特開 2024-17175 ボールねじのナットの研削方法及びボールねじ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024017175

(43)【公開日】2024-02-08

(54)【発明の名称】ボールねじのナットの研削方法及びボールねじ

(51)【国際特許分類】

   F16H 25/22 20060101AFI20240201BHJP

   B24B 19/02 20060101ALI20240201BHJP

【ＦＩ】

F16H25/22 Z

F16H25/22 C

F16H25/22 E

B24B19/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022119650

(22)【出願日】2022-07-27

(71)【出願人】

【識別番号】000004204

【氏名又は名称】日本精工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】矢部 孝之

【テーマコード（参考）】

3C049

3J062

【Ｆターム（参考）】

3C049AA02

3C049AB04

3C049CA01

3C049CB01

3J062AA21

3J062AB22

3J062AC08

3J062BA08

3J062CD04

(57)【要約】

【課題】ナットのねじ溝と循環部品のボール循環溝との接合部を段差なく研削して、ボールが接合部を滑らかに転動することができるボールねじのナットの研削方法及びボールねじを提供する。
【解決手段】ボールねじのナット５４の研削方法は、ナット５４に第１の循環部品２０を取り付けずに、第２の循環部品３０のみを切欠き部５８内に取り付ける取り付け工程と、第２のボール循環溝３４とナット５４のねじ溝５３との接合部８０を、ナット５４のねじ溝５３と同時に研削加工する研削工程と、とを備える。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、
内周面に螺旋状のねじ溝が形成され、外周面に切欠き部が設けられたナットと、
前記ねじ軸のねじ溝と前記ナットのねじ溝とで形成される負荷軌道を転動する複数のボールと、
前記ナットの切欠き部に取り付けられて、前記負荷軌道を転動する前記ボールを循環させるボール循環通路を形成する循環駒と、
を備え、
前記循環駒は、
前記切欠き部の底壁面に当接するように前記切欠き部内に配置され、前記負荷軌道を転動する前記ボールを掬い上げるタング部と、前記ボール循環通路の一部を構成する第１のボール循環溝とを有する第１の循環部品と、
前記第１の循環部品に覆い被さるように前記切欠き部内に配置され、前記ボール循環通路の他部を構成する第２のボール循環溝を有する第２の循環部品と、
を備えるボールねじのナットの研削方法であって、
前記第１の循環部品を取り付けずに、前記第２の循環部品を前記切欠き部内に取り付ける取り付け工程と、
前記第２のボール循環溝と前記ナットの前記ねじ溝との接合部を、前記ナットのねじ溝と同時に研削加工する研削工程と、
を備えるボールねじのナットの研削方法。

【請求項2】

前記ナットの切欠き部には、前記第２の循環部品の取付面が接触する他の底壁面を有する、請求項１に記載のボールねじのナットの研削方法。

【請求項3】

外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、
内周面に螺旋状のねじ溝が形成され、外周面に切欠き部が設けられたナットと、
前記ねじ軸のねじ溝と前記ナットのねじ溝とで形成される負荷軌道を転動する複数のボールと、
前記ナットの切欠き部に取り付けられて、前記負荷軌道を転動する前記ボールを循環させるボール循環通路を形成する循環駒と、
を備え、
前記循環駒は、
前記切欠き部の底壁面に当接するように前記切欠き部内に配置され、前記負荷軌道を転動する前記ボールを掬い上げるタング部と、前記ボール循環通路の一部を構成する第１のボール循環溝とを有する第１の循環部品と、
前記第１の循環部品に覆い被さるように前記切欠き部内に配置され、前記ボール循環通路の他部を構成する第２のボール循環溝を有する第２の循環部品と、
を備えるボールねじであって、
前記ナットの切欠き部には、前記第２の循環部品の取付面が接触する他の底壁面を有する、ボールねじ。

