特開 2024-171734 ウェビング巻取装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024171734

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】ウェビング巻取装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 22/46 20060101AFI20241205BHJP

【ＦＩ】

B60R22/46 142

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023088904

(22)【出願日】2023-05-30

(71)【出願人】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 優太

(72)【発明者】

【氏名】坂口 善輝

(72)【発明者】

【氏名】横井 友哉

(72)【発明者】

【氏名】福和 佑太

(72)【発明者】

【氏名】村仲 淳一

(72)【発明者】

【氏名】中條 健吾

【テーマコード（参考）】

3D018

【Ｆターム（参考）】

3D018MA02

(57)【要約】

【課題】長尺状で樹脂製の移動部材が案内部材に案内されて移動する際の作動ロスを低減できるウェビング巻取装置を得る。
【解決手段】パイプ４０には、その軸方向中間部が三箇所で曲げられることによって案内方向上流側から順に第一コーナ部４３、第二コーナ部４５及び第三コーナ部４７が形成されている。第一コーナ部４３及び第二コーナ部４５は略同一平面上で曲げられており、第三コーナ部４７は前記略同一平面から外れる方向に曲げられている。第三コーナ部４７の曲率半径は、第一コーナ部４３の曲率半径よりも大きく設定されている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

巻取方向へ回転されてシートベルト装置のウェビングが巻取られるスプールと、
食込部が設けられ、一側へ回転されて前記スプールが前記巻取方向へ回転される回転部材と、
長尺状に形成され、軸方向先端側に移動されて前記食込部が食込むことで前記回転部材を前記一側へ回転させる樹脂製の移動部材と、
筒状に形成されて前記移動部材の移動を案内し、軸方向中間部が三箇所で曲げられることによって案内方向上流側から順に第一コーナ部、第二コーナ部及び第三コーナ部が形成され、前記第一コーナ部及び前記第二コーナ部が略同一平面上で曲げられていると共に前記第三コーナ部が前記略同一平面から外れる方向に曲げられており、前記第三コーナ部の曲率半径が前記第一コーナ部の曲率半径よりも大きく設定されている案内部材と、
を備えるウェビング巻取装置。

【請求項2】

巻取方向へ回転されてシートベルト装置のウェビングが巻取られるスプールと、
食込部が設けられ、一側へ回転されて前記スプールが前記巻取方向へ回転される回転部材と、
長尺状に形成され、軸方向先端側に移動されて前記食込部が食込むことで前記回転部材を前記一側へ回転させる樹脂製の移動部材と、
筒状に形成されて前記移動部材の移動を案内し、軸方向中間部が三箇所で曲げられることによって案内方向上流側から順に第一コーナ部、第二コーナ部及び第三コーナ部が形成され、前記第一コーナ部及び前記第二コーナ部が略同一平面上で曲げられていると共に前記第三コーナ部が前記略同一平面から外れる方向に曲げられており、前記第二コーナ部の曲率半径が前記第一コーナ部の曲率半径よりも大きく設定されている案内部材と、
を備えるウェビング巻取装置。

【請求項3】

前記第二コーナ部の曲率半径が前記第一コーナ部の曲率半径以上であり、
前記第三コーナ部の曲率半径は前記第二コーナ部の曲率半径よりも大きく設定されている、請求項１に記載のウェビング巻取装置。

【請求項4】

前記案内部材は、前記第三コーナ部と前記第二コーナ部とを繋ぐ方向に見て、前記第一コーナ部側から前記第二コーナ部側へ直線状に延在された第一延在部と、前記第三コーナ部側から案内方向下流側へ直線状に延在された第二延在部と、が成す角度が鋭角になるように設定されている、請求項１に記載のウェビング巻取装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、長尺状で樹脂製の移動部材が軸方向先端側に移動されてスプールが巻取方向へ回転されるウェビング巻取装置に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１に記載のリトラクタでは、緊急時に、塑性変形可能な樹脂製長尺物が、パイプに案内されて、パイプから樹脂製長尺物が押し出されることで、スプールが回転されて、スプールにウェビングが巻取られる。パイプは、ベースフレームの上方側において平面視で略Ｕ字状に曲げられて更に下方側へ曲げられており、これによってパイプの長さが確保されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－１０３９４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、このリトラクタでは、樹脂製長尺物がパイプ内でコーナ部を通るため、作動ロスが生じており、樹脂製長尺物が移動する際の作動ロスを低減する点で改善の余地がある。

