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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024171827
(43)【公開日】2024-12-12
(54)【発明の名称】自動試刷りシステム
(51)【国際特許分類】
B41F 15/12 20060101AFI20241205BHJP
B41F 15/08 20060101ALI20241205BHJP
H05K 3/34 20060101ALI20241205BHJP
【ＦＩ】
B41F15/12
B41F15/08 303E
H05K3/34 505D
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023089072
(22)【出願日】2023-05-30
(71)【出願人】
【識別番号】000010076
【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100115381
【弁理士】
【氏名又は名称】小谷 昌崇
(74)【代理人】
【識別番号】100127797
【弁理士】
【氏名又は名称】平田 晴洋
(72)【発明者】
【氏名】和田 匡史
【テーマコード（参考）】
2C035
5E319
【Ｆターム（参考）】
2C035AA06
2C035FA22
2C035FA31
2C035FB32
2C035FD01
2C035FD42
5E319BB05
5E319CD29
5E319CD35
5E319GG20
(57)【要約】
【課題】オペレータの作業効率が低下することを抑制しつつ、スクリーン印刷装置が大型化することを抑制可能な自動試刷りシステムを提供する。
【解決手段】自動試刷りシステムは、前記基板に半田をスクリーン印刷する印刷処理を行うスクリーン印刷装置と、前記生産ラインにおける基板搬送方向において前記スクリーン印刷装置の上流側又は下流側に配置されているバッファ装置と、を備えており、前記バッファ装置は、前記スクリーン印刷装置による試験的な前記印刷処理である試刷り処理に用いられる試刷り基板を収容するストレージと、前記ストレージに収容されている前記試刷り基板を前記スクリーン印刷装置に送り出す送り出し機構と、前記試刷り処理が施された前記試刷り基板を前記ストレージに回収する回収機構と、を有している。
【選択図】図６
【解決手段】自動試刷りシステムは、前記基板に半田をスクリーン印刷する印刷処理を行うスクリーン印刷装置と、前記生産ラインにおける基板搬送方向において前記スクリーン印刷装置の上流側又は下流側に配置されているバッファ装置と、を備えており、前記バッファ装置は、前記スクリーン印刷装置による試験的な前記印刷処理である試刷り処理に用いられる試刷り基板を収容するストレージと、前記ストレージに収容されている前記試刷り基板を前記スクリーン印刷装置に送り出す送り出し機構と、前記試刷り処理が施された前記試刷り基板を前記ストレージに回収する回収機構と、を有している。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
基板の生産ラインにおいて行われる半田の試刷り工程を自動化するための自動試刷りシステムであって、
前記基板に半田をスクリーン印刷する印刷処理を行うスクリーン印刷装置と、
前記生産ラインにおける基板搬送方向において前記スクリーン印刷装置の上流側又は下流側に配置されているバッファ装置と、を備えており、
前記バッファ装置は、
前記スクリーン印刷装置による試験的な前記印刷処理である試刷り処理に用いられる試刷り基板を収容するストレージと、
前記ストレージに収容されている前記試刷り基板を前記スクリーン印刷装置に送り出す送り出し機構と、
前記試刷り処理が施された前記試刷り基板を前記ストレージに回収する回収機構と、を有している、自動試刷りシステム。
前記基板に半田をスクリーン印刷する印刷処理を行うスクリーン印刷装置と、
前記生産ラインにおける基板搬送方向において前記スクリーン印刷装置の上流側又は下流側に配置されているバッファ装置と、を備えており、
前記バッファ装置は、
前記スクリーン印刷装置による試験的な前記印刷処理である試刷り処理に用いられる試刷り基板を収容するストレージと、
前記ストレージに収容されている前記試刷り基板を前記スクリーン印刷装置に送り出す送り出し機構と、
前記試刷り処理が施された前記試刷り基板を前記ストレージに回収する回収機構と、を有している、自動試刷りシステム。
【請求項2】
前記バッファ装置は、
前記基板を搬送するパススルーコンベアと、
前記基板を前記基板搬送方向に沿って搬送するための搬送位置と、前記搬送位置とは異なるコンベア待機位置と、の間で前記パススルーコンベアを移動させ、かつ、前記試刷り基板を送り出すとともに回収するための試刷り位置と、前記試刷り位置とは異なるストレージ待機位置と、の間で前記ストレージを移動させる移動機構と、をさらに有しており、
前記移動機構は、
前記生産ラインにおける前記基板の生産が行われる基板生産期間において、前記パススルーコンベアを前記コンベア待機位置から前記搬送位置に移動させるとともに、前記ストレージを前記試刷り位置から前記ストレージ待機位置に移動させ、
前記試刷り処理が行われる試刷り期間において、前記パススルーコンベアを前記搬送位置から前記コンベア待機位置に移動させるとともに、前記ストレージを前記ストレージ待機位置から前記試刷り位置に移動させる、請求項１に記載の自動試刷りシステム。
前記基板を搬送するパススルーコンベアと、
前記基板を前記基板搬送方向に沿って搬送するための搬送位置と、前記搬送位置とは異なるコンベア待機位置と、の間で前記パススルーコンベアを移動させ、かつ、前記試刷り基板を送り出すとともに回収するための試刷り位置と、前記試刷り位置とは異なるストレージ待機位置と、の間で前記ストレージを移動させる移動機構と、をさらに有しており、
前記移動機構は、
前記生産ラインにおける前記基板の生産が行われる基板生産期間において、前記パススルーコンベアを前記コンベア待機位置から前記搬送位置に移動させるとともに、前記ストレージを前記試刷り位置から前記ストレージ待機位置に移動させ、
前記試刷り処理が行われる試刷り期間において、前記パススルーコンベアを前記搬送位置から前記コンベア待機位置に移動させるとともに、前記ストレージを前記ストレージ待機位置から前記試刷り位置に移動させる、請求項１に記載の自動試刷りシステム。
【請求項3】
前記基板搬送方向は水平方向であり、
前記移動機構は、上下方向に前記ストレージ及び前記パススルーコンベアを一体的に昇降させることにより、前記ストレージ及び前記パススルーコンベアを移動させる、請求項２に記載の自動試刷りシステム。
前記移動機構は、上下方向に前記ストレージ及び前記パススルーコンベアを一体的に昇降させることにより、前記ストレージ及び前記パススルーコンベアを移動させる、請求項２に記載の自動試刷りシステム。
【請求項4】
前記バッファ装置は、
前記基板搬送方向において前記パススルーコンベアと前記スクリーン印刷装置との間に配置されている中間コンベアと、
前記試刷り基板を前記スクリーン印刷装置に向けて搬送する試刷り前搬送状態、及び、前記試刷り基板を前記ストレージに向けて搬送する試刷り後搬送状態の間で前記中間コンベアの搬送状態を切り替える中間コンベア切り替え部と、をさらに有しており、
前記送り出し機構は、前記ストレージに収納されている前記試刷り基板を前記中間コンベアに載置させるために前記試刷り基板を前記中間コンベアに向けて押し出す送り出し側押し出しユニットを有しており、
前記回収機構は、前記中間コンベアに載置されている前記試刷り基板を前記ストレージに収納するために前記試刷り基板を前記ストレージに向けて押し出す回収側押し出しユニットを有している、請求項２又は３に記載の自動試刷りシステム。
前記基板搬送方向において前記パススルーコンベアと前記スクリーン印刷装置との間に配置されている中間コンベアと、
前記試刷り基板を前記スクリーン印刷装置に向けて搬送する試刷り前搬送状態、及び、前記試刷り基板を前記ストレージに向けて搬送する試刷り後搬送状態の間で前記中間コンベアの搬送状態を切り替える中間コンベア切り替え部と、をさらに有しており、
前記送り出し機構は、前記ストレージに収納されている前記試刷り基板を前記中間コンベアに載置させるために前記試刷り基板を前記中間コンベアに向けて押し出す送り出し側押し出しユニットを有しており、
前記回収機構は、前記中間コンベアに載置されている前記試刷り基板を前記ストレージに収納するために前記試刷り基板を前記ストレージに向けて押し出す回収側押し出しユニットを有している、請求項２又は３に記載の自動試刷りシステム。
【請求項5】
前記バッファ装置は、前記基板搬送方向において前記スクリーン印刷装置の上流側に配置されており、
前記スクリーン印刷装置は、
前記印刷処理を実行するスクリーン印刷機と、
前記基板搬送方向において前記スクリーン印刷機に対して上流側に配置されている上流側印刷コンベアと、
前記スクリーン印刷機内に配置されている機内コンベアと、
前記スクリーン印刷機に対して下流側に配置されている下流側印刷コンベアと、
前記上流側印刷コンベア、前記機内コンベア、及び前記下流側印刷コンベアのそれぞれの搬送状態を、前記基板搬送方向に沿って前記基板又は前記試刷り基板を搬送する第１搬送状態、及び、前記基板搬送方向とは反対方向に前記基板又は前記試刷り基板を搬送する第２搬送状態の間で切り替える印刷装置側切り替え部と、をさらに有している、請求項１から３のいずれか一項に記載の自動試刷りシステム。
前記スクリーン印刷装置は、
前記印刷処理を実行するスクリーン印刷機と、
前記基板搬送方向において前記スクリーン印刷機に対して上流側に配置されている上流側印刷コンベアと、
前記スクリーン印刷機内に配置されている機内コンベアと、
前記スクリーン印刷機に対して下流側に配置されている下流側印刷コンベアと、
前記上流側印刷コンベア、前記機内コンベア、及び前記下流側印刷コンベアのそれぞれの搬送状態を、前記基板搬送方向に沿って前記基板又は前記試刷り基板を搬送する第１搬送状態、及び、前記基板搬送方向とは反対方向に前記基板又は前記試刷り基板を搬送する第２搬送状態の間で切り替える印刷装置側切り替え部と、をさらに有している、請求項１から３のいずれか一項に記載の自動試刷りシステム。
【請求項6】
前記バッファ装置は、前記基板搬送方向において前記スクリーン印刷装置の下流側に配置されており、
前記スクリーン印刷装置は、
前記印刷処理を実行するスクリーン印刷機と、
前記スクリーン印刷機内に配置されている機内コンベアと、
前記スクリーン印刷機に対して下流側に配置されている下流側印刷コンベアと、
前記機内コンベア及び前記下流側印刷コンベアのそれぞれの搬送状態を、前記基板搬送方向に沿って前記基板又は前記試刷り基板を搬送する第１搬送状態、及び、前記基板搬送方向とは反対方向に前記基板又は前記試刷り基板を搬送する第２搬送状態の間で切り替える印刷装置側切り替え部と、をさらに有している、請求項１から３のいずれか一項に記載の自動試刷りシステム。
前記スクリーン印刷装置は、
前記印刷処理を実行するスクリーン印刷機と、
前記スクリーン印刷機内に配置されている機内コンベアと、
前記スクリーン印刷機に対して下流側に配置されている下流側印刷コンベアと、
前記機内コンベア及び前記下流側印刷コンベアのそれぞれの搬送状態を、前記基板搬送方向に沿って前記基板又は前記試刷り基板を搬送する第１搬送状態、及び、前記基板搬送方向とは反対方向に前記基板又は前記試刷り基板を搬送する第２搬送状態の間で切り替える印刷装置側切り替え部と、をさらに有している、請求項１から３のいずれか一項に記載の自動試刷りシステム。
【請求項7】
前記ストレージのサイズは、前記スクリーン印刷装置が前記印刷処理を施すことができる全ての種類の基板の中で最大サイズの基板以上のサイズの試刷り基板を収納可能に設定されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の自動試刷りシステム。
【請求項8】
前記スクリーン印刷装置は、
前記印刷処理を実行するスクリーン印刷機と、
前記基板搬送方向において前記スクリーン印刷機に対して上流側に配置されている上流側印刷コンベアと、
前記スクリーン印刷機内に配置されている機内コンベアと、
前記スクリーン印刷機に対して下流側に配置されている下流側印刷コンベアと、
前記基板又は前記試刷り基板のサイズに応じて、前記上流側印刷コンベア、前記機内コンベア、及び前記下流側印刷コンベアのコンベア幅を調整するコンベア幅調整部と、をさらに有している、請求項１から３のいずれか一項に記載の自動試刷りシステム。
前記印刷処理を実行するスクリーン印刷機と、
前記基板搬送方向において前記スクリーン印刷機に対して上流側に配置されている上流側印刷コンベアと、
前記スクリーン印刷機内に配置されている機内コンベアと、
前記スクリーン印刷機に対して下流側に配置されている下流側印刷コンベアと、