【請求項4】

前記第２の循環部品の前記第２のボール循環溝は、前記ナットのねじ溝との接合部となる先端部分が、前記ナットのねじ溝と同じゴシックアーク形状に形成される、請求項３に記載のボールねじ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、２部品からなる循環駒が用いられるボールねじのナットの研削方法及びボールねじに関する。

【背景技術】

【0002】

従来のボールねじとしては、図１１に示すものが知られている（例えば、特許文献１参照）。このボールねじ５０は、外周面に螺旋状のねじ溝５１を有して軸方向に延びるねじ軸５２と、該ねじ軸５２のねじ溝５１に対応する螺旋状のねじ溝５３を内周面に有するナット５４と、を備える。ねじ軸５２のねじ溝５１とナット５４のねじ溝５３とは互いに対向して両者の間に負荷軌道５５を形成しており、該負荷軌道５５には転動体としての多数のボール５６が転動可能に装填されている。

【0003】

また、ナット５４の内部には軸方向に貫通するボール戻し通路５７が形成されており、ナット５４の軸方向中間部の２か所及び両端部には、ボール戻し通路５７の端部が開口する４つの凹部（切欠き部）５８がそれぞれ形成されている。４つの凹部５８には、ボール戻し通路５７と負荷軌道５５とを連通するための循環駒６０がそれぞれ嵌合固定されている。循環駒６０には、ボール戻し通路５７と負荷軌道５５との間を連通するように湾曲するボール循環通路６１が内部に形成されている。したがって、ナット５４内には、ボール５６の循環路が２回路構成されている。

【0004】

循環駒６０は、図１２に示すように、ボール５６の転動軌跡の中心線上で２つに分割され、それぞれ断面略半円状のボール循環溝６４、６５が設けられた第１循環駒６２と第２循環駒６３を突き合わせてボール循環通路６１が形成されている。第１循環駒６２には、ボール循環溝６４の先端に、負荷軌道５５からボール５６をすくい上げるためのタング部６６が設けられている。

【0005】

そして、負荷軌道５５、一方の循環駒６０のボール循環通路６１、ボール戻し通路５７、他方の循環駒６０のボール循環通路６１及び負荷軌道５５によってボールの無限循環通路を形成している。ボールねじ５０は、ねじ軸５２（又はナット５４）の回転により、ナット５４（又はねじ軸５２）がボール５６の転動を介して軸方向に移動するようになっている。

【0006】

また、特許文献２には、湾曲した循環部品の端面を直線に形成して、スライダーのボール溝端面と湾曲形状の循環部品の接続部の段差を無くした直動案内装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特許第５１７０３３０号公報

【特許文献2】特開平１１－２６４４１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

このような構成のボールねじでは、ナットのねじ溝と循環部品（循環駒）のボール循環溝との接合部に僅かでも段差があると、ボールの滑らかな循環が阻害される虞があるため、両溝の接合部が滑らかに接続するように研削する必要がある。

【0009】

チューブ式ボールねじやコマ式ボールねじでは、いずれも循環部品をナットに固定した状態で溝を研削することができなかった。即ち、チューブ式ボールねじでは、チューブを曲げてボールを救い上げる為のタング部を両端部に形成してボールを循環させているが、チューブ状の循環部品をナットに装着すると、ナットのねじ溝の研削時に、チューブのタング部がねじ溝の研削面に突き出しているため加工することができない。また、コマ式ボールねじは、１巻き分の回路を構成するため循環部品にＳ字状の通路が形成されており、ねじ溝の研削時に循環部品が干渉するためねじ溝を加工することができない。

【0010】

特許文献１に記載のボールねじは、２部品以上で構成された循環部品が、ナットの径方向穴の側壁を利用して組み立て構造を維持しているため、１部品でも欠けた状態では循環部品を位置決めすることができず、ねじ溝と循環部品の接合部の溝加工は困難である。
また、特許文献２は、直動案内装置に関するものであり、さらに、スライダーのボール溝端面と湾曲形状の循環部品の接続部を一体に仕上げ加工する際に、湾曲形状のボール通路部に直線部分ができるため、通路が滑らかでなく幅広になる問題がある。