【0005】

本発明は、上記事実を考慮して、長尺状で樹脂製の移動部材が案内部材に案内されて移動する際の作動ロスを低減できるウェビング巻取装置を得ることが目的である。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１態様のウェビング巻取装置は、巻取方向へ回転されてシートベルト装置のウェビングが巻取られるスプールと、食込部が設けられ、一側へ回転されて前記スプールが前記巻取方向へ回転される回転部材と、長尺状に形成され、軸方向先端側に移動されて前記食込部が食込むことで前記回転部材を前記一側へ回転させる樹脂製の移動部材と、筒状に形成されて前記移動部材の移動を案内し、軸方向中間部が三箇所で曲げられることによって案内方向上流側から順に第一コーナ部、第二コーナ部及び第三コーナ部が形成され、前記第一コーナ部及び前記第二コーナ部が略同一平面上で曲げられていると共に前記第三コーナ部が前記略同一平面から外れる方向に曲げられており、前記第三コーナ部の曲率半径が前記第一コーナ部の曲率半径よりも大きく設定されている案内部材と、を備える。

【0007】

本発明の第２態様のウェビング巻取装置は、巻取方向へ回転されてシートベルト装置のウェビングが巻取られるスプールと、食込部が設けられ、一側へ回転されて前記スプールが前記巻取方向へ回転される回転部材と、長尺状に形成され、軸方向先端側に移動されて前記食込部が食込むことで前記回転部材を前記一側へ回転させる樹脂製の移動部材と、筒状に形成されて前記移動部材の移動を案内し、軸方向中間部が三箇所で曲げられることによって案内方向上流側から順に第一コーナ部、第二コーナ部及び第三コーナ部が形成され、前記第一コーナ部及び前記第二コーナ部が略同一平面上で曲げられていると共に前記第三コーナ部が前記略同一平面から外れる方向に曲げられており、前記第二コーナ部の曲率半径が前記第一コーナ部の曲率半径よりも大きく設定されている案内部材と、を備える。

【0008】

本発明の第３態様のウェビング巻取装置は、本発明の第１態様のウェビング巻取装置において、前記第二コーナ部の曲率半径が前記第一コーナ部の曲率半径以上であり、前記第三コーナ部の曲率半径は前記第二コーナ部の曲率半径よりも大きく設定されている。

【0009】

本発明の第４態様のウェビング巻取装置は、本発明の第１態様～第３態様の何れか１つのウェビング巻取装置において、前記案内部材は、前記第三コーナ部と前記第二コーナ部とを繋ぐ方向に見て、前記第一コーナ部側から前記第二コーナ部側へ直線状に延在された第一延在部と、前記第三コーナ部側から案内方向下流側へ直線状に延在された第二延在部と、が成す角度が鋭角になるように設定されている。

【発明の効果】

【0010】

本発明の第１態様のウェビング巻取装置では、長尺状で樹脂製の移動部材が筒状の案内部材に案内されながら軸方向先端側に移動されて、回転部材の食込部が移動部材に食込むことで、移動部材が回転部材を一側へ回転させて、スプールが巻取方向へ回転される。このため、シートベルト装置のウェビングがスプールに巻取られる。また、案内部材の軸方向中間部が三箇所で曲げられることによって案内部材には案内方向上流側から順に第一コーナ部、第二コーナ部及び第三コーナ部が形成されており、第一コーナ部及び第二コーナ部が略同一平面上で曲げられていると共に第三コーナ部が前記略同一平面から外れる方向に曲げられている。このため、第三コーナ部を通る移動部材においては第一コーナ部及び第二コーナ部で曲げられた部分とは異なる部分が曲げられる。