前記基板又は前記試刷り基板のサイズに応じて、前記上流側印刷コンベア、前記機内コンベア、及び前記下流側印刷コンベアのコンベア幅を調整するコンベア幅調整部と、をさらに有している、請求項１から３のいずれか一項に記載の自動試刷りシステム。
【請求項9】
前記スクリーン印刷装置は、前記印刷処理を実行するスクリーン印刷機をさらに有しており、
前記スクリーン印刷機は、
前記スクリーン印刷機内に搬入される前記基板又は前記試刷り基板を下支えする複数の下支え部と、
前記基板又は前記試刷り基板のサイズに応じて前記複数の下支え部の配置を調整する配置調整部と、を有している、請求項１から３のいずれか一項に記載の自動試刷りシステム。
前記スクリーン印刷機は、
前記スクリーン印刷機内に搬入される前記基板又は前記試刷り基板を下支えする複数の下支え部と、
前記基板又は前記試刷り基板のサイズに応じて前記複数の下支え部の配置を調整する配置調整部と、を有している、請求項１から３のいずれか一項に記載の自動試刷りシステム。
【請求項10】
前記スクリーン印刷装置は、前記印刷処理を実行するスクリーン印刷機をさらに有しており、
前記スクリーン印刷機は、
前記スクリーン印刷機内に搬入されている前記基板又は前記試刷り基板の上方に配置され、上面に半田が供給されるスクリーンマスクと、
前記スクリーンマスクの上方に配置され、予め設定されている移動方向に沿って前記スクリーンマスクに対して相対的に摺動することにより、前記半田を前記基板又は前記試刷り基板に印刷するスキージと、を有しており、
前記ストレージには、前記移動方向に対して直交する幅方向における前記基板の基板幅寸法よりも前記幅方向における試刷り幅寸法が大きく設定されている前記試刷り基板が収納されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の自動試刷りシステム。
前記スクリーン印刷機は、
前記スクリーン印刷機内に搬入されている前記基板又は前記試刷り基板の上方に配置され、上面に半田が供給されるスクリーンマスクと、
前記スクリーンマスクの上方に配置され、予め設定されている移動方向に沿って前記スクリーンマスクに対して相対的に摺動することにより、前記半田を前記基板又は前記試刷り基板に印刷するスキージと、を有しており、
前記ストレージには、前記移動方向に対して直交する幅方向における前記基板の基板幅寸法よりも前記幅方向における試刷り幅寸法が大きく設定されている前記試刷り基板が収納されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の自動試刷りシステム。
【請求項11】
前記スキージの前記幅方向におけるスキージ幅寸法は、前記試刷り幅寸法よりも小さく設定されている、請求項１０に記載の自動試刷りシステム。
【請求項12】
前記ストレージには、基準マークを有する前記試刷り基板が収納されており、
前記スクリーン印刷装置は、前記基準マークを認識するための認識カメラをさらに有している、請求項１から３のいずれか一項に記載の自動試刷りシステム。
前記スクリーン印刷装置は、前記基準マークを認識するための認識カメラをさらに有している、請求項１から３のいずれか一項に記載の自動試刷りシステム。
【請求項13】
前記生産ラインにおいて前記基板を前記基板搬送方向に沿って搬送する２以上のレーンをさらに備えており、
前記スクリーン印刷装置及び前記バッファ装置は、前記各レーンのそれぞれに対応して配置されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の自動試刷りシステム。
前記スクリーン印刷装置及び前記バッファ装置は、前記各レーンのそれぞれに対応して配置されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の自動試刷りシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、自動試刷りシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、特許文献１に開示されているように、プリント基板に対して適切な半田の印刷が施されるか否かを確認するために、試験的な印刷処理である試刷り処理を印刷装置に実行させることがある。
【0003】
また、この試刷り処理は、半田の粘度を適切な状態に回復させるため、又は、基板の開口部にフラックスを適切に馴染ませるために行われることがある。
【0004】
例えば、特許文献２には、半田の粘度を適切な状態に保つために、擬似的な充填動作（試刷り処理）を行う技術が開示されている。特許文献２の技術では、半田の印刷が所定期間実施されなかったときに、擬似的な基板を印刷装置（スクリーン印刷装置）のテーブル部に搬入する。そして、当該擬似的な基板に対して実際の生産時と同様の条件で印刷処理を行うことにより半田を攪拌し、半田の粘性を低下させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２００１－２１９５３７号公報
【特許文献2】特開２００４－０２５６４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献２に記載の技術では、印刷装置が大型化する恐れがある。具体的に、特許文献２に係る印刷装置は、擬似的な基板を保持しておくための上流側擬似基板ストッカと、印刷処理が施された後の擬似的な基板を保持しておくための下流側擬似基板ストッカと、を有している。さらに、特許文献２に係る印刷装置は、通常の回路基板に代えて擬似的な基板を上流側擬似基板ストッカからテーブル部に搬入するための切り替え手段、及び、擬似的な基板を下流側擬似基板ストッカに搬出するための切り替え手段を有している。これらの各部を備えるように印刷装置を設計する場合、印刷装置の大型化を抑制することは困難である。
【0007】
これに対して、印刷装置の大型化を抑制するために、印刷装置の設計を簡略化することが考えられる。具体的には、印刷装置から上流側擬似基板ストッカ、下流側擬似基板ストッカ、および２つの切り替え手段を取り除く。そして、試刷り処理を行う際は、オペレータに手動で試刷り基板を印刷装置にセットさせ、試刷り処理完了後の試刷り基板はオペレータに手動で回収させることが考えられる。しかしながら、この場合、オペレータの作業効率が低下する。
【0008】
本開示の目的は、オペレータの作業効率が低下することを抑制しつつ、スクリーン印刷装置が大型化することを抑制可能な自動試刷りシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本開示の一局面に係る自動試刷りシステムは、基板の生産ラインにおいて行われる半田の試刷り工程を自動化するための自動試刷りシステムであって、前記基板に半田をスクリーン印刷する印刷処理を行うスクリーン印刷装置と、前記生産ラインにおける基板搬送方向において前記スクリーン印刷装置の上流側又は下流側に配置されているバッファ装置と、を備えており、前記バッファ装置は、前記スクリーン印刷装置による試験的な前記印刷処理である試刷り処理に用いられる試刷り基板を収容するストレージと、前記ストレージに収容されている前記試刷り基板を前記スクリーン印刷装置に送り出す送り出し機構と、前記試刷り処理が施された前記試刷り基板を前記ストレージに回収する回収機構と、を有している。
【0010】
この自動試刷りシステムによれば、試刷り基板のスクリーン印刷装置への送り出し、スクリーン印刷装置における試刷り処理、及びスクリーン印刷装置からの試刷り基板の回収、といった一連の試刷り工程を自動化することができる。具体的に、バッファ装置は、試刷り基板をスクリーン印刷装置に向けて送り出す送り出し機構を有している。この送り出し機構を用いることにより、試刷り基板をストレージからスクリーン印刷装置に向けて自動的に送り込むことができる。さらに、バッファ装置は、試刷り基板を回収する回収機構を有している。この回収機構を用いることにより、試刷り処理が行われた後の試刷り基板をストレージに自動的に回収することができる。
【0011】
また、本発明に係る自動試刷りシステムでは、試刷り基板を貯留するストレージ、試刷り基板をスクリーン印刷装置に送り出す送り出し機構、及び、試刷り基板をスクリーン印刷装置から回収する回収機構は、バッファ装置が備えている。そのため、スクリーン印刷装置が大型化することが抑制される。
【0012】
したがって、本発明によれば、オペレータの作業効率が低下することを抑制しつつ、スクリーン印刷装置が大型化することを抑制できる。
【0013】
上記の自動試刷りシステムにおいて、前記バッファ装置は、前記基板を搬送するパススルーコンベアと、前記基板を前記基板搬送方向に沿って搬送するための搬送位置と、前記搬送位置とは異なるコンベア待機位置と、の間で前記パススルーコンベアを移動させ、かつ、前記試刷り基板を送り出すとともに回収するための試刷り位置と、前記試刷り位置とは異なるストレージ待機位置と、の間で前記ストレージを移動させる移動機構と、をさらに有しており、前記移動機構は、前記生産ラインにおける前記基板の生産が行われる基板生産期間において、前記パススルーコンベアを前記コンベア待機位置から前記搬送位置に移動させるとともに、前記ストレージを前記試刷り位置から前記ストレージ待機位置に移動させ、前記試刷り処理が行われる試刷り期間において、前記パススルーコンベアを前記搬送位置から前記コンベア待機位置に移動させるとともに、前記ストレージを前記ストレージ待機位置から前記試刷り位置に移動させることが好ましい。
【0014】
この構成によれば、基板生産期間に、基板にバッファ装置を素通りさせることができる。具体的に、上記構成によれば、基板生産期間にはパススルーコンベアを搬送位置に移動させ、試刷り期間にはパススルーコンベアをコンベア待機位置に移動させることができる。さらに、上記構成によれば、基板生産期間にはストレージを試刷り位置に移動させ、試刷り期間にはストレージをストレージ待機位置に移動させることができる。搬送位置は、パススルーコンベアに基板を搬送させるための位置であり、試刷り位置は、試刷り工程を自動化するための位置である。コンベア待機位置は、パススルーコンベアが試刷り工程の妨げとなることを防止するための位置であり、ストレージ待機位置は、ストレージがパススルーコンベアによる基板の搬送の妨げとなることを防止するための位置である。したがって、上記構成によれば、試刷り期間には前記試刷り工程を実行させつつ、基板搬送期間には基板にバッファ装置を素通りさせることが可能になる。これにより、バッファ装置を、スクリーン印刷装置に対して直列的に配置することが可能になる。そのため、生産ラインの構成が複雑化することを抑制できる。
【0015】
上記の自動試刷りシステムにおいて、前記基板搬送方向は水平方向であり、前記移動機構は、上下方向に前記ストレージ及び前記パススルーコンベアを一体的に昇降させることにより、前記ストレージ及び前記パススルーコンベアを移動させることが好ましい。
【0016】
このようにすれば、簡易な構成によってストレージ及びパススルーコンベアを移動させることができる。そのため、自動試刷りシステムの設計が複雑化することを抑制できる。
【0017】
上記の自動試刷りシステムにおいて、前記バッファ装置は、前記基板搬送方向において前記パススルーコンベアと前記スクリーン印刷装置との間に配置されている中間コンベアと、前記試刷り基板を前記スクリーン印刷装置に向けて搬送する試刷り前搬送状態、及び、前記試刷り基板を前記ストレージに向けて搬送する試刷り後搬送状態の間で前記中間コンベアの搬送状態を切り替える中間コンベア切り替え部と、をさらに有しており、前記送り出し機構は、前記ストレージに収納されている前記試刷り基板を前記中間コンベアに載置させるために前記試刷り基板を前記中間コンベアに向けて押し出す送り出し側押し出しユニットを有しており、前記回収機構は、前記中間コンベアに載置されている前記試刷り基板を前記ストレージに収納するために前記試刷り基板を前記ストレージに向けて押し出す回収側押し出しユニットを有していることが好ましい。
【0018】
このようにすれば、簡易な構成によって試刷り基板の送り出し及び回収の自動化が実現する。そのため、自動試刷りシステムの設計が複雑化することを抑制できる。
【0019】
上記の自動試刷りシステムにおいて、前記バッファ装置は、前記基板搬送方向において前記スクリーン印刷装置の上流側に配置されており、前記スクリーン印刷装置は、前記印刷処理を実行するスクリーン印刷機と、前記基板搬送方向において前記スクリーン印刷機に対して上流側に配置されている上流側印刷コンベアと、前記スクリーン印刷機内に配置されている機内コンベアと、前記スクリーン印刷機に対して下流側に配置されている下流側印刷コンベアと、前記上流側印刷コンベア、前記機内コンベア、及び前記下流側印刷コンベアのそれぞれの搬送状態を、前記基板搬送方向に沿って前記基板又は前記試刷り基板を搬送する第１搬送状態、及び、前記基板搬送方向とは反対方向に前記基板又は前記試刷り基板を搬送する第２搬送状態の間で切り替える印刷装置側切り替え部と、をさらに有していることが好ましい。