【0011】

本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ナットのねじ溝と循環部品のボール循環溝との接合部を段差なく研削して、ボールが接合部を滑らかに転動することができるボールねじのナットの研削方法及びボールねじを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明の上記目的は、ボールねじのナットの研削方法に係る下記［１］の構成により達成される。
［１］ 外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、
内周面に螺旋状のねじ溝が形成され、外周面に切欠き部が設けられたナットと、
前記ねじ軸のねじ溝と前記ナットのねじ溝とで形成される負荷軌道を転動する複数のボールと、
前記ナットの切欠き部に取り付けられて、前記負荷軌道を転動する前記ボールを循環させるボール循環通路を形成する循環駒と、
を備え、
前記循環駒は、
前記切欠き部の底壁面に当接するように前記切欠き部内に配置され、前記負荷軌道を転動する前記ボールを掬い上げるタング部と、前記ボール循環通路の一部を構成する第１のボール循環溝とを有する第１の循環部品と、
前記第１の循環部品に覆い被さるように前記切欠き部内に配置され、前記ボール循環通路の他部を構成する第２のボール循環溝を有する第２の循環部品と、
を備えるボールねじのナットの研削方法であって、
前記第１の循環部品を取り付けずに、前記第２の循環部品を前記切欠き部内に取り付ける取り付け工程と、
前記第２のボール循環溝と前記ナットの前記ねじ溝との接合部を、前記ナットのねじ溝と同時に研削加工する研削工程と、
を備えるボールねじのナットの研削方法。

【0013】

また、本発明の上記目的は、ボールねじに係る下記［２］の構成により達成される。
［２］ 外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、
内周面に螺旋状のねじ溝が形成され、外周面に切欠き部が設けられたナットと、
前記ねじ軸のねじ溝と前記ナットのねじ溝とで形成される負荷軌道を転動する複数のボールと、
前記ナットの切欠き部に取り付けられて、前記負荷軌道を転動する前記ボールを循環させるボール循環通路を形成する循環駒と、
を備え、
前記循環駒は、
前記切欠き部の底壁面に当接するように前記切欠き部内に配置され、前記負荷軌道を転動する前記ボールを掬い上げるタング部と、前記ボール循環通路の一部を構成する第１のボール循環溝とを有する第１の循環部品と、
前記第１の循環部品に覆い被さるように前記切欠き部内に配置され、前記ボール循環通路の他部を構成する第２のボール循環溝を有する第２の循環部品と、
を備えるボールねじであって、
前記ナットの切欠き部には、前記第２の循環部品の取付面が接触する他の底壁面を有する、ボールねじ。

【発明の効果】

【0014】

本発明のボールねじのナットの研削方法及びボールねじによれば、ナットのねじ溝と循環部品のボール循環溝との接合部を、ボールが滑らかに転動可能なように研削することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】切欠き部に循環駒が組み付けられたナットの側面図である。

【図2】（ａ）は切欠き部を有するナットの平面図であり、（ｂ）は図２（ａ）のＡ－Ａ断面図である。

【図3】第１の循環部品と第２の循環部品が組み付けられてなる循環駒を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は下面図である。

【図4】図３に示す第１の循環部品を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）は上面図、（ｅ）は下面図である。

【図5】図３に示す第２の循環部品を示し、（ａ）は底面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は他の側面図、（ｄ）は上面図、（ｅ）は下面図、ある。