【0011】

ここで、第三コーナ部の曲率半径は第一コーナ部の曲率半径よりも大きく設定されている。このため、第三コーナ部を通る移動部材において新たに曲げられる部分があっても、その部分は緩やかに曲げられるので、その部分の曲げに起因した減速が抑えられる。その結果、長尺状で樹脂製の移動部材が案内部材に案内されて移動する際の作動ロスを低減できる。

【0012】

本発明の第２態様のウェビング巻取装置では、長尺状で樹脂製の移動部材が筒状の案内部材に案内されながら軸方向先端側に移動されて、回転部材の食込部が移動部材に食込むことで、移動部材が回転部材を一側へ回転させて、スプールが巻取方向へ回転される。このため、シートベルト装置のウェビングがスプールに巻取られる。また、案内部材の軸方向中間部が三箇所で曲げられることによって案内部材には案内方向上流側から順に第一コーナ部、第二コーナ部及び第三コーナ部が形成されており、第一コーナ部及び第二コーナ部が略同一平面上で曲げられていると共に第三コーナ部が前記略同一平面から外れる方向に曲げられている。このため、第三コーナ部を通る移動部材においては第一コーナ部及び第二コーナ部で曲げられた部分とは異なる部分が曲げられ、その際の移動部材の減速に起因して移動部材の一部を第二コーナ部の外周側内面に押し付ける力が作用する。

【0013】

ここで、第二コーナ部の曲率半径は第一コーナ部の曲率半径よりも大きく設定されている。このため、第三コーナ部を通る移動部材の減速に起因して、移動部材の一部を第二コーナ部の外周側内面に押し付ける力が作用しても、その力に起因した作動抵抗が抑えられる。その結果、長尺状で樹脂製の移動部材が案内部材に案内されて移動する際の作動ロスを低減できる。

【0014】

本発明の第３態様のウェビング巻取装置では、第二コーナ部の曲率半径は第一コーナ部の曲率半径以上である。このため、第三コーナ部を通る移動部材の減速に起因して移動部材の一部を第二コーナ部の外周側内面に押し付ける力が作用しても、第二コーナ部の曲率半径が第一コーナ部の曲率半径よりも小さく設定されている場合と比べて、作動抵抗が抑えられる。さらに、第三コーナ部の曲率半径は第二コーナ部の曲率半径よりも大きく設定されている。このため、第三コーナ部を通る移動部材の減速を効率的に抑えることができる。

【0015】

本発明の第４態様のウェビング巻取装置では、案内部材は、第三コーナ部と第二コーナ部とを繋ぐ方向に見て、第一コーナ部側から第二コーナ部側へ直線状に延在された第一延在部と、第三コーナ部側から案内方向下流側へ直線状に延在された第二延在部と、が成す角度が鋭角になるように設定されている。このため、例えば前記第一延在部と前記第二延在部との成す角度が直角になるように設定された場合と比較して、第三コーナ部を通る移動部材において新たに曲げられる部分の量を減らすことができるので、第三コーナ部を通る移動部材の減速を一層抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の一実施形態に係るウェビング巻取装置を車幅方向外側から見た状態で示す正面図である。

【図2】図１のウェビング巻取装置を車両前側から見た状態で示す側面図である。

【図3】パイプ及びパイプ内に配置される部材を分解して斜め上方側から見た状態で示す分解斜視図である。

【図4A】第一コーナ部の曲率半径を示す図である。

【図4B】第二コーナ部の曲率半径を示す図である。

【図4C】第三コーナ部の曲率半径を示す図である。

【図5】第三コーナ部と第二コーナ部とを繋ぐ方向に見た状態のパイプを示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

本発明の一実施形態に係るウェビング巻取装置について図１～図５を用いて説明する。なお、各図において矢印ＦＲは、本実施形態のウェビング巻取装置１０が適用された車両の前側を示し、矢印ＯＵＴは、車幅方向外側を示し、矢印ＵＰは、車両上側を示す。また、各図において矢印Ａは、スプール１４がウェビング１６を巻取る際のスプール１４の回転方向である巻取方向を示し、矢印Ｂは、巻取方向とは反対の引出方向を示す。

