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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024017177
(43)【公開日】2024-02-08
(54)【発明の名称】印刷装置および印刷方法
(51)【国際特許分類】
B41J 2/015 20060101AFI20240201BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20240201BHJP
B41J 2/14 20060101ALI20240201BHJP
【ＦＩ】
B41J2/015 101
B41J2/01 305
B41J2/01 401
B41J2/14 301
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022119656
(22)【出願日】2022-07-27
(71)【出願人】
【識別番号】000207551
【氏名又は名称】株式会社ＳＣＲＥＥＮホールディングス
(74)【代理人】
【識別番号】100104695
【弁理士】
【氏名又は名称】島田 明宏
(74)【代理人】
【識別番号】100148459
【弁理士】
【氏名又は名称】河本 悟
(72)【発明者】
【氏名】増原 孝昭
【テーマコード（参考）】
2C056
2C057
【Ｆターム（参考）】
2C056EA04
2C056EB49
2C056EB58
2C056EC07
2C056EC12
2C056EC31
2C056EC38
2C056EC42
2C056FA04
2C056HA44
2C057AF21
2C057AL31
2C057AL34
2C057AM16
2C057BA14
(57)【要約】
【課題】印刷品質のばらつきを従来よりも小さくすることのできる印刷装置および印刷方法を提供する。
【解決手段】複数の駆動信号ＳＤのそれぞれの波形を表す複数の波形データを保持する波形ＤＢ２３０が設けられる。制御部１５０において各印刷ジョブが波形データに関連付けられ、波形データを特定するための波形番号ＷＮが制御部１５０からヘッド制御部２１０に送信される。ヘッド制御部２１０は、印刷ジョブ毎に、制御部１５０から送信された波形番号ＷＮをヘッド駆動基板２２０に転送する。ヘッド駆動基板２２０は、印刷ジョブ毎に、ヘッド制御部２１０から転送された波形番号ＷＮに対応する波形データを波形ＤＢ２３０から取り出し、その取り出した波形データに応じた波形の駆動信号ＳＤをインクジェットヘッド２４１に与える。
【選択図】図６
【解決手段】複数の駆動信号ＳＤのそれぞれの波形を表す複数の波形データを保持する波形ＤＢ２３０が設けられる。制御部１５０において各印刷ジョブが波形データに関連付けられ、波形データを特定するための波形番号ＷＮが制御部１５０からヘッド制御部２１０に送信される。ヘッド制御部２１０は、印刷ジョブ毎に、制御部１５０から送信された波形番号ＷＮをヘッド駆動基板２２０に転送する。ヘッド駆動基板２２０は、印刷ジョブ毎に、ヘッド制御部２１０から転送された波形番号ＷＮに対応する波形データを波形ＤＢ２３０から取り出し、その取り出した波形データに応じた波形の駆動信号ＳＤをインクジェットヘッド２４１に与える。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
印刷媒体に対してインクを吐出することによって印刷を行う印刷装置であって、
与えられる駆動信号に基づいて前記印刷媒体に対してインクを吐出するインク吐出部と、
前記インク吐出部に駆動信号を与える吐出制御部と、
複数の駆動信号のそれぞれの波形を表す複数の波形データを保持する波形データ保持部と、
各印刷ジョブを前記複数の波形データのうちの１以上の波形データに関連付ける関連付け部と
を備え、
前記吐出制御部は、印刷ジョブ毎に、前記関連付け部によって関連付けられた波形データを前記波形データ保持部から取り出し、その取り出した波形データに応じた波形の駆動信号を前記インク吐出部に与えることを特徴とする、印刷装置。
与えられる駆動信号に基づいて前記印刷媒体に対してインクを吐出するインク吐出部と、
前記インク吐出部に駆動信号を与える吐出制御部と、
複数の駆動信号のそれぞれの波形を表す複数の波形データを保持する波形データ保持部と、
各印刷ジョブを前記複数の波形データのうちの１以上の波形データに関連付ける関連付け部と
を備え、
前記吐出制御部は、印刷ジョブ毎に、前記関連付け部によって関連付けられた波形データを前記波形データ保持部から取り出し、その取り出した波形データに応じた波形の駆動信号を前記インク吐出部に与えることを特徴とする、印刷装置。
【請求項2】
各印刷ジョブを構成する印刷データを解析することによって各印刷ジョブの属性を取得する属性取得部を更に備え、
前記関連付け部は、前記属性取得部によって取得された属性に基づいて、各印刷ジョブを前記１以上の波形データに関連付けることを特徴とする、請求項１に記載の印刷装置。
前記関連付け部は、前記属性取得部によって取得された属性に基づいて、各印刷ジョブを前記１以上の波形データに関連付けることを特徴とする、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項3】
前記印刷媒体を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって単位時間当たりに前記印刷媒体が搬送される距離である搬送速度を制御する搬送制御部と、
印刷済み印刷媒体を乾燥させる乾燥部と
を更に備え、
前記属性取得部は、前記属性として、前記乾燥部によって前記印刷済み印刷媒体を乾燥させるのに適した搬送速度を取得することを特徴とする、請求項２に記載の印刷装置。
前記搬送機構によって単位時間当たりに前記印刷媒体が搬送される距離である搬送速度を制御する搬送制御部と、
印刷済み印刷媒体を乾燥させる乾燥部と
を更に備え、
前記属性取得部は、前記属性として、前記乾燥部によって前記印刷済み印刷媒体を乾燥させるのに適した搬送速度を取得することを特徴とする、請求項２に記載の印刷装置。
【請求項4】
前記属性取得部は、
前記印刷データを解析することによって印字率を算出する印字率算出部と、
前記印字率算出部によって算出された印字率に基づいて前記乾燥部によって前記印刷済み印刷媒体を乾燥させるのに適した搬送速度を特定する搬送速度特定部と
を含むことを特徴とする、請求項３に記載の印刷装置。
前記印刷データを解析することによって印字率を算出する印字率算出部と、
前記印字率算出部によって算出された印字率に基づいて前記乾燥部によって前記印刷済み印刷媒体を乾燥させるのに適した搬送速度を特定する搬送速度特定部と
を含むことを特徴とする、請求項３に記載の印刷装置。
【請求項5】
前記属性取得部は、前記属性として、印字率を取得することを特徴とする、請求項２に記載の印刷装置。
【請求項6】
前記属性取得部は、前記属性として、前記印刷データに基づく印刷によって消費されることが予測されるインク量を取得することを特徴とする、請求項２に記載の印刷装置。
【請求項7】
前記属性取得部は、前記属性として、前記印刷データに基づく印刷によって表される画像の種類を取得することを特徴とする、請求項２に記載の印刷装置。
【請求項8】
前記属性取得部は、
前記印刷データを解析することによって画像領域毎の印字率を算出する印字率算出部と、
前記印字率算出部によって算出された印字率に基づいて画像領域毎に画像の種類を特定する画像種類特定部と
を含み、
前記関連付け部は、各印刷ジョブについて、前記画像種類特定部によって特定された画像の種類に基づいて各画像領域を前記複数の波形データのうちのいずれかに関連付けることを特徴とする、請求項７に記載の印刷装置。
前記印刷データを解析することによって画像領域毎の印字率を算出する印字率算出部と、
前記印字率算出部によって算出された印字率に基づいて画像領域毎に画像の種類を特定する画像種類特定部と
を含み、
前記関連付け部は、各印刷ジョブについて、前記画像種類特定部によって特定された画像の種類に基づいて各画像領域を前記複数の波形データのうちのいずれかに関連付けることを特徴とする、請求項７に記載の印刷装置。
【請求項9】
前記関連付け部は、前記複数の波形データを識別するための波形識別データを用いて各印刷ジョブを前記１以上の波形データに関連付け、
前記吐出制御部は、前記波形識別データに基づいて、前記関連付け部によって関連付けられた波形データを前記波形データ保持部から取り出すことを特徴とする、請求項１から８までのいずれか１項に記載の印刷装置。
前記吐出制御部は、前記波形識別データに基づいて、前記関連付け部によって関連付けられた波形データを前記波形データ保持部から取り出すことを特徴とする、請求項１から８までのいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項10】
前記吐出制御部は、
印刷ジョブ毎に前記波形識別データを前記関連付け部から受け取って当該波形識別データを出力する駆動制御部と、
前記波形データ保持部にアクセス可能に構成され、前記関連付け部によって関連付けられた波形データを前記駆動制御部から出力された波形識別データに基づいて前記波形データ保持部から取り出す駆動部と
を含むことを特徴とする、請求項９に記載の印刷装置。
印刷ジョブ毎に前記波形識別データを前記関連付け部から受け取って当該波形識別データを出力する駆動制御部と、
前記波形データ保持部にアクセス可能に構成され、前記関連付け部によって関連付けられた波形データを前記駆動制御部から出力された波形識別データに基づいて前記波形データ保持部から取り出す駆動部と
を含むことを特徴とする、請求項９に記載の印刷装置。
【請求項11】
前記インク吐出部は、複数の印刷ヘッドからなり、
前記吐出制御部は、前記複数の印刷ヘッドと１対１で対応する複数のヘッド駆動基板を含み、
前記関連付け部は、各印刷ジョブを印刷ヘッド毎に前記複数の波形データのうちのいずれかに関連付け、
前記複数のヘッド駆動基板は、それぞれ、対応する印刷ヘッドに前記関連付け部によって関連付けられた波形データに応じた波形の駆動信号を与えることを特徴とする、請求項１から８までのいずれか１項に記載の印刷装置。
前記吐出制御部は、前記複数の印刷ヘッドと１対１で対応する複数のヘッド駆動基板を含み、
前記関連付け部は、各印刷ジョブを印刷ヘッド毎に前記複数の波形データのうちのいずれかに関連付け、
前記複数のヘッド駆動基板は、それぞれ、対応する印刷ヘッドに前記関連付け部によって関連付けられた波形データに応じた波形の駆動信号を与えることを特徴とする、請求項１から８までのいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項12】
前記インク吐出部は、複数のノズルを含み、
前記関連付け部は、各印刷ジョブをノズル毎に前記複数の波形データのうちのいずれかに関連付け、
前記吐出制御部は、前記関連付け部によって関連付けられた波形データに応じた波形の駆動信号に基づき各ノズルからインクが吐出されるよう、前記複数のノズルのそれぞれに対応する複数の駆動信号を前記インク吐出部に与えることを特徴とする、請求項１から８までのいずれか１項に記載の印刷装置。
前記関連付け部は、各印刷ジョブをノズル毎に前記複数の波形データのうちのいずれかに関連付け、
前記吐出制御部は、前記関連付け部によって関連付けられた波形データに応じた波形の駆動信号に基づき各ノズルからインクが吐出されるよう、前記複数のノズルのそれぞれに対応する複数の駆動信号を前記インク吐出部に与えることを特徴とする、請求項１から８までのいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項13】
前記インク吐出部は、複数の印刷ヘッドからなり、
前記吐出制御部は、前記複数の印刷ヘッドと１対１で対応する複数のヘッド駆動基板を含み、
前記波形データ保持部は、前記複数のヘッド駆動基板のそれぞれに対応して設けられ、
各ヘッド駆動基板に対応して設けられている波形データ保持部には、対応する印刷ヘッドに応じた複数の波形データが保持されていることを特徴とする、請求項１から８までのいずれか１項に記載の印刷装置。
前記吐出制御部は、前記複数の印刷ヘッドと１対１で対応する複数のヘッド駆動基板を含み、
前記波形データ保持部は、前記複数のヘッド駆動基板のそれぞれに対応して設けられ、
各ヘッド駆動基板に対応して設けられている波形データ保持部には、対応する印刷ヘッドに応じた複数の波形データが保持されていることを特徴とする、請求項１から８までのいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項14】
前記波形データ保持部は、対応するヘッド駆動基板に付属するメモリであることを特徴とする、請求項１３に記載の印刷装置。
【請求項15】
前記インク吐出部は、複数の印刷ヘッドからなり、