【図6】研削加工に先立って切欠き部に第２の循環部品のみが組み付けられたナットの側面図である。

【図7】（ａ）は切欠き部に固定される第２の循環部品の接触部を示す側面図、（ｂ）は底面図である。

【図8】研削加工前のナットのねじ溝と第２の循環部品の直線溝との位置関係を示す拡大図である。

【図9】第２の循環部品の直線溝の研削範囲を示す底面図である。

【図10】（ａ）は図８の楕円Ｂで囲む部分の拡大図、（ｂ）は研削加工により削除された直線溝の研削部分を示す拡大図である。

【図11】従来のボールねじの断面図である。

【図12】図１１に示す循環駒を分解して示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の一実施形態に係る循環駒及びボールねじについて図１及び図２を参照して詳細に説明する。なお、本実施形態のボールねじに関して、図１１及び図１２で既に説明した従来のボールねじ５０と重複する部分については、各図に同一符号を付して説明を省略する。
即ち、本実施形態の循環駒１０が組み付けられるナット５４は、内周面に螺旋状のねじ溝５３が形成されており、外周面には、径方向外側から切り欠かれた一対の切欠き部５８が軸方向に並んで形成されている。また、ナット５４には、軸方向に対向する２箇所の切欠き部５８を連通するようにボール戻し通路５７が設けられている。

【0017】

なお、以下の説明においては、循環駒に関して、組み付けられるナットの方向を基準として、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向について規定している。具体的に、図１及び図２に示すように、Ｘ方向は、ナット５４の回転軸Ｏに沿った方向であり、Ｙ方向は、任意の循環駒１０が取り付けられる切欠き部５８の側壁面５８ｂに沿った循環駒１０の挿入方向で、且つ、循環駒１０の厚さ方向でもあり、Ｚ方向は、Ｘ方向及びＹ方向の両方に垂直な方向である。

【0018】

図１、２に示すように、各切欠き部５８内には、Ｙ方向高さが異なる底壁面５８ａと、他の底壁面５８ｃとが設けられている。また、各切欠き部５８内には、ナット５４のねじ溝５３に対応して開口し、その長手方向がねじ溝５３のリード角θに沿って径方向に貫通する長孔５９が形成されている。そして、第１及び第２の循環部品２０、３０の突き合わせ面２１ａ，３１ａ同士が突き合わされてなる循環駒１０が、底壁面５８ａ、５８ｃに当接し、雌ねじ７０に螺合する固定ねじにより固定される。

【0019】

即ち、第１の循環部品２０は、切欠き部５８の底壁面５８ａに当接するように切欠き部５８内に配置され、第２の循環部品３０は、第１の循環部品２０に覆い被さるように、切欠き部５８の他の底壁面５８ｃに当接して配置される。後述する第１の循環部品２０のタング部２５、及び第２の循環部品３０の直線溝３２は、長孔５９内に収容される。また、第２の循環部品３０の直線溝３２が、長孔５９内に収容された際、直線溝３２の位置において長孔５９の側壁がボール５６を支え、ボール循環通路４０を形成している。

【0020】

循環駒１０には、ボール戻し通路５７と負荷軌道５５との間を連通するように湾曲するボール循環通路４０が内部に形成されており、ボールねじ５０は、負荷軌道５５、一方の循環駒１０のボール循環通路４０、ボール戻し通路５７、他方の循環駒１０のボール循環通路４０及び負荷軌道５５によってボール５６の無限循環通路を形成している。ボールねじ５０は、ねじ軸５２（又はナット５４）の回転により、ナット５４（又はねじ軸５２）がボール５６の転動を介して軸方向に移動するようになっている。

【0021】

図３に示すように、循環駒１０は、第１の循環部品２０と第２の循環部品３０との２部品によって構成される。循環駒１０は、第１の循環部品２０の突き合わせ面２１ａと第２の循環部品３０の突き合わせ面３１ａとがＹ方向に垂直な面をなすように突き合わされてなり、その内部にボール循環通路４０を有する。

【0022】

第１の循環部品２０の突き合わせ面２１ａは、ナット５４に形成された切欠き部５８の底壁面５８ａと当接する面２１ｂと平行に形成されている。また、第２の循環部品３０の突き合わせ面３１ａは、切欠き部５８の他の底壁面５８ｃと当接する当接面３１ｄと平行に形成されている。このため、第１及び第２の循環部品２０、３０の突き合わせ面２１ａ、３１ａは、切欠き部５８の底壁面５８ａ及び他の底壁面５８ｃと平行となる。