【0020】
このようにすれば、上流側印刷コンベア上に存在する基板を、簡易な構成により一時的に退避させることができる。具体的に、バッファ装置が基板搬送方向においてスクリーン印刷装置の上流側に配置されている場合、バッファ装置とスクリーン印刷機との間の中間位置に、これから印刷処理が施される予定の基板（以下、印刷未完基板と呼ぶ）が存在することがある。例えば、上流側印刷コンベア上に、印刷未完基板が存在することがある。この印刷未完基板が仮に上流側印刷コンベア上に留まる場合、印刷未完基板が障害になって、試刷り基板のスクリーン印刷機への送り込み、及び、試刷り基板のスクリーン印刷機からの回収が困難になる。つまり、試刷り工程を正常に実行することが困難になる。そのため、試刷り工程が完了するまでの間、この印刷未完基板は一時的に退避させておくことが好ましい。
【0021】
ここで、上記構成に係るスクリーン印刷装置は、上流側印刷コンベア、機内コンベア、及び下流側印刷コンベアの搬送状態を第１搬送状態と第２搬送状態との間で切り替える印刷装置側切り替え部を有している。したがって、スクリーン印刷装置は、上流側印刷コンベア上に印刷未完基板が存在する場合、各コンベアを第１搬送状態にして、スクリーン印刷機の下流側に印刷未完基板を退避させることができる。これにより、試刷り基板の送り込み及び回収が印刷未完基板によって妨げられることが防止される。つまり、試刷り工程を正常に実行することが可能になる。さらに、上記構成に係るスクリーン印刷装置は、試刷り工程が完了し次第、各コンベアを第２搬送状態にして、スクリーン印刷機の上流側に印刷未完基板を復帰させることができる。これにより、試刷り工程の完了後に、印刷未完基板に印刷処理を施すことが可能になる。
【0022】
このように、上記構成によれば、例えばロボットアーム等を用いる場合と比較して、簡易な構成により印刷未完基板を一時的に退避させることができる。したがって、自動試刷りシステムの設計が複雑化することを抑制できる。
【0023】
上記の自動試刷りシステムにおいて、前記バッファ装置は、前記基板搬送方向において前記スクリーン印刷装置の下流側に配置されており、前記スクリーン印刷装置は、前記印刷処理を実行するスクリーン印刷機と、前記スクリーン印刷機内に配置されている機内コンベアと、前記スクリーン印刷機に対して下流側に配置されている下流側印刷コンベアと、前記機内コンベア及び前記下流側印刷コンベアのそれぞれの搬送状態を、前記基板搬送方向に沿って前記基板又は前記試刷り基板を搬送する第１搬送状態、及び、前記基板搬送方向とは反対方向に前記基板又は前記試刷り基板を搬送する第２搬送状態の間で切り替える印刷装置側切り替え部と、をさらに有していることが好ましい。
【0024】
この構成によれば、バッファ装置がスクリーン印刷装置の上流側に配置されている場合とは異なり、印刷未完基板を一時的に退避させるとともに復帰させる動作を行う必要がなくなる。具体的に、上記構成では、バッファ装置が基板搬送方向においてスクリーン印刷装置の下流側に配置されている。このバッファ装置とスクリーン印刷装置との位置関係において、前記中間位置に存在する基板は、印刷処理が施された後の基板（以下、印刷済み基板と呼ぶ）である。したがって、このような印刷済み基板は、単純に、基板搬送方向に沿ってバッファ装置の下流側にまで搬送してしまえばよい。これにより、試刷り基板の送り込み及び回収が印刷済み基板によって妨げられることが防止される。このように、上記構成では、バッファ装置とスクリーン印刷機との間の中間位置に、印刷済み基板が存在することはあっても、印刷未完基板が存在することはない。そのため、バッファ装置がスクリーン印刷装置の上流側に配置されている場合とは異なり、印刷未完基板を一時的に退避させる動作、及び、復帰させる動作を行う必要がない。その結果、生産ラインにおける基板の生産に関するサイクルタイムを短縮することが可能になる。
【0025】
上記の自動試刷りシステムにおいて、前記ストレージのサイズは、前記スクリーン印刷装置が前記印刷処理を施すことができる全ての種類の基板の中で最大サイズの基板以上のサイズの試刷り基板を収納可能に設定されていることが好ましい。
【0026】
この構成によれば、スクリーン印刷機が実行することが想定される全ての種類の試刷り処理に対応可能な試刷り基板をストレージに収納することができる。その結果、生産ラインにおいて生産される基板の種類に関わらず、ストレージに収容される試刷り基板の種類を１種類にすることができる。そのため、基板の種類ごとに個別に試刷り基板を用意する手間を省略することができる。
【0027】
上記の自動試刷りシステムにおいて、前記スクリーン印刷装置は、前記印刷処理を実行するスクリーン印刷機と、前記基板搬送方向において前記スクリーン印刷機に対して上流側に配置されている上流側印刷コンベアと、前記スクリーン印刷機内に配置されている機内コンベアと、前記スクリーン印刷機に対して下流側に配置されている下流側印刷コンベアと、前記基板又は前記試刷り基板のサイズに応じて、前記上流側印刷コンベア、前記機内コンベア、及び前記下流側印刷コンベアのコンベア幅を調整するコンベア幅調整部と、をさらに有していることが好ましい。
【0028】
この構成によれば、基板のサイズと試刷り基板のサイズとが異なる場合であっても、コンベア幅調整部が各コンベアのコンベア幅を調整するため、印刷処理及び試刷り処理を好適に行うことができる。
【0029】
上記の自動試刷りシステムにおいて、前記スクリーン印刷装置は、前記印刷処理を実行するスクリーン印刷機をさらに有しており、前記スクリーン印刷機は、前記スクリーン印刷機内に搬入される前記基板又は前記試刷り基板を下支えする複数の下支え部と、前記基板又は前記試刷り基板のサイズに応じて前記複数の下支え部の配置を調整する配置調整部と、を有していることが好ましい。
【0030】
この構成によれば、スクリーン印刷機内に搬入される基板のサイズと試刷り基板のサイズとが異なる場合であっても、配置調整部が複数の下支え部の配置を調整するため、印刷処理及び試刷り処理を好適に行うことができる。
【0031】
上記の自動試刷りシステムにおいて、前記スクリーン印刷装置は、前記印刷処理を実行するスクリーン印刷機をさらに有しており、前記スクリーン印刷機は、前記スクリーン印刷機内に搬入されている前記基板又は前記試刷り基板の上方に配置され、上面に半田が供給されるスクリーンマスクと、前記スクリーンマスクの上方に配置され、予め設定されている移動方向に沿って前記スクリーンマスクに対して相対的に摺動することにより、前記半田を前記基板又は前記試刷り基板に印刷するスキージと、を有しており、前記ストレージには、前記移動方向に対して直交する幅方向における前記基板の基板幅寸法よりも前記幅方向における試刷り幅寸法が大きく設定されている前記試刷り基板が収納されていることが好ましい。
【0032】
この構成によれば、スキージに、半田の掻き残しを掻き取らせることが可能になる。具体的に、スクリーンマスクの幅方向におけるマスク幅寸法、及び、スキージの幅方向におけるスキージ幅寸法が基板の幅方向における基板幅寸法よりも大きい場合、印刷処理が行われる際に、スクリーンマスクに非支持領域が形成される。非支持領域は、基板幅寸法とスキージ幅寸法との差分に応じてスクリーンマスクに形成される領域である。非支持領域は、スクリーンマスクにおける、上方から摺接するスキージに対して基板によって下支えされない領域である。この非支持領域は、スキージがマスク上面に対して上方から摺接することに伴い、撓むことがある。この撓みによって、スキージの下面とスクリーンマスクの上面との間に隙間が発生する。そして、スキージが半田を印刷しながらスクリーンマスクの上面を摺動する過程において、当該隙間に半田が溜まり込むことがある。この隙間に溜まり込んだ半田によって、半田の掻き残しが形成される。
【0033】
ここで、上記構成によれば、基板幅寸法よりも大きい試刷り幅寸法を有する試刷り基板をストレージに収容することができる。この試刷り基板は、試刷り処理が行われる際に、幅方向における広範囲に亘ってスクリーンマスクを下支えすることができる。具体的に、試刷り基板は、試刷り処理が行われる際に、印刷処理時には非支持領域とされていた領域のうち少なくとも一部を下支えすることができる。そして、この状態でスキージがマスク上面を摺動することにより、非支持領域に対応して発生していた半田の掻き残しがスキージによって掻き取られる。このように、上記構成によれば、試刷り処理を実行することにより、半田の掻き残しをスキージに自動的に掻き取らせることができる。そのため、オペレータが手動により掻き残しを掻き取る場合と比較して、オペレータの作業効率が向上する。
【0034】
上記の自動試刷りシステムにおいて、前記スキージの前記幅方向におけるスキージ幅寸法は、前記試刷り幅寸法よりも小さく設定されていることが好ましい。
【0035】
この構成によれば、スキージに、より効率よく半田の掻き残しを掻き取らせることができる。具体的に、上記構成によれば、試刷り幅寸法がスキージ幅寸法よりも大きくなるようにスキージ幅寸法が設定されている。そのため、試刷り処理が行われる際、スクリーンマスクは、幅方向の全域に亘って試刷り基板に下支えされる。この状態で、スキージがマスク上面を摺動することにより、半田の掻き残しがスキージによって幅方向の全域に亘って掻き取られる。このように、上記構成によれば、試刷り処理を実行することにより、より効率よく掻き残しをスキージに掻き取らせることができる。そのため、オペレータの作業効率がより一層向上する。
【0036】
上記の自動試刷りシステムにおいて、前記ストレージには、基準マークを有する前記試刷り基板が収納されており、前記スクリーン印刷装置は、前記基準マークを認識するための認識カメラをさらに有していることが好ましい。
【0037】
この構成によれば、スクリーン印刷装置は、基準マークを利用して試刷り基板の正確な位置を把握した状態で、試刷り処理を行うことができる。つまり、試刷り処理において、試刷り基板の位置合わせを行うことが可能になる。したがって、試刷り処理の精度が向上する。
【0038】
また、試刷り処理の精度が向上することに伴い、同一の試刷り基板における同一の領域に、半田を複数回印刷することが可能になる。つまり、重ね印刷を行うことが可能になる。この構成によれば、試刷り処理を複数回行う必要がある場合などに、重ね印刷によって当該要求に応えることができる。したがって、試刷り処理を複数回行う必要がある場合に、その都度新しい試刷り基板を用意する場合と比較して、ストレージに収納する試刷り基板の枚数を削減することができる。
【0039】
上記の自動試刷りシステムにおいて、前記生産ラインにおいて前記基板を前記基板搬送方向に沿って搬送する２以上のレーンをさらに備えており、前記スクリーン印刷装置及び前記バッファ装置は、前記各レーンのそれぞれに対応して配置されていることが好ましい。
【0040】
この構成によれば、いわゆるデュアルレーン方式が採用されている生産ラインにおいて、試刷り工程を自動化しつつ、スクリーン印刷装置が大型化することを抑制することができる。
【発明の効果】
【0041】
本発明によれば、オペレータの作業効率が低下することを抑制しつつ、スクリーン印刷装置が大型化することを抑制可能な自動試刷りシステムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0042】
【図1】自動試刷りシステムの構成を概略的に示す平面図である。
【図3】スクリーン印刷機の平面図である。
【図5】配置調整ユニットの概略的な構成を示す斜視図である。
【図6】バッファ装置の構成を模式的に示す正面図である。
【図7】バッファ装置の上流側押し出し機構が試刷り基板を押し出す様子を模式的に示す正面図である。
【図8】バッファ装置の下流側押し出し機構が試刷り基板を押し出す様子を模式的に示す正面図である。
【図9】印刷制御装置、バッファ制御装置、及び管理装置の構成を示すブロック図である。
【図10】自動試刷りシステムの処理の全体像の一例を示すフロー図である。
【図13】（ａ）は、印刷処理によって半田の掻き残しが形成される様子を模式的に示す図であり、（ｂ）は、掻き取り試刷り動作によって掻き残しが掻き取られている様子を模式的に示す図である。
【図14】第１実施形態に係る自動試刷りシステムの概略的な構成を示す平面図である。
【図16】第２実施形態に係る自動試刷りシステムの概略的な構成を示す平面図である。
【図17】第２実施形態の変形例に係る自動試刷りシステムの概略的な構成を示す平面図である。
【図18】第３実施形態に係る試刷り基板のサイズと、各種の基板のサイズとを示す図である。
【図19】（ａ）は、印刷処理によって半田の掻き残しが形成される様子を模式的に示す図であり、（ｂ）は、掻き取り試刷り動作によって掻き残しが掻き取られている様子を模式的に示す図である。
【図20】第４実施形態に係る試刷り基板を模式的に示す図である。
【図21】第５実施形態に係る自動試刷りシステムの構成を概略的に示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0043】