【0018】

＜構成＞
図１に示される本実施形態に係るウェビング巻取装置１０は、車両用のシートベルト装置の一部とされ、フレーム１２を備えている。フレーム１２は、車両の車体としてのセンターピラー（図示省略）の車両下側部分に固定されている。

【0019】

また、フレーム１２にはスプール１４が設けられている。スプール１４は、略円筒形状に形成されており、中心軸線周り（矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向）に回転可能とされている。スプール１４には、長尺帯状のウェビング１６の長手方向基端部が係止されており、スプール１４が巻取方向（矢印Ａ方向）へ回転されると、ウェビング１６は、長手方向基端側からスプール１４に巻取られる。また、ウェビング１６の長手方向先端側は、スプール１４から車両上側へ延び、フレーム１２の車両上側でセンターピラーに支持されたスルーアンカ（図示省略）に形成されたスリット孔を通って車両下側へ折返されている。

【0020】

さらに、ウェビング１６の長手方向先端部は、アンカプレート（図示省略）に係止されている。アンカプレートは、鉄等の金属板材によって形成されており、車両の床部（図示省略）又はウェビング巻取装置１０に対応するシート（図示省略）の骨格部材等に固定されている。

【0021】

また、ウェビング巻取装置１０が適用された車両用のシートベルト装置は、バックル装置（図示省略）を備えている。バックル装置は、ウェビング巻取装置１０が適用されるシート（図示省略）の車幅方向内側に設けられている。シートに着座した乗員の身体にウェビング１６が掛回された状態で、ウェビング１６に設けられたタング（図示省略）がバックル装置に係合されることによって、ウェビング１６が乗員の身体に装着される。

【0022】

また、図１に示されるように、フレーム１２の車両後側には、スプリングハウジング１８が設けられている。スプリングハウジング１８の内側には、ぜんまいばね等のスプール付勢手段（図示省略）が設けられている。スプール付勢手段は、スプール１４に直接又は間接的に係合され、スプール１４は、スプール付勢手段の付勢力によって巻取方向（矢印Ａ方向）へ付勢されている。

【0023】

一方、フレーム１２の車両前側には、カバープレート２０が固定されている。カバープレート２０は、車両後側へ開口された容器状に形成されると共に車両後側の開口の周縁にフランジ２０Ａが設けられている。カバープレート２０の車両前側の縦壁部２０Ｂには、その中央領域を含む広範囲において貫通した貫通孔（図示省略）が形成されている。カバープレート２０の内側にはロック機構（図示省略）の一部及びプリテンショナ３０の一部が設けられている。

【0024】

カバープレート２０の車両前側には、連結部材２２を介してセンサホルダ２４が固定されている。センサホルダ２４の主要部は、車両後側へ開口された容器状に形成されている。センサホルダ２４の内側には、車両の緊急状態を検出するセンサ（図示省略）が収容されている。前記ロック機構は、前記センサの検出結果に基づいて、車両の緊急時にスプール１４の引出方向への回転を制限するように構成されている。

【0025】

プリテンショナ３０は、車両の緊急時にスプール１４を強制的に巻取方向へ回転させることで、乗員に装着されたウェビング１６の弛みを取除く機構である。プリテンショナ３０は、カバープレート２０の内側に図２に示される回転部材（「ピニオン」と称されることもある）３２を備えている。なお、図２では、カバープレート２０の容器状の部分の内側に設けられた構成部の一部を簡略化して点線で示している。回転部材３２は、スプール１４（図１参照）と一体回転可能に設けられている。回転部材３２の外周側には、食込部としての歯３２Ａが周方向に並ぶように複数設けられている。回転部材３２が一側（図２の矢印Ａ方向と同じ方向）へ回転されるとスプール１４（図１参照）が巻取方向へ回転される。

【0026】

また、プリテンショナ３０は、筒状に形成された案内部材としてのパイプ（「シリンダ」と称されることもある）４０を備えている。パイプ４０は、金属製とされる。図１に示されるパイプ４０の軸方向基端部４１は、フレーム１２の車両後上側に配置され、中心軸が直線となるように形成されると共にパイプ４０の他の一般部分よりも径が大きく設定されている。なお、パイプ４０において軸方向基端部４１以外の形状の詳細については後述する。