【0023】

ボール循環通路４０は、負荷軌道５５からタング部２５によってボール５６を掬い上げる、或いはボール５６を負荷軌道５５に戻す直線状の掬い上げ部４１と、ボール５６の移動方向を転換するように湾曲する方向転換部４２とを備え、Ｙ方向視で略Ｌ字状に形成されている。

【0024】

また、ボール循環通路４０の中心線Ｃは、掬い上げ部４１では、突き合わせ面２１ａ，３１ａに垂直な循環駒１０の厚さ方向（Ｙ方向）における位置が変化しないのに対して、方向転換部４２では、ボール戻し通路５７と連通するため、Ｙ方向における位置が、掬い上げ部４１から離れるにつれて第１の循環部品２０側に湾曲して移動している。このように、方向転換部４２は、ＹＺ平面でも湾曲して形成されているので、掬い上げ部４１とボール戻し通路５７との間で湾曲していても支障なく接続できる。

【0025】

このようなボール循環通路４０は、第１の循環部品２０の突き合わせ面２１ａに形成された第１のボール循環溝２４（図４参照）と、第２の循環部品３０の突き合わせ面３１ａに形成された第２のボール循環溝３４（図５参照）とによって構成される。

【0026】

第１の循環部品２０は、図４に示すように、ナット５４の切欠き部５８の形状に対応した外形を有し、切欠き部５８の底壁面５８ａに当接する本体部２１と、本体部２１からＺ方向に突出し、負荷軌道５５を転動するボール５６を掬い上げるタング部２５と、を備える。そして、本体部２１の突き合わせ面２１ａの側方には、ボール循環通路４０の一部を構成するＹ方向視で略Ｌ字型の第１のボール循環溝２４が形成される。

【0027】

第１のボール循環溝２４は、タング部２５の一面によって形成される、断面略円弧状の掬い上げ溝２２と、掬い上げ溝２２から連続して湾曲して形成された方向転換溝２３とを備える。

【0028】

掬い上げ溝２２は、ナット５４のねじ溝５３のリード角θの方向に沿って直線状に形成されて掬い上げ部４１を部分的に構成し、方向転換溝２３は、ＸＺ平面で湾曲する共に、ＹＺ平面でも湾曲して方向転換部４２を部分的に構成する。方向転換溝２３は、断面略円弧状に形成されている。

【0029】

また、本実施形態の第１の循環部品２０は、方向転換溝２３におけるインコーナー側の溝底２９の一部を備えておらず、方向転換溝２３のインコーナー側の縁部２３ａが、アウトコーナー側の縁部２３ｂよりも低く形成されている。なお、インコーナー側の溝底２９の一部が除去された部分は、ナット５４に同形状の加工を施すことで与えられるが、ナット５４に加工される部分は、インコーナー側の溝底２９の一部と同じ高さか、高さを低くすることで、ボール５６の滑らかな循環を阻害しない。ただし、インコーナー側の溝底２９は、除去された部分にボール５６が落ちないようにするために、中心線Ｃまでとすることが好ましい。

【0030】

また、本体部２１において、第１のボール循環溝２４と干渉しない位置には、第１の循環部品２０をナット５４の切欠き部５８（底壁面５８ａ）に固定するためのねじ孔２８がＹ方向に貫通して設けられている。

【0031】

第２の循環部品３０は、図５に示すように、ナット５４の切欠き部５８の形状に対応した外形を有し、薄肉部３１ｂと、突き合わせ面３１ａをなす厚肉部３１ｃとを持った本体部３１を備える。また、第２の循環部品３０には、薄肉部３１ｂから厚肉部３１ｃにかけて、ボール循環通路４０の他部を構成するＹ方向視で略Ｌ字型の第２のボール循環溝３４が形成されている。厚肉部３１ｃは、第１の循環部品２０の本体部２１と部分的に略等しい外形形状を有している。

