特開 2024-171843 縫製システム、モニタリングプログラム、及びミシン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024171843

(43)【公開日】2024-12-12

(54)【発明の名称】縫製システム、モニタリングプログラム、及びミシン

(51)【国際特許分類】

   D05B 19/04 20060101AFI20241205BHJP

   D05C 5/06 20060101ALI20241205BHJP

【ＦＩ】

D05B19/04

D05C5/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023089094

(22)【出願日】2023-05-30

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104178

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 尚

(74)【代理人】

【識別番号】100143960

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 早百合

(72)【発明者】

【氏名】阿部 大輔

(72)【発明者】

【氏名】栗原 さや香

【テーマコード（参考）】

3B150

4L044

【Ｆターム（参考）】

3B150AA15

3B150CA08

3B150CB04

3B150CC07

3B150CE01

3B150CE24

3B150CE27

3B150LA63

3B150LB03

3B150NA59

3B150NB19

3B150PA07

3B150QA06

3B150QA07

3B150QA08

4L044AB04

4L044AB07

4L044AC04

(57)【要約】

【課題】端末装置から無線送信された縫製データに従って、ミシンで刺繍模様の縫製を行うシステムにおいて、ミシンで刺繍模様を縫製中にミシンの再起動が必要になった場合の利便性を向上させた縫製システム、モニタリングプログラム、及びミシンを提供すること。
【解決手段】ミシンのミシン制御部は、縫製データを受信し（Ｓ４４）、第一模様情報をミシン記憶部に記憶し（Ｓ４５）、縫製データに基づき刺繍模様を縫製する（Ｓ５２）。ミシン制御部は、起動時に、縫製制御処理実行中にミシンが再起動したかを判断する（Ｓ４１）。端末装置の装置制御部は、ミシンが再起動したと判断され 、且つ、ミシン記憶部の第一模様情報がミシンに送信した縫製データに対応する場合、縫製データに対応する復元データをミシンに送信する。ミシン制御部は、復元データに基づき、縫製制御処理を再開させる（Ｓ６３）。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

針棒と、不揮発性のミシン記憶部と、ミシン通信部と、ミシン制御部とを有するミシンと、
前記ミシンと通信可能な装置通信部と、装置制御部とを有する端末装置と
を備える縫製システムであって、
前記端末装置の前記装置制御部は、
前記ミシンで刺繍模様を縫製する場合の針落ち位置を表す針落ち位置データを含む縫製データを取得する取得処理と、
前記装置通信部を介して、前記縫製データを前記ミシンに送信する縫製データ送信処理と、
を実行し、
前記ミシンの前記ミシン制御部は、
前記ミシン通信部を介して、前記縫製データ送信処理で送信された前記縫製データを受信する縫製データ受信処理と、
前記縫製データを受信したことに応じて、前記縫製データに対応する第一模様情報を前記ミシン記憶部に記憶する模様情報記憶処理と、
前記縫製データに基づき、前記針棒を駆動して、前記刺繍模様を縫製する縫製制御処理と、
前記ミシンを起動時に、前記縫製制御処理を実行中に前記ミシンが停止し、再起動をしたか否かを判断する第一判断処理と、
を実行し、
前記端末装置の前記装置制御部は、
前記第一判断処理で、前記ミシンが再起動したと判断され、且つ、再起動された前記ミシンの前記ミシン記憶部に記憶された前記第一模様情報が、前記ミシンの再起動前に前記端末装置が前記ミシンに送信した前記縫製データに対応する場合に、前記装置通信部を介して、前記縫製データに対応する復元データを前記ミシンに送信する復元データ送信処理を更に実行し、
前記ミシンの前記ミシン制御部は、
前記第一判断処理後、前記ミシン通信部を介して、前記端末装置から前記復元データを受信したことに応じて、前記復元データに基づき、前記針棒を駆動して、前記縫製制御処理を再開させる縫製再開処理を実行することを特徴とする縫製システム。

【請求項2】

前記ミシンの前記ミシン制御部は、
前記第一判断処理で前記ミシンが再起動したと判断された場合に、前記ミシン通信部を介して、前記第一模様情報を前記端末装置に送信する模様情報送信処理を実行し、
前記端末装置の前記装置制御部は、
前記装置通信部を介して、前記ミシンから前記第一模様情報を受信したことに応じて、前記ミシンから受信した前記第一模様情報が、前記端末装置が前記ミシンに送信した前記縫製データに対応するか否かを判断する条件判断処理を実行し、
前記復元データ送信処理において、前記装置通信部を介して、前記ミシンから受信した前記第一模様情報が、前記端末装置が前記ミシンに送信した前記縫製データに対応すると判断された場合に、前記復元データを前記ミシンに送信することを特徴とする請求項１に記載の縫製システム。

【請求項3】

前記第一模様情報は、前記縫製データの識別情報であることを特徴とする請求項２に記載の縫製システム。

【請求項4】

前記端末装置は、装置記憶部を更に備え、
前記端末装置の前記装置制御部は、
前記縫製データ送信処理で前記ミシンに送信した前記縫製データに対応する第二模様情報を、前記装置記憶部に記憶する装置記憶処理を更に実行し、
前記条件判断処理において、前記ミシンから前記第一模様情報を受信したことに応じて、前記ミシンから受信した前記第一模様情報が、前記装置記憶部に記憶された前記第二模様情報と一致するか否かを判断することにより、前記ミシンから受信した前記第一模様情報が、前記端末装置が前記ミシンに送信した前記縫製データに対応するか否かを判断することを特徴とする請求項２に記載の縫製システム。

【請求項5】

前記ミシンの前記ミシン制御部は、
前記縫製制御処理を実行中であるか否かを示す状態フラグを、前記ミシン記憶部に記憶するフラグ記憶処理を更に実行し、
前記第一判断処理において、前記ミシンを起動時に、前記状態フラグに基づき前記縫製制御処理を実行中であると判断される場合に、前記縫製制御処理を実行中に前記ミシンが停止し、再起動したと判断することを特徴とする請求項４に記載の縫製システム。

【請求項6】

前記ミシンの前記ミシン制御部は、
前記縫製制御処理を実行中に、前記縫製データに基づき縫製済みの針数を前記ミシン記憶部に記憶する針数記憶処理を更に実行し、
前記縫製再開処理は、前記第一判断処理後、前記復元データを受信したことに応じて、前記復元データに基づき、前記ミシン記憶部に記憶された前記縫製済みの針数に対応する針数から、前記刺繍模様の縫製を再開することを特徴とする請求項４に記載の縫製システム。

【請求項7】

前記ミシンの前記ミシン制御部は、
前記縫製制御処理が終了したことに応じて、前記縫製済みの針数と、前記第一模様情報とを前記ミシン記憶部から削除する削除処理を実行し、
前記第一判断処理において、前記ミシンを起動時に、前記ミシン記憶部に前記縫製済みの針数と前記第一模様情報とが記憶されている場合に、前記削除処理が実行されておらず、前記縫製制御処理を実行中に前記ミシンが停止し、再起動したと判断することを特徴とする請求項６に記載の縫製システム。

【請求項8】

前記縫製システムは、前記端末装置と通信可能なサーバであって、サーバ記憶部と、サーバ制御部とを有する前記サーバを備え、
前記端末装置の前記装置制御部は、
前記縫製データ送信処理で前記ミシンに送信した前記縫製データに対応する第二模様情報と、前記端末装置を識別する端末情報とを対応付けて前記サーバ記憶部に記憶することを要求する記憶要求を、前記サーバに送信する記憶要求送信処理と、
前記ミシンから前記第一模様情報を受信したことに応じて、前記端末装置の前記端末情報に対応する前記第二模様情報を前記端末装置に送信することを要求する送信要求を、前記サーバに送信する送信要求送信処理と
を更に実行し、
前記サーバの前記サーバ制御部は、
前記端末装置から前記記憶要求を受信したことに応じて、前記第二模様情報と前記端末装置の前記端末情報とを対応付けて前記サーバ記憶部に記憶するサーバ記憶処理と、
前記端末装置から前記送信要求を受信したことに応じて、前記サーバ記憶部が記憶する前記端末情報に対応する前記第二模様情報を、前記端末装置に送信するサーバ送信処理と
を実行し、
前記端末装置の前記装置制御部は、
前記条件判断処理において、前記ミシンから前記第一模様情報を受信したことに応じて、前記ミシンから受信した前記第一模様情報が、前記サーバから送信された前記第二模様情報と一致するか否かを判断することにより、前記ミシンから受信した前記第一模様情報が、前記端末装置が前記ミシンに送信した前記縫製データに対応するか否かを判断することを特徴とする請求項２に記載の縫製システム。

【請求項9】

前記端末装置は、報知部を更に備え、
前記ミシンの前記ミシン制御部は、
前記縫製データ受信処理後、前記ミシン通信部を介して、前記縫製制御処理の実行状況を前記端末装置に送信する状況送信処理を実行し、
前記端末装置の前記装置制御部は、
前記端末装置を起動時に、前記ミシンが前記縫製制御処理を実行中に前記端末装置が再起動されたか否かを判断する第二判断処理と、
前記第二判断処理で、前記端末装置が再起動されたと判断されない場合に、複数の刺繍模様の中から一つの前記刺繍模様を選択する選択操作を受け付ける選択受付処理とを実行し、
前記縫製データ送信処理において、前記装置通信部を介して、前記選択受付処理で選択された前記刺繍模様の前記縫製データを送信し、
前記縫製データを前記ミシンに送信後、前記ミシンにより送信された前記実行状況を前記報知部で報知する報知処理と、
前記第二判断処理で、前記端末装置が再起動されたと判断され、且つ、前記ミシン記憶部に記憶された前記第一模様情報が、前記端末装置が前記ミシンに送信した前記縫製データに対応する場合に、前記報知処理を再開させる報知再開処理と
を実行することを特徴とする請求項１に記載の縫製システム。

【請求項10】

前記端末装置の前記装置制御部は、
前記第二判断処理で、前記端末装置が再起動されたと判断された場合に、前記装置通信部を介し、前記ミシンに前記第一模様情報を前記端末装置に送信することを要求する接続要求を送信する接続要求送信処理と、
前記装置通信部を介して、前記ミシンから前記第一模様情報を受信したことに応じて、前記ミシンから受信した前記第一模様情報が、前記端末装置が前記ミシンに送信した前記縫製データに対応するか否かを判断する条件判断処理とを更に実行し、
前記報知再開処理において、前記装置通信部を介して、前記ミシンから受信した前記第一模様情報が、前記端末装置が前記ミシンに送信した前記縫製データに対応すると判断された場合に、前記報知処理を再開させ、
前記ミシンの前記ミシン制御部は、
前記接続要求を受信したことに応じて、前記ミシン記憶部に記憶された前記第一模様情報を前記端末装置に送信する接続要求応答処理を更に実行することを特徴とする請求項９に記載の縫製システム。

【請求項11】

ミシンと通信可能な通信部と制御部とを備える端末装置の前記制御部により実行されるモニタリングプログラムであって、
前記ミシンで刺繍模様を縫製する場合の針落ち位置を表す針落ち位置データを含む縫製データを取得する取得処理と、
前記通信部を介して、前記縫製データを前記ミシンに送信する縫製データ送信処理と、
前記ミシンが、前記縫製データに従って前記刺繍模様を縫製中に再起動したと判断され、且つ、前記ミシンの不揮発性の記憶部に記憶された、前記縫製データに対応する第一模様情報が、前記縫製データ送信処理で前記ミシンに送信した前記縫製データに対応する場合に、前記通信部を介して、前記縫製データに対応する復元データを前記ミシンに送信する復元データ送信処理と
を実行する指令を含むことを特徴とするモニタリングプログラム。

【請求項12】

針棒と、
端末装置と通信する通信部と、
制御部とを備え、
前記制御部は、
前記通信部を介して、前記端末装置から送信された、刺繍模様を縫製する場合の針落ち位置を表す針落ち位置データを含む縫製データを受信する縫製データ受信処理と、
前記縫製データに基づき、前記針棒を駆動して、前記刺繍模様を縫製する縫製制御処理と、
前記縫製制御処理の実行中に再起動された場合に、前記通信部を介して、前記端末装置から前記縫製データに対応する復元データを受信したことに応じて、前記復元データに基づき、前記針棒を駆動して、前記縫製制御処理を再開させる縫製再開処理と
を実行することを特徴とするミシン。