［自動試刷りシステムの全体構成］
以下、図面を参照して、本発明に係る自動試刷りシステムについて詳細に説明する。図１は、自動試刷りシステム１０００の構成を概略的に示す平面図である。図２は、図１に係る自動試刷りシステム１０００の正面図である。自動試刷りシステム１０００は、基板５に処理を施す複数の処理機が配列されている生産ライン５００と、当該複数の処理機のそれぞれと通信可能に構成されている管理装置４００とを備える。
以下、図面を参照して、本発明に係る自動試刷りシステムについて詳細に説明する。図１は、自動試刷りシステム１０００の構成を概略的に示す平面図である。図２は、図１に係る自動試刷りシステム１０００の正面図である。自動試刷りシステム１０００は、基板５に処理を施す複数の処理機が配列されている生産ライン５００と、当該複数の処理機のそれぞれと通信可能に構成されている管理装置４００とを備える。
【0044】
生産ライン５００は、各種のコンベアによってプリント基板（以下、基板５）を基板搬送方向に沿って搬送しつつ、前記複数の処理機により基板５に各種の処理を施して、電子部品が実装されている実装基板を生産する。以下では、生産ライン５００における基板５が搬送される方向（水平方向）のことを基板搬送方向と呼ぶ。具体的に、基板搬送方向は、図面に示すＸ方向に沿う方向である。また、以下では、Ｘ方向に水平面内で直交する方向をＹ方向と呼び、Ｘ方向及びＹ方向に直交する上下方向をＺ方向と呼ぶ。これらの方向は本発明に係る自動試刷りシステムの構成を説明するために便宜上示すものであり、自動試刷りシステム１０００の使用態様などを限定するものではない。
【0045】
図１及び図２に示すように、生産ライン５００は、主に、スクリーン印刷装置１００と、バッファ装置２００と、下流機３００とを備える。下流機３００の例としては、基板５に電子部品を搭載する部品実装装置などが挙げられる。
【0046】
【0047】
以下、図３～図５を参照して、スクリーン印刷機１０１について説明する。図３は、スクリーン印刷機１０１の平面図である。図４は、図３のＩＶ－ＩＶ線に沿ったスクリーン印刷機１０１の断面図である。図５は、配置調整ユニット５５の概略的な構成を示す斜視図である。
【0048】
スクリーン印刷機１０１は、基板５の上面に半田ペーストをマスク印刷する印刷処理、及び、試験的な印刷処理である試刷り処理を実行する。試刷り処理を実行する場合、スクリーン印刷機１０１は、後述するストレージ２０１から送り込まれる試刷り基板６の上面に半田ペーストをマスク印刷する。具体的に、スクリーン印刷機１０１は、基台１と、基板作業テーブル２と、配置調整ユニット５５（配置調整部の一例）と、カメラユニット８と、マスククランプユニット３と、スキージユニット４と、マスク交換機構９とを有している。
【0049】
基台１は、スクリーン印刷機１０１の下部に配置され、スクリーン印刷機１０１が備える各装置を支持する平面視矩形状の構造体である。
【0050】
基板作業テーブル２は、基台１上に配置されており、印刷処理が行われる際には所定の搬入位置で基板５を受け取り、基板５を支持して固定し、印刷済みの基板５を所定の搬出位置から搬出する機能を有する。また、基板作業テーブル２は、試刷り処理が行われる際には所定の搬入位置で試刷り基板６を受け取り、試刷り基板６を支持して固定し、印刷済みの試刷り基板６を所定の搬出位置から搬出する機能を有する。具体的に、基板作業テーブル２は、可動台２１と、一対のブラケット２３と、機内コンベア２２と、支持機構５３と、バックアップピンステーション５４とを含んでいる。
【0051】
可動台２１は、図略の可動台移動機構により、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向に移動可能とされている。また、可動台２１は、可動台移動機構により、Ｚ方向に沿って延びる中心軸回りのＲ方向に回転可能とされている。この可動台２１上に一対のブラケット２３が配置されており、各ブラケット２３上に機内コンベア２２が配置されている。
【0052】
機内コンベア２２は、基板５又は試刷り基板６をスクリーン印刷機１０１に搬入する。また、機内コンベア２２は、後述する印刷処理又は試刷り処理の完了後に、基板５又は試刷り基板６をスクリーン印刷機１０１から搬出する。機内コンベア２２は、スクリーン印刷機１０１のＸ方向の略全長にわたって延びる一対の機内コンベアレール２２ａを含んでいる。機内コンベア２２は、一対の機内コンベアレール２２ａのコンベア幅（一対の機内コンベアレール２２ａ間の間隔）を、搬送する基板５又は試刷り基板６のサイズに応じて調整可能に構成されている。
【0053】
支持機構５３は、複数のバックアップピン５３ａ（複数の下支え部の一例）が配置される支持板５３ｂと、この支持板５３ｂを昇降させることによりバックアップピン５３ａを上下に移動させる昇降機構５３ｃとを含む。バックアップピン５３ａは、基板５の下側に立設され、基板５の下面に当接して基板５を下支えするピン先端部を有する。昇降機構５３ｃは、バックアップピン５３ａが配置されている支持板５３ｂを上昇させて前記ピン先端部を基板５の下面に接触させ、さらに機内コンベア２２上の基板５を持ち上げて支持させる。これにより、基板作業テーブル２上で基板５にスクリーン印刷作業を行うことが可能となる。試刷り処理が行われる場合、支持機構５３は同様の手法で試刷り基板６を支持する。これにより、基板作業テーブル２上で試刷り基板６にスクリーン印刷作業を行うことが可能となる。
【0054】
バックアップピンステーション５４は、図３に示すように、可動台２１上に設けられており、複数のバックアップピン５３ａを保持している。バックアップピンステーション５４に保持されているバックアップピン５３ａは、必要に応じて配置調整ユニット５５によって取り出され、支持板５３ｂに配置される。
【0055】
配置調整ユニット５５は、基板５又は試刷り基板６のサイズに応じてバックアップピン５３ａの配置を調整する。配置調整ユニット５５は、基台１に取り付けられているＹ軸移動機構５６と、Ｙ軸移動機構５６に取り付けられているＸ軸移動機構５７と、Ｘ軸移動機構５７に保持されているヘッドユニット５５ａとを有している。
【0056】
Ｙ軸移動機構５６及びＸ軸移動機構５７は、ヘッドユニット５５ａをＸ方向及びＹ方向に沿って水平に移動させる。Ｙ軸移動機構５６及びＸ軸移動機構５７は、例えばボールねじとモータとから構成される。
【0057】
ヘッドユニット５５ａは、図略のコントローラと、ヘッド本体５５１ａと、ヘッド本体５５１ａから下方に突出する吸着ノズル５５１ｂとを有している。吸着ノズル５５１ｂは、図示しない負圧発生装置と接続されており、バックアップピン５３ａを吸着し、かつ、脱着することができる。前記コントローラは、後述する記憶部４００ｂの生産管理データベースＤＢと通信を行い、基板５又は試刷り基板６を下支えするためのバックアップピン５３ａの配置に関する情報を取得する。ヘッドユニット５５ａは、当該情報に基づいてバックアップピン５３ａの配置を調整する。この構成によれば、基板５のサイズと試刷り基板６のサイズとが異なる場合であっても、配置調整ユニット５５が複数のバックアップピン５３ａの配置を都度調整するため、印刷処理及び試刷り処理を適切に行うことができる。
【0058】
図４に示すように、カメラユニット８は、基板認識カメラ８ａおよびマスク認識カメラ８ｂを有している。カメラユニット８は、配置調整ユニット５５と共通のＹ軸移動機構５６及びＸ軸移動機構５７によって移動される。基板認識カメラ８ａについては第４実施形態で詳細に説明する。マスク認識カメラ８ｂは、スクリーンマスク７の下面側に付されているマスク認識マークを下方から撮像する。この撮像により得られた画像データから、スクリーンマスク７の位置及び姿勢が認識される。
【0059】
マスククランプユニット３は、印刷処理又は試刷り処理を実行する際に、スクリーンマスク７が装着されているマスク固定部材３１を所定の作業位置に保持するように構成されている。具体的には、マスククランプユニット３は、それぞれがスクリーンマスク７のＸ方向における端部を保持する一対のクランプ部３ａを有している。所定の作業位置において、一対のクランプ部３ａのうちの一方側のクランプ部３ａは他方側のクランプ部３ａに向けてスクリーンマスク７を押圧する。これにより、スクリーンマスク７が前記作業位置に固定される。
【0060】
スクリーンマスク７は、平面視において矩形状を呈する板状のマスクであり、パターン開口を有している。パターン開口は、基板５における電子部品の配置パターンに対応するパターンで穿孔された微小な開口である。半田ペーストがスクリーンマスク７の上面に供給されて、後述するスキージ４１（図１３参照）がスクリーンマスク７の上面に対して摺動すると、半田ペーストは、パターンを透過して基板５又は試刷り基板６に転写される。本実施形態に係るスクリーンマスク７は、マスク固定部材３１（図１３参照）に固定されている。
【0061】
スキージユニット４０は、スキージＹ軸駆動部４６に沿ってＹ方向に移動可能に構成されている。スキージＹ軸駆動部４６は、Ｙ軸モータ４６ａと、Ｙ方向に延びるボールねじ４６ｂとを有している。スキージユニット４０は、マスククランプユニット３の上方に配置されている。スキージユニット４０は、スキージ４１と、図略のスキージ昇降機構と、図略のスキージ角度可変機構とを含む。スキージ４１は、スクリーンマスク７に対してＹ方向に相対的に往復移動する。具体的に、スキージ４１は、スクリーンマスク７の上面に対して半田ペーストを押圧しながらＹ方向に往復して摺動する。なお、印刷処理に用いられるスキージ４１と、試刷り処理に用いられるスキージ４１とは共通している。スキージ昇降機構は、スクリーン印刷時にスキージ４１を昇降させる。スキージ角度可変機構は、スクリーンマスク７に対するスキージ４１の傾き方向および傾き角度を変更する。
【0062】
マスク交換機構９は、使用済みのスクリーンマスク７（以下、使用済みマスク７ａと呼ぶ）と、未使用のスクリーンマスク７（以下、未使用マスク７ｂと呼ぶ）とを交換する。マスク交換機構９は、図略の掬い上げユニットと、マスク移動ユニット５９と、マスク収容ユニット６０と、を有している。
【0063】
掬い上げユニットは、スクリーンマスク７から半田を掬い上げる掬い上げ動作、及び、スクリーンマスク７に半田を供給する供給動作を行う。掬い上げ動作及び供給動作は、生産ライン５００において生産される基板５の種類が切り替えられることに伴い、スクリーンマスク７の種類を変更する必要が生じた際などに行われる。掬い上げ動作は、使用済みマスク７ａの上面に残存している半田溜まりＳｄ（図１３参照）を掬い上げユニットが掬い上げて保持する動作である。供給動作は、保持している半田溜まりＳｄを掬い上げユニットが未使用マスク７ｂの上面に供給する動作である。掬い上げユニットは、例えばスキージユニット４０に付設されている。
【0064】
マスク移動ユニット５９は、使用済みマスク７ａが装着されているマスク固定部材３１をマスク収容ユニット６０に収納するとともに、未使用マスク７ｂが装着されているマスク固定部材３１をマスク収容ユニット６０から取り出す。具体的に、マスク移動ユニット５９は、スキージユニット４０に付設されている本体部５９ａと、本体部５９ａに付設されており、Ｚ方向に伸縮可能に構成されているシリンダロッド５９ｂとを有している。ここで、スキージユニット４０がＹ方向に移動することにより、マスク移動ユニット５９は、シリンダロッド５９ｂをマスク固定部材３１に係止させた状態で水平方向に移動する。これにより、マスク移動ユニット５９は、使用済みマスク７ａが装着されているマスク固定部材３１をマスク収容ユニット６０に収容し、又は、未使用マスク７ｂが装着されているマスク固定部材３１をマスク収容ユニット６０から取り出すことができる。
【0065】
マスク収容ユニット６０は、上側収容部６０ａと、下側収容部６０ｂと、図略の昇降機構とを有している。上側収容部６０ａには、未使用マスク７ｂが装着されているマスク固定部材３１が収容されている。下側収容部６０ｂは、使用済みマスク７ａが装着されているマスク固定部材３１を収容するためのチャンバーである。昇降機構は、下側収容部６０ｂにマスク固定部材３１を収容するための上昇位置と、上側収容部６０ａからマスク固定部材３１を取り出すための下降位置との間で上側収容部６０ａ及び下側収容部６０ｂを一体的に昇降させる。
【0066】
上流側印刷コンベア１０２は、図１に示すように、基板搬送方向においてスクリーン印刷機１０１に対して上流側に配置されているコンベアである。上流側印刷コンベア１０２は、Ｙ方向に互いに離間している一対の上流側印刷コンベアレール１０２ａを含んでいる。
【0067】
下流側印刷コンベア１０３は、基板搬送方向においてスクリーン印刷機１０１に対して下流側、すなわち－Ｘ方向側に配置されているコンベアである。下流側印刷コンベア１０３は、Ｙ方向に互いに離間している一対の下流側印刷コンベアレール１０３ａを含んでいる。
【0068】