【0032】

第２のボール循環溝３４は、薄肉部３１ｂからＹ方向に突出して形成される、断面略円弧状でＺ方向に延びる直線溝３２と、直線溝３２から連続して湾曲して形成された方向転換溝３３とを備える。

【0033】

直線溝３２は、第１の循環部品２０の掬い上げ溝２２に対向配置されて掬い上げ部４１を部分的に構成し、方向転換溝３３は、ＸＺ平面で湾曲すると共に、その溝底３３ｃが直線溝３２から離れるにつれて突き合わせ面３１ａに近づくようにＹＺ平面でも湾曲して方向転換部４２を部分的に構成する。また、方向転換溝３３は、インコーナー側の縁部３３ａが、アウトコーナー側の縁部３３ｂよりも低く形成されている。

【0034】

また、本体部３１には、薄肉部３１ｂ及び厚肉部３１ｃに、第２の循環部品３０をナット５４の切欠き部５８の底壁面５８ａ及び他の底壁面５８ｃに固定するための一対のねじ孔３７が設けられている。

【0035】

このように循環駒１０を切欠き部５８内に配置することで、負荷軌道５５、一方の循環駒１０のボール循環通路４０、ボール戻し通路５７、他方の循環駒１０のボール循環通路４０、及び負荷軌道５５により無限循環通路が形成される。

【0036】

そして、ねじ軸５２（又はナット５４）が回転すると、ボール５６は、負荷軌道５５から掬い上げ部４１により掬い上げられ、循環駒１０の方向転換部４２で方向転換され、ナット５４に形成されたボール戻し通路５７に送り込まれた後、さらに他方の循環駒１０から異なる位置の負荷軌道５５に戻されて循環する。

【0037】

図６に示すように、ナット５４への循環駒１０の組み付けに先立って、ナット５４のねじ溝５３、及び第２の循環部品３０の直線溝３２とねじ溝５３との接合部は、ボール５６の滑らかな転動を確保するために段差なく研削加工する必要がある。

【0038】

次に、ボールねじのナットの研削方法について、具体的に説明する。
先ず、図６に示すように、第１の循環部品２０はナット５４（底壁面５８ａ）に取り付けずに、第２の循環部品３０のみをナット５４の他の底壁面５８ｃに固定する（取り付け工程）。

【0039】

第２の循環部品３０は、当接面３１ｄ（図７（ｂ）の斜線部）をナット５４の他の底壁面５８ｃに当接させ、ねじ孔３７に挿通した不図示の雄ねじを他の底壁面５８ｃに形成された雌ねじ７０に螺合させて固定する。

【0040】

図１に示すように、第１の循環部品２０を取り付けるための底壁面５８ａは、第２の循環部品３０を取り付けるための他の底壁面５８ｃよりＹ軸方向に深い位置（回転軸Ｏ側）にあるので、第１の循環部品２０を取り付けずに、第２の循環部品３０のみを他の底壁面５８ｃに固定すると、第２の循環部品３０と底壁面５８ａとの間には、隙間が形成されことになる。

【0041】

この隙間により第２の循環部品３０の取付けが安定しない虞がある場合は、第１の循環部品２０と同じ厚さのスペーサを用意して、第２の循環部品３０と底壁面５８ａとの間に配設して第２の循環部品３０の２つのねじ孔３７にそれぞれ雄ねじを挿通して固定してもよい。

【0042】

このように第２の循環部品３０の当接面３１ｄをナット５４の他の底壁面５８ｃに当接させてねじ固定した状態で、例えば、断面ゴシックアーク形状の総形砥石によりナット５４のねじ溝５３、及び該ねじ溝５３と第２の循環部品３０の直線溝３２との接合部を同時に研削加工する（研削工程）。

