特開 2024-171765 調理器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024171765

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】調理器

(51)【国際特許分類】

   A47J 43/044 20060101AFI20241205BHJP

   A47J 43/07 20060101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

A47J43/044

A47J43/07

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023088964

(22)【出願日】2023-05-30

(71)【出願人】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】北谷 和也

【テーマコード（参考）】

4B053

【Ｆターム（参考）】

4B053BE11

4B053BE12

4B053BF04

4B053BF14

(57)【要約】

【課題】内鍋内の食材を適切に撹拌する。
【解決手段】調理器（１）は、調理する食材を収容する内鍋（２１）と、モータ（４３）と、モータによって回転し、内鍋に収容された食材を撹拌する撹拌部材（４２）と、を備え、撹拌部材は、撹拌動作中に撹拌部材の回転中心からの距離が変化可能な少なくとも１つの撹拌アーム（４２ｃ）を備える。
【選択図】図１２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

調理する食材を収容する食材収容部と、
モータと、
前記モータによって回転し、前記食材収容部に収容された前記食材を撹拌する撹拌部材と、を備え、
前記撹拌部材は、撹拌動作中に前記撹拌部材の回転中心からの距離が変化可能な少なくとも１つの撹拌アームを備えている、調理器。

【請求項2】

前記撹拌部材は、前記撹拌アームに前記回転中心方向への力を加える印加部材、をさらに備える、請求項１に記載の調理器。

【請求項3】

前記モータの回転数によって、前記回転中心からの前記撹拌アームの位置を制御する、請求項１に記載の調理器。

【請求項4】

前記モータの低速回転における前記撹拌アームの位置が、前記モータの高速回転における前記撹拌アームの位置よりも、前記回転中心寄りに位置する、請求項１に記載の調理器。

【請求項5】

前記撹拌部材を平面視したときに、前記撹拌アームと前記回転中心との距離が変化する際に、前記撹拌アームが通る位置の軌跡の延長上には前記回転中心が位置しない、請求項１に記載の調理器。

【請求項6】

前記モータの回転を制御する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記撹拌アームと前記回転中心との距離が第１距離である第１回転制御と、前記撹拌アームと前記回転中心との距離が前記第１距離と異なる第２距離であり、前記第１回転制御よりも高速回転の第２回転制御と、の第１間欠運転を前記モータに周期的に行わせる、請求項１に記載の調理器。

【請求項7】

前記制御部は、第１期間において、前記第２回転制御よりも低速回転な第３回転制御と、停止と、の第２間欠運転を前記モータに行わせる、請求項６に記載の調理器。

【請求項8】

前記制御部は、前記第１期間より後の第２期間において、前記第２間欠運転を行い、前記第１期間における前記第３回転制御の時間よりも、前記第２期間における前記第３回転制御の時間は長い、請求項７に記載の調理器。

【請求項9】

前記食材収容部を加熱する加熱部をさらに備える、請求項１に記載の調理器。

【請求項10】

前記モータを駆動する駆動電流を検出する検出部をさらに備える、請求項１に記載の調理器。

【請求項11】

前記撹拌アームに加わる力を検出する検出部をさらに備える、請求項１に記載の調理器。

【請求項12】

前記モータの回転を制御する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記検出部の値に基づき、前記モータの回転数を変化させる、請求項１０または１１に記載の調理器。

【請求項13】

前記印加部材は、バネである、請求項２に記載の調理器。

【請求項14】

前記撹拌アームは、少なくとも２本である、請求項１から１１のいずれか１項に記載の調理器。

【請求項15】

前記撹拌アームによってパン生地を捏ねる、請求項１から１１のいずれか１項に記載の調理器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は調理器に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１に示すように、内鍋の内部に収容した食材を、内蓋の内面側に設けられた撹拌部材によって撹拌する調理器が多用されている。撹拌部材は、回転体および回転体の回転中心からの距離が異なる２本の撹拌アームを有し、回転体から下方へ伸びた状態となる２本の撹拌アームによって内鍋の内部の食材を撹拌するようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－１２６３７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述のような従来技術は、撹拌アームの回転中心からの回転半径が固定されているため、同じ位置を撹拌し続けることになる。そのため、内鍋内の食材を適切に撹拌することができない。