図９を参照して、印刷制御装置１０４は、マイクロコンピュータ等からなり、スクリーン印刷装置１００が有する各部を統括的に制御する。印刷制御装置１０４は、予め記憶されているプログラムに基づいてスクリーン印刷装置１００の各部を制御することにより、印刷処理又は試刷り処理を実行する。また、印刷制御装置１０４は、スクリーン印刷装置１００の各部に配設されている種々のセンサ類と接続されている。
【0069】
印刷制御装置１０４は、表示／操作ユニットを備えている。表示／操作ユニットは、印刷処理の進行状況やエラーメッセージなどを表示する表示装置としての機能を果たす。表示／操作ユニットは、オペレータからの各種データの入力や指令などの情報を受け付けるインターフェースとしての機能も果たす。また、印刷制御装置１０４は、時間を計測するタイマーを有している。
【0070】
さらに、印刷制御装置１０４は、予め記憶されているプログラムを実行することにより、印刷側コンベア幅調整部１０９ａ（コンベア幅調整部の一例）及び印刷装置側切り替え部１０９ｂを有するように動作する。
【0071】
印刷側コンベア幅調整部１０９ａは、スクリーン印刷機１０１内に搬入される基板５又は試刷り基板６のＹ方向におけるサイズに応じて、上流側印刷コンベア１０２、機内コンベア２２、下流側印刷コンベア１０３のコンベア幅を調整する。具体的に、印刷側コンベア幅調整部１０９ａは、各コンベア部を構成する一対の各コンベアレール同士のＹ方向における間隔を拡大又は縮小することにより、コンベア幅を調整する。この構成によれば、基板５と試刷り基板６とのサイズが異なる場合であっても、印刷側コンベア幅調整部１０９ａが各コンベアのコンベア幅を適切に調整するため、印刷処理及び試刷り処理を適切に行うことができる。
【0072】
印刷装置側切り替え部１０９ｂは、各コンベアにおける基板５の搬送状態を第１搬送状態と第２搬送状態との間で切り替える。第１搬送状態は、基板５又は試刷り基板６を基板搬送方向に搬送する状態である。第２搬送状態は、基板５及び試刷り基板６を基板搬送方向とは反対方向に搬送する状態である。
【0073】
次に、図６～図８を参照して、バッファ装置２００について説明する。バッファ装置２００は、試刷り基板６をスクリーン印刷装置１００に送り出すとともに、試刷り基板６をスクリーン印刷装置１００から回収する。図６は、バッファ装置２００の構成を模式的に示す正面図である。図７は、バッファ装置２００の上流側押し出し機構２０２が試刷り基板６を押し出す様子を模式的に示す正面図である。図８は、バッファ装置２００の下流側押し出し機構２０３が試刷り基板６を押し出す様子を模式的に示す正面図である。バッファ装置２００は、図６に示すように、ストレージ２０１と、上流側押し出し機構２０２と、下流側押し出し機構２０３と、パススルーコンベア２０４と、移動機構２０５と、上流側バッファコンベア２０６と、下流側バッファコンベア２０７と、バッファ制御装置２０９（図９参照）と、を有している。
【0074】
ストレージ２０１は、複数の試刷り基板６をＺ方向に多段で収容する。具体的に、ストレージ２０１は、Ｚ方向に並設されている複数のラック２０１ａと、各ラック２０１ａの角部を各々Ｚ方向に接続するように延びる複数のフレーム２０１ｂと、を有している。試刷り基板６は、複数のラック２０１ａのそれぞれの上面に載置されている。複数のフレーム２０１ｂは、Ｘ方向及びＹ方向に互いに間隔を空けた状態で上下方向に延在しており、各フレーム２０１ｂ同士の間は開放されている。
【0075】
試刷り基板６は、試刷り処理に用いられる基板である。試刷り基板６は、試刷り処理が行われる際に後述する送り出し機構によってストレージ２０１からスクリーン印刷機１０１に向けて送り出される。そして、試刷り基板６は、試刷り処理が施された後は、後述する回収機構によってストレージ２０１に回収される。
【0076】
上流側押し出し機構２０２は、図７に示すように、試刷り基板６を＋Ｘ方向から－Ｘ方向に押し出すことにより、送り出し機構として、又は、回収機構として機能する。具体的に、上流側押し出し機構２０２は、バッファ装置２００がスクリーン印刷装置１００に対して上流側に配置される場合は、送り出し機構として機能する。送り出し機構として機能する場合、上流側押し出し機構２０２は、ストレージ２０１に収容されている試刷り基板６をスクリーン印刷装置１００に送り出す。一方で、上流側押し出し機構２０２は、バッファ装置２００がスクリーン印刷装置１００に対して下流側に配置される場合は、回収機構として機能する。回収機構として機能する場合、上流側押し出し機構２０２は、試刷り処理が施された試刷り基板６をストレージ２０１に回収する。上流側押し出し機構２０２は、上流側押し出しユニット２２０と、上流側エレベータ機構２３０と、を有している。
【0077】
上流側押し出しユニット２２０は、上流側押し出し機構２０２が送り出し機構として機能する場合は、送り出し側押し出しユニットとして機能する。この場合、上流側押し出しユニット２２０は、ストレージ２０１に収納されている試刷り基板６を－Ｘ方向に押し出して、試刷り基板６を下流側バッファコンベア２０７に載せる。一方で、上流側押し出し機構２０２が回収機構として機能する場合、上流側押し出しユニット２２０は、回収側押し出しユニットとして機能する。この場合、上流側押し出しユニット２２０は、上流側バッファコンベア２０６に載置されている試刷り基板６を－Ｘ方向に押し出して、試刷り基板６をストレージ２０１に収納する。上流側押し出しユニット２２０は、上流側エレベータ機構２３０に固定される台部２２３と、試刷り基板６を－Ｘ方向に押し出すプッシャー２２１と、台部２２３とプッシャー２２１とを接続する接続部２２２とを含んでいる。プッシャー２２１は、例えばＸ方向に伸縮可能なエアシリンダ又は油圧シリンダなどによって構成される。
【0078】
上流側押し出しユニット２２０のＹ方向における最大寸法は、後述する一対の上流側バッファコンベアレール２０６ａ同士の間の最小の間隔寸法よりも小さくなるように設定されている。これにより、図１に示すように、上面視において、一対の上流側バッファコンベアレール２０６ａにＹ方向に挟まれる位置に上流側押し出しユニット２２０を配置することができる。この配置によれば、上流側押し出しユニット２２０が昇降する過程において、上流側押し出しユニット２２０と上流側バッファコンベア２０６とが干渉することを抑制できる。さらに、上流側押し出しユニット２２０を上流側バッファコンベア２０６に対してＹ方向にずらした位置に配置して両者の干渉を避ける場合と比較して、バッファ装置２００のＹ方向における寸法が大型化することを抑制できる。
【0079】
上流側エレベータ機構２３０は、ストレージ２０１に収納されている任意の試刷り基板６をプッシャー２２１が押し出し可能な高さ位置にまで、上流側押し出しユニット２２０を昇降させる。なお、上流側押し出し機構２０２が回収機構として機能する場合、上流側エレベータ機構２３０は、試刷り基板６が上流側押し出しユニット２２０の上方を通過してから、上流側押し出しユニット２２０を上昇させる。具体的に、上流側エレベータ機構２３０は、上流側押し出し機構２０２が回収機構として機能する場合、試刷り基板６が上流側バッファコンベア２０６における回収位置に到達した時点で、上流側押し出しユニット２２０を上昇させる。回収位置とは、上面視において上流側押し出しユニット２２０に対して－Ｘ方向側にオフセットされた位置である。これにより、試刷り基板６が上流側押し出しユニット２２０によって下方から突き上げられることを防止できる。
【0080】
下流側押し出し機構２０３は、図８に示すように、試刷り基板６を－Ｘ方向から＋Ｘ方向に押し出すことにより、送り出し機構として、又は、回収機構として機能する。具体的に、下流側押し出し機構２０３は、バッファ装置２００がスクリーン印刷装置１００に対して上流側に配置される場合は、回収機構として機能する。一方で、下流側押し出し機構２０３は、バッファ装置２００がスクリーン印刷装置１００に対して下流側に配置されている場合は、送り出し機構として機能する。回収機構として機能する場合、下流側押し出し機構２０３は、下流側バッファコンベア２０７に載置されている試刷り基板６を＋Ｘ方向に押し出して、試刷り基板６をストレージ２０１に収納する。送り出し機構として機能する場合、下流側押し出し機構２０３は、ストレージ２０１に収納されている試刷り基板６を＋Ｘ方向に押し出して、試刷り基板６を上流側バッファコンベア２０６に載せる。下流側押し出し機構２０３は、下流側押し出しユニット２４０と、下流側エレベータ機構２５０と、を有している。下流側押し出しユニット２４０の構成は上流側押し出しユニット２２０の構成と同様であり、下流側エレベータ機構２５０の構成は上流側エレベータ機構２３０の構成と同様であるため、説明は省略する。
【0081】
パススルーコンベア２０４は、後述する基板生産期間に基板５にバッファ装置２００を素通りさせるためのコンベアである。パススルーコンベア２０４は、Ｙ方向に離間している一対のパススルーコンベアレール２０４ａを含んでいる。
【0082】
移動機構２０５は、パススルーコンベア２０４を搬送位置Ｐ１とコンベア待機位置Ｐ２との間で移動させるとともに、ストレージ２０１を試刷り位置Ｐ３とストレージ待機位置Ｐ４との間で移動させる。
【0083】
搬送位置Ｐ１は、パススルーコンベア２０４が、上流側バッファコンベア２０６から搬送される基板５を受け取りつつ、基板５を下流側バッファコンベア２０７に受け渡すことが可能になる位置である。具体的に、搬送位置Ｐ１は、パススルーコンベア２０４の上面のＺ軸座標が、上流側バッファコンベア２０６及び下流側バッファコンベア２０７の上面のＺ軸座標と略一致する位置である。
【0084】
コンベア待機位置Ｐ２は、後述する試刷り工程をパススルーコンベア２０４が妨げることが防止される位置である。コンベア待機位置Ｐ２は、例えば搬送位置Ｐ１の下方の位置である。
【0085】
試刷り位置Ｐ３は、試刷り基板６の送り出し及び回収を実現するための位置である。具体的に、試刷り位置Ｐ３は、ストレージ２０１の任意のラック２０１ａの上面のＺ軸座標が、上流側バッファコンベア２０６及び下流側バッファコンベア２０７の上面のＺ軸座標と略一致する位置である。
【0086】
ストレージ待機位置Ｐ４は、パススルーコンベア２０４による基板５の搬送をストレージ２０１が妨げることが防止される位置である。ストレージ待機位置Ｐ４は、例えば試刷り位置Ｐ３の上方の位置である。
【0087】
移動機構２０５は、後述する基板生産期間には、パススルーコンベア２０４をコンベア待機位置Ｐ２から搬送位置Ｐ１に移動させるとともに、ストレージ２０１を試刷り位置Ｐ３からストレージ待機位置Ｐ４に移動させる。また、移動機構２０５は、後述する試刷り期間には、パススルーコンベア２０４を搬送位置Ｐ１からコンベア待機位置Ｐ２に移動させるとともに、ストレージ２０１をストレージ待機位置Ｐ４から試刷り位置Ｐ３に移動させる。
【0088】
移動機構２０５は、例えば、パススルーコンベア２０４及びストレージ２０１を一体的に昇降させるエレベータ機構によって構成されている。なお、移動機構２０５は、例えばインデックステーブルによって構成することも可能である。前記インデックステーブルは、Ｘ方向又はＺ方向に沿って延びる回転軸を中心に回転することにより、パススルーコンベア２０４及びストレージ２０１の位置を入れ替える。
【0089】
以上説明した構成によれば、試刷り期間には試刷り工程を実行させつつ、基板搬送期間には基板５にバッファ装置２００を素通りさせることが可能になる。これにより、バッファ装置２００を、スクリーン印刷装置１００に対して直列的に配置することが可能になる。そのため、生産ライン５００の構成が複雑化することを抑制できる。
【0090】
上流側バッファコンベア２０６は、図１に示すように、基板搬送方向においてパススルーコンベア２０４に対して上流側に配置されている。上流側バッファコンベア２０６は、Ｙ方向に互いに離間している一対の上流側バッファコンベアレール２０６ａを含んでいる。
【0091】
バッファ装置２００が基板搬送方向においてスクリーン印刷装置１００の上流側に配置される場合、上流側バッファコンベア２０６は、中間コンベアとして機能する。
【0092】
前記中間コンベアは、スクリーン印刷装置１００とパススルーコンベア２０４との間に位置するコンベアである。前記中間コンベアは、試刷り基板６をストレージ２０１からスクリーン印刷装置１００に搬送する機能と、試刷り基板６をスクリーン印刷装置１００からストレージ２０１に搬送する機能とを果たす。
【0093】
下流側バッファコンベア２０７は、図１に示すように、基板搬送方向においてパススルーコンベア２０４に対して下流側に配置されている。下流側バッファコンベア２０７は、Ｙ方向に互いに離間している一対の下流側バッファコンベアレール２０７ａを含んでいる。バッファ装置２００が基板搬送方向においてスクリーン印刷装置１００の下流側に配置される場合、下流側バッファコンベア２０７が中間コンベアとして機能する。
【0094】