前記吐出制御部は、前記複数の印刷ヘッドと１対１で対応する複数のヘッド駆動基板を含み、
前記波形データ保持部は、前記複数のヘッド駆動基板に共通的に設けられていることを特徴とする、請求項１から８までのいずれか１項に記載の印刷装置。
前記吐出制御部は、前記複数の印刷ヘッドと１対１で対応する複数のヘッド駆動基板を含み、
前記波形データ保持部は、前記複数のヘッド駆動基板に共通的に設けられていることを特徴とする、請求項１から８までのいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項16】
前記吐出制御部は、前記波形データ保持部から取り出した波形データを補正することによって駆動用波形データを生成する波形データ補正部を含み、
前記駆動用波形データによって表される波形の駆動信号が前記インク吐出部に与えられることを特徴とする、請求項１から８までのいずれか１項に記載の印刷装置。
前記駆動用波形データによって表される波形の駆動信号が前記インク吐出部に与えられることを特徴とする、請求項１から８までのいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項17】
前記波形データ補正部は、前記波形データ保持部から取り出した波形データに所定のゲインを乗ずることによって前記駆動用波形データを生成することを特徴とする、請求項１６に記載の印刷装置。
【請求項18】
前記インク吐出部は、それぞれが複数のノズルを含む複数の印刷ヘッドからなり、
ノズル毎または印刷ヘッド毎に前記ゲインの値が定められていることを特徴とする、請求項１７に記載の印刷装置。
ノズル毎または印刷ヘッド毎に前記ゲインの値が定められていることを特徴とする、請求項１７に記載の印刷装置。
【請求項19】
前記印刷媒体を搬送する搬送機構を更に備え、
前記インク吐出部は、前記印刷媒体が前記搬送機構によって搬送される方向とは直交する方向に並べて配置された第１のインク吐出部および第２のインク吐出部を含み、
前記第１のインク吐出部からのインクの吐出と前記第２のインク吐出部からのインクの吐出とは、異なる印刷ジョブに基づいて行われることを特徴とする、請求項１から８までのいずれか１項に記載の印刷装置。
前記インク吐出部は、前記印刷媒体が前記搬送機構によって搬送される方向とは直交する方向に並べて配置された第１のインク吐出部および第２のインク吐出部を含み、
前記第１のインク吐出部からのインクの吐出と前記第２のインク吐出部からのインクの吐出とは、異なる印刷ジョブに基づいて行われることを特徴とする、請求項１から８までのいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項20】
与えられる駆動信号に基づいて印刷媒体に対してインクを吐出するインク吐出部を備える印刷装置における印刷方法であって、
各印刷ジョブを複数の波形データのうちの１以上の波形データに関連付ける関連付けステップと、
前記インク吐出部に駆動信号を与える吐出制御ステップと
を含み、
前記印刷装置は、複数の駆動信号のそれぞれの波形を表す複数の波形データを保持する波形データ保持部を備え、
前記吐出制御ステップでは、印刷ジョブ毎に、前記関連付けステップで関連付けられた波形データが前記波形データ保持部から取り出され、その取り出された波形データに応じた波形の駆動信号が前記インク吐出部に与えられることを特徴とする、印刷方法。
各印刷ジョブを複数の波形データのうちの１以上の波形データに関連付ける関連付けステップと、
前記インク吐出部に駆動信号を与える吐出制御ステップと
を含み、
前記印刷装置は、複数の駆動信号のそれぞれの波形を表す複数の波形データを保持する波形データ保持部を備え、
前記吐出制御ステップでは、印刷ジョブ毎に、前記関連付けステップで関連付けられた波形データが前記波形データ保持部から取り出され、その取り出された波形データに応じた波形の駆動信号が前記インク吐出部に与えられることを特徴とする、印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、駆動信号に応じてインクを吐出するヘッドを備えた印刷装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、熱や圧力によってインクを印刷媒体（典型的には、印刷用紙）に向けて噴射することにより印字を行うインクジェット方式の印刷装置（以下、「インクジェット印刷装置」という。）が知られている。ドロップオンデマンド方式のインクジェット印刷装置では、例えばピエゾ素子を利用した機械的な加圧力によってインクの吐出が行われる。このようなインクジェット印刷装置に関し、印刷媒体にインクを吐出するための機構であるヘッド（以下、「インクジェットヘッド」という。）には、インクの吐出口である多数のノズルが設けられている。ピエゾ素子を利用したインクジェット印刷装置では、各ノズルに対応してピエゾ素子が設けられており、所定の駆動波形を有する駆動信号（駆動電圧）に基づいてピエゾ素子が変形することによって、ノズルに隣接するインク室の内部のインクが加圧される。これにより、ノズルから印刷媒体に向けてインクが吐出される。
【0003】
以上のように、インクジェット印刷装置では、各ノズルからインクを吐出するか否かを駆動信号によって制御することにより印刷媒体への印刷が行われている。
【0004】
なお、本発明に関連して、以下の先行技術文献が知られている。特開平１１－２０１５８号公報には、記録ヘッド駆動用の駆動波形を周囲温度に応じて切り替える技術が開示されている。その技術によれば、温度にかかわらず記録濃度が一定に保たれる。また、特開２００４－３３８４１４号公報には、印刷データに基づきノズルの稼働状態を解析し、ノズルの稼働状態に応じてメニスカスに微振動を与える技術が開示されている。その技術によれば、インク粘度の増大が防止され、インク滴の飛翔が安定化する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開平１１－２０１５８号公報
【特許文献2】特開２００４－３３８４１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ところで、インクジェット印刷装置に関しては、いかにして印刷品質を高めるかが従来より課題となっている。例えば、実行される印刷ジョブの印字率によっては、乾燥部（ヒーター等）による印刷済み印刷用紙の乾燥が間に合わないことやインクジェットヘッドへのインクの供給が間に合わないことがある。このように乾燥部による乾燥やインクの供給が間に合わないと、十分な品質の印刷物が得られない。また、例えば文字の印刷物については十分な品質が得られるが絵柄の印刷物については十分な品質が得られないというように、印刷物の種類によって印刷品質が変化することもある。以上のように、従来のインクジェット印刷装置に関しては、印刷ジョブの属性によって印刷品質にばらつきが生じることがある。
【0007】
なお、特開平１１－２０１５８号公報に開示された技術あるいは特開２００４－３３８４１４号公報に開示された技術によって印刷ジョブの属性の違いに起因する印刷品質のばらつきの発生を抑制することはできない。
【0008】
以上のような事情に鑑み、本発明は、印刷品質のばらつきを従来よりも小さくすることのできる印刷装置および印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
第１の発明は、印刷媒体に対してインクを吐出することによって印刷を行う印刷装置であって、
与えられる駆動信号に基づいて前記印刷媒体に対してインクを吐出するインク吐出部と、
前記インク吐出部に駆動信号を与える吐出制御部と、
複数の駆動信号のそれぞれの波形を表す複数の波形データを保持する波形データ保持部と、
各印刷ジョブを前記複数の波形データのうちの１以上の波形データに関連付ける関連付け部と
を備え、
前記吐出制御部は、印刷ジョブ毎に、前記関連付け部によって関連付けられた波形データを前記波形データ保持部から取り出し、その取り出した波形データに応じた波形の駆動信号を前記インク吐出部に与えることを特徴とする。
与えられる駆動信号に基づいて前記印刷媒体に対してインクを吐出するインク吐出部と、
前記インク吐出部に駆動信号を与える吐出制御部と、
複数の駆動信号のそれぞれの波形を表す複数の波形データを保持する波形データ保持部と、
各印刷ジョブを前記複数の波形データのうちの１以上の波形データに関連付ける関連付け部と
を備え、
前記吐出制御部は、印刷ジョブ毎に、前記関連付け部によって関連付けられた波形データを前記波形データ保持部から取り出し、その取り出した波形データに応じた波形の駆動信号を前記インク吐出部に与えることを特徴とする。
【0010】
第２の発明は、第１の発明において、
前記印刷装置は、各印刷ジョブを構成する印刷データを解析することによって各印刷ジョブの属性を取得する属性取得部を更に備え、
前記関連付け部は、前記属性取得部によって取得された属性に基づいて、各印刷ジョブを前記１以上の波形データに関連付けることを特徴とする。
前記印刷装置は、各印刷ジョブを構成する印刷データを解析することによって各印刷ジョブの属性を取得する属性取得部を更に備え、
前記関連付け部は、前記属性取得部によって取得された属性に基づいて、各印刷ジョブを前記１以上の波形データに関連付けることを特徴とする。
【0011】
第３の発明は、第２の発明において、
前記印刷装置は、
前記印刷媒体を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって単位時間当たりに前記印刷媒体が搬送される距離である搬送速度を制御する搬送制御部と、
印刷済み印刷媒体を乾燥させる乾燥部と
を更に備え、
前記属性取得部は、前記属性として、前記乾燥部によって前記印刷済み印刷媒体を乾燥させるのに適した搬送速度を取得することを特徴とする。
前記印刷装置は、
前記印刷媒体を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって単位時間当たりに前記印刷媒体が搬送される距離である搬送速度を制御する搬送制御部と、
印刷済み印刷媒体を乾燥させる乾燥部と
を更に備え、
前記属性取得部は、前記属性として、前記乾燥部によって前記印刷済み印刷媒体を乾燥させるのに適した搬送速度を取得することを特徴とする。
【0012】
第４の発明は、第３の発明において、
前記属性取得部は、
前記印刷データを解析することによって印字率を算出する印字率算出部と、
前記印字率算出部によって算出された印字率に基づいて前記乾燥部によって前記印刷済み印刷媒体を乾燥させるのに適した搬送速度を特定する搬送速度特定部と
を含むことを特徴とする。
前記属性取得部は、
前記印刷データを解析することによって印字率を算出する印字率算出部と、
前記印字率算出部によって算出された印字率に基づいて前記乾燥部によって前記印刷済み印刷媒体を乾燥させるのに適した搬送速度を特定する搬送速度特定部と
を含むことを特徴とする。
【0013】
第５の発明は、第２の発明において、
前記属性取得部は、前記属性として、印字率を取得することを特徴とする。
前記属性取得部は、前記属性として、印字率を取得することを特徴とする。
【0014】
第６の発明は、第２の発明において、
前記属性取得部は、前記属性として、前記印刷データに基づく印刷によって消費されることが予測されるインク量を取得することを特徴とする。
前記属性取得部は、前記属性として、前記印刷データに基づく印刷によって消費されることが予測されるインク量を取得することを特徴とする。
【0015】
第７の発明は、第２の発明において、
前記属性取得部は、前記属性として、前記印刷データに基づく印刷によって表される画像の種類を取得することを特徴とする。
前記属性取得部は、前記属性として、前記印刷データに基づく印刷によって表される画像の種類を取得することを特徴とする。
【0016】
第８の発明は、第７の発明において、
前記属性取得部は、
前記印刷データを解析することによって画像領域毎の印字率を算出する印字率算出部と、
前記印字率算出部によって算出された印字率に基づいて画像領域毎に画像の種類を特定する画像種類特定部と
を含み、
前記関連付け部は、各印刷ジョブについて、前記画像種類特定部によって特定された画像の種類に基づいて各画像領域を前記複数の波形データのうちのいずれかに関連付けることを特徴とする。
前記属性取得部は、
前記印刷データを解析することによって画像領域毎の印字率を算出する印字率算出部と、
前記印字率算出部によって算出された印字率に基づいて画像領域毎に画像の種類を特定する画像種類特定部と
を含み、
前記関連付け部は、各印刷ジョブについて、前記画像種類特定部によって特定された画像の種類に基づいて各画像領域を前記複数の波形データのうちのいずれかに関連付けることを特徴とする。
【0017】
第９の発明は、第１から第８までのいずれかの発明において、