【請求項13】

不揮発性の第一記憶部と、
揮発性の第二記憶部とを更に備え、
前記制御部は、
前記縫製データを受信したことに応じて、受信した前記縫製データを前記第二記憶部に記憶する縫製データ記憶処理と、
前記縫製制御処理を実行中に、前記縫製データに基づき縫製済みの針数を前記第一記憶部に記憶する針数記憶処理とを更に実行し、
前記縫製再開処理において、前記ミシンを再起動時に、前記通信部を介して、前記端末装置から前記復元データを受信したことに応じて、前記復元データと前記第一記憶部に記憶される前記縫製済みの針数とに基づき、前記針棒を駆動して、前記縫製制御処理を再開させることを特徴とする請求項１２に記載のミシン。

【請求項14】

前記制御部は、
前記ミシンを起動時に、前記縫製制御処理の実行中に前記ミシンが再起動したか否かを判断する判断処理を更に実行し、
前記縫製再開処理において、前記判断処理で、前記縫製制御処理の実行中に前記ミシンが再起動したと判断された場合に、前記通信部を介して、前記端末装置から前記復元データを受信したことに応じて、前記復元データと前記第一記憶部に記憶される前記縫製済みの針数とに基づき、前記針棒を駆動して、前記縫製制御処理を再開させることを特徴とする請求項１３に記載のミシン。

【請求項15】

前記制御部は、
前記縫製データ受信処理で受信した前記縫製データに対応する第一模様情報を、前記第一記憶部に記憶する模様情報記憶処理と、
前記判断処理で前記ミシンが再起動したと判断された場合に、前記通信部を介して、前記第一記憶部に記憶された前記第一模様情報を前記端末装置に送信する模様情報送信処理を実行し、
前記縫製再開処理において、前記模様情報送信処理後、前記端末装置から前記復元データを受信したことに応じて、前記復元データと前記第一記憶部に記憶される前記縫製済みの針数とに基づき、前記針棒を駆動して、前記縫製制御処理を再開させることを特徴とする請求項１４に記載のミシン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、縫製システム、モニタリングプログラム、及びミシンに関する。

【背景技術】

【0002】

従来の刺繍状況確認システムのミシンは、刺繍している刺繍データを記憶する一時記憶部と、刺繍データを基にユニークなコードに変換する第１のＣＲＣデータ変換部とを有する。刺繍状況確認装置は、ミシンが刺繍している刺繍データであって、無線ネットワークを介して転送された刺繍データを記憶する一時記憶部と、一時記憶部に記憶された刺繍データを基にユニークなコードに変換する第２のＣＲＣデータ変換部と、ＣＲＣデータ比較部とを有する。ＣＲＣデータ比較部は、第１のＣＲＣデータ変換部と第２のＣＲＣデータ変換部とで変換したコード同士を比較する。刺繍状況確認装置は、第１のＣＲＣデータ変換部と第２のＣＲＣデータ変換部とで変換したコードが同じである場合に、ステータスデータの要求を行う。刺繍状況確認装置は、第１のＣＲＣデータ変換部と第２のＣＲＣデータ変換部とで変換したコードが異なる場合に、刺繍データの要求を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５－３３４６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来のシステムでは、刺繍データが装置からミシンに送信される場合を想定していない。このため従来のシステムでは、装置からミシンに送信された刺繍データに基づいて、ミシンで刺繍模様を縫製中に、ユーザが不意にミシンの電源コードを抜いてしまう等によりミシンの再起動が必要になった場合に、刺繍模様の縫製を再開できない。

【0005】

本発明の目的は、端末装置から無線送信された縫製データに従って、ミシンで刺繍模様の縫製を行うシステムにおいて、ミシンで刺繍模様を縫製中にミシンの再起動が必要になった場合の利便性を向上させた縫製システム、モニタリングプログラム、及びミシンを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第一態様に係る縫製システムは、針棒と、不揮発性のミシン記憶部と、ミシン通信部と、ミシン制御部とを有するミシンと、前記ミシンと通信可能な装置通信部と、装置制御部とを有する端末装置とを備える縫製システムであって、前記端末装置の前記装置制御部は、前記ミシンで刺繍模様を縫製する場合の針落ち位置を表す針落ち位置データを含む縫製データを取得する取得処理と、前記装置通信部を介して、前記縫製データを前記ミシンに送信する縫製データ送信処理と、を実行し、前記ミシンの前記ミシン制御部は、前記ミシン通信部を介して、前記縫製データ送信処で送信された前記縫製データを受信する縫製データ受信処理と、前記縫製データを受信したことに応じて、前記縫製データに対応する第一模様情報を前記ミシン記憶部に記憶する模様情報記憶処理と、前記縫製データに基づき、前記針棒を駆動して、前記刺繍模様を縫製する縫製制御処理と、前記ミシンを起動時に、前記縫製制御処理を実行中に前記ミシンが停止し、再起動したか否かを判断する第一判断処理と、を実行し、前記端末装置の前記装置制御部は、前記第一判断処理で、前記ミシンが再起動したと判断され、且つ、再起動された前記ミシンの前記ミシン記憶部に記憶された前記第一模様情報が、前記ミシンの再起動前に前記端末装置が前記ミシンに送信した前記縫製データに対応する場合に、前記装置通信部を介して、前記縫製データに対応する復元データを前記ミシンに送信する復元データ送信処理を更に実行し、前記ミシンの前記ミシン制御部は、前記第一判断処理後、前記ミシン通信部を介して、前記端末装置から前記復元データを受信したことに応じて、前記復元データに基づき、前記針棒を駆動して、前記縫製制御処理を再開させる縫製再開処理を実行する。第一態様の縫製システムのミシンは、ミシンで刺繍模様を縫製中にミシンが再起動された場合に、端末装置から送信された復元データに基づき、刺繍模様の縫製を再開することに貢献する。縫製システムの端末装置は、再起動されたミシンのミシン記憶部に記憶された第一模様情報が、再起動前に端末装置がミシンに送信した縫製データに対応する場合に、ミシンに復元データを送信するので、縫製を再開する必要のない別のミシンといった意図しないミシンに、復元データを誤送することを回避することに貢献する。

【0007】

本発明の第二態様に係るモニタリングプログラムは、ミシンと通信可能な通信部と、制御部とを備える端末装置の前記制御部により実行されるモニタリングプログラムであって、前記ミシンで刺繍模様を縫製する場合の針落ち位置を表す針落ち位置データを含む縫製データを取得する取得処理と、前記通信部を介して、前記縫製データを前記ミシンに送信する縫製データ送信処理と、前記ミシンが、前記縫製データに従って前記刺繍模様を縫製中に再起動したと判断され、且つ、前記ミシンの不揮発性の記憶部に記憶された、前記縫製データに対応する第一模様情報が、前記縫製データ送信処理で前記ミシンに送信した前記縫製データに対応する場合に、前記通信部を介して、前記縫製データに対応する復元データを前記ミシンに送信する復元データ送信処理とを実行する指令を含む。第二態様のモニタリングプログラムは、ミシンで刺繍模様を縫製中にミシンが再起動された場合に、端末装置の制御部に、縫製データに対応する復元データをミシンに対して送信させることで、再起動後のミシンで刺繍模様の縫製を再開させることに貢献する。第二態様のモニタリングプログラムは、再起動されたミシンのミシン記憶部に記憶された第一模様情報が、再起動前に端末装置がミシンに送信した縫製データに対応する場合に、ミシンに復元データを送信させる指令を含むので、縫製を再開する必要のない別のミシンといった意図しないミシンに、復元データを誤送することを回避することに貢献する。

【0008】

本発明の第三態様に係るミシンは、針棒と、不揮発性の第一記憶部と、端末装置と通信する通信部と、制御部とを備え、前記制御部は、前記通信部を介して、前記端末装置から送信された、刺繍模様を縫製する場合の針落ち位置を表す針落ち位置データを含む縫製データを受信する縫製データ受信処理と、前記縫製データを受信したことに応じて、前記縫製データに対応する第一模様情報を前記第一記憶部に記憶する模様情報記憶処理と、前記縫製データに基づき、前記針棒を駆動して、前記刺繍模様を縫製する縫製制御処理と、前記縫製制御処理の実行中に再起動された場合に、前記通信部を介して、前記端末装置から前記縫製データに対応する復元データを受信したことに応じて、前記復元データに基づき、前記針棒を駆動して、前記縫製制御処理を再開させる縫製再開処理とを実行する。第三態様のミシンは、ミシンで刺繍模様を縫製中にミシンが再起動された場合に、端末装置から送信された復元データに基づき、刺繍模様の縫製を再開することに貢献する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】ミシン１の斜視図である。

【図2】ミシン１、端末装置２、及びサーバ３を備える縫製システム４の電気的構成を示すブロック図である。

【図3】縫製システム４で実行される端末処理のフローチャートである。

【図4】端末装置２の表示部２８に表示される画面Ｇ１からＧ４の遷移の説明図である。

【図5】縫製データＢ１、Ｂ２、補正データＢ３、及び編集データＢ４の説明図である。

【図6】縫製システム４で実行されるミシン処理とのフローチャートである。

【図7】変形例の縫製システム４で実行されるサーバ処理と、端末処理とのフローチャートである。

【図8】変形例の縫製システム４で実行されるサーバ処理と、端末処理とのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

図面を参照し、本発明の一実施形態を説明する。図１を参照し、本実施形態の縫製システム４（以下、「システム４」という。）のミシン１の構成を説明する。図１の上方、下方、右下方、左上方、左下方、及び右上方が各々、ミシン１の上方、下方、前方、後方、左方、及び右方である。ベッド部１１及びアーム部１３の長手方向がミシン１の左右方向である。脚柱部１２が配置されている側が右側である。脚柱部１２の伸長方向がミシン１の上下方向である。

【0011】

図１に示すように、ミシン１は、ベッド部１１、脚柱部１２、アーム部１３、頭部１４、及びキャリッジ５０を備える。ベッド部１１は、左右方向に延びるミシン１の土台部である。ベッド部１１は、基部１５、足部１６、及びフリーアーム部１７を有する。基部１５は、ベッド部１１の左右方向の略中央よりも右方の部分である。基部１５は、内部にミシンモータ７６（図２参照）を備える。足部１６は、平面視右方が開口するＵ字形状の丸棒状の部分であり、足部１６の右端部は、基部１５の左端部下部に連結する。フリーアーム部１７は、基部１５の左端部上部から左方へ向けて延びる略四角柱形状の部分である。ミシン１は、フリーアーム部１７の上面に針板１０を備え、フリーアーム部１７の内部に、図示しない釜機構等を備える。釜機構は、針板１０の下方において、上糸（図示略）を下糸（図示略）に絡ませる。

【0012】

脚柱部１２は、ベッド部１１の右端部から上方に延びる。脚柱部１２の上部には、糸立て１９が設けられる。糸立て１９は、上糸が巻回された糸駒（図示略）を保持できる。アーム部１３は、脚柱部１２の上端部から左方へ向けてベッド部１１と平行に延びる。アーム部１３内部には、左右方向に延びる主軸（図示略）が設けられる。主軸は、ミシンモータ７６により回転駆動される。頭部１４は、アーム部１３の左先端部に連結する。頭部１４には、刺繍模様を縫製可能な縫製部６８が設けられる。縫製部６８は、針棒６、針棒機構１８（図２参照）、及び押え棒８を備える。針棒６の下端には、縫針７が着脱可能に装着される。押え棒８の下端部には、押え足９が着脱可能に装着される。針棒６は、主軸の回転により上下方向に駆動される。

