置面に、下地構成部材２０を配置する位置にマーカＭ１を塗布により形成する。

【0022】

次に、ロボット５０を用いて、床１１におけるマーカＭ１に対応する位置の上に、下層部分１５の下地構成部材２０を、矢印の方向に（左から右へと）順番に配置する。具体的には、ロボット５０は、撮影装置５４が撮影した画像を用いて、マーカＭ１を特定する。次に、ロボット５０は、把持装置５３によって把持した下地構成部材２０を、マーカＭ１に対応する各位置に配置する。そして、昇降装置５２を用いて下地構成部材２０を降下させることにより、下地構成部材２０の短辺部２１を、隣接する２個のマーカＭ１の間となるように設置する。

【0023】

この場合、図４に示すように、配置された下地構成部材２０に設けられた鋲３０の上方に、把持部５８の鋲打ち部５９が位置する。
そこで、図５に示すように、把持装置５３の把持部５８を降下させることにより、把持部５８の鋲打ち部５９が鋲３０に上から力を加えることになる。このため、鋲３０が、下地構成部材２０を介して床１１に突き刺さる。これにより、鋲３０により、下地構成部材２０を固定する。
このようにして下地構成部材２０を配置した後、次のマーカＭ１の近傍まで、走行装置５１を駆動して、上記の処理を繰り返す。

【0024】

次に、図６に示すように、ロボット５０を用いて、下層部分１５の上に、上層部分１６の下地構成部材２０を、左から右へと順番に配置する。具体的には、下層部分１５の下地構成部材２０の間に、上層部分１６の下地構成部材２０を配置する。この場合、ロボット５０は、撮影装置５４が撮影した画像を用いて、既に配置した下層部分１５の下地構成部材２０を特定する。そして、ロボット５０は、把持装置５３によって把持した下地構成部材２０を、既に配置した下地構成部材２０の間であって、この上方となる位置に配置する。この場合、天井１２との間に空間がないため、下地構成部材２０は、横からスライドさせて配置する。なお、図６に示すように、上層部分１６の下地構成部材２０の上方に空間がある場合には、下地構成部材２０を上方から降下させて配置してもよい。

【0025】

この場合、下層部分１５の下地構成部材２０の長辺部２３，２４の直上に、上層部分１６の下地構成部材２０の長辺部２４，２３が位置するように配置する。また下層部分１５の下地構成部材２０の上側の短辺部２２が、上層部分１６の下地構成部材２０の下側の短辺部２１が一直線につながるように配置する。更に、下層部分１５の下地構成部材２０の角部２９，２８は、上層部分１６の下地構成部材２０の角部２６，２７がそれぞれ当接する。

【0026】

ここで、図７の一点鎖線は、下地構成部材２０に位置ずれがない理想的な位置を示している。
また、図７の実線で示すように、下層部分１５の右側の下地構成部材２０の上側の短辺部２２が、右側に少しずれているとともに、少し下に下がっている場合を想定する。この場合、この上に配置される上層部分１６の下地構成部材２０は、角部２７が、４５度で角部２８と当接する。このため、下層部分１５の下地構成部材２０のずれに応じて、上層部分１６の下地構成部材２０が右方及び下方に移動する（ずれる）。この場合、隣接する下地構成部材２０の各角部２６～２９が同じ角度（４５度）で当接しているため、水平方向と重力方向との力がバランスするので、スムーズに移動する。
そして、これら当接した角部２６～２９を、溶接ロボットを用いて溶接する。

【0027】

その後、図１に示すように、側端部材１３，１４を、床１１の端部に立設する。この場合、下層部分１５における左端及び右端の下地構成部材２０に長辺部２３，２４に当接するように、側端部材１３，１４を配置する。そして、側端部材１３，１４の下端部を床１１に、溶接ロボットを用いた溶接等で固定する。

【0028】

更に、側端部材１３，１４の上端部を、天井１２にそれぞれ取り付ける。具体的には、溶接ロボットを用いて、側端部材１３，１４の上端部及び上層部分１６の下地構成部材２０の上端部を、天井１２に溶接して固定する。