【0043】

ナット５４のねじ溝５３の断面形状がゴシックアーク形状の場合、ボール５６は、ねじ溝５３と４５°付近で接触する。従って、ボール５６が、負荷軌道５５から第２の循環部品３０の直線溝３２にスムースに入るためには、４５°付近においてねじ溝５３と第２の循環部品３０の直線溝３２とに段差がないことが望ましい。これは、ねじ溝５３と直線溝３２との接合部を同時に研削加工することで達成される。
なお、ねじ溝５３の断面形状が単一円の場合には、ねじ溝５３の溝底とボール５６の外径は一致する。

【0044】

このように研削加工の際、ナット５４には第１の循環部品２０が取り付けられていないので、ねじ溝５３の研削面側（回転軸Ｏ側）にタング部２５のような障害物はなく、ねじ溝５３の研削加工が可能となる。

【0045】

図８は、ナット５４のねじ溝５３と第２の循環部品３０の直線溝３２との接合部をボール走行方向から見た投影図である。図８に示すように、第２の循環部品３０の直線溝３２とＢＣＤの位置関係は、ＢＣＤ上にあるボール５６が、そのまま第２の循環部品３０の直線溝３２に入るように以下の関係になっている。
ボール中心径（ＢＣＤ）＋ボール径＝循環通路中心位置径＋循環通路径
即ち、第２の循環部品３０の直線溝３２の先端部分３８の内径面は、研削前のねじ溝５３Ａと研削後のねじ溝５３との間に位置していることが分かる。

【0046】

これにより、図８～図１０に示すように、ナット５４のねじ溝５３Ａ（研削加工前）をゴシックアーク形状に研削加工することで、研削後のねじ溝５３が形成されると同時に、図９の網掛け部で示すように、第２の循環部品３０の直線溝３２の先端部分３８も研削加工されてゴシックアーク形状とされ、ナット５４のねじ溝５３との接合部８０が滑らかに連続する。図１０には研削加工により除去された部分を網掛けで示している。

【0047】

なお、研削加工前における第２の循環部品３０の直線溝３２の先端部分３８は、研削後のナット５４のねじ溝５３より内径側に突出していることが望ましい。これにより、直線溝３２の先端部分３８を確実に研削加工することができ、未加工部分によりねじ溝５３との接合部８０に段差が形成されることが防止できる。

【0048】

そして、研削加工後に、ナット５４から第２の循環部品３０が取り外す。その際、同時に研削加工されたナット５４と第２の循環部品３０とは、再組立ての際に間違わないように記号などを付しておくことが好ましい。

【0049】

このように同時に研削加工された循環駒１０及びナット５４は、組として管理され、ナット５４の底壁面５８ａに第１の循環部品２０を取り付けた後、該第１の循環部品２０を覆うようにして、第２の循環部品３０をナット５４の他の底壁面５８ｃに固定して組み付けられる。

【0050】

なお、第１の循環部品２０及び第２の循環部品３０は、この順に切欠き部５８内に組付けられてもよいし、第１の循環部品２０及び第２の循環部品３０を組み付けた状態で、切欠き部５８内に組み付けてもよい。

【0051】

上記したように、本実施形態のボールねじのナットの研削方法によれば、循環駒１０を第１の循環部品２０と第２の循環部品３０とで構成し、第２の循環部品３０のみをナット５４に固定した状態でねじ溝５３を研削加工することで、第２のボール循環溝３４（直線溝３２）とナット５４のねじ溝５３との接合部８０をボール５６が滑らかに転動可能なように研削することができる。

【0052】

尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。

【0053】

また、本発明のボールねじは、例えば、高精度な加工、測定を行う装置の位置決め用途や半導体製造等に使用されるＸＹステージに用いることができる。また、例えば、工作機械（マシニングセンター、旋盤、研削機等）、測定機械（３次元測定器）、半導体製造装置（露光装置、検査プローブ等のテーブル）等に用いることができる。