バッファ制御装置２０９（図９）は、マイクロコンピュータ等からなり、バッファ装置２００が有する各部を統括的に制御する。また、バッファ制御装置２０９は、バッファ装置２００の各部に配設されている種々のセンサ類と接続されている。
【0095】
さらに、バッファ制御装置２０９は、予め記憶されているプログラムを実行することにより、バッファ側コンベア幅調整部２０９ａ、中間コンベア切り替え部２０９ｂ、及び押し出し位置調整部２０９ｃを有するように動作する。
【0096】
バッファ側コンベア幅調整部２０９ａは、基板５のＹ方向におけるサイズに応じて、上流側バッファコンベア２０６、パススルーコンベア２０４、下流側バッファコンベア２０７のコンベア幅を調整する。また、バッファ側コンベア幅調整部２０９ａは、試刷り基板６のＹ方向におけるサイズに応じて、中間コンベアとして機能する上流側バッファコンベア２０６又は下流側バッファコンベア２０７のコンベア幅を調整する。具体的に、バッファ側コンベア幅調整部２０９ａは、各コンベアを構成する一対の各コンベアレール同士のＹ方向における間隔を拡大又は縮小することにより、コンベア幅を調整する。
【0097】
中間コンベア切り替え部２０９ｂは、試刷り前搬送状態と、試刷り後搬送状態と、の間で中間コンベアの搬送状態を切り替える。試刷り前搬送状態の中間コンベアは、試刷り基板６をスクリーン印刷装置１００に向けて搬送する。試刷り後搬送状態の中間コンベアは、試刷り基板６をストレージ２０１に向けて搬送する。
【0098】
押し出し位置調整部２０９ｃは、試刷り基板６のストレージ２０１からの送り出し、及び、ストレージ２０１への回収が実現されるように、ストレージ２０１及び各押し出しユニット２２０、２４０のＺ軸における位置を調整する。具体的に、押し出し位置調整部２０９ｃは、ストレージ２０１の任意の試刷り基板６を各押し出しユニット２２０、２４０が好適に押し出すことができるように、移動機構２０５、上流側エレベータ機構２３０、及び下流側エレベータ機構２５０を制御する。
【0099】
図９を参照して、管理装置４００について説明する。図９は、印刷制御装置１０４、バッファ制御装置２０９、及び管理装置４００の構成を示すブロック図である。管理装置４００は、印刷制御装置１０４及びバッファ制御装置２０９と情報通信可能に接続されており、生産ライン５００の全体的な動作を統括的に制御する。管理装置４００は、各種の演算処理や制御処理を行うＣＰＵ、所定の制御プログラムが記憶されているＲＯＭ等の図示しない不揮発性メモリー、データを一時的に記憶するための図示しないＲＡＭ、及びこれらの周辺回路等を備えた情報処理装置である。具体的に、管理装置４００は、１以上のコンピュータからなるクラウドサーバである。
【0100】
さらに、管理装置４００は、ＨＤＤやＳＳＤ等の記憶装置によって構成されている記憶部４００ｂを有している。記憶部４００ｂによって、生産管理データベースＤＢが実現されている。生産管理データベースＤＢには、生産ライン５００によって生産される基板５の種類、基板５のサイズ、基板５の生産予定台数、基板５に用いられる半田の種類、基板５の生産スケジュール、基板５を下支えするためのバックアップピン５３ａの配置、ストレージ２０１に収納されている試刷り基板６の種類、試刷り基板６のサイズ、試刷り基板６の枚数、試刷り基板６を下支えするためのバックアップピン５３ａの配置、等に関する情報が記憶されている。
【0101】
管理装置４００は、前記ＲＯＭ等に記憶されているプログラムを前記ＣＰＵに実行させることにより、運転モード切替部４００ａを有するように動作する。
【0102】
運転モード切替部４００ａは、基板生産モードと、試刷り処理モードと、の間で生産ライン５００の運転モードを切り替える。基板生産モードでは、前記実装基板が生産されるように生産ライン５００が稼働する。試刷り処理モードでは、試刷り基板６のスクリーン印刷機１０１への送り出し、スクリーン印刷機１０１における試刷り処理、及びスクリーン印刷機１０１からの試刷り基板６の回収、といった一連の試刷り工程が行われる。本明細書では、生産ライン５００が基板生産モードで稼働する期間のことを基板生産期間と呼び、生産ライン５００が試刷り処理モードで稼働する期間のことを試刷り期間と呼ぶ。
【0103】
【0104】
ステップＳ１において、運転モード切替部４００ａは、生産ライン５００を基板生産モードで稼働させる。基板生産モードでは、パススルーコンベア２０４は搬送位置Ｐ１に配置される。このため、基板５はバッファ装置２００を素通りし、スクリーン印刷機１０１に搬入されて印刷処理を施され、下流機３００に向けて搬出される。
【0105】
ステップＳ２において、運転モード切替部４００ａは、スクリーン印刷機１０１が有する種々のセンサ類と通信を行い、スクリーン印刷機１０１への基板５の搬入が停止していることを検知する。すなわち、基板５の生産が停止していることを検知する。
【0106】
ステップＳ３において、運転モード切替部４００ａは、基板５の生産が完了しているか否かを判定する。基板５の生産が完了しているか否かは、例えば生産管理データベースＤＢに記憶されている予定生産台数分の基板５が生産されているか否かに基づいて判定される。基板５の生産が完了している場合（ステップＳ３でＹｅｓの場合）、処理はステップＳ９に移行する。基板５の生産が完了していない場合（ステップＳ３でＮｏの場合）、処理はステップＳ４に移行する。
【0107】
ステップＳ４において、運転モード切替部４００ａは、印刷制御装置１０４のタイマーに時間の計測を開始させる。
【0108】
ステップＳ５において、運転モード切替部４００ａは、スクリーン印刷機１０１が有する種々のセンサ類と通信を行うことにより、基板５の生産が再開する予定であることを示す信号を受信する。運転モード切替部４００ａは、前記信号を受信したタイミングで、タイマーによる時間の計測を終了させる。
【0109】
ステップＳ６において、運転モード切替部４００ａは、基板５の生産が停止してから再開するまでの時間（以下、生産停止時間と呼ぶ）が、設定時間を超過しているか否かを判定する。生産停止時間は、タイマーによって計測されている時間である。設定時間は、生産管理データベースＤＢ等に予め記憶されている時間であり、例えば１時間である。生産停止時間が設定時間を超過している場合（ステップＳ６でＹｅｓの場合）、処理はステップＳ７に移行する。生産停止時間が設定時間を超過していない場合（ステップＳ６でＮｏの場合）、処理はステップＳ８に移行する。
【0110】
ステップＳ７において、運転モード切替部４００ａは生産ライン５００の運転モードを試刷りモードに切り替える。ステップＳ７における処理の詳細は、図１１を用いて後述する。
【0111】
ステップＳ８において、基板５はスクリーン印刷機１０１内に搬入され、固定される。そして、処理はステップＳ１に戻る。
【0112】
ステップＳ９において、運転モード切替部４００ａは、生産する基板５の種類を切り替えるか否かを判定する。生産する基板５の種類を切り替えるか否かは、例えば生産管理データベースＤＢに記憶されている基板５の生産スケジュールを参照することにより判定できる。基板５の生産種を切り替える場合（ステップＳ９でＹｅｓの場合）、処理はステップＳ１０に移行する。基板５の生産種を切り替えない場合（ステップＳ９でＮｏの場合）、運転モード切替部４００ａは生産ライン５００の稼働を停止させる。
【0113】
ステップＳ１０において、運転モード切替部４００ａは生産ライン５００の運転モードを試刷りモードに切り替える。ステップＳ１０における処理の詳細は、図１２を用いて後述する。
【0114】
【0115】
ステップＳ１０１において、バッファ装置２００は、試刷り基板６をスクリーン印刷装置１００に向けて送り出す。具体的に、ステップＳ１０１では、バッファ側コンベア幅調整部２０９ａが、試刷り基板６のＹ方向におけるサイズに応じて、中間コンベアのコンベア幅を調整する。次いで、移動機構２０５が、ストレージ２０１をストレージ待機位置Ｐ４から試刷り位置Ｐ３に移動させる。そして、送り出し機構が、ストレージ２０１に収納されている試刷り基板６を押し出して、試刷り基板６を中間コンベアに載せる。しかる後、中間コンベア切り替え部２０９ｂによって試刷り前搬送状態に設定されている中間コンベアが、試刷り基板６をスクリーン印刷機１０１に向けて搬送する。
【0116】
ステップＳ１１１において、印刷側コンベア幅調整部１０９ａは、バッファ装置２００から送られてくる試刷り基板６のＹ方向におけるサイズに応じて、上流側印刷コンベア１０２又は下流側印刷コンベア１０３、及び機内コンベア２２のコンベア幅を調整する。
【0117】
ステップＳ１２１において、配置調整ユニット５５は、試刷り基板６のＸ方向及びＹ方向におけるサイズに応じて、バックアップピン５３ａの支持板５３ｂにおける配置を調整する。
【0118】
ステップＳ１２２では、各コンベアが稼働し、試刷り基板６がスクリーン印刷機１０１内に搬入される。
【0119】
ステップＳ１３１において、試刷り処理が行われる。具体的に、印刷テーブル３０のマスク固定部材３１が保持するスクリーンマスク７の直下に試刷り基板６が位置するように、基板作業テーブル２が試刷り基板６を保持した状態で移動する。そして、スクリーンマスク７の上面に、半田ペーストの塊である半田溜まりＳｄを抱え込んだスキージ４１が当接する。そして、スキージ４１が、基板５の上面に対して半田溜まりＳｄを押圧しながら、スクリーンマスク７上を所定の移動方向（Ｙ方向）に摺動する。これにより、試刷り基板６の上面には、スクリーンマスク７のパターン開口に対応した半田が印刷される。この試刷り処理によって、半田溜まりＳｄにおける半田の粘度が適切な状態に回復する。また、スクリーンマスク７のパターン開口にフラックスを適切に馴染ませることができる。
【0120】
ステップＳ１４１において、試刷り処理が施された後の試刷り基板６がスクリーン印刷機１０１からバッファ装置２００に向けて搬出される。
【0121】
ステップＳ１４２において、配置調整ユニット５５は、試刷り処理後にスクリーン印刷機１０１内に搬入される予定の基板５のＸ方向及びＹ方向におけるサイズに応じて、バックアップピン５３ａの配置を再び調整する。
【0122】
ステップＳ１５１において、バッファ装置２００は、スクリーン印刷装置１００から送られてくる試刷り基板６をストレージ２０１に回収する。具体的に、ステップＳ１５１では、中間コンベア切り替え部２０９ｂにより試刷り後搬送状態に設定されている中間コンベアによって、試刷り基板６が前記回収位置に搬送される。試刷り基板６が前記回収位置に到達したタイミングで、回収機構が試刷り基板６をストレージ２０１に向けて押し出して、試刷り基板６をストレージ２０１に収納する。そして、移動機構２０５が、ストレージ２０１をストレージ待機位置Ｐ４に移動させるとともに、パススルーコンベア２０４をコンベア待機位置Ｐ２から搬送位置Ｐ１に移動させる。
【0123】
ステップＳ１６１において、印刷側コンベア幅調整部１０９ａは、上流側印刷コンベア１０２又は下流側印刷コンベア１０３、及び機内コンベア２２のコンベア幅を調整する。具体的に、印刷側コンベア幅調整部１０９ａは、試刷り処理後にスクリーン印刷機１０１内に搬入される予定の基板５のＹ方向におけるサイズに応じて、各コンベアのコンベア幅を調整する。また、バッファ側コンベア幅調整部２０９ａは、前記基板５のＹ方向におけるサイズに応じて、各コンベアのコンベア幅を調整する。
【0124】
続いて、図１２を参照して、生産する基板５の種類が切り替えられる場合の試刷りモードにおいて行われる処理の流れについて説明する。図１２は、図１０のステップＳ１０における処理の詳細を示すフローチャートである。なお、以下では、基板５の生産種が切り替えられる前に生産されていた基板５のことを切り替え前基板と呼び、基板５の生産種が切り替えられた後に生産される基板５のことを切り替え後基板と呼ぶ。
【0125】
ステップＳ２０１では、図示しないマスク収容ユニット６０に、切り替え後基板に対応した未使用マスク７ｂが装着されているマスク固定部材３１がセットされる。
【0126】
ステップＳ２０２において、管理装置４００は、生産管理データベースＤＢを参照して、半田の種類を切り替える必要があるか否かについて判定する。つまり、管理装置４００は、生産する基板５の種類が切り替わることに伴い、半田の種類も切り替える必要があるか否かについて判定する。半田の種類を切り替える必要がない場合（ステップＳ２０２でＹｅｓの場合）、処理はステップＳ２１１に移行する。半田の種類を切り替える必要がある場合、処理はステップＳ２０３に移行する。
【0127】
ステップＳ２０３において、スクリーン印刷装置１００はオペレータコールを行う。この場合、オペレータがスクリーンマスク７の清掃、スキージ４１の交換、半田の交換、交換後の半田の照合、スクリーンマスク７の交換、交換後のスクリーンマスク７の照合などを行う。
【0128】