【0029】

（作用）
離間して配置された下地構成部材２０の間の上方に、上層部分１６の下地構成部材２０を配置する。このため、上層部分１６の下地構成部材２０の位置が、下層部分１５の下地構成部材２０の配置に応じて決まる。ここで、下層部分１５の下地構成部材２０の一次元配置が、床１１に設けたマーカＭ１によって決まるため、マーカＭ１に応じた下地構成部材２０を配置することで、壁下地１０の下地構成部材２０の２次元配置が決まる。

【0030】

本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態の壁下地１０は、床１１の上に下層部分１５の下地構成部材２０を離間して配置した後、これら下層部分１５の間の上方に上層部分１６の下地構成部材２０を配置する。このため、配置という比較的単純な作業で壁下地１０を構築可能であり、ロボット５０を用いて効率的に形成することができる。更に、下地構成部材２０は、一定間隔の長辺部２３，２４で形成されているため、壁下地１０の縦材となる長辺部２３，２４をほぼ同じ間隔で配置することができる。

【0031】

（２）本実施形態の壁下地１０は、下層部分１５の下地構成部材２０の間の上方に、上層部分１６の下地構成部材２０を配置する。これにより、少ない数の下地構成部材２０で壁下地１０を形成することができる。

【0032】

（３）本実施形態では、壁下地１０を構成する下地構成部材２０の角部２６～２９の外形は、各辺部（２１～２４）に対して４５度となる角度で形成される。これにより、下層部分１５の下地構成部材２０が左右や上下にずれていても、誤差を吸収することができる。

【0033】

（４）本実施形態の下地構成部材２０は、水平中心軸Ｃ１及び垂直中心軸Ｃ２に対して線対称で、かつ角部２６～２９が４５度である。これにより、下地構成部材２０の左右や上下を意識しなくても使い回すことができる。

【0034】

（５）本実施形態の壁下地１０の床１１には、下層部分１５の下地構成部材２０の配置位置に応じてマーカＭ１が設けられている。ロボット５０は、このマーカＭ１に対応して下地構成部材２０を配置する。これにより、所定の間隔で下地構成部材２０を床１１の上に配置することができる。

【0035】

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態の下地構成部材２０の角部２６～２９の外形を、各辺部（２１～２４）に対して４５度で形成した。更に、各角部２６～２９に、下層部分１５の下地構成部材２０と、上層部分１６の下地構成部材２０との位置ずれを把握できるマーカを形成してもよい。

【0036】

具体的には、図８に示すように、各角部２６，２７，２８，２９のそれぞれに、離間した２本の垂直線のマーカＭ６，Ｍ７，Ｍ８，Ｍ９を形成する。同じ角部（２６～２９）の２本のマーカ（Ｍ６～Ｍ９）は、許容誤差の範囲に対応する距離に対応して離間される。このマーカＭ６～Ｍ９は、一点鎖線で示すように、各角部２６～２９が整列した場合に上下に繋がる。そして、このマーカＭ６～Ｍ９は、実線で示すように、各角部２６～２９がずれている場合には繋がらない。これにより、下層部分１５の下地構成部材２０と、上層部分１６の下地構成部材２０の整列状況やずれが誤差範囲か否かを把握することができる。

【0037】

・上記実施形態においては、床１１において、複数のマーカＭ１を塗った。下層部分１５の下地構成部材２０の配置位置を特定するための手段は、マーカＭ１を用いる場合に限られない。例えば、下地構成部材２０の間隔に対応する長さの棒状物を仮固定して配置してもよい。更に、マーカを省略してもよい。この場合には、ロボット５０が、加速度センサ等を用いて走行装置５１の走行距離を算出する。そして、１つの下地構成部材２０の配置位置からの走行距離が、次の下地構成部材までの配置距離となったときに、次の下地構成部材２０を配置する。これにより、マーカを省略しても、ロボット５０によって、下地構成部材を、所望の位置に配置することができる。
更に、略三角形状を有するマーカを用いてもよい。このマーカでは、配置する下地構成部材側が低くなるように傾斜した傾斜面を有する。この傾斜面は、地面に対して４５度の角度を有する。このマーカを、下地構成部材の両側に配置する。そして、下地構成部材は、所定の位置から少しずれて配置された場合、マーカの傾斜面によって所定の位置に移動する。従って、マーカの配置誤差を吸収しながら下地構成部材を配置することができる。