前記関連付け部は、前記複数の波形データを識別するための波形識別データを用いて各印刷ジョブを前記１以上の波形データに関連付け、
前記吐出制御部は、前記波形識別データに基づいて、前記関連付け部によって関連付けられた波形データを前記波形データ保持部から取り出すことを特徴とする。
前記関連付け部は、前記複数の波形データを識別するための波形識別データを用いて各印刷ジョブを前記１以上の波形データに関連付け、
前記吐出制御部は、前記波形識別データに基づいて、前記関連付け部によって関連付けられた波形データを前記波形データ保持部から取り出すことを特徴とする。
【0018】
第１０の発明は、第９の発明において、
前記吐出制御部は、
印刷ジョブ毎に前記波形識別データを前記関連付け部から受け取って当該波形識別データを出力する駆動制御部と、
前記波形データ保持部にアクセス可能に構成され、前記関連付け部によって関連付けられた波形データを前記駆動制御部から出力された波形識別データに基づいて前記波形データ保持部から取り出す駆動部と
を含むことを特徴とする。
前記吐出制御部は、
印刷ジョブ毎に前記波形識別データを前記関連付け部から受け取って当該波形識別データを出力する駆動制御部と、
前記波形データ保持部にアクセス可能に構成され、前記関連付け部によって関連付けられた波形データを前記駆動制御部から出力された波形識別データに基づいて前記波形データ保持部から取り出す駆動部と
を含むことを特徴とする。
【0019】
第１１の発明は、第１から第８までのいずれかの発明において、
前記インク吐出部は、複数の印刷ヘッドからなり、
前記吐出制御部は、前記複数の印刷ヘッドと１対１で対応する複数のヘッド駆動基板を含み、
前記関連付け部は、各印刷ジョブを印刷ヘッド毎に前記複数の波形データのうちのいずれかに関連付け、
前記複数のヘッド駆動基板は、それぞれ、対応する印刷ヘッドに前記関連付け部によって関連付けられた波形データに応じた波形の駆動信号を与えることを特徴とする。
前記インク吐出部は、複数の印刷ヘッドからなり、
前記吐出制御部は、前記複数の印刷ヘッドと１対１で対応する複数のヘッド駆動基板を含み、
前記関連付け部は、各印刷ジョブを印刷ヘッド毎に前記複数の波形データのうちのいずれかに関連付け、
前記複数のヘッド駆動基板は、それぞれ、対応する印刷ヘッドに前記関連付け部によって関連付けられた波形データに応じた波形の駆動信号を与えることを特徴とする。
【0020】
第１２の発明は、第１から第８までのいずれかの発明において、
前記インク吐出部は、複数のノズルを含み、
前記関連付け部は、各印刷ジョブをノズル毎に前記複数の波形データのうちのいずれかに関連付け、
前記吐出制御部は、前記関連付け部によって関連付けられた波形データに応じた波形の駆動信号に基づき各ノズルからインクが吐出されるよう、前記複数のノズルのそれぞれに対応する複数の駆動信号を前記インク吐出部に与えることを特徴とする。
前記インク吐出部は、複数のノズルを含み、
前記関連付け部は、各印刷ジョブをノズル毎に前記複数の波形データのうちのいずれかに関連付け、
前記吐出制御部は、前記関連付け部によって関連付けられた波形データに応じた波形の駆動信号に基づき各ノズルからインクが吐出されるよう、前記複数のノズルのそれぞれに対応する複数の駆動信号を前記インク吐出部に与えることを特徴とする。
【0021】
第１３の発明は、第１から第８までのいずれかの発明において、
前記インク吐出部は、複数の印刷ヘッドからなり、
前記吐出制御部は、前記複数の印刷ヘッドと１対１で対応する複数のヘッド駆動基板を含み、
前記波形データ保持部は、前記複数のヘッド駆動基板のそれぞれに対応して設けられ、
各ヘッド駆動基板に対応して設けられている波形データ保持部には、対応する印刷ヘッドに応じた複数の波形データが保持されていることを特徴とする。
前記インク吐出部は、複数の印刷ヘッドからなり、
前記吐出制御部は、前記複数の印刷ヘッドと１対１で対応する複数のヘッド駆動基板を含み、
前記波形データ保持部は、前記複数のヘッド駆動基板のそれぞれに対応して設けられ、
各ヘッド駆動基板に対応して設けられている波形データ保持部には、対応する印刷ヘッドに応じた複数の波形データが保持されていることを特徴とする。
【0022】
第１４の発明は、第１３の発明において、
前記波形データ保持部は、対応するヘッド駆動基板に付属するメモリであることを特徴とする。
前記波形データ保持部は、対応するヘッド駆動基板に付属するメモリであることを特徴とする。
【0023】
第１５の発明は、第１から第８までのいずれかの発明において、
前記インク吐出部は、複数の印刷ヘッドからなり、
前記吐出制御部は、前記複数の印刷ヘッドと１対１で対応する複数のヘッド駆動基板を含み、
前記波形データ保持部は、前記複数のヘッド駆動基板に共通的に設けられていることを特徴とする。
前記インク吐出部は、複数の印刷ヘッドからなり、
前記吐出制御部は、前記複数の印刷ヘッドと１対１で対応する複数のヘッド駆動基板を含み、
前記波形データ保持部は、前記複数のヘッド駆動基板に共通的に設けられていることを特徴とする。
【0024】
第１６の発明は、第１から第８までのいずれかの発明において、
前記吐出制御部は、前記波形データ保持部から取り出した波形データを補正することによって駆動用波形データを生成する波形データ補正部を含み、
前記駆動用波形データによって表される波形の駆動信号が前記インク吐出部に与えられることを特徴とする。
前記吐出制御部は、前記波形データ保持部から取り出した波形データを補正することによって駆動用波形データを生成する波形データ補正部を含み、
前記駆動用波形データによって表される波形の駆動信号が前記インク吐出部に与えられることを特徴とする。
【0025】
第１７の発明は、第１６の発明において、
前記波形データ補正部は、前記波形データ保持部から取り出した波形データに所定のゲインを乗ずることによって前記駆動用波形データを生成することを特徴とする。
前記波形データ補正部は、前記波形データ保持部から取り出した波形データに所定のゲインを乗ずることによって前記駆動用波形データを生成することを特徴とする。
【0026】
第１８の発明は、第１７の発明において、
前記インク吐出部は、それぞれが複数のノズルを含む複数の印刷ヘッドからなり、
ノズル毎または印刷ヘッド毎に前記ゲインの値が定められていることを特徴とする。
前記インク吐出部は、それぞれが複数のノズルを含む複数の印刷ヘッドからなり、
ノズル毎または印刷ヘッド毎に前記ゲインの値が定められていることを特徴とする。
【0027】
第１９の発明は、第１から第８までのいずれかの発明において、
前記印刷装置は、前記印刷媒体を搬送する搬送機構を更に備え、
前記インク吐出部は、前記印刷媒体が前記搬送機構によって搬送される方向とは直交する方向に並べて配置された第１のインク吐出部および第２のインク吐出部を含み、
前記第１のインク吐出部からのインクの吐出と前記第２のインク吐出部からのインクの吐出とは、異なる印刷ジョブに基づいて行われることを特徴とする。
前記印刷装置は、前記印刷媒体を搬送する搬送機構を更に備え、
前記インク吐出部は、前記印刷媒体が前記搬送機構によって搬送される方向とは直交する方向に並べて配置された第１のインク吐出部および第２のインク吐出部を含み、
前記第１のインク吐出部からのインクの吐出と前記第２のインク吐出部からのインクの吐出とは、異なる印刷ジョブに基づいて行われることを特徴とする。
【0028】
第２０の発明は、与えられる駆動信号に基づいて印刷媒体に対してインクを吐出するインク吐出部を備える印刷装置における印刷方法であって、
各印刷ジョブを複数の波形データのうちの１以上の波形データに関連付ける関連付けステップと、
前記インク吐出部に駆動信号を与える吐出制御ステップと
を含み、
前記印刷装置は、複数の駆動信号のそれぞれの波形を表す複数の波形データを保持する波形データ保持部を備え、
前記吐出制御ステップでは、印刷ジョブ毎に、前記関連付けステップで関連付けられた波形データが前記波形データ保持部から取り出され、その取り出された波形データに応じた波形の駆動信号が前記インク吐出部に与えられることを特徴とする。
各印刷ジョブを複数の波形データのうちの１以上の波形データに関連付ける関連付けステップと、
前記インク吐出部に駆動信号を与える吐出制御ステップと
を含み、
前記印刷装置は、複数の駆動信号のそれぞれの波形を表す複数の波形データを保持する波形データ保持部を備え、
前記吐出制御ステップでは、印刷ジョブ毎に、前記関連付けステップで関連付けられた波形データが前記波形データ保持部から取り出され、その取り出された波形データに応じた波形の駆動信号が前記インク吐出部に与えられることを特徴とする。
【発明の効果】
【0029】
上記第１の発明によれば、インクジェット印刷装置には、インクを吐出するインク吐出部に与えるための複数の駆動信号のそれぞれの波形を表す複数の波形データを保持する波形データ保持部が設けられている。各印刷ジョブは、関連付け部によって、複数の波形データのうちの１以上の波形データに関連付けられる。そして、各印刷ジョブに関し、関連付け部によって関連付けられた波形データが波形データ保持部から取り出され、その取り出された波形データに応じた波形の駆動信号に基づいてインク吐出部からのインクの吐出が行われる。以上より、各印刷ジョブを適宜の波形データに関連付けることによって、各印刷ジョブの特性を考慮した印刷が行われる。これにより、印刷ジョブの実行によって印刷される画像の内容に関わらず、十分な品質の印刷物を得ることが可能となる。以上のように、印刷品質のばらつきを従来よりも小さくすることのできる印刷装置が実現される。
【0030】
上記第２の発明によれば、印刷品質のばらつきが小さくなるよう各印刷ジョブを好適な波形データに容易に関連付けることが可能となる。
【0031】
上記第３の発明によれば、印刷物の乾燥状態のばらつきを従来よりも小さくすることが可能となる。
【0032】
上記第４の発明によれば、上記第３の発明と同様の効果が得られる。
【0033】
上記第５の発明によれば、複数の印刷ジョブ間での印字率のばらつきに起因する印刷品質のばらつきの発生が抑制される。
【0034】
上記第６の発明によれば、複数の印刷ジョブ間でのインク消費量のばらつきに起因する印刷品質のばらつきの発生が抑制される。
【0035】
上記第７の発明によれば、印刷品質が印刷物の種類によって変化することが抑制される。
【0036】
上記第８の発明によれば、複数の画像領域間での印刷品質のばらつきを従来よりも小さくすることが可能となる。
【0037】
上記第９の発明によれば、複数の構成要素間での波形データの転送が不要となるので、複数の構成要素間のデータ転送量を小さくすることができる。
【0038】
上記第１０の発明によれば、上記第９の発明と同様の効果が得られる。
【0039】
上記第１１の発明によれば、印刷ヘッド毎に波形データの関連付けが行われるので、複数の印刷ヘッド間での印刷品質のばらつきを従来よりも小さくすることが可能となる。
【0040】
上記第１２の発明によれば、ノズル毎に波形データの関連付けが行われるので、複数の印刷ジョブ間の印刷品質のばらつきを小さくすることに加えて個々の印刷物の印刷品質を高めることが可能となる。
【0041】
上記第１３の発明によれば、複数のヘッド駆動基板に共通の波形データ保持部を設ける場合に比べて、各ヘッド駆動基板から波形データ保持部内のデータへのアクセスに要する時間が短くなる。これにより、処理時間が短縮される。
【0042】
上記第１４の発明によれば、上記第１３の発明と同様の効果が得られる。
【0043】
上記第１５の発明によれば、波形データ保持部を設けることによる回路規模の増大が抑制される。
【0044】
上記第１６の発明によれば、インク吐出部に与えられる駆動信号の波形を細かく調整することができる。これにより、印刷品質のばらつきをより効果的に小さくすることが可能となる。
【0045】
上記第１７の発明によれば、比較的容易に駆動信号の波形を調整することが可能となる。
【0046】
上記第１８の発明によれば、ノズル毎または印刷ヘッド毎のインクの吐出状態を考慮して駆動信号の波形を調整することができる。これにより、印刷ジョブの内容に起因する印刷品質のばらつきのみならずノズル間または印刷ヘッド間でのインクの吐出状態の違いに起因する印刷品質のばらつきをも小さくすることが可能となる。
【0047】
上記第１９の発明によれば、複数の印刷ジョブが同時に実行される場合にも、各印刷ジョブが適宜の波形データに関連付けられるので、印刷品質のばらつきを従来よりも小さくすることが可能となる。
【0048】
上記第２０の発明によれば、上記第１の発明と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【0049】
【図1】本発明の第１の実施形態に係る印刷システムの全体構成図である。
【図2】上記第１の実施形態におけるインクジェット印刷装置の一構成例を示す模式図である。