ステップＳ２１１において、バッファ装置２００は試刷り基板６をスクリーン印刷装置１００に向けて送り出す。ここで、バッファ装置２００は、少なくとも切り替え前基板の幅方向における基板幅寸法Ｗ５（図１３（ａ）参照）よりも大きい試刷り幅寸法Ｗ６（図１３（ｂ）参照）を有する試刷り基板６を、スクリーン印刷装置１００に送り出す。なお、本明細書において、幅方向はＸ方向に沿う方向である。また、ステップＳ２１１において、印刷側コンベア幅調整部１０９ａ及びバッファ側コンベア幅調整部２０９ａは、試刷り基板６のＹ方向におけるサイズに応じて、各コンベアのコンベア幅を調整する。
【0129】
ステップＳ２２１において、配置調整ユニット５５は、ステップＳ２１１で送り出されている試刷り基板６のＸ方向及びＹ方向におけるサイズに応じて、バックアップピン５３ａの配置を調整する。
【0130】
ステップＳ２２２では、各コンベアが稼働し、試刷り基板６がスクリーン印刷機１０１内に搬入される。
【0131】
ステップＳ２３１では、スクリーンマスク７上に形成されている半田の掻き残し８を掻き取るための試刷り処理が行われる。以下では、半田の掻き残し８を掻き取るための試刷り処理のことを、掻き取り試刷り動作と呼ぶ。掻き取り試刷り動作では、図１０のステップＳ１３１で行われた試刷り処理と同様の処理が行われる。ただし、掻き取り試刷り動作に係る試刷り処理では、ステップＳ２１１で説明したように、少なくとも基板幅寸法Ｗ５よりも大きい試刷り幅寸法Ｗ６を有する試刷り基板６が用いられる。これにより、スクリーンマスク７上に形成されている半田の掻き残し８を掻き取ることができる。以下、図１３を参照して具体的に説明する。図１３の（ａ）は、印刷処理によって半田の掻き残し８が形成される様子を模式的に示す図であり、図１３の（ｂ）は、掻き取り試刷り動作によって掻き残し８が掻き取られている様子を模式的に示す図である。
【0132】
図１３の（ａ）に示すように、スクリーンマスク７のマスク幅寸法Ｗ７及びスキージ４１のスキージ幅寸法Ｗ４１が基板幅寸法Ｗ５よりも大きい場合、印刷処理が行われる際に、非支持領域Ａがスクリーンマスク７に形成される。非支持領域Ａは、基板幅寸法Ｗ５とスキージ幅寸法Ｗ４１との差分に応じてスクリーンマスク７に形成される領域である。非支持領域Ａは、スクリーンマスク７における、上方から摺接するスキージ４１に対して切り替え前基板に下支えされない領域である。このスクリーンマスク７における非支持領域Ａは、スキージ４１がスクリーンマスク７の上面に対して上方から摺接することに伴い、撓むことがある。この撓みによって、スキージ４１の下面とスクリーンマスク７の上面との間に隙間が発生する。そして、スキージ４１が半田を印刷しながらスクリーンマスク７の上面を摺動する過程において、当該隙間に半田が溜まり込むことがある。この隙間に溜まり込んだ半田によって、半田の掻き残し８が形成される。
【0133】
これに対して、掻き取り試刷り動作では、基板幅寸法Ｗ５よりも大きい試刷り幅寸法Ｗ６を有する試刷り基板６が用いられる。この試刷り基板６は、切り替え前基板と比較して、幅方向における広範囲に亘ってスクリーンマスク７を下支えすることができる。言い換えると、掻き取り試刷り動作に用いられる試刷り基板６は、印刷処理時には非支持領域Ａとされていた領域のうち少なくとも一部を下支えすることができる。そして、非支持領域Ａのうちの少なくとも一部が下支えされた状態でスキージ４１がマスク上面を摺動することにより、図１３の（ｂ）に示すように、非支持領域Ａに対応して発生していた半田の掻き残し８がスキージ４１によって掻き取られる。このように、掻き取り試刷り動作では、半田の掻き残し８の少なくとも一部がスキージ４１によって自動的に回収される。そのため、オペレータが手動で掻き残し８を掻き取る場合と比較して、オペレータの作業効率を向上させることができる。
【0134】
次に、ステップＳ２４１では、掻き取り試刷り動作によって掻き取られた半田を含む半田溜まりＳｄ（図１３（ｂ）の半田溜まりＳｄ）が、掬い上げユニットによって掬い上げられる。
【0135】
また、ステップＳ２４１と平行して、ステップＳ２４２では、掻き取り試刷り動作で用いられた試刷り基板６がバッファ装置２００に向けて搬出される。
【0136】
そして、ステップＳ２４３において、配置調整ユニット５５は、新たにバッファ装置２００から送られてくる試刷り基板６のＸ方向及びＹ方向におけるサイズに応じて、バックアップピン５３ａの配置を調整する。
【0137】
ステップＳ２５１において、掻き取り試刷り動作で使用された試刷り基板６を回収したバッファ装置２００は、新たな試刷り基板６をスクリーン印刷装置１００に向けて送り出す。
【0138】
ステップＳ２６１では、各コンベアが稼働し、新たな試刷り基板６がスクリーン印刷機１０１内に搬入される。
【0139】
ステップＳ２７１では、マスク移動ユニット５９によって、使用済みマスク７ａが装着されているマスク固定部材３１がマスク収容ユニット６０に収納され、未使用マスク７ｂが装着されているマスク固定部材３１がマスク収容ユニット６０から取り出される。未使用マスク７ｂが装着されているマスク固定部材３１は、所定の作業位置にセットされる。
【0140】
ステップＳ２８１では、ステップＳ２４１で掬い上げユニットが掬い上げて保持していた半田が、未使用マスク７ｂの上面に供給される。
【0141】
ステップＳ２９１では、試刷り処理が行われる。ステップＳ２９１で行われる試刷り処理の内容は、ステップＳ１３１で行われる試刷り処理の内容と同様であるため、説明は省略する。この試刷り処理によって、未使用マスク７ｂに供給されている半田の粘度が適切な状態に回復する。また、未使用マスク７ｂのパターン開口にフラックスを適切に馴染ませることができる。
【0142】
ステップＳ３０１では、試刷り処理が施された後の試刷り基板６がスクリーン印刷機１０１からバッファ装置２００に向けて搬出される。
【0143】
ステップＳ３０２において、配置調整ユニット５５は、切り替え後基板のＸ方向及びＹ方向におけるサイズに応じて、バックアップピン５３ａの配置を再び調整する。
【0144】
ステップＳ３１１において、バッファ装置２００は、スクリーン印刷装置１００から送られてくる試刷り基板６をストレージ２０１に回収する。また、ステップＳ３１１において、印刷側コンベア幅調整部１０９ａ及びバッファ側コンベア幅調整部２０９ａは、切り替え後基板のＹ方向におけるサイズに応じて、各コンベアのコンベア幅を調整する。
【0145】
以上説明したように、本発明に係る自動試刷りシステム１０００では、試刷り基板６のスクリーン印刷装置１００への送り出し、スクリーン印刷装置１００における試刷り処理、及びスクリーン印刷装置１００からの試刷り基板６の回収、といった一連の試刷り工程を自動化することができる。また、本発明では、試刷り基板６を貯留するストレージ２０１、試刷り基板６をスクリーン印刷装置１００に送り出す送り出し機構、及び、試刷り基板６をスクリーン印刷装置１００から回収する回収機構は、バッファ装置２００が備えている。そのため、スクリーン印刷装置１００が大型化することを抑制できる。
【0146】
したがって、本発明によれば、試刷り工程を自動化しつつ、スクリーン印刷装置１００が大型化することを抑制できる。
【0147】
［自動試刷りシステムの具体例］
続いて、本発明に係る自動試刷りシステムを実現する構成について、いくつかの具体例を挙げながら説明する。
続いて、本発明に係る自動試刷りシステムを実現する構成について、いくつかの具体例を挙げながら説明する。
【0148】
＜第１実施形態＞
図１４及び図１５を参照しながら、本発明に係る自動試刷りシステムを実現する構成の第１実施形態を説明する。図１４は、第１実施形態に係る自動試刷りシステム１０００Ａの概略的な構成を示す平面図である。図１５は、自動試刷りシステム１０００Ａの正面図である。なお、図１４及び図１５では、後述する中間位置に位置している印刷未完基板５ａを破線で、後述する基板待機位置に搬送されている印刷未完基板５ａを実線で、それぞれ図示している。
図１４及び図１５を参照しながら、本発明に係る自動試刷りシステムを実現する構成の第１実施形態を説明する。図１４は、第１実施形態に係る自動試刷りシステム１０００Ａの概略的な構成を示す平面図である。図１５は、自動試刷りシステム１０００Ａの正面図である。なお、図１４及び図１５では、後述する中間位置に位置している印刷未完基板５ａを破線で、後述する基板待機位置に搬送されている印刷未完基板５ａを実線で、それぞれ図示している。
【0149】
第１実施形態に係る生産ライン５００Ａでは、バッファ装置２００がスクリーン印刷装置１００に対して上流側に配置されている。したがって、第１実施形態では、試刷り基板６はスクリーン印刷機１０１に対して上流側から搬入される。そのため、第１実施形態に係るバッファ装置２００では、上流側押し出し機構２０２が送り出し機構として機能し、下流側押し出し機構２０３が回収機構として機能する。また、第１実施形態に係るバッファ装置２００では、下流側バッファコンベア２０７が中間コンベアとして機能する。
【0150】
第１実施形態では、試刷り工程の開始前に、印刷未完基板５ａを一時的に退避させる一時退避動作が行われる。具体的に、第１実施形態において、生産停止時間が所定時間以上継続した場合、図１１を用いて説明した手順で試刷り工程が行われる。ところで、第１実施形態に係るバッファ装置２００とスクリーン印刷装置１００との位置関係では、バッファ装置２００とスクリーン印刷機１０１との間の中間位置に、印刷未完基板５ａが存在することがある。なお、中間位置に印刷未完基板５ａが存在するか否かは、投光部及び受光部を有する公知の光学センサ等を用いることにより判定することができる。例えば、図１４では、上流側印刷コンベア１０２上に印刷未完基板５ａが存在している。この印刷未完基板５ａが仮に中間位置に留まる場合、印刷未完基板５ａが障害となって、試刷り工程において試刷り基板６をスクリーン印刷機１０１に送り込むこと、及び、試刷り基板６をスクリーン印刷機１０１から回収することが困難になる。すなわち、試刷り工程を正常に実行することが困難になる。そのため、試刷り工程が完了するまでの間、この印刷未完基板５ａは、中間位置から一時的に退避させておくことが好ましい。そこで、第１実施形態に係る自動試刷りシステム１０００Ａでは、管理装置４００が、以下のような手順により印刷未完基板５ａを退避させる。
【0151】
まず、管理装置４００は、印刷装置側切り替え部１０９ｂを制御して、上流側印刷コンベア１０２、機内コンベア２２、及び下流側印刷コンベア１０３を前記第１搬送状態にする。これにより、印刷未完基板５ａが基板待機位置に搬送される。基板待機位置は、印刷未完基板５ａが試刷り工程の進行を妨げない位置である。具体的に、基板待機位置は、スクリーン印刷機１０１に対して下流側にオフセットしている位置である。例えば、第１実施形態では、下流側印刷コンベア１０３上に印刷未完基板５ａが搬送される。これにより、試刷り工程を正常に実行することが可能になる。なお、印刷未完基板５ａを基板待機位置に搬送する際は、新たな印刷未完基板５ａが中間位置に搬送されないよう、バッファ装置２００の上流側に配置されているローダなどの上流機の稼働を停止させる。このような印刷未完基板５ａの一時退避動作が完了した後に、管理装置４００は、バッファ装置２００及びスクリーン印刷装置１００を稼働させて、試刷り工程を実行させる。
【0152】
管理装置４００は、試刷り工程が完了し次第、各コンベアを前記第２搬送状態にして、印刷未完基板５ａを中間位置に復帰させる。これにより、試刷り工程の完了後に、スクリーン印刷機１０１が印刷未完基板５ａに印刷処理を施すことが可能になる。すなわち、生産ライン５００における基板５の生産を正常に再開することが可能になる。
【0153】
以上説明したように、第１実施形態では、印刷未完基板５ａの一時退避動作及び復帰動作が自動化されている。そのため、印刷未完基板５ａをオペレータが手動で退避させるとともに復帰させる場合と比較して、オペレータの作業効率が向上する。また、本実施形態では、各コンベアの搬送状態を第１搬送状態と第２搬送状態との間で切り替えることによって、印刷未完基板５ａの一時退避動作及び復帰動作を実現している。そのため、例えばロボットアーム等を用いる場合と比較して、簡易な構成により印刷未完基板５ａを一時的に退避、復帰させることができる。したがって、自動試刷りシステム１０００Ａの設計が複雑化することを抑制できる。
【0154】
＜第２実施形態＞
図１６を参照しながら、本発明に係る自動試刷りシステムを実現する構成の第２実施形態を説明する。図１６は、第２実施形態に係る自動試刷りシステム１０００Ｂの概略的な構成を示す平面図である。なお、図１６では、中間位置に位置している印刷済み基板５ｂを破線で、バッファ装置２００の下流側にまで搬送されている印刷済み基板５ｂを実線で、それぞれ図示している。
図１６を参照しながら、本発明に係る自動試刷りシステムを実現する構成の第２実施形態を説明する。図１６は、第２実施形態に係る自動試刷りシステム１０００Ｂの概略的な構成を示す平面図である。なお、図１６では、中間位置に位置している印刷済み基板５ｂを破線で、バッファ装置２００の下流側にまで搬送されている印刷済み基板５ｂを実線で、それぞれ図示している。
【0155】