【0027】

パイプ４０の軸方向基端部４１には、図３に示される流体供給手段としてのマイクロガスジェネレータ５０（以下、マイクロガスジェネレータ５０を「ＭＧＧ５０」と称する）が挿入されている。ＭＧＧ５０は、制御手段としてのＥＣＵを介して車両に設けられた衝突検知センサ（何れも図示省略）に電気的に接続されており、車両衝突時の衝撃が衝突検知センサによって検知されると、ＭＧＧ５０がＥＣＵによって作動され、ＭＧＧ５０において発生された流体の一態様であるガスが、パイプ４０の内側へ供給される。

【0028】

また、パイプ４０の内側には、シールボール３６及び移動部材３４が配置される。パイプ４０は、シールボール３６及び移動部材３４の移動を案内する部材とされ、パイプ４０の軸方向先端側（軸方向基端部４１側とは反対側）は案内方向下流側となっていて図２に示されるカバープレート２０の車幅方向内側の上部に挿込まれた状態で固定されている。図３に示されるシールボール３６は、ピストンとして把握できる要素であり、樹脂製とされ、ＭＧＧ５０から供給されるガスを受けて、パイプ４０の内面をシールしつつ摺動するように形成されている。移動部材３４は、樹脂製で長尺状に形成されており、外力を受けることによって変形可能とされている。なお、移動部材３４は樹脂ラックと称させることもある。

【0029】

移動部材３４は、パイプ４０の内側においてシールボール３６に対してＭＧＧ５０側とは反対側に配置される。シールボール３６がパイプ４０に案内されつつその案内方向下流側へ移動されると、移動部材３４は、シールボール３６に押圧されてパイプ４０に案内されつつその案内方向下流側へ移動される。図２に示される移動部材３４が軸方向先端側に移動されて回転部材３２の歯３２Ａが食込むことで回転部材３２を一側（図２の矢印Ａ方向と同じ方向）へ回転させる。この回転部材３２の回転によってスプール１４（図１参照）が巻取方向へ回転されるようになっている。

【0030】

次に、パイプ４０の形状について詳細に説明する。パイプ４０の形状は、搭載性、加工性及び作動ロスの低減の観点を考慮して設定されている。

【0031】

図３に示されるように、パイプ４０には、その軸方向中間部が三箇所で略直角に曲げられることによって案内方向上流側から順に第一コーナ部４３、第二コーナ部４５及び第三コーナ部４７が形成されている。また、パイプ４０には、第一コーナ部４３と第二コーナ部４５側とを直線状に繋ぐ中間第一直線部４４が形成され、第二コーナ部４５と第三コーナ部４７とを直線状に繋ぐ中間第二直線部４６が形成されている。さらに、パイプ４０には、軸方向基端部４１と第一コーナ部４３とを直線状に繋ぐ上流側直線部４２が形成され、第三コーナ部４７よりも案内方向下流側を構成して直線状に延在された下流側直線部４８が形成されている。上流側直線部４２、中間第一直線部４４、中間第二直線部４６及び下流側直線部４８は、いずれも中心軸が直線となるように形成されている。

【0032】

パイプ４０は、第一コーナ部４３及び第二コーナ部４５が略同一平面上で曲げられていると共に第三コーナ部４７が前記略同一平面から外れる方向に曲げられている。なお、「略同一平面」とは、物理的に同一平面である場合の他、実質的に同一平面といえるような場合も含む概念である。また、図４Ａに示される第一コーナ部４３の曲率半径Ｒ１と図４Ｂに示される第二コーナ部４５の曲率半径Ｒ２とは、一例として同一に設定されている。一方、図４Ｃに示される第三コーナ部４７の曲率半径Ｒ３は、図４Ａに示される第一コーナ部４３の曲率半径Ｒ１及び図４Ｂに示される第二コーナ部４５の曲率半径Ｒ２よりも大きく設定されている。

【0033】

図４Ａに示される第一コーナ部４３の曲げ角度θ１と、図４Ｂに示される第二コーナ部４５の曲げ角度θ２と、図４Ｃに示される第三コーナ部４７の曲げ角度θ３との関係は、一例として、θ１＜θ３＜θ２に設定されている。