【図3】上記第１の実施形態における印刷部の一構成例を示す平面図である。
【図4】上記第１の実施形態において、１つのノズルに対応する構成要素について説明するための図である。
【図5】上記第１の実施形態における印刷制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図6】上記第１の実施形態において、インクジェットヘッドの駆動に関わる構成について説明するためのブロック図である。
【図7】上記第１の実施形態において、波形ＤＢに格納されているデータについて説明するための図である。
【図8】上記第１の実施形態において、波形ＤＢに格納されているデータの別の例を示す図である。
【図9】上記第１の実施形態において、参照テーブルについて説明するための図である。
【図10】上記第１の実施形態における制御部の概略機能構成を示すブロック図である。
【図11】上記第１の実施形態における波形データ制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図12】本発明の第２の実施形態において、波形ＤＢに格納されているデータについて説明するための図である。
【図13】上記第２の実施形態において、参照テーブルについて説明するための図である。
【図14】上記第２の実施形態における制御部の概略機能構成を示すブロック図である。
【図15】上記第２の実施形態において、画像領域毎に画像の種類を特定することについて説明するための図である。
【図16】本発明の第３の実施形態において、波形データ補正部について説明するためのブロック図である。
【図17】上記第３の実施形態において、波形データにゲインを乗ずることについて説明するための図である。
【図18】第２の変形例において、インクジェットヘッドの駆動に関わる構成について説明するためのブロック図である。
【図19】第３の変形例において、第１のインク吐出部および第２のインク吐出部について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0050】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。
【0051】
＜１．第１の実施形態＞
＜１．１ 印刷システムの全体構成＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る印刷システムの全体構成図である。この印刷システムは、インクジェット印刷装置１０と印刷データ生成装置４０とによって構成されている。インクジェット印刷装置１０と印刷データ生成装置４０とは通信回線５によって互いに接続されている。印刷データ生成装置４０は、ＰＤＦファイルなどの入稿データに対してＲＩＰ処理等を施して印刷データを生成する。印刷データ生成装置４０で生成された印刷データは、通信回線５を介してインクジェット印刷装置１０に送信される。インクジェット印刷装置１０は、印刷版を用いることなく、印刷データ生成装置４０から送信された印刷データに基づいて、印刷媒体としての印刷用紙に印刷画像を出力する。インクジェット印刷装置１０は、印刷機本体２００と、印刷機本体２００の動作を制御する印刷制御装置１００と、印刷状態を検査する画像検査装置３００とによって構成されている。但し、画像検査装置３００を備えていないインクジェット印刷装置（すなわち、印刷状態を検査する機能を有さない）インクジェット印刷装置にも本発明を適用することができる。
＜１．１ 印刷システムの全体構成＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る印刷システムの全体構成図である。この印刷システムは、インクジェット印刷装置１０と印刷データ生成装置４０とによって構成されている。インクジェット印刷装置１０と印刷データ生成装置４０とは通信回線５によって互いに接続されている。印刷データ生成装置４０は、ＰＤＦファイルなどの入稿データに対してＲＩＰ処理等を施して印刷データを生成する。印刷データ生成装置４０で生成された印刷データは、通信回線５を介してインクジェット印刷装置１０に送信される。インクジェット印刷装置１０は、印刷版を用いることなく、印刷データ生成装置４０から送信された印刷データに基づいて、印刷媒体としての印刷用紙に印刷画像を出力する。インクジェット印刷装置１０は、印刷機本体２００と、印刷機本体２００の動作を制御する印刷制御装置１００と、印刷状態を検査する画像検査装置３００とによって構成されている。但し、画像検査装置３００を備えていないインクジェット印刷装置（すなわち、印刷状態を検査する機能を有さない）インクジェット印刷装置にも本発明を適用することができる。
【0052】
＜１．２ インクジェット印刷装置の構成＞
図２は、インクジェット印刷装置１０の一構成例を示す模式図である。上述したように、このインクジェット印刷装置１０は、印刷制御装置１００と印刷機本体２００と画像検査装置３００とによって構成されている。
図２は、インクジェット印刷装置１０の一構成例を示す模式図である。上述したように、このインクジェット印刷装置１０は、印刷制御装置１００と印刷機本体２００と画像検査装置３００とによって構成されている。
【0053】
印刷機本体２００は、印刷用紙（例えばロール紙）ＰＡを供給する用紙送出部２１と、印刷用紙ＰＡへの印刷を行う印刷機構２０と、印刷後の印刷用紙ＰＡを巻き取る用紙巻取部２８とを備えている。印刷機構２０は、印刷用紙ＰＡを内部へと搬送するための第１の駆動ローラ２２と、印刷機構２０の内部で印刷用紙ＰＡを搬送するための複数個の支持ローラ２３と、印刷用紙ＰＡにインクを吐出して印刷を行う印刷部２４と、印刷部２４のクリーニング（例えば、ノズルからのインクの吸引やノズル面のワイピング）を行うクリーニング機構２５と、印刷後の印刷用紙ＰＡを乾燥させる乾燥部２６と、印刷画像（印刷後の印刷用紙ＰＡ）を撮像する撮像部３１０と、印刷用紙ＰＡを印刷機構２０の内部から出力するための第２の駆動ローラ２７とを備えている。撮像部３１０は、画像検査装置３００の構成要素であって、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ等のイメージセンサを用いて構成されている。
【0054】
印刷制御装置１００は、以上のような構成の印刷機本体２００の動作を制御する。印刷制御装置１００に印刷出力の指示コマンドが与えられると、印刷制御装置１００は、印刷用紙ＰＡが用紙送出部２１から用紙巻取部２８へと搬送されるよう、印刷機本体２００の動作を制御する。そして、まず印刷部２４によって印刷用紙ＰＡへの印刷が行われ、次に乾燥部２６によって印刷用紙ＰＡの乾燥が行われ、最後に撮像部３１０によって印刷画像の撮像が行われる。また、必要に応じて、クリーニング機構２５による印刷部２４のクリーニングが行われる。
【0055】
画像検査装置３００は、撮像部３１０と画像検査コンピュータ３２０とによって構成されている。撮像部３１０による印刷画像の撮像によって得られた撮像画像データＤｉは、画像検査コンピュータ３２０に送られる。画像検査コンピュータ３２０では、例えば、撮像画像データＤｉと印刷データ生成装置４０から送信された印刷データＤｐとを比較照合することによって欠点を検出する検査などが行われる。そして、画像検査コンピュータ３２０で得られた検査結果Ｄｒが印刷制御装置１００に送られる。
【0056】
なお、本実施形態においては、用紙送出部２１と第１の駆動ローラ２２と複数個の支持ローラ２３と第２の駆動ローラ２７と用紙巻取部２８とによって搬送機構が実現され、印刷制御装置１００には、搬送機構によって単位時間当たりに印刷用紙ＰＡが搬送される距離である搬送速度を制御する搬送制御部（図２では省略）が設けられている。
【0057】
図３は、印刷部２４の一構成例を示す平面図である。図３に示すように、印刷部２４は、印刷用紙ＰＡの搬送方向に列置されたＣ色（シアン色）、Ｍ色（マゼンタ色）、Ｙ色（黄色）、およびＫ色（黒色）のインクジェットヘッド列２４０Ｃ、２４０Ｍ、２４０Ｙ、および２４０Ｋから構成されている。各インクジェットヘッド列は、千鳥状に配置された複数個のインクジェットヘッド（印刷ヘッド）２４１により構成されている。各インクジェットヘッド２４１には、インクを吐出する多数のノズルが含まれている。Ｃ色のインクジェットヘッド列２４０Ｃに含まれるインクジェットヘッド２４１の各ノズルはＣ色のインクを吐出し、Ｍ色のインクジェットヘッド列２４０Ｍに含まれるインクジェットヘッド２４１の各ノズルはＭ色のインクを吐出し、Ｙ色のインクジェットヘッド列２４０Ｙに含まれるインクジェットヘッド２４１の各ノズルはＹ色のインクを吐出し、Ｋ色のインクジェットヘッド列２４０Ｋに含まれるインクジェットヘッド２４１の各ノズルはＫ色のインクを吐出する。
【0058】
図４は、１つのノズルに対応する構成要素について説明するための図である。図４に示すように、ノズル２５０に対応して、インクが蓄積されるインク室２５１と、インク室２５１にインクを供給するためのインク供給路２５２と、インク室２５１の内部のインクに圧力を加えるためのピエゾ素子２５３とが設けられている。このような構成において、所定の駆動波形を有する駆動信号ＳＤがピエゾ素子２５３に与えられると、その駆動信号ＳＤに基づいてピエゾ素子２５３が変形する。これにより、インク室２５１の内部のインクが加圧され、ノズル２５０からインクが吐出される。
【0059】
＜１．３ 印刷制御装置のハードウェア構成＞
図５は、印刷制御装置１００のハードウェア構成を示すブロック図である。図５に示すように、印刷制御装置１００は、本体１１０、補助記憶装置１２１、光ディスクドライブ１２２、表示部１２３、キーボード１２４、およびマウス１２５などを備えている。本体１１０は、ＣＰＵ１１１、メモリ１１２、第１ディスクインタフェース部１１３、第２ディスクインタフェース部１１４、表示制御部１１５、入力インタフェース部１１６、出力インタフェース部１１７、およびネットワークインタフェース部１１８を含んでいる。ＣＰＵ１１１、メモリ１１２、第１ディスクインタフェース部１１３、第２ディスクインタフェース部１１４、表示制御部１１５、入力インタフェース部１１６、出力インタフェース部１１７、およびネットワークインタフェース部１１８は、システムバスを介して互いに接続されている。第１ディスクインタフェース部１１３には補助記憶装置１２１が接続されている。第２ディスクインタフェース部１１４には光ディスクドライブ１２２が接続されている。表示制御部１１５には、表示部（表示装置）１２３が接続されている。入力インタフェース部１１６には、キーボード１２４およびマウス１２５が接続されている。出力インタフェース部１１７には、通信ケーブルを介して印刷機本体２００が接続されている。ネットワークインタフェース部１１８には通信回線５が接続されている。補助記憶装置１２１は磁気ディスク装置などである。光ディスクドライブ１２２には、ＣＤ－ＲＯＭやＤＶＤ－ＲＯＭなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体としての光ディスク６が挿入される。表示部１２３は液晶ディスプレイなどである。表示部１２３は、オペレータが所望する情報を表示するために使用される。キーボード１２４およびマウス１２５は、この印刷制御装置１００に対して作業者が指示を入力するために使用される。
図５は、印刷制御装置１００のハードウェア構成を示すブロック図である。図５に示すように、印刷制御装置１００は、本体１１０、補助記憶装置１２１、光ディスクドライブ１２２、表示部１２３、キーボード１２４、およびマウス１２５などを備えている。本体１１０は、ＣＰＵ１１１、メモリ１１２、第１ディスクインタフェース部１１３、第２ディスクインタフェース部１１４、表示制御部１１５、入力インタフェース部１１６、出力インタフェース部１１７、およびネットワークインタフェース部１１８を含んでいる。ＣＰＵ１１１、メモリ１１２、第１ディスクインタフェース部１１３、第２ディスクインタフェース部１１４、表示制御部１１５、入力インタフェース部１１６、出力インタフェース部１１７、およびネットワークインタフェース部１１８は、システムバスを介して互いに接続されている。第１ディスクインタフェース部１１３には補助記憶装置１２１が接続されている。第２ディスクインタフェース部１１４には光ディスクドライブ１２２が接続されている。表示制御部１１５には、表示部（表示装置）１２３が接続されている。入力インタフェース部１１６には、キーボード１２４およびマウス１２５が接続されている。出力インタフェース部１１７には、通信ケーブルを介して印刷機本体２００が接続されている。ネットワークインタフェース部１１８には通信回線５が接続されている。補助記憶装置１２１は磁気ディスク装置などである。光ディスクドライブ１２２には、ＣＤ－ＲＯＭやＤＶＤ－ＲＯＭなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体としての光ディスク６が挿入される。表示部１２３は液晶ディスプレイなどである。表示部１２３は、オペレータが所望する情報を表示するために使用される。キーボード１２４およびマウス１２５は、この印刷制御装置１００に対して作業者が指示を入力するために使用される。