【0005】

したがって、本発明は内鍋内の食材を適切に撹拌する撹拌装置を備えた調理器の提供を目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る調理器は、調理する食材を収容する食材収容部と、モータと、前記モータによって回転し、前記食材収容部に収容された前記食材を撹拌する撹拌部材と、を備え、前記撹拌部材は、撹拌動作中に前記撹拌部材の回転中心からの距離が変化可能な少なくとも１つの撹拌アームを備えている。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一態様によれば、食材を適切に撹拌できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態１に係る調理器を示す斜視図である。

【図2】図１に示した調理器における蓋体の開状態を示す斜視図である。

【図3】蓋体の外蓋の内部の構造を示す斜視図である。

【図4】図３におけるＡ－Ａ矢視断面図である。

【図5】図４とは９０度異なる位置での縦断面により蓋体の内部および撹拌部材を示す斜視図である。

【図6】撹拌部材の正面図である。

【図7】撹拌部材の平面図である。

【図8】撹拌部材の底面図である。

【図9】蓋体および蓋体に取り付けられた撹拌部材の正面図である。

【図10】撹拌部材が内鍋の内部に挿入された状態における蓋体、撹拌部材および内鍋の正面図である。

【図11】撹拌部材を停止または低速回転させているときにおける、撹拌部材の断面平面図である。

【図12】撹拌部材を停止または低速回転させているときにおける、撹拌部材と内鍋の断面正面図である。

【図13】撹拌部材を高速回転させているときにおける、撹拌部材の断面平面図である。

【図14】撹拌部材を高速回転させているときにおける、撹拌部材と内鍋の断面正面図である。

【図15】調理器における制御ブロック図である。

【図16】制御部の制御シーケンスの一例である。

【図17】撹拌部材を停止または低速回転させているときにおける、撹拌部材の断面平面図である。

【図18】撹拌部材を高速回転させているときにおける、撹拌部材の断面平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

〔実施形態１〕
以下、本発明の一側面に係る実施の形態（以下、「本実施形態」とも表記する）を、図面に基づいて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

【0010】

（調理器１の構造の概要）
図１および図２に示すように、調理器１は、調理器本体部１１と蓋体１２とを備えている。調理器本体部１１と蓋体１２とは後部の回転支持部１３によって連結されている。したがって、蓋体１２は回転支持部１３を中心として回転し、調理器本体部１１に対して開閉可能となっている。

【0011】

調理器本体部１１は内鍋（食材収容部）２１を有し、内鍋２１は、調理器本体部１１の内部の凹部に出し入れ自在に収納されている。内鍋２１は、調理する食材を収容する。

【0012】

蓋体１２は、閉状態において、ロック機構（図示せず）により閉状態に保持される。蓋体１２は、前部の上面に開ボタン３１を備え、開ボタン３１が押されると、ロック機構が外れて、図２に示すように開状態となる。

【0013】

蓋体１２は、外蓋３２と内蓋３３とを有する。外蓋３２は、蓋体１２の筐体部となっており、主として樹脂にて形成されている。内蓋３３は、例えばアルミニウムまたはステンレス等の金属材料にて形成され、蓋体１２を閉じたときに、内鍋２１の蓋となり、内鍋２１の上面を塞ぐようになっている。内蓋３３は、外周部に例えばゴム製のパッキン３３ｂを有している。内蓋３３は外蓋３２の内面に設けられ、例えば外周部分を外蓋３２に嵌合させることにより、外蓋３２に対して着脱自在となっている。内蓋３３には耐熱ガラス製の覗き窓３３ａが形成され、覗き窓３３ａに対応する外蓋３２の部分には、ユーザが覗き窓３３ａから内鍋２１の中を覗けるように、覗き穴３４が形成されている。蓋体１２には蒸気排出口３５が形成されている。

【0014】

また、加熱調理器１は、撹拌装置４１を備えている。撹拌装置４１は、回転して内鍋２１内の食材を撹拌する撹拌部材４２および撹拌部材４２を駆動するモータ４３（図３参照）を備えている。撹拌部材４２は、内蓋３３の下面側に位置している。