【0013】

移動機構４５は、ホルダ４６、及びキャリッジ５０を備え、ホルダ４６を固有のＸＹ座標系（刺繍座標系）で示される位置に移動可能である。刺繍座標系のＸ方向及びＹ方向は各々、ミシン１の左右方向及び前後方向に対応する。キャリッジ５０は、刺繍枠４０に保持された被縫製物を、針棒６に対して相対的に、前後方向及び左右方向へ移動可能に構成される。キャリッジ５０は、アーム部１３の内部に設けられた支持部に支持されて、アーム部１３から左右方向に移動可能に吊り下げられる。キャリッジ５０は、ホルダ４６を前後方向に移動可能である。

【0014】

刺繍枠４０は被縫製物を保持する枠体である。被縫製物は、例えば加工布である。本実施形態の刺繍枠４０は平面視で略正方形状であるが、刺繍内容に応じて、矩形状、円形状、及び長円形状の刺繍枠が適宜選択されてもよい。刺繍枠４０は、右側に、キャリッジ５０のホルダ４６に連結するための連結部４１を有する。

【0015】

図２を参照して、システム４が備えるサーバ３、端末装置２、及びミシン１との電気的構成を説明する。システム４は、サーバ３が提供するウェブアプリを利用して端末装置２で選択された縫製データに基づき、ミシン１で刺繍模様を縫製可能に構成されている。

【0016】

サーバ３は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、記憶部３４、及び通信部３５を備える。ＣＰＵ３１は、サーバ３の制御を司る。ＣＰＵ３１は、バス３６を介して、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、記憶部３４、及び通信部３５と電気的に接続する。ＲＯＭ３２には、ブートプログラム及びＢＩＯＳ等が記憶される。ＲＡＭ３３には、一時的なデータが記憶される。記憶部３４は、ＨＤＤ及びＳＳＤ等の不揮発性の記憶装置である。通信部３５は、サーバ３をネットワーク５に接続するためのインターフェイスである。ＣＰＵ３１は、通信部３５を介して、ネットワーク５に接続する他の機器（例えば、端末装置２）とデータの送受信を実行できる。

【0017】

端末装置２は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、記憶部２４、第一通信部２５、第二通信部３０、及び入出力インターフェイス２７を備える。ＣＰＵ２１は、端末装置２の制御を司る。ＣＰＵ２１は、バス２６を介して、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、記憶部２４、第一通信部２５、第二通信部３０、及び入出力インターフェイス２７と電気的に接続する。ＲＯＭ２２には、ブートプログラム及びＢＩＯＳ等が記憶される。ＲＡＭ２３には、一時的なデータが記憶される。記憶部２４は、不揮発性の記憶装置である。記憶部２４には、後述の端末処理の実行に必要な各種設定値が記憶される。第一通信部２５は、端末装置２をネットワーク５に接続するためのインターフェイスである。ＣＰＵ２１は、第一通信部２５を介して、ネットワーク５に接続する他の機器（例えば、サーバ３）とデータの送受信を実行できる。第二通信部３０は、端末装置２をミシン１に接続するためのインターフェイスである。第二通信部３０は、第一通信部２５とは互いに異なる方式のインターフェイスであり、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信規格のインターフェイスである。入出力インターフェイス２７は、表示部２８及び入力部２９と接続されている。表示部２８は、例えば、液晶ディスプレイである。入力部２９は、例えば、タッチスクリーンであり、各種指示を入力する場合に用いられる。

【0018】

ミシン１の制御部６０は、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、記憶部６４、入出力インターフェイス６６、及び通信部６７を備えている。ＣＰＵ６１は、バス６５を介して、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、記憶部６４、入出力インターフェイス６６、及び通信部６７と接続されている。入出力インターフェイス６６には、駆動回路７１、７３、７４、スイッチ４７、ＬＥＤ４８、及びスピーカ４９が接続されている。記憶部６４は、不揮発性の記憶装置である。記憶部６４は、後述のミシン処理の実行に必要な各種設定値を記憶する。

【0019】

駆動回路７１には、ミシンモータ７６が接続される。駆動回路７１は、ＣＰＵ６１からの制御信号に従って、ミシンモータ７６を駆動する。ミシンモータ７６の駆動に伴い、ミシン１の主軸（図示略）を介して針棒機構１８が駆動され、針棒６が上下動する。駆動回路７３には、Ｘモータ４３が接続される。駆動回路７４には、Ｙモータ４２が接続される。駆動回路７３及び駆動回路７４は各々、ＣＰＵ６１からの制御信号に従って、Ｘモータ４３及びＹモータ４２を駆動する。Ｘモータ４３及びＹモータ４２の駆動に伴い、制御信号に応じた移動量だけ、移動機構４５に装着された刺繍枠４０が左右方向（Ｘ方向）及び前後方向（Ｙ方向）に移動する。通信部６７は、ミシン１を端末装置２に接続するためのインターフェイスである。通信部６７は、端末装置２の第二通信部３０に対応する、近距離無線通信規格のインターフェイスである。ＣＰＵ６１は、通信部６７を介して、端末装置２とデータの送受信を実行できる。スイッチ４７は、縫製の開始又は停止を指示するのに用いられる。ＬＥＤ４８は、スイッチ４７の内側に配置され、点滅、点灯、及び消灯のパターンにより、ミシン１の動作状況を報知する。本例のＬＥＤ４８は、赤色と緑色との二種類のＬＥＤを含む。ミシン１の動作状況は、停止中、縫製中、及び縫製完了を含む。スピーカ４９は、音声を出力する。

【0020】

ミシン１の動作を簡単に説明する。ミシン１は、刺繍枠４０が移動機構４５によってＸ方向及びＹ方向に移動されることと併せて、針棒機構１８及び釜機構が駆動される。これにより、針棒６に装着された縫針７によって、刺繍枠４０に保持された被縫製物に対して刺繍模様が縫製される。

【0021】

図３から図６を参照して、システム４の端末装置２のＣＰＵ２１、及びミシン１のＣＰＵ６１が協働して、縫製データ及び編集データに基づき刺繍模様を縫製するための端末処理、及びミシン処理を順に説明する。図３に示す端末処理は、端末装置２のＣＰＵ２１によって実行される処理である。ＣＰＵ２１は、端末処理の起動指示が取得された場合に、ＲＯＭ２２に記憶されたモニタリングプログラムをＲＡＭ２３に読み出して端末処理を実行する。以下、ステップをＳと略記する。一例として、図４の画面Ｇ１に表示された刺繍模様Ｅの縫製を行う場合を説明する。刺繍模様Ｅは、四色の糸で縫製される花束の模様である。本例の刺繍模様Ｅは、糸色毎に区分される、四つの部分模様を含む。端末処理、及びミシン処理が開始される段階では、端末装置２とミシン１との間の通信が既に確立されている。

【0022】

図３に示すように、ＣＰＵ２１は、端末装置２を起動時に、ミシン１が縫製制御処理を実行中に端末装置２の端末処理が再起動されたか否かを判断する（Ｓ１）。端末装置２は、端末処理を実行中に、不意に端末装置２の電源が落ちた場合、又は端末処理を実行するモニタリングプログラムが意図せず終了された場合に、実行中の端末処理を強制的に終了し、端末処理を再起動させる。ここでの端末装置２の起動及び再起動は、端末装置２の電源が投入されたこと、又は端末処理を実行するモニタリングプログラムが実行開始されたことを示す。ＣＰＵ２１は、端末装置２が起動されたとき、ミシン１に送信した縫製データに対応する第二模様情報が記憶部２４に記憶されている場合に、ミシン１が縫製制御処理を実行中に端末装置２の端末処理が再起動されたと判断する（Ｓ１）。後述のように本例のＣＰＵ２１は、ミシン１に縫製データを送信した場合、縫製データに応じた第二模様情報を記憶部２４に記憶する。本例の第二模様情報は、縫製データの識別情報（ＩＤ）である。ＣＰＵ２１は、縫製データを受信したミシン１から、縫製データに基づく縫製が終了したことを通知された場合に、第二模様情報を記憶部２４から削除する。このためＣＰＵ２１は、端末処理を起動時に、記憶部２４に第二模様情報が記憶されている場合、ＣＰＵ２１が縫製データをミシン１に送信後、縫製データに基づく縫製が終了していない状態で、端末処理が再起動したと判断できる。

【0023】

端末装置２が再起動されたと判断されない場合（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ミシン１で縫製する刺繍模様の複数の候補を表示部２８に表示し、入力部２９の入力結果に基づき、表示部２８に表示された複数の刺繍模様の中から、ミシン１で縫製する刺繍模様が選択されたか否かを判断する（Ｓ５）。ユーザは、入力部２９を介して、表示部２８に表示された複数の候補の中から所望の刺繍模様を選択する指示を入力する。刺繍模様が選択されない場合（Ｓ５：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、刺繍模様が選択されるまでＳ５で待機する。刺繍模様Ｅを選択する指示が検出された場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ミシン１に確認要求を送信する（Ｓ６）。確認要求は、ミシン１が縫製可能な状態か否かをミシン１に確認するために、端末装置２からミシン１に送信される要求である。ミシン１のＣＰＵ６１は、確認要求の受信に応じて、ミシン１の状態を表す情報を、確認要求を送信した端末装置２に送信する。ミシン１の状態を表す情報は、例えば、ミシン１が縫製可能な状態か否かを示す情報である。

【0024】

ＣＰＵ２１は、Ｓ５で選択を受け付けた刺繍模様Ｅを、ミシン１を用いて縫製する場合の針落ち位置を表す針落ち位置データを含む縫製データを取得する（Ｓ７）。図５に示すように、縫製データＢ１は、糸色毎に区分された部分模様を縫製するための複数の部分縫製データを含む。複数の部分縫製データは、縫製順に記憶される。部分縫製データＣ１、Ｃ２を含む複数の部分縫製データは各々、糸色データ、フィードデータ、及び針落ち位置データを含む。糸色データは、刺繍模様Ｅを縫製するための糸の色を示す。フィードデータは、部分模様の縫製開始位置を刺繍座標系の座標で示すデータである。針落ち位置データは、針落ち点の位置を刺繍座標系の座標で示すデータであり、針落ち点毎の複数の座標を表すデータ群を含む。縫製データは、端末装置２の記憶部２４に記憶されたデータでもよいし、Ｓ５で刺繍模様Ｅが選択されたことに応じて、サーバ３から取得されたデータでもよい。

【0025】

ＣＰＵ２１は、ミシン１から送信されたミシン１の状態を表す情報を受信する迄待機し（Ｓ８：ＮＯ）、ミシン１の状態を表す情報を受信した場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、プレビュー表示として画面Ｇ１を表示部２８に表示する（Ｓ９）。画面Ｇ１は、欄８４、及びキー８５、８６を含む。欄８４は、Ｓ５で選択された刺繍模様Ｅがミシン１で縫製される場合の縫製イメージを表示する。欄８４の大きさ及び形状は、ミシン１で使用される予定の刺繍枠４０の内側に設定される縫製領域の大きさ及び形状に対応する。縫製領域の大きさ及び形状は、ユーザによって入力されてもよいし、ミシン１から取得されてもよい。画面Ｇ１の左右方向及び上下方向は各々、刺繍座標系のＸ方向及びＹ方向に対応する。欄８４に対する刺繍模様Ｅの配置は、刺繍模様Ｅがミシン１で縫製される場合の、縫製領域に対する刺繍模様Ｅの配置を表す。キー８５は、刺繍模様Ｅの選択をキャンセルする場合に選択される。キー８６は、欄８４に表示された、選択中の刺繍模様Ｅの大きさ、角度、及び位置といった配置を編集する場合に選択される。

【0026】

ＣＰＵ２１は、キー８６の選択が検出される迄待機する（Ｓ１０：ＮＯ）。キー８６の選択が検出された場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、選択中の縫製データをミシン１に送信する処理を開始する（Ｓ１１）。ＣＰＵ２１は、Ｓ１２での編集操作を受け付ける処理終了前に、縫製データの少なくとも一部がミシン１に送信される。本例のＣＰＵ２１は、Ｓ７で取得された縫製データＢ１のうちの針落ち位置データを含む縫製データＢ２をミシン１に送信し、糸色データはミシン１に送信しない。縫製データＢ２は、部分縫製データＤ１、Ｄ２を含む複数の部分縫製データを有する。縫製データＢ２には、糸色データは含まれず、フィードデータ及び針位置データが含まれる。