【0060】
補助記憶装置１２１には、印刷制御プログラム（印刷機本体２００による印刷処理の実行を制御するためのプログラム）Ｐが格納されている。ＣＰＵ１１１は、補助記憶装置１２１に格納された印刷制御プログラムＰをメモリ１１２に読み出して実行することにより、印刷制御装置１００の各種機能を実現する。メモリ１１２は、ＲＡＭおよびＲＯＭを含んでいる。メモリ１１２は、補助記憶装置１２１に格納された印刷制御プログラムＰをＣＰＵ１１１が実行するためのワークエリアとして機能する。なお、印刷制御プログラムＰは、上記コンピュータ読み取り可能な記録媒体（非一過性の記録媒体）に格納されて提供される。すなわち、ユーザーは、例えば、印刷制御プログラムＰの記録媒体としての光ディスク６を購入して光ディスクドライブ１２２に挿入し、光ディスク６から印刷制御プログラムＰを読み出して補助記憶装置１２１にインストールする。また、これに代えて、通信回線５を介して送信される印刷制御プログラムＰをネットワークインタフェース部１１８で受信して、それを補助記憶装置１２１にインストールするようにしてもよい。
【0061】
＜１．４ 波形データ制御処理＞
＜１．４．１ 概要＞
本実施形態に係るインクジェット印刷装置１０では、印刷ジョブの属性に応じた波形（駆動波形）の駆動信号ＳＤがインクジェットヘッド２４１に与えられるようにする波形データ制御処理が行われる。本実施形態においては、波形データ制御処理によって、印刷ジョブを構成する印刷データに基づいて求められる印字率に応じてインク色毎に駆動信号ＳＤの波形が決定され、その決定された波形の駆動信号ＳＤがインクジェットヘッド２４１に与えられる。
＜１．４．１ 概要＞
本実施形態に係るインクジェット印刷装置１０では、印刷ジョブの属性に応じた波形（駆動波形）の駆動信号ＳＤがインクジェットヘッド２４１に与えられるようにする波形データ制御処理が行われる。本実施形態においては、波形データ制御処理によって、印刷ジョブを構成する印刷データに基づいて求められる印字率に応じてインク色毎に駆動信号ＳＤの波形が決定され、その決定された波形の駆動信号ＳＤがインクジェットヘッド２４１に与えられる。
【0062】
ところで、印刷後の印刷用紙ＰＡの乾燥（乾燥部２６による乾燥）に適した搬送速度（搬送機構が印刷用紙ＰＡを搬送する速度）は、印字率によって異なる。また、高い搬送速度で印刷が実行される場合と低い搬送速度で印刷が実行される場合とでは、駆動信号ＳＤの波形を切り替える必要がある。そこで、本実施形態においては、高い搬送速度に対応する駆動信号ＳＤ用の波形データと低い搬送速度に対応する駆動信号ＳＤ用の波形データとがインク色毎に予め用意され、インク色毎に、印字率に応じて選択される波形データによって生成される駆動信号ＳＤがインクジェットヘッド２４１に与えられる。
【0063】
＜１．４．２ インクジェットヘッドの駆動に関わる構成＞
図６は、インクジェットヘッド２４１の駆動に関わる構成（波形データ制御処理に関わる構成）について説明するためのブロック図である。なお、このインクジェット印刷装置１０にはｎ個（ｎは整数である）のインクジェットヘッド２４１（１）～２４１（ｎ）が設けられているものと仮定する。それらｎ個のインクジェットヘッド２４１（１）～２４１（ｎ）には、Ｃ色用のインクジェットヘッド２４１とＭ色用のインクジェットヘッド２４１とＹ色用のインクジェットヘッド２４１とＫ色用のインクジェットヘッド２４１とが含まれている。
図６は、インクジェットヘッド２４１の駆動に関わる構成（波形データ制御処理に関わる構成）について説明するためのブロック図である。なお、このインクジェット印刷装置１０にはｎ個（ｎは整数である）のインクジェットヘッド２４１（１）～２４１（ｎ）が設けられているものと仮定する。それらｎ個のインクジェットヘッド２４１（１）～２４１（ｎ）には、Ｃ色用のインクジェットヘッド２４１とＭ色用のインクジェットヘッド２４１とＹ色用のインクジェットヘッド２４１とＫ色用のインクジェットヘッド２４１とが含まれている。
【0064】
図６に示すように、このインクジェット印刷装置１０には、インクジェットヘッド２４１を駆動するための構成要素として、印刷制御装置１００において印刷制御プログラムＰが実行されることによって実現される制御部１５０と、ヘッド制御部（制御基板）２１０と、ｎ個のインクジェットヘッド２４１（１）～２４１（ｎ）と１対１で対応するヘッド駆動基板２２０（１）～２２０（ｎ）と、波形ＤＢ（データベース）２３０とが設けられている。
【0065】
まず、波形ＤＢ２３０について説明する。本実施形態においては、波形ＤＢ２３０は、ｎ個のヘッド駆動基板２２０（１）～２２０（ｎ）に対して共通的に設けられている。波形ＤＢ２３０は、例えばＲＯＭなどのメモリで実現され、ｎ個のヘッド駆動基板２２０（１）～２２０（ｎ）からアクセス可能となっている。波形ＤＢ２３０には、複数の駆動信号ＳＤのそれぞれの波形を表す複数の波形データが格納されている。なお、波形ＤＢ２３０をヘッド駆動基板２２０毎に設けるのではなくｎ個のヘッド駆動基板２２０（１）～２２０（ｎ）に対して共通的に設けることによって、波形ＤＢ２３０を設けることによる回路規模の増大が抑制される。
【0066】
図７は、本実施形態における波形ＤＢ２３０に格納されているデータについて説明するための図である。図７から把握されるように、波形ＤＢ２３０の各レコードは波形番号と波形データとからなる。すなわち、各波形データは波形番号によって特定される。本実施形態においては、図７に示すように、波形ＤＢ２３０には８個のレコードが格納されている。例えば、図７で符号７１を付した矢印で示すレコードについては、波形番号は２であって、波形データは高速印刷に適したＭ色用の波形を表すデータである。図７より、各インク色につき２個のレコードが波形ＤＢ２３０に格納されていることが把握される。より詳しくは、各インク色につき高速印刷に適した波形を表す波形データと低速印刷に適した波形を表す波形データとが波形ＤＢ２３０に格納されている。
【0067】
図８は、波形ＤＢ２３０に格納されるデータの別の例を示す図である。図８に示すように、印刷ジョブの実行によって印刷される画像の種類に応じた様々な波形データを波形ＤＢ２３０に格納することもできる。例えば、図８で符号７２を付した矢印で示すレコードについては、波形番号は０であって、波形データはサテライトを生じない波形（文字の多い画像に適した波形）を表すデータである。
【0068】
また、印刷制御装置１００からヘッド制御部２１０を介して各ヘッド駆動基板２２０へと波形データそのものが送信されるのではなく波形データを識別するためのデータが送信されるようにするために、インク色と搬送速度と波形番号（波形データを識別するためのデータ）とを対応付けた図９に示すような参照テーブルが用意される。この参照テーブルは、印刷制御装置１００の補助記憶装置１２１内あるいはメモリ１１２内に格納されている。
【0069】
図６に示す構成要素に関し、制御部１５０は、印刷ジョブ毎に、印刷データを解析することによって印字率を求め、印字率に応じて定まる搬送速度（高速または低速）に基づいて上述した参照テーブルを参照することによって、各インク色の印字の際に使用する波形データを特定するための波形番号ＷＮを取得する。そして、制御部１５０は、印刷ジョブ毎に、印刷ジョブを構成するジョブデータＪＤに波形番号ＷＮおよび制御関連情報ＣＩを関連付けてヘッド制御部２１０に送信する。なお、制御関連情報ＣＩとは、波形データの制御を適切に行うために必要な情報である。本実施形態においては、インク色毎に異なる波形番号ＷＮが関連付けられるので、少なくとも各波形番号ＷＮとインクジェットヘッド２４１を識別する番号（ヘッド番号）とを対応付ける情報が制御関連情報ＣＩとして制御部１５０からヘッド制御部２１０に送信される。これにより、例えば波形番号「２」（図７参照）で特定される波形データによって生成される駆動信号はＭ色用のインクジェットヘッド２４１に正しく与えられる。また、ジョブデータＪＤには、印刷対象の画像を表す印刷データに加えて、印刷の実行に必要な各種の情報（例えば、用紙サイズの情報）が含まれている。
【0070】
ヘッド制御部２１０は、印刷ジョブ毎に、制御部１５０から送信されるジョブデータＪＤ、波形番号ＷＮ、および制御関連情報ＣＩを受け取る。そして、ヘッド制御部２１０は、印刷ジョブ毎に、受け取ったデータ（ジョブデータＪＤ、波形番号ＷＮ、および制御関連情報ＣＩ）をｎ個のヘッド駆動基板２２０（１）～２２０（ｎ）へと転送する。その際、ヘッド制御部２１０は、各ヘッド駆動基板２２０に対して、受け取ったデータのうちの必要なデータのみを出力する。以上のようにして、各ヘッド駆動基板２２０に波形番号ＷＮおよび制御関連情報ＣＩが設定される。
【0071】
各ヘッド駆動基板２２０は、設定された波形番号ＷＮに基づいて波形ＤＢ２３０から波形データを取り出し、その取り出した波形データによって表される波形の駆動信号ＳＤを、制御関連情報ＣＩを参照しつつ、ジョブデータＪＤに含まれる印刷データに基づいてインクジェットヘッド２４１に与える。ところで、各ヘッド駆動基板２２０には、波形番号ＷＮおよび制御関連情報ＣＩがＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ ｉｎ Ｆｉｒｓｔ ｏｕｔ）の態様で保持される。すなわち、各ヘッド駆動基板２２０は、実行対象の印刷ジョブが切り替わる際に、蓄積されているデータのうち最も早くから保持されているデータを用いて、対応するインクジェットヘッド２４１に駆動信号ＳＤを与える。
【0072】
上述したように、各インクジェットヘッド２４１には、インクを吐出する多数のノズル２５０が含まれている。また、図４に示したように、各ノズル２５０に対応してインク室２５１とインク供給路２５２とピエゾ素子２５３とが設けられている。そして、ヘッド駆動基板２２０からインクジェットヘッド２４１に与えられた駆動信号ＳＤに基づいてピエゾ素子２５３が変形することによって、ノズル２５０からインクが吐出される。
【0073】
なお、本実施形態においては、波形ＤＢ２３０によって波形データ保持部が実現され、ｎ個のインクジェットヘッド２４１（１）～２４１（ｎ）によってインク吐出部が実現され、ヘッド制御部２１０によって駆動制御部が実現され、ｎ個のヘッド駆動基板２２０（１）～２２０（ｎ）によって駆動部が実現されている。また、ヘッド制御部２１０とｎ個のヘッド駆動基板２２０（１）～２２０（ｎ）とによって吐出制御部が実現されている。また、波形番号ＷＮによって波形識別データが実現されている。
【0074】
＜１．４．３ 制御部の機能構成＞
図１０は、印刷制御装置１００で印刷制御プログラムＰが実行されることによって実現される制御部１５０の概略機能構成を示すブロック図である。但し、図１０には、波形データ制御処理に関連のある構成要素のみを示している。制御部１５０は、解析部１５１と搬送速度特定部１５２と参照テーブル保持部１５３と波形番号取得部１５４とデータ送信部１５５とを含んでいる。制御部１５０には、オペレータによって指定された複数の印刷ジョブのそれぞれに対応する複数のジョブデータＪＤが順次に与えられる。
図１０は、印刷制御装置１００で印刷制御プログラムＰが実行されることによって実現される制御部１５０の概略機能構成を示すブロック図である。但し、図１０には、波形データ制御処理に関連のある構成要素のみを示している。制御部１５０は、解析部１５１と搬送速度特定部１５２と参照テーブル保持部１５３と波形番号取得部１５４とデータ送信部１５５とを含んでいる。制御部１５０には、オペレータによって指定された複数の印刷ジョブのそれぞれに対応する複数のジョブデータＪＤが順次に与えられる。
【0075】
解析部１５１は、ジョブデータＪＤに含まれる印刷データを解析することによって印字率ＲＰを求める。なお、印刷データから印字率を求める手法については、公知の手法を用いることができる。搬送速度特定部１５２は、解析部１５１によって求められた印字率ＲＰに基づいて、該当の印刷ジョブの実行に適した搬送速度ＣＳを特定する。但し、搬送速度として具体的な速度が特定されるのではなく、「高速」または「低速」のいずれかの特定が行われる。本実施形態においては、予め閾値が設定され、印字率ＲＰが閾値以上であれば搬送速度ＣＳは「低速」に定められ、印字率ＲＰが閾値未満であれば搬送速度ＣＳは「高速」に定められる。このような設定が行われる理由は、印字率が高い場合に高速での印刷が行われると乾燥部２６による印刷済み印刷用紙の乾燥やインクジェットヘッド２４１へのインクの供給が間に合わないことがあるからである。
【0076】