【0015】

（外蓋３２の内部の構造）
図３は、蓋体１２の外蓋３２の内部の構造を示す斜視図である。図４は、図３におけるＡ－Ａ矢視断面図である。図５は、図４とは９０度異なる位置での縦断面により蓋体の内部および撹拌部材を示す斜視図である。

【0016】

図３から図５に示すように、外蓋３２の内部には、外蓋３２の端部付近にモータ４３が設けられ、外蓋３２の内部の中心部には回転軸４４が設けられている。回転軸４４は、モータ４３の駆動力が例えばプーリおよびベルトを介して伝達されることにより回転する。回転軸４４は内蓋３３の下面側へ突出し、回転軸４４の下端部には撹拌装置４１の撹拌部材軸４２ａが嵌脱自在に嵌合されている。なお、撹拌部材４２の蓋体１２に対する固定は、撹拌部材４２が有するスライドレバー４７をスライドさせることにより行う。

【0017】

（撹拌部材４２の構成）
図６は、撹拌部材４２の正面図である。図７は、撹拌部材４２の平面図である。図８は、撹拌部材４２の底面図である。図９は、蓋体１２および蓋体１２に取り付けられた撹拌部材４２の正面図である。図１０は、撹拌部材４２が内鍋２１の内部に挿入された状態における蓋体１２、撹拌部材４２および内鍋２１の正面図である。

【0018】

撹拌部材４２は、上記の撹拌部材軸４２ａ、撹拌部材基部４２ｂ、撹拌アーム４２ｃを２本有している。なお、撹拌アーム４２ｃの２本は、撹拌部材軸４２ａに対して対角配置されている。撹拌部材軸４２ａは、撹拌部材基部４２ｂに設けられている。撹拌アーム４２ｃは、常に下方に向けて延伸している。結果的に、撹拌部材４２は、回転軸４４を介してモータ４３によって回転し、内鍋２１に収容された食材を撹拌することができる。

【0019】

図８に示すように、撹拌部材４２の２本の撹拌アーム４２ｃは撹拌部材４２の回転中心である撹拌部材軸４２ａに対して、互いに等しい半径の円周上を回転するように設けられている。

【0020】

撹拌アーム４２ｃは、撹拌動作中に撹拌部材軸４２ａ（回転中心）からの距離が変化可能になっている。つまり、撹拌アーム４２ｃの回転半径は固定されておらず、変化できるような構造をしている。

【0021】

（撹拌部材４２の詳細構成）
図１１は、撹拌部材４２を停止または低速回転させているときにおける、撹拌部材４２の断面平面図である。図１２は、撹拌部材４２を停止または低速回転させているときにおける、撹拌部材４２と内鍋２１の断面正面図である。図１３は、撹拌部材４２を高速回転させているときにおける、撹拌部材４２の断面平面図である。図１４は、撹拌部材４２を高速回転させているときにおける、撹拌部材４２と内鍋２１の断面正面図である。

【0022】

撹拌部材４２には、撹拌アーム４２ｃごとに、シャフト４２ｄと押しバネ４２ｆ（印加部材）とを備える。撹拌部材基部４２ｂには、複数のシャフトホルダ４２ｅが形成されている。シャフトホルダ４２ｅには、シャフト４２ｄが通る穴が開いている。

【0023】

シャフト４２ｄの中ほどには、押しバネ４２ｆの外形よりも大きい円板状のバネ受け４２ｇが形成されている。シャフト４２ｄの一端は撹拌アーム４２ｃに固定されており、他端は開放されている。なお、本実施形態では、２個のシャフトは撹拌部材軸４２ａと直交する同一直線状に並んでいる。

【0024】

押しバネ４２ｆは、撹拌部材基部４２ｂの最外周に位置するシャフトホルダ４２ｅとバネ受け４２ｇの間に位置し、かつシャフト４２ｄは押しバネ４２ｆの中央の穴部に収容されている。結果的に、押しバネ４２ｆは、シャフト４２ｄの位置を中央よりに動かす力を、シャフト４２ｄに印加する。つまり、撹拌アーム４２ｃが中央よりに位置するようになる力が押しバネ４２ｆによって撹拌アーム４２ｃに印加される。したがって、押しバネ４２ｆは、撹拌アーム４２ｃに回転中心方向への力を加える。