【0038】

・上記実施形態の壁下地においては、下層部分１５を構成する第１下地構成部材及び上層部分１６を構成する第２下地構成部材として、同じ下地構成部材２０を用いた。第１下地構成部材及び第２下地構成部材は、同じ下地構成部材を用いる必要はなく、構築する壁下地に応じて、高さや幅が異なる第１下地構成部材や第２下地構成部材を用いてもよい。

【0039】

・上記実施形態の下地構成部材２０は、短辺部２１，２２、長辺部２３，２４及び角部２６～２９を有した長方形枠形状を有する。下地構成部材２０は、この形状に限られず、例えば、角部を角形鋼管で形成せずに、１対の短辺部及び１対の長辺部の端部をそれぞれ接合した長方形枠形状であってもよい。この場合、接合部の外形を４５度になるように形成してもよい。
また、長辺部２３，２４に連結する部材を、各辺部（２１～２４）の内側に更に備えた形状等であってもよい。

【0040】

・上記実施形態の下地構成部材２０は、角形鋼管を連結することにより長方形枠形状を有した。下地構成部材は、これに限られない。例えば、対向する１対の短辺部、対向する１対の長辺部及びこれらを連結する角部を有した複数の板状部材を離間して配置し、これらを複数の連結部材で連結することにより構成してもよい。
また、図９に示すように、長方形枠形状のフレームＦ２を構成する下地構成部材６０を用いてもよい。この下地構成部材６０は、断面がコの字形状の鋼材で構成される短辺部６１，６２、長辺部６３，６４及び角部６６，６７，６８，６９を有する。そして、各辺部（６１～６４）及び角部（６６～６９）は、断面がコの字形状の鋼材を曲げたり溶接したりすることにより構成される。
更に、片面にしかボードを貼り付けない場合には、ボードを張り付ける面と水平面とを有した断面がＬ字形状の部材で構成してもよい。

【0041】

・上記実施形態の壁下地１０は、床１１と天井１２との間において複数の下地構成部材２０を配置することにより構成した。これに限られず、例えば、マーカを形成した下部ランナーを設けてもよい。
具体的には、図１０に示すように、下地構成部材２０の配置に応じて、突出した形状のマーカＭ２を一体的に形成した下部ランナー７１を床に設置してもよい。この下部ランナー７１は、上が開いたコ字形状の水平断面を有する鋼製下地である。この場合、下部ランナー７１の内側が、第１下地構成部材である下地構成部材２０を配置する設置面になる。
更に、この下部ランナー７１に、マーカＭ２を形成する代わりに、下地構成部材２０の間隔に対応する長さの棒状物を挿入してもよい。これにより、隣接される下地構成部材２０の下端部を、挿入した棒状物を挟み込むことにより並べることができる。
更に、壁が天井下までの高さの場合等、必要な場合には、上部ランナー７２を設けてもよい。この上部ランナー７２として、Ｌ字形状の鋼製下地を用いてもよい。この場合には、下地構成部材２０及び側端部材１３，１４を配置した最後に、上部ランナー７２を設置する。

【0042】

・上記実施形態の壁下地１０は、ロボット５０を用いて、下層部分１５の下地構成部材２０を配置した後、上層部分１６の下地構成部材２０を配置することにより構成した。下地構成部材２０の配置は、ロボット５０を用いる場合に限られない。例えば、同じ施工方法を人手で実行してもよい。この場合においても、壁下地を効率的に形成することができる。