第２実施形態に係る生産ライン５００Ｂでは、図１６に示すように、バッファ装置２００がスクリーン印刷装置１００に対して下流側に配置されている。したがって、第２実施形態では、試刷り基板６はスクリーン印刷機１０１に対して下流側から搬入される。そのため、第２実施形態に係るバッファ装置２００では、上流側押し出し機構２０２が回収機構として機能し、下流側押し出し機構２０３が送り出し機構として機能する。また、第２実施形態に係るバッファ装置２００では、上流側バッファコンベア２０６が中間コンベアとして機能する。
【0156】
第２実施形態では、第１実施形態と異なり、印刷未完基板５ａの一時退避動作、及び、復帰動作を行う必要がない。具体的に、第２実施形態に係るバッファ装置２００とスクリーン印刷装置１００との位置関係において、中間位置に存在する基板５は、印刷済み基板５ｂである。したがって、このような印刷済み基板５ｂは、単純に、基板搬送方向に沿ってバッファ装置２００の下流側にまで搬送してしまえばよい。なお、この際、新たな印刷済み基板５ｂが中間位置に搬送されないよう、上流側印刷コンベア１０２の稼働は停止させる。これにより、試刷り工程を正常に実行することが可能になる。そして、試刷り工程が完了し次第、速やかに上流側印刷コンベア１０２の稼働を再開させることにより、生産ライン５００における基板５の生産を正常に再開することが可能になる。
【0157】
以上説明したように、第２実施形態では、中間位置に印刷済み基板５ｂが存在することはあっても、印刷未完基板５ａが存在することはない。そのため、第１実施形態とは異なり、印刷未完基板５ａを一時的に退避させる動作、及び、復帰させる動作を行う必要がない。その結果、第１実施形態に係る構成と比較して、生産ライン５００における基板５の生産に関するサイクルタイムを短縮することができる。
【0158】
＜第２実施形態の変形例＞
第２実施形態に係るバッファ装置２００は、基板搬送方向において必ずしもスクリーン印刷装置１００の直下に配置されている必要はなく、スクリーン印刷装置１００の下流側の任意の位置に配置されていればよい。例えば、図１７の自動試刷りシステム１０００Ｃに係る生産ライン５００Ｃに示すように、バッファ装置２００とスクリーン印刷装置１００との間に、検査装置２６０が配置されていてもよい。検査装置２６０は、印刷処理が施された後の基板５を撮像して半田パターンの印刷状態を検査する装置である。このほか、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて、バッファ装置２００とスクリーン印刷装置１００との間には、各種の処理装置が配置されていてもよい。
第２実施形態に係るバッファ装置２００は、基板搬送方向において必ずしもスクリーン印刷装置１００の直下に配置されている必要はなく、スクリーン印刷装置１００の下流側の任意の位置に配置されていればよい。例えば、図１７の自動試刷りシステム１０００Ｃに係る生産ライン５００Ｃに示すように、バッファ装置２００とスクリーン印刷装置１００との間に、検査装置２６０が配置されていてもよい。検査装置２６０は、印刷処理が施された後の基板５を撮像して半田パターンの印刷状態を検査する装置である。このほか、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて、バッファ装置２００とスクリーン印刷装置１００との間には、各種の処理装置が配置されていてもよい。
【0159】
＜第３実施形態＞
図１８及び図１９を参照しながら、本発明に係る自動試刷りシステムを実現する構成の第３実施形態を説明する。図１８は、第３実施形態に係る試刷り基板６のサイズと、各種の基板５のサイズとを模式的に示す図である。図１９の（ａ）は、印刷処理によって半田の掻き残し８が形成される様子を模式的に示す図であり、図１９の（ｂ）は、掻き取り試刷り動作によって掻き残し８が掻き取られている様子を模式的に示す図である。
図１８及び図１９を参照しながら、本発明に係る自動試刷りシステムを実現する構成の第３実施形態を説明する。図１８は、第３実施形態に係る試刷り基板６のサイズと、各種の基板５のサイズとを模式的に示す図である。図１９の（ａ）は、印刷処理によって半田の掻き残し８が形成される様子を模式的に示す図であり、図１９の（ｂ）は、掻き取り試刷り動作によって掻き残し８が掻き取られている様子を模式的に示す図である。
【0160】
第３実施形態では、スクリーン印刷機１０１が印刷処理を施すことができる全ての種類の基板５の中で、最大サイズの基板５以上のサイズの試刷り基板６を収納可能に、ストレージ２０１のサイズが設定されている。具体的に、第３実施形態に係るスクリーン印刷機１０１は、様々な種類の基板５に対応して印刷処理を施すことが可能に構成されている。そして、ストレージ２０１には、様々な種類の基板５の中で、最も大きい基板幅寸法を有する基板５以上の試刷り幅寸法を有しており、かつ、最も大きい基板長さ寸法を有する基板５以上の試刷り長さ寸法を有する試刷り基板６が収納されている。上記のとおり、幅寸法とは、Ｘ方向に沿う方向における寸法のことを指している。また、長さ寸法とは、Ｙ方向に沿う方向における寸法のことを指している。
【0161】
例えば、スクリーン印刷機１０１が、Ａという種類の基板５（以下、基板５Ａと呼ぶ）、及び、Ｂという種類の基板５（以下、基板５Ｂと呼ぶ）に印刷処理を施すことが可能に構成されている場合を想定する。ここで、図１８に示すように、基板５Ｂの基板幅寸法ＷＢは基板５Ａの基板幅寸法ＷＡよりも大きく、かつ、基板５Ｂの基板長さ寸法ＬＢは基板５Ａの基板長さ寸法ＬＡよりも大きく設定されているものとする。この場合、ストレージ２０１には、基板幅寸法ＷＢ以上の試刷り幅寸法Ｗ６を有しており、かつ、基板長さ寸法ＬＢ以上の試刷り長さ寸法Ｌ６を有している試刷り基板６が収納される。これにより、ストレージ２０１には、スクリーン印刷機１０１が実行することが想定される全ての種類の試刷り処理に対応可能な試刷り基板６が収納されることとなる。この構成によれば、生産ライン５００において生産される基板５の種類に関わらず、ストレージ２０１に収容される試刷り基板６の種類を１種類に限定することができる。したがって、基板５の種類ごとに個別に試刷り基板６を用意する手間を省略することができる。
【0162】
さらに、図１９の（ｂ）に示すように、本実施形態に係る試刷り基板６の試刷り幅寸法Ｗ６は、スキージ幅寸法Ｗ４１よりも大きくなるように設定されている。この構成によれば、掻き取り試刷り動作において、試刷り基板６は、印刷処理時には非支持領域Ａとされていた領域を、幅方向の全域に亘って下支えすることができる。また、図１９の（ｂ）に示すように、試刷り基板６の試刷り長さ寸法Ｌ６は、基板長さ寸法Ｌ５よりも大きくなるように設定されている。そのため、本実施形態に係る試刷り基板６は、非支持領域Ａとされていた領域を、全面的に下支えすることができる。そして、この状態でスキージ４１がマスク上面を摺動することにより、半田の掻き残し８がスキージ４１によって全面的に掻き取られる。このように、本実施形態に係る構成によれば、試刷り処理を実行することにより、より効率よく掻き残しをスキージ４１に掻き取らせることができる。そのため、オペレータの作業効率がより一層向上する。
【0163】
【0164】
図２０に示すように、第４実施形態に係る試刷り基板６には、基板認識マークＦＩＤ（基準マークの一例）が付されている。また、上述のとおり、スクリーン印刷装置１００は、基板認識マークＦＩＤを認識するための基板認識カメラ８ａを有している。基板認識カメラ１５は、ＣＣＤエリアセンサなどからなり、撮像方向を下方に向けて設置されている。基板認識カメラ１５は、基板５の上面に付されている基板認識マークＦＩＤを撮像する。この撮像により得られた画像データから、試刷り基板６の正確な位置および姿勢が認識される。本実施形態では、基板認識カメラ１５が入手した画像データと、上記したマスク認識カメラ８ｂがマスク認識マークを撮像して入手した画像データと、に基づいて、試刷り基板６とスクリーンマスク７との位置合わせが行われる。これにより、試刷り処理の精度が向上する。
【0165】
また、本実施形態では、試刷り処理の精度が向上することに伴い、同一の試刷り基板６における同一の領域に、半田を複数回印刷することが可能になる。つまり、重ね印刷を行うことが可能になる。この構成によれば、試刷り処理を複数回行う必要がある場合などに、重ね印刷によって当該要求に応えることができる。したがって、試刷り処理を複数回行う必要がある場合に、その都度新しい試刷り基板６を用意する場合と比較して、ストレージ２０１に収納する試刷り基板６の枚数を削減することができる。
【0166】
【0167】
図２１に示すように、本発明に係る自動試刷りシステムは、デュアルレーン方式の生産ライン５００Ｄにも適用可能である。生産ライン５００Ｄは、基板５を基板搬送方向に沿って搬送する第１レーンＰＨ１と、第２レーンＰＨ２とが並行に配設されてなる。具体的に、図２１の例では、第１レーンＰＨ１には第１バッファ装置２００Ａが配置されており、第２レーンＰＨ２には第２バッファ装置２００Ｂが配置されている。また、図２１の例では、一対のスクリーン印刷装置１００Ａが互いに反転して連結される態様で配置されており、各スクリーン印刷装置１００Ａを第１レーンＰＨ１及び第２レーンＰＨ２が通過している。なお、第１バッファ装置２００Ａ及び第２バッファ装置２００Ｂのそれぞれの構成は上記したバッファ装置２００の構成と同様であり、一対のスクリーン印刷装置１００Ａのそれぞれの構成は上記したスクリーン印刷装置１００の構成と同様であるため、詳細な説明は省略する。このような形態の自動試刷りシステム１０００Ｄにおいても、試刷り工程の自動化が実現され、かつ、各スクリーン印刷装置１００Ａの大型化を抑制することができる。
【0168】
［他の実施形態］
以上、本発明の第１～第５実施形態を説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、さらに種々の変形実施形態を採ることができる。
以上、本発明の第１～第５実施形態を説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、さらに種々の変形実施形態を採ることができる。
【0169】
具体的に、上記各実施形態では、送り出し機構及び回収機構が上記の上流側押し出しユニット２２０又は下流側押し出しユニット２４０によって実現される例について説明したが、送り出し機構及び回収機構の構成は適宜変更可能である。例えば、送り出し機構及び回収機構のそれぞれは、試刷り基板６を把持して運搬することが可能なロボットアームや、試刷り基板６を吸着して搬送することが可能なヘッドユニットなどによって実現されてもよい。ただし、簡易な構成により試刷り基板６の送り出し及び回収の自動化を実現するといった観点から考慮すると、送り出し機構及び回収機構は、上記の上流側押し出しユニット２２０又は下流側押し出しユニット２４０によって実現されることが好ましい。
【符号の説明】
【0170】
５ ：基板
６ ：試刷り基板
７ ：スクリーンマスク
８ａ ：基板認識カメラ
２２ ：機内コンベア
４１ ：スキージ
５３ａ ：バックアップピン（下支え部）
５５ ：配置調整ユニット（配置調整部）
１００ ：スクリーン印刷装置
１０１ ：スクリーン印刷機
１０２ ：上流側印刷コンベア
１０３ ：下流側印刷コンベア
１０９ａ ：印刷側コンベア幅調整部（コンベア幅調整部）
１０９ｂ ：印刷装置側切り替え部
２００ ：バッファ装置
２０１ ：ストレージ
２０２ ：上流側押し出し機構
２０３ ：下流側押し出し機構
２０４ ：パススルーコンベア
２０５ ：移動機構
２０９ｂ ：中間コンベア切り替え部
５００，５００Ａ，５００Ｂ，５００Ｃ，５００Ｄ ：生産ライン
１０００，１０００Ａ，１０００Ｂ，１０００Ｃ，１０００Ｄ ：自動試刷りシステム
ＦＩＤ ：基板認識マーク
Ｐ１ ：搬送位置
Ｐ２ ：コンベア待機位置
Ｐ３ ：試刷り位置
Ｐ４ ：ストレージ待機位置
６ ：試刷り基板
７ ：スクリーンマスク
８ａ ：基板認識カメラ
２２ ：機内コンベア
４１ ：スキージ
５３ａ ：バックアップピン（下支え部）
５５ ：配置調整ユニット（配置調整部）
１００ ：スクリーン印刷装置
１０１ ：スクリーン印刷機
１０２ ：上流側印刷コンベア
１０３ ：下流側印刷コンベア
１０９ａ ：印刷側コンベア幅調整部（コンベア幅調整部）
１０９ｂ ：印刷装置側切り替え部
２００ ：バッファ装置
２０１ ：ストレージ
２０２ ：上流側押し出し機構
２０３ ：下流側押し出し機構
２０４ ：パススルーコンベア
２０５ ：移動機構
２０９ｂ ：中間コンベア切り替え部
５００，５００Ａ，５００Ｂ，５００Ｃ，５００Ｄ ：生産ライン
１０００，１０００Ａ，１０００Ｂ，１０００Ｃ，１０００Ｄ ：自動試刷りシステム
ＦＩＤ ：基板認識マーク
Ｐ１ ：搬送位置
Ｐ２ ：コンベア待機位置
Ｐ３ ：試刷り位置
Ｐ４ ：ストレージ待機位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