【0025】

モータ４３によって、撹拌部材４２が回転することによって、撹拌アーム４２ｃに対し遠心力が働く。そのため、撹拌アーム４２ｃは回転中心に対し、撹拌アーム４２ｃを外側に動かそうとする力が働く。この遠心力と押しバネ４２ｆのばね力とが釣り合う位置に、撹拌アーム４２ｃは位置することになる。

【0026】

遠心力は、角速度の二乗に比例することが知られている。そのため、モータ４３の回転数が大きくなるほど、角速度が大きくなり遠心力が増大し、押しバネ４２ｆが縮んでいく。結果的に、モータ４３の低速回転における撹拌アーム４２ｃの位置が、モータ４３の高速回転における撹拌アーム４２ｃの位置よりも、回転中心寄りに位置することになる。

【0027】

このように、撹拌アーム４２ｃは、撹拌アーム４２ｃが回転する円の半径方向に回転半径が変化できるようになっている。つまり、モータ４３の回転数によって、回転中心からの撹拌アーム４２ｃの位置を制御することができる。

【0028】

そのため、シャフト４２ｄは、シャフトホルダ４２ｅの穴を通過し、撹拌アーム４２ｃが通る軌跡と平行に摺動する必要がある。ここで、シャフト４２ｄの形状は、円形に限定されず矩形などであってもよく、この場合、シャフトホルダ４２ｅの穴の形状も同様である必要がある。仮にシャフトが矩形である場合は、撹拌アーム４２ｃの回転を抑制する効果がある。また、シャフト４２ｄが円形である場合も、円の接線方向の力によって、撹拌アーム４２ｃが回転することを抑制する何等かの機構が備わっていてもよい。

【0029】

（制御部９１）
図１５は、調理器１における制御ブロック図である。調理器１は、さらに制御部９１と、検出部９２と、加熱部９３と、を備える。制御部９１は、様々な情報に基づき、各部を統括して制御する。例えば、調理器１に予め設けられている調理メニューに従って、調理器１の各部を制御し調理を行う。

【0030】

検出部９２は、モータ４３を駆動する駆動電流を検出する。モータ４３は、ＤＣモータなどが用いられており、速度制御で管理されている。そのため、検出部９２によって、モータ４３を流れる電流を計測することによって、モータ４３のトルク、ひいては撹拌部材４２でのトルクを計測することができる。検出部９２は、制御部９１にトルクの値を出力する。このトルクの値を用いて、制御部９１は制御を切り替えてもよい。

【0031】

加熱部９３は、内鍋２１を加熱するヒータである。なお、加熱部９３はなくてもよいし、あってもよい。加熱部９３が備わる調理器１は、いわゆる加熱調理器となる。

【0032】

（制御シーケンス）
図１６は、制御部９１の制御シーケンスの一例である。制御部９１は、第１期間Ｔ１から、第３期間Ｔ３に亘って動作し、動作を変更する。なお、本実施形態では、食品としてパン生地を想定している。つまり、調理器１は撹拌アーム４２ｃでパン生地を捏ねる。

【0033】

一般的にパン生地は、小麦粉と、水または牛乳と、塩と、イースト菌と、を捏ねることによってパン生地を作ることができる。初めは、液体と粉であるために、液体に粉類を溶け込ませ、まとめる必要がある。そのため、あまり高速回転していると液体が飛び散り生地がまとまらない。そこで、第１期間Ｔ１では、１００ｒｐｍほどの低速回転（第３回転制御）を行ったり、停止したりする。つまり、低速回転と停止との第２間欠運転をモータ４３に行わせる。例えば、第１期間Ｔ１では、２秒間回転し、２秒間停止する動作を、２分間繰り返す。

【0034】

次に粉類が液体に溶け込んだ生地を均質化するために混ぜる第２期間Ｔ２を行う。第２期間Ｔ２では、１００ｒｐｍほどの低速回転（第３回転制御）を行ったり、停止したりする。つまり、低速回転と停止との第２間欠運転を行う。ただし、期間Ｔ２では、期間Ｔ１における第３回転制御の時間よりも、期間Ｔ２における第３回転制御の時間は長くする。なお、両者の回転数は、必ずしも一致させる必要性はないし、同一であってもよい。例えば、第２期間Ｔ２では、１０秒間回転し、５秒間停止する動作を、３分間繰り返す。