【0034】

図５には、パイプ４０を、図３に示される第三コーナ部４７と第二コーナ部４５とを繋ぐ方向に見た状態（言い換えると中間第二直線部４６の軸方向に見た状態）の斜視図が示されている。図５に示されるように、パイプ４０は、第三コーナ部４７と第二コーナ部４５（図３参照）とを繋ぐ方向に見て、第一コーナ部４３側から第二コーナ部４５（図３参照）側へ直線状に延在された第一延在部４０Ａと、第三コーナ部４７側から案内方向下流側へ直線状に延在された第二延在部４０Ｂと、が成す角度θ４が鋭角になるように設定されている。

【0035】

＜作用・効果＞
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。

【0036】

図１に示されるウェビング巻取装置１０では、車両緊急時の一態様である車両衝突時に、ＥＣＵによってプリテンショナ３０の図３に示されるＭＧＧ５０が作動されると、ＭＧＧ５０からパイプ４０の内側へ高圧のガスが瞬時に供給される。このガスの圧力によってシールボール３６がパイプ４０の案内方向下流側へ移動されると、移動部材３４がシールボール３６に押圧されて軸方向先端側へ移動される。

【0037】

図２に示される移動部材３４がその軸方向先端側へ移動されることによって、移動部材３４が回転部材３２の歯３２Ａと衝突される。これによって、回転部材３２の歯３２Ａが移動部材３４によって車両下側へ押圧されると、回転部材３２が巻取方向（矢印Ａ方向）と同じ方向へ回転される。さらに、この回転部材３２の回転によって、回転部材３２の歯３２Ａが移動部材３４の外周面から径方向中央側へ向けて突刺さる。そして、回転部材３２の歯３２Ａが突刺さった移動部材３４が車両下側へ移動されることによって、回転部材３２が更に回転される。このように、回転部材３２が巻取方向と同じ方向へ回転されて、図１に示されるスプール１４が巻取方向（矢印Ａ方向）へ回転される。これによって、ウェビング１６がスプール１４に巻取られて、ウェビング１６による乗員の拘束力が増加される。

【0038】

一方、図３等に示されるように、パイプ４０には、その軸方向中間部が三箇所で曲げられることによって案内方向上流側から順に第一コーナ部４３、第二コーナ部４５及び第三コーナ部４７が形成され、第一コーナ部４３及び第二コーナ部４５が略同一平面上で曲げられていると共に第三コーナ部４７が前記略同一平面から外れる方向に曲げられている。このため、第三コーナ部４７を通る移動部材３４は第一コーナ部４３及び第二コーナ部４５で曲げられた部分とは異なる部分が曲げられる。

【0039】

ここで、図４Ｃに示される第三コーナ部４７の曲率半径Ｒ３は、図４Ａに示される第一コーナ部４３の曲率半径Ｒ１よりも大きく設定されている。このため、図３に示される第三コーナ部４７を通る移動部材３４において新たに曲げられる部分があっても、その部分は緩やかに曲げられるので、その部分の曲げに起因した減速が抑えられる。その結果、長尺状で樹脂製の移動部材３４がパイプ４０に案内されて移動する際の作動ロスを低減できる。このように作動ロスを低減できると、ＭＧＧ５０（図３参照）による出力を抑えることが可能となり、コストの低減も可能となる。

【0040】

また、図４Ｂに示される第二コーナ部４５の曲率半径Ｒ２は、図４Ａに示される第一コーナ部４３の曲率半径Ｒ１と等しい。このため、図３に示される第三コーナ部４７を通る移動部材３４の減速に起因して移動部材３４の一部を第二コーナ部４５の外周側内面に押し付ける力が作用しても、第二コーナ部（４５）の曲率半径（Ｒ２）が第一コーナ部（４３）の曲率半径（Ｒ１）よりも小さく設定されている場合と比べて、作動抵抗が抑えられる。さらに、図４Ｃに示される第三コーナ部４７の曲率半径Ｒ３は図４Ｂに示される第二コーナ部４５の曲率半径Ｒ２よりも大きく設定されている。このため、図２に示される第三コーナ部４７を通る移動部材３４の減速を効率的に抑えることができる。