【0027】

ＣＰＵ２１は、Ｓ１１の処理の実行開始後に、画面Ｇ２を表示部２８に表示し、入力部２９への、刺繍模様Ｅを編集する編集操作の受け付けを開始する（Ｓ１２）。画面Ｇ２は、欄８４、及びキー８５、８７を含む。キー８７は、刺繍模様Ｅの配置を表す編集データをミシン１に転送する指示を入力する場合に選択される。ユーザは、欄８４内で刺繍模様Ｅの配置を編集する指示を入力できる。画面Ｇ２では、編集操作後の刺繍模様Ｅを示す。本例のＣＰＵ２１は、刺繍模様Ｅの大きさ、角度、及び位置といった配置の編集操作を受け付ける。刺繍模様Ｅの大きさの編集操作は、例えば、ユーザの指二本で入力部２９をピンチするピンチ操作により実現される。刺繍模様Ｅの角度、及び位置の編集操作は、例えば、ユーザの指で入力部２９をスワイプする操作により実現される。具体例において、刺繍模様Ｅの大きさを１．７倍し、角度を２０度時計回りに回転し、及び左方に移動するユーザの操作に応じて、刺繍模様Ｅの大きさ、角度、及び位置の編集操作が検出された場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、編集操作に応じた編集データを取得し、編集データに基づき刺繍模様Ｅを編集して、画面Ｇ２に示すように、表示部２８の欄８４に表示された刺繍模様Ｅを更新する（Ｓ１３）。

【0028】

図５に示すように、具体例の編集データＢ４は、刺繍模様Ｅの大きさを示すサイズデータ、基準角度に対する刺繍模様Ｅの角度を示す角度データ、及び基準位置に対する刺繍模様Ｅの位置を示す位置データを含む。基準角度及び基準位置は、相対的な基準であってもよいし、絶対的な基準であってもよい。例えば、基準角度は、Ｓ７で取得された縫製データによって示される初期の刺繍模様Ｅの角度であってもよい。基準位置は、Ｓ７で取得された縫製データによって示される初期の刺繍模様Ｅの位置であってもよい。

【0029】

編集操作が検出されない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、又はＳ１３で編集処理が実行された場合、ＣＰＵ２１は、キー８７の選択を検出したかを判断する（Ｓ１４）。キー８７の選択が検出されない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、処理をＳ１２に戻す。キー８７の選択が検出された場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ミシン１にＳ１３で取得された編集データＢ４をミシン１に送信する（Ｓ１５）。

【0030】

端末装置２のＣＰＵ２１は、ミシン１からの受信完了通知を受信する迄待機する（Ｓ１６：ＮＯ）。受信完了通知は、縫製データＢ２、及び編集データＢ４がミシン１で受信完了された場合に、ミシン１から端末装置２に送信される。ミシン１からの受信完了通知が受信された場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、Ｓ１１の処理でミシン１に送信した縫製データに対応する第二模様情報を、記憶部２４に記憶する（Ｓ１７）。ＣＰＵ２１は、ミシン１のモニタリング状況を表示部２８に表示する処理を開始し（Ｓ１８）、Ｓ７で取得された縫製データに基づき、刺繍模様Ｅのうち、縫製順序が一番目の部分模様の糸色の糸をミシン１に装着することを促すメッセージ８９を表示部２８に表示する（Ｓ１９）。図４に示すように、画面Ｇ３は、モニタリング状況８８、メッセージ８９、欄８４、及びキー８５を含む。モニタリング状況８８は、ミシン１から送信される実行状況に基づき表示される。メッセージ８９は、ミシン１からの通知と、Ｓ７で取得された縫製データに含まれる糸色データとに基づき表示される糸替えを促すメッセージである。

【0031】

端末装置２のＣＰＵ２１は、ミシン１から縫製開始通知を受信する迄待機する（Ｓ２０：ＮＯ）、縫製開始通知が受信された場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、表示部２８に表示されるモニタリング状況を「縫製中」に変更する（Ｓ２１）。

【0032】

端末装置２のＣＰＵ２１は、ミシン１から糸替通知を受信したか否かを判断する（Ｓ２６）。糸替通知が受信された場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、表示部２８に表示されたモニタリング状況を、「停止中」に変更し、Ｓ７取得された縫製データに基づき、縫製順序が次の部分模様の糸色を表示部２８に表示する（Ｓ２７）。ＣＰＵ２１は、処理をＳ２０に戻す。ユーザは、端末装置２の表示部２８に表示された糸色の糸をミシン１に装着後、スイッチ４７を押下して縫製指示を入力し、縫製を再開させる。糸替通知が受信されない場合（Ｓ２６：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ミシン１から第一模様情報を受信したか否かを判断する（Ｓ２８）。

【0033】

後述するように、ミシン１は、端末装置２から送信された縫製データを受信したことに応じて、受信された縫製データに対応する第一模様情報を記憶部６４に記憶する。第一模様情報は、縫製データに応じた情報であればよく、本例では、縫製データの識別情報（ＩＤ）である。第一模様情報を受信した場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ミシン１から受信した第一模様情報が、端末装置２がミシン１に送信した縫製データに対応するか否かを判断する（Ｓ２９）。本例のＣＰＵ２１は、ミシン１から第一模様情報を受信したことに応じて、ミシン１から受信した第一模様情報が、Ｓ１７で記憶部２４に記憶した第二模様情報と一致するか否かを判断することにより、ミシン１から受信した第一模様情報が、端末装置２がミシン１に送信した縫製データに対応するか否かを判断する（Ｓ２９）。

【0034】

ミシン１から受信した第一模様情報が、端末装置２がミシン１に送信した縫製データに対応すると判断される場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、第二通信部３０を介して、縫製データに対応する復元データをミシン１に送信する（Ｓ３０）。復元データは、縫製データに基づく縫製を再開させるために必要なデータであり、Ｓ１１でミシン１に送信された縫製データの一部又は全部を含む。本例のＣＰＵ２１は、縫製データと、編集データとを互いに異なるタイミングで送信している。復元データは、縫製データを編集データに基づき補正したデータであってもよいし、縫製データと、編集データとを個別に含むデータであってもよい。ＣＰＵ２１は、ミシン１から通知された縫製済みの針数に基づき、Ｓ１１で送信した縫製データのうちの、縫製済みの針数に対応する針数以降の縫目を縫製するための針落ち位置データを含み、縫製済みの針落ち位置データは含まないデータを復元データとしてもよい。縫製済みの針数に対応する針数は、ミシン１から通知された縫製済みの針数そのものであってもよいし、ミシン１から通知された縫製済みの針数を所定量増減させた針数であってもよい。所定量はユーザが設定してもよいし、予め設定された値でもよい。本例の復元データは、縫製データと、編集データとを個別に含むデータである。

【0035】

Ｓ３０の後、ＣＰＵ２１は、表示部２８に画面Ｇ４を表示して、処理をＳ２０に戻し、復元データに基づき縫製が再開された通知を受信するまで待機する（Ｓ２０）。画面Ｇ４のメッセージ８９は、ミシン１での刺繍模様Ｅの縫製を再開することを促すメッセージである。ユーザは、端末装置２の表示部２８を確認後、ミシン１に縫製再開の指示を入力する。ミシン１から受信した第一模様情報が、端末装置２がミシン１に送信した縫製データに対応すると判断されない場合（Ｓ２９：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、処理をＳ５に戻す。ミシン１から受信した第一模様情報が、端末装置２がミシン１に送信した縫製データに対応すると判断されない場合（Ｓ２９：ＮＯ）は、例えば、現在、端末処理を実行する端末装置２が、Ｓ２８における第一模様情報を送信したミシン１に、縫製データを送信した端末装置２とは異なる端末装置である場合である。この場合、ＣＰＵ２１は、Ｓ５に戻り、縫製データを送信したミシン１とは異なるミシンとの端末処理をやり直す。ＣＰＵ２１は、端末装置２の再起動により中断された端末処理は再開せず、縫製データを送信したミシン１とは異なるミシンと、新たな端末処理を開始することを示すメッセージを表示部２８に表示してもよい。

【0036】

第一模様情報を受信していない場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ミシン１から縫製完了を示す完了通知を受信したかを判断する（Ｓ３１）。完了通知が受信されない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、処理をＳ２６に戻す。完了通知が受信された場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、表示部２８に表示されたモニタリング状況を「縫製完了」に変更する（Ｓ３２）。ＣＰＵ２１は、続けて縫製するか否かを判断する（Ｓ３３）。続けて刺繍模様を縫製する指示が検出された場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、端末処理及びミシン処理を継続することを通知する継続通知をミシン１に送信して（Ｓ３５）、処理をＳ５に戻す。続けて縫製する指示が検出されない場合（Ｓ３３：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、端末処理及びミシン処理を終了することを通知する終了通知をミシン１に送信する（Ｓ３４）。

【0037】

ＣＰＵ２１は、ミシン１から削除通知を受信する迄待機する（Ｓ３６：ＮＯ）。ミシン１から削除通知を受信した場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ミシン１のモニタリングを終了し（Ｓ３７）、Ｓ１７で記憶部２４に記憶した第二模様情報を削除する（Ｓ３８）。ＣＰＵ２１は、以上で端末処理を終了する。

【0038】

端末処理の起動時において、ミシン１が縫製制御処理を実行中に、端末装置２の端末処理が再起動されたと判断された場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、第二通信部３０を介して、接続要求をミシン１に送信する（Ｓ２）。接続要求は、ミシン１に記憶部６４に記憶されている第一模様情報を端末装置２に送信することを、ミシン１に要求するものである。ＣＰＵ２１は、ミシン１から第一模様情報を受信する迄待機する（Ｓ３：ＮＯ）。ミシン１から第一模様情報を受信した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ミシン１から第一模様情報を受信したことに応じて、ミシン１から受信した第一模様情報が、端末装置２がミシン１に送信した縫製データに対応するか否かを判断する（Ｓ４）。Ｓ２９の処理と同様に、ＣＰＵ２１は、ミシン１から受信した第一模様情報が、記憶部２４に記憶された第二模様情報と一致するか否かを判断することにより、ミシン１から受信した第一模様情報が、端末装置２がミシン１に送信した縫製データに対応するか否かを判断する（Ｓ４）。

【0039】

ミシン１から受信した第一模様情報が、記憶部２４に記憶された第二模様情報と一致しない場合（Ｓ４：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は処理をＳ５に移行する。このように判断される場合は、例えば、ミシン１が縫製制御処理を実行中に、端末装置２の端末処理が再起動されたと判断されるが、第一模様情報を送信したミシン１が、端末装置２が再起動前に縫製データを送信したミシン１とは異なる場合である。端末装置２が再起動されたと判断され（Ｓ１：ＹＥＳ）、且つ、記憶部６４に記憶された第一模様情報が、端末装置２がミシン１に送信した縫製データに対応する場合に（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、モニタリングを再開し、ミシン１により送信された実行状況を表示部２８に表示する処理を再開させる（Ｓ２５）。本例のＣＰＵ２１は、実行状況としてミシン１から送信された縫製済みの針数を表示部３８に表示する。例えば、ＣＰＵ２１は、実行状況として送信された縫製済みの針数に基づき、刺繍模様全体の針数のうち、現在どこまで縫製されたかを表示する。この場合ＣＰＵ２１は、実行状況を数値により表示してもよいし、欄８４に表示される刺繍模様Ｅのうち、縫製済みの部分の色を灰色にする等、適宜変更して表してもよい。ＣＰＵ２１は、Ｓ２６に処理を移行する。

【0040】

図６を参照して、ミシン１が実行するミシン処理を説明する。ＣＰＵ６１は、ミシン１の起動に応じて、ＲＯＭ６２に記憶されたプログラムをＲＡＭ６３に読み出してミシン処理を実行する。