【0035】

最後に、生地を捏ねる第３期間Ｔ３を行う。第３期間Ｔ３では、制御部９１は、撹拌アーム４２ｃと回転中心との距離が第１距離である第１回転制御と、撹拌アームと回転中心との距離が第１距離と異なる第２距離であり、第１回転制御よりも高速回転の第２回転制御と、の第１間欠運転をモータ４３に周期的に行わせる。つまり、第３期間Ｔ３では、１００ｒｐｍほどの低速回転（第１回転制御）と、４００ｒｐｍほどの高速回転（第２回転制御）と、を交互に繰り返す。第１回転制御と第２回転制御との間の角速度変化は等角加速度であってよい。なお、第２回転は、第１回転よりも高速回転であればよく、特に制限されない。なお、第３回転制御は、第２回転制御よりも低速回転である。

【0036】

上述したように、低速回転では、撹拌アーム４２ｃの回転半径は小さい。対して、高速回転では、撹拌アーム４２ｃの回転半径は大きい。そのため、第１回転制御と第２回転制御とを繰り返すことによって、撹拌アーム４２ｃは、回転半径が小さい場合と大きい場合とを繰り返し変化する。結果的に、撹拌アーム４２ｃに接触しているパン生地は、伸び縮みする動作を繰り返す。そのため、パン生地を捏ねることができる。例えば、１０秒間かけて第１回転制御から第２回転制御に回転数を増加させ、１０秒間かけて第２回転制御から第１回転制御に回転数を低下させる動作を９０回繰り返す、つまり３０分間生地を捏ねる。

【0037】

なお、パンの調理においては、パン生地を伸ばすという処理が行われることが重要である。従来の回転半径が固定された撹拌アームを有する調理器では、パン生地を伸ばすという処理を効果的に行うことができない。一方で、本実施形態の調理器１では、撹拌動作中に撹拌アーム４２ｃの回転半径が変化するため、パン生地に適したパン生地を伸ばす処理を効果的に行うことができる。したがって、調理器１によって、食材であるパン生地を適切に混ぜる（撹拌する）ことができる。

【0038】

第３期間Ｔ３を終了したら、調理器１は、パン生地が捏ねあがったことをユーザに通知して確認を促してもよい。または、ユーザに通知せずに、自動的に加熱部９３でもって、内鍋２１を加熱し、パン生地を加熱調理してもよい。勿論適切な発酵時間を設けてもよい。

【0039】

（検出部９２）
上述した制御シーケンスでは、第１期間Ｔ１から第３期間Ｔ３の各動作の管理を時間管理で行ったが、これに限定されない。検出部９２によって、生地を捏ねた際の反力を検出し、パン生地の硬さを推測してもよい。そして、推測したパン生地の硬さを指標として制御シーケンスを管理してもよい。つまり、制御部９１は、検出部９２の値に基づき、モータ４３の回転数を変化させる。

【0040】

例えば、パン生地の硬さが所定の硬さ（閾値）になるまで、第３期間Ｔ３を続けるなどをしてもよい（回数または時間で制御を行わない）。また、パン生地のメニューに応じて、管理に用いる閾値を変更しても構わない。

【0041】

これにより、生地の状態を管理したパン生地を作ることができ、安定した品質のパン生地を作ることができるようになる。

【0042】

（加熱部９３）
パン生地は、適温で捏ねることが好ましい。低すぎても、イースト菌の活動は促進されず、高すぎてもイースト菌が死滅してしまう。すなわち、パン生地を捏ねている期間および捏ねあげたときにおける温度に応じて、イースト菌の活動が変化する。このイースト菌の活動度合いに応じて、発酵度合いが変化するため、パン生地の温度管理は大切である。

【0043】

また、パン生地はある程度温度が高い方が捏ねやすい。そこで、加熱部９３によって、適温でパン生地を捏ねるように加熱してもよい。なお、メニューに応じて加熱部９３における温度管理を変更しても構わない。