参照テーブル保持部１５３は、図９に示した参照テーブルＲＴを保持している。波形番号取得部１５４は、搬送速度特定部１５２によって特定された搬送速度ＣＳに基づいて参照テーブルＲＴを参照することにより、インク色毎に波形番号ＷＮを取得する。例えば、搬送速度特定部１５２によって特定された搬送速度ＣＳが「低速」であれば、Ｃ色用の波形番号ＷＮとして「１」が取得され、Ｍ色用の波形番号ＷＮとして「３」が取得され、Ｙ色用の波形番号ＷＮとして「５」が取得され、Ｋ色用の波形番号ＷＮとして「７」が取得される。波形ＤＢ２３０（図７参照）において搬送番号ＷＮと波形データとが対応付けられているので、各印刷ジョブは、インク色毎に、波形番号ＷＮを介して、波形ＤＢ２３０に格納されている波形データに関連付けられる。すなわち、実質的には、波形番号取得部１５４は各印刷ジョブをインク色毎に複数の波形データのうちのいずれかに関連付けている。
【0077】
データ送信部１５５は、印刷ジョブ毎に、ジョブデータＪＤ、波形番号ＷＮ、および制御関連情報ＣＩをヘッド制御部２１０へと送信する。
【0078】
なお、本実施形態においては、解析部１５１と搬送速度特定部１５２とによって属性取得部が実現され、解析部１５１によって印字率算出部が実現され、波形番号取得部１５４によって関連付け部が実現されている。
【0079】
＜１．４．４ 処理手順＞
図１１は、波形データ制御処理の手順を示すフローチャートである。なお、この処理は、典型的には、印刷出力を実行する複数の印刷ジョブが選択された後、オペレータが印刷制御装置１００の表示部１２３（図５参照）に表示された印刷開始ボタンを押下することによって開始される。
図１１は、波形データ制御処理の手順を示すフローチャートである。なお、この処理は、典型的には、印刷出力を実行する複数の印刷ジョブが選択された後、オペレータが印刷制御装置１００の表示部１２３（図５参照）に表示された印刷開始ボタンを押下することによって開始される。
【0080】
波形データ制御処理の開始後、印刷データを解析して解析結果に基づいて印刷ジョブの属性を取得する処理が行われる（ステップＳ１０）。詳しくは、このステップＳ１０では、まず、解析部１５１によって、処理対象の印刷ジョブを構成する印刷データ（詳しくは、処理対象の印刷ジョブに対応するジョブデータＪＤに含まれる印刷データ）の解析が行われる。これにより、印字率ＲＰが求められる。そして、その印字率ＲＰに基づいて、搬送速度特定部１５２による搬送速度ＣＳの特定が行われる。このように、本実施形態においては、このステップＳ１０で、印刷ジョブの属性として搬送速度ＣＳ（高速または低速）が取得される。
【0081】
ステップＳ１０の終了後、特定された搬送速度ＣＳに基づいて波形番号取得部１５４が参照テーブルＲＴを参照することによって波形番号ＷＮが取得され、その取得された波形番号ＷＮと制御関連情報ＣＩとがジョブデータＪＤに関連付けられた状態で保持される（ステップＳ２０）。なお、本実施形態においては波形番号取得部１５４は搬送速度ＣＳに基づいて波形番号ＷＮを取得するが、波形番号取得部１５４が印字率ＲＰに基づいて波形番号ＷＮを取得するようにしても良い。すなわち、印字率ＲＰが印刷ジョブの属性として取得されるようにしても良い。
【0082】
ステップＳ２０の終了後、波形番号ＷＮおよび制御関連情報ＣＩとジョブデータＪＤとの関連付けが行われていない印刷ジョブ（換言すれば、ステップＳ１０およびステップＳ２０の処理が行われていない印刷ジョブ）が存在するか否かの判定が行われる（ステップＳ３０）。判定の結果、関連付けが行われていない印刷ジョブが存在すれば処理はステップＳ１０に戻り、関連付けが行われていない印刷ジョブが存在しなければ処理はステップＳ４０に進む。なお、ステップＳ１０～Ｓ３０の処理は、印刷出力を実行する旨の選択がなされた印刷ジョブの数に等しい回数繰り返される。
【0083】
ステップＳ４０では、次の実行対象（印刷対象）である印刷ジョブに対応するデータ（ジョブデータＪＤ、波形番号ＷＮ、および制御関連情報ＣＩ）が印刷制御装置１００からヘッド制御部２１０へと送信される。
【0084】
その後、ヘッド制御部２１０が、印刷制御装置１００から送信されたデータ（ジョブデータＪＤ、波形番号ＷＮ、および制御関連情報ＣＩ）をヘッド駆動基板２２０に転送する（ステップＳ５０）。但し、本実施形態においてはｎ個のヘッド駆動基板２２０（１）～２２０（ｎ）が設けられているので、それらｎ個のヘッド駆動基板２２０（１）～２２０（ｎ）に対して、それぞれ対応するデータが送られる。これにより、各ヘッド駆動基板２２０に波形番号ＷＮおよび制御関連情報ＣＩが設定される。
【0085】
ステップＳ５０の終了後、各ヘッド駆動基板２２０が、設定されている波形番号ＷＮに基づいて波形ＤＢ２３０から波形データを取り出し、その取り出した波形データによって表される波形の駆動信号ＳＤをインクジェットヘッド２４１に与える（ステップＳ６０）。これにより、各インクジェットヘッド２４１では、与えられた駆動信号ＳＤに基づいてノズル２５０からインクが吐出される。
【0086】
その後、全ての印刷ジョブについての処理（ステップＳ４０～ステップＳ６０の処理）が終了したか否かの判定が行われる（ステップＳ７０）。判定の結果、未処理の印刷ジョブが存在すれば、処理はステップＳ４０に戻り、未処理の印刷ジョブが存在しなければ、この波形データ制御処理は終了する。なお、ステップＳ４０～Ｓ７０の処理は、印刷出力を実行する旨の選択がなされた印刷ジョブの数に等しい回数繰り返される。
【0087】
本実施形態においては、ステップＳ２０によって関連付けステップが実現され、ステップＳ６０によって吐出制御ステップが実現されている。
【0088】
ここで、実行対象の印刷ジョブとして２つの印刷ジョブ（ジョブＸおよびジョブＹ）が選択されていて、ジョブＸの印字率ＲＰは閾値以上であって、ジョブＹの印字率ＲＰは閾値未満であると仮定する。この場合、ジョブＸの実行の際には、Ｃ色用のインクジェットヘッド２４１，Ｍ色用のインクジェットヘッド２４１，Ｙ色用のインクジェットヘッド２４１，およびＫ色用のインクジェットヘッド２４１には、それぞれ、波形番号「１」，「３」，「５」，および「７」で特定される波形データによって生成される波形の駆動信号ＳＤが与えられ、ジョブＹの実行の際には、Ｃ色用のインクジェットヘッド２４１，Ｍ色用のインクジェットヘッド２４１，Ｙ色用のインクジェットヘッド２４１，およびＫ色用のインクジェットヘッド２４１には、それぞれ、波形番号「０」，「２」，「４」，および「６」で特定される波形データによって生成される波形の駆動信号ＳＤが与えられる。このように、各インクジェットヘッド２４１には、印刷ジョブの印字率ＲＰに応じて、印刷に好適な波形の駆動信号ＳＤが与えられる。
【0089】
なお、本実施形態においては、各印刷ジョブはインク色毎に複数の波形データのうちのいずれかに関連付けられる。これに関し、制御部１５０において各印刷ジョブがインクジェットヘッド２４１毎に複数の波形データのうちのいずれかに関連付けられるようにしても良い。この場合、ｎ個のヘッド駆動基板２２０（１）～２２０（ｎ）は、それぞれ、インクジェットヘッド２４１（１）～２４１（ｎ）に、制御部１５０で関連付けられた波形データに応じた波形の駆動信号ＳＤを与える。また、制御部１５０において各印刷ジョブがノズル２５０毎に複数の波形データのうちのいずれかに関連付けられるようにしても良い。この場合、制御部１５０で関連付けられた波形データに応じた波形の駆動信号ＳＤに基づき各ノズル２５０からインクが吐出されるよう、各インクジェットヘッド２４１には、それに含まれる複数のノズル２５０のそれぞれに対応する複数の駆動信号ＳＤが与えられる。このようにノズル２５０毎に波形データの関連付けを行うことによって、複数の印刷ジョブ間の印刷品質のばらつきを小さくすることに加えて個々の印刷物の印刷品質を高めることが可能となる。
【0090】
＜１．５ 効果＞
本実施形態によれば、インクジェット印刷装置１０には、インクジェットヘッド２４１を駆動するための複数の駆動信号ＳＤのそれぞれの波形を表す複数の波形データを保持する波形ＤＢ２３０が設けられている。また、印刷ジョブ毎に、印刷データに基づいて印字率ＲＰが求められ、その印字率ＲＰから印刷に適した搬送速度ＣＳが特定される。そして、その特定された搬送速度ＣＳに対応付けられている波形データが波形ＤＢ２３０から取り出され、その取り出された波形データによって生成される駆動信号ＳＤに基づいてインクジェットヘッド２４１の各ノズル２５０からのインクの吐出が行われる。具体的には、印字率ＲＰが閾値以上であれば、搬送速度ＣＳは低速に設定されて低速での印刷に適した波形の駆動信号ＳＤに基づいて各ノズル２５０からのインクの吐出が行われ、印字率ＲＰが閾値未満であれば、搬送速度ＣＳは高速に設定されて高速での印刷に適した波形の駆動信号ＳＤに基づいて各ノズル２５０からのインクの吐出が行われる。これにより、印刷ジョブの印字率ＲＰに関わらず、乾燥部２６による印刷済み印刷用紙の乾燥やインクジェットヘッド２４１へのインクの供給が間に合わないことに起因する印刷品質の低下が抑制される。すなわち、印刷ジョブの印字率ＲＰに関わらず、十分な品質の印刷物が得られる。その結果、従来に比較して再印刷の必要性が少なくなるので、印刷用紙ＰＡやインクの消費量の削減が可能となる。このように、ＳＤＧｓ（持続可能な開発目標）の達成に貢献することができる。以上のように、本実施形態によれば、印刷品質のばらつきを従来よりも小さくすることのできるインクジェット印刷装置１０が実現される。
本実施形態によれば、インクジェット印刷装置１０には、インクジェットヘッド２４１を駆動するための複数の駆動信号ＳＤのそれぞれの波形を表す複数の波形データを保持する波形ＤＢ２３０が設けられている。また、印刷ジョブ毎に、印刷データに基づいて印字率ＲＰが求められ、その印字率ＲＰから印刷に適した搬送速度ＣＳが特定される。そして、その特定された搬送速度ＣＳに対応付けられている波形データが波形ＤＢ２３０から取り出され、その取り出された波形データによって生成される駆動信号ＳＤに基づいてインクジェットヘッド２４１の各ノズル２５０からのインクの吐出が行われる。具体的には、印字率ＲＰが閾値以上であれば、搬送速度ＣＳは低速に設定されて低速での印刷に適した波形の駆動信号ＳＤに基づいて各ノズル２５０からのインクの吐出が行われ、印字率ＲＰが閾値未満であれば、搬送速度ＣＳは高速に設定されて高速での印刷に適した波形の駆動信号ＳＤに基づいて各ノズル２５０からのインクの吐出が行われる。これにより、印刷ジョブの印字率ＲＰに関わらず、乾燥部２６による印刷済み印刷用紙の乾燥やインクジェットヘッド２４１へのインクの供給が間に合わないことに起因する印刷品質の低下が抑制される。すなわち、印刷ジョブの印字率ＲＰに関わらず、十分な品質の印刷物が得られる。その結果、従来に比較して再印刷の必要性が少なくなるので、印刷用紙ＰＡやインクの消費量の削減が可能となる。このように、ＳＤＧｓ（持続可能な開発目標）の達成に貢献することができる。以上のように、本実施形態によれば、印刷品質のばらつきを従来よりも小さくすることのできるインクジェット印刷装置１０が実現される。
【0091】
＜２．第２の実施形態＞
＜２．１ 概要＞
上記第１の実施形態においては、印刷ジョブの印字率ＲＰに基づいて（より詳しくは、印刷ジョブの印字率ＲＰに応じて定まる搬送速度ＣＳが高速であるか低速であるかに基づいて）、インク色毎に印刷の際にインクジェットヘッド２４１に与える駆動信号ＳＤの波形（駆動波形）が決定されていた。これに対して、本実施形態においては、印刷ジョブの実行によって印刷される画像の内容に基づいて、画像領域毎に、印刷の際にインクジェットヘッド２４１に与える駆動信号ＳＤの波形が決定される。以下、主に、上記第１の実施形態と異なる点について説明する。
＜２．１ 概要＞
上記第１の実施形態においては、印刷ジョブの印字率ＲＰに基づいて（より詳しくは、印刷ジョブの印字率ＲＰに応じて定まる搬送速度ＣＳが高速であるか低速であるかに基づいて）、インク色毎に印刷の際にインクジェットヘッド２４１に与える駆動信号ＳＤの波形（駆動波形）が決定されていた。これに対して、本実施形態においては、印刷ジョブの実行によって印刷される画像の内容に基づいて、画像領域毎に、印刷の際にインクジェットヘッド２４１に与える駆動信号ＳＤの波形が決定される。以下、主に、上記第１の実施形態と異なる点について説明する。
【0092】
＜２．２ 構成＞
図１２は、本実施形態における波形ＤＢ２３０に格納されているデータについて説明するための図である。本実施形態における波形ＤＢ２３０には、印刷ジョブの実行によって印刷される画像の種類毎に印刷に適した波形を表す波形データが格納されている。上記第１の実施形態と同様、波形ＤＢ２３０の各レコードは波形番号と波形データとからなる。例えば、図１２で符号７４を付した矢印で示すレコードについては、波形番号は１であって、波形データは線の印刷に適した波形を表すデータである。