【0041】

図６に示すように、ミシン１のＣＰＵ６１は、ミシン１を起動時に、端末装置２から送信された縫製データに従って刺繍模様を縫製する処理を実行中にミシン１が停止し、再起動したか否かを判断する（Ｓ４１）。ＣＰＵ６１は、不揮発性の記憶部６４に所定の情報が記憶されている場合に、縫製制御処理を実行中にミシン１が停止し、再起動したと判断する。所定の情報は、例えば、縫製制御処理を実行中であるか否かを示す状態フラグであってもよい。この場合ＣＰＵ６１は、後述のように状態フラグを記憶部６４に記憶する処理を実行し（Ｓ５１、Ｓ５５、Ｓ６２）、ＣＰＵ６１は、ミシン１を起動時に、状態フラグに基づき縫製制御処理を実行中であると判断される場合に、縫製制御処理を実行中にミシン１が停止し、再起動したと判断してもよい（Ｓ４１：ＹＥＳ）。所定の情報は、端末装置２から送信される縫製データに対応する第一模様情報と、縫製データに従って縫製中に記憶された縫製済みの針数とでもよい。この場合ＣＰＵ６１は、ミシン１を起動時に、記憶部６４に縫製済みの針数と第一模様情報とが記憶されている場合に、Ｓ７１で、針数と第一模様情報とが削除される削除処理が実行されておらず、縫製制御処理を実行中にミシン１が停止し、再起動したと判断してもよい（Ｓ４１：ＹＥＳ）。

【0042】

ミシン１が、端末装置２から送信された縫製データに従って刺繍模様Ｅを縫製する処理を実行中にミシン１が停止し、再起動をしていない場合（Ｓ４１：ＮＯ）。ＣＰＵ６１は、端末装置２から送信された確認要求を受信する迄待機する（Ｓ４２：ＮＯ）。確認要求が受信された場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、確認要求を送信した端末装置２に対し、ミシン１の状態を送信する（Ｓ４３）。ＣＰＵ６１は、端末装置２のＣＰＵ２１から送信された縫製データの受信を検出する迄待機する（Ｓ４４：ＮＯ）、縫製データの受信が検出された場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、縫製データの受信を開始し、受信された縫製データを記憶部６４ではなく、ＲＡＭ６３に記憶する（Ｓ４５）。ＣＰＵ６１は、端末装置２から受信した縫製データに対応する第一模様情報を記憶部６４に記憶させる（Ｓ４５）。このようにすることで、ミシン１の電源が落ちた場合には、ＲＡＭ６３に記憶された縫製データは消失する。一方で、ミシン１の電源が落ちた場合にも、第一模様情報は記憶部６４に記憶された状態が維持され、消失しない。端末装置２から受信した縫製データは、ミシン１の電源が落ちた場合に自動的に消失するので、縫製済みの不要な縫製データが記憶部６４に溜まったり、記憶部６４の記憶容量を圧迫したりしない。

【0043】

ＣＰＵ６１は、端末装置２からの編集データの受信が検出されたか否かを判断する（Ｓ４６）。編集データの受信が検出されない場合（Ｓ４６：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は、処理をＳ４６に戻す。図５に示す編集データＢ４の受信が検出された場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、編集データＢ４を受信し、ＲＡＭ６３に記憶する（Ｓ４７）。ＣＰＵ６１は、縫製データＢ２、及び編集データＢ４を受信完了後、端末装置２に応答し、縫製データＢ２、及び編集データＢ４の受信完了通知を端末装置２に送信する（Ｓ４８）。ＣＰＵ６１は、Ｓ４５の処理で開始された縫製データの受信が完了しているが、Ｓ４７の処理で編集データの受信が未完了の場合に、編集データの受信完了まで後述するＳ５０の縫製処理を実行せず、縫製データと編集データとの各々を受信完了後にＳ５２の縫製制御処理を実行する。ＣＰＵ６１は、緑色のＬＥＤ４８を点滅させる。緑色のＬＥＤ４８の点滅は、ミシン１が停止中であることを示す。

【0044】

ＣＰＵ６１は、受信完了された縫製データＢ２の針落ち位置データを、Ｓ３８で受信された編集データＢ４に基づいて補正した補正データＢ３を生成する（Ｓ４９）。ＣＰＵ６１は、編集データが角度データを含む場合、針落ち位置データと、角度データとに基づいて、角度データで示される角度の刺繍模様Ｅを縫製するための補正データを生成する。ＣＰＵ６１は、編集データが位置データを含む場合、針落ち位置データと、位置データとに基づいて、位置データで示される位置に刺繍模様Ｅを縫製するための補正データを生成する。ＣＰＵ６１は、編集データがサイズデータを含む場合、針落ち位置データと、サイズデータとに基づいて、サイズデータで示される大きさの刺繍模様Ｅを縫製するための補正データを生成する。ＣＰＵ６１は、編集データがサイズデータを含む場合、補正後の刺繍模様Ｅの糸密度が所定範囲に収まるように、針落ち位置データの追加又は削除を行ってもよい。補正データＢ３は、Ｓ３４で受信開始される縫製データＢ２とは別に生成されてもよいし、縫製データＢ２を編集データＢ４に従って変更することで補正データＢ３が生成されてもよい。

【0045】

ＣＰＵ６１は、縫製開始の指示が検出される迄待機する（Ｓ５０：ＮＯ）。ユーザは、端末装置２の表示部２８に表示された糸色の糸をミシン１に装着後、スイッチ４７を押下して縫製開始の指示を入力する。ユーザの操作に応じて、縫製開始の指示が検出された場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、縫製開始通知を端末装置２に送信する（Ｓ５１）。ＣＰＵ６１は、値が「縫製中」である状態フラグを記憶部６４に記憶する（Ｓ５１）。

【0046】

ミシン１のＣＰＵ６１は、Ｓ３４で受信開始された縫製データＢ２と、Ｓ３８で受信された編集データＢ４とに基づき、編集操作に応じて編集された刺繍模様Ｅを縫製する処理を開始する（Ｓ５２）。本例のＣＰＵ６１は、Ｓ４１で生成した補正データＢ３に基づき、刺繍模様Ｅを縫製する。ＣＰＵ６１は、針落ち位置データに従って、移動機構４５、針棒機構１８及び釜機構を駆動し、針棒６に装着された縫針７によって、刺繍枠４０に保持された被縫製物に対して刺繍模様Ｅを縫製する。ＣＰＵ６１は、刺繍模様Ｅの針落ち位置データの内、縫製順序が最後の針落ち位置データに基づく縫目が形成されたか否かに基づき、縫製終了か否かを判断する（Ｓ５３）。縫製終了ではない場合（Ｓ５３：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は、部分模様の針落ち位置データの内、縫製順序が最後の針落ち位置データに基づく縫目が形成されたか否かに基づき、糸替え時期か否かを判断する（Ｓ６４）。

【0047】

糸替え時期ではない場合（Ｓ６４：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は、通信部６７を介して端末装置２から接続要求を受信したか否かを判断する（Ｓ６７）。接続要求を受信した場合（Ｓ６７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、記憶部６４に記憶されている第一模様情報を、接続要求を送信した端末装置２に送信する（Ｓ７０）。ＣＰＵ２１は、処理をＳ５３に戻す。接続要求を受信していない場合（Ｓ６７：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、縫製済みの針数を記憶部６４に記憶し（Ｓ６８）、通信部６７を介して縫製済みの針数を端末装置２に送信し（Ｓ６９）、処理をＳ５３に戻す。Ｓ６９の処理は、一針縫製毎に実行される必要はなく、所定の周期毎に実行されてもよい。

【0048】

糸替え時期である場合（Ｓ６４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、移動機構４５、針棒機構１８及び釜機構の駆動を停止し（Ｓ６５）、ミシン１に装着される糸を、縫製順序が次の部分模様を縫製するための糸に交換する時期であることを通知する糸替通知を端末装置２に送信し、赤色のＬＥＤ４８を点灯させる（Ｓ６６）。赤色のＬＥＤ４８の点灯は、糸替え等により、縫製途中でミシン１が停止中であることを示す。ＣＰＵ６１は、処理をＳ５０に戻す。縫製終了の場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、移動機構４５、針棒機構１８及び釜機構の駆動を停止する（Ｓ５４）。ＣＰＵ６１は、Ｓ３４で受信開始された縫製データに基づく刺繍模様Ｅの縫製が完了したことを通知する完了通知を端末装置２に送信し、スピーカ４９を制御して完了ブザーを出力する（Ｓ５５）。ＣＰＵ６１は、緑色のＬＥＤ４８を点滅させる。

【0049】

ミシン１のＣＰＵ６１は、端末装置２から終了通知を受信したか、又は継続通知が受信されたかを判断する（Ｓ５６）。終了通知ではなく継続通知が受信された場合（Ｓ５６：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は処理をＳ４２に戻す。終了通知が受信された場合（Ｓ５６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、Ｓ４４で受信開始されてＳ４５でＲＡＭ６３に記憶された縫製データ、Ｓ４６で受信されてＲＡＭ６３に記憶された編集データ、Ｓ４５で記憶部６４に記憶された第一模様情報、Ｓ５１で記憶部６４に記憶された状態フラグ、Ｓ６８で記憶部６４に記憶された針数、及びＳ４１で生成された補正データの各々を削除する（Ｓ７１）。ＣＰＵ６１は、ＬＥＤ４８を消灯し（Ｓ７２）、Ｓ５３の処理によりデータが削除されたことを通知する削除通知を端末装置２に送信する（Ｓ７３）。ＣＰＵ６１は、以上でミシン処理を終了する。

【0050】

Ｓ４１で、ミシン１が再起動したと判断された場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、Ｓ４５で記憶部６４に記憶された第一模様情報を、通信部６７を介して端末装置２に送信する（Ｓ５７）。ＣＰＵ６１は、復元データとして、縫製データを受信したか否かを判断する（Ｓ５８）。上記のように本例の復元データは、縫製データと、編集データとを含む。縫製データを受信していない場合（Ｓ５８：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は、確認要求を受信したか否かを判断する（Ｓ５９）。確認要求を受信した場合（Ｓ５９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は処理をＳ４３に移行する。確認要求を受信していない場合（Ｓ５９：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は、処理をＳ５８に戻す。確認要求を受信した場合（Ｓ５９：ＹＥＳ）は、端末装置２において、ミシン１が送信した第一模様情報が、端末装置２の記憶部２４に記憶された第二模様情報と一致しないと判断された場合である。つまり、ＣＰＵ６１がＳ５７で送信した第一模様情報が、ミシン１に縫製データを送信した端末装置２とは別の端末装置に送信された場合である。この場合、ＣＰＵ６１は、処理をＳ４３に移行して、ミシン１の再起動により中断した刺繍模様Ｅの縫製を再開する処理は行わず、新たな刺繍模様Ｅを縫製する処理を実行する。ＣＰＵ６１は、ミシン１の再起動により中断した刺繍模様Ｅの縫製を再開する処理は行わないことを示すエラーを報知してもよいし、端末装置２にエラーを報知する要求を送信し、端末装置２の表示部２８にエラーを表示させてもよい。

【0051】

縫製データを受信した場合（Ｓ５８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、記憶部６４に記憶された縫製済みの針数を取得する（Ｓ６０）。ＣＰＵ６１は、縫製再開の指示が入力されるまで待機する（Ｓ６１：ＮＯ）。ミシン１のユーザは、スイッチ４７を押下して、縫製開始の指示を入力する。縫製再開の指示が検出された場合（Ｓ６１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、通信部６７を介して、縫製再開通知を端末装置２に送信し、値が「縫製中」である状態フラグを記憶部６４に記憶する（Ｓ６２）ＣＰＵ６１は、Ｓ５８で受信した復元データに基づき、刺繍模様Ｅの縫製を再開する（Ｓ６３）。ここで、「縫製を再開する」とは、Ｓ４４で受信され、Ｓ４５でＲＡＭ６３に記憶された縫製データに基づく縫製を一からやり直すのではなく、ミシン１の再起動により、縫製途中の刺繍模様Ｅの縫製を、Ｓ４４で受信されてＳ４５でＲＡＭ６３に記憶された縫製データのうち、縫製順序が１よりも大きい順序の針落ち位置データに相当する所定の箇所から再開することを意味する。再起動前に縫製された刺繍模様と、再起動後に縫製される刺繍模様とは、一部が互いに重なってもよく、全体として刺繍模様Ｅを表す。