【0043】

・上記実施形態においては、下層部分１５の下地構成部材２０の固定は、鋲３０を用いて把持部５８の鋲打ち部５９により行なった。また、上層部分１６の下地構成部材２０の固定は、溶接により行なった。固定の方法は、これらに限られない。
例えば、図１１に示すように、鋲３０で、上層部分１６の下地構成部材２０の角部２７（２６）と、下層部分１５の下地構成部材２０の角部２８（２９）とを固定してもよい。この場合、鋲打ち部５９を設ける代わりに、斜めに鋲３０を打ち付ける鋲打ち部７９を設けた把持部５８を用いて固定してもよい。

【0044】

また、鋲打ち部５９を鋲打ち部７９としても機能できるようにしてもよい。具体的には、把持部５８に対して鋲打ち部５９が水平移動可能及び回転可能となる機構を、把持部５８に設ける。そして、床や下部ランナーに鋲を打ち付ける場合には、下方を向いた鋲打ち部５９として機能させる。また、下層部分１５に鋲３０を打ち付ける場合には、鋲打ち部５９を把持部５８の端部に移動させて回転させることにより、斜めに鋲を打ち込む鋲打ち部７９として機能させる。
更に、把持部５８に対して鋲打ち部５９が上下動可能となる機構を設けてもよい。この場合には、把持部５８を動かさずに、鋲打ち部５９のみを上下動させることにより、鋲３０を床等に打ち付けることができる。
また、上層部分１６の下地構成部材２０の角部２７（２６）と、下層部分１５の下地構成部材２０の角部２８（２９）とに、ボルトを貫通させてナットで固定してもよい。

【0045】

・上記実施形態の壁下地１０は、角形鋼管により構成される下地構成部材２０を用いて構成した。下地構成部材２０は、鋼材により構成される場合に限られず、例えば、木材やＦＲＰ（繊維強化プラスチック）等によって構成してもよい。
・上記実施形態においては、壁下地１０を、１段の下層部分１５の上に１段の上層部分１６を設けた２段の下地構成部材２０で構成した。壁下地は、下地構成部材を２段に組み合わせて構成する場合に限られず、下地構成部材を３段以上で組み合わせて壁下地を構成してもよい。この場合においても、下層部分となる下地構成部材の間に、直上に設ける上層部分の下地構成部材を配置する。

【0046】

次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、以下に追記する。
（ａ）前記壁下地は、前記第２下地構成部材が並んで配置される方向に延在し、前記第２下地構成部材の配置に対応する位置に形成されたマーカを有する下部ランナーを備え、
前記下部ランナーの前記マーカに応じた位置に、前記第２下地構成部材を配置し、
前記第２下地構成部材の下端部を、前記下部ランナーに固定することを特徴とする請求項１に記載の壁下地の施工方法。
（ｂ）前記第１下地構成部材の上端部は、前記第１下地構成部材が並んで配置される方向に延在する上部ランナーに離間して固定されることを特徴とする請求項１、２又は前記（ａ）に記載の壁下地の施工方法。

【符号の説明】

【0047】

Ｃ１…水平中心軸、Ｃ２…垂直中心軸、Ｆ１…フレーム部、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ６，Ｍ７，Ｍ８，Ｍ９…マーカ、１０…壁下地、１１…設置面としての床、１２…天井、１３，１４…側端部材、１５…下層部分、１６…上層部分、２０，６０…第１下地構成部材及び第２下地構成部材としての下地構成部材、２１，２２，６１，６２…短辺部、２３，２４，６３，６４…長辺部、２６，２７，２８，２９，６６，６７，６８，６９…角部、３０…鋲、５０…ロボット、５１…走行装置、５２…昇降装置、５３…把持装置、５４…撮影装置、５５…制御装置、５８…把持部、５８ａ…可動部５８ａ、５８ｂ…連結部、５９，７９…鋲打ち部、７１…下部ランナー、７２…上部ランナー。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】