【0044】

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

【0045】

実施形態１では、２本の撹拌アーム４２ｃと撹拌部材軸４２ａとが、同一直線状に配置されている。そのため、撹拌アーム４２ｃの最小半径が制限されてしまい、撹拌できる位置が制限される。つまり、パン生地を捏ねられる範囲が制限されている。

【0046】

そのため、実施形態２では、実施形態１よりも撹拌アーム４２ｃの最小半径を小さくするために、撹拌部材４２に代えて、撹拌部材４２’を備える。

【0047】

図１７は、撹拌部材４２’を停止または低速回転させているときにおける、撹拌部材４２’の断面平面図である。図１８は、撹拌部材４２’を高速回転させているときにおける、撹拌部材４２’の断面平面図である。

【0048】

（撹拌部材４２’）
撹拌部材４２’では、撹拌部材４２’を平面視したときに、撹拌アーム４２ｃと回転中心との距離が変化する際に、撹拌アーム４２ｃが通る位置の軌跡の延長上には、回転中心（撹拌部材軸４２ａ）が位置しない。つまり、撹拌アーム４２ｃが移動する軌跡と、撹拌部材軸４２ａとはオフセットしている。

【0049】

また、一方の撹拌アーム４２ｃと他方の撹拌アーム４２ｃとは、回転中心に対し逆側にオフセットしている。つまり、撹拌アーム４２ｃの間に撹拌部材軸４２ａは位置する。結果的に、撹拌アーム４２ｃは、撹拌部材軸４２ａの近傍まで近づくことができるようになる。そのため、撹拌アーム４２ｃの最小半径は小さい。したがって、実施形態２は、実施形態１と同様に食材を適切に混ぜることができ、特に実施形態１よりも食材であるパン生地を効率的に捏ねることができる。

【0050】

〔実施形態３〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

【0051】

実施形態１および２では、食材を適切に混ぜる、特にパン生地を捏ねることを目的としたが、実施形態３は、任意の食材を均一に混ぜることを目的とする。上述したように、回転数に応じて、撹拌アーム４２ｃの回転半径は変化する。そのため、回転数を微細に制御することによって、撹拌アーム４２ｃの回転半径を制御することができる。撹拌アーム４２ｃの回転半径を制御することで、結果的に、内鍋２１の中を均一に撹拌することができる。

【0052】

（回転数の変化）
なお、同一回転数での撹拌アーム４２ｃの移動距離が同じになるように制御することが好ましい。つまり、低速回転では長い時間を維持し、高速回転では短い時間を維持し、次の回転数に変更していく。これによって、撹拌アーム４２ｃが均等に撹拌することができるようになる。

【0053】

なお、回転半径が小さすぎる場合は、ほぼ同一点を撹拌することになるため、煮崩れを防止するために、所定の移動距離よりも短い移動距離としてもよい。

【0054】

〔変形例〕
（撹拌アーム４２ｃの本数）
撹拌アーム４２ｃは、少なくとも２本以上が好ましいが１本であってもよい。撹拌アーム４２ｃが２本以上ある場合、食品としてパン生地を用いた場合、上述したように複数の撹拌アーム４２ｃによってパン生地を引き延ばしたり、縮めたりする動作を行うことができる。そのため、良好なパン生地を作ることができる。

【0055】

また、撹拌アーム４２ｃは少なくとも１本であってもよい。この場合、モータ４３の回転数を動的に変更することで、任意の回転半径の位置を撹拌することができる。そのため、均一に撹拌することができる。

【0056】

（検出部９２）
実施形態１では、検出部９２は電流センサとしたが、これに限定されない。例えば、撹拌アーム４２ｃに加わる力を検出する装置、例えばロードセルなどであってもよい。この場合でも、検出部９２が検出した撹拌アーム４２ｃに加わる力に応じて、制御部９１は制御を変更することができる。なお、撹拌アーム４２ｃではなく、撹拌部材４２に加わる力を計測しても構わない。