【0052】

本例のＣＰＵ６１は、記憶部６４に記憶された縫製済みの針数に対応する針数から、刺繍模様Ｅの縫製を再開する。縫製済みの針数に対応する針数は、ミシン１から通知された縫製済みの針数そのものであってもよいし、ミシン１から通知された縫製済みの針数を所定量増減させた針数であってもよい。所定量はユーザが設定してもよいし、予め設定された値でもよい。ＣＰＵ６１は、前述のＳ６４の処理を行う。所定量には、例えば、１０以下の値が設定される。本例では、Ｓ５８で受信した復元データが、縫製データＢ２と編集データＢ４とを含むので、ＣＰＵ６１は、Ｓ４９と同様な処理で生成した補正データＢ３と、縫製済みの針数とに基づき、縫製済みの針数に対応する針数から刺繍模様Ｅの縫製を再開する。一方、Ｓ５８で受信した復元データが、縫製データＢ２と編集データＢ４とに基づき補正された補正データＢ３のうちの、縫製順序が縫製済みの針数に対応する針数以降の針落ち位置データを含み、縫製済みの針数に対応する針数より前の針落ち位置データを含まないデータである場合、本例のＣＰＵ６１は、復元データの縫製順序に基づき、縫製済みの針数に対応する針数から刺繍模様Ｅの縫製を再開してもよい。ＣＰＵ６１は、処理をＳ６４に移行する。

【0053】

上記実施形態のシステム４は、端末装置２及びミシン１の何れかが再起動されたかを判断する処理に用いる第二模様情報を、端末装置２の記憶部２４に記憶していたが、第二模様情報は、端末装置２と通信可能なサーバ３に記憶されてもよい。以下図７及び図８を参照して、第二模様情報がサーバ３に記憶される場合のサーバ処理と、端末処理とについて並列に説明する。図７及び図８に示す端末処理のうち、図３の端末処理と同様の処理には、同じステップ番号を付与する。図７及び図８のように、変形例の端末処理では、Ｓ１７、Ｓ３８の処理が省略され、Ｓ１の前にＳ９１が実行され、Ｓ５とＳ６との間にＳ９２が実行され、Ｓ３とＳ４との間にＳ９３が実行され、Ｓ２８とＳ２９との間にＳ９４が実行される点で、図３の端末処理と互いに異なる。図３の端末処理と同様の処理については、説明を省略又は簡略化する。ＣＰＵ３１は、サーバ３の起動に応じて、ＲＯＭ３２に記憶されたプログラムをＲＡＭ３３に読み出してサーバ処理を実行する。ＣＰＵ２１は、端末装置２の再起動に応じて、ＲＯＭ２２に記憶されたプログラムをＲＡＭ２３に読み出して端末処理を実行する。以下、ステップ番号を単にＳと略記する。

【0054】

端末処理を開始すると、端末装置２のＣＰＵ２１は、ログインデータ送信要求をサーバ３に送信する（Ｓ９１）。ログインデータ送信要求は、端末装置２を識別する端末情報を含む。サーバ３のＣＰＵ３１は、端末装置２から送信されたログインデータ送信要求を受信した場合に、端末装置２のログイン処理を行い、前回のログインデータを端末装置２に送信する（Ｓ１０１）。前回のログインデータは、端末情報、端末装置２がミシン１に送信した縫製データに対応する第二模様情報、及び縫製データに基づく刺繍模様Ｅの縫製が終了したか否かを示す状況フラグを含む。

【0055】

端末装置２のＣＰＵ２１は、受信されたログインデータに基づき、Ｓ１の処理を行う。具体的には、ＣＰＵ２１は、ログインデータに基づき、端末装置２がミシン１に送信した縫製データに基づく刺繍模様Ｅの縫製が終了していないと判断される場合に、ミシン１が縫製制御処理を実行中に端末装置２の端末処理が再起動されたと判断する（Ｓ１：ＹＥＳ）。Ｓ５で刺繍模様Ｅを選択する指示が検出された場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、縫製データ送信処理でミシン１に送信した縫製データに対応する第二模様情報と、端末装置２を識別する端末情報とを対応付けて記憶部３４に記憶することを要求する記憶要求を、サーバ３に送信する（Ｓ９２）。

【0056】

サーバ３のＣＰＵ３１は、端末装置２から記憶要求を受信したことに応じて、第二模様情報に対応する縫製データを端末装置２に送信し（Ｓ１０２）、更に、第二模様情報と端末装置２の端末情報とを対応付けて記憶部３４に記憶する（Ｓ１０３）。端末装置２のＣＰＵ２１は、サーバ３から送信された縫製データを受信しＲＡＭ２３に記憶する（Ｓ７）。つまり変形例では、Ｓ５で刺繍模様Ｅを選択する時点で、端末装置２には、縫製データが記憶されている必要はない。Ｓ１５において、ＣＰＵ２１は、ミシン１に加え、サーバ３にも編集データを送信する（Ｓ１５）。サーバ３のＣＰＵ３１は、端末装置２から送信された編集データを受信し、ログインデータの一部として、端末装置２の端末情報と対応付けて編集データを記憶部３４に記憶する（Ｓ１０４）。Ｓ１８において、ＣＰＵ２１は、ミシン１から受信した実行状況を、サーバ３に送信する処理を開始する（Ｓ１８）。サーバ３のＣＰＵ３１は、端末装置２から送信された実行状況を受信し、ログインデータの一部として、端末装置２の端末情報と対応付けて記憶部３４に記憶し、モニタリングを開始する（Ｓ１０５）。

【0057】

図８に示すように、端末装置２が再起動したと判断され、ミシン１から第一模様情報を受信した場合に（Ｓ１：ＹＥＳ、Ｓ２、Ｓ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ミシン１から第一模様情報を受信したことに応じて、端末装置２の端末情報に対応する第二模様情報を端末装置２に送信することを要求する送信要求を、サーバ３に送信する（Ｓ９３）。サーバ３のＣＰＵ３１は、端末装置２から送信要求を受信したことに応じて、記憶部３４が記憶する端末情報に対応する第二模様情報を、端末装置２に送信する（Ｓ１０６）。端末装置２のＣＰＵ２１は、ミシン１から第一模様情報を受信したことに応じて、ミシン１から受信した第一模様情報が、サーバ３から送信された第二模様情報と一致するか否かを判断することにより、ミシン１から受信した第一模様情報が、端末装置２がミシン１に送信した縫製データに対応するか否かを判断する（Ｓ４：ＹＥＳ）。

【0058】

ＣＰＵ２１は、ミシン１から第一模様情報を受信したことに応じて、端末装置２の端末情報に対応する第二模様情報を端末装置２に送信することを要求する送信要求を、サーバ３に送信する（Ｓ９４）。サーバ３のＣＰＵ３１は、端末装置２から送信要求を受信したことに応じて、記憶部３４が記憶する端末情報に対応する第二模様情報を、端末装置２に送信する（Ｓ１０７）。ＣＰＵ２１は、ミシン１から受信した第一模様情報が、サーバ３から送信された第二模様情報と一致するか否かを判断することにより、ミシン１から受信した第一模様情報が、端末装置２がミシン１に送信した縫製データに対応するか否かを判断する（Ｓ２９：ＹＥＳ）。サーバ３のＣＰＵ３１は、記憶部６４に記憶された第二模様情報に対応する縫製データ及び編集データを端末装置２に送信する（Ｓ１０８）。端末装置２のＣＰＵ２１は、サーバ３から送信された縫製データ及び編集データを受信し、受信した縫製データ及び編集データをミシン１に送信する（Ｓ３０）。

【0059】

ＣＰＵ２１は、ミシン１のモニタリングを終了することをサーバ３に通知する（Ｓ３７）。通知を受信したサーバ３のＣＰＵ３１は、端末装置２に接続するミシン１のモニタリングを終了する（Ｓ１０９）。ＣＰＵ３１は、端末装置２のログイン情報を更新する（Ｓ１１０）。

【0060】

上記実施形態及び変形例において、システム４、ミシン１、端末装置２、サーバ３、針棒６、及び表示部２８は、本発明の縫製システム、ミシン、端末装置、サーバ、針棒、及び報知部の一例である。ＣＰＵ２１は、本発明の装置制御部、制御部の一例である。ＣＰＵ６１は、本発明のミシン制御部、制御部の一例である。記憶部６４は、本発明のミシン記憶部、第一記憶部の一例である。ＲＡＭ６３は、本発明の第二記憶部の一例である。記憶部２４は、本発明の装置記憶部の一例である。通信部６７は、本発明のミシン通信部、及び通信部の一例である。第二通信部３０は、本発明の装置通信部及び通信部の一例である。Ｓ７の処理は、本発明の取得処理の一例である。Ｓ１１の処理は、本発明の縫製データ送信処理の一例である。Ｓ４４の処理は、本発明の縫製データ受信処理の一例である。Ｓ４５の処理は、本発明の模様情報記憶処理の一例である。Ｓ５２の処理は、本発明の縫製制御処理の一例である。Ｓ４１の処理は、本発明の第一判断処理の一例である。Ｓ３０の処理は、本発明の復元データ送信処理の一例である。Ｓ６３の処理は、本発明の縫製再開処理の一例である。Ｓ５７の処理は、本発明の模様情報送信処理の一例である。Ｓ４、Ｓ２９の処理は、本発明の条件判断処理の一例である。Ｓ１７の処理は、本発明の装置記憶処理の一例である。Ｓ５１の処理は、本発明のフラグ記憶処理の一例である。Ｓ６８の処理は、本発明の針数記憶処理の一例である。Ｓ７１の処理は、本発明の削除処理の一例である。Ｓ９２の処理は、本発明の記憶要求送信処理の一例である。Ｓ９３、Ｓ９４の処理は、本発明の送信要求送信処理の一例である。Ｓ１０３の処理は、本発明のサーバ記憶処理の一例である。Ｓ１０６、Ｓ１０７の処理は、本発明のサーバ送信処理の一例である。Ｓ６９の処理は、本発明の状況送信処理の一例である。Ｓ１の処理は、本発明の第二判断処理との一例である。Ｓ５の処理は、本発明の選択受付処理の一例である。Ｓ１８の処理は、本発明の報知処理の一例である。Ｓ２５の処理は、本発明の報知再開処理の一例である。Ｓ２の処理は、本発明の接続要求送信処理の一例である。Ｓ７０の処理は接続要求応答処理の一例である。

【0061】

上記実施形態のシステム４は、針棒６と、不揮発性の記憶部６４と、通信部６７と、ＣＰＵ６１とを有するミシン１と、ミシン１と通信可能な第二通信部３０と、ＣＰＵ２１とを有する端末装置２とを備える。端末装置２のＣＰＵ２１は、ミシン１で刺繍模様を縫製する場合の針落ち位置を表す針落ち位置データを含む縫製データを取得する（Ｓ７）。ＣＰＵ２１は、第二通信部３０を介して、縫製データをミシン１に送信する（Ｓ１１）。ミシン１のＣＰＵ６１は、通信部６７を介して、送信された縫製データを受信する（Ｓ４４）。ＣＰＵ６１は、縫製データを受信したことに応じて、縫製データに対応する第一模様情報を記憶部６４に記憶する（Ｓ４５）。ＣＰＵ６１は、縫製データに基づき、針棒６を駆動して、刺繍模様を縫製する（Ｓ５２）。ＣＰＵ６１は、ミシン１を起動時に、縫製制御処理を実行中にミシン１が停止し、再起動したか否かを判断する（Ｓ４１）。端末装置２のＣＰＵ２１は、ミシン１が再起動したと判断され（Ｓ４１：ＹＥＳ）、且つ、再起動されたミシン１の記憶部６４に記憶された第一模様情報が、ミシン１の再起動前に端末装置２がミシン１に送信した縫製データに対応する場合に（Ｓ２９：ＹＥＳ）、第二通信部３０を介して、縫製データに対応する復元データをミシン１に送信する（Ｓ３０）。ミシン１のＣＰＵ６１は、Ｓ４１の処理後、通信部６７を介して、端末装置２から復元データを受信したことに応じて、復元データに基づき、針棒６を駆動して、縫製制御処理を再開させる（Ｓ６３）。システム４のミシン１は、ミシン１で刺繍模様を縫製中にミシン１の再起動が必要になった場合に、端末装置２から送信された復元データに基づき、刺繍模様の縫製を再開できる。端末装置２は、再起動されたミシン１の記憶部６４に記憶された第一模様情報が、再起動前に端末装置２がミシン１に送信した縫製データに対応する場合に、ミシン１に復元データを送信するので、復元データを、縫製を再開する必要のない別のミシン１といった意図しないミシン１に誤送することを回避できる。