【0041】

さらに、本実施形態では、図５に示されるように、パイプ４０は、第三コーナ部４７と第二コーナ部４５（図３参照）とを繋ぐ方向に見て、第一コーナ部４３側から第二コーナ部４５（図３参照）側へ直線状に延在された第一延在部４０Ａと、第三コーナ部４７側から案内方向下流側へ直線状に延在された第二延在部４０Ｂと、が成す角度θ４が鋭角になるように設定されている。このため、例えば第一延在部（４０Ａ）と第二延在部（４０Ｂ）とが成す角度が直角になるように設定された場合と比較して、第三コーナ部４７を通る移動部材３４（図２等参照）において新たに曲げられる部分の量を減らすことができる。これにより、図３に示される第三コーナ部４７を通る移動部材３４の減速を一層抑えることができる。

【0042】

＜変形例＞
なお、図１～図５に示される上記実施形態では、第一コーナ部４３の曲率半径Ｒ１（図４Ａ参照）と第二コーナ部４５の曲率半径Ｒ２（図４Ｂ参照）とは、同一に設定されているが、上記実施形態の変形例として、第二コーナ部（４５）の曲率半径（Ｒ２）が第一コーナ部（４３）の曲率半径（Ｒ１）よりも大きく設定されている、という構成も採り得る。

【0043】

上記変形例では、第三コーナ部（４７）を通る移動部材（３４）の減速に起因して、移動部材（３４）の一部を第二コーナ部（４５）の外周側内面に押し付ける力が作用しても、その力が分散され易いため、当該力に起因した作動抵抗が抑えられる。その結果、長尺状で樹脂製の移動部材（３４）が案内部材としてのパイプ（４０）に案内されて移動する際の作動ロスを低減できる。

【0044】

また、第二コーナ部（４５）の曲率半径（Ｒ２）が第一コーナ部（４３）の曲率半径（Ｒ１）よりも大きく設定されている、という変形例において、更に、第三コーナ部（４７）の曲率半径（Ｒ３）が第二コーナ部（４５）の曲率半径（Ｒ２）よりも大きく設定されている、という構成を採り得る。このような構成では、第三コーナ部（４７）を通る移動部材（３４）の減速を効率的に抑えることができる。

【0045】

なお、第二コーナ部（４５）の曲率半径（Ｒ２）が第一コーナ部（４３）の曲率半径（Ｒ１）よりも大きく設定されている、という変形例において、第三コーナ部（４７）の曲率半径（Ｒ３）が第一コーナ部（４３）の曲率半径（Ｒ１）と等しい、という構成も採り得る。

【0046】

また、上記実施形態の変形例として、案内部材としてのパイプ（４０）は、第三コーナ部（４７）と第二コーナ部（４５）とを繋ぐ方向に見て、第一延在部（４０Ａ）と第二延在部（４０Ｂ）とが成す角度（θ４）が直角になるように設定されている、という構成も採り得る。

【0047】

また、上記実施形態では、パイプ４０は、ウェビング巻取装置１０の上部に設けられているが、案内部材としてのパイプ（４０）がウェビング巻取装置（１０）の側部等に設けられる、という構成も採り得る。

【0048】

なお、上記実施形態及び上述の複数の変形例は、適宜組み合わされて実施可能である。

【0049】

以上、本発明の一例について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

【符号の説明】

【0050】

１０・・・ウェビング巻取装置、１４・・・スプール、１６・・・ウェビング、３２・・・回転部材、３２Ａ・・・歯（食込部）、３４・・・移動部材、４０・・・パイプ（案内部材）、４０Ａ・・・第一延在部、４０Ｂ・・・第二延在部、４３・・・第一コーナ部、４５・・・第二コーナ部、４７・・・第三コーナ部、Ａ・・・巻取方向、Ｒ１・・・第一コーナ部の曲率半径、Ｒ２・・・第二コーナ部の曲率半径、Ｒ３・・・第三コーナ部の曲率半径

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図5】