図１２は、本実施形態における波形ＤＢ２３０に格納されているデータについて説明するための図である。本実施形態における波形ＤＢ２３０には、印刷ジョブの実行によって印刷される画像の種類毎に印刷に適した波形を表す波形データが格納されている。上記第１の実施形態と同様、波形ＤＢ２３０の各レコードは波形番号と波形データとからなる。例えば、図１２で符号７４を付した矢印で示すレコードについては、波形番号は１であって、波形データは線の印刷に適した波形を表すデータである。
【0093】
【0094】
図１４は、本実施形態における制御部１５０の概略機能構成を示すブロック図である。本実施形態における制御部１５０には、上記第１の実施形態における搬送速度特定部１５２に代えて画像種類特定部１５６が含まれている。
【0095】
解析部１５１は、上記第１の実施形態と同様、ジョブデータＪＤに含まれる印刷データを解析することによって印字率ＲＰを求める。画像種類特定部１５６は、解析部１５１によって求められた印字率ＲＰに基づいて、画像領域毎に画像の種類ＴＹを特定する。参照テーブル保持部１５３は、図１３に示した参照テーブルＲＴを保持している。波形番号取得部１５４は、画像領域毎に、画像種類特定部１５６によって特定された画像の種類ＴＹに基づいて参照テーブルＲＴを参照することにより波形番号ＷＮを取得する。例えば、ある画像領域に関し、画像種類特定部１５６によって特定された画像の種類ＴＹが「絵柄」であれば、波形番号ＷＮとして「２」が取得される。データ送信部１５５は、印刷ジョブ毎に、ジョブデータＪＤ、波形番号ＷＮ、および制御関連情報ＣＩをヘッド制御部２１０へと送信する。これに関し、本実施形態においては、各画像領域の位置を特定する情報、各画像領域に対応するノズル２５０を特定する情報、および各波形番号ＷＮと画像領域の位置とを対応付ける情報が制御関連情報ＣＩとしてヘッド制御部２１０に送信される。
【0096】
ここで、図１５を参照しつつ、画像領域毎に画像の種類ＴＹを特定することについて説明する。図１５に関し、符号６０を付した領域が１つの印刷ジョブに対応する印刷領域であると仮定する。また、印刷ジョブを構成する印刷データに基づき印刷領域が５つの画像領域６０１～６０５に区分されるものと仮定する。このとき、５つの画像領域６０１～６０５のそれぞれについて、該当の領域の印字率に基づいて画像の種類ＴＹが特定される。画像の種類ＴＹの特定が行われた結果、例えば、画像領域６０１の画像の種類が文字であって、画像領域６０２の画像の種類が絵柄であって、画像領域６０３の画像の種類が文字であって、画像領域６０４の画像の種類が線であって、画像領域６０５の画像の種類が絵柄であれば、画像領域６０１には波形番号「０」が関連付けられ、画像領域６０２には波形番号「２」が関連付けられ、画像領域６０３には波形番号「０」が関連付けられ、画像領域６０４には波形番号「１」が関連付けられ、画像領域６０５には波形番号「２」が関連付けられる。
【0097】
＜２．３ 波形データ制御処理＞
図１１を参照しつつ、本実施形態における波形データ制御処理の手順について説明する。波形データ制御処理の開始後、印刷データを解析して解析結果に基づいて印刷ジョブの属性を取得する処理が行われる（ステップＳ１０）。本実施形態においては、印刷データの解析結果としての印字率ＲＰに基づいて、画像領域毎の画像（印刷データに基づく印刷によって表される画像）の種類ＴＹが印刷ジョブの属性として取得される。
図１１を参照しつつ、本実施形態における波形データ制御処理の手順について説明する。波形データ制御処理の開始後、印刷データを解析して解析結果に基づいて印刷ジョブの属性を取得する処理が行われる（ステップＳ１０）。本実施形態においては、印刷データの解析結果としての印字率ＲＰに基づいて、画像領域毎の画像（印刷データに基づく印刷によって表される画像）の種類ＴＹが印刷ジョブの属性として取得される。
【0098】
ステップＳ１０の終了後、画像領域毎に、画像の種類ＴＹに基づいて波形番号取得部１５４が参照テーブルＲＴを参照することによって波形番号ＷＮが取得され、その取得された波形番号ＷＮと制御関連情報ＣＩとがジョブデータＪＤに関連付けられた状態で保持される（ステップＳ２０）。ステップＳ３０およびステップＳ４０については、上記第１の実施形態と同様である。
【0099】
ステップＳ４０の終了後、ヘッド制御部２１０が、印刷制御装置１００から送信されたデータ（ジョブデータＪＤ、波形番号ＷＮ、および制御関連情報ＣＩ）をヘッド駆動基板２２０に転送する（ステップＳ５０）。これに関し、上記第１の実施形態においては、各印刷ジョブについて、１つのヘッド駆動基板２２０には１つの波形番号ＷＮが送られていた。これに対して、本実施形態においては、各印刷ジョブについて、１つのヘッド駆動基板２２０に複数の波形番号ＷＮが送られることもある。例えば、ある１つのヘッド駆動基板２２０に対応するインクジェットヘッド２４１からインクが吐出される領域が互いに異なる種類の画像が印刷される３つの画像領域に区分される場合、当該ヘッド駆動基板２２０にはヘッド制御部２１０から３つの波形番号ＷＮが送信される。また、各ノズルがそれら３つの波形番号ＷＮのいずれに対応するのかを特定する情報が、制御関連情報ＣＩとして、ヘッド制御部２１０から当該ヘッド駆動基板２２０に送信される。
【0100】
ステップＳ５０の終了後、各ヘッド駆動基板２２０が、画像領域毎に、設定されている波形番号ＷＮに基づいて波形ＤＢ２３０から波形データを取り出し、その取り出した波形データによって表される波形の駆動信号ＳＤをインクジェットヘッド２４１に与える（ステップＳ６０）。これにより、各インクジェットヘッド２４１では、画像領域毎に、与えられた駆動信号ＳＤに基づいてノズル２５０からインクが吐出される。ステップＳ７０については、上記第１の実施形態と同様である。
【0101】
ここで、図１５に関し、上述したように、画像領域６０１の画像の種類ＴＹは文字であって、画像領域６０２の画像の種類ＴＹは絵柄であって、画像領域６０３の画像の種類ＴＹは文字であって、画像領域６０４の画像の種類ＴＹは線であって、画像領域６０５の画像の種類ＴＹは絵柄であると仮定する。この場合、画像領域６０１への印字が行われる際には、対応するインクジェットヘッド２４１に文字の印刷に適した波形の駆動信号ＳＤが与えられ、画像領域６０２への印字が行われる際には、対応するインクジェットヘッド２４１に絵柄の印刷に適した波形の駆動信号ＳＤが与えられ、画像領域６０３への印字が行われる際には、対応するインクジェットヘッド２４１に文字の印刷に適した波形の駆動信号ＳＤが与えられ、画像領域６０４への印字が行われる際には、対応するインクジェットヘッド２４１に線の印刷に適した波形の駆動信号ＳＤが与えられ、画像領域６０５への印字が行われる際には、対応するインクジェットヘッド２４１に絵柄の印刷に適した波形の駆動信号ＳＤが与えられる。このように、各インクジェットヘッド２４１には、印刷される画像の種類ＴＹに応じて、印刷に好適な波形の駆動信号ＳＤが与えられる。
【0102】
なお、本実施形態においては画像の種類毎に波形データが用意されるが、インク色毎かつ画像の種類毎に波形データを用意するようにしても良い。この場合、ある画像領域への印字を行う４つの色のインクジェットヘッド２４１に対して、互いに異なる波形の駆動信号ＳＤが与えられる。
【0103】
＜２．４ 効果＞
本実施形態によれば、各印刷ジョブについて、印刷データに基づいて印字率ＲＰが求められ、その印字率ＲＰから画像領域毎に画像の種類ＴＹが特定される。そして、その特定された画像の種類ＴＹに対応付けられている波形データが波形ＤＢ２３０から取り出され、その取り出された波形データによって生成される駆動信号ＳＤに基づいてインクジェットヘッド２４１の各ノズル２５０からのインクの吐出が行われる。これにより、画像の種類ＴＹ毎に画質を最適化することが可能となる。すなわち、画像の種類ＴＹによって印刷品質が変化することが抑制される。以上のように、本実施形態によれば、上記第１の実施形態と同様、印刷品質のばらつきを従来よりも小さくすることのできるインクジェット印刷装置１０が実現される。
本実施形態によれば、各印刷ジョブについて、印刷データに基づいて印字率ＲＰが求められ、その印字率ＲＰから画像領域毎に画像の種類ＴＹが特定される。そして、その特定された画像の種類ＴＹに対応付けられている波形データが波形ＤＢ２３０から取り出され、その取り出された波形データによって生成される駆動信号ＳＤに基づいてインクジェットヘッド２４１の各ノズル２５０からのインクの吐出が行われる。これにより、画像の種類ＴＹ毎に画質を最適化することが可能となる。すなわち、画像の種類ＴＹによって印刷品質が変化することが抑制される。以上のように、本実施形態によれば、上記第１の実施形態と同様、印刷品質のばらつきを従来よりも小さくすることのできるインクジェット印刷装置１０が実現される。
【0104】
＜３．第３の実施形態＞
＜３．１ 概要＞
本実施形態においては、インクジェットヘッド２４１に与えられる駆動信号ＳＤの波形をより細かく調整するために、波形ＤＢ２３０に格納されている波形データを補正する波形データ補正部が設けられる。そして、波形データ補正部による補正後の波形データによって表される波形の駆動信号ＳＤがインクジェットヘッド２４１に与えられる。
＜３．１ 概要＞
本実施形態においては、インクジェットヘッド２４１に与えられる駆動信号ＳＤの波形をより細かく調整するために、波形ＤＢ２３０に格納されている波形データを補正する波形データ補正部が設けられる。そして、波形データ補正部による補正後の波形データによって表される波形の駆動信号ＳＤがインクジェットヘッド２４１に与えられる。
【0105】
＜３．２ 構成および動作＞
本実施形態においては、図１６に示すように、各ヘッド駆動基板２２０に波形データ補正部２２２が設けられる。それ以外の点については、上記第１の実施形態と同様である。波形データ補正部２２２は、波形ＤＢ２３０から取り出された波形データを補正することによって、実際にインクジェットヘッド２４１に与える駆動信号ＳＤの波形を表す駆動用波形データを生成する。この波形データ補正部２２２による補正は、波形ＤＢ２３０から取り出された波形データに所定のゲインを乗ずることによって行われる。これに関し、本実施形態においては、各インクジェットヘッド２４１からのインクの吐出状態を考慮して、インクジェットヘッド２４１毎に予めゲインの値が定められる。各ヘッド駆動基板２２０では、ヘッド制御部２１０から送られた波形番号ＷＮに基づいて波形ＤＢ２３０から波形データが取り出される。そして、波形データ補正部２２２は、その取り出された波形データにゲインを乗ずることによって駆動用波形データを生成する。ヘッド駆動基板２２０は、その生成された駆動用波形データによって表される波形の駆動信号ＳＤをインクジェットヘッド２４１に与える。例えば、波形ＤＢ２３０から取り出された波形データに基づく駆動波形が図１７で符号８１を付した波形であると仮定する。この場合、ゲインの値が１．１であれば、図１７で符号８２を付した駆動波形を有する駆動信号ＳＤがヘッド駆動基板２２０からインクジェットヘッド２４１に与えられ、ゲインの値が１．２であれば、図１７で符号８３を付した駆動波形を有する駆動信号ＳＤがヘッド駆動基板２２０からインクジェットヘッド２４１に与えられる。このようにゲインを用いることによって、比較的容易に駆動信号ＳＤの波形を調整することが可能となる。
本実施形態においては、図１６に示すように、各ヘッド駆動基板２２０に波形データ補正部２２２が設けられる。それ以外の点については、上記第１の実施形態と同様である。波形データ補正部２２２は、波形ＤＢ２３０から取り出された波形データを補正することによって、実際にインクジェットヘッド２４１に与える駆動信号ＳＤの波形を表す駆動用波形データを生成する。この波形データ補正部２２２による補正は、波形ＤＢ２３０から取り出された波形データに所定のゲインを乗ずることによって行われる。これに関し、本実施形態においては、各インクジェットヘッド２４１からのインクの吐出状態を考慮して、インクジェットヘッド２４１毎に予めゲインの値が定められる。各ヘッド駆動基板２２０では、ヘッド制御部２１０から送られた波形番号ＷＮに基づいて波形ＤＢ２３０から波形データが取り出される。そして、波形データ補正部２２２は、その取り出された波形データにゲインを乗ずることによって駆動用波形データを生成する。ヘッド駆動基板２２０は、その生成された駆動用波形データによって表される波形の駆動信号ＳＤをインクジェットヘッド２４１に与える。例えば、波形ＤＢ２３０から取り出された波形データに基づく駆動波形が図１７で符号８１を付した波形であると仮定する。この場合、ゲインの値が１．１であれば、図１７で符号８２を付した駆動波形を有する駆動信号ＳＤがヘッド駆動基板２２０からインクジェットヘッド２４１に与えられ、ゲインの値が１．２であれば、図１７で符号８３を付した駆動波形を有する駆動信号ＳＤがヘッド駆動基板２２０からインクジェットヘッド２４１に与えられる。このようにゲインを用いることによって、比較的容易に駆動信号ＳＤの波形を調整することが可能となる。
【0106】