【0057】

（引きバネ）
実施形態１および２では、撹拌アーム４２ｃに対し、回転中心方向への力を付加するものとして押しバネ４２ｆを用いたが、これに限定されない。例えば、回転中心方向への力を付加するように、撹拌アーム４２ｃ同士を引きバネで接続しても構わない。これにより、一対の撹拌アーム４２ｃは互いに中央側に引き寄せられることで、遠心力と釣り合った位置に制御されることになる。

【0058】

なお、引きバネは、撹拌アーム４２ｃ同士を接続しなくてもよく、撹拌アーム４２ｃと、撹拌部材軸４２ａの近傍とを接続してもよい。この場合でも同様の効果を得ることができる。

【0059】

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る調理器は、調理する食材を収容する食材収容部と、モータと、前記モータによって回転し、前記食材収容部に収容された前記食材を撹拌する撹拌部材と、を備え、前記撹拌部材は、撹拌動作中に前記撹拌部材の回転中心からの距離が変化可能な少なくとも１つの撹拌アームを備えている。

【0060】

上記の構成によれば、撹拌アームの回転中心からの距離、すなわち撹拌アームの回転半径を変化させることができ、食材収容部における食材を均一に撹拌することができる。

【0061】

本発明の態様２に係る調理器は、上記態様１において、前記撹拌部材は、前記撹拌アームに前記回転中心方向への力を加える印加部材、をさらに備えてもよい。

【0062】

上記の構成によれば、印加部材による撹拌アームに対する回転中心方向への力と、撹拌アームの回転に伴う遠心力とが釣り合う位置に、撹拌アームが位置することになる。そのため、撹拌部材の回転数を調整することで、撹拌アームの撹拌部材の回転中心からの距離を制御することができる。

【0063】

本発明の態様３に係る調理器は、上記態様１または２において、前記モータの回転数によって、前記回転中心からの前記撹拌アームの位置を制御してもよい。

【0064】

上記の構成によれば、撹拌部材の回転数に応じて、撹拌アームの位置を制御することで、撹拌アームを所望の回転中心からの距離に位置させることができるため、均一に撹拌することができるようになる。

【0065】

本発明の態様４に係る調理器は、上記態様１から３のいずれかにおいて、前記モータの低速回転における前記撹拌アームの位置が、前記モータの高速回転における前記撹拌アームの位置よりも、回転中心寄りに位置してもよい。

【0066】

上記の構成によれば、低速回転における回転中心から撹拌アームまでの距離と、高速回転における回転中心から撹拌アームまでの距離と、では低速回転の方が小さくすることができる。

【0067】

本発明の態様５に係る調理器は、上記態様１から４のいずれかにおいて、前記撹拌部材を平面視したときに、前記撹拌アームと前記回転中心との距離が変化する際に、前記撹拌アームが通る位置の軌跡の延長上には前記回転中心が位置しなくてもよい。

【0068】

上記の構成によれば、撹拌アームと回転中心との距離が変化する際に、撹拌アームが通る位置の軌跡の延長上に、回転中心が位置しないために、撹拌アームをより回転中心の近傍まで近づけることができるようになる。そのため、撹拌アームを広い範囲において位置させることができるようになる。

【0069】

本発明の態様６に係る調理器は、上記態様１から５のいずれかにおいて、前記モータの回転を制御する制御部をさらに備え、前記制御部は、前記撹拌アームと前記回転中心との距離が第１距離である第１回転制御と、前記撹拌アームと前記回転中心との距離が前記第１距離と異なる第２距離であり、前記第１回転制御よりも高速回転の第２回転制御と、の第１間欠運転を前記モータに周期的に行わせてもよい。

【0070】

上記の構成によれば、第１回転制御において撹拌アームと回転中心との距離を第１距離とすることができ、第２回転制御において撹拌アームと回転中心との距離を第２距離とすることができる。第１距離の時間と第２距離の時間とを第１間欠運転することによって、撹拌アームによって食材に対し、食材を伸び縮みさせるような力を加えることができる。そのため、食材であるパン生地を捏ねることができる。

【0071】

本発明の態様７に係る調理器は、上記態様６において、前記制御部は、第１期間において、前記第２回転制御よりも低速回転な第３回転制御と、停止と、の第２間欠運転を前記モータに行わせてもよい。