【0062】

ミシン１のＣＰＵ６１は、ミシン１が再起動したと判断された場合に（Ｓ４１：ＹＥＳ）、通信部６７を介して、第一模様情報を端末装置２に送信する（Ｓ５７）。端末装置２のＣＰＵ２１は、第二通信部３０を介して、ミシン１から第一模様情報を受信したことに応じて（Ｓ２８：ＹＥＳ）、ミシン１から受信した第一模様情報が、端末装置２がミシン１に送信した縫製データに対応するか否かを判断する（Ｓ２９）。ＣＰＵ２１は、Ｓ３０において、第二通信部３０を介して、ミシン１から受信した第一模様情報が、端末装置２がミシン１に送信した縫製データに対応すると判断された場合に（Ｓ２９：ＹＥＳ）、復元データをミシン１に送信する（Ｓ３０）。システム４の端末装置２は、ミシン１でＳ２９の処理が実行される場合に比べ、Ｓ４１の処理が実行されてから、復元データを送信するまでの処理を簡単にできる。

【0063】

ＣＰＵ２１は、第一模様情報は、縫製データの識別情報である。システム４の端末装置２は、第一模様情報が縫製データそのものである場合に比べ、Ｓ２９の処理を比較的簡単できる。

【0064】

端末装置２は、記憶部２４を備える。端末装置２のＣＰＵ２１は、Ｓ１１の処理でミシン１に送信した縫製データに対応する第二模様情報を、記憶部２４に記憶する（Ｓ１７）。ＣＰＵ２１は、Ｓ２９の処理において、ミシン１から第一模様情報を受信したことに応じて、ミシン１から受信した第一模様情報が、記憶部２４に記憶された第二模様情報と一致するか否かを判断することにより、ミシン１から受信した第一模様情報が、端末装置２がミシン１に送信した縫製データに対応するか否かを判断する（Ｓ２９）。システム４の端末装置２は、第一模様情報、及び第二模様情報が縫製データそのものである場合に比べ、条件判断処理を比較的簡単できる。

【0065】

ミシン１のＣＰＵ６１は、Ｓ５２の処理を実行中であるか否かを示す状態フラグを、記憶部６４に記憶する（Ｓ５１、Ｓ５５、Ｓ６２）。ＣＰＵ６１は、Ｓ４１の処理において、ミシン１を起動時に、状態フラグに基づきＳ５２で開始する縫製制御処理を実行中であると判断される場合に、縫製制御処理を実行中にミシン１が停止し、再起動したと判断する（Ｓ４１：ＹＥＳ）。システム４のミシン１は、Ｓ４１の、ミシン１が縫製制御処理を実行中にミシン１が再起動したか否かを判断する処理を比較的簡単に実行できる。

【0066】

ミシン１のＣＰＵ６１は、Ｓ５２で開始する縫製制御処理を実行中に、縫製データに基づき縫製済みの針数を記憶部６４に記憶する（Ｓ６８）。Ｓ６３の縫製再開処理は、Ｓ４１の処理後、復元データを受信したことに応じて、復元データに基づき、記憶部６４に記憶された縫製済みの針数に対応する針数から、刺繍模様の縫製を再開する（Ｓ６３）。システム４のミシン１は、記憶部６４に記憶された縫製済みの針数に基づき、適切な針数から刺繍模様の縫製を再開できる。

【0067】

ミシン１のＣＰＵ６１は、Ｓ５２で開始した縫製制御処理が終了したことに応じて、縫製済みの針数と、第一模様情報とを記憶部６４から削除する（Ｓ７１）。ＣＰＵ６１は、ミシン１を起動時に、記憶部６４に縫製済みの針数と第一模様情報とが記憶されている場合に、削除処理が実行されておらず、縫製制御処理を実行中にミシン１が停止し、再起動したと判断する（Ｓ４１：ＹＥＳ）。システム４のミシン１は、Ｓ４１の、ミシン１が縫製制御処理を実行中にミシン１が再起動したか否かを判断する処理を比較的簡単に実行できる。

【0068】

変形例のシステム４は、端末装置２と通信可能なサーバ３であって、記憶部３４と、ＣＰＵ３１とを有するサーバ３を備える。端末装置２のＣＰＵ２１は、Ｓ１１の処理でミシン１に送信した縫製データに対応する第二模様情報と、端末装置２を識別する端末情報とを対応付けて記憶部３４に記憶することを要求する記憶要求を、第二通信部３０とは異なる第一通信部２５を介し、サーバ３に送信する（Ｓ９２）。ＣＰＵ２１は、ミシン１から第一模様情報を受信したことに応じて、第一通信部２５を介し、端末装置２の端末情報に対応する第二模様情報を端末装置２に送信することを要求する送信要求を、サーバ３に送信する（Ｓ９３、Ｓ９４）。サーバ３のＣＰＵ３１は、端末装置２から記憶要求を受信したことに応じて、第二模様情報と端末装置２の端末情報とを対応付けて記憶部３４に記憶する（Ｓ１０３）。ＣＰＵ３１は、端末装置２から送信要求を受信したことに応じて、通信部３５を介し、記憶部３４が記憶する端末情報に対応する第二模様情報を、端末装置２に送信する（Ｓ１０７）。端末装置２のＣＰＵ２１は、ミシン１から第一模様情報を受信したことに応じて、ミシン１から受信した第一模様情報が、サーバ３から送信された第二模様情報と一致するか否かを判断することにより、ミシン１から受信した第一模様情報が、端末装置２がミシン１に送信した縫製データに対応するか否かを判断する（Ｓ２９：ＹＥＳ）。システム４の端末装置２は、サーバ３の記憶部３４に第二模様情報を記憶させることができるので、Ｓ２９の処理を比較的簡単できる。システム４の端末装置２は、端末装置２の充電切れ等の何らかの理由により、一の端末装置２が使用不要になった場合にも、サーバ３と通信可能な別の端末装置２を用いて、Ｓ２９の処理を実行できる。

【0069】

上記実施形態の端末装置２は、表示部２８を備える。ミシン１のＣＰＵ６１は、Ｓ４４で縫製データを受信後、通信部６７を介し、Ｓ５２で開始する縫製制御処理の実行状況を端末装置２に送信する（Ｓ６９）。端末装置２のＣＰＵ２１は、端末装置２を起動時に、ミシン１が縫製制御処理を実行中に端末装置２が再起動されたか否かを判断する（Ｓ１）。Ｓ１の処理で、端末装置２が再起動されたと判断されない場合に（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、複数の刺繍模様の中から一つの刺繍模様を選択する選択操作を受け付ける（Ｓ５）。ＣＰＵ２１は、Ｓ１１の処理において、第二通信部３０を介し、Ｓ５の処理で選択された刺繍模様の縫製データをミシン１に送信し（Ｓ１１）、縫製データをミシン１に送信後、ミシン１により送信された実行状況を表示部２８で報知する（Ｓ１８）。Ｓ１の処理で、端末装置２が再起動されたと判断され（Ｓ１：ＹＥＳ）、且つ、記憶部６４に記憶された第一模様情報が、端末装置２がミシン１に送信した縫製データに対応する場合に（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ミシン１により送信された実行状況を表示部２８で報知する報知処理を再開させる（Ｓ２５）。システム４の端末装置２は、端末装置２が再起動したと判断され、且つ、記憶部６４に記憶された第一模様情報が、端末装置２がミシン１に送信した縫製データに応じた情報である場合に、実行状況の受信を再開できる。

【0070】

端末装置２のＣＰＵ２１は、Ｓ１の処理で、端末装置２が再起動されたと判断された場合に（Ｓ１：ＹＥＳ）、第二通信部３０を介し、ミシン１に第一模様情報を端末装置２に送信することを要求する接続要求を送信する（Ｓ２）、ＣＰＵ２１は、第二通信部３０を介して、ミシン１から第一模様情報を受信したことに応じて（Ｓ３：ＹＥＳ）、ミシン１から受信した第一模様情報が、端末装置２がミシン１に送信した縫製データに対応するか否かを判断する（Ｓ４）。Ｓ２５の処理において、第二通信部３０を介して、ミシン１から受信した第一模様情報が、端末装置２がミシン１に送信した縫製データに対応すると判断された場合に（Ｓ４：ＹＥＳ）、報知処理を再開させる。ミシン１のＣＰＵ６１は、接続要求を受信したことに応じて、記憶部６４に記憶された第一模様情報を端末装置２に送信する（Ｓ７０）。システム４は、Ｓ４の処理を端末装置２で実行するので、ミシン１の刺繍模様の縫製を妨げとなることがない。

【0071】

ミシン１と通信可能な第二通信部３０と、ＣＰＵ２１とを備える端末装置２のＣＰＵ２１により実行されるモニタリングプログラムは、ミシン１で刺繍模様を縫製する場合の針落ち位置を表す針落ち位置データを含む縫製データを取得する処理を（Ｓ７）実行させる指令を含む。モニタリングプログラムは、ＣＰＵ２１に第二通信部３０を介して、縫製データをミシン１に送信し（Ｓ１１）、 ミシン１が、縫製データに従って刺繍模様を縫製中に再起動したと判断され、且つ、ミシン１の不揮発性の記憶部６４に記憶された、縫製データに対応する第一模様情報が、Ｓ１１の処理でミシン１に送信した縫製データに対応する場合に、第二通信部３０を介して、縫製データに対応する復元データをミシン１に送信する（Ｓ３０）処理を実行させる指令を含む。モニタリングプログラムは、再起動されたミシン１の記憶部６４に記憶された第一模様情報が、再起動前に端末装置２がミシン１に送信した縫製データに対応する場合に、ミシン１に復元データを送信するので、復元データを、縫製を再開する必要のない別のミシン１といった意図しないミシン１に誤送することを回避できる。

【0072】

ミシン１は、針棒６と、端末装置２と通信する通信部６７と、ＣＰＵ６１とを備える。ＣＰＵ６１は、通信部６７を介して、端末装置２から送信された、刺繍模様を縫製する場合の針落ち位置を表す針落ち位置データを含む縫製データを受信する（Ｓ４４）。ＣＰＵ６１は、縫製データに基づき、針棒６を駆動して、刺繍模様を縫製する（Ｓ５２）。ＣＰＵ６１は、縫製制御処理の実行中に再起動された場合に、通信部６７を介して、端末装置２から縫製データに対応する復元データを受信したことに応じて、復元データに基づき、針棒６を駆動して、縫製制御処理を再開させる（Ｓ６３）。ミシン１は、ミシン１で刺繍模様を縫製中にミシン１が再起動された場合に、端末装置２から送信された復元データに基づき、刺繍模様の縫製を再開することに貢献する。

【0073】

ミシン１は、不揮発性の記憶部６４と揮発性のＲＡＭ６３とを備える。ＣＰＵ６１は、受信した縫製データをＲＡＭ６３に記憶する（Ｓ４５）。ＣＰＵ６１は、縫製制御処理を実行中に、縫製済みの針数を記憶部６４に記憶する（Ｓ６８）。ＣＰＵ６１は、Ｓ６３の処理で、ミシン１を再起動時に、通信部６７を介して、端末装置２から復元データを受信したことに応じて（Ｓ５８：ＹＥＳ）、復元データと記憶部６４に記憶される縫製済みの針数とに基づき、針棒６を駆動して、縫製制御処理を再開させる（Ｓ６３）。ミシン１は、縫製制御処理の実行中に再起動されることで、ＲＡＭ６３に記憶された縫製データが消失した場合であっても、再起動後に新たに端末装置２から送信された復元データに基づき、縫製制御処理を再開できる。