なお、ここではインクジェットヘッド２４１毎に予めゲインの値が定められる例を挙げて説明したが、これには限定されない。例えば、ノズル２５０毎に予めゲインの値が定められるようにしても良い。
【0107】
＜３．３ 効果＞
本実施形態によれば、インクジェットヘッド２４１に与えられる駆動信号ＳＤの波形をより細かく調整することができる。これにより、印刷品質のばらつきをより効果的に小さくすることが可能となる。また、インクジェットヘッド２４１毎のインクの吐出状態を考慮して駆動信号ＳＤの波形が調整されることにより、印刷ジョブの内容に起因する印刷品質のばらつきのみならず複数のインクジェットヘッド２４１間でのインクの吐出状態の違いに起因する印刷品質のばらつきも小さくなる。
本実施形態によれば、インクジェットヘッド２４１に与えられる駆動信号ＳＤの波形をより細かく調整することができる。これにより、印刷品質のばらつきをより効果的に小さくすることが可能となる。また、インクジェットヘッド２４１毎のインクの吐出状態を考慮して駆動信号ＳＤの波形が調整されることにより、印刷ジョブの内容に起因する印刷品質のばらつきのみならず複数のインクジェットヘッド２４１間でのインクの吐出状態の違いに起因する印刷品質のばらつきも小さくなる。
【0108】
＜４．変形例＞
以下、変形例について説明する。
以下、変形例について説明する。
【0109】
＜４．１ 第１の変形例＞
制御部１５０において印刷ジョブの属性としてインク消費量（印刷データに基づく印刷によって消費されることが予測されるインク量）が取得される例を第１の変形例として説明する。一般に、印刷ジョブの実行によって消費されるインク量が多いほど、乾燥部２６による印刷済み印刷用紙の乾燥が間に合わなくなる可能性やインクジェットヘッド２４１へのインクの供給が間に合わなくなる可能性が高くなる。それ故、本変形例のようにインク消費量に基づいて各印刷ジョブと波形データとの関連付けを行うことによっても、印刷品質のばらつきを小さくすることができる。
制御部１５０において印刷ジョブの属性としてインク消費量（印刷データに基づく印刷によって消費されることが予測されるインク量）が取得される例を第１の変形例として説明する。一般に、印刷ジョブの実行によって消費されるインク量が多いほど、乾燥部２６による印刷済み印刷用紙の乾燥が間に合わなくなる可能性やインクジェットヘッド２４１へのインクの供給が間に合わなくなる可能性が高くなる。それ故、本変形例のようにインク消費量に基づいて各印刷ジョブと波形データとの関連付けを行うことによっても、印刷品質のばらつきを小さくすることができる。
【0110】
ここで、インク消費量（１つのインク色についてのインク消費量）の求め方の一例を説明する。なお、この例では、インク吐出時のドットサイズとして３段階のサイズ（Ｓサイズ，Ｍサイズ，Ｌサイズ）が設けられているものと仮定する。この場合、階調値毎に、Ｓサイズ，Ｍサイズ，およびＬサイズのそれぞれの出現率が定められる。その出現率の情報は、例えばテーブルの形式で保持される。各ドットサイズに対応する液滴量については、予め求められる。ここでは、Ｓサイズに対応する液滴量をＰ（Ｓ）と表し、Ｍサイズに対応する液滴量をＰ（Ｍ）と表し、Ｌサイズに対応する液滴量をＰ（Ｌ）と表す。
【0111】
１つの画素についてのインク消費量は、次のようにして求められる。まず、該当の画素の階調値に基づいて、Ｓサイズ，Ｍサイズ，およびＬサイズのそれぞれの出現率が取得される。ここでは、Ｓサイズの出現率をＲ（Ｓ）と表し、Ｍサイズの出現率をＲ（Ｍ）と表し、Ｌサイズの出現率をＲ（Ｌ）と表す。そうすると、該当の画素についてのインク消費量Ｑは、次式（１）で算出される。
Ｑ＝Ｐ（Ｓ）×Ｒ（Ｓ）＋Ｐ（Ｍ）×Ｒ（Ｍ）＋Ｐ（Ｌ）×Ｒ（Ｌ） ・・・（１）
Ｑ＝Ｐ（Ｓ）×Ｒ（Ｓ）＋Ｐ（Ｍ）×Ｒ（Ｍ）＋Ｐ（Ｌ）×Ｒ（Ｌ） ・・・（１）
【0112】
上式（１）に基づいて全ての画素についてそれぞれインク消費量を算出した後、算出した全てのインク消費量の総和を求めることによって、印刷ジョブを実行したときの１つのインク色についてのインク消費量が得られる。
【0113】
以上のようにしてインク消費量を求めることができるので、インク消費量に基づいて各印刷ジョブを波形ＤＢ２３０に格納されている複数の波形データのうちの１以上の波形データに関連付けるようにすることもできる。
【0114】
＜４．２ 第２の変形例＞
上記各実施形態においては、図６に示したように、波形ＤＢ２３０はｎ個のヘッド駆動基板２２０（１）～２２０（ｎ）に対して共通的に設けられていた。すなわち、１つの波形ＤＢ２３０が設けられていた。しかしながら、本発明はこれに限定されない。本変形例においては、図１８に示すように、ｎ個のヘッド駆動基板２２０（１）～２２０（ｎ）に１対１で対応するようにｎ個の波形ＤＢ２３０（１）～２３０（ｎ）が設けられる。すなわち、波形ＤＢ２３０は、ヘッド駆動基板２２０毎に設けられる。この構成においては、各波形ＤＢ２３０は、例えば、対応するヘッド駆動基板２２０に付属するメモリによって実現される。
上記各実施形態においては、図６に示したように、波形ＤＢ２３０はｎ個のヘッド駆動基板２２０（１）～２２０（ｎ）に対して共通的に設けられていた。すなわち、１つの波形ＤＢ２３０が設けられていた。しかしながら、本発明はこれに限定されない。本変形例においては、図１８に示すように、ｎ個のヘッド駆動基板２２０（１）～２２０（ｎ）に１対１で対応するようにｎ個の波形ＤＢ２３０（１）～２３０（ｎ）が設けられる。すなわち、波形ＤＢ２３０は、ヘッド駆動基板２２０毎に設けられる。この構成においては、各波形ＤＢ２３０は、例えば、対応するヘッド駆動基板２２０に付属するメモリによって実現される。
【0115】
本変形例においては、各波形ＤＢ２３０には、対応するインクジェットヘッド２４１に応じた複数の波形データが格納される。例えば、Ｃ色のインクジェットヘッド列２４０Ｃ（図３参照）に含まれるインクジェットヘッド２４１を駆動するためのヘッド駆動基板２２０に対応する波形ＤＢ２３０には、複数の波形データとして、高速印刷に適したＣ色用の波形を表すデータと低速印刷に適したＣ色用の波形を表すデータとが格納される。
【0116】
本変形例によれば、複数のヘッド駆動基板２２０に共通の波形ＤＢ２３０を設ける構成（図６参照）に比べて、各ヘッド駆動基板２２０から波形ＤＢ２３０内のデータへのアクセスに要する時間が短くなる。これにより、処理時間が短縮される。
【0117】
＜４．３ 第３の変形例＞
上記各実施形態においては、複数の印刷ジョブは１つずつ順次に実行されることを想定していた。しかしながら、本発明はこれに限定されない。複数の印刷ジョブが同時に実行される場合にも本発明を適用することができる。これに関し、２つの印刷ジョブが同時に実行される例を第３の変形例として以下に説明する。
上記各実施形態においては、複数の印刷ジョブは１つずつ順次に実行されることを想定していた。しかしながら、本発明はこれに限定されない。複数の印刷ジョブが同時に実行される場合にも本発明を適用することができる。これに関し、２つの印刷ジョブが同時に実行される例を第３の変形例として以下に説明する。
【0118】
ここでは、説明を簡単にするために、印刷用紙ＰＡの左半分と印刷用紙ＰＡの右半分とで異なる印刷ジョブに基づく印刷が行われるものと仮定する。従って、本変形例においては、印刷部２４を構成する複数のインクジェットヘッド２４１が、図１９で符号２４０１を付した部分に含まれるインクジェットヘッド２４１と図１９で符号２４０２を付した部分に含まれるインクジェットヘッド２４１とに区分される。なお、便宜上、図１９で符号２４０１を付した部分を「第１のインク吐出部」といい、図１９で符号２４０２を付した部分を「第２のインク吐出部」という。すなわち、印刷部２４は、印刷用紙ＰＡの搬送方向とは直交する方向に並べて配置された第１のインク吐出部２４０１および第２のインク吐出部２４０２を含んでいる。第１のインク吐出部２４０１からのインクの吐出と第２のインク吐出部２４０２からのインクの吐出とは、異なる印刷ジョブに基づいて行われる。
【0119】
以上の前提の下、例えば、各印刷ジョブが、印刷画像を構成する主要な画像の種類ＴＹに基づいて、波形ＤＢ２３０に格納されている複数の波形データのうちのいずれかに関連付けられる。これに関し、実行対象の印刷ジョブとして２つの印刷ジョブ（ジョブＸおよびジョブＹ）が選択されていて、ジョブＸに基づく印刷が印刷用紙ＰＡの左半分に対して行われ、ジョブＹに基づく印刷が印刷用紙ＰＡの右半分に対して行われるというケースに着目する。このケースでは、ジョブＸに基づく印刷は第１のインク吐出部２４０１に含まれるインクジェットヘッド２４１によって行われ、ジョブＹに基づく印刷は第２のインク吐出部２４０２に含まれるインクジェットヘッド２４１によって行われる。ここで、このケースにおいて、ジョブＸについては印刷画像を構成する主要な画像の種類ＴＹが文字であって、ジョブＹについては印刷画像を構成する主要な画像の種類ＴＹが絵柄であると仮定する。なお、波形ＤＢ２３０については図１２に示したようにデータが格納され、参照テーブルＲＴについては図１３に示したようにデータが格納されていると仮定する。このとき、第１のインク吐出部２４０１に含まれるインクジェットヘッド２４１には、波形番号「０」で特定される波形データによって生成される波形の駆動信号ＳＤが与えられ、第２のインク吐出部２４０２に含まれるインクジェットヘッド２４１には、波形番号「２」で特定される波形データによって生成される波形の駆動信号ＳＤが与えられる。すなわち、第１のインク吐出部２４０１に含まれるインクジェットヘッド２４１には、文字の印刷に適した波形の駆動信号ＳＤが与えられ、第２のインク吐出部２４０２に含まれるインクジェットヘッド２４１には、絵柄の印刷に適した波形の駆動信号ＳＤが与えられる。
【0120】
上記の例によれば、文字を主とする画像を印刷対象とする印刷ジョブと絵柄を主とする画像を印刷対象とする印刷ジョブとが同時に実行される場合に、文字を主とする画像についても絵柄を主とする画像についても十分な印刷品質が得られる。
【0121】
以上のように、本変形例によれば、複数の印刷ジョブが同時に実行される場合にも、各印刷ジョブが適宜の波形データに関連付けられるので、印刷品質のばらつきを従来よりも小さくすることが可能となる。
【0122】
＜５．その他＞
本発明は、上記実施形態（変形例を含む）に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、上記実施形態では印刷部２４が４色のインクジェットヘッド列から構成されている例を挙げて説明したが、印刷部２４が５色以上のインクジェットヘッド列から構成されている場合にも本発明を適用することができる。また、例えば、上記実施形態ではカラー印刷を行うインクジェット印刷装置１０の構成を例示したが、モノクロ印刷を行うインクジェット印刷装置が採用されている場合にも本発明を適用することができる。
本発明は、上記実施形態（変形例を含む）に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、上記実施形態では印刷部２４が４色のインクジェットヘッド列から構成されている例を挙げて説明したが、印刷部２４が５色以上のインクジェットヘッド列から構成されている場合にも本発明を適用することができる。また、例えば、上記実施形態ではカラー印刷を行うインクジェット印刷装置１０の構成を例示したが、モノクロ印刷を行うインクジェット印刷装置が採用されている場合にも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【0123】
１０…インクジェット印刷装置
２０…印刷機構
２４…印刷部
２６…乾燥部
１００…印刷制御装置
１５０…制御部
１５１…解析部
１５２…搬送速度特定部
１５３…参照テーブル保持部
１５４…波形番号取得部
１５５…データ送信部
２００…印刷機本体
２１０…ヘッド制御部
２２０，２２０（１）～２２０（ｎ）…ヘッド駆動基板
２２２…波形データ補正部
２３０，２３０（１）～２３０（ｎ）…波形ＤＢ
２４１，２４１（１）～２４１（ｎ）…インクジェットヘッド（印刷ヘッド）
２５０…ノズル
２５３…ピエゾ素子
ＪＤ…ジョブデータ
ＷＮ…波形番号
ＣＩ…制御関連情報
ＳＤ…駆動信号
２０…印刷機構
２４…印刷部
２６…乾燥部
１００…印刷制御装置
１５０…制御部
１５１…解析部
１５２…搬送速度特定部
１５３…参照テーブル保持部
１５４…波形番号取得部
１５５…データ送信部
２００…印刷機本体
２１０…ヘッド制御部
２２０，２２０（１）～２２０（ｎ）…ヘッド駆動基板
２２２…波形データ補正部
２３０，２３０（１）～２３０（ｎ）…波形ＤＢ
２４１，２４１（１）～２４１（ｎ）…インクジェットヘッド（印刷ヘッド）
２５０…ノズル
２５３…ピエゾ素子
ＪＤ…ジョブデータ
ＷＮ…波形番号
ＣＩ…制御関連情報
ＳＤ…駆動信号
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】