【0072】

上記の構成によれば、第１期間において、低速回転と停止との第２間欠運転を行うため、液体に対し、粉類を溶け込ませるような処理を撹拌アームによって行うことができる。そのため、撹拌アームによってパン生地を作ることができる。

【0073】

本発明の態様８に係る調理器は、上記態様７において、前記制御部は、前記第１期間より後の第２期間において、前記第２間欠運転を行い、前記第１期間における前記第３回転制御の時間よりも、前記第２期間における前記第３回転制御の時間は長くてもよい。

【0074】

上記の構成によれば、第２期間において、粉類が液体に溶け込んだ生地を混ぜることで均質な生地を作ることができ、撹拌アームによってパン生地を捏ねるための準備を行うことができる。

【0075】

本発明の態様９に係る調理器は、上記態様１から８のいずれかにおいて、前記食材収容部を加熱する加熱部をさらに備えてもよい。

【0076】

上記の構成によれば、加熱部によって食材収容部を加熱することによって、食材を加熱調理することができる。また、食材としてパン生地を用いる場合、適温でパン生地を捏ねることができるようになり、捏ねやすくなり、また発酵を促進することができる。

【0077】

本発明の態様１０に係る調理器は、上記態様１から９のいずれかにおいて、前記モータを駆動する駆動電流を検出する検出部をさらに備えてもよい。

【0078】

上記の構成によれば、モータの電流を検出することによって、撹拌アームに加わる力を推定することができる。撹拌アームに加わる力を推定することによって、食材の硬さを推定し、適切な硬さの状態において、調理シーケンスを進めていくことができるようになる。結果的に、良質なパン生地を作ることができるようになる。

【0079】

本発明の態様１１に係る調理器は、上記態様１から１０のいずれかにおいて、前記撹拌アームに加わる力を検出する検出部をさらに備えてもよい。

【0080】

上記の構成によれば、撹拌アームに加わる力を検出することによって、食材の硬さを計測し、適切な硬さの状態において、調理シーケンスを進めていくことができるようになる。結果的に、良質なパン生地を作ることができるようになる。

【0081】

本発明の態様１２に係る調理器は、上記態様１０または１１において、前記モータの回転を制御する制御部をさらに備え、前記制御部は、前記検出部の値に基づき、前記モータの回転数を変化させてもよい。

【0082】

上記の構成によれば、検出部によって検出した結果に基づき、モータの回転数を制御することができる。そのため、検出部が適切な食材の硬さを検出するまで制御シーケンスを進めなくすることができ、良質なパン生地を作ることができるようになる。

【0083】

本発明の態様１３に係る調理器は、上記態様２から１２のいずれかにおいて、前記印加部材は、バネであってもよい。

【0084】

上記の構成によれば、印加部材としてバネを用いることができ、安価な構成で撹拌アームの位置を制御することができるようになる。

【0085】

本発明の態様１４に係る調理器は、上記態様１から１３のいずれかにおいて、前記撹拌アームは、少なくとも２本であってもよい。

【0086】

上記の構成によれば、撹拌アームを少なくとも２本とすることができる。そのため、少なくとも２本の撹拌アームによって、パン生地を掴み伸縮させることができるようになる。そのため、パン生地を捏ねることができるようになる。

【0087】

本発明の態様１５に係る調理器は、上記態様１から１４のいずれかにおいて、前記撹拌アームによってパン生地を捏ねてもよい。

【0088】

上記の構成によれば、食材としてパン生地とすることができ、撹拌アームによってパン生地を捏ねることができる。

【0089】

〔付記事項〕
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

【符号の説明】

【0090】

１ 調理器
１１ 調理器本体部
１２ 蓋体
１３ 回転支持部
２１ 内鍋
３１ 開ボタン
３２ 外蓋
３３ 内蓋
３３ｂ パッキン
３５ 蒸気排出口
４１ 撹拌装置
４２、４２’ 撹拌部材
４２ａ 撹拌部材軸
４２ｂ 撹拌部材基部
４２ｃ 撹拌アーム
４２ｄ シャフト
４２ｅ シャフトホルダ
４２ｆ 押しバネ
４２ｇ バネ受け
４３ モータ
４４ 回転軸
４７ スライドレバー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】