【0074】

ＣＰＵ６１は、ミシン１を起動時に、縫製制御処理の実行中にミシン１が再起動したか否かを判断する（Ｓ４１）。ＣＰＵ６１は、縫製再開処理において、Ｓ４１の処理で、縫製制御処理の実行中にミシン１が再起動したと判断された場合に、通信部６７を介して、端末装置２から復元データを受信したことに応じて、復元データと記憶部６４に記憶される縫製済みの針数とに基づき、針棒６を駆動して、縫製制御処理を再開させる（Ｓ６３）。ミシン１は、記憶部６４に記憶された縫製済みの針数に基づき、適切な針数から刺繍模様の縫製を再開できる。

【0075】

ＣＰＵ６１は、Ｓ４４の処理で受信した縫製データに対応する第一模様情報を、記憶部６４に記憶する（Ｓ４５）。ＣＰＵ６１は、Ｓ４１の処理でミシン１が再起動したと判断された場合に、通信部６７を介して、第一模様情報を端末装置２に送信する（Ｓ５７）。ＣＰＵ６１は、Ｓ６３の処理において、Ｓ５７の処理後、端末装置２から復元データを受信したことに応じて（Ｓ５８）、復元データと記憶部６４に記憶される縫製済みの針数とに基づき、針棒６を駆動して、縫製制御処理を再開させる（Ｓ６３）。ミシン１は、縫製データを特定するのに必要な第一模様情報を記憶部６４に記憶することで、ミシン１が縫製制御処理実行中に再起動した場合にも、第一模様情報が消失することを回避できる。

【0076】

本発明の縫製システム、モニタリングプログラム、及びミシンは、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更が加えられてもよい。例えば、以下の変形が適宜加えられてもよい。

【0077】

本発明は種々の態様で実行可能であり、例えば、モニタリングプログラムを記憶した非一時的コンピュータ可読媒体、縫製システムで実行される縫製方法、及び端末装置の装置制御部により実行されるモニタリング方法、及びミシン１で実行される縫製制御方法等の形態で実現されてもよい。システム４は、サーバ３を備えていてもよいし、サーバ３を備えなくてもよい。

【0078】

（Ａ）ミシン１の構成は適宜変更してよい。ミシン１は、刺繍縫製可能であればよく工業用ミシン、多針ミシン、職業用の刺繍ミシンであってもよい。端末装置２の構成は、適宜変更されてよく、例えば、ＰＣ、スマートフォン等でもよい。ミシン１は、表示部及び入力部の少なくとも何れかを備えてもよい。端末装置２の表示部２８は、画像を表示可能であればよく、例えば、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ、プラズマチューブアレイディスプレイ、電気泳動等を利用した電子ペーパーディスプレイ等でもよい。端末装置２は、報知部としてスピーカ、ＬＥＤ、プロジェクタ等を備えてもよい。端末装置２の入力部２９は、タッチスクリーンの他、キーボード、マウス、及びジョイスティック等でもよい。

【0079】

（Ｂ）図３、図６から図８の処理を実行させるための指令を含むプログラムは、システム４が有する端末装置２のＣＰＵ２１、ミシン１のＣＰＵ６１、及びサーバ３のＣＰＵ３１の各々が、対応するプログラムを実行するまでに、各装置の記憶機器に記憶されればよい。従って、プログラムの取得方法、取得経路及びプログラムを記憶する機器の各々は、適宜変更してもよい。各装置が実行するプログラムは、ケーブル又は無線通信を介して、他の装置から受信し、記憶部等の記憶装置に記憶されてもよい。他の装置は、例えば、ＰＣ、及びネットワーク網を介して接続されるサーバを含む。

【0080】

（Ｃ）端末処理の各ステップは、ＣＰＵ２１によって実行される例に限定されず、一部又は全部が他の電子機器（例えば、ＡＳＩＣ）によって実行されてもよい。同様に、ミシン処理の各ステップは、ＣＰＵ６１によって実行される例に限定されず、一部又は全部が他の電子機器によって実行されてもよい。サーバ処理の各ステップは、ＣＰＵ３１によって実行される例に限定されず、一部又は全部が他の電子機器によって実行されてもよい。端末処理、ミシン処理、及びサーバ処理の各ステップは、複数の電子機器（例えば、複数のＣＰＵ）によって分散処理されてもよい。端末処理、ミシン処理、及びサーバ処理の各ステップは、必要に応じて順序の変更、ステップの省略、及び追加が可能である。端末処理、ミシン処理、及びサーバ処理に、以下の変更が適宜加えられてもよい。

【0081】

端末装置２のＣＰＵ２１は、Ｓ７で縫製データを取得する処理を開始後、縫製データの取得が終わっていない段階で、Ｓ１１の処理を開始してもよい。ミシン１のＣＰＵ６１は、Ｓ１５の処理を開始後、Ｓ１５の処理が終わっていない段階で、Ｓ５２の処理を開始してもよい。例えば、部分模様毎に編集データが設定される場合、縫製順序が一番目の部分縫製データの編集データがあれば、縫製順序が二番目の部分縫製データの編集データの受信が完了していなくても、編集データに基づき補正した補正データで縫製が可能である。このため、ＣＰＵ６１は、縫製順序が一番目の部分縫製データの編集データの受信が完了した時点で、一番目の部分縫製データと編集データとに基づき、編集操作に応じて編集された縫製順序が一番目の部分模様を縫製してもよい。端末装置２のＣＰＵ２１は、Ｓ１１で縫製データを送信せず、Ｓ７で取得された縫製データをＳ４６で取得された編集データで補正した縫製データを、ミシン１に送信してもよい。この場合、ＣＰＵ２１は、補正後の縫製データを記憶部２４に記憶しておき、Ｓ３０の処理では、記憶部２４に記憶された補正後の縫製データをミシン１に送信してもよい。

【0082】

ＣＰＵ６１は、補正データを生成せずに、Ｓ４９で縫製データと、編集データとに基づき、編集された刺繍模様を縫製してもよい。例えば、編集操作に応じて、刺繍模様の位置だけを編集する場合、且つ、針落ち位置データが絶対座標ではなく、縫製順序が一つ前の針落ち点に対する相対的な座標（移動量）を示す場合には、ＣＰＵ６１は、Ｓ４６で受信された編集データに基づき、縫製開始位置に移動後、Ｓ４４で受信開始された縫製データに従って縫製すれば、補正データを生成せずとも、編集された位置に刺繍模様を縫製できる。

【0083】

編集操作は、適宜変更されてよい。例えば、ＣＰＵ２１は、角度変更、位置の変更、又は大きさの変更を指示するキーの選択を検出することで、編集操作を受け付けてもよい。編集操作に応じた編集の種類は適宜変更されてよく、例えば、編集データは、角度データ、位置データ、及びサイズデータの中から選択された一以上のデータを含むデータであってもよい。ＣＰＵ６１は、糸色の変更を受け付けてもよく、その場合、編集データは、糸色データを含む必要はない。端末装置２のＣＰＵ２１は、糸色データを含む縫製データをミシン１に送信してもよい。ミシン１が表示部を有する場合には、縫製順序が次の糸の糸色を表示する処理は、端末装置２ではなく、ミシン１において実行されてよい。ＣＰＵ２１は、一の刺繍模様の縫製データ及び編集データをミシン１に送信し、ミシン１で縫製データ及び編集データに基づき、編集された刺繍模様を縫製する処理が実行されている間に、次の刺繍模様についての端末処理を実行してもよい。

【0084】

ＣＰＵ６１は、補正データを生成せずに、Ｓ４９で縫製データと、編集データとに基づき、編集された刺繍模様を縫製してもよい。例えば、編集操作に応じて、刺繍模様の位置だけを編集する場合、且つ、針落ち位置データが絶対座標ではなく、縫製順序が一つ前の針落ち点に対する相対的な座標（移動量）を示す場合には、ＣＰＵ６１は、Ｓ４６で受信された編集データに基づき、縫製開始位置に移動後、Ｓ４４で受信開始された縫製データに従って縫製すれば、補正データを生成せずとも、編集された位置に刺繍模様を縫製できる。

【0085】

ミシン１が実行する、ミシン１を起動時に、縫製制御処理を実行中にミシン１が停止し、再起動したか否かを判断する処理（Ｓ４１）は適宜変更されてもよいし、省略されてもよい。ＣＰＵ６１は、ミシン１を起動時に、ミシン１のホルダ４６の現在位置を取得し、取得された現在位置が、所定の初期位置ではない場合に、縫製制御処理を実行中にミシン１が停止し、再起動したと判断してもよい。ＣＰＵ６１は、スイッチ４７を介し、ミシン１を起動時に、縫製制御処理を実行中にミシン１が停止し、再起動したか否かを、ミシン１のユーザに入力させてもよい。記憶部６４に記憶される所定の情報は、Ｓ４６で取得される編集データであってもよい。編集データは縫製データに比して、記憶容量が小さくて済み、且つ、編集データが記憶部６４に記憶されている場合、復元データに編集データを含ませる必要が無い。

【0086】

同様に、端末装置２が実行する、端末装置２を起動時に、端末装置２が送信した縫製データに基づきミシン１が縫製制御処理を実行中に端末装置２が停止し、再起動したか否かを判断する処理（Ｓ１）は適宜変更されてもよいし、省略されてもよい。ＣＰＵ２１は、入力部２９を介し、端末装置２又は端末処理を起動時に、端末装置２が送信した縫製データに基づきミシン１が縫製制御処理を実行中に端末装置２が停止し、再起動したか否かを、端末装置２のユーザに入力させてもよい。ＣＰＵ２１は、端末装置２が送信した縫製データに基づきミシン１が縫製制御処理を実行中に、ミシン１が停止し、再起動した場合に、縫製中の縫製データに対応する第一模様情報を、入力部２９を介してユーザに入力させ、入力部２９を介して取得された第一模様情報に基づき、Ｓ４及びＳ２９の少なくとも何れかの処理を実行してもよい。

【0087】

縫製データのうちの、Ｓ６３で刺繍模様の縫製を再開する位置の決定方法は適宜変更されてよい。ＣＰＵ２１は、端末装置２が送信した縫製データに基づきミシン１が縫製制御処理を実行中に、ミシン１が停止し、再起動した場合に、入力部２９を介して、縫製データのうちの縫製を再開する針落ち位置データを指定する情報を受け付けてもよい。指定する情報は、縫製データに基づき縫製された刺繍模様のイメージに付与された点であってもよいし、被縫製物に縫製済みの部分模様を撮影した画像であってもよい。ＣＰＵ６１は、ミシン１を起動時に、ミシン１のホルダ４６の現在位置を取得し、取得された現在位置に対応する針落ち位置データ、又は縫製順序が現在位置に対応する針落ち位置データの所定量前の針落ち位置データから縫製を再開してもよい。

【0088】

Ｓ４及びＳ２９の少なくとも一方は省略されてよいし、ミシン１又はサーバ３で実行されてもよいし、適宜変更されてよい。第一模様情報及び第二模様情報の少なくとも何れかは、縫製データの識別情報でなくてもよい。例えば、ミシン１が縫製データを受信した時刻情報を第一模様情報とし、端末装置２が縫製データを送信した時刻情報を第二模様情報としてもよい。この場合ＣＰＵ２１、第一模様情報と第二模様情報との差の絶対値が所定値よりも少ないか否かに基づき、Ｓ４、Ｓ２９の処理を実行してもよい。Ｓ１８、Ｓ２５、Ｓ３７の処理は、省略されてもよいし、変更されてもよい。Ｓ６７、Ｓ６８の処理は適宜変更されてよいし、省略されてもよい。

【0089】

上記変形例は矛盾のない範囲で適宜組み合わされてもよい。本願出願人は、特許請求の範囲において例示された組み合わせに加え、本発明の要旨を逸脱しない範囲、且つ、矛盾が生じない範囲で互いに組み合わされた態様についても特許権を取得する意思を有する。

【符号の説明】

【0090】

１：ミシン、２：端末装置、３：サーバ、４：システム、５：ネットワーク、６：針棒、２１、３１、６１：ＣＰＵ、２３、３３、６３：ＲＡＭ、２４、６４：記憶部、２５：第一通信部、３０：第二通信部、３５、６７：通信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】