【0054】

以上の通り、本明細書には次の事項が開示されている。
（１） 外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、
内周面に螺旋状のねじ溝が形成され、外周面に切欠き部が設けられたナットと、
前記ねじ軸のねじ溝と前記ナットのねじ溝とで形成される負荷軌道を転動する複数のボールと、
前記ナットの切欠き部に取り付けられて、前記負荷軌道を転動する前記ボールを循環させるボール循環通路を形成する循環駒と、
を備え、
前記循環駒は、
前記切欠き部の底壁面に当接するように前記切欠き部内に配置され、前記負荷軌道を転動する前記ボールを掬い上げるタング部と、前記ボール循環通路の一部を構成する第１のボール循環溝とを有する第１の循環部品と、
前記第１の循環部品に覆い被さるように前記切欠き部内に配置され、前記ボール循環通路の他部を構成する第２のボール循環溝を有する第２の循環部品と、
を備えるボールねじのナットの研削方法であって、
前記第１の循環部品を取り付けずに、前記第２の循環部品を前記切欠き部内に取り付ける取り付け工程と、
前記第２のボール循環溝と前記ナットの前記ねじ溝との接合部を、前記ナットのねじ溝と同時に研削加工する研削工程と、
を備えるボールねじのナットの研削方法。
この構成によれば、ナットのねじ溝と第２のボール循環溝との接合部を段差なく研削加工することができ、接合部をボールが滑らかに転動することができ、耐久性が向上する。

【0055】

（２） 前記ナットの切欠き部には、前記第２の循環部品の取付面が接触する他の底壁面を有する、（１）に記載のボールねじのナットの研削方法。
この構成によれば、第２の循環部品を単独でナットの切欠き部の他の底壁面に取り付けることができ、ナットのねじ溝と第２のボール循環溝との接合部を確実に、かつ段差なく研削加工することができる。

【0056】

（３） 外周面に螺旋状のねじ溝が形成されたねじ軸と、
内周面に螺旋状のねじ溝が形成され、外周面に切欠き部が設けられたナットと、
前記ねじ軸のねじ溝と前記ナットのねじ溝とで形成される負荷軌道を転動する複数のボールと、
前記ナットの切欠き部に取り付けられて、前記負荷軌道を転動する前記ボールを循環させるボール循環通路を形成する循環駒と、
を備え、
前記循環駒は、
前記切欠き部の底壁面に当接するように前記切欠き部内に配置され、前記負荷軌道を転動する前記ボールを掬い上げるタング部と、前記ボール循環通路の一部を構成する第１のボール循環溝とを有する第１の循環部品と、
前記第１の循環部品に覆い被さるように前記切欠き部内に配置され、前記ボール循環通路の他部を構成する第２のボール循環溝を有する第２の循環部品と、
を備えるボールねじであって、
前記ナットの切欠き部には、前記第２の循環部品の取付面が接触する他の底壁面を有する、ボールねじ。
この構成によれば、ナットのねじ溝と第２のボール循環溝との接合部を段差なく研削加工することができ、接合部をボールが滑らかに転動することができ、耐久性が向上する。

【0057】

（４） 前記第２の循環部品の前記第２のボール循環溝は、前記ナットのねじ溝との接合部となる先端部分が、前記ナットのねじ溝と同じゴシックアーク形状に形成される、（３）に記載のボールねじ。
この構成によれば、接合部をボールが滑らかに転動することができ、耐久性が向上する。

【符号の説明】

【0058】

１０ 循環駒
２０ 第１の循環部品
２４ 第１のボール循環溝
２５ タング部
３０ 第２の循環部品
３１ｄ 当接面（第２の循環部品の取付面）
３４ 第２のボール循環溝
４０ ボール循環通路
５３ ねじ溝（研削加工後）
５３Ａ ねじ溝（研削加工前）
５４ ナット
５５ 負荷軌道
５６ ボール
５８ 切欠き部
５８ａ 底壁面
５８ｃ 他の底壁面
８０ 第２のボール循環溝とナットのねじ溝との接合部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】